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32 Engrenagens I
U

Introduo

m pasteleiro fazia massa de pastel numa mquina manual, quando ela quebrou. Sem perder tempo, o pasteleiro levou a mquina a uma oficina. O dono da oficina examinou a mquina e percebeu o que houve. - Problema na engrenagem. Alguns dentes da engrenagem se quebraram. - Engrenagem? - disse o pasteleiro - Mas o que engrenagem? - a pea mais importante. Sem engrenagem, voc no consegue movimentar a mquina para esticar a massa. O pasteleiro, que nada entendia de mecnica, ficou preocupado e intrigado. Afinal, o que seria essa tal engrenagem? E voc, sabe o que engrenagem? Se voc sabe, ter oportunidade de rever seus conhecimentos nesta aula. Se no sabe, vai passar a conhec-la. Vamos l?

Engrenagens
Engrenagens so rodas com dentes padronizados que servem para transmitir movimento e fora entre dois eixos. Muitas vezes, as engrenagens so usadas para variar o nmero de rotaes e o sentido da rotao de um eixo para o outro.

Observe as partes de uma engrenagem:

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Existem diferentes tipos de corpos de engrenagem. Para voc conhecer alguns desses tipos, observe as ilustraes.

corpo em forma de disco com furo central

corpo em forma de disco com cubo e furo central

corpo com 4 furos, cubo e furo central

corpo com braos, cubo e furo central

Os dentes so um dos elementos mais importantes das engrenagens. Observe, no detalhe, as partes principais do dente de engrenagem.

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Para produzir o movimento de rotao as rodas devem estar engrenadas As engrenadas. rodas se engrenam quando os dentes de uma engrenagem se encaixam nos vos dos dentes da outra engrenagem.

As engrenagens trabalham em conjunto. As engrenagens de um mesmo conjunto podem ter tamanhos diferentes. Quando um par de engrenagens tem rodas de tamanhos diferentes, a engrenagem maior chama-se coroa e a menor chama-se pinho pinho.

Os materiais mais usados na fabricao de engrenagens so: ao-liga fundido, ferro fundido, cromo-nquel, bronze fosforoso, alumnio, nilon.

Tipos de engrenagem
Existem vrios tipos de engrenagem, que so escolhidos de acordo com sua funo. Nesta aula voc vai estudar os tipos mais comuns.

Engrenagens cilndricas Engrenagens cilndricas tm a forma de cilindro e podem ter dentes retos ou (inclinados). helicoidais (inclinados) Observe duas engrenagens cilndricas com dentes retos:

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Veja a representao de uma engrenagem com dentes helicoidais helicoidais:

Os dentes helicoidais so paralelos entre si mas oblquos em relao ao eixo da engrenagem. J os dentes retos so paralelos entre si e paralelos ao eixo da engrenagem. As engrenagens cilndricas servem para transmitir rotao entre eixos paralelos, paralelos como mostram os exemplos.

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As engrenagens cilndricas com dentes helicoidais transmitem tambm rotao entre eixos reversos (no paralelos). Elas funcionam mais suavemente que as engrenagens cilndricas com dentes retos e, por isso, o rudo menor.

Engrenagens cnicas Engrenagens cnicas so aquelas que tm forma de tronco de cone. As engrenagens cnicas podem ter dentes retos ou helicoidais. helicoidais Nesta aula, voc ficar conhecendo apenas as engrenagens cnicas de dentes retos. As engrenagens cnicas transmitem rotao entre eixos concorrentes Eixos concorrentes so concorrentes. aqueles que vo se encontrar em um mesmo ponto, quando prolongados. Observe no desenho como os eixos das duas engrenagens se encontram no ponto A.

engrenagem cnica de dentes retos

Observe alguns exemplos de emprego de engrenagens cnicas com dentes retos.

Voc j aprendeu que as engrenagens de tamanho diferentes tm nomes especiais. Ento, resolva o prximo exerccio.

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Verificando o entendimento

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A ilustrao mostra duas engrenagens cnicas de dentes retos. Escreva, nas linhas de chamada, qual a coroa e qual o pinho pinho.

A coroa a engrenagem com maior nmero de dentes e que transmite a fora motora.Veja a resposta correta.

Engrenagens helicoidais Nas engrenagens helicoidais, os dentes so oblquos em relao ao eixo. Entre as engrenagens helicoidais, a engrenagem para rosca sem-fim merece ateno especial. Essa engrenagem usada quando se deseja uma reduo de velocidade na transmisso do movimento.

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Repare que os dentes da engrenagem helicoidal para rosca sem-fim so cncavos. Cncavos porque so dentes curvos, ou seja, menos elevados no meio do que nas bordas. No engrenamento da rosca sem-fim com a engrenagem helicoidal, o parafuso sem-fim o pinho e a engrenagem a coroa. Veja um exemplo do emprego de coroa para rosca sem-fim.

Repare que no engrenamento por coroa e rosca sem-fim, a transmisso de movimento e fora se d entre eixos no coplanares.

Cremalheira
Cremalheira uma barra provida de dentes, destinada a engrenar uma roda dentada. Com esse sistema, pode-se transformar movimento de rotao em movimento retilneo e vice-versa.

Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios. Depois confira suas respostas com as gabarito.

Marque com um X a resposta correta. Exerccio 1 Escreva, no quadradinho ao lado de cada ilustrao, a letra que identifica corretamente o tipo de engrenagem: a) Engrenagen helicoidal para rosca sem-fim. b) Engrenagem cilndrica com dentes retos. c) Engrenagem cilndrica com dentes helicoidais. d) Engrenagem cilndrica com dentes cncavos. e) Engrenagem cnica com dentes retos.

