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i

Universidade Federal do Cear


Centro de Tecnologia
Departamento Engenharia Eltrica






PR-REGULADOR PUSH-PULL MODIFICADO BASEADO NA
CLULA DE COMUTAO DE TRS ESTADOS


Ronny Glauber de Almeida Cacau




Fortaleza
Junho de 2011
ii

Ronny Glauber de Almeida Cacau




PR-REGULADOR PUSH-PULL MODIFICADO BASEADO NA
CLULA DE COMUTAO DE TRS ESTADOS


Monografia submetida Universidade Federal do
Cear como parte dos requisitos para obteno do
grau de Graduado em Engenharia Eltrica.

Orientador: Prof. Dr. Ren Pastor Torrico Bascop.






Fortaleza
Junho de 2011
iii
Ronny Glauber de Almeida Cacau

PR-REGULADOR PUSH-PULL MODIFICADO BASEADO NA
CLULA DE COMUTAO DE TRS ESTADOS


Esta monografia foi julgada adequada para obteno do ttulo de Graduado em
Engenharia Eltrica, rea de concentrao em Eletrnica de Potncia e Acionamentos, e
aprovada em sua forma final pelo Programa de Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal do Cear.




Banca Examinadora:




Fortaleza, Junho de 2011
iv







































"Seja voc quem for, seja qual for a posio social que voc tenha na vida, a mais alta ou a mais
baixa, tenha sempre como meta muita fora, muita determinao e sempre faa tudo com muito
amor e com muita f em Deus, que um dia voc chega l. De alguma maneira voc chega l."
Ayrton Senna




Entrega o teu caminho ao Senhor, confia nele, e o mais ele far.
Salmo 37

v











































Aos meus pais Jos Agleubo e Maria Oliveira,
pelo amor incondicional e pela dedicao na minha criao,
por me mostrarem sempre o caminho correto na vida,
pelo incentivo aos estudos e pela educao que me deram.
Dedico-lhes com todo amor e carinho.

vi
AGRADECIMENTOS
Deus, nosso criador e salvador, por sempre me levantar nos momentos que pensei em
desistir e por todas as vitrias alcanadas em minha vida.
Aos meus pais, Jos Agleubo Cacau e Maria Oliveira de Almeida Cacau, razes da minha
vida e exemplos de dedicao, empenho e carter. Aos meus padrinhos Jos Portela e Rita
Declis, por me receberem como um filho e estarem sempre presentes na minha vida.
Aos meus irmos Csar, Helder e Dedyanna, por compartilharem todos os momentos de
alegria e tristeza em todos esses anos de convvio. s minhas tias Francisca e Luza por todo o
carinho e por ajudarem na minha criao.
A minha cunhada Krscia, por sempre me acolher nos momentos difceis com uma palavra
amiga e por todos os momentos de felicidade que me proporcionou juntamente com meu irmo. A
minha amada sobrinha Isabela, fruto deste relacionamento, por me proporcionar momentos de
alegria todos os dias com apenas um sorriso no rosto.
Ao professor Dr. Ren Pastor Torrico Bascop que por sua orientao exemplar dedicada a
este e outros projetos tornou-se fundamental na minha formao profissional e pessoal. Agradeo
toda a pacincia e vontade de transmitir o conhecimento, sempre disponvel para sugestes,
explicaes e boas idias.
Ao professor Carlos Gustavo Castelo Branco que me introduziu no laboratrio LCE e com o
qual aprendi muito durante esse tempo de trabalho em conjunto. Aos professores do LCE/GPEC,
Kleber, Ccero e Luiz Daniel, por contriburem diretamente para minha formao profissional.
Aos meus amigos da Engenharia que ajudaram direta ou indiretamente na minha formao:
Levy, Gean, Pedro Andr, Jlio, Dcio, Luiz Fernando Almeida, Lus Paulo, Carlos Alberto,
Dalton, Ernande, Luque, Josemar, Thiago, Eduardo, Chico, Pio, Kelton, Maguim, Luiz Fernando,
Germano, Bruno e todos os outros que por motivos de esquecimento no citei.
Aos meus amigos inesquecveis do CEFET: Ernny, Thiago, Lvia, Manel, entre tantos outros
que nunca sairo da minha memria.
Aos meus grandes amigos de infncia, por todos os momentos felizes e tristes compartilhados
e por nunca deixar que as curvas da vida nos separassem: Gleison, Andr Vincius, Fabim, Paulin,
Andr, Alan, Dudu, Nando, Frank e ao meu eterno amigo Jos Arlindo (in memorian).
Um agradecimento especial as duas grandes amigas Paulinha e Alaninha, por estes cinco
anos de amizade verdadeira, por sempre me proporcionarem uma palavra de conforto quando as
coisas no iam bem e por tudo que representam pra mim.
A todos os outros que por motivo de esquecimento no os citei, deixo minhas sinceras
desculpas.
vii
RESUMO
Resumo da monografia apresentada Universidade Federal do Cear como parte dos
requisitos para obteno do Grau de Graduado em Engenharia Eltrica.

PR-REGULADOR PUSH-PULL MODIFICADO BASEADO NA
CLULA DE COMUTAO DE TRS ESTADOS

RONNY GLAUBER DE ALMEIDA CACAU


Este trabalho apresenta o estudo de um conversor CA-CC Push-Pull modificado
baseado na clula de comutao de trs estados, de estgio nico e com correo do fator de
potncia.
A topologia da clula de comutao de trs estados proporciona menores esforos de
corrente nos interruptores, uma vez que apenas metade da potncia de entrada processada
pelos interruptores ativos. Assim, apenas metade da corrente de pico de entrada circula
atravs dos interruptores, reduzindo as perdas por conduo e por comutao, e tornando o
uso deste conversor bastante atrativo para aplicaes em potncias elevadas. O volume e peso
dos elementos magnticos reduzido, visto que estes operam com o dobro da freqncia de
comutao dos interruptores.
realizada uma anlise terica detalhada da topologia proposta com a determinao
dos esforos de tenso e corrente nos principais componentes do conversor. Alm da anlise
matemtica, desenvolvido um exemplo de projeto para validar o princpio de funcionamento
do sistema proposto. O projeto do circuito de controle baseado no controle por modo
corrente mdia e utiliza o circuito integrado UC3854BN. Os resultados de simulao para um
prottipo de 1,5kW so apresentados e discutidos neste trabalho.


Nmero de pginas: 108.


Palavras-Chave: Eletrnica de Potncia, Pr-Regulador, Correo do Fator de Potncia,
Clula de Comutao de Trs Estados, Qualidade de Energia.
viii
ABSTRACT
Abstract of monograph presented at Universidade Federal do Cear as partial of
fulfillment of the requirements for the Graduation degree in Electrical Engineering.

PRE-REGULATOR PUSH-PULL MODIFIED BASED
IN THREE-STATE SWITCHING CELL

RONNY GLAUBER DE ALMEIDA CACAU


This work presents the study of AC-DC converter Push-Pull modified based in three-
state switching cell, of single stage and with power factor correction.
The topology of the three-state switching cell provide lower current stresses in the
switches, since only half the input power is processed by the active switches. Thus, only half
the input peak current flows through the switches, reducing conduction and switching losses,
and making use of this converter very attractive for applications in larger power levels. The
volume and weight of magnetic elements is reduced, since they operate at a twice the
switching frequency of switches.
It is developed a detailed theoretical analysis of the proposed topology with the
determination of voltage and current stresses in key components of the converter.
Besides the mathematical analysis, it is developed a design example to validate the operating
principle of the proposed system. The design of the control circuit is based on average current
mode control and uses the integrated circuit UC3854BN. The simulation results for a 1,5kW
prototype are presented and discussed in this work.

Number of pages: 108.


Keywords: Power Electronics, Pre-Regulator, Power Factor Correction, Three-State
Switching Cell, Energy Quality.

ix
SUMRIO
LISTA DE FIGURAS..............................................................................................................xii
LISTA DE TABELAS..............................................................................................................xv
SIMBOLOGIA........................................................................................................................xvi
Captulo 1.................................................................................................................................01
1 MOTIVAO E REVISO BIBLIOGRFICA.............................................................01
1.1 Motivao.................................................................................................................01
1.2 Fator de Potncia e Distoro Harmnica................................................................02
1.3 Principais Topologias Isoladas de Pr-Rguladores com PFC..................................06
1.3.1 Conversor Flyback.............................................................................................06
1.3.2 Famlia de Conversores S
2
IP
2
............................................................................06
1.3.3 Conversor Flyback PPFC..................................................................................07
1.3.4 Conversores Ck e Sepic...................................................................................08
1.3.5 Topologia BIFRED e BIBRED.........................................................................09
1.3.6 Conversores Boost Isolados...............................................................................10
1.4 Topologia Proposta...................................................................................................11
1.5 Concluso.................................................................................................................12
Captulo 2.................................................................................................................................13
2 ANLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA DO CONVERSOR PUSH-PULL
MODIFICADO........................................................................................................................13
2.1 Introduo.................................................................................................................13
2.2 Anlise Qualitativa...................................................................................................13
2.2.1 Etapas de Operao...........................................................................................14
2.2.2 Principais Formas de Onda................................................................................16
2.3 Anlise Quantitativa.................................................................................................18
2.3.1 Parmetros Temporais.......................................................................................18
2.3.2 Determinao do Ganho Esttico......................................................................18
2.3.3 Determinao da Ondulao de Corrente e da Indutncia L
b
............................20
2.3.4 Determinao da Ondulao de Tenso............................................................21
2.3.5 Anlise dos Esforos de Tenso e Corrente no Conversor Proposto................22
2.3.5.1 Expresses Bsicas no Domnio do Tempo...............................................22

x
2.3.5.2 Esforos de Tenso e Corrente nos Principais Componentes do
Conversor....................................................................................................................25
2.4 Anlise do Conversor Proposto Operando com PFC...............................................29
2.4.1 Anlise da Razo Cclica...................................................................................30
2.4.2 Determinao da Ondulao da Corrente de Entrada........................................31
2.4.3 Estratgia de Controle.......................................................................................32
2.4.4 Determinao dos Esforos para Operao com PFC.......................................34
2.5 Modelagem do Conversor Push-Pull Modificado....................................................41
2.5.1 Funo de Transferncia da Corrente no Indutor..............................................42
2.5.2 Funo de Transferncia da Tenso de Sada....................................................43
2.5.3 Malha de Feedforward......................................................................................45
2.6 Concluso.................................................................................................................46
Captulo 3.................................................................................................................................48
3 EXEMPLO DE PROJETO DO CONVERSOR PUSH-PULL MODIFICADO............48
3.1 Introduo.................................................................................................................48
3.2 Especificaes do Conversor....................................................................................48
3.3 Projeto e Especificao do Conversor Proposto.......................................................49
3.3.1 Clculos Bsicos................................................................................................49
3.3.2 Dimensionamento do Indutor L
b
.......................................................................51
3.3.3 Dimensionamento do Autotransformador T......................................................54
3.3.4 Dimensionamento do Transformador T
r
...........................................................58
3.3.5 Dimensionamento dos Interruptores S
1
e S
2
......................................................61
3.3.6 Dimensionamento dos Diodos D
1
- D
4
..............................................................63
3.3.7 Dimensionamento dos Diodos da Ponte Retificadora.......................................64
3.3.8 Clculo Trmico................................................................................................66
3.3.9 Dimensionamento do Capacitor C
1
...................................................................67
3.3.10 Rendimento Terico..........................................................................................68
3.4 Projeto do Circuito de Controle................................................................................68
3.4.1 Projeto da Malha de Feedforward.....................................................................69
3.4.2 Clculo do Resistor R
VAC
..................................................................................70
3.4.3 Clculo da Resistncia R
mo
................................................................................70
3.4.4 Clculo do Capacitor de Partida Progressiva....................................................71
3.4.5 Projeto da Malha de Corrente............................................................................72

xi
3.4.6 Projeto da Malha de Tenso..............................................................................74
3.5 Concluso.................................................................................................................76
Captulo 4.................................................................................................................................78
4 RESULTADOS DE SIMULAO..................................................................................78
4.1 Introduo.................................................................................................................78
4.2 Simulao do Conversor Proposto...........................................................................78
4.2.1 Simulao para Tenso Mnima de Entrada......................................................78
4.2.2 Simulao para Tenso Nominal de Entrada.....................................................84
4.2.3 Simulao para Tenso Mxima de Entrada.....................................................89
4.2.4 Resposta Dinmica do Conversor.....................................................................95
4.3 Concluso...............................................................................................................100
CONCLUSO GERAL..........................................................................................................101
REFRNCIA BIBLIOGRFICAS.......................................................................................103
APNDICE A ESQUEMTICO DE SIMULAO........................................................107
xii
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Retificador monofsico com filtro capacitivo......................................................04
Figura 1.2 (a) Formas de onda da tenso e corrente de entrada do retificador convencional;
(b) Espectro harmnico da corrente..........................................................................................04
Figura 1.3 - Conversor Flyback com PFC................................................................................06
Figura 1.4 Topologia de conversores da famlia S
2
IP
2
: (a) Boost-Flyback; (b) Boost-
Forward....................................................................................................................................07
Figura 1.5 Conversor Flyback PPFC.....................................................................................07
Figura 1.6 Conversor Flyback PPFC 2..................................................................................08
Figura 1.7 Conversor (a) Sepic e (b) Ck...............................................................................09
Figura 1.8 Topologias (a) BIFRED e (b) BIBRED...............................................................09
Figura 1.9 Conversor Push-Pull alimentado em corrente [20]..............................................10
Figura 1.10 Conversor Full-Bridge alimentado em corrente.................................................11
Figura 1.11 Conversor Push-Pull modificado........................................................................12
Figura 2.1 Conversor Push-Pull modificado baseado na CCTE...........................................13
Figura 2.2 1 etapa de operao do conversor operando no CCM.........................................14
Figura 2.3 2 etapa de operao do conversor operando no CCM.........................................15
Figura 2.4 3 etapa de operao do conversor operando no CCM.........................................16
Figura 2.5 4 etapa de operao do conversor operando no CCM.........................................16
Figura 2.6 Principais formas de onda do conversor proposto................................................17
Figura 2.7 Curva do ganho esttico em funo da razo cclica............................................20
Figura 2.8 Ondulao de corrente no indutor L
b
normalizada...............................................21
Figura 2.9 Variao da razo cclica para meio perodo da rede...........................................31
Figura 2.10 Variao da corrente no indutor parametrizada para meio perodo da rede.......32
Figura 2.11 Circuito de potncia e controle do conversor operando com PFC.....................33
Figura 2.12 Diagrama de controle do mtodo de controle modo corrente mdia..................41
Figura 2.13 Modelo do conversor boost para obteno da funo de transferncia: (a)
completo; (b) simplificado........................................................................................................42
Figura 2.14 Diagrama de blocos da malha de corrente..........................................................42
Figura 2.15 Compensador PI com filtro.................................................................................43
Figura 2.16 Diagrama de blocos da malha de tenso.............................................................44
Figura 2.17 - Filtro passa baixa de dois plos da malha de feedforward..................................45
xiii
Figura 3.1 Esquemtico completo dos semicondutores de potncia presentes no
dissipador..................................................................................................................................66
Figura 3.2 Esquemtico completo do circuito de controle.....................................................69
Figura 3.3 Potncia e corrente de entrada em relao a tenso de entrada............................71
Figura 3.4 Diagrama de Bode da funo de transferncia FTLA
isc
(s)...................................72
Figura 3.5 Diagrama de Bode das funes de transferncia FTLA
icc
(s) C
i
(s).......................74
Figura 3.6 Diagrama de Bode da funo de transferncia FTLA
vsc
(s)..................................75
Figura 3.7 Diagrama de Bode das funes de transferncia FTLA
vcc
(s) C
v
(s)......................76
Figura 4.1 Tenso e corrente de entrada para a condio de tenso mnima na entrada.......79
Figura 4.2 Espectro harmnico da corrente de entrada..........................................................79
Figura 4.3 Formas de onda da tenso e corrente no indutor (a) para um ciclo da rede e (b) na
freqncia de comutao...........................................................................................................80
Figura 4.4 Formas de onda da tenso e corrente no autotransformador (a) para um ciclo da
rede e (b) na freqncia de comutao......................................................................................80
Figura 4.5 Formas de onda da tenso e corrente no transformador (a) para um ciclo da rede e
(b) na freqncia de comutao................................................................................................81
Figura 4.6 Formas de onda da tenso e corrente no interruptor S1 (a) para um ciclo da rede e
(b) na freqncia de comutao................................................................................................81
Figura 4.7 Formas de onda da tenso e corrente nos diodos D1 D4 (a) para um ciclo da
rede e (b) na freqncia de comutao......................................................................................82
Figura 4.8 Tenso e corrente de sada para a situao de carga plena...................................82
Figura 4.9 (a) Forma de onda da tenso de controle para um ciclo da rede; e (b) Forma de
onda das portadoras e da tenso de controle na freqncia de comutao...............................83
Figura 4.10 Tenso e corrente de entrada para a condio de tenso nominal na entrada.....84
Figura 4.11 Espectro harmnico da corrente de entrada........................................................85
Figura 4.12 Formas de onda da tenso e corrente no indutor (a) para um ciclo da rede e (b)
na freqncia de comutao......................................................................................................85
Figura 4.13 Formas de onda da tenso e corrente no autotransformador (a) para um ciclo da
rede e (b) na freqncia de comutao......................................................................................86
Figura 4.14 Formas de onda da tenso e corrente no transformador (a) para um ciclo da rede
e (b) na freqncia de comutao.............................................................................................86
Figura 4.15 Formas de onda da tenso e corrente no interruptor S1 (a) para um ciclo da rede
e (b) na freqncia de comutao.............................................................................................87
xiv
Figura 4.16 Formas de onda da tenso e corrente nos diodos D1 D4 (a) para um ciclo da
rede e (b) na freqncia de comutao......................................................................................87
Figura 4.17 Tenso e corrente de sada para a situao de carga plena.................................88
Figura 4.18 (a) Forma de onda da tenso de controle para um ciclo da rede; e (b) Forma de
onda das portadoras e da tenso de controle na freqncia de comutao...............................88
Figura 4.19 Tenso e corrente de entrada para a condio de tenso mxima na entrada.....90
Figura 4.20 Espectro harmnico da corrente de entrada........................................................90
Figura 4.21 Formas de onda da tenso e corrente no indutor (a) para um ciclo da rede e (b)
na freqncia de comutao......................................................................................................91
Figura 4.22 Formas de onda da tenso e corrente no autotransformador (a) para um ciclo da
rede e (b) na freqncia de comutao......................................................................................91
Figura 4.23 Formas de onda da tenso e corrente no transformador (a) para um ciclo da rede
e (b) na freqncia de comutao.............................................................................................92
Figura 4.24 Formas de onda da tenso e corrente no interruptor S1 (a) para um ciclo da rede
e (b) na freqncia de comutao.............................................................................................92
Figura 4.25 Formas de onda da tenso e corrente nos diodos D1 D4 (a) para um ciclo da
rede e (b) na freqncia de comutao......................................................................................93
Figura 4.26 Tenso e corrente de sada para a situao de carga plena.................................93
Figura 4.27 (a) Forma de onda da tenso de controle para um ciclo da rede; e (b) Forma de
onda das portadoras e da tenso de controle na freqncia de comutao...............................94
Figura 4.28 Resposta dinmica da tenso de sada para um degrau de carga de 50% para
100% da carga nominal.............................................................................................................95
Figura 4.29 Corrente de sada para aplicao do degrau de carga de 50% para 100% da
carga nominal............................................................................................................................96
Figura 4.30 Corrente de entrada para aplicao do degrau de carga de 50% para 100% da
carga nominal............................................................................................................................96
Figura 4.31 Resposta dinmica da tenso de sada para um degrau de carga de 100% para
50% da carga nominal...............................................................................................................97
Figura 4.32 Corrente de sada para aplicao do degrau de carga de 100% para 50% da
carga nominal............................................................................................................................97
Figura 4.33 Corrente de entrada para aplicao do degrau de carga de 100% para 50% da
carga nominal............................................................................................................................98
Figura 4.34 Corrente na sada do conversor proposto para carga pulsada.............................98
Figura 4.35 Tenso de sada do conversor proposto para carga pulsada...............................99
xv
LISTA DE TABELAS
Tabela 1.1 Comparao da Potncia Ativa de Sada.............................................................03
Tabela 3.1 Especificaes do Conversor Proposto................................................................48
Tabela 3.2 Parmetros Assumidos para o Projeto do Conversor Proposto............................49
Tabela 3.3 Parmetros de Projeto do Indutor L
b
....................................................................51
Tabela 3.4 Caractersticas do Fio 26AWG............................................................................53
Tabela 3.5 Resumo do Projeto Fsico do Indutor L
b
..............................................................53
Tabela 3.6 Parmetros Necessrios para o Clulo das Perdas...............................................54
Tabela 3.7 Parmetros de Projeto do Autotransformador T..................................................55
Tabela 3.8 Resumo do Projeto Fsico do Autotransformador T............................................57
Tabela 3.9 Parmetros Necessrios para o Clculo das Perdas.............................................57
Tabela 3.10 Parmetros de Projeto do Transformador Tr......................................................59
Tabela 3.11 Resumo do Projeto Fsico do Transformador Tr................................................60
Tabela 3.12 Parmetros Necessrios para o Clulo das Perdas.............................................61
Tabela 3.13 Especificao dos Interruptores S
1
e S
2
.............................................................62
Tabela 3.14 Especificao dos Diodos D
1
- D
4
......................................................................64
Tabela 3.15 Especificao da Ponte Retificadora..................................................................65
Tabela 4.1 Comparativo dos Resultados Tericos e de Simulao para Tenso Mnima de
Entrada......................................................................................................................................83
Tabela 4.2 Comparativo dos Resultados Tericos e de Simulao para Tenso Nominal de
Entrada......................................................................................................................................89
Tabela 4.3 Comparativo dos Resultados Tericos e de Simulao para Tenso Mxima de
Entrada......................................................................................................................................95






xvi
SIMBOLOGIA
Smbolo Significado Unidade
( 1 0) t t


Variao do fluxo magntico em uma etapa de operao Wb
max
B

Variao do fluxo magntico T
Lb
I

Ondulao da corrente no indutor L
b
A
max Lb
I

Mximo valor da ondulao da corrente no indutor L
b
A
Lb
I

Ondulao da corrente no indutor L
b
normalizada A
Lb
T

Elevao de temperatura do indutor C
T
T

Elevao de temperatura do autotransformador C
Tr
T

Elevao de temperatura do transformador C
0 C
V

Ondulao da tenso no capacitor C
0
V


Relao entre a tenso de sada e tenso de pico de entrada
do conversor
-
max


Parmetro para tenso mnima de entrada -
min


Parmetro para tenso mxima de entrada -
nom


Parmetro para tenso nominal de entrada -
Profundidade de penetrao cm
conv


Rendimento do conversor -
teorico


Rendimento terico -
Cu


Resistividade do cobre a 80C .cm
o


Permeabilidade magntica do vcuo H/m
a

Relao de transformao do transformador T
r
-
amost
a

Relao de transformao do transformador de medio -
( ) A s

Ganho da malha de corrente -
E
A

rea da janela da seo de um ncleo magntico cm
2
E W
A A

Produto das reas de um ncleo magntico cm
4

W
A

rea da janela de um ncleo magntico cm
2
max
B

Densidade de fluxo magntico mxima T
( )
i
C s

Funo de transferncia do compensador de corrente -
ss
C

Capacitor de partida progressiva F
0
C

Capacitor do filtro de sada F
( ) d t

Razo cclica em funo do tempo -
D
Razo cclica -
xvii
_ max fio
D

Dimetro mximo do condutor cm
26 AWG
d

Dimetro do fio 26AWG cm
F

Fator de correo F devido ao efeito de fluxo de borda nos
magnticos
-
( )
m
F s

Ganho do modulador PWM -
cf
f

Freqncia de corte do filtro da malha de feedforward Hz
ci
f

Freqncia de cruzamento da malha de corrente Hz
cv
f

Freqncia de cruzamento da malha de tenso Hz
Lb
f

Freqncia de operao do indutor Hz
1 2
, ,
pi pi zi
f f f

Freqncia de plos e zeros do compensador de corrente Hz
1 2
, ,
pv pv zv
f f f

Freqncia de plos e zeros do compensador de tenso Hz
r
f

Freqncia da rede Hz
S
f

Freqncia de comutao do conversor proposto Hz
FP
Fator de potncia -
( )
isc
FTLA s

Funo de transferncia de lao aberto sem compensador
da malha de corrente
-
( )
icc
FTLA s

