AE2 Elasticidade 2D

Anlise de Estruturas II: Elasticidade Plana e Tridimensional
1
Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos:
Elasticidade Plana e Tridimensional

1. Introduo
Este texto resume a aplicao do elemento de deslocamento do Mtodo dos Elementos Finitos na
soluo de problemas de elasticidade plana e tridimensional.
Comea-se por definir as hipteses da anlise fsica e geometricamente linear, e recordar as
situaes em que se pode admitir que corpos elsticos tm comportamento plano. este o tipo de
comportamento utilizado na apresentao e interpretao do Mtodo dos Elementos Finitos, o
qual posteriormente generalizado para a anlise de slidos elsticos.
Definem-se as variveis necessrias para caracterizar o problema e as equaes que simulam
o comportamento da estrutura, recorrendo-se a um exemplo simples para ilustrar a identificao
das variveis e a funo de cada uma das equaes, as quais so organizadas de forma idntica s
da modelao do comportamento de peas lineares: as condies de equilbrio e de
compatibilidade, no domnio e na fronteira da pea, e as relaes de elasticidade.
O exemplo de aplicao tambm usado para mostrar que a soluo exacta dessas equaes
no tem expresso analtica, na maioria das aplicaes. Introduz-se, por isso, a ideia bsica da
formulao do Mtodo dos Elementos Finitos aqui adoptada, de aproximar o campo de
deslocamentos. Descreve-se depois, sumariamente, a generalizao para o caso plano da
formulao anteriormente desenvolvida para a anlise de peas lineares.
Essa generalizao ilustrada com um exemplo de introduo, o qual utilizado para
formular e analisar os critrios de aproximao do campo de deslocamento e a consequente
aproximao do campo de deformaes, de modo a assegurar a condio central de obter
solues aproximadas cinematicamente admissveis. A aproximao que se obtm para o campo
de tenses aplicando as relaes de elasticidade utilizada para mostrar que no possvel, em

2
geral, satisfazer localmente as condies de equilbrio, tanto no domnio como na fronteira do
elemento. O conceito de fora nodal equivalente depois generalizado e utilizado para formular
a equao resolvente do Mtodo dos Elementos Finitos, cuja interpretao anloga obtida
para peas lineares: define o equilbrio nodal dos elementos da malha, combinando as foras
nodais devidas aos deslocamentos nodais (os termos da matriz de rigidez do elemento) e
resultante das foras nodais equivalentes s foras aplicadas, designadamente as foras de massa
e as foras de fronteira do elemento.
Estes conceitos so depois gradualmente generalizados. Comea-se por definir os elementos
mais simples usados na anlise de estados planos e usam-se esses resultados para generalizar a
formulao do Mtodo dos Elementos Finitos. As dificuldades de implementao do exemplo
usado para ilustrar essa generalizao so depois usadas para justificar a formulao dos
elementos isoparamtricos, correntemente utilizados nos programas comerciais.
A grande vantagem destes elementos permitirem generalizar, de uma maneira
computacionalmente muito eficaz, a representao da geometria da pea em anlise e a
formulao de elementos com diferentes graus de aproximao do campo de deslocamentos.
Para alm de demonstrar as vantagens alcanadas com o desenvolvimento de elementos
isoparamtricos, o objectivo principal do texto o de realar e fundamentar os cuidados a ter na
sua utilizao. D-se particular ateno anlise da adequabilidade das malhas de discretizao
que suportam a utilizao desses elementos na anlise de problemas bidimensionais.
Concluda a apresentao e a ilustrao dos principais conceitos que suportam a aplicao do
Mtodo dos Elementos Finitos na anlise de problemas de elasticidade plana, sistematiza-se a
generalizao da formulao para a anlise de problemas tridimensionais. Como essa
generalizao no exige a introduo de novos conceitos, o texto incide fundamentalmente na
identificao das variveis e das equaes que as relacionam, e na tcnica usada para discretizar
a geometria do slido em anlise e para aproximar os campos de deslocamento, deformao e
tenso. Generaliza-se o conceito de elemento isoparamtrico e comenta-se brevemente o
processo utilizado na montagem da equao resolvente do Mtodo dos Elementos Finitos.
Como a sistematizao da aplicao do mtodo anloga anteriormente descrita na sua
aplicao de estruturas articuladas e reticuladas, opta-se aqui por analisar as diferentes fases que
caracterizam a utilizao de um programa de elementos finitos, dando-se especial ateno s
fases que dependem da interveno directa do utilizador, ou seja a definio dos dados, a
avaliao da qualidade da malha de discretizao gerada automaticamente e, principalmente,
anlise crtica dos resultados obtidos.

