Mtodo de deflexin-pendiente para vigas estticamente indeterminadas, considerando las deformaciones por cortante.

Deflection-slope method for statically indeterminate beams, considering the deformations by shear

Ing. Arnulfo Luvanos Rojas Ingeniero Civil Doctor en Ingeniera con Especialidad en Sistemas de Planeacin y Construccin. Profesor-Investigador Facultad de Ingeniera, Ciencias y Arquitectura de Universidad Jurez del Estado de Durango. Mxico. Telfono: 871-7147119 E-mail: arnulfol_2007@hotmail.com

Recibido: 05-06-11 Aceptado: 20-07-11

RESUMEN: En la presente investigacin se propone un mtodo para analizar vigas continuas, el cual considera las deformaciones por cortante, que es una innovacin al mtodo de deflexin-pendiente, el cual se utiliza para analizar toda clase de estructuras, en este caso se aplica a vigas continuas. Esta metodologa toma en cuenta las deformaciones por cortante y se hace una comparacin con el mtodo clsico, que es el de despreciar las deformaciones por cortante como normalmente se hace, las diferencias entre ambos modelos son mayores, sobre todo en claros cortos, como se puede notar en las tablas de resultados de los problemas considerados y no todos estn del lado de la seguridad. Por lo tanto, la prctica usual, despreciando las deformaciones por cortante en claros cortos entre sus apoyos, no ser una solucin recomendable y se propone el empleo de considerarlas y adems se apega ms a la realidad. Palabras clave: Deformaciones por cortante, Coeficiente de Poisson, Mdulo al cortante, Mdulo de elasticidad, rea de cortante.

ABSTRACT: In the present investigation a method sets out to analyze continuous beams, which consider the deformations by shear, which is an innovation to the deflection-slope method, which is used to analyze all class of structures, in this case is applied to continuous beams. This methodology takes into account the deformations by shear and a comparison with the classic method becomes, that is the despise the deformations by shear as normally is made, the differences between both models are majors, mainly in clear short, as it is presented in the tables of results of the considered problems and all are not of the side of the security. Therefore, the usual practice, despising the deformations by shear in short clear between

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its supports, will not be a recommendable solution and the use set out to consider them and furthermore he is real. Keywords: Shear deformations, Poisson coefficient, Shear module, Elasticity module, Shear area.

