Tema 1

Leyes del movimiento

ndice

Fuerza Sistema de referencia inercial Leyes de Newton Movimiento circular Sistema de referencia no inercial Fuerzas resistivas Simulacin numrica

Fuerza

Las fuerzas son la causa de los cambios de velocidad de un objeto

Una fuerza es la causante de la aceleracin

La fuerza neta es el vector suma de todas las fuerzas que actuan sobre el objeto

Tambin llamada fuerza total o fuerza resultante

Fuerza Neta Nula

Cuando la fuerza neta es igual a cero:

La aceleracin es igual a cero La velocidad es constante

El equilibrio se da cuando la fuerza neta es igual a cero

El objeto, si est parado, sigue parado Si el objeto est en movimiento, continua moviendose a velocidad constante

Clases de fuerzas

Las fuerzas en contacto implican el contacto fsico entre dos objetos El campo de fuerzas acta en el espacio libre

No requieren contacto fsico

Fuerzas Fundamentales

Fuerza Gravitacional

Entre dos objetos Entre dos cargas Entre partculas subatmicas Presente en ciertos procesos de desintegracin radioactiva

Fuerzas Electromagneticas

Fuerza Nuclear

Fuerzas dbiles

Ms sobre fuerzas

Un muelle puede usarse para medir la magnitud de una fuerza Las fuerzas son vectores. Hay que utilizar la reglas de sumas de vectores para encontrar la fuerza neta que actua sobre el objeto

Primera Ley de Newton

Si un objeto no interacta con otros objetos, es posible encontrar un Sistema de Referencia en el cual el objeto tenga aceleracin nula

Esto se conoce como Ley de Inercia Se define un sistema especial de ejes de referencia, denominados ejes de inercia,

Llamamos a esto sistema inercial

Sistema inercial

Cualquier sistema de referencia que se mueva con velocidad constante respecto a un sistema inercial, constituye en s mismo un sistema inercial Un sistema de referencia que se mueve con velocidad constante respecto a estrellas distantes es la mejor aproximacin de un sistema inercial

Podemos considerar la Tierra como sistema inercial, aunque tiene una pequea aceleracin centrpeta asociada a su movimiento

Primera Ley de Newton Enunciado alternativo

En ausencia de fuerzas externas, cuando se ve desde un sistema de referencia inercial, el objeto est en reposo o se mueve a velocidad constante

La primera Ley de Newton describe que sucede en ausencia de fuerza Tambin nos dice que si no actua ninguna fuerza sobre el objeto, la aceleracin ser nula

Masa e Inercia

La tendencia de un objeto a resistirse a cambiar de velocidad se llama inercia Masa es la propiedad de un objeto que especifica su resistencia a los cambios de velocidad

Ms sobre la Masa

Es una propiedad inherente del objeto Es independiente de los alrededores del objeto Es independiente del mtodo usado para medirla Es una magnitud escalar La unidad en SI es el kg

Masa vs. Peso

Masa y peso son dos magnitudes diferentes El Peso es igual a la magnitud de la fuerza gravitacional ejercida por el objeto

El peso puede variar con la posicin

Segunda Ley de Newton

Cuando se ve desde un sistema inercial, la aceleracin del objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que acta en ella e inversamente proporcional a su masa

La fuerza es la causa del cambio en el movimiento, segn lo medido por la aceleracin

Algebraicamente, F = m a

Ms sobre la Segunda Ley de Newton

F es la fuerza neta

Es el vector suma de todas las fuerzas que actan sobre el objeto

La Segunda Ley de Newton puede expresarse en trminos de componentes:

Fx = m ax Fy = m ay Fz = m az

Unidades de Fuerza

Fuerza Gravitacional

La fuerza gravitacional, Fg , es la fuerza que la Tierra ejerce sobre el objeto La direccin y sentido de esta fuerza es hacia el centro de la Tierra Su mdulo se llama peso del objeto Peso = |Fg|= mg

Ms sobre el Peso

Como es dependiente de g, el peso varia con la posicin

g, y por tanto el peso, es menor cuanto mayor es la altura

El peso no es una propiedad inherente del objeto

Tercera Ley de Newton

Si dos objetos interactan, la fuerza F12 ejercida por el objeto 2 sobre el 2 es igual en magnitud pero con sentido opuesto a la fuerza F21 ejercida por el objeto 2 respecto al 1 F12 = - F21

Notacin: FAB is la fuerza ejercida de A sobre B

Tercera Ley de Newton, enunciado alternativo

Las fuerzas siempre ocurren por pares No existe una fuerza simple aislada La fuerza de accin es igual en magnitud a la fuerza de reaccin y en sentido opuesto