Exerccios A U L A

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Complete as frases com a alternativa correta. Exerccio 2 As engrenagens ........................... servem para transmitir movimento entre eixos paralelos. - cnicas - cilndricas Exerccio 3 As engrenagens ...................... so usadas para eixos no coplanares. - helicoidais - cilndricas

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Exerccio 4 Observe a ilustrao da engrenagem e escreva V em frente (s) frase(s) verdadeira(s) e F em frente (s) frase(s) falsa(s).

a) ( ) A engrenagem representada cilndrica com dentes retos. b) ( ) O corpo da engrenagem representada tem a forma de disco.

33 Engrenagens II
N

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esta aula trataremos da representao das

engrenagens no desenho tcnico.

Introduo

Conceitos bsicos
As engrenagens so representadas, nos desenhos tcnicos, de maneira normalizada. Como regra geral, a engrenagem representada como uma pea slida, sem dentes. Apenas um elemento da engrenagem, o dimetro primitivo indicado por primitivo, meio de uma linha estreita de traos e pontos, como mostra o desenho.

Na fabricao de engrenagens, o perfil dos dentes padronizado. Os dentes so usinados por ferramentas chamadas fresas. A escolha da fresa depende da altura da cabea e do nmero de dentes da engrenagem. Por isso, no h interesse em representar os dentes nos desenhos.

Representao dos dentes

Quando, excepcionalmente, for necessrio representar um ou dois dentes, eles devem ser desenhados com linha contnua larga larga.

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Entretanto, nas representaes em corte, os dentes atingidos no sentido longitudinal devem ser desenhados. Nesses casos, os dentes so representados com omisso de corte, isto , sem hachura. Observe os dentes representados nas vistas laterais, em meio-corte, das engrenagens a seguir.

engrenagem cilndrica de dente reto

engrenagem cnica de dente reto

engrenagem helicoidal cncava

Analise as vistas de cada engrenagem e veja que, na vista frontal e na parte no representada em corte da vista lateral, a raiz do dente no aparece representada. Na parte em corte da vista lateral, a raiz do dente aparece representada pela linha contnua larga. Caso seja necessrio representar a raiz do dente da engrenagem em uma vista sem corte, deve-se usar a linha contnua estreita, como no desenho seguinte.

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Quando, na vista lateral da engrenagem, aparecem representadas trs linhas estreitas paralelas, essas linhas indicam a direo de inclinao dos dentes helicoidais.

engrenagem cilndrica (helicoidal direita)

engrenagem cnica (helicoidal esquerda)

engrenagem helicoidal cncava (espiral)

Desenho de pares de engrenagens

As mesmas regras para a representao de engrenagens que voc aprendeu at aqui valem para a representao de pares de engrenagens ou para as representaes em desenhos de conjuntos. Quando o engrenamento acontece no mesmo plano, nenhuma das engrenagens encobre a outra. Observe no desenho da engrenagem helicoidal cncava e da rosca sem-fim que todas as linhas normalizadas so representadas.

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O mesmo acontece no engrenamento das engrenagens cilndricas a seguir.

Observe que no engrenamento de duas engrenagens cilndricas de dentes helicoidais, o sentido do dente de uma deve ser direita e da outra, esquerda.

engrenamento de duas engrenagens cilndricas dentes retos

engrenamento de duas engrenagens cilndricas dentes helicoidais

Quando uma das engrenagens est localizada em frente da outra, no desenho tcnico, omitida a parte da engrenagem que est encoberta. As duas engrenagens cnicas, representadas a seguir, encontram-se nessa situao.

Note que, nesse exemplo, o pinho encobre parcialmente a coroa. Apenas o dimetro primitivo da coroa representado integralmente.

Caractersticas das engrenagens

Para interpretar desenhos tcnicos de engrenagens, preciso conhecer bem suas caractersticas. Voc j sabe que os dentes constituem parte importante das engrenagens. Por isso, voc vai comear o estudo das engrenagens pelas caractersticas comuns dos dentes. Analise cuidadosamente o desenho a seguir e veja o significado das letras sobre as linhas da engrenagem.

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detalhe da engrenagem: dentes

As caractersticas dos dentes da engrenagem so: = espessura - a medida do arco limitada pelo dente, sobre a circunferncia primitiva (determinada pelo dimetro primitivo); = vo - o vazio que fica entre dois dentes consecutivos tambm delimitados por um arco do dimetro primitivo; - a soma dos arcos da espessura e do vo (P = e + v v); P - a parte do dente que fica entre a circunferncia primitiva e a circunferncia externa da engrenagem; - a parte do dente que fica entre a circunferncia primitiva e a circunferncia interna (ou raiz); - corresponde soma da altura da cabea mais a altura do p do dente.

P a

= passo = cabea

= p

= altura

Resolva o prximo exerccio para aplicar o que aprendeu.

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Verificando o entendimento
Analise a representao cotada dos dentes de engrenagem a seguir e responda s questes.

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a) Qual a medida do passo da engrenagem? .................................................................................................................................. b) O que representa a cota 600? .................................................................................................................................. c) Qual a medida da altura do dente? ..................................................................................................................................

Voc deve ter dado as seguintes respostas: a) O passo da engrenagem 37,64 mm b) A cota 600 refere-se ao dimetro primitivo. c) A medida da altura do dente 26 mm ou seja, a soma das medidas da cabea e do p.

Os desenhos tcnicos das engrenagens e de suas caractersticas so feitos por meio de representaes convencionais.

Observe, no prximo desenho, as caractersticas da engrenagem cilndrica com dentes retos.

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M = Z =

As caractersticas da engrenagem cilndrica com dentes retos so: De: De dimetro externo Dp: Dp dimetro primitivo Di: Di M: Z: L: dimetro interno mdulo nmero de dentes largura da engrenagem

O mdulo corresponde altura da cabea do dente (M = a e serve de base M a) para calcular as demais dimenses dos dentes. com base no mdulo e no nmero de dentes que o fresador escolhe a ferramenta para usinar os dentes da engrenagem. Mais tarde, a verificao da pea executada tambm feita em funo dessas caractersticas.

