LAPORAN TUGAS AKHIR

PURWARUPA SISTEM KEAMANAN RUMAH BERBASIS RFID TERINTEGRASI DENGAN SMS GATEWAY SEBAGAI SISTEM PERINGATAN DINI KEPADA PEMILIK RUMAH PROTOTYPE OF HOME SECURITY SYSTEM USING RFID INTEGRATED WITH SMS GATEWAY AS EARLY WARNING SYSTEM TO HOUSEHOLDER

ISNA VIRGIAN ASTUTI 09/287496/DPA/03227

PROGRAM STUDI D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI SEKOLAH VOKASI UNIVERSITAS GADJAH MADA YOGYAKARTA 2012

LAPORAN TUGAS AKHIR

PURWARUPA SISTEM KEAMANAN RUMAH BERBASIS RFID TERINTEGRASI DENGAN SMS GATEWAY SEBAGAI SISTEM PERINGATAN DINI KEPADA PEMILIK RUMAH PROTOTYPE OF HOME SECURITY SYSTEM USING RFID INTEGRATED WITH SMS GATEWAY AS EARLY WARNING SYSTEM TO HOUSEHOLDER

Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh derajat Ahli Madya Elektronika dan Instrumentasi

ISNA VIRGIAN ASTUTI 09/287496/DPA/03227

PROGRAM STUDI D3 ELEKTRONIKA DAN INSTRUMENTASI SEKOLAH VOKASI UNIVERSITAS GADJAH MADA YOGYAKARTA 2012 ii

iii

PERNYATAAN

Dengan ini saya menyatakan bahwa Laporan Tugas Akhir ini tidak terdapat karya yang pernah diajukan untuk memperoleh gelar Ahli Madya di suatu Perguruan Tinggi, dan sepanjang pengetahuan saya juga tidak terdapat karya atau pendapat yang pernah ditulis atau diterbitkan oleh orang lain, kecuali yang secara tertulis diacu dalam naskah ini dan disebutkan dalam daftar pustaka.

Yogyakarta, 10 Juli 2012

Isna virgian Astuti

iv

Karya ini penulis persembahkan kepada kedua orang tua dan kedua adikku serta seluruh keluarga yang selalu memberikan doa dan motivasi kepada penulis, juga kepada segenap rekan-rekan dan pembaca sekalian

Tunjukilah kami jalan yang lurus, (yaitu) jalan orang-orang yang telah Engkau anugerahkan nikmat kepada mereka, bukan (jalan) mereka yang dimurkai dan bukan (pula jalan) mereka yang sesat (QS. Al Faatihah, 1:6-7)

vi

PRAKATA

Puji syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT atas segala limpahan rahmat, hidayah dan inayah-Nya sehingga penulis mampu menyelesaikan laporan Tugas Akhir ini dengan judul Purwarupa Sistem Keamanan Rumah Berbasis RFID Terintegrasi Dengan SMS Gateway Sebagai Sistem Peringatan Dini Kepada Pemilik Rumah. Laporan Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh derajat pendidikan Ahli Madya dengan Program Studi Diploma III Elektronika dan Instrumentasi, Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta. Dalam penyusunan Tugas Akhir ini tetunya juga tidak terlepas dari bantuan dan dukungan dari berbagai pihak. Untuk itu, dengan segala hormat, penulis mengucapkan terimakasih besar kepada : 1. Bapak Drs. Panggih Basuki, M.Si, selaku Kepala Program Studi D3 Elektronika dan Instrumentasi 2. Bapak Danang Lelono S.Si.,M.T selaku dosen pembimbing akademik penulis selama mengikuti perkuliahan di Program Studi D3 Elektronika dan Instrumentasi, Universitas Gadjah Mada. 3. Bapak Farid Ishartomo S,Si, selaku dosen pembimbing tugas akhir yang telah banyak memberikan saran, masukan, bimbingan dan pengarahan dalam proses penyelesaian tugas akhir ini. 4. Dosen dosen penulis selama mengikuti perkuliahan di Program Studi D3 Elektronika dan Instrumentasi yang tidak dapat disebutkan namanya satu persatu yang telah banyak memberikan ilmu yang sangat bermanfaat. 5. Kedua orang tua dan adik penulis yang telah banyak memberikan doa, motivasi, nasehat, saran dan bantuan baik moril maupun materiil. Semoga kita selalu mendapat perlindungan dari Allah SWT. 6. Temanteman seperjuangan penulis di D3 ELINS yang telah banyak memberikan bantuan, keceriaan, motivasi dan semangat, semoga kita vii

7. semua dimudahkan jalannya oleh Allah SWT untuk mencapai apa yang kita cita-citakan. 8. Kepada Yakaria unun Sadewa yang selalu membantu, menyemangati serta menjawab pertanyaanpertanyaan dari penulis. 9. Kepada teman dan sahabat penulis yang tidak mungkin disebutkan satu persatu dimana telah banyak memberikan bantuan, semangat, saran, nasehat dan doa, terimakasih atas segala perhatian dan pertolongannya, semoga Allah SWT membalas kebaikan Anda semua.

Pada penulisan laporan akhir ini masih banyak kekurangan, untuk itu kritik dan saran yang bersifat membangun sangat diharapkan untuk pengembangan lebih lanjut. Akhir kata semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak dan bisa memperkaya ilmu pengetahuan, terutama untuk rekan-rekan mahasiswa Program Studi Elektronika dan Instrumentasi Universitas Gadjah Mada.

Yogyakarta, 10 Juli 2012

Isna Virgian Astuti

viii

DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL........................................................................................ HALAMAN PENGESAHAN .......................................................................... PERNYATAAN ............................................................................................... PERSEMBAHAN ........................................................................................... PRAKATA ....................................................................................................... DAFTAR ISI .................................................................................................... DAFTAR GAMBAR ....................................................................................... DAFTAR TABEL ............................................................................................ INTISARI......................................................................................................... ABSTRACT ..................................................................................................... BAB I. PENDAHULUAN ............................................................................. 1.1 Latar Belakang Masalah ........................................................... 1.2 Rumusan Masalah .................................................................... 1.3 Batasan Masalah ....................................................................... 1.4 Tujuan Penelitian ..................................................................... 1.5 Manfaat Penelitian .................................................................... 1.6 Metode Penelitian ..................................................................... 1.7 Sistematik Penulisan i iii iv v vii ix xi xiii xiv xv 1 1 2 2 3 3 3

BAB II. TINJAUAN PUSTAKA .................................................................... 5 BAB III. LANDASAN TEORI ........................................................................ 3.1 Teknologi RFID........................................................................ 3.1.1 Pengertian RFID .............................................................. 3.1.2 Sistem RFID .................................................................... 3.1.2.1 Tag RFID ............................................................. 3.1.2.2 Reader RFID ....................................................... 3.2 ATmega16 ................................................................................ 3.2.1 Arsitektur Mikrokontroler ATmega16 ........................... 3.2.2 Fitur ATmega16 ............................................................. 3.2.3 Konfigurasi Pin ATmega16 ............................................ 3.3 Sensor PIR (Passive Infrared Receiver) .................................. 3.3.1 Pengertian sensor PIR ................................................ 3.3.2 Jarak Pancar Sensor PIR ............................................ 3.4 SMS (Short Message Service) .................................................. 3.4.1 Pengertian SMS .............................................................. 3.4.2 AT command ................................................................... 3.4.3 Format PDU .................................................................... 3.4.4 Jalur RX TX .................................................................... 3.5 Solenoid .................................................................................... 3.6 Relay ......................................................................................... 3.7 Keypad Matriks 4x4 ................................................................. 8 8 8 8 9 11 12 12 13 14 15 15 16 17 17 18 18 22 22 23 24

ix

BAB IV. PERANCANGAN SISTEM ............................................................. 4.1 Perancangan Perangkat Keras (Hardware) ............................. 4.1.1 Perancangan sistem mikrokontroler ................................ 4.1.2 Perancangan RFID........................................................... 4.1.3 Perancangan sensor PIR .................................................. 4.1.4 Relay dan solenoid ........................................................... 4.1.5 Perancangan Hand Phone (HP) gateway ........................ 4.2 Perancangan Perangkat Lunak (software) ................................ 4.2.1 PDU Converter ............................................................... 4.2.2 BASCOM AVR ............................................................... BAB V.IMPLEMENTASI ............................................................................... 5.1 Pengujian dan Implementasi komponen perangkat keras ........ 5.1.1 Pengujian RFID (Radio Frequency Identification) ......... 5.1.2 Pengujian sensor PIR ...................................................... 5.1.3 Pengujian HP server........................................................ 5.1.4 Pengujian relay dan solenoid........................................... 5.1.5 Pengujian keypad ............................................................. 5.2 Pengujian dan Implementasi Komponen Perangkat Lunak ...... 5.2.1 Pengujian PDU converter ................................................ 5.2.2 Pengujian mikrokontroler dengan software AVR Dude .

25 26 26 27 28 28 29 30 30 31 35 35 35 38 39 40 40 41 41 42

BAB VI.HASIL UJI DAN PEMBAHASAN .................................................. 44 6.1 Pengujian Sistem ...................................................................... 44 6.2 Pembahasan .............................................................................. 47 BAB VII. PENUTUP ....................................................................................... 55 7.1 Kesimpulan ............................................................................... 55 7.2 Saran ......................................................................................... 55 DAFTAR PUSTAKA ...................................................................................... 57

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Gambar 2.2 Gambar 2.3 Gambar 3.1 Gambar 3.2 Gambar 3.3 Gambar 3.4 Gambar 3.5 Gambar 3.6 Gambar 3.7 Gambar 3.8 Gambar 3.9 Gambar 3.10 Gambar 3.11 Gambar 3.12 Gambar 4.1 Gambar 4.2 Gambar 4.3 Gambar 4.4 Gambar 4.5 Gambar 4.6 Gambar 4.7 Gambar 4.8 Gambar 4.9 Gambar 5.1 Gambar 5.2 Gambar 5.3 Gambar 5.4 Gambar 5.5a Gambar 5.5b Gambar 5.6a Gambar 5.6b Gambar 5.7 Gambar 5.8 Gambar 5.9 Gambar 5.10 Gambar 5.11 Gambar 6.1 Gambar 6.2 Gambar 6.3 Gambar 6.4 Gambar 6.5

Diagram blok sistem kunci pintu ......................................... Blok diagram sistem kendali kases pintu dengan RFID ...... Diagram blok sistem pengaman pintu menggunakan RFID tag card dan pin berbasis mikrokontroler ATmega 853 ...... Komponen utama sistem RFID .......................................... Tag RFId .............................................................................. RFID ID-20 .......................................................................... Pin out ID-20 ....................................................................... Diagram blok mikrokontroler ATmega16 ........................... Konfigurasi pin Atmega16 .................................................. Bentuk fisik sensor PIR ....................................................... Proses penginderaan sensor PIR .......................................... Jangkauan pembacaan sensor PIR ....................................... DC solenoid ......................................................................... Relay 5 V ............................................................................. Koneksi keypad .................................................................... Diagram blok sistem secara keseluruhan ............................. Perancangan rangkaian mikrokontroler Atmega16 ............. Modul RFID......................................................................... Relay 5 V ............................................................................. Pengkabelan handphone Siemens C55 ................................ Form PDU converter ........................................................... Diagram alir program secara keseluruhan ........................... Diagram alir program interrupt ............................................ Diagram alir program SMS ................................................. Hasil pembacaan id tag oleh reader .................................... Listing program pengujian tag............................................. Ilustrasi pengujian RFID reader .......................................... Ilustrasi pengujian tag dengan penghalang .......................... Keadaan PIR menyala .......................................................... Keadaan PIR mati ................................................................ Tegangan ketika PIR menyala ............................................. Tegangan ketika PIR mati ................................................... Fisik handphone Siemens C55 ............................................ Pengujan keypad .................................................................. Listing program konfigurasi keypad .................................... Hasil dari converter PDU .................................................... Tampilan AVR Dude ........................................................... Bentuk fisik sistem secara keseluruhan ............................... LCD TERKUNCI............................................................. LCD DEKATKAN KARTU ............................................ Tampilan di HP tujuan ......................................................... Tampilan LCD tag dan password yang terdaftar ................

