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Anlisis Matemtico.
Curso 2006-2007
ndice general
1. Nmeros reales y funciones
1.1. El conjunto de los nmeros reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. Estructura algebraica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2. Estructura ordenada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3. Axioma del supremo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.4. Valor absoluto de un nmero real . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.5. Intervalos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.6. Expresin decimal de un nmero real . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.7. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.8. Conjuntos nitos e innitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.9. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Funciones elementales I: Funciones racionales y exponenciales . . . . . 1.2.1. Funciones reales de variable real. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2. Grca de una funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3. Funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4. Funcin logaritmo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.5. Operaciones con funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.6. Funcin exponencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.7. Funciones denidas a trozos. Funciones parte entera y valor absoluto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.8. Relacin de ejercicios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Funciones elementales II: Funciones trigonomtricas . . . . . . . . . . . 1.3.1. El nmero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Funcin arcocoseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3. Funciones seno y coseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4. Funcin tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.5. Funciones secante, cosecante y cotangente . . . . . . . . . . . . 1.3.6. Funciones arcoseno y arcotangente. . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.7. Identidades Trigonomtricas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.8. Funciones Hiperblicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.9. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Sucesiones y series de nmeros reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Acotacin, monotona y convergencia de sucesiones . . . . . . . 1.4.2. Sucesiones divergentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.3. Series de nmeros reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 9 11 12 14 14 15 17 18 19 21 21 22 22 25 26 27 29 30 33 33 34 35 37 38 39 40 41 42 43 43 45 46
4 1.4.4. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Lmite Funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Puntos de acumulacin. . . . . . . . . . . . . 1.5.2. Lmite funcional y lmites laterales. . . . . . . 1.5.3. Lmites en el innito. . . . . . . . . . . . . . . 1.5.4. Funciones divergentes . . . . . . . . . . . . . . 1.5.5. Algebra de lmites. . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.6. Indeterminaciones . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.7. Funciones asintticamente equivalentes. . . . . 1.5.8. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . 1.6. Funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2. Tipos de discontinuidad . . . . . . . . . . . . 1.6.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.4. Propiedades de las funciones continuas . . . . 1.6.5. Relacin de Ejercicios . . . . . . . . . . . . . 1.7. Funciones derivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1. Derivada. Recta tangente . . . . . . . . . . . . 1.7.2. Derivadas laterales . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.4. Propiedades de las funciones derivables. . . . . 1.7.5. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . 1.8. Extremos relativos. Polinomio y desarrollo en serie de 1.8.1. Extremos de una funcin . . . . . . . . . . . 1.8.2. Extremos relativos y derivabilidad . . . . . . 1.8.3. Derivadas sucesivas . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.4. Polinomio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . 1.8.5. Desarrollo en serie de Taylor . . . . . . . . . . 1.8.6. Funciones convexas . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.7. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . 1.9. Funciones integrables . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.1. Funciones integrables . . . . . . . . . . . . . . 1.9.2. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.3. Propiedades de las funciones integrables . . . 1.9.4. Relacin entre integracin y derivacin. . . . . 1.9.5. Cmo evaluar una integral . . . . . . . . . . . 1.9.6. Integrales impropias . . . . . . . . . . . . . . 1.9.7. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . 1.10. Clculo integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.1. Integracin de funciones racionales . . . . . . 1.10.2. Integracin de funciones no racionales . . . . . 1.10.3. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . 1.11. Aplicaciones del clculo integral . . . . . . . . . . . . 1.11.1. La integral como paso al lmite . . . . . . 1.11.2. Clculo del rea de un recinto plano . . . . .
NDICE GENERAL 1.11.3. Clculo de la longitud de una curva . . . . . . . . . . . . . . . 1.11.4. Clculo del volumen y del rea de un slido de revolucin . . . 1.11.5. Relacin de ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
NDICE GENERAL
de su longitud normal es proporcional a x. Es decir, F = cx, donde c es un nmero independiente de x, que depende de la naturaleza del muelle. Esta frmula, descubierta por R. Hooke a mediados del siglo XVII, relaciona cada longitud extra" con la fuerza requerida para tal alargamiento. Claramente su dominio y su rango es el conjunto de los nmeros reales positivos y a cada elemento del dominio corresponde un slo elemento del rango, por lo que estamos tratando con nuestro primer ejemplo de funcin. 2.- Imaginemos ahora un determinado objeto que es levantado hasta cierta altura "h" y es dejado caer libremente. Sabemos que la altura es proporcional al cuadrado del tiempo que tarda en llegar al suelo, concretamente
h = 1/2gt2 ,
donde la constante g es el valor de la aceleracin de la gravedad. Ntese que de esta forma obtenemos una nueva funcin que expresa sin ambigedad cmo depende la altura alcanzada respecto del tiempo que tarda en caer. Como puede uno imaginarse existe una gran variedad de ejemplos de funciones en el campo de los fenmenos naturales, y en otros muchos campos del conocimiento, en los que tanto el dominio como el rango son subconjuntos de nmeros reales. El ncleo de este primer captulo es el estudio de las funciones, y por tanto, se entiende que el conocimiento de los nmeros reales es la primera premisa para avanzar con provecho. A continuacin iniciaremos el estudio de las funciones denidas y con valores en R, con especial nfasis en las funciones ms importantes, llamadas funciones elementales. En segundo lugar, estudiaremos las propiedades ms importantes que puede tener una funcin real de variable real: Continuidad, derivabilidad e integrabilidad, y las consecuencias de poseer estas propiedades. Entre las consecuencias se encuentran valiosas herramientas para el estudio de los extremos de una cierta funcin o para el estudio del rea encerrada entre las grcas de varias funciones.
1.1.
Sumario
En esta leccin estudiaremos las propiedades que se pueden considerar en el conjunto de los nmeros reales. La estrategia que seguiremos en esta primera leccin ser la de exponer una lista de propiedades fundamentales de los nmeros reales, que sern enunciadas bajo la forma de " axiomas ", y sus consecuencias ms importantes. Destacaremos, de entre todos los axiomas, el que llamaremos axioma del supremo, de hecho, este axioma no se verica en el conjunto de los nmeros racionales, y esto le conere al conjunto de los nmeros reales su identidad y primaca. Cualquier otra propiedad de los nmeros reales se deduce de ste y del resto de los axiomas. El contenido completo de esta leccin se articula de la siguiente manera: I.1.1 Estructura algebraica. I.1.2 Estructura ordenada. I.1.3 Axioma del supremo. I.1.4 Valor absoluto de un nmero real. I.1.5 Intervalos. I.1.6 Aproximacin decimal. I.1.7 Conjuntos nitos e innitos. I.1.8 Relacin de ejercicios.
1.1.1.
Estructura algebraica
Axioma I: Existe un conjunto, que notaremos por R, en el que existe una operacin suma (+), vericando: 1. Propiedad asociativa:
(x + y ) + z = x + (y + z ) (x, y, z R)
(esto es, no es necesario escribir parntesis si slo aparece la operacin suma). 2. Propiedad conmutativa:
x + y = y + x (x, y R).
10 3.
I.1 El conjunto de los nmeros reales Propiedad de existencia de elemento neutro: Existe un elemento 0 R, tal que, para cada x R, se tiene
x + 0 = x.
4. Propiedad de existencia de elemento simtrico: Dado cualquier nmero real x existe otro nmero real x tal que
x + ( x) = 0 .
Axioma II: En R existe tambin una operacin producto (.), que notaremos por yuxtaposicin, vericando: 1. Propiedad asociativa:
xy = yx (x, y R).
Propiedad de existencia de elemento neutro: Existe un nmero real 1 R, tal que, para cada x R, se tiene
x1 = x.
4. Propiedad de existencia de elemento inverso: Dado cualquier nmero real x = 0 existe otro nmero real 1/x tal que
x 1/x = 1.
Ambas operaciones se relacionan entre s de la siguiente manera Axioma III: Propiedad distributiva:
(x + y )z = xz + yz (x, y, z R).
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Estas tres propiedades se resumen diciendo que la relacin ()) es una relacin de orden. De hecho, el orden es total ya que: Axioma V: Dados dos nmeros reales x e y , ocurre que bien x y bien y x. Adems el orden tiene un buen comportamiento con respecto a la suma Axioma VI: Sean x, y, z tres nmeros reales arbitrarios. Si x y , entonces x + z y + z . y tambin respecto al producto Axioma VII: Sean x, y dos nmeros reales arbitrarios y z 0. Si x y , entonces xz yz . Las propiedades enunciadas anteriormente suelen resumirse diciendo que el conjunto R dotado con las operaciones +, . y el orden tiene estructura de cuerpo ordenado.
Notacin
Notaremos por: - x < y , el hecho de que x y y x = y , - x y = x + (y ) - x/y = x 1/y - x y a la expresin y x y tambin por
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R+ 0 := {x R; 0 x}, R := {x R; x = 0}.
Antes de continuar vamos a resaltar algunas propiedades que son consecuencia de los axiomas anteriores.
1.1.3.
Es claro que el conjunto de los nmeros racionales Q cumple todas las propiedades exhibidas hasta el momento. Sin embargo, como ya hemos advertido, en este conjunto no se encuentran sucientes elementos como para medir por ejemplo la diagonal de un cuadrado de lado 1. Debe haber pues alguna otra propiedad exclusiva del conjunto R que asegure que contiene estos nuevos elementos. Para poder enunciar esta propiedad necesitamos introducir algunos conceptos. Sea A un subconjunto de nmeros reales no vaco y z R. Se dice que z es un mayorante o cota superior de A si verica que, para cada x A,
x z.
Se dice que z es el supremo de A si es el menor de los mayorantes de A.
Se dir que un subconjunto A de nmeros reales est mayorado (resp. minorado) si tiene mayorantes (resp. minorantes). Se dir que un subconjunto A de nmeros reales est acotado si tiene mayorantes y minorantes. Esto es, si est mayorado y minorado.
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Ya podemos enunciar el axioma distintivo del conjunto R, conocido como el axioma del supremo Axioma VIII:
Este axioma nos permite incluir, por ejemplo, 2 en el conjunto R, ya que es fcil probar que 2 = Sup{x Q; x2 < 2}.
Por otra parte, es consecuencia inmediata del axioma del supremo, que todo subconjunto de nmeros reales no vaco y minorado tiene nmo. Este hecho nos permite ver que el nmero e es tambin un nmero real, ya que ste puede verse como
Teorema 1.1.2.
1. El conjunto de los nmeros naturales no est mayorado. 2. Para cada n N y para cada y R+ existe un (nico) nmero real positivo x = n y tal que xn = y 3. Dados dos nmeros reales x < y , existe un nmero irracional tal que x < < y . 4. Dados dos nmeros reales x < y , existe un nmero racional r tal que x < r < y . 5. Si P (n) es una propiedad relativa a un nmero natural n y se verica que P (1) es cierta y que siempre que lo sean P (1), P (2), ..., P (n) lo sea tambin P (n + 1), entonces dicha propiedad es cierta para todos los nmeros naturales.
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1.1.4.
|x | =
x si x 0 x si x < 0
1.1.5.
Intervalos
Otros subconjuntos especialmente interesantes son los llamados intervalos, esto es, hablando rudamente, los conjuntos que no tienen agujeros. Dados dos nmeros reales a y b, se llamar
Anlisis Matemtico
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nmeros dgitos que est unvocamente determinada por dicho nmero. Para ver cmo se genera esta asociacin (nmero real-lista de dgitos), comenzamos con el caso particular en que 0 x < 1. En este caso se puede probar que
rn =
a2 an a1 + 2 + ... + n . 10 10 10
En tal caso, al nmero x se le asocia la lista {a1 , a2 , ..., an , ...} y suele escribirse
x = 0 a1 a2 ...an ...
Una tal expresin recibe el nombre de expresin decimal del nmero x.
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I.1 El conjunto de los nmeros reales As por ejemplo, la expresin decimal del nmero 1/6 es
1/6 = 0 1666..,6...
Qu ocurre si el nmero no est en el intervalo [0, 1[? Pues bien, para extender esta asociacin a cualquier nmero real usaremos el concepto de parte entera de un nmero. Se llama parte entera de un nmero real x al nmero entero E (x) dado por
p x < p + 1,
entonces p = E [x]. A partir de aqu es claro que para cada nmero real x, se tiene que x E (x) es un nmero real comprendido entre 0 y 1 y por tanto, usando la proposicin anterior, tiene su correspondiente lista dgitos asociada {a1 , a2 , ..., an , ...}. En tal caso, Se llama expresin decimal de x R+ a la expresin E (x) a1 a2 , ...an ... y suele escribirse
x = E (x) a1 a2 , ..., an .
Si x R , basta considerar x y escribir
x = E (x) a1 a2 , ...an .
As pues, por comodidad, vamos a suponer que x R+ , ya que las deniciones para los nmeros negativos son anlogas. Si la expresin decimal de x es tal que an = 0 a partir de un cierto valor p, diremos que la expresin decimal de x es nita o que x admite un desarrollo decimal nito y en tal caso escribiremos x = E (x) a1 , a2 , ...ap . Merece la pena destacar que en este caso, claramente, x es un nmero racional. Puede ocurrir que un nmero racional, no admita un desarrollo decimal nito, si bien, en tal caso se advierte que existe una lista de dgitos que se repite peridicamente. Si E (x) a1 , a2 , ..., an , ... es la expresin decimal de un nmero racional positivo x, donde ap , ap+1 , ap+2 , ..., aq es una lista de dgitos que se repite de forma continuada, suele escribirse x = E (x) a1 , a2 , ..., ap1 , (ap , ap+1 , ap+2 , ..., aq ).
