Capitulo III

JOS DOLORES JUREZ CERVANTES, PROTECCIN I
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CAPITULO III
RELEVADORES DE SOBRECORRIENTE
3.1. RELEVADORES ELECTROMECNICOS
Los relevadores electromecnicos utilizan bobinas y mecanismos de alta precisin para abrir o
cerrar sus contactos cuando se requiere su operacin. Por su principio de funcionamiento los
relevadores electromecnicos pueden clasificarse en:
- Relevadores electromagnticos.
- Relevadores de induccin.
- Relevadores magnetoelctricos.
3.1.1. RELEVADORES ELECTROMAGNTICOS.
Los relevadores electromagnticos pueden tener diversas caractersticas constructivas segn se
muestra en la fig. 3.1, pero su principio de funcionamiento es el mismo. En todos los casos los
relevadores electromagnticos o de atraccin magntica, tienen las siguientes partes bsicas:
1. Electroimn formado por un ncleo magntico y una bobina.
2. Parte mvil o ancla de acero.
3. Contactos mviles y fijos.
4. Resorte opositor.
5. Tope para fijar la posicin inicial de la parte mvil.

o
1
3
5

2
1
u
o
5
Fr
3
4
Ir
Contactos

FE
o
3
4
1
5
2
u
FE

a) b) c)
Fig.3.1.-Relevadores electromagnticos. a) de atraccin de parte mvil. b) Con parte mvil
giratoria. c) Con movimiento transversal de la parte mvil. 1.-Ncleo. 2.-Bobina. 3.-Parte mvil.
4.-Resorte. 5.-Tope. o- Entrehierro.

41
La corriente que pasa por la bobina da lugar a la fuerza magnetomotriz IW, bajo cuya accin
aparece le flujo magntico u que circula a travs del circuito magntico del relevador. Este
circuito magntico est formado por el ncleo, la parte mvil y el entrehierro entre la parte mvil
y el ncleo. Debido a esto la parte mvil se magnetiza y es atrada hacia el ncleo. Al desplazarse
la parte mvil hacia el ncleo termina cerrando los contactos del relevador. La posicin inicial de
la parte mvil se mantiene por la accin del tope.
La fuerza electromagntica de atraccin entre la parte mvil y el ncleo es proporcional al
cuadrado del flujo magntico.
F
E
= k u
2
(3.1)
El flujo magntico es proporcional a la corriente y al nmero de espiras de la bobina e
inversamente proporcional a la resistencia magntica.
u =
I W
R
r r
M
(3.2)
Donde: R
M
-Resistencia magntica o reluctancia del circuito por el cual circula el flujo magntico
u.
W
r
- Nmero de espiras del relevador.
I
r
- Corriente en la bobina que origina al flujo magntico.
Sustituyendo la expresin (3.2) en (3, 1), se obtiene.
F K
W
R
I K I
E
r
M
r r
= =
2
2
2 2
'
(3.3)
En los relevadores con parte mvil giratoria la fuerza electromagntica forma un momento
electromagntico (M
E
).
M
E
= F
E
d = K I
r
(3.4)
d - Es el brazo de la fuerza F
E
.
De las expresiones (3.3) y (3.4) se deduce que la fuerza y el momento dependen del cuadrado de
la corriente, por lo tanto este principio es vlido para corriente alterna y corriente directa ya que la
fuerza de atraccin es siempre positiva. Los coeficientes K y K tienen valor constante slo
cuando no hay saturacin del circuito magntico.
El acercamiento de la parte mvil al ncleo reduce el entrehierro o y con esto tambin se reduce
la reluctancia, por lo que el flujo magntico y la fuerza de atraccin se incrementan. La fuerza y el
momento entran en cierta funcin con respecto al entrehierro o. La funcin ms simple
corresponde al relevador con parte mvil giratoria, donde el flujo magntico en el entrehierro es
homogneo. En este caso la reluctancia R
M
= o/4ts. Sustituyendo esta expresin en (3.3) y
despreciando la reluctancia del acero, se obtiene.
F k
I
E
r
=
2
2
o
(3.5)
De acuerdo a esto, la fuerza de atraccin en el relevador es inversamente proporcional al
cuadrado del entrehierro.

42
En los relevadores con atraccin del ncleo y con movimiento transversal de la parte mvil, el
campo en el entrehierro no se puede considerar constante. En estos casos la funcin F
E
= f(o) es
compleja, segn se muestra en la fig. 3.2. Esta funcin se puede expresar a travs de la derivada
de la conductividad magntica en el entrehierro por la ecuacin siguiente.
F W I
dG
d
E r r
M
=
1
2
2 2
o
,
(3.6)
G
M
-Conductividad magntica igual a 1/R
M
.
La expresin (3.6) es de carcter general, es vlida para todas las construcciones de relevadores
electromagnticos siempre que no exista saturacin del ncleo.

b)
a)
o
o
A
B
70 80 90
ME
o1 o2

Fig. 3.2.-Fuerza y momento electromagnticos en funcin del entrehierro. a).-Relevador con parte
mvil giratoria F
E
=f(o). b).-Relevador con movimiento transversal de la parte mvil M
E
=f(o).
Las curvas de la fig. (3.2) estn construidas sobre la base de que la corriente no cambia con el
desplazamiento de la parte mvil, es decir que no depende de la reactancia del relevador X
r
que se
modifica con el entrehierro al variar el flujo u.
3.1.2.-Corriente de disparo y corriente de restablecimiento.
Para el disparo del relevador es necesario que la fuerza electromagntica o su momento superen la
fuerza de oposicin del resorte, de la friccin y del peso en su caso. La condicin para que el
relevador empiece a operar es:
F
E
= F
E
.
d.r
.= F
res
+ F
fr
. o bien M
E
= M
E.d.r
= M
res
+ M
fr
(3.7)
A la fuerza o al momento de disparo corresponde una corriente de disparo determinada. La
corriente de disparo es la mnima corriente con la cual el relevador opera (I
d.r
.).
Sustituyendo en (3.4) F
E.d.r
en lugar de F
E
se obtiene:

43

I
R
W
M
k
d r
M
r
d r
.
.
=
(3.8)
La corriente de disparo de los relevadores se puede modificar empleando los siguientes medios:
cambiando la fuerza del resorte, modificando el nmero de espiras de la bobina y variando el
entrehierro o. Lo ms comn es modificar el nmero de espiras y la tensin del resorte.
El restablecimiento del relevador significa que los contactos que se cerraron por la accin de la
corriente de disparo, se separen nuevamente bajo la accin del resorte. La condicin para el
restablecimiento del relevador se expresa en la siguiente ecuacin.
F
rest
= F
E
+ F
fr
o bien M
rest
= M
E
+ M
fr
(3.9)
La corriente de restablecimiento del relevador (I
rest
) se define como la mayor corriente con la cual
el relevador regresa a su posicin inicial. Debido a que el entrehierro se reduce y el flujo aumenta,
la corriente de restablecimiento es menor que la corriente de disparo del relevador. Cuanto menor
sea la corriente de regreso del relevador, mayor es la posibilidad de que se produzcan disparos en
falso en las protecciones de sobrecorriente que realizan funciones de respaldo remoto.
La caracterstica de regreso o restablecimiento del relevador se evala por medio del coeficiente
de restablecimiento que es la relacin entre la corriente de restablecimiento y la corriente de
disparo.
k
I
I
M
M
rest
rest
d r
rest
d r
= =
. .
(3.10)
El coeficiente de restablecimiento debe estar entre 0.85 y 0.98 para que los relevadores
regresen en forma confiable en condiciones de operacin despus de falla. Despus de las fallas
se pueden tener corrientes considerables debido a que durante el corto circuito cae el voltaje y los
motores de induccin reducen su velocidad. Con la eliminacin del corto circuito se restablece la
tensin y los motores se aceleran, consumiendo corrientes similares a las de arranque al
acelerarse nuevamente.
3.1.3.-Vibracin de los relevadores.
Los relevadores electromagnticos pueden sufrir vibracin cuando se alimentan de corriente
alterna, debido a que la fuerza electromagntica es variable. La vibracin causa problemas debido
a que los mecanismos de los relevadores se desajustan, los contactos se flamean y se tiene mayor
desgaste. Por tal motivo se debe evitar.
La causa de la vibracin es que la corriente es alterna:
i = I
m
sen et
La fuerza electromagntica por lo tanto.
F
E
= k i
2
= k I
2
m
sen
2
et (3.11)
Considerando que
( )
sen cos ,
2
1
2
1 2 e e t t =
se obtiene de (3.11):

