UNIVERSIDAD DE LA FRONTERA

FACULTAD DE INGENIERA, CIENCIAS Y ADMINISTRACIN

DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA


Modelacin y Simulacin en PSCAD de Aerogenerador de Transmisin
Directa

LUIS DANIEL BARRERA GAMBOA

Modelacin y Anlisis de ERNC, Profesor Boris Pavez Lazo
Temuco, Junio de 2012.


Resumen

En este trabajo se muestra el desarrollo de un sistema elico compuesto por una turbina elica, una mquina de imanes permanentes y un
Conversor AC/DC/AC (previa revisin del profesor) del curso Modelacin y anlisis de Energas Renovables No Convencionales en la
Universidad de La Frontera. El modelo y las simulaciones se desarrollan en PSCAD, a partir del trabajo del Profesor Boris Pavez Lazo de
la Universidad de La Frontera. El presente modelo corresponde a un aerogenerador de transmisin directa.


1. Introduccin

En los ltimos 30 aos, la tecnologa de los aerogeneradores ha
experimentado un gran crecimiento. A principios de la dcada de
los 80, las turbinas comerciales tenan una potencia de unos 10
kW, con una altura de torre de 15 metros y dimetros de rotor de
12 metros. 25 aos despus, tenemos aerogeneradores con
potencias nominales de hasta 5 o 6MW, con alturas de torre de
ms de 100 metros y dimetros de rotor de 130metros. [i]

El aumento del inters por la construccin y uso de esta
tecnologa, hace necesario su estudio, con el fin de buscar
mejoras en los diseos de construccin de aerogeneradores. Para
dichos estudios se deben implementar modelos de los elementos
que forman el aerogenerador, es decir, turbina, generador,
elementos de electrnica de potencia y elementos de control.

En este trabajo se muestra la modelacin y anlisis, de un
aerogenerador de transmisin directa. Estudiando un modelo de
turbina pasando por la tecnologa de imanes permanentes,
seguido de un equipo de electrnica de potencia que consta de
una etapa de rectificacin, conversor boost y finalizado por un
inversor monofsico de 2 niveles, por ultimo muestra le entrega
de potencia a una red elctrica.

2. Descripcin del problema

Modelar la generacin de energa elctrica, en base a energa
elica. Es decir realizar un modelo de un generador, formado
por una turbina elica, un generador elctrico, y la etapa de
conversin AC/DC/AC necesaria la entrega a la red.



Figura 1. Sistema de Autogeneracin de Transmisin Directa.

En base de esta investigacin, es simular un aerogenerador
especifico, compuesto por una turbina de 3 palas de 5 mts de
largo. Se cuenta con su curva de eficiencia y mediciones de
viento que permiten realizar una simulacin dinmica.

3. Implementacin del modelo

3.1 Ecuaciones para desarrollar el modelo

La frmula que relaciona la velocidad del viento y la potencia
de la turbina del aerogenerador, es:

(1)

Pt es la Potencia de la Turbina (sea t el subndice para turbina).
O potencia de salida de la turbina. En esta expresin, Pv es la
Potencia del viento (sea v subndice para viento). O potencia de
entrada a la turbina. Esta ltima se puede determinar usando la
expresin:

(2)

Dnde:

: Densidad del aire. 1,18 kg/m
3
(a 25 C)
: rea del circulo que forma el giro de las palas.
A=

: Velocidad del viento.

El coeficiente Cp define la eficiencia de los aerogeneradores
que, segn el teorema de Betz, tiene un lmite superior del 59%.

Los investigadores han desarrollado variados modelos, para
representar el Coeficiente de eficiencia de la turbina en funcin
de y de , sea . Por ejemplo una forma es[ii]:




(3)




Con:

(4)

Dnde:

R: Es el radio, equivale al largo de la pala.
Wt: es la velocidad de rotacin de la turbina.
Al momento de modelar la mquina elctrica del aerogenerador
se hace importante contar con el torque que entrega la turbina.
Este torque est determinado por la expresin:

(5)

Sin embargo la mquina elctrica, que para este caso es un
generador sncrono de imanes permanentes, tiene su propio
torque mecnico. Ambos torques se relacionan por la expresin
dinmica:

(6)
Dnde:

: es el torque del generador.