Funo de transferncia de lao aberto com compensador
da malha de corrente
-
( )
vsc
FTLA s

Funo de transferncia de lao aberto sem compensador
da malha de tenso
-
( )
vcc
FTLA s

Funo de transferncia de lao aberto com compensador
da malha de tenso
-
G Altura da janela do ncleo magntico cm
est
G

Ganho esttico do conversor proposto -
( )
i
G s

Funo de transferncia da malha de corrente -
( )
v
G s

Funo de transferncia da malha de tenso -
( )
e
H s

Funo matemtica -
( )
v
H s

Ganho do elemento de medio de tenso -
0
( )
C
i t

Corrente instantnea no Capacitor C
0
A
1, 4
( )
D D
i t

Corrente instantnea nos diodos do lado secundrio A
( )
Dret
i t

Corrente instantnea nos diodos da ponte retificadora A
( )
Lb
i t

Corrente instantnea no indutor L
b
A
1
( )
S
i t

Corrente instantnea no interruptor S
1
A
2
( )
S
i t

Corrente instantnea no interruptor S
2
A
( )
T
i t

Corrente instantnea no autotransformador T A
( )
Tr
i t

Corrente instantnea no autotransformador T
r
A
C
I

Corrente mxima de coletor do interruptor S
1
A
xviii
0 C ef
I

Corrente eficaz no capacitor C
0
A
1 D ef
I

Corrente eficaz no diodo D
1
A
1 D md
I

Corrente mdia no diodo D
1
A
1 D pk
I

Corrente de pico no diodo D
1
A
Dretef
I

Corrente eficaz nos diodos da ponte retificadora

A
Dretmd
I

Corrente mdia nos diodos da ponte retificadora

A
Dretpk
I

Corrente de pico nos diodos da ponte retificadora

A
F
I

Mxima corrente de conduo direta do diodo D
1
A
imd
I

Corrente mdia de entrada A
( )
in
I t

Corrente instantnea de entrada da fonte de alimentao
CA
A
Lbef
I

Corrente eficaz no indutor A
Lbpk
I

Corrente de pico no indutor A
m
I

Corrente mnima no indutor L
b
A
M
I

Corrente mxima no indutor L
b
A
pk
I

Corrente de pico de entrada da fonte de alimentao CA A
max pk
I

Corrente de pico de entrada para a condio de tenso
mnima
A
RMS
I

Corrente eficaz A
1 S ef
I

Corrente eficaz no interruptor S
1
A
1 S md
I

Corrente mdia no interruptor S
1
A
Tef
I

Corrente eficaz no enrolamento do autotransformador T A
Tpk
I

Corrente de pico no enrolamento do autotransformador T A
Trpef
I

Corrente eficaz no primrio do transformador T
r
A
Trppk
I

Corrente de pico no primrio do transformador T
r
A
Trsef
I

Corrente eficaz no secundrio do transformador T
r
A
Trspk
I

Corrente de pico no secundrio do transformador T
r
A
0
I

Corrente de sada A
max
J

Densidade de corrente mxima A/cm
2

ocup
k

Fator de utilizao do magntico -
E
K

Coeficiente de perdas por histerese -
H
K

Coeficiente de perdas por correntes parasitas -
xix
p
k

Fator de ocupao do enrolamento primrio -
t
k

Fator de topologia -
u
k

Fator de utilizao da janela do ncleo -
W
K

Fator de utilizao da janela de um ncleo magntico -
g
l

Entreferro do indutor L
b
cm
t
l

Comprimento mdio de uma espira cm
b
L

Indutor de entrada H
fiosLb
N

Nmero de fios em paralelo do indutor -
fiosT
N

Nmero de fios em paralelo do autotransformador -
fiosTr
N

Nmero de fios em paralelo do transformador -
Lb
N

Nmero de espiras do indutor L
b
-
T
N

Nmero de espiras do autotransformador -
Tr
N

Nmero de espiras do transformador -
APARENTE
P
Potncia aparente VA
ATIVA
P
Potncia ativa W
in
P

Potncia de entrada do conversor proposto W
( )
in
P t Potncia instantnea de entrada do conversor W
0
P

Potncia de sada do conversor proposto W
_ 1 com D
P
Perdas por comutao no diodo D
1
W
_ 1 com S
P
Perdas por comutao no interruptor S
1
W
_ 1 cond D
P
Perdas por conduo no diodo D
1
W
_ cond ponte
P
Perdas por conduo nos diodos da ponte

W
_ 1 cond S
P
Perdas por conduo no interruptor S
1
W
CuLb
P Perdas no cobre do indutor W
CuT
P Perdas no cobre do autotransformador W
CuTr
P Perdas no cobre do transformador W
Lb
P Perdas totais no indutor W
T
P Perdas totais no autotransformador W
_ T semic
P
Perdas totais dos semicondutores de potncia W
_ Total conv
P
Perdas totais do conversor W
_ 1 Total D
P
Perdas totais no diodo D
1
W
_ 1 Total S
P
Perdas totais no interruptor S
1
W
Tr
P Perdas totais no transformador W
nucleoLb
P Perdas no ncleo do indutor W
nucleoT
P Perdas no ncleo do autotransformador W
nucleoTr
P Perdas no ncleo do transformador W
xx
da
R Resistncia trmica dissipador-ambiente C/W
mo
R
Resistor responsvel pela limitao da potncia de entrada
do conversor proposto

sh
R Resistor shunt terico
termLb
R Resistncia trmica do ncleo do indutor C/W
termT
R Resistncia trmica do ncleo do autotransformador C/W
termTr
R Resistncia trmica do ncleo do transformador C/W
Lb
S rea da seo de cobre necessria pro indutor cm
2

T
S rea da seo de cobre necessria pro autotransformador cm
2

Tr
S rea da seo de cobre necessria pro transformador cm
2

_ 26 cu AWG
S

rea do cobre fio 26AWG cm
2
26AWG
S

rea do fio 26AWG com o isolamento cm
2
a
T

Temperatura ambiente C
d
T

Temperatura dissipador C
on
t

Durao da largura do pulso no interruptor S1 s
ss
t

Tempo de partida progressiva s
S
T

Perodo de comutao do conversor proposto s
THD
Taxa de distoro harmnica da corrente -
(%) I
THD
Taxa de distoro harmnica da corrente -
CA
V
Tenso de entrada senoidal retificada V
0 C
V
Tenso instantnea no capacitor C
0
V
0max C
V
Tenso mxima no capacitor C
0
V
CEN
V

Tenso de saturao do interruptor S
1
V
CEO
V

Tenso de limiar V
CIref
V
Tenso de referncia interna ao CI V
1max D
V

Tenso mxima sobre os diodos do lado secundrio V
e
V

Volume do ncleo magntico cm
3

F
V

Queda de tenso mxima em conduo do diodo D
1
V
FO
V
Queda de tenso de limiar do diodo D
1

V
ff
V

Tenso de feedforward V
ffc
V

Tenso no primeiro n da malha de feedforward V
i
V Tenso de entrada do conversor proposto V
max ief
V
Tenso de entrada eficaz mxima V
min ief
V
Tenso de entrada eficaz mnima V
iefnom
V
Tenso de entrada eficaz nominal V
( )
in
V t Tenso instantnea de entrada da fonte de alimentao CA

V
xxi
Lb
V Tenso sobre o indutor L
b
V
_ Pef Ta
V

Tenso eficaz no primrio do transformador de medio V
pk
V
Tenso de pico de entrada da fonte de alimentao CA V
max pk
V
Tenso de pico de entrada mxima da fonte de alimentao
CA
V
min pk
V
Tenso de pico de entrada mnima da fonte de alimentao
CA
V
RMS
V
Tenso eficaz V
sh
V

Tenso sobre o resistor shunt V
1max S
V

Tenso mxima sobre o interruptor S
1
V
2max S
V

Tenso mxima sobre o interruptor S
2
V
_ Sef Ta
V

Tenso eficaz no secundrio do transformador de medio V
T
V

Tenso no enrolamento do autotransformador T V
max T
V

Tenso mxima no enrolamento do autotransformador T V
max Trp
V

Tenso mxima no primrio do transformador T
r
V
max Trs
V

Tenso mxima no secundrio do transformador T
r
V
_ Tr p
V

Tenso no primrio do transformador T
r
V
0
V

Tenso de sada do conversor proposto V


1

___________________________________________________________________________
Captulo 1 Motivao e Reviso Bibliogrfica.

CAPTULO 1
1 MOTIVAO E REVISO BIBLIOGRFICA
1.1 Motivao
Atualmente, h uma preocupao mundial com a preservao dos recursos naturais
existentes no planeta e, com isso, torna-se fundamental o uso racional de energia eltrica. A
qualidade no fornecimento da energia para sistemas monofsicos de baixa potncia tem se
tornado um ponto bastante explorado no mundo da eletrnica de potncia, visto que as
concessionrias de energia no conseguem garantir ao consumidor uma energia com
qualidade, sem distrbios e sem interrupes. Em um mundo cada vez mais avanado
tecnologicamente o nmero de cargas crticas como bancos, hospitais, sistemas de telefonia,
sistemas de aviao, sistemas de segurana, entre outros, exigem um fornecimento de energia
sem interrupes e distrbios para um perfeito funcionamento dos equipamentos. A Fonte
Ininterrupta de Energia, traduo do nome em ingls Uninterruptible Power Supply (UPS),
mais conhecida como No-break, prov energia eltrica com qualidade, protegendo as cargas
conectadas ao sistema UPS dos vrios tipos de distrbios que ocorrem na tenso de
fornecimento da concessionria, entre eles: subtenso e sobretenso, oscilaes na freqncia
da rede e interrupes no fornecimento de energia.
Segundo [1], os no-breaks podem ser classificados em: On-line, Interativo e Stand-by.
Convencionalmente sistemas UPS do tipo on-line possuem um estgio de entrada, que faz a
converso CA-CC da tenso da rede, e um estgio de sada que faz a converso CC-CA para
alimentar a carga. Com as normas internacionais IEC 61000-3-2 [2] e IEC 61000-3-4 [3] em
vigor, as quais se referem s limitaes das harmnicas de corrente injetadas na rede pblica
de alimentao para equipamentos individuais, os fabricantes de no-breaks necessitam do
emprego de retificadores de alta qualidade no estgio de entrada, com correo do fator de
potncia e que atendam as limitaes impostas pelas normas.
Portanto, este trabalho visa explorar o estgio de entrada de um sistema UPS propondo
uma topologia isolada no usual, baseada na clula de comutao de trs estados [4] para o
conversor CA-CC com correo do fator de potncia e tenso de entrada 110 Vac.
2

___________________________________________________________________________
Captulo 1 Motivao e Reviso Bibliogrfica.

1.2 Fator de Potncia e Distoro Harmnica
Fator de potncia pode ser definido como uma figura de mrito que mede quo
eficientemente a energia transmitida entre uma fonte e uma carga [5]. Em termos de
equacionamento fator de potncia pode ser definido como a relao entre a potncia ativa e a
potncia aparente consumidas por um equipamento ou sistema, independente de como as
formas de onda da tenso e corrente estejam representadas [6], como mostra a equao (1.1):

0
1
( ) ( )
.
T
ATIVA
APARENTE RMS RMS
v t i t dt
T P
FP
P V I

= =


(1.1)
Se as formas de onda de tenso e corrente do sistema so senoidais, com ausncia de
harmnicas, o fator de potncia pode ser dado pelo cosseno da defasagem entre as duas
formas de onda senoidais.

_
cos .
ONDAS SENOIDAIS
FP =

(1.2)
J a taxa de distoro harmnica (THD) da corrente definida como sendo a relao
entre a soma dos valores eficazes das componentes harmnicas da corrente, no incluindo a
fundamental, e de sua componente fundamental [5], como mostra a equao (1.3):

2
(%)
2
1
1
100%.
I n
n
THD I
I

=

=



(1.3)
Considerando a forma de onda senoidal pura, e somente a corrente distorcida, o fator de
potncia descrito conforme a equao (1.4):

2
cos
.
1
FP
THD

=
+

(1.4)
O fator de potncia um indicador adimensional que varia de 0 a 1. A situao ideal para
o sistema eltrico encontrada quando o fator de potncia tem valor unitrio, visto que
potncia ativa se iguala ao valor da potncia aparente, tornando toda a energia consumida pelo
equipamento ou dispositivo em trabalho til. No Brasil, a Agncia Nacional de Energia
Eltrica (ANEEL) regulamenta que o fator de potncia mnimo para unidades consumidoras
industriais deve ser de 0,92 indutivos durante 18 horas do dia e 0,92 capacitivos durante as 6
3

___________________________________________________________________________
Captulo 1 Motivao e Reviso Bibliogrfica.

horas da madrugada [7], resultando em multas cobradas pela concessionria local o
descumprimento dessa resoluo. Vale ressaltar que para unidades consumidoras residenciais
atendidas em baixa tenso no exigido um fator de potncia acima de 0,92, embora seja uma
tendncia futura que j est sendo estudada pela ANEEL. Tambm no existe nenhuma
regulamentao quanto ao limite de harmnicos de tenso ou corrente injetada na rede.
A distoro harmnica se deve ao fato de componentes senoidais de amplitudes
diferentes da componente fundamental estarem presentes na forma de onda da tenso ou
corrente da rede eltrica. A presena dessas componentes harmnicas causam deformaes
nas formas de onda reduzindo, assim, o fator de potncia e, conseqentemente, a potncia til
disponvel do sistema.
Como conseqncia de uma elevada taxa de distoro harmnica e de um baixo fator de
potncia os seguintes fatos podem ser citados [6, 8]:
A potncia ativa absorvvel da rede de alimentao limitada pelo baixo fator de
potncia;
As harmnicas de corrente exigem um sobre-dimensionamento da instalao eltrica e
dos transformadores, alm do aumento das perdas por efeito pelicular;
Desvios na leitura em equipamentos de medio;
H um achatamento da onda de tenso, devido ao pico da corrente, alm da distoro
da forma de onda, o que pode causar mau funcionamento de outros equipamentos ligados a
mesma rede;
As componentes harmnicas podem excitar ressonncias no sistema de potncia,
levando a picos de tenso e corrente, podendo danificar dispositivos conectados linha;
Operao inadequada de fusveis e rels de proteo da instalao.
Considerando os dados da Tabela 1.1 [6], que faz uma comparao entre um retificador
convencional (filtro capacitivo) e um retificador com correo do fator de potncia (PFC)
nota-se que o fator de potncia o grande responsvel pela reduzida potncia ativa disponvel
para a carga alimentada.
Tabela 1.1 - Comparao da potncia ativa de sada.
Convencional PFC
Potncia aparente disponvel (VA) 1440 VA 1440 VA
Fator de Potncia 0,65 0,99
Potncia ativa disponvel (W) 702 W 1015 W
4

___________________________________________________________________________
Captulo 1 Motivao e Reviso Bibliogrfica.

A Figura 1.1 mostra um retificador com filtro capacitivo alimentando uma carga resistiva
para ilustrar as desvantagens de um baixo fator de potncia. No entanto esse tipo de
retificador ainda bastante utilizado devido ao seu baixo custo e simplicidade.

Figura 1.1 Retificador monofsico com filtro capacitivo.
Como pode ser visto pela Figura 1.2 (a), para um retificador monofsico com filtro
capacitivo a corrente de entrada bastante distorcida e h a injeo de um elevado contedo
harmnico de corrente na rede eltrica, o que ocasiona uma elevada taxa de distoro
harmnica (THD) e conseqentemente, um baixo fator de potncia (FP), como mostra a
Figura 1.2 (b).
Time
20.0ms 24.0ms 28.0ms 32.0ms 36.0ms 40.0ms 16.7ms
V(D2:2,D4:2) -I(V1)*5
-120
-80
-40
0
40
80
120

(a) (b)
Figura 1.2 (a) Formas de onda da tenso e corrente de entrada do retificador convencional; (b) Espectro
harmnico da corrente.
Quando se deseja um fator de potncia elevado preciso buscar outras alternativas para
fazer a correo da forma de onda da corrente de entrada do equipamento. Existem dois tipos
5

___________________________________________________________________________
Captulo 1 Motivao e Reviso Bibliogrfica.

de solues para reduzir os nveis de harmnicos na corrente da rede e proporcionar um
elevado fator de potncia: solues ativas e passivas.
As solues passivas para correo do fator de potncia (PFC, do ingls, Power Factor
Correction) [9, 10, 11] utilizam uma associao de capacitores e indutores e apresentam como
principais vantagens a robustez, alta confiabilidade, insensibilidade a surtos de tenso e a
ausncia de elementos ativos. Por outro lado apresentam desvantagens como: comparados
com as solues ativas so pesados e volumosos; afetam as formas de onda da freqncia
fundamental; no possibilitam regulao da tenso; a resposta dinmica lenta; o
dimensionamento correto no simples; alguns circuitos no conseguem operar numa larga
faixa de entrada.
Devido a todas as desvantagens citadas sobre as solues passivas, as solues ativas
aplicadas para PFC esto sendo bastante estudadas na literatura. Os circuitos ativos empregam
semicondutores controlados que podem operar em baixa ou alta freqncia de comutao.
Quando operam em baixa freqncia, estes circuitos tm a desvantagem de apresentar
elementos passivos (capacitores e indutores) grandes e volumosos. Entretanto apresentam a
vantagem de praticamente eliminar as perdas por comutao, visto que o interruptor
controlado utiliza uma comutao por semi-ciclo da rede, ou seja, duas vezes a freqncia da
rede. Os circuitos ativos operando em alta freqncia utilizam conversores estticos para a
correo do fator de potncia, permitindo uma drstica reduo do volume dos elementos
passivos. Esses circuitos proporcionam corrente de entrada senoidal em fase com a tenso de
alimentao, garantindo controle da tenso de sada e baixa distoro harmnica.
Na literatura vrias topologias de conversores CA-CC, tambm conhecidos como pr-
reguladores PFC, j foram estudadas. A escolha da topologia mais adequada depende de
vrios fatores a serem considerados [12]:
Necessidade de isolamento: quando necessrio um isolamento entre a entrada e a
sada do conversor;
Nmero de componentes: algumas topologias exigem um elevado nmero de
componentes, comprometendo o custo, o volume e a complexidade;
Rudo de EMI: topologias em que a forma de onda da corrente de entrada descontnua
causam interferncia eletromagntica conduzida;
Nvel de tenso: topologias que apresentam elevao de tenso levam vantagem pelo
fato da tenso de entrada possuir um formato senoidal. Topologias sem essas caractersticas
iro produzir formas de onda de corrente com maiores distores.
6

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Captulo 1 Motivao e Reviso Bibliogrfica.

1.3 Principais Topologias Isoladas de Pr-Reguladores com PFC
Nesta seo apresentado um breve estudo das principais topologias de conversores CA-
CC isolados com correo do fator de potncia exploradas na literatura.
1.3.1 Conversor Flyback
A topologia isolada em alta freqncia com PFC mais simples o conversor Flyback [13,
14] mostrado na Figura 1.3. Este conversor pode operar tanto no modo contnuo quanto no
modo descontnuo de operao. Essa topologia usada para baixas potncias e apresenta
como principais vantagens boa regulao cruzada, resposta rpida e o nmero reduzido de
componentes que proporciona um custo e volume reduzido comparado a outras topologias.
Vin
D1
D3 D4
D2
Co Ro
S1
D5

Figura 1.3 - Conversor Flyback com PFC.
Esta topologia apresenta um elemento crtico: o transformador, o qual funciona de forma
diferente de um transformador normal, pois os enrolamentos primrio e secundrio, no
conduzem corrente simultaneamente. O transformador armazena energia em sua indutncia
magnetizante e, com isso, um gap de ar necessrio, aumentando assim a indutncia de
disperso. Devido a indutncias parasitas se faz necessrio o uso de um snubber. Alm disso,
o conversor Flyback apresenta baixa eficincia e os esforos de tenso no interruptor so
elevados, uma vez que a soma do pico da tenso de entrada e a tenso de sada refletida para
o enrolamento primrio.
1.3.2 Famlia de Conversores S
2
IP
2

A famlia S
2
IP
2
(Single-Stage Isolated Power-factor corrected Power supplies)
estudada em [15] e se baseia na combinao de clulas PFC e clulas de conversores DC-DC,
sempre que ambos possuem o mesmo terra comum. Assim, os dois estgios, PFC e DC-DC,
7

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Captulo 1 Motivao e Reviso Bibliogrfica.

em cascata so transformados em um nico estgio. A Figura 1.4 mostra duas das topologias
propostas por [15].

(a) (b)
Figura 1.4 Topologia de conversores da famlia S
2
IP
2
: (a) Boost-Flyback; (b) Boost-Forward.
A principal limitao dessa famlia est no fato das clulas PFC e DC-DC operarem
somente no modo de conduo descontnua (DCM, do ingls, Discontinuous Conduction
Mode), o que garante um balano energtico inerente a variao de carga e a tenso sobre o
capacitor de armazenamento C
b
torna-se independente da carga. O estgio PFC deve operar
no modo descontnuo a fim de garantir um alto fator de potncia. A desvantagem de operar no
DCM somente o aumento nas perdas por conduo.
1.3.3 Conversor Flyback PPFC
O conversor Flyback PPFC (Parallel Power Factor Correction) mostrado na Figura 1.5
e se caracteriza pela adio de um circuito auxiliar composto por S
2
, S
3
e C
b
ao conversor
Flyback normal. Este circuito auxiliar controla o fluxo de potncia para alcanar a regulao
na sada. O interruptor S
1
modulado a fim de controlar a forma de onda da corrente de
entrada, enquanto os interruptores S
2
e S
3
so modulados para realizar a carga e descarga do
capacitor C
b
e para regular a tenso de sada [13].

Figura 1.5 Conversor Flyback PPFC.
8

___________________________________________________________________________
Captulo 1 Motivao e Reviso Bibliogrfica.

Uma variao do conversor Flyback PPFC obtida realocando o interruptor S
2
para o
lado secundrio em srie com o diodo retificador D
0
e colocando em seu lugar um diodo
como mostra a Figura 1.6. A vantagem dessa modificao a eliminao do problema de
indutncia parasita no transformador Flyback, evitando sobretenses no interruptor S
1
, uma
vez que os esforos de tenso no interruptor so grampeados atravs do capacitor C
b
e do
diodo D
5
[16].
Vin
D1
D3 D4
D2
Co Ro
S1
Do
Cb
S3
S2
D5

Figura 1.6 Conversor Flyback PPFC 2.
Como desvantagens esta topologia apresenta um nmero elevado de interruptores,
aumentando as perdas e elevando o custo. Alm disso, os interruptores no podem ser
acionados pelo mesmo sinal de controle, visto que os mesmos se encontram em referncias
diferentes. Com isso, h uma maior complexidade no controle deste conversor.
1.3.4 Conversores Ck e Sepic
Os conversores Ck e Sepic so menos populares que o Boost ou Flyback devido a sua
complexidade. A entrada dos conversores Sepic e Ck semelhante a um conversor Boost,
enquanto a sada se assemelha a um conversor Flyback e a um conversor Buck,
respectivamente, como mostra a Figura 1.7. Estas topologias operando no DCM so
adequadas para aplicaes de baixas potncias, enquanto que para aplicaes de mdia e
elevada potncia, estes conversores so utilizados operando no CCM. No modo descontnuo,
o circuito opera com freqncia e razo cclica constante [17].
9

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Captulo 1 Motivao e Reviso Bibliogrfica.


(a) (b)
Figura 1.7 Conversor (a) Sepic e (b) Ck.
As principais vantagens destas topologias so: larga faixa de tenso de sada, podendo
operar como abaixador ou elevador de tenso; entrada com caracterstica de fonte de corrente,
o que acarreta pequena ondulao na corrente de entrada, mesmo operando no modo
descontnuo; o emissor do interruptor encontra-se na referncia, no necessitando de um
driver isolado, facilitando o acionamento. Como desvantagens estas topologias apresentam
maiores esforos de tenso e corrente sobre os componentes, um maior nmero de
componentes, elevando o custo e volume e uma grande complexidade no controle destes
conversores.
1.3.5 Topologia BIFRED e BIBRED
As topologias mostradas na Figura 1.8 (a) e (b) so derivadas da conexo em cascata de
um conversor Boost e um Flyback (BIFRED, do ingls, Boost Integrated with Flyback
Rectifier/Energy storage/Dc-dc converter) e um Buck (BIBRED, do ingls, Boost Integrated
with Buck Rectifier/Energy storage/Dc-dc converter), respectivamente. As topologias
BIFRED e BIBRED so basicamente os conversores Sepic e Ck isolados, mostrados na
Figura 1.7, com a adio de um diodo em srie com o indutor de entrada que possibilita a
obteno de um alto fator de potncia e rpida regulao da tenso de sada. O diodo adicional
permite que as topologias BIFRED e BIBRED operem em modos que no existem nos
conversores Sepic e Ck isolados [18].

