CIMATEC

ALINHAMENTO DE MQUINAS (CONVENCIONAL)

CIMATEC

ALINHAMENTO DE MQUINAS (CONVENCIONAL)

Salvador 2004

Copyright

2004 por SENAI DR BA. Todos os direitos reservados

rea Tecnolgica de Manuteno Industrial Elaborao: Gaudnzio Erbertta Reviso Tcnica: Robson da Silva Magalhes Reviso Pedaggica: Rita de Cssia Oliveira Cruz Normalizao: Alda Melnia Csar

Catalogao na fonte (NIT Ncleo de Informao Tecnolgica) ______________________________________________________ SENAI-DR BA. Alinhamento de Mquinas (Convencional). Salvador, 2004. 54 p. il. (Rev.01)

1. Manuteno Industrial l. Ttulo CDD 621 _______________________________________________________

SENAI CIMATEC Av. Orlando Gomes, 1845 - Piat Salvador Bahia Brasil CEP 41650-010 Tel.: (71) 462-9500 Fax. (71) 462-9599 http://www.cimatec.fieb.org.br

SUMRIO
APRESENTAO 1. 2. INTRODUO .................................................................................................... 7 PRINCPIOS BSICOS ...................................................................................... 7 2.1 2.2 3. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 4. 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 6. 7. 6.1 7.1 7.2 7.3 8. 8.1 8.2 9. DEFINIO ..................................................................................................... 7 CONCEITOS IMPORTANTES .............................................................................. 8 VIBRAO .....................................................................................................10 ACOPLAMENTOS E MANCAIS ............................................................................10 SELAGENS AXIAIS E RADIAIS ............................................................................10 ENGRENAGENS ..............................................................................................10 EIXOS ...........................................................................................................10 CONCEITOS BSICOS .....................................................................................11 CLASSIFICAO DA DILATAO TRMICA .........................................................11 CLCULOS DA DILATAO TRMICA LINEAR DOS SLIDOS ................................13 EXERCCIOS RESOLVIDOS ..............................................................................13 EXERCCIOS PROPOSTOS ...............................................................................16 MQUINAS SIMTRICAS ..................................................................................16 EXERCCIOS RESOLVIDOS ..............................................................................18 EXERCCIOS PROPOSTOS ...............................................................................19 MQUINAS ASSIMTRICAS: .............................................................................21 INSTRUMENTOS..............................................................................................23 ANTES DO ALINHAMENTO ...............................................................................30 DURANTE O ALINHAMENTO .............................................................................31 APS O ALINHAMENTO....................................................................................33 INTRODUO .................................................................................................34 DESCRIO DO PROCESSO ............................................................................34

EFEITOS DO DESALINHAMENTO EM EQUIPAMENTOS ROTATIVOS.........10

DILATAO TRMICA .....................................................................................11

DETERMINAO DO ALINHAMENTO IDEAL A FRIO....................................16

INSTRUMENTOS E DISPOSITIVOS USADOS EM ALINHAMENTO ...............24 PROCEDIMENTO E CUIDADOS GERAIS EM ALINHAMENTO ......................30

ALINHAMENTO PELO MTODO RIM AND FACE .......................................34

ALINHAMENTO MTODO DE REVERSO PERIFRICA (GRFICO)...........41

9.1 DESCRIO DO PROCESSO ............................................................................42 9.2 EXEMPLO PRTICO ........................................................................................51 9.3 EXERCCIO PROPOSTO ...................................................................................54 Referncias...............................................................................................................54

APRESENTAO

Com o objetivo de apoiar e proporcionar a melhoria contnua do padro de qualidade e produtividade da indstria, o SENAI BA desenvolve programas de educao profissional e superior, alm de prestar servios tcnico e tecnolgicos. Essas atividades, com contedos tecnolgicos, so direcionadas para indstrias nos diversos segmentos, atravs de programas de educao profissional, consultorias e informao tecnolgica, para profissionais da rea industrial ou para pessoas que desejam profissionalizar-se visando inserir-se no mercado de trabalho. Este material didtico foi preparado para funcionar como instrumento de consulta. Possui informaes que so aplicveis de forma prtica no dia-a-dia do profissional, e apresenta uma linguagem simples e de fcil assimilao. um meio que possibilita, de forma eficiente, o aperfeioamento do aluno atravs do estudo do contedo apresentado no mdulo.

1. INTRODUO Mquinas rotativas industriais, tais como bombas, compressores, ventiladores, etc., so normalmente conectadas a seus acionadores atravs de acoplamentos flexveis. Esses tipos de acoplamentos so usados porque as mudanas de temperaturas, partidas ou paradas dos equipamentos, podem causar movimentos relativos entre seus eixos. Todos os acoplamentos flexveis trabalham sujeitos a limites de desalinhamento de eixos. Ao operar fora desses limites, os acoplamentos estaro sujeitos a falhas ou desgaste irregular. Mesmo operando dentro dos limites de seu projeto, durante a operao desses acoplamentos so gerados esforos que atuam sobre sua flexibilidade. Esses esforos (foras) normalmente aumentam, medida que o desalinhamento aumenta, decorrendo disso uma gerao de cargas indesejveis sobre os elementos das maquinas. Esses esforos adicionais provocam desgaste prematuro e/ou falhas inesperadas que causam, na maioria das vezes, a reduo ou paralisao do processo produtivo das industrias. Com o intuito de facilitar o trabalho de alinhamento de eixos de maquinas, foram desenvolvidos alguns processos de alinhamento, dos quais, escolhemos dois dos mais abrangentes e inclumos neste trabalho, o qual, esperamos que seja grande utilidade para os profissionais que trabalham em instalao de equipamentos mecnicos rotativos. 2. PRINCPIOS BSICOS 2.1 Definio Podemos definir o alinhamento de eixos, como sendo o processo pelo qual posicionamos dois eixos, de forma que a linha de centro de um fique colinear em relao do outro (em condies normais de operao da mquina - Figura 1

