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Informe de Topografa N 01

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Observaciones de la prctica, para luego terminar con las recomendaciones o sugerencias, las conclusiones obtenidas y la bibliografa, en el que cito los libros que solicit para este informe. De este modo es como est elaborado el presente informe. La ejecucin de esta prctica, fue previamente explicada en el gabinete como en el campo por ingeniero tutor.

2.- Objetivos:
Levantamiento del Estadio de la UNSCH (Lado oeste de los Mdulos de UNSCH) Comprender el manejo de la Estacin Modular Lograr la obtencin de las curvas de nivel, en el levantamiento. Saber obtener las coordenadas de un punto de manera directa con la estacin modular Conocer la estacin modular y saber su precisin. Obtener con la Estacin modelar las respectivas cotas. Trazado de curvas de nivel mediante la utilizacin de los mtodos estudiados; interpolacin pro sofware. Anlisis comparativo de precisin entre el teodolito clsico y la estacin modular. Utilizacin de coordenadas para graficar el plano.

3.- Materiales y/o equipos:


En general se us los siguientes equipos topogrficos durante varias prcticas: 01 Estacin Modular 02 Prismas 01 huincha 01 Jaln 01 GPS

jalones Huincha

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Distanciometro Estacin modular Prisma

GPS

4.- Marco Terico


4.1.- Estacin Modular La estacin modular consta o est constituido por pero un teodolito electrnico y un distancimetro, funciona generalmente son el uso de prismas y es capas de obtener todas las coordenadas necesarias, para ahorrar el trabajo de gabinete

Definamos entonces:
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4.1.1.- Teodolito electrnico 1.- Descripcin Permite obtener el valor de la medida angular en una pantalla digital de cristal cuarzo. A diferencia de los teodolitos pticos mecnicos, estos posen limbos codificados acompaados de un sensor electrnico que permite convertir los valores analgicos en digitales El desarrollo de la electrnica y la aparicin de los microchips han hecho posible la construccin de teodolitos electrnicos con sistemas digitales de lectura de ngulos sobre pantalla de cristal liquido, facilitando la lectura y la toma de datos mediante el uso en libretas electrnicas de campo o de tarjetas magnticas; eliminando los errores de lectura y anotacin y agilizando el trabajo de campo. 2.- Funcionamiento. Un teodolito electrnico realiza la medicin de los ngulos empleando un sensor fotoelctrico, en lugar del ojo del operador. Para esto, los crculos tanto horizontal como vertical, han sido graduados nicamente con zonas oscuras que no reflejan luz y con zonas cubiertas de material reflector. La graduacin tradicional de los crculos de los teodolitos ptico mecnicos es omitida. Cada uno de los crculos es analizado mediante dos sensores ubicados en posiciones diametralmente opuestas, con objeto de eliminar la excentricidad. Los sensores estn formados por una fuente de luz infrarroja, un sistema ptico y un sensor. La luz emitida por la fuente infrarroja ilumina el crculo, que la refleja o no segn incida en las partes reflectoras o en las partes oscuras. El sensor recibe la luz reflejada, generando corriente elctrica proporcional a la intensidad de luz. Al girar la alidada, el sensor recibe pulsos de luz, cada vez que se ilumina un sector reflectivo del crculo y por lo tanto genera un tren de pulsos elctricos proporcional al giro de la alidada. Un microprocesador cuenta los pulsos e interpola el valor del ngulo, presentando el valor de este en forma digital, en una pantalla generalmente de cristal lquido. 3.- Caractersticas Ventajas de los teodolitos electrnicos 1. Fcil lectura del los ngulos, ya que estas magnitudes son mostradas en forma digital y con indicacin de las unidades. 2. Mejora de la precisin respecto a un teodolito ptico mecnico del mismo error instrumental, ya que se elimina el error de estimacin.
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3. Posibilidad de conexin directa con un distancimetro electrnico. 4. Posibilidad de realizar clculos de distancias reducidas y coordenadas, al instante de realizar las mediciones angulares y de distancia. 5. Registro de los valores medidos y calculados en la memoria del instrumento, tarjetas de memoria o colectores externos, eliminando los errores de escritura en la Libreta de Campo. Los datos son transferidos directamente a la PC para su posterior procesamiento. 6. Manejo de Cdigos de Campo, para la automatizacin del proceso de levantamiento. 7. Programas para realizar clculos en el campo, tales como Orientacin del Crculo, Estacin Libre, etc. 8. Programas de prueba, que ayudan a verificar la calibracin y estado del equipo. Imgenes de teodolitos 4.2.- El Distancimetro 1.-Generalidades Es un instrumento que se utiliza en la medicin de distancias haciendo uso del MED. Comnmente estos equipos van montados en un teodolito, mientras que en el extremo por medir se ubica un reflector (prisma), es posible obviar el uso de estos prismas ,siempre en cuando la superficie reflectante sea de color claro para que as la reflexin no se vea afectada; sin embargo no se puede esperar una precisin igual o mejor que el medido con prisma .es importante resaltar que entre distanciometro y prisma (en el recorrido de la onda ) no debe existir obstculos algunos totales como hojas o ramas de rboles, dada que la onda es un recorrido se refleja en el primer cuerpo que encuentra mostrando por ende una distancia falsa. 2.- Anlisis de la onda portadora. En realidad entre dos puntos se puede calcular teniendo como unidad de medida la longitud de onda .