Una es la fuerza de accin y la otra es la de reaccin No importa qu fuerza se considera como accin y cual como reaccin Las fuerza de accin y reaccin actan sobre diferentes objetos y son del mismo tipo

Ejemplo de Accin-Reaccin

La fuerza normal (mesa del monitor) es la fuerza de reaccion que a la fuerza que el monitor ejerce sobre la mesa

La Normal es perpendicular a la superficie en este caso

La fuerza de accin (Fg, fuerza gravitacional del monitor) es igual en mdulo y opuesta en sentido a la fuerza de reaccin

Hiptesis

Los objetos se modelan como partculas Las masas de muelles y cuerdas son despreciables

Cuando una cuerda unida a un objeto estira de l, la magnitud de esta fuerza, T, es la tension de la cuerda

Interesan slo las fuerzas externas actuando sobre el objeto

No se cuentan las fuerzas de reaccin

Inicialmente las superficies no tienen rozamiento

Objetos en Equilibrio

Si la aceleracin de un objeto que puede modelarse como una partcula es nula, el objeto est en equilibrio Matematicamente, la fuerza neta que acta sobre el objeto es cero

F =0 F x =0 y F y =0

Equilibrio: Ejemplos

Segunda Ley de Newton: Ejemplos

F x =T =m a x F y = n F g =0 n = F g

F y = n F g F =0

Planos inclinados

Las fuerzas que actan sobre el objeto:

Fuerza normal, n, perpendicular al plano Fuerza gravitacional, Fg, hacia abajo

Elegir el sistema de coordenadas con x a lo largo del plano inclinado e y perpendicular al plano Reemplazar la fuerza de la gravedad por sus componentes

Multiples Objetos

Cuando dos o ms objetos estn conectados o en contacto, las leyes de Newton pueden aplicarse al sistema en general y/o a cada objeto individual Una vez elegido cmo resolver el problema, la otra opcin puede servir como comprobacin

Multiples Objetos: Ejemplos

Primero se plantea el sistema completo:

F x=msistema a x

Se aplican las leyes de Newton a los bloques individualmente Se obtienen las incognitas Se comprueba: |P21 | = |P12 |

Multiples Objetos: Ejemplos

Fuerzas de rozamiento

Cuando un objeto se mueve en una superficie a travs de un medio viscoso, habr una resistencia al movimiento

Esto es debido a las interacciones del objeto y su entorno

Esta resistencia se llama fuerza de rozamiento

Fuerza de rozamiento, cont.

La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal

s s n y k= k n Estas ecuaciones muestran los mdulos de las fuerza, no son ecuaciones vectoriales

La fuerza de rozamiento esttico es generalmente mayor que la fuerza de rozamiento dinmico El coeficiente de rozamiento () depende de las superficies en contacto

Fuerzas de rozamiento, final

La direccin de la fuerza de rozamiento es opuesta al sentido del movimiento y paralela a las superficies en contacto Los coeficientes de rozamiento son casi independientes de la superficie de contacto

Fuerza de Rozamiento Esttica

La fuerza de rozamiento esttica acta para mantener el objeto sin moverse Si F aumenta, tambin lo hace s Si F disminuye, tambin lo hace s s s n donde la igualdad se cumple cuando las superficies estn al borde de deslizamiento

Fuerza de Rozamiento dinmica

La Fuerza de Rozamiento dinmica acta cuando el objeto est en movimiento Aunque k puede variar con velocidad, se puede despreciar dicha variacin k = k n

Algunos coeficientes de rozamiento

Rozamiento en los problemas de las leyes de Newton

La fuerza de Rozamiento simplemente se incluye en la F Las reglas del rozamiento permiten determinar el mdulo y sentido de la fuerza de rozamiento

Rozamiento: ejemplos

El bloque se desliza hacia abajo, por lo que acta una fuerza de rozamiento en el plano Esta configuracin puede utilizarse para determinar experimentalmente el coeficiente de rozamiento = tan

Para s, se usa el ngulo para el cual empieza a deslizarse Para k, se usa el ngulo para el cul el bloque se desliza hacia abajo a una velocidad constante

Rozamiento: ejemplos

Movimiento Circular Uniforme

Una fuerza, Fr., se dirige hacia el centro del crculo Esta fuerza est asociada con una aceleracin, ac Aplicando la segunda ley de Newton a lo largo de la direccin radial da
v2 F = m ac = m r

Movimiento circular uniforme, cont.