5 6 7 9 9 11 12 13 14 16 16 17 23 24 24 25 26 28 29 29 30 32 33 34 36 36 36 37 38 38 38 38 39 41 41 42 43 44 45 45 45 46

xi

Gambar 6.6 Gambar 6.7 Gambar 6.8 Gambar 6.9 Gambar 6.10 Gambar 6.11 Gambar 6.12 Gambar 6.13 Gambar 6.14 Gambar 6.15 Gambar 6.16 Gambar 6.17

Tampilan LCD password salah ........................................... Tulisan kartu tidak terdaftar................................................. Tampilan LCD KUNCI TERBUKA ................................ Kondisi solenoid tidak mengunci ........................................ Kondisi saat solenoid mengunci .......................................... Deklarasi mikrokontroler ..................................................... Inisialisasi port ..................................................................... Program utama ..................................................................... Penulisan ID tag dan password ............................................ Pendeklarasian keypad ......................................................... Increament password ........................................................... Penulisan kondisi solenoid ..................................................

46 46 46 47 47 48 48 49 51 52 53 54

xii

DAFTAR TABEL Tabel Tabel Tabel Tabel Tabel Tabel Tabel Tabel 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 5.1 5.2 5.3 Karakteristik umum tag RFID ............................................. Spesifikasi modul RFID reader ID-20 ................................. Nomor SMS center .............................................................. Konversi karaker ke heksadesimal ...................................... Heksadesimal karakter ......................................................... Pengujian jarak pembacaan tag oleh reader ........................ Hasil Pengujian jarak pembacaan PIR ................................. Pengujian keypad ................................................................. 11 12 19 20 21 37 39 40

xiii

INTISARI

PURWARUPA SISTEM KEAMANAN RUMAH BERBASIS RFID TERINTEGRASI DENGAN SMS GATEWAY SEBAGAI SISTEM PERINGATAN DINI KEPADA PEMILIK RUMAH

Isna Virgian Astuti 09/287496/DPA/03227

Penggunaan RFID sebagai sistem keamanan pintu rumah sudah banyak digunakan. Yang membedakan sistem ini yaitu digunakannya sensor PIR dan HP server untuk mengirim SMS pemberitahuan. Sistem bekerja tanpa terhubung dengan perangkat komputer lainnya. Kendali utama hanya berada pada mikrokontroler. Komponenkomponen yang digunakan dalam sistem ini yaitu mikrokontroler, sensor PIR, tag RFID, reader RFID, keypad, handphone, relay, dan solenoid. Cara kerja dari sistem keamanan pintu rumah ini diawali dengan pendeteksian gerakan manusia dengan sensor PIR. Jika terdeteksi, LCD akan memberikan informasi pada user untuk mendekatkan tag RFID ke reader RFID. Apabila selama 10 detik tidak ada tag yang dibaca reader, maka secara otomatis akan ada SMS pemberitahuan ke HP dengan nomor tujuan tertentu. Namun apabila ada tag yang terbaca dan dianggap tag yang terdaftar maka diharuskan untuk memasukkan password yang sudah terdaftar pula. Ketika pengamanan dari tag dan password sudah sesuai maka slot dari solenoid akan menarik dan pintu bisa dibuka serta tampilan LCD akan tertulis pintu terbuka. Dalam waktu 10 detik kemudian apabila pintu sudah ditutup maka slot solenoid akan mendorong kembali dengan maksud mengunci pintu. Relay digunakan dalam sistem ini sebagai saklar otomatis bagi solenoid untuk membuka dan mengunci slot pintu serta sebagai penjembatan tegangan antara mikrokontroler dan solenoid. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, sistem sudah berjalan dengan baik. Jarak baca tag ke reader yang dilakukan paling efektif yakni dari atas dengan rata-rata jarak pembacaan 10,15 cm, sedangkan untuk jarak pendeteksian sensor PIR mencapai 5,5 m. Pengiriman SMS untuk kondisi yang diinginkan sudah berjalan dengan baik, serta untuk solenoid dan relay bisa digunakan sebagai pengunci pintu secara otomatis. Kata kunci : mikrokontroler ATmega16, sensor PIR, RFID, SMS, relay, solenoid

xiv

ABSTRACT PROTOTYPE OF HOME SECURITY SYSTEM USING RFID INTEGRATED WITH SMS GATEWAY AS EARLY WARNING SYSTEM TO HOUSEHOLDER

Isna Virgian Astuti 09/287496/DPA/03227 The use of rfid as the security system pintu house is much used. What distinguishes this system is used censorship pear and hp server to text-messaging notice. A system of working without connected with a device another computer. The central just be on mikrokontroler. Components-components used in a system is mikrokontroler, censorship pear, tag rfid, readers rfid, keypad, mobile phone, relay, and a solenoid. The working mechanism of the security system pintu this house was preceded by a detection human movement with sensors of pears. If being detected lcd will provide information on the user to close tags rfid to readers rfid. If for 10 seconds no tag that is read readers, so automatically there will be sms notification to the mobile phone number to a specific purpose. But if there is a tag illegible and considered a tag registered then required to enter password already listed as well. When security of tags and the password is in accordance and a slot of a solenoid will attract and pintu can be opened and the appearance of lcd shall be written the door open. Within 10 seconds later when the door is shut then a slot a solenoid will renthrone with the intent lock the door. Relay used in this system as a switch automatic for a solenoid to open and locked to slot a door and as penjembatan of voltage between mikrokontroler and a solenoid. From the results of tests had been conducted, the system has been running well. The distance read tag to readers done the most effective namely from above with the average distance recitation 10,15 cm, while to a distance detection censorship pear reached 5 m. sending sms to the condition of being desirable has been running well as well as for a solenoid and relay can be used as automatically lock the door.

Key words: microcontroller solenoid

ATmega16, the sensor PIR, RFID, SMS, relay,

xv

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah Seiring dengan perkembangan elektronika dan komunikasi, penggunaan komputer dan handphone semakin memasyarakat, saat ini telah banyak peralatan elektronika yang dirancang dengan teknologi digital agar dapat diintegrasikan dengan komputer atau mikrokontroler. elektronika Kelebihan utama dari peralatan

berteknologi digital ini adalah bersifat fleksibel karena dapat

dikendalikan oleh perangkat lunak (software) sehingga memudahkan pengguna (user) dalam memodifikasi sistemnya. Rumah yang aman dan nyaman sangat didambakan oleh semua orang. Untuk keamanan rumah, setiap pemilik rumah sangat memperhatikan dengan seksama. Semakin maraknya tindak kriminal pencurian di rumah menjadikan banyak pemilik rumah resah terutama saat berada jauh dari rumah dalam jangka waktu yang cukup lama. Untuk sistem keamanan rumah biasanya hanya mengandalkan sebuah kunci yang digunakan untuk mengunci pintu rumah agar aman. Selain kunci konvensional, pengaman rumah konvensional lainnya yaitu seperti gembok dan teralis. Pengaman rumah konvensional tersebut dirasa tidak cukup membuat pemilik rumah merasa aman karena pencuri disamping profesional juga dapat bekerja secara tenang dengan waktu yang luang di dalam rumah yang kosong tanpa menimbulkan kecurigaan dari warga sekitar rumah. Bentuk kunci rumah yang masih konvensional tersebut sangat mudah untuk digandakan. Terlebih ketika rumah sedang tidak berpenghuni, pelaku kejahatan bisa dengan mudahnya membuka pintu dengan kunci yang sudah di gandakan. Salah satu cara yang bisa digunakan untuk menanggulangi tindak kejahatan pada rumah menggunakan sistem keaman rumah modern. Yaitu

menggunakan teknologi RFID untuk menggantikan kunci konvensional. Dan juga memasang sistem informasi dini ketika ada seseorang didepan pintu dan tidak mempunyai tag RFID. Penggunaan teknologi RFID ini dirasa sangit pas karena

pada setiap tag RFID yang menggantikan kunci, mempunyai id unik yang sudah tertanam didalamnya. Dan untuk setiap tag mempunyai ID yang berbeda-beda, sehingga tag tersebut tidak bisa digandakan.

1.2 Rumusan Masalah Dari latar belakang diatas, didapat suatu rumusan masalah bagaimana mengimplementasikan system keaman rumah dengan akses pintu menggunakan RFID, sensor PIR serta SMS pemberitahuan.

1.3 Batasan Masalah Batasan masalah yang digunakan dalam tugas akhir ini adalah: 1. Rangkaian sistem keamanan rumah menggunakan RFID , sensor PIR, dan SMS gateway menggunakan HP Siemens C55 2. Mikrokontroler yang digunakan adalah ATmega16 sebagai pengendali keseluruhan sistem yang berjalan. 3. Pengunci pintu menggunakan solenoid dengan tegangan kerja 12 V. 4. Menggunakan bahasa pemrograman basic compiler untuk pengolahan data pada mikrokontroler dan tampilan pada layar LCD. 5. Sistem hanya berlaku dari luar rumah. 6. SMS gateway hanya akan memberikan SMS pemberitahuan ke satu nomor tujuan. 7. Pendaftaran id tag dan password dituliskan di dalam program. 8. Format PDU dibuat menggunakan PDU Converter.

1.4 Tujuan Penelitian Tujuan dari pembuatan tugas akhir mengenai sistem keamanan rumah ini adalah : a. Pemanfaatan teknologi RFID sebagai pengganti kunci untuk keamanan pintu rumah. b. Menggabungkan sistem yang terdiri dari sensor pendeteksi gerakan, RFID serta SMS gateway sebagai suatu sistem untuk keamanan rumah.

1.5 Manfaat Penelitian Memberikan alternatif baru mengenai sistem keamanan rumah dengan pengganti kunci konvensional serta adanya SMS pemberitahuan mengenai terdeteksinya orang yang tidak mempunyai tag RFID untuk memasuki rumah

1.6 Metode Penelitian Metode Penelitian yang dilakukan dalam penelitian dan penulisan tugas akhir ini adalah sebagai berikut: a. menentukan topik , tujuan, dan batasan masalah yang akan di angkat pada penelitian ini dengan pengaplikasian sistem otomatisasi pada kunci digital b. Melakukan kajian dan studi literatur yaitu mempelajari artikel, jurnal, datasheet, serta buku yang terkait dengan ATmega16, RFID, sensor PIR, SMS dan solenoid. Studi litelatur juga dilakukan dengan mempelajari bahasa pemrograman menggunakan Bascom AVR (basic Compiler AVR) untuk program otomatisasi sistem c. Membuat perancangan sistem meliputi perancangan minimum sistem ATmega16, rangkaian RFID, dan perangkat lunak menggunakan bahasa pemrograman Bascom AVR (Basic Compiler AVR). d. Melakukan pengujian terhadap alat yang telah dibuat dan memastikan bahwa alat tersebut telah bekerja dengan baik.

1.7 Sistematik Penulisan Laporan penelitian tugas akhir ini disusun dengan sistematika sebagai berikut: BAB I. PENDAHULUAN Memuat latar belakang, perumusan masalah, batasan masalah, tujuan penelitian, manfaat penelitian, metode penelitian, dan sistematika penulisan. BAB II. TINJAUAN PUSTAKA Memuat Uraian singkat mengenai desain rancangan kunci digital baik menggunakan RFID maupun SMS yang sudah ada sebelumnya.

BAB III. LANDASAN TEORI Memuat tentang landasan teori setiap komponen yang menunjang dalam pembuatan dan pembahasan tugas akhir ini. BAB IV. PERANCANGAN SISTEM Memuat penjelasan perancangan sistem hardware yang berupa RFID, rangkaian kunci digital , sensor PIR, HP gateway menggunakan minimum system ATmega16 yang dilengkapi dengan Keypad dan door lock. BAB V. IMPLEMENTASI Memuat tentang pengujian masing-masing alat dan implementasi sistem secara detail sesuai dengan rancangan dan berdasarkan tools/bahasa pemrograman yang digunakan. BAB VI. HASIL UJI DAN PEMBAHASAN Memuat hasil pengujian dari prototipe sistem secara keseluruhan serta pembahasan dari sistem. BAB VII. KESIMPULAN DAN SARAN Memuat kesimpulan dari perancangan, pengujian dan analisa kerja prototipe sistem serta berisi saransaran untuk pengembangan lebih lanjut.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA Perancangan sistem arsitektur penggantian kunci manual dengan sistem RFID telah dibuat oleh Astono (2006) berupa sistem kunci berbasis RFID (Radio Frequency Identification) yang dimanfaatkan penggunaannya sebagai kunci hotel di mana RFID dianggap memiliki sistem keamanan yang lebih tinggi dibanding kunci analog (manual). Sistem ini menggunakan mikrokontroler AT89C51 yang merupakan bagian yang berfungsi sebagai pengendali utama (central processing unit). Sebagai masukan atau input sistem yaitu RFID reader (pembaca tag RFID) dan sebuah keypad yang berfungsi sebagai masukan numeris yang dibutuhkan pada saat mengganti kunci. Keluaran atau output sistem yaitu tampilan Liquid Crystal Display (LCD) dan sebuah solenoid sebagai kunci. Dari Gambar 2.1 dapat dilihat beberapa hubungan antarbagian dalam sistem aplikasi Radio Frequency Identification pada kunci pintu hotel.