Figura 1: Eixos Alinhados

Pela definio acima, conclumos que na maioria dos casos, a posio a frio (com as maquinas paradas e na temperatura ambiente) dos eixos alinhados no tm a colinearidade entre suas linhas de centro. Conceitos Importantes: ALINHAMENTO A FRIO procedimento de alinhamento feito com as maquinas paradas nas condies do ambiente. Apesar de normalmente chamado de a frio, a designao mais correta seria, alinhamento nas condies do ambiente, pois, existem maquinas que em operao normal trabalham com temperaturas abaixo da do ambiente. O alinhamento a frio, deve prever as dilataes ocorridas nos equipamentos ao atingem as condies de operao. Para compensao dessas dilataes, normalmente no deixamos os eixos colineares, o que s vai acontecer (dentro de determinadas tolerncias) aps as maquinas atingirem as condies normais de operao (situao na qual, j se estabilizaram as dilataes ou contraes trmicas, esforos internos e externos, etc.). ALINHAMENTO A QUENTE procedimento de alinhamento feito com as maquinas paradas sob as condies de operao. Quando podemos executar o alinhamento com as maquinas paradas sob as condies operacionais, o alinhamento a quente de extrema utilidade, pois, podemos deixar os eixos colineares, porque no haver mudana de posio relativa entre eles quando as maquinas estiverem rodando. Na grande maioria dos casos, isso no possvel, sendo apenas, em poucas situaes, feita uma verificao do alinhamento a quente, imediatamente aps a parada das maquinas nas condies normais de operao, com o intuito de verificar se o alinhamento a frio foi feito corretamente. DESALINHAMENTO PARALELO tambm chamado de desalinhamento radial ,existe quando as linhas de centro dos eixos so paralelas entre si, mas, no coincidentes (Figura 2).

Figura 2: Desalinhamento Paralelo

DESALINHAMENTO ANGULAR tambm chamado de desalinhamento axial ou facial, verificado quando as linhas de centro dos eixos so coplanares, porem, formam um angulo entre si (Figura 3).

Figura 3: Desalinhamento Angular

DESALINHAMENTO COMBINADO acontece quando temos a associao dos dois anteriores, ou seja, as linhas de centro dos eixos no so coplanares e formam um ngulo entre si (Figura 4). Este o tipo de desalinhamento normalmente encontrado na pratica.

Figura 4: Desalinhamento Combinado

SEPARAO AXIAL a distancia entre as faces dos cubos do acoplamento, (Figura 5).

Figura 5: Separao Axial dos Eixos

Essa distancia deve ser ajustada com os eixos das maquinas na posio axial normal, ou seja, na posio assumida quando operando normalmente. Para maiores detalhes, medidas e tolerncia da separao axial, deve-se consultar o manual de instrues da maquina ou do acoplamento. 3. EFEITOS DO DESALINHAMENTO EM EQUIPAMENTOS ROTATIVOS Como vimos anteriormente, o desalinhamento entre eixos de maquinas rotativas gera cargas adicionais sobre os seus elementos. Essas cargas podem causar os seguintes efeitos: 3.1 Vibrao Alem de ser o principal efeito, a vibrao o primeiro sintoma que indica a existncia de um mau alinhamento entre eixos. Normalmente ela caracterizada por apresentar alta amplitude em uma freqncia de duas vezes a rotao, principalmente na direo axial, que igual ou maior que a metade da amplitude na radial. 3.2 Acoplamentos e mancais Esses elementos so as peas que primeiro sentiro os efeitos do desalinhamento, pois, os movimentos relativos entre eixos geram cargas que sero absorvidas por eles, causando desgaste prematuro e possvel falha. 3.3 Selagens axiais e radiais Nesses elementos, as folgas e paralelismo das superfcies de vedao so de grande importncia para seu perfeito funcionamento. Como o desalinhamento causa vibrao, esta por sua vez afeta diretamente o ajuste dessas peas, causando atrito irregular, desgaste prematuro e vazamentos. 3.4 Engrenagens Nessas peas, tambm, a vibrao causada pelo desalinhamento gera problemas ao engrenamento, o que alem de acelerar o desgaste dos dentes, aumenta consideravelmente o nvel de rudo. 3.5 Eixos

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Dependendo de sua robustez, quando sujeitos as cargas geradas pelo desalinhamento, os eixos podem sofrer empenos, atrito com peas estacionrias ou at mesmo vir a fraturar por fadiga. 4. DILATAO TRMICA 4.1 Conceitos Bsicos Um dos mais comuns efeitos da variao de temperatura sobre um corpo a mudana de suas dimenses. Quando aumentamos a temperatura de um corpo, suas dimenses aumentam: a dilatao trmica. Quando diminumos a sua temperatura, as dimenses so diminudas: a contrao trmica. A dilatao de um corpo que promovida pelo aumento de sua temperatura conseqncia da agitao das molculas do corpo: as mtuas colises mais intensas aps o aquecimento causam maior separao entre as molculas. De maneira contraria, a diminuio da temperatura de um corpo reduz as colises, tornando as molculas mais agregadas, o que promove uma reduo nas dimenses do corpo. A partir daqui trataremos tanto a dilatao como a contrao, apenas como Dilatao Trmica, pois, como ser visto adiante, os clculos so os mesmos para as duas. 4.2 Classificao da Dilatao Trmica DILATAO LINEAR aumento de uma dimenso, como por exemplo, o comprimento de uma barra (Figura 6).

Figura 6: Dilatao Linear

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DILATAO SUPERFICIAL - Aumento de rea de uma superfcie, como a de uma chapa (Figura 7).

Figura 7: Dilatao Superficial

DILATAO VOLUMETRICA aumento de volume de um corpo (Figura 8).

Figura 8: Volumtrica

As

trs dilataes: linear, superficial e volumtrica sempre ocorrem simultaneamente. Quando a barra da figura 6 tem seu comprimento aumentado, sua seco e seu volume tambm aumentam. No entanto, na barra, o comprimento a dimenso predominante e sofre maior dilatao. Para o nosso trabalho de alinhamento de eixos necessitamos basicamente do estudo da dilatao linear dos slidos.

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4.3 Clculos da Dilatao Trmica Linear dos Slidos Experincias fsicas demonstraram que a variao de dimenses dos corpos diretamente proporcional variao de temperatura, comprimento inicial e depende do tipo de material. Com isso, chegou-se a seguinte frmula:

L = L0 t
Onde: L = Variao de comprimento = Coeficiente de dilatao linear, caracterstico de cada material, expresso em mm/C.,ver tabela Figura 9. Lo = Comprimento inicial do corpo t = Variao de temperatura (diferena entre a temperatura final e inicial).

