Curso Geodesia - Gps Diferencial

FORMA Y DIMENSIONES DE LA TIERRA
Ing. Ralfo Herrera Rosado
Ing. Jorge Mendoza Dueas
FORMA Y DIMENSIONES DE LA TIERRA

GEODESIA: Es la ciencia que se encarga de estudiar la forma y dimensiones de la superficie terrestre, su objetivo fundamental es ubicar puntos de control en toda la superficie de la tierra y relacionarlos entre si; para poder ser utilizadas en las dems geociencias, incluyendo las misiones militares y programas espaciales. Si se observa la superficie de la tierra la vemos como si fuera plana, sin embargo a grandes longitudes notamos la curvatura, Fig. 2 por lo tanto podemos decir que la tierra es una superficie cerrada Fig. 3.
Fig. 1 La superficie NIVELADA de la tierra sobre una distancia corta
Fig. 2 La superficie NIVELADA de la tierra sobre una distancia mayor
Fig. 3 La tierra es una superficie cerrada
SUPERFICIE TOPOGRFICA: Es el relieve terrestre, con sus montaas, valles y otras formas terrestres continentales y martimos.
GEOIDE: Se define como la superficie equipotencial del campo gravitacional terrestre que coincide con las aguas del mar en su estado normal de equilibrio. Si nuestro planeta estuviese constituido tan solo por masas de agua y sin movimiento de rotacin, el geoide adoptara la forma de una esfera.
Al aadirle el movimiento de rotacin respecto a su eje polar, se genera una ligera acumulacin de masa de agua sobre el ecuador, por lo que el radio en las vecindades de ese lugar se hace un poco mayor que en los polos.
En realidad el globo terrestre, adems de agua, est compuesto por masas slidas distribuidas no uniformemente. Si nos ceimos a la definicin de geoide: superficie equipotencial; la distancia radial R, tiene que variar dado que su masa no es homognea en todos los puntos de la zona slida. Por ltimo, podemos complementar la definicin de geoide como la superficie equipotencial definida por los mares en calma prolongada por debajo de los continentes, en donde la gravedad en todo punto es perpendicular.
Es necesario mencionar que el geoide, por tener una figura irregular, no es expresable matemticamente.
ELIPSOIDE DE REVOLUCIN: Es un volumen geomtrico que proviene de una elipse que gira alrededor de su eje menor Elipse Elipsoide
Eje de rotacin Los parmetros que definen todo elipsoide de revolucin, y las relaciones entre ellos, son los siguientes: Semieje mayor Semieje menor Aplanamiento Excentricidad
a
b ab f = a
e=
a2 b2 a
2a Excentricidad
e' =
a2 b2 b
Notas adicionales sobre el elipsoide: El elipsoide de revolucin se forma tomando una elipse y girndola sobre su eje menor. Permtase que esta elipse sea como se ilustra en la figura
F1, F2 = Focos de la elipse OA = OB = a = semieje mayor P1 y P2 es el eje menor de la elipse
O = centro de la elipse OP1 = OP2 = b = semieje menor Mientras que P es un punto cualquiera de la elipse.
Por la propiedad de una elipse tenemos: F2P + F1P =constante.(1) Si P lo desplazamos a B y luego a A, encontramos que: F2P + F1P = 2..(2) Si ahora dejamos que P vaya a P1, y ntese que F2P1 = F1P1, debemos tener de la ecuacin (2) que: F2P1 = F1P1 = a, el semieje mayor, como se muestra en la siguiente figura.
Ahora podemos definir algunos parmetros fundamentales de esta elipse. Achatamiento,
f =
ab a
a2 b2 a2 b2 e2 = a a2 a2 b2 a2 b2 e2 = b b2
(3)
Primera excentricidad,
e=
OF1 = a OF1 = b
(4)
Segunda excentricidad,
e=
(5)
A continuacin citaremos algunos de los elipsoides usados:
ELIPSOIDE DE REFERENCIA Airy 1930 Airy modificado National Australiano Bessel de 1941 Clarke de 1886 Clarke de 1880 modificado Everest 1830 Everest modificado Fisher 1960(Mercury) Fisher modificado(Asia del sur) Fisher 1968 Sistema de referencia geodsico 1980 Helmert de 1906 Heugh International 1909 (Hayford ) Krassovski 1940 Susdamericano de 1960 WGS 60 WGS 66 WGS 72(Doppler) WGS 84(GPS)
a(m) 6377563.396 6377340.189 6378160 6377397.155 6378206.4 6378249.145 6377276.345 6377304.063 6378166 6378155 6378137 6378137 6378200 6378270 6378388 6378245 6378160 6378165 6378145 6378135 6378137
1/f 299.324964 299.3249646 298.25 299.1528128 294.9786982 293.4663 300.8017 300.8017 298.3 298.3 298.3 298.257222101 298.3 297 297 298.3 298.25 298.3 298.25 298.26 298.257223563
El elipsoide, en la geodesia aparece debido a la necesidad de expresar matemticamente la superficie de la tierra, pues ya sabemos que el geoide carece de dicha facultad; as pues el elipsoide es el cuerpo geomtrico que se aproxima en mayor medida a la forma real de la TIERRA.
ONDULACIN GEOIDAL (N) Es la separacin vertical entre el geoide y una referencia ALTURA ORTOMTRICA ( H ) Es la separacin vertical entre el geoide y la superficie topogrfica ALTURA ELIPSOIDAL ( h ) Es la separacin vertical entre el elipsoide y la superficie topogrfica .
DESVIACIN DE LA VERTICAL: Se le llama tambin desviacin astrogeodsica y viene a estar dado por el ngulo formado entre la normal al geoide (vertical local) y la normal al elipsoide en un punto.
PUNTO DATUM: Llamado tambin punto fundamental o punto origen. Es aquel punto donde se hace coincidir la vertical al geoide con la normal al elipsoide; es decir: geoide y elipsoide son tangentes en dicho punto (desviacin de la vertical igual cero).
LA ESFERA CELESTE
LA ESFERA CELESTE
ESFERA CELESTE: Es un globo imaginario de radio infinito, en cuya cara interna se considera ubicado los astros. Veamos de donde proviene la esfera celeste.
Como se ver la esfera celeste tiene varias particularidades, estas son: a) b) c) d) e) El centro de la esfera celeste es el centro de la tierra. El radio de la esfera celeste es infinito. El ecuador celeste es la prolongacin del ecuador terrestre. La tierra se considera inmvil. La esfera celeste gira de este a oeste con respecto a un eje (PN-PS)
Este ltimo se explica a continuacin: Si asumimos que el astro est fijo en la esfera, se podr observar que dicho astro gira junto con la esfera, cumpliendo la regla de la mano derecha con el dedo pulgar apuntando hacia el PS (esfera girando de este a oeste).
Recomendacin: Por conveniencia ptica se suele dibujar cenit en la parte superior del papel respecto al lector.
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Elementos de la Esfera Celeste:
1. Cenit (z): Es aquel punto en el cual la vertical superior respecto a un

observador intercepta a la esfera celeste.
2. Nadir (n): Es aquel punto en el cual la vertical inferior respecto a un

observador intercepta a la esfera celeste.
3. Polo Norte Elevado (PNE o PN): Es la prolongacin del polo norte terrestre
con la esfera celeste.
4. Polo Sur Elevado (PSE o PS): Es la prolongacin del polo sur terrestre con la
esfera celeste.
5. Crculo Vertical: Es aquel crculo mximo que pasa por el cenit y nadir de un
observador.
6. Crculo Horario: Es aquel crculo mximo que pasa por el PN y PS.
7. Ecuador Celeste (Q - Q): Es la prolongacin del Ecuador terrestre en la esfera

celeste.
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8. Horizonte Celeste (N - S - E - W): Es el crculo mximo perpendicular al

crculo vertical.
Meridiano del Lugar u Observador: Meridiano de un lugar, es aquel crculo mximo que pasa por el CENIT y NADIR del dicho lugar as como de los polos elevados (PN y PS).
Recomendacin: Para mejor ubicacin del meridiano en el papel, se recomienda dibujar la esfera celeste en el meridiano en el plano del papel.
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9. Bveda Celeste: Es la semiesfera que est encima del horizonte. El

observador del lugar solo ver los astros que estn encima del horizonte, o sea en la bveda celeste.
10. Vertical Primo: Es aquel crculo vertical perpendicular al meridiano del lugar y
al horizonte.
11. Eclptica: Es aquel crculo mximo en cuyo permetro recorre al Sol. 12. Punto Vernal (Equinoccio de primavera): Es la interseccin de la eclptica
con el ecuador cuando el Sol recorre de sur a norte.
13. Punto Libra (Equinoccio): Es la interseccin

de la eclptica con el Ecuador cuando el Sol recorre de norte a sur.
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COORDENADAS ASTRONMICAS
COORDENADAS ASTRONMICAS: Son aquellas que determinan la posicin de un punto o de los astros en la esfera celeste. Cada uno de los sistemas coordenados tienen un plano fundamental a partir de un direccin dada de 0 a 360 y un radio vector cuyo ngulo se mide de 0 a 90 y como origen el centro de la esfera celeste. Estudiaremos a continuacin cuatro tipos de coordenadas astronmicas:
I.
Coordenadas Horizontales: Elementos:
A. Acimut (Z): Es el ngulo diedro medido en el horizonte. Parte del punto

sur cardinal en sentido horario hasta llegar al crculo vertical que contiene al astro.
0 z 360
B. Altura (h): Es el ngulo vertical medido desde el horizonte a la visual del
astro.
0 z 90
C. Distancia Cenital (z): Es el ngulo vertical medido desde el cenit hasta la
visual del astro; o sea:
z = 90 h 0 z 90
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II. Coordenadas Geogrficas:

Elementos:
A. Longitud (): ngulo diedro medido en el Ecuador.

Parte del meridiano de Grennich hacia el este de l, hasta llegar el crculo horario que contiene el punto. (+)E
0 360
B. Latitud (): Es el ngulo medido en el meridiano del observador. Parte del
Ecuador hacia el polo elevado hasta llegar al punto. (+)N
0 90
Como se dijo anteriormente; para efectos prcticos, es recomendable colocar el cenit del lugar en la parte superior de la esfera; y con el meridiano del lugar en el plano del papel. Girando la esfera se tiene:
III. Coordenadas Ecuatoriales:

Elementos:
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A. Declinacin (): Es el ngulo medido en el crculo horario.

Parte desde el Ecuador hasta llegar al punto o astro. (+)N
0 90
B. ngulo Horario (t AH): Es el ngulo diedro medido en el Ecuador.
Parte en el meridiano superior hasta llegar al crculo horario que contiene al astro. El ngulo horario es positivo cuando se barre desde el meridiano hacia su oeste. Como se ver para cada meridiano existe un ngulo horario diferente, por lo cual se dice que esta coordenada es relativa.
0 t 360
C. Ascensin Recta (AR): Es el ngulo diedro medido en el Ecuador.
Parte desde el punto vernal hasta llegar al crculo horario que contiene al astro. La ascensin recta es positiva cuando se barre desde el punto vernal hacia su este. Como se podr apreciar la ascensin recta toma el mismo valor para cualquier meridiano, motivo por el cual se dice que esta coordenada es absoluta.
0 AR 360
Nota: El sistema de coordenadas ecuatoriales; convencionalmente se ha dividido en dos subsistemas.
1. Coordenadas Ecuatoriales Locales:

Conocidas:
Declinacin () ngulo Horario (t)
2. Coordenadas Ecuatoriales Absolutas:

Conocidas:
Declinacin () Ascensin Recta (AR)
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E W
E W
Observaciones: Distancia Polar = p
p = 90
En el caso particular de la figura:
p = 90
IV. Coordenadas Eclpticas:
Para entender el significado de estas coordenadas, es necesario saber:
1. El punto vernal (): Es aquel que se origina cuando el sol corta al

Ecuador en su recorrido de sur a norte.
2. El punto de libra (): Es aquel que se origina cuando el Sol corta al

Ecuador en su recorrido de norte a sur.
G W
Elementos:
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A. Latitud Astronmica (a): Es el ngulo medido en el crculo polar

eclptico. Se mide desde la eclptica hasta llegar al astro.
a (+) N 0 a 90
B. Longitud Astronmica (a): Es el ngulo diedro medido en el crculo de la
eclptica. Parte desde el punto vernal hacia su este hasta llegar al crculo polar eclptico que contiene al astro.
a ( + ) E 0 a 360
FORMACIN DEL TRINGULO DE POSICIN

I.
COMBINACIN ecuatoriales. DE LAS COORDENADAS: W Horizontales, geogrficas,
De la figura: (En este caso)
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Z ' = Z 180 t ' = 360 t p = 90
Pasos a seguir: 1. 2. 3. Se traza el crculo vertical. Se traza el crculo horario. En la interseccin de los dos crculos se formar el tringulo de posicin.
II. COMBINACIN DE LAS COORDENADAS: Ecuatoriales y eclpticas.