44
F kI kI t
E T m m .
cos , =
2 2
2e (3.12)
La expresin anterior significa que la fuerza electromagntica cambia de cero a su mximo valor
con doble frecuencia, o sea 120 veces por segundo para 60 Hz. Esto se muestra en la fig.3.3, en
donde se compara con la fuerza del resorte y se ve que el predominio de una sobre la otra se
alterna en el tiempo.

o2 o1
Desplazamiento de
la parte mvil
Momento electromagntico
ME=f(o) al cierre.
Momento de friccin
Momento electromagntico
ME=f(o) a la apertura.
M

Fig.3.3-Fuerzas que actan sobre la parte mvil del relevador.
Si la parte mvil del relevador es ligera, tratar de seguir a la fuerza predominante F
E
o F
res
,
producindose con esto la vibracin. La vibracin puede eliminarse aumentando la masa de la
parte mvil o por medio de dos flujos defasados entre s ya sea por medio de una bobina de
sombra o por medio de capacitores. El aumento de la masa de la parte mvil no es muy adecuado
porque se incrementa el consumo de energa por parte del relevador, sus dimensiones y se hace
ms lento.
Con la espira en corto circuito (bobina de sombra), se produce el defasamiento de los flujos segn
se muestra en la fig. 3.4. El diagrama vectorial muestra la forma en que se defasan los flujos.

ur
Ir
ur2
ur1
uk
uk2

90
uk
Ik
uII =ur2- uk2
uI=ur1- uk
ur2
ur1
uk
uk2
Ek

a) b)
Fig.3.4.-Eliminacin de la vibracin por medio de una bobina de sombra. a).-Relevador. b).-
Diagrama vectorial.

45
El flujo del relevador u
r
al llegar a la bobina de sombra se divide en los flujos u
r1
y u
r2
, el
primero pasa por la bobina de sombra y el otro la esquiva. El flujo u
r1
induce una f.e.m. en la
espira en corto circuito, sta produce una corriente atrasada 90 y esta corriente da lugar al flujo
u
k
. Los flujos defasados que se forman son: u
I
= u
r1
+ u
k
y u
II
= u
r2
- u
k1
.
Los flujos defasados dan fuerzas electromagnticas defasadas que proporcionan una fuerza
electromagntica resultante mayor a la fuerza del resorte la mayor parte del tiempo. En esta forma
se elimina eficazmente la vibracin, sin aumentar la masa de la parte mvil ni el consumo de
energa del relevador.
La bobina de sombra sirve para obtener el par de giro en los relevadores de induccin de corriente
o de voltaje.
3.1.4.-Aplicaciones del principio electromagntico.
Los relevadores electromagnticos tienen gran aplicacin como relevadores de disparo
instantneo o de tiempo definido, tanto de sobrecorriente como de voltaje. Con este principio se
fabricaron adems relevadores de tiempo, relevadores auxiliares, polarizados, etc. Los
relevadores de tiempo permiten programar el retardo en el disparo de las protecciones de tiempo
definido.
Relevador auxiliar.
Los relevadores auxiliares tienen por objeto proporcionar un nmero considerable de contactos
para abrir o cerrar varios circuitos al mismo tiempo y adems con una potencia de ruptura
considerable. El relevador auxiliar (NEMA 86) puede recibir la seal de disparo de varias
protecciones y mandar seal de apertura a varios interruptores al mismo tiempo (Fig.3.5). Esto
puede ser de gran utilidad cuando se trata de proteger barras colectoras en donde se tienen que
abrir varios interruptores al mismo tiempo. Al mismo tiempo el relevador auxiliar puede mandar
la seal de arranque para el recierre automtico.

Relevador
86
A la BD
Relevador de
corriente
BD - Bobina de
desconexion de
los interruptores
A
86
BD

Fig.3.5.-Esquemas de conexiones de los relevadores auxiliares.
Tambin en el caso de la proteccin de generadores el relevador auxiliar puede mandar la seal
adems de al interruptor principal, al interruptor de campo del generador para su extincin y seal
de paro para la turbina.

46
Los relevadores auxiliares deben ser rpidos, deben disparar en tiempos no mayores de 0.5 a 1.0
ciclo.
Relevador polarizado.
Una modificacin del relevador electromagntico es el relevador polarizado, que tiene un
imn permanente de polarizacin. La fig. 3.6. muestra las partes principales del relevador y su
principio de operacin.
Cuando la bobina no tiene corriente, en el ncleo circula el flujo u
p
del imn permanente. Este
flujo se divide en u
pa
y u
pb
en los entrehierros o
a
y o
b
respectivamente. Como o
a
<o
b
, entonces
F
pa
>F
pb
y la fuerza electromagntica F
Ea
>F
Eb
, por lo tanto la parte mvil del relevador permanece
pegada al ncleo y los contactos abiertos.
Al circular corriente por la bobina en la direccin indicada en la figura, se produce el flujo
magntico u
r
, el cual se resta con el flujo u
a
y se suma con el flujo u
b
. Si el valor de la corriente
en la bobina corresponde al de disparo del relevador, entonces se cumple la condicin del disparo.

N
S
Ir
oa
ob
upb
upa
ur
1
2
3
4
Tope
Contactos

Fig.3.6.-Relevador polarizado. 1.-Imn permanente. 2.-Ncleo. 3.-Bobina. 4.-Parte mvil.

F
E
(u
b
+u
fr
) = F
E
(u
o
) + u
fr
. (3.14)
Queda claro que la condicin anterior no es suficiente para que el relevador cierre sus contactos,
sino que debe adems cumplirse la polaridad indicada. Esto significa que si la corriente circula
en sentido opuesto el relevador permanece con los contactos abiertos y la fuerza resultante es
hacia la apertura de los contactos. Este principio de funcionamiento es vlido slo para corriente
directa, ya que en C.A. el relevador slo vibrara.
3.2. RELEVADOR DE INDUCCIN
El principio de induccin se basa en hacer pasar al menos dos flujos defasados entre s, a
travs de una parte mvil en forma de disco o copa metlicos, de tal manera que se induzcan
corrientes con las cuales interacten dichos flujos, dando lugar a un par motriz. De acuerdo a la

47
fig. 3.7, los flujos u
I
y u
II
atraviesan al disco mvil y con esto dan lugar a las fuerzas
electromotrices E
d1
y E
d2
en dicho disco:

E
d
dt
d
II
1
=
u

y en la misma forma I
2
induce:
E
d
dt
d
II
2
=
u

Id2
Id1
FE1
FE2
uI
uII
FE1
FE2
d
1
2
5
3
4
I2
uII
I1
uI
1

Fig.3.7.-Principio de operacin del relevador de induccin. 1.-Electroimanes. 2.-Disco mvil. 3.-
Contactos. 4.-Resorte. 5.-Ejes de los flujos.
De acuerdo a la ley de induccin, las f.e.m. estn atrasadas 90 con respecto a los flujos que las
originan. La f.e.m. E
d1
induce en el disco la corriente I
d1
que cierra alrededor del eje del flujo u
I
.
En la misma forma el flujo u
II
induce la corriente I
d2
, quedando el diagrama vectorial de la
fig.3.8.
La direccin positiva de las corrientes en el disco se determinan de acuerdo a la regla del
tirabuzn: si el movimiento de avance del tirabuzn coincide con la direccin del flujo, entonces
la direccin del giro coincide con el sentido de la corriente o lo que es lo mismo la regla de la
mano derecha en la que el pulgar coincide con el flujo y los cuatro dedos doblados indican la
direccin de la corriente.
Debido a que la inductancia del disco es despreciable, las corrientes estn en fase con la f.e.m.
que las forma.

