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TEORIA El seguidor de voltaje, o seguidor de fuente, mostrado en la figura 1, es slo un amplificador no inversor de ganancia unitaria. No hay entrada o resistencia de retroalimentacin. El voltaje de salida es una exacta reproduccin del voltaje de entrada. Como el amplificador no inversor, tiene una alta impedancia de entrada, la cual, para propsitos prcticos, es igual a la impedancia intrnseca de entrada de los opamps, la impedancia de salida para el seguidor de voltaje es la impedancia de salida dividida por la ganancia de lazo abierto de los opamps. La funcin del seguidor de voltaje es idntica al ctodo, emisor, y seguidor de fuente para los tubos de vacio, BJT, FET, respectivamente. Esto es, el circuito es utilizado como un buffer de una seal de entrada de su carga, desde su impedancia de entrada es alta y su impedancia de salida es baja.
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MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR Osciloscopio UA741 METODOLOGA i) Coloque el osciloscopio para los siguientes parmetros: Canal 1 y 2 : 0.5 volts/divisin Base de tiempo: 1ms/divisin Medicin en AC ii) Cheque las conexiones del circuito. Alimente el circuito con V+ y V- a los pines 7 y 4 respectivamente. Aplique la seal de entrada y observe los trazos de la entrada con la salida en la pantalla del osciloscopio. iii) Ajuste la salida del generador hasta que el voltaje pico a pico sea de 1.5 Volts, y la frecuencia del generador sea de 400Hz. Cul es la diferencia entre la seal de entrada y la salida? No hay diferencia entre las dos seales, estn en fase. El voltaje de salida es de 1.5 volts pico a pico. Por consiguiente, la ganancia de voltaje del seguidor es 1. iv) Verifique que la ganancia de voltaje de un seguidor de voltaje sea siempre 1, pero tambin vare el voltaje de entrada y verifique que sea igual al de la salida.
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TEORIA Como se muestra en la figura 3, el op-amp est conectado como un amplificador no inversor. Esto es porque la seal de entrada est aplicada a la entrada no inversora del op-amp. El resistor R1 es llamado elemento de entrada, y el resistor R2 es llamado elemento de retroalimentacin, desde que desva o retroalimenta parte de el voltaje de salida a una de las entradas del op-amp. En este caso, parte de la salida es regresada a la entrada inversora. Para este amplificador no inversor, el voltaje de salida esta dado por:
R2 V o = 1 + V| R1 Vo Vi
(Ec. 1)
La ganancia de voltaje o la relacin del voltaje de salida con el voltaje de entrada es:
(Ec. 2)
Consecuentemente, la ganancia de voltaje de un amplificador no inversor siempre ser mayor que la unidad.
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Desde que la seal de entrada es aplicada a la entrada no inversora del opamp, el voltaje de salida estar siempre en fase con la entrada. Es decir, que cuando el voltaje de entrada sea positivo, el de salida ser igual. La diferencia entre los voltajes de entrada y los de salida es que el voltaje de salida ser 1+(R2/R1). La ganancia de lazo abierto AOL, es una caracterstica intrnseca de un opamp cuando no hay retroalimentacin. Cuando la retroalimentacin es utilizada, ganancia de lazo cerrado AcL, es simplemente la ganancia de voltaje de esta configuracin del op-amp, o
ACL = 1 +
R2 R1
(Ec. 3)
para el amplificador no inversor. La ganancia de lazo AL es la reduccin de la ganancia en lazo abierto por la ganancia de lazo cerrado, que est definido de la siguiente manera:
AL =
AOL ACL A AL = OL R 1+ 2 R1
(Ec. 4)
Para propsitos prcticos, la impedancia de entrada del amplificador no inversor es la impedancia de entrada intrnseca del mismo op-amp, el cual es bastante para minimizar la carga de entrada en el circuito. Por otro lado, la impedancia de salida del circuito esta determinado por la frmula:
Zo =
Z OI = Z OI AL
R2 1 + R 1 AO
(Ec. 5)
donde ZOI es la impedancia intrnseca de la salida del op-amp, tal como est determinada de un manual de hojas de especificaciones. Para el circuito de la figura 4, la Ganancia de voltaje es: Av = 1 + (RB / RA) (Ec. 6)
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MATERIAL Y EUQIPO A UTILIZAR Osciloscopio Generador UA741 Resistores METODOLOGA i).- Coloca el osciloscopio en las siguientes escalas: Canal 1 y 2 : 0.5 volt/divisin Base de tiempo: 1ms/divisin AC ii).- Aplicar voltaje en el circuito y ajuste la salida del generador de voltaje a 1 volt pico a pico y la frecuencia a 400Hz. Coloque la seal de entrada al amplificador contra la seal de salida en la pantalla del osciloscopio, cual es la diferencia entre las dos seales? La nica diferencia entre las dos seales es que la seal de salida es ms grande que la seal de entrada, como se muestra en la figura 5. Ambas seales estn en fase, desde que la seal de salida va positiva exactamente igual que la seal de entrada
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iii).- Cul es el voltaje de salida pico a pico? Debi haber medido 2 volts aproximadamente, Cul es la ganancia de voltaje? La ganancia de voltaje es 2.0. iv) Conserve el nivel de entrada constante a 1 volt pico a pico, cambie el resistor RB, y completa la tabla 1. Sus resultados obtenidos en la medicin son parecidos a los de la ecuacin de diseo?
RB Vo medido (pico a pico) 3.7 27K 4.9 39K 5.7 47K 9.2 82K
Tabla 1
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TEORIA Como se muestra en figura 6, el op-amp est conectado como un amplificador inversor. Esto es porque la seal de entrada es aplicada a la entrada inversora del op-amp (-) en serie a R1, el cual es llamado elemento de entrada. El resistor R2 es el elemento de retroalimentacin. Para el amplificador inversor, el voltaje de salida est dado por la ecuacin R Vo = 2 Vi R1 (Ec. 7)
El signo menos (-) indica que cuando la seal de entrada es positiva, la seal de salida en negativa y viceversa. En otras palabras, la seal de salida es de polaridad opuesta a la seal de entrada, lo cual es lo mismo decir que la salida est defasada 180 con respecto a la de entrada. La ganancia de voltaje o la ganancia de lazo cerrado, es:
ACL =
R Vo = 2 Vi R1
(Ec. 8)
Consecuentemente, la ganancia de voltaje del amplificador inversor puede ser menor, igual o mayor que 1, el cual depende de los valores asignados de R2 y R1.
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AL =
AOL ACL
R AL = AOL 2 R1
(Ec. 9)
Comparando con el amplificador no inversor, la impedancia de entrada de un circuito amplificador inversor es solo evaluado con el elemento de entrada R1, y ser mucho menor que el de un circuito no inversor. La impedancia intrnseca de salida del circuito, como antes, es determinada por la impedancia de salida del circuito y la ganancia de lazo del circuito, as como: Zo = R Z oi = Z oi 1 AL AOL R2 (Ec. 10)
MATERIAL Y EQUIPO A UTILIZAR Osciloscopio Generador AU741 Resistores METODOLOGA i).- Coloque el osciloscopio en las siguientes escalas: Canal 1 y 2 : 0.5 volt/divisin Base de tiempo: 1ms/divisin AC
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ii).- Aplicar voltaje al circuito y ajusta la salida del generador a 1 volt pico a pico y la frecuencia debe de estar hasta 5 ciclos completos para 10 divisiones horizontales (500 Hz). Con el voltaje de entrada colocado al circuito sobre el voltaje de salida en la pantalla del osciloscopio, cual es la diferencia entre las dos seales? La seal de salida es totalmente de forma opuesta o invertida, comparada con la seal de entrada, como se muestra en la figura 8. La salida se puede decir que esta invertida o desfasada 180 con la entrada, desde el pico positivo de la seal de salida ocurre cuando el voltaje de pico de entrada es negativo.
