Libro Fis III

Rafael Torres
F sica III
Oscilaciones y Ondas Universidad Industrial de Santander
11 de marzo de 2011
Springer
Indice general
Parte I Oscilaciones 1. Oscilaciones libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1. Movimiento peri odico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. Movimiento arm onico simple (MAS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2. Sistema masa-resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3. Movimiento pendular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.4. Energ a en el movimiento arm onico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.5. Taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Superposici on de movimientos arm onicos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. Superposici on de dos movimientos arm onicos simples de diferente frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Combinaci on de dos MAS perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3. Oscilaciones libres de sistemas con dos grados de libertad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4. Taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Oscilaciones amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Oscilador sobre-amortiguado y oscilador cr ticamente amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Oscilador Sub-amortiguado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3. Energ as de las oscilaciones sub-amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4. Taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Oscilaciones forzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1. Fuerza impulsora peri odica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. Fuerza impulsora arm onica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2. Energ a en el r egimen estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3. Potencia en el r egimen estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Resonancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Resonancia en amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Resonancia en potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Taller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Taller - Analog as con un circuito RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7 8 9 9 12 13 13 13 18 18 21 21 22 22 23 26 27 27 27 29 30 31 31 32 34 34
2.
Parte II Ondas 3. Ondas mec anicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1. Ecuaci on de onda y funci on de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Clasicaci on de las ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2. Ondas arm onicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Ondas en cuerdas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1. Ecuaci on de onda en una cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. Coecientes de reexi on y transmisi on en amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3. Ondas estacionarias en una cuerda ja en ambos extremos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4. Ondas estacionarias en una cuerda ja en solo un extremo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.5. Taller (1 hora) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Ondas en gases, sonido, tubos sonoros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Ondas de deformaci on (1 hora) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2. Ondas de presi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 37 38 39 39 39 41 45 46 48 48 48 50
v
vi
Indice general
3.3.3. 3.3.4. 3.3.5. 3.3.6. 3.3.7. 3.3.8. 4.
Ondas de densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ondas de sonido en tubos sonoros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ondas estacionarias en tubos sonoros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pulsaciones (medios dispersivos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Velocidad de fase y de grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efecto Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 52 53 55 56 56 59 59 59 60 60 60 62 62 63 63 64 64 66 66 66 67 69 70 70 71 72 72 76 77 77 77 82
Ondas electromagn eticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Ondas electromagn eticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. La luz, su naturaleza y velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2. Ondas arm onica (Monocrom aticas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3. Onda arm onica plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4. Onda esf erica arm onica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Energ a, potencia y vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Caso de una onda arm onica plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Propiedades de las ondas electromagn eticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Polarizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Propagaci on de Ondas Electromagn eticas en no-conductores (Diel ectricos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2. Escuaciones de Maxwell en la materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3. Ecuaci on de onda en un medio homog eneo, lineal e is otropo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.4. Condiciones de frontera para diel ectricos perfectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ptica geom 4.6. Leyes fundamentales de la o etrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1. Reexi on y Refracci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.2. Coecientes de reexi on y trasmisi on bajo incidencia normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7. Interferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.1. Interferencia de dos ondas arm onicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7.2. Experimento de Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8. Desde una teor a vectorial a una teor a escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.1. Principio de Huygens-Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8.2. Difracci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.9. La bra o
Parte III Fundamentos de f sica moderna 5. Introducci on a la f sica cu antica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1. El problema de la radiaci on, radiaci on del cuerpo negro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1. Ley de Stefan-Boltzmann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2. Distribuci on de la densidad de energ a de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3. Distribuci on de la densidad de energ a de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.4. Distribuci on de la densidad de energ a de Planck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Efecto fotoel ectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Experimento de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2. Experimento de Hallwachs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3. Experimento de J.J. Thomson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4. Explicaci on de Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Efecto Compton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Espectros at omicos y modelos at omicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5. Los Rayos X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6. El efecto L aser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7. Dualidad en la materia, ondas de De Broglie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.1. Difracci on de electrones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.2. Principio de Heisemberg y relaciones de incertidumbre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 85 85 85 85 87 88 88 88 88 88 89 89 89 89 89 89 89
Contenido
OSCILACIONES (20 horas)

Oscilaciones libres Movimiento peri odico Movimiento arm onico simple (MAS) Energ a en el movimiento arm onico simple Sistema masa-resorte Resorte horizontal Resorte vertical Movimiento pendular P endulo simple P endulo f sico P endulo compuesto Pendulo de torsi on Superposici on de movimientos arm onicos simples Superposici on de dos movimientos arm onicos simples de igual frecuencia Superposici on de dos movimientos arm onicos simples de diferente frecuencia Superposici on de dos MAS de frecuencias muy parecidas (pulsaci on o batido) Superposici on de dos MAS perpendiculares de igual frecuencia Oscilaciones libres de sistemas con dos grados de libertad Dos p endulos acoplados Dos sistemas masa-resorte acoplados Oscilaciones amortiguadas Oscilador sobre-amortiguado y oscilador cr ticamente amortiguado Oscilador Sub-amortiguado Energ as de las oscilaciones sub-amortiguadas Amortiguamiento d ebil Potencia disipada Factor de calidad Q Oscilaciones forzadas Fuerza impulsora peri odica Fuerza impulsora arm onica Energ a en el r egimen estacionario Potencia en el r egimen estacionario Resonancia Resonancia en amplitud y resonancia en potencia Fineza de la curva de resonancia (Factor de Calidad) Analog as con un circuito RLC
Indice general
ONDAS MECANICAS (20 horas)

Ecuaci on de onda y funci on de onda Ondas arm onicas (unidimensional) Noci on de frecuencia, longitud de onda, numero de onda y velocidad de fase Ondas en cuerdas Ecuaci on de onda en una cuerda Energ a promedio transmitida por una onda arm onica en una cuerda Potencia promedio Intensidad de la onda promedio Coecientes de reexi on y transmisi on en amplitud Ondas estacionarias en una cuerda ja en ambos extremos Ondas estacionarias en una cuerda ja en solo un extremo Ondas en gases, sonido, tubos sonoros Ondas de deformaci on Ondas de densidad Ondas de presi on Ondas de sonido en tubos sonoros Nivel de volumen del sonido (nivel de intensidad) Energ a trasmitida por una onda arm onica en gases Ondas estacionarias en tubos sonoros Extremos cerrados Extremos abiertos Un extremo abierto y uno cerrado Pulsaciones (medios dispersivos) Velocidad de fase y de grupo Efecto Doppler
Indice general
ONDAS ELECTROMAGNETICAS (20 horas)

Ecuaciones de Maxwell para el vac o Ecuaci on de ondas electromagn eticas Naturaleza electromagn etica de la luz Ondas arm onica (Monocrom aticas) Onda arm onica plana Onda arm onica esf erica Energ a, potencia y vector de Poynting Energ a de una onda arm onica plana Intensidad Potencia Vector de Poynting Propiedades de las ondas electromagn eticas Polarizaci on Luz polarizada el pticamente Luz polarizada linealmente Luz polarizada circularmente Polarizadores dicroicos (ley de Malus) Birrefringencia (Laminas retardadoras , /2 y /4) Propagaci on de Ondas Electromagn eticas en Diel ectricos Ecuaciones de Maxwell en diel ectricos Ecuaci on de onda en un diel ectrico Condiciones de frontera para diel ectricos perfectos ptica geom Leyes fundamentales de la o etrica Reexi on y Refracci on Angulo de reexi on total Angulo de Brewster Coecientes de reexi on y trasmisi on bajo incidencia oblicua Ecuaciones de Fresnel y leyes de Snell 1. Coecientes de reexi on y refracci on en amplitud 2. Coecientes de reexi on y refracci on en potencia Reexi on en una supercie esf erica (formula de Descartes) Refracci on en una supercie esf erica (formula de Descartes) Lente delgada (f ormula del constructor de lentes) Interferencia y difracci on Interferencia de dos ondas arm onicas Caso de dos ondas planas Caso de dos ondas esf ericas 1. Experimento de Young Interferencia en pel culas delgadas Interfer ometro Michelson Difracci on Principio de Huygens-Fresnel Difracci on de Fresnel Difracci on de Fraunhofer 1. Difracci on por una rendija rectangular 2. Difracci on por una doble rendija rectangular 3. Difracci on por N rendijas rectangulares
Indice general
FUNDAMENTOS DE FISICA CUANTICA (12 horas)

Radiaci on de cuerpo negro (4 horas) Hip otesis de Planck Ley de radiaci on de Planck Ley de desplazamiento de Wien Ley de Stefan-Boltzmann Taller
Efecto Fotoel ectrico (2 horas) Explicaci on de Einsten Fot on Funci on de trabajo Taller
Efecto Compton (2 horas) Momentum de un Fot on Longitud de onda Compton Taller Ondas de De Broglie (4 horas) Longitud de onda de De Broglie Estados estacionarios tomo de hidr Modelo de Bohr para el a ogeno Formula de Bohr para la absorci on y emisi on de radiaci on Radio de Bohr Espectros de emisi on y absorci on Serie Balmer para el hidr ogeno Difracci on de electrones Condici on de Bragg Experimento de Davinsson-Germer Principio de incertidumbre de Heisenberg Taller
Parte I
Oscilaciones
El estudio de las oscilaciones es indispensable para el entendimiento de muchos fen omenos f sicos, de all la importancia de este campo en ciencias e ingenier as. Ejemplos de sistemas f sicos oscilantes se encuentran en los instrumentos musicales, en los seres vivos, entre otros. Un sistema puede ser un oscilador si posee un estado que podemos llamar de equilibrio estable, al cual el sistema retornar a si se le retira. La fuerza de retorno se le denomina fuerza recuperadora.
Cap tulo 1
Oscilaciones libres
Los movimientos de un sistema cerrado que ha recibido una excitaci on inicial y luego se le permite oscilar libremente sin m as inuencia, se les denominan oscilaciones libres. Estas oscilaciones libres son producidas por la acci on de fuerzas intr nsecas del sistema.
1.1.
Movimiento peri odico
Los sistemas oscilantes (vibrantes) pueden oscilar de muchas formas, las caracter sticas particulares de las oscilaciones dependen de la forma que tenga la fuerza el astica. En general la fuerza se escribe (1.1) F ( x) = [k1 ( x x0 ) + k2 ( x x0 )2 + k3 ( x x0 )3 + ] ,
donde el signo negativo indica que la acci on, de esta fuerza, es contraria al desplazamiento al rededor de un punto x0 , y los coecientes k1 , k2 , k3 , . . . , kn deben ser tales que la funci on (energ a potencial) (1.2) U ( x) =
x 0
F ( x)dx ,
tenga un m nimo relativo en x = x0 (ver gura 1.1), t picamente x0 = 0. Por esta raz on, se les denominan fuerzas recuperadoras.
F ( x) a) x0 x
F ( x ) = k ( x x0 )
U ( x) b) x0
Figura 1.1 Ilustraci on de una fuerza recuperadora, la curva a trazos corresponde a la aproximaci on ( x x0 ) ( x x 0 )2 a) F ( x) b) U ( x)
1 Oscilaciones libres
1.1.1. Movimiento arm onico simple (MAS)

Tomando el caso x0 = 0 y haciendo uso de la segunda ley de Newton (1.3) 1 d2 x = (k1 x + k2 x2 + k3 x3 + ) , m dt2
esta no es la ecuaci on de un oscilador anarm onico. Para peque nos desplazamientos, podemos considerar (1.4) con esto se justica una aproximaci on lineal dada por (1.5) y luego (1.6) d2 x k = x , 2 m dt F ( x) = kx , x x2 x3 ,
esta es la ecuaci on diferencial (ecuaci on del movimiento) de un oscilador arm onico. La soluci on de esta ecuaci on diferencial est a dada por (1.7) x(t) = A sin(o t + 0 ) o x(t) = A cos(o t + 0 ) ,
donde o = k/m = 2o , con o = 1/T (ver gura 1.2). A Amplitud [A] metros T Periodo [T ] Segundos o t + 0 fase [o t + 0 ] Radianes 0 fase inicial [] Radianes o frecuencia angular [o ] Rad./seg. o frecuencia [o ] ciclos/seg. Caracter sticas del MAS x(t) = A sin(o t + 0 ) x0 = A sin(0 ) dx v x (t) = dt = o A cos(o t + 0 ) v0 = o A cos(0 ) Se tiene 0 = arctan(o x0 /v0 ). 2x 2 a x (t) = d = 2 o A sin(o t + 0 ) a0 = o A sin(0 ) dt2
x(t) A
0
T t
A
Figura 1.2 Funci on arm onica
Si tomamos el cuadrado de la velocidad se tiene (1.8) (1.9) luego

2 2 2 v2 x = o A cos (o t + 0 ) 2 2 = 2 o A 1 sin (o t + 0 ) ,
1.1 Movimiento peri odico
9
2 2 v2 = 2 . o A x
(1.10)
Esta ecuaci on nos permite escribir una f ormula para la amplitud en t ermino de las condiciones iniciales (1.11) A= v2 0 2 0
2. + x0
1.1.2.
Sistema masa-resorte
m 1 0 k 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0 1 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0

Figura 1.3 Sistema masa-resorte
Este es un sistema t pico (ver gura 1.3), en el que la fuerza tiene la forma (1.12) F ( x) = (k1 x + k2 x2 + k3 x3 + ) ,
para un resorte que es estirado demasiado, lo cual indica que en general un sistema masa resorte no es un oscilador arm onico. Para peque nos desplazamientos se puede aproximar F ( x) = kx, cuya soluci on tiene la forma (1.13) donde o = k/m. x(t) = A sin(o t + 0 ) ,
1.1.2.1.
Resorte vertical
En este caso la fuerza viene dada por F ( x ) = kx + mg (ver gura 1.4), la masa oscilar a en torno a la posici on x0 , con esto F ( x0 ) = kx0 + mg = 0, as desplazando el origen de coordenadas por x = x + x0 se tiene F ( x) = kx.
1.1.3.
1.1.3.1.
Movimiento pendular
P endulo f sico
Para este p endulo se tiene () = mgRCM sin (1.14) = mgRCM ( 1 3 1 5 + +), 3! 5!
donde RCM es la distancia desde el punto de giro O hasta el centro de masa CM (ver gura 1.5). N otese que el p endulo f sico d2 ngulos tampoco es en general un oscilador arm onico. Sabiendo que () = I dt2 (segunda ley de Newton) y para peque nos a (1.15) d2 mgRCM = , I dt2
10
1111111111111111111111 0000000000000000000000 0000000000000000000000 1111111111111111111111
x0 k = m g
Figura 1.4 Resorte vertical

y
111111111111111 000000000000000 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 O 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 CM 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 O 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111
mg
Figura 1.5 P endulo f sico
donde I es el momento de inercia del solido respecto al eje de oscilaci on (eje z en la gura 1.5), y o =
mgRCM /I .
1.1.3.2.
P endulo de torsi on
Para este p endulo, la magnitud del momento de fuerza (o torque) viene dado por (1.16) = (k1 + k2 2 + k3 3 + ) ,
1.1 Movimiento peri odico
11
11111111111111111111111 00000000000000000000000 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111
111111111111111111 000000000000000000 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111 000000000000000000 111111111111111111
k CM
Figura 1.6 P endulo de torsi on
en la cual el signo negativo indica que el torque es contrario al sentido de la rotaci on.
1.1.3.3.
P endulo esf erico
11111111111111111111111 00000000000000000000000 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111

l
m1 g
m2 g
Figura 1.7 P endulo de esf erico
Tarea
P endulo simple Tarea
12
1.1.4. Energ a en el movimiento arm onico simple