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Nas figuras a seguir esto mostrados, em escala natural, alguns perfis de dentes no sistema mdulo, para se ter idia das dimenses deles. O sistema mdulo a relao entre o dimetro primitivo, em milmetros, e o nmero de dentes.

Analise o desenho tcnico da engrenagem cotada a seguir e resolva o exerccio.

Verificando o entendimento
Escreva as cotas pedidas.

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M =3 Z = 20

a) dimetro externo: .................................................................................................. b) dimetro primitivo: ............................................................................................... c) dimetro interno: ...................................................................................................

d) largura: .................................................................................................................... e) mdulo: ................................................................................................................... f) nmero de dentes: .................................................................................................

a) b) c) d) e) f)

Confira suas respostas: 66 60 53 18 3 20

As demais cotas da engrenagem so o tamanho do furo: 11 e 18 e o tamanho 18, do rasgo da chaveta: 1,5 4 e 18 A profundidade do rasgo da chaveta (1,5 mm) 1,5; 18. foi determinada pela diferena das cotas: 12,5 mm e 11 mm. Agora veja as caractersticas de uma engrenagem cilndrica com dentes helicoidais.

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engrenagem cilndrica com dentes helicoidais

Na engrenagem cilndrica com dentes helicoidais, a nica caracterstica nova que aparece indicada no desenho a, ou seja, o ngulo de inclinao da hlice. Alm das caractersticas que voc j conhece, a engrenagem cnica com dentes retos possui outras que so mostradas no desenho a seguir.

As caractersticas da engrenagem cnica so: ae: ae ap: ap ai: ai ac: ac l: ngulo externo ngulo primitivo ngulo interno ngulo do cone complementar largura do dente

Tente interpretar o desenho tcnico de uma engrenagem cnica.

Verificando o entendimento
Analise o desenho tcnico da engrenagem e escreva as cotas pedidas.

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M =3 Z = 18

a) ngulo externo: ...................................................................................................... b) ngulo primitivo: ................................................................................................... c) ngulo interno:.......................................................................................................

d) ngulo do cone complementar: ........................................................................... e) largura do dente: ...................................................................................................

As respostas corretas so: a) 29 b) 26 c) 23

d) 64 e) 24

Note que, na cotagem da engrenagem cnica, os dimetros externo, primitivo e interno so indicados na base maior do cone da engrenagem.

Para completar, analise as caractersticas da engrenagem helicoidal para rosca sem-fim.

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M = Z =

As caractersticas dessa engrenagem, que no se encontram nas anteriores, so: Dm: Dm dimetro mximo da engrenagem ach: ach ngulo de chanfro raio da superfcie cncava rc: Verifique se voc capaz de interpretar as cotas da engrenagem helicoidal cncava.

Verificando o entendimento
Analise o desenho tcnico e complete as frases.

M =3 Z = 40

a) O dimetro mximo da engrenagem .............................................................. b) A cota 60 refere-se ao .......................................................................................... c) O raio da superfcie cncava ............................................................................

Confira suas respostas: a) O dimetro mximo da engrenagem 133,8 mm; b) A cota 60 refere-se ao ngulo do chanfro; c) O raio da superfcie cncava 13,3 mm.

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Observe novamente o desenho da engrenagem e acompanhe a interpretao das demais caractersticas: dimetro externo: 130,8 mm dimetro primitivo: 124,8 mm dimetro interno: 117,8 mm largura da engrenagem: 24 mm ngulo da hlice: 16 mdulo: 3 nmero de dentes: 40 tamanho do furo: 33 mm e 24 mm tamanho do rasgo da chaveta: 33 mm, 10 mm e 3,3 mm

Teste sua aprendizagem. Faa os exerccios. Depois, confira suas respostas com as do gabarito.

Exerccio 1 Assinale com um X a representao de engrenagem onde a raiz do dente aparece representada.

Exerccios

a) ( )

b) ( )

c) ( )

d) ( )

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Exerccio 2 Analise o desenho tcnico da engrenagem e escreva: a) o nome do tipo de engrenagem representada; b) a direo dos dentes da engrenagem

a) .......................................................................... b) .......................................................................... Exerccio 3 Analise o desenho do par de engrenagens e depois escreva C para as afirmaes corretas e E para as afirmaes erradas. a) ( ) O engrenamento representado no desenho mostra duas engrenagens cnicas com dentes retos. b) ( ) A coroa e o pinho esto engrenados formando ngulo de 90. c) ( ) Parte da coroa no est representada no desenho porque est encoberta pelo pinho. Exerccio 4 Analise o desenho tcnico e escreva as cotas pedidas nas linhas indicadas.

M =3 Z = 20

a) b) c) d) e) f)

dimetro externo: ................................ dimetro primitivo: ............................. dimetro interno: ................................. largura da engrenagem: ..................... mdulo: ................................................. nmero de dentes: ...............................

Exerccio 5 Analise o desenho tcnico e responda s questes que vm a seguir.

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M =4 Z = 26

a) Quais so os dimetros externo, primitivo e interno da engrenagem? ............................................................................................................................. b) Qual a largura da engrenagem? ............................................................................................................................. c) Qual o ngulo da hlice da engrenagem? ............................................................................................................................. Exerccio 6 Analise o desenho tcnico e complete as frases nas linhas indicadas.

a) Os dimetros externo, primitivo e interno da engrenagem so: ............ b) Os ngulos externo, primitivo e interno da engrenagem so: ............ c) O ngulo do cone complementar da engrenagem : .....................

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Engrenagens III
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Introduo

mquina de uma empresa se quebrou. O mecnico de manuteno foi chamado. Depois de desmont-la, identificou o defeito: a engrenagem helicoidal estava quebrada. O mecnico comunicou o defeito ao supervisor, que determinou que ele fizesse uma nova engrenagem. Acontece que o mecnico no sabia calcular as dimenses da nova engrenagem. E agora? E se voc estivesse no lugar do mecnico, saberia calcular as dimenses da engrenagem? justamente esse o assunto da nossa aula. Vamos ver como se calcula as dimenses de engrenagem helicoidal.

