Proyecto de Física UNT

Proyecto de Física-desplazamiento sobre una cicloide
1.Objetivos
1.1 Precisar la importancia de la ecuación de la
cicloide.
1.2Verificar las propiedades físicas de la cicloide.
2. Fundamento teórico
L
a cicloide tiene una larga historia ligada al problema de
hallar la forma que debe tener un camino que una dos
puntos fijos A y B para que una partícula emplee un tiempo
mínimo en recorrerlo. El camino más corto es el segmento de la
recta que pasa por los puntos A y B, pero el tiempo no depende
solo de la longitud del camino sino también de la velocidad de la
partícula.
Galileo pensó que el camino debería tener la forma de un arco de

circunferencia. Pero los hermanos Bernoulli a principios del siglo
XVIII demostraron que el camino debería tener la forma de un
arco de cicloide. Desde ese momento, la cicloide recibió el
nombre de braquistrocrona (palabra griega derivada de tiempo y
mínimo).
Las demostraciones de Bernoulli dieron origen algunos años más
tarde a una nueva rama de las Matemáticas, el Cálculo
Variacional (Euler y después Lagrange formularían las ecuaciones
básicas del cálculo de variaciones), que se encarga de buscar las
funciones que cumplen que una determinada magnitud sea
máxima o mínima.
En esta página, vamos a comparar el movimiento de una
partícula a lo largo de un camino que une el origen O y un punto
P, en dos casos
• Cuando el camino es una línea recta
• Cuando el camino es una cicloide
Movimiento a lo largo de un camino recto
Universidad Nacional de Trujillo - Escuela de Ingeniería Mecánica 1

Supongamos un camino recto que une el origen (0.0) y el punto P (xp,

yp)
Como vemos en la figura, las fuerzas sobre la partícula de masa m
son:
• El peso mg.
• La reacción de la superficie N .
La fuerza neta sobre la partícula es mg·sen|θ|, la aceleración es

constante.
Las ecuaciones del movimiento son
• v= g·sen|θ|·t
La posición (x, y) del móvil en función del tiempo es
x=s·cosθ, y=s·senθ
El tiempo que tarda en llegar al punto P, partiendo del origen, en

reposo, es
Movimiento a lo largo de una cicloide
La ecuación de la cicloide de la
figura es
• x=R(φ-senφ)
y=-R(1-cosφ)
Si la cicloide pasa por el punto P (xp, yp)

• xp=R(φ-senφ)
yp=-R(1-cosφ)
Dividiendo ambas ecuaciones, obtenemos una ecuación trascendente

en φ, que resolvemos por procedimientos numéricos
(1)Una vez que tenemos el valor de φ, se calcula el

parámetro R, en cualquiera de las dos ecuaciones
Propiedades de la cicloide
La cicloide es simétrica, por lo que situamos el eje Y’ como eje de

simetría, y el origen en la parte más baja de la curva, tal como se
muestra en la figura. La ecuación de la cicloide referida a estos ejes
es:
• x’=R(2φ+sen(2φ))
y’=R(1-cos(2φ))
Donde R y φ son dos parámetros
La pendiente de la cicloide en la
posición x' es
El parámetro φ tiene un significado

geométrico, es la pendiente θ de la recta tangente a la cicloide.
Calculamos ahora la longitud del arco s, entre el origen y el punto de

coordenadas (x’, y’)
La longitud de medio arco, es decir, del arco entre el origen (0, 0) y el

extremo (πR, 2R) es
Ecuación del movimiento

Sobre la partícula actúan dos fuerzas: el peso mg y la reacción de la

superficie N. La ecuación del movimiento en la dirección tangencial es
La partícula describe un Movimiento Armónico Simple (MAS) de

frecuencia angular ω, y periodo P
Si la partícula parte en el instante t=0, del extremo izquierdo (-πR,