180 270 90

0 90

180

270

0 Angulo de fase

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En el caso de distanciometro: El distanciometro emite ondas de una frecuencia tenerminada y por tanto de longitud de onda conocida, esta llega al prisma, se refleja y regresa al distanciometro donde automticamente se detiene la emisin de dicho tipo de ondas.

La longitud L:

L =

n : numero de ondas x : fraccin de L = (C). (t)

Segn la ley de movimiento rectilneo uniforme:

Donde: L : longitud de recorrido por la onda C : velocidad de la onda electromagntica T : el tiempo trascurrido en el viaje de onda Para efectos de evitar el uso de un reloj atmico, se puede expresar el tiempo T = =

L = C. : ngulo de fase f : frecuencia de transicin de la onda

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De lo analizado, es fcil deducir que si tenemos conocido el ngulo de fase, podemos calcular el desplazamiento L, dado que frecuencia de la onda se supone conocido Cuando la onda viaja , el ngulo de fase medido por el distanciometro ser 0, de igual modo cuando la onda viaja 2, 3, 4,.n, el equipo siempre medir un ngulo de fase 0, sin embargo , siempre existir una fraccin de (x) al cual le corresponder un ngulo de fase que por medio de un detector de fase electrnico convierte dicho ngulo en un nmero, este es enviado a un microprocesador interno donde dicho valor es convertido en distancia: As por ejemplo : si el ngulo de fase es = 65 Para una frecuencia de Hz y una longitud de onda = 10m; la porcin x ser:

x =(

). =

. (10)

x = 1,8m

En conclusin, los distanciometros detectan directamente la fraccin de longitud de onda (x) pero no cuenta los siclos completos por los que ha pasado la energa que regresa despus de su doble recorrido. Sin embargo este problema se soluciona con la misin de ondas de diferentes frecuencias. Al respecto creemos conveniente presentar el espectro electromagntico

4.- Aspectro electromagnetico Es el conjunto de ondas electromagnticos que se encuentran ordenados de acuerdo a su frecuencia (f) y longitud de onda (), si bien todas las ondas electromagnticos son iguales por su naturalesa, los efectos que ocacionan no son siempre las mismas, razn por la cual a cada grupo de ondas electromagnticos que dan lugar a efectos similares se les ha asignado un nombre. La luz visible forma parte del espectro electromagntico, teniendo como limites el violeta de 4 100A y el rayo de 7 000A Para nuestro estudio; Frecuencia baja: onda de radio, a Hz con desde a a m Hz con

Frecuencia mediana: ondas de radio FM y microondas desde a m Frecuencia lata: a Hz con desde a

En realidad un distanciometro emite varias ondas de diferentes frecuencias (empacando por las ondas de frecuencia baja) , este proceso es controlado totalmente por un procesador interno el cual es capaz incluso de corregir el error por precisin y temperatura en tiempo real.
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La onda de frecuencia alta, se usa para obtener los dgitos de alta precisin , mientras que las ondas de frecuencia media o baja se emplea para obtener los dgitos medianos o gruesos respectivamente, supongamos que se medio una longitud y se obtuvo como resultado (en la pantalla digital) 346,431m ; la medicin respectivo puede haberse realizado del siguiente modo; Primero: el distanciometro emiti una onda de = 100m , con lo que se obtuvo un desfase 346,1m de donde se rescata la cifra mas significativa (3)

Segundo: el distanciometro emiti otra onda , ahora de = 1000m , con lo cual se obtuvo un desfase 46,2m; de donde se rescata la cifra mas significativa (4)

Tercero: el distanciometro emiti una tercera onda ; ahora de 10,000m, con lo cual se obtuvo un desfase 6.431m, de donde se rescatan todos los dgitos

5.- Errores En La Medicin Electrnica De Distancias Para -+1 ppm; el error relativo ser

Para -+5 ppm; el error relativo ser:

Deducimos que -+1 ppm es mas preciso respecto a -+4 ppm Alcance Del Distanciometro De La Estacin Total Casi todos los fabricantes distinguen en este apartado entre el alcance con uno o con tres prismas y en condiciones atmosfricas buenas, normales y malas, en funcin de la radiacin solar, reverberacin, etc... El rango de distancia en el mercado oscila desde los 500 m. con un prisma, hasta los 11 km. con 3 prismas y buenas condiciones. Existen tambin distancimetros de lser, es decir no infrarrojos (electro-pticos) capaces para mayores distancias, pero normalmente tan solo son distancimetros, debiendo acoplar al apartado un teodolito para efectuar las medidas angulares, escapando ya del concepto de estacin total integrada que incorpora la emisin de rayo infrarrojo y teodolito como un nico conjunto compacto no modular.