J: es el coeficiente de inercia.
b: es el coeficiente de roce.

3.2 Generador Sncrono de Imanes Permanentes.

La Mquina que se utiliza es un generador de imanes
permanentes el cual entrega la potencia convertida desde la
turbina elica a energa elctrica. Las ecuaciones que definen la
mquina estn dentro del help de PSCAD.

Las ventajas de este diseo, por las cuales se eligi como
solucin propuesta, son las que se exponen a continuacin[iii]:

- Acoplamiento directo de las partes mviles del generador con
el eje de las aspas, que evita el uso de una caja multiplicadora
de revoluciones. Estas cajas multiplicadoras agregan
vibraciones, ruido y fatiga al sistema de generacin, adems
de requerir lubricacin y mantenimiento.
- Los rotores, con los imanes que los componen actan como
ventiladores, enfriando los enrollados de estator.
- Se aumenta la eficiencia, al eliminar las corrientes de
excitacin y las prdidas que stas conllevan, con lo que
finalmente se disminuye el costo de operacin del equipo.
- Alta relacin potencia/tamao.
- Se aumenta la confiabilidad del equipo al disminuirlas piezas
que lo componen.

3.3 Convertidor Elevador Boost.

La topologa Boost es una de las que mejor se adecua. De hecho
es la topologa ms utilizada en la etapa de entrada
prerreguladora de rectificadores de alta eficiencia y baja
distorsin armnica[iv]. Este sistema su funcin principal es
elevar la tensin de salida controlando la corriente de entrada.

Al momento de disear dicho convertidor se debe tener ciertas
consideraciones[v]:

- El circuito opera en rgimen permanente.
- El condensador es muy grande y la tensin de salida se
mantiene constante.
- El ciclo de Trabajo D va entre los valores 0 y 1.
- El inductor limita controla y almacena la corriente que viene
de la entrada.

La frmula que relaciona los voltajes de entrada y de salida del
conversor asociada al ciclo de trabajo se refleja a continuacin:

(7)
Dnde:

: es el voltaje de entrada del conversor.

: es el voltaje de salida del conversor.

: es el ciclo de trabajo del conversor.

El clculo de expresiones Inductor y Condensador para el diseo
del conversor se muestran a continuacin:

(8)

(9)

Dnde:

: es la frecuencia de conmutacin del conversor.
: es la Resistencia de Carga.

3.4 Inversor Monofsico de 2 Niveles.

Los inversores son circuitos que convierten la corriente continua
en corriente alterna, ms referente a transferir la potencia del lado
DC a la carga alterna o Red, su principio bsico es cerrando y
abriendo los switch de conmutacin de tal manera de obtener una
respuesta senoidal en respuesta al cambio de potencia que est
ocurriendo a travs de un controlador de Potencia[v].

En este caso el sistema de control permite que el inversor opere
como un dispositivo que entrega potencia activa y capaz de
mantener el voltaje al cual se encuentra conectado a la red en un
valor especfico a travs del control del ngulo de desfase () que
se produce entre las tensiones (E) del inversor y (V) de la
Red[vi].


Figura 2. Transferencia de Potencia de Inversor a Red.

(10)

( )
) (0.00184 ) 3 (
5 . 0 5 . 7
3
2
) 0164 . 0 44 . 0 ( ) , ( |
|

t
| |
|
|
|
|
.
|

\
|

= Sen Cp

(11)

Dnde:

: es la Potencia Activa que se entrega a la Red.
: es la Potencia Reactiva que se entrega a la Red.
: es la Tensin de la Red.
: es la Tensin a la salida del inversor.
: es de desfase entre la Tensin V y E.