2R) con velocidad inicial nula. La ecuación del movimiento es
s=-4R·cos(ωt)
Siendo s la posición de la partícula a lo largo del camino en forma de

cicloide. La velocidad de la partícula es
Las posiciones x’ e y’ de la partícula en función del tiempo t se

calculan del siguiente modo:
Dada la longitud del arco s se calcula la pendiente de la recta

tangente θ. Conocido el parámetro θ, se calcula x’ e y’ mediante las
ecuaciones de la cicloide
Trasladamos el sistema de ejes al extremo izquierdo de la cicloide

x=πR+x'=πR+R(2θ+sen(2θ))=R(
2θ+π+sen(2θ))
y=-2R+y'=-R(1+cos(2θ))
Haciendo el cambio de parámetro

2θ+π=φ, tenemos de nuevo, las
ecuaciones de la cicloide
referidas a los ejes X e Y

x=R(φ-senφ)
y=-R(1-cosφ)
Balance energético
• De la partícula que se mueve a lo largo del camino recto

• La partícula se encuentra inicialmente en reposo en el origen, su
energía total es cero E=0.
• Cuando se encuentra a una altura y por debajo del origen, la
partícula tiene una energía
• La suma de la energía cinética y potencial es igual a la energía

inicial Ep+Ek=0
• De la partícula que se mueve a lo largo del camino en forma de
cicloide
• La partícula se encuentra en inicialmente reposo en el origen, su
energía total es cero E=0.
• Cuando se encuentra a una altura y por debajo del origen, la
partícula tiene una energía:
La suma de la energía cinética y potencial es es igual a la energía

inicial Ep+Ek=0
Ejemplo:
Consideremos la recta y la cicloide que pasan por el punto (9.0, -4.5).
Calcular la posición de los dos móviles en el instante t=1.5 s
El parámetro R de la cicloide se calcula resolviendo la ecuación

trascendente (1) por procedimientos numéricos y vale R=2.323 m
El desplazamiento s de la partícula a lo largo de la recta inclinada un

ángulo θ es

La partícula que se mueve a lo largo de la cicloide, describe un MAS

de frecuencia angular tal que ω2=g/(4R), ω=1.03 s-1
El desplazamiento s de la partícula en el instante t=1.5 es

s=-4·2.323·cos(1.03·1.5)=-0.28 m, referida al sistema de ejes X’, Y’
con origen en la parte más baja de la trayectoria.
El valor del parámetro θ, que corresponde a este

desplazamiento es tal que senθ=s/(4R)
θ=-0.03 rad
Calculamos las coordenadas x’ e y’, y a
continuación, hacemos la traslación de ejes,
para determinar la posición (x, y) de la partícula
x=π·2.323+2.323(2θ+sen(2θ))=7.02m
y=-2·2.323+2.323(1-cos(2θ))=-4.64 m
La braquistrocrona
Consideremos que un cuerpo desliza sin rozamiento bajando por un

tobogán que tiene la forma de la curva de la figura.
Aplicando el principio de conservación de la energía, obtenemos la
velocidad v del cuerpo cuando ha descendido una altura y
El tiempo que tarda la partícula en recorrer un arco infinitesimal ds en

dicha posición es
Tenemos que buscar la forma del tobogán de manera que el tiempo

total que emplea la partícula en desplazarse desde A hasta B sea
mínimo. Por tanto, es preciso hacer mínima la integral
Teniendo en cuenta que ds2=dx2+dy2, la integral se escribe en

función de x e y y sus derivadas.

Empleando el procedimiento de Euler, y teniendo en cuenta que el

integrando no es función de x, la solución es
Integrando respecto de y
Esta integral se resuelve haciendo la sustitución
con lo que se obtiene
que son de nuevo las ecuaciones paramétricas de una cicloide.
Propiedades geométricas de la cicloide
Situamos los ejes en el punto más bajo de la trayectoria de la

partícula. Las ecuaciones paramétricas de la cicloide referida a estos
ejes son
• x=R(2θ+sen(2θ))
y=R(1-cos(2θ))
dado el valor del parámetro θ en el intervalo -π/2≤ θ≤π/2, se

determina la posición (x, y) de la partícula.
La cicloide es una curva simétrica, las coordenadas de sus extremos

son (-πR, 2R), cuando el parámetro θ=-π/2, y (πR, 2R), cuando el
parámetro θ=π/2.
El parámetro θ, tiene un significado geométrico, es la pendiente de la

recta tangente a la curva en la
posición (x, y), tal como vemos en la
figura.