48
De acuerdo a la teora del campo magntico, los flujos interactan con las corrientes que se
encuentran en su campo, dando lugar a fuerzas de interaccin. Los flujos no interactan con las
corrientes que ellos inducen, por lo que se obtienen solo dos fuerzas electromagnticas:
F
E1
=k
1
f u
I
I
d2
cos o
1
(3.15)
F
E2
=k
2
f u
II
I
d1
cos o
2
(3.16)

o
2
=
9
0
+
o1=90
u2
uII
I
2
I1
Id2
Id1
Ed1
Ed2

Fig. 3.8.-Diagrama vectorial de fuerzas electromotrices, corrientes y flujos magnticos del
relevador de induccin.
La direccin de las fuerzas F
E1
y F
E2
se determina por medio de la regla de la mano izquierda, lo
cual corresponde a las direcciones de la fig.3.8. La direccin de las fuerzas electromagnticas
cambia cuatro veces en un periodo, por eso el giro de la parte mvil del relevador depende del
signo del valor medio de las fuerzas F
E1
y F
E2
. El signo y la direccin de cada fuerza depende del
defasamiento de los flujos con respecto a las corrientes con las que interactan. La fuerza
resultante F
E
se obtiene como la suma algebraica de las fuerzas: F
E
= F
E1
+ F
E2
.
El valor medio de las fuerzas de interaccin entre el flujo y la corriente es:
F
E
= k u I cos o (3.17)
o - Angulo de defasamiento entre el flujo y la corriente.
Los valores medios de las fuerzas son:
F
E1
=k
1
f u
I
I
d2
cos o
1
(3.15)
F
E2
=k
2
f u
II
I
d1
cos o
2
(3.16)
En el diagrama vectorial de la fig. 3.9 se ve que o
1
=90 - y o
2
=90 + .
De acuerdo con esto cos o
1
= sen y cos o
2
= -sen Sustituyendo en las expresiones (3.15) y
(3.16) se obtiene el valor medio de la fuerza resultante.
F
E
= F
E1
+F
E2
= k
1
u
I
I
d2
sen + k
2
u
II
I
d1
sen (3.17)
Considerando que las corrientes son proporcionales a los flujos, se obtiene la expresin siguiente.
F
E
= k u
I
u
II
sen (3.18)
El momento de giro del relevador es el producto de la fuerza resultante por el brazo del momento
d.

49
M
E
= F
E
d = K u
I
u
II
sen (3.19)
Donde k = k
1
+ k
2
y K = k d, son constantes que dependen de las medidas y materiales del disco,
de la disposicin de los polos (brazo del momento d) y de la frecuencia de la corriente.
Analizando la expresin (3.19) se pueden sacar las siguientes conclusiones.
1. Para obtener el momento de giro es necesario tener al menos dos flujos magnticos alternos
defasados entre s que atraviesen la parte mvil en dos puntos diferentes ( =0).
2. El valor del momento es proporcional a la amplitud de los flujos, a su frecuencia y al
defasamiento entre los flujos. El mximo momento se obtiene con =90 , con =0 tambin el
momento resultante M
E
=0.
3. El signo del momento depende del sen , o sea del defasamiento entre los flujos o las
corrientes que los originan. Para valores de entre 0 y 180 el momento es positivo y de 180
a 360 se hace negativo. En el diagrama vectorial u
II
est adelantado con respecto a u
I
y el
momento es positivo, si u
I
se adelanta a u
II
, entonces el momento es negativo.
4. La fuerza resultante siempre est dirigida del eje del flujo adelantado hacia el eje del flujo
atrasado.
5. El principio de induccin slo es vlido para corriente alterna, ya que es necesario que los
flujos sean alternos para que induzcan las corrientes en el disco.
El principio de operacin de induccin tiene aplicacin en relevadores de diversos tipos, entre
otros los de sobrecorriente, sobrevoltaje, direccionales de potencia, de distancia etc.
3.2.1. Relevador de sobrecorriente de induccin.
Como el relevador se alimenta con una sola cantidad que es la corriente, es necesario a partir de
ella obtener dos flujos defasados. Esto se logra por medio de una bobina de sombra, segn se
muestra en la fig. 3.9. El relevador tiene los polos divididos en dos partes y en una de ellas se
tiene la bobina de sombra. El flujo u
r
producido por el electroimn se divide en dos flujos: u
r1
y
u
r2
, el primero de ellos pasa a travs de la bobina de sombra y el otro la evita. El flujo u
r1
induce
una f.e.m. E
K
en la bobina de sombra, la fuerza electromotriz da lugar a la corriente I
K
y sta
origina el flujo u
k
. Los flujos defasados que se forman son u
I
= u
r1
+ u
k
y u
II
= u
r2
- u
k1
.
En el diagrama vectorial se ve que los flujos u
I
y u
II
estn defasados en el ngulo , adems u
II

est en adelanto con respecto a u
I
.
Los flujos defasados u
I
y u
II
al pasar a travs del disco inducen las corrientes con las que
interactan de acuerdo al principio de induccin, con el momento ya conocido.
Como los dos flujos magnticos son proporcionales a la corriente que alimenta al relevador (I
r
) y
el ngulo permanece constante, entonces la expresin (3.19) se puede simplificar de modo que
se muestre como relevador de sobrecorriente.
M
E
= kI
r
(3.20)

50

I1
ur1
ur2
uk1 uk2
Ik
3
2
1
4
ur
uII
uk2
uk1
ur1
ur2
u
uk1
Ek
Ik
uI=ur 1+uk 1
FE
I
II
2
uI I=ur 2-uk 2
ME
ur

Fig.3.9.- Principio de operacin de un relevador de induccin de sobrecorriente o de sobrevoltaje.
1.-Ncleo 2.-Bobina. 3.-Disco mvil. 4.-Bobina de sombra. a).-Principio de operacin. b).-
Diagrama vectorial.
Si un relevador como el descrito se realiza con gran impedancia y se alimenta con voltaje,
entonces se tendr un relevador de induccin de voltaje.
M
E
= kV (3.21)
En este caso el relevador opera igual que el de sobrecorriente ya que por l pasa la corriente:
I
r
= V
r
/Z
r
(3.22)
El tiempo de disparo de los relevadores de induccin depende del ngulo que debe recorrer el
disco para cerrar los contactos y del valor de la corriente. Cuando la corriente que alimenta al
relevador se incrementa, crece el momento M
E
y la velocidad con que se mueve el disco,
disminuyendo el tiempo de disparo. Esta caracterstica de operacin se conoce como de tiempo
inverso.
Los relevadores de tiempo inverso tienen curvas con diferentes grados de inversidad, segn se
muestra en la fig.3.10.
Para que el disco del relevador empiece a girar es necesario que el momento electromagntico sea
igual o mayor que el momento opositor. El momento opositor est formado por los siguientes
componentes:
a) Momento del resorte opositor.