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Una tal expresin recibe el nombre de expresin decimal peridica. As, por ejemplo 4 = 1 a1 a2 ...an , ..., donde, para cada n N, se tiene que, an = 3. 3 En tal caso escribiremos 4/3 = 1 3. La expresin decimal de un nmero irracional ni es nita ni es peridica. Sea x un nmero real positivo, y sea E (x) a1 a2 ...an ... su expresin decimal. Al valor E (x) a1 a2 ...an se le denomina aproximacin decimal de x con n cifras exactas. En los clculos con nmeros irracionales suele usarse la aproximacin decimal con cifras exactas, teniendo en cuenta que para ello la ltima cifra que aparece es fruto del redondeo y que el nmero de cifras exactas a usar en cada caso depender de la precisin que necesitemos. Por ejemplo en lugar de
e = 2 718281828459045235360287471352662497757247...,
puede escribirse, si en los clculos slo necesitamos contar con seis decimales,
e 2 718282.
1.1.7. Aplicaciones
Con el n de hacer una denicin rigurosa necesitamos recordar algunos conceptos: Dados dos conjuntos A y B se dice que una correspondencia f entre los elementos de A y de B es una aplicacin entre A y B si a cada elemento del conjunto A corresponde un slo elemento del conjunto B . Este hecho suele notarse
f : A B.
Al conjunto A se le suele llamar dominio de la aplicacin f y al conjunto B rango de la aplicacin f . As pues, una aplicacin viene determinada por 1. 2. 3. su dominio, el cojunto donde toma valores, y la ley de correspondencia, x f (x). Por otra parte, se dice que una aplicacin f : A B es 1.
18 2.
3.
Sea f : A B es una aplicacin inyectiva. A la aplicacin cuyo dominio es f (A), cuyo rango es A y que viene denida por la ley f (x) x se le denomina aplicacin inversa de f y es notada por f 1 . Obsrvese que la funcin inversa f 1 : f (A) A es una aplicacin biyectiva.
(f /B )(x) = f (x) ( x B ).
Sea C un subconjunto de A y g : C B una aplicacin. Llamaremos
g A (x) = g (x) ( x C ).
Dados C A, y f : A B , es claro que f es una extensin de f /C al conjunto A.
1.1.8.
Un conjunto A se dice nito si es vaco o si existe un nmero natural n, tal que se puede establecer una aplicacin biyectiva entre el propio A y el conjunto {1, 2, ..., n}. Adems, el nmero natural n se denominar como el cardinal de A, Un conjunto se dice innito si no es nito. El conjunto de los nmeros naturales N, el conjunto de los nmeros enteros Z, el conjunto de los nmeros racionales Q, el de los nmeros irracionales R/Q y todos los intervalos son conjuntos innitos. Podemos preguntarnos ahora si todos tienen el mismo "nmero de elementos". Para ello introducimos el siguiente concepto. Un conjunto A se dice NUMERABLE si es vaco o si existe una aplicacin inyectiva de l en N.
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Claramente todos los conjuntos nitos son numerables y se puede probar que un conjunto innito es numerable si, y slo si, existe una aplicacin biyectiva de l en N. Si consideramos las siguientes aplicaciones inyectivas - I : N N denida por I (n) = n, - f : Z N denida por f (n) = 3n , f (0) = 1 y f (n) = 2n , - g : Q N denida por g (p/q ) = f (p)5q , siempre que m.c.d(|p|, q ) = 1, y q N deduciremos que tanto N, Z como Q son conjuntos innitos numerables y por tanto en algn sentido tiene los mismos elementos. Sin embargo, se puede probar que no es ste el caso de ninguno de los intervalos ni del conjunto de los nmeros irracionales. Obsrvese que esto ltimo choca con la primera impresin sacada de los apartados 3) y 4) del Teorema 1.1.2.
1.1.9.
1.
Relacin de ejercicios
s x < , donde s, x R ,t, y R+ , probar que t y s s+x x < < . t t+y y
Supuesto que
2.
a)
3.
f ) (r + s) =
k=0
n k
rk snk , donde r, s R y
n k
n! . k !(n k )!
20 4.
I.1 El conjunto de los nmeros reales Calclense, si existen, el supremo, el mximo, el nmo y el mnimo de los siguientes subconjuntos de nmeros reales:
1.2.1.
Llamaremos funcin real de variable real a toda aplicacin denida en un subconjunto de nmeros reales y con valores en R, esto es, es una funcin f : A B, donde A y B son subconjuntos no vacos de nmeros reales. Sea A un subconjunto de nmeros reales y sea f : A R una funcin. Se dice que f es 1. 2.
creciente en A si siempre que x, y A con x < y , entonces f (x) f (y ). estrictamente creciente en A si siempre que x, y A con x < y , entonces
f (x) < f (y ).
3.
22 4.
f (x) > f (y ).
5.
1.2.2.
En ocasiones resulta til tener una "imagen fotogrca"de las funciones, esto se consigue mediante la grca de dicha funcin. Dada una funcin f : A R se dene la grca de f , como el conjunto
0.5
-6
-4
-2
-0.5
-1
Entre ellas estar por supuesto la monotona, pero habr otras muchas: acotacin, continuidad, derivabilidad, extremos, etc.
1.2.3.
Funciones racionales
Veamos algunos ejemplos importantes de funciones reales de variable real.
Anlisis Matemtico 1.
23
Funcin identidad
Dada A un subconjunto de nmeros reales, se dene la funcin identidad en A, IA , como aquella funcin IA : A R que viene denida por
IA (x) = x, x A.
Dicha funcin es estrictamente creciente y su grca
-2
-1 -1
-2
2.
Funciones constantes
Dada A un subconjunto de nmeros reales y dado a R, se dene la funcin constante restringida al conjunto A, Ca , como la funcin Ca : A R que viene denida por Ca (x) = a, x A. La grca de dicha funcin
24
6 5 4 3 2 1
-2
-1
3.
Funciones polinmicas
Una funcin f : A R se dice ser polinmica si existen a0 , a1 , a2 , ..., an nmeros reales tales que f (x) = an xn + an1 xn1 + ... + a1 x + a0 para cada x A. La funcin identidad y toda funcin constante son ejemplos sencillos de funciones polinmicas. Si A = [2, 3] y f (x) = x3 + x2 + 1, entonces la grca de la funcin polinmica f puede ser representada por la siguiente gura.
1.6 1.4 1.2
-2
-1 0.8 0.6
4.
Funciones racionales
Una funcin f : A R se dice ser racional si existen sendas funciones polinmicas f1 y f2 , con f2 (x) = 0, para cada x A y tales que, para cada x A
-2
-1 -0.2
Anlisis Matemtico
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1 -2 -4
26
1.2.5.
Antes de seguir con el listado de las funciones elementales conviene hacer algunas precisiones. 1. Algebra de funciones En primer lugar hacemos notar que dadas dos funciones f y g denidas sobre un mismo subconjunto de nmeros reales A, se pueden denir las siguientes funciones:
a ) Funcin suma: f + g . La funcin suma es una nueva funcin f + g : A R denida, para cada x A, por (f + g )(x) = f (x) + g (x).
Como consecuencia de esta denicin aparece, asociadas a cada funcin f : A R, la llamada funcin opuesta,f , esto es, la funcin
f : A R,
denida, para cada x A, por
(f )(x) = f (x).
b ) Funcin producto: f.g : La funcin producto es una nueva funcin f.g : A R denida, para cada x A, por f.g (x) = f (x)g (x).
Como consecuencia, siempre 0 f (A), denimos la funcin inversa para el producto, 1/f , como la funcin
1/f : A R,
dada, para cada x A, por
(1/f )(x) =
1 . f (x)
c ) Funcin producto por un escalar a, af : Para cada a R, la funcin , af , es una nueva funcin de A en R que viene denida, para cada x A, por
27
Supongamos ahora que existen sendas funciones f : A R y g : B R de manera que el conjunto B contiene al Podemos denir la funcin composicin de ambas, g f , como la funcin
g f : A R
denida, para cada x A, por
g f (x) = g [f (x)].
Recordemos que asociada a toda funcin inyectiva f : A R podemos considerar la funcin inversa, f 1 , denida en f (A), con valores en A y que viene denida mediante la ley :
f 1 (f (x)) = x (x A),
esto es, Adems es claro que
f 1 f = IA . f f 1 = If (A) .
Es fcil probar, usando estas ltimas consideraciones, que toda aplicacin estrictamente montona es inyectiva y que su inversa es igualmente estrictamente montona y del mismo tipo (creciente decreciente).
xy = eylogx ,
28
20
15
10
-2
-1
30
20
10
-2
-1
Funcin potencial
Dado b = 0, la funcin pb : R+ R+ denida por pb (x) = xb , se denomina funcin potencial de exponente b, y se notar por xb . Dicha funcin es estrictamente creciente (resp. decreciente) si b > 0 (resp. si b < 0) de R+ en R+ y verica las siguientes propiedades: - 1b = 1 - (xy )b = xb y b . Sus grcas (para b = y b = 1 ) se pueden representar como siguen:
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40
29
30
20
10
0.5
1.5
2.5
1.2.7.
Supongamos que tenemos un subconjunto A de nmeros reales y dos subconjuntos disjuntos de ste B y C tales que A = B C . Dispongamos adems de sendas funciones reales de variable real g y h denidas respectivamente en B y C . A partir de aqu podemos denir una nueva funcin f : A R mediante la siguiente expresin:
f (x) =
g (x) h(x)
si x B si x C.
Decimos que una tal funcin es una funcin denida a trozos. Es evidente que las propiedades de la nueva funcin dependern de las propiedades de las funciones que la denen y de la forma en que los subconjuntos se complementan. Como ejemplos ms sencillos veremos los dos siguientes:
-2
-1
-1
-2
30
-2
-1
1.2.8.
1.
Relacin de ejercicios.
En una vasija de 30 cm de altura entra agua a ritmo constante. Se llena en 5 segundos.Usad esta informacin y la forma de la vasija para responder a las siguientes cuestiones:
a ) Si d representa la profundidad del agua medida en centmetros y t el tiempo transcurrido en segundos, explicad por qu d es funcin de t. b ) Hallad el dominio y el recorrido de dicha funcin. c ) Esbozad una posible grca de la funcin.
2. Sea A un subconjunto de nmeros reales y f : A R una funcin real de variable real. Se dice que f es par (resp. impar) si, para cada x A, se verica que x A y que f (x) = f (x) (resp. f (x) = f (x). Qu se puede decir acerca de la grca de una funcin par?, y de una funcin impar? Dense ejemplos de funciones par, impar y no par ni impar.
Anlisis Matemtico 3.
31
Sea A un subconjunto de nmeros reales y f : A R una funcin real de variable real. Se dice que f est acotada (resp. acotada superiormente / inferiormente) si su conjunto imagen f (A) es un subconjunto de nmeros reales acotado (resp. superiormente / inferiormente acotado). Prebese que f est acotada si, y slo si, existe M R, tal que, para cada x A, se verica que |f (x)| M. Qu funciones componen la funcin f : R+ R en cada uno de los siguientes casos?
4.
3 2) f (x) = ( x + 1)log(x ) .
33
Sumario
Las funciones trigonomtricas son importantes porque permiten expresar las distintas relaciones entre los lados y los ngulos de un tringulo, y porque sus propiedades le coneren una especial disposicin para expresar muchos fenmenos naturales. Estas dos facetas hacen que su empleo en la Fsica y en la Ingeniera sea muy frecuente. El contenido completo de esta leccin se articula de la siguiente manera: I.3.1 El nmero . I.3.2 Funcin arcocoseno. I.3.3 Funciones seno y coseno. I.3.4 Funcin tangente. I.3.5 Funciones secante, cosecante y cotangente. I.3.6 Funciones arcoseno y arcotangente. I.3.7 Identidades trigonomtricas. I.3.8 Funciones hiperblicas. I.3.9 Relacin de ejercicios.
1.3.1. El nmero
Consideremos la funcin f : [1, 1] R denida por f (x) = 1 x2 , t [1, 1]. La grca de esta funcin recibe el nombre de semicircunferencia unidad. Notemos por : [1, 1] R2 la aplicacin denida por (t) = (t, 1 t2 ). Es claro que
34
1 0.8 0.6 0.4 0.2 -1 -0.5
0.5
Sea P = {t0 , t1 , ..., tn }, tal que t0 = 1 y tn = 1 y ti1 < ti , para i {1, 2, ..., n}. Un tal conjunto P recibe el nombre de particin del conjunto [1, 1]. Asociado a esta particin podemos considerar la "poligonal"P que resulta de unir los "segmentos"
l(P ) = dist( (1), (1/2)) + dist( (1/2), (1/2)) + +dist( (1/2), (1)).
Es notorio que cuanto ms puntos tenga la particin, mayor es la longitud de la correspondiente poligonal y, por consiguiente, su longitud est ms cercana a la longitud de la semicircunferencia unidad. Es fcil probar que la longitud de dicha semicircunferencia, l( ), no es otra cosa que:
1.3.2.
Funcin arcocoseno
Consideremos ahora, para cada x [1, 1], el trozo de semicircunferencia que es imagen de /[x, 1]. Denimos por
35
Denimos la funcin arcocoseno, arc cosx, como la funcin biyectiva y estrictamente decreciente del intervalo [1, 1] en el intervalo [0, ] denida por la ley
2.5
1.5
0.5
-1
-0.5
0.5
Antes de pasar al resto de las funciones trigonomtricas, vamos denir una propiedad interesante que tienen algunas de las funciones que vamos a denir a continuacin: la periodicidad. Se dice que una funcin f : A R es una funcin peridica, si existe un nmero real no nulo T tal que para todo x A, entonces x + T A y
f (x + T ) = f (x).