Calculamos ahora la longitud del arco s, entre el origen y el punto de

coordenadas (x, y)
La longitud de medio arco, es decir, del arco entre el origen (0, 0) y el

extremo (πR, 2R) es
La trayectoria de un punto situado en el borde de una rueda de radio

R que rueda sin deslizar es una
cicloide. Sin embargo, el radio de
curvatura de la cicloide en la posición
(x, y) no es constante sino
El radio de curvatura es máximo en el origen ρ=4R, y es mínimo en

los extremos de la trayectoria ρ=0.
Ecuación del movimiento
Sobre la partícula actúan tres fuerzas:
• El peso mg
• La reacción de la superficie N en el punto de contacto
• La fuerza de rozamiento, fr que se opone al movimiento, de
sentido contrario a la velocidad v.
• Descomponemos el peso, y escribimos las ecuaciones del
movimiento en la dirección tangencial y en la dirección normal
mat=-mgsenθ-fr
man=N-mgcosθ
Cuando el cuerpo está deslizando, la fuerza de rozamiento vale
fr=μN

Teniendo en cuenta las definiciones de aceleración tangencial at y

aceleración normal an,
y eliminando la reacción N de la superficie en el punto de contacto,

expresamos las dos ecuaciones del movimiento en una única
ecuación diferencial
La velocidad y la aceleración se expresan en términos del parámetro

θ, y sus derivadas respecto del tiempo.
Se obtiene la ecuación diferencial de segundo orden
que se resuelve por procedimientos numéricos con las condiciones

iniciales t=0, θ=θ0, dθ/dt=0.
Cuando el cuerpo se mueve hacia la izquierda, la fuerza de

rozamiento cambia de sentido, en la ecuación diferencial cambiamos
+μ por – μ.
Solución analítica
La ecuación del movimiento se puede integrar para obtener una
expresión de la velocidad v en
función del parámetro.

Llamando x=v2/(2Rg), nos queda la

ecuación diferencial
La solución de la ecuación diferencial completa es la suma de la

solución de la ecuación diferencial homogénea y de la solución
particular:
x1=Asen(2θ)+Bcos(2θ)+C
Introduciendo la solución particular en la ecuación diferencial

obtenemos los valores de los coeficientes A, B y C
Buscamos la solución de la ecuación diferencial homogénea
Integrando ambos miembros obtenemos lnx=-2μθ+lnD, donde lnD es

la constante de integración
x2=D·exp(-2μθ)
La solución completa de la ecuación diferencial es x=x1+x2
La constante D se determina a partir de las condiciones iniciales, en

el instante t=0, θ=θ0, v=0

(1)
En la figura, se representa v2/(2Rg) en función de la longitud del arco

s, para varios valores del coeficiente de
rozamiento μ=0.0, μ=0.25, μ=0.5 y μ=0.75.
La posición de partida es θ0=-89º, s0≈-4.0.
Cuando no hay rozamiento, la posición final

cuando la partícula vuelve a pararse es s=4.0. Cuando hay
rozamiento la posición final es s<4.0.
Sucesivas posiciones de parada
Cuando no hay rozamiento, una partícula que parte de la posición

θ0<0, alcanza su máxima velocidad cuando pasa por el punto más
bajo de la trayectoria y se detiene momentáneamente en la posición
-θ0, inicia el camino de vuelta y se detiene en la posición de partida
θ0, y así, sucesivamente.
Cuando hay rozamiento, la partícula

que parte de la posición θ0, llega
hasta la posición θ1, se
cumple que |θ0|>|θ1|. Pueden ocurrir
dos casos:
• · Que la componente del peso sea mayor que la fuerza de

rozamiento (supondremos que μs= μk= μ)
mgsen|θ1|≥μ·mgcosθ1, o bien que, tan|θ1|≥μ
La partícula inicia su camino de vuelta, llegando a una posición |θ2|<|
θ1|
Que tan|θ1|<μ
La partícula se para definitivamente