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6.- Precisin Del Distanciometro Es este punto importante a tener en cuenta por existir un error en la medicin. Este error esta compuesto de una parte fija y otra proporcional a la distancia medida. Todos los aparatos indican en sus caractersticas tcnicas una precisin, por ejemplo la de un aparato es de +/- (5mm. + 3ppm) donde la cifra 5 mm. es una parte fija del error y la cifra 3, partes por milln, es decir, 3mm. por cada kilmetro (1 km.= 1 milln de milmetros). Supongamos que deseo replantear un punto situado a 100 metros y dispongo de 3 estaciones totales de precisiones +/(5mm. + 5ppmm); +/- (5mm. + 3ppm); +/- (3mm. + 2ppm) los errores respectivos ser +/- 5,5mm; +/- 5,3mm; +/- 3,2mm la diferencia mxima entre ellos teniendo en cuenta los signos opuestos del error es de 8,7 milmetros, se puede decir por tanto que si en nuestro trabajo es suficientemente una precisin del orden del centmetro nos ser prcticamente indiferente el efectuar el replanteo con uno u otro instrumento.

Mnima Lectura.- Es este un capitulo que puede conducir a equvocos. Normalmente las estaciones totales dan una mnima lectura de distancias (salvo en algunas que en el modo Tracking dan lectura mnima de 1cm) de 1mm, sin embargo no hay en el mercado en la actualidad aparatos que tengan la parte fija, el error comentado en el apartado anterior inferior a 1mm. As pues es sta una caracterstica secundaria que queda sometida a la precisin del instrumento en la medicin de distancia. De todos modos, y dependiendo del modo de medicin seleccionado, la mnima lectura oscila entre l0mm, 1mm e incluso 0,1 mm. 7.- Otras Caractersticas Del Distancmetro A.- Tiempo De Medicin: Es el tiempo que transcurre desde que se inicia la medicin hasta que se muestra en pantalla la lectura debida al rayo reflejado, este tiempo depende del modo de medicin elegido, ya sea medicin nica o continua (tracking). Suele ser 1,5 y 4 segundos para medicin nica y entre 0,15 y 1,5 en medicin continua dependiendo del instrumento.

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B.-Posibilidad De Diversos Modos De Medicin: Ya sea medicin nica, continua, un n determinado de veces mostrando la media de todas ellas, y tracking variando en este ultimo caso la unidad de lectura mnima que suele ser el centmetro as como el tiempo de medicin que oscila entre 0,15 y 1,5 segundos como ya se ha comentado. C.- Correccin Por Presin Y Temperatura La introduccin suele ser en mm. de Hg. y en C, o bien en partes por milln, en este ultimo caso se suele incluir un baco o bien una tabla de correlacin entre valores de Presin y Temperatura con los de ppm. que va generalmente grabada en el software de la estacin total. Como orientacin tenemos que a 15C y 760mm. de Hg. la constante ppm. es cero.

D.- Posibilidad De Introduccin De Un Factor De Escala: Algunos instrumentos pueden afectar las mediciones de distancias de un factor de escala que puede introducir el operador (posibilidad de trabajar en sistemas de proyeccin como UTM). E.- Replanteo: La mayora de instrumentos ofrecen la diferencia entre la distancia medida y la distancia a replantear como una ayuda a la funcin de replanteo. Tanto la reducida como el desnivel o la geomtrica. F.- Telescopio En esta seccin todas las marcas y modelos cumplen con lo que se puede esperar, es importante que tenga una ptica ntida y por lo menos de 20 aumentos y un enfoque mnimo que suele oscilar entorno a l,5m. aunque existen instrumentos de enfoque mnimo 0,1 hasta 1,7m. con campos de visin que estn en el entorno de 1 30' oscilando entre 1 20 y 153. Tambin conviene que el eje ptico sea coaxial con el del rayo del distancimetro y que permita la completa vuelta de campana.