Introduccin: El anlisis estructural es el estudio de las estructuras como sistemas discretos. La teora de las estructuras se basa esencialmente en los fundamentos de la mecnica con los cuales se formulan los distintos elementos estructurales. Las leyes o reglas que definen el equilibrio y continuidad de una estructura se pueden expresar de distintas maneras, por ejemplo ecuaciones diferenciales parciales de un medio continuo tridimensional, ecuaciones diferenciales ordinarias que definen a una barra o las distintas teoras de vigas, o llanamente ecuaciones algebraicas para una estructura discretizada. Mientras ms se profundiza en la fsica del problema, se van desarrollando teoras que son ms apropiadas para resolver ciertos tipos de estructuras y que demuestran ser ms tiles para clculos prcticos. Sin embargo, en cada nueva teora se hacen hiptesis acerca de cmo se comporta el sistema o el elemento. Por lo tanto, debemos estar siempre conscientes de esas hiptesis cuando se evalan resultados, fruto de las teoras que aplicamos o desarrollamos [1]. En el anlisis de sistemas estructurales ha sido estudiado por diversos investigadores en el pasado. En 1857, Benoit Paul Emile Clapeyron present a la Academia Francesa su Teorema de los tres Momentos para el anlisis de las vigas continuas, en la misma forma que Bertot la haba publicado dos aos antes en las Memorias de la Sociedad de Ingenieros Civiles de Francia, pero sin darle crdito alguno. Puede decirse que a partir de este momento se inicia el desarrollo de una verdadera Teora de las Estructuras [2 y 3]. En 1854 el Ingeniero francs Jacques Antoine Charles Bresse public su libro Recherches Analytiques sur la Flexion et la Rsistance de Pieces Courbs en que presentaba mtodos prcticos para el anlisis de vigas curvas y arcos [2 y 3]. En 1867 fue introducida por el alemn Emil Winkler (18351888), la Lnea de Influencia. Tambin hizo importantes contribuciones a la Resistencia de Materiales, especialmente en la teora de flexin de vigas curvas, flexin de vigas apoyadas en medios elsticos [2 y 3]. James Clerk Maxwell (1830-1879) de la Universidad de Cambridge, public el que podramos llamar el primer mtodo sistemtico de anlisis para estructuras estticamente indeterminadas, basado en la igualdad de la energa interna de deformacin de una estructura cargada y el trabajo externo realizado por las cargas aplicadas; igualdad que haba sido establecida por Clapeyron. En su anlisis, present el Teorema de las Deformaciones Recprocas, que por su brevedad y falta de ilustracin, no fue apreciado en su momento. En otra publicacin posterior present su diagrama de fuerzas internas para cerchas, que combina en una sola figura todos los polgonos de fuerzas. El diagrama fue extendido por Cremona, por lo que se conoce como el diagrama de Maxwell-Cremona [2 y 3]. El italiano Betti en 1872, public una forma generalizada del Teorema de Maxwell, conocida como el Teorema Recproco de Maxwell-Betti [2 y 3]. El alemn Otto Mohr (1835-1918) hizo grandes aportes a la Teora de Estructuras. Desarroll el mtodo para determinar las deflexiones en vigas, conocido como el mtodo de las cargas elsticas o la Viga Conjugada. Present tambin una derivacin ms simple y ms extensa del mtodo general de Maxwell para el anlisis de estructuras indeterminadas, usando los principios del trabajo virtual. Hizo aportes en el anlisis grfico de deflexiones de cerchas, con el complemento al diagrama de Williot, conocido como el diagrama de Mohr-Williot, de gran utilidad prctica. Tambin obtuvo su famoso Crculo de Mohr, para la representacin grfica de los esfuerzos en un estado biaxial de esfuerzos [2 y 3]. Alberto Castigliano (1847-1884) present en 1873 el principio del trabajo mnimo, que haba sido sugerido anteriormente por Menabrea, y que se conoce como el Primer Teorema de Castigliano. Posteriormente, present el denominado Segundo Teorema de Castigliano para encontrar deflexiones, como un corolario del primero. En 1879 public en Pars su famoso libro Thoreme de lEquilibre de Systmes Elastiques et ses Applications, destacable por su originalidad y muy importante en el desarrollo del anlisis hiperesttico de estructuras [2 y 3]. Heinrich Mller-Breslau (1851-1925), public en 1886 un mtodo bsico para el anlisis de estructuras indeterminadas, aunque en esencia era una variacin de los Revista de Arquitectura e Ingeniera. 2011, vol.5 no.2.

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presentados por Maxwell y Mohr. Le dio gran importancia al Teorema de Maxwell de las Deflexiones Recprocas en la evaluacin de los desplazamientos. Descubri que la Lnea de Influencia para la reaccin o una fuerza interna de una estructura era, en alguna escala, la elstica producida por una accin similar a esa reaccin o fuerza interna. Conocido como el teorema de Mller-Breslau, es la base para otros mtodos indirectos de anlisis de estructuras mediante modelos [2 y 3]. Hardy Cross (18851959) profesor de la Universidad de Illinois, public en 1930 su famoso mtodo de Distribucin de Momentos, que puede decirse revolucion el anlisis de las estructuras de marcos continuos de concreto reforzado y puede considerarse uno de los mayores aportes al anlisis de estructuras indeterminadas. Este mtodo de aproximaciones sucesivas evade la resolucin de sistemas de ecuaciones, como las presentadas en los mtodos de Mohr y Maxwell. La popularidad del mtodo decay con la disponibilidad de los computadores, con los cuales la resolucin de sistemas de ecuaciones dej de ser un problema. Los conceptos generales del mtodo fueron extendidos posteriormente al estudio de flujo en tuberas. Posteriormente se hicieron populares los mtodos de Kani y Takabeya, tambin de tipo iterativo y hoy en desuso [2 y 3]. En la dcada de los 50, Turner, Clough, Martin y Topp presentan lo que puede llamarse como el inicio de la aplicacin a estructuras de los mtodos matriciales de la rigidez, que han obtenido tanta popularidad en la actualidad. Posteriormente, se desarrollaron los mtodos de elementos finitos, que han permitido el anlisis sistemtico de gran nmero de estructuras y la obtencin de esfuerzos y deformaciones en sistemas complejos como las presas de concreto usadas en las hidroelctricas. Entre sus impulsores estn: Clough, Wilson, Zienkiewics y Gallagher [2, 3, 4]. El anlisis estructural puede abordarse utilizando tres enfoques principalmente [5]: a) formulaciones tensoriales (mecnica newtoniana o vectorial), b) formulaciones basadas en los principios del trabajo virtual, y c) formulaciones basadas en la mecnica clsica [6]. Por lo que se refiere a las tcnicas convencionales de anlisis estructural de vigas continuas, la prctica comn es despreciar las deformaciones por cortante. En este documento se propone incluir las deformaciones por cortante y hacer una comparacin cuando se desprecia el efecto de la deformacin por cortante.