Supongamos que que la partícula prosigue el camino de vuelta hasta

la posición θ2. Si se cumple que tan|θ2|≥μ, se inicia por segunda vez
su camino de ida. En caso contrario, se detiene permanentemente.
Supongamos que la partícula parte de la posición θ0. Para calcular la

posición de parada θ1 se pone v=0 en la ecuación (1) y se calcula la
raíz de la ecuación trascendente.
Si se cumple que tan|θ1|≥μ la partícula

continúa moviéndose hacia la
izquierda, en caso contrario, se detiene
permanentemente.
Supongamos que la partícula realiza el camino de vuelta, la fuerza de

rozamiento cambia de signo (véase la figura más arriba), por lo que
en la ecuación anterior cambiamos +μ por – μ. La posición de de
parada θ2, es la raíz de la ecuación trascendente
Si se cumple que tan|θ2|≥μ la partícula continúa moviéndose hacia la

derecha, en caso contrario, se detiene permanentemente.
Supongamos que la partícula

vuelve a realizar el camino de
ida, la fuerza de rozamiento
cambia de signo, por lo que
en la ecuación anterior
cambiamos +μ por – μ. La
posición de parada θ3, es la
raíz de la ecuación trascendente y así, sucesivamente…

Balance energético
El trabajo de la fuerza de rozamiento es la diferencia entre la energía

final y la energía inicial
Sustituyendo la larga expresión de v2 en esta ecuación se calcula el

trabajo de la fuerza de rozamiento cuando la partícula se desplaza
desde la posición θ0 a θ.
El
trabajo de
la fuerza de rozamiento se
puede calcular también de forma directa
Sustituyendo la larga expresión

de v2 en esta ecuación, e
integrando respecto del parámetro θ, obtenemos la expresión del
trabajo de la fuerza de rozamiento entre las posiciones θ0 y θ
La curva cicloide
La cicloide es una de curvas más importantes en la Física y las

Matemáticas, junto a la catenaria y otras curvas. La curva cicloide se
encuentra al estudiar varios fenómenos físicos:

• Trayectoria de un punto del borde de un círculo que rueda sin

deslizar
• Forma que adopta un tobogán para que una partícula que
desliza sin rozamiento emplee un tiempo mínimo en recorrerlo
• Forma que debe adoptar un camino para que un cuerpo que
rueda describa un MAS.
• Finalmente, encontraremos la cicloide en el movimiento de una
partícula en un campo eléctrico y magnético cruzados.
Trayectoria de un punto del borde de un círculo que rueda sin

deslizar
La cicloide se produce cuando se hace rodar un círculo sobre una

superficie horizontal. Un punto del borde del círculo describe una
curva que se denomina cicloide (palabra griega que significa circular).
A un giro del círculo le corresponde un arco de la cicloide
Si el punto P en el instante inicial está en la parte superior del círculo,

al cabo de un cierto tiempo t las coordenadas del punto P serán, tal
como se muestra en la figura
Si el círculo rueda sin deslizar, la relación entre la velocidad de

traslación del centro de masas vc y de rotación alrededor de un eje
que pasa por el c.m. es vc= ·R.
La ecuación de la cicloide expresada en términos del parámetro , es
x=R( +sen )
y=R(1-cos )
La braquistrocrona
La cicloide tiene una larga historia ligada al problema de hallar la

forma que debe tener un camino que una dos puntos fijos A y B para
que una partícula emplee un tiempo mínimo en recorrerlo. El camino
más corto es la recta que une los puntos A y B, pero el tiempo no
depende solo de la longitud del camino sino también de la velocidad
de la partícula.
Galileo pensó que el camino debería tener la forma de un arco de

circunferencia . Pero los hermanos Bernoulli a principios del siglo XVIII
demostraron que el camino debería tener la forma de un arco de