51
b) Momento de friccin.
c) Momento producido por las corrientes de corte formadas por el imn permanente.
d) Momento producido por las corrientes de corte inducidas por los flujos u
I
y u
II
.

10 100 1000 10000
0.01
0.1
1
10
Fusible limitador
Cuchillas
fusibles
1
2
3
4
5

Fig. 3.10.-Curvas de operacin de los relevadores.1.-Tiempo definido.2.-Moderadamente inverso.
3.-Inverso. 4.-Muy inverso. 5.-Extremadamente inverso.
La corriente de disparo se puede modificar cambiando el nmero de espiras del relevador
(derivaciones), variando la tensin del resorte y desplazando el imn permanente con respecto al
centro del disco. El imn permanente tiene por objeto limitar el movimiento por inercia del disco,
ya que puede causar disparos en falso. En operacin normal el relevador se calibra cambiando el
nmero de espiras por medio de un tornillo que se cambia de lugar. La corriente de disparo por lo
tanto se cambia en forma discreta, por ejemplo algunos relevadores tienen corrientes de disparo
(TAP) de 4 a 16 amperes: 4, 5, 6, 8, 10, 12, 14, 16 u otros valores.
Para concentrar la informacin, las corrientes de disparo de los relevadores se dan en funcin del
mltiplo de la derivacin o TAP, es decir, que la curva muestra los tiempos de disparo
correspondientes a los mltiplos de tap: I/TAP. La corriente de disparo es la correspondiente al
inicio de la curva, la que opera en el mayor tiempo posible. A medida que crece la relacin de
corrientes I/Tap el tiempo de disparo se reduce. La figura 3.12 muestra las curvas tpicas de un
relevador de sobrecorriente.
Con objeto de poder retardar el disparo de los relevadores de acuerdo a las necesidades de
coordinacin, estos dispositivos tienen una serie de retardos que se obtienen modificando el
recorrido del disco desde su posicin inicial hasta el cierre de contactos. Aunque en la

52
informacin de los fabricantes se proporcionan unas 10 u 11 curvas de dial o palanca, en
realidad se pueden hacer ajustes intermedios, o sea que la regulacin es continua.

1 10 100
0.1
1
10
Mltiplo de la corriente de disparo mnima.
t, s

Fig.3.11.-Curvas tpicas de un relevador de sobrecorriente.
Debido a que los relevadores operan con cierto error, en algunos casos el disparo del relevador se
muestra con valores de mltiplo de TAP superior a 1, por ejemplo para 1.5. Esto significa que si
el relevador se calibra con el tap de 5 A el disparo se produce cuando la corriente alcance el valor
de 7.5 A, con cinco no opera. Esta condicin permite evitar disparos en falso cuando hay
sobrecargas temporales.

3.2.2. Informacin comercial de los relevadores.
Los fabricantes de relevadores presentan la informacin de sus productos en forma concentrada
de tal manera que las curvas resulten aplicables a gran nmero de dispositivos. Por ejemplo los
relevadores General Electric IAC51A, IAC51B, IAC51C, IAC51D, IAC51R, IAC52A e IAC52B
se presentan en un solo folleto.
Los relevadores IAC son un grupo de relevadores de sobrecorriente de tiempo inverso que se
utilizan para proteger circuitos trifsicos y monofsicos. Los nmeros y letras que se agregan
sirven para indicar el nmero de circuitos que cierran sus contactos, la duracin del retardo y
otras caractersticas que se indican en la tabla (3.1).
Estos relevadores estn formados por una unidad de induccin con un elemento instantneo que
opera con las corrientes extremadamente altas de corto circuito, o una unidad de induccin con

53
elemento de disparo de CA que se usa cuando no est disponible la CD o se prefiere el disparo
por corriente alterna.
Tabla 3.1. Gua de informacin.
Tipo Circuito de
contactos
Unidad
instantnea
Unidad de
disparo CA
Unidad de
induccin
Vista
general
Conexin
es
internas
IAC51A(-)A UNO NO NO UNO FIG.19 FIG. 11
IAC51B(-)A UNO SI NO UNO FIG.19 FIG. 12
IAC51C(-)A UNO NO SI UNO FIG.19 FIG. 13
IAC51D(-)A UNO NO NO TRES FIG.21 FIG. 14
IAC51R(-)A UNO SI SI UNO FIG.20 FIG. 15
IAC52A(-)A DOS NO NO UNO FIG.19 FIG. 16
IAC52B(-)A DOS SI NO UNO FIG.20 FIG. 17

La unidad de induccin es la base de los relevadores IAC y de otros similares, en ella se tienen los
elementos ya conocidos de ncleo magntico, bobina, contactos, resorte e imn permanente para
regular el movimiento del disco. El movimiento del disco se produce por la corriente que pasa a
travs de la bobina de operacin sobre un ncleo magntico laminado en forma de U. El disparo
del relevador se produce cuando el disco montado en la flecha se desplaza y alcanza a tocar los
contactos fijos.
Al movimiento del disco se opone un resorte en espiral y la velocidad de giro se reduce por medio
de un imn permanente cuyo flujo magntico atraviesa al disco. Adems el relevador tiene una
bobina de sello que tiene sus contactos en paralelo con los contactos principales, de tal manera
que aunque el relevador abra sus contactos principales el circuito de disparo contina operando.
Para restablecer la posicin inicial del relevador se tiene una palanca al frente.
Estos relevadores en particular pueden tener tres tipos de bobinas de disparo cada una con
diferentes combinaciones de derivaciones (TAP): 4, 5, 6, 8, 10, 12 y 16 amperes; 1.5, 2, 2.5, 3, 4,
5 y 6 amperes; 0.5, 0.6, 0.8, 1.0, 1.2, 1.5 y 2 amperes. La corriente nominal de cierre de contactos
es de 30 amperes con voltajes no mayores de 250 V. La corriente que soporta indefinidamente el
relevador depende de la derivacin seleccionada, por ejemplo para el TAP 2 A soporta 4 A en
forma continua y para el TAP 0.2 soporta 0.8 A.
Carga (Burden).
Las cargas con que pueden las bobinas normales se dan en la tabla 3.2, habiendo sido calculadas
para 5 amperes con el mnimo TAP.

54
Las cargas en VA para derivaciones ms bajas o para los tres tipos de bobinas se pueden
determinar para cualquier valor de corriente, hasta 20 veces la corriente de calibracin utilizando
las curvas de la fig.3.12.
Tabla 3.2. Cargas de los relevadores IAC57A, IAC57B, IAC57J e IAC58A.
Corriente de la
bobina
A
Frecuencia
Hz
Derivacin (TAP)
A
Carga
VA
Impedancia
Ohm
Factor de potencia
4 - 16

1.5 - 6

0.5 - 2,0
60
50
25
60
50
25
60
50
25
4.0
4.0
4.0
1.5
1.5
1.5
0.5
0.5
0.5
8.8
8.0
7.5
59.0
52.0
48.0
530.0
470.0
430.0
0.35
0.32
0.30
2.36
2.08
1.92
21.2
18.8
17.2
0.29
0.31
0.36
0.26
0.28
0.34
0.26
0.28
0.34
La determinacin correcta de las cargas es de gran importancia porque se requiere que el error
mximo que se tenga durante el corto circuito no supere el 10%, lo que es permitido en todos los
tipos de proteccin.

0 5 10 15 20
0
10
20
30
40
50
25 Hz
60 Hz
50 Hz
Rango de
TAP
0.5-2.0 A
25 Hz
60 Hz
50 Hz
Rango de
TAP
1.5-6.0 A
25 Hz
60 Hz
50 Hz
Rango de
TAP 4-16 A
V
o
l

t
a
j
e

Fig.3.12. Curvas de saturacin para las derivaciones ms bajas del relevador de induccin tipo
IAC con caractersticas de tiempo inverso.