Desarrollo: En el esquema de deformacin de una viga que se ilustra en la Figura 1, muestra la diferencia entre la teora de Timoshenko y la teora de Euler-Bernouilli: en la primera x y y/ x no tienen necesariamente que coincidir, mientras que en la segunda son iguales [6]. La diferencia fundamental entre la teora de Euler-Bernouilli y la teora de Timoshenko es que en la primera el giro relativo de la seccin se aproxima mediante la derivada del desplazamiento vertical, esto constituye una aproximacin vlida slo para piezas largas en relacin a las dimensiones de la seccin transversal, y entonces sucede que las deformaciones debidas al esfuerzo cortante son despreciables frente a las deformaciones ocasionadas por el momento flexionante. En la teora de Timoshenko, donde no se desprecian las deformaciones debidas al cortante y por tanto es vlida tambin para vigas cortas, la ecuacin de la curva elstica viene dada por el sistema de ecuaciones ms complejo:

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Donde: G = mdulo al cortante del material z = rotacin alrededor del eje z V y = fuerza cortante en direccin y A c = rea de cortante de la seccin transversal E = modulo de elasticidad del material M z = momento flexionante alrededor del eje z I z = momento de inercia de la seccin transversal alrededor del eje z

Figura viga.

1.

Deformacin de un elemento de

Derivando la ecuacin (1) y substituyndola en la ecuacin (2), llegamos a la ecuacin de la curva elstica incluyendo el efecto del esfuerzo cortante:

Integrando la ecuacin (3), nos da lo siguiente:

Este mtodo puede ser usado para anlisis de todo tipo de vigas estticamente indeterminadas. Se consideran que todas las juntas son rgidas, es decir que los ngulos entre miembros en las juntas no cambian en valor, cuando es aplicada la carga. Entonces las juntas en apoyos interiores de vigas estticamente indeterminadas pueden ser consideradas juntas rgidas de 180. Cuando las vigas son deformadas, las juntas rgidas son consideradas rotaciones, es decir que la tangente permanece recta antes y despus de la aplicacin de la carga. Otra consideracin es por equilibrio en las juntas, la suma de los momentos flexionantes debe ser cero.

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Figura 2. Derivacin de las ecuaciones de deflexin-pendiente.

En las ecuaciones de deflexin-pendiente, los momentos que actan en los extremos de los miembros son expresados en trminos de las rotaciones y de las cargas sobre los miembros. Entonces la barra AB mostrada en la Figura 2(a), sern expresados en trminos de A y B y las cargas aplicadas P 1 , P 2 y P 3 . Los momentos se consideran positivos, cuando giran en contra de las manecillas del reloj y negativo cuando giran a favor. Ahora, con las cargas aplicadas sobre el miembro, los momentos en los extremos son M FAB y M FBA , es decir, se consideran como empotramiento perfecto, se presenta en la Figura 2(b). Adicionalmente en los momentos en los extremos, M AB y M BA , son causados por A y B , respectivamente. Si A1 y B1 son causados por M AB , segn la Figura 2(c), y en cuanto a A2 y B2 son causados por M BA , se observan en la Figura 2(d), las condiciones de geometra son [7, 8, 9, 10, 11]:

Por superposicin:

Analizaremos la viga de la Figura 2(c) para encontrar A1 y B1 en funcin de M AB : Por equilibrio:

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Por lo tanto la fuerza cortante y el momento a una distancia x son:

Sustituyendo M x y V x en funcin de M AB en la ecuacin (2), luego separando la deformacin por cortante y por flexin para obtener la rigidez, queda de la siguiente manera: Deformacin por cortante:

Integrando nuevamente la ecuacin anterior, se presenta:

Considerando las condiciones de frontera, cuando x = 0; y = 0; es C 1 = 0.