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G.- Mtodo De Medicion De Angulos: La mayora la realizan por lectura incrementa con crculos codificados, algunos modelos utilizan el mtodo de lectura absoluta y una marca en algn modelo un mtodo conocido como barrio o rastreo. Sin embargo, lo primordial es la precisin que proporciona la medicin, as como si la lectura se ha producido en sectores opuestos del circulo o si lo realiza solo en uno de ellos. H.- Precisin En La Medicin Angular: Es este punto fundamental en las caractersticas de la estacin total. El fabricante la da basada en la aplicacin de la desviacin estndar dictada por la norma DIN 18723 y con el anteojo en posicin directa e inversa, los valores oscilan entre 0,5" y 20", siendo valores normales 1", 2", 3", 4", 5", 6", y 10". I.- Minima Lectura En La Medicion Angular: En ocasiones se produce una discordancia entre la precisin y la mnima lectura angular observable en pantalla y que el comprador debe valorar. As por ejemplo es posible hallar instrumentos de precisin 20cc. que nos den una lectura mnima de 10cc. una opcin corriente es poder elegir el valor de la mnima lectura entre dos, por ejemplo entre 5cc. y 50cc. Otro concepto es el mnimo valor que puede medir el instrumento, siempre como es lgico menor o igual al mostrado en pantalla. Todo ello es til en ocasiones en que hay excesivas vibraciones ya que puede facilitar el fijar la cifra de la lectura en pantalla. Por ejemplo puedo tener un instrumento de 5" de precisin con lectura mnima en pantalla de 1" y capaz de detectar los 0,6". 2.- GPS Sistema de Posicionamiento Global (GPS) GPS. Son las siglas de Global Position System, un sistema desarrollado por el departamento de defensa de EE.UU. que permite obtener la posicin en cualquier punto de la tierra (coordenadas) mediante el uso de un aparato receptor que recoge la seal suministrada por un conjunto de satlites que orbitan entorno a la tierra. El aparato receptor GPS. Es lo que se suele conocer con el simple nombre de GPS. El Sistema emplea un conjunto de satlites que orbitan sobre la superficie terrestre, y que recibe el nombre de Constelacin de satlites. La constelacin de satlites que usa el sistema GPS. consta de 24 satlites situados a 20.200 Km. de distancia de la superficie terrestre, y se denomina Navstar. El proyecto se puso en marcha 1.973 y se termin de implementar en Marzo de 1.994 y es gestionado por el departamento de defensa de los EE.UU. El sistema de posicionamiento global, GPS, es un sistema mundial de navegacin desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Actualmente este sistema consta de 24 satlites artificiales (21 regulares ms 3 de respaldo) y sus
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respectivas estaciones en tierra, proporcionando informacin para el posicionamiento las 24 horas del da sin importar las condiciones del tiempo.

MANEJO DEL GPS (SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL) Como sabemos todos los equipos se manejan diferente por que dependen de la maca y modelo, entonces es necesario estudiar el manual del equipo en uso. El objetivo que persigue el empleo de tal tecnologa, es decir inequvocamente y con gran posicin geogrfica de diversos rasgos y detalles de inters para la CNCFMF, con la finalidad de evaluar su volumen, ubicacin y entorno en el que estn insertos, en apoyo de las operaciones de campo realizadas por los comits estatales de sanidad vegetal.

VENTAJAS: Los datos GEO referenciados que se levantan en el campo se pueden picar fcilmente en una carta topogrfica de escala 1:500000 y 1:250000. Permite el anlisis territorial de las rutas de trampeo por coordenadas UTM y geodesias delimitando reas, distancias y direcciones exactas. Es una tcnica rpida y de fcil implantacin. Tienen un alto margen de confiabilidad. Representan un manejo automatizado de informacin, debido a que todos los datos son manipulados a travs de una computadora. Se trabaja con informacin completa, precisa y compatible con dependencias o instituciones que laboren con la misma tecnologa. La GEO referenciacin de las trampas se puede realizar de forma paralela con el mantenimiento de las mismas. Los receptores GPS son una excelente herramienta para la colecta de datos territorialmente espaciados ideales para ser usados en cualquier sistema de informacin geogrfica.