Gambar 2. 1. Diagram blok sistem kunci pintu (Astono, 2006)

Swastika (2011) dalam tugas akhirnya juga telah membuat kendali akses pintu berbasis RFID sebagai pengganti kunci manual. Sistem kendali utama terdiri dari 2 bagian yaitu hardware dan software. Hardware sistem menggunakan mikrokontroler ATmega8535. Komunikasi antara RFID reader dan ATmega8535 menggunakan kabel data Serial To USB standar RS-232. Password dimasukkan

melalui keypad yang akan digabungkan dengan data dari RFID reader di dalam mikrokontroler yang akan dibandingkan dengan database pada sistem antarmuka. Blok diagram sistem secara keseluruhan dapat dilihat pada Gambar 2.2.
SLOT KUNCI

LCD

RFID Tag

RFID

ATmega8535

Sistem Antarmuka

Keypad

Gambar 2.2. Blok diagram sistem kendali akses pintu dengan RFID (Swastika, 2011) Perancangan sistem pengaman pintu menggunakan RFID tag card dan pin berbasis mikrokontroler ATmega8535 telah dibuat oleh Diredja dkk (2010). Sistem ini berfungsi memberikan pengamanan 2 tahap pada pengaksesan pintu, di mana pengamanan tahap pertama akan diberikan oleh sistem RFID dan jika tahap pertama ini dapat dilalui maka akan memasuki pengamanan tahap kedua yang akan diberikan oleh sistem mikrokontroler berupa PIN (Personal Identification Number) 3 digit. Sistem pengaman ini terdiri dari RFID reader, RFID tag card, LCD, keypad, dan sebuah solenoid. Diagram blok sistem ini ditunjukkan pada Gambar 2.3.

Gambar 2.3. Diagram blok sistem pengaman pintu menggunakan RFID tag card dan pin berbasis mikrokontroler ATmega8535 (Diredja dkk, 2010) Berdasarkan tinjauan pustaka di atas, dapat menjadi acuan serta inspirasi untuk merancang sebuah alat sistem pengamanan pintu rumah menggunakan RFID dan SMS. Pembuatan tugas akhir yang dilakukan penulis memiliki perbedaan dari pembuatan tugas akhir sebelumnya. Penulis tidak hanya menggunakan sistem RFID sebagai pengganti kunci manual, tetapi juga menggunakan sensor PIR (Passive Infrared Receiver) sebagai pendeteksi gerakan yang kemudian digunakan utuk mengaktifkan sistem RFID tersebut. Penulis juga menambahkan SMS gateway sebagai pemberitahuan kepada pemilik rumah ketika ada seseorang yang sedang berada di depan pintu namun tidak mempunyai tag RFID. Keseluruhan sistem tersebut dikendalikan oleh unit pemrosesan utama berupa mikrokontroler ATmega16.

BAB III LANDASAN TEORI 3.1 Teknologi RFID Penggunaan gelombang radio untuk pengiriman data telah banyak digunakan untuk berbagai jenis aplikasi. Salah satu penggunaan gelombang radio ini adalah pada Radio Frequency Identification (RFID). RFID ini merupakan sebuah sistem yang mampu mengirimkan identitas secara otomatis dengan menggunakan media gelombang radio. RFID ini sendiri merupakan enabling technology, yang berarti teknologi ini tidak dapat berdiri sendiri untuk dapat memberikan manfaat bagi perusahaan, tetapi perusahaan dapat membangun aplikasi yang menggunakan RFID ini untuk mendapatkan manfaat (Islahudin, 2005). 3.1.1 Pengertian RFID Radio Frequency Identification (RFID) adalah istilah umum yang digunakan untuk mendeskripsikan sebuah sistem yang mampu mengirimkan identitas (dalam bentuk nomor yang unik) dari sebuah obyek secara nirkabel dengan menggunakan gelombang radio (Islahudin, 2005). RFID adalah sebuah teknologi yang memanfaatkan frekuensi radio untuk identifikasi otomatis terhadap obyekobyek atau manusia (Supriatna, 2007). Teknologi ini mampu

mengidentifikasi berbagai obyek secara simultan tanpa diperlukan kontak langsung. RFID adalah sebuah teknologi penangkapan data yang memanfaatkan frekuensi radio dalam sistem kerjanya yang dapat digunakan secara elektronik untuk mengidentifikasi, melacak dan menyimpan informasi yang tersimpan dalam tag RFID. 3.1.2 Sistem RFID Secara garis besar sebuah sistem RFID terdiri atas dua komponen utama, yaitu tag, dan reader (Gambar 3.1). Secara ringkas, mekanisme kerja yang terjadi dalam sebuah sistem RFID adalah bahwa sebuah reader frekuensi radio

melakukan scanning terhadap data yang tersimpan dalam tag, kemudian mengirimkan informasi tersebut ke sebuah basis data yang menyimpan data yang terkandung dalam tag tersebut.

Gambar 3.1.Komponen Utama Sistem RFID 3.1.2.1 Tag RFID Sebuah tag RFID atau transponder, terdiri atas sebuah mikro (microchip) dan sebuah antena seperti yang terlihat pada Gambar 3.2. Chip mikro itu sendiri dapat berukuran sekecil butiran pasir atau seukuran 0,4 mm. Chip tersebut menyimpan nomor seri yang unik atau informasi lainnya tergantung kepada tipe memorinya. Tipe memori itu sendiri dapat read-only, read-write, atau write-once read-many. Antena yang terpasang pada chip mikro mengirimkan informasi dari chip ke reader. Biasanya rentang pembacaan diindikasikan dengan besarnya antena. Antena yang lebih besar mengindikasikan rentang pembacaan yang lebih jauh. Tag tersebut terpasang atau tertanam dalam obyek yang akan diidentifikasi. Tag dapat di-scan dengan reader bergerak maupun stasioner menggunakan gelombang radio.

Gambar 3.2. Tag RFID

10

Tag RFID sangat bervariasi dalam hal bentuk dan ukuran. Tag versi paling sederhana adalah tag pasif, yaitu tag yang tidak memiliki catu daya sendiri serta tidak dapat menginisiasi komunikasi dengan reader. Sebagai gantinya, tag merespon emisi frekuensi radio dan menurunkan dayanya dari gelombanggelombang energi yang dipancarkan oleh reader. Sebuah tag pasif minimum mengandung sebuah identifier unik dari sebuah item yang dipasangi tag tersebut. Data tambahan dimungkinkan untuk ditambahkan pada tag, tergantung kepada kapasitas penyimpanannya. Harga tag pasif lebih murah dibandingkan harga versi lainnya. Perkembangan tag murah ini telah menciptakan revolusi dalam adopsi RFID dan memungkinkan penggunaannya dalam skala yang luas baik oleh organisasiorganisasi pemerintah maupun industri. Tag semipasif adalah versi tag yang memiliki catu daya sendiri (baterai) tetapi tidak dapat menginisiasi komunikasi dengan reader. Dalam hal ini baterai digunakan oleh tag sebagai catu daya untuk melakukan fungsi yang lain seperti pemantauan keadaan lingkungan dan mencatu bagian elektronik internal tag, serta untuk memfasilitasi penyimpanan informasi. Tag versi ini tidak secara aktif memancarkan sinyal ke reader. Tag semi pasif dapat dihubungkan dengan sensor untuk menyimpan informasi untuk peralatan keamanan kontainer. Tag aktif adalah tag yang selain memiliki antena dan chip juga memiliki catu daya dan pemancar serta mengirimkan sinyal kontinyu. Tag versi ini biasanya memiliki kemampuan baca tulis, dalam hal ini data tag dapat ditulis ulang dan atau dimodifikasi. Tag aktif dapat menginisiasi komunikasi dan dapat berkomunikasi pada jarak yang lebih jauh, hingga 750 kaki, tergantung kepada daya baterainya. Harga tag ini merupakan yang paling mahal dibandingkan dengan versi lainnya. Dalam keadaan yang sempurna, sebuah tag dapat dibaca dari jarak sekitar 10 hingga 20 kaki. Tag pasif dapat beroperasi pada frekuensi rendah (low frequency, LF), frekuensi tinggi (high frequency, HF), frekuensi ultra tinggi

11

(ultrahigh frequency, UHF), atau gelombang mikro (microwave). Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada Tabel 3.1 berikut.

Jenis tag Catu daya Rentang baca Tipe memori Usia tag

Tabel 3.1. Karakteristik umum tag RFID Tag pasif Tag semipasif Tag aktif Eksternal (dari Baterai internal Baterai internal reader) Dapat mencapai Dapat Dapat mencapai 750 kaki 20 kaki mencapai 100 kaki Umumnya read- Read-write Read-write only Dapat mencapai 2 sampai 7 5 samapai 10 tahun 20 tahun tahun

3.1.2.2 Reader RFID RFID reader adalah merupakan penghubung antara software aplikasi dengan antena yang akan meradiasikan gelombang radio ke RFID tag. Gelombang radio yangditransmisikan oleh antena berpropagasi pada ruangan di sekitarnya. Akibatnya data dapat berpindah secara wireless ke tag RFID yang berada berdekatan dengan antena. ID-20 merupakan reader yang khusus mendeteksi RFID tag frekuensi 125 kHz. RFID tag yang kompatibel dengan ID-20 diantaranya GK4001 dan EM4001, dengan rentang baca sekitar 16cm. Bentuk fisik ID-20 yang sering dijumpai diperlihatkan pada gambar 3.3. ID-20 tidak memiliki kemampuan untuk baca-tulis (Read - Write) pada sebuah tag. Format data yang dihasilkan oleh ID-20 berupa ASCII dan Wiegand26.

Gambar 3.3. RFID ID-20

12

Tabel 3.2. Spesifikasi modul RFID reader ID-20

Parameter
Jarak Baca Dimensi Frekuensi Format Kartu Encoding Jenis Catudaya

ID-20
Sampai 16 cm 40 mm x 40 mm x 9 mm 125kHz GK4001/EM 4001 atau yang compatible Manchaster 64bit, modulus 64 5VDC pada 30mA nominal

Format data output

Jangkauan Catudaya

ASCII, Magnet Emulation, Wiegand 26.

+4.6V5.4V

Gambar 3.4 berikut merupakan gambar dari pin-out

ID-20.

1. GND 2. RES (Reset Bar) 3. ANT (Antenna) 4. ANT (Antenna) 5. CP 6. Future 7. +/- (Format Selector) 8. D1 (Data Pin 1) 9. D0 (Data Pin 0) 10. LED (LED / Beeper) 11.+5V

Gambar 3.4. Pin out ID-20 (Innovation, 2005) 3.2 ATmega16 3.2.1 Arsitektur Mikrokontroler ATmega16 Diagram blok mikrokontroler ATmega16 ditunjukan oleh Gambar 3.5.

13

Gambar 3.5. Diagram blok mikrokontroler ATmega16 (Atmel, 2010)

3.2.2 Fitur ATmega16 Kapabilitas detail dari ATmega16 adalah sebagai berikut (Anonim,2006): a. Sistem mikroprosesor 8 bit berbasis RISC dengan kecepatan maksimal 16 MHz. b. Kapabilitas memori flash 8 KB, SRAM sebesar 512 byte, dan EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) sebesar 512 byte. c. ADC internal dengan fidelitas 10 bit sebanyak 8 channel. d. Portal komunikasi serial (USART) dengan kecepatan maksimal 2,5 Mbps. e. Enam pilihan mode sleep menghemat penggunaan daya listrik.

