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SOLUCION FEEDBACK CONTROL Segmento 1

Ejercicios practicos 1. Seleccionar un proceso tpico de control en sus instalaciones e identificar la variable que est siendo controlado. Olla de Presin, las variables controladas son la temperatura y la presin. 2. Buscar ejemplos de sistemas de control manual y automtico en sus instalaciones. Manual: Calentador de agua, televisor, reloj despertador. Automtico: Refrigeradora, Plancha, Termmetro digital. Preguntas de repaso 1. Anote cuatro variables de procesos ms comunes. a. Temperatura b. Flujo c. Nivel d. Presin 2. Enumere los tres pasos necesarios para el control de procesos. a. Medicin b. Decisin c. Accin 3. En los procesos industriales el valor deseado se denomina. Set point 4. La diferencia entre el valor real y el set point se denomina. Desviacin 5. En el control de proceso, la accin tomada para eliminar cualquier desviacin es el ajuste de la. a. Variable controlada b. Set point c. variable manipulada d. Variable medida

Segmento 2
Ejercicios prcticos 1. Identificar los componentes clave que se utilizan para controlar el proceso en un sistema tpico de proceso en sus instalaciones. Olla de presin: Vlvula de escape de presin y la llave de gas de la hornilla. 2. Averiguar qu tipo de upsets ocurren rutinariamente en este sistema que necesitan ser controlados. Flujo de aire que ingresa al rea de calentamiento que puede descontrolar la llama de la hornilla. Cambios de temperatura brusca que dilaten la vlvula de presin. Preguntas de repaso 1. Un upset es. a. Un factor interno que afecta al controlador. b. Un factor externo que afecta a la variable manipulada. c. Un fallo de funcionamiento en el lazo de control de proceso. d. Un cambio en la demanda en el sistema. e. Todo lo anterior. 2. Enumere los cuatro componentes clave en un lazo de control de realimentacin. a. Sensor. b. Transmisor. c. Controlador. d. Elemento final de control.

3. Un tanque a presin debe mantener un gas a 300 psi. A medida que el gas se enfra, la presin disminuye. Cuando la presin cae a 225 psi, se abre una vlvula. La vlvula permite que el vapor fluya alrededor del tanque. Esta accin calienta el gas en el depsito, causando que la presin aumente. a. Cul es la variable manipulada en este proceso? Temperatura. b. Cul es la variable controlada? Presin. c. Cul es el set point? 300 psi.

Segmento 3
Ejercicios prcticos 1. Pregunte acerca de los sensores utilizados en los procesos de control en sus instalaciones. Determinar si el mismo grado de exactitud y precisin es necesaria para todos los sistemas de proceso. Olla de presin: hay algunas con medidor de presin para que sean mas exactas y otra no. Termmetro digital: es exacto para poder determinar la temperatura ambiente. 2. Determinar qu tipo de seal de salida son proporcionados por estos sensores. Olla de presin: Neumtica. Termmetro digital: elctrica. 3. Determinar qu tipo de seal estndar de salida del instrumento se convierten en los transmisores en los sistemas. Olla de presin: precisin. Termmetro digital: exactitud. Preguntas de repaso 1. Definir exactitud lo que se refiere a la medicin del sensor. Este trmino denota cuan cerca un instrumento indica o lee la variable medida a su valor real. 2. Definir precisin lo que se refiere a la medicin del sensor. Es la capacidad de un sensor de dar consistentemente el mismo valor para un valor especfico de la variable medida. 3. Los mtodos ms comunes de transmisin de seal del instrumento estndar son. a. Elctricas. b. Neumticas. c. Conversin de Seales. 4. Transmisin de seal neumtica generalmente varan de 3 a 15 psi. 5. Transmisin de seal electrnica generalmente varan de 4 a 20 mA.

Segmento 4
Ejercicios prcticos 1. Averige qu tipo de elementos finales de control se utilizan en los sistemas de proceso en sus instalaciones. Olla de presin: Vlvula de control de presin. CPU: Ventiladores. 2. Descubra cmo estos componentes funcionan. Vlvula de control de presin esta esta preparada para resistir una presin determinada y al sobrepasar el lmite automticamente libera presin. Ventiladores cuando la temperatura aumenta automticamente se encienden. Preguntas de repaso 1. Verdadero o falso. Los motores elctricos permiten que un elemento de control final pueda estar colocado en abrir, cerrar, o en cualquier punto intermedio. Verdadero 2. La mayora de los elementos de control finales son operados (elctricamente / neumticamente). De las dos maneras 3. El elemento de control final es posicionado por una seal desde el. a. Controladores. b. Transmisor. c. Sensor. d. Upset

Segmento 5
Ejercicios prcticos 1. Considere los tipos de aplicaciones de procesos en sus instalaciones. Dado su conocimiento de los modos de control diferentes, tratar de determinar que, en su caso, podran requerir mltiples lazo de control en lugar de un solo lazo de control. La olla de presin requerir ms lazos de control que el termmetro digital.