La energ a potencial en la posici on x, se calcula por medio del trabajo que hace la fuerza recuperadora desde la posici on x hasta el punto de equilibrio x = 0. Si la fuerza es (1.17) entonces la energ a potencial se escribe (1.18) (1.19) luego (1.20) y la energ a cin etica es (1.21) 1 U K = mv2 . 2 x 1 2 U P = m2 ox , 2 UP =
x 0
F ( x) = m2 ox,
F ( x)dx
x 0
= m2 o
xdx ,
U P ( x0 ) + U K ( x0 )
2 2 E0 = 1 2 m A
U K ( x0 ) UK
U P ( x0 )
x A x0 0 A UP
Figura 1.8 Curvas de energ a potencial y cin etica
La energ a total E0 es la suma de la energ a cin etica m as la energ a potencial, luego (1.22) 1 1 2 1 2 2 2 E0 = U P + U K = m2 o x + mv x = mo A , 2 2 2
donde se ha utilizado la ecuaci on 1.10, aqui es claro que la energ a potencial m axima U Pmax es igual a la energ a cin etica m axima U K max , es decir, (1.23) 1 2 U Pmax = U K max = m2 oA . 2
1.2 Superposici on de movimientos arm onicos simples
13
N otese que la energ a total E0 es una constante del movimiento.
1.1.5. 1.2.
Taller Superposici on de movimientos arm onicos simples
til emplear la representaci Para estudiar la superposici on de dos MAS, es u on en un diagrama de fasores de una oscilaci on, en donde a un oscilador cuya funci on est a dada por (1.24) x(t) = A cos(o t + 0 ) ,
le corresponde el vector x = [A, o t + 0 ] en coordenadas polares (ver gura 1.9).
x = [A, t + 0 ]
t + 0 x(t) = A cos(t + 0 )
Figura 1.9 Fasor x asociado al arm onico x(t)
N otese que la componente en el eje x del fasor x es precisamente la funci on 1.24. El fasor x = [A, o t + 0 ] se dice arm onico si A, o y son constantes, es decir, independientes del tiempo.
1.2.1.
Sean (1.25) (1.26)
Superposici on de dos movimientos arm onicos simples de diferente frecuencia
x1 (t) = A1 cos(1 t + 1 ) , x2 (t) = A2 cos(2 t + 2 ) ,
dos movimientos arm onicos, cuyos fasores est an dados por (1.27) (1.28) x1 (t) = [A1 , 1 t + 1 ] , x2 (t) = [A2 , 2 t + 2 ] ,
El fasor resultante de la suma se escribe (1.29) donde la amplitud A est a dada por (1.30) A(t) =
2 A2 1 + A2 + 2 A1 A2 cos[(2 1 )t + (2 1 )] ,
x(t) = x1 (t) + x2 (t) = [A, ] ,
14
A A2 A1 (2 1 )t + 2 1 x
1 t + 1
2 t + 2
Figura 1.10 Diagrama de fasores de la superposici on de dos movimientos arm onicos simples.
ngulo por y el a (1.31) ngulo se expresa El a (1.32) (t) = arctan A2 sin[(2 1 )t + (2 1 )] , A1 + A2 cos[(2 1 )t + (2 1 )] = 1 t + 1 + .
as , el fasor resultante se escribe x = [A(t), 1 t + 1 + (t)] (ver gura 1.10). Dado que tanto la amplitud A(t) como la fase (t) del fasor resultante son funciones del tiempo, la oscilaci on resultante (1.33) x(t) = A(t) cos(1 t + 1 + (t)) .
Vemos que el resultado no es (en general) arm onico ni peri odico (ver gura 1.11).
x(t)
A(t)
Figura 1.11 Superposici on de dos movimientos arm onicos simples de frecuencias diferentes
15
1.2.1.1.
Superposici on de dos movimientos arm onicos simples de igual frecuencia
onico. As Es claro que si 1 = 2 se tiene que A(t) = cte y (t) = cte. En este caso la movimiento resultante es arm (1.34) (1.35) x1 (t) = A1 cos(t + 1 ) , x2 (t) = A2 cos(t + 2 ) ,
con x(t) = x1 (t) + x2 (t) = A cos(t + ) . El resultado de la superposici on es otro movimiento arm onico simple. La amplitud resultante es (1.36) y la fase se da por (1.37) tan = A2 sin(2 1 ) . A1 + A2 cos(2 1 )
2 A2 = A2 1 + A2 + 2 A1 A2 cos(2 1 ) ,
Si 2 1 = 0 entonces A = A1 + A2 , con = 0. Si 2 1 = entonces A = |A2 A1 |, con = 0, . Si 2 1 = /2 entonces A =

2 A2 1 + A2 , con = arctan( A2 /A1 ).
1.2.1.2.
Superposici on de dos MAS de frecuencias muy parecidas (pulsaci on o batido)

2 1 2 ,
Deniendo m =
m =
2 1 2 ,
2 +1 2
y=
2 +1 2 ,
escribimos
(1.38)
x(t) = A[cos(1 t + 1 ) + cos(2 t + 2 )] (2 + 1 )t + (2 + 1 ) ( 2 1 ) t + ( 2 1 ) = 2A cos cos 2 2 2 + 1 .
Si las frecuencias 1 y 2 son pr oximas, tal que 1 2 , entonces |2 1 |
x(t)
m m
cos(t + )
Pulso A(t) = 2A cos(m t + m )
Figura 1.12 Pulsaci on
Se dene (1.39) podemos escribir A(t) = 2A cos(m t + m ) ,
16
(1.40)
x(t) = A(t) cos(t + ) .
Tampoco el resultado es arm onico, dado que la amplitud es una funci on que depende del tiempo, pero aparece una periodicidad en la amplitud modulada A(t) (ver gura 1.12), esta amplitud es una funci on que var a lentamente con comparaci on con la funci on cos(t + ). Las cantidades m y m las llamaremos frecuencia y fase inicial de modulaci on respectivamente, a y las llamaremos frecuencia y fase inicial medias respectivamente.
1.2.1.3.
Temas suplementarios de la secci on 2.2.1
Oscilaciones conmensurables Una clase de movimientos peri odicos de mucho interes se da cuando las oscilaciones son conmensurables, es decir, que T = n1 T 1 = n2 T 2 , con n1 y n2 enteros. En este caso se tiene que el fasor suma tiene tiene un periodo T , dado que cuando el fasor x1 da n1 vueltas, el fasor x2 da n2 vueltas, as el fasor x = x1 + x2 regresa a su situaci on inicial. Ahora, lo mismo sucede si se tiene la composici on de tres arm onicos conmensurables (ver gura 1.13), donde T = n1 T 1 = n2 T 2 = n3 T 3 , de esta forma el fasor suma x = x1 + x2 + x3 es tambi en peri odico con periodo T , dado que cuando el fasor x1 da n1 vueltas el fasor x2 da n2 vuentas y exactamente el fasor x3 da n3 vueltas.
x=
+x 1
x3
C2
C1 1
x
Figura 1.13 Composici on de tres M.A.S. conmensurables
La noci on de arm onicos conmensurables se puede extender a la composici on de N arm onicos conmensurables (ver gura 1.14), tal que T 0 = 2T 2 = 3T 3 = 4T 4 , . . . , NT N . As , tenemos una frecuencia fundamental 0 = 2/T 0 de tal forma que n = n0 . De igual forma, el fasor x = x1 + x2 + x3 + + xN es tambi en una funci on peri odica, la cual podemos escribir
N
(1.41) donde n = n0 . En general se puede escribir
x (t ) =
n=0
Cn cos(n t + n ) ,
(1.42) donde Cn = 0 para n > N , luego escribimos
x (t ) =
n=0
Cn cos(n t + n ) ,
(1.43)
x(t) = A0 +
n=1
An cos(n t) +
n=1
Bn sin(n t) ,
la cual es una serie arm onica y se tiene que toda serie arm onica describe una funci on peri odica, dada la conmensurabilidad de la composici on.
17
y
+ + xn
xn
x1
x2
x
Figura 1.14 Composici on de N arm onicos conmensurables
Serie arm onica asociada a una funci on peri odica Ya vimos que toda serie arm onica conmensurable (ecuaci on 1.43) representa una funci on peri odica. Ahora nos interesamos en determinar la serie arm onica asociada a una funci on peri odica dada. Sea f (t) una funci on peri odica con periodo T , y g(t) la serie arm onica dada por

(1.44)
g(t) =
n =0
An cos(n t) +
n =0
Bn sin(n t) ,
se desea determinar los coecientes An y Bn tal que (1.45) se m nima. Escribimos 1 T

T /2 T /2
1 T
T /2 T /2
[ f (t) g(t)]2 dt
[ f (t) g(t)]2 dt = =
1 T 1 T +
T /2 T /2 T /2 T /2
f 2 (t)dt +
1 T
T /2 T / 2
g2 (t)dt Ak Bl 1 T
2 T
T /2 T /2
T /2 T /2
f (t)g(t)dt

f 2 (t)dt + 2 Bl Bk 1 T
k =0 l =0 T /2 T / 2
cos l t sin k t dt +
k=0 l=0
Al Ak
1 T
T /2 T /2
cos l t cos k t dt 1 T
T /2 T /2
sin l t sin k t dt 2
k=0
Ak
(1.46) donde se ha denido (1.47) y (1.48) luego (1.49) 1 T

T /2 T /2
1 T
k = 0 l= 0 T /2 T /2
1 T
T /2 T / 2
f (t) cos k t dt 2
k =0
Bk
f (t) sin k t dt
f 2 (t) dt +
k =0
A2 k+
k =0
B2 k 2
k =0
A k k 2
k =0
Bk k ,
k =
1 T
T /2 T /2
f (t) cos k t dt
k =
1 T
T /2 T /2
f (t) sin k t dt
[ f (t) g(t)]2 dt =
1 T
T /2 T /2
f 2 (t) dt +
k =1
(Ak k )2
k =1
2 k+
k =1
( Bk k )2
k =1
2 k + 2 A0
0 2
2 0 /2 .
De aqu tenemos que la serie
18

(1.50) se llama serie de Fourier de f (t) si (1.51)
f (t) = A0 +
n =1
An cos(n t) +
n =1
Bn sin(n t) ,
An =
1 T 1 T
T /2 T /2 T /2 T /2
f (t) cos n t dt ,
(1.52) y (1.53)
Bn =
f (t) sin n t dt .
A0 =
1 2T
T /2 T /2
f (t) dt .
1.2.2.
1.2.2.1.
Combinaci on de dos MAS perpendiculares

Frecuencias iguales
(1.54) (1.55)
x(t) = A1 cos t y(t) = A2 cos(t + ) ,

2 A2 1 + A2 cos t.
2 1. Si = 0, entonces y = A neo, con r = x2 + y2 = A1 x movimiento rectil 2. Si = /2, entonces x(t) = A1 cos t y y(t) = A1 sin t, luego
(1.56)
x2 y2 + = 1, A1 A2
movimiento el ptico, en el sentido del movimiento de las agujas del reloj. 3. Si = 3/2, entonces x(t) = A1 cos t y y(t) = A1 sin t, luego (1.57) x2 y2 + = 1, A1 A2
movimiento el ptico, en el sentido contrario del movimiento de las agujas del reloj. 2 4. Si = , entonces y = A neo). A1 x (movimiento rectil 5. Para = /4, 3/4, 5/4 y 7/4. tarea
1.2.2.2. Frecuencias diferentes En la superposici on de frecuencias diferentes aparecen las guras de Lissajous.
1.2.3. Oscilaciones libres de sistemas con dos grados de libertad

Suponemos varios osciladores acoplados de forma que el movimiento de uno de ellos inuye en todos los dem as. El efecto neto del acoplamiento de dos o m as osciladores se puede describir como un intercambio de energ a entre ellos.
1.2.3.1.
Dos oscilaciladores acoplados
Tomamos como ejemplo el ilustrado en la gura 1.15 En esta gura se observan dos partes moviles representadas por los
19
k1 m
k2 m
k1
0
Figura 1.15 Osciladores acoplados por resortes
x1
x2
dos bloques de masa m. La ecuaci on del movimiento de cada part cula de masa m es (1.58) (1.59) d2 x1 = k1 x1 + k2 ( x2 x1 ) dt2 d2 x2 m 2 = k1 x2 k2 ( x2 x1 ) , dt m
ninguna de las dos part culas realiza un m.a.s. La suma de las ecuaciones 1.58 y 1.59 resulta en d 2 ( x1 + x2 ) = k1 ( x1 + x2 ) , dt2 esta es la ecuaci on de un oscilador arm onico de frecuencia a = k1 /m. La diferencia de las las ecuaciones 1.58 y 1.59 resulta en (1.60) m d2 ( x2 x1 ) = (2k2 + k2 )( x2 x1 ) , dt2 esta es la ecuaci on de un oscilador arm onico de frecuencia b = (2k2 + k1 )/m. Denimos (1.61) m (1.62) (1.63) as podemos escribir (1.64) (1.65) xa = Aa cos(a t + a ) , xb = Ab cos(b t + b ) . xa = x1 + x2 , xb = x2 x1 ,
El movimiento de cada bloque est a compuesto por la superposici on de dos m.a.s. con frecuencias a y b , los cuales se les denomina modos normales de oscilaci on, donde (1.66) (1.67) x1 = xa xb = A1 cos(a t + a ) A2 cos(b t + b ) , 2 xa + xb = A1 cos(a t + a ) + A2 cos(b t + b ) . x2 = 2
El muelle izquierdo que se deforma x1 , del muelle derecho que se deforma x2 , y del muelle central que se deforma x2 x1 , as , la energ a total del sistema viene dada por 1 1 2 1 2 1 2 1 2 ET = U P + U K = mv2 1 + mv2 + k1 x1 + k1 x2 + k2 ( x2 x1 ) 2 2 2 2 2 1 1 1 2 1 2 + (k1 + k2 ) x1 + mv2 + (k1 + k2 ) x2 k2 x2 x1 , = mv2 2 1 2 2 2 2
(1.68)
donde el primer t ermino depende solamente de x1 , y puede llamarse energ a del primer oscilador, el segundo t ermino depende ltimo t solamente de x2 , y puede llamarse energ a del segundo oscilador y el u ermino, que depende de x1 y x2 se denomina energ a de acoplamiento o de interacci on.
20
Acoplamiento d ebil Si k2 k1 , entonces a b , de esta forma se da el fenomeno de pulsaciones, para ilustrar se toma A1 = A2 = A. b a a a b +a Deniendo m = b y = b + 2 , m = 2 ,= 2 2 , escribimos x 1 (t ) = (1.69) y x 2 (t ) = (1.70) A [cos(a t + a ) + cos(b t + b )] 2 = A cos (m t + m ) cos (t + ) . A [cos(a t + a ) cos(b t + b )] 2 = A sin (m t + m ) sin (t + ) .
111111 000000 000000 111111

x1 (t)
x2 (t)
111111 000000 000000 111111

Figura 1.16 Osciladores acoplados
1.2.3.2. Tarea.
P endulos acoplados
1.3 Oscilaciones amortiguadas
21
1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111
1 l k m
2 l
Figura 1.17 P endulos acoplados
1.2.4. Taller 1.3. Oscilaciones amortiguadas

El amortiguamiento puede manifestarse en varias formas, este aparece como fuerzas no conservativas que disipan la energ a cin etica. Aqu trataremos un caso sencillo pero no menos importante (fuerzas viscosas). La fuerza disipativa aparece una vez que el sistema mec anico entra en movimiento, as que es natural expresar esta fuerza en funci on de la velocidad (1.71) para v (1.72) La ecuaci on del movimiento es (1.73) cuya soluci on es x(t) = A1 e+ t + A2 e t , donde =
b 2m
R(v) = (b1 v + b2 v2 ) , b1 /b2 entonces R(v) = bv as la suma de las fuerzas es F ( x) = kx bv .
d2 x b dx k + + x = 0, dt2 m dt m
(1.74) Se dene = (1.75) El discriminante nos arroja tres casos 2 2 o > 0 (Sobre-amortiguado). 2 2 ticamente amortiguado). o = 0 (Cr 2 2 o < 0 (Sub-amortiguado). y o =
k m
b 2m
b2 k . 4m2 m
con esto = 2 2 o.
22
1.3.1. Oscilador sobre-amortiguado y oscilador cr ticamente amortiguado