14

3.2.3 Konfigurasi Pin ATMega16

Gambar 3.6. Konfigurasi pin ATmega16 (Atmel, 2010) Konfigurasi pin ATmega16 dapat dilihat pada Gambar 3.6. Secara fungsional konfigurasi pin ATmega16 adalah sebagai berikut (Anonim, 2006): 1. VCC merupakan pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya. 2. GND merupakan pin ground. 3. Port A (PA0..PA7) merupakan pin I/O dua arah dan pin masukan ADC. 4. Port B (PB0..PB7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu Timer/Counter, komparator analog, dan SPI. 5. Port C (PC0..PC7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, TWI, komparator analog, dan Timer Oscillator. 6. Port D (PD0..PD7) merupakan pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu komparator analog, interupsi eksternal, dan komunikasi serial. 7. RESET merupakan pin yang digunakan untuk me-reset mikrokontroler. 8. XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal. 9. AVCC merupakan pin masukan tegangan untuk ADC.

15

3.3 Sensor PIR (Passive Infared Receiver) 3.3.1 Pengertian Sensor PIR Sensor PIR (Passive Infared Receiver) adalah suatu alat elektronik yang mampu mendeteksi gerakan dengan cara mengukur perubahan level sinar inframerah yang dipengaruhi sebuah objek benda dalam lingkup wilayah pemantauan sensor (Anonim, 2011) PIR (Passive Infrared Receiver) merupakan sebuah sensor berbasiskan infrared. Akan tetapi, tidak seperti sensor infrared kebanyakan yang terdiri dari IR LED dan fototransistor, PIR tidak memancarkan apapun seperti IR LED. Sesuai dengan namanya Passive, sensor ini hanya merespon energi dari pancaran sinar inframerah pasif yang dimiliki oleh setiap benda yang terdeteksi olehnya. Benda yang bisa dideteksi oleh sensor ini biasanya adalah tubuh manusia. Sensor PIR hanya bereaksi pada tubuh manusia saja, karena adanya IR Filter yang menyaring panjang gelombang sinar inframerah pasif. IR Filter di modul sensor PIR ini mampu menyaring panjang gelombang sinar inframerah pasif antara 8 sampai 14 mikrometer, sehingga panjang gelombang yang dihasilkan dari tubuh manusia yang berkisar antara 9 sampai 10 mikrometer ini saja yang dapat dideteksi oleh sensor. Jadi, ketika seseorang berjalan melewati sensor, sensor akan menangkap pancaran sinar inframerah pasif yang dipancarkan oleh tubuh manusia yang memiliki suhu yang berbeda dari lingkungan sehingga menyebabkan material pyroelectric bereaksi menghasilkan arus listrik karena adanya energi panas yang dibawa oleh sinar inframerah pasif tersebut. Kemudian sebuah sirkuit amplifier yang ada menguatkan arus tersebut yang kemudian dibandingkan oleh comparator sehingga menghasilkan output. (Arjaya, 2011) Ketika manusia berada di depan sensor PIR dengan kondisi diam, maka sensor PIR akan menghitung panjang gelombang yang dihasilkan oleh tubuh manusia tersebut. Panjang gelombang yang konstan ini menyebabkan energi panas yang dihasilkan dapat digambarkan hampir sama pada kondisi lingkungan di sekitarnya. Ketika manusia itu melakukan gerakan, maka tubuh manusia itu

16

akan menghasilkam pancaran sinar inframerah pasif dengan panjang gelombang yang bervariasi sehingga menghasilkan panas berbeda yang menyebabkan sensor merespon dengan cara menghasilkan arus pada material pyroelectric-nya dengan besaran yang berbeda. Karena besaran yang berbeda inilah comparator menghasilkan output besaran yang berbeda. Jadi sensor PIR tidak akan menghasilkan output apabila sensor ini dihadapkan dengan benda panas yang tidak memiliki panjang gelombang inframerah antar 8 sampai 14 mikrometer dan benda yang diam seperti sinar lampu yang sangat terang yang mampu menghasilkan panas, pantulan objek benda dari cermin dan suhu panas ketika musim panas. (Anonim, 2009)

Gambar 3.7. Bentuk fisik sensor PIR 3.3.2 Jarak Pancar Sensor PIR Sensor PIR memiliki jangkauan jarak yang bervariasi, tergantung karakteristik sensor. Proses penginderaan sensor PIR dapat digambarkan sebagai berikut:

Gambar 3.8. Proses penginderaan sensor PIR

17

Gambar 3.9. Jangkauan pembacaan sensor PIR

Pada umumnya sensor PIR memiliki jangkauan pembacaan efektif hingga 5 meter, dan sensor ini sangat efektif digunakan sebagai human detector. (Anonim, 2011)

3.4 SMS (Short Message Service) 3.4.1 Pengertian SMS SMS adalah fasilitas yang dimiliki oleh jaringan GSM (Global System for Mobile Communication) yang memungkinkan pelanggan untuk mengirimkan dan menerima pesan-pesan singkat sepanjang 160 karakter. SMS ditangani oleh jaringan melalui suatu pusat layanan atau SMS Service Center (SMS SC) yang berfungsi menyimpan dan meneruskan pesan dari sisi pengirim ke sisi penerima. Dalam proses pengiriman atau penerimaan pesan pendek (SMS), data yang dikirim maupun diterima oleh MS (Mobile Station) menggunakan salah satu dari dua mode yang ada, yaitu mode teks atau mode PDU (Protocol Data Unit) (Silalahi, 2003). Pada PDU-mode, SMS tersusun atas heksadesimal oktet (8-bit unit) yang menyusun 160 karakter pada penyandian ASCII 7 bit atau 140 oktet. Pada format PDU, Service Center Address sebanyak 1-12 oktet, sebuah oktet yang merepresentasikan tipe PDU, dan sebuah oktet mewakili User Data Length juga dispesifikasikan, di samping informasi lainnya. (Dzulfikri, 2011)

18

3.4.2 AT Command Pada beberapa tipe Hand Phone (HP) terdapat sebuah fasilitas command khusus yang disebut dengan AT Command. Disebut dengan AT Command karena kode command nya selalu diawali dengan at+ yang diikuti command khusus sesuai dengan setiap perintah kontrol yang dimilikinya. Mode komunikasi yang diguakan dalam penggunaan AT Command adalah komunikasi serial. Dengan komunikasi serial maka HP dapat dihubungkan dengan peralatan lain seperti PC dan mikrokontroler. Dengan digunakannya komunikasi serial maka HP juga punya nilai baudrate yang berbeda-beda. Pada HP Siemens C55 bernilai 9600 bps. Nilai baudrate menentukan kecepatan data yang dapat dikirim dan diterima HP. Untuk mengetahui nilai baudrate masing-masing HP, bisa dilihat dari datasheet yang dikeluarkan pabrik pembuatnya. Perintah yang bisa ditangani oleh AT Command sangat beragam seperti membaca SMS, menghapus SMS, mengirim SMS, mematikan HP dan sebagainya. AT Command tiap-tiap HP bisa berbeda-beda, tetapi pada dasarnya sama. Beberapa AT Command yang penting untuk SMS yaitu (Anonim ,2003) AT+CMGS AT+CMGL AT+CMGL=0 AT+CMGL=1 AT+CMGD AT+CMGF=1 AT+CMGF=1 : untuk mengirim SMS : untuk membaca SMS : sms baru : sms lama (INBOX) : untuk menghapus SMS : untuk format SMS textmode : untuk format SMS textmode

3.4.3 Format PDU PDU memiliki format dalam pengiriman datanya. Contoh bentuk PDU yang siap dikirimkan adalah sebagai berikut:

19

Urutannya adalah sebagai berikut: 1) 07 adalah jumlah pasang nomor pusat pesan operator pengirim SMS dalam heksadesimal. Jika kartu yang digunakan adalah IM3 maka memiliki nomor pusat: 91-26-58-05-00-00-F0 2) 91 adalah keterangan cara pemakaian nomor internasional yaitu menggunakan nomor 628xxx, sedangkan jika nasional 81 dengan nomor 08xxx. nomor operator: 62855000000 dibuat menjadi pasangan-pasangan seperti ini: 62 - 85 - 50 - 00 - 00 - 0F karena kekurangan 1 angka ditambahkan F untuk melengkapi menjadi 6 pasang. Kemudian ditukar tempat menjadi: 26 - 58 - 05 - 00 - 00 - F0 dan menjadi 7 pasang ditambah 91, menjadi: 912658050000F0. Tabel 3.3 berikut adalah tabel nomor SMS center. Tabel 3.3. Nomor SMS center

3) Tipe SMS yang dipilih (tipe Send atau mengirim) 4) Nomor referensi SMS dibiarkan atau diisi 00. 5) 0D adalah jumlah heksadesimal nomor handphone untuk penerima SMS. 6) Cara yang digunakan adalah International, sehingga diberi tambahan 91. Nomor yang akan dikirimkan SMS adalah : 6289636213487 berjumlah 13 atau 0D dalam heksadesimal. Kemudian nomor tersebut dibuat berpasangan: 62 - 89 - 63 - 62 - 13 - 48 - F7, ditambahkan F karena kekurangan 1 angka untuk melengkapi pasangan. Kemudian diubah menjadi: 26 - 98 - 36 - 26 - 31 - 84 - 7F. 7) Bentuk yang dikirimkan adalah SMS atau 00. Sedangkan 01 untuk telex dan 02 untuk fax.

20

8) Skema encoding data I/O yang digunakan adalah 7 bit ditandai dengan angka 00. 9) Jangka waktu SMS sebelum expired. 10) Panjang karakter SMS yang dikirimkan dalam heksadesimal. Pada contoh diatas SMS yang dikirimkan adalah "Hello World", sehingga panjang karakternya adalah 11 atau 0B dalam heksadesimal. 11) Isi SMS yang diubah menjadi bilangan bilangan heksadesimal.

Cara mengubahnya dapat dilihat pada tabel 3.4 berikut: Tabel 3.4. Konversi karakter ke heksadesimal

Setiap karakter yang akan dikirimkan diubah menjadi bilangan heksadesimal, kemudian diubah menjadi data biner 7 bit. Data biner 7 bit tersebut di mirror dan diurutkan setiap 8 bit sehingga menjadi data biner 8 bit. Kemudian data biner 8 bit diubah kembali menjadi bilangan heksadesimal, sehingga berdasarkan hasil konversi tabel diatas, kata "Hello world" diubah menjadi deretan heksadesimal "C8329BFD065DDF72361900".

21

Tabel 3.5. Heksadesimal karakter:

22

Untuk mengirimkan SMS, perintahnya adalah AT+CMGS = <panjang PDU>, dengan panjang PDU dihitung berdasarkan jumlah pasangan dari urutan ke-3 atau angka "11" atau tipe SMS yang dipilih sampai dengan urutan ke-11 atau isi SMS dalam heksadesimal. Contoh di atas memiliki panjang 52 karakter atau 26 pasang heksadesimal, sehingga untuk mengirimkan SMS, ketik AT+CMGS=26, diikuti dengan bentuk PDU lengkap pada contoh di atas (Rahmaniar, 2011)

3.4.4 Jalur RX TX Jalur RX dan TX merupakan jalur keluar dan masuknya data yang ada pada handphone dan khususnya handphone Siemens C55. RX adalah pin di mana data dapat di-input-kan, dan TX merupakan pin output data, biasanya pin - pin ini digunakan untuk melakukan flash pada handphone atau penanaman software ke handphone, misalkan software yang ada pada handphone tersebut terjadi error (Khang, 2002).