Dicho nmero real T recibe el nombre de periodo de la funcin f .
arccos(cosx) = x,
36
1
0.5
-6
-4
-2
-0.5
-1
cos(arcosy ) = y.
La grca de la funcin coseno es como sigue Se llama funcin seno, senx, a la nica funcin de R en R impar y peridica con periodo 2 cuya restriccin a [0, ] es tal que
sen(x) =
La grca de la funcin seno es como sigue
1
1 cos2 (x).
0.5
-6
-4
-2
-0.5
-1
Teorema 1.3.1.
1. sen2 x + cos2 x = 1
(x R).
2. La restriccin de la funcin coseno al intervalo [0, ] es una biyeccin estrictamente decreciente de ste en el intervalo [1, 1], con 2 1 3 cos0 = 1, cos = 0, cos = 1, cos = , cos = , cos = . 2 4 2 3 2 6 2 3. La restriccin de la funcin seno al intervalo [ , ] es una biyeccin estricta2 2 mente creciente de ste en el intervalo [1, 1], con 2 3 1 sen0 = 0, sen( ) = 1, sen = 1, sen = , sen = sen = . 2 2 4 2 3 2 6 2 4. La imagen de ambas funciones es el intervalo [1, 1].
Anlisis Matemtico
37
cosx = cos(x),
cos(x + 2 ) = cosx,
(x R),
sen(x) = senx,
6.
sen(x + 2 ) = senx
(x R).
(x R).
8. Dados dos nmeros reales a, b, vericando que a2 + b2 = 1, existe un nico nmero real x tal que x ] , ], cosx = a y senx = b. 9. Sean x, y R tales que senx = seny y cosx = cosy , entonces existe un nico nmero entero p tal que x = y + 2p . 10. {x R; cosx = 0} = { + k ; k Z}. 2
{x R; senx = 0} = {k ; k Z}.
tg (x + ) = tg (x).
, [, es una biyeccin estrictamente 2. La funcin tangente restringida al intervalo ] 2 2 creciente de dicho intervalo en R.
3. La grca de la funcin tangente restringida al conjunto A = [, ]\{ , } 2 2 puede representarse de la siguiente forma:
38
40
20
-3
-2
-1 -20
-40
1.3.5.
Sea A = R\{ + k ; k Z}. Se llama funcin secante, secx , a la funcin de A 2 en R denida por 1 sec(x) = . cosx , } puede La grca de la funcin secante restringida al conjunto A = [, ]\{ 2 2 representarse de la siguiente forma:
20
10
-3
-2
-1 -10
-20
Sea B = R\{k ; k Z}. Se llama funcin cosecante, cosecx , a la funcin de B en R denida por 1 cosec(x) = . senx La grca de la funcin cosecante restringida al conjunto A =] , [/{0} puede representarse de la siguiente forma:
20
10
-3
-2
-1 -10
-20
cotg (x) =
cosx . senx
Anlisis Matemtico
40 20
39
-3
-2
-1 -20 -40
La grca de la funcin cotangente restringida al conjunto A =] , [/{0} puede representarse de la siguiente forma:
1.3.6.
Llamaremos funcin arcoseno, arc senx, a la funcin inversa de la restriccin de la funcin seno al intervalo [ , ], esto es, 2 2
arc sen(1) =
Su grca es como sigue:
arc sen(0) = 0,
arc sen(1) =
. 2
1.5 1 0.5
-1
0.5
Llamaremos funcin arcotangente, arc tgx a la inversa de la res-triccin de la , [, esto es, funcin tangente al intervalo ] 2 2
40
1
0.5
-2
-1 -0.5
-1
1.3.7.
Identidades Trigonomtricas.
Usando las propiedades antes descritas de las funciones trigonomtricas pueden deducirse otras muchas conocidas como identidades trigonomtricas. A continuacin damos algunas de ellas. Dados dos nmeros reales x e y en el dominio correspondiente, obtenemos que: 1. Identidades pitagricas
si se quiere si se quiere
cos(x) = sen(x) =
1 1 + tg 2 (x) tg (x)
. .
1 + tg 2 (x)
tg (x y ) =
3. ngulo doble
sen2x = 2senxcosx,
4. ngulo mitad
1 senxseny = [cos(x y ) cos(x + y )], 2 1 cosxcosy = [cos(x y ) + cos(x + y )], 2 1 senxcosy = [sen(x + y ) + sen(x y )]. 2
Anlisis Matemtico
41
Proposicin 1.3.3.
1. La funcin coseno hiperblico es una funcin par y la funcin seno hiperblico es una funcin impar. 2. La funcin seno hiperblico es una biyeccin estrictamente creciente de R en R.
3. La restriccin de la funcin coseno hiperblico a R+ 0 (resp. R0 ) es una biyeccin estrictamente creciente (resp. decreciente) de R+ 0 (resp. R0 ) sobre [1, +[.
4. 5.
cosh2 x senh2 x = 1. cosh(x + y ) = coshx coshy + senhx senhy. senh(x + y ) = senhx coshy + coshx senhy.
La grca del seno hiperblico es como sigue:
20 10
-4
-2 -10 -20
42
25 20 15 10 5
Finalmente, diremos que, por analoga con las funciones trigonomtricas, podemos hablar de tangente hiperblica, tgh, la cual es una biyeccin estrictamente creciente de R sobre ] 1, 1[ y su grca es como sigue:
1
0.5
-4
-2
-0.5
-1
1.3.9.
1.
Relacin de ejercicios
a ) senhx. b ) coshx/R+ . 0
2. Sea g : R ] , [ la funcin denida por g (y ) = 2arctgy . Hllese en funcin de y ,
a ) seng (y ). b ) cosg (y ).
43
Sumario
Introduciremos en esta leccin dos herramientas muy potentes del anlisis matemtico: las sucesiones y las series. La primera de ellas nos facilitar la comprensin de los conceptos de continuidad, lmite e integrabilidad. Usaremos la segunda para aproximar los valores obtenidos al evaluar algunas d funciones elementales, ya que estos valores no son ms que la suma de una determinada serie. El contenido completo de esta leccin se articula de la siguiente manera: I.4.1 Acotacin, monotona y convergencia de sucesiones. I.4.2 Sucesiones divergentes. I.4.3 Series de nmeros reales. I.4.4 Relacin de ejercicios.
1.4.1.
Una sucesin de elementos de un cierto conjunto A no es ms que una "lista ordenada"de elementos de A o dicho de forma ms rigurosa: una sucesin de elementos de A es una aplicacin f : N A. En lugar de escribir f (n) se suele escribir xn , mientras que la sucesin f suele notarse por {xn }nN simplemente {xn }. A la imagen xn se le denominar trmino n-simo de la sucesin {xn }nN . Una sucesin de nmeros reales no es ms que una sucesin en la que A R. Dada una sucesin {xn }, al conjunto {xn : n N} se le denomina conjunto imagen de la sucesin {xn }. As por ejemplo si consideramos la sucesin {1, 0, 1, 0, 1, ...} su conjunto imagen est formado por slo dos elementos, a saber {0, 1}. Veamos ahora algunas propiedades que pueden tener las sucesiones. Se dice que una sucesin de nmeros reales {xn }nN 1. 2. 3. est mayorada, si existe un nmero real M tal que, para cada n N, xn M . est minorada, si existe un nmero real M tal que, para cada n N, xn M . est acotada si est mayorada y minorada. Es fcil probar que una sucesin est acotada si, y slo si, existe un nmero real positivo M tal que |xn | M .
44 4. 5.
I.4. Sucesiones y series es creciente si, para cada n m N, se tiene que xn xm . es decreciente si, para cada n m N, se tiene que xn xm .
Es fcil probar por induccin que una {xn }nN es creciente (resp. decreciente) si, para cada natural n, xn xn+1 (resp. xn xn+1 ).
6.
"para cada intervalo centrado en x, existe un trmino de la sucesin, a partir del cual, todos los restantes trminos estn incluidos en dicho intervalo ",
o escrito en lenguaje formal
x = limn xn
{xn } x.
Es fcil ver que toda sucesin convergente est acotada. Sin embargo, la sucesin {1, 0, 1, 0, ...} que est mayorada por 1 y minorada por 0, luego acotada, demuestra que existen sucesiones acotadas que no son convergentes. En el siguiente resultado recogemos ms propiedades importantes de las sucesiones.
Proposicin 1.4.1.
1.- Toda sucesin convergente tiene un nico lmite. 2.- Sean {xn } una sucesin de nmeros reales, x R y p N. La sucesin {xn } es convergente a x si, y slo si, la sucesin {xn+p } converge tambin a x 3.- La sucesin {xn } converge a cero, si y slo si la sucesin {|xn |}converge a cero. 4.- Toda sucesin creciente y mayorada {xn } es convergente a x = Sup{xn ; n N}. 5.- Toda sucesin decreciente y minorada {xn } es convergente a x = Inf {xn ; n N}. En particular la sucesin {1/n } converge a cero para todo > 0. 6.- Sean x, y R y sea {xn } una sucesin convergente a x. Si para cada n N, xn y , entonces x y . En particular si {yn } y {zn } son dos sucesiones de nmeros reales tales que,
a) b)
para cada n N, xn yn zn ,
limn zn = x,
Anlisis Matemtico
45
entonces la sucesin {yn } converge tambin a x. 7.- Si {xn }e {yn } son dos sucesiones convergentes respectivamente a x e y , entonces la sucesin
suma, esto es, la sucesin {xn + yn } converge a x + y . b) producto, esto es, la sucesin {xn yn } converge a xy . c) cociente, esto es, la sucesin {xn /yn }, converge a x/y siempre que y = 0 e
a)
yn = 0, para todo n N.
8.- El producto de una sucesin acotada por una convergente a cero es una sucesin convergente a cero.
Ejemplo:
Prubese que si |x| < 1, entonces la sucesin {xn } converge a cero.
limn xn = +
{xn } +.
Se dice que una sucesin {xn }nN diverge negativamente si
limn xn =
{xn } .
Diremos que que una sucesin {xn }nN es divergente si lo es positivamente o lo es negativamente. Veamos ahora algunas propiedades de las sucesiones divergentes.
46
Proposicin 1.4.2.
1.- Sean {xn } una sucesin de nmeros reales, x R y p N. La sucesin {xn } diverge positivamente si, y slo si, la sucesin {xn+p } diverge positivamente. 2.- Toda sucesin creciente y no mayorada diverge positivamente. En particular la sucesin {rn } diverge positivamente si r > 1. 3.- Toda sucesin decreciente y no minorada diverge negativamente. 4.- Sean {xn }, {yn } dos sucesiones de nmeros reales tales que, para cada n N, xn yn . Si la sucesin {xn } diverge positivamente, entonces la sucesin {yn } tambin diverge positivamente. 5.- Si {xn } es una sucesin divergente positivamente, entonces existe k N tal que la sucesin {1/xn+k } converge a cero. 6.- Si {xn } es una sucesin de trminos positivos que converge a cero, entonces la sucesin {1/xn } divergente positivamente. En particular la sucesin {n } diverge positivamente para todo > 0.
1.4.3.
Para motivar el concepto de serie de nmeros reales vamos a exponer la siguiente paradoja propuesta por Zenn (495-435 a. de C.)
Anlisis Matemtico
47
La sucesin {Sn } recibe el nombre de sucesin de sumas parciales de la serie. Dicha serie suele representarse por an .
n1
sumas parciales. Al lmite de sta ltima sucesin se le denomina suma de la serie y se representa por
n=1
an .
rn1 =
n=1
1 . 1r
2.
1 . (n1)!
Sn = 1 + 1 + 1/2 + ... +
1 . (n 1)!
Veremos ms adelante que dicha serie es convergente, de hecho, se puede probar que
1/(n 1)! = e.
n=1
3.
Serie armnica.
Es aquella cuyo trmino general es an = 1/n y cuya sucesin de sumas parciales es por tanto Sn = 1 + 1/2 + ... + 1/n. Se puede probar que que dicha serie no es convergente. En general la serie cuyo trmino general es an = 1/n es convergente si, y slo si, > 1.
4.
Serie armnica-alternada.
Es aquella cuyo trmino general es an = (1)n+1 /n y cuya sucesin de sumas parciales es por tanto Sn = 1 1/2 + ... + (1)n+1 /n. Ms tarde deduciremos que dicha serie es convergente, de hecho se puede probar que
(1)n+1 /n = log 2.
n=1
an y
n1
1. Si la serie
n1
2. Si ambas series son convergentes y r, s son dos nmeros reales, entonces la serie n1 ran + sbn es convergente y se verica que:
(ran + sbn ) = r
n=1 n=1
an + s
n=1
bn . an+k
n1
an = a1 + a2 + ... + ak +
n=1 n=1
an+k . bn es
n1
4. Supongamos que, para cada n N se tiene que |an | bn . Si la serie convergente entonces
n 1
|
n=1
an |
n=1
bn . an .
n1
En particular , si la serie
n 1
1.4.4.
1. 2.
Relacin de ejercicios
Prubse que si {xn } e {yn } son dos sucesiones acotadas, {xn + yn } y {xn yn } tambin lo son. Estdiese la convergencia de la sucesin {xn } en los siguientes casos: a ) x1 = 2, xn+1 = 2 + xn , n N. b ) x1 = 1, xn+1 = 2xn , n N. Estdiese la convergencia de las siguientes sucesiones:
3.