1.3.1.1. Oscilador sobre-amortiguado
En este caso la soluci on es (1.76) x(t) = A1 e+ t + A2 e t ,
el oscilador no oscila, la fuerza de fricci on es superior a la fuerza el astica.
1.3.1.2. Como (1.77)
Oscilador cr ticamente amortiguado
b2 k = 0, 2 m 4m
con esto = + = . As una soluci on es (1.78) x1 (t) = Aet .
Para hallar la otra soluci on se utiliza el m etodo de variaci on de par ametros, sea (1.79) reemplazamos en 1.73 y se obtiene v(t) = A2 t + C (1.80) con esto (1.81) x(t) = x1 (t) + x2 (t) = (A1 + A2 t)et . x2 (t) = (A2 t + C )et , x2 (t) = v(t)et ,
En este caso el oscilador no puede oscilar. La velocidad es v= (1.82) (1.83) para t = 0 para x se tiene (1.84) reemplazando 1.84 en 1.83 se obtiene (1.85) v0 = A2 x0 , x(0) = x0 = A1 , dx = (A1 + A2 t)et + A2 et dt = (A2 A1 A2 t)et , v(0) = v0 = A2 A1 ,
1.3.2.
Para (1.86)
Oscilador Sub-amortiguado
b2 k < , 2 m 4m
con eso denimos
23
(1.87)
2 a=
k b2 2, m 4m
la cual es la frecuencia de oscilaci on del oscilador amortiguado, as (1.88) cuya soluci on es x(t) = A1 et eia t + A2 et eia t = A1 et cos(a t) + A2 et sin(a t) , = ia ,
(1.89) luego (1.90) Las condiciones iniciales son (1.91) para la velocidad (1.92) Con esto tenemos que (1.93) entonces (1.94) de las ecuaciones 1.91 y 1.94 tenemos (1.95) Como sin2 0 + cos2 0 = 1, se llega (1.96) luego v=
x(t) = Aet sin(a t + 0 ) .
x0 = A sin 0 ,
dx = Aet sin(a t + 0 ) + Aa et cos(a t + 0 ) . dt
v0 = A sin 0 + Aa cos 0 , v0 + x 0 , Aa
cos 0 =
tan 0 =
x0 a . v0 + x0
2 x0
A2
(v0 + x0 )2 = 1, A2 2 a
(1.97)
A=
2+ x0
v0 + x 0 a
El movimiento no es peri odico, ya que las amplitudes de ciclos sucesivos decrecen (ver gura 1.18). Como los tiempos que toma en efectuar ciclos sucesivos son iguales, al movimiento oscilatorio amortiguado de le denomina movimiento con tiempo peri odico y se dene el seudo-periodo (1.98) T = 2
2 2 o
1.3.3.
Energ as de las oscilaciones sub-amortiguadas
Supondremos sub-amortiguamiento. La energ a viene dada por
24
x(t) A
0
A(t) = Aet t T cos(t + 0 )
Figura 1.18 Oscilador sub-amortiguado
(1.99) la velocidad se tiene en 1.92, y su cuadrado es
1 1 2 E = mv2 + m2 ox , 2 x 2
2 2 2t 2t v2 sin2 (a t + ) + A2 2 cos2 (a t + ) x = A e ae 2A2 a e2t sin(a t + ) cos(a t + ) 2 t [1 sin2 (a t + )] = 2 x 2 + A2 2 ae
(1.100) por la ecuaci on 1.87 (1.101) Luego la energ a est a dada por
2A2 a e2t sin(a t + ) cos(a t + ) 2 t 2 2 2t = 2 x 2 + A2 2 2 sin[2(a t + )] , ae a x A a e
2 2 2 2 2 2 2t v2 A2 a e2t sin[2(a t + )] . x = o x 2a x + a A e
(1.102) luego (1.103)
2 2 2 t 2 2 1 E = m(2 o a ) x + ma A e 2 1 ma A2 e2t sin[2(a t + )] , 2
1 2 2 t 1 sin[2(a t + )] , E = m2 x2 + m2 aA e 2 a
ver gura 1.19, se nota que no tiene mucho interes calcular una energ a promedio, dado que el promedio de esta curva no representa una cantidad f sica que caracterice el sistema, por lo tanto aqu tomaremos el enfoque de amortiguamiento d ebil.
1.3.3.1.
Amortiguamiento d ebil o entonces a o , luego de 1.103 se tiene que la energ a total se escribe 1 2 2t E E = m2 , oA e 2
El amortiguamiento d ebil se da para (1.104)
(ver gura 1.19) por la ecuaci on 1.22 obtenemos
25
(1.105)
E = E0 e2t .
14 12 10
2 2 2 1 t EE = 1 2 m0 A e
Energ a
8 6 4 2 0 0
E (1 )
1 2 3 4 5 6 7 8
Tiempo
30 25 20
Energ a
E
15 10 5 0
E (2 )
0 2 4 6 8 10 12
Tiempo
Figura 1.19 Energ a oscilador amortiguado, en las guras 1 > 2 , la curva continua corresponde a la ecuaci on 1.103 y la curva a trazos, a la ecuaci on 1.104
Se nota en la gura 1.19 que para menores valores de (amortiguamiento d ebil) m as se aproxima E a E de la ecuaci on 1.104.
1.3.3.2.
Potencia disipada
La potencia disipada viene dada como la variaci on en el tiempo de la energ a total, para amortiguamiento d ebil se tiene (1.106) Pr = dE 2 2t = m2 . oA e dt
Por la ecuaci on 1.104 podemos escribir que la potencia disipada por el amortiguamiento est a dada por (1.107) Pr = 2E .
1.3.3.3.
Factor de calidad Q
E0 e2
Para E = (1.108)
E0 535,491655964
tenemos = , de esto resulta que el tiempo para que la energ a decaiga e2 veces es igual a = .
26
El n umero de oscilaciones (de seudoperiodos T 1.98) que el oscilador hace en este tiempo viene dado por (1.109) Q= = T
2 2 a o = . 2 2
donde Q se dene como el factor de calidad, y es una medida del n umero de oscilaciones que puede efectuar el oscilador antes de que su energ a disminuya considerablemente. Por otra parte, utilizando la ecuaci on 1.107 tenemos que (1.110) as se prueba que (1.111) luego (1.112) Q = 2 energ a total . energ a disipada por ciclo Q= E a E = 2 , = 2 Pr Pr T 1 E = 2 Pr
sta (ecuaci Aqu se observa que la denici on 1.112 se reduce a la dada en 1.109, m as adelante veremos que e on 1.109) no siempre tiene un sentido y es solo v alida para el oscilador amortiguado. La forma general de calcular el factor de calidad es la dada en la ecuaci on 1.112.
1.3.3.4. Decremento logaritmico
1.3.4.
Taller
Cap tulo 2
Oscilaciones forzadas
Para mantener el movimiento de cualquier oscilador real es preciso suministrarle energ a que contrarreste la p erdida debida a la fricci on. En este caso se dice que el oscilador es forzado externamente y la fuerza aplicada suministra energ a al sistema. Si la energ a que aporta la fuerza aplicada es mayor que la que disipa la fuerza de rozamiento, la amplitud de las oscilaciones del sistema aumenta. Cuando la energ a aportada por la fuerza aplicada es igual a la disipada por rozamiento, la amplitud de oscilaci on del sistema permanece constante.
2.1.
Fuerza impulsora peri odica
Para ilustrar este tipo de movimiento consideremos una part cula de masa m unida al extremo de un muelle el astico de constante k, en presencia de un amortiguador de constante de amortiguamiento b, y sometido a una fuerza impulsora, luego la fuerza total aplicada sobre la part cula se escribe (2.1) F = Fela stica + F amortiguadora + F impulsora ,
de aqu para Fimpulsora = F0 cos f t tenemos d2 x b dx k F0 + + x= cos f t . m dt2 m dt m
(2.2)
2.1.1. Fuerza impulsora arm onica

La soluci on general de la ecuaci on homog enea (suponiendo sub-amortiguamiento), est a dada por la ecuaci on 1.90 (2.3) donde a =
2 2 o , y o =
xc (t) = Aet sin(a t + 0 ) , k/m.
Una soluci on particular de prueba para 2.2 es (2.4) Reemplazando 2.4 en 2.2 llegamos a (2.5) luego F0 2 cos f t = 2 f B cos f t cos + f B sin f t sin 2 f B sin f t cos m 2 2 f B cos f t sin + 2 o B cos f t cos o B sin f t sin ,
27
2 2 f B cos( f t + ) 2 f B sin( f t + ) + o B cos( f t + ) =
x p (t) = B cos( f t + ) .
F0 cos f t m
(2.6)
28
2 Oscilaciones forzadas
de aqu F0 2 = 2 f B cos 2 f B sin + o B cos m 2 = B[(2 o f ) cos f sin ]
(2.7) y
2 B[2 f sin 2 f cos o sin ] = 0
(2.8) como B (2.9) 0 (soluci on no trivial), entonces
2 B[(2 f o ) sin 2 f cos ] = 0 ,
2 f = arctan 2 2 . o f
De 2.7 (2.10) De 2.9 (2.11) sin = 2 f

2 2 (2 o f ) + (2 f ) 2 2 o f 2 2 (2 o f ) + (2 f )
B=
F0 /m 2 2 (o f ) cos 2 f
sin
(2.12)
cos =
entonces (2.13) B= F0 /m
2 2 2 (2 o f ) + (2 f )
La soluci on de 2.2 est a dada por x(t) = xc (t) + x p (t) 2 v0 + x0 t 2 2 2 = x0 + e sin (o ) t + 0 2 (o 2 ) F 0 /m + cos( f t + ) , 2 2 2 (2 o f ) + (2 f ) 2 2 ) x ( 0 o 0 = arctan , v +x 0 0 2 f = arctan 2 . 2 o f
(2.14)
donde (2.15) (2.16)
El primer t ermino de 2.14 es transitorio y depende de las condiciones iniciales v0 y x0 y luego de cierto tiempo t > (ver ecuaci on 1.108) es pr acticamente nulo. El segundo t ermino de 2.14 describe el estado estacionario. En el estado estacionario la amplitud del oscilador permanece constante, ya que la fuerza impulsora, en promedio, compensa las perdidas producidas por el amortiguamiento. Para este estado se dice que el oscilador ha olvidado sus condiciones iniciales ya que esta soluci on es independiente de ellas. As , si dos osciladores id enticos; con fases iniciales 1 y 2 respectivamente, y amplitudes iniciales A1 y A2 respectivamente; son sometidos a fuerzas id enticas, ambos llegar an a reg menes estacionarios con igual amplitud B e igual fase .
2.1 Fuerza impulsora peri odica
29
x(t)
B t B t=
Figura 2.1 Oscilador amortiguado forzado, con f = .
Para t > se tiene (2.17) con (2.18) B= F0 /m

2 2 2 (2 o f ) + (2 f )
x(t) = B cos( f t + ) ,
la velocidad es (2.19) v(t) = dx = f B sin( f t + ) . dt
2.1.2.
Energ a en el r egimen estacionario
N otese que en el r egimen estacionario la soluci on es arm onica (ver ecuaci on 2.17). Uno estar a tentado a decir que la energ a viene dada por E = (2.20) = 1 2 m2 fB 2 2 2 /(2m) F0 f
2 2 2 ( 2 o f ) + (2 f )
pero la verdad es que en el sistema existen fuerzas no conservativas que hacen que, en general, la energ a potencial m axima no sea igual a la energ a cin etica m axima. Por lo anterior para carcular la energ a del oscilador amortiguado y forzado en el r egimen estacionario, es necesario calcular (2.21) (2.22) luego E ( x) = U P + U K 1 2 1 2 2 2 = m2 f B + m(o f ) x , 2 2 UK = 1 2 1 2 2 mv = m2 f [B x ] 2 x 2 1 1 2 U P = kx2 = m2 ox , 2 2
(2.23)
1 2 2 2 2 la energ a total es una funci on de la posici on, para x = 0 se tiene E = 1 2 m f B = U K max , y para x = B se tiene E = 2 mo B = U Pmax , lo cual indica que la energ a total est a variando entre la energ a cin etica m axima y la energ a potencial m axima, es decir, E [U K max , U Pmax ] (ver gura 2.2).
30
E = UP + UK
UP
UK
x 0 B
Figura 2.2 Energ a del oscilador amortiguado forzado.
Adem as E (t ) = U P + U P 1 1 2 2 2 2 2 = m2 o B cos ( f t + ) + m f B sin ( f t + ) , 2 2
(2.24)
esta suma no es una constante del movimiento (ver gura 2.3).

E
E (t) = U K (t) + U P (t)

2 2 U Pmax = 1 2 m0 B
2 2 U K max = 1 2 m f B
t Extremo
Origen
Figura 2.3 Energ a del oscilador amortiguado forzado.
2.1.3. Potencia en el r egimen estacionario

La potencia transferida por la fuerza F = F0 cos f t est a dada por (2.25) la potencia promedio suministrada es PF = F v = F0 B f cos f t sin( f t + ) ,
2.2 Resonancia
31
(2.26) como sin est a dado por 2.11 se tiene (2.27)
< PF > = F0 B f < cos f t sin( f t + ) > sin = F0 B f 2 2 /(2m) F0 f = sin . 2 2 (o f )2 + (2 f )2
=
2 2 /(m) F0 f 2 2 2 (2 o f ) + (2 f )
por la ecuaci on 2.21 escribimos (2.28) < PF >= 2U K max .
La potencia Pr disipada por la fuerza de amortiguamiento Fr = bv x = b f B sin( f t + ) ,
(2.29) est a dada por
(2.30) la potencia promedio disipada es
Pr = F r v x 2 2 = b2 f B sin ( f t + ) ,
2 2 < Pr > = b2 f B sin ( f t + )
(2.31) utilizando =
b 2m ,
1 B2 , = b2 2 f se tiene
2 < Pr > = m2 fB = 2U K max .
(2.32)
Sumando la potencia promedio < Pr > disipada y la potencia promedio < PF > transferida por la fuerza impulsora (2.33) < Pr > + < PF >= 0 .
Lo cual es la caracteristica del r egimen estacionario, el trabajo efectuado por la fuerza impulsora compensa (en promedio) las p erdidas de energ a producidas por el amortiguamiento.
2.2.
Resonancia
Las amplitudes del desplazamiento y de la velocidad para la soluci on estacionaria del oscilador amortiguado dependen de las caracter sticas f sicas del oscilador y de la frecuencia de la fuerza aplicada.
2.2.1.
Resonancia en amplitud
La amplitud (2.34) B= F0 /m
2 2 2 (2 o f ) + (2 f )
32
es una funci on de f , as que la amplitud ser a m axima para (2.35) entonces (2.36) d d f F0 /m
2 2 2 ( 2 o f ) + (2 f ) f =res
dB d f
f =res
= 0,
= 0,
luego (2.37) entonces (2.38) res =

2 2 o 2 . 2 2(2 o res )(2res ) + 2(2res )(2) = 0 ,
B( f ) Bmax =
F0 2mA
f res
Figura 2.4 Curva de amplitud vs f .
La amplitud m axima est a dada por Bmax = B(res ), luego (2.39) Bmax = F0 . 2ma
Es com un encontrar en la pr actica que o , as se justica que una gran mayor a de casos se pueda tomar res = o como la frecuencia de resonancia en amplitud.
2.2.2.
Resonancia en potencia
La potencia transferida es < PF > = (2.40)

2 2 o
2 2 /(m) F0 f 2 2 2 (2 o f ) + (2 f )
1 , 4m 1 + X 2
2 F0
donde X = 2 f f = tan . Esta funci on es una Lorentziana, cuyo m aximo se d a para f = o (ver gura 2.5). La potencia m axima absorbida es
2.2 Resonancia
33
(2.41)
max =
2 F0
4m
< P( f ) > max =

F0 4m
1/2 =
F0 8m
f 0
Figura 2.5 Curva de resonancia.
1/2
Un caracter stica de la resonancia en potencia es que la energ a es nuevamente una constante del movimiento, de la ecuaci on (2.23), para f = o tenemos (2.42) donde B (por la ecuacion 2.34) est a dado por (2.43) B= F0 , 2mo 1 2 E = m2 oB , 2
as la energ a total toma la misma forma que para el oscilador arm onico.
2.2.2.1.
Fineza de la curva de resonancia (Factor de Calidad)

X =1
N otese que para X = 1 la potencia media se reduce a la mitad de la potencia media m axima, es decir, para lo cual se tiene
2 21/2 = |2 o 1/2 | = (|o 1/2 |)(o + 1/2 ) ,
=1/2 ,
(2.44) para 1/2 o , luego (2.45)
21/2 (|o 1/2 |)21/2 ,
luego, deniendo f = 2|o 1/2 |, tenemos (2.46) f 2 .
De aqu se deduce que el ancho espectral de la curva de resonancia es aproximadamente igual a 2. En el r egimen estacionario no tiene sentido hablar de tiempo de decaimiento, por eso el factor de calidad se calcula por la f ormula dada en (1.112). Aqu la energ a total (ecuaci on 2.24) oscila (ver gura 2.3) y su valor medio est a dado por (2.47) y por la ecuaci on 2.32, llegamos a 1 2 2 < E >= m(2 o + f )B , 4
34
2 2 o +f <E> = , < Pr > T f 4 f
(2.48)
Q = 2
donde T f = 2/ f es el periodo de un ciclo. Para f o , se deduce que el factor de calidad est a dado por (2.49) Q= o o = . 2 f
El factor de calidad es una medida directa de la agudeza de la curva de resonancia (ver gura 2.5).
2.3. Taller 2.3.1. Taller - Analog as con un circuito RLC