En sntesis para contar con un sistema automatizado de informacin, se deben de obtener los dato recolectados de forma rpida, precisa y automtica: en el equipo que presenta estas caractersticas es un receptor GPS, el cual es totalmente
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compatible con cualquier sistema de informacin va que las medidas que ofrece son cientficas y aceptadas universalmente. CARACTERISTICAS GENERALES DEL SISTEMA DE POSICIONAMIETO GLOBAL. (GSP) Se compone de tres subsistemas que proveen informacin altamente precisa de posicionamiento y navegacin en el mbito mundial las 24 HR de da, los subsistemas que lo componen son: - El subsistema satelital compuesto de 24 satlites NAVASTAR (sistema de navegacin basndose en el tiempo. - El subsistema del usuario o utilitario, el cual lo componen el hardware y el software. - El subsistema de control, el cual lo componen 4 estaciones terrenas de rastreo (3 de control y una principal. Los satlites (que son propiedad de los EUA) orbitan a 19200 Km. sobre la superficie de la tierra, estos constantemente transmiten el tiempo y su posicin en el espacio, lo receptores GPS (o cerca) de la superficie terrestre seales de radio en forma de ondas electromagnticas, estas seales pueden ser captadas desde 3 hasta 12 satlites (dependiendo del modelo) y de ellos se determina la posicin del receptor, as tambin que tan rpido y en que direccin se desplaza este ultimo. Rango de una va significa que la lectura del reloj en la antena de transmisin es comparada con la lectura del reloj en la antena del receptor. En general no podemos asumir que los dos relojes estn estrictamente sincronizados. La observacin de seales a travs del tiempo, contiene un error sistemtico en la sincronizacin, los rangos de vas son tambin llamados seudo rangos por lo tanto el principio bsico de observacin con GSP puede ser considerado como la determinacin de seudo rangos. Los satlites transmiten sus seales por una o dos frecuencia que son: Banda l que es el espectro electromagntico que va desde los 390 MHz 1550MHz; las frecuencias portadoras de los satlites GPS estn en esta banda. Aplicaciones de GPS La gran precisin que proporciona la tecnologa de GPS la convierte en una formidable herramienta de trabajo para cualquier aplicacin que requiera determinar posicin, tiempo y/o direccin de movimiento en cualquier punto de la Tierra y cualquier condicin meteorolgica. Aunque GPS es una tcnica relativamente nueva, la inagotable creatividad de mucha gente de diferentes pases ha dado como fruto la aparicin de multitud de interesantes aplicaciones. Las primeras de ellas surgieron en el mbito militar ya que el U.S. Department of Defense invent el sistema GPS para navegacin de aviones de combate, direccionamiento de misiles, posicionamiento de tropas, localizacin de barcos de combate militares en tiempo real, etc. a los

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Hoy en da las aplicaciones civiles, tanto en el campo comercial como en el cientfico, sobrepasan ampliamente en nmero a las militares. Mencionaremos slo algunas de ellas con la intencin de despertar la imaginacin de las mentes ms frescas y creativas de entre los participantes de ATLAS para que puedan quizs concebir nuevas e interesantes aplicaciones. Como era de esperar, la tecnologa GPS est siendo utilizada cada vez ms para guiar coches, camiones, taxis, trenes, barcos, aviones e incluso otros satlites. La polica y ciertos servicios municipales utilizan GPS para localizar trayectorias de vehculos. Equipos de salvacin y rescate tambin han incorporado la tecnologa GPS en sus operaciones de ayuda en emergencia. Es tambin de enorme utilidad en la determinacin de lmites geogrficos, fronteras, elevaciones de terreno, cauces de ros, etc. Gracias a GPS los ingenieros pueden estudiar movimientos y deformaciones de estructuras potencialmente peligrosas como puentes, carreteras y presas. Asimismo, se aplica la tecnologa de GPS a la inspeccin de campos de labranza con la finalidad de optimizar la distribucin de fertilizantes. Los pilotos de aviones cuentan con GPS en sus sistemas de navegacin y aterrizaje, y tambin montaeros, ciclistas, conductores de rally y dems deportistas incorporan GPS a sus equipos gua. Incluso se estn empezando a disear unidades GPS especiales para la orientacin de invidentes en ciudades. Los zologos colocan cuidadosamente minsculos receptores GPS a pinginos, osos polares, ballenas, delfines, gazelas, leones y dems animales con la finalidad de trazar sus rutas y estudiar sus comportamientos en diferentes entornos naturales. Tambin en el campo de la telefona mvil se han incorporado los GPS para cuestiones de seguridad y gestin de personal. Por otra parte, ya son numerosas las instituciones que hacen uso de GPS para sincronizacin de relojes, por ejemplo estaciones de radio y televisin, bancos, redes informticas, etc. Y as podramos continuar citando aplicaciones curiosas e interesantes que siguen surgiendo de las mentes de gente creativa e inquieta como podis ser vosotros. Cmo trabaja el sistema GPS para determinar la posicin de un punto? Latitud: Hemisferios Norte y Sur La latitud se mide con respecto al Ecuador (latitud 0). Si un punto determinado se encuentra en el hemisferio norte (sur), su coordenada de latitud ir acompaada de la letra N (S). Otro tipo de nomenclatura refiere latitudes norte con nmeros positivos y latitudes sur con nmeros negativos. Longitud: Este, Oeste Por razones histricas, la longitud se mide relativa al meridiano de Greenwich. Si medimos un ngulo al este (oeste) del meridiano de Greenwich escribimos la letra E (W) acompaando al nmero que da la longitud. Algunas veces se utilizan nmeros negativos. Por ejemplo, los siguientes valores de longitud son equivalentes: W 90; E 270; and -90. Sistema de posicionamiento global El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global originalmente llamado NAVSTAR, es un Sistema Global de Navegacin por Satlite
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(GNSS) el cual permite determinar en todo el mundo la posicin de una persona, (en todo su conjunto incluyendo sus extremidades de ahi que se denomine global) un vehculo o una nave, con una desviacin de cuatro metros. El sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente es operado, por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Elementos que lo componen 1. Sistema de satlites: Formado por 21 unidades operativas y 3 de repuesto en rbita sobre la tierra a 20.200 Km. con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo y que se abastecen de energa solar. 2. Estaciones terrestres: Envan informacin de control a los satlites para controlar las rbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelacin. 3. Terminales receptores: que nos indica la posicin en la que estamos, conocidas tambin como Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas. (Max Salazar V.) Funcionamiento 1. El receptor GPS funciona midiendo su distancia de los satlites, y usa esa informacin para calcular su posicin. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la seal tarda en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basndose en el hecho de que la seal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la distancia entre el receptor y el satlite. 2. Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor. 3. Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas. 4. Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva esfera solo corta el crculo anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posicin absurda. De esta manera ya tendramos la posicin en 3-D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no est sincronizado con los relojes atmicos de los satlites GPS, slo podemos obtener una posicin en 2-D. 5. Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin tridimensional, 3-D (latitud, longitud y altitud). Fiabilidad de los datos 1. Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los Estados Unidos se reserva la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio que puede variar de los 15 a los 100 metros. La llamada Disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000.