55
Unidad instantnea.
La unidad instantnea es un pequeo relevador de atraccin magntica que se monta en la parte
frontal superior de la unidad de induccin. Sus contactos se conectan en paralelo a los contactos
de la unidad principal y su bobina en serie. Cuando la corriente alcanza el valor de disparo opera
la unidad instantnea y se produce la sealizacin por medio de la bandera.
Tabla 3.3. Cargas de la bobinas del relevador instantneo.
Rango Bobina,
A
Frecuencia
Hz
Corriente
A
Potencia
VA
Impedancia
Ohm
Factor de potencia
10 - 40

20 - 80
60
50
25
60
50
25
5
5
5
5
5
5
0.83
0.80
0.65
0.21
0.20
0.15
0.033
0.032
0.027
0.008
0.008
0.007
0.95
0.95
0.98
0.95
0.95
0.98
La unidad instantnea est diseada para usar cualquiera de dos bobinas con rangos de disparo de
10 a 40 A y de 20 a 80 A respectivamente. La potencia de cierre de los contactos es de 30 A con
voltaje no mayor de 250 V. Las cargas (burden) de las bobinas del elemento instantneo se dan en
la tabla 3.3.
En la fig. 3.13 se muestra la caracterstica tiempo corriente de disparo de la unidad instantnea
que puede operar en un rango de 1 a 4 y se puede ajustar de acuerdo a la escala estampada en la
propia unidad.

0 2 4 6 8 10
0
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
Mltiplos de la corriente de disparo.
Fig. 3.13. Caracterstica tiempo corriente de la unidad instantnea.

56
Adems de la informacin mencionada los instructivos de los relevadores tienen diagramas de
conexiones internas, instrucciones de manejo y almacenamiento, de instalacin, de
mantenimiento y partes de repuesto.
3.3. RELEVADORES ESTTICOS
3.3.1. Introduccin.
Hasta hace poco ms de 30 aos se usaron exclusivamente relevadores electromecnicos, los
cuales a pesar de sus desventajas, son suficientemente confiables, sensibles, selectivos y rpidos
como para garantizar la operacin de los sistemas elctricos de potencia en forma adecuada.
Entre las desventajas principales de los relevadores electromecnicos se pueden mencionar las
siguientes:
1) Gran consumo de energa.
2) Presencia de contactos.
3) Alto costo.
4) Existencia de mecanismo.
5) Grandes dimensiones.
6) Necesidad de riguroso mantenimiento.
Los relevadores estticos mejoran o solucionan algunas de las desventajas mencionadas, aunque a
su vez tienen desventajas como la desviacin en sus caractersticas iniciales y la necesidad de
alimentacin adicional.
A pesar de lo anterior, en ms de 30 aos los relevadores estticos y digitales an no desplazan
completamente a los electromecnicos, en gran parte por la inercia de los profesionales que
prefieren lo ya conocido y asimilado.
Actualmente se cuenta con relevadores estticos de todo tipo, como los de sobrecorriente,
direccionales, de distancia, en los cuales adems se tienen funciones adicionales como medicin,
sealizacin, etc. La sustitucin total de los relevadores electromecnicos por los estticos solo es
cuestin de tiempo. Aunque actualmente se tienen an varios problemas, en el futuro cercano se
aplicarn las computadoras en los esquemas de proteccin.
Ante esta situacin es indispensable que el pas cuente con personal bien informado en el campo
de los relevadores estticos y que adems los programas de estudio de las instituciones de
educacin superior deben adaptarse a las necesidades actuales. La enseanza de la proteccin con
relevadores no debe limitarse al manejo de la informacin que proporcionan los fabricantes, sino
llegar a crear las bases para hacer futuros desarrollos en dicho campo.
Los relevadores estticos son aparatos que se realizaron inicialmente a base de diodos, triodos y
tiristores. Actualmente se utilizan circuitos integrados diversos, con lo cual se obtienen grandes
ventajas con respecto a los electromecnicos, como las siguientes:
a) Reduccin de las dimensiones de los relevadores.
b) Reduccin de la potencia demandada de los transformadores de instrumento.
c) Mayor sensibilidad de los relevadores.
d) Mayor flexibilidad en las caractersticas de operacin.

57
e) Eliminacin total o parcial de partes mviles en el relevador.
f) Ausencia de contactos.
Los semiconductores tienen las siguientes desventajas principales:
a) Desviacin considerable de sus caractersticas.
b) Dependencia de sus parmetros con respecto a la temperatura.
c) Tienen impedancias no lineales.
Estas desventajas se reducen a niveles aceptables en el proceso de diseo y construccin de los
relevadores.
Los relevadores simples que reaccionan a una sola cantidad elctrica como los de corriente y los
de voltaje, se pueden realizar en corriente rectificada con ayuda de diodos. En calidad de rgano
ejecutor se utilizan relevadores de alta sensibilidad como los electromagnticos polarizados o los
magneto elctricos.
Los relevadores ms complejos como los de potencia y de impedancia, que reaccionan a dos
cantidades elctricas corriente y voltaje se pueden realizar en base a dos principios:
1).- En la comparacin de valores absolutos de dos cantidades elctricas V
1
y V
2
.
Estos relevadores funcionan con corriente rectificada, es decir, en ellos los voltajes de corriente
alterna a comparar V
1
y V
2
se rectifican y despus se comparan en magnitud por medio de
esquemas especiales para este fin. Estos esquemas son sensibles tambin al defasamiento o sea
que son fasosensibles.
2).- En la comparacin de fases de valores instantneos de dos cantidades elctricas V
I
y V
II
.
Los relevadores de este tipo se realizan con ayuda de esquemas de comparacin de fases que
permiten determinar el defasamiento entre V
I
y V
II
.
En ambos casos las cantidades comparadas V
I
y V
II
son funciones lineales de la corriente I
r
y del
voltaje V
r
aplicados al relevador, o sea:
V k V k I
I r r
= +
1 2
y en la misma forma V k V k I
II r r
= +
3 4
(3.22)
Donde: k
1
... k
4
- Constantes independientes del voltaje y de la corriente.
Modificando los factores k
1
, k
2
, k
3
, y k
4
se obtienen relevadores de diversas caractersticas, entre
ellos los direccionales y los de distancia.
Los relevadores estticos basados en la comparacin de valores absolutos de dos cantidades
elctricas son mas comunes que los basados en la comparacin de fases.
3.3.2. Relevadores de corriente rectificada de V y de I.
Los relevadores mas comunes de este tipo son los que se conectan a la red de C.A. a travs de
rectificadores que pueden estar hechos con diodos semiconductores.
El principio de operacin del relevador se muestra en la fig. 3.14. El relevador de corriente directa
del tipo polarizado o magneto elctrico R, se conecta a la red a travs del puente rectificador PR.
El esquema de rectificacin ms usado es el puente que se muestra en la figura 4.1a.
Como puede observarse en la fig. 3.14 a, en el semiperiodo positivo de la corriente alterna I
t
= I
m

sen et, la corriente I' pasa a travs del relevador por dos vlvulas abiertas para la corriente
positiva 1 y 3. Para esta corriente las vlvulas 2 y 4 estn cerradas.

58
Para el semiperiodo negativo, las vlvulas 2 y 4 estn abiertas al paso de la corriente, 1 y 3 estn
cerradas.
En esta forma se observa que por el relevador siempre pasa una corriente positiva, ya sea que se
tenga semiperiodo positivo o negativo a la entrada del rectificador.
El valor instantneo de la corriente rectificada es proporcional al correspondiente valor
instantneo de la corriente alterna, por eso la curva de la corriente rectificada |I| tiene carcter
pulsante (fig.3.14 c), es decir, va de cero al mximo, conservando signo positivo.