Figura 9: Tabela com coeficientes de dilatao trmica linear

4.4 Exerccios Resolvidos a) Uma barra a 10 C, comprimento de 500 mm, sendo feita de um material cujo coeficiente de dilatao linear vale 0,000010 aquecida at 50 C. Determine: 1) A dilatao ocorrida 2) O comprimento final da barra Soluo:

= 0,000010
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Lo = 500 mm = 50 10 = 40C 1) Substituindo os dados na formula, temos: L = 0,000010 x 500 x 40 L = 0,20 mm 2) O comprimento final L vale: L = Lo + L L = 500 + 0,20 L = 500,20 mm b) Um compressor de refrigerao opera com sua carcaa que de ao fundido, a uma temperatura de 5; sendo a distncia da linha de centro do eixo base, 350 mm e considerando-se a temperatura ambiente igual a 30C, determine: 1) Quanto ser a medida do deslocamento do eixo, na direo vertical, quando a maquina chegar na condio normal de operao. 2) Em que sentido ser esse deslocamento.

Figura 10: Esquema de Montagem de um compressor

Soluo:

= 0,00012
(valor de tabela, vida figura 9) Lo = 350 mm t = - 5 30 = -35 C (o sinal - indica que teremos uma contrao trmica) 1) Substituindo os dados na formula, temos: L = 0,000012 x 350 x (-35) L = - 0,147 mm Logo, a distancia do eixo base reduziu em 0,147 mm. Esse ser tambm o deslocamento vertical do eixo.

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2) J que tivemos uma contrao da carcaa, o eixo se deslocou verticalmente para baixo.

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4.5 Exerccios Propostos a) Determine a dilatao linear que ocorrer em uma barra de alumnio a 20C que tem um comprimento inicial de 600 mm, se a mesma for aquecida at 100C.

b) Qual o valor do coeficiente de dilatao linear de um material que aquecido de 28 a 80c aumenta de 100 para 100,1mm o seu comprimento?

5. DETERMINAO DO ALINHAMENTO IDEAL A FRIO As maquinas rotativas normalmente operam com temperaturas acima ou abaixo da temperatura ambiente, logo, esto sujeitas s dilataes ou contraes trmicas, o que tem como conseqncia uma diferena na posio dos seus eixos quando passam condio normal de operao. A direo e medida dessa mudana na posio dos eixos, em algumas maquinas, podero ser encontradas no seu manual de instrues ou conseguidas atravs de uma consulta ao fabricante. Se isso no for possvel, podero ser usadas as orientaes bsicas que daremos neste capitulo. Aps a obteno das direes e medidas podemos determinar qual a melhor posio a frio para os eixos de duas maquinas que trabalham acopladas, para que os mesmos fiquem com suas linhas de centro colineares quando elas estiverem na condio normal de operao. Na determinao dos valores da dilatao ou contrao trmica so usadas, como referencia, duas direes bsicas que so, a vertical e a horizontal. Damos a seguir os principais casos encontrados na pratica: 5.1 Mquinas Simtricas So mquinas cujo movimento do eixo na direo horizontal desprezvel, por apresentarem simetria construtiva e trmica em suas carcaas, ex.: bombas centrifugas, turbinas a vapor, compressores centrfugos multi-estgios de um s eixo, motores eltricos, entre outras.
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A diferena de altura entre os eixos dessas maquinas pode ser calculada atravs de uma composio da formula de dilatao trmica linear vista no capitulo anterior:

H = a H a Ta m H m Tm
Onde: H = Diferena de altura entre o acionador e a maquina movida, em mm, na condio a quente. a = Coeficiente de dilatao da carcaa do acionador. m = Coeficiente de dilatao da carcaa da maquina movida. Ha = Distncia vertical entre a linha de centro do eixo do acionador e o ponto da base que trabalha temperatura ambiente, em mm. Hm = Distncia vertical entre a linha de centro do eixo da maquina movida e o ponto da base que trabalha a temperatura ambiente, em mm. Ta = Diferena entre a temperatura de trabalho e a temperatura ambiente da carcaa ou caixas de mancal (caso a mesma seja separada da carcaa e assentada em pedestais) do acionador, em C. Tm = Diferena entre a temperatura de trabalho e a temperatura ambiente da carcaa ou caixa de mancal (caso a mesma seja separada da carcaa e assentada em pedestais) da maquina movida, em C.

Figura 11: Esquema de Montagem Mquina Simtrica

OBSERVAES: Nos casos onde a carcaa ou caixas externas de mancal com pedestal (na condio normal de operao) tenham pontos de temperaturas diferentes dever ser considerada a temperatura mdia. Quando o valor calculado de H positivo o acionador dever ser posicionado, a frio, com a linha de centro de seu eixo abaixo da linha de 17

centro do eixo da maquina movida. Quando o valor for negativo posio ser o inverso. Esta formula s se aplica a equipamentos cujos eixos se deslocam verticalmente com a dilatao da carcaa, mantendo-se na mesma posio horizontal.

5.2 Exerccios Resolvidos a) Caso de uma turbina a vapor, acionando uma bomba centrfuga de multi-estgio, ambas com a carcaa de ao fundido. Dados: Altura da linha de centro do mancal da turbina = 400 mm Altura da linha de centro do mancal da bomba = 300 mm Temperatura da caixa de mancal da turbina = 60C Temperatura ambiente = 20C Temperatura da carcaa e pedestais da bomba = 40C Aplicando a formula, temos: H = 0,000012 x 400 x (60 20) [0,000012 x 300 x (40 20)] H = 0,192 x 0,072 H = 0,120 mm A linha de centro do eixo da turbina dever ser posicionada, a frio, 0,12 mm abaixo da linha de centro do eixo da bomba. b) Motor eltrico acionado a uma bomba centrfuga. Dados: Ha = 500 mm Hm = 600 mm Temperatura da carcaa do motor = 60C Temperatura da carcaa e pedestais da bomba = 230C Temperatura ambiente = 30C Carcaa da bomba em ao fundido Carcaa do motor em ferro fundido Aplicando a formula temos: H = 0,000011 x 500 x (60 30) [0,000012 x 600 x (230-30)] H = 0,165 1,44 H = - 1,275 mm A linha de centro do eixo do motor eltrico devera ficar, a frio, 1,275 mm mais alta que a linha de centro do eixo da bomba.