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Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS depende del nmero de satlites visibles en un momento y posicin determinados. Sin aplicar ningn tipo de correccin y con ocho satlites a la vista, la precisin es de 6 a 15 metros; pero puede obtenerse ms precisin usando sistemas de correccin (Ej.: DGPS). Fuentes de error 1. Retraso de la seal en la ionosfera y troposfera. 2. Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas cercanos. 3. Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente precisos. 4. Nmero de satlites visibles. 5. Geometra de los satlites visibles. 6. Errores locales en el reloj del GPS.

Tipos de GPS.
De mano. Estas dos imgenes muestran lo que tradicionalmente se ha denominado GPS, son receptores GPS que registran el recorrido, permiten seguir rutas premarcadas, y se pueden conectar a un ordenador para descargar o programar las rutas. Este tipo de GPS se puede encontrar con y sin cartografa, y resultan ideales para su uso al aire libre, MTB, senderismo, montaa, etc...

Navegadores. Similares a los anteriores, pero orientados a su uso en ciudad y carretera, y mucho ms modernos, los dos GPS Navegadores que se muestran a continuacin permiten introducir un destino sobre la marcha y el Navegador calcula la ruta, basndose en su cartografa. Estos GPS generalmente no graban el recorrido ni se conectan a un PC, y en teora son sistemas cerrados aunque en la prctica algunos modelos se pueden modificar, descubriendo que corren sobre WindowsCE, aunque siempre con un hardware muy limitado.

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Bsicos. Hasta aqu los GPS de tipo "electrodomstico" (ms los segundos que los primeros). A continuacin vamos a ver los GPS destinados a ser usados en conexin a un ordenador. El software que en los GPS anteriores ha sido desarrollador por los fabricantes de los propios GPS, puede ser tambin desarrollado por otras empresas -que no fabrican GPSpara ser ejecutado en un PC, en un PocketPc, en un telfono mvil, etc... Pero en este caso se necesita un receptor GPS conectable a estos "ordenadores".

Sobre estas lneas vemos dos receptores GPS con conexin Bluetooth, de distintos fabricantes, hay muchos modelos pero todos tienen prcticamente el mismo aspecto. Actualmente, cuando se necesita un GPS para usarlo con un PocketPc o un telfono mvil, se recurre el Bluetooth. GPS integrados. ltimamente muchos dispositivos mviles, PocketPc o telfonos mviles, llevan ya un GPS integrado, son modelos de gama alta (es decir, caros). Para quien pueda permitrselo, es una buena opcin. Sin embargo la misma funcionalidad se obtiene con un PocketPc o un mvil ms popular, aadindole un GPS Bluettoth.

4.3.- Prisma El alcance y la exactitud de todas las estaciones totales puede ser aprovechado plenamente con el uso de Prismas de LeicaGeosystems.

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Estos prismas son fabricados a partir de vidrio de alta calidad ptica y con un estricto pliego de condiciones. Todas las superficies reflectantes estn provistos de un revestimiento resistente a fin de que la reflectividad no se vea perjudicada por la suciedad o la condensacin.