49
Sumario
Esta leccin trata del concepto de lmite funcional, uno de los ms importantes de toda la matemtica. De forma intuitiva, una funcin tiene lmite L en un punto x0 si en todo punto prximo a x0 la funcin toma un valor prximo a L. Para una formulacin ms rigurosa introduciremos previamente el concepto de punto de acumulacin de un conjunto. Finalmente diremos que el concepto de lmite funcional es indispensable para entender los conceptos de continuidad y de derivacin de una funcin real de variable real. El contenido completo de esta leccin se articula de la siguiente manera: I.5.1 Puntos de acumulacin. I.5.2 Lmite funcional y lmites laterales. I.5.3 Lmites en el innito. I.5.4 Algebra de lmites. I.5.5 Indeterminaciones. I.3.6 Funciones asintticamente equivalentes. I.3.7 Relacin de ejercicios.
"si existe una sucesin {xn }nN de elementos de A, distintos de x0 , y convergente al propio x0 ,
, escrito en lenguaje de intervalos,
"si todo intervalo centrado en x0 tiene algn punto, distinto del propio x0 , en comn con A,
lo que a su vez en lenguaje formal se expresa:
x0 A ]x0 , x0 + [ A\{x0 } = , R+ .
50
A+ x0 = {x A; x > x0 },
lo que en lenguaje de sucesiones puede escribirse, si existe una sucesin {xn }nN de elementos de A, mayores que x0 , y convergente al propio x0 . , escrito en lenguaje de intervalos,
si todo intervalo de extremo inferior x0 tiene algn punto, distinto del propio x0 , en comn con A.
Diremos que x0 es un punto de acumulacin por la izquierda si x0 (A x0 ) , donde
A x0 = {x A; x < x0 },
lo que en lenguaje de sucesiones puede escribirse,
si existe una sucesin {xn }nN de elementos de A, menores que x0 , y convergente al propio x0 .
, escrito en lenguaje de intervalos,
si todo intervalo cuyo extremo superior es x0 tiene algn punto, distinto del propio x0 , en comn con A,
+ Es fcil probar que x0 A si, y slo si x0 (A x0 ) (Ax0 )
1.5.2.
Lmite funcional: Sean A un subconjunto no vaco de nmeros reales, x0 A y f : A R una funcin. Se dice que f tiene lmite en el punto x0 si existe un nmero real L con la siguiente propiedad:
"para cada intervalo J centrado en L, existe un intervalo I centrado en x0 tal que f (I \{x0 } A) J ",
esto es, en lenguaje ms formal
51
"Para cada sucesin {xn } de elementos de A, distintos de x0 , convergente a x0 , la sucesin {f (xn )} converge a L".
El tal valor L, si existe es nico y recibe el nombre lmite de f en el punto x0 y escribiremos: L = limxx0 f (x).
Observacin 1.5.1. Es importante hacer notar que la igualdad anterior encierra dos armaciones: que f tiene lmite en el punto x0 y que dicho lmite vale L.
Lmites laterales: Supongamos que x0 (A+ x0 ) . Se dice que f tiene lmite por la derecha en el punto x0 si existe un nmero real L con la siguiente propiedad: "Para cada sucesin {xn } de elementos de A, mayores que x0 , convergente a x0 , la sucesin {f (xn )} converge a L". en lenguaje formal
L = limxx+ f (x). 0
Supongamos que x0 (Ax ) . Se dice que f tiene lmite por la izquierda en el 0 punto x0 si existe un nmero real L con la siguiente propiedad:
"Para cada sucesin {xn } de elementos de A, menores que x0 , convergente a x0 , la sucesin {f (xn )} converge a L". en lenguaje formal
f (x). L = limxx 0
Relacin entre el lmite ordinario y los lmites laterales
52
Si x0 / (A x0 ) , entonces
Si x0 / (A+ x0 ) , entonces
Si x0 (A x0 )
(A+ x0 ) , entonces
1.5.3.
Lmites en el innito.
Sea A un subconjunto no vaco de nmeros reales no mayorado y sea f : A R una funcin. Se dice que f tiene lmite en + si existe un nmero real L con la siguiente propiedad:
"Para cada sucesin {xn } de elementos de A que diverge positivamente, la sucesin {f (xn )} converge a L",
dicho en lenguaje de intervalos
Nota
Ntese que si L = limx+ f (x), en particular, el lmite de la sucesin {f (n)} es L. Este hecho nos proporciona un nuevo mtodo para el clculo de lmite de sucesiones.
Para cada sucesin {xn } de elementos de A que diverge negativamente, la sucesin {f (xn )} converge a L .
53
L = limx f (x).
Para cada sucesin {xn } de elementos de A, distintos de x0 , convergente a x0 , la sucesin {f (xn )} diverge positivamente,
dicho en lenguaje de intervalos:
Para cada semirrecta de origen M , existe un intervalo I centrado en x0 tal que f (I \{x0 } A) ]M, +[,
esto es, en lenguaje ms formal:
limxx0 f (x) = +.
Sea A un subconjunto no vaco de nmeros reales y sea x0 A . Se dice que la funcin f : A R diverge negativamente en el punto x0 si verica la siguiente propiedad:
Para cada sucesin {xn } de elementos de A, distintos de x0 , convergente a x0 , la sucesin {f (xn )} diverge negativamente,
dicho en lenguaje de intervalos:
Para cada semirrecta de extremo M , existe un intervalo I centrado en x0 tal que f (I \{x0 } A) ] , M [,
limxx0 f (x) = .
Si A es un subconjunto no vaco de nmeros reales no mayorado. Diremos que la funcin f : A R diverge positivamente en + si verica la siguiente propiedad:
Para cada sucesin {xn } de elementos de A que diverge positivamente, la sucesin {f (xn )} diverge positivamente.
dicho en lenguaje de intervalos:
Para cada semirrecta de origen M , existe una semirrecta de origen N tal que f (]N, +[A) ]M, +[,
esto es, en lenguaje ms formal:
limx+ f (x) = +.
Anlogamente se pueden denir las funciones divergentes negativamente en + y las funciones divergentes negativa y positivamente en . Antes de nalizar esta seccin queremos recordar el comportamiento de algunas funciones elementales en innito.
Proposicin 1.5.3.
1.- limx+ ex = +, 2.- limx ex = 0 3.- limx+ log (x) = +, 4.- limx0+ log (x) = , 5.- limx/2 tg (x) = , 6.- limx arctg (x) = /2.
Anlisis Matemtico
55
Sean f, g : A R y sea x0 A . Supongamos que limxx0 f (x) = L R {+, } y que limxx0 g (x) = M R {+, }. Entonces la funcin suma f + g converge o diverge en x0 segn lo expresado en la siguiente tabla:
lim(f + g ) L R M R L+M M = + + M =
L = + L = + + ? ?
Sean f, g : A R y sea x0 A . Supongamos que limxx0 f (x) = L R {+, } y que limxx0 g (x) = M R {+, }. Entonces la funcin producto f.g converge o diverge en x0 segn lo expresado en la siguiente tabla:
lim(f.g ) M R+ M =0 M R M = + M =
L R+ LM 0 LM +
L=0 0 0 0 ? ?
L R LM 0 LM +
L = + + ? +
L = ? . + +
Sean f, g : A R tal que g (x) = 0 y sea x0 A . Supongamos que limxx0 f (x) = L R {+, } y que limxx0 g (x) = M R {+, }. Entonces la funcin cociente f /g converge o diverge en x0 segn lo expresado en la siguiente tabla:
L R+ L/M + L/M 0 0
L=0 0 ? ? 0 0 0
L R L/M + L/M 0 0
L = + + + ? ?
L = + + ? ?
56
Sean f, g : A R tales que, para cada x A, f (x) > 0, y sea x0 A . Supongamos que limxx0 f (x) = L R+ {+} y que limxx0 g (x) = M R {+, }. 0 Entonces la funcin producto f g converge o diverge en x0 segn lo expresado en la siguiente tabla:
Teorema 1.5.7. (f g )
limf g M R+ M =0 M = R M = + M =
L=0 0 ? + 0 +
0<L<1 LM 1 LM 0 +
L=1 1 1 1 ? ?
L > 1 L = + LM + 1 ? M L 0 + + 0 0
Observacin 1.5.8. El smbolo ? que aparece en las tablas indica que el resultado depende de las funciones f y g .
1.5.6.
Indeterminaciones
Estos resultados inciertos reciben el nombre de indeterminaciones. As pues, vistos los teoremas anteriores, las posibles indeterminaciones son de la forma: , 0., 0/0, /, 00 , 1 , 0 . En las siguientes lecciones veremos cmo resolver algunas de estas indeterminaciones. Basten ahora algunos ejemplos y comentarios. 1.) Lmite en el innito de un polinomio Si p(x) = an xn + an1 xn1 + ... + a1 + a0 , entonces
signo(an /bp ) si n > p p(x) an /bp si n = p limx+ = q (x) 0 si n < p signo(an /bp )(1)np si n > p p(x) an /bp si n = p limx = q (x) 0 si n < p
Anlisis Matemtico
57
3.) En general, las indeterminaciones /, 0. y 0/0 se resolvern con las reglas de L+Hpital que veremos ms adelante. No obstante adelantamos la siguiente escala de innitos que raticaremos en su momento con las susodichas reglas. En este sentido podemos decir que:
xx
donde f (x)
ex
xa
(logx)b ,
4.) Las indeterminaciones 0 , 1 y 00 se resuelven aplicando previamente logaritmos y luego aplicando el apartado 3.). Concretamente
Proposicin 1.5.9. Sean f, g : A R tales que, para cada x A, f (x) > 0. Sean x0 A y L R {+, } . Supongamos que limxx0 f (x) = +,0 (resp. 1) y que limxx0 g (x) = 0 (resp. ). Entonces
limxx0 f (x)g(x) = eL L = limxx0 g (x)log (f (x)).
5.) Adems, para la indeterminacin del tipo 1 , se tiene la siguiente tcnica propia:
Proposicin 1.5.10. (1 )
Sean f, g : A R tales que, para cada x A, f (x) > 0. Sean x0 A y L R {+, } . Supongamos que limxx0 f (x) = 1 y que limxx0 g (x) = +. Entonces
58
1.5.7.
Sera til, para calcular lmites, sustituir funciones de aspecto complejo por otras ms funciones ms sencillas. Este proceso puede llevarse a cabo considerando funciones cuyo cociente converge a uno.
asintticamente equivalentes en x0 si
1.5.8.
1.
Relacin de ejercicios
l m (senx + 1)1/x ,
x0+
x0+
l m (1 + tgx)cosecx .
59
Sumario
En esta leccin tratamos del concepto de continuidad, una de las ideas ms fascinantes de toda la matemtica. Aqu daremos la denicin de funcin continua y su relacin con el concepto de lmite funcional. Tambin mostraremos algunas de las propiedades que hacen que las funciones continuas sean tan interesantes. As mismo observaremos que las funciones elementales son funciones continuas. El contenido completo de esta leccin se articula de la siguiente manera: I.6.1 Continuidad. I.6.2 Tipos de discontinuidad. I.6.3 Ejemplos. I.6.4 Propiedades de las funciones continuas. I.6.5 Relacin de ejercicios.
1.6.1. Continuidad
Sea A un subconjunto no vaco de nmeros reales y sea a A. Se dice que f : A R es una funcin continua en a si verica la siguiente propiedad:
para cada intervalo J centrado en f (a), existe un intervalo I centrado en a tal que f (I A) J ,
esto es, en lenguaje ms formal
60
Veamos que la continuidad est estrechamente relacionada con el lmite funcional. Para ello, denimos el siguiente concepto. Se dice que un punto a A es un punto aislado de A si no es un punto de acumulacin.
Observacin 1.6.2. Obsrvese que si a / A no tiene sentido hablar de continuidad, As pues, puede ocurrir que una funcin tenga lmite en un punto a A y que no tenga sentido hablar de continuidad en a (a / A) .
1.6.2.
Tipos de discontinuidad
Cuando una funcin no sea continua en un punto del conjunto en el que est denida, se dir que tiene una discontinuidad en dicho punto. Sea A un subconjunto no vaco de nmeros reales, a A funcin. Entonces: 1. 2. 3.
A y f : A R una
Si existe el lmite de f en a y no coincide con f (a), se dice que f tiene una discontinuidad evitable en a. Si existen los dos lmites laterales de f en a y son distintos, se dice que f tiene una discontinuidad de salto en a. Si no existe alguno de los lmites laterales de f en a se dice que f tiene una discontinuidad esencial en a.
1.6.3.
1.
Ejemplos
x+1 1
si x = 1 si x = 1.
f (x) =
presenta una discontinuidad evitable en 1, lo cual poda haberse adivinado si hubisemos pintado previamente su grca
Anlisis Matemtico
4
61
-2
-1 -1
2.
La funcin parte entera presenta una discontinuidad de salto en todos los nmeros enteros. Mientras que la funcin f : R+ 0 R denida mediante la expresin:
f (x) =
1/x 1
si x R+ si x = 0.
presenta una discontinuidad esencial en 0. Este hecho puede adivinarse cuando observamos su grca:
50 40 30 20 10
3.
Las funciones logaritmo neperiano, seno y coseno son continuas en sus dominios. Adems se tiene
dos funciones continuas en a. Entonces f + g , f.g son dos funciones continuas en a. Si adems, para cada x A, g (x) = 0, entonces f /g es tambin continua en a.
Como consecuencia obtenemos que las funciones racionales y la funcin tangente son tambin continuas en sus dominios correspondientes.