Acta una fuerza causando una aceleracin centrpeta hacia el centro de la circunferencia sta provoca un cambio en la direccin del vector velocidad Si se anula la fuerza, el objeto se movera en una lnea recta tangente a la circunferencia

Fuerza centrpeta

La fuerza que causa la aceleracin centrpeta se llama tambin fuerza centrpeta No es una nueva fuerza, es un nuevo papel para una fuerza Es una fuerza que acta en el papel de una fuerza que provoca un movimiento circular

Pndulo Cnico

El objeto est en equilibrio en la direccin vertical y se somete a un movimiento circular uniforme en la direccin horizontal
v= Lg sin tan

v es independiente de m

Movimiento en un crculo horizontal

La velocidad a la que se mueve el objeto depende de la masa del objeto y de la tensin en el cable La fuerza centrpeta est dada por la tensin
Tr v= m

Curva (Plano) Horizontal

La fuerza de rozamiento esttica suministra la fuerza centrpeta La velocidad mxima a la que el coche puede dar la curva es v = gr No depende de la masa del coche

Peralte

Estn diseados con la fuerza de rozamiento igualada a cero La componente normal de la fuerza suministra la fuerza centrpeta
v2 tan = rg

Bucle dentro de un bucle

Este es un ejemplo de circunferencia vertical En la parte superior del bucle (b), la fuerza al alza experimentada por el objeto es mayor que su peso
v2 n bottom =m g 1 rg

Bucle dentro de un bucle

En la parte superior de la crcunferencia (c), la fuerza ejercida sobre el objeto es inferior a su peso
n bottom =m g v 1 rg
2

Movimiento circular no uniforme

La aceleracin y la fuerza tienen componentes tangenciales Fr produce la aceleracin centripeta Ft produce la aceleracin tangencial acceleration F = Fr + Ft

Crcunferencia vertical con una velocidad no uniforme

fuerza gravitacional produce una fuerza tangencial sobre el objeto

Mirar componentes de Fg

Puede obtener la tensin el cualquier punto

v2 T =m g g cos rg

Parte superior e inferior de la Crcunferencia

La tensin en la parte inferior es mxima La tensin en la parte superior es un mnimo Si Ttop = 0, entonces

vtop = gR

Movimiento en sistemas acelerados

El resultado de una fuerza ficticia de un sistema de referencia acelerado

Aparece una fuerza ficticia para actuar en un objeto como si fuese real, pero no se puede identificar un segundo objeto para la fuerza ficticia

Fuerza Centrfuga

Si tomamos como referencia al pasajero (b), una fuerza parece que lo empuje hacia la puerta Tomando como referencia la Tierra, el coche aplica una fuerza haciendo girar al pasajero La fuerza exterior exterior a menudo se denomina una fuerza centrfuga Es una fuerza ficticia debido a la aceleracin asociada con el cambio de direccin del coche

Fuerza de Coriolis

Se trata de una aparente fuerza causada por el cambio de la posicin radial de un objeto en un sistema de coordenadas El resultado de la rotacin es la trayectoria curva de la bola

Fuerza Ficticias, ejemplos

Aunque las fuerzas ficticias no son fuerzas reales, pueden tener efectos reales Ejemplos:

Objetos deslizndose en el coche Sentirse empujado hacia el exterior de una plataforma rotatoria La fuerza de Coriolis es responsable de la rotacin de los sistemas meteorolgicos y las corrientes ocenicas

Fuerzas ficticias en sistemas lineales

El observador inercial (a) ve

F F

x y

= T sin = ma = T cos mg = 0

El observador no inercial (b) ve

F ' F '

x y

= T sin Ffictitious = ma = T cos mg = 0

Fuerzas ficticias en un sistema giratorio

Segn con el observador inercial (a), la tensin es la fuerza centrpeta mv 2

T= r

El observador no inercial (b) ve

T F fictitious mv 2 =T =0 r

Movimiento con fuerzas resistivas

Movimiento a travs de un medio

Un lquido o un gas

El medio ejerce una fuerza resistiva, R, sobre un objeto movindose a travs del medio El mdulo de R depende del medio El sentido de R es opuesto al sentido de movimiento del objeto respecto al medio R casi siempre aumenta con el aumento de velocidad

Movimiento con fuerzas resistivas, cont.