Iii).- Cul es el voltaje de salida pico a pico? EL voltaje de salida pico a pico debera ser 1, el cual es exactamente como la entrada. Por consiguiente, la ganancia de voltaje es 1.0, donde el signo menos indica que la salida est invertida con respecto a la entrada. iv).- Colocar el nivel de la entrada constante a 1 volt pico a pico, cambiar el resistor RB y complete la tabla. RB Vo medido (pico a pico) 2.7 27K 3.9 39K 4.7 47K 8.2 82K
Tabla 2
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Figura 9. Sumador
TEORIA Si varios resistores de entrada son conectados simultneamente a la entrada inversora, como se muestra en la figura 9, se obtiene un amplificador sumador. Para este circuito, los voltajes de entrada en forma separada son sumados, as que el voltaje de salida es:
R R R VO = F V1 + F V2 + F V3 = RF R2 R3 R1
V1 V2 V3 + + R R R3 1 2
Ec. 11
la cual es similar a la ecuacin 6, excepto que ahora se tienen entradas mltiples. Si la resistencia de retroalimentacin RF y la resistencia de entrada R1, R2 y R3 son iguales, entonces el voltaje de salida ser:
Ec. 12
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Por otra parte, se pueden tener ganancias por medio del valor mas grande de la resistencia de retroalimentacin que las tres resistencia iguales de entrada. La impedancia de entrada para cada entrada es simplemente del valor correspondiente al resistor de entrada. Una buena variacin de estos circuitos es el promediador. Para una buena seleccin de la relacin de la resistencia de retroalimentacin igual a las resistencias de entrada, se puede obtener el valor promedio de la entrada de voltajes. Tomando el circuito de la figura 10 como ejemplo, el promedio de las tres entradas debe ser:
( Vo )promedio =
V1 +V2 +V3 3
(Ec. 13)
Si se hace que R1=R2=R3 = RF/3, se obtiene el promedio de esas tres seales de entrada. El voltaje de salida es: Vo = R3 [(V1/R1)+(V2/R2)] METODOLOGA i).- Colocar el osciloscopio en las siguientes escalas: Canal 1 y 2 : 0.5 volt/divisin Base de tiempo: 1ms/divisin AC ii).- Aplicar voltaje al circuito y ajustar el generador a 1 volt pico a pico de salida de V1 y ajustar la frecuencia a 300Hz. iii).- Mida el voltaje de salida y la del primer operacional (V2). Cul es? (Ec. 14)
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Debera haber medido un volt pico a pico, desde esta porcin de circuito est justo un seguidor de voltaje, del cual su operacin fue descrita en la parte I. iv).- Mida el voltaje de salida del segundo operacional (Vo). Cul es? Debe haber medido un voltaje pico a pico de aproximadamente 2. Por qu? Este segundo amplificador es un amplificador sumador, suma los dos voltajes de entrada. La salida es: Vo = R3 [(V1/R1)+(V2/R2)]= -2.0 volts (Ec. 15)
El signo negativo ocurre porque se usa al op-amp como amplificador inversor, as que el voltaje est invertido con respecto a la suma de las dos entradas, las cuales estn en fase. Si se observan simultneamente las tres seales en la pantalla del osciloscopio, los tres trazos se veran como en la figura 11.
v).- Hasta ahora, se ha presentado un simple caso de la suma de dos voltajes iguales. Para demostrar que la ecuacin del paso 4 y la operacin de un amplificador sumador puede trabajar con voltajes de entrada desiguales, desconecta todo y arma solo el primer op-amp como amplificador no inversor, como muestra la figura 12. El segundo op-amp mantenlo igual armado.
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vi).- Aplicar otra vez voltajes y seales . Cul es voltaje V2 ahora ( i. e. El voltaje de salida de el nuevo circuito)? Debe de haber medido aproximadamente 2 volts, desde que la ganancia de voltaje de este amplificador no inversor es 2.0 volts. vii).- Ahora mida el voltaje de salida Vo ( el voltaje de salida del segundo operacional). El voltaje pico a pico debe ser de aproximadamente 3 volts. Si nosotros estuvimos observando simultneamente los tres trazo de V1, V2 y Vo los vimos como la figura 2-28.
viii).- Otra vez desconecte la fuente de poder, ahora alambre el primer op-amp como un amplificador inversor de ganancia 1.0
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ix).- Aplicar voltaje y ahora mida Vo Qu medicin obtuvo?. No pudo haber medido voltaje de salida. Por qu?. Pensara que probablemente el voltaje de salida Vo debera ser de 2 volts, desde V1 hasta V2 son ahora cada una de 1 volt. Cuando estas dos seales son iguales pero desfasadas una con otra , entonces estos se cancelan, por lo tanto el resultado es cero, esto puede ser observado en la figura 2-30.
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PARTE V: AMPLIFICADOR DIFERENCIAL OBJETIVO El objetivo de esta prctica es demostrar el diseo y operacin de un amplificador diferencial, utilizando un op-amp 741.
TEORIA Como se muestra en la figura 16, el amplificador diferenciador tiene voltajes de entrada que son aplicados simultneamente a las entradas inversora y no inversora del op-amp. Aunque este tipo de circuito se ve muy complejo, el anlisis es bastante simple usando lo que se ha visto en clase. Primero, asuma que el punto V2 es cortado por la tierra y V2 es cero. Ahora se tiene una configuracin idntica a la figura 2 o un simple amplificador inversor. El voltaje de salida es el siguiente:
R Vo = F V1 R1
( Ec. 16)
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Despus, remueve el pequeo circuito a V2 y despus corta la seal de entrada V1 a tierra. Esencialmente se tiene un amplificador no inversor. El voltaje actual de la entrada no inversora del op-amp est dada por V2, la cual se relaciona con el voltaje de entrada V2 por el divisor de voltaje:
R3 (Ec. 17) V2' = V2 R2 + R3 El voltaje de salida no inversora es el siguiente:
R R3 VO = 1 + F V2 R R + R 1 2 3
(Ec. 18)
Combinando la ecuacin 17 con la 18, el voltaje de salida es dada por la diferencia del amplificador como una funcin de los voltajes de entrada V1 y V2:
R VO = F R1
RF R3 V2 V1 + 1 + R R R + 1 2 3
(Ec. 19)
El primer trmino es invertido en la salida, mientras que el segundo trmino no est invertido. Cuando el circuito de la figura 17 es utilizado como un amplificador diferenciador, la ganancia de voltaje (G) es colocado por 4 resistores, asi que :
RF = GR1 R3 = GR1 R2 = R1
a: Vo = V2 V1 (Ec. 23)
As que el voltaje de salida es la diferencia de V2 y V1. As es como el circuito es despus llamado substractor analgico de ganancia unitaria. Vo = (R2 / R1 ) (VB - VA) Cuando R1 = R3 ; R2=R4
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Metodologa i).- Arma el circuito de acuerdo al diagrama. ii).- Primero conecta en la entrada no inversora el resistor R3 al punto 1 y el resistor R1 a la inversora en el punto 2 es decir en el resistor divisor. iii).- Con su voltmetro, mida los voltajes de entrada de dc V1 (VB) y V2 (VA), recuerda anotar tu resultados abajo: V1 = VB = 3.97 volts V2 = VA = 2.72 volts Despus tome la diferencia: VB VA = 1.27 volts iv).- Ahora con su voltmetro , mide el voltaje de salida Vo y anota tus resultados. Vo = 2.8 volts. v).- De la ecuacin dada en la seccin diseo bsico, compare con el voltaje de salida medido en el paso anterior y el calculado. Ellos deberan ser aproximadamente iguales. De la ecuacin de la seccin de diseo, la ganancia de diferencia Ad es 2.128, asi que el voltaje de salida es 2.128. Desde VB es mucho ms grande que VA, la polaridad de la salida es positiva. vi).- Ahora regresa la entrada, por lo tanto R1 es conectada al punto 1 y R3 es conectada al punto 2. Repite el paso 3 y 4, recuerda anotar tus resultados. V1 = VB = 3.04 volts V2 = VA = 1.77 volts VB VA = -1.27 volts Vo = -2.74 volts vii).- Desconecte la fuente de poder y cambie los resistores R1 y R3 a 33K. La ganancia de la diferencia es ahora igual a 3.3. Repite la prctica para una ganancia nueva.
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Para este circuito, el voltaje de salida esta dado por: Vi Ec. 1 Vo = RF C t donde la cantidad Vi/t es el cambio en el voltaje de entrada sobre un intervalo de tiempo especfico. A tal cantidad se le conoce como la pendiente de la linea. Usando clculo, la ecuacin se reescribe como: dV Ec. 2 Vo = RF C i dt Un problema con el circuito es que la reactancia del capacitor (1/2fC) vara inversamente con la frecuencia. Consecuentemente, el voltaje de salida del
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derivador se incrementa con la frecuencia, hacindolo susceptible a ruido de alta frecuencia. Un circuito derivador ms prctico se muestra en la figura 2, tiene una resistencia puesta en serie con el capacitor de entrada para reducir la ganancia de alta-frecuencia a la relacin RF/RS. El voltaje de salida como una funcin del tiempo sigue dada por la ecuacin 2. Sin embargo, el circuito funciona como derivador solo para frecuencias de entrada menores de: fc = 1 2RS C Ec. 3
Para frecuencias de entrada mayores que el de la ecuacin 3, el circuito se comporta como un amplificador inversor con una ganancia de voltaje de Vo R = F Ec. 4 Vi RS En la ecuacin 2, el producto RFC, llamado la constante de tiempo, debe ser aproximadamente igual al perodo de la seal de entrada a ser diferenciada. En la prctica, RS est entre 50-100 . Ejemplo Disee un circuito que derive una seal de entrada de 500-Hz, con la ganancia del circuito en alta frecuencia limitada a 10. Como el perodo de la seal es de 1/500 Hz, o 2 mseg, entonces: 0.002 seg = RF C Escogiendo C = 1 F, entonces RF debe ser de 2 k. Como la ganancia de alta frecuencia est limitada a 10, RS debe ser de 200 , dando el siguiente circuito final.
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Para una onda senoidal, V1 = Vm sen(t ) donde, Vm = voltaje pico de la onda senoidal, = frecuencia de entrada, radianes/seg, igual a 2f. El voltaje de salida como una funcin del tiempo es: d Vo = RF C (Vm sen ( t ) ) dt = RF C Vm cos( t ) Ec. 5
Ec. 6
La salida es una onda coseno, que no es ms que una onda senoidal defasada 90, como se muestra en la figura. De la ecuacin 3-6 y de la figura, el voltaje pico de salida es: (Vo ) pico = RF C Vm Ec. 7 Adems del defasamiento de 90 (para una onda senoidal), la salida se invierte ya que la seal de entrada es aplicada a la entrada inversora del op-amp.