Tipos de Prisma Prisma circular GPR: La gama de prismas GPR se suministra con un portaprisma y seal de puntera. La versin profesional GPR121 se fabrica a partir de componentes de metal de calidad. El GPR111, es un prisma bsico y econmico que se fabrica con un portaprisma y seal de puntera de plstico. Mini prisma: Es conveniente almacenar en la caja del equipo, los mini prismas ofrecen una alta exactitud en posicin debido a su pequeo tamao. Los GMP101 y los GMP111 tienen un nivel de burbuja incorporado y una punta. Con esto un punto puede ser medido con precisin muy alta. Prisma para auscultacin :Adecuado para las instalaciones permanentes incluso en condiciones extremas. El GPR112 tiene un regulador de aire patentado para prevenir la condensacin en la parte posterior del prisma. Una funda para la lluvia est disponible protegiendo el frente del prisma. El mini prisma GMP104 se fija en una cubierta de metal, proporcionando una robusta y precisa puntera. Suministrado con un soporte en L para una fcil instalacin.

5.- Procedimientos, datos, clculos y resultados


5.1.- Procedimiento de campo A.- Reconocimiento de terreno Proyecto: Levantamiento Plani altimtrico del Reservorio de la UNSCH Ubicacin Ciudad universitaria
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Huamanga Ayacucho

Descripcin El terreno a levantar es el rea alrededor del estadio de la UNSCH. Este campo deportivo contiene arbustos frescos, semi-seco y secos; con plantas alrededor, como: molle, pencas, etc. Las condiciones atmosfricas son favorables para el trabajo, en general el terreno es rido aunque con vegetacin regular, poseen trochas, superficie con pendiente. El levantamiento topogrfico se realiz en 4 das: el primer da (hora: 7:00am, temperatura: 16C), se levant la poligonal, detalles y la nivelacin; el segundo da (a la semana, hora: 6:30am, temperatura: 15C), se volvi al campo a realizar algunas correcciones con los mismos instrumentos utilizados (teodolito, nivel de ingeniero, hora: 6:30am, temperatura: 15C); el tercer da, se realiz las comprobaciones de la poligonal y de algunos detalles (con el teodolito Sokia); y el cuarto da, se hizo las comprobaciones con un instrumento ms importante (hora: 9:00am, temperatura: 20C). El terreno a levantar est limitado por el norte: con el cerco perimtrico de la UNSCH, por el sur: con las facultades de veterinaria, agronoma, qumica y biologa de la UNSCH, por el este: con el cerco perimtrico de la UNSCH, que limita con la Asociacin Covadonga, Por el oeste, con el cerco perimtrico de la UNSCH, y la carretera aledaa. Adems se obtuvo el siguiente croquis del terreno:

En la figura se observan: 1. 2. 3. 4. El muro perimtrico El campo deportivo(estadio) Las losas deportivas El polgono de apoyo

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Datos de Campo: Poligonal: PTO A B C Puntos de relleno: Pto E N Z 1 58482.356 85545.667 2809.538 2 58469.487 85564.644 2809.800 3 58536.847 85522.385 2801.463 4 58518.384 85467.300 2804.448 5 58521.727 85469.970 2803.872 6 58541.617 85467.483 2803.964 7 58546.263 85466.658 2803.869 8 58568.313 85464.040 2803.756 9 58572.457 85463.494 2803.227 10 58593.209 85461.329 2803.227 11 58576.874 85497.713 2800.949 12 58589.903 85425.454 2803.376 13 58607.156 85478.371 2801.370 14 58564.411 85428.196 2804.057 15 58564.819 85431.103 2804.035 16 58541.988 85431.034 2804.141 17 58665.552 85442.182 2809.917 18 58516.339 85434.155 2804.267 19 58687.250 85428.994 2812.903 20 58514.710 85436.974 2804.355 21 58695.279 85409.703 2813.638 22 58500.598 85429.957 2806.707 23 58701.017 85384.118 2814.629 24 58488.123 85397.692 2808.744 25 58712.413 85359.610 2814.932 26 58411.703 85353.148 2808.348 27 58451.998 85362.160 2809.888 28 58494.358 85332.948 2809.136 29 58498.671 85291.565 2811.278 30 58520.787 85273.035 2812.323 31 58523.555 85295.587 2809.898 32 58533.553 85318.553 2807.117 33 58531.939 85376.589 2805.655 34 58580.649 85382.493 2805.402 35 58605.608 85422.080 2804.295 36 58502.178 85489.752 2806.750 37 58656.384 85393.028 2806.169 E 58480.1 58709.811 58697.358 N 85465.43 85307.825 85199.171 Z 2810 2813.07 2805.43