3.5 Solenoid Solenoid adalah alat yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi mekanik atau linier. Solenoid yang paling umum biasanya menggunakan medan 16. magnet yang dibuat dari arus listrik yang di-trigger sebagai aksi kerja dorong atau tarik pada sebuah objek sebagai starter, valve, switch dan latches. Jenis paling sederhana dari solenoid mengandalkan dua aspek utama untuk fungsi solenoid tersebut, yaitu sebuah kawat (atau ber-enamel) terisolasi yang dibentuk menjadi gulungan ketat, dan batang yang terbuat dari besi atau baja. Batang besi atau baja merupakan feromagnetik, sebuah properti yang dapat berfungsi sebagai elektromagnetik saat diberi arus listrik. Ketika diberi arus listrik, kawat yang dibentuk menjadi koil menerima arus. Medan magnet yang dihasilkan menarik besi atau batang baja dengan kuat. Batang yang dihubungkan pada sebuah pegas bergerak ke kumparan dan akan tetap pada posisinya sampai arus dihentikan, kondisi pegas saat ini menjadi tertekan. Ketika arus dimatikan, pegas kembali ke

23

posisi semula dan menarik batang besi atau baja pada posisi awalnya. Gambar 3.10 berikut menunjukkan bentuk solenoid yang digunakan.(Irenawati, 2012)

Gambar 3.10. DC Solenoid

3.6 Relay Relay adalah saklar (switch) elektrik yang bekerja berdasarkan medan magnet. Relay terdiri dari suatu lilitan dan switch mekanik. Switch mekanik akan bergerak jika ada arus listrik yang mengalir melalui lilitan. Susunan kontak pada relay adalah: 1. Normally Open : Relay akan menutup bila dialiri arus listrik. 2. Normally Close : Relay akan membuka bila dialiri arus listrik. Relay berfungsi untuk menghubungkan atau memutus aliran arus listrik yang dikontrol dengan memberikan tegangan dan arus tertentu pada koilnya. Ada 2 macam relay berdasarkan tegangan untuk menggerakkan koilnya yaitu AC dan DC. Secara sederhana berikut ini prinsip kerja dari relay : ketika coil mendapat energi listrik (energized), akan timbul gaya elektromagnetik yang akan menarik armature yang berpegas, dan contact akan menutup (Wicaksono, 2002). Relay terdiri dari inti besi, lilitan, atau saklar. bentuk fisik relay dapat dilihat pada gambar 3.11 berikut ini :

24

Gambar 3.11. Relay 5V 3.7 Keypad Matriks 4x4 Keypad membran matriks 4x4 adalah sebuah keypad dengan 4 baris dan 4 kolom. Keypad ini biasa digunakan untuk aplikasi dalam bidang sistem keamanan, menu pilihan, serta entry data untuk embedded system. Cara kerja dari keypad ini yaitu menggunakan kombinasi dari empat baris dan empat kolom untuk perangkatnya . Di bawah setiap tombol adalah tombol tekan, dengan satu ujung terhubung ke satu baris dan ujung lainnya terhubung ke satu kolom. Gambar 3.12 merupakan gambaran dari koneksi keypad matriks tersebut

Gambar 3.12. Koneksi keypad

BAB IV PERANCANGAN SISTEM Bab ini akan menjelaskan perancangan prototipe sistem keamanan rumah. Rancangan sistem ini secara keseluruhan mencakup rancangan perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Rancangan perangkat keras berisi penjelasan perancangan komponen perangkat keras yang digunakan dalam sistem ini. Sedangkan perancangan perangkat lunak berisi perancangan program dalam sistem keamanan rumah. Keterkaitan antar komponen dalam sistem ini ditunjukkan pada Gambar 4.1.

SENSOR PIR

PortA.0 Port B PortD.7 SISTEM MINIMUM ATMEGA 16 PortD.1(tx) portC

SOLENOID

KEYPAD

SMS

RFID PortD.0(rx)

LCD

MASUKAN

KELUARAN

Gambar 4.1 Diagram blok sistem secara keseluruhan

Gambar 4.1 menjelaskan mikrokontroler ATmega 16 bertindak sebagai pusat

pengontrol sistem. Mikrokontroler mendapatkan masukan dari sensor PIR, RFID sistem dan keypad . Ketika sensor PIR mendeteksi suatu gerakan, maka sistem RFID baru aktif. Setelah aktifnya sistem RFID tersebut, maka mikrokontroler akan mengolah sistem. Ketika ada tag RFID yang terdeteksi serta password pengguna

25

26

benar, maka mikrokontroler akan memberikan keluaran berupa terbukanya slot solenoid pintu secara otomatis. Tetapi jika ketika sistem RFID sudah aktif namun tidak ada tag yang terdeteksi maka mikrokontroler akan memberikan keluaran berupa SMS pemberitahuan. Setiap kondisi yang terjadi dari sistem ini juga tertampil pada display LCD.

4.1. Perancangan Perangkat Keras (hardware) Perancangan perangkat keras pada sistem keamanan pintu rumah ini

meliputi peracangan modul pintu itu sendiri yang terdiri dari sensor PIR, RFID, minimum system dari ATmega16, Hand Phone (HP) gateway, solenoid, keypad dan relay. 4.1.1 Perancangan sistem mikrokontroler Perancangan rangkaian sistem mikrokontroler ATmega16 ditunjukkan pada Gambar 4.2 berikut:

Gambar 4.2. Perancaangan rangkaian mikrokontroler ATmega 16

27

Purwarupa sistem keamanan rumah ini menggunakan mikrokontroler AVR ATmega 16 sebagai pusat pengendali seluruh sistem yang digunakan. Dari Gambar 4.2 dapat dilihat terdapat beberapa komponen pada mikrokontroler AVR ATmega16 yang digunakan dalam sistem minimum ini, antara lain: 1. Sistem reset, sistem reset berfungsi untuk me-reset mikrokontroler jika ingin mengulang proses yang sedang dijalankan mikrokontroler dari awal. Mikrokontroler AVR ATmega16 memiliki sistem reset internal pada pin Port C.6/reset. Sistem reset terdiri dari resistor 4,7 K dan kapasitor 100 nF. Untuk me-reset digunakan sebuah push button. Push button tersebut pada Gambar 4.2 diberi simbol RESET. 2. Regulator tegangan 5 volt. Karena pin Vcc mikrokontroler ATmega16 membutuhkan tegangan 5 volt, maka digunakan IC 7805 sebagai regulator tegangan dan beberapa komponen pendukung untuk power supply. 3. Pin I/O Sebagian besar port-port pada mikro dapat difungsikan sebagai input maupun output. Pada perancangan rangkaian, pin ADC0 atau port A.0 digunakan untuk input data dari sensor PIR, Port B digunakan untuk keypad ,Port C digunakan untuk LCD, Rx atau port D.0 digunakan untuk masukan dari reader RFID sedangkan Tx atau D.1 digunakan untuk HP gateway 4.1.2 Perancangan RFID RFID dalam sistem ini terdiri dari dua hardware antara lain reader dan tag. Tag RFID akan terbaca oleh RFID reader yang kemudian akan digabungkan dengan input dari keypad, kemudian diolah oleh mikrokontroler untuk menghasilkan keluaran yang sesuai.untuk mendapatkan data ASCII. Rangkaian yang digunakan seperti pada Gambar 4.3

28

Gambar 4.3. Modul RFID Dari Gambar 4.3 dapat dijelaskan bahwa kaki 1 dan kaki 7 terhubung ke ground, kaki 1 merupakan ground reader, sedangkan pemilihan kaki 7 dihubungkan ke ground karena untuk mendapatkan data ASCII, kemudian kaki 2 dan 11 dihubungkan ke Vcc. Kaki 2 yang merupakan reset bar untuk data ASCII harus dihubungkan ke Vcc, dan kaki 11 ini merupakan power supply untuk reader sebesar 5v DC, kemudian data pin 0 atau kaki 9 yang berupa Tx dari reader dihubungkan ke Rx mikrokontroler.

4.1.3 Perancangan sensor PIR Keluaran dari sensor ini berupa kondisi high dan low, di mana high saat PIR mendeteksi adanya gerakan dan tegangannya mendekati Vcc, sedangkan ketika PIR tidak mendeteksi gerakan, kondisinya menjadi low atau tidak ada tegangan. Sensor PIR ini hanya terdiri dari 3 kaki yaitu vcc, ground, dan output. 4.1.4 Relay dan solenoid Relay yang digunakan adalah relay 5V, seperti pada Gambar 4.4, yang digunakan sebagai pengganti saklar otomatis untuk mengontrol solenoid. Solenoid dalam sistem ini digunakan untuk mengunci pintu. Ketika solenoid terhubung oleh tegangan, maka solenoid akan mengunci, sedangkan ketika terputus oleh tegangan maka solenoid akan normally open sehingga pintu bisa dibuka. Untuk rangkaian relay dan solenoid ini digunakan transistor sebagai driver relay. Saat basis transistor berlogika 1, atau dialiri arus maka kolektor akan terhubung singkat dengan emiter, sehingga dapat menghubungkan arus dari kolektor ke emiter yang

29

mengakibatkan relay terhubung dengan ground. Dengan demikian, slot solenoid akan menarik. Akan tetapi, jika basis berada pada logika 0 atau tidak dialiri arus, maka tidak ada arus yang mengalir dari kolektor ke emitter. Dengan demikian relay tidak mendapat ground, maka relay akan tetap dalam keadaan membuka. Dalam kondisi ini slot solenoid akan mendorong sehingga pintu terkunci.

Gambar 4. 4. Relay 5 V

4.1.5 Perancangan Hand Phone (HP) gateway Komunikasi dengan handphone server perlu diperhatikan agar dapat digunakan sebagai rangkaian penerima sekaligus pengolah data menggunakan SMS, sehingga rangkaian antarmuka handphone Siemens C55 sebagai handphone penerima dengan mikrokontroler ATmega16 sebagai controller atau pengolah sinyal perlu diperhatikan pengkabelan pin dari port serial-nya. Port pada kabel data handphone Siemens C55 bentuknya berupa port serial. Gambar rangkaiannya dapat dilihat pada Gambar 4.5 sebagai berikut :

Gambar 4.5 Pengkabelan handphone Siemens C55 Mengoperasikan handphone ini dapat dilakukan dengan mengambil pin kedua sebagai ground dari handphone dan dihubungkan ke ground dari mikrokontroler. Receive (RX) dari handphone (pin 3) dihubungkan dengan software UART transmit (TX) mikrokontroler pada Port.D.1 yaitu pin 15.

30

4.2. Perancangan Perangkat Lunak (software) 4.2.1 PDU Converter PDU Converter merupakan software yang digunakan untuk memudahkan kita mengkonversi isi SMS, nomor yang dituju, dan kode operator pengirim, serta perintah yang diinginkan menjadi data PDU, agar dapat dimengerti oleh mikrokontroler. Dapat dilihat pada Gambar 4.6 yang merupakan gambar form software PDU Converter yang terdapat operator pengirim sehingga

memungkinkan untuk memilih operator untuk handphone server, di textbox nomor HP penerima merupakan tempat untuk mengisi nomor handphone yang ingin dituju dan isi SMS diisi dengan tulisan ada seseorang di depan pintu. Tombol convert to PDU untuk meng-convert operator pengirim, nomor tujuan, isi SMS ke Protocol Data Unit yang merupakan format message dalam heksadesimal yang dapat dimengerti oleh mikrokontroler. Hasil convert tersebut akan muncul pada textbox di bawah dan akan muncul pula jumlah panjang PDU.

Gambar 4.6. Form PDU converter

31

4.2.2 BASCOM AVR Perancangan perangkat lunak pada program aplikasi yang menggunakan software BASCOM AVR yang digunakan untuk mengolah data dari sensor PIR, modul RFID, keypad dan menampilkannya menggunakan LCD. Data diolah oleh program BASCOM AVR melalui mikrokontroler. Sistem terdiri dari set dan reset solenoid untuk penguncian pintu, kemudian data dari sensor PIR ini diolah mikrokontroler yang berupa data ADC, yang kemudian ditampilkan oleh LCD berupa pemberitahuan untuk mendekatkan kartu. Kemudian data dari RFID yang berupa penerimaan sinyal dari tag RFID dikirim ke mikrokontroler.