Para un circuito RLC (tarea)
Parte II
Ondas
Una onda es una perturbaci on de alguna propiedad, por ejemplo, densidad, presi on, campo el ectrico o campo magn etico, que se propaga a trav es del espacio transportando energ a. El medio perturbado puede ser de naturaleza diversa como aire, agua, un trozo de metal, etc. Buena parte del mundo como lo conocemos hoy est a inuenciado por las ondas, la luz que nos viene del sol, las telecomunicaciones, Internet, la m usica, etc. En algunos casos esta inuencia puede ser negativa como el caso de los tsunamis y terremotos por ejemplo, todo esto hace que el estudio de las ondas sea una necesidad.
Cap tulo 3
Ondas mec anicas
La propiedad del medio, en la que se observa la perturbaci on, se expresa como una funci on tanto de la posici on como del tiempo (r, t).
3.1.
Ecuaci on de onda y funci on de onda
Si la onda se propaga en la direcci on x, con velocidad constante v, se escribe (3.1) ( x, t) = ( x vt) ,
que corresponde a la funci on de una onda viajera progresiva (se propaga en el sentido creciente de x). El argumento de la funci on solamente puede ser de la forma ( x vt) y ninguna otra combinaci on de las dos variables x y t. La onda viajera regresiva (que se propaga en el sentido de las x decrecientes) corresponde a (3.2) ( x, t) = ( x + vt) ,
nicamente de la forma de la perturbaci depende u on; en otras palabras es la funci on matem atica que representa el perl de la onda.
( x, t0 )
x x0
X Tren de onda
Figura 3.1 Perl de la Onda en el espacio ( x, t0 ), para t = t0 tenemos x0 = vt0
Dicha funci on es soluci on de la ecuaci on (ecuaci on de onda): (3.3) 2 = 1 2 , v2 t2
donde v = cte es la velocidad de fase de la onda. En la gura 3.1 vemos el perl de una onda para un tiempo t = t0 . Como la distancia entre dos m aximos permanece invariante, la hemos llamado (longitud de onda), pero el perl de onda mostrado no corresponde a una onda con una sola
37
38
3 Ondas mec anicas
longitud de onda que notaremos simplemente por tratarse de una longitud de onda asociada la perturbaci on modulada en amplitud.
( x0 , t ) T t
Pulso
Figura 3.2 Perl de la Onda en el tiempo ( x0 , t)
El perl de la onda en el tiempo (ver gura 3.2) presenta m aximos en tiempos peri odicos, el tiempo entre dos m aximos consecutivos lo hemos llamado T (periodo de la onda), pero la perturbaci on mostrada no es peri odica en el sentido estricto. El tiempo T es el tiempo que toma la onda en viajar una distancia , de esta forma se tiene v= T = = 2 (3.4) = , k
donde hemos denido k = 2 (el n umero de onda angular), este es una medida del n umero de longitudes de ondas en 2 metros, ngulo barrido por la onda por unidad de longitud, entonces = k( x vt) = kx t. as , corresponde al a
3.1.1.
Clasicaci on de las ondas
Las ondas se clasican atendiendo a diferentes aspectos: En funci on del medio en el que se propagan Ondas mec anicas: las ondas mec anicas necesitan un medio el astico (s olido, l quido o gaseoso) para propagarse. Las part culas del medio oscilan alrededor de un punto jo, por lo que no existe transporte neto de materia a trav es del medio. Como en el caso de una alfombra o un l atigo cuyo extremo se sacude, la alfombra no se desplaza, sin embargo una onda se propaga a trav es de ella. Dentro de las ondas mec anicas tenemos las ondas el asticas, las ondas sonoras y las ondas de gravedad. Ondas electromagn eticas: las ondas electromagn eticas se propagan por el espacio sin necesidad de un medio, pudiendo por lo tanto propagarse en el vac o. Esto es debido a que las ondas electromagn eticas son producidas por las oscilaciones de un campo el ectrico, en relaci on con un campo magn etico asociado. Ondas gravitacionales: las ondas gravitacionales son perturbaciones que alteran la geometr a misma del espacio-tiempo y aunque es com un representarlas viajando en el vac o, t ecnicamente no podemos armar que se desplacen por ning un espacio, sino que en s mismas son alteraciones del espacio-tiempo. En funci on de su propagaci on o frente de onda Ondas unidimensionales: las ondas unidimensionales son aquellas que se propagan a lo largo de una sola direcci on del nica, sus frentes de onda espacio, como las ondas en los muelles o en las cuerdas. Si la onda se propaga en una direcci on u son planos y paralelos. Ondas bidimensionales o superciales: son ondas que se propagan en dos direcciones. Pueden propagarse, en cualquiera de las direcciones de una supercie, por ello, se denominan tambi en ondas superciales. Un ejemplo son las ondas que se l. producen en la supercie de un lago cuando se deja caer una piedra sobre e Ondas tridimensionales: son ondas que se propagan en tres direcciones. Son ondas tridimensionales las ondas sonoras (mec anicas) y las ondas electromagn eticas. En funci on de la direcci on de la perturbaci on
3.2 Ondas en cuerdas
39
Ondas longitudinales: el movimiento de las part culas que transportan la onda es paralelo a la direcci on de propagaci on de la onda. Por ejemplo, un muelle que se comprime da lugar a una onda longitudinal. Ondas transversales: Son aquellas que se caracterizan porque las particulas del medio vibran perpendicularmente a la direci on de propagaci on de la onda. La luz corresponde a este tipo de ondas. En funci on de su periodicidad Ondas peri odicas: la perturbaci on local que las origina se produce en ciclos repetitivos por ejemplo una onda senoidal. Ondas no peri odicas: la perturbaci on que las origina se da aisladamente o, en el caso de que se repita, las perturbaciones sucesivas tienen caracter sticas diferentes. Las ondas aisladas se denominan tambi en pulsos.
3.1.2.
Ondas arm onicas
Una onda arm onica se escribe (3.5) ( x, t) = A cos[kx t ] ,
donde = 2 = kv . En este caso la onda tiene una sola longitud de onda y consecuentemente una sola frecuencia.
3.2.
Ondas en cuerdas
Consideremos una cuerda con densidad lineal de masa , orientada a lo largo del eje x, como la ilustrada en la gura 3.3, sometida a la tensi on T. Por la cual se propaga una perturbaci on que consiste en variaciones locales de la altura y de la cuerda. Para una porci on de longitud x, el movimiento tiene lugar en el eje y.
y ( x) T x x + x
x T
Figura 3.3 Onda en cuerdas
3.2.1. Ecuaci on de onda en una cuerda

La perturbaci on en la cuerda se tomar a tan peque na que la tensi on se considerar a invariante. La sumatoria de fuerzas en la direcci on y para la porci on x es Fy = T[sin ( x + x) sin ( x)] T[tan ( x + x) tan ( x)] ,
(3.6)
para peque nas perturbaciones .
40
3 Ondas mec anicas
Por otra parte (3.7) entonces (3.8) Como (3.9) luego (3.10) tomando x arbitrariamente peque no (3.11) llegamos (3.12) 2 y 2 y = , x2 T t2 T/ . 2 y = l m T t2 x0
y y x ( x + x) x ( x)
may = x
2 y , t2
2 y = T(tan ( x + x) tan ( x)) . t2 y , x
tan =
2 y 2 =T t
y y x ( x + x) x ( x)
la cual es una ecuaci on de onda unidimensional (ver ec. 3.3) para la perturbaci on en la cuerda, cuya velocidad es v =
3.2.1.1.
Energ a transmitida por una onda arm onica en una cuerda
Para una onda arm onica en una cuerda (3.13) y( x, t) = A cos(kx t + ) .
La energ a promedio de una porci on de cuerda x est a dada por (3.14) 1 1 < E >= m2 A2 = x2 A2 , 2 2
para una porci on arbitrariamente peque na de cuerda (3.15) as la densidad de energ a es (3.16) Ex = 1 dE = 2 A2 , dx 2 1 < dE >= dx 2 A2 , 2
esta representa la energ a por unidad de longitud en la cuerda. Por otra parte, como dx = v x dt tenemos (3.17) 1 < dE >= dt v x 2 A2 , 2
con esto, el promedio del cambio de la energ a en el tiempo (potencia transmitida) es
41
(3.18) luego (3.19)
dE 1 = v x 2 A2 , dt 2
dE dE = vx = vx Ex . dt dx
3.2.2.
Coecientes de reexi on y transmisi on en amplitud
Cuando una onda arm onica se propaga en una cuerda con densidad de masa 1 , la funci on de onda se escribe (3.20) I ( x, t) = AI cos[k1 x t 0 ] , T/1 , y k1 = 2/1 , con esto T 2 1 1 ,
donde la velocidad de propagaci on est a dada por v1 = (3.21)
= k1 v1 = 2
la cual llamaremos onda incidente. Si la cuerda, en la que se propaga la onda, cambia su densidad de masa a 2 , tendremos un cambio en la velocidad de propagaci on dado por v2 = T/2 , dado que la frecuencia es la misma en toda la cuerda, tenemos que (3.22) k2 v2 = 2 T 2 2 2 = ,
2 donde k2 = 2/2 , es decir, k2 v2 = k1 v1 y con esto 2 2 2 = 1 1 .
y 1 2 x
1
Figura 3.4 Reexi on de Ondas en cuerdas
2 1 As , se tiene que v1 = v2 . Por conveniencia tomemos x = 0 en el punto donde la cuerda cambia de densidad de masa (donde se produce la reexi on), as en este punto tendremos una onda reejada
(3.23)
R ( x, t) = AR cos[k1 x + t + 0 ] ,
donde se a producido una inversion en la fase debido a la reexi on, y una onda transmitida (3.24) T ( x, t) = AT cos[k2 x t 0 ] .
Entoces en la primera parte de la cuerda con densidad de masa 1 tenemos (3.25) 1 ( x, t) = I ( x, t) + R ( x, t) ,
y en la segunda parte de la cuerda con densidad de masa 2 tenemos
42
3 Ondas mec anicas
(3.26)
2 ( x , t ) = T ( x , t ) .
Bajo la hipotesis (obvia) que la cuerda no se rompe, en la frontera x = 0 donde se produce el cambio de densidad de masa tenemos (3.27) 1 (0, t) = 2 (0, t) ,
esto signica que las alturas en x = 0 de las cuerdas son las mismas, con esto (3.28) A I + AR = AT .
Para peque nas amplitudes, la tensi on T es la misma a lo largo de toda la cuerda, adem as la fuerza a la que est a sometido el punto en la frontera debe ser igual calculada desde cualquiera de las dos funciones 1 o 2 , es decir (3.29) T 1 2 (0, t) = T (0, t) , x x
esto signica que el cambio en la pendiente de la cuerda en el punto x = 0 es suave, con esto (3.30) k1 AI k1 AR = k2 AT .
Las ecuaciones 3.28 y 3.30 constituyen un sistema de dos ecuaciones con dos inc ognitas AR y AT , de aqu (3.31) R= AR k1 k2 = , AI k1 + k2
es denido como el coeciente de reexi on, similarmente (3.32) es denido como el coeciente de transmisi on. En t ermino de las velocidades (3.33) similarmente (3.34) en t ermino de las densidades de masa (3.35) similarmente (3.36) Se nota que T R = 1 . 2 1 T= . 1 + 2 1 2 R= , 1 + 2 T= 2v2 , v1 + v2 R= v2 v1 , v1 + v2 T= AT 2k1 = , AI k1 + k2
3.2.2.1.
Casos particulares
Notese que T siempre es positivo, mientra que R puede tomar valores positivos o negativos, dependiendo de si 1 2 > 0 o 1 2 < 0 respectivamente, con esto la onda reejada puede estar en fase ( = 0) o en contrafase ( = ) con la onda incidente. Si 1 = 2 , por las ecuaciones 3.35 y 3.36 tenemos
43
(3.37) (3.38)
T =1 R = 0,
no hay onda reejada, entonces 1 = 2 . Para el caso de un extremo jo a una pared, se puede considerar como una cuerda con 2 = , con esto (3.39) (3.40) no hay onda transmitida y la onda reejada est a dada por R ( x, t) = AI cos[k1 x + t + 0 ] = AI cos[k1 x + t + 0 ] , T =0 R = 1 ,
(3.41)
ngulo = con respecto a la onda incidente I . la cual est a desfasada un a
3.2.2.2.
Temas suplementarions secci on 3.2.2
Conservaci on de la energ a Para un tren de onda con longitud X1 en el medio (1) y X2 en el medio (2) (ver gura 3.5), ambos pulsos tendr an una duraci on dada por 1 = 2 = tal que (3.42) X1 X2 = = , v1 v2
1 I ( x , t0 ) x=0 a) 1 2
X1 1 R ( x, t f ) b) 1 x=0 2 X2
2 T ( x , t f )
X1
Figura 3.5 Ilustraci on de los efectos sobre una onda que se propaga en una cuerda que cambia su densidad en x = 0, a) Onda incidente I b) Ondas reejada R y transmitida T
Utilizando la ecuaci on 3.16, que nos representa la densidad de energ a por unidad de longitud, calculamos las energ as
44
3 Ondas mec anicas
(3.43) (3.44) (3.45) Se calcula la suma
1 E I = EI X1 = 1 2 A2 I X1 , 2 1 ER = ER X1 = 1 2 A2 R X1 , 2 1 ET = ET X2 = 2 2 A2 T X2 . 2
ER + ET = (3.46) por la ecuaci on 3.42, escribimos
1 1 2 2 1 2 A2 R X1 + 2 AT X2 2 2 1 2 = 2 (1 A2 R X1 + 2 AT X2 ) , 2 v2 X1 v1 2 = X1 1 1 = X1 . 2
X2 =
(3.47) Reemplazando la ecuaci on 3.47 en 3.46 tenemos ER + ET = (3.48) por las ecuaciones 3.35 y 3.36 se tiene que (3.49) con lo cual se llega a que (3.50)
1 1 2 2 1 A2 X + A 1 2 R T X1 2 2 1 2 2 2 = 1 2 A2 , I X1 R + T 2 1 2 R2 + T 2 = 1 , 1
ER + ET = E I .
Con todo esto se prueba que la energ a, de una onda que se propaga en una cuerda que cambia su densidad, se conserva. Mientras para la densidad de energ a se tiene (3.51) luego E I = ER + (3.52) si 1 2 la densidad de energ a no se conserva. X2 ET X1 1 = ER + ET , 2 ER X1 + ET X2 = EI X1 ,
Coecientes de reexi on y transmisi on en energ a De la ecuaci on 3.49 se puede denir los coecientes (3.53) y 2 T = T2, 1
45
(3.54) as (3.55)
R = R2 ,
T +R = 1.
3.2.3.
Ondas estacionarias en una cuerda ja en ambos extremos
Una onda incidente que se propaga de izquierda a derecha y la otra que resulta de reejarse esta en el extremo y se propaga de derecha a izquierda.
Nodo
Anti-Nodo L
Tomamos una cuerda de longitud L atada en ambos extremos, si una onda se propaga hacia la derecha (3.56) I ( x, t) = A cos[kx t 0 ] ,
al alcanzar el extremo derecho, se reeja con un coeciente de reexi on R = 1 y se tiene una onda reejada (3.57) R ( x, t) = A cos[kx + t + 0 ] ,
luego la onda en la cuerda ser a la superposici on ( x, t) = A cos(kx t 0 ) A cos(kx + t + 0 ) (3.58) luego obtenemos ( x, t) = 2A sin kx sin(t + 0 ) = B( x) sin(t + 0 ) . = A[cos kx cos(t + 0 ) + sin kx sin(t + 0 ) cos kx cos(t + 0 ) + sin kx sin(t + 0 )] ,
(3.59)
Como vemos, esta no es una onda de propagaci on, su argumento no es de la forma (kx t), sino que cada punto x de la cuerda vibra como un M.A.S. con una frecuencia angular y con una amplitud B( x) = 2A sin(kx).
3.2.3.1.
Modos de oscilacion de la cuerda
En los extremos de la cuerda ( x = 0 y x = L) se cumple para la ecuaci on 3.59 (3.60) (3.61) (0, t) = 0 ( L , t ) = 0 ,
esto se cumple para sin(kL) = 0, es decir, kn L = n, con n = 1, 2, 3, . . . (recuerde que kn = 2/n ), o bien, n = 2L/n . La frecuencia puede ser calculada por n = kn v = 2 n T n = L T ,
(3.62)
46
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 2
3 Ondas mec anicas