3
2. Hipteses
Na extenso da aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos para anlise de problemas de
elasticidade plana e tridimensional continua-se a admitir que o material elstico linear
(linearidade fsica) e que os deslocamentos e as deformaes so infinitesimais (linearidade
geomtrica). Continua-se tambm a admitir que so desprezveis as foras de inrcia e de
amortecimento que se possam desenvolver durante o carregamento da estrutura (comportamento
quase-esttico).
Relativamente geometria da pea e a forma como solicitada, consideram-se dois tipos de
problemas que podem ser adequadamente modelados recorrendo formulao bidimensional da
Teoria da Elasticidade, designadamente, o comportamento de peas sujeitas a estados planos de
tenso ou a estados planos de deformao.
Uma placa uma pea laminar plana solicitada no prprio plano, com uma espessura
suficientemente pequena em relao s restantes dimenses caractersticas para justificar a
hiptese de serem desprezveis as componentes correspondentes do tensor das tenses. Esta
hiptese frequentemente utilizada na anlise de paredes resistentes.
Se, pelo contrrio, a pea prismtica com uma espessura muito maior que as dimenses da
sua seco transversal, em cujo plano actuam as cargas, torna-se legtimo assumir que as seces
se deformam no prprio plano, sendo desprezveis as trs componentes do tensor das
deformaes relativas dimenso transversal. Esta a hiptese adoptada, por exemplo, na
anlise de muros de suporte e de seces de tneis.

Figura 1: Problemas de Elasticidade Plana e Tridimensional
Como se ilustra na Figura 1, o elemento estrutural representado no plano em que actuam as
cargas, o qual corresponde ao plano mdio da placa, num estado plano de tenso (EPT), ou a
z
y
x
L
x

L
y

L
z

x
y

:
:
z x y
z x y
L L L EPT
L L L EPD
y
z
x
V

:
x y z
E3D L L L


4
seco transversal da pea prismtica, num estado plano de deformao (EPD). A rea ocupada
pela pea define o domnio, , e a linha que a limita define a fronteira, .
Quando as dimenses caractersticas da pea so da mesma ordem, ou quando o tipo de aco
torna inadequadas as hipteses simplificativas sobre o estado de tenso ou de deformao, a pea
analisada recorrendo formulao tridimensional da Teoria da Elasticidade. O volume
ocupado pela pea define o domnio, , e a superfcie que a limita define a fronteira, .
Para simplificar a apresentao, a aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos a problemas de
elasticidade feita tratando primeiro a anlise de estados planos, estabelecendo-se depois a
generalizao da formulao para a anlise de problemas tridimensionais.
3. Variveis
Em consequncia das hipteses que caracterizam os estados planos de tenso e de deformao, e
de acordo com a notao definida nas Figuras 1 e 2, o estado de tenso em cada ponto da pea
definido por trs componentes do tensor das tenses (simtrico), as quais so organizadas
matricialmente na forma,

xx
yy
xy

=
`

)
s (1)
sendo nulas as restantes componentes nos estados planos de tenso: 0
xz yz zz
= = = .

Figura 2: Conveno adoptada na medio de variveis
O estado de deformao definido pelas trs componentes correspondentes do tensor das
deformaes (simtrico), as quais so organizadas matricialmente de forma anloga,

xx
yy
xy

=
`

)
e (2)
x
y

,
yy yy

,
xy xy

,
xx xx

x
y

,
x x
f u

,
y y
f u

,
y y
t u

,
x x
t u

5
em que 2
xy xy
= representa a distoro total. As restantes componentes so nulas nos estados
planos de deformao: 0
xz yz zz
= = = .
Relativamente s foras aplicadas, distinguem-se as foras de domnio ou de massa
(equivalentes s cargas de vo das barras),

x
y
f
f

=
`
)
f (3)
e as foras de fronteira (equivalentes s foras de extremidade):

x
y
t
t

=
`
)
t
As foras de domnio podem ser distribudas, na rea ou em linha, ou concentradas, e as
foras de fronteira distribudas ou concentradas. Os deslocamentos correspondentes so
organizados de modo anlogo:

x
y
u
u

=
`
)
u (4)