cicloide. Desde ese momento la cicloide recibió el nombre de

braquistrocrona (palabra griega derivada de tiempo y mínimo).
Las demostraciones de Bernoulli dieron origen algunos años más

tarde a una nueva rama de las Matemáticas, el Cálculo Variacional
(Euler y después Lagrange formularían las ecuaciones básicas del
cálculo de variaciones), que se encarga de buscar las funciones que
cumplen que una determinada magnitud sea máxima o mínima.
Consideremos que un cuerpo desliza

sin rozamiento bajando por un tobogán
que tiene la forma de la curva de la
figura.
Aplicando el principio de conservación

de la energía obtenemos la velocidad v
del cuerpo cuando ha descendido una
altura y
El tiempo que tarda la partícula en recorrer un arco infinitesimal ds en

dicha posición es
Tenemos que buscar la forma del tobogán de manera que el

tiempo total que emplea la partícula en desplazarse desde A hasta B
sea mínimo. Por tanto, es preciso hacer mínima la integral
Teniendo en cuenta que ds2=dx2+dy2, la integral se escribe en

función de x e y y sus derivadas.
Empleando el procedimiento de Euler, y teniendo en cuenta

que el integrando no es función de x, la solución es

Integrando respecto de y
Esta integral se resuelve haciendo la sustitución
con lo que se obtiene
que son de nuevo las ecuaciones paramétricas de una

cicloide.
Movimiento Armónico Simple de un cuerpo que rueda sobre

una cicloide.
En la página titulada rodando por un plano inclinado hemos estudiado

el movimiento de un aro, un cilindro y una esfera que bajan rodando
a lo largo de un plano inclinado.
Consideremos de nuevo una rueda (aro, cilindro o esfera) de masa m

y de radio r y cuyo momento de inercia Ic=k·mr2 siendo k=1 para una
rueda en forma de un aro, k=1/2 para un cilindro o disco, y k=2/5
para una esfera.
Las ecuaciones del movimiento de la rueda
Dibujamos las fuerzas sobre el cuerpo que rueda y formulamos las

ecuaciones del movimiento
• Movimiento de traslación del centro de masa
mg·sen -Fr=macMovimiento de rotación

alrededor de un eje que pasa por el centro de
masas
Fr·r=Ic· Condición de movimiento de rodar

sin deslizar
ac= ·rDespejando en las tres ecuaciones la aceleración ac del c.m.

La ecuación del camino
Pongamos la rueda sobre

un camino cualesquiera.
Para que la rueda
describa un MAS es
necesario que la
aceleración ac de su c.m. sea proporcional al desplazamiento s (arco)
y de sentido contrario a éste. La constante de proporcionalidad es el
cuadrado de la frecuencia angular del MAS.
Sea ds un arco infinitesimal en la posición (x, y),
La proyección de ds sobre los ejes horizontal X y

vertical Y son, tal como se ve en la figura de la derecha.
Integrando x e y con las condiciones iniciales =0, x=0, y=0.
que son de nuevo las ecuaciones de una cicloide generada por el

círculo de radio R igual a

Hemos demostrado, por tanto, que un aro, un cilindro o una esfera

que ruedan a lo largo de un camino en forma de cicloide describen un
MAS, y hemos calculado su periodo P.
Si tomamos como radio R del círculo que genera la cicloide la unidad

(1 m), y g=9.8 m/s2. Los periodos de las oscilaciones son
respectivamente
Cuerp k Periodo P
o (s)
aro 1 5.68
cilindro 1/2 4.92
esfera 2/5 4.75
Posición de la rueda en función del tiempo.
Cuando un cuerpo describe un MAS su desplazamiento (en este caso

el arco s) se expresa en función del tiempo de acuerdo con la
ecuación.
s=A·sen(w t+ ϕ )
vc=w s0·cos(w t+ ϕ )
Donde la amplitud A y la fase inicial se determina a partir de las