Mikrokontroler kemudian mengolah data dengan mencocokkan id yang sudah terdaftar atau belum terdaftar. Begitu juga dengan data dari keypad dicocokkan oleh mikrokontroler dengan password yang sudah disimpan di program mikrokontroler. Sedangkan jika sensor PIR mendeteksi gerakan namun tidak ada sinyal dari tag yang diterima reader maka program melalui mikrokontroler dan handphone gateway akan mengirim SMS pemberitahuan ke suatu nomor yang sudah ditentukan di dalam program. Diagram alir program sistem keamanan pintu rumah ditunjukkan pada Gambar 4.7

32

Inisialisasi data

Pintu terkunci, pir mulai bekerja

Baca ADC PIR

ADC PIR = 1023?

tidak
Tampilkan Terkunci

ya
Tampilkan Dekatkan Kartu

Ada interup?

tidak Wait 10 s

ya
Program Interup Program SMS

Gambar 4.7.Diagram alir program secara keseluruhan

33

Mulai

Baca ADC PIR

ADC PIR = 1023?

tidak Selesai

ya
ID terdaftar ?

tidak

Tampilkan kartu tidak terdaftar

ya
Tampilkan Coba lagi Tampilkan Masukkan Password

Hitung password salah

tidak

Password benar ?

ya

Salah 3 ?

ya
Tampilkan Password benar

tidak
Tampilkan Gagal

Kunci terbuka

Return

Gambar 4.8. Diagram alir program interrupt

34

Mulai

Tampilkan SMS

Print AT+CMGS=40

Print PDU

Return

Gambar 4.8. Diagram alir program SMS

BAB V IMPLEMENTASI

Dalam bab ini, implementasi dari rancangan sistem dibagi menjadi dua, yaitu implementasi rancangan perangkat keras dan implementasi rancangan perangkat lunak. Dalam melaksanakan serta mewujudkan rancangan ini dilakukan beberapa tahap, yaitu: 1. Pengujian dan implementasi komponen perangkat keras (hardware). 2. Penyusunan program BASCOM (software). 5.1 Pengujian dan Implementasi Komponen Perangkat Keras Perangkat keras atau hardware merupakan komponen nyata dari rancangan sistem ini. Beberapa komponen utama dari perangkat keras dalam sistem ini adalah: 1. RFID (Radio Frequency Identification) 2. sensor PIR 3. HP gateway 4. relay dan solenoid 5. keypad Agar dapat diketahui kondisi dan kinerja dari tiap-tiap komponen serta hubungannya dengan komponen lain, maka diperlukan suatu pengujian. Pengujian ini bertujuan untuk memastikan setiap komponen dapat bekerja dengan baik sebelum diimplementasikan ke dalam sistem. 5.1.1 Pengujian RFID (Radio Frequency Identification) Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui kinerja dari RFID reader yang bersangkutan dengan jarak baca reader terhadap tag. Pengujian ini akan dilakukan dengan mendekatkan tag dengan reader-nya. Pembuktian pembacaan tag dengan menggunakan program BASCOM yang hasilnya tertampil pada LCD. Gambar 5.1 merupakan gambar hasil pembacaan tag yang tertampil pada LCD tersebut. Sedangkan listing program yang digunakan terlihat pada Gambar 5.1

35

36

Gambar 5.1. Hasil pembacaan id tag oleh reader

1 2 3 4 5 6

Do Datain = Inkey() Input Datain Noecho Print Datain Lcd Datain Loop

Gambar 5.2. Listing program pengujian tag Dalam pengujian ini, dilakukan pengujian dengan mendekatkan tag dari beberapa arah, yaitu atas, samping, dan dari bawah sensor dengan posisi tag secara sejajar terhadap sensor. Ilustrasi pengujian alat ini dapat dilihat pada Gambar 5.3. Jarak baca hasil pengujian terdapat pada Tabel 5.1

Gambar 5. 3. Ilustrasi pengujian RFID reader

37

Tabel 5.1. Pengujian jarak pembacaan tag oleh reader

Pengujian Pengujian keAtas (cm) 1 2 Rat-rata 10,5 9,8 10,15 Bawah (cm) 9 8,8 8,9 Samping I (cm) 4,3 4,3 4,3 Samping II (cm) 4,1 3,9 4

Dari hasil pengujian, didapat rata-rata jarak tag dari atas adalah 10,15 cm, dari bawah 8,9 cm, sedangkan dari sampingI 4,3 cm dan dari arah sampingII 4cm. Selain melakukan pengujian terhadap jarak, pengujian juga dilakukan terhadap kemampuan dan daya tahan tag. Pengujian pembacaan dengan media penghalang di antara reader dan tag, media penghalang yang digunakan antara lain buku dengan ketebalan 1 cm; 2,5 cm dan 4 cm. Pengujian dilakukan dengan mendekatkan tag dari atas dengan dihalangi oleh buku seperti ilustrasi Gambar 5.3 di bawah ini.

Gambar 5. 4. Ilustrasi pengujian tag dengan penghalang Langkah awal untuk melakukan pengujian RFID ini yaitu membuat program untuk pengujian tag seperti pada Gambar 5.2, kemudian program di-download ke mikrokontroler dan modul RFID dihubungkan ke sistem minimum

mikrokontroler. Selanjutnya dekatkan tag ke reader RFID, maka nomor ID akan muncul pada LCD.

38

5.1.2 Pengujian sensor PIR Sensor PIR yang digunakan ini cukup mudah untuk melakukan pengujiannya. Ketika PIR mendeteksi suatu gerakan maka sensor akan menyala dan mempunyai tegangan mendekati Vcc, sedangkan ketika tidak mendeteksi gerakan sensor akan mati dan mempunyai tegangan 0 V. Gambaran ketika sensor PIR menyala dan mati bisa dilihat pada Gambar 5.5a dan 5.5b serta Gambar 5.6a dan 5.6b. Tabel 5.2 merupakan hasil dari pengujian jarak PIR yang dilakukan.

(a)

(b)

Gambar 5.5a Keadaan pir menyala Gambar 5.5b Keadaan PIR mati

(a)

(b) Gambar 5.6a Tegangan ketika pir nyala Gambar 5.6b Tegangan ketika pir mati

39

Tabel 5.2. Hasil Pengujian jarak pembacaan PIR Pengujian Ke1 2 3 1m terdeteksi terdeteksi terdeteksi 2m terdeteksi terdeteksi terdeteksi Jarak 3,5 m terdeteksi Tidak terdeteksi terdeteksi 5,5 m Tidakterdeteksi Tidak terdeteksi terdeteksi

Jarak pembacaan sensor PIR yang di hasilkan, sangat dipengaruhi oleh cara penempatan sensor karena berhubungan dengan proses penginderaannya.

5.1.3

Pengujian HP gateway Sistem komunikasi serial pengiriman pemberitahuan melalui SMS

menggunakan handphone Siemens C55. Informasi dikirimkan melalui kabel data yang memiliki kabel RX, TX dan GND. Namun karena sistem hanya mengirimkan SMS saja dan tidak auto reply maka hanya menggunakan RX handphone yang dihubungkan dengan TX pada mikrokontroler yaitu portD.1 dan GND handphone juga dihubungkan dengan GND mikrokontroler.

Pengkabelannya dilakukan dengan penyilangan (crossover) karena saling mengirim dan menerima. Fisik dari handphone Siemens C55 dapat dilihat pada Gambar 5.6.

Gambar 5.7. Fisik handphone Siemens C55

40

5.1.4

Pengujian relay dan solenoid Pengujian terhadap relay dan solenoid dilakukan untuk mengetahui kinerja

bersama dari kedua komponen tersebut. Karena solenoid di sini yang berperan dalam sistem keamanan pintu rumah sebagai pengunci. Relay yang digunakan adalah relay 5 V sedangkan solenoid bekerja pada tegangan 12 V. Relay digunakan sebagi saklar otomatis bagi solenoid. Didalam program, solenoid hanya di progam set dan reset, serta keluarannya berada di PORTD.7 5.1.5 Pengujian keypad Pengujian keypad yang dilakukan dapat dilihat pada Gambar 5.8, dilakukan untuk mengetahui apakah keypad 4x4 dapat bekerja dengan baik dan alur logika program keypad dapat diterapkan dan terkoneksi dengan

mikrokontroler AVR ATmega16. Listing program yang digunakan tertampil pada Gambar 5.9. Proses pengujian keypad dilakukan, untuk menampilkan karakter keypad yang ditekan ke display LCD. Untuk mengetahui tombol keypad dan urutan konfigurasinya dapat dilihat pada Tabel 5.1

Tabel 5.3. Pengujian keypad Tombol keypad 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Urutan konfigurasi 0 4 8 1 5 9 2 6 10 Tombol keypad 0 * # A B C D Urutan konfigurasi 7 3 11 12 13 14 15

41

Gambar 5.8. Pengujian keypad

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Do Datakeypad = Getkbd() Locate 1 , 1 Lcd "cek keypad matrx" Locate 2 , 1 Cls Lcd "datakeypad:" ; Datakeypad If Datakeypad < 10 Then Locate 2 , 15 Lcd " " End If Loop

Gambar 5.9. Listing program konfigurasi keypad Setelah program diaplikasikan pada mikrokontroler, rangkaian keypad dan alur program dapat berjalan dengan baik. 5.2 5.2.1 Pengujian dan Implementasi Komponen Perangkat Lunak Pengujian PDU converter Pengujian pada PDU converter ini dilakukan dengan cara mengisi data sesuai dengan keinginan seperti nomor tujuan, isi SMS, dan operator untuk HP server, kemudian di-convert dan menghasilkan data PDU. Gambar 5.10

memperlihatkan hasil dari converter tersebut, dan juga tertera panjang PDU nya.

42

Gambar 5.10. Hasil dari converter PDU

5.2.2

Pengujian mikrokontroler dengan software AVR Dude Untuk melakukan pengujian mikrokontroler digunakan sebuah program

yang ditulis dengan bahasa Basic dengan software BASCOM. Dari program tersebut didapatkan sebuah file *.hex yang merupakan hasil kompilasi BASCOM. Untuk memasukkan program ke dalam mikrokontroler digunakan USBASP Downloader yang didukung sebuah software yaitu AVR Dude . Gambar 5.11 merupakan tampilan dari software AVR Dude Dengan USBASP, tidak perlu digunakan port parallel lagi mikrokontroler. untuk men-download file *.hex ke dalam

43

Gambar 5.11. Tampilan AVR Dude

BAB VI HASIL UJI DAN PEMBAHASAN

Pada bab ini berisi mengenai hasil dari pengujian terhadap sistem secara keseluruhan kemudian dilakukan pembahasan. Bila pada bab sebelumnya dilakukan pengujian terpisah-terpisah terhadap komponen-komponen yang dipakai, maka pada bab ini pengujian dilakukan secara keseluruhan dengan mengintegrasi seluruh komponen yang digunakan. Pengujian secara keseluruhan ini dilakukan untuk mengetahui apakah sistem berjalan sesuai dengan keinginan atau tidak, dan hasilnya akan dibahas secara keseluruhan pula. 6.1 Pengujian Sistem Pengujian sistem ini meliputi pengujian keseluruhan sistem yang berupa mikrokontroler, sistem RFID, sensor PIR, keypad, relay dan solenoid serta SMS gateway menggunakan HP Siemens C55. Gambar 6.1 merupakan bentuk fisik dari sistem secara keseluruhan

Gambar 6.1 Bentuk fisik sistem secara keseluruhan

Langkah pertama pengujian yaitu menghubungkan seluruh komponen yang digunakan, kemudian program yang digunakan di-download ke

44

45

mikrokontroler. Setelah itu sistem langsung bisa berjalan dengan ditandai tulisan TERKUNCI pada LCD ketika PIR mati atau tidak mendeteksi gerakan. Kemudian ketika PIR mendeteksi gerakan, maka akan ada tulisan DEKATKAN KARTU ANDA pada LCD. Gambar 6.2 dan 6.3 memperlihatkan gambar LCD dari kedua situasi tersebut. Namun apabila selama 10 detik orang tersebut tidak mendekatkan tag nya maka HP gateway akan mengirim SMS pemberitahuan. Isi dari SMS tersebut tertampil pada Gambar 6.4

Gambar 6.2 LCD TERKUNCI

Gambar 6.3 . LCD DEKATKAN KARTU..

Gambar 6.4. Tampilan SMS di HP tujuan Gambar 6.4 di atas merupakan isi SMS ke nomor HP yang dituju berisi pemberitahuan ketika terdeteksi gerakan yang diindikasi ada seseorang di depan pintu namun tidak mendekatkan tag. Namun apabila user mendekatkan tag yang terdaftar maka user diminta untuk memasukkan password yang sudah terdaftar pula. Gambar 6.5 merupakan tampilan LCD ketika tag dan password yang didaftarkan.