Conceituao
Engrenagens com dentes helicoidais so usadas em sistemas mecnicos, como caixas de cmbio e redutores de velocidade, que exigem alta velocidade e baixo rudo.

Caractersticas e clculos de engrenagem com dentes helicoidais

Esta engrenagem tem passo normal (Pn) e passo circular (Pc), e a hlice apresenta um ngulo de inclinao (b).

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Para identificar a relao entre o passo normal (Pn), o passo circular (Pc) e o ngulo de inclinao da hlice (b), voc deve proceder da seguinte forma: retire um tringulo retngulo da ltima ilustrao, conforme segue.

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Neste tringulo, temos cosb =

Pn (C) Pc

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Mn - Mdulo normal Mf - Mdulo frontal

Como Pn = Mn p (A) e Pc = Mf p (B) substituindo as frmulas A e B em C, temos: cosb = Mn Mf Simplificando, temos: cosb =
Mn Mf

Assim, Mn = Mf cosb ou

Mf =

Mn cos

O dimetro primitivo (Dp) da engrenagem helicoidal calculado pela diviso do comprimento da circunferncia primitiva por p (3, 14). O comprimento da circunferncia primitiva (Cp) igual ao nmero de dentes (Z) multiplicado pelo passo circular (Pc). Assim, Cp = Z Pc Logo, o dimetro primitivo dado por Dp = Como Cp = Z Pc podemos escrever DP = Como Pc = Mf p

Cp

Z Pc

Z Mf Simplificando, temos: Dp = Z Mf ou
temos DP = Dp = Mf Z Como Mf =

Mn cos Mn Z cos

podemos escrever Dp =

O dimetro externo (De) calculado somando o dimetro primitivo a dois mdulos normais. Assim, De = Dp + 2 Mn

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Agora que j vimos algumas frmulas da engrenagem helicoidal, podemos auxiliar o mecnico da oficina de manuteno. Ele mediu o dimetro externo das duas engrenagens (De1 e De2) e a distncia entre os seus centros (d). Depois contou o nmero de dentes (Z1 e Z2) das duas engrenagens. Com esses dados vamos calcular o mdulo normal (Mn) da engrenagem quebrada. O mdulo normal (Mn) pode ser deduzido das frmulas a seguir:

d=

Dp1 + Dp2 e De = Dp + 2Mn 2

De = Dp + 2Mn Dp = De - 2Mn

Como temos

Substituindo Dp em d = temos: d =

Dp1 + Dp2 2

( De1 2Mn) + ( De2 Mn) 2

Isolando o mdulo normal Mn, temos: 2d = De1 - 2Mn + De2 - 2Mn 2d = De1 + De2 - 4Mn 4Mn = De1 + De2 - 2d

Mn =

De1 + De2 2d (D) 4

Com essa frmula podemos calcular o mdulo normal. Os valores de De1 (dimetro externo da engrenagem 1), De2 (dimetro externo da engrenagem 2) e d (distncia entre os centros) podem ser medidos.

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Assim, De1 = 125,26 mm De2 = 206,54 mm d = 160,4 mm Substituindo os valores de De1, De2 e d na frmula (D), temos:

Mn = Mn = Mn =

125, 26 + 206,54 2 160,4 4 331,8 320,8 4 11 4

Mn = 2,75 Conhecendo o mdulo normal (Mn) e o nmero de dentes Z = 28 da engrenagem quebrada e o dimetro externo (De1 = 125,26 mm), podemos calcular o dimetro primitivo (Dp1) e o ngulo de inclinao da hlice (b). Vimos que De = Dp + 2Mn Isolando Dp, temos Dp = De - 2Mn Substituindo os valores De1 = 125,26 mm, Mn = 2,75, da engrenagem quebrada, temos: Dp1 = 125,26 - 2 2,75 Dp1 = 125,26 - 5,5 Dp1 = 119,76 mm O ngulo da inclinao da hlice (b) pode ser encontrado a partir da frmula

Dp =

Mn Z cos

(j conhecida)
Mn Z Dp

Isolando cos b, temos cosb =

Substituindo os valores na frmula, temos cos b = cos b =

2,75 28 119,76 77 119,76

cos b = 0,64295. Procurando na tabela o ngulo correspondente a este valor, temos b = 50. Portanto, o ngulo de inclinao da hlice da engrenagem tem 50.

Tente voc tambm, fazendo os exerccios a seguir. Exerccio 1 Calcular o mdulo normal (Mn), o dimetro primitivo (Dp) e o ngulo de inclinao da hlice (b) de uma engrenagem helicoidal, sabendo que o dimetro externo medido De1 = 206,54 mm e tem 56 dentes, o dimetro externo da engrenagem acoplada De2 = 125,26 mm e a distncia entre os centros d = 160,4 mm. Frmulas:

Exerccios A U L A

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Mn =

De1 + De2 2d 4 206,54 + 125, 26 2 160,4 4

Mn =

Mn = ? Dp = De1 - 2 Mn Dp = 206,54 - 2 Mn Dp = ?

cosb = b =?

Mn Z Dp

Exerccio 2 Calcular o mdulo frontal (Mf), o passo normal (Pn) e o passo circular (Pc) da engrenagem do exerccio anterior. Frmulas conhecidas:
Mn cos

Mf =

Pn = Mn p Pc =
Pn = Mf p cos

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Clculo da altura do p do dente (b)

A altura do p do dente (b) depende do ngulo de presso (q) da engrenagem. Veja, a seguir, a localizao do ngulo de presso q.