condiciones iniciales, en nuestro caso t=0, s=s0, vc=0. La rueda parte
de la posición s0 con velocidad inicial cero.
s=s0·sen( ϕ t+ ϕ /2)=s0·cos( ϕ ·t)
La velocidad vc del c.m. de la rueda se obtendrá derivando s respecto

del tiempo
vc=- ϕ s0·sen( ϕ t)
La longitud del arco s a lo largo del camino que va del origen al punto
donde se encuentra la rueda la podemos relacionar con la posición x
e y de la rueda o del ángulo .
x=R(2 ϕ +sen2 ϕ ) dx=2R(1+cos2 ϕ )·d ϕ

y=R(1-cos2 ϕ ) dy=2Rsen2 ϕ ·d ϕ La longitud del arco s será
Balance energético
El balance energético es similar al que efectuamos al estudiar el

movimiento de un cuerpo que baja rodando por un plano inclinado.
Cuando la rueda se encuentra en la posición dada por el arco s a lo

largo de la cicloide, o a una altura y sobre el origen
La energía potencial será
La energía cinética es la suma de

la energía cinética de traslación
del c.m. y de rotación alrededor
de un eje que pasa por c.m.
donde se ha tenido en
cuenta la relación entre
ambas velocidades vc= ·r para que ruede sin deslizar.
La suma de la energía cinética Ek y potencial Ep es constante e igual a
Datos experimentales
Tabla de tiempos medidos

N X (m) Y (m) t1 t2 t3 t
1 0 0.389 0.512 0.524 0.512 0.516
2 0.009 0.354 0.51 0.506 0.506 0.507
3 0.025 0.319 0.517 0.516 0.519 0.517
4 0.044 0.284 0.519 0.506 0.544 0.523
5 0.069 0.249 0.502 0.489 0.48 0.49
6 0.099 0.214 0.547 0.519 0.509 0.525
7 0.134 0.179 0.504 0.487 0.505 0.499
8 0.177 0.144 0.532 0.489 0.512 0.511
9 0.227 0.109 0.519 0.526 0.51 0.518
10 0.292 0.074 0.526 0.539 0.547 0.537
11 0.38 0.039 0.512 0.516 0.519 0.516
Diámetro de la circunferencia con la que se hizo la

cicloide:
D = 0.389m
y
Análisis y discusión de resultados
Tabla respecto X e Y

N X (m) Y(m) XY X^2
1 0 0.389 0 0
2 0.009 0.354 0.003186 0.000081
3 0.025 0.319 0.007975 0.000625
4 0.044 0.284 0.012496 0.001936
5 0.069 0.249 0.017181 0.004761
6 0.099 0.214 0.021186 0.009801
7 0.134 0.179 0.023986 0.017956
8 0.177 0.144 0.025488 0.031329
9 0.227 0.109 0.024743 0.051529
10 0.292 0.074 0.021608 0.085264
11 0.38 0.039 0.01482 0.1444
∑ 1.456 2.354 0.172669 0.347682

Donde: 1 − cos ϕ
y = Ax + B A=−
ϕ − senϕ
∑ y = A∑ X + 11B …(i)
∑ XY = A∑ X 2
+ B∑ X …(ii)
De (i) y (ii), tenemos:
2,354= A (1,456) + 11B

0,1727= A (0.3477) + 1,456B
Tenemos:
A=-0,896
B = 0,3326
La ecuación empírica de la cicloide es:
Y= -0,896X+ 0,3366
Con un error aproximado de: 0.034

REGRESION DE LA ECUACION CICLOIDE

0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
y
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 0.1 x
0.2 0.3 0.4

Ahora vamos a analizar desplazamientos,

velocidades y tiempos:
Sabemos que
s=A·sen(w t+ ϕ )
vc=w s0·cos(w t+ ϕ
)
Por tanto :
P=2.095 donde P es el periodo de la esfera
Pues la esfera realiza Movimiento armónico

simple
Ahora por fórmulas calculamos su frecuencia

angular
w= 2,99
La longitud de la cicloide es:
S= 4R =0,778m ahora vamos a calcular la velocidad a

partir del tiempo.
De
s=A·sen(w t+ ϕ )

vc=w s0·cos(w t+ ϕ )

