11 Excavadoras y La Excavación en Obra 2006

EXCAVADORAS Y LA EXCAVACIN EN OBRA
CONSTRUCCIONES INDUSTRIALES
Las Excavadoras y la Excavacin en Obra
Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu
Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu Dr. Daniel Alvear Portilla

Dpto. de Transportes y Tecnologa de Proyectos y Procesos Ingeniera de la Construccin
e-mails:
capotej@unican.es alveard@unican.es
Esta presentacin ha sido realizada en base a la informacin facilitada por:

www.caterpillar.com www.komatsu.com www.volvo.com www.orenstein-koppel.de www.liebherr.com Imgenes varias de archivo Bibliografa Especializada consultada Estudios y Trabajos de GIDAI
EXCAVACIN
Consiste en un conjunto de operaciones para excavar y nivelar zonas donde ha de asentarse la obra, con el consiguiente transporte de los productos removidos a depsito o lugar de empleo.
* segn PG-3
Su ejecucin incluye las operaciones siguientes:
ampliacin de trincheras y/o mejoras de taludes excavacin de suelos inadecuados
CLASIFICACIN DE LAS EXCAVACIONES EXCAVACIONES EN ROCA

Comprende todas las masas de rocas, depsitos estratificados, y la de todos aquellos materiales que presenten caractersticas de roca maciza. USO DE EXPLOSIVOS
EXCAVACIONES EN TERRENO DE TRANSITO

Comprende todos los materiales formados por rocas descompuestas, tierras muy compactas, y todos aquellos en que para su excavacin NO SEA NECESARIO EXPLOSIVOS.
EXCAVACIONES EN TIERRA
Comprender a todos los materiales NO incluidos en los apartados anteriores.
CLASIFICACIN
grande
- Tamao mediano
pequeo
- Altura de corte encima
OBRAS Excavaciones a Cielo Abierto

- Material
debajo laterales
- Constricciones frontales
de fondo banco prevolado/rippado suelto
MINERIA Excavaciones Subacuticas Excavaciones Subterrneas - Dragados - Tneles
ACARREO DE MATERIAL DE MEJOTO. A LA OBRA DESDE CANTERA
RED REDDE DEEXCAVACIONES EXCAVACIONES PARA PARAEXPLANACIONES EXPLANACIONES
ESTUDIO ESTUDIO DEL DELPROYECTO PROYECTO Y YSELECCIN SELECCIN DEL DELEQUIPO, EQUIPO, PRESTA PRESTAMOS MOS Y YPRIORIDADES PRIORIDADES
ENVIO DEL EQUIPO A LA OBRA
CONSTRUCCION DE CAMINOS DE ACCESOS Y DRENAJES
INICIOS DE EXCAVACIONES Y RELLENOS S/ PRIORIDADES
ACARREO DE MATERIAL SOBRANTE FUERA DE LA OBRA
TERMINACION DE LOS TRABAJOS

TRABAJOS REPLANTEO PARA EXCAVACIONES MINIMOS EN
LLUEVE
ELDRENAJE SIN PARALIZAR TRABAJOS
EXCAVADORAS
Mquina autopropulsada sobre ruedas o cadenas con una superestructura capaz de efectuar una rotacin de la menos 360, que excava o carga, eleva, gira y descarga materiales por la accin de una cuchara
fijada a un conjunto de pluma balancn o brazo, sin que el chasis o la estructura portante se desplace.
Norma UNE 115-405-88 ---- ISO 6165
EXCAVACION
De las FASES BSICAS del MMT, la
EXCAVADORA participa, principalmente, en:
ARRANQUE CARGA
TRANSPORTE EXTENDIDO COMPACTACION
CLASIFICACIN
Por el ACCIONAMIENTO de sus rganos de trabajo
Excavadoras de cables o mecnicas Excavadoras Hidrulicas
Por el SISTEMA DE TRASLACIN

Excavadoras sobre ruedas Excavadoras sobre cadenas
PARTES
Balancn o brazo Cilindro de la cuchara
Cilindro del brazo
Pluma (de una pieza)
Superestructura
Cuchara Retro
Corona de Giro Chasis Portador
Cilindro del brazo Las Excavadoras y la Excavacin en Obra Pluma (de una pieza)
PARTES
Balancn o brazo
Cilindro de cuchara Superestructura
Estabilizadores
Corona de Giro
Chasis Portador
En forma de H X
- distribuye las tensiones
- resistencia a flexo-torsin - rieles laterales curvos troquelados
Las Excavadoras y la Excavacin en Obra Las Excavadoras y la Excavacin en Obra
500
600
700
770
Zapata simple garra