Como consecuencia obtenemos que las funciones exponencial, arcocoseno, arcoseno y arcotangente son continuas en sus correspondientes dominios.
62
Como consecuencia obtenemos que las funciones exponenciales y potenciales son continuas en R y R+ respectivamente.
1.6.4.
Sean A un subconjunto de numeros reales, B un subconjunto de A, a B y f : A R una funcin. Entonces 1. Si f es continua en a, entonces f /B es una funcin continua en a. 2. Si f /B es continua en a y existe un intervalo centrado en a, I , tal que I entonces f es una funcin continua en a.
A B,
Observacin 1.6.7. La proposicin anterior es muy til para estudiar la continuidad de una funcin denida en varias ramas.
Como ejemplo estudiemos la continuidad de la funcin f : R R, denida por
f ( x) =
cuya grca es como sigue
x2 si x 2 x + 4 si x > 2
-4
-2
Dado que la funcin x2 es continua en R, entonces f /],2] = x2 /],2] es continua en todos los puntos del intervalo ] , 2], luego por el apartado (2), f es continua en ], 2[. Idntico razonamiento puede seguirse para el intervalo ]2, +[. Qu ocurre en el punto 2? Como se desprende de la observacin de su grca, la funcin presenta una discontinuidad de salto. Comprubese. Obsrvese adems que en cambio la funcin f /] , 2] es continua en 2.
Anlisis Matemtico
63
Sean A un subconjunto de numeros reales, a A y f : A R una funcin continua en a. Si f (a) = 0 Entonces existe un intervalo centrado en a, I , tal que para cada x I A, f (x)f (a) > 0.
Sean [a, b] un intervalo de numeros reales, y f : [a, b] R una funcin continua. Si f (a).f (b) < 0, entonces existe c ]a, b[ tal que f (c) = 0.
Este resultado nos proporciona dos mtodos tiles para localizar las races de una ecuacin, llamados mtodo de la biseccin y el mtodo de la secante mtodo
regula falsi".
El primer mtodo consiste en evaluar la funcin en los extremos del intervalo, si hay cambio de signo se considera el centro del intervalo como un nuevo extremo de los dos subintervalos de igual longitud en que queda divido el intervalo inicial. En aquel subintervalo en el que los valores de f en sus extremos sean de signo diferente se vuelve a partir en dos, para volver a empezar. De esta manera cada vez que realizamos esta particin, la solucin queda localizada en un intervalo de menor longitud. El segundo mtodo es muy similar al primero. Se evala la funcin en los extremos del intervalo, si hay cambio de signo, se traza la recta que une los puntos extremos de la grca. sta debe cortar al eje x en un nuevo punto. Se construyen ahora los subintervalos formados por el extremo correspondiente y este nuevo punto. En aquel subintervalo en el que los valores de f en sus extremos sean de signo diferente se vuelve a partir en dos siguiendo la misma construccin, y as sucesivamente. Enunciemos nalmente las dos propiedades ms importantes y que ms usaremos en adelante.
Sean [a, b] un intervalo de numeros reales, y f : [a, b] R una funcin continua. Entonces f est acotada y alcanza sus valores mximo y mnimo.
Recurdese que f est acotada si el conjunto imagen f ([a, b]) est acotado. As pues, la tesis del ltimo teorema puede expresarse diciendo que existen c, d R tales que f ([a, b]) = [c, d].
64
1.6.5.
1. 2.
Relacin de Ejercicios
1 (b) cos n .
a ) f (x) =
x , 1+|x| ex
x R . ,
3.
Para cada una de las siguientes funciones polinmicas f , hallar un entero n tal que f (x) = 0 para algn x entre n y n + 1.
8.
65
1.7.
Funciones derivables
Sumario
La idea de derivada fue originada por el problema de dibujar una tangente a una curva. Fermat, en el siglo XVII, tratando de determinar los mximos y mnimos de ciertas funciones, observ que si la grca de dichas funciones, en un determinado punto, tiene asociada una recta tangente horizontal, dicho punto es un candidato a mximo o mnimo. Estas ideas desembocaron en el concepto de derivada e inmediatamente se observ que era un instrumento vlido tambin para el clculo de velocidades, y en general, para el estudio de la variacin de una funcin. En esta leccin introduciremos el concepto de funcin derivable, prestaremos atencin al problema original de determinar la tangente a una curva dada y estudiaremos algunas de sus propiedades; Enunciaremos el teorema del valor medio y obtendremos algunas consecuencias muy importantes: La relacin entre monotona y derivabilidad, la derivacin de la funcin inversa y la reglas de L+Hpital para la resolucin de algunas indeterminaciones en el clculo de lmites. El contenido completo de esta leccin se articula de la siguiente manera: I.7.1 Derivada. Recta tangente I.7.2 Derivada lateral. I.7.3 Ejemplos. I.7.4 Propiedades de las funciones derivables. I.7.5 Relaciones de ejercicios.
f (x) f (a) . xa El lmite recibe el nombre de derivada de f en el punto a y se nota por f (a). limxa
Dado un subconjunto B de A A , se dice que f es derivable en B si es derivable en todos los puntos de B . Es claro que la funcin identidad I y toda funcin constante,C , son funciones derivables en todo R, con I = 1 y C = 0, mientras que la funcin valor absoluto es derivable en todos los puntos de R salvo en cero, y para cada x R ,
(|x|) = |x|/x.
El siguiente resultado nos da la relacin entre los conceptos de continuidad y de derivacin.
66
una funcin f : A R. Entonces las siguientes armaciones son equivalentes: 1. f es derivable en a. 2. f es continua en a y existe una funcin afn g tal que
A y
limxa
f (x) g (x) = 0. xa
Vamos ahora a interpretar geomtricamente la existencia de esta funcin afn. Obsrvese que cualquier recta que pase por el punto (a, f (a)) tiene la forma
-2
-1 -2 -4
y por tanto es visible que la recta horizontal es la que mayor "parecido"tiene con la parbola en las proximidades del punto (1, 1). La recta y = f (a) + f (a)(x a) recibe el nombre de recta tangente a la
Anlisis Matemtico
67
f (x) f (a) . xa El lmite recibe el nombre de derivada de f por la derecha en el punto a y se nota por f+ (a). limxa+
Anlogamente podemos denir el concepto de derivada por la izquierda. Veamos la relacin entre la derivada ordinaria y las derivadas laterales.
A, y
1. Si a / (A a ) , entonces f es derivable en a si, y slo si f es derivable por la derecha en a. En caso armativo f (a) = f+ (a)
/ (A+ 2. Si a a ) , entonces f es derivable en a si, y slo si f es derivable por la izquierda en a. En caso armativo f (a) = f (a)
3. Si a (A (A+ a) a ) , entonces f es derivable en a si, y slo si f es derivable por la derecha y por la izquierda en a y ambas coinciden. En caso armativo f (a) = f+ (a) = f (a)
1.7.3. Ejemplos
Las funciones logaritmo neperiano, seno y coseno son derivables en sus respectivos dominios. Adems para cada x del dominio correspondiente,
dos funciones derivables en a. Entonces f + g y f.g son dos funciones derivables en a, y se tiene que
68
Como consecuencia obtenemos que las funciones racionales y la funcin tangente son tambin derivables en su dominio. De hecho, para cada x R\{ + k , k Z}, 2
tg (x) = 1 + tg 2 (x).
Tambin las cosas van bien cuando componemos dos funciones derivables.
Sean A un subconjunto de nmeros reales, a A y f : A R una funcin derivable en a. Sean ahora B f (A) y g : B R una funcin derivable en f (a). Entonces g f , es una funcin derivable en a y se tiene que
1.7.4.
ables.
B y
1. Si f es derivable en a, entonces f /B es una funcin derivable en a y f (a) = (f /B ) (a). 2. Si f /B es derivable en a y existe un intervalo centrado en a, I , tal que I entonces f es una funcin derivable en a y f (a) = (f /B ) (a).
A B,
Observacin 1.7.7. La proposicin anterior es muy til para estudiar la derivabilidad de una funcin denida en varias ramas.
Como ejemplo estudiemos la derivabilidad de la funcin f : R R, denida por
f ( x) =
x2 si x 2 x + 6 si x > 2
Anlisis Matemtico
10 8 6 4 2
69
-4
-2 -2
cuya grca es como sigue Dado que la funcin x2 es derivable en R, entonces f /],2] = x2 /],2] es derivable en todos los puntos del intervalo ] , 2], luego por el apartado (2), f es derivable en ], 2[. Idntico razonamiento puede seguirse para el intervalo ]2, +[. Qu ocurre en el punto 2? Como se desprende de la observacin de su grca, la funcin presenta un pico, luego pensamos que no es derivable en 2. Comprubese. Obsrvese adems que en cambio la funcin f /] , 2] es derivable en 2. En los siguientes resultados usaremos como dominios slo intervalos, ya que en stos todos los puntos, incluso sus extremos sean o no del intervalo, son puntos de acumulacin.
Sean [a, b] un intervalo de numeros reales, y f : [a, b] R una funcin continua y derivable en ]a, b[ vericando que f (a) = f (b). Entonces existe c ]a, b[ tal que f (c) = 0.
La demostracin del teorema es consecuencia del siguiente resultado
derivable en un punto interior c de I tal que f (x) f (c) f (x) f (c), x I , entonces f (c) = 0. Observacin 1.7.10. La combinacin de este teorema y del teorema de Bolzano es muy interesante a la hora de determinar el nmero de soluciones de una ecuacin en un determinado intervalo. A este respecto resulta interesante releer el teorema de Rolle en la siguiente forma:
Si f no se anula en el intervalo ]a, b[, la ecuacin f (x) = 0 tiene como mucho una nica solucin en el intervalo [a, b] .
El siguiente resultado, el cual no es ms que otra versin del teorema de Rolle, es el ms importante por sus muchas consecuencias.
70
Sean [a, b] un intervalo de numeros reales, y f : [a, b] R una funcin continua y derivable en ]a, b[. Entonces existe c ]a, b[ tal que
Sea I un intervalo de numeros reales, y f : I R una funcin derivable. Entonces se verican las siguientes armaciones: 1. f es creciente si, y slo si f (x) 0, x I . 2. f es decreciente si, y slo si f (x) 0, x I . 3. Si f (x) = 0, x I , si, y slo f es constante. 4. Si f (x) > 0 x I , entonces f es estrictamente creciente. 5. Si f (x) < 0 x I , entonces f es estrictamente decreciente. 6. Si f (x) = 0 x I , entonces f es estrictamente montona.
Al igual que ocurre con el teorema de Rolle, la informacin dada en este ltimo corolario es muy importante para la localizacin de las soluciones de una ecuacin del tipo f (x) = 0, cuando la funcin f es derivable. Como segunda consecuencia, obtenemos cundo la funcin inversa es derivable y cunto vale su derivada:
Sea I un intervalo de numeros reales, y f : I R una funcin derivable tal que f (x) = 0. Entonces f 1 es derivable en f (I ) y para cada x I , se tiene que
(f 1 ) (f (x)) =
1 . f (x)
A partir de aqu, obtenemos que tambin las funciones exponencial, arcocoseno, arcoseno y arcotangente son derivables. De hecho, para cada x en el correspondiente dominio se tiene que 1 , (ex ) = ex , (arctg ) (x) = 1 + x2 1 1 (arc cos) (x) = , (arc sen) (x) = . 1 x2 1 x2
Anlisis Matemtico
71
Y si se quiere, usando la regla de la cadena, si f : A R es una funcin derivable en a y tal que f (A) est contenido en el correspondiente dominio, entonces
(arctg ) (f (a)) = ,
Adems si f (A) est contenido en R+ y g : A R es otra funcin derivable tambin en a, entonces la funcin h = f g es derivable en a y
f (a) ]. f (a)
Para calcular derivadas tan complicadas como la anterior podemos usar la tcnica logartmica. El procedimiento es como sigue.
Tcnica logartmica
1. Tomamos logaritmos en la igualdad que dene a h.
f (a) ]. f (a)
Como ejercicio calclese la funcin derivada de f (x) = xx en R+ . La tercera y ltima consecuencia a sealar en esta leccin es una potente herramienta que nos va a permitir resolver muchas de las indeterminaciones presentadas en la leccin I.5 relativas a la convergencia de las funciones.
Sea I un intervalo de nmeros reales, L R {+, } y a I y supongamos que f, g : I \{a} R son dos funciones tales que 1. f y g son derivables, 2. g (x) = 0,
72
(x) 3. limxa f = L. g (x)
limxa
f (x) = L. g (x)
Observacin 1.7.15. Las Reglas de L'Hpital siguen permaneciendo vlidas si, en el caso en que el intervalo I no est mayorado, sustituimos los lmites en a por lmites en +. Anlogamente para lmites en .
Finalmente damos una consecuencia prctica para calcular la derivada de algunas funciones denidas a trozos.
a y derivable al menos en I/{a}. Entonces h es derivable en a si h tiene lmite en el punto a y en caso de ser derivable h (a) = limxa h (x).
1.7.5.
1.
Relacin de ejercicios
Dada una funcin f : A R, estdiese la continuidad y la derivabilidad en cada uno de los siguientes casos: a ) A = [1, 1] y f (x) = 1 x2 .
b ) A = R y f (x) = c ) A = R y f (x) =
2.
|x |.
2x . 1+|x|
Sean , R y f : R R una funcin denida por f (x) = x2 + x + . Encuntrense los valores de y , que hacen que el punto (2, 4) pertenezca a la grca de f y que la recta tangente a la misma en dicho punto sea la recta de ecuacin 2x y = 0.