(a) (b)
Figura 1.8 Topologias (a) BIFRED e (b) BIBRED.
10

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Captulo 1 Motivao e Reviso Bibliogrfica.

Para que o BIBRED tenha uma baixa distoro harmnica na corrente de entrada o
indutor L
1
deve operar no DCM. Geralmente L
2
pode operar tanto no DCM quanto no CCM,
porm, os esforos de corrente so menores quando operado no CCM [19].
1.3.6 Conversores Boost Isolados
O conversor Boost a topologia mais utilizada para aplicaes com correo do fator de
potncia devido a suas vantagens estruturais como: baixa distoro da corrente de entrada em
funo da presena do indutor na entrada; o interruptor suporta uma tenso mxima igual
tenso de sada e seu acionamento simples, uma vez que o emissor est ligado ao terra;
circuito de controle simples de ser implementado. Porm, esta topologia tem como
desvantagens o fato de a tenso de sada ser sempre maior que a tenso de entrada, no
permite proteo contra curto-circuito e sobrecorrente e no possui isolao entre entrada e
sada.
Conversores isolados derivados do Boost com correo do fator de potncia j foram
explorados na literatura. A Figura 1.9 mostra o conversor Push-Pull alimentado em corrente,
onde dois interruptores e dois enrolamentos so usados no lado primrio. Esta topologia tem
como vantagens o fato de um nico interruptor est presente no caminho de circulao da
corrente. Alm disso, possui os dois interruptores na mesma referncia, facilitando o
acionamento, j que ser necessrio somente uma fonte auxiliar.

Figura 1.9 Conversor Push-Pull alimentado em corrente [20].
Como desvantagens tm-se o problema da saturao do transformador, caso ocorra
assimetria na construo do mesmo ou ocorra assimetria nos pulsos de comando dos
interruptores, alm de elevados esforos de tenso nos interruptores, visto que os mesmos so
submetidos a uma tenso equivalente a duas vezes a tenso de sada referida ao lado primrio.
Com isso, os interruptores utilizados devem ser de tenso elevada, o que eleva o custo do
11

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Captulo 1 Motivao e Reviso Bibliogrfica.

conversor. Nesta topologia ocorrem sobretenses devido a indutncia de disperso do
transformador, logo, snubbers e circuito de grampeamento devem ser utilizados.
Outra topologia isolada derivada do conversor Boost clssico mostrada na Figura 1.10
[21, 22, 23]. O conversor Full-Bridge alimentado em corrente apresenta pequena ondulao
na corrente de entrada devido ao indutor L
b
. Outra vantagem deste conversor que a tenso
sobre cada interruptor igual a tenso de sada referida ao lado primrio, o que acarreta na
utilizao de interruptores de menor tenso comparado ao conversor da Figura 1.9.
As desvantagens apresentadas por este conversor so: dois interruptores no caminho de
circulao da corrente, aumentando as perdas por conduo; interruptores com referncias
diferentes, necessitando a utilizao de drivers isolados para o acionamento dos mesmos;
alm disso, a utilizao de quatro interruptores deixa o circuito com um custo elevado, uma
vez que, alm dos interruptores, circuitos de grampeamento devem ser utilizados para
diminuir as sobretenses.

Figura 1.10 Conversor Full-Bridge alimentado em corrente.
1.4 Topologia Proposta
Com o objetivo de buscar novas topologias para correo do fator de potncia, este
trabalho apresenta um conversor Push-Pull alimentado em corrente modificado [24]. Este
conversor baseado na clula de comutao de trs estados proposta por [25] e sua topologia
mostrada na Figura 1.11.
Comparado com o conversor Push-Pull clssico, a topologia proposta apresenta as
seguintes vantagens: a clula de comutao de trs estados proporciona a utilizao de
somente um enrolamento primrio no transformador T
r
, permitindo o uso de um capacitor
srie para bloquear a corrente CC, evitando o problema de saturao do transformador; o fato
de possuir um enrolamento a menos, acarreta em um menor ncleo e menos cobre na
12

___________________________________________________________________________
Captulo 1 Motivao e Reviso Bibliogrfica.

implementao do transformador; alm disso, a diminuio da indutncia de disperso do
transformador, diminuindo os esforos no interruptor e reduzindo as perdas por comutao.
Esta topologia apresenta um elemento magntico a mais, o autotransformador T
1
. Vale
ressaltar que o autotransformador possui um tamanho reduzido, uma vez que processa
somente metade da potncia de sada.

Figura 1.11- Conversor Push-Pull modificado.
Toda a anlise qualitativa e quantitativa, bem como o projeto do circuito de potncia e de
controle e resultados de simulao do conversor proposto com correo do fator de potncia
ser realizada nos captulos seguintes.
1.5 Concluso
Neste captulo foram apresentadas as principais conseqncias de um baixo fator de
potncia em uma instalao eltrica. Portanto, de suma importncia que equipamentos
eletrnicos sejam alimentados por uma fonte de energia com elevado fator de potncia e baixo
contedo harmnico, obedecendo as normas atuais vigentes. O No-break prov energia
eltrica com qualidade, protegendo as cargas conectadas a ele de distrbios na rede eltrica da
concessionria, uma vez que realiza em seu estgio de entrada a correo do fator de potncia,
o qual pode ser feito em dois estgios ou em um nico estgio.
Foi realizada uma reviso bibliogrfica das principais topologias de conversores CA-CC
isolados de nico estgio com correo do fator de potncia estudadas na literatura. Buscando
novas topologias para a implementao do PFC foi proposto o conversor Push-Pull
modificado baseado na clula de comutao de trs estados proposta por [25], o qual possui
algumas vantagens comparado com o conversor Push-Pull alimentado em corrente
convencional como j foi mencionado anteriormente.
13

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

CAPTULO 2
2 ANLISE QUALITATIVA E QUANTITATIVA DO
CONVERSOR PUSH-PULL MODIFICADO.
2.1 Introduo
Neste captulo realizada a anlise qualitativa e quantitativa do conversor Push-Pull
modificado baseado na Clula de Comutao de Trs Estados (a partir de agora chamada de
CCTE). Toda a anlise do conversor proposto feita considerando apenas o modo de
conduo contnua (CCM) com razo cclica maior que 0,5, ocorrendo sobreposio dos
sinais de comando dos interruptores (overlapping mode).
2.2 Anlise Qualitativa
A topologia do conversor proposto mostrada na Figura 2.1. O conversor em estudo
composto pelos seguintes componentes: um indutor de armazenamento L
b
, um
autotransformador com enrolamentos T
1
e T
2
com relao de transformao unitria, um
capacitor C
b
de bloqueio de corrente CC, um transformador isolador T
r
, dois interruptores S
1
e
S
2
, quatro diodos retificadores D
5
D
8
, um capacitor de filtro C
0
, alm dos quatro diodos
retificadores da entrada D
1
D
4
.

Figura 2.1 Conversor Push-Pull modificado baseado na CCTE.
14

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

2.2.1 Etapas de Operao
O conversor em estudo opera no modo de conduo contnua (CCM) e para a anlise do
conversor as seguintes consideraes so realizadas:
O conversor opera em regime permanente e com carga linear resistiva;
Todos os elementos passivos e ativos do circuito so considerados ideais;
A freqncia de comutao dos interruptores considerada constante com modulao
por largura de pulso;
O conversor opera com razo cclica maior que 0,5, ocorrendo sobreposio dos sinais
de comando dos interruptores, sendo que os mesmos esto defasados em 180;
O autotransformador possui relao de transformao unitria;
A corrente de magnetizao do autotransformador muito menor que a corrente de
carga.
Em um perodo de comutao, o conversor apresenta quatro etapas de operao, as quais
so descritas a seguir.
1 Etapa (t
0
t t
1
): Os interruptores S
1
e S
2
so acionados com os sinais de comando
mostrados na Figura 2.6. A tenso de entrada aplicada ao indutor de armazenamento L
b
e,
com isso, a corrente atravs do indutor aumenta linearmente. A corrente que circula pelo
indutor de armazenamento L
b
dividida entre os enrolamentos do autotransformador de modo
que por cada interruptor circule somente a metade da corrente de entrada. O
autotransformador apresenta uma tenso nula (curto-circuito) sobre os seus enrolamentos,
uma vez que a variao de fluxo magntico no ncleo igual a zero. Assim, o resistor de
carga alimentado atravs do capacitor de filtro de sada C
0
, visto que no h transferncia de
energia do enrolamento primrio do transformador T
r
para o secundrio. Esta etapa termina
quando o interruptor S
1
comandado a desligar. A Figura 2.2 mostra a 1 etapa de operao.
Co Ro
Cb
Lb
T
Tr
S2
S1
VLb
Ns Np
Vi
D1 D2
D3 D4
I
Lb
I
T1
I
S1
I
S2
I
0
I
T2
I
C0
VT1
VT2

Figura 2.2 1 etapa de operao do conversor operando no CCM.
15

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

2 Etapa (t
1
t t
2
): Nesta etapa, o interruptor S
1
deixa de conduzir e o interruptor S
2

continua conduzindo. A corrente que circula por um dos enrolamentos do autotransformador
circula tambm pelo enrolamento primrio do transformador isolador T
r
. Com isso, a energia
armazenada no indutor L
b
durante a etapa anterior transferida para o enrolamento secundrio
do transformador. Os diodos D
1
e D
4
so diretamente polarizados alimentando o capacitor do
filtro de sada C
0
e a carga R
0
como mostra a Figura 2.3. A tenso sobre o interruptor S
1

igual a tenso de sada referida para o enrolamento primrio do transformador T
r
. Esta etapa
finaliza no momento em que o interruptor S
1
comandado a conduzir novamente.

Figura 2.3 - 2 etapa de operao do conversor operando no CCM.
3 Etapa (t
2
t t
3
): esta etapa semelhante a primeira devido a simetria do circuito do
conversor, sendo que o interruptor S
1
comandado a conduzir e o interruptor S
2
continua
conduzindo. Novamente, o indutor L
b
armazena energia e o transformador T
r
fica curto-
circuitado, no havendo transferncia de energia do enrolamento primrio para o enrolamento
secundrio. A Figura 2.4 mostra esta etapa onde a carga alimentada pelo capacitor do filtro
de sada C
0
.
Co Ro
Cb
Lb
T
Tr
S2
S1
Ns Np
Vi
D1 D2
D3 D4
I
Lb
I
T1
I
S1
I
S2
I
0
I
T2
I
C0
VLb
VT1
VT2

Figura 2.4 - 3 etapa de operao do conversor operando no CCM.
16

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

4 Etapa (t
3
t t
4
): Durante esta etapa o interruptor S
1
permanece conduzindo e o
interruptor S
2
bloqueado. A tenso sobre o interruptor S
2
igual a tenso de sada referida
ao lado primrio do transformador T
r
. Semelhante a 2 etapa, a corrente que circula em um
dos enrolamentos do autotransformador tambm circula pelo enrolamento primrio do
transformador T
r
. Assim, a energia armazenada no indutor L
b
durante a 3 etapa, bem como a
energia da fonte de tenso da entrada so trnsferidas para o capacitor do filtro de sada C
0
,
visto que os diodos D
2
e D
3
ficam diretamente polarizados. Este estgio mostrado na Figura
2.5.

Figura 2.5 - 4 etapa de operao do conversor operando no CCM.
2.2.2 Principais Formas de Onda
As principais formas de onda de tenso e corrente nos principais componentes do
conversor proposto para um perodo de chaveamento so mostradas na Figura 2.6. As formas
de onda so traadas segundo os sinais de comando PWM aplicados nos dois interruptores S
1

e S
2
, defasados em 180, lembrando que o conversor opera com razo cclica maior que 0,5
(overlapping mode).

17

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

I
imd
imd
0
I
2
a I
0
I
0
2
i
a V
V
| |

|
\
i
V
imd
I
0
2
a V

0
2
a V
0
a V
0
a V
I
2
imd
0
a V
I
2
imd
a
0
2
V

0
V

Figura 2.6 Principais formas de onda do conversor proposto.
18

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

2.3 Anlise Quantitativa
Na anlise quantitativa so calculados os esforos de tenso e corrente nos componentes
do conversor proposto, baseando-se nas formas de onda mostradas na Figura 2.6.
2.3.1 Parmetros Temporais
Os parmetros temporais definidos so: a razo cclica D e a freqncia de comutao
S
f

do conversor Push-Pull modificado baseado na CCTE. Logo, tem-se:

on
S
t
D
T
=
(2.1)

1
.
S
S
f
T
=
(2.2)
Onde:

on
t : Durao da largura do pulso nos interruptores S
1
e S
2
.

S
T : Perodo de comutao do conversor Push-Pull baseado na CCTE.
2.3.2 Determinao do Ganho Esttico
O ganho esttico definido como a relao entre a tenso de sada e a tenso de entrada
do conversor. A metodologia utilizada para a determinao do ganho esttico baseada na
anlise da forma de onda da tenso no indutor de entrada L
b
. Para um perodo de comutao a
tenso mdia no indutor nula, conseqentemente, a variao do fluxo magntico em cada
etapa de operao constante.

.
) 1 2 ( ) 0 1 ( t t t t
=
(2.3)
Na primeira etapa de operao, os dois interruptores esto conduzindo e a tenso sobre o
autotransformador nula, uma vez que o fluxo magntico resultante no ncleo igual a zero.
Com isso, a tenso sobre o indutor L
b
igual a tenso da fonte de entrada.

.
Lb i
V V =
(2.4)
Na segunda etapa de operao, a soma da tenso da fonte com a tenso em um dos
enrolamentos do autotransformador T e a tenso no indutor L
b
igual a zero
.
Como a relao
de transformao do autotransformador T unitria, a tenso induzida nos enrolamentos so
19

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

iguais. Assim, a soma da tenso no enrolamento primrio do transformador T
r
com a tenso
no enrolamento do autotransformador T igual a soma da tenso no indutor L
b
com a tenso
da fonte de entrada. Logo, so obtidas as equaes (2.5) e (2.6):

( ).
i Lb T
V V V = +
(2.5)

_
.
i Lb Tr p T
V V V V + = +
(2.6)
A tenso no primrio do transformador T
r
pode ser descrita como a tenso no
enrolamento secundrio refletida para o lado primrio. Desprezando a queda de tenso nos
diodos retificadores do lado secundrio, a tenso no enrolamento secundrio igual a tenso
de sada do conversor. Com isso, obtm-se a equao (2.7).

0
_
.
Tr p
V
V
a
=
(2.7)
Onde a representa a relao de transformao do transformador isolador T
r
dada pela
equao (2.8), sendo
P
V

a tenso no enrolamento primrio e
S
V a tenso no enrolamento
secundrio.
.
P P
S S
N V
a
N V
= = (2.8)
Portanto, substituindo as equaes (2.5) e (2.7) na equao (2.6), obtm-se o valor da
tenso no indutor L
b
durante a segunda etapa de operao.

0
2
.
2
i
Lb
V a V
V

=
(2.9)
Substituindo as variaes de fluxo na equao (2.3), obtm-se a equao (2.10).

0
1 0 2 1
( 2 )
( ) ( ).
2
i
i
V a V
V t t t t

=
(2.10)
Os intervalos de tempo de cada etapa de operao em funo da razo cclica e do
perodo de comutao so dados por (2.11).

1 0
2 1
3 2
4 3
( ) (2 1)
2
( ) (1 )
.
( ) (2 1)
2
( ) (1 )
S
S
S
S
T
t t D
t t D T
T
t t D
t t D T


(2.11)
20

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

O ganho esttico do conversor proposto determinado substituindo a equao (2.10) em
(2.11) e dado por (2.12).

( )
0
1
.
1
est
i
V
G
V a D
= =

(2.12)
A Figura 2.7 mostra a curva do ganho esttico do conversor proposto em funo da razo
cclica para diferentes valores de relao de transformao do transformador isolador T
r

0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
0
5
10
15
20
25
30
1
6
a =
1
5
a =
1
4
a =
1
3
a =
1
2
a =
1 a =
est
G
D

Figura 2.7 Curva do ganho esttico em funo da razo cclica.
2.3.3 Determinao da Ondulao de Corrente e da Indutncia L
b

Analisando a primeira etapa de operao do conversor proposto, pode-se obter a seguinte
equao diferencial dada por :

0.
Lb
b i
di
L V
dt
=

(2.13)
A ondulao de corrente no indutor L
b
pode ser obtida substituindo (2.11) e (2.12) em
(2.13) para a primeira etapa de operao.

0
(2 1) (1 )
.
2
Lb
S b
V a D D
I
f L

=


(2.14)
A ondulao de corrente pode ser normalizada rearranjando a equao (2.14).
21

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.


0
(2 1) (1 )
.
2
S b Lb
Lb
f L I D D
I
V a

= =


(2.15)
A Figura 2.8 mostra a ondulao de corrente normalizada representada graficamente por
(2.15). A mxima ondulao de corrente ocorre no ponto onde a razo cclica igual a 0,75.
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
Lb
I
D

Figura 2.8 Ondulao de corrente no indutor L
b
normalizada.
Com isso, a indutncia do indutor L
b
pode ser calculada a partir de (2.14) e (2.15).

0
(2 1) (1 )
.
2
b
S Lb
V a D D
L
f I

=


(2.16)
A indutncia calculada com a mxima ondulao obtida analisando a Figura 2.8 e
dada por (2.17):

0
.
16
b
S Lb
V a
L
f I

=


(2.17)
2.3.4 Determinao da Ondulao de Tenso
Durante a primeira etapa de operao o capacitor do filtro de sada C
0
alimenta a carga,
uma vez que no h transferncia de energia do lado primrio para o lado secundrio do
transformador isolador T
r
. Com isso, a corrente no capacitor C
0
igual a corrente de sada
durante o intervalo de tempo (t
1
t
0
). A equao (2.18) mostra a corrente que circula pelo
capacitor C
0
.
22

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.


0
0 0
.
C
C
dV
i C
dt
=

(2.18)

0
0 0
.
(2 1)
2
C
S
V
I C
T
D

=

(2.19)
A partir da equao (2.19) a ondulao da tenso no capacitor C
0
dada por (2.20):

0
0
0
(2 1)
.
2
C
S
I D
V
f C

=


(2.20)
O valor da capacitncia mnima pode ser calculada a partir da equao (2.20):

0
0
0
(2 1)
.
2
S C
I D
C
f V



(2.21)
2.3.5 Anlise dos Esforos de Tenso e Corrente no Conversor Proposto
A seguir feita a anlise dos esforos de tenso e corrente nos principais componentes do
conversor proposto operando no modo de conduo contnua com razo cclica maior que 0,5.
2.3.5.1 Expresses Bsicas no Domnio do Tempo
Analisando a Figura 2.6 possvel obter as expresses matemticas no domnio do tempo
para as principais formas de onda de corrente que circulam nos componentes do conversor. As
expresses so analisadas para cada etapa de operao dentro de um perodo de comutao.
Com isso, a corrente instantnea no indutor L
b
dada por (2.22).

0 1
0
1 2
2 3
0
3 4
2
2
( ) .
2
2
i
m
b
i
M
b
Lb
i
m
b
i
M
b
V
t t t
I t
L
a V V
I t t t t
L
i t
V
I t
t t t
L
a V V
I t
t t t
L

| |
|
\

| |


(2.22)
23

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

A corrente instantnea no interruptor S
1
dada por (2.23):

0 1
1 2
1 2 3
0
3 4
2 2
0
( ) .
2 2
2
2
m i
b
m i
S
b
i
M
b
I V
t t t t
L
t t t
I V
t i t t t t
L
a V V
I t
t t t
L

+ =

| |

|
\


(2.23)
A corrente instantnea no interruptor S
2
dada por (2.24):

0 1
0
2 1 2
2 3
3 4
2 2
2
2
( ) .
2 2
0
m i
b
i
M
S
b
m i
b
I V
t t t t
L
a V V
I t
i t t t t
L
I V
t
t t t
L
t t t

| |
|
\

=


(2.24)
A corrente instantnea nos diodos do lado secundrio do transformador isolador D
1
e D
4

dada por (2.25):

0 1
0
1 2
1, 4
2 3
3 4
0
2
2
( ) .
0
0
i
M
D D
b
t t t
a V V
t t t I a
t
i t
a L
t t t
t t t

| |

|

\

=


(2.25)
A corrente instantnea nos diodos do lado secundrio D
2
e D
3
semelhante a corrente da
equao (2.25), com a diferena que os diodos D
2
e D
3
conduzem durante a quarta etapa de
operao e no durante a segunda etapa.
A corrente instantnea que circula no enrolamento do autotransformador T igual a
metade da corrente que circula no indutor L
b
para todas as etapas de operao e dada por
(2.26):
24

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.


0 1
0
1 2
2 3
0
3 4
2 2
2
2
2 2
( ) .
2 2
2
2
2 2
m i
b
i
M
b
T
m i
b
i
M
b
I V
t t t
t
L
a V V
I
t t t t
L
i t
I V
t
t t t
L
a V V
I
t
t t t
L

| |
|
\

| |


(2.26)

A corrente instantnea que circula no enrolamento primrio do transformador isolador T
r

dada por (2.27):

0 1
0
1 2
2 3
0
3 4
0
2
2
2 2
( ) . 0
2
2
2 2
i
M
b
Tr
i
M
b
t t t
a V V
t t t
I
t
L
i t t t t
a V V
I
t
L t t t

| |

| | | |

| |

\
|

|
\

(2.27)
A corrente instantnea que circula no capacitor do filtro de sada C
0
dada por (2.28):

0
0 1
0
1 2
0
0 2 3
0
0
0
3 4
2
2
( ) .
2
2
i
M
b
C
i
M
b
I
t t t
a V V
I a
t t t
t I
a L
i t t t t
I
a V V
I a
t I
t t t
a L

( | |

| (


\
(

( | |

| (

\
(

(


(2.28)
25

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

A corrente mxima e mnima no indutor L
b
so determinadas a partir da corrente mdia
de entrada do conversor, a qual pode ser definida em funo da potncia mdia de sada.
Assim, a potncia mdia de entrada definida por (2.30):

0
.
in
conv
P
P

=

(2.29)
Onde:

in
P - Potncia de entrada do conversor proposto;

0
P - Potncia de sada do conversor proposto;

conv
- Rendimento do conversor.
O valor da corrente mdia de entrada definido por (2.30) e (2.31):

0 0
.
(1 )
imd
conv i conv
P I
I
V a D
= =


(2.30)

2
M m
imd
I I
I
+
=

(2.31)
Portanto, a corrente mnima e mxima no indutor L
b
pode ser determinada a partir de
(2.30) e (2.31), respectivamente:

0 0
2
(1 ) .
(1 ) 4
i
m S
conv b
I a V V
I D T
a D L

=


(2.32)

0
(2 1)
.
(1 ) 4
i S
M
conv b
I V D T
I
a D L

= +


(2.33)
2.3.5.2 Esforos de Tenso e Corrente nos Principais Componentes do Conversor
Para simplificar a anlise dos esforos de corrente nos componentes considerada a
ondulao da corrente no indutor L
b
muito pequena. Logo, o valor eficaz da corrente no
indutor aproximado ao valor mdio da corrente de entrada determinada na equao (2.30).
Assim, a determinao das expresses matemticas que definem os esforos de tenso e
corrente nos componentes so realizadas a partir da Figura 2.6.
26

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

Indutor L
b
A corrente eficaz no indutor L
b
j foi mencionada anteriormente e possui valor igual a
corrente mdia de entrada do conversor sendo dada por (2.34):

0
.
(1 )
Lbef imd
conv
I
I I
a D
= =


(2.34)
A mxima corrente de pico que circula pelo indutor L
b
dada pela equao (2.35):

0
(2 1)
.
(1 ) 4
i S
Lbpk M
conv b
I V D T
I I
a D L

= = +


(2.35)
Interruptores S
1
e S
2
A tenso mxima em que ficam submetidos os interruptores S
1
e S
2
do conversor
desconsiderando indutncias parasitas que podem causar sobretenses apresentada por
(2.36):

1max 2max 0
.
S S
V V a V = =

(2.36)
A corrente mdia nos interruptores S
1
e S
2
determinada com o objetivo de se utilizar
interruptores do tipo IGBT. Assim, a equao mostra o clculo da corrente mdia nos
interruptores:

(2 1) (1 )
2
1m
0 0
2 1
.
2
S
S
T
D D T
imd
S d imd
S S
I
I dt I dt
T T

= +


(2.37)
A equao (2.38) obtida solucionando a equao (2.37):

0
1
1
.
2 2 (1 )
imd
S md
conv
I I
I
a D
= =


(2.38)
A corrente eficaz nos interruptores S
1
e S
2
determinada com o objetivo de se utilizar
interruptores do tipo MOSFET. Portanto, a equao que define a corrente eficaz dada por
(2.39):

( )
2
( 2 1) (1 )
2
2
1
0 0
2 1
.
2
S
S
T
D D T
imd
S ef imd
S S
I
I dt I dt
T T

| |
= +
|
\


(2.39)

27

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

Solucionando a equao (2.39), obtm-se a equao (2.40):

0
1
3
.
(1 ) 4 2
S ef
conv
I D
I
a D
=


(2.40)
Autotransformador T
A mxima tenso sobre os enrolamentos do autotransformador T definida pela equao
(2.41):

0
max
.
2
T
a V
V

=

(2.41)
A corrente eficaz que circula pelos enrolamentos do autotransformador T igual a
metade da corrente mdia de entrada do conversor podendo ser definida pela equao (2.42):

0
.
2 2 (1 )
Lbef
Tef
conv
I
I
I
a D
= =


(2.42)
A mxima corrente de pico que circula pelos enrolamentos do autotransformador T


dada pela equao (2.43):

0
(2 1)
.
2 2 (1 ) 8
i S M
Tpk
conv b
I V D T I
I
a D L

= = +


(2.43)
Transformador T
r
As tenses mximas sobre os enrolamentos primrio e secundrio do transformador T
r

so dadas pelas equaes (2.44) e (2.45):

max 0
.
Trp
V a V =

(2.44)

max 0
.
Trs
V V =

(2.45)
A corrente eficaz que circula no enrolamento primrio do transformador definida pela
expresso (2.46):

2 2
(1 ) (1 )
0 0
1 1
.
2 2
S S
D T D T
imd imd
Trpef
S S
I I
I dt dt
T T

| | | |
= +
| |
\ \


(2.46)
28

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

Solucionando a equao (2.46), obtm-se a equao (2.47):

0
(1 )
.
(1 ) 2
Trpef
conv
I D
I
a D

=


(2.47)
A corrente de pico mxima que circula no enrolamento primrio do transformador T
r

dada por (2.48):

0
(2 1)
.
2 2 (1 ) 8
i S M
Trppk
conv b
I V D T I
I
a D L

= = +


(2.48)
No enrolamento secundrio do transformador a corrente eficaz que circula pelo mesmo
definida pela expresso (2.49):

2 2
(1 ) (1 )
0 0
1 1
.
2 2
S S
D T D T
imd imd
Trsef
S S
I a I a
I dt dt
T T


| | | |
= +
| |
\ \


(2.49)
Solucionando a equao (2.49), obtm-se a equao (2.50):

0
(1 )
.
(1 ) 2
Trsef
conv
I D
I
D

=


(2.50)
A corrente de pico mxima que circula no enrolamento secundrio do transformador T
r

dada por (2.51):

0
(2 1)
.
2 2 (1 ) 8
i S M
Trspk
conv b
I a V D T I a
I
D L

= = +


(2.51)
Diodos D
1
D
4
A mxima tenso sobre os diodos D
1
a D
4
do conversor determinada em (2.52):

1max 0
.
D
V V =

(2.52)
A corrente mdia que circula nos diodos definida pela equao (2.53):

(1 )
1
0
1
2
S
D T
imd
D md
S
a I
I dt
T


| |
=
|
\


(2.53)
29

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

Resolvendo a equao (2.53), obtm-se a corrente mdia nos diodos dada por (2.54):

0
1
(1 ) .
2 2
imd
D md
conv
a I I
I D

= =


(2.54)
A corrente eficaz nos diodos D
1
a D
4
do conversor determinada por (2.55):

2
(1 )
1
0
1
.
2
S
D T
imd
D ef
S
a I
I dt
T


| |
=
|
\


(2.55)
Solucionando a equao (2.55), obtm-se a equao (2.56):

0
1
(1 ) 1 .
2 2 (1 )
imd
D ef
conv
a I I
I D D
D

= =


(2.56)
Capacitor C
0
A mxima tenso em que fica submetido o capacitor do filtro de sada definida pela
equao (2.57):

0max 0
.
C
V V =

(2.57)
A corrente eficaz que circula pelo capacitor C
0
apresentada em (2.58):

( )
2
(1 ) (2 1)
2
2
0 0 0
0 0
2 2
2
S
S
T
D T D
imd
C ef
S S
a I
I I dt I dt
T T

| |
= +
|
\


(2.58)
Solucionando a equao (2.58), obtm-se a equao (2.59):

0 0
1
1.
2 (1 )
C ef
I I
D
=


(2.59)
2.4 Anlise do Conversor Proposto Operando com PFC
No item anterior o conversor Push-Pull modificado baseado na CCTE foi analisado
considerando uma fonte de tenso contnua na entrada do conversor e com razo cclica
constante. Na anlise do conversor operando com PFC, a fonte de tenso contnua
substituda por uma fonte de tenso alternada juntamente com uma ponte retificadora. O
conversor operando com PFC apresenta o mesmo princpio de funcionamento para a operao
como CC-CC mostrada anteriormente. Neste modo, a razo cclica deve variar continuamente
30

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

de modo que consiga manter a tenso de sada do conversor constante, garantindo uma
corrente senoidal retificada e em fase com a tenso de entrada no indutor de armazenamento.
2.4.1 Anlise da Razo Cclica
Baseado na expresso do ganho esttico calculado anteriormente e tendo em vista que a
razo cclica varivel no tempo para o conversor operando com PFC, a equao (2.12) pode
ser reescrita obtendo-se a equao (2.60).

0
1
.
(1 ( ))
CA
V
V a d t
=


(2.60)
Onde
CA
V representa a tenso de entrada senoidal retificada expressa por (2.61):

( ) 0
CA pk
V V sen t t =
(2.61)
Substituindo a equao (2.61) em (2.60) e isolando o termo correspondente a razo
cclica, tem-se:

0
( )
( ) 1 0
pk
V sen t
d t t
a V


(2.62)
O parmetro adimensional definido como a relao entre a tenso de sada e a tenso
de pico de entrada do conversor.

0
pk
V
V
=

(2.63)
Com isso, substituindo a equao (2.63) em (2.62) obtm-se:

( )
( ) 1 0
sen t
d t t
a


(2.64)
A razo cclica assumir seu valor mximo quando a tenso de entrada senoidal atingir
seu valor mnimo, ou seja, na passagem por zero. Quando a tenso de entrada senoidal atingir
seu valor mximo, a razo cclica ter seu valor mnimo. A Figura 2.9 mostra a variao da
razo cclica em funo de t para meio perodo da rede e considerando diferentes valores .
31

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

( ) d t
t
2

0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1

0
1
2
3

Figura 2.9 Variao da razo cclica para meio perodo da rede.
2.4.2 Determinao da Ondulao da Corrente de Entrada
A ondulao da corrente no indutor foi calculada anteriormente para o conversor CC-CC
proposto e apresentada na equao (2.14). Deste modo, a variao da ondulao de corrente
considerando meio perodo da tenso da rede dada por (2.65):

0
(2 ( ) 1) (1 ( ))
( ) .
2
Lb
S b
V a d t d t
I t
f L


=


(2.65)
A ondulao de corrente pode ser normalizada rearranjando a equao (2.65).
2 2
0
( ) ( 2 ( )) ( )
( ) .
2
S b Lb
Lb
f L I t a sen t sen t
I t
V a a


= =


(2.66)
A Figura 2.10 mostra a variao da ondulao da corrente normalizada em funo do
tempo para meio perodo da rede e para diferentes valores de . Observa-se que o mximo
valor da ondulao de corrente normalizada ocorre em:

1
.
4
a
t sen



| |
=
|
\

(2.67)

32

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

Assim, substituindo (2.67) em (2.66), tem-se o mximo valor da ondulao de corrente no
indutor.

0
max
.
16
Lb
b S
a V
I
L f

=


(2.68)
0
0.02
0.04
0.06
0.08
2 =
2, 5 =
3 =
t

0 2

( )
Lb
I t

Figura 2.10 Variao da corrente no indutor parametrizada para meio perodo da rede.
2.4.3 Estratgia de Controle
Para realizar a correo do fator de potncia emulando uma resistncia do ponto de vista
da rede eltrica utilizada a tcnica de controle por modo corrente mdia (average current
mode control) [26] e modulao por largura de pulso (PWM, do ingls, Pulse Width
Modulation). Esta tcnica apresenta duas malhas de controle, sendo uma malha de corrente
interna e uma malha de tenso externa. A malha de corrente tem a funo de garantir que a
corrente de entrada apresente um formato senoidal e em fase com a tenso de entrada. A
malha de tenso tem a funo de controlar a tenso de sada quando houver variao da carga
conectada a sada do conversor. A estratgia de controle proposta apresentada na Figura
2.11.
Esta tcnica de controle pode ser implementada utilizando o circuito integrado dedicado a
aplicaes com correo do fator de potncia UC3854BN da Texas Instruments. O circuito
integrado UC3854BN tem sua lgica de funcionamento baseado na comparao de um sinal
de referncia gerado por um multiplicador/divisor com um sinal de amostragem da corrente
33

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

de entrada. O resultado dessa comparao passa pela malha de corrente que opera gerando o
sinal de controle para o comparador PWM. O multiplicador/divisor apresenta as seguintes
entradas:
Sincronismo (Entrada A): Este sinal obtido atravs da tenso de entrada retificada e
define o formato e a freqncia da corrente de referncia;
Regulador da tenso de sada (Entrada B): A amplitude da corrente de referncia
definida por este sinal de acordo com a variao da carga na sada do conversor;
Realimentao da tenso de entrada (Entrada C): A tenso de entrada retificada
atenuada e filtrada gerando uma tenso CC proporcional ao valor eficaz da tenso de entrada.
A amplitude da corrente de referncia definida por esta entrada compensando qualquer
variao da tenso de entrada da rede de alimentao.
Vin
D1
D3 D4
D2
Co Ro
D5
D7 D8
D6
Cb
T2
Lb
T1
Tr
S2 S1
+
+
-
-
PWM1
PWM2
Gc(s)
Vref
Gv(s)
2
A B
C

2
X
A
B
C
K
Filtro
PB
Vcontrol
Iref
Iin
Vo
Driver S2
Driver S1

Figura 2.11 Circuito de potncia e controle do conversor operando com PFC.
No multiplicador/divisor o sinal de sincronismo (entrada A) multiplicado pelo sinal de
sada do compensador de tenso (entrada B) e depois dividido pelo quadrado da tenso da
malha de realimentao ta tenso de entrada, mais conhecida como malha de feedforward
34

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

(entrada C). A sada do multiplicador/divisor definida como corrente de referncia e
comparada com a corrente de entrada amostrada atravs de um sensor de corrente. O resultado
dessa comparao passa por um compensador gerando uma tenso de controle que ser
comparada com os moduladores PWM1 e PWM2, ondas dente de serra defasadas em 180,
resultando nos sinais de gatilho dos interruptores do conversor.
2.4.4 Determinao dos Esforos para Operao com PFC
A anlise dos esforos de tenso e corrente dos principais componentes do conversor
operando no modo de conduo contnua com PFC realizada assumindo que o fator de
potncia do conversor unitrio. Com isso, a tenso de entrada e a corrente de entrada so
definidas como:

( ) ( ) 0 2
in pk
V t V sen t t =
(2.69)

( ) ( ) 0 2
in pk
I t I sen t t =
(2.70)
Onde:
( )
in
V t : tenso instantnea de entrada da fonte de alimentao CA;
( )
in
I t : corrente instantnea de entrada da fonte de alimentao CA;
pk
V : tenso de pico de entrada da fonte de alimentao CA;
pk
I : corrente de pico de entrada da fonte de alimentao CA.
Assim, a potncia instantnea de entrada definida como:

2
( ) ( ).
in pk pk
P t V I sen t =

(2.71)
Como a tenso de sada constante, a potncia mdia de entrada pode ser dada em funo
da potncia de sada e do rendimento do conversor.

0
.
2
pk pk
in
conv
V I
P
P

= =

(2.72)
Da equao (2.72) e (2.63), a corrente de pico definida como:

0 0 0
2 2
.
pk
pk conv conv
V I I
I
V



= =


(2.73)
35

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

Para facilitar a anlise dos esforos de tenso e corrente nos principais componentes, as
seguintes consideraes e simplificaes so feitas:
Todos os esforos determinados anteriormente so expressos em funo de t ;
A tenso de entrada
i
V definida anteriormente substituda por ( )
in
V t dada pela equao
(2.69);
A corrente mdia de entrada
imd
I definida anteriormente substituda por ( )
in
I t dada
pela equao (2.74):

0
2
( ) ( ) 0 2
in
conv
I
I t sen t t


=

(2.74)
A razo cclica substituda pela equao (2.64);
Os esforos de corrente so calculados para cada semiciclo da rede, ou seja, perodo
igual a .
Com as consideraes determinadas acima pode-se determinar os esforos de tenso e
corrente nos principais componentes do conversor.
Indutor L
b
A corrente que circula pelo indutor L
b
igual a corrente instantnea de entrada dada pela
equao (2.70). Assim, a corrente eficaz no indutor L
b
em funo de t para um semiciclo da
rede dada por (2.75):

2
0
1
( ( )) ( ).
Lbef in
I i t d t


(2.75)
Solucionando a equao (2.75), obtm-se a equao (2.76):

0
2
.
Lbef
conv
I
I


=

(2.76)
A mxima corrente de pico que circula pelo indutor L
b
dada pela equao (2.77):

0
2
.
Lbpk
conv
I
I


=

(2.77)

36

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

Interruptores S
1
e S
2
A tenso mxima em que ficam submetidos os interruptores S
1
e S
2
do conversor
apresentada por (2.78):

1max 2max 0
.
S S
V V a V = =

(2.78)
A corrente mdia nos interruptores S
1
e S
2
em funo de t dada por (2.79):

1
( )
( )
2
pk
S md
I sen t
i t

=

(2.79)
Assim, a corrente mdia nos interruptores S
1
e S
2
para meio perodo da rede dada por
(2.80):

1m 1
0
1
( ) ( ).
S d S md
I i t d t


(2.80)
A equao (2.81) obtida solucionando a equao (2.80). Com isso, pode-se escolher os
interruptores do tipo IGBT.

0
1
2
.
S md
conv
I
I



=


(2.81)
A corrente eficaz nos interruptores S
1
e S
2
em funo de t determinada por :

1
3 ( )
( ) ( )
4 2
S ef pk
a sen t
i t I sen t
a


=


(2.82)
A corrente eficaz para meio perodo da rede dada por (2.83):

( )
2
1 1
0
1
( ) ( ).
S ef S ef
I i t d t


(2.83)
Solucionando a equao (2.83), obtm-se a equao (2.84). Com isso, pode-se escolher os
interruptores do tipo MOSFET.

0
1
2 1 2
.
8 3
S ef
conv
I
I
a



= +


(2.84)
O valor da corrente de pico nos interruptores S
1
e S
2
expressa por (2.85):
37

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.


0
1
2
.
S pk
conv
I
I


=

(2.85)
Autotransformador T
A mxima tenso sobre os enrolamentos do autotransformador T definida pela equao
(2.86):

0
max
.
2
T
a V
V

=

(2.86)
A corrente eficaz que circula em um dos enrolamentos do autotransformador T em funo
de t dada por (2.87):

( )
( )
2
pk
Tef
I sen t
i t

=

(2.87)
Logo, a corrente eficaz para meio perodo da rede dada por (2.88):

( )
2
0
1
( ) ( ).
Tef Tef
I i t d t


(2.88)
Resolvendo a equao (2.88), obtm-se a equao (2.89):

0
2
.
2
Tef
conv
I
I

=

(2.89)
A mxima corrente de pico que circula pelos enrolamentos do autotransformador T


dada pela equao (2.90):

0
.
Tpk
conv
I
I

=

(2.90)
Transformador T
r
As tenses mximas sobre os enrolamentos primrio e secundrio do transformador T
r

so dadas pelas equaes (2.91) e (2.92):

max 0
.
Trp
V a V =

(2.91)

max 0
.
Trs
V V =

(2.92)
38

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

A corrente eficaz que circula no enrolamento primrio do transformador em funo de
t definida pela expresso (2.93):

( )
( ) ( )
2
Trpef pk
sen t
i t I sen t
a

=


(2.93)
Assim, a corrente eficaz no enrolamento primrio do transformador T
r
para meio perodo
da rede dada por (2.94):

0
1
( ) ( ).
Trpef Trpef
I i t d t


(2.94)
Solucionando a equao (2.94), obtm-se a equao (2.95):

0
2 2
.
3
Trpef
conv
I
I
a



=


(2.95)
No enrolamento secundrio do transformador a corrente eficaz que circula pelo mesmo
em funo de t definida pela expresso (2.96):

( )
( )
( )
2
pk
Trsef
I sen t
sen t
i t
a a

=


(2.96)
A corrente eficaz calculada para um semiciclo da rede dada por (2.97):

0
1
( ) ( ).
Trsef Trsef
I i t d t


(2.97)
Resolvendo a equao (2.97), obtm-se a equao (2.98):

0
2 2
.
3
Trsef
conv
I
I
a a



=


(2.98)
Diodos D
1
D
4
A mxima tenso sobre os diodos D
1
a D
4
do conversor determinada em (2.99):

1max 0
.
D
V V =

(2.99)
A corrente mdia em funo de t que circula nos diodos definida pela equao
(2.100):
39

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.


1
( )
( )
( )
2
pk
D md
a I sen t
sen t
i t
a


| |
=
|

\

(2.100)
A corrente mdia nos diodos para meio perodo da rede dada por (2.101):

1m 1
0
1
( ) ( ).
D d D md
I i t d t


(2.101)
Resolvendo a equao (2.101), obtm-se a corrente mdia nos diodos dada por (2.102):

0
1
.
2
D md
conv
I
I


(2.102)
A corrente eficaz nos diodos D
1
a D
4
do conversor em funo de t determinada por
(2.103):

1
( )
( )
( )
2
pk
D ef
a I sen t
sen t
i t
a


(2.103)
A corrente eficaz no diodo para um semiciclo da rede dada por (2.104):

1 1
0
1
( ) ( ).
D ef D ef
I i t d t


(2.104)
Solucionando a equao (2.104), obtm-se a equao (2.105):

0
1
2
.
3
D ef
conv
I a
I



=


(2.105)
Capacitor C
0
A mxima tenso em que fica submetido o capacitor do filtro de sada definida pela
equao (2.106):

0max 0
.
C
V V =

(2.106)
A corrente eficaz que circula pelo capacitor do filtro de sada em funo de t dada
por (2.107):
40

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.


2
2 0
2
2 0
0 0
2
( )
4 ( )
( ) ( ) .
2
conv
C ef
conv
I
a sen t
a I sen t
i t sen t I
a


| |
| |
|
|
| | |
\
= +
|
|

\
|
|
\

(2.107)
A corrente eficaz no capacitor C
0
para meio perodo da rede apresentada em (2.108):

0 0
0
1
( ) ( ).
C ef C ef
I i t d t


(2.108)
Solucionando a equao (2.108), obtm-se a equao (2.109):

2
0
0
3 6 8
.
3
conv conv
C ef
conv
I a
I


+
=


(2.109)
Diodos da Ponte Retificadora
A mxima tenso reversa sobre os diodos da ponte retificadora expressa em (2.110):

.
Dret pk
V V =

(2.110)
A corrente instantnea em um dos diodos da ponte retificadora em funo de t
definida pela equao (2.111):

( ) 0
( ) .
2 0
pk
Dret
I sen t t
i t
t



=


(2.111)
Assim, a corrente mdia nos diodos da ponte retificadora dada por (2.112):

2
m
0
1
( ) ( ).
2
Dret d Dretmd
I i t d t


(2.112)
Resolvendo a equao (2.112), obtm-se a corrente mdia nos diodos dada por (2.113):

0
2
.
Dretmd
conv
I
I



=


(2.113)
A corrente eficaz nos diodos da ponte retificadora expressa por (2.114):

0
.
Dretef
conv
I
I

=

(2.114)
41

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

A corrente de pico repetitivo atravs dos diodos da ponte retificadora de entrada igual a
corrente de pico de entrada
pk
I expressa pela equao (2.115):

0
2
.
Dretpk
conv
I
I


=

(2.115)
2.5 Modelagem do Conversor Push-Pull Modificado
Para que o conversor opere em malha fechada necessrio o projeto das malhas de
controle. Para tanto, preciso determinar as funes de transferncia da corrente no indutor
L
b
relacionada com a razo cclica D e da tenso de sada com relao a corrente no indutor.
O diagrama de blocos do controle por modo corrente mdia apresentado detalhadamente em
[27], [28] e [29] e mostrado na Figura 2.12.
( )
o
V s
REF
V
( ) Hv s 2
1
Vff
Rmo
Iac
( ) Hi s ( ) Fm s
( ) Gi s ( ) Gv s
( ) He s Ki
Kv
REF
I

Figura 2.12 Diagrama de controle do mtodo de controle por modo corrente mdia.
O circuito de controle apresenta trs malhas como mencionado anteriormente: uma malha
de tenso, uma malha de corrente e a malha de feedforward. Para o projeto das malhas torna-
se necessrio encontrar as funes de transferncia atravs do modelo de pequenos sinais da
chave PWM proposto em [30]. O conversor Push-Pull modificado baseado na CCTE pode ser
modelado, de forma simplificada, como sendo um conversor boost clssico. A Figura 2.13
mostra o modelo completo em (a) e o modelo simplificado em (b) do conversor boost
clssico.
42

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

.
C
I d

ap
V
d
D

Lb c
I i

=
a
i
a
p
c
E
d
D

Lb c
I i

=
a
i
a
p
c

Figura 2.13 Modelo do conversor boost para obteno da funo de transferncia:
(a) completo; (b) simplificado.

Portanto, as funes de transferncia da corrente no indutor e da tenso de sada podem
ser determinadas atravs do modelo simplificado de pequenos sinais do conversor boost
clssico.
2.5.1 Funo de Transferncia da Corrente no Indutor
A Figura 2.14 mostra o diagrama de blocos da malha de corrente do conversor proposto.
Um ganho de amostragem ( )
e
H s que possui dois zeros no semi-plano direito adicionado
com objetivo de testar a robustez da malha de corrente.
+
-
( ) Hi s
( ) Fm s
( ) Gi s
( ) He s Ki
( )
Lb
I s
Rmo
V

Figura 2.14 Diagrama de blocos da malha de corrente.
Para determinar a funo de transferncia ( ) ( ) ( )
i Lb
G s i s d s = consideram-se somente as
perturbaes na razo cclica e na corrente no indutor L
b
. As demais grandezas so
consideradas invariantes no tempo e a resistncia do indutor desconsiderada. Com isso, a
funo de transferncia simplificada do conversor no modo de conduo contnua dada por
(2.116):

0
( )
( ) .
( )
LB
i
b
V i s
G s
d s s L
= =


(2.116)
43

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

A funo de transferncia simplificada encontrada possui um plo na origem. Vale
ressaltar que a funo de transferncia simplificada s vlida para conversores operando em
freqncias elevadas, o que torna a funo de transferncia simplificada prxima da real.
O controlador mais indicado para a malha de corrente o compensador tipo 2, abordado
em [31], mais conhecido como PI com filtro. A Figura 2.15 mostra o compensador PI com
filtro. Este compensador possui um zero e dois plos em sua funo de transferncia dada na
equao (2.117).