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Ejemplo Cul ser el voltaje pico de salida para un circuito derivador con RF= 200 k, C = 0.01 F, con un voltaje de entrada senoidal de 200 Hz y un volt pico? Usando la ecuacin 7 el voltaje de salida pico es:
(Vo ) pico = RF C Vm
= (6.28)(200 Hz )(200 k)(.01 F )(1V ) = 2.51 volts Para una seal de entrada triangular, la frecuencia de entrada puede ser expresada como: 1 Ec. 8 f = t1 + t 2
Durante el periodo de tiempo t1, la ecuacin para la seal de entrada, que tiene la forma de una lnea recta, se escribe como: Ec. 9 (V1 )t1 = Vm + 2 Vm t t1 y para el periodo t2, Vm Ec. 10 t 2 t2 Sustituyendo las ecuaciones 3-9 y 3-10 en la ecuacin 3-2, los voltajes de salida para los 2 periodos de tiempo son:
(V1 )t
= Vm 2
(Vo )t
y,
= RF C
Vm Vm + 2 t1 = RF C (2 Vm t1 ) d dt
2
Ec. 11 Ec. 12
(Vo )t
= RF C (2 Vm t 2 )
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La forma de onda de salida ser una onda cuadrada con un voltaje pico igual a:
(Vo ) pico = RF C (2 Vm
t1, 2 )
Ec. 13
Durante el periodo de tiempo t1, la salida pico es negativa y durante t2, el voltaje pico de salida es positivo, como se muestra en la figura 6.
Ejemplo Para un derivador con RF = 200 k y C = 0.01 F. Cul es el voltaje pico de salida para una onda triangular de entrada a 100 Hz cuyo voltaje pico es de 1 volt (2 volts pico-pico), y asuma que la onda triangular es simtrica (t1=t2)? Como los periodos t1 y t2 son iguales, entonces: 1 f = = 100 Hz t1 + t 2 o, t1 + t 2 = 0.01 seg por lo que, t1 = t 2 = 0.005 seg Usando las ecuaciones 3-11 3-12,
(Vo )t1 = RF C (2 Vm t1 )
(200 k)(0.01 F )(2)(1V ) (.005 seg ) = 0.8 volt = y,
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(Vo )t 2 = + RF C (2 Vm
=+
t2 )
INTEGRADOR Intercambiando la posicin de la resistencia y del capacitor del derivador, se tiene un circuito integrador. Como se muestra en la figura 8, la resistencia R1 es el elemento de entrada y el capacitor C es el elemento de retroalimentacin. Se dice que el circuito es lo inverso al circuito derivador, que es consistente con las operaciones matemticas de diferenciacin e integracin. En la forma integral, el voltaje de salida, como una funcin del tiempo, est dado por: 1 Vo = Vi dt R1 C 0 que representa el rea bajo la curva.
t
Ec. 14
Sin embargo, un circuito integrador ms prctico se muestra en la figura 9. La resistencia RS en paralelo con el capacitor de retroalimentacin se llama resistencia shunt y es usada para limitar la ganancia de baja frecuencia del
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circuito. Si la ganancia de baja frecuencia no estuviera limitada, el offset de dc, aunque fuera pequeo, sera tambin integrado sobre el periodo de integracin, saturando eventualmente al opamp. El voltaje dc de offset debido a la corriente de polarizacin de entrada es minimizado por la resistencia R2, que es igual al paralelo de las resistencias de entrada y shunt, o: R2 = R1 RS R1 + RS Ec. 15
Ya que la resistencia shunt ayuda a limitar la ganancia de baja frecuencia del circuito, la ecuacin 14 es vlida para frecuencias de entrada mayores a: fc = 1 2 RS C Ec. 16
Para frecuencias de entrada menores a fc, el comportamiento del circuito es como un amplificador inversor con una ganancia de voltaje de: Vo R = S Vi R1 Ec. 17
En la prctica, RS se hace aproximadamente 10 veces R1. Como en el circuito derivador, la constante de tiempo R1C se hace aproximadamente igual al periodo de la seal de entrada a ser integrada. Ejemplo Usando una seal cuadrada como entrada a un integrador, determine RS, R1, C, y el voltaje pico de salida. Del ejemplo anterior, f = 100 Hz. Por lo que C = 0.01 F,
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100 Hz =
1 R1 C
Consecuentemente, R1 = 1 M y RS = 10 M. De la ecuacin 15, R2 debe ser 910 k. Para el periodo de tiempo t1 (.005 seg), el voltaje de salida es: 1 t1 Vo = Vi dt R1 C 0 =
t1 =.005 seg 1 (0.8 V )dt (1 M)(.01 F ) 0 t1 =.005 seg
= (100)(0.8)
dt
= +0.4 volt De forma similar, el voltaje de salida para el periodo t2 es 0.4 volt.
METODOLOGA Las siguientes prcticas son diseados para demostrar la operacin y el diseo de un derivador y un integrador a varias frecuencias.
PROPSITO GENERAL Demostrar el diseo y operacin de un circuito derivador con op-amp. Demostrar el diseo y operacin de un circuito integrador con op-amp.
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CIRCUITO DERIVADOR Propsito El propsito de este experimento es demostrar el diseo y operacin de un derivador con opamp usando un operacional del tipo 741. Diseo o Voltaje de salida: Vo = RF C dVi dt fc =
1 2 RS C o Cuando: f < fc , el circuito acta como derivador, f > fc , el circuito se acerca a un amplificador inversor con una ganancia de voltaje de RF/RS.
Paso 1 Poner el osciloscopio con las siguientes condiciones: o Canal 1: 0.5 volt/div. o Canal 2: 0.05 volt/div. o Base de tiempo: 0.5 mseg/div. o Acoplamiento en DC. Paso 2 Alambre el circuito mostrado en la figura 11 y aplique voltaje al protoboard.
Paso 3 Ajuste el voltaje pico-pico de la onda triangular de entrada a 1 volt (0.5 volts pico) y la frecuencia a 400 Hz (2 ciclos completos). Como se muestra en la figura, usted ver que la seal de salida es una onda cuadrada que est 180 defasada con respecto a la entrada.
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Paso 4 Desconecte temporalmente el canal 2 y coloque la lnea en 0 volts. Vuelva a conectar el canal en la salida del circuito como se muestra en el diagrama. Mida el voltaje pico negativo de la onda cuadrada (con respecto a tierra), anotando su resultado abajo: Voltaje pico negativo = _______ volts Paso 5 Ahora mida el periodo de tiempo para el cual el voltaje de la onda cuadrada es negativo (t1). Si la frecuencia de entrada es exactamente 400 Hz y es simtrica, usted deber medir aproximadamente 1.25 mseg. Paso 6 Para este voltaje de salida negativo, la ecuacin para el voltaje pico negativo de una onda cuadrada resultante de una onda triangular diferenciada est dado por: (Vo ) pico = 2 RF C Vm t1 Cmo se compara el valor determinado en el paso 4 con el valor calculado? ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ Paso 7 Cambie la base de tiempo a 0.2 mseg/div. y el canal 2 a 0.1 volt/div. Ahora ajuste la frecuencia de entrada para que existan 2 ciclos completos (1 kHz). Repita los pasos 4, 5 y 6. Cmo se compara el resultado experimental con el valor calculado?
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10
___________________________________________________________ ___________________________________________________________ Si la frecuencia de entrada es exactamente simtrica y a 1 kHz, entonces t1 es 0.5 mseg, dando un valor calculado para el voltaje pico de salida de 0.205 volts. Su valor medido deber estar cercano a este valor. A que frecuencia aproximada este circuito dejar de actuar como un derivador (esto es, se acerca a un amplificador inversor)? De la frmula de respuesta a baja frecuencia, el punto en el que la operacin del derivador cambia a la de amplificador es aproximadamente a 15.4 kHz. Paso 8 Ahora cambie la base de tiempo a 10 seg/div y el canal 2 a 2 volt/div. Ajuste la frecuencia para que existan 3 ciclos completos en la pantalla del osciloscopio (30 kHz). Cmo se ve la seal de salida? La seal de salida deber verse como la entrada pero invertida, tal como se muestra en la figura 13.
A esta frecuencia, el circuito funciona como un amplificador inversor. Paso 9 Mida el voltaje de salida pico-pico y determine la ganancia de voltaje. Es eso lo que usted esperaba? La ganancia de voltaje debe ser casi de 10. ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ -
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INTEGRADOR Propsito El propsito de este experimento es demostrar el diseo y operacin de un integrador con op-amp, usando un operacional tipo 741. Diagrama del circuito
t1
Vi dt fc =
1 2 RS C o Cuando: f < fc, el circuito funciona como un amplificador inversor con una ganancia de voltaje de RS/R1. f > fc, el circuito acta como un integrador. o Para un mnimo offset de salida debido a las corrientes de polarizacin, RR R2 = 1 S R1 + RS o Respuesta a baja frecuencia: Paso 1 Poner el osciloscopio con los siguientes condiciones: o Canal 1: 0.5 volt/div. o Canal 2: 0.05 volt/div. o Base de tiempo: 20 seg/div. o Acoplamiento en DC. Paso 2 Alambre el circuito mostrado en la figura 14 y aplique voltaje al protoboard.
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Paso 3 Ajuste el voltaje pico-pico de la onda cuadrada de entrada a 1 volt (0.5 volts pico) y la frecuencia a 10 kHz (2 ciclos completos). Como se muestra en la figura, usted ver que la seal de salida es una onda triangular que est 180 defasada con respecto a la entrada.