Mxima traccin
Zapata seccin trapezoidal

Gran flotabilidad
Zapata triple garra

Para usos mltiples
PLUMAS Y BALANCINES
Para aplicaciones estndar
Pluma (de una pieza)

La geometra de la pluma mantiene el cucharn paralelo al suelo en posicin desplazada .
Pluma Articulada Lateral
Para excavacin de paredes verticales. Trabajos cerca de obstculos o en espacios reducidos.
Grandes superficies de seccin transversal y aceros de alta calidad
Pluma Ajuste Hidrulico
Las Excavadoras y la Excavacin en Obra Las Excavadoras y la Excavacin en Obra

Las Excavadoras y la Excavacin en Obra Cuchara Frente Pala Dientes


Cuchara Bi-valva
Cuchara Retro
7
7
Corto
- aplicaciones severas
De Penetracin
autoafilables, para excavacin de materiales duros y compactos.
Largos
- uso general
Afilado - de esquina
Largos de Serv. Pesado Afilado - central

para penetracin mxima.



9
9
CABINAS
espaciosa asiento regulable mxima visibilidad fcil y seguro acceso bajo nivel de ruido (LPA 75/LWA 103)
Sistema electrnico para: para: seleccin del modo de trabajo velocidad de traslacin y pluma potencia mxima y precisin
UN SISTEMA HIDRULICO CON UN CONTROL ELECTRNICO...
10
10
Precisin en la elevacin de la pluma
Modo H.O.- pot. exc. y mov.rpidos

Movimientos lentos con potencia mxima
Movimientos lentos con precisin mxima
CONTROL ELECTRONICO
Modo F.O.- para trabajos acabado
Menor oscilacin del bastidor en mov. combinados
Modo B.O.- para trabajar c/martillos
FACTORES DE SELECCIN
MATERIALES DE CARGA DIRECTA
V. Ssmica variable
FASE DE ARRANQUE
MATERIALES DE ESCARIFICACIN
V. Ssmica < 3,000 m/s
MATERIALES DE PERFORACION Y VOLADURA

V. Ssmica > 3,000 m/s
EMPLAZAMIENTO OPTIMO DE EXCAVADORAS Y UNIDADES DE ACARREO
11
11
PROFUNDIDAD OPTIMA DE CORTE
PROFUNDIDAD INEFICIENTE DE CORTE
SELECCIN DEL BRAZO (Boom), PROFUNDIDAD DE CORTE Y CUCHARA (Bucket) PARA LA OBTENCION DE OPTIMOS RENDIMIENTOS HORARIOS
GRAFICA PARAMETRICA PARA LA SELECCIN DEL BRAZO DE (Boom), PROFUNDIDAD
CORTE y CUCHARA (Bucket)
FORMA DE CARGUE LATERAL (Drive(Drive-By) CON EXCAVADORAS
12
12
FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO DE LOS TRABAJOS La excavadora debe trabajar desde (en) la parte superior de la excavacin y las unidades de acarreo (camiones) en la parte inferior. Controle la profundidad de corte manteniendo la mquina zona de trabajando en la zona mxima fuerza de arranque arranque de la curva parametrica de excavacin de la excavadora.
FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO DE LOS TRABAJOS Use el brazo principal mas corto posible de la excavadora con la cuchara (cazo) mayor disponible. Disponga del numero suficiente de unidades de acarreo (camiones) en el tajo para evitar los tiempos de espera de la excavadora para el cargue.
FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO DE LOS TRABAJOS Selecciones la capacidad de sus unidades de acarreo de manera que puedan llenarse en 3 5 ciclos de la excavadora. Prefiera unidades de acarreo de caja corta y grandes volmenes antes de las de caja larga.
13
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FACTORES QUE INFLUYEN EN EL RENDIMIENTO DE LOS TRABAJOS

Coloque las unidades de acarreo (camiones) en tajo de manera que el segundo camin est listo para ocupar la posicin de carga, terminada la carga del primero.
Imparta instrucciones previas de adiestramientos a los operadores de las excavadoras y a los conductores de las unidades de acarreo para que acoplen sus funciones y trabajos.
FACTORES QUE INFLUYEN EN LA PRODUCCION DE LAS EXCAVADORAS
Tipo de mquina base s/ ruedas Organo de trabajo que acople
s/cadenas
brazo balancn cuchara/accs.
Labor que realice