1 1 2
( )
1 ( 1 2 2 1 2)
s C R
Ci s
R s C C s R C C
+
=
+ +

(2.117)

Figura 2.15 Compensador PI com filtro.
Os critrios de alocao de plos e zeros do compensador da malha de corrente so
descritos abaixo:
A freqncia de operao dos indutores igual a duas vezes a freqncia de comutao
dos interruptores S
1
e S
2
;
A freqncia de cruzamento deve ser menor que um quarto da freqncia de operao
do indutor L
b
;
A margem de fase escolhida entre 30 e 90. Para o projeto da malha de corrente foi
escolhida uma margem de fase de 30;
Um plo foi alocado na origem com a finalidade de minimizar o erro esttico;
O outro plo foi alocado na freqncia de operao do indutor L
b
;
O zero foi alocado a 1/10 da freqncia de comutao dos interruptores.
2.5.2 Funo de Transferncia da Tenso de Sada
Para realizar o controle da tenso de sada necessrio o projeto da malha de tenso que
visa manter a tenso de sada em uma faixa prxima ao seu valor nominal mesmo quando a
44

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

carga na sada do conversor sofra variaes. Para que no ocorram distores na corrente de
entrada, a malha de tenso deve ser lenta, ao contrrio da malha de corrente apresentada
anteriormente. A Figura 2.16 mostra o diagrama de blocos da malha de tenso.
( )
o
V s
REF
V
( ) Hv s 2
1
Vff
Rmo
Iac
( ) Gv s
Kv
Kc

Figura 2.16 Diagrama de blocos da malha de tenso.
Para determinar a funo de transferncia
0
( ) ( ) ( )
v Lb
G s v s i s = que relaciona a tenso de
sada com a corrente no indutor L
b
, desconsideram-se as variaes na razo cclica e na tenso
de entrada para o modelo de pequenos sinais da chave PWM. Logo, a funo de transferncia
( )
v
G s dada pela equao (2.118):

0 0 0
0 0
( ) (1 )
( ) (1 )
( ) 1 ( )
v
Lb
v s R s C Rse
G s D
i s s R Rse C
+
= =
+ +

(2.118)
O conversor apresenta como fontes de perturbao a carga e a razo cclica. Variaes na
carga afetam o plo e o ganho do sistema, enquanto que variaes na razo cclica afetam o
ganho do sistema. Ao considerar a resistncia srie equivalente do capacitor de sada, um zero
acrescentado funo de transferncia. O valor da razo cclica corresponde ao seu valor
mdio durante um ciclo da tenso de alimentao.
O controlador mais indicado para a malha de tenso tambm o compensador PI com
filtro apresentado na Figura 2.15 e com funo de transferncia dada pela equao (2.117). A
freqncia de cruzamento deve ser muito baixa a fim de atenuar a freqncia de 120 Hz na
sada do compensador, evitando que ocorram distores na corrente de entrada. Assim, os
critrios de alocao de plos e zeros na malha de tenso so descritos a seguir:
A freqncia de cruzamento deve ser menor que um quarto da freqncia da rede
retificada, ou seja, entre 10 e 30 Hz;
Um plo alocado na origem com a finalidade de minimizar o erro esttico;
45

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

O outro plo alocado acima da freqncia da tenso de entrada;
O zero alocado na freqncia do plo da funo de transferncia da planta da tenso
de sada para garantir que o cruzamento pelo zero tenha inclinao de -20dB/dcada.
2.5.3 Malha de Feedforward
A malha de feedforward tem a funo de compensar as variaes da tenso de entrada do
conversor minimizando os efeitos dessas variaes na tenso de sada e melhorando a resposta
dinmica do conversor. Esta malha constituda de um filtro passa baixa de dois plos, onde
o sinal de entrada uma amostra da tenso de entrada retificada do conversor. A sada desta
malha trata-se de um sinal CC proporcional a tenso eficaz do sinal de entrada retificado. O
sinal CC gerado possui um comportamento antecipativo, atuando antes da malha de tenso
minimizando os efeitos das variaes de tenso de entrada do conversor na tenso de sada do
mesmo. A sada da malha de feedforward corresponde entrada C do multiplicador/divisor,
sendo esta elevada ao quadrado e atuando como denominador na composio do sinal de
referncia de corrente. A Figura 2.17 mostra o filtro passa baixa utilizado na malha de
feedforward.
R76
R61
R60 C57 C71
Vin (senoidal retificado)
8
Vff
UC-3854
Vffc
RFF1
RFF2
CFF1 CFF2 RFF3

Figura 2.17 - Filtro passa baixa de dois plos da malha de feedforward.
A determinao dos componentes do filtro baseada no equacionamento proposto em
[30]. Com isso, a tenso de sada do filtro V
ff
assume valores entre 1,5 e 4,5 V. A tenso de
entrada da malha originada de um transformador abaixador de medio, onde o mesmo
apresenta uma relao de transformao dada pela equao (2.119):

_
_
Sef Ta
amost
Pef Ta
V
a
V
=

(2.119)
46

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

Onde
_ Sef Ta
V corresponde a tenso eficaz no secundrio do transformador e
_ Pef Ta
V
corresponde a tenso eficaz no primrio do transformador de amostragem.
Para a determinao dos componentes da malha as seguintes consideraes so feitas
baseadas em [30]:
A freqncia de corte do filtro (f
cf
) considerada como um tero da freqncia da rede;
A tenso recomendada sobre o resistor R
ff2
de 4,5V (V
ffc
);
A tenso recomendada sobre o resistor R
ff3
de 1,5V (V
ff
).
Com isso, arbitrando um valor comercial para R
ff1
, tem-se as seguintes equaes:

1
2
min
( )
0, 9
ff ff ffc
ff
ffc ief amost
R V V
R
V V a

=


(2.120)
Onde
min ief
V corresponde a mnima tenso eficaz de entrada.

1 2
3
min
( )
0, 9
ff ff ff
ff
ief amost ff
V R R
R
V a V
+
=


(2.121)

1
2
1
2
ff
cf ff
C
f R
=


(2.122)

2
3
1
2
ff
cf ff
C
f R
=


(2.123)
Assim, os valores de V
ff
e V
ffc
so determinados pelas equaes (2.124) e (2.125),
respectivamente:

min 3
1 2 3
0, 9
ief amost ff
ff
ff ff ff
V a R
V
R R R

=
+ +

(2.124)

2 3
min
1 2 3
0, 9
ff ff
ffc ief amost
ff ff ff
R R
V V a
R R R
+
=
+ +

(2.125)
2.6 Concluso
Neste captulo foi realizada a anlise qualitativa e quantitativa do conversor Push-Pull
modificado baseado na CCTE com correo do fator de potncia. Todos os esforos de tenso
e corrente nos principais componentes do conversor foram determinados para a operao do
circuito no modo de conduo contnua para meio perodo da rede. Tambm foi realizada a
47

__________________________________________________________________________________________
Captulo 2 Anlise Qualitaitva e Quantitativa do Conversor Push-Pull Modificado.

modelagem do conversor proposto, determinando as funes de transferncia e o projeto das
malhas de tenso, corrente e feedforward. A tcnica de controle proposta foi o controle modo
corrente mdia, implementado usando o circuito integrado UC3854BN.
Referente a anlise qualitativa e quantitativa foi verificado que o indutor de entrada
possui freqncia de operao igual ao dobro da freqncia de comutao dos interruptores, o
que possibilita uma reduo de peso e volume do mesmo. Com a aplicao da clula de
comutao de trs estados ao conversor as perdas por comutao so menores. A modelagem
dinmica do conversor proposto pode ser obtida atravs do conversor boost clssico,
facilitando a determinao das funes de transferncia, uma vez que este conversor j foi
bastante explorado na literatura.





















48

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

CAPTULO 3
3 EXEMPLO DE PROJETO DO CONVERSOR PUSH-PULL
MODIFICADO.
3.1 Introduo
Neste captulo apresentado o procedimento de projeto do conversor Push-Pull
modificado baseado na CCTE com base na anlise qualitativa e quantitativa realizada no
Captulo 2. apresentado aqui o projeto e especificao de todos os componentes do circuito
de potncia e do circuito de controle do conversor proposto. O projeto do circuito de potncia
realizado separadamente do projeto do circuito de controle.
3.2 Especificaes do Conversor
As especificaes do conversor proposto so apresentadas na Tabela 3.1.
Tabela 3.1 Especificaes do conversor proposto.
Potncia de sada
0
1, 5 P kW =

Tenso de sada nominal
0
400 V Vcc =

Tenso de entrada eficaz mnima
min
88
ief
V Vca =

Tenso de entrada eficaz nominal 110
iefnom
V Vca =

Tenso de entrada eficaz mxima
max
132
ief
V Vca =

Frequncia da rede 60
r
f Hz =






49

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

Para realizar o projeto so assumidos os seguintes parmetros apresentados na Tabela 3.2.
Tabela 3.2 Parmetros assumidos para o projeto do conversor proposto.
Freqncia de comutao dos interruptores 30
S
f kHz =
Ondulao da corrente na entrada 15%
Lb Lbpk
I I =

Rendimento terico do conversor 95%
conv
=

Relao de espiras do transformador T
r
1
P
S
N
a
N
= =

3.3 Projeto e Especificao do Conversor Proposto
A seguir so apresentados os clculos para o dimensionamento dos componentes dos
estgios de potncia e controle do conversor proposto baseado no equacionamento
desenvolvido no Captulo 2.
3.3.1 Clculos Bsicos
Nesta seo so realizados os clculos bsicos dos parmetros assumidos para este
conversor. A corrente mdia de sada calculada por (3.1).

0
0
0
1500
3, 75 .
400
P
I A
V
= = =
(3.1)
O valor da resistncia de carga, R
0
, para a situao de carga nominal dado por (3.2):

0
0
0
400
106, 6 .
3, 75
V
R
I
= = =
(3.2)
A potncia de entrada do conversor proposto calculada atravs de (3.3).

0
1500
1578, 9 .
0, 95
in
conv
P
P W

= = =
(3.3)
A tenso de pico na entrada para a condio nominal expressa por (3.4):
2 155, 5 .
pk inom
V V V = =

(3.4)

50

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

O parmetro para a tenso nominal na entrada expresso por (3.5):

0
2, 57.
nom
pk
V
V
= =
(3.5)
O parmetro para a tenso mnima na entrada expresso por (3.6):

0
max
min
3, 21.
pk
V
V
= =
(3.6)
O parmetro para a tenso mxima na entrada expresso por (3.7):

0
min
max
2,14.
pk
V
V
= =
(3.7)
Com isso, o pico da corrente de entrada para a condio de tenso mnima na entrada
obtido a partir da equao (2.73).

max 0
max
2
25, 37 .
pk
conv
I
I A


= =
(3.8)
A variao mxima de corrente no indutor dada por (3.9):

max max
15% 3, 806 .
Lb pk
I I A = =
(3.9)
O perodo de comutao nos interruptores S
1
e S
2
pode ser calculado atravs da
freqncia de comutao adotada. Logo:

6
1 1
33, 33 10 .
30000
S
S
T s
f

= = =
(3.10)
3.3.2 Dimensionamento do Indutor L
b

A indutncia calculada para a mxima ondulao de corrente encontrada na equao
(3.9). Assim, o clculo realizado atravs da equao (2.68).

0
3
max
1 400
. 220 .
16 16 3, 806 30 10
b
Lb S
a V
L H
I f


= = =


(3.11)


51

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

Esforos de Corrente
A mxima corrente eficaz atravs do indutor L
b
, calculada atravs da equao (2.76) e
dada por (3.12):

max 0
max
2 2 3, 21 3, 75
17, 94 .
0, 95
Lbef
conv
I
I A


= = =

(3.12)
A corrente de pico atravs do indutor calculada de acordo com (3.8):

max max
25, 37 .
Lbpk pk
I I A = =
(3.13)
Projeto Fsico do Indutor L
b
.
Aps determinar os esforos de corrente e a indutncia requerida para a ondulao de
corrente escolhida realizado o dimensionamento fsico do indutor. A Tabela 3.3 mostra
alguns parmetros que foram assumidos para o projeto.
Tabela 3.3 - Parmetros de Projeto do Indutor L
b
.
Fator de ocupao terico do ncleo pelo enrolamento 7 , 0 =
W
K
Densidade de corrente mxima
2
max
600 / J A cm =

Densidade de fluxo magntico mxima
max
0, 3 B T =

Permeabilidade magntica do Vcuo m H
o
/ 10 4
7
=


O menor volume do ncleo do indutor L
b
calculado utilizando o produto das reas,
como apresentado em (3.14).
4
4
max max 4
max max
6
10
220 10 25, 37 17, 94 10
7, 949 .
0, 7 600 0, 3
b Lbpk Lbef
E W
W
L I I
A A cm
K J B



= = =


(3.14)
Com o valor do produto das reas definido, foi escolhido o ncleo NEE 55/28/21 de
material IP12 da Thornton [31] com dimenses geomtricas mostradas a seguir:
2
3, 54
E
A cm =
4
8, 85
E W
A A cm =
3
42, 5
e
V cm =
2
2, 5
W
A cm =
11, 6
t
l cm =
3, 7 G cm =

52

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

O nmero de espiras do indutor L
b
dado por:

6
max 4 4
max
220 10 25, 37
10 10 52, 56 .
0, 3 3, 54
b Lbpk
Lb
E
L I
N espiras
B A


= = =


(3.15)
Para o projeto assumiu-se 53
Lb
N = espiras. O clculo do entreferro do indutor obtido a
partir da expresso (3.16).

2 7 2
2 2
6
4 10 53 3, 54
10 10 0, 568 .
220 10
o Lb E
g
b
N A
l cm
L



= = =


(3.16)
Ento, o valor do entreferro deve ser ajustado na metade do valor calculado, 0,284cm.
O nmero de espiras recalculado devido ao efeito de espraiamento das linhas de fluxo
no entreferro [32]. Para isso, utilizado um fator de correo F no clculo do nmero de
espiras dado pela equao (3.17):

2 0, 568 2 3, 7
1 ln 1 ln 1, 775.
0, 568
3, 54
g
g
E
l
G
F
l
A


= + = + =






(3.17)
Com isso, o valor do nmero de espiras pode ser recalculado considerando o fator F,
como mostra a equao (3.18):

6
max 4 4
max
220 10 25,37
10 10 39, 44 .
0,3 3,54 1, 775
b Lbpk
Lb
E
L I
N espiras
B A F


= = =


(3.18)
Para o projeto assumiu-se 40
Lb
N = espiras. Para minimizar o efeito pelicular ou skin, o
dimetro do condutor a ser utilizado deve ser menor ou igual a duas vezes a profundidade de
penetrao . A 100C, a profundidade de penetrao definida pela expresso (3.19).

3
7, 5 7, 5
0, 031 .
2
2 30 10
S
cm
f
= = =


(3.19)
Portanto, o dimetro mximo do condutor a ser utilizado dado por (3.20):

_ max
2 2 0, 031 0, 062 .
fio
D cm = =
(3.20)
Analisando a tabela AWG de fios, foi escolhido o fio 26AWG, por possuir menor
dimetro e ser mais flexvel facilitando o processo de enrolamento. As caractersticas do fio
26AWG so apresentadas na Tabela 3.4.
53

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

Tabela 3.4 Caractersticas do fio 26AWG.
Fio 26WAG
Dimetro rea do cobre rea do fio com o isolamento
26
0, 040
AWG
d cm =
2
_ 26
0, 001287
cu AWG
S cm =

2
26
0, 001671
AWG
S cm =

A rea de seo de cobre necessria dos condutores para conduzir o nvel de corrente
desejado calculada conforme (3.21).

max 2
max
17, 94
0, 03 .
600
Lbef
Lb
I
S cm
J
= = =

(3.21)
O nmero de fios em paralelo calculado em (3.22):

_ 26
0, 03
23, 23 .
0, 001287
Lb
fiosLb
cu AWG
S
N fios
S
= = =
(3.22)
Para este projeto foi considerado a utilizao de 24 fios de seo 26AWG em paralelo. O
fator de utilizao da janela do ncleo calculado atravs da equao (3.23).

26
40 24 0, 001671
0, 642.
2, 5
Lb fiosLb AWG
ocup
W
N N S
k
A


= = =

(3.23)
Mesmo possuindo um alto fator de ocupao, conclui-se que este indutor possvel de ser
construdo. A Tabela 3.5 apresenta o resumo do projeto do indutor.
Tabela 3.5 Resumo do Projeto Fsico do Indutor L
b
.
Valor da indutncia L
b
= 220 H
Referncia do ncleo EE 55/28/21
Nmero de espiras 40 espiras
Quantidade de fios em paralelo / bitola do fio 24 x 26AWG
Entreferro 0,284 cm
Clculo das Perdas no Indutor L
b

As perdas no indutor L
b
so provenientes da resistncia do fio, e da no idealidade do
ncleo de ferrite. A metodologia de clculo utilizada abordada em [33]. A Tabela 3.6 mostra
os parmetros necessrios definidos para o clculo das perdas no indutor.
54

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

Tabela 3.6 Parmetros Necessrios para o Clulo das Perdas.
Variao do fluxo magntico
max
0, 045 B T =

Coeficiente de perdas por histerese
5
4 10
H
K

=

Coeficiente de perdas por correntes parasitas
10
4 10
E
K

=


O clculo das perdas no cobre realizado considerando que a resistividade do cobre a
80C de
6
2,11 10
Cu
cm

= . Assim, a perda no cobre dada pela equao (3.24):

2
6 2
max
26
40 2,11 10 11, 6 17, 94
7,85 .
0, 001671 24
Lb Cu Lbef
CuLb
AWG fiosLb
N lt I
P W
S N




= = =


(3.24)
As perdas magnticas no ncleo de ferrite dada pela equao (3.25), considerando que a
frequncia de operao do indutor o dobro da frequncia de comutao dos interruptores, ou
seja, 60
Lb
f kHz = .

( )
2,3294 2
max
0,119 .
nucleoLb H Lb E Lb e
P B K f K f V W = + =

(3.25)
Com isso, calcula-se as perdas totais no indutor L
b
como sendo a soma das perdas
magnticas no ncleo e as perdas no cobre:
7, 85 0, 048 7, 97 .
Lb nucleoLb CuLb
P P P W = + = + =
(3.26)
A resistncia trmica do ncleo dada por (3.27):

0,544
59, 3 7, 71 .
termLb e
R V C W

= =

(3.27)
A elevao de temperatura do indutor L
b
dada por (3.28):
60, 91 .
Lb termLb Lb
T R P C = =
(3.28)
3.3.3 Dimensionamento do Autotransformador T
Os esforos de tenso e corrente, bem como o projeto fsico do autotransformador T para
o conversor proposto mostrado a seguir.


55

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

Esforos de Tenso
A mxima tenso sobre os enrolamentos do autotransformador T expressa pela equao
(3.29):

0
max
1 400
200 .
2 2
T
a V
V V

= = =

(3.29)
Esforos de Corrente
A mxima corrente eficaz atravs de um enrolamento do autotransformador T calculada
atravs da equao (2.89) e dada por (3.30):

max 0
2 3, 21 3, 75 2
. 8, 96 .
2 0, 95 2
Tef
conv
I
I A


= = =

(3.30)
A mxima corrente de pico que circula pelos enrolamentos do autotransformador T
calculada de acordo com (3.31):

0
3, 21 3, 75
12, 67 .
0, 95
Tpk
conv
I
I A


= = =
(3.31)
Projeto Fsico do Autotransformador T.
Para o projeto do autotransformador T so feitas as seguintes consideraes:
O autotransformador apresenta relao de transformao unitria;
O autotransformador processa somente metade da potncia nevolvida.
Com isso, a Tabela 3.7 mostra os parmetros assumidos para o projeto fsico do
autotransformador.
Tabela 3.7 - Parmetros de Projeto do Autotransformador T.
Fator de utilizao da janela do ncleo
0, 40
u
k =
Fator de ocupao do enrolamento primrio
0, 41
p
k =
Densidade de corrente mxima
2
max
450 / J A cm =

Densidade de fluxo magntico mxima
max
0, 3 B T =



56

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

O produto das reas para o autotransformador T calculado utilizando a equao (3.32).
0
4 4
max max
2
10 5, 646 .
(2 )
E W
u p S
P
A A cm
k k J B f
= =


(3.32)
O ncleo de ferrite escolhido foi o NEE 55/28/21 de material IP12 da Thornton [31] com
dimenses geomtricas mostradas a seguir:
2
3, 54
E
A cm =
4
8, 85
E W
A A cm =
3
42, 5
e
V cm =
2
2, 5
W
A cm =
11, 6
t
l cm =
3, 7 G cm =
O nmero de espiras calculado pela equao (3.33):

4 max
max
10 15, 64 .
4
T
T
E S
V
N espiras
A B f
= =

(3.33)
Para o projeto assumiu-se 16
T
N = espiras para cada enrolamento. O dimetro mximo do
fio foi calculado anteriormente no projeto fsico do indutor atravs das equaes (3.19) e
(3.20). Portanto, foi escolhido o fio 26AWG, onde as caractersticas foram apresentadas na
Tabela 3.4.
A rea de seo de cobre necessria dos condutores para conduzir o nvel de corrente
desejado calculada conforme (3.34).

max 2
max
8, 97
0, 0199 .
450
Tef
T
I
S cm
J
= = =

(3.34)
O nmero de fios em paralelo calculado em (3.35):

_ 26
0, 0199
15, 46 .
0, 001287
T
fiosT
cu AWG
S
N fios
S
= = =
(3.35)
Para este projeto foi considerado a utilizao de 16 fios de seo 26AWG em paralelo. O
fator de utilizao da janela do ncleo calculado atravs da equao (3.36).

26
2
2 16 16 0, 001671
0, 342.
2, 5
T fiosT AWG
ocup
W
N N S
k
A


= = =

(3.36)
O projeto do autotransformador apresentou um baixo fator de ocupao, o que mostra a
viabilidade do projeto. A Tabela 3.8 apresenta o resumo do projeto do autotransformador.
57

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

Tabela 3.8 Resumo do Projeto Fsico do Autotransformador T.
Referncia do ncleo NEE 55/28/21
Nmero de espiras 16 espiras
Quantidade de fios em paralelo / bitola do fio 16 x 26AWG
Clculo das Perdas no Autotransformador T
As perdas no autotransformador T so provenientes da resistncia do fio, e da no
idealidade do ncleo de ferrite. A metodologia de clculo a mesma utilizada para o indutor e
abordada em [33]. A Tabela 3.9 mostra os parmetros necessrios definidos para o clculo
das perdas no autotransformador.
Tabela 3.9 Parmetros Necessrios para o Clulo das Perdas.
Resistividade do cobre a 80C
6
2,11 10
Cu
cm

=

Coeficiente de perdas por histerese
5
4 10
H
K

=

Coeficiente de perdas por correntes parasitas
10
4 10
E
K

=


O clculo das perdas no cobre expresso pela equao (3.37):

2
6 2
max
26
(2 )
2,11 10 11, 6 16 8, 96
1,18 .
2 0, 001671 16
Cu T Tef
CuT
AWG fios
lt N I
P W
S N




= = =


(3.37)
As perdas magnticas no ncleo de ferrite dada pela equao (3.38):

( )
2,3294 2
max
4, 013 .
nucleoT H S E S e
P B K f K f V W = + =
(3.38)
Com isso, calcula-se as perdas totais no autotransformador T como sendo a soma das
perdas magnticas no ncleo e as perdas no cobre:
4, 013 1,18 5,193 .
T nucleoT CuT
P P P W = + = + =
(3.39)
A resistncia trmica do ncleo dada por (3.40):

0,544
59, 3 7, 71 .
termT e
R V C W

= =

(3.40)
58

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

A elevao de temperatura calculada por (3.41):
40, 03 .
T termT T
T R P C = =
(3.41)
3.3.4 Dimensionamento do Transformador T
r

Os esforos de tenso e corrente, bem como o projeto fsico do transformador T
r
para o
conversor proposto mostrado a seguir.
Esforos de Tenso
A mxima tenso sobre os enrolamentos primrio e secundrio do transformador T
r

expressa pelas equaes (3.42) e (3.43), respectivamente:
max 0
1 400 400 .
Trp
V a V V = = =

(3.42)

max 0
400 .
Trs
V V V = =

(3.43)
Esforos de Corrente
A mxima corrente eficaz atravs do enrolamento primrio do transformador T
r

calculada atravs da equao (2.95) e dada por (3.44):

0 max
2 2 2 3, 75 2 3, 21
. 6, 52 .
3 0, 95 3 1 3,14
Trpef
conv
I
I A
a



= = =


(3.44)
A mxima corrente eficaz atravs do enrolamento secundrio do transformador T
r

calculada atravs da equao (2.98) e dada por (3.45):

0 max
2 2 2 3, 75 2 3, 21
. 6, 52 .
3 1 0, 95 3 1 3,14
Trsef
conv
I
I A
a a



= = =


(3.45)
Projeto Fsico do Transformador T
r
.
O projeto fsico do transformador T
r
realizado desconsiderando o valor da corrente de
magnetizao, uma vez que a mesma possui um valor desprezvel em relao a corrente de
carga. Com isso, a Tabela 3.10 mostra os parmetros assumidos para o projeto fsico do
transformador.

