UNIVERSIDADE DE SO PAULO

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lgumas palavras sobre as Equaes de Navier-Stokes

As equaes de Navier-Stokes foram derivadas inicialmente por M. Navier em 1827 e por S.D. Poisson em 1831, baseando-se num argumento envolvendo consideraes de foras intermoleculares. Mais tarde as mesmas equaes foram derivadas sem o uso de nenhuma dessas hipteses por B. de Saint Vernant em 1843 e por G.G. Stokes em 1945. Suas derivaes foram baseadas na hiptese de que as tenses normais e cisalhantes so funes lineares da taxa de deformao, em conformidade com a mais antiga lei da viscosidade de Newton. Considerando que a hiptese da linearidade evidentemente completamente arbitrria (chute mesmo), no a priori certo que as equaes de N-S oferecem uma descrio verdadeira do movimento de um fluido. necessrio, conseqentemente, verific-las experimentalmente. As enormes dificuldades matemticas encontradas quando resolvendo as eqs. de N-S tem at o presente nos impedido de obter uma soluo analtica nica na qual os termos convectivos interagem genericamente com os termos viscosos (The Millennium Problems, prmio:
1 milho de dlares, Mathematics Institute of Cambridge, Massachusetts). Entretanto, solues conhecidas, tais como

escoamento laminar atravs de duto circular, bem como escoamentos de camada limite, concordam to bem com os experimentos que a validade geral das equaes de N-S mal pode ser posta em dvida

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Equao Diferencial da Conservao da Quantidade de Movimento

Aplica-se a 2a lei de Newton a uma partcula de fluido infinitesimal de massa dm. Recapitulando: a 2a lei de Newton para um sistema finito  dada por:

 dP F= dt

sistema

onde a q.d.m. do sistema dada por:

 Psistema =

massa ( sistema )

 Vdm

Ento, para um sistema de massa infinitesimal, dm, a 2a lei de Newton pode ser escrita:

  dV dF = dm dt

sistema

Utilizando a derivada substancial, podemos escrever a 2a lei de Newton em um campo de velocidades da seguinte forma:

      V DV V V V dF = dm = dm u +v +w + (1) Dt y z t x

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Foras atuando em uma partcula fluida

Tipos de foras: forcas de campo, FB foras de superfcie, Fs: Foras normais,

Foras Tangenciais,

Vamos considerar a componente x da fora atuando num elemento diferencial de massa, dm, e volume, dxdydz. As tenses no centro do elemento diferencial so tomadas como xx , yx , zx. As tenses agindo na dir. x em cada face do elemento so mostradas na Fig.

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Tenses na direo x atuando em uma partcula de fluido

(quadro negro)

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Equao diferencial da quantidade de movimento para qualquer fluido que satisfaa a hiptese do contnuo

(2)

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Equao da Quantidade de Movimento para Fluidos Newtonianos:

Para fluido Newtoniano, a tenso viscosa proporcional taxa de deformao angular; para coordenadas retangulares, as equaes constitutivas so dadas por:

Obs.: para placas planas, paralelas, infinitas, a superior movendo-se com velocidade constante: du

yx =

dy

Obs.: Num sistema hidrosttico, ou seja, o fluido estando em descanso:

xx = yy = zz = p
sendo p a presso termodinmica

As equaes acima constituem uma afirmao geral da Lei de Newton da Viscosidade, aplicadas para situaes de escoamento complexas com o fluido escoando em todas as direes

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Substituindo as expresses para as tenses na equao diferencial da quantidade de movimento (Eq. 2) , temos:

Estas so as equaes gerais diferenciais da quantidade de movimento para fluido Newtoniano ou equaes de NavierStokes para fluido com densidade e viscosidade variveis. Estas equaes, juntamente com a equao da continuidade, a equao de estado, a equao da energia e conhecendo-se a lei emprica da viscosidade e as condies de contorno e condies iniciais, determinam completamente a presso, densidade, temperatura, viscosidade e componentes da velocidade em um escoamento de um fluido (7 eqs. para 7 incgnitas: u, v, w, p, , T, ).

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Escoamento incompressvel e viscosidade dinmica constante

As equaes  Navier-Stokes podem ser simplificadas quando de = cte. ( V = 0 ) e = cte. (variao da viscosidade desprezvel). Nestas condies as equaes ficam sendo:

(Obs.: juntamente com a continuidade so 4 eqs. para 4 incgnitas: u, v, w e p): Em notao vetorial, as equaes de Navier-Stokes assumem a seguinte forma:

 DV Dt

massa por unidade de volume vezes acelerao (termos convectivos ou de transporte de q.d.m.)

fora gravitacional por unidade de volume (fora de campo)

 g ,

fora de presso por unidade de volume (fora de superfcie)

p ,

 V
2

fora viscosa por unidade de volume (termo de difuso de q.d.m.)

Para escoamentos invscidos ( = 0), chega-se famosa equao de Euler, derivada em 1755: 

 DV = g p Dt

E da equao de Euler, chega-se eq. de Bernoulli.

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Exemplo 1
Simplifique a equao de Navier-Stokes para a componente x para um escoamento permanente em um canal horizontal e retangular, supondo todas as linhas de corrente paralelas s paredes. considere a direo x como a direo do escoamento (Fig.)