73
f (x) =
(x = 0)
f (0) = a.
Estdiese para qu valor de a la funcin f es continua en cero. 4. Estdiese la derivabilidad y la existencia de lmites en + y de la funcin f : R R denida en cada caso por
a)
f (x) =
b)
1 1+ex
si x = 0 si x = 0 si x < 0 si 0 x < 1 si x 1
f (x) =
x 5 x
ex x
5.
x + ex + arctgx = 0
tiene una nica raz real. Dese un intervalo de longitud uno en el que se encuentre dicha raz. 10. Sean a, b, c R con a2 < 3b. Prubese que la ecuacin
x3 + ax2 + bx + c = 0
tiene una solucin real nica. 11. Determnese el nmero de races reales de la ecuacin
f (x) = arctg
1+x 1x
Estdiese la continuidad de f y su comportamiento en el punto 1, en + y en . 13. Estdiese el comportamiento de la funcin f : A R en el punto en cada uno de los siguientes casos:
a)
A =]2, +[ , f (x) =
x 2+ x2 x2 4 1 1 logx x 1
x A, = 2.
b)
A = R+ \{1}, f (x) =
x A, = 1.
c)
A =]1, +[,
xx x f ( x) = 1 x logx f (x) =
x A, = 1.
d)
A = R ,
=0
e)
A =]0, /2[, f ( x) = (
= /2
f) g)
A =]0, /2[,
=0 = e.
A = R+ \{e},
h)
A = R+ ,
14.
f ( x) =
=0
a)
A = R+ , f (x) =
1 cos x , x 1 cosx , x2
x A.
b)
A = R , f (x) =
x A.
Anlisis Matemtico
75
c) d)
A =]0, /2[,
x A.
A =]0, /2[,
f ( x) =
x A
e)
A =]0, /2[,
x A x A
f) g)
A = R+ ,
A =]0, /2[,
f (x) =
x A
h)
A =]0, /2[,
i)
A = R+ \{e},
15.
f (x) = x logx1 .
A=R ,
b) c)
A = R+ ,
a R+ ,
A =]1, +[
d)
f (x) =
A = R\{e},
f (x) = x logx1 .
Sumario
En esta leccin vamos a seguir extrayendo consecuencias del teorema del valor medio: estudiaremos condiciones necesarias y condiciones sucientes para que una funcin tenga extremos relativos. Tambin deniremos el polinomio de Taylor asociado a una funcin en un punto y estudiaremos algunas de sus propiedades. mtodo de Newton-Raphson para encontrar aproximaciones a las soluciones de una ecuacin. El contenido completo de esta leccin se articula de la siguiente manera: I.8.1 Extremos de una funcin. I.8.2 Extremos relativos y derivabilidad. I.8.3 Derivadas sucesivas. I.8.4 Polinomio de Taylor. I.8.5 Desarrollo en serie de Taylor. I.8.6 Funciones convexas. I.8.7 Relacin de ejercicios.
1.8.1.
Extremos absolutos Sea A un subconjunto no vaco de nmeros reales y a A y f : A R una funcin. Se dice que
a es un mximo absoluto, simplemente que es un mximo, de f , que f alcanza su mximo en a si se verica que f (a) f (x), x A. a es un mnimo absoluto simplemente que es un mnimo, de f que f alcanza su mnimo en a si se verica que f (a) f (x), x A.
78
a es un mximo relativo o que f tiene un mximo relativo en a si se verican las siguientes condiciones:
a) Existe r > 0 tal que ]a r, a + r[ A.
b) f (a) f (x), x ]a r, a + r[. a es un mnimo relativo o que f tiene un mnimo relativo en a si se verican las siguientes condiciones:
a) Existe r > 0 tal que ]a r, a + r[ A.
b) f (a) f (x), x ]a r, a + r[. a es un extremo relativo si o bien es un mximo relativo bien es un mnimo relativo.
Con el siguiente ejemplo veremos qu no existe en general una relacin entre extremo relativo y extremo absoluto.
Ejemplo:
Estdiense los extremos relativos y absolutos de la funcin
f : [0, 3] R,
denida por
0.5
0.5
1.5
2.5
y comprobemos que
Anlisis Matemtico 1. 2. 3. 4. 0 es un mnimo absoluto pero no relativo. 1 es un mximo relativo pero no absoluto. 2 es un mnimo relativo y absoluto 3 es un mximo absoluto pero no relativo.
79
Nota
1.8.2.
80
En el primer caso sabemos, por el teorema de Weiertrass sobre la conservacin de la compacidad, que f alcanza sus valores mximo y mnimo en sendos puntos del intervalo, por lo que basta evaluar f en los candidatos de los tres tipos para determinar quines son estos extremos. En el segundo caso, nos contentaremos con saber que de haber mximo mnimo ste est entre nuestros candidatos. El siguiente resultado nos permite ver si los puntos del segundo y tercer tipo son al menos extremos relativos y de qu naturaleza son.
Sean a R, r > 0 y notemos por I =]a r, a + r[. Sea A un conjunto que contiene a I y sea f : A R una funcin continua y derivable en I \{a}. 1. Si para cada x I con x < a se tiene que f (x) 0 y para cada x I con x > a se tiene que f (x) 0, entonces f alcanza un mximo relativo en a. 2. Si para cada x I , con x < a, se tiene que f (x) 0 y para cada x I , con x > a, se tiene que f (x) 0, entonces f alcanza un mnimo relativo en a.
x2 si x 2 x + 6 si x > 2
-4
-2 -2
Confrmese que f tiene en 0 un mnimo relativo (no absoluto) y en 2 un mximo relativo (no absoluto) y que f no tiene extremos absolutos. Ejercicio: Calclense los extremos de la funcin anterior restringida al intervalo [0, 4].
1.8.3.
Derivadas sucesivas
Sea A un subconjunto no vaco de nmeros reales, A1 un subconjunto de A A y f : A R una funcin derivable en todo punto de A1 . La+ funcin que a cada punto de A1 le hace corresponder la derivada de f en dicho punto recibe el nombre de funcin derivada de f , funcin que notaremos por f . Si a A1 (A1 ) y f es derivable en
Anlisis Matemtico
81
a, diremos que f es dos veces derivable en a y llamaremos derivada segunda de f en a a la derivada de f en a, y la notaremos por f (a). Sea A2 el subconjunto de puntos de A1 (A1 ) en los que f es dos veces derivable. La funcin f : A2 R, denida por la ley x f (x) se llamar derivada segunda de f . Siguiendo este proceso podremos denir el concepto de n veces derivable y de la funcin derivada n-sima de f , que notaremos por f (n) .
Sea I un intervalo, f : I R una funcin y n un nmero natural. Se dice que f es de clase C n en I si f es n veces derivable en I y su derivada n-sima f (n) es continua en I . Se dice que f es de clase innito C en I si f es de clase C n para todo natural n. Por ejemplo las funciones racionales y las funciones seno, coseno, tangente, arcotangente, arcoseno, arcocoseno, logaritmo neperiano y exponencial son funciones de C en sus correspondientes dominios.
1.8.4.
Polinomio de Taylor
Sea A un subconjunto de nmeros reales y f : A R una funcin n veces derivable en un punto a A A . Llamaremos polinomio de Taylor de grado n de la funcin f en el punto a a la funcin polinmica Pn,a : R R denida por
Es inmediato comprobar que Pn,a es la nica funcin polinmica que verica que:
(n) Pn,a (a) = f (a), Pn,a (a) = f (a), ... Pn,a (a) = f (n) (a).
Ntese que el polinomio de Taylor de grado uno no es ms que la funcin afn g dada en la leccin anterior y cuya grca llambamos recta tangente. Cabe esperar que el polinomio de Taylor de grado n en el punto a nos d una buena aproximacin de la funcin f en las proximidades del punto a, y que deber ser tanto mejor cuanto mayor sea el grado del polinomio. Este hecho queda probado en el siguiente resultado.
Sea I un intervalo, a I , n N y f : I R una funcin n veces derivable. Entonces f (x) Pn,a (x) = 0. limxa (x a)n
82
Como primera consecuencia de este hecho obtenemos una regla prctica para el clculo de extremos relativos.
Como ejercicio calclese el vrtice de la parbola y = x2 + 3x 2. En el ambiente del teorema, la funcin Rn,a : I R denida por
Sea I un intervalo, a I , n N y f : I R una funcin n + 1 veces derivable. Entonces, para cada x I , x > a (respectivamente x < a), existe un punto c ]a, x[ (resp. c ]x, a[) tal que f (n+1) (c)(x a)n+1 . Rn,a (x) = (n + 1)!
Anlisis Matemtico
83
que existe M > 0 tal que, para cada x I y cada n N, se verica que:
f (x) =
n=1
f (a) n1 La serie recibe el nombre de serie de Taylor de la n=1 (n1)! (x a) funcin f en el punto a, y como puede verse es una especie de polinomio de Taylor de grado "innito". Como consecuencia de la proposicin obtenemos que para las principales funciones elementales, el valor en un punto x coincide con la suma de una cierta serie.
n1)
Corolario 1.8.7.
1) Para cada x R, se tiene: a) ex =
1 n1 . n=1 (n1)! x (1)n+1 2(n1) . n=1 2(n1)! x (1)n+1 2n1 . n=1 (2n1)! x
b) cos(x) = c) sen(x) =
log (x) =
n=1
(1)n+1 (x 1)n . n
arctg (x) =
n=1
(1)n+1 2n1 x . 2n 1
84
1.8.6.
Funciones convexas
Veamos ahora cmo se interpreta geomtricamente el hecho de que la derivada segunda sea no negativa. Sea I un intervalo. Se dice f : I R es una funcin convexa cuando para cualesquiera dos puntos a, b I con a < b y para todo nmero real t ]0, 1[ se verica que f ((1 t)a + tb)) (1 t)f (a) + tf (b). Obsrvese que la funcin f (x) = (x 1)2 2 es convexa ya que su grca,
2
-1
-1
-2
verica que la imagen de cualquier intervalo contenido en R est por "debajo"del segmento que une las imgenes de los extremos. Considrese por ejemplo el intervalo [1/2, 2]) y el segmento [(1/2, 3/4), (2, 1)] que une las imgenes de sus extremos, tal como vemos en la gura siguiente
-1 -1.2 -1.4 -1.6 -1.8
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
Se dice f : I R es una funcin cncava cuando para cualesquiera dos puntos a, b I con a < b y para todo nmero real t ]0, 1[ se verica que
Anlisis Matemtico
3
85
2.5
1.5
-2
-1 0.5
Es claro que toda funcin afn es simultneamente convexa y cncava. Finalmente veamos que existe una estrecha relacin entre la convexidad y el signo de la segunda derivada.
Entonces la sucesin {xn }, tal que x1 [a, b], y xn+1 = xn converge a la nica raz x0 de la ecuacin f (x) = 0.
f (xn ) fn (x)
Obsrvese que la condicin c) hace alusin a que no hay cambio de convexidad o concavidad. La forma de construir los distintos trminos de la sucesin de aproximaciones es bastante sencilla y responde a una idea muy intuitiva. Una vez jado un valor inicial x1 , el trmino x2 se obtiene como el punto de corte de la recta tangente a f en x1 con el eje OX. De la misma forma, obtenemos xn+1 como el punto de corte de la recta tangente a f en el punto xn con el eje OX. Para comprender bien el algoritmo observemos el siguiente grco donde se ve cmo se generan los valores de las aproximaciones.
86
20
0.5
1.5
2.5
3.5
-20
-40
-60
1.8.7.
1.
Relacin de ejercicios
Una caja abierta est construida con un rectngulo de cartn, quitando cuadrados iguales en cada esquina y doblando hacia arriba los bordes. Hllense las dimensiones de la caja de mayor volumen que puede construirse con ese procedimiento si el rectngulo tiene como lados (a) 10 y 10, (b) 12 y 18. Se desea construir una ventana con forma de rectngulo coronado de un semicrculo de dimetro igual a la base del rectngulo. Pondremos cristal blanco en la parte rectangular y cristal de color en el semicrculo. Sabiendo que el cristal coloreado deja pasar la mitad de luz (por unidad de supercie) que el blanco, calclense las dimensiones de la ventana para conseguir la mxima luminosidad si se ha de mantener un permetro constante dado. Se traza la tangente en un punto de la elipse x2 /25 + y 2 /16 = 1 de forma que el segmento (de dicha tangente) interceptado por los ejes sea mnimo. Demustrese que la longitud de dicho segmento es 9 unidades. Se inscribe un rectngulo en la elipse x2 /400+ y 2 /225 = 1 con sus lados paralelos a los ejes. Hllense las dimensiones del rectngulo para que (a) el rea sea mxima, (b) el permetro sea mximo. Se desea confeccionar una tienda de campaa cnica de un volumen determinado. Calclense sus dimensiones para que la cantidad de lona necesaria sea mnima. Demustrese que la suma de un nmero positivo y su inverso es mayor o igual a 2. Hllense las dimensiones del cilindro de mayor volumen entre todos aquellos que tienen la supercie lateral total constante. Se desea construir un silo, con un volumen V determinado, que tenga la forma de un cilindro rematado por una semiesfera. El costo de construccin (por unidad
2.
3.
4.
5. 6. 7. 8.