Variveis estticas Variveis cinemticas
Tenses, ( , )
ij
x y

Deformaes, ( , )
ij
x y

Foras, ( , ), ( , )
i i
f x y t x y

Deslocamentos, ( , )
i
u x y
Quadro 1: Variveis correspondentes
Admite-se, em geral, que no existem momentos aplicados no plano do carregamento, 0
z
m =
no domnio e na fronteira. A rotao correspondente uma varivel dependente, podendo ser
determinada a partir do campo de deslocamentos:

( )
1
2 z y x x y
u u = (5)
4. Balano Energtico
De acordo com a notao anteriormente definida, so as seguintes as definies do trabalho
realizado pelas foras interiores e exteriores:

T
( + + )
i xx xx yy yy xy xy
W d d

= =

e s

T T
( ) ( )
e x x y y x x y y
W d d u f u f d u t u t d

= + = + + +

u f u t (6)
A condio de balano energtico toma agora a seguinte forma:

T T T
d d d

= +

e s u f u t (7)

6

Figura 3: Foras descontnuas e deslocamentos correspondentes
A definio (6) mantm-se vlida quando se pretende calcular o trabalho realizado por foras
de domnio distribudas ao longo de linhas e de foras de domnio e de fronteira concentradas,
representando essas foras atravs de funes de Dirac. Na definio explcita que se obtm,

T T T T
e
W d d d

= + + +

u f u t u f u F
a fora distribuda aplicada sobre a linha
e F o vector que lista as foras concentradas.

O vector u define, no primeiro caso, as componentes do deslocamento ao longo da linha
e,
no segundo, as componentes do deslocamento correspondentes s foras concentradas, como se
ilustra na Figura 3.
5. Equaes Bsicas
As equaes que caracterizam um problema de Elasticidade Plana esto resumidas no Quadro 2,
analisando-se em seguida o significado das condies de domnio (8) a (10) e das condies de
fronteira (11) e (12).
Equilbrio Elasticidade Compatibilidade
Domnio (8) Domnio (9) Domnio (10)
T
em + = A s f 0

em = s De

em = e Au
T
t
em = N s t

u
em = u u
Fronteira (11) Fronteira (12)
Quadro 2: Equaes bsicas
Estas equaes so a seguir escritas explicitamente, sublinhando-se o significado das
condies fsicas que impem. D-se particular ateno s condies de fronteira, pois so
x x
y y

, f u

,
x x
F u

,
x x
F u

,
y y
F u

,
y y
F u

7
aquelas que mais directamente prestam informao sobre a qualidade das solues aproximadas
que so obtidas utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos.
5.1 Condies de Domnio
A condio de equilbrio no domnio assegura que a variao do campo de tenses equilibra, em
cada ponto, as foras de massa,

0
0
x xx y xy x
y yy x xy y
f
em
f

+ + =
+ + =
(13)
enquanto a condio de compatibilidade no domnio define, em cada ponto, as medidas de
deformao em funo da variao do campo de deslocamentos:

xx x x
yy y y
xy y x x y
u
u em
u u
= +
(14)
Quando se admite que o material elstico linear homogneo e isotrpico, obtm-se a
seguinte definio para as relaes constitutivas, isto , as condies que definem, em cada
ponto, o estado de tenso provocado por um determinado estado de deformao,

2
2
( )
1
( )
1
2(1 )
xx xx yy
yy yy xx
xy xy
E
E
em
E

= +
= +
(15)
para estados planos de tenso, sendo E o mdulo de elasticidade e o coeficiente de Poisson.
A relao constitutiva para estados planos de deformao a seguinte:

1
( )
1 2 1
1
( )
1 2 1
2(1 )
xx xx yy
yy yy xx
xy xy
E
E
em
E

= +

= +
(16)
As condies de equilbrio, compatibilidade e de elasticidade (13) a (15) ou (16) esto
expressas matricialmente no Quadro 2, de acordo com as definies (1) e (2) para os vectores de
tenso e deformao e as definies (3) e (4) para os vectores das foras de domnio e dos
deslocamentos, respectivamente.