R
1
2
3
4
PR
a)
I
+
-
I
+ +
c)
t
h
Im
Id
b)
t
t
h
d)
I
I

Fig. 3.14.- Relevador de sobrecorriente en corriente rectificada. a) Esquema elemental. b) Corriente a la entrada del
rectificador. c) Corriente rectificada I. d) Componentes alterna (I ) y directa Id.
La corriente rectificada se puede representar como la suma de las componentes constante I
d
, igual
al valor medio de la corriente rectificada, y la alterna I que es funcin senoidal de doble
frecuencia (120 Hz) fig. 3.14 d.
La componente constante o directa de la corriente rectificada es:
I I I I
d m m med
= = =
2
063
t
.
(3.23)
Donde: I
m
- Amplitud de la corriente rectificada |I|.
I
med
- Valor medio de la corriente rectificada.
La componente alterna es:
I I t I t
alt m
= =
2
2 0425 2 cos . cos e e (3.24)
La expresin 3.23 muestra que la componente directa I
d
es proporcional al valor mximo de la
corriente rectificada I, por lo cual puede considerarse como el mdulo (valor absoluto) de su
vector, es decir: I
d
= k | I |.
Nota: La descomposicin de la corriente rectificada en componentes se realiza con ayuda de la serie de Fourier, de
acuerdo a lo cual la corriente rectificada est compuesta por la componente constante y componentes armnicas con
frecuencia creciente y amplitud decreciente.

59
Con la rectificacin de doble semiperiodo las componentes alternas estn formadas slo por
armnicas cosenoidales pares. Por lo tanto la corriente rectificada:
I I I t I t I t
d
= + + +
2 4 6
2 4 6 cos cos cos ..., e e e (3.25)
Donde: I
2
, I
4
, I
6
- Amplitudes de las armnicas 2a. 4a. 6a.
e - Frecuencia angular de la corriente que se rectifica I. e= 2 t f ; f = 60 Hz.
De la expresin 1.4 se deduce que el valor medio de la corriente rectificada | I | es igual a la suma
de los valores medios de sus componentes, y como el valor medio de cada componente armnica
en un periodo es cero, entonces I
med
= Id.
Las componentes de la cuarta armnica y superiores son muy pequeas, por lo que se desprecian,
considerando slo la segunda armnica I
2
con frecuencia de 120 Hz. Los relevadores estticos
tienen las mismas curvas de disparo que los relevadores electromecnicos, pero en mayor
nmero.
3.4. RELEVADORES MULTIFUNCIONALES (Digitales)
3.4.1. Descripcin general
En la figura 3.15 se muestra un diagrama de bloques general de hardware de relevador digital esta
ilustrado. Un relevador digital es requerido para monitorear varias seales anlogas, e.g. voltajes,
corrientes y temperatura. El voltaje primario y seales de corriente del SEP tienen valores en
rango por arriba de los cientos de kV y kVA se reducen a valores de 120 o 69 V y la corriente a 5
o 1 A, por medio de TP y TC respectivamente. Las seales de temperatura se le proporcionan al
relevador usando detectores resistivos de temperatura (RTDs).

I
n
t
e
r
f
a
c
e

c
o
n

e
l

S
E
P
Contactos de
entradas
Interface de teclado
Subsistema de
entrada digital
Subsistema de
entrada analgica
Subsistema de
salida digital
Sftware del
relevador
Puertos de
comunicacin
Fuente de
poder
De los TC
y TP
Al interruptor
Tableros de control, LCD, LED
de disparo, alarnmas y otros
Subsistema
microprocesador

Figura 3.15. Diagrama general de bloques del relevador digital.

60
Las seales de los secundarios de los VTs y CTs son conectadas al subsistema anlogo de
entrada. El subsistema de entrada anlogo aisla y escala las seales usando VTs y CTs adicionales
en el relevador digital para hacer las seales del voltaje y corriente compatibles con el rango de
seal de entrada del convertidor anlogo a digital (ADC). Las seales escaladas son filtradas a
paso lento para minimizar problemas de falta de concordancia.
Las seales filtradas son multicanalizadas y reescaladas, si es necesario, antes del muestreo y la
conversin de anlogo a digital. El ADC convierte seales analgicas del muestreo a valores
digitales y los transfiere al subsistema de la microcomputadora.

El subsistema digital de entrada provee al relevador con el estatus de los interruptores del
circuito, de relevadores cercanos, de los fusibles del transformador de voltaje, y la interfase de
teclado. El aislamiento y proteccin de circuitos son tambin provistos al subsistema digital de
entrada. El subsistema digital de salida es responsable de enviar contactos de salida de viaje y
alarma, y de controlar los LEDs objetivo y la visualizacin de LCD para la interfase humano-
mquina. Los contactos de salida del relevador proveen seales de viaje a los interruptores de
circuito, los objetivos del viaje del frente del panel y seales de alarma y anuncio a los operadores
del sistema.

El subsistema de la microcomputadora es el corazn del relevador digital. Es responsable de
procesar las seales de entrada y tomar decisiones protectivas de relevacin. El software del
relevador ejecuta una variedad de seales procesando algoritmos y calcula varios parmetros del
sistema. El software lgico del relevador compara estos parmetros contra las posiciones del
relevador para detectar fallas y condiciones anormales. Los puertos de comunicacin proveen la
capacidad de comunicacin remota al mundo exterior. El relevador digital tambin requiere una
fuente de energa para proveer voltajes variados de corriente directa para su operacin interna.
3.4.2. El Hardware de los relevadores digitales
El diagrama del bloque del hardware de un tpico (stand-alone) relevador digital es mostrado en
la figura 3.16. Las configuraciones del hardware para relevadores digitales oscila entre una simple
configuracin de procesador nico hasta un sistema complejo multiprocesador. Para cualquiera de
estos relevadores, los principios generales de diseo permanecen similares.
Interfaz de lnea

El circuito analgico de entrada comienza con la interface de lnea, la cual proporciona tres
funciones bsicas: escalar la seal, proteccin y aislamiento. La proteccin y el aislamiento son
necesarios en caso de sobrevoltajes, fallas de corriente, transitorios de lnea, interferencia de la
frecuencia de radio (RFI) y otras alteraciones del sistema.

Las entradas de voltaje del relevador se reducen desde 120 V / 69 V nominal a un nivel inferior
(determinado por el rango de entrada del convertidor analgico digital (ADC); generalmente en
rango de 2.5 V a 10 V por medio de TP interno en el relevador. Tambin la corriente de
entrada nominal del relevador de 5 o 1 A se reduce por medio de TC interno. El secundario del

61
TC interno se conecta a una carga resistiva para obtener un voltaje proporcional a la corriente de
entrada. Los TC y TP internos adems proporcionan aislamiento de proteccin al relevador.

Fuente de poder
Microprocesador
RAM
ROM
EEPROM
Convertidor
analgico
digital
Amplificador
programable
LED
objetivo
LCD
Pantalla
SERIE I/O
Relevador
salidas
Contacto
entradas
Opto-aislamiento Opto-aislamiento
Interfaces
Ejemplo y circuito
receptor
Filtro pasabajas (antialiasing)
Multiplicador analgico
(multiplexer)
TC y TP
va
vb
vc
vn
ia
ib
ic
in

Fig. 3.16 Relevador digital diagrama de bloques del hardware

Preprocesamiento analgico
Todas las salidas de la interface deben pasar a travs de filtros pasa-baja antes de pasar al circuito
toma- fija (sample and hold). Como las cantidades de corriente y voltaje son muy variables en el
tiempo y en la frecuencia, se toman muestras y se fijan por medio del circuito sample-and hold.

a)
b)

Fig. 3.17. Influencia de una seal de alta frecuencia en la baja frecuencia (aliasing).