Cinemtica de la mquina hidrulica alcance. Fuerzas de penetracin/elevacin
PRODUCCION HORARIA
La produccin horaria (Q) de las EXCAVADORAS excavando como RETRO o PALA, se calcula segn la siguiente frmula:
Q = q x 3600 /Cm x E
Donde:
: produccin por ciclo en m3
Cm : tiempo del ciclo en seg. E : coeficiente (eficiencia) utilizado
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La produccin por ciclo (q), est basada en la capacidad de la cuchara (q1) que est utilizando la excavadora (tipo y dimensiones) y el factor de llenado (K) que vara segn el tipo de material para una misma cuchara.
q = q1 q1 - capacidad colmada SAE

Factor de llenado Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu
K
1,0 - 0,8 0,8 - 0,6 0,6 - 0,5 0,5 - 0,4 - materiales apilados - amontonada con dificultad - machaqueo, arcillas duras - rocas y materiales volados
Fciles Media Regular Dificultosa
PRODUCCION
Capacidad de la cuchara:
a ras colmada
b
1/2 b
V1 = AW
A = rea de la seccin W = largo interior de la cuchara
B A
JIS A8401-1976
V2 = AW + B V1 + Volumen adicional (B)
Factor de llenado (K)
JIS SAE
SAE J296/J742b
Ciclo de Trabajo :
Tiempo Excavacin. Giros Descarga
PRODUCCIN:
Capacidad Ciclos/h Eficiencia
El tiempo de ciclo (Cm), es el necesitado por la excavadora para completar un ciclo, es decir, excavacin, giros, descarga y se calcula por la siguiente expresin:
Cm = texc + (tgiro )x 2 + tdesc.

Donde:
texc tgiro tdesc
: tiempo de excavacin : tiempo de giro (min.)
(min.)
4 - 7 seg.
45 - 90
90 - 180 5 - 8 seg. Descarga en rea fija 5 - 8 seg. Descarga en rea NO fija 3 - 6 seg.
: tiempo de descarga (min. )
* depende de de la profundidad y condiciones de excavacin
15
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PERFILADO DE TALUDES El trabajo de acabado o perfilado de taludes por su especificas operaciones se calcula por la siguiente expresin:
A = Ancho de cucharn x longitud de perfilado x 3600 /Cm x E
Donde:
: produccin horaria en m2/h
Cm : tiempo del ciclo en seg. E : coeficiente (eficiencia) utilizado
PERFILADO DE TALUDES
El tiempo de ciclo (Cm), es el necesitado por la excavadora para completar un ciclo, es decir, tiempo de perfilado y tiempos de traslados o desplazamientos a nuevas posiciones de trabajo y se calcula por la siguiente expresin:
Cm = tperfilado + ttraslados
t perfilado =
Longitud de perfilado Velocidad de perfilado
Longitud (m)
Velocidad (m/s)
0,5 0,5 1,0 1,0 2,0 2,0 4,0 4
0,2 0,1 0,08 0,05 0,02
Condiciones de excavacin Profundidad de excavacin
Fcil 6 7 8
Medio 9 11 13
Regular 15 17 19
Dificultosa 26 28 30
0-2m
0-4m
>4m
tiempo en segundos
16
16
Condiciones del Trabajo
Mantenimiento de la mquina
Excelente Bueno Normal Algo pobre Pobre
Excelente
0,83 0,78 0,72 0,63 0,52
0,81 0,75 0,69 0,61 0,50
0,76 0,71 0,65 0,57 0,47
0,70 0,65 0,60 0,52 0,42
0,63 0,60 0,54 0,45 0,32
Bueno Normal
Algo pobre Pobre
RENDIMIENTOS MEDIOS DE EXCAVADORA HIDRULICA CON EQUIPO PALA FRONTAL

Capacidad de la cuchara en m3 0,50 0,65 1,0 72 76 64 65 55 91 95 83 80 78 140 145 130 119 118
OPERACIN
0,35 50 54 45 45 37
2,0 258 268 266 233 231
A B C D
A Excavacin y carga de tierra, barro, arcilla, grava y similares. B Carga de tierra, barro, arcilla, grava y similares con piedras que por su tamao NO obstruyen la carga. C Carga de tierra, barro, arcilla, grava y similares con piedras que por su tamao obstruyen la carga. D Excavacin y carga roca blanda. E Carga roca fracturada producto de explosivos.
RENDIMIENTOS MEDIOS DE EXCAVADORA HIDRULICA CON EQUIPO RETRO