= 2L
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2 0 5 10 15 20
=L
= 2L/3
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 0 5 10
= L /2
15
20
Figura 3.6 Modos n = 1, 2, 3, 4 para una cuerda ja en ambos extremos
el conjunto de los n son los modos de oscilaci on de la cuerda, la primera frecuencia 1 se le llama frecuencia fundamental (modo fundamental), las dem as se les llaman arm onicos. El primer modo de vibraci on ser a aquel en el que la longitud de la cuerda sea igual a media longitud de onda L = 1 /2. Para el segundo modo de vibraci on (un nodo en el centro), la longitud de la cuerda ser a igual a una longitud de onda, L = 2 . Para el tercer modo, L = 33 /2, y as sucesivamente. La amplitud puede alcanzar distintos valores seg un la posici on x. Algunos puntos tendr an amplitud cero, (3.63) no vibrar an (3.64) xm = m m n = L , con m = 0, 1, . . . , n . 2 n B( xm ) = 0 ,
Estos puntos xm son los llamados nodos. La distancia entre dos nodos consecutivos es media longitud de onda. Los puntos que oscilan con un m aximo de amplitud 2A, para (3.65) as (3.66) xr = 2r 1 2r 1 n = L , con r = 1, 2, . . . , n . 4 2n B( xr ) = 2A ,
Estos puntos xr se les llama anti-nodos. En n umero de anti-nodos es igual al modo.
3.2.4.
Ondas estacionarias en una cuerda ja en solo un extremo
Tomemos una cuerda de longitud L atada en el extremo izquierdo. En x = 0 la densidad de la cuerda cambia de 1 a 2 , donde 1 2 . Si una onda se propaga hacia la derecha (3.67) I ( x, t) = A cos[kx t 0 ] ,
al alcanzar el extremo derecho. Este caso concuerda con una cuerda libre en el extremo derecho (en el l mite 2 0), se encuentra un coeciente de reexi on R = 1 en (por la ecuaci on 3.35), y se tiene una onda reejada (3.68) luego la onda en la cuerda ser a la superposici on R ( x, t) = A cos[kx + t + 0 ] ,
47
Nodo
y 0
2 x
1 L
Anti-Nodo
1111 0000 0000 1111 0000 1111 0000 1111
( x, t) = A cos[kx t 0 ] + A cos[kx + t + 0 ] (3.69) luego obtenemos ( x, t) = 2A cos kx cos(t + 0 ) (3.70) = B( x) cos(t + 0 ) . Como vemos esta no es una onda de propagaci on, su argumento no es de la forma (kx t), sino que cada punto x de la cuerda vibra como un M.A.S. con una frecuencia angular y con una amplitud B( x) = 2A cos(kx). = A[cos kx cos(t + 0 ) + sin kx sin(t + 0 ) + cos kx cos(t + 0 ) sin kx sin(t + 0 )] ,
3.2.4.1.
Modos de oscilacion de la cuerda
En los extremos de la cuerda ( x = 0 y x = L) se cumple para la ecuaci on 3.70 (3.71) (3.72) (0, t) = 2A ( L , t ) = 0 .
Con esto se cumple para cos(kL) = 0, es decir, kn L = (2n 1)/2, con n = 1, 2, 3, . . . (recuerde que kn = 2/n ), o bien, 4L n = . 2n 1
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 0 5 10 15 20 0 5 10 15 20 2
= 4L
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 2 0 5 10
= 4 L /3
15
20
= 4 L /5
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2 0 5
= 4L/7
10
15
20
Figura 3.7 Modos n = 1, 2, 3, 4 para una cuerda ja en x = 0
La frecuencia puede ser calculada por n = kn v = 2 n T (2n 1) = 2L T ,
(3.73)
48
3 Ondas mec anicas
el conjunto de los n son los modos de oscilaci on de la cuerda, la primera frecuencia 1 se le llama frecuencia fundamental (modo fundamental), a las dem as se les llaman arm onicos. El primer modo de vibraci on ser a aquel en el que la longitud de la cuerda sea igual a media longitud de onda L = 1 /4. Para el segundo modo de vibraci on (un nodo en el centro), la longitud de la cuerda ser a igual a una longitud de onda, L = 32 /4. Para el tercer modo, L = 53 /4, y as sucesivamente. Los nodos en este caso son (3.74) no vibrar an (3.75) xm = 2m 1 2m 1 n = L , con m = 1, 2, . . . , n . 4 2n 1 B( xm ) = 0 ,
Estos puntos xm son los nodos. La distancia entre dos nodos consecutivos es media longitud de onda. En n umero de nodos es igual al modo. Los puntos que oscilan con amplitud 2A (amplitud m axima), son (3.76) as (3.77) Estos xr son los anti-nodos. r 2r xr = n = L , con r = 0, 1, . . . , n . 2 2n 1 B( xr ) = 2A ,
3.2.5. 3.3.
Taller (1 hora) Ondas en gases, sonido, tubos sonoros
Se tratar a el problema de un gas encerrado en un tubo, lo sucientemente largo para as considerar las ondas unidimensionales.
3.3.1.
Ondas de deformaci on (1 hora)
Consideremos un gas inicialmente en equilibrio, ver gura 3.8
P0
P0 A
x + x
Figura 3.8 Gas en equilibrio
luego el gas es perturbado, debido la existencia de una variaci on de la presi on en la posici on x dada por P( x, t) y en x + x dada por P( x + x, t), de tal forma que sufre una deformaci on como la mostrada en la gura 3.9 rea transversal), est La fuerza neta sobre un elemento de volumen V0 = A x de gas con masa m = 0 V0 (donde A es el a a dada por (3.78) F x = A[P( x, t) P( x + x, t)] = A x P , x
donde P( x, t) es el valor de la presi on en la posici on x y en el instante t. Por la segunda ley de Newton (3.79) F x = A x 0 2 , t2
3.3 Ondas en gases, sonido, tubos sonoros

x+ x + x + +
49
x + x
Figura 3.9 Gas perturbado
donde es la deformaci on o desplazamiento, medida desde la posici on de equilibrio, del elemento de volumen V0 , entonces (3.80) P 2 + 0 2 = 0 . x t
La ecuaci on 3.80 no tiene la forma de una ecuaci on de onda (ver ecuaci on 3.3). Conciderando que las zonas de mayor presi on tendr an mayor temperatura que las zonas de menor presi on. Supondremos que las ondas en el gas se propagan a una velocidad tal que no da tiempo para un intercambio de calor signicante y por tanto no da lugar para alcanzar el equilibrio t ermico, as , se justica una aproximaci on adiab atica PV = cte . Adem as, se tratar a el caso en que V es cercano de V0 , entonces podemos expandir P en t erminos de V en series de Taylor, alrededor de V0 , con esto (3.81) P(V ) = P(V0 ) + (V V0 ) P V 1 2 P + (V V0 )2 2 2 V + ,
V0
V0
an alogamente a lo hecho para ondas en cuerdas, se consideraran variaciones del volumen lo sucientemente peque nas, de tal forma que V = V V0 es muy peque no, entonces V 2 V 3 V . . . luego (3.82) Para el volumen tenemos (3.83) luego (3.84) remplazando la ecuaci on 3.84 en 3.82, tenemos (3.85) P(V ) = P0 + V0 P x V .
V0
P(V ) = P0 + (V V0 )
P V
.
V0
V = V0 + A[( x + x, t) ( x, t)] = V0 + A x
= V0 + V0 , x x
V V0 = V0
, x
Se dene el m odulo de compresibilidad del gas por (3.86) = (P)/(V/V ) = V P , V
que relaciona el incremento en la presi on dP con el incremento fraccionario en volumen dV V . El signo menos se debe a que un incremento en presi on produce una disminuci on en volumen, y es por denici on positiva. Entonces (3.87) P(V ) P0 = 0 . x
Derivando (3.87) y remplazando en la ecuaci on 3.80 llegamos (3.88) 2 0 2 =0 , x2 0 t2
50
3 Ondas mec anicas
la cual corresponde a una onda que se propaga a la velocidad v = (3.89)
0 . Para una onda arm onica se tiene 0
( x, t) = A cos(kx t) .
3.3.2.
Ondas de presi on
La cantidad que consiste en el desplazamiento de unas paredes imaginarias, es en realidad inobservable, por lo cual se buscan otros elementos que sean medibles, entre estos la presi on. Se dene (3.90) p( x, t) = P( x, t) P0 .
llamada presi on ac ustica, que es una variaci on de la presi on con respecto a la presi on bajo condiciones ambientales normales P0 . Por la ecuaci on 3.87 (3.91) derivando con respecto al tiempo dos veces (3.92) por la ecuaci on 3.80 tenemos (3.93) 2 p 0 2 p =0 . x2 0 t2 2 p 2 = 0 , 2 x t2 t p = 0 , x
Tambi en las variaciones de presi on se propagan como una onda, a la misma velocidad de las ondas de deformaci on. Hay que tener presente que lo que se propaga como onda son las variaciones de la presi on p, y no tiene sentido una propagaci on de la presi on P. CP Bajo la hipotesis adiab atica PV = cte, donde = C , al tomar el logaritmo tenemos V (3.94) derivando respecto a V obtenemos (3.95) luego (3.96) con esto la velocidad es igual a (3.97) Para una onda arm onica se tiene (3.98) p( x, t) = pA cos(kx t + ) . v= P0 C P . 0 CV V P V ad = P ,
ad
ln P = cte ln V ,
1 P P V
=
ad
, V
51
3.3.3. Ondas de densidad

Se dene (3.99) ( x, t) = ( x, t) 0 .
que corresponden a variaciones de la densidad con respecto a la densidad bajo condiciones ambientales normales 0 . Como la presi on es funci on de la densidad, podemos expandir P en t erminos de en series de Taylor (3.100) P() = P(0 ) + ( 0 ) P 1 2 P + ( 0 )2 2 2 +... ,
se consideraran variaciones de la densidad, de tal forma que = 0 es muy peque no, entonces (3.101) Como = M/V , remplazando en (3.84) tenemos (3.102) mediante la expasi on binomial de Newton (3.103) remplazamos (3.103) en la ecuaci on 3.101 y tenemos (3.104) Se dene el m odulo de compresibilidad por (3.105) = (P)/(/) = P , P() = P0 0 P x . 0 1 , x = 0 1 + x
1
P() = P0 + ( 0 )
que relaciona el incremento en la presi on dP con el incremento fraccionario en la densidad d . El signo positivo se debe a que un incremento en presi on se debe a un incremento en la densidad. De las ecuaciones 3.99 y 3.103 tenemos (3.106) derivando con respecto al tiempo dos veces (3.107) derivando con respecto x dos veces (3.108) Por la ecuaci on 3.89 tenemos (3.109) 2 0 2 =0 , x 2 0 x 2 2 2 = . 0 x x2 x2 2 2 = 0 , 2 x t2 t = 0 , x
52
3 Ondas mec anicas
lo cual muestra que las variaciones de la densidad tambi en se propagan como una onda a la misma velocidad de la deformaci on. Para una onda arm onica se tiene (3.110) ( x, t) = A cos(kx t + ) .
Para un mol de gas en equilibrio debe cumplirse (3.111) P0 V0 = RT 0 ,
donde 0 = M/V0 , siendo M la masa molar, R = 8, 31 107 erg/(g mol K ) es la constante de los gases, luego (3.112) remplazando en la ecuaci on 3.97 llegamos (3.113) v= R M T0 , P0 T0 =R , 0 M
lo cual indica que la velocidad del sonido no depende de la presi on, pero si de la temperatura ambiente.
3.3.4.
Ondas de sonido en tubos sonoros
El sonido, en el aire, se produce por variaciones de la presi on o la densidad del aire, el o do humano logra percibir frecuencias entre 20Hz y 20,000Hz aproximadamente. Ondas por debajo de 20Hz se les denomina infras onicas y a las que superan los 20,000Hz se les denomina ultras onicas. El volumen depende de la intensidad de la onda (3.114) 1 2 = 0 v x 2 A . 2
til denir la intensidad en funci Como ya lo hab amos mencionado A es una cantidad inobservable, por lo tanto es m as u on de la presi on. De las ecuaciones 3.91, 3.89 y 3.98 (3.115) con esto se tiene A = (3.116)
pA 0 k ,
pA = 0 A k , remplazando esto en la ecuaci on 3.114 = 0 v x 2 p2 A

2 k2 20
2 2 como 0 v2 x = 0 y k = /v x , tenemos 0 v x = 0 k, luego
(3.117) dado que 0 k = 0 v x , llegamos (3.118)
=
p2 A , 20 k
=
p2 A . 20 v x
Esta f ormula expresa la intensidad en funci on de cantidades que son medibles.
3.3.4.1.
Nivel de volumen del sonido
Se dene el nivel de volumen con respecto a una intensidad de referencia I0 (umbral audible de I0 = 1012 W/m2 ) como sigue
53
(3.119)
(I ) = 10 log10
I I0
la cual llamamos decibelios, con esto (I0 ) = 0dB es el valor m nimo. El valor m aximo se asocia con el valor de intensidad que viene acompa nado de con una sensaci on de dolor, es de 120dB.
3.3.4.2.
Energ a trasmitida por una onda arm onica en gases
Para una onda arm onica, cada elemento de volumen oscila con un M.A.S. con una amplitud A . Entonces la energ a de un elemento de masa m est a dada por (3.120) 1 1 2 2 < E >= m2 A = 0 A x2 A , 2 2
para una capa de gas arbitrariamente delgada (3.121) luego (3.122) dE 1 2 = 0 2 A =< E > , dV 2 1 1 2 2 < dE >= 0 Adx2 A = 0 Av x dt2 A , 2 2
la cual es la densidad promedio de energ a. Por otra parte (3.123) dE 1 2 , = 0 Av x 2 A dt 2
es la potencia promedio. Luego se puede deducir la intensidad promedio, dado que esta se dene =
dE dt
(3.124)
1 2 = 0 v x 2 A =< E > v x , 2
lo cual indica que < E > tiene unidades de fuerza.
3.3.5.
Ondas estacionarias en tubos sonoros
De igual forma que para la cuerda, si el tubo esta cerrado, en estos lugares no habr a vibraci on, mientras que en los extremos abiertos, tendremos antinodos.
3.3.5.1.
Extremos cerrados
Tomamos un tubo de longitud L, si una onda se propaga hacia la derecha (3.125) I ( x, t) = A cos[kx t] ,
al alcanzar el extremo derecho, se reeja con un coeciente de reexi on R = 1 y se tiene una onda reejada (3.126) luego la onda ser a la superposici on (3.127) luego ( x, t) = A (cos[kx t] cos[kx + t]) , R ( x, t) = A cos[kx + t] ,
54
3 Ondas mec anicas
( x, t) = 2A sin(kx) cos(t) (3.128) No habr a vibraci on en x = 0 y x = L, entonces (3.129) (3.130) Se llega a n = 2L/n , para la frecuencia (3.131) n = n L 0 . 0 (0, t) = 0 , ( L, t ) = 0 . = A ( x) cos(t) .
3.3.5.2.
Extremos abiertos
Si una onda se propaga hacia la derecha (3.132) se tiene una onda reejada (3.133) luego la onda ser a la superposici on (3.134) luego ( x, t) = 2A cos(kx) cos(t) = A ( x) cos(t) . ( x, t) = A (cos[kx t] + cos[kx + t]) , R ( x, t) = A cos[kx + t] , I ( x, t) = A cos[kx t] ,
(3.135) entonces (3.136) (3.137)
(0, t) = 2A , (L, t) = 2A .
Estas condiciones se cumplen si n = 2L/n , para la frecuencia (3.138) n = n L 0 . 0
3.3.5.3.
Un extremo abierto y uno cerrado
Si una onda se propaga hacia la derecha (3.139) se tiene una onda reejada (3.140) luego la onda ser a la superposici on (3.141) luego ( x, t) = A (cos[kx t] cos[kx + t]) , R ( x, t) = A cos[kx + t] , I ( x, t) = A cos[kx t] ,
55
( x, t) = 2A sin(kx) cos(t) (3.142) entonces (3.143) (3.144) (0, t) = 0 , (L, t) = 2A . = A ( x) cos(t) .
Estas condiciones se cumplen si n = 4L/(2n 1) , para la frecuencia (3.145) n = (2n 1) 2L 0 . 0
Se puede probar que tanto la onda de presi on p como la de densidad est an en fase, pero desfasada con respecto a la onda de deformaci on , tal que donde tiene un nodo p y tienen un antinodo y viceversa.
3.3.6.
Pulsaciones (medios dispersivos)
Dos ondas arm onicas de igual amplitud, frecuencias diferentes, fases iniciales iguales a cero e igual direcci on de propagaci on, dadas por (3.146) (3.147) 1 ( x, t) = A cos[k1 x 1 t] , 2 ( x, t) = A cos[k2 x 2 t] ,
se encuentra que las ondas tienen velocidades de fase v1 y v2 (dispersi on). La superposici on de esta dos ondas es (3.148) ( x, t) = A cos[k1 x 1 t] + A cos[k2 x 2 t] .
Se dene la frecuencia angular promedio (3.149) la frecuencia angular de modulaci on (3.150) el n umero de onda angular promedio (3.151) el n umero de onda angular de la modulaci on por (3.152) Con base en lo anterior, escribimos ( x, t) = A cos[(k + km ) x ( + m )t] + A cos[(k km ) x ( m )t] = A cos[(kx t) + (km x m t)] + A cos[(kx t) (km x m t)] , km = k1 k2 . 2 k= k1 + k2 , 2 m = 1 2 , 2 = 1 + 2 , 2
(3.153) luego
56
3 Ondas mec anicas
(3.154) entonces
( x, t) = 2A cos(km x m t) cos(kx t) (k1 k2 ) x (1 2 )t (k1 + k2 ) x (1 + 2 )t = 2A cos cos . 2 2
( x, t) = 2A cos [km x m t] cos kx t (3.155) = B( x vm t) cos kx t ,
si 1 2 , entonces m , se puede considerar como una onda viajera de frecuencia con una amplitud modulada por B( x vg t) = 2A cos [km x m t] , la cual var a lentamente.
3.3.7.
Velocidad de fase y de grupo
En la seccion anterior la fase de la onda est a dada por (3.156) = kx t ,
la velocidad a la que se propaga la fase = cte est a dado por (3.157) entonces la velocidad de fase (3.158) dx = . dt k dx = k = 0, t dt
La velocidad a la que se desplaza la envolvente se le denomina velocidad de grupo vg , la envolvente est a dada por (3.159) entonces m = km vg , luego (3.160) vg = 1 2 = , k1 k2 k B( x vg t) = 2A cos [km x m t] ,
entonces la velocidad de grupo se expresa como la derivada de la relaci on de dispersi on (3.161) para medios no dispersivos vg = v, es decir,
dv dk
vg = = 0.
d d dv = (kv) = k + v , dk dk dk
3.3.8.
Efecto Doppler
Para un obseravador moviendose con velocidad Vo hacia una fuente en reposo, con respecto a la Tierra, la longitud de onda est a dada por = (V + Vo )T (3.162) =V
o (1 + V V ) ,
medido desde el sistema en movimiento del observador, con T = 1/ y V la velocidad de propagaci on de la onda. Luego, sabiendo que = V , tenemos
57
(3.163)
= (1 +
Vo ). V
Para una fuente moviendose con velocidad V s hacia un observador en reposo, con respecto a la Tierra, la longitud de onda est a dada por = (V V s )T (3.164)
s (1 V V ) =V ,
medido desde el sistema en movimiento de la fuente, con T = 1/ y V la velocidad de propagaci on de la onda. Luego, sabiendo que = V , tenemos (3.165) Combinando las ecuaciones 3.162 y 3.165 se llega (3.166) = V Vo . V Vs =
s 1 V V
Cap tulo 4
Ondas electromagn eticas
til que ha resultado el estudio de las ondas electomagn Buena parte del mundo moderno es consecuencia de lo u eticas y sus aplicaciones, principalmente, a las telecomunicaciones. Esto en si mismo justica su estudio, pero adem as cada d a encontramos nuevas aplicaciones, lo cual ha sido un motor de desarrollo que ha transformado la visi on que tenemos de nuestra sociedad conduciendo a su globalizaci on en muchos aspectos tales como econ omica, social, etc.
4.1.
Ecuaciones de Maxwell
Vamos a limitar (por el momento) el problema al vac o, libre de cargas y corrientes, con esto las ecuaciones de Maxwell toman la forma (4.1) (4.2) (4.3) (4.4) E = 0, B = 0, B E = , t E . B = 0 0 t
4.2. Ondas electromagn eticas