Pasos a seguir: 1. 2. 3. Se traza el crculo horario. Se traza el crculo polar eclptico. En la interseccin de los dos crculos se formarn el tringulo de posicin.
De la figura: (En este caso)
' = 90 a AR ' = AR 270 p = 90
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TIPOS DE COORDENADAS USADAS EN GEODESIA
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TIPOS DE COORDENADAS USADAS EN GEODESIA

Coordenadas cartesianas
A= (x, y, z) La posicin de un punto queda definida gracias a los valores de x, y, z. Coordenadas geodsicas:
A= La posicin de un punto queda definido gracias a los valores de la latitud geodsica ( ) y la longitud geodsica ( ) Coordenadas UTM: Ver proyecciones cartogrficas.
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SISTEMAS GEODSICOS DE REFERENCIA
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SISTEMAS GEODSICOS DE REFERENCIA

1. SISTEMA LOCAL: Se denomina as debido a que su radio o campo de
aplicacin es reducido (pas o regin). El sistema geodsico local, est compuesto por: | Un elipsoide de referencia. Un punto datum.
Generalmente el elipsoide elegido se adapta muy bien al geoide en las inmediaciones del punto datum, pero a medida que nos alejamos crea la probabilidad de que su adaptacin aminore.
La latitud y longitud astronmica, toman los mismos valores que la latitud y longitud geodsica en el punto datum. Generalmente el elipsoide de referencia casi nunca se encuentra centrado y su eje no es coincidente con el eje de rotacin de la tierra.
Desventajas del Sistema Local:
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Este sistema es enteramente planimtrico, no es tridimensional; las cotas altimtricas se desarrollan a partir de otros caminos. Las zonas limtrofes sufren confusiones en sus redes geodsicas, dado que comnmente se presentan diferencias inaceptables. Los elementos de los diversos datum no guardan relacin.
Sistemas locales antes de la Segunda Guerra Mundial: Antes de 1940, cada pas tcnicamente avanzado haba desarrollado su propio sistema en base a sus conveniencias econmicas y militares, normalmente no haba sistemas comunes (si existan estas eran escasos) dado que ello era contrario a los intereses militares de cada pas.
La figura muestra la cantidad de sistemas geogrficos locales en Asia Suroriental; si bien es cierto cada sistema era de mucha utilidad para su respectivo pas o regin, estos se vean impotentes al no poder determinar las coordenadas de puntos vecinos o por lo menos limtrofes respecto a su sistema. Algunos sistemas locales de hoy:
El Datum Norteamericano: Referido al elipsoide 1866 de Clarke, el origen es rancho inmvil de Meades; el sistema incorpora Canad, Mxico, Estados Unidos de Norteamerica, asimismo contempla parte de Amrica Central. El Datum Europeo: Referido al elipsoide Internacional (Hayford), el origen est situado en Potsdam Alemania, este Datum se conoce con el nombre ED50 (Datum Europeo 1950); El origen actual est ubicado en Munich y se llama ED-70 (Datum Europeo 1979 Datum Munich).
El Datum Cabo: Referido al Elipsoide modificado en 1880 de Clarke y tiene su punto de origen en el FF-Elsfontein, cerca de Elizabeth Portuario.
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Este Datum fue basado en el trabajo de los astrnomos de H.: Sir Thomas Maclear (1833- 1870) y sir David Gill (1879 1907). El objetivo inicial era verificar el tamao y forma de al tierra en el hemisferio meridional; ms adelante proporcional el control Geodisico en frica del Sur.
El Datum Geodetic Australiano 1984 (AGD84): Se basa en el elipsoide nacional australiano d = 6378 160,00 m y f = 1/298,25. El origen en la estacin Geodetic de Ichnston situada en el territorio norteo en la longitud del este 133 del 30,0771 y la latitud sur 25 56 el 54,5515 y con una elevacin del nivel del suelo de 571,2 metros sobre el elipsoide.
El Datum Bogot: Tiene su punto de partida en el desterritorio astronmico de Botog y est referido al elipsoide internacional (Hayford). El Datum Campo Inchauspe: Tiene su origen en el punto astronmico Inchauspe, cerca de la ciudad de Pehuaj en la provincia de Buenos Aires, Argentina el elipsoide asociado fue el internacional (Hayford). El Datum Provisional Sudamericano 1956 (PSAD-56): Tiene su punto de partida en la Canoa Venezuela con el elipsoide internacional (Hayford). El Datum Sudamericano 1969 (SAD69): Tiene su origen en Chua Brasil (Lat. 19 45, Long. 48 06) y est referido al elipsoide sudamericano 1969.
Se piensa que la mejor solucin era escoger el Datum de un rea y ajustar todos los sistemas locales a l. Mientras que en cada caso el elipsoide elegido es un ajuste adecuado en el rea de origen, ni uno ni otro proporciona un buen ajuste para la tierra entera.
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SISTEMAS LOCALES DE DIVERSAS ZONAS Y PASES

ZONA DE USO
Argentina Afganistn frica Del Sur Alaska (Excepto Las Islas De Aleutian) Albania Alberta Alemania (antes de 1990) Antartida Antigua, Islas De Sotovento Arabia Saudita
NOMBRE DEL DATUM

CAMPO INCHAUSPE 1969 1969 SUDAMERICANO (SAD69) HERAT DEL NORTE CABO NORTEAMERICANO 1927 NORTEAMERICANO 1983 S-42 (PULKOVO 1942) NORTEAMERICANO 1927 NORTEAMERICANO 1983 EUROPEO 1950 ISLA DEL ENGAO REA ASTRO DEL CAMPO ISLA ASTRO 1943 DE ANTIGUA NAHRWAN EUROPEO 1950 EL ABD 1970 DE AIN VOIROL 1874 SHARA DEL NORTE 1959 VOIROL 1960 1968 GEODETIC AUSTRALIANO 1984 GEODETIC AUSTRALIANO EUROPEO 1950 EUROPEO 1979 NORTEAMERICANO 1927 EL ABD 1970 DE AIN 1969 SUDAMERICANO (SAD 69) INDIO NORTEAMERICANO 1927 NORTEAMERICANO 1927 NORTEAMERICANO 1927 NORTEAMERICANO 1983 EUROPEO 1950 1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL (FSAS 56) 1969 SUDAMERICANO (SAD69) HERMANNSKOGEL
ELIPSOIDE
Internacional 1924 Sudamericano 1969 Internacional 1924 Clarke 1880 Clarke 1866 GRS 80 Krassovsky 1940 Clarke 1866 GRS 80 Internacional 1924 Clarke 1880 Internacional 1924 Clarke 1880 Clarke 1880 Internacional 1924 Internacional 1924 Clarke 1880 Clarke 1880 Clarke 1880 Nacional Australiano Nacional Australiano Internacional 1924 Internacional 1924 Clarke 1866 Internacional 1924 Sudamericano 1969 EVEREST (La India 1956) Clarke 1866 Clarke 1866 Clarke 1866 GRS 80 Internacional 1924 Internacional 1924 Sudamericano 1963 Bessel 1841
Argelia Australia Austria Bahamas (Excepto La Isla Del Salvador Del San) Bahrein Baltra Bangladesh Barbados Barbuda Belice Belgica Bolivia Bosnia
ZONA DE USO
NOMBRE DEL DATUM
ELIPSOIDE
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Botswana Brasil Brunei y Malasia de Este (Sarwak y Sabah) Burkina Faso Burundi Camern Canad Canad del este (Terranova, Brunswich nuevo, Nueva Escocia y Quebec) Canarias Cerdea
ARCO 1950 CORREGO ALEGRE 1969 SUDAMERICNAO (SAD 69) TIMBALAI 1948 ADINDAN PUNTO 58 ARCO 1950 ADINDAN NINNA NORTEAMERICANO 1983 NORTEAMERICANO 1983 NORTEAMERICANO 1927 PICO DE LAS NIEVES ROMA 1940 EUROPEO 1950 OBSERVATORIO DE BOGOT 1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL (PSAD56) 1969 SUDAMERICANO (SAD 69) NORTEAMERICANO 1927 POINTE NOIRE 1948 NORTEAMERICANO 1927 NORTEAMERICANO 1983 TOKIO NORTEAMERICANO 1927 NORTEAMERICANO 1983 HERMANNSKOGEL NORTEAMERICANO 1927 S-42 (PLKOVO 1942) S-jtsk 1969 SUDAMERICANO (SAD 69) 1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL (PSAD56) 1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL (PSAD56) CHILENO DEL SUR PROVISIONAL 1963 EUROPEO 1950 TRISTAN ASTRO 1968 ISTS 073 ASTRO 1969 EUROPEO 1950
Clarke 1880 Internacional 1924 Sudamericana 1969 Everest (Sabah Sarawak) Clarke 1880 Clarke 1880 Clarke 1880 Clarke 1880 Clarke 1880 GRS 80 GRS 80 Clarke 1866 Internacional Internacional Internacional Internacional 1924 1924 1924 1924
Colombia Colombia Britnico Congo Conus Corea Del Sur Costa Rica Croata Cuba Checoslovaquia Chile Chile Chile meridional (cerca de 43 S) Chile Chile norteo (cerca de 19 S) Chile meridional (cerca de 53 S) Chipre Da Cunha (TDC) de Tristan Diego Garca Dinamarca
Internacional 1924 Sudamericano 1969 Clarke 1866 Clarke 1880 Clarke 1866 GRS 80 Bessel 1841 Clarke 1866 GRS 80 Bessel 1841 (Namiibia) Clarke 1866 Krassovsky 1940 Bessel 1841 Sudamericano 1969 Internacional 1924 Internacional 1924 Internacional 1924 Internacional 1924 Internacional 1924 Internacional 1924 Internacional 1924
ZONA DE USO
Djiboui Ecuador
NOMBRE DEL DATUM

FARO DE AYABELLE 1956 SUDAMERICANO
ELIPSOIDE
Clarke 1880 Internacional 1924
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PROVISIONAL (PSAD 56) Ecuador (Excepto Las Islas De las Islas Galpagos). Egipto El Salvador Emiratos rabes Unidos Eritrea (Etiopia) Escocia Eslovenia Espaa Estados Unidos Del Este ESTADOS Unidos Occidentales Estonia Etiopia Europa Occidental Faial Filipina (Excepto La Isla De Mindanao) Finiandia Forme Las Islas (ENW) Francia Gabn Ghana Graciosa Grecia Groenlandia (Pennsula De Hayes) Groenlandia Del Sur Gibraltar Guam Guatemala Guinea 1969 SUDAMERICANO (SAD69) VIEJO EGIPCIO 1907 EUROPEO 1950 NORTEAMERICANO 1927 NORTEAMERICANO 1983 NAHRWAN MASSAWA EUROPEO 1950 ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERIA DE GRAN BRETAA 1936 HERMANNSKOGEL EUROPEO 1950 EUROPEO 1979 NORTEAMERICANO 1927 NORTEAMERICANO 1983 NORTEAMERICANO 1927 NORTEAMERICANO 1983 ESTONIA: SISTEMA COORDINADO 1937 ADINDAN EUROPEO 1950 INTERRUPTOR BAJO 1948 DE GRACIOSA LUZON EUROPEO 1950 EUROPEO 1979 ESTELA ENIWETOK 1960 EUROPEO 1950 MPORALOKO LEIGON INTERRUPTOR BAJO 1948 DE GRACIOSA EUROPEO 1950 NORTEAMERICANO 1927 QORNOQ EUROPEO 1950 GUAM 1963 NORTEAMERICANO 1927 NORTEAMERICANO 1983 DABOLA Sudamericano 1969 Helmert 1906 Internacional 1924 Clarke 1866 GRS 80 Clarke 1880 Bessel 1841 Internacional 1924 Airy 1830 Bessel 1841 (namibia) Internacional 1924 Internacional 1924 Clarke 1866 GRS 80 Clarke 1866 GRS 80 Bessel 1841 Ckarje 1779 Internacional 1924 Internacional 19424 Clarke 1866 Internacional 1924 Internacional 1924 Hough 1960 Internacional 1924 Clarke 1880 Clarke 1880 Internacional 1924 Internacional 1924 Clarke 1866 Internacional 1924 Internacional 1924 Clarke 1866 Clarke 1866 GRS 80 Clarke 1880
ZONA DE USO
Guinea-Bissau Guyana Hawail
NOMBRE DEL DATUM