Deformacin por flexin:

Desarrollando la integral, se muestra:

Integrando nuevamente, se obtiene:

Considerando las condiciones de frontera, cuando x = 0; y = 0; es C 3 = 0.

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Ahora considerando las condiciones de frontera, cuando x = L; y = 0; se da:

Sustituyendo x = 0, en la ecuacin dy/dx, para encontrar el giro en el apoyo A, se muestra como sigue:

Luego se sustituyendo x = L, en la ecuacin dy/dx, para encontrar el giro en el apoyo B, segn se obtiene lo siguiente:

Si consideramos que tienen su radio de curvatura en la parte inferior, entonces los giros son positivos:

La rotacin por cortante, tomando en cuenta el radio de curvatura es:

Sumando la rotacin por cortante y por flexin en el nudo A, se obtiene:

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Luego se sustituye [12]:

Sumando la rotacin por cortante y por flexin en el nudo B, se obtiene:

Luego se sustituye la ecuacin (9) en la ecuacin anterior, se presenta:

Analizaremos la viga de la Figura 2(d) para encontrar A2 y B2 en funcin de M BA de la misma manera que se realizo en la Figura 2(c), se obtiene lo siguiente:

Sustituyendo las rotaciones en la ecuacin (5) para el apoyo A y la ecuacin (6) para el apoyo B, se obtiene lo siguiente:

Desarrollando las ecuaciones (14) y (15), para encontrar M AB y M BA en funcin de A y B , queda como sigue:

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Finalmente sustituyendo las ecuaciones (16) y (17) en las ecuaciones (7) y (8), respectivamente, se obtiene las ecuaciones de deflexin-pendiente para vigas estticamente indeterminadas:

Aplicacin Desarrollando el anlisis estructural de la siguiente viga de acero, segn se muestra en la Figura 3, despreciando y considerando las deformaciones por cortante, en base con los siguientes datos:

Figura 3. Viga continua. P = 20000.00kg L = 10.00m; 5.00m; 3.00m 2 E = 2,040,734kg/cm Propiedades de la viga W24X94 2 A = 178.71cm 2 A C = 80.83cm 4 I = 111,966cm = 0.32 Las ecuaciones de deflexin-pendiente, despreciando las deformaciones por cortante, son:

Las ecuaciones de deflexin-pendiente, considerando las deformaciones por cortante, son:

Para L = 10.00m Para L = 5.00m Revista de Arquitectura e Ingeniera. 2011, vol.5 no.2.

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Para L = 3.00m

Condicin de equilibrio de momentos en los nodos son: Nodo A: Nodo B: Nodo C: Nodo D: Nodo E:

A continuacin se presentan las siguientes tablas con los resultados obtenidos: Tabla # 1. Rotaciones en cada uno de los apoyos en radianes. Caso # 1 L = 10.00m DDC A B C D E +0.00313 0.00078 0 +0.00078 0.00313 CDC +0.00320 0.00077 0 +0.00077 0.00320 DDC CDC 0.9781 1.0130 0 1.0130 0.9781 DDC +0.00078 0.00020 0 +0.00020 0.00078 Caso # 2 L = 5.00m CDC +0.00085 0.00019 0 +0.00019 0.00085 DDC CDC 0.9176 1.0526 0 1.0526 0.9176 DDC +0.00028 0.00007 0 +0.00007 0.00028 Caso # 3 L = 3.00m CDC +0.00035 0.00006 0 +0.00006 0.00035 DDC CDC 0.8000 1.1667 0 1.1667 0.8000

Giro

i = El ngulo que forma la tangente debido a la deformacin que sufre el nodo i. DDC = Despreciando las deformaciones por cortante. CDC = Considerando las deformaciones por cortante. Tabla # 2. Fuerzas cortantes finales en kilogramos.