Tomando la ecuaci on 4.3 y aplic andole un operador rotacional , tenemos (4.5) como E = ( E) 2 E , entonces (4.6) por la ecuaci on 4.1 y 4.4 llegamos a (4.7) 2 E 0 0 2 E = 0, t2 ( E) 2 E = B, t E = B, t
la cual es una ecuaci on de onda para el campo E(r, t), esto signica que el campo el ectrico se propaga en el vac o a la velocidad v = 1/ 0 0 . Similarmente para el campo magn etico tenemos (4.8) 2 B 0 0 2 B = 0. t2
59
60
4 Ondas electromagn eticas
4.2.1. La luz, su naturaleza y velocidad

De las ecuaciones de Maxwell se encuentra que el campo electromagn etico se propaga a la velocidad (4.9) 1 c= = 299792458m/ s , 0 0
la cual corresponde a la velocidad de propagaci on de la luz en el vac o, esto condujo al reconocimiento de la luz como un onda electromagn etica.
4.2.2.
Ondas arm onica (Monocrom aticas)
Una onda arm onica se representa por la funci on (4.10) E(r, t) = E(r) cos((r) t) .
Es conveniente representar esta funci on, real, E(r, t) en t erminos de una funci on compleja, as (4.11) E(r, t) = E(r) exp[i(r)] exp(it) ,
donde E(r, t) = Re{E(r, t)} . Se dene la amplitud compleja (4.12) E(r) = E(r) exp[i(r)] ,
donde (r) es la fase de la amplitud compleja, luego (4.13) E(r, t) = E(r) exp(it) .
4.2.3. Onda arm onica plana

Una onda arm onica se dice plana si la fase de la amplitud compleja est a dada por la ecuaci on de un plano, as (4.14) kr = 0,
donde r es un vector que se encuentra sobre el plano del frente de onda (ver gura 4.1). Como r = r r0 , donde r0 es un vector constante, se tiene (4.15) donde k = (4.16) (r) = k r = cte , 2 (, , ) es el vector de onda, y = cos x , = cos y y = cos z los tres cosenos directores, luego E(r) = E0 exp[ik r] .
4.2 Ondas electromagn eticas
61
z k r z x z r r0 y x y y
x
Figura 4.1 Onda plana con vector de onda k
Reemplazando esta soluci on en las ecuaciones de Maxwell se tiene (4.17) (4.18) entonces (4.19) y por otra parte (4.20) reemplazando en 4.3 tenemos (4.21) Para B similarmente (4.22) Finalmente (4.23) (4.24) (4.25) (4.26) kE = 0, kB = 0, k E = B , k B = 0 0 E , k B = 0 0 E . k E = B . B = iB , t E = ik E , E = ik E = 0 , B = ik B = 0 ,
constituyen las ecuaciones de Maxwell para una onda arm onica plana. Con esto se prueba que una onda electromagn etica plana no tiene componentes en la direcci on de propagaci on, dada por k, y se nota que el vector E B apunta en la direcci on de propagaci on de la onda, adem as, el conocimiento de E determina B y viceversa, siendo estos dos ortogonales. Observando que c = /k, se nota que la magnitud del campo el ectrico E , es c-veces la magnitud del campo magn etico B, es decir, E = cB .
62
4.2.4. Onda esf erica arm onica

Una onda arm onica se dice esf erica si la fase de la amplitud compleja est a dada por la ecuaci on de una esfera. z
r y r z r0
x y
x
Figura 4.2 Onda esf erica
As (4.27) donde k = (4.28)

2
(r) = k|r r0 | = cte , es el n umero de onda (ver gura 4.2), luego E(r) = V0 exp[ik|r r0 |] , |r r0 |
donde la magnitud |r r0 | que aparece en el denominador es consecuencia de la conservaci on de la energ a.
4.3.
Energ a, potencia y vector de Poynting
La densidad de energ a electromagn etica se escribe E= (4.29) para una onda plana E = cB, con esto E= (4.30) 1 1 0 E 2 + 2 E 2 2 2c 0 1 1 0 E E + BB 2 20 1 1 2 = 0 E 2 + B , 2 20
= 0 E 2 .
La energ a total de una onda electromagn etica est a dada por (4.31) Eenergia = EdV .
V
4.3 Energ a, potencia y vector de Poynting
63
Utilizando la ecuaci on 3.124 la intensidad media se escribe (4.32) = c < E >= c0 < E 2 > .
4.3.1. Caso de una onda arm onica plana
(4.33) luego la intensida media queda (4.34)
E(r, t) = E0 cos(k r t) ,
1 2 2 < cos2 (k r t) >= c0 E0 . = c0 E0 2
Luego la potencia media se puede escribir (4.35) = A ,
rea de la supercie perpendicular a la direcci donde A es el a on de propagaci on de la onda.
4.3.2.
Vector de Poynting
Vimos que una onda electromagn etica plana se propaga en la direcci on del vector E B (ver gura 4.3). z H S
y z r x y E
x
Figura 4.3 Vector de Poynting
Calculemos la divergencia del vector E H, donde en el vac o H = B/0 , as (E H) = E ( H) + H ( E) , H E H 0 , = E 0 t t (4.36) = 0 E 2 0 H 2 + . t 2 2
64
Integrando en un volumen V limitado por la supercie cerrada S , y usando el teorema de la divergencia (4.37)
S
(E H) da =
0 E 2 0 H 2 + dV = P , 2 2
es la potencia de la onda electromagn etica. El ujo de E H es igual al ujo de la energ a por unidad de tiempo. La cantidad (4.38) S = EH
es llamada el vector de Poynting, cuya direcci on es la direcci on de propagaci on de la onda y la su magnitud, S , es (4.39) que corresponde a la intensidad. S = 0 cE 2 = I ,
4.4. 4.4.1.
Propiedades de las ondas electromagn eticas Polarizaci on
El estado de polarizaci on de una onda electromagn etica se caracteriza por el lugar geom etrico que barre el vector campo electromagn etico. Se tratar a con solo el campo el ectrico, pero los resultados se aplican de igual forma al campo magn etico. En general el vector campo el ectrico se puede describir por dos componentes ortogonales que dieren en magnitud y en fase (4.40) (4.41) E x = x cos(t + 1 ) , Ey = y cos(t + 2 ) .
En particular no estamos interesados en las fases absolutas 1 y 2 de las componentes del campo el ectrico y en su lugar trataremos con la fase relativa = 2 1 , as (4.42) (4.43) con (4.44) De la ecuaci on (4.43) tenemos (4.45) de aqu (4.46) utilizando la ecuaci on 4.42 se llega a (4.47) (4.48) Ey 1 Ex cot , x y sin Ex . cos t = x sin t = sin t = cos t cot Ey 1 , y sin Ey = cos(t + ) = cos t cos sin t sin , y cos2 t + sin2 t = 1 . E x = x cos t , Ey = y cos(t + ) ,
Por las ecuaciones (4.44), (4.47) y (4.48), se escribe
4.4 Propiedades de las ondas electromagn eticas
65
(4.49) (4.50) como (4.51) entonces (4.52)
2 Ey E x Ey cos E2 E2 1 x x 2 + cot + 2 = 1, 2 2 2 2 x y sin2 x x y sin 2 Ey E x Ey cos E2 1 x 2 2 = 1, (1 + cot ) + 2 2 2 x y sin2 x y sin
1 + cot2 = csc2 =
1 sin
2
2 Ey E x Ey E2 x cos = sin2 , + 2 2 2 x y x y
la cual es la ecuaci on general de una elipse (ver gura 4.4). Esta ecuaci on se reduce tanto a una circunferencia como a una
Ey
Ey
A B Ex Ex
Figura 4.4 Elipse con eje menor B y eje mayor A
linea en dos casos extremos.
4.4.1.1.
Luz polarizada el pticamente
Como se puede apreciar la ecuaci on (4.52) corresponde a una elipse. La elipse es a izquierda si: 0 < < (m odulo 2). La elipse es a derecha si: < < 2 (m odulo 2).
4.4.1.2.
Luz polarizada linealmente
Si = 0[] (cero m odulo ), la ecuaci on (4.52) se reduce a (4.53) E x Ey = 0, x y
66
la cual es la ecuaci on de una linea recta.
4.4.1.3.
Luz polarizada circularmente
Si = /2 y x = y = 0
4.5. 4.5.1.
Propagaci on de Ondas Electromagn eticas en no-conductores (Diel ectricos) Ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones de Maxwell en su forma general se escriben (4.54) (4.55) (4.56) (4.57) Aqu (4.58) (4.59) (4.60) las densidades de carga y densidades de corriente el ectrica respectivamente, donde (4.61) (4.62) (4.63) polarizacion = P , P J polarizacion , = t Jmagnetizacion = M, total = libre + polarizacion , Jtotal = Jlibre + Jmagnetizacion + J polarizacion , E = total
0
B = 0, B E = , t B = 0 Jtotal + 0 0
E . t
siendo M y P la magnetizaci on y la polarizaci on respectivamente. hmicos, tenemos la Ley de Ohm Adicional a estas ecuaciones, para los conductores o (4.64) donde es la conductividad el ectrica. Jlibre = E ,
4.5.2.
Escuaciones de Maxwell en la materia
Se denen (4.65) (4.66)

0E + P , B M, H 0
donde D es el desplazamiento el ectrico y H es la intensidad campo magn etico. Luego, las ecuaciones de Maxwell toman la forma
4.5 Propagaci on de Ondas Electromagn eticas en no-conductores (Diel ectricos)
67
(4.67) (4.68) (4.69) (4.70)
D = libre , B = 0, B E = , t H = Jlibre +
D . t
4.5.3. Ecuaci on de onda en un medio homog eneo, lineal e is otropo

Para un medio transparente; es decir, sin atenuaci on del los campos debido al medio; lineal e is otropo, se tiene (4.71) (4.72) P(r, t) = 0 e (r, t)E(r, t) , M(r, t) = m (r, t)H(r, t) .
Se dice lineal porque tanto P como M son proporcionales a los campos E y H respectivamente y no a una potencia superior de estos. Se dice is otropo porque las susceptibilidades el ectrica e (r, t) y magn etica m (r, t) no son matrices (tensores) y en este caso son campos escalares. De esto resulta (4.73) (4.74) D(r, t) = (r, t)E(r, t) , B(r, t) H(r, t) = , (r, t)
donde (r, t) = 0 (1 + e (r, t)) es la permitividad el ectrica del medio y (r, t) = 0 (1 m (r, t)) es la permeabilidad magn etica del medio. Utilizando las ecuaciones (4.67)-(4.83) y las ecuaciones (4.73) y (4.73) escribimos (4.75) (4.76) (4.77) (4.78) (r, t)E(r, t) = libre (r, t) , B(r, t) = 0 , B(r, t) E(r, t) = , t B(r, t) (r, t)E(r, t) = Jlibre (r, t) + . (r, t) t
Finalmente, para medios homogeneos, se tiene (4.79) (4.80) y un r egimen estacionario en , escribimos (4.81) las ecuacione de Maxwell se escriben (4.82) (4.83) (4.84) (4.85) E = libre , E E = , t t (r, t) = 0 , 1 = 0, (r, t)
B = 0, B E = , t B = Jlibre +
E . t
Tomando el rotacional en la ecuaci on (4.84), tenemos
68
(4.86) (4.87) (4.88)
( B) , t E 2 E + ( E) = Jlibre + , t t E =
y un r egimen estacionario (es decir, y independientes explicitamente de t), se tiene (4.89) 2 E 2 E libre Jlibre = + . t t2
Tomando el rotacional en la ecuaci on (4.85), tenemos (4.90) (4.91) (4.92) Empleando las ecuaciones. (4.83) y (4.84), se llega (4.93) Utilizando la ecuaci on (4.64), se tiene (4.94) (4.95) 2 E E libre = , t t2 2 B B 2 B 2 = 0. t t 2 E 2 B 2 B = Jlibre . t2 E , t 2 B + ( B) = Jlibre + E . t B = Jlibre +
Estas dos ecuaciones constituyen las ecuaciones de onda electromagneticas en los medios transparentes, lineales, is otropos y homog eneos; en condiciones de estacionariedad.
4.5.3.1.
Ondas electromagn eticas en los no-conductores (Diel ectricos)
Para este caso, se tiene = 0, adem as libre = 0, con esto (4.96) (4.97) 2 E = 0, t2 2 B 2 B 2 = 0 . t 2 E
Se tiene para los campos el ectrico y magn etico en la materia dos ecuaciones de onda, cuya velocidad de fase est a dada por 1 v= . Se dene el ndice de refracci on por c (4.98) n = = r r , v 0 0 en un medio no-magn etico r = 1, as (4.99) n=
r
1 + e .
Similarmente como lo hecho en el vac o para ondas planas arm onicas se encuentra
4.5 Propagaci on de Ondas Electromagn eticas en no-conductores (Diel ectricos)
69
(4.100) (4.101) (4.102) (4.103)
kE = 0, kB = 0, k E = B , k B = E .
Observando que v = /k, se nota que la magnitud del campo el ectrico E es v-veces la magnitud del campo magn etico B, es decir (4.104) E = vB .
4.5.4. Condiciones de frontera para diel ectricos perfectos

Las ecuaciones de Maxwell se escriben (4.105) (4.106) (4.107) (4.108) D = 0, B = 0, B E = , t E B = . t
A A1
l1
11 00 00 11
A2
l2
Figura 4.5 Condiciones de frontera
En la gura 4.5 se nota que (4.109)