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Os ngulos de presso mais comuns usados na construo de engrenagens so: 1430', 15 e 20. Para q = 1430' e 15, usa-se a frmula b = 1,17 Mn Para q = 20, usa-se b = 1,25 Mn EXEMPLO 1 Calcular a altura do p do dente (b) para a engrenagem helicoidal de mdulo normal Mn = 2,75 e ngulo de presso q = 15. Utilizando: b = 1,17 Mn e substituindo os valores, temos: b = 1,17 2,75 b = 3,21 mm

Clculo do dimetro interno (Di)

Di = Dp - 2b ou Di = Dp - 2,50 . Mn (para q = 20) e Di = Dp - 2,34 Mn (para q = 1430' ou 15)

EXEMPLO 2 Calcular o dimetro interno (Di) para a engrenagem helicoidal de mdulo normal Mn = 2,75, dimetro primitivo Dp = 201,04 mm e ngulo de presso q = 1430'. Frmula: Di = Dp - 2,34 Mn Substituindo os valores na frmula, temos: Di = 201,04 - 2,34 2,75 Di = 201,04 - 6,43 Di = 194,61 mm

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Clculo da altura total do dente (h)

h=a+b onde: a = altura da cabea do dente (a = 1 Mn) b = altura do p do dente Para ngulo de presso q = 20, temos: h = 1 Mn + 1,25 Mn h = 2,25 Mn E para ngulo de presso q = 1430' e 15, temos: h = 1 Mn + 1,17 Mn h = 2,17 Mn

EXEMPLO 3 Calcular a altura total do dente (h) de uma engrenagem helicoidal de mdulo normal Mn = 2,75 e ngulo de presso q = 20. Frmula: h = 2,25 Mn Substituindo o valor de Mn, temos: h = 2,25 2,75 h = 6,18 mm

Tente voc tambm, fazendo os exerccios a seguir.

Exerccios A U L A

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Exerccio 3 Calcular uma engrenagem helicoidal com 32 dentes, Mn = 3, ngulo de inclinao da hlice b = 1930' e ngulo de presso q = 20. a) Mf = b) Dp = c) De = d) Pn = e) Pc =

f) Di = g) b h) h = =

Exerccio 4 Calcular uma engrenagem helicoidal com 44 dentes, Mn = 3, ngulo de inclinao da hlice b = 30 e ngulo de presso q = 15. a) Mf = b) Dp = c) De = d) Pn = e) Pc =

f) Di = g) b h) h = =

35 Engrenagens IV
P

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ara grandes problemas, grandes solues. Por exemplo: qual a sada para o setor de projeto e construo de uma empresa em que o setor de usinagem necessita fazer a manuteno de uma mquina importada, cujo reparo exige a compra de uma engrenagem que no est disponvel no mercado. A sada construir a pea. Nesta aula voc conhecer os clculos para a construo de engrenagens cnicas.

Introduo

Clculo para engrenagem cnica

Numa engrenagem cnica, o dimetro externo (De) pode ser medido, o nmero de dentes (Z) pode ser contado e o ngulo primitivo (d) pode ser calculado. Na figura a seguir podemos ver a posio dessas cotas.

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O dimetro externo (De) dado pelo frmula De = Dp + 2 M cos d, onde Dp o dimetro primitivo e M o mdulo. O dimetro primitivo (Dp) dado por Dp = M Z onde: Z o nmero de dentes O ngulo d dado pela frmula

tg =
onde:

Z Za

Z o nmero de dentes da engrenagem que ser construda; Za o nmero de dentes da engrenagem que ser acoplada. A partir dessas trs frmulas, podemos deduzir a frmula do mdulo (M) e encontrar o seu valor. Assim, De = Dp + 2 M cos d (A) Como Dp = M Z, podemos substituir na frmula (A) Logo De = M Z + 2M cos d Reescrevendo, temos: De = M (Z + 2 cos d) (B) Isolando o mdulo, temos: M=
De (C) Z + 2cos

Vamos, ento, calcular o mdulo da engrenagem, sabendo que: De = 63,88 mm (medido) Z = 30 (da engrenagem que ser construda) Za = 120 (da engrenagem que ser acoplada) necessrio calcular primeiro o ngulo primitivo (d) da engrenagem que ser construda. Assim, tg =

Z Za

Substituindo os valores na frmula, temos:

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tg =

30 120

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tg d = 0,25 Utilizando a calculadora, encontraremos o ngulo aproximado. d = 142' Agora podemos calcular o mdulo, aplicando a frmula (C):

M=

De Z + 2 cos

Substituindo os valores, temos:

M=

63,88 30 + 2 cos 14o2 63,88 30 + 1, 94 63,88 31, 94

M=

M=

M=2

Vamos definir, agora, os ngulos da cabea e do p do dente.

g - ngulo da cabea do dente y - ngulo do p do dente d - ngulo primitivo

A U L A

Os ngulos do dente so calculados pelas frmulas

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tg =

2 sen (D) Z

para o ngulo de presso a = 1430' ou 15,

tg =

2,33 sen (E) Z

para o ngulo de presso a = 20,

tg =

2,50 sen Z

Podemos, ento, calcular os ngulos: g - ngulo da cabea do dente y - ngulo do p do dente Dados: d - ngulo primitivo (142') Z = 30 a = 1430' (ngulo de presso) Aplicando a frmula (D) abaixo:

tg =

2 sen Z

Substituindo os valores na frmula:

tg =

2 sen 14o2 (o seno de 142' obtido na calculadora) 30 2 0,24248 30 0,48496 30

tg =

tg =

tg g = 0,01616 (com a calculadora acha-se o ngulo aproximado) g = 56' Portanto, o ngulo da cabea do dente g = 56'

O ngulo do p do dente (y) calculado aplicando a frmula (E)

A U L A

tg =

2, 33 sen Z

35

Substituindo os valores, temos:

tg =

2, 33 sen 14o 2 30 2, 33 0,24248 30 0,56498 30

tg =

tg =

tg y = 0,01883 (novamente, com a calculadora, obtm-se o ngulo aproximado) y = 15' Assim, o ngulo do p do dente y 15'.