BISSAU 1956 SURAMERICANO PROVISIONAL (PSAD56) 1969 SURAMERICANO (SAD 69) VIEJO HAWAIANO
ELIPSOIDE
Internacional 1924 Internacional 1924 Sudamericano 1969 Clarke 1866
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Herzegovina Serbia Holanda Honduras Hong Kong Hungria Indonesio Inglaterra Irn Iraq Irlanda Isla De Bahrein Isla De Cayman Isla De Chatham (Zealand Nuevo) Isla De Espritu Santo Isla De Falkland Del este Isla De Gizo (Islas Nuevas De Georgia) Isla De Gusalcanal Isla De Johnston Isla De Kerguelen Isla De la Ascensin Isla de los Turcos Isla De Mahe Isla De Marcus Isla De Masirah (Omn) Isla De Pascua Isla De Pitcaim Isla De Tem Isla Del Engao
NORTEAMERICANO 1983 HERMANNSKOGEL EUROPEO 1950 EUROPEO 1979 NORTEAMERICANO 1927 NORTEAMERICANO 1983 HONG KONG 1963 S-42 (PULKOVO 1942) INDONESIO 1974 EUROPEO 1950 ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERA DE GRAN BRETAA 1936 EUROPEO 1950 EUROPEO 1950 EUROPEO 1950 IRLANDA 1965 EL ABD 1970 DE AIN LC. 5 ASTRO 1961 NORTEAMERICANO 1927 ISLA ASTRO 1971 DE CHATHAM SANTO (DOS) 1965 COLINA 1943 DEL ZAPADOR DOS 1968 GUX 1 ASTRO ISLA 1961 DE JOHNSTON ISLA 1949 DE KERGUELEN ISLA 1958 DE LA ASCENSIN NORTEAMERICANO 1927 MAHE 1971 ESTACIN ASTRONMICA 1952 NAHRWAN ISLA 1967 DE PASCUA PITCAIRN ASTRO 1967 ISLA DE ASTRO TERN (FRIG) 1961 ISLA DEL ENGAO
GRS 80 Bessel 1841 (Namibia) Internacional 1924 Internacional 1924 Clarke 1866 GRS 80 Internacional 1924 Krassovsky 1940 Indonesio Internacional 1924 Airy 1830 Internacional 1924 Internacional 1924 Internacional 1924 Airy Modificada Internacional 1924 Clarke 1866 Clarke 1866 Internacional 1924 Internacional 1924 Internacional 1924 Internacional 1924 Internacional Internacional Internacional Internacional Clarke 1866 Clarke 1880 Internacional Clarke 1880 Internacional Internacional Internacional Clarke 1880 1924 1924 1924 1924
1924 1924 1924 1924
ZONA DE USO
Isla del hombre Isla Del Salvador Del San Isla Del Sur De Georgia Islas de Virginia Islandia Islas De Aleutian Islas de Aleutian a este de 180 W Islas de Aleutian al oeste
NOMBRE DEL DATUM

ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERA DE GRAN GRAN BRETAA 1936 NORTEAMERICANO 1927 ISTS 061 ASTRO 1968 PUERTO RICO HJORSEY 1955 NORTEAMERICANO 1983 NORTEAMERICANO 1927 NORTEAMERICANO 1927
ELIPSOIDE
Airy 1830 Clarke 1866 Internacional 1924 Clarke 1866 Internacional 1924 GRS 80 Clarke 1866 Clarke 1866
29
de 180 W Islas De Amrica Samoa Islas de Bangka y de Belitung (Indonesia) Islas De Bermudas Islas de Carolina Islas De Cocos Islas de Corvo y de Flores (Azores) Islas de Efate y de Erromango Islas de Escocia y de Shetland Islas De las Islas Galpagos Islas de Jamaica Islas De Mascarene Islas De Phoenix Islas De Santa Maria (Azores) Islas de Shetland
AMRICA SAMOA 1962 BUKIT RIMPAH BERMUDAS 1957 KUSAIE ASTRO 1951 ANA 1 ASTRO 1965 OBSERVATORIO METEOROLGICO 1939 BELLEVUE (IGNICIN) ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERA DE GRAN GRAN BRETAA 1936 1969 SUDAMERICANO (SAD 69) NORTEAMERICANO 1927 REUNIN CANTN ASTRO 1966 SAO BRAZ. EUROPEO 1950 ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERA DE GRAN GRAN BRETAA 1936 ISLA ASTRO 1943 DE ANTIGUA FORTALEZA THOMAS 1955 ISLA ASTRO 1958 DE MONTSERRAT INTERRUPTOR BAJO 1948 DE GRACIOSA VITI LEVU 1916 SELVAGEM GRANDE 1938 INTERRUPTOR BAJO 1948 DE GRACIOSA INTERRUPTOR BAJO 1948 DE GRACIOSA ASTRO SITUADO A MITAD DEL CAMINO 1961 EUROPEO 1950 EUROPEO 1950 FARO E 1945 DE ASTRO NORTEAMERICANO 1927 TOKIO EUROPEO 1950
Clarke 1866 Bessel 1841 Clarke 1866 Internacional 1924 Nacional australiano Internacional 1924 Internacional 1924 Airy 1830 Sudamericano 1963 Clarke 1866 Internacional 1924 Internacional 1924 Internacional 1924 Internacional 1924 Airy 1830 Clarke 1880 Clarke 1880 Clarke 1880 Internacional 1924 Clarke 1880 Internacional 1924 Internacional 1924 Internacional 1924 Internacional 1924 Internacional Internacional Internacional Clarke 1866 Bessel 1841 Internacional 1924 1924 1924
Islas de Sotavento
Islas de Terceira Islas De Viti Levu (Las Islas Fiji) (Mvs) Islas Del Salvamento Isla Graciosa Isla Faial Islas Situado a mitad del camino Israel Italia Iwo Jima Jamaica Japn Jordania
1924
ZONA DE USO
Kalimantan (Indonesia) Kauai Kazakhstan Neia Kuwait La India Latvia Lesotho Libano
NOMBRE DEL DATUM

GUNUNG SEGARA VIEJO HAWAIANO NORTEAMERICANO 1983 S-42 (PULKOVO 1942) ARCO 1960 EUROPEO 1950 INDIO S-42 (PULKOVO 1942) ARCO 1950 EUROPEO 1950
ELIPSOIDE
Bessel 1541 Clarke 1866 GRS 80 Krassovsky 1940 Clarke 1880 Internacional 1924 Everest (La India 1956) Krassovsky 1940 Clarke 1880 Internacional 1924
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Liberia Luxemburgo Magadascar (Tan) Malasia Maldivas Malawi Malol Malta Manitoba Marruecos Maui Mxico Micronesia Mindanao Montserrat Namibia Nepal Nevis Nicaragua Nigeria Nigeria Noruega Nueva Zelandia
LIBERIA 1964 EUROPEO 1950 OBSERVATORIO 1925 DE ANTANANARIVO KETAU 1948 GAN 1970 ARCO 1950 ADINDAN EUROPEO 1950 NORTEAMERICANO 1927 NORTEAMERICANO 1983 MERCHICH VIEJO HAWAIANO NORTEAMERICANO 1983 NORTEAMERICANO 1927 NORTEAMERICANO 1983 KUSAIE 1951 LUZON ISLA ASTRO 1958 DE MONTSERRAT SCHWARZECK INDIO FORTALEZA THOMAS 1955 NORTEAMERICANO 1927 NORTEAMERICANO 1983 PUNTO 58 MINNA EUROPEO 1950 EUROPEO 1979 DATO GEODETIC 1949
Clarke 1880 Internacional 1924 Internacional 1924 Everest (Malay y Cantan) Internacional 1924 Clarke 1880 Clarke 1880 Internacional 1924 Clarke 1866 GRS 80 Clarke 1880 Clarke 1866 GRS 80 Clarke 1866 GRS 80 Internacional 1924 Clarke 1866 Clarke 1880 Bessel 1841 (Namibia) Everest (La India 1956) Clarke 1880 Clarke 1866 GRS 80 Clarke 1880 Clarke 1880 Internacional 1924 Internacional 1924 Internacional 1924
ZONA DE USO
Oahu Okinawa Omn Ontario Pas de Gales Pases Bajos Paquistn Paraguay
NOMBRE DEL DATUM

VIEJO HAWAIANO NORTEAMERICANO 1983 TOKIO OMN NORTEAMERICANO 1927 NORTEAMERICANO 1983 ENCUESTA SOBRE LA ARTILLERA DE GRAN GRAN BRETAA 1936 EUROPEO 1979 INDIO CHUA ASTRO 1969 SUDAMERICANO (SAD 69)
ELIPSOIDE
Clarke 1866 GRS 80 Bessel 1841 Clarke 1880 Clarke 1866 GRS 80 Airy 1830 Internacional 1924 Everest (La India 1956) Internacional 1924 Sudamericano 1969
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Per Pico Polonia Porto Santo e islas de Madeira Portugal Puerto Rico Qatar Repblica dominicana Repblica de Maldives Rumania Rusia Sao Jorge Sao Miguel St. Kitts Senegal Sicilia (Italia) Sierra Leone 1960 Singapur Singapur del Oeste Siria Singapur del Oeste Singapur Somalia Sri Lanka
1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL (PSAD 56) 1969 SUDAMERICANO (SAD 69) INTERRUPTOR BAJO 1948 DE GRACIOSA S-42 (PULKOVO 1942) PORTO SANTO 1936 EUROPEO 1950 PUERTO RICO NACIONAL DE QATAR NORTEAMERICANO 1927 NORTEAMERICANO 1983 GAN 1979 S-42 (PULKOVO 1942) S-42 (PULKOVO 1942) INTERRUPTOR BAJO 1948 DE GRACIOSA SAO BRAZ FORTALEZA THOMAS 1955 ADINDAN EUROPEO 1950 SIERRA LEONE 1960 ASIA DEL SUR KERTAU 1948 EUROPEO 1950 EUROPEO 1979 KERTAU 1948 ASIA DEL SUR AFGDOYE KANDAWALA
Internacional 1924 Sudamericano 1969 Internacional 1924 Krassovsky 1940 Clarke 1880 Internacional 1924 Clarke 1866 Internacional 1924 Clarke 1866 GRS 80 Internacional 1924 Krassovsky 1940 Krassovsky 1940 Internacional 1924 Internacional 1924 Clarke 1880 Clarke 1880 Internacional 1924 Clarke 1880 Fischer Modificado 1960 Everest (Malay y Cantan) Internacional 1924 Internacional 1924 Everest (Malay y Cantan) Fisher Modificado 1960 Krassvsky 1940 Everest (La India 1830)
ZONA DE USO
St, Isla De Helena Sudn Suecia Suiza Sumatra (Indonesia) Suriname (ZAN) Swazilandia Tailandia Taiwn Tanzania Tasmania Territorios y
NOMBRE DEL DATUM