2. Sobre la base de la comprensin general de los procesos, a ver si se puede determinar la base para la asignacin de las variables controladas primaria y secundaria una variable manipulada, especficos del proceso. Olla de Presin: Primaria: Presin, Preguntas de repaso 1. Cul de los siguientes tipos de control se pueden clasificar como de mltiples lazos de control? a. Feedback control. b. Feedforward control. c. Cascade control. d. Ratio control. 2. Cascade control generalmente incorpora un lazo interior dentro de un lazo exterior para lograr un control ms preciso de la variable controlada en el proceso. 3. Wild (salvaje) flujo es la velocidad de flujo que se utiliza para ajustar la velocidad del flujo controlada en aplicaciones controladas por controladores de proporcin. 4. Feedforward control se utiliza raramente excepto en combinacin con el feedback control. Secundaria: Temperatura, Manipulada: Flujo de Gas.

SOLUCION PROCESS CONTROL MODE Segmento 1

Ejercicios prcticos 1. Identificar los procesos en sus instalaciones en el que dos posiciones de control se utilizan. Cafetera, calentador de agua. 2. Busque ejemplos de controladores en sus instalaciones que ofrecen varias combinaciones de control continuo. Volumen de un radio o televisor, Chorro de agua, ventilador. Preguntas de repaso 1.El siguiente prrafo describe un lazo de control tpico. Rellene los espacios en blanco con los trminos adecuados. Un cambio en el valor de la variable controlada es causado por un Upset. La informacin sobre este cambio es detectado por el Sensor. El cambio en el valor se enva como una seal del

Transmisor al Controlador, donde se compara a un Set point. Basado en la desviacin, la seal en la salida se enva al Elemento final de control, que cambia el valor de la Variable manipulada. 2. Enumere los cuatro modos de control. a. De 2 posiciones. b. Proporcional. c. Integral. d. Derivativo. 3. De los cuatro modos de control, el nico modo que no es continuo es. De 2 posiciones. 4. Dos posiciones de control no es adecuado para todos los procesos, ya que causan oscilaciones en la variable controlada.

Segmento 2
Ejercicios prcticos 1. Identificar los procesos en sus instalaciones que no pueden tolerar oscilaciones significativas. CPU, Televisor. 2. Discutir el impacto probable de que los ajustes de la banda proporcional pueden tener sobre las variables que se controlan en un proceso especfico. Si se ajusta la banda proporcional, las variables que se controlan cambiaran constantemente en respuesta a los upsets. Preguntas de repaso 1. Cul de las siguientes afirmaciones son ciertas de control proporcional? Indique todas las respuestas que aplican. a. El elemento de control final se puede colocar en cualquier punto de su gama de regulacin. b. Oscilaciones se reducen al mnimo. c. El control proporcional se utiliza a menudo cuando el valor de la variable controlada est cambiando constantemente. d. El control proporcional proporciona un mayor grado de control. 2. Controladores proporcionales estn diseados de modo que existe una relacin constante entre cuales dos componentes. a. La variable controlada y el controlador. b. La variable controlada y el elemento final de control.

c. La variable manipulada y el controlador. d. La variable manipulada y el elemento final de control. 3. La ganancia proporcional se define como la relacin de la variable manipulada a la variable controlada. 4. Si la accin proporcional se ajusta de modo que slo la mitad del cambio en la entrada sera necesario para abrir completamente o cerrar una vlvula, la banda proporcional sera 1/2 y la ganancia proporcional sera 2. 5. Un ancho de banda proporcional corresponde a una respuesta (ms / menos) sensible, mientras que una banda proporcional estrecha corresponde a una respuesta (ms / menos) sensible. 6. Si un cambio en la entrada del 30% al 40% en los resultados de un cambio en la salida del 20% al 60%. Qu es la banda proporcional y la ganancia? PB = (40 30) / (60 20) = 10/40 = 0.25*100 = 25% banda proporcional. Ganancia = (1 / 0.25) * 100 = 4% ganancia. 7. Inicialmente, un controlador recibe una seal de entrada de 50% y una seal de salida de 60%. Si la ganancia del controlador se establece en 2, cul ser la seal de salida del nuevo ser cuando la entrada se incrementa hasta el 60%. PB = (1/Ganancia)*100 entonces Ganancia = (1/PB)*100 y PB = (entrada/salida) entonces Ganancia = (salida/entrada) entonces 2 = ((x-60)/(60-50)) entonces x = 80 La seal de salida se incrementara al 80%.

Segmento 3
Ejercicios prcticos 1. Identificar la variable de proceso que normalmente requieren la accin derivada para asegurar un control adecuado. Variable controlada 2. Discutir el impacto probable que el ajuste PID tiene sobre las variables que se controlan en un proceso especfico. El impacto es que compensar el retardamiento, reducir la oscilacin y el overshoot, y el tiempo de respuesta del proceso es relativamente lento.

Preguntas de repaso

1. Cul de los grficos representa la accin proporcional excesiva? C 2. Cul de los grficos representa la accin proporcional insuficiente? A 3. Cul de los grficos representa PI control? B 4. Cul de los siguientes es cierto de la enfermedad conocida como offset? Indique todos los que aplican. a. El offset es inherente en los sistemas de control proporcional. b. Offset es la diferencia entre el set point y el valor de la variable manipulada. c. Offset puede ser corregido solo por la accin de control derivativo. d. Offset puede ser corregido solo por la accin de control integral.