N X Y t
1 0 0.389 0.516
2 0.009 0.354 0.507
3 0.025 0.319 0.517
4 0.044 0.284
0.523
5 0.069 0.249
6 0.099 0.214 0.49
7 0.134 0.179 0.525
8 0.177 0.144 0.499
9 0.227 0.109 0.511
10 0.292 0.074 0.518
11 0.38 0.039 0.537
1.456 2.354 0.516
Universidad Nacional de Trujillo - Escuela de Ingeniería Mecánica

26
tiempo de
radianes angulo So S0 Tf Sf Vf
-1.319106355 -75.6175618 0.0245125 0.01053922 0.50346078 0.7534875 2.24810412
-1.142018299 -65.4660172 0.07042886 0.0303176 0.4836824 0.70757114 2.09923984
-1.07345361 -61.5355573 0.09425203 0.04061702 0.47338298 0.68374797 2.01977667
-0.950546841 -54.4899463 0.14491536 0.06266247 0.45133753 0.63308464 1.84676142
-0.862170055 -49.4237611 0.18729836 0.08131495 0.43268505 0.59070164 1.69883788
-0.785398163 -45.0228247 0.22787092 0.09941517 0.41458483 0.55012908 1.55549759
-0.683191445 -39.1638408 0.28687085 0.1263013 0.3876987 0.49112915 1.34584517
-0.610725964 -35.0097687 0.3318463 0.14737835 0.36662165 0.4461537 1.18656152
-0.493941369 -28.3151103 0.40915034 0.1852084 0.3287916 0.36884966 0.9178147
-0.378545595 -21.700066 0.49047499 0.22812969 0.28587031 0.28752501 0.64856465
-0.074859848 -4.29132885 0.71981342 0.39518019 0.11881981 0.05818658 0.06051727
0.514
• Radianes=arcotangente((y1-y2)/(x1-x2))
• Ángulo=conversión de radianes
• So=(longitud total de curva)*4*R*Seno(ángulos de radianes)
• Tiempo de So=(arcoseno de So)/ longitud total de curva
• (ASENO(/Longitud de curva))/frecuencia
Universidad Nacional
• Tf=tiempo de Trujillo
total-tiempo de So - Escuela de Ingeniería Mecánica
27
• Sf=longitud de curva-So
• Vf= w*(Sf)*SENO(w*Tf)
velocidad vs tiempo
2.5
1.5
Velocidad
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
Tiempo
Universidad Nacional de Trujillo - Escuela de Ingeniería Mecánica

28
Materiales
 1 Tobogán de madera
 1 tubo PVC ¾
 1 esfera de metal
 Sensores de luz
 Una wincha
Trabajo experimental




Conclusiones
• Analizando nuestros resultados damos a conocer que
existe un pequeño margen de error debido a la
incertidumbre de la precisión de los instrumentos, en
particular del cronómetro
• También se ha podido valorar que la física tiene
aplicaciones prácticas y cotidianas para cada uno de
nosotros. Nos hemos dado cuenta de cómo a través de
experimentos sencillos y al alcance de todos podemos
llegar a conocer datos importantes como lo es la
velocidad de los cuerpos que poseen en tiempos
determinados.
• Logramos determinar con gran grado de certeza la
aceleración del desplazamientote la esfera desarrollado
en laboratorio, haciendo uso de las fórmulas de la
cicloide.
• Comprendimos el porqué y el para qué de la ecuación
de la cicloide y la relacionamos con la vida diaria.
• Se he aprendido a determinar velocidades aplicando las
formulas de la cicloide.
Referencias Bibliográficas
• http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabaj
o/cicloide1/cicloide1.htm
• http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabaj
o/cicloide/cicloide.htm

Proyecto de Física UNT

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Proyecto de Física UNT

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Proyecto de Física-desplazamiento sobre una cicloide