Mais dois ngulos so necessrios para a construo da engrenagem cnica. Um deles o ngulo (w), que ser utilizado para o torneamento da superfcie cnica do material da engrenagem.

O ngulo w o ngulo de inclinao do carro superior do torno para realizar o torneamento cnico do material.

A U L A

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O ngulo (w) igual soma do ngulo primitivo (d) mais o ngulo da cabea do dente (g). Logo, w = d + g Substituindo os valores na frmula, temos: w = 142' + 56' w = 1458' Portanto, o ngulo w : 1458' O outro ngulo (s) o ngulo em que o fresador deve inclinar o cabeote divisor para fresar a engrenagem cnica.

O ngulo (s) igual ao ngulo primitivo (d) menos o ngulo do p do dente (y). Assim, s = d - y Substituindo os valores na frmula, temos: s = 142' - 15' s = 1257'

Est faltando ainda calcular a altura total do dente (h). h=a+b onde: a = altura da cabea do dente a=M b = altura do p do dente b = 1,25 M (para ngulo de presso a = 20) b = 1,17 M (para ngulo de presso a = 1430' ou 15)

A U L A

35

Como ento,

M=2 a = 2 mm b = 1,17 2 b = 2,34 mm h=a+b h = 2 + 2,34

Logo, Como temos:

Portanto, h = 4,34 mm

Voc viu os principais clculos para construir uma engrenagem cnica. Para adquirir mais habilidade, faa os exerccios a seguir. Depois confira suas respostas com as do gabarito.

Exerccios A U L A

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Exerccio 1 Calcular as dimenses para construir uma engrenagem cnica de mdulo 2, nmero de dentes Z = 120, nmero de dentes da engrenagem que ser acoplada Za = 30, ngulo de presso a= 1430' e ngulo dos eixos a 90. Dp d De a b h g y w s = = = = = = = = = = .......................................................................................... .......................................................................................... .......................................................................................... .......................................................................................... .......................................................................................... .......................................................................................... .......................................................................................... .......................................................................................... .......................................................................................... ..........................................................................................

Exerccio 2 Calcular as dimenses de uma engrenagem cnica, mdulo 4, com eixos a 90, com nmero de dentes Z = 54, nmero de dentes da engrenagem que ser acoplada Za = 18 e ngulo de presso a = 1430'. Dp d De g y w s a b h = = = = = = = = = = .......................................................................................... .......................................................................................... .......................................................................................... .......................................................................................... .......................................................................................... .......................................................................................... .......................................................................................... .......................................................................................... .......................................................................................... ..........................................................................................

A UU AL A L

36 Engrenagens V
A

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ponte rolante precisava de reparos. A coroa e o parafuso com rosca sem-fim estavam com defeitos. Os dentes da coroa e os filetes da rosca do parafuso estavam desgastados. O mecnico do setor de manuteno estava com um srio problema. Conhecia bem o funcionamento da ponte rolante, mas no sabia como calcular as dimenses dos dentes da coroa nem da rosca do parafuso para sua construo. E voc, saberia fazer esses clculos? Se no sabe, siga a aula com ateno porque bem possvel que, como mecnico, voc um dia encontre o mesmo problema. Vamos l?

Introduo

Conceito
A coroa e o parafuso com rosca sem-fim compem um sistema de transmisso muito utilizado na mecnica, principalmente nos casos em que necessria reduo de velocidade ou um aumento de fora, como nos redutores de velocidade, nas talhas e nas pontes rolantes.

A U L A

Parafuso com rosca sem-fim

Esse parafuso pode ter uma ou mais entradas. Veja, por exemplo, a ilustrao de um parafuso com rosca sem-fim com 4 entradas.

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O nmero de entradas do parafuso tem influncia no sistema de transmisso. Se um parafuso com rosca sem-fim tem apenas uma entrada e est acoplado a uma coroa de 60 dentes, em cada volta dada no parafuso a coroa vai girar apenas um dente. Como a coroa tem 60 dentes, ser necessrio dar 60 voltas no parafuso para que a coroa gire uma volta. Assim, a rpm da coroa 60 vezes menor que a do parafuso. Se, por exemplo, o parafuso com rosca sem-fim est girando a 1.800 rpm, a coroa girar a 1.800 rpm, divididas por 60, que resultar em 30 rpm. Suponhamos, agora, que o parafuso com rosca sem-fim tenha duas entradas e a coroa tenha 60 dentes. Assim, a cada volta dada no parafuso com rosca sem-fim, a coroa girar dois dentes. Portanto, ser necessrio dar 30 voltas no parafuso para que a coroa gire uma volta. Assim, a rpm da coroa 30 vezes menor que a rpm do parafuso com rosca sem-fim. Se, por exemplo, o parafuso com rosca sem-fim est girando a 1.800 rpm, a coroa girar a 1.800 divididas por 30, que resultar em 60 rpm.

A rpm da coroa pode ser expressa pela frmula

Nc =

Np Ne Zc

onde: Nc = rpm da coroa Np = rpm do parafuso com rosca sem-fim Ne = nmero de entradas do parafuso Zc = nmero de dentes da coroa

EXEMPLO Em um sistema de transmisso composto de coroa e parafuso com rosca semfim, o parafuso tem 3 entradas e desenvolve 800 rpm. Qual ser a rpm da coroa, sabendo-se que ela tem 40 dentes? Dados disponveis Np = 800 rpm Ne = 3 entradas Zc = 40 dentes Aplicando a frmula

A U L A

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Nc =

Np Ne Zc

e substituindo os valores na frmula, temos:

Nc=

800 3 40 2.400 40

Nc=

Nc = 60 rpm Portanto, a coroa dever girar a 60 rpm.