59

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

Tabela 3.10 - Parmetros de Projeto do Transformador T
r
.
Fator de utilizao da janela do ncleo
0, 40
u
k =
Fator de ocupao do enrolamento primrio
0, 41
p
k =
Densidade de corrente mxima
2
max
450 / J A cm =

Densidade de fluxo magntico mxima
max
0, 3 B T =

Fator de topologia
1
t
k =


O produto das reas para o transformador T
r
calculado utilizando a equao (3.46).
4 4 0
max max
10 11, 886 .
(2 )
E W
t u p S conv
P
A A cm
k k k J B f
= =


(3.46)
O ncleo de ferrite escolhido foi o NEE 65/33/26 de material IP12 da Thornton [31] com
dimenses geomtricas mostradas a seguir:
2
5, 32
E
A cm =
4
19, 68
E W
A A cm =
3
78, 2
e
V cm =
2
3, 7
W
A cm =
14, 8
t
l cm = 14, 7
e
l cm =
O nmero de espiras do enrolamento primrio do transformador calculado pela equao
(3.47):

4 0
max
10 41, 77 .
2
Trp
E S
V a
N espiras
A B f

= =

(3.47)
Para o projeto assumiu-se 42
Trp
N = espiras para o enrolamento primrio. Como foi
assumido anteriormente que a relao de espiras do transformador T
r
unitria, o nmero de
espiras do secundrio ser igual ao do primrio, ou seja, 42
Trs
N = espiras.
Para minimizar as perdas pelo efeito pelicular, o dimetro do condutor a ser utilizado
deve ser menor ou igual a duas vezes a profundidade de penetrao . A 100C, a
profundidade de penetrao definida pela expresso (3.48).

3
7, 5 7, 5
0, 043 .
30 10
S
cm
f
= = =

(3.48)

60

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

Portanto, o dimetro mximo do condutor a ser utilizado dado por (3.20):

_ max
2 2 0, 043 0, 086 .
fio
D cm = =
(3.49)
Portanto, foi escolhido o fio 26AWG, onde as caractersticas foram apresentadas na
Tabela 3.4. A rea de seo de cobre necessria dos condutores do enrolamento primrio para
conduzir o nvel de corrente desejado calculada conforme (3.34).

max 2
max
6, 52
0, 0145 .
450
Trpef
Trp
I
S cm
J
= = =

(3.50)
Com isso, o nmero de fios em paralelo calculado em (3.35):

_ 26
0, 0145
11, 25 .
0, 001287
Trp
fiosTrp
cu AWG
S
N fios
S
= = =

(3.51)
Para este projeto foi considerado a utilizao de 12 fios de seo 26AWG em paralelo no
enrolamento primrio. Sabendo que a corrente que circula no enrolamento secundrio possui
o mesmo valor da corrente no primrio, o mesmo nmero de fios em paralelo encontrado na
equao (3.51) para o primrio utilizado para o enrolamento secundrio, ou seja,
12
fiosTrs
N = fios 26AWG em paralelo.
O fator de utilizao da janela do ncleo calculado atravs da equao (3.36).

26
( )
0, 455.
Trp fiosTrp Trp fiosTrp AWG
ocup
W
N N N N S
k
A
+
= =
(3.52)
O projeto do transformador apresentou um baixo fator de ocupao, o que mostra a
viabilidade do projeto. A Tabela 3.11 apresenta o resumo do projeto do transformador.
Tabela 3.11 Resumo do Projeto Fsico do Transformador T
r
.
Referncia do ncleo NEE 65/33/26
Nmero de espiras primrio 42 espiras
Quantidade de fios em paralelo primrio 12 x 26AWG
Nmero de espiras secundrio 42 espiras
Quantidade de fios em paralelo secundrio 12 x 26AWG


61

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

Clculo das Perdas no Transformador T
r

A metodologia de clculo para as perdas no transformador T
r
a mesma utilizada para o
indutor e autotransformador e abordada em [33]. A Tabela 3.12 mostra os parmetros
necessrios definidos para o clculo das perdas no autotransformador.
Tabela 3.12 Parmetros Necessrios para o Clulo das Perdas.
Resistividade do cobre a 80C
6
2,11 10
Cu
cm

=

Coeficiente de perdas por histerese
5
4 10
H
K

=

Coeficiente de perdas por correntes parasitas
10
4 10
E
K

=


O clculo das perdas no cobre expresso pela equao (3.53):

2 2
max max
26
( )
2, 78 .
( )
Cu Trp Trpef Trs Trsef
CuTr
AWG fiosTrp fiosTrs
lt N I N I
P W
S N N
+
= =
+

(3.53)
As perdas magnticas no ncleo de ferrite dada pela equao (3.54):

( )
2,3294 2
max
7, 385 .
nucleoTr H S E S e
P B K f K f V W = + =

(3.54)
Com isso, calcula-se as perdas totais no transformador como sendo a soma das perdas
magnticas no ncleo e as perdas no cobre:
7, 385 2, 78 10,16 .
Tr nucleoTr CuTr
P P P W = + = + =
(3.55)
A resistncia trmica do ncleo dada por (3.56):

0,544
59, 3 5, 54 .
termTr e
R V C W

= =

(3.56)
A elevao de temperatura calculada por (3.57):
56, 3 .
Tr termTr Tr
T R P C = =
(3.57)
3.3.5 Dimensionamento dos Interruptores S
1
e S
2

Os esforos de tenso e corrente nos interruptores S
1
e S
2
do conversor proposto so
calculados com o objetivo de especificar o interruptor mais adequado para o exemplo de
62

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

projeto. Uma vez que os dois interruptores esto submetidos aos mesmos esforos de tenso e
corrente, os clculos so realizados para apenas um interruptor.
Portanto, a mxima tenso sobre os interruptores calculada a partir da equao (2.78):

1max 2max 0
400 .
S S
V V a V V = = =

(3.58)
A corrente mdia que circula nos interruptores calculada a partir da equao (2.81):

max 0
1
2 2 3, 21 3, 75
8, 07 .
0, 95
S md
conv
I
I A



= = =


(3.59)
A corrente eficaz nos interruptores calculada atravs da equao (2.84):

max 0
1
max
2 1 2
11, 08 .
8 3
S ef
conv
I
I A
a



= + =


(3.60)
A corrente de pico nos interruptores calculada atravs da equao (2.85):

max 0
1
2 2 3, 21 3, 75
25, 35 .
0, 95
S pk
conv
I
I A


= = =

(3.61)
Com a determinao dos clculos dos esforos de tenso e corrente possvel realizar a
escolha do interruptor. A tecnologia escolhida foi o interruptor do tipo IGBT. Com isso, o
interruptor escolhido foi o IGBT IRGP50B60PD da International Rectifier. A Tabela 3.13
mostra as especificaes do interruptor escolhido.
Tabela 3.13 Especificao dos Interruptores S
1
e S
2
.
Referncia do IGBT
IRGP50B60PD

Tenso mxima coletor-emissor
600
CE
V V =

Corrente mxima de coletor
45 @100
C
I A C =

Resistncia trmica juno-cpsula
0, 32
thjc
R C W =

Resistncia trmica cpsula-dissipador
0, 5
thcd
R C W =

Tempo de subida
13
r
t ns =

Tempo de descida
15
f
t ns =

Tenso de limiar
1
CEO
V V =

Tenso de saturao
2, 6
CEN
V V =

63

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

As perdas no interruptor IGBT so calculadas segundo [28]. As perdas por conduo so
calculadas como mostra a equao (3.62):

2
_ 1 1 1
12, 43 .
CEN CEO
cond S S ef CEO S md
C
V V
P I V I W
I

= + =

(3.62)
As perdas por comutao so encontradas atravs da equao (3.63):

_ 1 1 1max
( ) 1, 86 .
2
S
com S r f S ef S
f
P t t I V W = + =

(3.63)
Com isso, as perdas totais em cada interruptor IGBT dada por (3.64):

_ 1 _ 1 _ 1
12, 43 1, 86 14, 29 .
Total S cond S com S
P P P W = + = + =

(3.64)
3.3.6 Dimensionamento dos Diodos D
1
D
4

Os clculos dos esforos de tenso e corrente nos diodos do lado secundrio D
1
D
4
so
apresentados a seguir. A mxima tenso reversa sobre os diodos obtida a partir de (2.99):

1max 0
400 .
D
V V V = =

(3.65)
A corrente mdia que circula nos diodos calculada a partir da equao (2.102):

0
1
3, 75
1, 97 .
2 2 0, 95
D md
conv
I
I A

= = =


(3.66)

A corrente eficaz nos diodos calculada atravs da equao (2.104):

0 max
1
2 2 3, 75 1 3, 21
4, 6 .
3 0, 95 3
D ef
conv
I a
I A



= = =


(3.67)
A corrente de pico nos diodos mostrada na equao (3.68):

max 0
1
1 3, 21 3, 75
12, 87 .
0, 95
D pk
conv
a I
I A


= = =

(3.68)
Com os esforos de tenso e corrente determinados, possvel escolher os diodos a serem
utilizados no conversor proposto. Logo, o diodo escolhido para o exemplo de projeto foi o
15ETH06 do fabricante International Rectifier. A Tabela 3.14 mostra as especificaes do
diodo escolhido.
64

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

Tabela 3.14 Especificao dos Diodos D
1
- D
4
.
Referncia do diodo
15 06 ETH

Tenso mxima reversa
600
RRM
V V =

Mxima corrente de conduo direta
15 @140
F
I A C =

Queda de tenso mxima em conduo
1, 3 @150
F
V V C =

Queda de tenso limiar
1
FO
V V =

Carga total da capacitncia
300 @125
rr
Q nC C =

Resistncia trmica juno-cpsula
1
thjc
R C W =

Resistncia trmica cpsula-dissipador
0, 5
thcd
R C W =

As perdas no diodo selecionado so calculadas segundo [28]. As perdas por conduo so
calculadas como mostra a equao (3.69):

2
_ 1 1 1
2, 39 .
F FO
cond D D ef FO D md
F
V V
P I V I W
I

= + =

(3.69)
As perdas por conduo em cada diodo so calculadas como mostra a equao (3.70):

_ 1 0
3, 6 .
com D cc S
P Q V f W = =

(3.70)
Com isso, as perdas totais em um diodo do lado secundrio so calculadas abaixo:

_ 1 _ 1 _ 1
5, 99 .
Total D cond D com D
P P P W = + =

(3.71)
3.3.7 Dimensionamento dos diodos da Ponte Retificadora

Os clculos dos esforos de tenso e corrente nos diodos da ponte retificadora de entrada
so apresentados a seguir. A mxima tenso reversa sobre os diodos obtida a partir de
(2.110):

max
186, 6 .
Dret pk
V V V = =

(3.72)
A corrente mdia que circula nos diodos da ponte retificadora calculada a partir da
equao (2.113):
65

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.


max 0
2 2 3, 21 3, 75
8, 06 .
0, 95
Dretmd
conv
I
I A



= = =


(3.73)

A corrente eficaz nos diodos da ponte retificadora calculada atravs da equao (2.114):

max 0
3, 21 3, 75
12, 67 .
0, 95
Dretef
conv
I
I A


= = =

(3.74)
A corrente de pico nos diodos da ponte retificadora mostrada na equao (3.75):

max 0
2 2 3, 21 3, 75
25, 34 .
0, 95
Dretpk
conv
I
I A


= = =

(3.75)
Considerando os esforos de tenso e corrente nos diodos da ponte retificadora de entrada
foi escolhido para o exemplo de projeto o componente GPBC3508A do fabricante
International Rectifier. A Tabela 3.15 mostra as especificaes da ponte retificadora
escolhida.
Tabela 3.15 Especificao da Ponte Retificadora.
Referncia da ponte
3508 GPBC A

Tenso mxima reversa
800
RRM
V V =

Mxima corrente de conduo direta
35 @55
F
I A C =

Queda de tenso mxima em conduo
1,1 @25
F
V V C =

Queda de tenso limiar
1
FO
V V =

Resistncia trmica juno-cpsula
1, 4
thjc
R C W =

Resistncia trmica cpsula-dissipador
0, 2
thcd
R C W =

Sabendo que a ponte retificadora opera em baixa freqncia, as perdas por comutao so
desconsideradas e as perdas por conduo so calculadas a seguir:

_
4 4 1,1 8, 06 35, 46 .
cond ponte F Dretmd
P V I W = = =

(3.76)
66

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

3.3.8 Clculo Trmico
Com a especificao de todos os semicondutores presentes no conversor proposto torna-
se necessrio a especificao de um dissipador de calor que ser utilizado para colocar todos
os semicondutroes de potncia do conversor. Considerando-se uma temperatura de juno (T
j
)
igual a 100C e a temperatura ambiente (T
a
) igual a 40C so realizados os clculos
necessrios para especificar o dissipador de calor. A Figura 3.1 mostra o circuito esquemtico
completo com todos os semicondutores de potncia que sero colocados no dissipador de
calor para o clculo da resistncia dissipador-ambiente.
Rjc
0,32C/W
Rcd
0,5C/W
Rjc Rcd
Rjc
1C/W
Rjc
Rcd
0,5C/W
Rcd
Rda
PS1
14,29W
PS2
PD1
5,99W
PD2
IGBTs
TjIGBT TcIGBT
TdIGBT
TjD1 TcD1 TdD1
Td
Ta
100C
100C
40C
88,02W
14,29W
88,27C 95,42C
0,32C/W 0,5C/W 100C 88,27C 95,42C
Rjc Rcd PDP1
94,01C 91,02C
5,99W
1C/W 100C 94,01C 91,02C
85,81C
0,52C/W
TcD2 TdD2 TjD2
8,87W 1,4C/W
87,58C 0,2C/W 85,81C
Diodos Ponte Retificadora
100C
0,5C/W
Rjc
1C/W
Rjc
Rcd
0,5C/W
Rcd
PD3
5,99W
PD4
TjD3 TcD3 TdD3
100C 94,01C 91,02C
5,99W
1C/W 100C 94,01C 91,02C
TcD4 TdD4 TjD4
0,5C/W
TjDP1 TcDP1 TdDP1
Rjc Rcd PDP2
8,87W 1,4C/W
87,58C 0,2C/W 85,81C
100C
TjDP2 TcDP2 TdDP2
Rjc Rcd PDP3
8,87W 1,4C/W
87,58C 0,2C/W 85,81C 100C
TjDP3 TcDP3 TdDP3
Rjc Rcd PDP4
8,87W 1,4C/W
87,58C 0,2C/W 85,81C
100C
TjDP4 TcDP4 TdDP4
Diodos D1-D4

Figura 3.1 Esquemtico completo dos semicondutores de potncia presentes no dissipador.
As perdas totais nos semicondutores de potncia do conversor proposto so dadas por
(3.77):

_ _ 1 _ 1 _
2 4 88, 02 .
T semic Total S Total D cond ponte
P P P P W = + + =

(3.77)
67

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

Assim, pode-se calcular a temperatura do dissipador para cada semicondutor de potncia
e, com isso, considera-se a menor temperatura encontrada dentre todos os semicondutores
presentes no dissipador. Deste modo, a resistncia trmica dissipador-ambiente calculada
atravs da equao (3.78):

_
0, 52 .
d a
da
T semicon
T T
R C W
P

= =

(3.78)
Com base no valor calculado para a resistncia dissipador-ambiente foi escolhido o
dissipador trmico HS 25040 da HS Dissipadores de resistncia trmica igual a 0,79C/W/4.
O dissipador escolhido possui comprimento igual a 250mm, sendo necessrio utilizar um
fator de correo para o clculo da resistncia trmica efetiva do dissipador. Assim, utilizando
um fator de correo fornecido no catlogo do fabricante tem-se uma resistncia trmica igual
0,53C/W.
3.3.9 Dimensionamento do Capacitor C1
Os clculos da capcitncia, da corrente eficaz e da tenso mxima sobre o capcitor C
0
so
mostrados a seguir. O valor da capacitancia C
0
calculada seguindo a metodologia realizada
em [30], que considera o tempo de hold-up time um fator preponderante na especificao do
capacitor de sada. Hold-up time o tempo que a tenso de sada permanece dentro de um
intervalo previamente especificado aps a alimentao ter sido desligada. Este tempo funo
da quantidade de energia armazenada no capacitor de sada, da potncia da carga, da tenso de
sada e da mnima tenso de sada que a carga ir operar. O valor adotado para o hold-up time
foi de meio perodo da rede, ou seja, 8, 333
h
t ms = e a tenso mnima em em que a carga ir
funcionar foi de 370
desc
V V = . Com isso, a capacitncia calculada atravs da equao (3.79):

0
0
2 2
0
2
1082 .
h
desc
P t
C F
V V


= =


(3.79)
A tenso mxima sobre o capacitor dada pela equao (2.106):

0max 0
400 .
C
V V V = =

(3.80)
A corrente eficaz que circula no capacitor de sada dada pela equao (2.109):
68

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.


2
0
3, 75 3 0, 95 6 0, 95 8 1 3, 21
5,19 .
0, 95 3
C ef
I A

+
= =


(3.81)
Para o projeto foi especificado trs capacitores eletrolticos em paralelo do fabricante
EPCOS Capacitores da srie B43504 de 470F/450V com resistncia srie equivalente de
290m cada um.
3.3.10 Rendimento Terico
Para determinar o rendimento terico do conversor proposto considera-se todas as perdas
nos principais componentes calculadas anteriormente. Com isso, as perdas totais do conversor
proposto so dadas por :

_ _
111, 35 .
Total conv Lb T Tr T semic
P P P P P W = + + + =

(3.82)
O rendimento terico do conversor proposto operando com tenso mnima de entrada
calculado atravs da equao :

0
0 _
100% 93,10%.
teorico
Total conv
P
P P
= =
+

(3.83)
3.4 Projeto do Circuito de Controle
A Figura 3.2 mostra o esquemtico completo do circuito de controle, baseado no circuito
integrado UC3854BN da Texas Instruments. Todos os componentes foram projetados
seguindo a metodologia abordada em [30]. Todo o circuito de controle foi projetado para o
conversor boost clssico, topologia equivalente ao conversor Push-Pull proposto, como
mencionado no Captulo 2.
69

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

CA OUT
3
PKLMT
2
GND
1
VSENSE
11
IAC
6
ISENSE
4
Mult Out
5
VA OUT
7
RSET
12
SS
13
UC
14
VCC
15
GT DRV
16
Vrms
8
VREF
9
ENA
10
UC3854
CFF2 RFF3
RFF2
CFF1
RFF1
+15V
RENA
GND
RVAC
CVZ
Rvz
CVP
CCZ
RCZ
CCP
RV
V_Out
RMO
RI
GND
GND
Ctrl_Out
GND
R12
2.5k
5V
C6
100nF
GND
R15
10k
R13
10k
R10
10k
R17
10k
R14
100k
GND
GND
Vinput_15V
5
6
7
B
8
4
U1B
TL072D
Vinput_-15V 1
2
3
D10
TL431ACLP
LEIT_SENSOR
RPK1
C5
1uF
GND
CPK
RPK2
P1 P2
S1 S2
220V 0
GND 12V 12V
CSS
GND

Figura 3.2 Esquemtico completo do circuito de controle.
3.4.1 Projeto da Malha de Feedforward
Os componentes que compem o filtro passa baixa de dois plos
1 ff
R ,
2 ff
R ,
3 ff
R ,
1 ff
C e
2 ff
C so mostrados na Figura 3.2. A tenso de entrada da malha de feedforward obtida
atravs de um transformador abaixador com tenso de sada no enrolamento secundrio de
12V e relao de transformao de 0,109
amost
a = . Assumindo-se o valor de
1 ff
R igual a 100k
pode-se calcular o valor de
2 ff
R e
3 ff
R atravs das equaes (2.120) e (2.121),
respectivamente.

1
2
min
( )
72, 59
0, 9
ff ff ffc
ff
ffc ief amost
R V V
R k
V V a

= =


(3.84)
Foi adotado um valor comercial de75k para
2 ff
R .

1 2
3
min
( )
36, 8
0, 9
ff ff ff
ff
ief amost ff
V R R
R k
V a V
+
= =


(3.85)
70

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

O valor comercial adotado para
3 ff
R foi de 39k. Dessa forma o valor da tenso de sada
do filtro para os valores comerciais adotados dado por (3.86):

min 3
1 2 3
0, 9
1, 57
ief amost ff
ff
ff ff ff
V a R
V V
R R R

= =
+ +

(3.86)
Para o clculo do capacitor
1 ff
C considerada a freqncia de corte do filtro como um
tero da freqncia da rede como j mencionado no Captulo 2. Com isso, obtm-se:

1
2
1
106
2
ff
cf ff
C nF
f R
= =


(3.87)
Foi adotado um capacitor comercial de 100nF para o projeto da malha de feedforward.

2
3
1
204
2
ff
cf ff
C nF
f R
= =


(3.88)
Foi adotado um capacitor comercial de 220nF para o projeto da malha de feedforward.
3.4.2 Clculo do Resistor R
VAC

O fabricante do circuito integrado utilizado recomenda que a corrente na entrada A do
multiplicador deve ser limitada em um valor mximo de 250A, [30]. Para isso, calculado
um resistor que deve ficar em srie com a entrada do multiplicador, ligado ao pino 6 do CI.
Assim, o resistor
VAC
R calculado de acordo com a equao :

max
6
2
81, 4
250 10
ief amost
VAC
V a
R k


= =


(3.89)
Foi adotado um valor comercial de 82k.
3.4.3 Clculo da Resistncia R
mo

O resistor R
mo
responsvel pela limitao de potncia na entrada do conversor proposto.
A corrente mxima na sada do multiplicador interno ao CI pode ser calculada pela equao
(3.90):

min
max
2
2 ( 1, 5)
330
ief ea amost
mo
mo VAC ff
V V a
I A
K R V


= =


(3.90)
Onde:
- V
ea
o valor de saturao do operacional da malha de tenso, igual a 6V;
- K
mo
constante com valor 1V
-1
.
71

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

A leitura da corrente no indutor de entrada realizada por um sensor Hall com sada em
tenso. Logo, um resistor shunt equivalente calculado, assumindo uma tenso de pico
mxima 1
sh
V V = . Com isso, o resistor shunt terico calculado atravs da equao (3.91):

max
0, 04
sh
sh
pk
V
R
I
=

(3.91)
Definido o valor do resistor shunt terico possvel calcular o valor do resistor R
mo
dado
pela equao (3.92):

2
0
2
min
3,1
( 1, 5)
sh mo VAC ff
mo
ief conv ea amost
P R K R V
R k
V V a

= =


(3.92)
Para o projeto foi adotado o valor comercial de 3,3k. A Figura 3.3 mostra a relao da
potncia de entrada e corrente de entrada com a tenso de entrada.
88 99 110 121 132
0
400
800
1200
1600
2000
0
4
8
12
16
20
Pin
max
i ( ) Iin
rms
i ( )
Vin
rms
i ( )

Figura 3.3 Potncia e corrente de entrada em relao a tenso de entrada.
3.4.4 Clculo do Capacitor de Partida Progressiva
Para que os pulsos de comando dos interruptores cresam lentamente necessrio o uso
de um capacitor no pino 13 do CI. Para determinar este capacitor foi definido um tempo de
partida 250
ss
t ms = . Assim, o capacitor de partida progressiva determinado pela equao
(3.93):

6
14 10
1
ss
ss
CIref
t
C F
V


= =

(3.93)
Onde V
CIref
corresponde a tenso de referncia interna ao CI e possui valor igual a 3V.
72

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

3.4.5 Projeto da Malha de Corrente
A malha de corrente constituda por componentes externos e um amplificador
operacional interno ao CI. Para determinar os componentes do compensador necessrio
determinar a funo de transferncia de lao aberto do conversor boost equivalente sem
compensador. A funo de transferncia G
i
(s) do conversor boost foi dada pela equao
(2.116) e os critrios de alocao de plos e zeros foram apresentados no Captulo 2. Antes de
detrminar a funo de transferncia de lao aberto preciso determinar alguns parmetros do
diagrama de blocos da malha de corrente.
O ganho do modulador PWM calculado considerando a tenso de pico da onda dente de
serra igual a 5, 2
ds
V V = e dado pela equao (3.94):

1
( )
m
ds
F s
V
=

(3.94)
A funo matemtica H
e
(s) adicionada funo de transferncia de lao aberto com o
objetivo de testar a robustez do sistema. Esta funo possui dois zeros no semi-plano direito e
dada por (3.95):

2
2 2
( ) 1
2
e
S
S
s s
H s
f
f
= +



(3.95)
Com isso, a funo de transferncia de lao aberto sem compensador dada pela equao
(3.96):
( ) ( ) ( ) ( )
isc i m sh e
FTLA s G s F s R H s =