Paso 4 Desconecte temporalmente el canal 2 y coloque la lnea en 0 volts. Vuelva a conectar el canal en la salida del circuito como se muestra en el diagrama. Mida el voltaje pico-pico de la onda triangular, anotando su resultado abajo: Voltaje pico-pico = _______ volts Paso 5 Ahora mida el periodo de tiempo que le toma a la onda cuadrada completar medio ciclo (t). Si la frecuencia de entrada es exactamente 10 kHz y es simtrica, usted debi haber medido 50 seg. Paso 6 Para una seal de entrada cuadrada, el voltaje pico-pico de salida de la onda triangular es: (Vo ) p p = Vmt R1 C Cmo se compara el valor determinado en el paso 4 con el valor calculado con la frmula anterior? ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ -
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Paso 7 Cambie la base de tiempo del osciloscopio a 50 seg/div. y el canal 2 a 1 volt/div. Ahora ajuste la frecuencia de entrada para que existan 2 ciclos completos (4 kHz). Repita los pasos 4, 5 y 6. Cmo se compara el resultado experimental con el valor calculado? Cuando yo realic este paso, med un voltaje pico-pico de 2.70 volts sobre un periodo de tiempo de 125 seg. El valor calculado fue de 2.84 volts. A que frecuencia aproximada este circuito dejar de actuar como un integrador (esto es, se acerca a un amplificador inversor)? De la frmula de respuesta a baja frecuencia, el punto en el que la operacin del integrador cambia a la de amplificador es aproximadamente a 724 Hz. Paso 8 Ahora cambie la base de tiempo a 2 mseg/div y el canal 2 a 5 volt/div. Ajuste la frecuencia para que existan 2 ciclos completos en la pantalla del osciloscopio (100 Hz). Cmo se ve la seal de salida? La salida se parece a la entrada, pero invertida, como se muestra en la figura. A esta frecuencia, el circuito funciona como un amplificador inversor.
Paso 9 Mida el voltaje pico-pico de salida y determine la ganancia de voltaje. Era eso lo que esperaba? La ganancia de voltaje deber ser aproximadamente de 10, dado que la relacin de RS/R1 es de 10.
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PRCTICA
2.- OBJETIVOS
A la terminacin de estas prcticas usted ser capaz de disear y predecir el comportamiento de: Una fuente de corriente constante Un convertidor de corriente a voltaje Un convertidor inversor de voltaje a corriente Un convertidor no inversor de voltaje a corriente
Si por alguna razn, la resistencia de carga cambia, la corriente que fluye a travs de la carga permanece igual, haciendo que VREF y R1 permanezca constante.
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Para tal circuito, la corriente de polarizacin (bias current Ib) es tambin sumada a la corriente de entrada, por lo que la ecuacin 2 se reescribe como: Vo=(It+Ib)R 3
Hay que tener cuidado de que la corriente de polarizacin sea pequea comparada con la seal de entrada. Ejemplo
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Suponiendo que bajo condiciones de luz la corriente de la fotocelda es de 100 uA, y cuando no incide luz sobre esta su corriente es de 10 uA. Siendo slo considerado con el cambio en la salida de voltaje, la corriente de entrada cambia 90 uA. Entonces de acuerdo a la ecuacin 2, el correspondiente cambio en la salida de voltaje es: Vo=ItR =(90uA)(10K) =0.9 V.
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La figura 5 es un convertidor no inversor de voltaje a corriente. La corriente de carga para este circuito es la misma que fue dada en la ecuacin 4. Para cargas que son aterrizadas en un lado, el circuito de la figura 6 es el indicado. Controlado por el voltaje de entrada V1, la corriente de carga est dada por: IL = -(Vi/R3) Donde (R4/R3)=(R2/R1) 6 5
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4.- METODOLOGA
Las siguientes prcticas estn diseadas para demostrar el uso del opamp como fuentes de corriente, convertidor de voltaje a corriente y de corriente a voltaje. En todas estas prcticas es requerido un ampermetro, si es posible digital, dando ms precisin que los resultados obtenidos por un analgico. Las prcticas que se realizarn pueden ser resumidos como sigue: No. De experimento 1 2 3 4 Propsito Demostrar el diseo y operacin de una fuente de corriente constante, usando una fotocelda como carga variable. Demostrar el diseo y operacin de un convertidor de corriente a voltaje midiendo la corriente a travs de la fotocelda. Demostrar el diseo y operacin de un convertidor no inversor de voltaje a corriente. Demostrar el diseo y operacin de un convertidor inversor de voltaje a corriente.
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Paso 1 Para el experimento se necesitar un ampermetro con escala llena leyendo a partir de 1 mA. Un multmetro digital capaz de medir corriente es preferible para precisar resultados; sin embargo, un medidor analgica tambin puede ser usado, pero habr que reducir precisin. La fotocelda es del tipo de uso general. Dependiendo del tipo exacto que se use, los valores del experimento pueden variar ligeramente. Paso 2 Alambre el circuito enseado en el diagrama de la figura 7. encienda la fuente en el protoboard y observe la lectura del ampermetro. Si la polaridad de la corriente indicada es negativa (o una aguja pegada hacia la izquierda en caso de
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usar ampermetro analgico), desconecte la fuente momentneamente e invierta las polaridades. Paso 3 Ahora mida VREF, el voltaje de referencia de la fuente de corriente constante, usando un osciloscopio con las siguientes caractersticas: Canal 1: 0.2 v/div Time base: 0.1 ms/div Medicin de CD Adems, mida IL y el voltaje de salida Vo, anotando sus resultados a continuacin: VREF = _________ Volts IL = ____________ mA (Vo)a luz llena =_________ Volts Cuando se hagan las mediciones, especialmente cuando se mida Vo, se debe ser cuidadoso de no obstruir la superficie detectora de la fotocelda, la cual generalmente es el tope de un cilindro. Los valores de arriba sern usados para caracterizar los parmetros de operacin bajo las condiciones del circuito bajo luz llena. Cuando realic este experimento, use una fuente de 15 volts, VREF= I L= (Vo)a luz llena=
Paso 4 Debido a que la fotocelda es una resistencia variable a la luz, este circuito es idntico a un amplificador inversor. De la ecuacin de ese diseo: Vo= - (RL/Ri) VREF Determine la resistencia de la fotocelda (RL) a partir de las mediciones en el paso 3 y antelas a continuacin: (RL)a luz llena = ________
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Cual es el valor de su resistencia: Paso 5 Ahora compare las mediciones de corriente en el paso 3 con los valores calculados a partir de: IL = VREF / Ri =_______ mA Son similares estos valores?
Dependiendo del valor exacto de Ri, esos dos valores deberan ser casi iguales. En su caso, cel valor calculado fue de ____ mA, comparndolo con el valor que midio fue de _____ mA. Paso 6 Ahora verifique el ampermetro y el voltaje de salida en el osciloscopio mientras usted pasa su mano sobre la fotocelda. Qu sucede? Usted debi de haber observado que la salida incrementaba cuando usted estaba cubriendo la fotocelda. Sin embargo, la corriente permanece constante, y es el mismo valor que midi en el paso 3. Paso 7 Ahora ponga su dedo directamente en la superficie de la fotocelda. Mida Ii y Vo, anote los resultados a continuacin: IL = _________ mA (Vo)en oscuridad = ______V Paso 8 Como en el paso 4, determine la resistencia de la fotocelda para la situacin en la que su dedo cubre la superficie de la fotocelda, anotndolo a continuacin: (RL)en oscuridad=______
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En el experimento, medi una salida de voltaje de _____volts, con una resistencia en oscuridad de _____ K. La resistencia debe cambiar entre los pasos 4 y 7 (a menos que algo malo ocurra con la fotocelda), aunque la corriente sea la misma. Esta es precisamente la funcin de una fuente de corriente constante: La salida de corriente es independiente de la carga.
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Diseos bsicos Vo=-IR Paso 1 Arregla tu osciloscopio como sigue: Canal 1: 1volt/div Time base: 0.1 ms/div DC Paso 2 Alambrea el circuito enseado en el diagrama esquemtico, figura 8. Enciende la fuente. Si su ampermetro indica un valor negativo, desconecta momentneamente la fuente e invierte las polaridades. Paso 3 Ajusta el potencimetro de 50 k hasta que el osciloscopio lea un valor conveniente para la salida de voltaje. Vo el cual debe ser menor que el voltaje de la fuente. Para su arreglo, coloqu la salida de voltaje a +7.0 volts, usando una fuente de 15 volts. Mire la lectura del ampermetro y anote su valor junto con Vo a continuacin: Ii=__________mA
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(Vo)I=_______volts estos sern los valores de operacin del circuito bajo las condiciones de luz llena. Paso 4 Ahora cubra la superficie de la fotocelda con su mano y otra vez mida la corriente y voltaje de salida, anotando sus resultados s continuacin: I2= _______mA (Vo)2=________volts estos sern los valores de operacin del circuito bajo oscuridad. Paso 5 Sustraiga I2 de II, y (Vo)2 de (Vo)I I = II - I2 =_________ mA Vo = (Vo)I - (Vo)2 =__________ volts y divida Vo entre I, por lo que: (Vo /I) = R =________ Cmo se compara el valor de esta resistencia con el valor para R en el circuito (por ejemplo, los 4.7k de la resistencia de retro)? Dependiendo del valor exacto del resistor que usted use, estos dos valores deben ser aproximadamente iguales. En su arreglo, sus resultados fueron: (Vo)I Vo= volts (Vo)2 II I= mA I2
Consecuentemente, R = ____k. La resistencia R, se transforma entonces de una entrada de corriente a una salida de voltaje teniendo de nombre: convertidor de corriente a voltaje.