4 Modelacin en PSCAD

Con respecto a la Turbina, se disean bloques para cumplir con
las expresiones (1), (2), (4), (5), (6).


Figura 3. Diagrama de bloques para el clculo de Pv, en base a la
expresin 2.

Si bien el Cp se calcula en base la expresin (3), tambin puede
ser determinado en forma experimental, por tal motivo no se
disea un bloque que responda directamente a la expresin, sino
que, se carga un archivo en el que est contenido Cp( ,) para un
=0, de tal manera que se puede obtener las mximas potencias
en la Turbina. A su vez en la expresin (4) se une a la expresin
(3) para un variable ante cualquier cambio de velocidad. La
expresin viene realimentada previamente en [pu] por lo que se
multiplica por el valor base de la mquina.


Figura 4. Bloque que permite leer archivos de datos Cp y con
entrada Wt.

Los bloques para las expresiones (1) y (5) se mostraran de la
siguiente forma, como el torque de viento se debe ingresar en
[pu] la Potencia de Viento se divide por su valor base de tal
manera que al multiplicarla por la velocidad se obtenga el torque
de viento lista para ingresarla en [pu]:


Figura 5. Expresiones de Torque de Viento y potencia de Viento
en PSCAD

La expresin (6) posee una realimentacin de velocidad y esta se
muestra a continuacin:


Figura 6. Bloque diseado para la expresin (6)
Con respecto al viento, este puede ser variable o constante. Para
ingresar el viento en forma variable, y que adems esta variacin
responda a mediciones realizadas en terreno, se carga un archivo
con distintos valores de velocidad de viento en funcin del
tiempo.

Figura 7. Bloque que permite lecturas de viento.

Para el caso del generador. Se usa el modelo de mquina de
imanes permanentes que viene cargado en PSCAD Tambin es
posible utilizar los semiconductores cargados para poder
construir el sistema de conversin AC/DC/AC.

Figura 8. Modelo del aerogenerador de transmisin directa.

Para poder realizar tanto el control del conversor Boost y el
inversor se utilizaron los siguientes bloques y la modulacin de
ancho de pulso PWM.

El principio de funcionamiento del control boost solo considera la
expresin (7), solo que en esta el voltaje de salida se fija de tal
manera de que el switching llegue a los valores pedidos de
tensin constante.


Figura 9. Control de Voltaje de Conversor Boost.

En cambio el control del inversor es necesario obtener una
muestra del ngulo por lo que se utiliza un Bucle de enganche de
fase PLL es un sistema de control que genera una salida de
seal cuya fase est relacionada con la fase de una entrada de
"referencia" de la seal siendo este el voltaje que entrega el
inversor, luego de esto se multiplica por la seal de voltaje
previamente sumada con el voltaje de referencia, y por ltimo se
resta la corriente de muestra de la red para as obtener el voltaje
requerido para que el inversor funcione y se mantenga dentro de
los rangos pedidos para inyectar potencia a la Red.








Figura 10. Control de Potencia y ngulo para Inversor de 2
niveles.

Luego de haber obtenido esta seal de control, se utiliza una vez
ms un PWM para que de esta manera se puedan generar los
respectivos disparos de los IGBT en base a lo obtenido

Figura 11. Control PWM para Inversor de 2 niveles.

5. Simulacin del Aerogenerador de transmisin directa.

5.1 Previo a la simulacin, ingreso de parmetros.

La mquina pide el ingreso de resistencia de estator en pu por lo
que el clculo es el siguiente, estos valores fueron entregados
previamente por el Profesor Boris Pavez Lazo[vi]:

Es importante destacar que la velocidad Wt se ingresa a la
mquina de imanes permanentes en pu, y por ende, el Torque de
viento tambin ya que vienen de la realimentacin de la
velocidad Wt.

Mientras que el generador de imanes permanentes es de 20 kW
de potencia. Entrega una corriente mxima de 48 A. Su velocidad
nominal es 100 rpm(10.47 rad/s). Tiene una resistencia de estator
de 0.6 ohm y un coeficiente de Inercia (J) de 3.24 Kg m
2
. Por
ltimo posee un Torque nominal de 2129 Nm.