Anlisis Matemtico
87
de supercie) es doble para la semiesfera que para el cilindro (la base es gratis). Determnense las dimensiones ptimas para minimizar el costo de construccin. 9. Se proyecta un jardn de forma de sector circular de radio R y ngulo central . El rea del jardn ha de ser A ja. Qu valores de R y hacen mnimo el permetro que bordea el jardn?. Un tringulo rectngulo cuya hipotenusa tiene una longitud a se hace girar alrededor de uno de sus catetos. Qu volumen mximo puede tener un cono engendrado de esta manera?. Una persona desea cortar un pedazo de alambre de 1 m. de largo en dos trozos. Uno de ellos se va a doblar en forma de circunferencia, y el otro en forma de cuadrado. Cmo debe cortar el alambre para que la suma de reas sea mnima?. Un muro de 4 metros de altura est a 3 metros de la fachada de una casa. Hallar la escalera ms corta que llegar desde el suelo hasta la casa por encima del muro. Demustrese que de todos los tringulos issceles que se pueden circunscribir a una circunferencia de radio r, el de rea mnima es el equiltero de altura 3r. Cul es la longitud de la barra ms larga que puede hacerse pasar horizontalmente a travs de la esquina, en ngulo recto, que forman dos corredores de anchuras respectivas a y b? Investgese la posibilidad de inscribir un cilindro circular recto de rea total mxima en un cono circular recto de radio r y altura h. Un cultivador de naranjas estima que, si planta 60 naranjos, obtendr una cosecha media de 400 naranjas por rbol. Este nmero bajar 4 unidades por cada rbol ms que se plante en el mismo terreno. Hllese el nmero de rboles que hace mxima la cosecha. Durante la tos, el dimetro de la trquea disminuye. La velocidad v del aire en la trquea durante la tos se relaciona con el radio, r, mediante la ecuacin v = Ar2 (r0 r), donde A es una constante y r0 es el radio en estado de relajacin. Determnese el radio de la trquea cuando la velocidad es mxima, as como esta velocidad. Una fbrica de plsticos recibe del Ayuntamiento de la ciudad un pedido de 8.000 tablas otadoras para el programa de natacin del verano. La fbrica posee 10 mquinas, cada una de las cuales produce 50 tablas por hora. El coste de preparar las mquinas para hacer el trabajo es de 800 EUROS por mquina. Una vez que las mquinas estn preparadas, la operacin es automtica y puede ser supervisada por una sla persona, que gana 35 EUROS/hora.
10.
11.
15. 16.
17.
18.
a ) Cuntas mquinas hay que usar para minimizar el coste de produccin? b ) Si se usa el nmero ptimo de mquinas, cunto ganar el supervisor durante el proceso?.
88 19.
I.8. Extremos relativos. Polinomio y desarrollo en serie de Taylor. Las palomas domsticas no suelen volar sobre extensiones grandes de agua a menos que se vean forzadas a ello, posiblemente porque se requiera ms energa para mantener la altitud sobre el agua fra. Supongamos que se suelta una paloma desde un barco situado a 3 km de la costa, siendo A el punto costero ms cercano. El palomar se encuentra en un punto de la costa situado a 10 km de A. Si la paloma gasta dos veces ms energa volando sobre el agua que sobre la tierra rme y sigue un camino que hace mnima la energa gastada, determnese el punto dnde la paloma abandona el agua. Se desea construir un envase cilndrico de con un volumen jo V0 . Calclense las dimensiones (radio y altura) que ha de tener el envase para que la cantidad de material invertido en construirlo, incluyendo las tapas, sea mnimo. Ests diseando una lata cilndrica circular recta de volumen jo V0 , cuyo costo considerar el desperdicio de material. No se desperdicia nada al cortar el aluminio para la supercie lateral, pero las tapas de radio r se cortan de cuadrados de lado 2r. Calclense las dimensiones que minimizan el coste de produccin. Prubense que las funciones exponencial, seno y coseno son de clase C en R. Probar que sen(x)(n) = sen(x + n ), n N . 2 Prubese que la funcin logaritmo es de clase C en R+ y calclese, para cada n N, la derivada n-sima. Calclese, haciendo uso de un desarrollo de Taylor conveniente, un valor aproximado del nmero real con un error menor de 103 en cada uno de los casos siguientes:
20.
21.
22.
23. 24.
a) =
25.
75
b) =
e = e1/2
1 c) = sen . 2
a) b)
x R , x R ,
f (0) = 0. f (0) = 0.
89
1.9.
Funciones integrables
Sumario
En esta leccin introduciremos el concepto de funcin integrable, en el sentido de Riemann, como una evolucin natural del mtodo de exhaucin, usado por los griegos para calcular ciertas reas, y estudiaremos sus propiedades. Enunciaremos el teorema fundamental del clculo que relaciona la integral con la derivacin y la Regla de Barrow indispensable para el clculo integral. Finalmente estudiaremos las funciones impropiamente integrables. El contenido completo de esta leccin se articula de la siguiente manera: I.9.1 Funciones integrables. 1.9.2 Ejemplos I.9.3 Propiedades de las funciones integrables. I.9.4 Relacin entre integracin y derivacin I.9.5 Cmo evaluar una integral. I.9.6 Integrales impropias. I.9.7 Relacin de ejercicios.
S (f, P ) :=
k=1
I (f, P ) :=
k=1
Sea e
S := {S (f, P ); P particin del intevalo [a, b]} I = {I (f, P ); P particin del intevalo [a, b]}.
90
Es claro que dadas dos particiones cualesquiera del intervalo [a, b] se tiene que
f (x)dx.
a
Por idntica razn el conjunto I es un conjunto mayorado de nmeros reales y llamaremos integral inferior de f en el intervalo [a, b] al supremo de dicho conjunto, supremo que notaremos por
b
f (x)dx.
a
Diremos que f es integrable en el intervalo [a, b] si el nmo del conjunto S y el supremo del conjunto I coinciden, esto es, si
b b
f (x)dx =
a a
f (x)dx.
Si f es integrable en [a, b] dicho valor Inf S = Sup I ser conocido como la integral
b
f (x)dx.
a
Para mayor comodidad, si f es integrable en [a, b], acordamos los siguientes convenios:
a b
f (x)dx =
b a
f (x)dx, y
f (x)dx = 0.
a
Observacin
Es fcil probar que si [a, b] es un intervalo y f : [a, b] R es una funcin acotada, entonces f es integrable en [a, b] si, y slo si, existe una sucesin de particiones {Pn } vericando que la sucesin {S (f, Pn ) I (f, Pn )} converge a cero.
Anlisis Matemtico
91
1.9.2. Ejemplos
1) Es fcil probar que toda funcin constante es integrable, de hecho
b
2) Las funciones montonas en un intervalo [a, b] son funciones integrables en dicho intervalo. 3) Las funciones continuas son tambin funciones integrables. 4) De hecho tenemos que
g : [a, b] R es una funcin que coincide con f excepto a lo ms en un nmero nito de puntos de [a, b], g es tambin una funcin integrable y adems
b b
f (x)dx =
a a
g (x)dx.
5) La funcin de Dirichlet:
f (x) =
0 1
f (x)dx = 1,
0 0
f (x)dx = 0.
Proposicin 1.9.2. Sean f, g : [a, b] R dos funciones integrables en [a, b]. Entonces
1. f + g es una nueva funcin integrable en [a, b] y se verica que
b b b
(f + g )(x)dx =
a a
f (x)dx +
a
g (x)dx.
92
2. Para cada r R, la funcin rf es una nueva funcin integrable en [a, b] y se verica que
b b
(rf )(x)dx = r
a a
f (x)dx.
f (x)dx
a a
g (x)dx.
|
a
f (x)dx|
a
|f |(x)dx.
(f.g )(x)dx =
a a
f (x)dx.
a
g (x)dx.
Finalmente tambin se verica la propiedad de la aditividad respecto del intervalo, esto es,
Proposicin 1.9.3. Sea f : [a, b] R una funcin acotada y sea c ]a, b[. Entonces
f es integrable en [a, b] si, y slo si, f es integrable en [a, c] y [c, b]. En caso de ser integrables se tiene que
b c b
f (x)dx =
a a
f (x)dx +
c
f (x)dx.
3E [x] + 2 dx.
0
1.9.4.
Estudiaremos ahora la importante conexin entre los tres conceptos bsicos de la primera parte del curso: continuidad, derivacin e integracin. Para poder enunciar este resultado, esto es, el teorema fundamental del clculo, necesitamos introducir el concepto de integral indenida. Sea I un intervalo de nmeros reales, y una f : I R una funcin continua. Si c I llamaremos integral indenida de f con origen en c a la funcin F : I R, denida, para cada x I , por
x
F (x) =
c
f (t)dt.
Anlisis Matemtico
93
Sea f una funcin continua en un intervalo I y sea F cualquier integral indenida de f . Entonces F es derivable en I y para cada x I ,
F (x) = f (x).
Ejercicio: Sea F : R+ R denida por
x
F (x) =
1
1/t dt.
Sea f : [a, b] R una funcin integrable y supongamos que admite una primitiva G. Entonces
Es claro que si f es continua, entonces, como consecuencia del teorema fundamental del clculo, cualquier integral indenida F de f es una primitiva de f . Pero si intentamos evaluar dichas primitivas no obtenemos ninguna informacin no trivial. Por tanto el problema de evaluar la integral de una funcin continua f , para aplicar la Regla de Barrow, consiste en conseguir una primitiva de f susceptible de ser evaluada en los puntos a y b. Ejercicio: Calclese la siguiente integral:
1 0
2x3 + 1 dx.
A menudo conviene transformar la funcin f en otra funcin cuya primitiva sea ms accesible; los siguientes resultados ofrecen algunas transformaciones interesantes.
94
Sea g : [a, b] R una funcin de clase C 1 ([a, b]) con g (x) = 0. Si f es una funcin continua en g ([a, b]), entonces la funcin f g.g es una nueva funcin integrable y
f (x)dx =
g (a) a
f (g (t)).g (t)dt.
La regla formal seguida en el resultado anterior consiste en sustituir g (t) por x y g (t)dt por dx y los valores extremos t = a, t = b por los correspondientes x = g (a), x = g (b). Ejercicios: 1. Calclese la siguiente integral:
1 0
2
2xex dx.
2.
1/t dt =
a 1
1/t dt.
Nota
Obsrvese que despus de esta propiedad, la funcin F : R+ R, denida por
x
F (x) =
1
1/t dt.
es una biyeccin estrictamente creciente vericando que: - F (1) = 0 - F (xy ) = F (x) + F (y ) - F (e) = 1. Esto es, la funcin F no es otra cosa que la funcin logaritmo neperiano cuya existencia armbamos al principio de curso. La siguiente tcnica es especialmente til cuando se trata de calcular la integral de un producto de funciones o de una funcin fcilmente derivable (basta ver sta como el producto de ella por la funcin constante uno).
F (x).G(x)dx.
log (x)dx y
x2 sen(x)dx.
Anlisis Matemtico
95
Nuestro objetivo ms inmediato es extender la nocin de integral a intervalos arbitrarios y a funciones continuas no necesariamente acotadas. Sea I =], [ un intervalo con , R { , +}. Sea f : I R una funcin continua en I y sea G una primitiva de f . Se dice que f es impropiamente integrable en ], [ si existen
Dicha integral recibe el nombre de integral impropia de f en ], [. Ejercicio: Calclese la siguiente integral:
1 0
1/ xdx.
Es claro que toda funcin continua en un intervalo [a, b] es impropiamente integrable en ]a, b[ y su integral impropia coincide con su integral. Las propiedades de las funciones impropiamente integrables son similares a las ya estudiadas para las funciones integrables.
(f + g )(x)dx =
f (x)dx +
g (x)dx.
96
2. Para cada r R, la funcin rf es una nueva funcin impropiamente integrable en ], [ y se verica que
rf (x)dx = r
f (x)dx.
f (x)dx
g (x)dx
E incluso,
es impropiamente integrable en ], [ si, y slo si, f es impropiamente integrable en ], c[ y ]c, [. En caso armativo se tiene que
c
f (x)dx =
f (x)dx +
c
f (x)dx.
1/xdx,
0 1
1/x2 dx,
1
1/ xdx
1/x2 dx.
Como consecuencia de la dencin, obtenemos los correspondientes teoremas del cambio de variable y de integracin por partes.
Sea g una funcin de clase C 1 en el intervalo ], [ con g (x) = 0. Si f es una funcin continua en g (], [), entonces f es impropiamente integrable en ], [ si, y slo si, f g.g es impropiamente integrable en ], [. En caso armativo,
limx g (x)
f (x)dx =
limx g (x)
f (g (x))g (x)dx.
2x/(x2 + 1) dx.
Anlisis Matemtico
97
Sean F y G dos funciones de clase C 1 en el intervalo ], [ y supongamos que F.G tiene lmite en y en . Entonces F.G es impropiamente integrable si, y slo si F .G es impropiamente integrable. En caso armativo
F (x).G(x)dx.
log (x)dx.
0
A veces resulta que una determinada funcin no es impropiamente integrable pero puede obtenerse un cierto valor relacionado con ella.
x2 ex dx,
2.
x2
b) F (x) =
1 dt 1 + sin6 t + t2
1/(sen2 (t2 ) + 1) dt
3 b x b a
f) F (x) =
tx dt 1 + t2 + sen(t)
99
100
Proposicin 1.10.1.