DOS 71/4 DE ASTRO ADINDAN EUROPEO 1950 EUROPEO 1979 EUROPEO 1950 EUROPEO 1979 DJAKARTA (BATAVIA) ZANDERIJ ARCO 1950 INDIO 1954 INDIO 1975 Hu-tzu-shan ARCO 1960 1966 GEODETIC AUSTRALIANO 1984 GEODETIC AUSTRALIANO NORTEAMERICANO 1927
ELIPSOIDE
Internacional 1924 Clarke 1880 Internacional 1924 Internacional 1924 Internacional 1924 Internacional 1924 Bessel 1841 Internacional 1924 Clarke 1880 Everest (La India 1830) Everest (La India 1830) Internacional 1924 Clarke 1880 Nacional Australiano Nacional Australiano Clarke 1866
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Saskatchewan Del Noroeste Trinidad y Trinidad y Tobago Tnez Uruguay (YAC) Venezuela Vietnam Yukon Yugoslavia (antes de 1990) Zake Zambia Zimbabwe Zona del Canal
NORTEAMERICANO 1983 NAPARIMA, BWI 1969 SUDAMERICANO (SAD 69) CARTHAGE EUROPEO 1950 YACARE 1956 SUDAMERICANO PROVISIONAL (PSAD 56) 1969 SUDAMERICANO (SAD 56) INDIO 1960 NORTEAMERICANO 1927 NORTEAMERICANO 1983 HERMANNSKOGEL ARCO 1950 ARCO 1950 ARCO 1950 NORTEAMERICANO 1927
GRS 80 Internacional 1924 Sudamericano 1969 Clarke 1880 Internacional 1924 Internacional 1924 Internacional 1924 Sudamericano 1969 Everest (La India 1830) Clarke 1866 GRS 80 Bessel 1841 Clarke Clarke Clarke Clarke 1880 1880 1880 1866
2. SISTEMA GEOCNTRICO: Est constituido por un sistema cartesiano

tridimensional, establecido por el ITRF (Captulo Terrestre Internacional de referencia). Este sistema se adopta bajo el siguiente marco de referencia.
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El origen es el centro de masa de la totalidad de la tierra, incluyendo los ocanos y la atmsfera (geocentro).
El elipsoide de referencia que se adopta, tiene como origen, el centro de masa de la tierra (o): mientras que el eje z pasa por el polo de referencia internacional.
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El Ecuador es un plano perpendicular al polo de referencia internacional y que divide al elipsoide en dos zonas hemisferio norte y sur.
La interseccin del meridiano internacional de referencia y el Ecuador (A), forma con el punto O el eje X.
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El eje Y se forma en el Ecuador y parte del punto O perpendicular al eje X obedeciendo la regla de la mano derecha.
El desarrollo del sistema geocntrico, ha permitido cualificar la definicin de los elipsoides y ha complementado sus caractersticas geomtricas con atributos fsicos que los acercan ms al comportamiento terrestre de este modo, se han convertido en datum globales o sistemas internacionales de referencia, cuyas principales caractersticas son: La masa elipsoidal es equivalente a la masa terrestre. La velocidad angular de rotacin del elipsoide es igual a la terrestre. El origen del sistema cartesiano elipsoidal corresponde con el centro de masa terrestre. El eje z del sistema cartesiano elipsoidal coincide con el eje de rotacin terrestre.
Estas condiciones permiten que un elipsoide sea definido no solo por el radio ecuatorial y el achatamiento, sino tambin por otras cantidades fsicas. Para tal efecto, se presentan los parmetros correspondientes al elipsoide WG584 (world Geodetic System 1984) que es el que soporta la tecnologa GPS.
CONSTANTE DE GRAVITACIN GEOCENTRICA 108 m3.S-2 FACTOR DINMICO DE DEFORMACIN

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: : :
GM = 3986005 x J2 w = 108 263 X 10= 7292 115.10-
VELOCIDAD ANGULAR 11 rad.S-1
Fuente: Instituto Geogrfico Agustn Codazzi Subdireccin de Cartografa Divisin de Geodesia Santa Fe de Bogot (Colombia).
ALGUNOS SISTEMAS GEOCNTRICOS

WGS84: (SISTEMA GEODSICO MUNDIAL 1984): Se trata de un sistema de referencia creado por la Agencia de Mapeo del departamento de defensa de los Estados Unidos de Amrica (Defense Mapping Agency DMA) para sustentar la cartografa producida en dicha institucin y las operaciones del Departamento de Defensa (DOD). El WGS 84 es un Sistema Convencional Terrestre (CTS) tal que: El origen de coordenadas XYZ e el centro de masas de la tierra. El eje Z pasa por el polo convencional terrestre (CTP) definido por el Bureau Internacional de la Hora (BIH) para la poca 1984. El eje X es la interseccin entre el meridiano origen de longitudes definido por el BIH para la poca 1984 y el plano del Ecuador CTP. El eje Y completa con los ejes anteriores una terna derecha de ejes fijos a la Tierra, esta en el Ecuador, a 90 al este del eje X. El origen de la terna as definida sirve adems de centro geomtrico del elipsoide WGS84, y el eje Z es su eje de revolucin.
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El WGS 84 se ha popularizado por el uso intensivo de GPS y se han determinado parmetros de transformacin para convertir coordenadas a todos los sistemas geodsicos locales y otros sistemas geocntricos. LA DMA llego a la definicin de este sistema despus de haber ensayado otros tres anteriores: WGS 60, WGS66 y WGS 72, este ltimo a partir del sistema satelitario Transist (Transist Doppler Reference FrameNSWC pZ 2) y muy parecido a la actual WGS 84, al punto que para pasar de uno al otro solo es necesario un corrimiento del origen de coordenadas de 4,5 metros, una rotacin alrededor del eje Z de 0.814 segundos de arco y una diferencia de factor de escala de -0,6 ppm. Las coordenadas WGS 84 se expresan generalmente como latitud, longitud y altura del elipsoide. PZ-90: (PARAMETRY ZEMLY 19990): Utiliza el sistema de posicionamiento satelital ruso (GLONASS). Glonass consta de 24 satlites en rbita y sus coordenadas estn' referidas a elipsoide geocntrico (PZ-90). En el ao 1997 apareci en EEUU una marca de receptor que combina el WGS84 y PZ-90 ambos sistemas, usando la tecnologa GPS-GLONASS. Glonass significa Global NAVA Naavigatsionnaya Sputnikova Sistema Los parmetros del elipsoide terrestre comn para Pz-90 son: a = 6378136 m, f = 1:298.257839303 ITRF (INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE FRAME): Es mantenida y perfeccionada por una organizacin internacional (Servicio Internacional de Rotacin Terrestre) y surgi por la necesidad de brindar coordenadas de puntos de la superficie terrestre con un nivel muy alto de precisin. Como consecuencia de esta necesidad, en el ao 1 990 se genero la idea de que en geodesia cada punto posee cuatro coordenadas e latitud, longitud, altitud y velocidad de desplazamiento del terreno. Esta cuarta coordenada fue definida para poder alcanzar el nivel de precisin deseado, ya que como las placas tectonicas se encuentran en continuo movimiento, no existe la posibilidad de considerar como fijo ningn punto del terreno con respecto a un sistema terrestre. La asociacin Internacional de Geodesia recomend en el ao 1 991 el uso de ITRF en geodinmica y WGS-84 en geodesia practica. GDA94 (DATO GEOCENTRCE DE AUSTRALIA): Se basa en el capitulo terrestre internacional de la referencia 1 992 (lTRF92) llevado a cabo el 1 de enero de 1994. El elipsoide que usa es el GRS80O: GDA 94 es usado generalmente para posiciones horizontales en Australia (latitud y longitud), la altimetra se puede referir respecto a la alturas elipsoidales GDA94. GDA94 es compatible con tcnicas de colocacin tales como el sistema de posicionamiento global (GPS); y reemplaza al Geodetic Australiano existente 1984 (AGD84) HARTBEESTHOEK94:
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Es un sistema para Afrca del sur (desde el 1 de enero de 199). El elipsoide usado es WGS84. El punto inicial es el telescopio de radio de la astronoma de Hartebeesthoek, cerca de Pretoria. Las caractersticas de la escala y de la' orientacin fueron definidas dentro del ambiente de funcionamiento del GPS y se han confirmado para ser coincidentes con la determinacin lTRF91. Todas las alturas todava siguen en esta etapa referidas para significar nivel del mar, segn lo determinadas en ciudad del cabo y verificadas en las galgas de la marea en. Elizabeth portuario, Londres del este y Durban. ETRS89 (SISTEMA TERRESTRE EUROPEO DE LA REFERENCIA 1989): Est basado en el elipsoide SGR80 y es la base para el Sistema de Referencia Coordenado utilizando coordenadas elipsoidales. ERS89 se basa en ITRS (la versin exacta de WGS84), excepto que est atado al continente europeo, y por lo tanto se est moviendo. El ETRS89 se utiliza como estndar para el GPS exacto que examina a travs de Europa. A partir de las series temporales de resultados del lERS, se ha puesto de manifiesto Que la Placa Continental Europea mantiene un movimiento bastante uniforme, de unos 3 cm por ao, con relacin al ITRS, con excepcin del extremo sur-este de Europa (Grecia, Turqua). Por esta razn, con el fin de mantener unas coordenadas razonablemente estables para Europa, la Subcomisin EUREF decidi definir un Sistema ligado a la placa Europea. Este sistema se denomina SRS89, ya que fue idntico al lTRS en el ao 1989. Desde 1989, las coordenadas ETRS89 ajustadas con relacin a la Placa Europea, han modificado sus valores con respecto a los expresados en ITRS. Sin embargo, esta modificacin es bien conocida, controlada por IERS y EUREF, y son posibles las transformaciones entre unas y otras con exactitud de 1 cm para la mayor parte. CHTRF95: Los suizos, han introducido este nuevo sistema geocntrico. Esta basado en el elipsoide GRS80. NAD 1983: El dato norteamericano de 1983 se basa sobre la tierra y las observaciones basadas en los satlites, usando el elipsoide GRS80. NAO 1983 es un sistema compatible con datos globales del sistema de colocacin (GPS). Los datos crudos del GPS se divulgan realmente en el sistema coordinado geodetic del sistema 1984 (WGS 1984) del mundo. Un esfuerzo multinacional de 10 aos at junto una red de los puntos de control para los Estados Unidos, el Canad, el Mxico, la Groenlandia, la Amrica central, y el Caribe. SIRGAS (SISTEMA GEOCNTRICO SUDAMERICANO DE LA REFERENCIA):
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Es una versin del WGS84. Actualmente, en casi todos los pases sudamericanos una red nacional del GPS dentro del marco de SIRGAS ha estado instalada. De tal modo una distribucin densa de la estacin que cubre el continente total con un dato nico para sus coordenadas se establece, Se extiende adems de Amrica del Sur a Amrica Central, el Caribe y parte de Amrica del Norte, fue iniciado en octubre 1993 durante una conferencia internacional llevada a cabo en Asuncin, Paraguay, y organizada por la asociacin internacional de Geodesy (lAG), el instituto de Panamerican de Geodesy y de la historia (PAIGH), y la defensa de ESTADOS UNIDOS. Una transformacin de los viejos datums (e.g, el dato suramericano provisional 1956, PSAD 56, o el dato suramericano 1969,) al nuevo dato de SIRGAS son factibles.
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PROYECCIONES CARTOGRFICAS
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PROYECCIONES CARTOGRFICAS
Cartografa Es la ciencia que se encarga de la representacin de la superficie de la tierra en un plano mediante cartas y mapas. TIPOS DE PROYECCIN CARTOGRFICA
I.
Proyeccin cartogrfica en un plano
1. Proyeccin Gnomnica Consiste en una proyeccin geomtrica a un plano tangente de elipsoide en cualquier punto como A con el centro de proyeccin ubicado en el centro del elipsoide.
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Se clasifica en: Polar Ecuatorial Oblicua : Plano tangente a la tierra en un polo : Plano tangente a la tierra en el ecuador. : plano tangente a la tierra en un punto distinto al polo y al ecuador. 2. Proyeccin estereogrfica. Es similar a la proyeccin gnomnica, con la diferencia que el centro de proyeccin se encuentra en un punto de la superficie del elipsoide (centro de proyeccin diametralmente opuesto al punto de tangencia).
3. Proyeccin Ortogrfica Es una proyeccin geomtrica sobre un plano tangente, con lneas de proyeccin paralelas entre si y perpendiculares al plano tangente.
Observacin: A diferencia de una esfera, tanto el cono como el cilindro pueden desarrollarse o transformarse en un plano sin distorsionarse, y por consiguiente son utilizados en las proyecciones cartogrficas.
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II.
Proyeccin Cnica
Consiste en circunscribir un cono hueco a un elipsoide respecto a una de sus paralelas, la condicin fundamental radica en que el eje es coincidente con el eje polar de la tierra.
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Caractersticas: Los meridianos son lneas rectas radiales Los Paralelos: son arcos de crculos concntricos. La escala o deformacin se incrementa a medida que nos alejamos del paralelo estndar, pero con mayor intensidad hacia el sur. La escala o deformacin se hace mnimo en la direccin este oeste, por tal razn este tipo de proyeccin es variado en regiones extensas en dicha direccin. Cualquier distancia deformacin. ubicada en el meridiano estndar no sufre
Los paralelos y meridianos se comportan en ngulos rectos.
Observacin Con el objetivo de reducir la distorsin o escala, se opta por hacer uso de u cono secante al elipsoide en reemplazo de uno tangente al mismo. Proyeccin cnica conformal de Lambert. A diferencia del caso anterior, el cono corta al elipsoide en dos paralelos llamados paralelos estndar.
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El Angulo
del cono se escoge de tal manera que el mapa a usar quede dividido en tres partes tal como se muestra.
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Factor de escala (K) Es la cuantificacin de la deformacin que sufre una lnea ubicada en el elipsoide al proyectar a la superficie del cono.
Si K>1: La proyeccin aumenta Si K<1: La proyeccin disminuye Observacin El vrtice del cono puede estar ubicado en el hemisferio norte o sur, dependiendo de la regin o zona que se quiera proyectar.
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III.
Proyeccin Cilndrica
Proyeccin Mercator Consiste en circunscribir un cilindro hueco a un elipsoide, tangente al plano ecuatorial, el eje del cilindro es coincidente con el eje polar de la tierra.
Cilindro tangente al elipsoide en el plano Ecuatorial
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Los paralelos se proyectan en circunferencias paralelas entre si
Los meridianos se proyectan en lneas rectas paralelas al eje del cilindro
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Desarrollando el cilindro Caractersticas Los meridianos son lneas rectas paralelas Los paralelos son lneas rectas paralelos al ecuador y desigualmente espaciales. El ecuador se representa mediante una lnea recta sin deformacin (escala verdadera) Los paralelos y meridianos se cortan en ngulos rectos.
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Proyeccin transversa de Mercator Consiste en circunscribir un cilindro hueco a un elipsoide, tangente a un meridiano (meridiano origen), el eje del cilindro es transversal (perpendicular) al eje de la tierra.
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Caracteristicas Tanto el meridiano origen como el Ecuador, se representan como lneas rectas. Los meridianos, a excepcin del meridiano origen son curvas cncavas.
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Los paralelos, a excepcin del Ecuador son curvas cncavas hacia el meridiano origen. La escala es verdadera nicamente a lo largo del meridiano origen. Convencionalmente se ha establecido como meridiano origen, aquel que pasa por el meridiano correspondiente al observatorio de Greenwich. La escala o deformacin se incrementa a medida que nos alejamos del meridiano origen (direccin del paralelo). La escala o deformacin tambin se presenta en la direccin del meridiano origen, pero en menor medida. Esta proyeccin es recomendable en regiones cuya extensin es mucho mayor en la direccin norte-sur que en el este-oeste.
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Proyeccin Universal Transversa de Mercator UTM Es un sistema similar a la proyeccin transversa de mercator, la diferencia radica en que el cilindro transversal al eje polar de la tierra, corta al elipsoide en dos lneas cerradas (lneas estndar) paralelo al meridiano origen. Esto se realiza con el fin de reducir la distorsin presentada en la proyeccin del cilindro transversal tangente al elipsoide. Analizando una zona.
La interseccin geomtrica del cilindro con el elipsoide, se realiza tal que las lneas estndar originan 3 zonas con proporcin 1/6, 2/3, 1/6
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Analizando el factor de escala (K) en una zona:
Observacin: Esta proyeccin tiene su rango de validez entre la latitud 84 Norte y 80 Sur; en las reas polares es conveniente el uso de la proyeccin estereogrfica polar.
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Convencin Se ha establecido dividir el plano proyectado en 60 zonas iguales y distanciados 6 cada uno.
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En el caso del Per nuestro pas asigna unas lneas 17, 18, 19.
Observacin La lnea media de cada zona toma el nombre de meridiano central y se le asigna como nombre el valor de su longitud geodsica. Ejemplo La zona 17, tiene como meridiano central: -81 La zona 18, tiene como meridiano central: -75 La zona 19, tiene como meridiano central: -68
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Caractersticas: No hay distorsin en el meridiano central (es una lnea recta). Las distancias a lo largo del meridiano central es verdadera. Para efectos de reducir la distorsin se limita la longitud hasta 6; 3 al este y 3 al oeste del meridiano central; por tanto aparecen 60 zonas . Los meridianos cercanos al meridiano central son casi rectos (ligeramente cncavas con respecto el meridiano central). Los paralelos son lneas curvas cncavos con respecto al polo ms cercano. La distorsin aumenta a medida que nos alejamos del meridiano central. La distorsin o escala tambin aumenta cuando nos alejamos del ecuador hacia los polos, pero en menor medida.
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Esta proyeccin es recomendable en regiones cuya extensin es mucho mayor en la direccin norte sur que en el este oeste.
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Origen convencional de coordenadas UTM A manera de ilustracin se tomara como ejemplo una sola zona, sin embargo es preciso acotar que la presente convencin es vlida para todas las zonas. a) Para el hemisferio Norte La coordenada norte tiene su origen en el ecuador y su valor de inicio es cero metros. La coordenada este tiene su referencia en el meridiano central y su valor de partida es 500 000 m.
Ejemplo 1: El punto A tiene las siguientes coordenadas UTM N= 450 000 m E= 600 000 m Zona 16 N (norte) Ubicar grficamente su posicin.
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Ejemplo 2: El punto A tiene las siguientes coordenadas UTM. N= 2 000 000 m E= 340 000 m Zona 35 N (norte) Ubicar grficamente su posicin.
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b) Para el hemisferio Sur La coordenada norte tiene su referencia en el ecuador y su valor es 10 000 000 m. La coordenada este tiene su referencia en el meridiano central y su valor de partida es 500 000 m.
Ejemplo 3 El punto A tiene las siguientes coordenadas UTM. N= 800 000 m E= 560 000 m Zona 18 S Ubicar grficamente su posicin.
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Factor de elevacin
Es aquel valor que permite proyectar la longitud medida entre dos puntos en el terreno sobre el Geoide (NMM).
Donde: Lp: longitud proyectada del geoide Lt: longitud medida en el terreno (longitud o distancia topogrfica). R: Radio promedio de la tierra (6370 km) H: Altura promedio medida desde el Geoide al terreno. Convencionalmente, se ha establecido que toda longitud representada en un plano, mapa o carta, se encuentre proyectada al geoide, por tal razn despus de llevar a cabo un levantamiento topogrfico, es obligatorio proyectar las distancias topogrficas al geoide, apoyndonos en el factor de elevacin. Ejemplo La distancia horizontal medida con estacin total respecto a dos puntos es 2 627.113 metros, si la altitud promedio es de 4 050 metros. Calcular la distancia proyectada al geoide. Solucin:
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R= 6 370 km H= 4.050 km Lt= 2 627.113 m Luego Finalmente: Lp= Kelevacion Lt Lp = 0.999365 x 2 627.113 m Lp= 2 625.445 m
Como ver Ud. Se genera una diferencia de 1.668 metros. Observacin En rigor, para efectos de clculos cartogrficos, la proyeccin de la distancia topogrfica se realiza sobre el elipsoide de referencia, esto conlleva al uso de la altura elipsoidal (h) en reemplazo de la altura ortomtrica (H).
Factor de escala (Kescala)