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CONVERTIDOR DE VOLTAJE A CORRIENTE Propsito. El propsito de esta parte es demostrar la operacin de un convertidor no inversor de voltaje a corriente, usando un opamp 741. .
Diseos bsicos. IL=VI/RI (independiente de RL) Paso 1. Arregle su osciloscopio como sigue: Canal 1: 0.5 volt/div Time base: 0.1 ms/div DC Paso 2. Alambre el circuito mostrado en el diagrama esquemtico de la figura 9. inicialmente, reemplaza la resistencia de carga RL con un pequeo circuito conectando un alambre, cruzndolo. Aplique energa y ajuste el potencimetro para que VI equivalga a +0.5 volts. Si la lectura del ampermetro es negativa, desconecta momentneamente la fuente e invierte la polaridad.
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Paso 3. Con VI=+0.5 volts, mida I y anote su resultado a continuacin: VI=_+____ volts II=_______mA De la ecuacin del diseo, calcule el valor esperado para IL.Es el mismo valor que el medido? Estos valores deben ser aproximadamente lol mismo, el cual es ___ mA. Paso 4. Ahora remueva la unin de alambre que cruza la resistencia de 1 k. Cambie la corriente IL? Usted no debi de haber medido ningn cambio en la corriente de carga. Paso 5 Con las siguientes combinaciones de voltajes de entrada (VI) y resistencias de carga (RL), complete la siguiente tabla: VI 0.5 V RL 1 K 10 K 22 K 27 K 33 K 470 1 K 3.3 K 5.6 K 10 K 12 K 470 1 K 3.3 K 3.9 K IL (medido) IL (calculado)
1.0 V
3.0 V
Paso 6 De los valores experimentales del paso 5, Qu puede concluir respecto de la operacin del convertidor de voltaje a corriente?
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Usted debe concluir que la corriente producida es independiente de la resistencia de carga, siendo dependiente solamente en el voltaje de entrada y la entrada del resistor RI. Paso 7 Observ las diferencias de las lecturas del ampermetro para le resistencia del valor final para cada entrada de voltaje (ejemplo VI=0.5 V, RL =33 K, VI=1 V, RL = 12 K, etc. ) comparado con los otros valores de las resistencias de carga en cada grupo En muchos casos, usted debe observar que la corriente de carga es menor que para una resistencia ms baja para la misma entrada de voltaje. Aunque la corriente es bsicamente independiente de la resistencia de carga, no obstante hay un valor mxima de RI, que puede ser usado. Usted tambin puede notar que este circuito es idntico a un amplificador no inversor, as que el voltaje de salida es: Vo=(1+(RL+RI))VI Para la condicin, VI = 0.5 volt, y RL = 33 K, se encuentra que el voltaje de salida es: V0=(1+(33 K/1 K))(0.5 volts) = (34)(0.5 volt) = 17.0 volts el cual es mayor que la alimentacin del op-amp. Usando una fuente de 15 volts, la salida de voltaje del op-amp ser saturada aproximadamente a 13 volts, as reduciendo la corriente mxima que puede se aplicada a la carga. Tambin, esto es imposible para el op-amp ya que es ms grande que su alimentacin. Por el otro lado, si una fuente de 6 volts es usada, usted podr encontrar que la mxima resistencia de carga ser incluso menor, siguiendo el mismo razonamiento anterior.
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Diseos bsicos IL=VI/R1 Paso 1 Arregla tu osciloscopio como sigue: Canal 1: 0.5 volt/div Time base: 0.1 ms/div DC Paso 2 Alambra el circuito enseado en el diagrama esquemtico de la figura 10, inicialmente, reemplaza la resistencia de carga RL con un alambre cruzado. Aplica alimentacin y ajusta el potencimetro hasta que VI sea igual a +0.5 volts. Si la (independiente de RL)
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lectura del ampermetro es negativa, desconecta momentneamente la fuente e invierte la polaridad. Paso 3 Con VI = +0.5 volt, mida IL, y anote sus resultados: VI = +0.5 v IL=_______mA De la ecuacin del diseo, calcule el valor esperado para IL. Es este el mismo valor que el medido? Estos dos valores deben ser aproximadamente iguales, los cuales son de 0.5 mA. Paso 4 Ahora, removiendo a unin de alambre que cruza la resistencia de 1 k. Cambia la corriente de carga IL? Usted no debe medir ningn cambio en la corriente de carga. Paso 5 Con las siguientes combinaciones de entradas de voltaje (VI) y resitencias de carga (RL), complete la tabla de la otra hoja. Paso 6 De los valores experimentales en el paso 5, Qu concluye usted acerca de la operacin de un convertidor de voltaje a corriente? Usted debe concluir que la corriente producida es independiente de la resistencia de carga, siendo dependiente solamente en la entrada de voltaje y la entrada del resistor RI. Paso 7 Observ diferencias con las lecturas del ampermetro para las resistencias de valor final para cada entrada de voltaje, comparadas con los otros valores de las resistencias de carga en cada grupo? En muchos casos, usted puede observas que la corriente de carga es menos para una resistencia ms pequea del mismo valor de voltaje. Sin embargo la
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corriente es bsicamente independiente del valor de la resistencia de carga, no obstante el valor de RI, que puede ser usado. Adems, usted debe notar que este circuito es idntico a un amplificador inversor, y los razonamientos aplicador, como en el caso del experimento anterior
VI 0.5 V
1.0 V
3.0 V
IL (medido)
IL (calculado)
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PRCTICA OPAMPS CON SEALES NO LINEALES 1.- INTRODUCCIN En esta prctica se presentan circuitos no lineales usando op-amps, los cuales incluyen aquellas situaciones para los cuales la salida es no esencialmente una onda seno, o aquellas cuando las salidas de los opamps implican su mxima excursin positiva o negativa. 2.- OBJETIVOS En la realizacin de ests prcticas, ser capaz de hacer lo siguiente: Disear y predecir el desarrollo de: o Un comparador, o Un detector de pico o Un rectificador de precisin de media onda o Un rectificador de precisin de onda completa o Un amplificador logartmico. o Explicar como multiplicar y dividir dos seales. 3.- TEORA EL COMPARADOR Un comparador es un circuito que compara un voltaje de entrada con uno de referencia. La salida del comparador entonces indica si la seal de entrada est por debajo o por encima del voltaje de referencia. Como se muestra en el circuito bsico de la figura 1. El voltaje de salida proporciona un voltaje positivo cuando la seal de entrada es ligeramente ms grande que el voltaje de referencia, VREF, Cuando la entrada es ligeramente menor que la referencia, la salida de los opamps proporcionan voltaje negativo. Consecuentemente, el principio exacto es dominado por la entrada de voltaje de offset de los opamps, el cual deber ser anulado a la salida.
Vs V ref Vi -Vs Figura 1. El comparador Vo
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Si la salida de voltaje del comparador es mas larga que la requerida para una aplicacin dada como una interfaz o conexin con circuitos integrados TTl con 5 volts, la salida puede ser limitada por un diodo zener apropiado, mostrado en la figura 2 .
1K 1N 751 (5.1 v)
Cuando se usan op-amps como comparadores, El opamp usado deber tener un rpido cambio desde un switch desde un estado a otro. Ya que la compensacin externa reduce el opamp, esto es mejor usar un descompensador tal como el tipo 318, teniendo un cambio de 70 v/sec. El circuito de la figura 1 es un comparador no inversor, as que la salida de voltaje tiene la misma polaridad como su entrada. Pero invirtiendo las entradas, mostradas en la figura 3 se tiene un comparador inversor.
Vi V ref
Una aplicacin precisa para el comparador es que se pueda convertir una onda seno a una cuadrada, usando el circuito de la figura 4 as que la entrada no inversora est aterrizada (i.e., VREF=0).
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Combinando ambas tenemos un no inversor y un comparador inversor, ambos con diferentes voltajes de referencia. Podremos manejar un comparador de ventana, el cual detecta si o no un voltaje de entrada Vi est entre los lmites VL VH (VENTANA). Como se muestra en la figura 5.La salida de los comparadores est lgicamente combinada por los dos diodos. Cuando la entrada de voltaje est entre VL y VH , la salida de voltaje es cero; en otro caso esto es igual a +VSAT .
Con los circuitos discutidos en esta seccin, nosotros podemos usar el LED circuito de la Figura 6 que indica que la salida del comparador es positiva o negativa. Cuando el LED est encendido la salida es positiva.
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DETECTOR DE PICO El detector de pico es un circuito que recuerda el valor pico de una seal. Como se muestra en la Figura 7 cuando un voltaje positivo es alimentado a la entrada no inversora despus el capacitor ha sido ha sido momentneamente cortocircuitado (reset), en la salida de voltaje del opamp influye el diodo y el capacitor se carga. Esta carga dura hasta que las entradas inversora y no inversora estn al mismo voltaje, el cual es igual a la entrada de voltaje. Cuando el voltaje de entrada de la no inversora excede el voltaje de la entrada inversora, el cual es tambin el voltaje a travs del capacitor, el capacitor se cargar a un nuevo valor pico. Consecuentemente el voltaje del capacitor siempre ser igual al ms grande valor positivo de voltaje aplicado a la entrada no inversora.