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38 58499.356 85465.014 2806.975 39 58668.033 85337.525 2806.284 B 58709.811 85307.825 2813.070 C 58535.881 85257.236 2812.596 40 58665.460 85422.410 2807.864 41 58554.154 85262.862 2810.543 42 58670.350 85388.256 2808.255 43 58580.194 85272.451 2806.219 44 58678.335 85354.585 2809.368 45 58596.990 85238.166 2806.061 46 58689.008 85313.953 2809.771 47 58574.517 85220.120 2810.252 48 58699.882 85294.686 2811.309 49 58707.349 85282.690 2811.218 50 58610.226 85186.470 2808.919 51 58634.718 85122.336 2806.131 52 58656.910 85155.378 2807.787 D 58710.299 85300.508 2812.705 53 58618.337 85151.387 2807.920 54 58584.927 85139.349 2810.115 55 58742.165 85295.213 2810.304 56 58568.936 85160.571 2811.141 57 58757.545 85257.259 2807.045 58 58605.553 85123.424 2809.162 59 58760.333 85237.577 2806.167 60 58750.200 85210.429 2806.631 61 58662.844 85208.898 2806.994 62 58731.993 85207.542 2805.469 63 58665.110 85232.019 2807.619 64 58720.834 85208.722 2805.606 65 58669.193 85263.062 2807.224 66 58715.617 85189.620 2804.870 67 58687.714 85257.523 2805.641 68 58715.204 85246.988 2808.387 69 58731.632 85267.048 2809.711 70 58697.913 85268.623 2808.459 71 58688.593 85290.722 2808.345 72 58722.735 85266.483 2810.320 73 58734.609 85308.371 2811.648 74 58728.153 85316.448 2812.663 75 58636.626 85288.536 2806.059 76 58711.721 85334.469 2814.564 77 58673.975 85320.636 2807.040

6.- Observaciones:
A diferencia de los teodolitos mecnicos las estaciones modulares no comenten errores de clculo y de precisin que se solan cometer

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Los topgrafos tambin deben ser capaces de evaluar las magnitudes de los errores en sus mediciones, de modo que puedan considerarlos en sus clculos o bien, en caso de ser necesario, efectuar nuevas mediciones. Las distancias ya no varan por varias razones lo que nos indica siempre la medida, es precisa La medida de las distancia reducida en un terreno con pendiente es ms eficaz si se la mide desde arriba que de abajo a arriba, debido a un mejor control de los instrumentos Los topgrafos, cuyo trabajo debe realizarse bajo estrictas normas de calidad, deben conocer los distintos tipos de errores, sus causas, sus posibles magnitudes bajo diferentes condiciones de trabajo, as como su manera de propagarse. Slo entonces podrn seleccionar los instrumentos y procedimientos necesarios para reducir la magnitud de los errores a un nivel razonable.

7.- Recomendaciones:
Se debe tener cuidado con los instrumentos de Topografa por lo delicados que podran resultar, adems hay que usarlas previo conocimiento, pues se les podra desconfigurar Se han logrado los objetivos y ms aun se ha aprendido mucho ms de lo requerido, considerando las tolerancias nombradas, los errores que no se debe cometer, las faltas comunes al nivelar, las compensaciones, entre otras. Las patas de trpode, deben quedar lo suficientemente abiertas, para la estabilidad de ste, y los objetivos y/o objetos, deben observarse desde una posicin conveniente y fcil. Para observar las prismas se deben poner en un punto bien demarcado y definido, de un lugar estable. Cuando el terreno es una pendiente, el nivel de ingeniero se debe poner una pata hacia arriba, y las otras hacia abajo.

8.- Conclusiones
El distanciometro es menos preciso que el teodolito en distancia cortas, pero es mas eficiente para distancias largas. En el presente trabajo hemos aprendido el manejo de la estacin modular. Uno de los equipos ms importantes que utiliza un ingeniero civil. para levantamientos que requieran alta precisin o en las cuales exista un presupuesto considerable. Con respecto a los integrantes de la cuadrilla, el compaerismo y disciplina es indispensable para trabajar en orden y as obtener mejores y ptimos resultados. Con respecto al profesor, se sugerira la asistencia constante durante los levantamientos realizados. Se han logrado los objetivos y mas aun se ha aprendido mucho mas de lo requerido, considerando las tolerancias nombradas, los errores que no se debe cometer, las faltas comunes al nivelar, las compensaciones, entre otras.

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7.- Bibliografa
Topografa tcnicas modernas: Jorge Mendoza Dueas Topografa plana: Leonardo Casanova Fundamentos de topografa Luis Augusto Koenig Veiga Mtodos y clculo topogrfico Domingo Conde Topografa General Arias Canales.

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