46

Gambar 6.5 Tampilan LCD tag dan password yang terdaftar

Selanjutnya untuk ID yang sudah terdaftar tersebut, harus memasukkan password yang benar yang sesuai pada password yang sudah dituliskan pada program. User diberi kesempatan 3x untuk memasukkan password, apabila salah ketika sudah 3x maka program akan kembali ke program utama.

Gambar 6.6. Tampilan LCD password salah

Untuk ID yang tidak terdaftar, maka pada tampilan LCD akan muncul tulisan KARTU TIDAK TERDAFTAR seperti yang bisa dilihat pada Gambar 6.7.

Gambar 6.7. Tulisan kartu tidak terdaftar

Sistem selanjutnya yaitu apabila user benar memasukkan password-nya maka program akan berlanjut ke program untuk me-reset solenoid agar pintu bisa dibuka. Tampilannya pada LCD yaitu tulisan KUNCI TERBUKA sesuai Gambar 6.8.

Gambar 6.8. Tampilan LCD KUNCI TERBUKA

47

Untuk mengetahui kondisi solenoid ketika menarik slotnya ke dalam, sehingga pintu bisa dibuka atau tidak terkunci, seperti pada Gambar 6.9, sedangkan untuk kondisi sebaliknya bisa dilihat pada Gambar 6.10 yaitu kondisi ketika slot solenoid mendorong keluar sehingga pintu tidak bisa dibuka atau terkunci.

Gambar 6.9. Kondisi solenoid tidak mengunci

Gambar 6.10. Kondisi solenoid saat mengunci

6.2 Pembahasan Pembahasan dari keseluruhan sistem ini dilakukan agar mengetahui bagaimana sistem berjalan sesuai dengan keinginan, serta kendala-kendala yang ditemui selama sistem ini berjalan. Sistem keamanan pintu rumah yang dibuat ini merupakan sistem yang berjalan secara stand alone yang artinya tidak menggunakan atau terhubung dengan PC, sehingga pengendali utama hanya

48

berada di mikrokontroler. Program diawali dengan identifikasi mikrokontroler dan crystal yang digunakan untuk sistem yang ditunjukkan pada Gambar 6.11.
1 $regfile = "m16def.dat" 2 $crystal = 12000000 3 $baud = 9600

Gambar 6.11. Deklarasi mikrokontroler

Pada sistem ini digunakan ATmega16. Jenis mikrokontroler ini umum digunakan pada berbagai perancangan sistem. Kristal yang digunakan adalah 12 Mhz. Crystal ini akan mempengaruhi kecepatan mikrokontroler dalam mengeksekusi setiap perintah pada program. Baudrate dipilih 9600 yang disesuaikan untuk pengiriman serta penerimaan data dari RFID.

1 2 3 4 5 6 7 8

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.3 , Db5 = Portc.2 , Db6 = Portc.1 , Db7 = Portc.0 , E = Portc.4 , Rs = Portc.5 Config Lcdbus = 4 Config Lcd = 16 * 2 Cursor Off Config Kbd = Portb , Debounce = 100[ , Delay = 100] Config Portd.7 = Output

Gambar 6.12. Inisialisasi port

Gambar 6.12 merupakan program inisialisasi dan konfigurasi port. Konfigurasi untuk LCD menggunakan portC, konfigurasi untuk keypad menggunakan portB. Sedangkan pinD.7 digunakan untuk keluaran dari solenoid. Setelah program deklarasi mikrokontroler dan inisialisasi port tersebut, sistem keamanan pintu rumah ini akan mulai berjalan ketika sensor PIR mendeteksi adanya gerakan yang artinya ada seseorang yang berada di depan pintu rumah. Potongan listing dari program utama sistem ini bisa dilihat pada Gambar 6.13.

49

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

Aa: Do Set Selenoid Pir = Getadc(0) If Pir = 1023 Then Disable Interrupts Enable Interrupts Cls Cursor Off Locate 1 , 1 Lcd " DEKATKAN " Locate 2 , 1 Lcd " KARTU ANDA " Wait 10 Cls Cursor Off Locate 1 , 1 Lcd " sms " Waitms 100 'Wait 10 Print "AT+CMGS=40" Waitms 500 Print "07912618485400F911000C912698674814050000471C617218342FCFCB 6F79D87D0691D32072191E7683E06937BD0E7D" ; Chr(26) Wait 1 Elseif Pir = 0 Then Cls Cursor Off Locate 1 , 1 Lcd " TERKUNCI " Waitms 100 End If Loop

Gambar 6.13. Program utama

Pemrograman sensor PIR ini ditempatkan pada program utama dan hanya menggunakan ADC. Karakteristik sensor PIR ini sangat mudah, karena hanya mempunyai 2 output tegangan yang berbeda. Saat sensor mati mempunyai tegangan 0 V, maka disetarakan dengan ADC 0, sedangkan ketika sensor menyala tegangannya hampir mendekati Vcc maka ADC-nya dapat dituliskan 1023 karena mikrokontroler yang digunakan adalah ATmega16 yang mempunyai bit ADC 10 bit, sehingga ADC maksimalnya 1024. ADC minimal 0 disetarakan dengan 0 V, maka ADC maksimal disetarakan dengan kondisi tegangan ketika PIR menyala. Karena pada program BASCOM penulisan ADC diawali dari 0, maka maksimal

50

ADC-nya yaitu 1023. Ketika sensor PIR mendeteksi gerakan maka program akan berjalan dengan pendeteksian tag RFID yang didekatkan pada reader. Pendekatan tag ini harus ketika PIR menyala. Alur sistem berlanjut ketika PIR menyala selama 10 detik namun tidak ada tag yang terbaca oleh reader RFID, maka sistem akan mengirim SMS ke nomor tujuan sebagai pemberitahuan. Isi SMS serta nomor tujuan sudah dituliskan pada program mikrokontroler. Penulisan program pada BASCOM untuk pengiriman SMS ini dengan menggunakan format PDU, dengan perintah at+cmgs untuk mengirim SMS, diikuti dengan panjang PDU. Panjang PDU ini dihitung tiap pasangan dari angka 11 (tipe SMS yang dipilih) sampai terakhir, sedangkan chr (26) merupakan karakter untuk <ctrl+z> berfungsi untuk mengakhiri perintah. SMS ini dikirim ke nomor tujuan dengan operator 3 sedangkan kartu yang digunakan untuk HP gateway adalah XL Axiata. Ketika proses pengujian, dengan kedua operator yang berbeda tersebut SMS bisa terkirim dengan lancar, namun kendala dalam pengiriman SMS ini tentu sangat bergantung pada jaringan dari tiap operator yang digunakan. Terkadang bisa lancar namun terkadang juga pending. Pengujian sudah dilakukan dengan beberapa operator namun yang paling lancar yaitu mengunakan kedua operator tersebut. Apabila selama kurang dari 10 detik sudah ada tag yang terbaca oleh reader maka harus memasukkan password yang sesuai dengan ID tag tersebut. Gambar 6.14 menjelaskan program selanjutnya dari sistem ini, yaitu program mengenai RFID.

51

1 Urxc_isr: 2 Pir = Getadc(0) 3 If Pir = 1023 Then 4 Datain = Waitkey() 5 'Waitms 10 6 If Datain = "4" Then 7 Stringcommand = "" 8 Hbuf = Waitkey() 9 Stringcommand = Stringcommand + Chr(hbuf) 10 Hbuf = Waitkey() 11 Stringcommand = Stringcommand + Chr(hbuf) 12 Hbuf = Waitkey() 13 Stringcommand = Stringcommand + Chr(hbuf) 14 15 Iki = Stringcommand 16 17 If Iki = "100" Then 18 Pwd = "270890" 19 Cls 20 Cursor Off 21 Locate 1 , 1 22 Lcd "MASUKAN PASSWORD" 23 Wait 2 24 Gosub Ff 25 Elseif Iki = "000" Then 26 Pwd = "140290" 27 Cls 28 Cursor Off 29 Locate 1 , 1 30 Lcd "MASUKAN PASSWORD" 31 Wait 2 32 Gosub Ff 33 Else 34 Cls 35 Cursor Off 36 Locate 1 , 1 37 Lcd " KARTU TIDAK " 38 Locate 2 , 1 39 Lcd " TERDAFTAR " 40 Wait 2 41 Gosub Aa 42 End If

Gambar 6.14. Penulisan ID tag dan password

52

Pemberian password ini dimaksudkan sebagai pengamanan ganda. Yang pertama yaitu tag yang benar dan yang kedua yaitu password yang benar. Dalam program penulisan ID , digunakan perintah urxc. Perintah urxc ini termasuk perintah interrupt. Digunakannya urxc ini agar program datain ID atau pembacaan ID yang dilakukan oleh reader bisa dipanggil kapan saja, karena program ini ditimpa oleh program kirim SMS. Datain hanya dituliskan 1 ID yakni angka 4, karena semua ID tag diawali oleh angka 4, kemudian menggunakan 3 stringcommand untuk menampung 3 ID selanjutnya. Dijelaskan pada program bahwa ID yang terdaftar diawali dengan ID 4100 dengan pengaturan password 270890 dan untuk ID yang kedua mempunyai awalan 4000 dengan password 140290, dan selain ID dengan awalan tersebut dianggap ID yang salah. Selanjutnya untuk bisa memasukkan password yang diinginkan, diatur terlebih dahulu untuk pengaturan keypad-nya. Program untuk keypad ini dituliskan pada Gambar 6.15 di bawah ini.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 22 23 24 25 26 32 33 34 Tombol = Getkbd() If Tombol = 0 Then Len_pas = Len(password) If Len_pas < 6 Then Password = Password + "1" End If Elseif Tombol = 4 Then Len_pas = Len(password) If Len_pas < 6 Then Password = Password + "2" End If Elseif Tombol = 8 Then Len_pas = Len(password) If Len_pas < 6 Then Password = Password + "3" End If Elseif Tombol = 5 Then Len_pas = Len(password) If Len_pas < 6 Then Password = Password + "5" End If Elseif Tombol = 2 Then Len_pas = Len(password) If Len_pas < 6 Then Password = Password + "7" End If 35 36 37 38 39 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 Elseif Tombol = 6 Then Len_pas = Len(password) If Len_pas < 6 Then Password = Password + "8" End If Elseif Tombol = 7 Then Len_pas = Len(password) If Len_pas < 6 Then Password = Password + "0" End If Elseif Tombol = 14 Then Len_pas = Len(password) If Len_pas > 0 Then Len_pas = Len_pas - 1 If Len_pas = 0 Then Password = "" Else Password = Left(password , Len_pas ) End If End If Elseif Tombol = 15 Then

Gambar 6.15. Pendeklarasian keypad

53

Progam untuk keypad ini terlebih dahulu dituliskan If Tombol = 0 Then , 0 yang merupakan urutan konfigurasinya, kemudian Len_pas = Len(password)dan If Len_pas < 6 Then untuk password-nya karena program yang dibuat hanya berlaku untuk password yang karakternya kurangdari dan sama dengan 6. Pada potongan program Password = Password + "1" , angka 1 merupakan tombol keypad yang dimaksud, begitu seterusnya sampai semua tombol keypad terpenuhi. Untuk pengaturan input-an password digunakan increament sebanyak 3x, artinya seseorang diberikan kesempatan sebanyak 3x untuk memasukkan password. Apabila sudah 3x salah memasukkan password, program akan kembali ke program awal yaitu dengan tampilan LCD TERKUNCI dan jika PIR menyala akan berubah tampilannya pada LCD. Listing program dari penjelasan di atas bisa dilihat pada Gambar 6.16.
1 Incr N 2 Password = "" 3 Locate 1 , 1 4 Lcd " PASSWORD SALAH " 5 Wait 1 6 If N = 3 Then 7 Locate 1 , 1 8 Lcd " 3 KALI SALAH " 9 Locate 2 , 1 10 Lcd "**** GAGAL **** " 11 Wait 3 12 N = 0 13 Gosub Aa

Gambar 6.16. Increament password

Tetapi apabila password yang dimasukkan benar, maka program akan berlanjut ke program selanjutnya yaitu reset solenoid dan berlanjut ke program selanjutnya seperti pada Gambar 6.17.