(3.96)
Os diagramas de Bode do mdulo e da fase da funo de transferncia de lao aberto sem
compensador mostrado na Figura 3.4.
1 10 100 1
.
10
3
1
.
10
4
1
.
10
5
20
0
20
40
60
80
( )
isc
FTLA s
( ) Freqncia Hz
Mdulo
1 10 100 1
.
10
3
1
.
10
4
1
.
10
5
180
120
60
0
60
120
180
( ) Freqncia Hz
Fase
( )
isc
FTLA s

Figura 3.4 Diagrama de Bode da funo de transferncia FTLA
isc
(s).
73

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

Adotando os critrios abordados no Captulo 2, a malha de corrente projetada para que
a frequncia de cruzamento mxima da funo de transferncia de lao aberto seja igual a 1/6
da frequncia de chaveamento do conversor boost equivalente:

2
7, 5
8
S
ci
f
f kHz

= =

(3.97)
Para atingir a frequncia de cruzamento estipulada, o compensador deve possuir um
ganho K
i
expresso por (3.98):

|20 log(| (2 )|)|
20
10 6, 73
FTLA f
isc ci
i
K

= =

(3.98)
Seguindo os critrios de alocao de plos e zeros mencionados no Captulo 2, as
frequncias dos plos e zeros so determinadas como segue:

1 2
1
0 2 60 3
10
pi pi S zi S
f Hz f f kHz f f kHz = = = = =


Considerando 3, 3
i mo
R R k = = os demais componentes so calculados a seguir:
22
cz i i
R K R k =

(3.99)

1
2, 2
2
cz
cz zi
C nF
R f
=


(3.100)

2
120
2 1
cz
cp
cz cz pi
C
C pF
R C f
=


(3.101)
A funo de transferncia do compensador PI com filtro foi apresentada em (2.117):

1
( )
( )
cz cz
i
i cp cz cz cz cp
s C R
C s
R s C C s R C C
+
=
+ +

(3.102)
A funo de transferncia de lao aberto com compensador definida pela equao
(3.103):
( ) ( ) ( )
icc isc i
FTLA s FTLA s C s =

(3.103)
Os diagramas de Bode do mdulo e da fase das funes de transferncia do compensador
e de lao aberto com compensador so mostradas na Figura 3.5.
74

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

Fase
( ) Freqncia Hz ( ) Freqncia Hz
( )
icc
FTLA s
( )
i
C s
( )
icc
FTLA s
( )
i
C s
Mdulo
1 10 100 1
.
10
3
1
.
10
4
1
.
10
5
40
0
40
80
120
160
200
FTLAicc(s)
Ci(s)
FTLAicc(s)
Ci(s)
1 10 100 1
.
10
3
1
.
10
4
1
.
10
5
180
120
60
0
60
120
180
FTLAicc(s)
Ci(s)
FTLAicc(s)
Ci(s)

Figura 3.5 Diagrama de Bode das funes de transferncia FTLA
icc
(s) C
i
(s).
Analisando a Figura 3.5 verifica-se que a frequncia de cruzamento da funo de
transferncia de lao aberto com compensador est em torno de 7,5 kHz, como foi
determinado no projeto da malha de corrente. A margem de fase est em torno de 35,
considerado um timo valor para a malha de corrente.
3.4.6 Projeto da Malha de Tenso
A malha de tenso tambm constituda por componentes externos e um amplificador
operacional interno ao CI. Para determinar os componentes do compensador necessrio
realizar o mesmo procedimento adotado para a malha de corrente, determinando a funo de
transferncia de lao aberto do conversor boost equivalente sem compensador. Os critrios de
alocao de plos e zeros foram apresentados no Captulo 2. Com isso, a funo de
transferncia de lao aberto sem compensador dada pela equao (3.104):

min
2
( ) ( ) ( ) ( )
AC
vsc v v
ff
I
FTLA s G s H s A s
V
=

(3.104)
Onde, G
v
(s) corresponde funo de transferncia que relaciona a tenso de sada com a
corrente no indutor do conversor boost equivalente dada pela equao (2.118), H
v
(s) o
ganho da elemneto de medio de tenso, I
ACmin
a corrente atravs do resistor R
VAC
e A(s)
o ganho da malha de corrente. O ganho do sensor de tenso dado por (3.105):

0
3
( ) 0, 015
200
ref
v
boost
V
H s
V
= = =

(3.105)
O valor de I
Acmin
pode ser encontrado atravs da equao (3.106):

min
min
3
124, 4 0,109
165
82 10
ipk amost
AC
VAC
V a
I A
R


= = =


(3.106)

75

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

O ganho da malha de corrente dado por (3.107):

3
3
3, 3 10
( ) 82, 5 10
0, 04
mo
sh
R
A s
R

= = =

(3.107)
Os diagramas de Bode do mdulo e da fase da funo de transferncia de lao aberto sem
compensador mostrado na Figura 3.6.
0.1 1 10 100 1
.
10
3
1
.
10
4
1
.
10
5
60
40
20
0
20
40
10 100 1
.
10
3
1
.
10
4
1
.
10
5
180
150
120
90
60
30
0
( )
vsc
FTLA s
( ) Freqncia Hz
Mdulo
( ) Freqncia Hz
Fase
( )
vsc
FTLA s

Figura 3.6 Diagrama de Bode da funo de transferncia FTLA
vsc
(s).
Adotando os critrios abordados no Captulo 2, a malha de tenso projetada para que a
frequncia de cruzamento mxima da funo de transferncia de lao aberto seja menor que
1/4 da frequncia da rede retificada (120Hz), usualmente escolhida entre 10 e 20Hz. Portanto,
a frequncia de cruzamento escolhida foi:
15
8
r
cv
f
f Hz = =

(3.108)
Para atingir a frequncia de cruzamento estipulada, o compensador deve possuir um
ganho K
v
expresso por (3.109):

|20 log(| (2 )|)|
20
10 7, 07
FTLA f
vsc cv
v
K

= =

(3.109)
Seguindo os critrios de alocao de plos e zeros mencionados no Captulo 2, as
frequncias dos plos e zeros so determinadas como segue:

1 2
1
0 10 150 1, 5
10
pv pv cv zv cv
f Hz f f Hz f f Hz = = = = =


Considerando 33
v
R k = os demais componentes so calculados a seguir:
220
vz v v
R K R k =

(3.110)
76

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.


1
470
2
vz
vz zv
C nF
R f
=


(3.111)

2
4, 7
2 1
vz
vp
vz vz pv
C
C nF
R C f
=


(3.112)
A funo de transferncia de lao aberto com compensador definida pela equao
(3.113):
( ) ( ) ( )
vcc vsc v
FTLA s FTLA s C s =

(3.113)
Os diagramas de Bode do mdulo e da fase das funes de transferncia do compensador
e de lao aberto com compensador so mostradas na Figura 3.7.
1 10 100 1
.
10
3
1
.
10
4
1
.
10
5
80
60
40
20
0
20
40
FTLAvcc(s)
Cv(s)
FTLAvcc(s)
Cv(s)
1 10 100 1
.
10
3
1
.
10
4
1
.
10
5
180
150
120
90
60
30
0
FTLAvcc(s)
Cv(s)
FTLAvcc(s)
Cv(s)
Fase
( ) Freqncia Hz ( ) Freqncia Hz
( )
vcc
FTLA s
( )
v
C s
( )
vcc
FTLA s
( )
v
C s
Mdulo

Figura 3.7 Diagrama de Bode das funes de transferncia FTLA
vcc
(s) C
v
(s).
Analisando a Figura 3.7 verifica-se que a frequncia de cruzamento da funo de
transferncia de lao aberto com compensador est em torno de 15Hz, como foi determinado
no projeto da malha de tenso. A margem de fase est em torno de 85 e o cruzamento por
zero possui inclinao de -20dB/dcada, caracterizando a estabilidade do sistema.
3.5 Concluso
Neste captulo foi realizado o procedimento de projeto do conversor Push Pull
modificado baseado na CCTE. Toda a metodologia de projeto dos estgios de potncia e
controle foi baseada na anlise qualitativa e quantitativa realizada no Captulo 2. Com isso,
todos os componentes do estgio de potncia foram projetados e especificados, bem como os
componentes do estgio de controle.
Com todos os componentes de potncia especificados foi possvel calcular as perdas
totais tericas do conversor proposto e, com isso, foi obtido um rendimento de 93% para a
pior situao da tenso de entrada, ou seja, com tenso de entrada mnima. Um dissipador de
77

___________________________________________________________________________
Captulo 3 Exemplo de Projeto do Conversor Push-Pull Modificado.

calor foi especificado para colocar todos os semicondutores de potncia do conversor
proposto.
O circuito de controle foi projetado baseado no circuito integrado UC3854BN, muito
utilizado na correo do fator de potncia. Todo o circuito de controle foi projetado para o
conversor boost clssico equivalente ao conversor proposto. Os componentes das malhas de
tenso e corrente foram projetadas e demonstraram resultados satisfatrios para as freqncias
de cruzamento e margem de fase adotadas, caracterizando a estabilidade do sistema.


















78

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
CAPTULO 4
4 RESULTADOS DE SIMULAO
4.1 Introduo
Este captulo tem como objetivo validar o projeto do conversor Push-Pull modificado
realizado no Captulo 3, por meio de simulao e anlise dos resultados obtidos.
Os resultados de simulao foram obtidos atravs do software ORCAD verso 10.3,
sendo o circuito simulado apresentado no Apndice A. Alguns componentes utilizados no
software foram modificados para tornar a simulao mais prxima da realidade, uma vez que
nem todos os componentes especificados no exemplo de projeto do captulo anterior esto
disponveis no software.
Neste captulo sero apresentadas as formas de onda de tenso e corrente nos principais
componentes do conversor, bem como uma anlise do fator de potncia e do espectro
harmnico da corrente de entrada para as situaes de tenso mnima, nominal e mxima na
entrada do conversor. Alm disso, apresentada uma tabela comparativa mostrando uma
anlise entre os valores obtidos na simulao e os valores tericos calculados nos captulos
anteriores.
No final deste captulo esperado que o exemplo de projeto e a anlise terica
apresentada nos captulos anteriores sejam validados, de forma que este projeto possa ser
implementado em um futuro prximo.
4.2 Simulao do Conversor Proposto
Os resultados de simulao so mostrados para trs tipos de situao: tenso mnima,
tenso nominal e tenso mxima de entrada. A seguir so apresentadas as formas de onda de
tenso e corrente dos principais componentes do conversor proposto.
4.2.1 Simulao para Tenso Mnima de Entrada
O conversor proposto foi simulado funcionando com tenso mnima de entrada (V
imin
=
88 Vac), operando com carga nominal na sada e em regime permanente. A Figura 4.1 mostra
79

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
as formas de onda de tenso e corrente de entrada, sendo esta ltima multiplicada por trs. O
valor eficaz e de pico da corrente de entrada obtidos foram 18,2 e 28,3A, respectivamente.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms 430ms
-I(V1)*3 V(R1:1,D4:K)
-100A
0A
100A
-150A
150A
min
3
i
I
min i
V

Figura 4.1 Tenso e corrente de entrada para a condio de tenso mnima na entrada.
A Figura 4.2 mostra o espectro harmnico da corrente de entrada para a condio de
tenso mnima. A taxa de distoro harmnica encontrada para a forma de onda da corrente
da Figura 4.1 foi de 4,63%, valor dentro dos limites especificados em [2], e o fator de
potncia de 0,996.

Figura 4.2 Espectro harmnico da corrente de entrada.
A Figura 4.3 (a) mostra as formas de onda da tenso e corrente no indutor para um ciclo
da rede e a Figura 4.3 (b) mostra as formas de onda de tenso e corrente no indutor na
freqncia de comutao.
80

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms
I(L1)
0A
10A
20A
30A
V(R6:1,L1:2)
-300V
-100V
0V
100V
200V
300V
SEL>>
Time
378.96ms 378.97ms 378.98ms 378.99ms 379.00ms 379.01ms
I(L1)*3 V(R6:1,L1:2)
-100
0
100
-150
150
Lb
V
3
Lb
I
Lb
V
Lb
I
(a) (b)
Figura 4.3 Formas de onda da tenso e corrente no indutor (a) para um ciclo da rede e (b) na freqncia
de comutao.
A Figura 4.4 (a) mostra as formas de onda da tenso e corrente no autotransformador para
um ciclo da rede e a Figura 4.4 (b) mostra as formas de onda de tenso e corrente no
autotransformador na freqncia de comutao. A corrente eficaz, a corrente de pico e a
tenso mxima nos enrolamentos do autotransformador obtidas na simulao foram 9,74A,
14A e 210V, respectivamente.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms
I(L2)
-5A
0A
5A
10A
15A
20A
SEL>>
V(R3:1,L2:2)
-200V
0V
200V
Time
412.54ms 412.56ms 412.58ms 412.60ms 412.62ms 412.64ms
V(R3:1,L2:2) I(L2)*10
-400
-200
0
200
400
T
V
10
T
I
T
I
(a) (b)
Figura 4.4 Formas de onda da tenso e corrente no autotransformador (a) para um ciclo da rede e (b) na
freqncia de comutao.
A Figura 4.5 (a) mostra as formas de onda da tenso e corrente no primrio do
transformador T
r
para um ciclo da rede. E a Figura 4.5 (b) mostra em detalhe as formas de
onda de tenso e corrente, esta ltima multiplicada por dez, na freqncia de comutao. A
corrente eficaz no enrolamento primrio do transformador foi de 6,57A e a tenso mxima
sobre o enrolamento foi de 400V.
81

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms
I(L4)
-20A
-10A
0A
10A
20A
V(R7:1,R5:1)
-600V
-200V
0V
200V
400V
600V
SEL>>
Time
386.87ms 386.88ms 386.89ms 386.90ms 386.91ms 386.92ms 386.93ms
I(L4)*10 V(R7:1,R5:1)
-600
-400
-200
0
200
400
600
Tr
V
10
Tr
I
Tr
I
(a) (b)
Figura 4.5 - Formas de onda da tenso e corrente no transformador (a) para um ciclo da rede e (b) na
freqncia de comutao.
A Figura 4.6 (a) mostra as formas de onda da tenso e corrente no interruptor S
1
para um
ciclo da rede. E a Figura 4.6 (b) mostra em detalhe as formas de onda de tenso e corrente na
freqncia de comutao, onde possvel observar a comutao dissipativa. Para solucionar
este problema poderia ser proposto o uso de um snubber ativo no dissipativo. A corrente
mdia, eficaz e de pico nos interruptores S
1
e S
2
so, respectivamente, 8,07A, 11,82A e 30A.
A tenso mxima sobre os interruptores de 400V, com picos de tenso de at 500V no
desligamento do interruptor.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms
ID(M1)
-10A
0A
10A
20A
30A
40A
V(R7:2,C2:2)
-200V
0V
200V
400V
600V
SEL>>
Time
420.60ms 420.61ms 420.62ms 420.63ms 420.64ms 420.65ms 420.66ms
ID(M1)*10 V(R7:2,C2:2)
0
200
400
-100
500
1
10
S
I
1 S
V
1 S
I
1 S
V

(a) (b)
Figura 4.6 - Formas de onda da tenso e corrente no interruptor S
1
(a) para um ciclo da rede e (b) na
freqncia de comutao.
A Figura 4.7 (a) mostra as formas de onda da tenso e corrente nos diodos do secundrio
D
1
D
4
para um ciclo da rede. E a Figura 4.7 (b) mostra em detalhe as formas de onda de
82

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
tenso e corrente na freqncia de comutao. A corrente mdia, eficaz e de pico nos diodos
D
1
D
4
so, respectivamente, 1,93A, 4,82A e 14A. A tenso de pico reversa sobre os diodos
de 410V.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms
I(D7:A)
-10A
0A
10A
20A
SEL>>
V(D7:A,D9:K)
-400V
-300V
-200V
-100V
0V
Time
403.98ms 403.99ms 404.00ms 404.01ms 404.02ms 404.03ms
I(D7:A)*3 V(D7:A,D9:K)
-400
-200
0
-500
100
1
3
D
I
1 D
I
1 D
V
(a) (b)
Figura 4.7- Formas de onda da tenso e corrente nos diodos D
1
D
4
(a) para um ciclo da rede e (b) na
freqncia de comutao.
A Figura 4.8 mostra a forma de onda da tenso, em verde, e corrente, em vermelho, na
sada do conversor proposto para operao a plena carga. A tenso de sada possui uma
ondulao de aproximadamente 7V na freqncia da rede retificada (120Hz) e a corrente de
sada uma ondulao de 0,08A.
Time
440ms 450ms 460ms 470ms 480ms 490ms 500ms
-I(R11)
3.70A
3.75A
3.80A
3.85A
V(R14:1)
390V
395V
400V
405V
410V
SEL>>

Figura 4.8 Tenso e corrente de sada para a situao de carga plena.
A Figura 4.9 (a) mostra a forma de onda da tenso de controle para um ciclo da rede e a
Figura 4.9 (b) mostra as formas de ondas das portadoras, defasadas entre si de 180, e da
83

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
tenso de controle do conversor na freqncia de comutao. Observa-se que a moduladora
apresenta uma inclinao considervel quando comparadas com as ondas dente de serra, o que
caracteriza uma certa instabilidade do sistema.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms
V(C8:2)
4.0V
5.0V
6.0V
6.5V
Time
370.40ms 370.41ms 370.42ms 370.43ms 370.44ms 370.45ms 370.46ms
V(C8:2) V(U7:-) V(U8:-)
0V
1.0V
2.0V
3.0V
4.0V
5.0V
6.0V
7.0V

(a) (b)
Figura 4.9 (a) Forma de onda da tenso de controle para um ciclo da rede; e (b) Forma de onda das
portadoras e da tenso de controle na freqncia de comutao.
A Tabela 4.1 apresenta um comparativo entre os resultados tericos calculados no
Captulo 3 e os resultados obtidos por meio de simulao para os principais componentes do
conversor.
Tabela 4.1 Comparativo dos Resultados Tericos e de Simulao para Tenso Mnima de entrada.
Parmetro Resultado Terico Resultado de Simulao
Corrente Eficaz no Indutor I
efLb
= 17,94A

I
efLb
= 18,2A

Corrente de Pico no Indutor I
Lbpk
= 25,37A I
Lbpk
= 28,3A
Corrente Eficaz no Autotransformador T I
Tef
= 8,96A I
Tef
= 9,74A
Corrente de Pico no Autotransformador T I
Tpk
= 12,67A I
Tpk
= 14A
Tenso Mxima no Autotransformador T V
Tmax
= 200V V
Tmax
= 210V
Corrente Eficaz no Transformador Tr

I
Tref
= 6,52A I
Tref
= 6,57A
Tenso Mxima no Transformador Tr V
Trmax
= 400V V
Trmax
= 400V
Corrente Mdia no Interruptor S1 I
S1med
= 8,07A I
S1med
= 8,69A
Corrente Eficaz no Interruptor S1 I
S1ef
= 11,08A I
S1ef
= 11,82A
Corrente de Pico no Interruptor S1 I
S1pk
= 25,35A I
S1pk
= 30A
Tenso Mxima no Interruptor S1 V
S1max
= 400V V
S1max
= 400V
Corrente Mdia no Diodo D1 I
D1med
= 1,97A I
D1med
= 1,93A
Corrente Eficaz no Diodo D1 I
D1ef
= 4,60A I
D1ef
= 4,82A
84

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
Corrente de Pico no Diodo D1 I
D1pk
= 12,87A I
D1pk
= 14A
Tenso Mxima no Diodo D1 V
D1max
= 400V V
D1max
= 400V
Corrente de Sada I
0
= 3,75A I
0
= 3,75A
Tenso de Sada V
0
= 400V V
0
= 400V
Rendimento do Conversor 95,01% 93,65%
4.2.2 Simulao para Tenso Nominal de Entrada
O conversor proposto tambm foi simulado operando com tenso nominal de entrada
(V
inom
= 110 Vac), operando com carga nominal na sada e em regime permanente. A Figura
4.10 mostra as formas de onda de tenso e corrente de entrada, sendo esta ltima multiplicada
por cinco. O valor eficaz e de pico da corrente de entrada obtidos foram 14,5 e 22,4A,
respectivamente.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms 430ms
V(R1:1,D4:K) -I(V1)*5
-200
-100
0
100
200
n
5
i om
I
n i om
V

Figura 4.10 Tenso e corrente de entrada para a condio de tenso nominal na entrada.
A Figura 4.11 mostra o espectro harmnico da corrente de entrada para a condio de
tenso nominal. A taxa de distoro harmnica encontrada para a forma de onda da corrente
da Figura 4.10 foi de 5,60% e o fator de potncia de 0,994. Para a condio de tenso nominal
na entrada a taxa de distoro harmnica est acima do limite especificado em [2].
85

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.

Figura 4.11 Espectro harmnico da corrente de entrada.
A Figura 4.12 (a) mostra as formas de onda da tenso e corrente no indutor para um ciclo
da rede e a Figura 4.12 (b) mostra as formas de onda de tenso e corrente no indutor na
freqncia de comutao.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms
I(L1)
-5A
0A
5A
10A
15A
20A
25A
V(R6:1,L1:2)
-300V
-100V
0V
100V
200V
300V
SEL>>
Time
378.97ms 378.98ms 378.99ms 379.00ms 379.01ms
I(L1)*5 V(R6:1,L1:2)
-100
-50
0
50
100
150
200
Lb
V
5
Lb
I
Lb
V
Lb
I
(a) (b)
Figura 4.12 Formas de onda da tenso e corrente no indutor (a) para um ciclo da rede e (b) na freqncia
de comutao.
A Figura 4.13 (a) mostra as formas de onda da tenso e corrente no autotransformador
para um ciclo da rede e a Figura 4.13 (b) mostra as formas de onda de tenso e corrente no
autotransformador na freqncia de comutao. A corrente eficaz, a corrente de pico e a
tenso mxima nos enrolamentos do autotransformador obtidas na simulao foram 7,4A,
12,41A e 210V, respectivamente.
86

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms
I(L2)
-5A
0A
5A
10A
15A
V(R3:1,L2:2)
-300V
-100V
0V
100V
200V
300V
SEL>>
Time
412.54ms 412.56ms 412.58ms 412.60ms 412.62ms 412.64ms
I(L2)*10 V(R3:1,L2:2)
-300
-200
-100
0
100
200
300
T
V
10
T
I
T
I
(a) (b)
Figura 4.13 Formas de onda da tenso e corrente no autotransformador (a) para um ciclo da rede e (b) na
freqncia de comutao.
A Figura 4.14 (a) mostra as formas de onda da tenso e corrente no primrio do
transformador T
r
para um ciclo da rede. E a Figura 4.14 (b) mostra em detalhe as formas de
onda de tenso e corrente na freqncia de comutao. A corrente eficaz no enrolamento
primrio do transformador foi de 5,85A e a tenso mxima sobre o enrolamento foi de 400V.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms
I(L4)
-15A
-10A
-5A
0A
5A
10A
15A
V(R7:1,R5:1)
-600V
-200V
0V
200V
400V
600V
SEL>>
Time
386.90ms 386.92ms 386.94ms 386.96ms 386.98ms
I(L4)*10 V(R7:1,R5:1)
-600
-400
-200
0
200
400
600
Tr
V
10
Tr
I
Tr
I
(a) (b)
Figura 4.14 - Formas de onda da tenso e corrente no transformador (a) para um ciclo da rede e (b) na
freqncia de comutao.
A Figura 4.15 (a) mostra as formas de onda da tenso e corrente no interruptor S
1
para
um ciclo da rede. E a Figura 4.15 (b) mostra em detalhe as formas de onda de tenso e
corrente na freqncia de comutao. A corrente mdia, eficaz e de pico nos interruptores S
1
e
S
2
so, respectivamente, 6,79A, 9,46A e 24,1A. A tenso mxima sobre os interruptores de
400V, com picos de tenso de at 500V no desligamento do interruptor.
87

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms
ID(M1)
-10A
0A
10A
20A
30A
V(R7:2,C2:2)
-200V
0V
200V
400V
600V
SEL>>
Time
420.60ms 420.61ms 420.62ms 420.63ms 420.64ms 420.65ms 420.66ms
ID(M1)*10 V(R7:2,C2:2)
-100
0
100
200
300
400
500
1
10
S
I
1 S
V
1 S
I
1 S
V