La carga se calcula usando el 537 (V) y corriente de 48 (A) en el
lado de rectificacin. As se tiene una carga equivalente de 11.18
(ohm).

Para la obtencin de los parmetros de conversor Boost se calcula
de la siguiente manera. Primero se fija que como el Boost
siempre estar regulando la tensin a un valor fijo de referencia
se toma un valor de D=0.7 fijo. Por tanto el inductor y
condensador serian los siguientes:

La turbina est compuesta de 3 palas de 5 mts de largo cada una.
El coeficiente de eficiencia de esta turbina tiene la caracterstica
que se muestra en la figura 1, para un ngulo = 0. Y se obtiene
usando la expresin (3)


Figura 12. Caracterstica Cp de la turbina a simular echa en
MATLAB/Simulink

Para el desarrollo de las simulaciones dinmicas se ha
considerado la caracterstica de viento que se muestra en la figura
6. Esta caracterstica del viento que proviene de una medicin
real obtenida en terreno.


Figura 13. Caractersticas de viento para la simulacin dinmica.

Al momento de realizar las simulaciones, se analizan 4 casos:

i. Sistema funcionando sin equipo de conversin AC/DC/AC en
vacio.
ii. Sistema funcionando con rectificador conectado a carga
nominal.
iii. Sistema funcionando con rectificacin y conversin conectado
a carga nominal.
vi. Sistema funcionando con equipo de conversin AC/DC/AC
conectado a la red.

5. Resultados

Se consider un tiempo de simulacin de 60 segundos.
Los valores de Potencias, Lamba, Coeficiente de Potencia,
Torques y Velocidad son iguales para todos los casos.

Figura 14. Comparacin de las Potencias del Viento y la obtenida
por la Turbina.

4
6
8
1 0
1 2
1 4
1 6
0 2 0 4 0 6 0 8 0 1 0 0 1 2 0
V e l o c i d a d d e V i e n t o
E l e c t r o t e k C o n c e p t s T O P , T h e O u t p u t P ro c e s s o r
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
m
/
s
)
T i e m p o ( s )
0
5 0
1 0 0
1 5 0
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
P o t e n c i a d e V i e n t o v s P o t e n c i a d e T u r b i n a
E l e c t r o t e k C o n c e p t s T O P , T h e O u t p u t P ro c e s s o r
P
o
t
e
n
c
i
a

(
k
W
)
T i e m p o ( s )
P o t . T u rb i n a P o t . V i e n t o

Figura 15. Comportamiento de Lambda de la simulacin.


Figura 16. Comportamiento de Coeficiente de Potencia de la
simulacin.


Figura 17. Comportamiento de Torque de Viento vs Torque
Elctrico de la simulacin.


Figura 18. Comportamiento de Velocidad de Turbina de la
simulacin.

5.1 Sistema funcionando sin equipo de conversin AC/DC/AC
en vacio


Figura 19. Tensin rectificada en la simulacin.

5.2 Sistema funcionando con rectificador conectado a carga
nominal.


Figura 20. Tensin rectificada en la simulacin.


Figura 21. Corriente rectificada en la simulacin.


Figura 22. Potencia rectificada en la simulacin.

5.3 Sistema funcionando con rectificacin y conversin
conectado a carga nominal.


Figura 23. Tensin de Entrada vs Salida en el Conversor en la
simulacin.