Vo
Una vez cargado, el tiempo que el detector de pico recuerda este valor de pico est tpicamente algunos minutos y depende sobre la impedancia de la carga que est conectada al circuito. Consecuentemente el voltaje del capacitor siempre se descargar lentamente hacia cero. Al minimizar este ritmo de descarga, un seguidor de voltaje puede ser usado como buffer, la salida del detector desde alguna carga externa, como se muestra en la figura 8. Momentneamente el capacitor se cortocircuita a tierra e inmediatamente se coloca la salida a cero.
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RECTIFICADORES DE PRECISIN. Cuando un diodo es usado como un rectificador a variar en una seal ac o a pulsar en una seal de dc, el diodo no comienza a conducir hasta que el voltaje desciende a travs del diodo que es ms grande que 0.3 volt (de tipo germanio) o 0.7 volt (de tipo silicio). Consecuentemente los diodos por si solos no son adecuados para seales de rectificacin muy pequea. El rectificador de media onda, mostrado en la figura 9, rectifica seales de entrada pequea. Cuando la seal de entrada es positiva, toda la corriente en la retroalimentacin (feedback) fluye a travs de D1 y el voltaje de salida del circuito ser cero. Cuando la seal de entrada es negativa la corriente en el feedback fluye a travs de los diodo D1 y D2 as que el voltaje de entrada, el cual aparece invertido a travs de R2, tambin es el voltaje de salida. Desde que el op-amp tiene una alta ganancia, una pequea entrada negativa es suficiente para que D2 conduzca.Por esta razn este circuito es referido como un rectificador de precisin de media onda.
Un rectificador de precisin de onda completa es formado por la suma de los voltajes de entrada y salida de voltajes del rectificador de media onda, como se muestra en la figura 10.
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AMPLIFICADORES LOGARITMICOS Un amplificador logartmico tiene un voltaje de salida que es proporcional al logartmico de la entrada o: V0 log V1 Eq. -1
Para un amplificador logartmico a funcin propiamente, sus elementos no lineales, tales como un diodo o transistor, deben tener funcin logartmica. Para un diodo, el voltaje cae a travs de este(VD ) como una funcin de la corriente que fluye a travs de este, est esencialmente dado por la relacin: VD=Alog ( I ) (Eq. 2)
Donde la constante A est basada en las propiedades semiconductoras del diodo. Para una construccin prctica de amplificadores logartmicos, los transistores son preferidos por encima de los diodos como se muestra el amplificador logartmico de transdiodo en la figura 11 usando la base aterrizada del transistor npn en el lazo feedback cuando la entrada es positiva.
El amplificador transdiodo logartmico usa la ecuacin 2 como base donde el voltaje de diodo cae es en la unin base-emisor del transistor y la corriente es la corriente de colector del transistor que: VBE= Alog (Ic) (Eq. 3)
De el circuito de la figura 11, se desarrolla el circuito ms practico, figura 12. El capacitor a travs del transistor npn es usado para reducirla ganancia de ac,
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mientras el diodo protege al transistor contraexcesivos voltajes inversos de baseemisor. En general el resistor R1 es determinado por la inecuacin par: R1 (v1 ) max (IC )max y R1 (V1 )min ________________________ Corriente de entrada del op-amp (Eq 4)
Figura 12.- Amplificador logartmico mejorado EJEMPLO. Disee Un amplificador logartmico, usando el circuito de la figura 12 teniendo una entrada de voltaje variable desde 1mv a 10 volts. Asumiendo que la entrada de corriente del op-amp(e.g. a 741) es 80 Cha, y la mxima corriente de colector seqa 1mA. Con una entrada mxima de 10Volts, usando la e ecuacin 4, nosotros obtenemos un valor mnimo para R1 as que : R1 10V/1mA 10K Usando la ecuacin 5-5 determinaremos el mximo valor de R1, as que. R1 mv/80Na
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12.5K Ah, R1 estar entre 10 K y 12.5K. Los amplificadores deben tener provisto la cancelacin de pequeos voltajes de offset subsecuentemente esto ser convertido logartmicamente. Si t usas un op-amp. Como un 709 que no proporciona un offset externo como el 741, el circuito de la figura 13 puede ser usado para el ejemplo previo.
Por intercambio de posicin de la entrada y de los elementos feedback de del circuito bsico logartmico de la figura 12 tenemos un amplificador antilogartmico o amplificador inverso-log, como se muestra en la figura 14. Usando ambos el logartmico y el antilogartmico, podemos multiplicar o dividir entrada de voltajes.
Recalcando desde lgebra, las 2 relaciones bsicas de los logaritmos son Log (AB)= Log (AB) +log B (Eq. 6)
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(Eq 7)
Por suma de los logaritmos de las dos entradas de voltaje A y B, y usando un circuito antilogartmico, nosotros podemos obtener el producto de A y B como se muestra en la figura 15. En lugar de usar un amplificador sumador, un diferencial (substractor analgico) puede ser usado as que el circuito de la figura 16 es usado para tomar el cociente de A y B.
Los circuitos de esta seccin todos usan un transistor que proporcionan las caractersticas logartmicas requeridas. Sin embargo todos los transistores, no dan unas caractersticas logartmicas adecuadas, y la respuesta est tambin sujeta a las variaciones de la temperatura ambiente.
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4.- METODOLOGA Los siguientes prcticas estn diseados para demostrar el diseo y operacin de algunos op-amp. Aquellas son aplicaciones para los cuales las salidas de los op-amp no es una onda seno, o cuando la salida implica un mximo positivo y/o una excursin negativa. Las prcticas a desarrollar pueden ser resumidos como siguen: COMPARADOR INVERSOR El propsito de este experimento es demostrar la operacin de un simple comparador no inversor, usando un 741 y un indicador LED.
Figura 17
PASO 1 En tu osciloscopio ser independiente de la fuente de voltaje. Si utilizas una fuente a 15 volt coloca tu osciloscopio a: *channel 1: 1volt/divisin *time base:1msec/division *DC Si usas una fuente de 6 volt debers usas una sensibilidad alta para el canal 1, tal como 0.5 volt/divisin. PASO 2
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Alambre el circuito mostrado en el esquema figura 17, entonces asegrate que tienes un transistor npn alambrado correctamente, y el 1n914 que es un diodo conectado correctamente. Cuando ests satisfecho entonces aplica energa a tu prctica. PASO 3 Dependiendo la colocacin del potencimetro, el led puede o no prenderse cuando conectas la energa, vuelve le pot hasta el punto donde el led estaba apagado. PASO 4 Prueba con el osciloscopio la medida del voltaje en la unin de los resistores de 10 k y 1 K al pin 2 del 741y recuerda tu resultado anterior: VREF = volts
Este valor es el voltaje de referencia del comprador, y ser dependiente de la fuente de voltaje que ests usando. Para los 15 volts de la fuente, esta ser cerca de los 1.4 volts. Si se usa una de 6 volt VREF ser cerca de 0.5 volt. PASO 5 Ahora conecta la punta de prueba del osciloscopio al pin 3 (entrada no inversora) del 741. Mientras observas el LED, vara el voltaje hasta que el led encienda. Mide el voltaje en el pin 3 y recuerda tu resultado anterior (V1 )LED ON = volts
PASO 6 Desconecta la energa del proto. Verifica la operacin del comparador no inversor por variacin de resistor R1 repite los pasos 3 y 5 de acuerdo a la siguiente tabla. R1 1k 2.2k 5.6k Medida VREF Medida (V1)LED
ON
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CONVERTIDOR DE SENO A COSENO El propsito de este experimento es demostrar la operacin de un op-amp como un convertidor de onda seno cuadrada usando un 741-
Figura 18
PASO 1 Coloca En tu osciloscopio lo sig: *channel 1: 1volt/divisin *time base:1msec/division *DC PASO 2 Alambra el circuito mostrado en la figura 18. Aplica energa al protoboard y ajusta el voltaje de entrada pico a pico a 3 volts, tambin ajusta la frecuencia de entradahasta que halla 3 ciclos completos (300 Hz) Que es la polaridad del voltaje de salida cuando la seal de entradava a positivo? Cundo la entrada va a negativo? PASO 3 Desconecte le energa del protoboard coloque las conexiones de entrada al inverso en el op-amp, as la seal de entrada de la onda senoes ahora aplicada a la entrada no inversora mientras que la inversora es aterrizada.
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Figura 19
PASO 4 Reaplique energa al protoboard. La entrada pico a pico del voltaje est an a 3 volts y a frecuencia de 300Hz, Que es la diferencia entre la operacin de este comparador y la que tu usaste en el paso 1 y 2? Para este comparador la onda cuadrada de salida tiene la misma polaridad que la de salida.
Figura 20
El circuito es llamado entonces un comparador no inversor. Este circuito sigue la definicin de un amplificador no inversor, excepto que la salida es ahora onda cuadrada.