(a) (b)
Figura 4.15 - Formas de onda da tenso e corrente no interruptor S
1
(a) para um ciclo da rede e (b) na
freqncia de comutao.
A Figura 4.16 (a) mostra as formas de onda da tenso e corrente nos diodos do secundrio
D
1
D
4
para um ciclo da rede. E a Figura 4.16 (b) mostra em detalhe as formas de onda de
tenso e corrente na freqncia de comutao. A corrente mdia, eficaz e de pico nos diodos
D
1
D
4
so, respectivamente, 1,88A, 4,17A e 12,2A. A tenso de pico reversa sobre os
diodos de 405V.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms
I(D7:A)
-4A
0A
4A
8A
12A
16A
SEL>>
V(D7:A,D9:K)
-400V
-200V
0V
Time
403.98ms 403.99ms 404.00ms 404.01ms 404.02ms 404.03ms
I(D7:A)*3 V(D7:A,D9:K)
-400
-200
0
1
3
D
I
1 D
I
1 D
V
(a) (b)
Figura 4.16- Formas de onda da tenso e corrente nos diodos D
1
D
4
(a) para um ciclo da rede e (b) na
freqncia de comutao.
A Figura 4.17 mostra a forma de onda da tenso, em verde, e corrente, em azul, na sada
do conversor proposto para operao a plena carga. A tenso de sada possui uma ondulao
de aproximadamente 9V na freqncia da rede retificada (120Hz) e a corrente de sada uma
ondulao de 0,08A.
88

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
Time
700ms 710ms 730ms 750ms 770ms 790ms
-I(R11)
3.700A
3.725A
3.750A
3.775A
3.800A
3.825A
3.850A
V(R12:1)
390V
395V
400V
405V
410V
SEL>>

Figura 4.17 Tenso e corrente de sada para a situao de carga plena.
A Figura 4.18 (a) mostra a forma de onda da tenso de controle para um ciclo da rede e
(b) mostra as formas de ondas das portadoras, defasadas entre si de 180, e da tenso de
controle do conversor na freqncia de comutao. Observa-se que a moduladora apresenta
uma inclinao pequena quando comparada com as ondas dente de serra, o que caracteriza a
estabilidade do sistema.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms
V(C8:2)
4.0V
5.0V
6.0V
3.5V
6.5V
Time
370.40ms 370.41ms 370.42ms 370.43ms 370.44ms 370.45ms 370.46ms
V(C8:2) V(U7:-) V(U8:-)
0V
1.0V
2.0V
3.0V
4.0V
5.0V
6.0V
7.0V
(a) (b)
Figura 4.18 (a) Forma de onda da tenso de controle para um ciclo da rede; e (b) Forma de onda das
portadoras e da tenso de controle na freqncia de comutao.
A Tabela 4.2 apresenta um comparativo entre os resultados tericos calculados no
Captulo 3 e os resultados obtidos por meio de simulao para os principais componentes do
conversor.
89

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
Tabela 4.2 Comparativo dos Resultados Tericos e de Simulao para Tenso Nominal de Entrada.
Parmetro Resultado Terico Resultado de Simulao
Corrente Eficaz no Indutor I
efLb
= 14,34A

I
efLb
= 14,5A

Corrente de Pico no Indutor I
Lbpk
= 20,28A I
Lbpk
= 22,4A
Corrente Eficaz no Autotransformador T I
Tef
= 7,17A I
Tef
= 7,4A
Corrente de Pico no Autotransformador T I
Tpk
= 10,14A I
Tpk
= 12,41A
Tenso Mxima no Autotransformador T V
Tmax
= 200V V
Tmax
= 210V
Corrente Eficaz no Transformador Tr

I
Tref
= 5,83A I
Tref
= 5,85A
Tenso Mxima no Transformador Tr V
Trmax
= 400V V
Trmax
= 400V
Corrente Mdia no Interruptor S1 I
S1med
= 6,45A I
S1med
= 6,79A
Corrente Eficaz no Interruptor S1 I
S1ef
= 9,24A I
S1ef
= 9,46A
Corrente de Pico no Interruptor S1 I
S1pk
= 20,28A I
S1pk
= 24,1A
Tenso Mxima no Interruptor S1 V
S1max
= 400V V
S1max
= 400V
Corrente Mdia no Diodo D1 I
D1med
= 1,97A I
D1med
= 1,88A
Corrente Eficaz no Diodo D1 I
D1ef
= 4,12A I
D1ef
= 4,17A
Corrente de Pico no Diodo D1 I
D1pk
= 10,14A I
D1pk
= 12,2A
Tenso Mxima no Diodo D1 V
D1max
= 400V V
D1max
= 400V
Corrente de Sada I
0
= 3,75A I
0
= 3,75A
Tenso de Sada V
0
= 400V V
0
= 400V
Rendimento do Conversor 95,09% 94,04%
4.2.3 Simulao para Tenso Mxima de Entrada
Por ltimo a simulao foi realizada para o conversor proposto funcionando com tenso
mxima de entrada (V
imax
= 132 Vac), operando com carga nominal na sada e em regime
permanente. A Figura 4.19 mostra as formas de onda de tenso e corrente de entrada, sendo
esta ltima multiplicada por cinco. O valor eficaz e de pico da corrente de entrada obtidos
foram 12,1A e 18,5A, respectivamente.
90

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms
-I(V1)*5 V(R1:1,D4:K)
-200
-100
0
100
200
max
5
i
I
max i
V

Figura 4.19 Tenso e corrente de entrada para a condio de tenso mxima na entrada.
A Figura 4.20 mostra o espectro harmnico da corrente de entrada para a condio de
tenso nominal. A taxa de distoro harmnica encontrada para a forma de onda da corrente
da Figura 4.19 foi de 6,52% e o fator de potncia de 0,991. A taxa de distoro harmnica se
apresentou fora dos limites permitidos por [2].

Figura 4.20 Espectro harmnico da corrente de entrada.
A Figura 4.21 (a) mostra as formas de onda da tenso e corrente no indutor para um ciclo
da rede e a Figura 4.21 (b) mostra as formas de onda de tenso e corrente no indutor na
freqncia de comutao.
91

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms
I(L1)
-5A
0A
5A
10A
15A
20A
V(R6:1,L1:2)
-200V
-100V
0V
100V
200V
SEL>>
Time
378.96ms 378.97ms 378.98ms 378.99ms 379.00ms
V(R6:1,L1:2) I(L1)*5
-100V
-50V
0V
50V
100V
150V
200V
Lb
V
5
Lb
I
Lb
I
(a) (b)
Figura 4.21 Formas de onda da tenso e corrente no indutor (a) para um ciclo da rede e (b) na freqncia
de comutao.
A Figura 4.22 (a) mostra as formas de onda da tenso e corrente no autotransformador
para um ciclo da rede e a Figura 4.22 (b) mostra as formas de onda de tenso e corrente no
autotransformador na freqncia de comutao. A corrente eficaz, a corrente de pico e a
tenso mxima nos enrolamentos do autotransformador obtidas na simulao foram 6,13A,
9,2A e 230V, respectivamente.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms
I(L2)
-5A
0A
5A
10A
15A
SEL>>
V(R3:1,L2:2)
-300V
-200V
-100V
0V
100V
200V
300V
Time
412.54ms 412.56ms 412.58ms 412.60ms 412.62ms
V(R3:1,L2:2) I(L2)*10
-300V
-200V
-100V
0V
100V
200V
300V
T
V
10
T
I
T
I
(a) (b)
Figura 4.22 Formas de onda da tenso e corrente no autotransformador (a) para um ciclo da rede e (b) na
freqncia de comutao.
A Figura 4.23 (a) mostra as formas de onda da tenso e corrente no primrio do
transformador T
r
para um ciclo da rede. E a Figura 4.23 (b) mostra em detalhe as formas de
onda de tenso e corrente na freqncia de comutao. A corrente eficaz no enrolamento
primrio do transformador foi de 5,32A e a tenso mxima sobre o enrolamento foi de 400V.
92

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms
I(L4)
-12A
-6A
0A
6A
12A
V(R7:1,R5:1)
-600V
-200V
0V
200V
400V
600V
SEL>>
Time
386.90ms 386.92ms 386.94ms 386.96ms 386.98ms
V(R7:1,R5:1) I(L4)*10
-600V
-400V
-200V
0V
200V
400V
600V
Tr
V
10
Tr
I
Tr
I
(a) (b)
Figura 4.23 - Formas de onda da tenso e corrente no transformador (a) para um ciclo da rede e (b) na
freqncia de comutao.
A Figura 4.24 (a) mostra as formas de onda da tenso e corrente no interruptor S
1
para
um ciclo da rede. E a Figura 4.24 (b) mostra em detalhe as formas de onda de tenso e
corrente na freqncia de comutao. A corrente mdia, eficaz e de pico nos interruptores S
1
e
S
2
so, respectivamente, 5,35A, 8,08A e 18,2A. A tenso mxima sobre os interruptores de
400V, com picos de tenso que chegam a 510V no desligamento do interruptor.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms
I(S1:3)
-5A
5A
10A
15A
20A
25A
SEL>>
V(R7:2,C2:2)
-200V
0V
200V
400V
600V
Time
420.60ms 420.62ms 420.64ms 420.66ms
V(R7:2,C2:2) I(S1:3)*10
0V
200V
400V
-100V
500V
1
10
S
I
1 S
V
1 S
I
1 S
V

(a) (b)
Figura 4.24 - Formas de onda da tenso e corrente no interruptor S
1
(a) para um ciclo da rede e (b) na
freqncia de comutao.
A Figura 4.25 (a) mostra as formas de onda da tenso e corrente nos diodos do secundrio
D
1
D
4
para um ciclo da rede. E a Figura 4.25 (b) mostra em detalhe as formas de onda de
tenso e corrente na freqncia de comutao. A corrente mdia, eficaz e de pico nos diodos
93

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
D
1
D
4
so, respectivamente, 1,94A, 3,91A e 12A. A tenso de pico reversa sobre os diodos
de 405V.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms
I(D19)
-4A
0A
4A
8A
12A
16A
V(D19:1,D18:2)
-200V
0V
-500V
SEL>>
Time
403.98ms 403.99ms 404.00ms 404.01ms 404.02ms 404.03ms
V(D19:1,D18:2) I(D19)*3
-400V
-200V
0V
-500V
100V
1
3
D
I
1 D
I
1 D
V
(a) (b)
Figura 4.25- Formas de onda da tenso e corrente nos diodos D
1
D
4
(a) para um ciclo da rede e (b) na
freqncia de comutao.
A Figura 4.26 mostra a forma de onda da tenso, em vermelho, e corrente, em verde, na
sada do conversor proposto para operao a plena carga. A tenso de sada possui uma
ondulao de aproximadamente 7V na freqncia da rede retificada (120Hz) e a corrente de
sada uma ondulao de 0,8A.
Time
440ms 450ms 460ms 470ms 480ms 490ms 500ms
-I(R11)
3.6A
3.8A
4.0A
SEL>>
V(R14:1)
390V
400V
410V

Figura 4.26 Tenso e corrente de sada para a situao de carga plena.
94

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
A Figura 4.27 (a) mostra a forma de onda da tenso de controle para um ciclo da rede e
(b) mostra as formas de ondas das portadoras, defasadas entre si de 180, e da tenso de
controle do conversor na freqncia de comutao. Observa-se que a moduladora apresenta
uma inclinao muito pequena quando comparada com as ondas dente de serra, o que
caracteriza a estabilidade do sistema.
Time
400ms 405ms 410ms 415ms 420ms 425ms
V(C8:2)
3.0V
4.0V
5.0V
6.0V
6.5V
Time
370.40ms 370.42ms 370.44ms 370.46ms
V(C8:2) V(U7:-) V(U8:-)
0V
1.0V
2.0V
3.0V
4.0V
5.0V
6.0V
7.0V
(a) (b)
Figura 4.27 (a) Forma de onda da tenso de controle para um ciclo da rede; e (b) Forma de onda das
portadoras e da tenso de controle na freqncia de comutao.
A Tabela 4.3 apresenta um comparativo entre os resultados tericos calculados no
Captulo 3 e os resultados obtidos por meio de simulao para os principais componentes do
conversor.
Tabela 4.3 Comparativo dos Resultados Tericos e de Simulao para Tenso Mxima de Entrada.
Parmetro Resultado Terico Resultado de Simulao
Corrente Eficaz no Indutor I
efLb
= 11,94A

I
efLb
= 12,1A

Corrente de Pico no Indutor I
Lbpk
= 16,89A I
Lbpk
= 18,5A
Corrente Eficaz no Autotransformador T I
Tef
= 5,97A I
Tef
= 6,13A
Corrente de Pico no Autotransformador T I
Tpk
= 8,44A I
Tpk
= 9,2A
Tenso Mxima no Autotransformador T V
Tmax
= 200V V
Tmax
= 230V
Corrente Eficaz no Transformador Tr

I
Tref
= 5,32A I
Tref
= 5,32A
Tenso Mxima no Transformador Tr V
Trmax
= 400V V
Trmax
= 400V
Corrente Mdia no Interruptor S1 I
S1med
= 5,37A I
S1med
= 5,35A
Corrente Eficaz no Interruptor S1 I
S1ef
= 7,99A I
S1ef
= 8,08A
Corrente de Pico no Interruptor S1 I
S1pk
= 16,89A I
S1pk
= 18,2A
Tenso Mxima no Interruptor S1 V
S1max
= 400V V
S1max
= 420V
95

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
Corrente Mdia no Diodo D1 I
D1med
= 1,97A I
D1med
= 1,94A
Corrente Eficaz no Diodo D1 I
D1ef
= 3,76A I
D1ef
= 3,91A
Corrente de Pico no Diodo D1 I
D1pk
= 8,44A I
D1pk
= 12A
Tenso Mxima no Diodo D1 V
D1max
= 400V V
D1max
= 405V
Corrente de Sada I
0
= 3,75A I
0
= 3,75A
Tenso de Sada V
0
= 400V V
0
= 400V
Rendimento do Conversor 95,17% 93,91%
4.2.4 Resposta Dinmica do Conversor
Com o objetivo de validar o projeto do circuito de controle realizado no Captulo 3, o
conversor proposto foi simulado funcionando com tenso nominal de entrada e aplicando
degraus de carga na sada de 50% para 100% da carga nominal. Alm disso, o conversor
proposto foi simulado para uma carga de corrente pulsada na sada com freqncia de 120Hz,
emulando um inversor. As formas de onda e anlise dos resultados seguem abaixo.
Degrau de Carga de 50% para 100% da Carga Nominal
A Figura 4.28 mostra a resposta dinmica da tenso de sada para um degrau de 50% para
100%. Observa-se que quando aplicado o degrau de carga a tenso de sada do conversor
apresenta um overshoot de aproximadamente 17V, o que corresponde a 4,25%. O tempo de
acomodao observado de aproximadamente 300ms, onde percebe-se que a resposta da
malha de tenso lenta, tendo em vista que a freqncia de cruzamento adotada foi de 15Hz.
Time
0.5s 0.6s 0.7s 0.8s 0.9s 1.0s 1.1s
V(R14:1)
370V
380V
390V
400V
410V
420V
430V
300 t ms =
17 V V =

Figura 4.28 Resposta dinmica da tenso de sada para um degrau de carga de 50% para 100% da carga
nominal.
96

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
A Figura 4.29 mostra a o comportamento da corrente na carga no momento em que
realizado o degrau de carga.
Time
450ms 475ms 500ms 525ms 550ms
-I(R11)
0A
1.0A
2.0A
3.0A
4.0A
Carga Nominal Meia Carga

Figura 4.29 - Corrente de sada para aplicao do degrau de carga de 50% para 100% da carga nominal.
A Figura 4.30 mostra a resposta dinmica da corrente de entrada do conversor proposto
para a aplicao do degrau de carga de 50% para 100% da carga nominal.
Time
500ms 550ms 600ms 650ms 700ms
-I(V1)
-20A
-10A
0A
10A
20A

Figura 4.30 Corrente de entrada para aplicao do degrau de carga de 50% para 100% da carga nominal.
Degrau de Carga de 100% para 50% da Carga Nominal
A Figura 4.31 mostra a resposta dinmica da tenso de sada para um degrau de 100%
para 50%. Observa-se que quando aplicado o degrau de carga a tenso de sada do conversor
97

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
apresenta um overshoot de aproximadamente 14,5V, o que corresponde a 3,6%. O tempo de
acomodao observado de aproximadamente 350ms.
Time
0.50s 0.60s 0.70s 0.80s 0.90s 1.00s 1.10s
V(R14:1)
370V
380V
390V
400V
410V
420V
430V
350 t ms =
14, 5 V V =

Figura 4.31 Resposta dinmica da tenso de sada para um degrau de carga de 100% para 50% da carga
nominal.
A Figura 4.32 mostra a o comportamento da corrente na carga durante a transio, onde
percebe-se que no momento da transio a corrente passa 3,75A para 1,88A.
Time
450ms 475ms 500ms 525ms 550ms
-I(R11)
0A
1.0A
2.0A
3.0A
4.0A
Carga Nominal Meia Carga

Figura 4.32 - Corrente de sada para aplicao do degrau de carga de 50% para 100% da carga nominal.
98

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
A Figura 4.30 mostra a resposta dinmica da corrente de entrada do conversor proposto
para a aplicao do degrau de carga de 100% para 50% da carga nominal.
Time
500ms 525ms 550ms 575ms 600ms 625ms 650ms 675ms
-I(V1)
-20A
0A
20A

Figura 4.33 Corrente de entrada para aplicao do degrau de carga de 100% para 50% da carga nominal.
Simulao para Carga Pulsada na Sada
O conversor proposto foi simulado funcionando com tenso nominal de entrada e com
uma carga pulsada emulando um inversor ligado na sada. A Figura 4.34 mostra a corrente na
carga, onde percebe-se que a mesma pulsada com freqncia de 120Hz.
Time
500ms 510ms 520ms 530ms 540ms 550ms
-I(R11)
0A
1.0A
2.0A
3.0A
4.0A
5.0A
6.0A
7.0A
8.0A

Figura 4.34 Corrente na sada do conversor proposto para carga pulsada.
99

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
A Figura 4.35 mostra a tenso de sada do conversor estabilizada em 400V com uma
freqncia de ondulao de 120Hz, devido a carga conectada a sada que emula um inversor.
Time
800ms 810ms 820ms 830ms 840ms 850ms
V(R14:1)
370V
375V
380V
385V
390V
395V
400V
405V
410V
415V
420V
425V
430V

Figura 4.35 Tenso de sada do conversor proposto para carga pulsada.
A Figura 4.36 mostra o comportamento da corrente de entrada para a situao de carga
pulsada na sada.
Time
500ms 510ms 520ms 530ms 540ms 550ms
-I(V1)
-20A
0A
20A

Figura 4.36 Corrente de entrada de sada do conversor proposto para carga pulsada.



100

___________________________________________________________________________
Captulo 4 Resultados de Simulao.
4.3 Concluso
Neste captulo foram apresentados os resultados de simulao para o conversor Push-Pull
modificado baseado na CCTE proposto neste trabalho.
Os resultados de simulao se apresentaram satisfatrios condizendo com o estudo
terico realizado nos captulos anteriores. Foram obtidos resultados prximos para os esforos
de tenso e corrente nos principais componentes do conversor proposto, validando o projeto e
dimensionamento dos componentes realizado no Captulo 3.
Para validar o projeto do circuito de controle, o conversor proposto foi simulado
aplicando degraus de carga resistiva em sua sada e verificando a resposta dinmica da tenso
de sada. O circuito de controle apresentou bom comportamento dinmico, uma vez que com
a aplicao do degrau de carga, o tempo de acomodao e o overshoot apresentado mostraram
resultados satisfatrios. Tambm foi simulado uma carga pulsada emulando um inversor
ligado na sada do conversor proposto, obtendo resultados satisfatrios de tenso de sada e
corrente de entrada.
A taxa de distoro harmnica da corrente de entrada apresentada na simulao se
encontra dentro dos limites estabelecidos em [2] apenas para a condio de tenso de entrada
mnima. Para as condies de tenso de entrada nominal e mxima, a taxa de distoro
harmnica da corrente de entrada apresenta supera o limite estabelecido em 0,6% e 1,52%,
respectivamente.
101

_____________________________________________________________________________________
Concluso Geral
CONCLUSO GERAL
Atualmente, a busca contnua por conversores estticos para aplicao como pr-
regulador de tenso para elevadas potncias com reduzido peso e volume, alta eficincia,
baixa taxa de distoro harmnica da corrente e com alto fator de potncia leva os
pesquisadores a procurar sada em novas topologias. Neste contexto, este trabalho mostrou
uma topologia baseada na clula de comutao de trs estados ainda no estudada para a
aplicao de pr-regulador.
No Captulo 1 foram apresentadas as desvantagens e conseqncias de um baixo fator de
potncia no sistema eltrico. Foi realizado um estudo das principais topologias isoladas que j
foram exploradas na literatura. Em busca de novas topologias para a implementao do PFC,
foi proposto o conversor Push-Pull modificado que se mostrou bastante atrativo pelo fato de
proporcionar menores esforos de corrente nos interruptores, uma vez apenas metade da
corrente de pico de entrada circula pelos interruptores, reduzindo assim, as perdas por
conduo e por comutao.
No Captulo 2 foi realizada uma anlise qualitativa e quantitativa do conversor proposto
operando no modo de conduo contnua. Uma anlise matemtica detalhada foi desenvolvida
para determinar os esforos de tenso e corrente nos principais componentes do conversor.
Aps esta anlise, concluiu-se que os esforos de corrente nos interruptores so menores em
relao a topologias clssicas, como j citado anteriormente, e os elementos magnticos de
armazenamento possuem um volume reduzido, uma vez que operam com o dobro da
freqncia de comutao dos interruptores. Alm disso, foi aplicada a tcnica de controle por
modo corrente mdia utilizando o circuito integrado UC3854BN. Na modelagem dinmica do
conversor Push-Pull modificado, foi verificado que o mesmo pode ser modelado atravs de
um conversor boost clssico, o qual j foi bastante explorado na literatura.
No Captulo 3 foi apresentado um exemplo de projeto, onde foram dimensionados todos
os componentes do circuito de potncia e do circuito de controle do conversor proposto, assim
como o projeto das malhas de corrente, tenso e de feedforward. Foi realizado o clculo
terico das perdas do conversor para a pior situao, ou seja, tenso de alimentao mnima
na entrada. Foi obtido um rendimento de 93,1% para esta situao.
No Captulo 4, com o objetivo de validar o estudo terico realizado neste trabalho, foram
apresentados os resultados de simulao do exemplo de projeto realizado no captulo anterior.
Modelos reais dos componentes especificados no Captulo 3 foram utilizados no software de
simulao. Os resultados de simulao corresponderam aos resultados tericos calculados
102

_____________________________________________________________________________________
Concluso Geral
com algumas diferenas nos esforos de tenso devido a sobretenses nos interruptores,
conseqncia da disperso do transformador isolador. O conversor foi simulado para tenso
mnima, nominal e mxima de entrada e todos os esforos de tenso e corrente nos principais
componentes do conversor foram mostrados, bem como uma tabela comparativa entre os
valores calculados e simulados. Para a situao de tenso mnima na entrada, o conversor
atendeu aos limites de tolerncia da norma IEC 61000-3-2 para a taxa de distoro harmnica
da corrente. Porm, para as situaes de tenso nominal e mxima na entrada, o conversor
apresentou taxa de distoro harmnica um pouco superior ao limite estabelecido pela norma.
Alm disso, foi realizada a simulao de degraus de carga para testar a resposta dinmica do
conversor. O comportamento das malhas se mostrou eficiente para este tipo de teste
apresentando um overshoot aceitvel e um tempo de acomodao considervel para degraus
de carga de 50% para 100% da carga nominal e de 100% para 50% da carga nominal.
Como sugestes para trabalhos futuros, os seguintes pontos so propostos:
- A implementao do conversor proposto em laboratrio;
- Um ajuste mais preciso dos componentes dos compensadores das malhas de tenso e
corrente, com o objetivo de tentar reduzir a taxa de distoro harmnica da corrente de
entrada, deixando dentro dos limites permitidos pela norma;
- A implementao de um snubber regenerativo para melhorar a comutao dos
interruptores, diminuindo as perdas e, conseqentemente, aumentando o rendimento do
conversor;
- Implementao de controle digital utilizando DSPs;
- Estudo de tcnicas como cascateamento srie e paralelismo de dois conversores Push-
Pull modificado.


103

__________________________________________________________________________________________
Referncias Bibliogrficas
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.




107










APNDICE A
(Esquemtico de Simulao)









108


S
1
IR
G
P
5
0
B
6
0
P
D
S
2
IR
G
P
5
0
B
6
0
P
D
D
2
0
D
1
3
D
1
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R
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2
4
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0
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U
1
1
1
0
m
1 2
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0
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D
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D
1
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D
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M
3
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6
0
D
1
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R
1
1
m
V
1
F
R
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0
V
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F
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m
R
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R
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R
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1
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V
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