Vamos fazer o exerccio, a seguir, para voc rever o que foi explicado.

Exerccio 1 Qual ser a rpm da coroa com 80 dentes de um sistema de transmisso cujo parafuso com rosca sem-fim tem 4 entradas e gira a 3.200 rpm? Dados: Np = 3.200 rpm Ne = 4 Zc = 80 dentes Frmula

Exerccios

Nc =

Np Ne Zc

A U L A

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Na ltima ilustrao podemos ver que no parafuso com rosca sem-fim aparece o passo (P) e o avano (Ph). A relao entre o passo e o avano dado pela frmula Ph = Ne P onde: Ne = nmero de entradas

Quando o problema calcular as dimenses do parafuso com rosca sem-fim e da coroa a serem fabricados, preciso calcular o mdulo (M), usando-se a mesma frmula empregada para clculo de engrenagem helicoidal.
de + De 2 E 4

A frmula a seguinte: M =

(A)

onde: de = dimetro externo do parafuso De = dimetro externo da coroa E = distncia entre os centros

Essas dimenses foram tomadas medindo-se o conjunto, e obtivemos os valores de = 28 mm De = 104,4 mm E = 62,2 mm

Substituindo os valores na frmula (A), temos:

M= M=

28 + 104,4 2 62, 2 4 132,4 124, 4 4 8 4

M=

M=2 Assim, o mdulo do conjunto coroa e parafuso com rosca sem-fim 2. Agora, com o valor do mdulo, possvel calcular as demais dimenses. Para facilitar os clculos, vamos utilizar a nomenclatura seguinte.

Coroa M Zc Dp De D2 l R d a b h b E = = = = = = = = = = = = = mdulo nmero de dentes dimetro primitivo dimetro externo dimetro maior largura da roda raio ngulo dos chanfros da coroa altura da cabea do dente altura do p do dente altura total do dente ngulo da hlice distncia entre eixos da coroa e da rosca sem-fim

A U L A

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Parafuso com rosca sem-fim de = dimetro externo dp = dimetro primitivo g = ngulo do flanco do filete Frmulas P=Mp D2 = De + 2 R (1 - cos d) De = Dp + 2 M

E=

Dp + dp 2
M Ze cos

Dp =

Dp = De - 2 M

R=E

De 2

Valores de l Para parafuso com rosca sem-fim de uma ou duas entradas: l = 2,38 P + 6 Para parafuso com rosca sem-fim com mais de duas entradas: l = 2,15 P + 5

A U L A

Valores de h h = a + b, sendo a = M b = 1,167 M (para ngulo de presso 1430 ou 15) b = 1,25 M (para ngulo de presso 20) h = 2,167 M (para ngulo de presso 1430' ou 15) h = 2,25 M (para ngulo de presso 20)

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cos =

dp de

g = 29, 30 ou 40, variando de acordo com o ngulo de presso: 1430', 15 e 20. Agora, j possvel calcular as demais dimenses da coroa e da rosca do parafuso. Contando o nmero de dentes da coroa, temos: Zc = 50 O passo P da coroa e da rosca do parafuso dado pela frmula P = M p Logo P = 2 3,14 P = 6,28 mm

O dimetro primitivo da coroa calculado por Dp = De - 2 M Dp = 104,4 - 2 2 Dp = 104,4 - 4 Dp = 100,4 mm O dimetro primitivo da rosca do parafuso dado por dp = de - 2 M dp = 28 - 2 2 dp = 28 - 4 dp = 24 mm

O raio R calculado pela frmula

R=E

De 2 104, 4 2

Assim, R = 62, 2

R R

= 62,2 - 52,2 = 10 mm

O ngulo dos chanfros (d) pode ser calculado pela frmula

A U L A

cos = cos =

dp de 24 28

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cos d = 0,85714 Consultando a tabela de co-seno temos, aproximadamente: d = 31 Calcula-se o dimetro maior da coroa (D2) pela frmula D2 = De + 2 R (1 - cos d) Assim, D2 = D2 = D2 = D2 = 104,4 + 2 10 (1 - 0,85714) 104,4 + 20 (0,14286) 104,4 + 2,857 107,257 mm

Logo, D2 , aproximadamente, igual a 107,26mm. A largura da coroa (l) para o parafuso com rosca sem-fim de uma entrada dada por l = 2,38 P + 6 l = 2,38 6,28 + 6 l = 14,95 + 6 l = 20,95 mm A altura total do dente (h) calculada pela frmula h = a+b para a = M a = 2,0 mm e b = 1,25 M (considerando o ngulo de presso 20) b = 1,25 2 b = 2,5 mm Portanto, h = 2,0 + 2,5 h = 4,5 mm O ngulo da hlice b dado por

cos = cos =

MZ 2,0 50 cos = = Dp 100,4 100 100,4 = 0,99601

Portanto, procurando o valor mais prximo na tabela de co-seno, b = 5. Para voc fixar os clculos vistos nesta aula importante fazer os exerccios a seguir. Confira as respostas no gabarito.

Exerccios A U L A

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Exerccio 1 Calcular a rpm de uma coroa com 60 dentes, sabendo que o seu parafuso com rosca sem-fim tem 2 entradas e desenvolve 1.800 rpm.

Exerccio 2 Calcular as dimenses de uma coroa com 80 dentes para engrenar com um parafuso com rosca sem-fim com os seguintes dados: Parafuso com rosca sem-fim com 1 entrada Mdulo: M = 3 Dimetro primitivo: dp = 22 mm Dimetro externo: de = 28 mm ngulo da hlice: b = 750' ngulo de presso: a = 15 Dp De D2 E R l a b h = = = = = = = = =

A UU AL A L

37 Engrenagens VI
O

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supervisor da rea de controle de qualidade e projetos de uma empresa observou que algumas peas, fabricadas no setor de usinagem, apresentavam problemas. Isso significava que, embora tivessem sido treinados, os profissionais daquele setor estavam encontrando dificuldades para interpretar e calcular as dimenses de engrenagens e cremalheiras que compunham um sistema de transmisso de movimentos de uma mquina. A soluo foi retrein-los e, assim, melhorar seus conhecimentos sobre o assunto, dando-lhes condies de produzir as peas com melhor qualidade. O tema desta aula exatamente esse, engrenagens e cremalheira. E, estudando-o, voc ampliar seus conhecimentos sobre clculos em mecnica.