Galileo pensó que el camino debería tener la forma de un arco de

Movimiento a lo largo de un camino recto

Universidad Nacional de Trujillo - Escuela de Ingeniería Mecánica 1

Supongamos un camino recto que une el origen (0.0) y el punto P (xp,

La fuerza neta sobre la partícula es mg·sen|θ|, la aceleración es

La posición (x, y) del móvil en función del tiempo es

El tiempo que tarda en llegar al punto P, partiendo del origen, en

Movimiento a lo largo de una cicloide

Si la cicloide pasa por el punto P (xp, yp)

Universidad Nacional de Trujillo - Escuela de Ingeniería Mecánica 2

Dividiendo ambas ecuaciones, obtenemos una ecuación trascendente

(1)Una vez que tenemos el valor de φ, se calcula el

La cicloide es simétrica, por lo que situamos el eje Y’ como eje de

Donde R y φ son dos parámetros

El parámetro φ tiene un significado

Calculamos ahora la longitud del arco s, entre el origen y el punto de

La longitud de medio arco, es decir, del arco entre el origen (0, 0) y el

Ecuación del movimiento

Universidad Nacional de Trujillo - Escuela de Ingeniería Mecánica 3

Sobre la partícula actúan dos fuerzas: el peso mg y la reacción de la

La partícula describe un Movimiento Armónico Simple (MAS) de

Si la partícula parte en el instante t=0, del extremo izquierdo (-πR,

Siendo s la posición de la partícula a lo largo del camino en forma de

Las posiciones x’ e y’ de la partícula en función del tiempo t se

Dada la longitud del arco s se calcula la pendiente de la recta

Trasladamos el sistema de ejes al extremo izquierdo de la cicloide

Haciendo el cambio de parámetro

Universidad Nacional de Trujillo - Escuela de Ingeniería Mecánica 4

• De la partícula que se mueve a lo largo del camino recto

• La suma de la energía cinética y potencial es igual a la energía

La suma de la energía cinética y potencial es es igual a la energía

El parámetro R de la cicloide se calcula resolviendo la ecuación

El desplazamiento s de la partícula a lo largo de la recta inclinada un

Universidad Nacional de Trujillo - Escuela de Ingeniería Mecánica 5

La partícula que se mueve a lo largo de la cicloide, describe un MAS

El desplazamiento s de la partícula en el instante t=1.5 es

El valor del parámetro θ, que corresponde a este

Consideremos que un cuerpo desliza sin rozamiento bajando por un

El tiempo que tarda la partícula en recorrer un arco infinitesimal ds en

Tenemos que buscar la forma del tobogán de manera que el tiempo

Teniendo en cuenta que ds2=dx2+dy2, la integral se escribe en

Universidad Nacional de Trujillo - Escuela de Ingeniería Mecánica 6

Empleando el procedimiento de Euler, y teniendo en cuenta que el

Esta integral se resuelve haciendo la sustitución

con lo que se obtiene

que son de nuevo las ecuaciones paramétricas de una cicloide.

Propiedades geométricas de la cicloide

Situamos los ejes en el punto más bajo de la trayectoria de la

dado el valor del parámetro θ en el intervalo -π/2≤ θ≤π/2, se

La cicloide es una curva simétrica, las coordenadas de sus extremos

El parámetro θ, tiene un significado geométrico, es la pendiente de la

Universidad Nacional de Trujillo - Escuela de Ingeniería Mecánica 7

Calculamos ahora la longitud del arco s, entre el origen y el punto de

La longitud de medio arco, es decir, del arco entre el origen (0, 0) y el

La trayectoria de un punto situado en el borde de una rueda de radio

El radio de curvatura es máximo en el origen ρ=4R, y es mínimo en

Ecuación del movimiento

Sobre la partícula actúan tres fuerzas:

Cuando el cuerpo está deslizando, la fuerza de rozamiento vale

Universidad Nacional de Trujillo - Escuela de Ingeniería Mecánica 8

Teniendo en cuenta las definiciones de aceleración tangencial at y

y eliminando la reacción N de la superficie en el punto de contacto,

La velocidad y la aceleración se expresan en términos del parámetro