54

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

If Password = Pwd Then Cls Cursor Off Locate 1 , 1 Lcd " PASSWORD " Locate 2 , 1 Lcd " BENAR " Wait 1 Reset Selenoid Password = "" Cls Cursor Off Locate 1 , 1 Lcd " KUNCI TERBUKA " Wait 5 Gosub Aa

Gambar 6.17. Penulisan kondisi solenoid

Reset solenoid ini berarti solenoid yang sebelumnya slotnya mendorong keluar yang menyebabkan pintu tidak bisa dibuka, akan menarik slotnya sehingga pintu bisa dibuka. Setelah solenoid ini di reset maka program memberikan waktu 5 detik dan kemudian kembali ke sub aa (program utama) yang didalam sub aa tersebut ada set solenoid yang artinya setelah 5 detik tersebut solenoid akan kembali mengunci pintu ketika pintu sudah ditutup. Agar set dan reset solenoid bisa berjalan secara otomatis, digunakan relay yang berfungsi sebagai saklar otomatisnya. Selain itu relay juga berfungsi sebagai penjembatan tegangan antara mikrokontroler dan solenoid, karena tegangan input mikrokontroler adalah 5 V sedangkan tegangan untuk solenoid adalah 12 V. Karena pada program datain digunakan urxc, maka dibutuhkan interrupt, sehingga didalam program utama (sub aa) juga terdapat disable dan enable interrupt dengan tujuan agar ketika program selesai berjalan 1x sampai terbuka dan terkuncinya kembali pintu, datain masih bisa diterima atau tag bisa dibaca reader terus-menerus.

BAB VII PENUTUP

7.1 Kesimpulan Dari hasil pengujian sistem yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa : 1. Penggantian RFID sebagai pengganti kunci untuk membuka pintu rumah sangat bermanfaat karena bersifat identik sehingga sulit untuk digandakan. Pada tiap tag mempunyai ID yang berbeda-beda karena ID sudah dibuat dari pabrikan pembuat tag. 2. Penggabungan sistem secara keseluruhan berjalan dengan baik, mulai dari sensor PIR yang bisa mendeteksi gerakan dan sudah sesuai dengan pemrograman pada mikrokonroler, 3. kemudian reader bisa membaca tag dengan ID yang sudah didaftarkan dan keypad bisa digunakan untuk memasukkan password. 4. Solenoid juga berjalan dengan baik untuk mengunci dan membuka slot pintu rumah. Pengiriman SMS sudah sesuai dengan kondisi yang diinginkan 7.2 SARAN Dari hasil sistem yang dibuat untuk tugas akhir ini masih terdapat beberapa kekurangan sehingga masih diperlukan perbaikan untuk pengembangan lebih lanjut, di antaranya: 1. Pada sistem ini belum ada pilihan untuk penambahan tag baru atau penggantian password, sehingga apabila ingin melakukan hal tersebut harus mengubah programnya. Untuk pengembangan lebih lanjut bisa dibuat program penambahan tag dan penggantian password secara otomatis dengan memanfaatkan tombol pada keypad.

55

56

2. Pemanfaatan sensor PIR bisa didukung dengan perangkat yang lainnya agar bisa lebih mengetahui antara gerakan manusia yang memang tidak mempunyai tag atau gerakan dari seseorang yang akan melakukan tindak kriminal.

DAFTAR PUSTAKA

Anonima, 2003, AT Commands For GSM/GPRS Wireless Modems Reference, Multi-Tech Systems, Inc., Minnesota, USA. Anonimc, 2011, Sensor PIR, http://sainsdanteknologiku.blogspot.com/2011/07/sensor-pir-passive-infra red.html, Akses Tanggal 24 Mei 2012. Arjaya, 2011, Pendeteksi Gerakan Manusia Menggunakan sensor Passive Infrared Receiver (PIR) dan Arduino, http://celuluxzsite.blogspot.com/2011/07/Pendeteksi-Gerakan-Manusiamenggunakan-sensor-Passive-InfraRed-(PIR)-dan-Arduino.html, Akses Tanggal 24 Mei 2012 Atmel, 2010, ATmega16. http://www.atmel.com/Images/doc2466.pdf, Akses tanggal 7 Juni 2012. Astono, R, 2006, Implementasi dan Perancangan Kunci Pintu Hotel dengan Radio Frequency Identification (RFID), Skripsi, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang, Malang. Diredja, dkk, 2010, Perancangan Sistem Pengaman Pintu Menggunakan RFID tag card dan pin Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega8535, Fakultas Elektro dan Komunikasi, Institut Teknologi Telkom. Dzulfikri, H, 2011, Purwarupa Sistem Untuk Mengetahui Posisi Mobil Yang Hilang Dengan Sms Berbasis Gps, Skripsi, Program Studi Elektronika Dan Instrumentasi, Jurusan Ilmu Komputer Dan Elektronika, Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta. Innovation, 2005, Innovation ID Series (ID-2, ID-12, ID-20) Datasheet, http://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/ID-12-Datasheet.pdf, Akses tanggal 31 Mei 2012. Irenawati, A, 2012, Purwarupa Tensimeter Digital Berbasis ATmega8 Menggunakan Sensor Tekanan MPX2100DP, Tugas Akhir, Program Diploma Elektronika dan Instrumentasi, Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta. Islahudin, H, 2005, RFID Untuk Alat Bantu Pengelolaan Parkir, Makalah Mata Kuliah Wireless/Mobile Computing, Departemen Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Bandung, Bandung.

57

58

Khang, B., 2002, Trik Pemrograman Apikasi Berbasis SMS, PT. Elex Media Komputindo, Jakarta. Parallax, 2011, 4x4 Matrix Membrane Keypad (#27899), https://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/hardware/27899 4x4MatrixMembraneKeypad-v1.1.pdf, Akses Tanggal 30 Mei 2012. Parallax, 2007, PIR Sensor (#555-28027, http://www.parallax.com/dl/docs/prod/audiovis/pirsensor-v1.2.pdf , Akses Tanggal 28 Juni 2012 Rahmaniar, W., 2011, Tutorial Mengirim SMS dengan Mikrokontroler dan HP (Send SMS with Microcontroller and HP), http://technologination.blogspot.com/2011/07/tutorial-mengirim-dan menerima-sms.html, Akses Tanggal 31 Mei 2012. Supriatna, D, 2007, Studi Mengenai Aspek Privasi Pada Sistem RFID, http://www.cert.or.id/~budi/courses/security/2006-2007/Report-DediSupriatna.pdf, Akses Tanggal 26 Juni 2012. Swastika, B, 2011, Kendali akses Pintu Berbasis RFID, Tugas Akhir, Program Diploma Elektronika dan Instrumentasi, Sekolah Vokasi, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta. Wicaksono, H, 2002, Modul Keseluruhan Automatisasi, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Petra, Surabaya.

LAMPIRAN

59

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

$regfile = "m16def.dat" $crystal = 12000000 $baud = 9600 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.3 , Db5 = Portc.2 , Db6 = Portc.1 , Db7 = Portc.0 , E = Portc.4 , Rs = Portc.5 Config Lcdbus = 4 Config Lcd = 16 * 2 Cursor Off

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc Start Adc Config Kbd = Portb , Debounce = 100[ , Delay = 100] Config Portd.7 = Output Enable Urxc Enable Interrupts On Urxc Urxc_isr Dim Tombol As Byte Dim Password As String * 32 Dim Pwd As String * 32 Dim Len_pas As Byte Dim Datane As String * 32 Dim Datain As String * 16 Dim Panjang As Byte Dim Pir As Word Dim Status As Bit Dim X As Byte Dim A As Byte Dim Stringcommand As String * 4 Dim Iki As String * 3 Dim Hbuf As Byte Dim N1 As Byte , N2 As Byte , N3 As Byte , N4 As Byte , N As Byte _1 Alias 0 _2 Alias 4 _3 Alias 8 _4 Alias 1 _5 Alias 5

60

42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83

_6 Alias 9 _7 Alias 2 _8 Alias 6 _9 Alias 10 _0 Alias 7 Hapus Alias 14 Enter Alias 15 Esemes Alias 12 Selenoid Alias Portd.7 Declare Sub Baca Declare Sub Kirim Declare Sub Xx X = 0 N = 0

Cls Aa: Do Set Selenoid Pir = Getadc(0) If Pir = 1023 Then Disable Interrupts Enable Interrupts Cls Cursor Off Locate 1 , 1 Lcd " Lcd " Wait 10 Cls Cursor Off Locate 1 , 1 Lcd " sms " Waitms 100 DEKATKAN KARTU ANDA " " Locate 2 , 1

61

84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 If Iki = "100" Then Pwd = "270890" Cls Cursor Off Locate 1 , 1 Lcd "MASUKAN PASSWORD" Wait 2 Gosub Ff Iki = Stringcommand Urxc_isr: Pir = Getadc(0) If Pir = 1023 Then Datain = Waitkey() 'Waitms 10 If Datain = "4" Then Stringcommand = "" Hbuf = Waitkey() Stringcommand = Stringcommand + Chr(hbuf) Hbuf = Waitkey() Stringcommand = Stringcommand + Chr(hbuf) Hbuf = Waitkey() Stringcommand = Stringcommand + Chr(hbuf) '================================sms============================================ Cls Cursor Off Locate 1 , 1 Lcd " End If Loop TERKUNCI " Waitms 100 Print "AT+CMGS=40" Waitms 500 Print "07912618485400F911000C912698674814050000471C6 17218342FCFCB6F79D87D0691D32072191E7683E06937BD0E7D" ; Chr(26) Wait 1 Elseif Pir = 0 Then

62

126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 Ff: Do

Elseif Iki = "000" Then Pwd = "140290" Cls Cursor Off Locate 1 , 1 Lcd "MASUKAN PASSWORD" Wait 2 Gosub Ff Else Cls Cursor Off Locate 1 , 1 Lcd " Lcd " Wait 2 Gosub Aa End If KARTU TIDAK TERDAFTAR " " Locate 2 , 1

'Cursor Off Locate 2 , 5 Lcd Password ; " Waitms 100 Tombol = Getkbd() If Tombol = 0 Then Len_pas = Len(password) If Len_pas < 6 Then Password = Password + "1" End If Elseif Tombol = 4 Then Len_pas = Len(password) If Len_pas < 6 Then Password = Password + "2" End If Elseif Tombol = 8 Then Len_pas = Len(password) If Len_pas < 6 Then "

63

168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209

Password = Password + "3" End If Elseif Tombol = 1 Then Len_pas = Len(password) If Len_pas < 6 Then Password = Password + "4" End If Elseif Tombol = 5 Then Len_pas = Len(password) If Len_pas < 6 Then Password = Password + "5" End If Elseif Tombol = 9 Then Len_pas = Len(password) If Len_pas < 6 Then Password = Password + "6" End If Elseif Tombol = 2 Then Len_pas = Len(password) If Len_pas < 6 Then Password = Password + "7" End If Elseif Tombol = 6 Then Len_pas = Len(password) If Len_pas < 6 Then Password = Password + "8" End If Elseif Tombol = 10 Then Len_pas = Len(password) If Len_pas < 6 Then Password = Password + "9" End If Elseif Tombol = 7 Then Len_pas = Len(password) If Len_pas < 6 Then Password = Password + "0" End If Elseif Tombol = 14 Then Len_pas = Len(password) If Len_pas > 0 Then

64

210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251

Len_pas = Len_pas - 1 If Len_pas = 0 Then Password = "" Else Password = Left(password , Len_pas ) End If End If Elseif Tombol = 15 Then If Password = Pwd Then Cls Cursor Off Locate 1 , 1 Lcd " Lcd " Wait 1 Reset Selenoid Password = "" Cls Cursor Off Locate 1 , 1 Lcd " KUNCI TERBUKA " Wait 5 Gosub Aa Else Incr N Password = "" Locate 1 , 1 Lcd " PASSWORD SALAH " Wait 1 If N = 3 Then Locate 1 , 1 Lcd " 3 KALI SALAH " Locate 2 , 1 Lcd "**** GAGAL **** " Wait 3 N = 0 Gosub Aa End If PASSWORD BENAR " " Locate 2 , 1

65

252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 End If End If Return End If Loop

Cls Locate 1 , 1 Lcd " COBA LAGI " Waitms 200

End If

66