Es aquel valor que permite proyectar la longitud medida entre dos puntos en el elipsoide de referencia sobre el plano cartogrfico.
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Donde Lp: Longitud proyectada al plano cartogrfico. L0: Longitud medida en el elipsoide de referencia. Kescala: factor de escala. El valor del factor de escala depende de la posicin de los puntos y su valor se puede encontrar gracias al uso de tablas o software.
Factor Combinado (Kt)

Es el producto proveniente entre el factor de elevacin y el factor de escala.
Kt= (Kelevacion) (Kescala)

Ejemplo Considerando el ejemplo anterior y asumiendo que el factor de escala es 1.000 532, calcular el factor combinado y la distancia cartogrfica (distancia de cuadrcula). Kelevacion= 0.999 365 Kescala= 1.000 532 Luego: Finalmente L= (distancia topogrfica) Kt L: distancia de cuadrcula L= 2 627.113 x 0.999 897 L=2 626.842 m Kt= (0.999 365) (1.000 532) Kt= 0.999 897
En conclusin la distancia medida en un plano cartogrfico (distancia de cuadrcula) est afectada del factor combinado Observacin: Cuando se requiere replantear puntos provenientes de cartas o planos cartogrficos, es imprescindible transformar las coordenadas UTM (en nuestro caso) a coordenadas topogrficas, lo cual significa hacer uso inverso del factor combinado, es decir, proyectar los puntos desde el plano cartogrfico al elipsoide de referencia para luego elevar la distancia a la altitud de la superficie topogrfica.
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Relacin entre Coordenadas Topogrficas y UTM

Coordenadas Topogrficas. Coordenadas obtenidas en el campo (estacin total, teodolito, cinta mtrica, distancimetro, etc.), sin ningn tipo de transformacin, a la distancia horizontal medida, se le llama distancia topogrfica.
Se muestran las coordenadas topogrficas en A y B Coordenadas UTM: Provienen de las coordenadas topogrficas reducidas al nivel de la superficie elipsoidal de referencia, las cuales a su vez han sido proyectadas a la superficie interna del Cilindro Transversa de Mercator.
Los receptores GPS, proporcionan coordenadas geodsicas, las cuales a pedido del usuario pueden ser transformadas a UTM.
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Transformacin de Coordenadas UTM a Topogrficas: Se muestran las coordenadas UTM de 04 puntos.
Se desea transformar los puntos 1, 2 y 3 en topogrficas, para ello el punto A ser a su vez UTM y topogrfica (Punto base).
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Asumiendo un nombre al futuro archivo.
Ingresando: El nombre del nuevo archivo El nombre del punto base Las coordenadas del punto base La cota promedio respecto a todos los puntos Finalmente, se procede a transformar.
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Se aprecia el nuevo archivo: ejemplo 1 topogrficas.
Abriendo el archivo : Se muestran las coordenadas topogrficas.
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Comparando las coordenadas UTM con las topogrficas. NORTE TOPOGRAFICA UTM S 8 098 785.30 8 098 785.30 8 099 313.08 8 099 313.50 8 100 317.27 8 100 318.50 8 101 691.13 8 101 693.45 ESTE UTM 362 468.57 362 718.91 362 408.61 362 028.89 TOPOGRAFICAS 362 468.57 362 719.11 362 408.56 362 028.52
PTO A 1 2 3
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TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
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TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
Parmetros de los elipsiodes
= semieje mayor b= semieje menor
Parmetro
Clark 1866 6 378 206.4 m
Internacional (Hayford) 6 378 388.0 m 6 356 911.9 0.003 367 003 0.006 722 670
WGS 84 6 378 137.0 6 356 752.3 0.003 352 811 0.006 694 381
b f e2
6 356 583.8 m 0.003 390 075 0.006 768 657
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e2
0.006 814 784
0.006 768 170
0.006 739 497
Transformacin de coordenadas geodsicas a UTM

Datos: Coordenadas geodsicas: Parmetros del elipsoide de referencia. Zona (meridiano central).
Frmulas de clculo CLCULO

DE X
x= t . v ( 1 + ) Donde:
CLCULO
DE Y
Y= n . v (1+ Donde:
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Ejemplo: datum PSAD 56; Zona 19 Solucin: PSAD56 ----- > elipsoide Hayford Zona 19 ------> meridiano central = 69 W ------> Clculo de x A 2 29 28.7260 0.041 686 049 t 0.041 710 22 V(m) 6 377 558.38 5.414 647 439 x 10-6 X(m) 266 009.843
Finalmente E= 500 000 266 009.843 E= 233 990.157 m
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Clculo de h 2 29 28.726 2.570 966 951 x 10-4 nv (1+ 1 639.658 0.005 076 127 5 4.294 511 733 x 10-5 1.695 515 318 x 10-7
A2 0.543 528 722 0.499 880 802
J2 0.559 082 023
J4 0.544 281 718
J6 1.060 382 203
.J2 0.002 837 97 135 2
0.999 6 x 6 399 936.609 ( 0.000 023 374.178 4 0.000 000 179 0.284 502 885 1 820 072.109
Y=1 821 711 .767 Finalmente: N=10 000 000 1 821 711.767 N= 8 178 288.233 m
Transformacin de coordenadas UTM a Geodsicas