Figura 24. Corriente de Entrada vs Salida en el Conversor en la
simulacin.
0
5
1 0
1 5
2 0
2 5
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
V e l o c i d a d e n l a P u n t a d e l a P a l a d e l a T u r b i n a
E l e c t r o t e k C o n c e p t s T O P , T h e O u t p u t P ro c e s s o r
L
a
m
b
d
a

T i e m p o ( s )
0 . 0
0 . 1
0 . 2
0 . 3
0 . 4
0 . 5
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
C o e f i c i e n t e d e B e t z
E l e c t r o t e k C o n c e p t s T O P , T h e O u t p u t P ro c e s s o r
C
o
e
f
i
c
i
e
n
t
e

d
e

p
o
t
e
n
c
i
a

C
P
T i e m p o ( s )
- 4
- 2
0
2
4
6
8
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
T o r q u e E l e c t r i c o v s T o r q u e d e V i e n t o
E l e c t r o t e k C o n c e p t s T O P , T h e O u t p u t P ro c e s s o r
T
o
r
q
u
e

(
p
u
)
T i e m p o ( s )
T e T v
0
1 0
2 0
3 0
4 0
5 0
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
V e l o c i d a d d e l G S I P
E l e c t r o t e k C o n c e p t s T O P , T h e O u t p u t P ro c e s s o r
V
e
l
o
c
i
d
a
d

(
r
p
m
)
T i e m p o ( s )
0
5 0
1 0 0
1 5 0
2 0 0
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
T e n s i n R e c t i f i c a d a
E l e c t r o t e k C o n c e p t s T O P , T h e O u t p u t P ro c e s s o r
V
d
c

(
V
o
l
t
)
T i e m p o ( s )
0
2 0
4 0
6 0
8 0
1 0 0
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
T e n s i n R e c t i f i c a d a
E l e c t r o t e k C o n c e p t s T O P , T h e O u t p u t P ro c e s s o r
V
o
l
t
a
j
e
(
V
o
l
t
)
T i e m p o ( s )
0
2
4
6
8
1 0
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
C o r r i e n t e R e c t i f i c a d a
E l e c t r o t e k C o n c e p t s T O P , T h e O u t p u t P ro c e s s o r
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
)
T i e m p o ( s )
0 . 0
0 . 5
1 . 0
1 . 5
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
P o t e n c i a E l e c t r i c a
E l e c t r o t e k C o n c e p t s T O P , T h e O u t p u t P ro c e s s o r
P
o
t
e
n
c
i
a

(
k
W
)
T i e m p o ( s )
0
1 0 0
2 0 0
3 0 0
4 0 0
5 0 0
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
V o l t a j e d e E n t r a d a v s V o l t a j e d e S a l i d a d e l C o n v e r o r B o o s t
E l e c t r o t e k C o n c e p t s T O P , T h e O u t p u t P ro c e s s o r
V
o
l
t
a
j
e

(
V
o
l
t
)
T i e m p o ( s )
E n t ra d a S a l i d a
0
1 0
2 0
3 0
4 0
5 0
6 0
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
C o r r i e n t e d e E n t r a d a V s C o r r i e n t e S a l i d a d e l C o n v e r s o r B o o s t
E l e c t r o t e k C o n c e p t s T O P , T h e O u t p u t P ro c e s s o r
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
m
p
)
T i e m p o ( s )
E n t ra d a S a l i d a

Figura 25. Potencia de Entrada vs Salida en el Conversor en la
simulacin.
5.4 Sistema funcionando con equipo de conversin
AC/DC/AC conectado a la red.

Figura 26. Tensin de Entrada, Salida, y entregada a la Red en la
simulacin.

Figura 27. Corriente de Entrada, Salida, y entregada a la Red en
la simulacin.