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5.3 Exerccios Propostos a) Qual o posicionamento vertical a frio para o eixo de um motor eltrico que aciona uma bomba centrifuga com os dados abaixo? Ha = 300 mm Hm = 150 mm Temperatura do motor = 63C Temperatura da bomba = 98C Temperatura ambiente = 28C Carcaa da bomba em ferro fundido Carcaa do motor em ferro fundido

b) Qual o posicionamento vertical, a frio, para o eixo de uma turbina a vapor que aciona um ventilador com os dados abaixo? Ha = 400 mm Hm = 200 mm Temperatura dos pedestais das caixas de mancal da turbina = 60c Temperatura das caixas de rolamento do ventilador = 55C Temperatura ambiente = 30C Carcaa da turbina e das caixas de rolamento do ventilador em ferro fundido.

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c) Os pedestais dos mancais de um compressor de refrigerao trabalham a 0C. Esse compressor acionado por um motor eltrico que trabalha a 50C. Sendo Ha = Hm = 350 mm e a temperatura ambiente 30C, determine como deve ser o alinhamento vertical, a frio, entre esses dois equipamentos, sabendo-se que os pedestais do compressor so de ao fundido e carcaa do motor em ferro fundido.

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5.4 Mquinas Assimtricas Mquinas que no apresentam simetria construtiva e/ou trmica na horizontal, em suas carcaas: redutores e multiplicadores de velocidade, compressores de parafusos, entre outras. Nessas maquinas a linha de centro de seus eixos se deslocam tanto vertical como horizontalmente, devido dilatao trmica e movimentos mecnicos. Dado a dificuldade nos clculos para determinao das direes e valores desses deslocamentos geralmente os fabricantes fornecem as informaes necessrias para o alinhamento a frio dessas maquinas. Como exemplo fornecemos a seguir dois casos particulares conforme orientao de fabricantes: MULTIPLICADOR DE VELOCIDADE: A folga nos mancais e a dilatao trmica da carcaa, tanto na altura como na largura, devem ser consideradas na determinao dos valores e direes dos deslocamento dos eixos (Figura 12).

Figura 12: Diagrama de Dilatao e Movimentos Mecnicos

VALORES PARA ALINHAMENTO ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Temperatura ambiente 25 C ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Temperatura de funcionamento 60 C ---------------------------------------------------------------------------------------------------------* e1 (mm) 0,039 * e2 (mm) 0,129 * h1 (mm) 0,035 * h2 (mm) 0,112 ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

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Dilatao da carcaa ---------------------------------------------------------------------------------------------------------* h (mm) 0,106 * a1 (mm) 0,012 * a2 (mm) 0,095 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------* Includa a dilatao da carcaa. De posse dos valores citados anteriormente s calcular os deslocamentos dos eixos das maquinas que esto acopladas aos eixos de entrada e sada do multiplicador para determinar as posies do alinhamento a frio. COMPRESSOR CENTRFUGO DE QUATRO ESTGIOS E 3 EIXOS A carcaa dessa maquina, como na anterior, possui na sua base um ponto fixo, o qual, faz com que a expanso trmica horizontal atue somente em um sentido (Figura 13). A diferena nas linhas de centro dos eixos, entre a condio a quente e a condio a frio, esta representada pela letra a.

Figura 13: Expanso trmica do Compressor

A = B = C = D = E = a =

linha de centro do conjunto durante o funcionamento linha de centro do compressor na condio a frio linha de centro do acionador sentido da dilatao ponto fixo diferena entre a condio a frio e a condio a quente

A dimenso a ser obtida atravs do grfico mostrado na Figura 14. Para isso precisamos conhecer a distncia do ponto fixo linha de centro do compressor
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na condio a frio que encontrada no manual da maquina. Vejamos um exemplo: Determine a dimenso a para o alinhamento horizontal de um compressor cuja distancia do ponto fixo linha de centro da carcaa 2150 mm. Soluo: Em primeiro lugar, marcamos no eixo horizontal o valor da distncia do ponto fixo (2150 mm), conforme mostrado na Figura 14; e em seguida levantamos uma perpendicular por este ponto, ate atingirmos a reta inclinada.

Figura 14: Grfico para determinao da Medida a

Feito isso, traamos uma linha horizontal do ponto encontrado sobre a reta inclinada ate atingir o eixo vertical, obtendo assim, o valor de 0,71 mm. Esse valor ser fisicamente encontrado quando o compressor dilatar na direo horizontal; logo, devemos deixar, no alinhamento a frio, a linha de centro do acionador deslocada 0,71 mm para a esquerda da linha de centro do compressor, usando como referencia a Figura 13.

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Nota: Os exemplos acima so informaes de fabricantes para determinados modelos e tamanhos para equipamentos, logo, no devem ser usados de forma geral. 6. INSTRUMENTOS E DISPOSITIVOS USADOS EM ALINHAMENTO 6.1 Instrumentos RELGIO COMPARADOR: Este instrumento (Figura 15) usado para obteno de leituras dos desalinhamentos e para medio de deslocamentos laterais do equipamento que ser movido durante o alinhamento (Figura 16). Devemos escolher relgios comparadores de boa qualidade com o maior mostrador possvel e com a menor diviso em centsimos de milmetro.

Figura 15: Relgios Comparadores.

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Figura 16: Utilizao dos relgios comparadores

MICROMETRO PARA MEDIDAS INTERNAS (TUBULAR): Instrumento normalmente usado para medir a separao axial entre as faces dos cubos de acoplamento das maquinas em processo de alinhamento (Figura 17).

Figura 17: Micrmetro Interno

Figura 18: Uso do micrmetro interno

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MICROMETRO PARA MEDIDAS EXTERNAS: Esse instrumento (Figura 19) usado para medirmos a espessura dos calos utilizados no alinhamento.

Figura 19: Micrometro Externo

CALIBRADOR DE LAMINAS (Figura 20) Instrumento usado na medio da separao axial das faces dos cubos de acoplamento quando essa medida for bastante reduzida, figura 18. Ele tambm pode ser usado para realizao de pr-alinhamento axial.

Figura 20: Calibrador de Lminas e seu uso.

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TRENAS (Figura 21) Este instrumento usado para a mediao das distancias entre os ps e cubos de acoplamento dos equipamentos a serem alinhados. Para esta mesma finalidade podemos utilizar as rguas de preciso. Essas medies sero detalhadas nos processos de alinhamento.