El mdulo de R puede depender de la velocidad de formas complejas Se estudian slo dos

R es proporcional a v

Buena aproximacin para movimientos lentos o pequeos objetos Buena aproximacin para objetos de gran tamao

R es proporcional a v2

R Proporcional a v

La fuerza resistiva puede expresarse como R = - b v b depende del medio y en la forma y las dimensiones del objeto El signo negativo indica que R se opone al sentido de v

R Proporcional a v, Ejemplo

Anlisis de los resultados de movimiento en

dv mg bv = ma = m dt dv b a= =g v dt m

R Proporcional a v, Ejemplo, cont

Inicialmente, v = 0 y dv/dt = g Cuando aumenta t, R aumenta y a disminuye La aceleracin se aproxima a 0 cueando R mg En ese momento, v se se acerca a la velocidad lmite del objeto

Velocidad lmite

Para encontrar la velocidad terminal, hacer que a = 0 mg vT = b Resolviendo la ecuacin diferencial da

v= mg 1 e bt m ) = vT ( 1 e t ) ( b

es la constante de tiempo = m/b

R Proporcional a v2

Para objetos movindose a alta velocidad a travs del aire, la fuerza resistiva es aproximadamente igual al cuadrado de la velocidad R = D Av2

D es una magnitud adimensional emprica que llamada coeficiente de arrastre es la densidad de aire A es el rea transversal del objeto v es la velocidad del objeto

R Proporcional a v2, ejemplo

Anlisis de un objeto cayendo en una corriente de aire resistiva

1 2 F = mg D Av = ma 2 D A 2 a = g D vA 2 2m v a= g

2m

R Proporcional a v2, velocidad lmite

La velocidad terminal se producir cuando la aceleracin tiende a cero La solucin a la ecuacin

vT = 2mg D A

Algunas velocidades lmite

Procedimiento para la solucin de problemas

Mtodo analtico

El proceso utilizado hasta ahora Involucra la identificacin del buen comportamiento expresiones funcionales generadas a partir de tcnicas de clculo o de manipulacin algebraica

Mtodo analtico

Aplicar el mtodo mediante este procedimiento:

sumar todas las fuerzas que actan sobre la partcula para encontrar la fuerza neta, F Usar esta fuerza neta para determinar la aceleracin con la relacin a = F/m Utilizar esta aceleracin para determinar la velocidad con la relacin dv/dt = a Utilizar esta velocidad para determinar la posicin con la relacin dx/dt = v

Mtodo analtico, Ejemplo

Aplicando el procedimiento:

Fg = may = - mg ay = -g y dvy / dt = -g vy(t) = vyi gt y(t) = yi + vyi t gt2

Modelado numrico

En muchos casos, el mtodo analtico no es suficiente para resolver problemas "reales" El modelado numrico puede usarse en lugar del mtodo analtico esos casos ms complicados El mtodo de Euler es una de las tcnicas ms simples de modelado numrico

Mtodo de Euler

En el mtodo de Euler, las derivadas se aproximan como cocientes en diferencias finitas Se asume que t es muy pequeo, tal que el cambio en la aceleracin durante ese intervalo de tiempo tambin es muy pequeo

Ecuaciones para el Mtodo de Euler

v v ( t + t ) v ( t ) a ( t) = t t v (t + t ) v (t ) + a (t )t and x x (t + t ) x (t ) v (t ) t t x ( t + t ) x ( t ) + v ( t ) t

Mtodo de Euler, Cont.

Es conveniente configurar la solucin numrica a este tipo de problema numerando los pasos y entrando los clculos en una tabla Pueden tomarse muchos pequeos incrementos, y obtenerse resultados precisos con un ordenador

Mtodo de Euler Set Up

Mtodo de Euler, Final

Una ventaja del mtodo es que es transparente

Claramente se muestran las relaciones entre la aceleracin, fuerza, velocidad y posicin El mtodo es totalmente fiable para incrementos de tiempo infinitesimalmente pequeos Por razones prcticas deber elegirse un incremento finito Un incremento de tiempo se elige en funcin de las condiciones iniciales y se utiliza en todo el problema

El intervalo de tiempo debe ser pequeo

En ciertos casos, el incremento de tiempo puede que deba cambiarse

Precisin del Mtodo de Euler

El tamao del incremento de tiempo influye en la exactitud de los resultados Es difcil determinar la precisin del resultado sin conocer la solucin analtica Un mtodo para determinar la exactitud de la solucin numrica es repetir la solucin con un incremento de tiempo menor y comparar los resultados

Los resultados estarn bien cuando se llegue a un nmero de cifras significativas

Mtodo de Euler, Ejemplo numrico

Mtodo de Euler, Ejemplo Numrico