Datos Coordenadas UTM : este ; norte Zona Parmetros del elipsoide de referencia.
Frmulas de clculo 1. Clculo de la longitud
Donde : = meridiano central de la zona = arctg Calculando diversos parmetros:
A=
e= base de logaritmo neperiano e= 2.718 281 828
A1=Sen 2 A2= A1 cos2 J2= J4 =
Ejemplo Datum PSAD 56 Este= 435 157.59 m Norte= 4 815 453.64 m Zona= 30
A) Clculo de la longitud
V (m) -3 0.756 712 374 = 43 21 23.13 6 385 961.938 -64 842.41
A -0.010 153 899 1.844 56 x 10-7
R -0.010153898
A1 -0.010 154 072 0.998 354 702
A2 0.527 800 241
J2 1.255 889 725
J4 1.073 867 353
J6 1.882789648
b 0.005 076 128 4.294 51 x 10-5 1.695 52 x 10-7 4 800 483.409 0.002 344 241
n 0.759 056 614 = 43 29 26.67
0.725 485 591
-0.801 873 18=-0 48 6.74
-3 48 6.74
B) Calculando la Latitud
0.756 712 374 = 43 21 23.13
-0 6.74
48
43 29 26.67
43 29 16.58
43 29 18.27
Transformacin de coordenadas Geodsicas a Cartesianas
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Datos
Latitud geodsica: Longitud geodsica: Altura elipsoidal: h
Frmulas: X= ( N + h ) cos Y= ( N + h ) cos Z= Donde:
N= radio de curvatura en el primer vertical. Ejemplo Datos: Datum WGS 84
h= 3 250.24 m Solucin a) Elipsoide WGS 84 = 6 378 137.0
b) Clculo del radio de curvatura en el primer vertical. N= 6 380 252.174 m c) Clculo de las coordenadas cartesianas X= 1 288 569.753 m Y= -5 920 592.005 m Z= -1 995 360.148m
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Transformacin de coordenadas cartesianas a geodsicas

Datos Coordenada cartesiana X Coordenada cartesiana Y Coordenada cartesiana Z
Frmulas
Ejemplo Datos: Datum WGS 84 X= 1 288 569.753 m Y= -5 920 592.005 m Z= -1 995 360.148 m Luego: Solucin a) Elipsoide WGS84 = 6 378 137.0 b= 6 356 752.3 e2 = 0.006 694 381 m e2 = 0.006 739 497 m
b) Clculos
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Transformacin de coordenadas entre sistemas

Un requisito fundamental en la transformacin de coordenadas es presentar la posicin de un punto en el sistema cartesiano. (x, y, z). La forma general de transformar las coordenadas cartesianas es mediante el uso de siete parmetros.
Las tres traslaciones entre los orgenes:
(metros)
Las tres rotaciones entre los ejes: Rx, Ry, Rz. ( segundos sexagesimales) La diferencia de escala S (partes por milln =ppm)
Sea: A = sistema cartesiano A B = sistema cartesiano B
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Luego:
Resolviendo:
Ejemplo numrico 1: en Ecuador Sistema A: PSAD 56 Sistema B: WGS 84
Aplicando para el punto
Solucin: Transformando a coordenadas cartesianas XA= 1 213 072.311 m yA= -6 255 614.095 m ZA = -351 494.127 m
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Transformando de PSAD 56 a WGS 84
Finalmente
Transformando coordenadas cartesianas (WGS84) a coordenadas Geodsicas (WGS84)
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SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS)
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Sistema de posicionamiento Global (GPS)

Es un sistema de navegacin, basado en un conjunto de satlites que giran en orbitas respecto a la Tierra con el objetivo de determinar la posicin de un punto. El principio matemtico que gobierna la ubicacin de un punto est basado en el mtodo de reseccin Pothenot.
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En el caso del sistema de posicionamiento global GPS, los puntos A, B, y C, estn compuestos por los satlites artificiales que giran en orbitas alrededor de la tierra. Y cmo es que se conocen las coordenadas de dichos satlites, si stos se encuentran en movimiento?
Simple; stos giran en torno a la Tierra con velocidad angular constante, tal es as que es posible generar almanaques y efemrides que permitan pronosticar la ubicacin de cada satlite para cada da del ao y para cada instante de cada da. Sin embargo es recomendable que el almanaque por usar no tenga una antigedad mayor de 30 das. Qu equipo se instala en el punto P?
Se instala el llamado receptor GPS, el cual recibir las seales de los satlites mediante ondas de radio. Mientras ms seales capte el receptor GPS mayor ser la precisin de las coordenadas obtenidas respecto al punto P.
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Cmo se mide la distancia entre un satlite y el receptor GPS?
Dado que las ondas de radio son electromagnticas, es conocida su velocidad en el vaco: 300 000 km/s. Por tanto basta determinar el tiempo de viaje de la onda de radio desde el momento en que sale despedida desde el satlite hasta el instante de llegada en el receptor. Es precisamente este ltimo instrumento el encargado de calcular la distancia aplicando la frmula: =c( t); Donde: d, es la distancia t, es el tiempo de viaje de la onda de radio. c, velocidad de la luz en el vaco. Es preciso mencionar que el intervalo de tiempo T es del orden de las centsimas de segundo la cual obliga al uso de relojes de alta tecnologa, es por ello que los satlites disponen de relojes atmicos con precisiones de 10-11 a 10-14 segundos (su costo es del orden de centenas de miles de dlares). Sin embargo no es posible utilizar el mismo tipo de reloj en receptores GPS, pues esto los convertira en equipos tan costosos que sera imposible su distribucin al mercado mundial.
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Constelacin de Satlites
La constelacin de satlites NAVSTAR (GPS). Actualmente est compuesto por 32 satlites, cada uno de ellos gira en torno a la Tierra con una frecuencia de 2 veces por da y una velocidad aproximada de 11 000 km/h.
Estos satlites se encuentran distribuidos en seis orbitas elpticas casi circulares y diferentes. Estos seis planos estn igualmente espaciados entre s en 60 y forman un ngulo de 55 en el plano definido por el ecuador.
La posicin que ocupan los satlites en sus respectivas orbitas facilita que el receptor GPS reciba, de forma constante y simultnea las seales de por lo menos 6 u 8 de ellos independientemente del sitio donde nos encontremos situados. Existe tambin una versin rusa (Constelacin Glonass), compuesta actualmente pos 24 satlitejs (21 activos y 3 de reserva) ubicados en tres orbitas, cuyos planos forman 64,8
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con el ecuador. La altitud de los satlites respecto a la superficie terrestre es de 19100 km. As mismo, tambin se cuenta en la actualidad aunque en estado de transicin la constelacin Galileo (proyecto de la Unin Europea y la Agencia Espacial Europea), proyectndose para el 2013 un numero de 30 satlites (27 operativos y 3 de reserva) distribuidos en 3 orbitas situadas aproximadamente a 24 mil kilmetros de altura sobre la superficie terrestre. La diferencia con las otras dos constelaciones (donde sus orgenes son militares) radica en que su origen es completamente civil y no estar controlado por un solo pas, si no por todos los pases que integran la Unin Europea. Cabe sealar la compatibilidad de las tres constelaciones.
Almanaque y efemrides.
Almanaque
Almanaque es la informacin que almacena en cada momento todo receptor GPS proveniente de los mensajes enviados por los satlites. La informacin est constituida por valores o parmetros que permiten predecir la rbita y la posicin de todos los satlites activos, pero de forma aproximada. Cada satlite transmite un almanaque para todos los satlites. Los datos de estos almanaques son vlidos durante varios meses.
Efemrides de transmisin
Son datos recibidos por el receptor GPS, provenientes de cada satlite. Estos datos indican la posicin de los satlites y su informacin es mucho ms completa y precisa que los obtenidos en los almanaques. Cada satlite transmite solo sus propias efemrides aproximadamente cada 30 segundos estos parmetros permiten determinar con bastante exactitud la posicin de los satlites en un instante dado. Por otro lado, el receptor GPS, utiliza la informacin de las efemrides de varios satlites simultneamente para realizar clculos con el fin de determinar su posicin. Cuando se activa el GPS, lo primero que hace es tener en cuenta los datos del almanaque y la hora de su reloj interno para predecir que satlites van a estar disponibles en la constelacin respectiva. Entonces intentar conectar solo con esos satlites presuntamente disponibles con el objeto de captar la informacin de sus efemrides, esto permite ahorrar tiempo a la hora de determinar su posicin, dado que sino obtiene la
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informacin del almanaque, tendra que buscar uno a uno todos los satlites y algunos de ellos podran estar en la otra cara del planeta, donde serian completamente inaccesibles. Efemrides precisas Son datos recibidos por los receptores GPS ubicados en las estaciones de control pertenecientes al centro nacional de geodesia ( NGS- National Geodetic Survey), cada estacin central tiene coordenadas conocidas y son constantemente actualizadas estas efemrides se publican va internet y generalmente estn disponibles despus de 3 a 4 das de la toma de datos. Las efemrides NGS, pueden generar medidas de hasta 0,05 ppm.
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ALMANAQUE: Azimut y Elevacin

U T C 1 9 :0 2 1 9 :3 2 2 0 :0 2 2 0 :3 2 2 1 :0 2 2 1 :3 2 2 2 :0 2 2 2 :3 2 2 3 :0 2 2 3 :3 2 0 0 :0 2 0 0 :3 2 0 1 :0 2 0 1 :3 2 0 2 :0 2 0 2 :3 2 0 3 :0 2 0 3 :3 2 0 4 :0 2 0 4 :3 2 0 5 :0 2 0 5 :3 2 0 6 :0 2 0 6 :3 2 0 7 :0 2 0 7 :3 2 0 8 :0 2 0 8 :3 2 0 9 :0 2 0 9 :3 2 1 0 :0 2 1 0 :3 2 1 1 :0 2 1 1 :3 2 1 2 :0 2 G 2 G 3 G 4 G 5 G 6 G 7 2 23 2 7 2 10 2 7 1 94 2 8 1 81 3 0 1 66 3 4 1 52 3 7 1 33 4 1 1 15 4 4 93 4 4 7 54 0 5 73 3 4 72 4 G 8 G 9 2 31 2 5 2 18 2 5 2 04 2 6 1 92 2 8 1 78 3 2 1 65 3 6 1 49 4 2 1 32 4 6 1 09 5 0 8 74 9 6 44 3 5 03 5 4 02 2 G 1 0 G 1 1 G 1 2 G 1 3
3 18 2 0 3 07 3 1 2 95 3 9 2 74 4 5 2 54 4 7 2 31 4 5 2 14 4 1 1 96 3 7 1 83 2 3 1 68 3 0 1 55 2 8 1 40 2 7 1 27 2 7 1 11 2 6 9 72 5 8 12 2 6 91 8
2 12 1 5 2 06 2 4 2 01 3 6 1 97 4 8 1 95 6 3 1 98 7 7 3 44 8 5 27 1 65 4 94 1 1 42 7 1 81 6
2 10 1 6 2 04 2 5 1 99 3 8 1 87 5 0 1 97 6 6 2 07 7 9 3 41 8 2 3 58 6 8 35 1 73 8 1 22 4
2 01 2 5 1 96 3 6 1 92 5 0 1 91 6 3 1 98 8 0 3 38 8 4 3 57 6 7 15 3 53 8 92 6
3 38 2 2 3 40 3 3 3 40 4 8 3 36 6 0 3 19 7 6 2 48 8 2 1 90 7 1 1 78 5 9 1 69 4 6 1 62 3 6 1 53 2 5 1 45 1 8 2 08 2 5 2 08 3 9 2 13 5 2 2 31 6 6 2 68 7 2 3 16 6 6 3 36 5 5 3 48 4 2 3 57 3 1 62 0
2 38 1 8 2 53 2 2 2 67 2 3 2 84 2 1 2 97 1 9 3 12 1 5
2 09 1 7 2 05 2 7 2 03 4 1
2 11 1 5 2 04 2 6 1 99 3 7 1 95 5 1 1 92 6 5 1 94 8 2 3 58 8 4 56 7 75 3 1 03 8 1 32 7 1 91 5
2 89 1 7 2 76 2 1 2 60 2 3 2 47 2 4 2 31 2 5 2 18 2 5 2 03 2 6
1 31 7 2 62 3 3 83 0 5 53 7 7 24 2 9 44 4 1 13 4 1 1 30 3 3 1 39 2 4
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El control del tiempo en las observaciones satelitales

Qu tiempo demora una seal emitida por un satlite hasta llegar a un receptor GPS? Asumiendo que: La distancia de separacin entre ambos es 20180 km. La velocidad de viaje de la seal es exactamente 300000 km/s. Se deduce que el tiempo de viaje es T = 20 180/300 000 = 0.067 segundos. Esto implica el uso de relojes de altsima precisin ; en efecto, todos los satlites tienen dentro de su sistema los llamados relojes atmicos cuya precisin oscila entre 10-11 y 10-14 segundos y cuyo costo significa algunas centenas de miles de dlares, sin embargo no es posible instalar dichos relojes en los receptores GPS, dado que de ser as, el costo de cada receptor hara imposible el uso masivo de estos, es por ello que cada receptor cuenta con un reloj preciso pero de menor orden (10-9 segundos). Por tal razn el reloj del satlite y el reloj del receptor nunca se encuentran sincronizados perfectamente. Esto induce un error en el clculo del tiempo y por lo tanto en la determinacin de la distancia. Por ello la distancia as medida se llama pseudodistancia. Por tanto para calcular la posicin de un punto en el espacio se debe conocer el error de tiempo (sincronizacin). Este error se llama T blas y es igual para todos los satlites. Determinado el error de tiempo, es fcil conocer las pseudodistancias y obtener sus valores reales. Este error es determinado efectuando mediciones a un cuarto satlite.
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Segmento de Control
El segmento de control consiste en un sistema estaciones localizados alrededor del mundo, cuyo objetivo es controlar desde Tierra la constelacin NAVSTAR. Existen dos tipos
1. Estacin Maestra: Ubicado en Falcon AFB Colorado Spring.