S/ CADENAS
OPERACIN
0,35 41 37 32 30 25
Capacidad de la cuchara en m3 0,50 0,65 1,0 72 76 64 65 55 91 95 83 80 78 140 145 130 119 118
2,0 258 268 266 233 231
A B C D
A Excavacin de zanjas y cimientos en tierra, barro, arcilla y similares, en profundidad de hasta 2 m. B Excavacin de zanjas y cimientos en tierra, barro, arcilla y similares, en profundidad > de 2 m y < 5 m. C Excavacin de zanjas y cimientos en roca blanda, en profundidad > de 2 m y < 5 m. D Excavacin de zanjas y cimientos en roca blanda, en profundidad de hasta 2 m. E Excavacin de zanjas y cimientos en fango, en profundidad de mas de 2 m y hasta 5 m.
17
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RENDIMIENTOS MEDIOS DE EXCAVADORA HIDRULICA CON EQUIPO RETRO

S/NEUMTICOS
OPERACIN
Capacidad de la cuchara en m3 0,25 0,30 0,50 0,60 33 30 25 24 18 33 30 25 24 18 56 39 47 44 34 67 60 56 52
A B C D
40 E A Excavacin de zanjas y cimientos en tierra, barro, arcilla y similares, en profundidad de hasta 2 m. B Excavacin de zanjas y cimientos en tierra, barro, arcilla y similares, en profundidad > de 2 m y < 5 m. C Excavacin de zanjas y cimientos en roca blanda, en profundidad > de 2 m y < 5 m. D Excavacin de zanjas y cimientos en roca blanda, en profundidad de hasta 2 m. E Excavacin de zanjas y cimientos en fango, en profundidad de mas de 2 m y hasta 5 m.
ESPECIAL PARA DEMOLICIONES
CONTROL VIA SATELITE
Cortesa de NIST Building and Fire Research
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Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu Dr. Daniel Alvear Portilla

Ingeniera de la Construccin
Dpto. de Transportes y Tecnologa de Proyectos y Procesos
.e can i n s.u GIDAI poIndustriales u E.T.S. Ingenieros y Telecomunicacin r ://g Avda. Los Castros, s/n p t t 39005 SANTANDER (Cantabria) h
Direccin:
ESPAA Telf. 942-20.1826 Fax: 942-20.1873 e-mail: capotej@unican.es
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA s/G
I/ ID A
Grupo de Investigacin y Desarrollo de Actuaciones Industriales
Fin
19
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11 Excavadoras y La Excavación en Obra 2006

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Su ejecucin incluye las operaciones siguientes:

ampliacin de trincheras y/o mejoras de taludes excavacin de suelos inadecuados

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CLASIFICACIN DE LAS EXCAVACIONES EXCAVACIONES EN ROCA

EXCAVACIONES EN TERRENO DE TRANSITO

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- Altura de corte encima

OBRAS Excavaciones a Cielo Abierto

MINERIA Excavaciones Subacuticas Excavaciones Subterrneas - Dragados - Tneles

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ACARREO DE MATERIAL DE MEJOTO. A LA OBRA DESDE CANTERA

RED REDDE DEEXCAVACIONES EXCAVACIONES PARA PARAEXPLANACIONES EXPLANACIONES

ENVIO DEL EQUIPO A LA OBRA

CONSTRUCCION DE CAMINOS DE ACCESOS Y DRENAJES

INICIOS DE EXCAVACIONES Y RELLENOS S/ PRIORIDADES

ACARREO DE MATERIAL SOBRANTE FUERA DE LA OBRA

TERMINACION DE LOS TRABAJOS

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

ELDRENAJE SIN PARALIZAR TRABAJOS

Prof. Dr. Jorge A. Capote Abreu

EXCAVADORAS Y LA EXCAVACIN EN OBRA

Las Excavadoras y la Excavacin en Obra

Las Excavadoras y la Excavacin en Obra

EXCAVADORA participa, principalmente, en:

TRANSPORTE EXTENDIDO COMPACTACION

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Por el SISTEMA DE TRASLACIN

Excavadoras sobre ruedas Excavadoras sobre cadenas

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Cilindro del brazo

Pluma (de una pieza)

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Corona de Giro Chasis Portador

Cilindro de cuchara Superestructura

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Las Excavadoras y la Excavacin en Obra Las Excavadoras y la Excavacin en Obra

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Zapata simple garra

Zapata seccin trapezoidal

Zapata triple garra

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Pluma (de una pieza)

Pluma Articulada Lateral

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