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PASO 5 De nuevo conecta la energa al protoboardahora adhiere el circuito mostrado en la figura 21 la salida del comparador no inversor. Este tipo de interfaz es usada cuando la salida de voltaje del comparador es mas larga que el requerido para una aplicacin dada. Con este diodo Zener (5.1 volts) nosotros seremos capaces de unir este comparador con +5 volts para circuitos integrados TTL. PASO 6 Aplica energa al protoboard y coloca lo siguiente en el osciloscopio. *canal 1: 0.5 volt/divisin *canal 2 :5 volts divisin *tiempo base: 0.2 msec/divisin *DC Ajuste el voltaje de entrada de la onda seno a 1 volt pico a pico a una frecuencia cerca de 1500Hz( 3 ciclos completos. Tu notaras que la onda cuadrada de salida tiene un voltaje pico a pico de aproximadamente 5 volts el cual es proporcional al del zener usado. Para usar un diodo zener apropiado seremos capaces de limitar el voltaje de salida del comparador hasta algn valor conveniente, como se muestra en la figura 22 para un zener de 5.1 volt.
Figura 22
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COMPARADOR DE VENTANA El propsito de este experimento es demostrar el diseo y operacin de un comparador ventana, usando 2 op-amps 741.
Figura 23
PASO 1 En tu osciloscopio ser independiente de la fuente de voltaje. Si utiliza una fuente a 15 volt coloca tu osciloscopio a: *channel 1: 5 volt/divisin *time base:1msec/division *DC PASO 2 Alambre el circuito mostrado en la figura 23. Entonces aplique energa al protoboard. PASO 3 Con el voltmetro (de preferencia digital) conectado al pin 2 del primer opamp, mida el voltaje VH el voltaje superior de referencia de la ventana, y recuerda tu resultado anterior: VH = volts
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Naturalmente, este valor ser dependiente en la fuente de voltaje. Usando una fuente de 15 volt, esta referencia ser cerca de 3.4 volts. PASO 4 Ahora mida el voltaje en el pin 3 del 2. Op-amp, VL el voltaje de referencia mas bajo de la ventana y recuerda tu resultado anterior. VL= PASO 5 Ahora conecte +prueba (punta) del voltmetro a la unin del pin 3 y 2 del 1er. Y 2. Op-amps respectivamente. Vare el pot. de 50K hasta que el voltaje de entrada este en su valor mnimo (0 volts). Cual es la salida de voltaje del comparador ventana (V0)? PASO 6 Ahora lentamente varia el potencimetro, incrementando la entrada de voltaje V1 hasta que la salida de voltaje sea vista en el osciloscopio de repente cae a cero. Recuerda el voltaje de entrada anterior: V1 (V0=0)= volts volts
Cmo compara este valor con el voltaje que determinaste en el paso 4. PASO 7 Lentamente incrementa el voltaje de entrada ms all hasta que el voltaje de salida sea otra vez Vsat. En este punto mide el voltaje de salida. V1(V0=+Vsat) = volts
como compara este valor con el que determinaste en el paso 3? PASO 8 Verifica la operacin del comparador de ventana por diferente colocacin de voltaje de referencia. Por ejemplo cambia el resistor de 3.3 K a 1K y de 10 K a 4.7 K.
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RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA. El propsito de este experimento es demostrar el diseo y operacin de un rectificador de media onda de precisin usando un op-amp 741. PASO 1 Coloca tu osciloscopio con lo siguiente: *canales 1 y 2 con 2 volts/divisin *tiempo base: 1msec/divisin *DC
Figura 24
PASO 2 Alambre el circuito mostrado en el esquemtico 24. Aplique energa al protoboard y ajuste la entrada de voltaje a 4 volts pico a pico, y la frecuencia hasta que existan 3 ciclos completos (300Hz). PASO 3 En el osciloscopio, canal 2, vera una forma de onda de quien la salida es cero cuando la seal de entrada va a positivo, pero igual u opuesta en polaridad dela entrada cuando la seal de entrada va a negativo Desde que la relacin R2/R1 es igual a 1 el voltaje de salida pico a pico es por lo tanto igual a la entrada de voltaje (no pico a pico)como se muestra en 25.
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Figura 25
PASO 4 Cambie R1 A 5 k colocando 2 de 10K en paralelo. Qu cambios ve ahora en la salida del voltaje del circuito?Porqu?. El voltaje pico de salida ser ahora igual a 4 volts o el doble del voltaje pico de entrada entonces la relacin R2/R1 ser igual a 2.
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RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA El propsito de este experimento es demostrar el diseo y operacin de un rectificador de onda completa de precisin usando 2 op-amp 741. El rectificador de onda completa est formado por una seccin de media onda del experimento anterior.
Figura 25
PASO 1 *canales 1 y 2 con 2 volts/divisin *tiempo base: 1msec/divisin *DC PASO 2 Alambre el circuito mostrado en la figura 26. Aplique energa al protoboard. Ajuste la entrada de voltaje a 4 volts pico a pico, y la frecuencia hasta que existan 3 ciclos completos(300Hz).
Figura 26
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PASO 3 En el display del osciloscopio, del canal 2, ver una onda de quien la forma exhibe un encorvamiento cada vez que la entrada va a positivo o negativo con respecto a tierra. Si nosotros estuvimos simultneamente desplegando la entrada, las seales de media onda y onda completala observamos en la figura 27. Cuando la entrada de seal va a positivo, la salida del rectificador de media onda va a cero. Cuando en este punto, ambas las seales de entrada y media onda son sumadas juntas por un amplificador sumador, la salida del 2. Op-amp es igual que el encorvamiento positivo de la entrada, pero de polaridad negativa.
Figura 27
Cuando la seal de entrada va a negativo, la salida del rectificador de media onda tiene un encorvamiento positivo. Cuando este encorvamiento es sumado al ciclo negativo de la entrada, la salida tiene un encorvamiento similar al anterior medio ciclo. La seal de entrada es amplificada por factor de 1 mientras la seal de media onda es amplificada por factor de 2. Como resultado de esta rectificacin de onda completa, la frecuencia de salida es el doble que la de entrada.
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PRCTICA
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Otra forma normalmente usada es el oscilador de onda seno es el Twin- T, o el oscilador doble integrador mostrado en la figura 2. La frecuencia de oscilacin de este circuito esta dada por: Fo = 1 / (2RC) Y el resistor variable R/2 se ajusta para que el circuito oscile. Para asegurarse que el circuito comience inmediatamente cuando la energa es aplicada, R2 es el doble de R, y R1 es hecha aproximadamente 10 veces de R2.
Ejemplo: Disea un oscilador onda seno a 500 Hz. Usando el circuito de la figura 2, por ejemplo si C = .047 microfaradios, entonces la ecuacin 2 es:
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Los capacitores C, son de .047 microfaradios conectados en paralelo. Ya que el resistor R/2 es aproximadamente de 3.4 Kohms, se puede usar un potencimetro de 5Kohms. Para completar el diagrama, el resistor R2 es el doble de R, o 13.6 Kohms, o 2 resistores de 6.8Kohms conectados para ser usados en serie. Adems el resistor R1 es hecho aproximadamente 10 veces de R2 136 Kohms, para que el resistor de 130 Kohm pueda ser usado. El circuito completo del oscilador Twin-T, es mostrado en la figura 3.
OSCILADOR SENO/COSENO Si nosotros integramos o diferenciamos la onda seno, tal como se discuti en la prctica del diferenciador- integrador, podemos generar una onda coseno (la onda seno tiene una fase de salida de 90 grados), sin embargo, nosotros usamos el op amp dual, tal como un 747 o 5558 con ambas secciones del integrador, que se muestra en la figura 4. Tal circuito es llamado tambin oscilador de cuadratura, cuya salida est dada por:
El resistor R1 es hecho ligeramente bajo que R, para asegurarse que el oscilador encienda inmediatamente cuando la corriente es aplicada. Usualmente es la forma de limitar la circuitera, como se muestra en el diagrama parcial de la figura 5 aplicando al segundo op amp A2 el control de la amplitud de la salida
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coseno, que esta dad por el voltaje zener, +-Vz. La tabla 2 muestra una lista de tipos comunes de diodos zener y sus voltajes.
GENERADORES DE ONDA TRIANGULAR Y CUADRANGULAR El generador bsico de onda cuadrada mostrado en la figura 6-6, tambin es llamado Oscilador de Relajacin. Como el circuito oscilador tiene en su salida una seal externa.
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La salida es alimentada en ambas entradas, para que la salida de la frecuencia se inicie en carga y descarga del capacitor C a travs de R, esto es:
El resistor R1 y R2 son escojidos para que R1 sea aproximadamente 1/3 de R y R2, y 10 veces de R1.
Otros osciladores que producen las ondas cuadradas a lo largo de la onda triangular simultanea que se muestra en la figura 7 el op amp A2, es alambrado como un integrador, mientras A1, es simplemente alambrada como un comparador del cual su referencia de voltaje es cero. La amplitud de salida de la onda cuadrada es fija por la oscilacin de salida que presenta A1, y la relacin R1/R2 es la que fija la amplitud triangular. Para ambas formas de onda, la frecuencia de oscilacin es dada por:
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Con los avances de la tecnologa de estado slido, es ahora comn el diseo de generadores de varias formas de onda con integracin de circuitos construidos para este propsito. Hay dos chips que generan frecuencias variables: seno, cuadrangular y formas de onda triangular. Uno es el 8038, hecho por Intersil, y el otro es el XR-2206, hecho por Exar. Otro chip popular es el timer 555, el cual es capaz de generar frecuencias variables de ondas cuadradas, con solo ajustar los circuitos tiles. En resumen la onda triangular y seno tambin son posibles de ser generadas con circuiteria externa, como se muestra Aplicaciones del Source Book para el timer 555 con Experimentos.