Su funcin es calcular los efemrides de todos los satlites de la constelacin Navstar con alta precisin y por tanto la posicin exacta de cualquiera de los satlites GPS en un momento determinado. La estacin Maestra enva las efemrides y correcciones de reloj a cada satlite. Cada satlite enva posteriormente subconjuntos de estas informaciones a los receptores de GPS mediante seales de radio.
2. Estaciones de monitoreo: controlan el estado y posicin de los satlites.

Reciben las seales transmitidas por los satlites y a partir de ellas obtienen informacin para poder calcular las efemrides de los satlites. Esta informacin es transmitida a la estacin maestra de control que es la encargada de calcular las efemrides y obtener as la posicin de los saltales con una precisin muy buena. Diego Garca, Isla Ascensin, Kwajalein, Hawi.
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Las Capas de la Atmsfera Terrestre

La atmsfera es la capa gaseosa que rodea el planeta Tierra. La experiencia nos indica que el aire se hace menos denso con la altura, una seal que la atmosfera tiene un lmite vertical.
La Tropsfera Es la capa inferior (ms prxima a la superficie terrestre) de la atmosfera a de la Tierra.
100
A medida que se incrementa la altitud, disminuye la temperatura. Es la zona ms densa. Es la sede de la vida orgnica y donde se forman la mayor parte de las nubes. Est compuesta principalmente por nitrgeno y oxigeno.
La Estratsfera La estratsfera es la segunda capa de la atmosfera de la Tierra. A medida que se incrementa la altitud, la temperatura en la atmosfera aumenta. Una de las principales caractersticas de la estratosfera es que contiene la capa de ozono, la cual ejerce una accin protectora absorbiendo los rayos ultravioletas emitidos por el sol.
La Messfera La temperatura disminuye a medida que se sube. Puede llegar a ser hasta -95 C. es la zona ms fra de la atmsfera.
101
Esta capa es importante por las reacciones qumicas que ocurren en ella y por el proceso de ionizacin que se lleva a cabo en su interior, lugar donde se queman muchos fragmentos de rocas del espacio.
La Termsfera En esta zona la radiacin ultravioleta, los rayos x y la lluvia de electrones procedente del sol ionizan varias capas de la atmsfera con lo que se convierten en conductoras de electricidad. A esta altura, el aire es muy tenue y la temperatura cambia con la actividad solar. Si el sol est activo, las temperaturas en la termsfera pueden llegar hasta 1500 C. La termsfera de la Tierra tambin incluye la regin llamada Ionsfera.
La Exsfera Es la regin atmosfrica ms distante de la superficie terrestre.
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Esta zona contiene una cantidad de gases muy reducida y no tiene un lmite superior definido dado que la densidad disminuye de forma gradual hasta la desaparicin total de la atmsfera. Se estima que esta zona indefinida de trnsito entre la atmsfera terrestre y el espacio interplanetario se encontrara al rededor de los 1000 km de altitud.
Retraso Ionosfrico
A decir verdad, dicho impase se soluciona cuando en el mismo instante desde el satlite se emiten dos seales) Tericamente ambos deben llegar al mismo tiempo al receptor GPS, pero en la prctica existe un desfase, dicha diferencia representa en retraso ionosfrico.
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Dado que los satlites se encuentran a 20000 km de altitud respecto a la superficie terrestre, las ondas de radio que emite atraviesa el espacio con velocidad de 300 000 km/s, sin embargo dicha velocidad se ve afectada al encontrarse con la atmsfera terrestre, principalmente con la ionsfera, ocasionando un error en el clculo de la distancia. En la actualidad existen receptores GPS capaz de leer ondas de frecuencias L1 y L2, a stas se les llama GPS de doble frecuencia, sin embargo tambin se encuentran receptores que tan solo pueden leer una sola frecuencia, obviamente entre una y la otra existe amplia diferencia econmica. Una vez atravesada la ionsfera, queda todava la tropsfera en la cual las fuentes de error ms importantes son la variacin de temperatura del aire seco y la presencia de vapor de agua. La primera tiene mucha mayor influencia (alrededor del 90%), pero el gradiente trmico puede determinarse con relativa facilidad, con lo que se eliminara de igual manera el error cometido por este factor. Aunque la influencia del vapor de agua es mucho menor, es muy difcil determinar la distribucin del mismo en la ionsfera, y por tanto corregir esta fuente de imprecisin.
Influencia de la altura instrumental del receptor en las mediciones GPS
Influye la altura del receptor en la medicin de sus coordenadas?
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La medicin GPS es un vector tridimensional; el receptor GPS hace sus mediciones desde el centro elctrico de su antena, y nosotros usamos las alturas de la antena para corregir la medida a la marca establecida. Qu nos dice esto? Nos dice que la altura de la antena es una parte muy importante de nuestra medida. El operador debe ser sumamente cuidadoso al tomar la medida y restringir la altura de la antena correctamente en cada punto.
Dilucin de la Precisin DOP (Dilution of Precision)

Llamado tambin GDOP (dilucin geomtrica de precisin) El DOP es un valor adimensional que describe la solidez de la figura observable constituida por el tetraedro compuesto por el receptor y los satlites a la vista. Su valor ideal es cero (aunque es muy difcil su obtencin), pero aumenta si la geometra empeora, pudindose producir una situacin en la que habiendo suficientes satlites a la vista, deba suspenderse la observacin porque el DOP supera el valor admisible que puede ser seis.
105
106
Componentes del DOP
PDOP es la incertidumbre en la precisin debido a la ubicacin geomtrica de los satlites (3D). Este a su vez se clasifica en HDOP dilucin de precisin horizontal. VOP dilucin de precisin vertical. TDOP es la incertidumbre en la posicin debido a la sincronizacin de los relojes.
Observaciones 1. El DOP, comnmente se obtiene a partir de los almacenes del receptor. 2. Cuando existe un gran nmero de satlites respecto al punto en estudio, se espera una dilucin geomtrica aceptable, es decir un valor bajo, aunque no siempre es as, pues puede presentarse en algn momento la presencia de muchos satlites pero focalizados en una misma zona. 3. La presencia de obstculos (edificios rboles, montaas) incrementa el valor del DOP, pues reduce la participacin de algunos satlites.
107
Clasificacin del DOP DOP 0 Clasificacin Ideal Descripcin Es el ms alto nivel de confianza, pero difcil de obtener. El nivel de confianza se considera suficientemente exacto, aplicables para mediciones de alta precisin. Representa un alto nivel de confianza y es aplicable para mediciones ordinarias. Las mediciones bajo estas circunstancias pueden ser tomadas en consideracin, sin embargo es recomendable mejorar la calidad del trabajo. Representa un bajo nivel de confianza, 9-20 Justo Las mediciones deben ser eliminadas o servirn solo para indicar una estimacin aproximada de la posicin. En este nivel, las mediciones son inexactas.
1-3
Excelente
4-6
Bueno
7-8
Moderado
21-50
Pobre
108
Disponibilidad selectiva (S/A)

Es una tcnica utilizada por el departamento de defensa de los Estados Unidos de Norte Amrica, que permite degradar intencionalmente la seal GPS con el fin de evitar la excesiva precisin de los receptores GPS comerciales modernos. Inicialmente el sistema NAVSTAR-GPS fue diseado y desarrollado para aplicaciones militares. Con el objeto de impedir que el sistema fuese utilizado con fines no pacficos por enemigos de los Estados Unidos, el departamento de Defensa Estadounidense, encargado de su mantenimiento y precisin, opt por degradar intencionalmente la seal que emiten los satlites de la constelacin NAVSTAR afectando a usuarios civiles que accedieran a la tecnologa de manera comercial a partir de ese momento. Esta degradacin de la seal se realiz de dos formas. Haciendo oscilar el reloj del satlite. Truncando los datos enviados por las efemrides.
Con el uso de la disponibilidad selectiva, la precisin horizontal se ve reducida a unos valores de entre 15-100 metros y 150 metros en la vertical en los modelos civiles. Los receptores militares de Estados Unidos y sus aliados no se veran afectados al poder decodificar este error. El 1 de mayo del ao 2000 el sistema de la disponibilidad selectiva fue eliminado por el presidente Bill Clinton. Aunque los EEUU reiteraron en el 2005 que la seal no sera degradada de nuevo puede esperarse que en caso de emergencia para dicho pas, el Departamento de Defensa de EEUU vuelva a activar la SA. Sin embargo para asegurarse que los enemigos potenciales no utilicen el sistema GPS, el ejrcito norteamericano desarrolla y pone en prctica la degradacin de la seal de modo local en lugar de global. Hoy en da, los usuarios tanto de estados unidos como del resto del mundo deben tener la misma precisin bsica de GPS, la cual vara entre 10 y 20 metros. Uno de las formas de corregir o reducir el error por S/A, seria combinando el uso de varias constelaciones (NAVSTAR, GLONASS, GALILEO) y/o aplicando el mtodo diferencial (DGPS).
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MTODOS EN LAS OBSERVACIONES SATELITALES
110
Mtodos en las Observaciones Satelitales. I. Mtodos con postproceso
Se instala uno o varios receptores (GPS) en puntos especficos para luego realizar las observaciones satelitales, una vez culminado el trabajo de campo, se lleva a cabo la transferencia de informacin del receptor a la computadora, obteniendo como resultado digital un archivo conteniendo la informacin, el cual deber ser procesado por algn software especifico para as obtener las coordenadas buscadas.
CAMPO 1. Mtodo autnomo
GABINETE
Consiste en el uso de un solo receptor, este recibir las seales de los diversos satlites y los almacenar en su memoria segn el intervalo de tiempo configurado. Finalmente despus del postproceso se obtendr el promedio de todas las coordenadas obtenidas provenientes de las observaciones. Al valor de las coordenadas obtenidas se les llama autnomas o navegadas, dado que stos estn acompaados de los diversos errores analizados paginas atrs, tales como la falta de sincronizacin de los relojes, la accin de la ionsfera, las efemrides, la disponibilidad selectiva (si lo hubiese), por tanto es de esperar que las coordenadas encontradas englobe un error de varios metros o incluso decenas de metros.
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2. Mtodo o modo diferencial esttico (d<20 km) Se basa en el empleo de dos receptores: el receptor BASE (A), ubicado en un punto de coordenadas conocidas, y el receptor ROVER (B), instalado en un punto cuyas coordenadas se requiere conocer. Es importante que las observaciones se realicen simultneamente. El vector desplazamiento entre ambos receptores es conocido como lnea base y es recomendable que no supere los 20 km.
BASE
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ROVE
Es recomendable el uso de receptores con rastreo de doble frecuencia (L1 yL2), dado que los satlites emiten en las llamadas frecuencias L1 y L2. Sabemos que el motivo del uso de las frecuencias es eliminar gran porcentaje del error proveniente por la presencia de la ionsfera. El principio se fundamenta en la siguiente explicacin:
a. Con el receptor BASE: aplicando el mtodo autnomo, es posible obtener las