62
Una alta frecuencia puede causar una toma errnea de lectura de una cantidad dada. Desde que la
seal se toma debe tener limitacin de banda para evitar la influencia de armnicas, o sea el
fenmeno conocido como aliasing. Las componentes de alta frecuencia pueden aparecer como
seales de 60 Hz, segn se muestra en la fig. 3.17 a. En esta figura la seal de frecuencia de 1020
Hz fue tomada a 920 Hz y se puede interpretar errneamente como seal de 60 Hz (fig. 3.17 b.
La proteccin con relevadores requiere de varios filtros, ya que por ejemplo la proteccin de
distancia requiere seal slo con componentes de 60 Hz, mientras que la proteccin del
transformador necesita mediciones de seales hasta de 5. Armnica (300 Hz).
Si la seal muestra es f
s
entonces la frecuencia de corte de estos filtros debe ser tal que ellos de
suficiente atenuacin a seales de frecuencias arriba de f
s
/2.
En la fig. 3.18 se muestra las caractersticas ideal y real de un filtro antialiasing. Los filtros
pueden ser activos o pasivos.

Magnitud
Filtro ideal
Frecuencia
fs/2
Filtro real

Fig. 3.18. Respuesta a la frecuencia de un filtro antialiasing.
Cuando el rango de muestreo es bajo (menos de 8 muestras por ciclo), pueden requerirse filtros
activos para obtener un corte preciso en la respuesta de frecuencia.
Un filtro pasivo RC de dos polos como el de la fig. 3.19 puede dar resultados adecuados con
rangos altos de muestreo. La funcin de transferencia de este filtro se da por la expresin
siguiente:
) ( ) ( 1
1
) (
2 2 1 1
2
2 1 2 2 1 1
C R C R C R C R C R j
j H
e e
e
+ + +
= (3.26)
Los valores de R
1
, C
1
, R
2
y C
2
se seleccionan para que den la respuesta a la frecuencia deseada.
La ganancia y el ngulo de disparo pueden requerir de calibracin en el relevador y esta se
incorpora al filtro antialiasing. La calibracin en relevadores digitales modernos se realiza por
software.

63

R1 R2
C1
C2
Entrada
Salida

Fig. 3.19. Filtro RC antialiasing.
Muestreo de seales analgicas

Las seales analgicas se muestrean continuamente para obtener seales de valores instantneos.
Los rangos de muestreo van de 240 Hz a 2 kHz en varios relevadores digitales. La forma comn
es tomar muestras cada t segundos, la frecuencia de muestreo es fs=1/t Hz.
El muestreo puede ser sincrnico o asincrnico. En modo sincrnico de cada ciclo de la seal de
entrada se toma un determinado nmero de muestras. Si la frecuencia de entrada se desva de su
valor nominal el valor de la muestra se cambia proporcionalmente.
En el caso del muestreo asincrnico, la frecuencia de muestreo se fija independientemente de la
frecuencia de la seal de entrada. Se puede tener un reloj de muestreo externo o un timer interno
en el procesador.
Multiplexer analgico
El multiplexer analgico permite el uso de una seal monofsica del convertidor analgico digital
(ADC) para convertir varios canales analgicos seleccionando sucesivamente una entrada a la vez
para enseguida escalar y convertir en digital. Este dispositivo consiste en un arreglo de
interruptores (switches) analgicos y un control lgico digital.
Amplificador de ganancia programable
El amplificador de ganancia programable (PGA por sus siglas en ingls) se usa para optimizar la
ganancia en el escalamiento de los canales analgicos. En una aplicacin de relevador de
sobrecorriente, las seales de corriente se mueven en un rango muy dinmico y se dificulta
mantener suficiente resolucin con valores bajos de corriente de disparo (pickup). El PGA, segn
se muestra en la fig. 3.20 tiene una entrada analgica (Vin), una salida analgica y entradas
lgicas.
La seal de entrada y las seales de salida se escalan como
N
V V
M
in
2
0
= , donde M es el nmero
de bits en la entrada lgica N es el nmero digital representado por estos bits. El microprocesador
controla la ganancia del PGA controlando N.

64

M bits
N
Vin Vo
PGA

Fig. 3. 20. Amplificador de ganancia programable.
Convertidor analgico digital
Despus de que la seal se escala en el PGA, la seal analgica se presenta en el convertidor
analgico digital (ADC por sus siglas en ingls), el cual la convierte en una seal digital
codificada que puede ser leda por el microprocesador. Como estas seales analgicas son
bipolares, se requiere un ADC con entrada analgica bipolar.
Se puede usar un ADC unipolar por el cambio de nivel de la seal analgica de entrada. Aunque
hay varios tipos de ADC, los ms comunes utilizan periodos en rangos de submilisegundos y
longitudes de 12 bits.
El ADC debe proporcionar suficiente resolucin (nmero de bits), velocidad y precisin para su
aplicacin en la proteccin con relevadores. Se pueden usar ADC con resolucin de 8 a 12 bits en
la proteccin, sin embargo los comunes son de 12 a 14 bits.
Microprocesador.
El microprocesador es el cerebro de cualquier relevador digital, es el responsable de procesar los
datos recibidos del ADC. El procesamiento incluye la estimacin de seales de algunos
parmetros usando algoritmos de procesamiento digital de seales (DSP) y la ejecucin de la
lgica del relevador para determinar si se requiere el disparo. El microprocesador tambin para
los puertos de comunicacin, el uso de interfaces, actualizacin y almacenamiento de objetivos,
conservacin de datos oscilogrficos y funciones de verificacin (chequeo). Algunos relevadores
se disean en base a un simple chip microprocesador de 8 bit y los sistemas multiprocesadores de
16/32 bit. Con algoritmos ms pesados como los que se usan en proteccin de lneas y
protecciones multifuncionales se usan dos procesadores: uno especial para el procesamiento de
seales de proteccin y otro de propsito general para la ejecucin de la lgica y otras tareas. Los
relevadores avanzados tienen tres procesadores: procesador de seal digital para el algoritmo
computacional, procesador de comunicaciones para implementar varios protocolos y un
microcontrolador para todas las dems tareas.
El subsistema microprocesador incluye varios tipos de elementos de memoria: memoria
instantnea para guardar programas, memoria de acceso aleatorio (RAM) para guardar datos
temporales y una memoria elctrica borrable programable de slo lectura (EEPROM) para
guardar los datos de configuracin y calibracin.