V
DdV =
S (V )
D ds = 0 ,
luego (4.110) D1n = D2n ,
que corresponden a la continuidad en las componentes normales para el campo D. Por otra parte (4.111)
S
E ds =
l
E dl =
S
B ds , t
luego (4.112) para l1 y l2 tendiendo a cero y (4.113)

B t
lE1t lE2t + l1 E1n + l2 E2n l1 E1n l2 E2n = limitada (nita), tenemos E1t = E2t .
B ds , t
70
ptica geom 4.6. Leyes fundamentales de la o etrica

ptica geom Las leyes fundamentales de la o etrica son las leyes de la reexi on y refracci on. Se mostrar a c omo estas leyes se deducen a partir de las leyes del electromagnetismo.
4.6.1.
Reexi on y Refracci on
Se estudiar a el caso de un dioptrio plano (ver gura 4.6).
y n x kt n r i ki kr t z
Med
io 1
io 1 Med
Figura 4.6 Dioptrio Plano
Dioptrio Plano
Los ndices de refracci on son n y n , sobre el dioptrio incide una onda plana que se propaga en la direcci on seg un el vector de onda ki con velocidad de fase v, entonces (4.114) Ei (r, t) = E0i ei(ki rt) ,
donde el m odulo del vector de onda es k = /v. Luego, se produce una onda reejada (4.115) y una onda trasmitida (4.116) Et (r, t) = E0t ei(kt rt) , Er (r, t) = E0r ei(kr rt) ,
con velocidad de fase v . Sobre el dioptrio el vector posici on toma el valor r = rD , en esta supercie las fase de estas tres ondas deben ser iguales (4.117) de aqu se tiene (4.118) (ki kr ) rD = cte , ki rD t = kr rD t = kt rD t ,
como ki y kr est an en el mismo material se concluye que (4.119) Para (4.120) (ki kt ) rD = cte , i = r .
dado que ki y kt no est an en el mismo material, se recurre a la condici on de frontera para la componente tangencial del campo el ectrico (ecuaci on 4.113), as
ptica geom 4.6 Leyes fundamentales de la o etrica
71
(4.121) luego (4.122)
ki sin i = kt sin t ,
n sin i = n sin t .
4.6.1.1.
Casos de interes particular
t = /2 (Angulo de reexi on total) t = /2 i (Angulo de Brewster)
4.6.2.
Coecientes de reexi on y trasmisi on bajo incidencia normal
ngulos cumplen las siguientes condiciones En este caso los a (4.123) i = r = t = 0 ,
adem as, kr = ki , por otra parte ki y kt tienen la misma direcci on. Para las ondas el ectricas (4.124) (4.125) (4.126) Ei (r, t) = E0i ei(ki rt) e1 , Er (r, t) = E0r ei(kr rt) e1 , Et (r, t) = E0t ei(kt rt) e1 ,
y utilizando las ecuaciones (4.100)-(4.103), se escriben las correspondientes ondas magn eticas (4.127) (4.128) (4.129) Bi (r, t) = B0i ei(ki rt) e2 , Br (r, t) = B0r ei(kr rt) (e2 ) , Bt (r, t) = B0t ei(kt rt) e2 ,
donde e1 e2 = 0, dado que E B (son ortogonales). Suponiendo la interface entre los medios en r = 0, se tiene (4.130) y (4.131) por la ecuaci on (4.104) se escribe tambi en (4.132) E0i E0r E0t = . v v v Coecientes de reexi on y refracci on en amplitud B0i B0r = B0t , E0i + E0r = E0t ,
4.6.2.1.
Utilisando las ecuaciones (4.130) y (4.132), se denen los coecientes de reexi on y refracci on en amplitud, respectivamente, por (4.133) Se prueba que t r = 1 . r= E 0r n n = E 0i n + n y t= E0t 2n = . E 0i n + n
72
4.6.2.2.
Coecientes de reexi on y refracci on en intensidad =c v , se tiene v =

0
La intensidad se escribe I = v E 2 , como n = (4.134) luego la intensidad se escribe (4.135)
c2 = v
0 cn ,
I=
0 cnE
Se denen los coecientes de reexi on y refracci on en intensidad por (4.136) R= I0r n|E0r |2 nn = = r2 = I0i n|E0i |2 n+n
2
T=
I0t n |E0r |2 n 2 4nn = = t = , 2 I0 i n n|E0i | (n + n )2
se prueba que T + R = 1 .
4.7. Interferencia
Cuando dos o m as ondas electromagn eticas se presentan en una misma regi on del espacio, la funci on de onda resultante es la suma de las funciones de ondas individuales. Este principio de superposici on es consecuencia de la linealidad de la ecuaci on de onda. Para ondas arm onicas de igual frecuencia, este principio de superposici on es aplicable a las amplitudes complejas. Este principio de superposici on no es aplicable a la intensidad, la intensidad de la superposici on de dos ondas no es en general la suma de las intensidades. Esta diferencia se le atribuye al fen omeno de interferencia entre estas ondas.
4.7.1.
Interferencia de dos ondas arm onicas
Consideremos dos ondas arm onicas linealmente polarizadas (4.137) (4.138) donde las amplitudes complejas (4.139) (4.140) E1 (r) = E1 (r)ei1 (r) e1 E2 (r) = E2 (r)ei2 (r) e2 . E1 (r, t) = E1 (r)ei1 t , E2 (r, t) = E2 (r)ei2 t ,
Los vectores, unitarios, e1 y e2 son tales que determinan los estados de polarizaci on de las dos ondas. El resultado de la superposici on es (4.141) E(r, t) = E1 (r, t) + E2 (r, t) ,
El promedio temporal del m odulo cuadrado de este campo es |E(r, t)|2 = |E1 (r, t)|2 + |E2 (r, t)|2 + 2 Re{E 1 (r, t) E2 (r, t)} (4.142)
i(2 1 )t = |E1 (r, t)|2 + |E2 (r, t)|2 + 2Re E 1 (r) E2 (r) e
para que, en la intensidad promedio resultante, el tercer t ermino no sea nulo; es necesario que 1 = 2 = , es decir (4.143) Luego, la intensidad de la onda resultante es (4.144) I = I1 + I2 + 2(e1 e2 )(I1 I2 )1/2 cos() , ei(2 1 )t = 0 para 1 2 .
4.7 Interferencia
73
donde (r) = 2 (r) 1 (r) es llamada el retardo de fase entre las dos ondas. El tercer t ermino es llamado: t ermino de interferencia, el cual es nulo si las ondas incidentes tienen polarizaciones ortogonales, es decir e1 e2 = 0, as se dice en este caso, que las ondas no intereren. En lo siguiente se considera que los dos campos tienen polarizaciones paralelas, con esto e1 e2 = 1, as I = I1 + I2 + 2(I1 I2 )1/2 cos() 2(I1 I2 )1/2 = (I1 + I2 ) 1 + cos() I1 + I2
(4.145)
La intensidad oscila entre dos valores extremos Imin y Imax dados por (4.146) (4.147) la cantidad (4.148) V= Imax Imin 2(I1 I2 )1/2 = Imax + Imin I1 + I2 1,
1/2 1/2 2 Imin = (I1 I2 ) 1/2 1/2 2 Imax = (I1 + I2 )
0 0,
se le llama factor de visibilidad y caracteriza el contraste de las franjas de interferencia. El m as alto contraste se obtiene para I1 = I2 ; el valor es 1.
74
4.7.1.1.
Caso de dos ondas planas
Para dos ondas planas de igual amplitud, las amplitudes complejas se escriben (4.149) (4.150) E1 (r) = E ei(k1 r+1 ) E2 (r) = E ei(k2 r+2 ) ,
donde 1 (r) = k1 r + 1 y 2 (r) = k2 r + 2 , con |k1 | = |k2 | = k.
X k2 K
k1
Figura 4.7 Interferencia de dos ondas planas
Luego (4.151) La intensidad est a dada por (4.152) I = 2I0 [1 + cos(K r + )] , (r) = (k2 k1 ) r + 2 1 .
donde K = k2 k1 (vector interferencia), y = 2 1 (diferencia de fase). La ecuaci on 4.152 nos determina la intensidad para todo r. Tomando un eje X paralelo al vector K, tenemos (4.153) K r = KX = 2Xk sin X = 4 sin , 2 2
ngulo entre k1 y k2 , de aqu donde es el a se llega (4.154) luego (4.155) as I = 2I0 [1 + cos(KX + )] 2 = 2I0 [1 + cos( X + )] , = , 2 sin(/2) K= 2 4 = sin , 2
(4.156)
siendo la interfranja (distancia entre dos franjas), la cual es m as grande a medida que sea m as peque na.
4.7.1.2.
Caso de dos ondas esf ericas
Las amplitudes complejas, en un punto P, se escriben
4.7 Interferencia
75
(4.157) (4.158)
V i(kr1 +1 ) e r1 V E2 (r) = ei(kr2 +2 ) , r2 E1 (r) =
para dos ondas esf ericas emitidas por dos fuentes puntuales S 1 y S 2 , separadas una distancia a, donde r1 = S 1 P y r2 = S 2 P. Entonces (4.159) = k(r2 r1 ) + 2 1 .
Se considerar a que en la vecindad de P las amplitudes var an muy poco con r1 y r2 , as V/r1 V/r2 = E . La intensidad est a dada por (4.160) I = 2I0 {1 + cos[k(r2 r1 ) + 2 1 ]} ,
las supercies de igual intensidad se denen r2 r1 = cte, que son hiperboloides con focos en S 1 y S 2 .
X S1 r1
P Z
r2 S2 D Y
En un plano paralelo a S 1 S 2 , a la distancia Z = D, se producen hip erbolas. Para r1 r2 y D pr acticamente planos. Luego (4.161) y (4.162) La intensidad se escribe (4.163) donde (4.164) luego (4.165) K= a 2 = 2 , D KX = k aX aX = 2 , D D I = 2I0 {1 + cos[k aX + 2 1 ] } , D r2 D 1 + X2 + Y 2 a2 aX + + . 2D2 8D2 2D2 r1 = D2 + X a 2
2
a, estas hip erbolas son
+ Y2
1/2
D 1+
X2 + Y 2 a2 aX + , 2 2 2D 8D 2D2
76
entonces (4.166) as I = 2I0 [1 + cos(KX + 2 1 )] 2 = 2I0 [1 + cos( X + 2 1 )] , = D , a
(4.167) siendo la interfranja.
4.7.2.
Experimento de Young
Este experimento se adapta del caso de interferencia de dos ondas esf ericas con 1 = 2 , luego I = 2I0 [1 + cos(KX )] 2 = 2I0 [1 + cos( X )] .
(4.168)
4.8 Desde una teor a vectorial a una teor a escalar
77
4.8. Desde una teor a vectorial a una teor a escalar

Como se vi o, tanto el campo el ectrico E = (E x , Ey , Ez ) como el campo magn etico B = ( Bx , By , Bz ) obedecen a la misma ecuaci on de onda, de esto resulta que cada una de las componentes de estos campos, tambi en satisfacen una versi on escalar de esta ecuaci on, por ejemplo en coordenadas rectangulares (4.169) 2 E x 0 0 2 E x = 0, t2
similarmente para las otras componentes del campo el ectrico y el campo magn etico. As podemos resumir el comportamiento de todas las componentes de E y B, a trav es de una ecuaci on de onda escalar (4.170) 2 U (r, t) 0 0 2 U (r, t) = 0, t 2
donde U representa cualquiera de las componentes de estos campos vectoriales. En el caso de una onda arm onica (4.171) U (r, t) = u(r) exp[i(r)] exp(it) ,
donde U (r, t) = Re{U (r, t)}. La amplitud compleja es (4.172) luego (4.173) En este caso la ecuaci on de onda se reduce a (4.174) (2 + k2 )U (r) = 0 , U (r, t) = U (r) exp(it) . U (r) = u(r) exp[i(r)] ,
la cual es una ecuaci on de onda escalar, llamada ecuaci on de Helmholtz.
4.8.1.
Principio de Huygens-Fresnel
El principio de Huygens-Fresnel establece que cada punto en un frente de onda se puede considerar como una funte puntual que genera una onda esf erica. La envolvente de estas ondas esf ericas secundarias constituye un nuevo frente de onda. Este principio puede ser expresado matem aticamente de la siguiente forma: (4.175) U (r) =
ik|rr |
U (r )
eik|rr | cos(n, r r )dr . |r r |
Aqu se observa una onda esf erica U (r ) e|rr | con radio |r r |, donde U (r ) es la amplitud de la fuente puntual ubicada en la posici on r (ver gura 4.8), as que el campo en la posici on r es el resultado de todas las contribuciones de las fuentes ngulo que hay puntuales sobre la supercie . El factor cos(n, r r ) es llamado factor de oblicuidad, donde (n, r r ) es el a entre el vector n y el vector r r .
4.8.2.
Difracci on
Bajo una aproximaci on escalar, la difracci on es un fen omeno que tiene lugar una vez que el campo electromagn etico se propaga una distancia d , donde es la longitud de onda de la onda electromagn etica. , donde k es un vector unitario en la direcci Cuando el campo se propaga a lo largo del eje z, es decir, n = k on del eje z, el factor cos(n, r r ) se puede escribir (4.176) cos(n, r r ) = zz , |r r |
78
y x
rr
U (r ) n
r r Onda esf erica y x z

Figura 4.8 Principio de Huygens-Fresnel
U (r ) e|rr |
ik|rr |
De esta forma el principio de Huygens-Fresnel se pude escribir (4.177) U (r) = (z z )i U (r ) eik|rr | dr . |r r |2
Tomando el plano en z = 0, la distancia |r r | est a dada por (4.178) (4.179) |r r | = =z z2 + ( x x )2 + (y y )2 , 1+ ( x x )2 + (y y )2 . z2
4.8.2.1.
Aproximaci on de Fresnel zy
Se considerar a que las dimensiones transversales son mucho menor que la distancia de observaci on, es decir, ( x x ) (y y ) z, as podemos hacer la siguientes simplicaci on (aproximaci on) 2 2 1 x x 1 yy + (4.180) |r r | z . 1 + 2 z 2 z
Considerando que la cantidad en el denominador |r r |2 z2 el error introducido (en la amplitud) es en la pr actica peque no, pero en el exponente el error es introducido en la fase y es ah donde la situaci on es mucho m as cr tica, por lo cual se toma (4.181) que podemos escribir (4.182) U ( x , y) = ieikz i k ( x2 +y2 ) e 2z z

U ( x , y) =
ieikz z
U ( x , y )ei 2z [( x x )
k
2 +(yy )2 ]
dx dy ,
U ( x , y )ei 2z ( x
2 +y 2 )
ei z ( xx +yy ) dx dy .
79
La ecuaci on 4.182 es la expresi on matem atica para el fen omeno de difracci on en el r egimen de Fresnel.
4.8.2.2.
Aproximaci on de Fraunhofer
Si adicionalmente tomamos la siguiente condici on (4.183) entonces podemos decir (4.184) con esto la integral en la ecuaci on 4.182 se escribe (4.185) U ( x , y) = ieikz i k ( x2 +y2 ) e 2z z

k( x 2 + y 2 )max , 2
e i 2z ( x
2 +y 2 )
1,
U ( x , y )ei z ( xx +yy ) dx dy .
La ecuaci on 4.185 es la expresi on matem atica para el fen omeno de difracci on en el r egimen de Fraunhofer. En la pr actica lo que se observa es la intensidad la cual es proporcional al m odulo cuadrado del campo, lo cual se escribe (4.186) I ( x , y) = c0 2 z2