coordenadas navegadas (en el postproceso), sin embargo, como quiera que dichas coordenadas son conocidas, se hace fcil deducir el error que acompaa a las coordenadas navegadas.
b. Con el receptor ROVER: considerando que la distancia entre ambos receptores se

hace nfimo en comparacin a la existente entre cada receptor y los satlites, se hace lcito adoptar como correccin el error obtenido con el receptor base. Es as
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que el clculo de la posicin en el receptor ROVER se realiza de forma relativa gracias al conocimiento de los incremento de coordenadas de un receptor con respecto a otro tomado como referencia. La desviacin obtenida puede variar desde (5 mm+1 ppm) hasta (10 mm+1 ppm). Observacin.- con ayuda de un receptor BASE, es posible el uso de varios receptores ROVER, obteniendo as las coordenadas de varios puntos. El requisito radica en la simultaneidad de las observaciones tanto en la BASE como en los ROVERTS.
Mtodo o modo diferencial esttico (d>20 km) Este mtodo es aplicable para distancias grandes o trabajos de gran precisin y su proceso es similar al anterior. La diferencia radica en el uso de varios receptores BASE, con sus respectivas coordenadas dato. Esto permite la aparicin de una red planimetra sujeta a los ajustes respectivos lo cual genera valores de ptima calidad. Usando receptores de doble frecuencia, operando entre 50 y 500 km y en iguales condiciones de nmero de satlites y tiempo de observacin pueden alcanzar precisiones del orden de 0,1 mm +1 ppm.
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Mtodo Cinemtico Consiste en el uso de dos receptores GPS tan igual que el mtodo diferencial, uno de ellos Base instalado en un punto de coordenadas conocidas, mientras que el receptor ROVER se ubica en un punto de coordenada por conocer, solo que esta vez el tiempo de permanencia de este ltimo receptor no sobrepasa el minuto. De este modo es posible obtener las coordenadas de varios puntos en corto tiempo. Obviamente no es de esperar la misma precisin que en el mtodo esttico, pero s de taquimetra se trata, este mtodo resulta ideal. El requisito fundamental radica en la correcta posicin esttica del receptor mvil en cada punto a estacionar, para dicho efecto se hace uso de un bastn cuyo extremo superior va montado el receptor GPS. El principio del mtodo diferencial es el que gobierna el presente mtodo, pues se considera que el desfase entre las coordenadas autnomas y la coordenada real en el punto base, es la misma al mtodo esttico. Sin embargo una de las grandes ventajas es el uso simultneo de varios receptores mviles con tan solo una base.
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ROVE R
BAS E
Mtodo dinmico Es muy similar al cinemtico, solo que esta vez el receptor mvil se encuentra en constante movimiento y segn la configuracin establecida, almacenar la informacin en su memoria de datos. En realidad la toma de datos en el receptor mvil puede efectuarse cada cierto tiempo o distancia constante. Este mtodo es ideal en levantamientos de carreteras, canales e incluso trabajos de batimetra, siempre y cuando entre el cielo y el receptor no exista obstculos que se interpongan, tales como edificios, rboles, muros, etc. El post proceso es tan igual que el mtodo esttico.
II.
Mtodos en tiempo real
Aplicables al modo cinemtico y dinmico. Consiste en la ejecucin del ajuste de coordenadas en el receptor mvil en tiempo real, es decir prcticamente en el momento de la observacin satelital. Esto significa, la obtencin de las coordenadas en tiempo real. Dicha virtud, se consigue gracias al uso de antenas de radio, tanto en el receptor base como en el mvil. Dichas radios son usadas como instrumentos de comunicacin para informar el desfase de coordenadas en la base para ser ajustados en el receptor mvil.
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El modo cinemtico se le llama RTK (tiempo real cinemtico). Este mtodo permite la obtencin del plano en el campo, gracias a la ayuda de un controlador o colectora de campo, lo cual nos induce a una eficiente toma de decisiones.
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PRE Y POSTPROCESO DE LAS OBSERVACIONES SATELITALES
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PLANEAMIENTO EN LAS OBSERVACIONES SATELITALES

El planeamiento se realiza con el objetivo de elegir el mejor horario para llevar a cabo una observacin satelital. La precisin de una observacin, al margen del poder de la antena del receptor, depende de: La cantidad de satlites cuyas seales sean recepcionadas por el receptor. La buena disposicin geomtrica de los satlites en el cielo. La ausencia de obstrucciones (rboles ,edificaciones, montaas, etc.)
Es por dicha razn que antes de realizar una observacin satelital, se recomienda realizar un planeamiento para el da elegido; esto permite ahorrar tiempo y dinero, adems de garantizar la eficiencia del trabajo. Pasos a seguir: Determinacin aproximada de las coordenadas del punto de estacin. Esto se puede conseguir con ayuda de un GPS navegador o con apoyo de la herramienta Google Earth. Levantamiento de la zona: con ayuda de un eclmetro y una brjula o navegador se debe levantar las obstrucciones que rodean el punto de estacin. Los elementos a levantar son ngulo vertical y azimut. Obtencin de una data GPS, cuya antigedad no sea mayor de 30 das. Procesamiento con algn software. Se elegir como mejor horario, aquel cuyo DOP represente el menor valor.
A continuacin nos permitiremos presentar la secuencia que suele ejecutarse con el software OCUPATION PLANNING. 1. Obtencin de una data proveniente de una observacin satelital, gracias al apoyo de un receptor GPS diferencial.
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2. Abriendo el software OCUPATION PLANNING.
3. El software nos pide ingresar las coordenadas aproximadas del punto de estacin.
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4. Ingresando las coordenadas aproximadas.
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5. Activando el cono del almanaque.
6. Insertando la data correspondiente, tanto para la constelacin GPS y

GLONASS.
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El software, nos advierte que la data tiene 28 das de antigedad.
7. Activando el cono del tiempo.
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Activamos la hora local adems de elegir el horario del anlisis para el planeamiento.
Eligiendo el da de observacin.
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8. Activando el cono de obstrucciones
El centro del crculo representa el cenit del punto de estacin, mientras que la circunferencia perimetral hace lo propio para un ngulo de elevacin de cero grados respecto al punto de estacin. La circunferencia que pasa por el punto A representa un ngulo de elevacin de 22.5 respecto al punto de estacin. El punto C representa 45 , mientras que D hace lo mismo con 67.5 . La zona achurada representa la mscara d elevacin.
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.A .C .D
Gracias al levantamiento de las obstrucciones, stas pueden ser representadas interactivamente en la siguiente imagen.
9. Activando el cono del cielo.
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La pantalla muestra las orbitas de los satlites que pasarn en el horario y da de la futura observacin satelital.
Activando el cono del DOP.
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El grfico representa el nmero de satlites GLONASS que pasarn (proyectadas) a cada hora del da establecido.
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El grfico representa el nmero de satlites NAVSTAR que pasarn (proyectadas) a cada hora del da establecido
El grfico representa el nmero de satlites NAVSTAR Y GLONASS (total) que pasarn (proyectadas) a cada hora del da establecido
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El grfico muestra el DOP (proyectado) a cada hora del da establecido.
Pantalla de satlites.
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Pantalla de azimut
Pantalla de elevacin
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Pantalla de DOP
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OPUS :Online Positioning User Service

Servicio de colocacin en lnea del usuario. Es una herramienta virtual que procesa la data obtenida por un receptor GPS , para luego enviarnos va correo electrnico las coordenadas del punto en estudio. Es un servicio gratuito y alta precisin. Su virtud radica en el uso de un solo receptor GPS, no obstante el principio del mtodo diferencial (base y rover ) ed el que gobierna el presente mtodo.
Pasos a seguir:
1. Trabajo de campo: Visacin satelital con un solo receptor GPS en el punto cuyas
coordenadas se requiere conocer.
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2. Trabajo de gabinete. a. Transferencia de informacin del receptor GPS a la computadora. b. Envo de la data al OPUS.
Ingreso de la informacin
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Altura ARP:
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Reporte OPUS: FILE: BASE.tps 000031204 NGS OPUS SOLUTION REPORT ======================== All computed coordinate accuracies are listed as peak-to-peak values. For additional information: http://www.ngs.noaa.gov/OPUS/about.html#accuracy USER: jomendodu@hotmail.com DATE: December 13, 2009 RINEX FILE: base157s.09o TIME: 17:21:55 UTC SOFTWARE: page5 0909.08 master28.pl 081023 START: 2009/06/06 18:49:00 EPHEMERIS: igs15346.eph [precise] STOP: 2009/06/06 23:03:00 NAV FILE: brdc1570.09n OBS USED: 9635 / 9669 : 100% ANT NAME: TPSHIPER_LITE NONE # FIXED AMB: 32 / 34 : 94% ARP HEIGHT: 1.32 OVERALL RMS: 0.009(m) REF FRAME: ITRF00 (EPOCH:2009.4298) X: 1275180.773(m) 0.040(m) Y: -6191861.435(m) 0.016(m) Z: -859278.403(m) 0.062(m) LAT: -7 47 30.78392 0.065(m) E LON: 281 38 13.41060 0.036(m) W LON: 78 21 46.58940 0.036(m) EL HGT: 2189.626(m) 0.015(m) UTM COORDINATES UTM (Zone 17) Northing (Y) [meters] 9137801.624 Easting (X) [meters] 790846.765 Convergence [degrees] -0.35777279 Point Scale 1.00064706 Combined Factor 0.00000000 BASE STATIONS USED PID DESIGNATION LATITUDE LONGITUDE DISTANCE(m) QUI1 837697.3 QUI2 837697.3 AREQ 1214601.1
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Cmo trabaja OPUS ? La National Geodetic Survey posee en toda la tierra, receptores GPS permanentes (CORS). Asi pues el OPUS elige tres puntos CORS cercanos y estratgicos respecto al punto en estudio, para luego generar una red geodsica el cual ajusta inmediatamente, dado que dicha institucin conoce las coordenadas de cada estacin CORS.
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FORMA Y DIMENSIONES DE LA TIERRA

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

FORMA Y DIMENSIONES DE LA TIERRA

Fig. 1 La superficie NIVELADA de la tierra sobre una distancia corta

Fig. 2 La superficie NIVELADA de la tierra sobre una distancia mayor

Fig. 3 La tierra es una superficie cerrada

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

Ing. Ralfo Herrera Rosado

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F1, F2 = Focos de la elipse OA = OB = a = semieje mayor P1 y P2 es el eje menor de la elipse

Ahora podemos definir algunos parmetros fundamentales de esta elipse. Achatamiento,

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

A continuacin citaremos algunos de los elipsoides usados:

Ing. Ralfo Herrera Rosado

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Elementos de la Esfera Celeste:

1. Cenit (z): Es aquel punto en el cual la vertical superior respecto a un

2. Nadir (n): Es aquel punto en el cual la vertical inferior respecto a un

6. Crculo Horario: Es aquel crculo mximo que pasa por el PN y PS.

7. Ecuador Celeste (Q - Q): Es la prolongacin del Ecuador terrestre en la esfera

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

8. Horizonte Celeste (N - S - E - W): Es el crculo mximo perpendicular al

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

9. Bveda Celeste: Es la semiesfera que est encima del horizonte. El

13. Punto Libra (Equinoccio): Es la interseccin

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

Coordenadas Horizontales: Elementos:

A. Acimut (Z): Es el ngulo diedro medido en el horizonte. Parte del punto

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

II. Coordenadas Geogrficas:

A. Longitud (): ngulo diedro medido en el Ecuador.

III. Coordenadas Ecuatoriales:

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

A. Declinacin (): Es el ngulo medido en el crculo horario.

1. Coordenadas Ecuatoriales Locales:

Declinacin () ngulo Horario (t)

2. Coordenadas Ecuatoriales Absolutas:

Declinacin () Ascensin Recta (AR)

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas

Observaciones: Distancia Polar = p

1. El punto vernal (): Es aquel que se origina cuando el sol corta al

2. El punto de libra (): Es aquel que se origina cuando el Sol corta al

Ing. Ralfo Herrera Rosado

Ing. Jorge Mendoza Dueas