Figura 21: Trenas

DISPOSITIVOS: a) SUPORTES DE ALINHAMENTO So dispositivos usados para fixar o relgio comparador ao cubo de ou eixo permitindo a tomada de leitura durante o alinhamento. acoplamento

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Figura 22 Dispositivos

FIXADOR DE EIXOS o dispositivo usado para fazer com que o eixo de uma maquina, gire ao mesmo tempo em que o outro, durante as tomadas das medidas com os relgios comparadores (Figura 23).
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Esse procedimento evita que a falta de concentricidade ou irregularidades na superfcie dos cubos de acoplamento causem medidas errneas durante o alinhamento. Esse dispositivo pode ter as formas mais variadas dependendo do tipo do acoplamento e da distancia entre as faces dos cubos. Obs.: Da forma mostrada na Figura 23, o dispositivo tambm usado com a inteno de manter a separao axial durante o alinhamento.

Figura 23: Fixador de Eixos.

MACACOS DE PARAFUSO So dispositivos normalmente permanentes que servem para mover lateralmente as maquinas durante o processo de alinhamento (Figura 24). Caso a maquina a ser alinhada no possua esses dispositivos recomendvel sua instalao, pois, alem de facilitar, reduzir consideravelmente o tempo do alinhamento.

Figura 24: Macacos de Parafusos.

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7. PROCEDIMENTO E CUIDADOS GERAIS EM ALINHAMENTO 7.1 Antes do Alinhamento a. Antes de folgarmos os parafusos dos ps e desconectarmos alguma tubulao de um equipamento que vai ser retirado para manuteno devemos armar os relgios comparadores e tomar uma leitura do seu atual alinhamento. Esta leitura servir para verificarmos o estado de alinhamento da maquina e poder ser utilizada como referencia para o realinhamento da mesma. b. Devemos, sempre que possvel, verificar se alguma tubulao conectada ao equipamento esta exercendo esforos demasiados sobre o mesmo, pois, a no correo dessa possvel irregularidade poder provocar desalinhamento quando da maquina em operao. A rigor, em grandes maquinas, devemos soltar todas as suas tubulaes antes de iniciarmos o alinhamento. c. Quando retiramos um determinado equipamento para manuteno, os seus calos de alinhamento devem ser identificados quanto as suas localizaes na base e guardados para posterior utilizao. Esse procedimento facilitar consideravelmente o servio de alinhamento. d. Escolha o mtodo de alinhamento a ser utilizado e anote os valores de alinhamento ideal a frio e as tolerncias de desalinhamento. Essas informaes podem ser obtidas nos manuais de fabricantes dos equipamentos / acoplamentos ou atravs do pessoal de manuteno a partir de clculos tericos e experincia pratica. e. Providencie os materiais necessrios ao alinhamento, ou seja: ferramentas, dispositivos, instrumentos, material de consumo, papel milimetrado, rgua, prancheta, lapiseira, borracha, etc. Estes matrias devem estar todos a mo para que no percamos tempo durante o alinhamento. f. O uso de calos de aos carbono em alinhamento desaconselhado devido a sua rpida corroso, o que pode provocar o desalinhamento dos equipamentos. Por esse motivo devemos sempre usar calos de aos inoxidveis, ou, na falta destes, calos de lato.

g. Cada instrumento a ser usado no alinhamento deve ser inspecionado para verificao de possveis defeitos. Os relgios devem ser observados quanto a emperramentos, os micrmetro aferidos, etc. h. Devemos verificar se os suportes de alinhamento a serem usados so realmente rgidos para no tornarem falsas as leituras executadas. Essa verificao possvel usando-se um eixo robusto, ao qual fixado o suporte com o relgio e o conjunto apoiado entre pontas num torno, ou, como mostrado na Figura 25. Zera30

se o relgio no ponto superior e gira-se o conjunto de 180 , se houver movimentos no ponteiro do relgio, significa que o suporte precisa ser enrijecido.

Figura 25: Verificao da rigidez do suporte

i.

Antes do assentamento de um equipamento sobre sua base metlica devemos nos certificar de que seus ps estejam limpos, planos e paralelos entre si. A base tambm deve ser inspecionada quanto rigidez, nivelamento, planicidade e limpeza. Verifique a existncia de p manco e corrija com calos.

j.

k. Monte os dispositivos e instrumento conforme o mtodo utilizado. l. Devemos marcar as faces dos cubos de acoplamento, a cada 90, para facilitar a localizao dos corretos pontos de tomada de leitura com o relgio. Uma referencia feita no ponto fixo da carcaa garantir que todas as leituras sero tomadas sempre na mesma posio. Esse ponto fixo pode ser o plano de junta da caixa de mancal.

7.2 Durante o Alinhamento a. Antes de comearmos o alinhamento propriamente dito devemos fazer um pralinhamento e posicionar as maquinas com as corretas separaes axiais. Esse pr-alinhamento pode ser feito usando-se rgua de preciso ou at mesmo os relgios e tem como finalidade deixarmos os desalinhamentos com, no mximo, 3 mm, dependendo da faixa de leitura dos relgios que sero utilizados. b. Antes de cada tomada de medidas devemos apertar firmemente os parafusos dos ps dos equipamentos que esto sendo alinhados.

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c. As medidas tomadas com os relgios comparadores devem ser feitas girando os dois eixos ao mesmo tempo, para que a falta de concentricidade e/ou irregularidades nas superfcies dos cubos, no mascarem os calores obtidos. Se de alguma forma no for possvel girarmos os eixos ao mesmo tempo, temos que ter certeza de que o cubo que vai ficar parado esteja com sua face perpendicular e/ou sua periferia concntrica em relao a seu eixo. d. Devemos sempre, antes de iniciarmos uma tomada de leituras, tocar levemente no suporte a fim de verificar se os relgios esto firmemente fixados ao mesmo. e. As medies com os relgios devem ser feitas o mais prximo possvel das linhas de centro vertical e horizontal dos cubos do acoplamento. Usar o referencial citado no item l na pgina n 31. f. O giro para tomada de leituras deve parar no ponto de partida onde os relgios devem marcar o zero inicial. Caso isso no ocorra, refaa as leituras at obter uma repetio de 3 vezes com o relgio retornando ao zero inicial. g. Nas medidas tomadas com o relgio, soma algbrica das leituras verticais deve ser igual a soma algbrica das leituras horizontais, exemplo: Soma das leituras verticais: 0 + 0,05 = +0,05 Soma das leituras horizontais: + 0,08 + (- 0,03) = + 0,05 h. Quando o desalinhamento muito grande pode ser tolervel at uma diferena de 0,02 mm entre as somas acima. Caso seja encontrada uma diferena maior, refaa as leituras at obter uma repetio de 3 vezes com a diferena igual ou menor que 0,02 mm. i. Durante o alinhamento normalmente fixamos uma mquina e alinhamos a outra em relao a esta. A escolha de qual mquina ser fixa e qual ser a movida, depende do arranjo das tubulaes, tipo das mquinas, facilidade de movimentao, entre outros fatores. Para cada caso devemos fazer uma previa anlise e escolher a maneira mais adequada. Como guia, damos a seguir algumas sugestes gerais: Motor eltrico acoplado a outros equipamentos normalmente move-se o motor. Turbina a vapor acoplada a bomba depende das tubulaes, mas normalmente movemos a turbina. Turbina a vapor acoplada a compressor centrifugo analisar. Multiplicador (ou redutor) entre acionador e maquina acionada fixar o multiplicador (ou redutor) e mover as outras duas maquinas.
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Trem de trs ou mais maquinas fixar a maquina mais central e mover as outras a partir desta. j. Os calos usados no alinhamento devem estar completamente planos, limpos, cortados sem rebarbas e com suas quinas arredondadas, para facilitar e evitar dobras durante sua colocao (Figura 26).