Introduo

Conceituao
A engrenagem e a cremalheira tm a funo de transformar um movimento rotativo em movimento retilneo ou vice-versa. A cremalheira pode ser considerada como uma roda de raio infinito. Nesse caso, a circunferncia da roda pode ser imaginada como um segmento de reta. Por isso, a circunferncia primitiva da engrenagem tangente linha primitiva da cremalheira.

A U L A

Tipos de cremalheira
H dois tipos de cremalheira: cremalheira de dentes perpendiculares e cremalheira de dentes inclinados. As cremalheiras de dentes inclinados acoplam-se a rodas helicoidais e as de dentes perpendiculares engrenam-se com as rodas de dentes retos.

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dentes perpendiculares

dentes inclinados

Cremalheira de dentes perpendiculares Para calcular a cremalheira de dentes perpendiculares aplicam-se as frmulas: P h a b = = = = Mp 2,166 M 1M 1,166 M

onde: P o passo medido na linha primitiva M o mdulo que deve ser o mesmo da engrenagem acoplada h a altura total do dente a a altura da cabea do dente b a altura do p do dente

Para entender melhor essas frmulas, apresentamos um exemplo.

EXEMPLO 1 Calcular o passo (P), a altura total do dente (h), a altura da cabea do dente (a) e a altura do p do dente (b) de uma cremalheira de dentes perpendiculares, sabendo-se que a cremalheira deve trabalhar com uma engrenagem de mdulo 2. Para calcular o passo usamos a frmula P=Mp Substituindo os valores na frmula, temos: P = 2 3,14 Logo, P = 6,28 mm Para achar (h) aplica-se a frmula h = 2,166 M

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Substituindo os valores, temos: h = 2,166 2 Portanto, h = 4,33 mm

A altura da cabea do dente (a) igual ao mdulo. Portanto, a = 2 mm

E a altura do p do dente (b) dado por b = 1,166 M Logo, b = 1,166 2 Assim, b = 2,33 mm

A U L A

Cremalheira de dentes inclinados Como essa cremalheira deve trabalhar engrenada a uma engrenagem helicoidal, as dimenses dos dentes da cremalheira devem ser iguais s da engrenagem. Portanto, os clculos so baseados nas frmulas da engrenagem helicoidal.

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Assim, o passo normal (Pn) calculado por Pn= Mn p E o passo circular (Pc) dado por Pc = Mf p onde: Mn o mdulo normal da engrenagem Mf o mdulo frontal da engrenagem

O ngulo de inclinao dos dentes (b) igual ao ngulo da hlice da engrenagem e pode ser calculado por

cos =

Pn Mn ou cos = Pc Mf

A altura total do dente (h) dada por h=a+b

onde: a a altura da cabea do dente b a altura do p do dente

A altura da cabea do dente (a) igual a um mdulo normal. Assim, a = 1Mn e a altura do p do dente (b) depende do ngulo de presso (a) da engrenagem. Para um ngulo de presso a = 20, (b) dado por: b = 1,25 Mn. Para um ngulo de presso a = 1430' ou 15, (b) dado por: b = 1,17 Mn. Para facilitar a compreenso do clculo da cremalheira de dentes inclinados, veja o exemplo.

EXEMPLO 2 Calcular o passo normal (Pn), o passo circular (Pc), o ngulo da hlice (b), a altura da cabea do dente (a), a altura do p do dente (b) e a altura total do dente (h) de uma cremalheira com dentes inclinados que deve trabalhar com uma engrenagem helicoidal com Mn = 2,75, Mf = 4,28 e ngulo de presso a = 15.

A U L A

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O passo normal (Pn) dado por Pn = Mn p Portanto, Pn = 2,75 3,14 Logo, Pn = 8,63 mm

Para calcular o passo circular (Pc), aplica-se a frmula Pc = Mf p Portanto, Pc = 4,28 3,14 Portanto, Pc = 13,44 mm O ngulo da hlice (b) calculado por cos = Substituindo os valores, temos:

Mn Mf

cos =

2,75 4, 28

Portanto,

cosb = 0,6425

Consultando a tabela de co-seno temos que (b) aproximadamente igual a 50. A altura da cabea do dente (a) igual ao mdulo normal (Mn). Portanto a = Mn ou a = 2,75 mm.

Para se calcular a altura do p do dente (b), considerando o ngulo de presso a = 15, aplica-se a frmula b = 1,17 Mn. Substituindo os valores, temos: b = 1,17 2,75 Logo, b = 3,22 mm

A altura total do dente (b) dado por h=a+b Logo, h = 2,75 + 3,22 Portanto, h = 5,97 mm

Teste sua aprendizagem. Faa o exerccio a seguir. Confira suas respostas com as do gabarito.

Exerccios A U L A

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Exerccio 1 Calcular o passo (P), a altura total do dente (h), a altura da cabea do dente (a) e a altura do p do dente (b) de uma cremalheira de dentes perpendiculares, sabendo-se que esta cremalheira dever trabalhar com uma engrenagem mdulo 3.

Exerccio 2 Calcular o passo normal (Pn), o passo circular (Pc), o ngulo da hlice (b), a altura da cabea do dente (a), a altura do p do dente (b) e a altura total do dente (h) de uma cremalheira com dentes inclinados que dever trabalhar com uma engrenagem helicoidal com ngulo de presso a = 20, Mn = 2,75 e Mf = 3,59.