DDC DDC CDC V AB +6786 +6815 0.9957 +6786 V BA 13214 13185 1.0022 13214 V BC +11071 +11016 1.0050 +11071 V CB 8929 8984 0.9938 8929 V CD +8929 +8984 0.9938 +8929 V DC 11071 11016 1.0050 11071 V DE +13214 +13185 1.0022 +13214 V ED 6786 6815 0.9957 6786 V ij = Fuerza cortante de la barra ij en el extremo i. V ji = Fuerza cortante de la barra ij en el extremo j. DDC CDC

Fuerza cortante

Caso # 1 L = 10.00m

Caso # 2 L = 5.00m CDC +6896 13104 +10868 9132 +9132 10868 +13104 6896 DDC CDC 0.9840 1.0084 1.0188 0.9777 0.9777 1.0188 1.0084 0.9840 DDC +6786 13214 +11071 8929 +8929 11071 +13214 6786

Caso # 3 L = 3.00m CDC +7053 12947 +10597 9403 +9403 10597 +12947 7053 DDC CDC 0.9620 1.0207 1.0447 0.9496 0.9496 1.0447 1.0207 0.9620

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Tabla # 3. Se muestran los momentos finales en kilogramos-metro. Caso # 1 Caso # 2 L = 10.00m L = 5.00m Momento DDC DDC DDC CDC DDC CDC CDC CDC M AB 0 0 0 0 0 0 +33929 +34076 0.9957 +16964 +17240 0.9840 M AB M BA 32143 31848 1.0093 16071 15519 1.0356 M BC 32143 31848 1.0093 16071 15519 1.0356 +23214 +23232 0.9992 +11607 +11650 0.9963 M BC M CB 21429 21688 0.9881 10714 11181 0.9583 M CD 21429 21688 0.9881 10714 11181 0.9583 +23214 +23232 0.9992 +11607 +11650 0.9963 M CD M DC 32143 31848 1.0093 16071 15519 1.0356 M DE 32143 31848 1.0093 16071 15519 1.0356 M DE +33929 +34076 0.9957 +16964 +17240 0.9840 M ED 0 0 0 0 0 0 M ij = Momento flexionante negativo de la barra ij en el extremo i. M ij = Momento flexionante positivo de la barra ij. M ji = Momento flexionante negativo de la barra ij en el extremo j.

Caso # 3 L = 3.00m DDC 0 +10179 9643 9643 +6964 6429 6429 +6964 9643 9643 +10179 0 CDC 0 +10580 8840 8840 +7056 7048 7048 +7056 8840 8840 +10580 0 DDC CDC 0 0.9621 1.0908 1.0908 0.9870 0.9121 0.9121 0.9870 1.0908 1.0908 0.9621 0

Conclusiones: De acuerdo a la Tabla 1, que presenta las rotaciones en cada uno de los apoyos, se observa que la diferencia del mtodo de deflexin-pendiente, despreciando y considerando las deformaciones por cortante, es bastante considerable para elementos cortos. Por ejemplo para el claro de 3.00m, existen diferencias hasta de un 20%, aproximadamente, unas estn del lado de la seguridad y otras estn fuera. En cuanto a la Tabla 2, que muestra las fuerzas cortantes en los extremos de las barras entre ambos mtodos, siendo las diferencias mayores, cuando la longitud del elemento es corto. Estos resultados para el claro de 3.00m, tienen variantes alrededor del 5%, unas estn del lado no conservador y otra existen reducciones. En lo que respecta a la Tabla 3, donde se ilustran los momentos flexionantes, tanto los negativos como los positivos, tambin existen grandes diferencias cuando se reduce el claro, entre ambos mtodos y no todas estn del lado de la seguridad. Ya que existen diferencias hasta un 9%. Por lo tanto, la prctica usual de considerar el mtodo de deflexin-pendiente (Despreciando las deformaciones por cortante), no ser una solucin recomendable, cuando tenemos claros cortos entre apoyos. Por lo que tomando en cuenta la aproximacin numrica, el mtodo de deflexin-pendiente (Considerando las deformaciones por cortante), resulta ser el mtodo ms adecuado para anlisis estructural y adems se apega ms a condiciones reales.

Referencias:

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Tena Colunga, Arturo. (2007). Anlisis de Estructuras con Mtodos Matriciales. Limusa. Mxico.

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