GENERADOR TIPO ESCALERA En la figura 8, nosotros tenemos el circuito para el caso del generador tipo escalera. Una entrada de onda cuadrada tiene el voltaje de V1, pico a pico, cargado el capacitor C1, con su carga igual a:
Cuando a travs del switch. C2 es abierto, el capacitor C2 es cargado por cada ciclo de entrada que es equivalente al paso del voltaje incremento de Vo para que:
En el lmite de la altura mxima del generador escalera la cual es negativa por la seal de entrada que esta siendo aplicada al op amp invertidamente, y esta es determinada por la fuente de voltaje.
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4.- METODOLOGA Las siguientes prcticas que se ven en esta parte son designados para la demostracin del uso de op amp y los diferentes tipos de generadores de formas de ondas peridicas aunque esta presente la especializacin del circuito integrado este esta diseado para realizar las misma cosas, estos experimentos nunca al amenos muestran la versatilidad del op amp. Los experimentos que usted realiz pueden ser resumidos de la siguiente manera. 1.- Demostrar el diseo y operacin del oscilador seno/coseno (escaln) con el diodo zener limitando. 2.- Demostrar el diseo y operacin del oscilador de onda cuadrada o de relajacin. 3.- Demostrar el diseo y operacin de la combinacin de la combinacin del oscilador de onda cuadrada y triangular.
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OSCILADOR SENO/ COSENO El propsito de este experimento es demostrar el diseo y operacin del oscilador de onda seno/coseno (escaln), usando el op amp tipo 741.
Diseo Bsico Frecuencia de Oscilacin, donde R1 es menor que R. Salida Pico a Pico. PASO 1 Ponga su osciloscopio con las caractersticas siguientes: Canal 1 y 2 a 1 volt por divisin. Base de tiempo de .5 milisegundos por divisin. Aplicar corriente alterna. PASO 2 Alambre el circuito mostrado en el diagrama esquemtico. Este seguro y verifique la polaridad de los diodos zener. Aplicar voltajes a nuestra tableta de pruebas y posicione la seal del canal1 por encima de la seal del canal 2. para cada una de las seales, determine la frecuencia de oscilacin. Son ambas frecuencias iguales? La frecuencia de la seal del canal 1 es exactamente la misma que la del canal 2. La frecuencia calculada usando los componentes dados en el diagrama esquemtico es de 482 Hz. Cuando los experimentos hayan sido realizados, la frecuencia medida deber ser de 370 Hz. PASO 3 Ahora compare la forma de onda del canal 1 con la forma de onda del canal 2 ?
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Como mostramos en la figura 6-10, la forma de onda que se despliega en el canal 1, tiene una fase de salida de 90 grados, con respecto a la forma de onda de canal 2; por otra parte se tiene la misma forma. Canal 1 es de salida seno, mientras canal 2 es de salida coseno.
PASO 4 Medir el voltaje pico a pico de la onda coseno (canal 2). Ya que nosotros usamos diodos de 3.3 volts. El voltaje pico a pico es aproximadamente igual al valor del diodo? PASO 5 Desconectar la fuente de poder de nuestra tableta de pruebas. Ahora cambia el resistor R1 a 8.2 Kohm. Aplique la fuente de poder a la tableta de pruebas. Que es lo que nota usted sobre la forma de onda de coseno? En nuestro caso la onda coseno es deformada como se muestra en la figura 6-11compare con el trazo mostrado en el paso 3. PASO 6 Medir la frecuencia de salida, La medida es diferente del valor que mediste en el paso 2?
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En nuestro caso la frecuencia de salida es de 392 Hz. O sea 22 Hz ms alto que en el paso 2. no hay explicacin que pueda ofrecerse para esa diferencia porque R1 no es un factor para la ecuacin de frecuencia. Puedes tener tambin notas que nosotros usamos originalmente para valores para valores de R, donde el valor es mayor que los 10Kohm del resistor que determina la frecuencia, en ese momento es donde se contradice el diseo de la ecuacin. Cuando esta ms alto el valor, nosotros obtenemos una mejor onda (coseno). Adems, ninguna explicacin puede ofrecerse, por consiguiente te sugiero que experimentalmente determine los mejores valores para R1, para dar una onda coseno sin distorsin en la salida del segundo op amp usando el criterio de diseo en la seccin de diseos bsicos como punto de arranque.
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OSCILADOR DE ONDA CUADRADA El propsito de este experimento es demostrar el diseo y operacin del oscilador de onda cuadrada o de (relajacin), usando el op amp tipo 741. Diagrama esquemtico del circuito figura 2 Diseo Bsico. Frecuencia de Oscilacin. Donde R1 es aproximadamente a R/3
donde:
Figura 12
PASO 1 Fija tu osciloscopio para las siguientes caractersticas: Canal 1 a 5 volt por divisin, para una fuente de +- 15 volts. Canal 1 a 2 volt por divisin, para una fuente de +- 6 volts. Base de tiempo de .2 milisegundos por divisin. Aplicar corriente alterna. PASO 2
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Alambre el circuito mostrado del diagrama esquemtico (Figura 12) aplique la fuente de poder a la fuente de pruebas. Debe ver la onda cuadrada. Cul es la frecuencia de oscilacin? Dentro del 10%, debes tener una onda medida casi de 987 Hz. Cuando el experimento es realizado, la frecuencia medida es de 909 Hz. PASO 3 Desconectar la fuente de poder de la tableta de pruebas. Cambiar el capacitor C a 0.0047uF y que nuestro osciloscopio tenga una base de tiempo de 50useg. Por divisin. Entonces aplique la fuente de poder a la tableta de pruebas. Cul es tu opinin acerca de la forma de onda de salida? La forma de onda de salida debe parecerse a la onda triangular pero con flanco positivo y una cresta negativa como se muestra en la figura 6-13. debido al slew rate del op amp 741 (tpicamente de 0.5V./useg.), la salida de onda cuadrada, entonces se pone distorsionada. Con esto el capacitor de 0.0047 uF, tiene una frecuencia de salida, sobre los 21 Khz. Que est ms aceptable que el lmite que ofrece el op amp 741.
PASO 4 Es tan preciso como usted quiera, mida el tiempo y tome la seal de salida con el switch para el voltaje negativo mximo y para el voltaje positivo mximo. Registre ambas mediciones en el periodo de tiempo y la salida pico a pico bajo la oscilacin. Time= Volt= PASO 5 Par las segundas medidas del paso 4 determine el slew rate para el tipo de op amp 741, de la expresin. Slew rate = volt / time De este calculo, ahora tome el valor y comprelo con el valor publicado por el del fabricante. Cuando se haya realizado este experimento y medido el tiempo
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de 42 usegundos, para la salida de oscilacin de 26 volts, dado que el valor del slew rate es de 0.62 V/usec, comparado con el valor tpico 0.5 V/u. PASO 6 (opcional) Si tu tienes un alto slew rate en el op amp., como el LM318 (70V/useg.), desconecta la fuente de poder de la tableta de pruebas y utilice este op amp en lugar del 741. (Los pines de conexin son los mismos). Aplique la fuente de poder a la tableta de pruebas Cmo es la forma de onda, comparada con la obtenida en el paso 3? La forma de onda debe aparecer como una onda cuadrada normal; para este tipo de circuitos, el opamp debe usarse con un alto slew rate para resultados viables.
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GENERADOR DE ONDA CUADRADA Y TRIANGULAR El propsito de este experimento es el de mostrar el diseo y la operacin de la combinacin del generador de onda cuadrada y triangular usando 2 tipos de op amp 741.
Figura 14
Diseo Bsico. Frecuencia de Oscilacin. Basarse en la forma de onda cuadrada pico a pico de salida (Vs)pp. Y la salida pico a pico triangular.
PASO 1 Ponga su osciloscopio con las caractersticas siguientes: Canal 1 a 5 volt por divisin, para una fuente de +- 15 volts. 2 volt por divisin, para una fuente de +- 6 volts. Canal 2 a 2 volt por divisin, para una fuente de +- 15 volts. 1 volt por divisin, para una fuente de +- 6 volts. Base de tiempo de 1 milisegundos por divisin. Aplicar corriente alterna. PASO 2 Alambrar el circuito mostrado en el diagrama esquemtico figura 14. Conecte la fuente de poder a la tableta de pruebas. Debes ver ahora la forma de onda cuadrada y la onda triangular en la pantalla del osciloscopio. Mida el voltaje pico a pico de la onda cuadrada y regstrelo a continuacin. Naturalmente, este valor pico a pico (onda triangular), depende de la fuente de poder usada, puede usar una fuente de +-15volts, usted midi un voltaje de 26
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volts, usando una fuente de voltaje de +- 6volts, este valor es cercano a los 10 volts. PASO 3 Ahora mida el voltaje pico a pico de la onda triangular, registrando tu resultado abajo. Cmo hacer la comparacin con la ecuacin dada en la seccin de diseo bsico? Al realizar este experimento se utiliz una fuente de poder de +-5volts. El voltaje pico a pico de la onda triangular era de 13.4 volts, que es comparad con el valor calculado de 13 volts. PASO 4 Ahora mida la frecuencia de salida. Cmo puede compararla con la ecuacin d diseo? Dentro del 10%, debe ser sobre los 500Hz. PASO 5 Verifica la ecuacin de diseo para cambiar R1 o 4.7 Kohm y tambin a 15 Kohm, repitiendo los pasos del 1 al 4.
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