Figura 26: Corte dos calos de alinhamento

Os calos devem ser cortados de tal forma que preencham toda a superfcie do p do equipamento onde esto sendo colocados. Devemos evitar a utilizao de muitos calos em um s p, pois, isso poder provocar um efeito de mola. Recomendamos que a partir de uma espessura de 3mm, seja confeccionado um calo nico, em ao inoxidvel, devidamente usinado e trocado pelo feixe existente. k. No final do alinhamento, quando j estivermos com as maquinas nas posies desejadas, devemos fazer o aperto final dos parafusos dos ps de todos os equipamentos envolvidos e novamente conferir, com os relgios, os valores finais. Caso tenha havido alguma alterao continuar o processo de alinhamento. l. Nos casos em que hajam tubulaes para serem conectadas, aps a concluso do alinhamento, este servio deve ser feito monitorando-se, com os relgios, possveis desalinhamentos decorrentes de esforos demasiados das tabulaes, os quais indicam falta de paralelismo e / ou concentricidade das mesmas.

7.3 Aps o alinhamento a. Montar e lubrificar corretamente os acoplamentos (quando aplicvel), colocar as vedaes e fixar os parafusos dos seus flanges. Caso haja recomendao do fabricante, devemos apertar os parafusos com torqumetro. b. Instalar a proteo do acoplamento

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c. Com a maquina funcionando, verificar se as condies operacionais so as especificadas. Temperaturas de trabalho acima ou abaixo das normas afetam diretamente o alinhamento. d. Medir ou se necessrio executar uma anlise de vibrao para verificar se o alinhamento foi executado corretamente. 8. ALINHAMENTO PELO MTODO RIM AND FACE 8.1 Introduo Esse o mtodo de alinhamento entre eixos mais usado em nossa vida prtica. Com a determinao dos desalinhamentos (angular e radial) perfeitamente possvel calcularmos os calos (shim) ou deslocamentos laterais necessrios ao alinhamento entre dois eixos. 8.2 Descrio do Processo CUIDADOS ANTERIORES AO ALINHAMENTO. Como vimos anteriormente, antes de iniciarmos qualquer alinhamento, devemos determinar que mtodo ou processo ser usado. Se optarmos pelo mtodo Rim and Face, devemos observar os seguintes pontos: Esse mtodo torna-se mais preciso quando a distncia entre os cubos do acoplamento menor ou igual que 1,5 vezes o dimetro do acoplamento, ver Figura 27. Ex.: (dimetro) do acoplamento = 200 mm d = distancia max. entre cubos = 300 mm

Figura 27: Distncia entre eixos

Quanto maior for o dimetro de leitura do desalinhamento angular, teremos maior preciso no resultado dos clculos finais.
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O melhor seria estipularmos em um mnimo de 1,5 vezes o dimetro do acoplamento, mas, como sabemos, em alguns casos se torna impossvel conseguirmos isto por problemas de espao ou mesmo de dispositivos, nestes casos, devemos aumentar o dimetro de leitura (L) o mais que pudermos. Ver figura 26.

Figura 28: Medida Desalinhamento Angular

PARMETROS, CONVENES E MONTAGEM DOS RELGIOS O mtodo RIM AND FACE (Figura 29) utiliza relgios comparadores na face e na periferia do cubo, os quais medem respectivamente o desalinhamento axial (angular) e radial (paralelo).

Figura 29: RIM AND FACE - Montagem dos Relgios

L L1 L2

= = =

Dimetro de leitura do desalinhamento axial; Distancia do plano de leitura do desalinhamento axial ate os ps dianteiros da maquina mvel Distancia do plano de leitura do desalinhamento axial ate os ps traseiros da maquina mvel;
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P1 P2 Ra Rr

= = = =

Espessura dos calos ou deslocamento horizontal dos ps dianteiros da maquina mvel; Idem dos ps traseiros da maquina mvel; Relgio das leituras axiais; Relgio das leituras radiais;

DESENVOLVIMENTO DA FRMULA

Figura 30: Desalinhamento Angular

Figura 31: Transposio das Medidas para os ps

Acima, os ngulos A e B so iguais, da temos que por semelhana de tringulos:

L Da = L1 P 1

onde

P 1=

Da L1 L

ou

P1=Da

L1 L

Devemos observar que durante todo o alinhamento, L1 e L so constantes, o que muda so as leituras tomadas nos relgios, Rr e Ra, com isso, podemos determinar a constante C1: C1 = L1/L Ento nossa frmula fica: P1 = Da x C1
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Com o que j vimos ate agora, podemos corrigir o desalinhamento axial, mas, s isso no basta, porque sabemos que na maioria dos casos os desalinhamentos axial e radial so conjugados. Para que a correo total seja feita, devemos incluir a parcela do desalinhamento radial na formula, ou seja: P1 = Da x C1 - Dr Onde a referida parcela (Dr), a leitura do desalinhamento radial dividido por 2, pois, o desalinhamento radial medido com os relgios o dobro do real. Na formula anterior temos: P1 = Correo nos ps dianteiros da maquina mvel; Da = Desalinhamento axial (vertical ou horizontal); C1 = Constante igual a L1/L Dr = Desalinhamento radial (vertical ou horizontal) Por analogia, temos para os ps traseiros: P2 = Da x C2 - Dr Onde: C2 = L2/L P2 = Correo nos ps traseiros da maquina mvel Nota importante: Na correo vertical quando P1 ou P2 so positivos significa que devemos acrescentar calos nos ps da maquina mvel e quando so negativos devemos retirar calos dos ps da maquina mvel. Na correo horizontal quando P1 ou P2 so positivos significa que devemos deslocar a maquina mvel para a esquerda e quando so negativos devemos deslocar a maquina mvel para a direita. Ver Figura 33. EXECUO DAS LEiTURAS As leituras devem ser feitas a cada 90, tanto no relgio da axial (Ra) como no relgio da radial (Rr) e considerado o lado direito e esquerdo conforme o referencial da Figura 33. Veja exemplo a seguir:

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Figura 32: Medidas registradas em um durante um alinhamento

Onde: S I E D Ra Rr = = = = = = Leitura do lado superior; Leitura do lado inferior; Leitura do lado esquerdo; Leitura do lado direito; Relgio da axial Relgio da radial

CLCULO DOS DESALINHAMENTOS Com as leituras executadas calculamos os desalinhamentos axiais e radiais, tanto na vertical como na horizontal, usando as seguintes frmulas: a. Vertical Dav Drv = = IS
I S 2

(desalinhamento axial na vertical) (desalinhamento radial na vertical)

b. Horizontal Dah Drv = = D E (desalinhamento axial na horizontal)

DE 2

(desalinhamento radial na horizontal)

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EXEMPLOS:

L = 200 mm L1 = 250 mm L2 = 425 mm a. CLCULO DAS CONSTANTES C1 E C2 C1 = L1/L = 250/200 = 1,25 C2 = L2/L = 425/200 = 2,125 b. PREPARAAO DAS FORMULAS P1 = Da x 1,25 - Dr P2 = Da x 2,125 - Dr c. CLCULOS DAS CORREES CONSIDERANDO AS LEITURAS ABAIXO

CORREO NA HORIZONTAL Dah = D - E = - 0,08 (- 0,03) = -0,05

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Drh = P1 P1 P1 P1 P2 P2 P2 P2

D E 0,08 (0,04) = = 0,02 2 2

= = = = = = = = Dah x 1,25 - Drh - 0,05 x 1,25 - (- 0,02) - 0,062 + 0,02 - 0,042 mover para direita Dah x 2,125 - Drh -0,05 x 2,125 - (- 0,02) -0,106 + 0,2 -0,086 mover para direita

CORREO NA VERTICAL Dav = Drv = P1 P1 P1 P1 P2 P2 P2 P2 = = = = = = = = I - S = - 0,11 - 0 = - 0,11 I S 0,12 0 = = 0,06 2 2

Dav x 1,25 - Drv - 0,11 x 1,25 - (- 0,06) - 0,137 + 0,06 - 0,077 retirar calo Dav x 2,125 - Drv - 0,11 x 2,125 - (- 0,06) -0,233 + 0,06 - 0,173 retirar calo

d. CLCULOS DAS CORREES CONSIDERANDO AS LEITURAS ABAIXO

CORREO NA HORIZONTAL Dah = D - E = + 0,02 - (- 0,06) = + 0,08

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Drh = P1 P1 P1 P1 P2 P2 P2 P2 = = = =

D E + 0,06 ( 0,18) = = +0,12 2 2

Dah x 1,25 - Drh + 0,08 x 1,25 - 0,12 + 0,10 - 0,12 - 0,02

mover para direita

= Dah x 2,125 - Drh = + 0,08 x 2,125 - 0,12 = + 0,17 - 0,12 = + 0,05 mover para esquerda

CORREO NA VERTICAL Dav = I - S = - 0,04 - 0 = -0,04 Drv = P1 P1 P1 P1 P2 P2 P2 P2

I S 0,12 0 = = 0,06 2 2

= Dav x 1,25 - Drv = - 0,04 x 1,25 - (-0,06) = - 0,05 + 0,06 = + 0,01 colocar calo = = = = Dav x 2,125 - Drv - 0,04 x 2,125 - (-0,06) - 0,085 + 0,06 - 0,025 retirar calo

9. ALINHAMENTO MTODO DE REVERSO PERIFRICA (GRFICO) Este processo recomendado para os casos em que a distancia entre as faces dos cubos igual ou maior que 1,5 vezes o dimetro do acoplamento. Neste mtodo no h necessidade de fazermos leituras nas faces dos cubos.

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9.1 Descrio do Processo A Figura 33 e a Figura 34 , mostram os parmetros, convenes e montagem dos relgios utilizados nesse mtodo.

Figura 33: Parmetros e converses para o alinhamento

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Figura 34 Mtodo Reverso Montagem dos Relgios

a. Inicialmente tome as medidas L, L1 e L2, com o auxilio de uma trena ou rgua de preciso. Essas dimenses devem ser tomadas com uma preciso de +/- 4 mm. Ver Figura 33. b. Monte o suporte e relgios como mostrado na Figura 34. Zere o relgio do cubo da maquina fixa na posio superior e gire os cubos ao mesmo tempo de 360 , fazendo leituras a cada 90. Repita o procedimento com o relgio do cubo da maquina mvel. Para facilitar os clculos e a manipulao dos dados utilize a unidade de centsimos de milmetro para expressar os valores obtidos com os relgios comparadores. A referencia para a anotao das leituras considerado um observador posicionado atrs da maquina fixa e olhando para a maquina mvel, conforme mostrado na figura 30. Um exemplo de tomadas de leituras mostrado a seguir:

Onde:
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S I E D F M

=lado superior =lado inferior =lado esquerdo =lado direito =cubo maquina fixa =cubo maquina mvel

c. Agora que voc j tem as leituras tomadas com os relgios calcule os desalinhamentos vertical e horizontal como mostrado a seguir: Use as seguintes formulas: Dv =(I-S)/2 Onde: Dv Dh I S D E = desalinhamento vertical = desalinhamento horizontal = leitura inferior = leitura superior = leitura da direita = leitura da esquerda Dh = (D-E)/2

Usando o exemplo do item anterior, temos:

MAQUINA FIXA Dvf = [(- 8) - (0)] / 2 = - 4 Dhf = [(- 2) - (- 6)] / 2 = + 2

MAQUINA MVEL Dvm = [(+ 10) - (0)] / 2 = + 5 Dhm = [(+ 6) - (+ 4)] / 2 = + 1

d. De posse dos valores de desalinhamento represente graficamente a posio relativa das linhas de centro dos eixos no plano vertical.
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Em uma folha de papel milimetrado trace duas linhas retas horizontais que representaro a linha de centro do eixo da maquina fixa e sero chamadas de linhas de zero, Figura 35. Em uma das linhas ser traado o grfico do plano vertical e na outra, o plano horizontal. importante centralizar as linhas no papel para que ao traarmos os grficos, as linhas de um, no se cruzem com as do outro, ver Figura 35. Usando os valores medidos de L, L1, L2, trace quatro linhas verticais que representaro, da esquerda para a direita, os seguintes planos: - Plano de leitura do cubo da maquina fixa; - Plano de leitura do cubo da maquina mvel; - Plano que contem o centro dos parafusos dos ps dianteiros da maquina mvel; - Plano que contem o centro dos parafusos dos ps traseiro da maquina mvel; Deve ser usada uma escala adequada para esta representao. Como sugesto, use 20 mm por diviso do papel milimetrado. Vamos usar como exemplo os valores, L = 350 mm, L1 = 810 mm e L2 = 2260 mm, Figura 35. Obs.: A linhas verticais devem cruzar as abscissas do plano vertical e plano horizontal.

e. Represente o valor do desalinhamento vertical obtido no cubo da maquina fixa (Dvf = - 4). Valores positivos so marcados acima da linha de zero e valores negativos so marcados abaixo da linha de zero. Use uma escala adequada para esta representao. Como sugesto, use 0,01 mm por diviso. Ver Figura 36 . Represente agora o valor do desalinhamento vertical obtido no cubo da maquina mvel (Dvm = + 5). Neste caso, valores positivos so marcados abaixo da linha de zero e valores negativos so marcados acima da linha de zero. Ver. Trace uma linha reta passando pelos pontos marcados e prolongue a mesma at cruzar a linha vertical que representa o plano que contem os ps traseiros da maquina mvel. Essa reta representa a posio da linha de centro do eixo da maquina mvel, no plano vertical. Ver Figura 36.

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Figura 35: Traado das Linhas

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Figura 36: Traado das Leituras Eixo Plano Vertical

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f. Represente agora a posio relativa das linhas de centro dos eixos, no plano horizontal. Como as coordenadas do grfico para o plano horizontal j esto traadas, basta agora fazer a representao grfica dos desalinhamentos neste plano, ver Figura 37. Represente o valor do desalinhamento horizontal, obtido no cubo da maquina fixa (Dhf = + 2). Valores positivos so marcados acima da linha de zero (lado esquerdo) e valores negativos so marcados abaixo da linha de zero (lado direito). A escala dever ser a mesma usada na representao do desalinhamento vertical, ver Figura 37. Agora, represente o valor do desalinhamento horizontal obtido no cubo da maquina mvel (Dhm = + 1). Lembre-se que neste caso, valores positivos so marcados abaixo da linha do zero (lado direito) e valores negativos so marcados acima da linha do zero (lado esquerdo). Ver Figura 37. Trace uma linha reta passando pelos pontos marcados e prolongue a mesma at cruzar a linha vertical que representa o plano que contem os ps traseiros da maquina mvel. Essa reta representa a posio da linha de centro do eixo da maquina mvel, no plano horizontal. Ver Figura 37. g. Agora que voc traou graficamente as posies relativas dos eixos das maquinas falta apenas determinar as correes necessrias para deslocar a maquina mvel, ate a posio desejada (a frio). Caso em que o eixo da maquina mvel deve ficar colinear (zerado) com o eixo da maquina fixa. - No plano vertical colocar um calo com 0,06 mm de espessura em cada p dianteiro e colocar um calo com 0,10 mm de espessura em cada p traseiro. Ver Figura 38. - No plano horizontal deslocar 0,04 mm para esquerda na direo dos ps dianteiros e deslocar 0,16 mm para a esquerda na direo dos ps traseiros. Ver Figura 38. Para deslocar a maquina no plano horizontal, voc deve colocar 2 relgios comparadores como mostrado na Figura 16 e acionar lentamente os macacos de parafusos.

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Figura 37: Traado das Leituras Eixo Plano Horizontal

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Figura 38: Dimenses dos Calos

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9.2 Exemplo Prtico O caso anterior foi apenas uma ilustrao para facilitar o entendimento do processo, pois, na pratica, no comum que na condio a frio as linhas de centro dos eixos devam estar colineares (zero-zero), logo, voc deve ento obter junto ao fabricante do equipamento ou calcular, a correta posio a frio para os eixos das maquinas. Considere que o alinhamento, a frio, ideal neste caso seja:

-34

Utilizando o mesmo processo descrito anteriormente, represente esta condio no mesmo papel milimetrado, com uma nica diferena, suas linhas devem ser tracejadas. Ver Figura 39. Agora que voc tem a condio encontrada e a condio desejada, s verificar quais so as correes necessrias para deslocar o eixo da maquina mvel, ate a condio ideal a frio. Observando no grfico da Figura 39, as correes so as seguintes: a. No plano vertical retirar 0,04 mm da espessura dos calos dos ps dianteiros e colocar um calo de 0,12 mm de espessura em cada p traseiro. b. No plano horizontal deslocar 0,13 mm para esquerda na direo dos ps dianteiros e 0,46 mm, tambm para a esquerda na direo dos ps traseiros. Depois de executar as correes realize novas leituras com os relgios para verificar os resultados obtidos. Caso a maquina movida no esteja na posio desejada, o que normalmente acontece devido a erros diversos, repita o processo usando as novas leituras, quantas vezes sejam necessrias para chegar at as tolerncias pr-estabelecidas para o desalinhamento.

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Figura 39: Exemplo prtico

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Para facilitar a execuo e registro deste processo de alinhamento, mostramos na Figura 40 uma sugesto para mapa de registro de alinhamento.

Figura 40

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9.3 Exerccio Proposto Determine as correes necessrias para o alinhamento de um motor eltrico acoplado a uma bomba, considerando: Alinhamento encontrado:

Alinhamento desejado:

L = 200 mm, L1 = 600 mm,

L2 = 1200 mm

Referncias
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SENAI-DR/BA (DENDEZEIROS). Alinhamento de equipamentos rotativos. Salvador, 2000.

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