8
As expresses que se encontram para os operadores diferenciais de compatibilidade e de
equilbrio e para a matriz de rigidez so as seguintes:

0
0
x
y
y x
(
(
=
(
(

A

T
0
0
x y
y x
(
=
(

A (17)

1 3 0
3 1 0
1
0 0 1
G

+ (
(
= +
(
(

D
em que / 2(1 ) G E = + o mdulo de distoro, com (3 ) /(1 ) = + para estados planos de
tenso e 3 4 = para estados planos de deformao, respectivamente.
A relao de elasticidade (9) pode ser generalizada para incluir o efeito de campos residuais:
( )
r r
em = + s D e e s (18)
As tenses residuais,
r
s , resultam normalmente de erros de fabrico. Um exemplo tpico da
utilizao do campo de deformaes residuais,
r
e , a modelao de variaes trmicas, sendo,
{ }
T
0
r
T T = e
para materiais homogneos e istropos, em que o coeficiente de dilatao trmica e
( , ) T x y a variao de temperatura.
Exerccio 1: Considere a consola triangular representada na Figura 4. Admitindo ser o
seguinte o campo de deslocamentos,

( , ) 0
( , ) ( / )
x
y
u x y
u x y x L d
=
(19)
com 2, 6 / ( ) d E m = , verifique que, para um estado plano de tenso, so as seguintes as
definies dos campos de deformao e de tenso (corte puro),
( , ) ( , ) 0; ( , ) 2, 6/
xx yy xy
x y x y x y E = = = (20)

2
( , ) ( , ) 0; ( , ) 1( )
xx yy xy
x y x y x y kNm

= = = (21)
calculadas recorrendo s condies de compatibilidade (14) e de elasticidade (15). Confirme
ainda que a condio de equilbrio no domnio (13) s verificada para foras de massa nulas:
0
x y
f f = = (22)

9

a) Geometria e material b) Deformada

c) Estado de deformao d) Estado de tenso

e) Foras segundo x f) Foras segundo y
Figura 4: Consola triangular com campo de deslocamentos linear
5.2 Condies de Fronteira
As restantes equaes resumidas no Quadro 2 definem as condies de fronteira estticas (11) e
as condies de fronteira cinemticas (12). Essas condies tambm so designadas por
condies de Neumann (ou condies de fronteira naturais) e por condies de Dirichlet (ou
condies de fronteira essenciais), respectivamente.
A fronteira da pea, , decomposta nas duas regies em que essas condies so impostas,
a fronteira esttica
t
(ou de Neumann) e a fronteira cinemtica
u
(ou de Dirichlet). Essas
regies so complementares,
t u
= e
t u
= , por no ser fisicamente possvel
impor num ponto simultaneamente uma fora e o deslocamento correspondente.
x
y
L
L

2
1
0, 3
. ( )
L m
E const kNm
=
=
=

x
u

y
u

x
y
2, 6/ ( ) d E m =
( , ) 0
( , ) ( / )
x
y
u x y
u x y x L d
=
=

x
y

2, 6/
xy
E =

0
xx yy
= =
y
x

2
1( )
xy
kNm

=

0
xx yy
= =

1
x
t =

1
2
x
t = + 0
x
t =

0
x
f =

0
y
f =

0
y
t =

1
y
t = +

1
2
y
t =

10
A condio de fronteira esttica (11) define o estado de tenso na fronteira que equilibra as
foras aplicadas. A forma explcita dessa equao a seguinte,

x xx y xy x
t
y yy x xy y
n n t
em
n n t

+ =
+ =
(23)
em que
x
n e
y
n representam as componentes da normal exterior unitria, como se ilustra na
Figura 5. Quando esta condio expressa matricialmente, conclui-se que a matriz de equilbrio
na fronteira anloga matriz de equilbrio no domnio (17), sendo obtida substituindo a
componente da normal unitria exterior o operador diferencial correspondente:

T
0
0
x y
y x
n n
n n
(
=
(

N (24)

Figura 5: Normal exterior unitria Figura 6: Condies de fronteira
A fronteira esttica da placa representada na Figura 6 definida pelas linhas de contorno ABC
e DEF, devendo a ser impostas as seguintes condies:

1 1
2 2
1 1
2 2
( ) ( ) 0
( ) ( ) 0
xx xy x
AB
yy xy y
t
em
t

+ + = =
+ + = =

( 0) ( 1) 0
( 1) ( 0) 0
xx xy x
BC
yy xy y
t
em
t

+ = =
+ = =

( 0) (1) 0
(1) ( 0)
xx xy x
DEF
yy xy y
t
em
t p

+ = =
+ = =

A condio de compatibilidade na fronteira, a equao (12), assegura que os deslocamentos
medidos no domnio, junto ao contorno, so coerentes com os deslocamentos que a estejam
impostos. A forma explcita dessa condio a seguinte,
x
y

n

n

x
n

x
n

y
n

y
n

( )
2 2
1
x y
n n + =

A
C
D F
x
y
B
E

p

xx

yy

xy

1
2
x
n = +

1
2
y
n =

11

x x
u
y y
u u
em
u u

=

ou, para o exemplo da Figura 6:

0
0
x x
AF
y y
u u
em
u u

= =
= =

Ilustra-se na mesma figura um terceiro tipo de condio de fronteira, a condio de fronteira
mista ao longo do bordo
CD
, em que imposta uma fora e a componente complementar do
deslocamento correspondente:

0
( 0) (1) 0
x x
CD
yy xy y
u u
em
t

= =
+ = =

Esta condio de fronteira resulta, normalmente, de simplificaes de simetria. A expresso
complementar definiria a condio de fronteira decorrente de uma condio de anti-simetria:

(1) ( 0) 0
0
xx xy x
y y
t
u u
+ = =
= =

Exerccio 2: Verifique serem as foras de fronteira representadas na Figura 4 que equilibram
o campo de tenses a definido. Confirme que essas foras esto globalmente em equilbrio,
isto , tm resultantes nulas e produzem um momento nulo em torno do eixo ortogonal ao
plano.
Em vez de impor uma fora ou o deslocamento correspondente, possvel impor uma relao
entre a fora e o deslocamento. Este tipo de condio de fronteira, tambm designada por
condio de Robin, utilizado para simular o comportamento de apoios elsticos, como se
ilustra na Figura 7. A condio escrita na forma,

e e
em = t D u (25)
reunindo a matriz
e
D os coeficientes de rigidez que caracterizam a deformabilidade do meio de
apoio.

Figura 7: Apoio elstico

e

12
5.3 Fronteiras Interiores
Interessa referir, ainda, as condies de fronteira que so artificialmente introduzidas quando a
pea discretizada em elementos finitos, como seria, por exemplo, o segmento BE se a consola
representada na Figura 5 fosse discretizada em dois elementos, como se mostra na Figura 8.

Figura 8: Fronteira interior Figura 9: Elemento de junta
As condies nesta fronteira devem garantir a continuidade dos deslocamentos,

j k
i
em = u u (26)
em que os ndices j e k identificam dois elementos que partilham a fronteira interior
i
, assim
como o equilbrio das foras em qualquer ponto da fronteira,

j k
i
em + = t t t (27)
sendo t a fora aplicada exteriormente sobre a fronteira ( = t 0 no exemplo da Figura 8).
As foras na fronteira de um elemento so calculadas recorrendo condio de equilbrio na
fronteira (11), a qual vlida para qualquer seco do domnio da pea,

j j
i
em para o elemento j = N t
em que N a matriz de equilbrio (24) escrita para a fronteira
i
do elemento j e
j
t o vector
das foras que nessa fronteira equilibram o estado de tenso no elemento.
Ou seja, se se seccionar uma pea, na representao de corpo livre da resultante as foras
(indeterminadas) que se aplicam na seco de corte so calculadas em funo do campo de
tenso recorrendo equao (11). O conceito idntico ao utilizado na definio de diagramas
de corpo livre de peas lineares, em que se aplica na seco de corte como fora exterior o
esforo a existente.
Como as normais exteriores de dois elementos que partilham a mesma fronteira interior so
simtricas, a condio de equilbrio (27) pode ser expressa directamente em termos do estado de
tenso em cada elemento na forma:

E
y
B
x

1 1
,
x x
t u

2 2
,
x x
t u

2 2
,
y y
t u
1 1
,
y y
t u
B
E
C C

y
x
C C
C

13
( )
j k
i
em = N t (28)
importante notar que, em consequncia desta equao, as trs componentes do estado de
tenso em cada elemento so relacionadas por apenas duas condies, e no as trs que seriam
necessrias para estabelecer o equilbrio em termos de tenses. Ou seja, permite que o estado de
tenso entre dois elementos seja diferente,
j k
na fronteira que partilham,
i
, mesmo que
seja nula a fora exterior a aplicada, = t 0 . Portanto, este enfraquecimento da condio de
continuidade do campo de tenso na pea,
j k
= se = t 0 , resulta directamente da
discretizao da pea em dois elementos distintos.
Exerccio 3: Verifique que a condio (28) escrita para a fronteira entre os dois elementos do
exemplo ilustrado na Figura 7 impe as condies de continuidade
1 2
xx xx
= e
1 2
xy xy
= mas
permite que
1 2
yy yy
:

1 2
1 2
1 2
1 0 0 0
0 0 1 0
xx xx
yy yy
xy xy
em BE

(
` `
(
)

)
=
Exerccio 4: Os elementos de junta (unidimensionais, isto , sem espessura em problemas
planos, como se ilustra na Figura 9) so usados para modelar diferentes condies de contacto
entre elementos. Escreva a condio de fronteira entre dois elementos ligados entre si por um
elemento de junta com as seguintes propriedades: a) Impede o afastamento mas permite o
deslizamento entre elementos, sem atrito; b) Impede o afastamento mas permite o
deslizamento entre elementos, com atrito; c) Permite o movimento elstico entre elementos.
6. Solues Exactas e Aproximadas
Mantm-se as classificaes anteriormente definidas para os diferentes tipos de soluo do
sistema de equaes (8) a (12), resumidas no Quadro 2:
Um campo de tenses, s , que satisfaz as condies de equilbrio no domnio (8) e na
fronteira (11), incluindo as fronteiras interiores, , por definio, uma soluo
estaticamente admissvel;
Um campo de deslocamentos, u, que contnuo no domnio da pea e que satisfaz as
condies de fronteira (12), incluindo as fronteiras interiores, , por definio, uma soluo
cinematicamente admissvel, sendo o campo de deformaes compatvel associado, e ,
definido pela condio de compatibilidade no domnio (10);

14
A soluo exacta a soluo que para alm de ser esttica e cinematicamente admissvel
satisfaz tambm a relao de elasticidade (9);
A soluo exacta existe e nica, mas pode no ter expresso analtica.
Para o exemplo da consola triangular definido na Figura 4, o campo de deslocamentos (19)
define uma soluo cinematicamente admissvel, pois continuo no domnio da pea, satisfaz a
condio de fronteira cinemtica ao longo do bordo encastrado,
( 0) : 0
u x y
x u u = = = (29)
e est associado a um campo de deformaes (20) compatvel.
Para o mesmo problema, o campo de tenses (21) define uma soluo estaticamente
admissvel se se admitir que as foras de massa so nulas, de acordo com a condio (22), e,
ainda, se as foras exteriores aplicadas equilibrarem esse campo de tenses, ou seja, se as
condies de fronteira estticas forem as seguintes:

1 1
2 2
( 1) : 1; 0
( ) : ;
t x y
t x y
y t t
y x t t
= = =
= = + =
(30)
Nestas condies, a soluo exacta e nica, pois os campos de tenso e de deformao
satisfazem tambm localmente a relao de elasticidade. As reaces no bordo encastrado da
consola so determinadas calculando as foras que a equilibram o campo de tenso (21):
( 0) : 0; 1
u x y
x t t = = = (31)

Figura 10: Placa carregada transversalmente Figura 11: Placa carregada axialmente
muito limitado o nmero de problemas com relevncia prtica que tm soluo analtica,
mesmo quando a geometria da pea e as condies de fronteira so muito simples. Por exemplo,
a consola carregada transversalmente ilustrada na Figura 10 no tem soluo analtica exacta, e o
caso mais simples da carga de traco uniforme s tem soluo analtica exacta quando se
desprezam as foras de massa e o efeito de Poisson.
x
y
a
b
p
x
y
a
b
p

15
Exerccio 5: Considere a placa carregada axialmente representada na Figura 11 e verifique o
seguinte, admitindo um estado plano de tenso: a) A soluo ( /a)
x
u x d = , 0
y
u = uma
soluo cinematicamente admissvel; b) A soluo
xx
p = , 0
yy xy
= = uma soluo
estaticamente admissvel quando se desprezam as foras de massa, 0
x y
f f = = ; c) Essas
solues definem a soluo exacta, com / d a p E = , quando se despreza o efeito de Poisson.
Para melhor esclarecer as razes que, por regra, impedem a determinao de solues exactas
para problemas de elasticidade plana (e tridimensional), conveniente eliminar variveis e
compactar as equaes (8) a (12) que governam o problema, tal como resumidas no Quadro 2.
Tal como se fez para as peas lineares, a condio de compatibilidade no domnio (10)
usada para eliminar as deformaes na condio de elasticidade (9), recorrendo-se expresso
resultante para o campo de tenses,
em s = D Au
para exprimir as condies de equilbrio no domnio (8) e na fronteira (11) em funo dos
deslocamentos, e juntando a nica condio ainda omissa, a condio de fronteira (12):