1) Descomposicin en factores irreducibles Todo polinomio Q(x) con coecientes reales y con coeciente lder igual a uno puede escribirse en la forma:
(x a1 )n1 (x a2 )n2 ...(x ap )np (x2 + b1 x + c1 )m1 (x2 + b2 x + c2 )m2 ...(x2 + bq x + cq )mq ,
donde p y q son nmeros enteros no negativos,a1 , a2 , ..., ap , b1 , b2 , ..., bq , c1 , c2 , ..., cq son nmeros reales, donde a1 < a2 < ... < ap son las races reales del polinomio Q y n1 , n2 , ...np son, para cada k {1, 2, ..., p}, el orden de multiplicidad de la raz ak ; y nalmente m1 , m2 , ..., mq son nmeros naturales. La descomposicin anterior en factores es nica y
f (x) =
Ap1 Ap2 Apn1 + + ... + + ...+ x ap (x ap )2 (x ap )np B 11 x + C 11 B 12 x + C 12 B 1m1 x + C 1m1 + + + x2 + b1 x + c1 (x2 + b1 x + c1 )2 (x2 + b1 x + c1 )m1 B 22 x + C 22 B 2m2 x + C 2m2 B 21 x + C 21 + + + ...+ x2 + b2 x + c2 (x2 + b2 x + c2 )2 (x2 + b2 x + c2 )m2 B q1 x + C q1 B q2 x + C q2 B qmq x + C qmq + + , x2 + bq x + cq [(x2 + bq x + cq )2 [(x2 + bq x + cq )mq
donde, para cada 1 i q y 1 j m1 , B ij y a1 , a2 , ..., ap , B1 , B2 , ..., Bq , c1 , c2 , ..., cq C ij son nmeros reales. Se tiene adems que Aknk = 0 para k {1, 2, ..., p} y (B jmj )2 + (C jmj )2 > 0 para j {1, 2, ..., q }.
La principal dicultad a la hora de aplicar la proposicin anterior consiste, como ya se ha dicho, en encontrar la descomposicin en factores del polinomio Q(x). Salvado
Anlisis Matemtico
101
este problema, la descomposicin en fracciones simples dada por la segunda parte de la proposicin puede ya obtenerse sin dicultad, aunque s puede ser laboriosa. La descomposicin en fracciones simples dada anteriormente, junto con la linealidad de la integral nos permite limitarnos a considerar las integrales de cada uno de los tipos de fracciones simples que aparecen en la descomposicin, a saber Tipo 1
A , xc para todo x [a, b], y donde A, c R y c no pertenece al intervalo [a, b]. En tal caso tenemos que: b bc f (x)dx = A.log ( ). ac a f (x) =
Ejercicio: Calclese la siguiente integral:
4 3
2 x2 dx. x3 3 x2 + 2 x
Tipo 2
f (x) =
A , (x c)n
para todo x [a, b], y donde A, c R y c no pertenece al intervalo [a, b]. En tal caso tenemos que:
b
f (x)dx =
a
1 1 A [ ]. n 1 n 1 (a c) (b c)n1
x2
2x dx. 2x + 1
Tipo 3
Bx + C , + cx + d para todo x [a, b], donde B, C, c, d R. En este caso se procede de la siguiente forma: f ( x) = x2
b
f (x)dx =
a
B 2
b a
2x + c dx + (C cB/2) x2 + cx + d
b a
dx . x2 + cx + d
102
I.10. Clculo integral La primera integral se puede resolver haciendo el cambio de variable u = x2 +cx+d , con lo que nos queda
b2 +bc+d a2 +ac+d
du b2 + bc + d = log 2 . u a + ac + d
La segunda integral se puede resolver escribiendo x2 + cx + d = (x r)2 + b2 para r , con lo que nos queda hacer el cambio de variable u = x s
1 s
br s ar s
x4
2x 1 dx. + x3 x 1
f (x) =
(x2
r(x) , + cx + d)n
para todo x [a, b], donde c, d R, n N con n > 1 y r(x) es un polinomio de grado menor o igual que 2n 1. En este caso usaremos el mtodo de Hermite que consiste en escribir
f (x) =
x2
ex + f F (x) +[ 2 ], + cx + d (x + cx + d)n1
donde F (x) es un polinomio de grado 2n-3 a determinar. Por tanto, la tcnica exige derivar el cociente, multiplicar la igualdad por (x2 + cx + d)n , y a partir de aqu, calcular los coecientes de dicho polinomio. As pues
b b
f (x)dx =
a a
x2
1 x2 dx. x4 + 4 x2 + 4
Anlisis Matemtico
103
Ejercicio: Calclese
/2 dx /4 sen(x)
a, b I
a) Si n es impar, se hace el cambio x = arccos(t), siempre que I [0, ]. b) Si m es impar, se hace el cambio x = arcsen(t), siempre que I [/2, /2].
cos2 (x) =
2. Funciones trascendentes
1 + cos(2x) , 2
sen2 (x) =
1 cos(2x) . 2
Sea f una funcin f que es cociente de sumas y productos de la funcin ex con ella misma. Hacemos en este caso el cambio de variable x = (t) = log (t). La funcin g que aparece es de nuevo una funcin racional. Ejercicio: Calcular
2 dx 1 shx
3. Irracionales cuadrticas Vamos a distinguir tres tipos fundamentalmente: 1) Funciones que son cociente de sumas y productos de las funciones t y
t2 1
1 En este caso hacemos el cambio de variable bien x = (t) = cost y por tanto la funcin g que aparece es del tipo trigonomtrico visto anteriormente, bien x = (t) = ch(t) y la funcin g que aparece es una funcin de tipo trascendente visto tambin anteriormente.
1 x2 1
dx.
1 t2
En este caso hacemos el cambio de variable x = (t) = sen(t) y por tanto la funcin g que aparece es del tipo trigonomtrico visto anteriormente. Ejercicio: Calclese la siguiente integral:
1/2
1 dx. 1 x2
1 + t2
En este caso hacemos el cambio de variable bien x = (t) = tg (t) y por tanto la funcin g que aparece es del tipo trigonomtrico visto anteriormente,
Anlisis Matemtico
105
bien x = (t) = sh(t) y la funcin g que aparece es una funcin de tipo trascendente visto tambin anteriormente. Ejercicio: Calclese la siguiente integral:
4
1 dx. 1 + x2
Nota
Las funciones f (x) que son cociente de sumas y productos de x y de ax2 + bx + c se pueden reducir a uno de los tres casos anteriores ya que
resultanto
b) Si a > 0 y b2 4ac < 0, hacemos un nuevo cambio, t = au , cb2 /4a resultando una integral del tipo t2 + 1. c) Si a < 0 y b2 4ac < 0, hacemos un nuevo cambio, t = au cb2 /4a resultando una integral del tipo 1 t2 4. Irracionales en x Sea f una funcin que es cociente de sumas y productos de potencias p1 p2 pn racionales de x. Si f (x) = F (x q1 , x q2 , ..., x qn ), entonces hacemos el cambio de variable x = tm , donde m = m.c.m.{q1 , q2 , ..., qn }. As pues, la funcin a integrar que resulta despus del cambio es una funcin de tipo racional, que ya sabemos resolver. Ejercicio: Calclese la siguiente integral:
2 1
1 dx. x+ x
106
107
Sumario
En esta leccin presentaremos varias aplicaciones del clculo integral. La idea que subyace en todas las aplicaciones que vamos a ver en esta leccin es que la integral puede verse como un procedimiento de "paso al lmite"de la suma. As mismo, conviene sealar que en esta leccin nos basta con la idea intuitiva del concepto de rea y que ms adelante deniremos con todo rigor. El contenido completo de esta leccin se articula de la siguiente manera: I.11.1 La integral como "paso al lmite". I.11.2 Clculo del rea de un recinto plano. I.11.3 Clculo de longitud de una curva. I.11.4 Clculo del volumen y del rea de un slido de revolucin. I.11.5 Relacin de ejercicios.
b f (x)dx a
esto es, a
108
b f (x)dx., a
esto es, a
Y por tanto, si f es integrable en el intervalo [a, b], entonces la sucesin S (f, Pn ) y la sucesin I (f, Pn ) convergen a la integral de f . En particular, si {Pn } es la sucesin de particiones del intervalo [a, b] tal que, n , son de longitud (b a)/n, para cada n, todos los subintervalos que generan Ik entonces n
limn {
k=1
f (x)dx,
a
Esta idea es el hilo conductor de toda la leccin. En un primer momento la usamos para obtener ciertos tipos de lmites.
...+n } = 1/2, ya que A modo de ejemplo podemos probar que limn { 1+2+ n2 n n 1
limn {
k=1
k/n } = limn {
k=1
(k/n)1/n} =
0
xdx,
1.11.2.
La segunda de las aplicacin ya fue presentada al inicio de la leccin I.9. Sea f : [a, b] R+ 0 una funcin continua y sea
A(R(f )) =
a
f (x)dx.
De manera ms general, dadas f, g : [a, b] R dos funciones integrables, vericando que, para cada x [a, b], f (x) g (x) podemos considerar el recinto
Anlisis Matemtico Es ahora fcil probar que el rea de dicho recinto A(R(f, g ))), verica
b
109
A(R(f, g )) = |
a
f (x) g (x)dx|.
2 Considrense por ejemplo las funciones f, g : [0, 2] R, denidas por f (x) = x y g (x) = x, y el recinto R(f, g ), comprendido entre las correspondientes grcas
0.5
1.5
A(R(f, g )) = |
0
xdx| + |
1
x2
xdx| = 3 4/3 2.
1.11.3.
Una curva en el plano no es mas que una funcin continua denida en un intervalo cerrado y acotado y con valores en R2 . Sea : [a, b] R2 una curva en el plano. Tal como hicimos en la leccin I.3 con la semicircunferencia unidad, podemos denir, supuesto que exista dicho supremo, la longitud de la curva por
110
Si existen dos funciones de clase C 1 en el intervalo [a, b] tales que (t) = (f (t), g (t)), entonces
b
l( ) =
a
En orden a justicar la frmula anterior conviene subrayar que para cada particin P = {t0 , t1 , ..., tn } y k {1, 2, ..., n},
dist( (tk1 ), (tk )) = dist[(f (tk1 ), g (tk1 )), (f (tk )), g (tk ))] = = (f (tk1 f (tk ))2 + (g (tk1 g (tk )2 ,
pero, por el teorema del valor medio, sabemos que existen sendos xk e yk tales que f (tk1 ) f (tk ) = f (xk )(tk tk1 ), y
l(P ) =
k=1
por lo que nalmente basta aplicar que la integral no es ms que un paso al lmite. En particular si f C 1 ([a, b]) la longitud de su grca,
b
l(Graf (f )) =
a
1 + (f (x))2 dx.
Sx (f ) = {(x, y, z ) R3 ; a x b, y 2 + z 2 f 2 (x)}.
Anlisis Matemtico
111
Considrese por ejemplo la funcin identidad restringida al intervalo [1, 3]. En la siguiente gura vemos el correspondiente R(f )
3 2.5 2 1.5 1 0.5
-1
-2 0 1 2 3 4
rea lateral
Se puede probar que el "rea lateral"de Sx (f ), A(Sx (f )) se obtiene mediante la frmula:
b
A(Sx (f )) = 2
a
f (x)
1 + [f (x)]2 dx.
Para justicar la frmula anterior basta considerar para cada particin del intervalo [a, b] y cada subintervalo que sta genera el tronco de cono correspondiente. Por ejemplo considrese la semiesfera de radio uno,
112
1 0.5 0 -0.5 -1 1
0.5
-0.5 -1 0 0.25
0.5 0.75 1
0.5
-0.5 -1 0 0.25
0.5 0.75 1
Obsrvese que la suma de las reas laterales de estos dos troncos de cono es menor que el rea lateral de la semiesfera y que, a medida que tomemos particiones con ms puntos, la suma de las reas laterales de los correspondientes troncos de cono sigue siendo menor que el rea lateral de la semiesfera pero cada vez ms ajustada a sta. En tal caso, el rea lateral se obtiene como paso al lmite de la suma de las reas laterales de los correspondientes troncos de cono, sin ms que usar el hecho de que el rea lateral de un tronco de cono es (R + r)s, donde R es el radio mayor, r el radio menor y s es la "generatriz truncada".
Anlisis Matemtico
113
Volumen
Podemos ahora considerar el volumen del slido generado por giro alrededor del eje x. Es fcil ver que el "volumen"de S (f ), V (Sx (f )) se puede obtener mediante la frmula
b
V (Sx (f )) =
a
f 2 (x)dx.
Esta frmula se obtiene considerando el volumen del slido de revolucin como el "paso al lmite "de la suma de los correspondientes volmenes de los troncos de cono considerados en el clculo del rea lateral. Si f es una funcin decreciente y con 0 / [a, b], y hacemos girar el recinto R(f ) alrededor del eje y , obtenemos un nuevo slido de revolucin
V (Sy (f )) =
a
2xf (x)dx.
x4 + 48 en [2, 4] 24x
3.- Hallar la longitud de la curva y = log(1 x2 ) en [1/3, 2/3]. 4.- Hllese la longitud de la catenaria, esto es, la grca de la funcin f denida por 1 f : [a, a] R : f (x) = a(ex/a + ex/a ) 2 5.- Al girar alrededor del eje x, el segmento de curva y = x comprendido entre las abscisas 0 y a, engendra un tronco de paraboloide de revolucin cuya supercie equivale a la de una esfera de radio 13/12. Hllese el valor de a. 6.- Calclese el volumen del slido de revolucin generado por la curva y = sen2 (x), x [0, ], cuando sta gira en torno al eje x. 7.- Hallar el volumen generado al girar alrededor del eje OX la grca de f (x) = 18x . x2 + 9 8.- Calcular el volumen del slido generado al girar la regin limitada por x = y 2 e y = x2 1) 2) alrededor del eje x. alrededor del eje y .
9.- Idntico ejercicio que el anterior para la regin limitada por las rectas y = 1, x = 1 y la curva y = x3 + 2x + 1.