Figura 28. Potencia de Entrada, Salida, y entregada a la Red en la
simulacin.
6. Observaciones y Conclusiones.
Se concluye que en base a ecuaciones tericas es posible disear
bloques para modelar en PSCAD un aerogenerador. El posible
realizar simulaciones del aerogenerador para vientos medidos en
terreno.
La potencia entregada por la turbina es menor que la potencia del
viento. Y su relacin depende del coeficiente de eficiencia Cp.
Cuando el aerogenerador esta en vaco, el torque es directamente
proporcional a la velocidad de giro de la turbina y a la velocidad
del viento. Es decir un aumento de la velocidad del viento
produce un aumento de la velocidad de giro de la turbina, un
aumento del torque de la turbina, y un aumento de la tensin DC.
El Convertidor Boost trabaja de manera rpida eh eficiente
cambiando la tensin de entrada que se encuentra en el
rectificador, un problema que presenta este dispositivo es que al
ser de Potencia elevada necesita un semiconductor IGBT de baja
frecuencia de conmutacin por lo que se tiene un mayor riplee en
la salida y en la entrada, lo bueno de esto es que a travs de
condensadores es posible disminuir esto.
El modelo que se presento muestra dinmicamente los cambios
de tensin corriente y potencia ante cualquier cambio o alteracin
en la velocidad del viento, es fidedigno ya que cumple con las
especificaciones en vacio impuestas por el fabricante de la
maquina, porque PSCAD es una buena herramienta de
simulacin para cualquier modelo dinmico de energa Solar o
Elica.
El comportamiento no es el mismo cuando el generador esta con
carga, pues aunque haya variacin de viento, no hay una
variacin inmediata de tensin DC. Pero por su parte, el torque de
la turbina y la velocidad de giro del eje, si varan a medida que
vara la velocidad del viento.
7. Referencias.
[i] Ton Van der WekkenyFred Wien. Energa Elica.
[ii] A. Murdoch, J.R. Winkelman, S.H. Javid, R.S Barton. Control Design and
performance, analysis of 6 MW wind turbine-generator. IEE Trasactions on Power
Apparatus and Systems. Vol. PAS-102, No.5, May 1983.
[iii] A. Alzafate G., D. A. Mancera. Control de un statcom por medio de un sistema
anfis Scientia et Technica Ao XII, No 30, Mayo de 2006 UPT, ISSN 0122-1701.
[iv]GL-PMG-22k_Horizontal_Specification _Sheet.Pdf Entregado por Profesor
Boris Pavez Lazo.
[v] Daniel W. Hart Electronica de Potencia Editorial Prentice Hall.
[vi] Dr. Gabriel Eirea, Nicolas F. Rivero Rodriguez, IEE-FI-UDELAR, Control de
Convertidores Boost con PFC Mod. Y Control de Conv. Electrnicos de Potencia.
[vii] C. Carrillo Gonzlez, Jose Cidras Pidre, Tesis Doctoral: Anlisis y Simulacin
de Sistemas Elicos Aislados 8 Noviembre de 2001





0
5
1 0
1 5
2 0
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
P o t e n c i a d e E n t r a d a v s l a P o t e n c i a d e S a l i d a d e l C o n v e r s o r B o o s t
E l e c t r o t e k C o n c e p t s T O P , T h e O u t p u t P ro c e s s o r
P
o
t
e
n
c
i
a

A
c
t
i
v
a

(
k
W
)
T i e m p o ( s )
E n t ra d a S a l i d a
0
2 0 0
4 0 0
6 0 0
8 0 0
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
V a r i a c i o n e s d e V o l t a j e
E l e c t r o t e k C o n c e p t s T O P , T h e O u t p u t P ro c e s s o r
V
o
l
t
a
j
e
s

(
V
o
l
t
)
T i e m p o ( s )
E n t ra d a R e d C o n v e rs o r
0
5 0
1 0 0
1 5 0
2 0 0
2 5 0
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
V a r i a c i o n e s d e C o r r i e n t e
E l e c t r o t e k C o n c e p t s T O P , T h e O u t p u t P ro c e s s o r
C
o
r
r
i
e
n
t
e

(
A
m
p
)
T i e m p o ( s )
C o n v e rs o r E n t ra d a R e d
0
5
1 0
1 5
2 0
2 5
0 1 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0
V a r i a c i o n e s d e P o t e n c i a
E l e c t r o t e k C o n c e p t s T O P , T h e O u t p u t P ro c e s s o r
P
o
t
e
n
c
i
a

A
c
t
i
v
a

(
k
W
)
T i e m p o ( s )
E n t ra d a R e d C o n v e rs o r