U ( x , y )ei z ( xx +yy ) dx dy
Difracci on por una rendija rectangular T omese un onda electromagn etica plana, cuya amplitud est a dada por U ( x, y) = U0 , que ilumina una abertura rectangular ubicada en el plano z = 0 (ver gura 4.9).
x y
On
Figura 4.9 Difraccion por abertura rectangular
da
Tomando la direcci on de propagaci on a lo largo del eje z, tenemos que el campo luego de la abertura rectangular es (4.187) U (x , y ) = U0 0 si | x | A , |y | B . afuera Reemplazando este campo en la ecuaci on (4.186), tenemos
Pl
an
80
(4.188) (4.189) llamamos (4.190) y deniendo la funci on (4.191) ver gura 4.10.
I ( x , y) =
2 c 0 U0
B/2 B/2
A/2 A/2
xA i xA i yB i yB 2 2 i c 0 U0 e z e z e z e z = 2 2 , 2 2 z x y z z
2 z2
ei z ( xx +yy ) dx dy
I0 =
A2 B2 2 c 0 U0 , 162 z2
sinc( x) =
sin x , x
1 sinc( x)
x=1
Figura 4.10 Funci on sinc( x). El primer corte con el eje x se da en x = 1.
Finalmente escribimos (4.192) La gura 4.10 corresponde a y = 0, as (4.193) I ( x, 0) = I0 sinc2 Ax , z

z A.
I ( x, y) = I0 sinc2
Ax By sinc2 . z z
similarmante a los mostrado en la gura 4.10, el primer corte se da en x =
Difracci on por una doble rendija rectangular Si se ilumina una doble rendija rectangular ubicada en el plano z = 0 (ver gura 4.11). Tomando la direcci on de propagaci on a lo largo del eje z, tenemos que el campo luego de la abertura rectangular es (4.194) U (x , y ) = U0 0 si a + A/2 x a A/2 , a + A/2 x a A/2 , |y | B . afuera
81
x y
On
da
Pl an
Figura 4.11 Doble rendija rectangular
Reemplazando este campo en la ecuaci on (4.186), tenemos (4.195) Ver gura 4.12 para el caso y = 0, as (4.196) I ( x, 0) = I0 sinc2 2 ax Ax cos2 ( ), z z I ( x, y) = I0 sinc2 Ax By ax sinc2 cos2 (2 ) . z z z
aqu se puede ver una funci on coseno modulada por una funci on sinc.
x x=
z A
Figura 4.12 Difracci on por una doble rendija rectangular
82
ptica 4.9. La bra o
Parte III
Fundamentos de f sica moderna
La f sica cu antica paso de ser solo una rama de la f sica te orica a hoy formar parte de las ciencias aplicadas o ingenier as. Con aplicaciones en el dise no materiales, electr onica y nano-tecnolog as en general, lo cual promete ser pr oximamente la nueva era tecnol ogica. De all que su estudio en ingenier as debe ser visto con una visi on futurista de lo que se quiere de la ingenier a en la UIS, una ingenier a de vanguardia.
Cap tulo 5
Introducci on a la f sica cu antica
En la f sica cl asica la naturaleza de las onda y de las part culas est an perfectamente denida y caracterizada, por ejemplo una part cula la caracterizamos por su energ a E y su momentum p, y una onda es caracterizada por su amplitud y vector de onda k. La rigidez en estos conceptos produjo serios inconvenientes en el estudio de fen omenos microsc opicos tales como la radiaci on de un cuerpo negro, efecto fotoel ectrico y efecto Compton. En la busqueda de la explicaci on de estos fen omenos se reformularon las caracter sticas de lo que llamamos onda y lo que llamamos part cula.
5.1.
El problema de la radiaci on, radiaci on del cuerpo negro
Un cuerpo negro puede ser entendido como una cavidad de paredes internas perfectamente reectoras de la radiaci on electromagn eticas (ejemplo, paredes met alicas).
5.1.1.
Ley de Stefan-Boltzmann
En 1879 J. Stefan halla experimentalmente que la intensidad emitida por un objeto brillante de temperatura T est a dada por (5.1) I=
0
I d = aT 4 ,
donde = 5,67 108 Wm2 K 4 es la constante de Stefan-Boltzmann y a 1 es un coeciente que para un radiador ideal a = 1. La cual es llamada ley de Stefan-Boltzmann, debido a que fue Boltzmann quien da la demostraci on te orica, combinando termodin amica y la te oria electromagn etica de Maxwell.
5.1.2.
Distribuci on de la densidad de energ a de Wien
En 1894 Wien tom o la ley de Stefan-Boltzmann y aplicando argumentos termodin amicos obtuvo la densidad de energ a de la radiaci on emitida por un cuerpo negro (5.2) E(, T ) = A3 e/T ,
donde A y son dos par ametros que pueden ser adaptados para ajustar la curva experimental, E tiene unidades de energ a por unidad de volumen por unidad de frecuencia. Esta ley predice muy bien la densidad de energ a para altas frecuencias, pero para bajas frecuencias falla.
5.1.3.
Distribuci on de la densidad de energ a de Rayleigh
En 1900 Rayleigh trat o de entender la naturaleza de la radiaci on electromagn etica dentro de la cavidad, considerando que esta consiste de ondas estacionarias a temperatura T con nodos en la supercie met alica. Estas ondas estacionarias son el resultado de las oscilaciones arm onicas de los electrones en las paredes de la cavidad (osciladores arm onicos). En el equilibrio
85
86
5 Introducci on a la f sica cu antica
t ermico la densidad de energ a electromagn etica es igual a la densidad de energ a de los electrones en las paredes de la cavidad. La energ a total promedio de la radiaci on que abandona la cavidad puede ser calculada multiplicando la energ a promedio de los osciladores por el densidad de modos de la radiaci on en el intervalo de frecuencias entre y + d. El campo electromagn etico debe satisfacer la ecuaci on de onda (5.3) 2 E 1 2 E = 0, c2 t2
Para ondas estacionarias en la cavidad en equilibrio con la paredes, la soluci on debe ser cero en las paredes (5.4) E = E0 sin n1 x n2 y n3 z 2ct sin sin sin , L L L
para una cavidad c ubica de lado L. Sustituyendo esta soluci on en la ecuaci on de onda, resulta (5.5) luego (5.6)
2 2 n2 1 + n2 + n3 =
n1 L
n2 L
n3 L
4 L2 . 2
El volumen de una esfera en el espacio de las n de radio n = (n1 , n2 , n3 ), est a dado por (5.7) 4 V = (n2 + n2 + n2 )3/2 . 3 1 2 3
Se tomar a solo un octante (n positivos), adem as, las ondas pueden tener dos polarizaciones. Con esto y la aproximaci on de que el n umero de modos es igual al volumen (cavidades mucho m as grandes que la longitud de onda), entonces (5.8) 8L3 2 2 3/2 N = (n2 = . 1 + n2 + n3 ) 3 33 1 dn 8 = . L3 d 4
El n umero de modos por unidad de volumen por unidad de longitudes de onda es (5.9) N () =
La densidad de modos de la radiaci on en el intervalo de frecuencias entre y + d est a dado por (5.10) N () = N () c 82 = , 2 c3
donde c es la velocidad de la luz. La densidad de energ a electromagn etica est a dada por (5.11) E(, T ) = N () < E >= 82 < E >, c3
donde < E > es la energ a promedio de los osciladores presentes en las paredes de la cavidad (o de la radiaci on electromagn etica en ese intervalo de frecuencias y + d), la cual es una funci on de la temperatura T . Calculo de < E >
5.1.3.1.
Tomemos el cuerpo negro (sistema A) en un estado (microsc opico) con energ a E , en contacto t ermico con un reservorio de calor (sistema A ) con energ a E (la radiaci on electromagn etica en la cavidad), as la energ a total del sistema compuesto est a dada por E o = E + E = cte, luego E = E o E . La probabilidad P(E ) de encontrar los osciladores arm onicos en la cavidad en un estado de energ a E dado, es proporsional el n umero (E ) de estados de A compatibles con que A se encuentre con energ a E , es decir, (5.12) P(E ) = C (E o E ) .
5.1 El problema de la radiaci on, radiaci on del cuerpo negro
87
Tomemos el caso en el E entonces (5.13)
E o , entonces podemos aproximar 5.12 expandiendo el logaritmo de (E ) al rededor de E o , ln (E o E ) = ln (E o ) ln E E + ,

Eo
como E E o , los t erminos superiores pueden ser despresiados. Se dene (5.14) ln E ,

Eo
la cual es una constante independiente de E . Tomando el exponencial se llega (5.15) Como
P(E ) = C eE .
(5.16)
0
P(E )dE = 1 ,
llegamos a (5.17) P(E ) = eE

E e dE 0
La cual es la probabilidad del encontar al sistema de osciladores arm onicos que componen el cuerpo negro en un estado microsc opico con energ a E . El par ametro tiene dimensiones de inverso de energ a, se dene (5.18) kT 1 ,
donde T es una cantidad adimensional que llamaremos temperatura, y k es una constante que tiene unidades de energ a, llamada constante de Boltzmann. Luego (5.19) entonces (5.20) E(, T ) = N () < E >= 82 kT , c3 < E >=
E eE /kT dE 0 E /kT e dE 0
= kT ,
es la llamada formula de Rayleigh-Jeans. Este resultado funciona muy bien para baja frecuencias, pero para las altas es inadecuada (diverge).
5.1.4.
Distribuci on de la densidad de energ a de Planck
Como se mostr o en las anteriores secciones, la f sica cl asica fracas o en el intento de explicar la naturaleza de la radiaci on de un cuerpo negro, muchos ec epticos (de las ideas de Planck) han seguido intentando explicar tal fen omeno mediante la f sica cl asica, pero, hasta el d a de hoy no se ha logrado dar una explicaci on diferente a la que se dar a a continuaci on. Visualizando una interpolaci on entre las formulas de Rayleigh-Jeans y la de Wien, en 1900 Planck postula que la energ a de los osciladores arm onicos que componen la cavidad oscilan con energ as que son multiplos de h, es decir, (5.21) E = nh n = 0, 1, 2, 3, . . . ,
donde h es la constante de Planck y h es la energ a de un cuantum. Con esto, los osciladores arm onicos (de frecuencia ) en las paredes de la cavidad, solo pueden oscilar con energ as m ultiplos enteros de h. Asumiendo que las energ as de los osciladores est a cuantizada, la energ a promedio puede ser calculada en la siguiente forma
88
5 Introducci on a la f sica cu antica
(5.22) luego (5.23)
< E >=
nh/kT dE n=0 nhe nh/kT n =0 e
h eh/kT 1
E(, T ) = N () < E >=
h 82 . 3 h / c e kT 1
Esta es la distribuci on de Planck. El valor de h se obtiene ajustando la curva experimental, resultando en h = 6,626 1034 Js.
5.2. 5.2.1.
Efecto fotoel ectrico Experimento de Hertz
En 1887 Heinrich Hertz, observando la descarga el ectrica entre electrodos, para generar ondas electromagn eticas, observ o que cuando iluminaba los electrodos con luz ultravioleta, la intensidad de la descarga aumentaba, es decir, que las supercies iluminadas emit an m as electrones.
5.2.2.
Experimento de Hallwachs
En 1888 Wilhelm Hallwachs observ o que electrones eran emitidos desde algunos metales (ejemplo, zinc, rubidio, potasio y sodio) cuando se iluminaba su supercie. A este efecto se le llam o efecto fotoel ectrico y a los electrones emitidos fotoelectrones.
5.2.3.
Experimento de J.J. Thomson
En 1899 Thomson conrma que las part culas emitidas por los metales, en estos experimentos, son electrones.
5.2.4.
Explicaci on de Einstein
Einstein toma las ideas de Planck desde otras perspectivas y postulas que no solo las energ as de los osciladores arm onicos de los que se compone la cavidad en un cuerpo negro estan cuantizados, si no que la energ a de la radiaci on tambi en est a cuantizada, es decir, que no puede existir cantidades albitrarias para para la energ a del campo electromagn etico, y que esta energ a tambi en obedece a la misma regla de cuantizaci on de Planck, entonces la energ a electromagn etica est a dada por (5.24) En = nh .
Si los electrones en un metal se encuentran ligados mediante un potencial , para ser liberados, la energ a m nima que debe tener la radiaci on est a dada por h = 0, con esto la energ a cin etica de los electrones emitidos se escribe (5.25) K = h ,
bajo la hip otesis que h > , de lo contrario no habr a emisi on de electrones. Si denimos = h0 , luego (5.26) y 0 es la frecuencia de corte del metal. K = h( 0 ) ,
5.7 Dualidad en la materia, ondas de De Broglie
89
5.3. Efecto Compton

En 1923 Arthur Compton observ o que cuando una onda electromagn etica encuentra a su paso part culas, esta onda se dispersa cambiando su longitud de onda, adem as, cambiando el estado de movimiento de la part cula. Para explicar este fen omeno Compton llevo las ideas de Einstein sobre la radiaci on m as lejos, tom o los cuantum de energ a electromagn etica E = h, y le asoci o un momento de magnitud p = h/c, con esto se asignan propiedades corpusculares a la radiaci on electromagn etica (Fot on). Para un electr on en reposo que colisiona con un fot on, el momentum P luego luego de la colisi on est a dado por (5.27) P = Pe + p ,
donde Pe es el momentum del electr on luego de la colisi on y p es el momentum del fot on luego de la colisi on.
5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.7.1.
Espectros at omicos y modelos at omicos Los Rayos X El efecto L aser Dualidad en la materia, ondas de De Broglie Difracci on de electrones
5.7.2. Principio de Heisemberg y relaciones de incertidumbre

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Rafael Torres

3.3.3. 3.3.4. 3.3.5. 3.3.6. 3.3.7. 3.3.8. 4.

OSCILACIONES (20 horas)

ONDAS MECANICAS (20 horas)

ONDAS ELECTROMAGNETICAS (20 horas)

FUNDAMENTOS DE FISICA CUANTICA (12 horas)

Movimiento peri odico

1.1.1. Movimiento arm onico simple (MAS)

Si tomamos el cuadrado de la velocidad se tiene (1.8) (1.9) luego

1.1 Movimiento peri odico

m 1 0 k 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0 1 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0000000000000000000000 1111111111111111111111 0

Para este p endulo se tiene () = mgRCM sin (1.14) = mgRCM ( 1 3 1 5 + +), 3! 5!

1111111111111111111111 0000000000000000000000 0000000000000000000000 1111111111111111111111

Figura 1.4 Resorte vertical

Figura 1.5 P endulo f sico

1.1 Movimiento peri odico

11111111111111111111111 00000000000000000000000 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111

Figura 1.6 P endulo de torsi on

P endulo esf erico

11111111111111111111111 00000000000000000000000 00000000000000000000000 11111111111111111111111 00000000000000000000000 11111111111111111111111

Figura 1.7 P endulo de esf erico

P endulo simple Tarea

1.1.4. Energ a en el movimiento arm onico simple

Figura 1.8 Curvas de energ a potencial y cin etica

1.2 Superposici on de movimientos arm onicos simples

N otese que la energ a total E0 es una constante del movimiento.

Taller Superposici on de movimientos arm onicos simples

le corresponde el vector x = [A, o t + 0 ] en coordenadas polares (ver gura 1.9).

Superposici on de dos movimientos arm onicos simples de diferente frecuencia

x1 (t) = A1 cos(1 t + 1 ) , x2 (t) = A2 cos(2 t + 2 ) ,

x(t) = x1 (t) + x2 (t) = [A, ] ,

1.2 Superposici on de movimientos arm onicos simples

Superposici on de dos movimientos arm onicos simples de igual frecuencia

Si 2 1 = 0 entonces A = A1 + A2 , con = 0. Si 2 1 = entonces A = |A2 A1 |, con = 0, . Si 2 1 = /2 entonces A =

Superposici on de dos MAS de frecuencias muy parecidas (pulsaci on o batido)

x(t) = A[cos(1 t + 1 ) + cos(2 t + 2 )] (2 + 1 )t + (2 + 1 ) ( 2 1 ) t + ( 2 1 ) = 2A cos cos 2 2 2 + 1 .

Si las frecuencias 1 y 2 son pr oximas, tal que 1 2 , entonces |2 1 |

Pulso A(t) = 2A cos(m t + m )

Figura 1.12 Pulsaci on

Se dene (1.39) podemos escribir A(t) = 2A cos(m t + m ) ,

x(t) = A(t) cos(t + ) .

Temas suplementarios de la secci on 2.2.1

(1.41) donde n = n0 . En general se puede escribir

(1.42) donde Cn = 0 para n > N , luego escribimos

1.2 Superposici on de movimientos arm onicos simples

se desea determinar los coecientes An y Bn tal que (1.45) se m nima. Escribimos 1 T

(1.46) donde se ha denido (1.47) y (1.48) luego (1.49) 1 T

De aqu tenemos que la serie

(1.50) se llama serie de Fourier de f (t) si (1.51)

Combinaci on de dos MAS perpendiculares

x(t) = A1 cos t y(t) = A2 cos(t + ) ,

1.2.3. Oscilaciones libres de sistemas con dos grados de libertad

Dos oscilaciladores acoplados

1.2 Superposici on de movimientos arm onicos simples

111111 000000 000000 111111

111111 000000 000000 111111

1.3 Oscilaciones amortiguadas

1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111 0000000000000000000000000000000 1111111111111111111111111111111

Figura 1.17 P endulos acoplados

1.2.4. Taller 1.3. Oscilaciones amortiguadas

R(v) = (b1 v + b2 v2 ) , b1 /b2 entonces R(v) = bv as la suma de las fuerzas es F ( x) = kx bv .

1.3.1. Oscilador sobre-amortiguado y oscilador cr ticamente amortiguado

En este caso la soluci on es (1.76) x(t) = A1 e+ t + A2 e t ,