65
Entrada digital y circuitos de interfase de salida.
El estado de los interruptores de potencia, del aislamiento, de los fusibles de los transformadores
de potencial y de otros dispositivos de control y proteccin, se proporcionan al microprocesador a
travs de un puerto paralelo digital de entrada. Estos circuitos y su aislamiento se protegen contra
voltajes transitorios.
Los contactos de salida del relevador que sirven para mandar disparo, alarma y seales de
control, se manejan por el microprocesador a travs de su puerto paralelo de salida. La potencia
de los contactos de salida para el disparo del interruptor de potencia deben cumplir con la norma
ANSI/IEEE 37.90. Al igual que en los circuitos de entrada, estos circuitos se aislan y se protegen
contra transitorios.
El puerto serie de comunicacin de datos permite el acceso remoto al relevador, tales como
lectura de registros de falla, lectura y cambios de calibraciones, lectura de mediciones y otras. El
hardware normal que se usa para comunicaciones incluye RS-232, RS-422, RS-485, 10/100 base
T y 10/100 base fibra.
3.4.3. Acondicionamiento de la seal y el ambiente de la subestacin.
En el ambiente de la subestacin los relevadores de proteccin pueden estar sujetos a disturbios
electromagnticos hostiles, adems de temperaturas extremas y humedad. Las seales analgicas
de entrada (V, I), el estado de los contactos de entrada, los contactos de salida, entrada de
potencia y los circuitos de comunicacin deben ser acondicionados y protegidos para soportar las
duras condiciones elctricas y del medio ambiente de las subestaciones y plantas generadoras. El
medio mecnico como la vibracin y choque del relevador es otro factor que se debe considerar
en el diseo.
En el rea de la subestacin y en el cuarto de control durante la operacin de interruptores de
potencia existe un alto nivel de campos electromagnticos. Las fallas cercanas a la subestacin
pueden causar que el potencial de tierra se eleve a niveles muy altos. En el interior del relevador
pueden darse descargas electrostticas cuando el usuario opera los botones de uso de interfase o
cuando conecta los cables de comunicacin. Algo similar ocurre con las descargas atmosfricas.
Tambin pueden interferir con los relevadores digitales las emisiones de radio, transmisores
manuales, aparatos de comunicacin personal y las torres de transmisin para telfono celular.
Frecuentemente las subestaciones modernas no tienen cuarto de control, por lo que los
relevadores se instalan en gabinetes de intemperie. Como estos gabinetes no tienen clima
controlado, los relevadores deben soportar temperaturas extremas y humedad.
Aunque el cuarto de control proporciona cierto blindaje contra interferencia electromagntica,
este no es suficiente, por lo tanto la envolvente del relevador debe proporcionar un blindaje
adicional. Los entrehierros, las juntas y el material de construccin de la caja son factores que
determinan la efectividad del blindaje.
Los cables de conexin entre la subestacin y el cuarto de control tambin estn sujetos a la
interferencia electromagntica, por lo tanto deben insensibilizarse por medio de capacitores en
paralelo para disipar la energa a tierra, cuentas de ferrita y bobinas de choque para disipar la
energa de la interferencia antes de que llegue a los circuitos internos del relevador, as como
dispositivos de abrazadera como supresores de voltaje y varistores.

66
Las normas relativas al medio ambiente elctricas, atmosfricas, mecnicas y de seguridad:
Dielectric withstand IEC 60255-5; Impulse voltaje IEC 60255-5; Insulation Resstanse IEC
60255-5; Electrostatic Discharge IEC 61000-4-2; Fast Transient Disturbance IEC 61000-4-4;
Surge IEC 61000-4-5 y ANSI/IEEE C37.90.1-1989; Radiated susceptibility ANSI/IEEE
C37.90.2-1995; Output Contacts ANSI/IEEE C37.90.0-1989.
3.5. Preguntas y ejemplos.

1. Seleccionar un relevador de sobrecorriente 50/51 de tiempo inverso para una lnea de 23 kV.
Su carga nominal son 12 MW y la mxima es de 15 MW, el factor de potencia es 0.85 en
ambos casos. Los TC instalados tienen relacin 600/5. Calcular las corrientes de disparo por
sobrecarga y corto circuito para seleccionar los TAP. La figura 3.21 indica los datos
necesarios.

600/5
23 kV
Icc=23 kA Icc=15 kA
Fuente

Fig. 3.21. Diagrama unifilar de la lnea de 23 kV.
Solucin.
- Se selecciona un relevador IAC51B(-)B (tabla 3.1), con unidad instantnea. Las derivaciones
(TAP) son: 4, 5, 6, 8, 10, 12, 14, y 16 A. Las derivaciones de disparo instantneo van de 40 a
160 A.
- Se calcula la corriente nominal: A
V
P
I
n
n
443
85 . 0 23 3
15000
cos 3
=

= =

- Se considera una sobrecarga adicional de 10 % por lo que la corriente de disparo de la
proteccin es I
d.p.
=487 A.
- La corriente de disparo en el relevador: 06 . 4 5
600
487
) 51 .( .
= =
r d
I se Toma el TAP=4, la
corriente de disparo primaria es: A I
p d
480 4
5
600
. .
= =
- La corriente de disparo instantneo debe ser mayor que la corriente de corto circuito al final
de la lnea con un margen de error de un 10%: A I
r d
5 . 137 5
600
15000 1 . 1
) 50 .( .
=
= Se calibra el
disparo instantneo a 138 A.
2. Cules son los principales tipos de relevadores que se usan en la proteccin de los sistemas
elctricos de potencia y de distribucin?
3. De qu depende el valor de la fuerza electromagntica que se produce en los relevadores de
atraccin y cmo se puede modificar la corriente de disparo?

67
4. Porqu durante el cierre de los contactos en el relevador electromagntico la fuerza de
atraccin crece exponencialmente?
5. Cuales son la corriente de disparo y la corriente de regreso o de restablecimiento de un
relevador de sobrecorriente?
6. En qu condiciones se produce la vibracin en los relevadores de atraccin magntica y cmo
se puede eliminar?
7. Porqu son indispensables los relevadores auxiliares y cules son sus caractersticas
generales?
8. Haga un esquema de un relevador electromagntico polarizado y explique sus partes
principales y su funcionamiento.
9. Cul es el principio de operacin de los relevadores de induccin y sus caractersticas
principales?
10.Haga la deduccin de la frmula del momento para un relevador de induccin y explique las
conclusiones correspondientes.
11.Porqu en el relevador de induccin debe haber al menos dos flujos defasados entre s?
12.Haga el esquema de un relevador de induccin de sobrecorriente, explique sus partes
principales, y su funcionamiento. Cmo se obtienen los dos flujos defasados?
13.Cules son las caractersticas corriente tiempo de los relevadores llamados de tiempo
inverso ?
14. Qu se cambia en el relevador de sobrecorriente de induccin cuando se modifica la
corriente de disparo?
15.Porqu es muy importante determinar la carga (burden) que representan los relevadores, si
la potencia que consumen es relativamente pequea?
16.Porqu los fabricantes proporcionan informacin sobre la saturacin de los relevadores?
17.Cmo explica el fenmeno de la saturacin en un ncleo magntico cualquiera?
18.Cules son los rangos de tiempo de operacin de los relevadores instantneos?
19.Porqu los relevadores de cualquier tipo se pueden usar en redes de diferentes voltajes sin
ningn problema?
20.Cuntos tipos de relevadores se basan en principio de induccin?
21.Cules son las ventajas principales de los relevadores estticos con respecto a los relevadores
electromecnicos?
22.Los relevadores electromecnicos no protegen adecuadamente a los sistemas de potencia?
23.Porqu es necesario planchar el rizo en los relevadores con corriente rectificada?
24.Cul es el principio de funcionamiento de los relevadores basados en la comparacin de
valores absolutos?
25.En qu forma se obtienen los voltajes para la comparacin de valores absolutos V
I
y V
II
?
Describa el dispositivo.

68
26.Describa tres formas diferentes de comparacin de valores absolutos.
27.Cules son las caractersticas que deben tener los rganos ejecutores (actuadores) y qu
dispositivos pueden realizar esta funcin?
28. Explique el diagrama de bloques del relevador digital.
29. Explique el fenmeno conocido como aliasing y la forma en que se elimina o limita.
30.Haga el esquema de un filtro RC antialiasing y explique todo lo concerniente al tema.
31.Explique como se realiza el muestreo para convertir la seal analgica en digital.
32.Explique las ventajas y las funciones que pueden realizar los relevadores digitales.

2004

Capitulo III

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JOS DOLORES JUREZ CERVANTES, PROTECCIN I

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