T
em + = A D Au f 0 (32)

T
t
em = N D Au t (33)

u
em = u u (34)
Qualquer soluo do sistema de equaes diferenciais (32) satisfaz localmente (ou de maneira
forte) todas as condies de domnio do problema, designadamente as condies de equilbrio
(8), de elasticidade (9) e de compatibilidade (10).
A tcnica geralmente usada para obter essas solues consiste em combinar as solues
complementar e particular,

0 c
em = + u u u
definindo a primeira o conjunto das solues da equao homognea,

T
c
em = A D Au 0
e a segunda uma qualquer soluo que represente o efeito das foras de massa:

T
0
em + = A D Au f 0
Estas solues da equao de Navier (32) foram h muito estabelecidas para materiais
homogneos e isotrpicos, recorrendo a potenciais de deslocamento (funes cujas derivadas
definem o campo de deslocamento, u) ou a potenciais de tenso (funes cujas derivadas

16
definem o campo de tenso, s). Existem tambm solues para materiais homogneos
anistropos, sendo mais limitados os casos resolvidos para materiais heterogneos.
Na maioria das aplicaes, a dificuldade de obter solues exactas para problemas de
elasticidade plana (e tridimensional) no est, portanto, na determinao das solues da equao
de Navier (32). A dificuldade est em conseguir que essas solues satisfaam, tambm de
maneira forte, as condies de fronteira do problema, definidas pelas equaes (33) e (34).
7. Mtodo dos Elementos Finitos
O modelo de deslocamento do Mtodo dos Elementos Finitos a seguir utilizado para
determinar solues aproximadas do problema de elasticidade plana definido pelas equaes
resumidas no Quadro 2, ou pelo sistema equivalente definido pelas equaes (32) a (34). A
aplicao do mtodo conceptualmente idntica adoptada na anlise de estruturas reticuladas,
podendo ser resumida em quatro fases:
Primeira fase: Aproximaes
A estrutura discretizada em elementos finitos;
O campo de deslocamentos aproximado em cada elemento usando funes contnuas, na
forma,
= u d (35)
sendo a matriz que rene as funes de aproximao e d o vector dos deslocamentos
nodais do elemento;
A condio de compatibilidade (10) imposta localmente para definir a aproximao do
campo de deformaes em cada elemento:
= e Bd (36)
= B A (37)
A relao de elasticidade (9) imposta localmente para definir o campo de tenses em
cada elemento:
= s DBd (38)
Segunda fase: Foras Nodais Equivalentes
A equao resolvente do elemento estabelecida interpretando-a como uma condio de
equilbrio de foras nodais equivalentes,
= K d F (39)
reunindo a matriz de rigidez do elemento as foras devidas aos deslocamentos nodais,

17

T
d
K B DB (40)
e o vector,

f t n
= + + F F F F (41)
as foras nodais equivalentes s foras de massa,

T
f
d
F f (42)
as foras nodais equivalentes s foras aplicadas na fronteira,

T
t
d
F t (43)
e as foras concentradas aplicadas nos ns do elemento,
n
F .
Terceira fase: Equao Resolvente
A soluo aproximada em cada elemento est sujeita condio de ser cinematicamente
admissvel, sendo construda de maneira a satisfazer localmente (ou de maneira forte) a
condio de fronteira cinemtica (34) da malha de elementos finitos e, ainda, a condio
equivalente (26) entre elementos;
Essa condio imposta relacionando os deslocamentos nodais dos elementos, d, com os
deslocamentos nodais da malha de elementos finitos, q, atravs de uma condio de
incidncia nodal:
= d q (44)
As foras nodais equivalentes na malha de elementos finitos definem as resultantes das
contribuies das foras nodais equivalentes geradas em cada elemento,

T
= Q F (45)
e so utilizadas para estabelecer a equao resolvente do problema:

*
= K q Q (46)
Este sistema de equaes define as condies de equilbrio das foras nodais equivalentes,
impondo aproximadamente (ou de maneira fraca) as condies de equilbrio no domnio
(8) e na fronteira esttica (11), ou as equaes equivalentes (32) e (33), estendidas de modo
a inclurem as condies de equilbrio (28) nas fronteiras entre elementos.
Quarta fase: Anlise da Soluo
Resolvido o sistema (46) nas incgnitas do problema, os deslocamentos nodais da malha
de elementos finitos, q, os deslocamentos, as deformaes e as tenses so calculadas em
cada elemento recorrendo s aproximaes (35), (36) e (38), depois de determinar os
deslocamentos nodais em cada elemento atravs da relao de incidncia (44).

18
Este procedimento a seguir apresentado e interpretado recorrendo a um exemplo simples,
sendo posteriormente sistematizado. Discute-se a definio das funes que so utilizadas para
estabelecer a aproximao em que o mtodo se baseia, a aproximao (35) do campo de
deslocamento em cada elemento. Essa generalizao da aproximao depois utilizada para
ilustrar as operaes (44) e (45) de reunio de elementos de que decorre a formulao da
equao resolvente (46) para uma malha de elementos finitos.
Exerccio 6: Deduza a equao resolvente elementar (39) e obtenha as definies (40) a (43)
impondo as aproximaes (35), (36) (38) na condio de balano energtico (7). Recupere os
mesmos resultados estacionarizando a energia potencial do elemento:

T T T T
1
2
Min d d d

=

e s u f u t u F
Exerccio 7: Generalize a expresso da equao resolvente (39) para incluir a definio do
vector das foras nodais equivalentes a campos de deformao e de tenso residuais (18):

T
( )
r r r
d
F B s De (47)
Exerccio 8: Mostre ser a seguinte a contribuio de uma fronteira elstica (25) para a matriz
de rigidez elementar:

T
e
e e e
d
K D (48)
8. Exemplo de Introduo
O exemplo de aplicao escolhido o problema de estado plano de tenso representado na
Figura 4, em que se despreza o efeito das foras de massa (
3
kNm
), como estabelece a condio

(22), e se considera o carregamento indicado na Figura 12a).
De acordo com a identificao das fronteiras definida na Figura 12b), a placa triangular est
encastrada no bordo 0 x = , sujeita a uma carga uniforme transversal no bordo 1 y = , definindo o
lado y x = um bordo livre. A condio de fronteira cinemtica (29) mantm-se vlida, sendo a
condio de fronteira esttica (30) substituda pela seguinte:

( 1) : 0; 1
( ) : 0
t x y
t x y
y t t
y x t t
= = =
= = =
(49)
Este exemplo resolvido admitindo a mais simples aproximao possvel. A placa
discretizada num nico elemento em que se admite ser linear a variao do campo de
deslocamentos, descrita pelos deslocamentos do vrtice livre da consola, os deslocamentos
nodais
1
d e
2
d identificados na Figura 12c).

19

a) Carregamento b) Fronteiras

c) Aproximao dos deslocamentos d) Aproximao das tenses
Figura 12: Consola triangular sujeita a uma carga transversal uniforme
Como se usa apenas um elemento, este exemplo no serve para ilustrar as operaes de
reunio de elementos para formar a malha de discretizao, definidas pelas condies de
incidncia nodal (44) e (45), as quais so analisadas posteriormente. O que se pretende ilustrar
so os dois aspectos fundamentais da formulao de deslocamento do Mtodo dos Elementos
Finitos aplicado soluo de problemas de elasticidade plana:
A soluo aproximada construda de maneira a ser cinematicamente admissvel, sendo
escrita em funo dos deslocamentos nodais, os deslocamentos
1
d e
2
d identificados na
Figura 12c);
A aproximao resultante para o campo de tenses, definida na Figura 12d), viola, em
geral, as condies de equilbrio, sendo o equilbrio imposto sobre foras nodais
equivalentes s foras de massa e de fronteira, as foras
1
F e
2
F indicadas na mesma
figura.
8.1 Aproximao dos Deslocamentos
A hiptese do campo de deslocamentos variar linearmente no domnio do elemento formulada
da seguinte maneira ( 1 ) L m = ,

x
y
1m
1m
0, 3
. E const
=
=

2
1( ) p kNm
=

( 1)
t
y =

( 0)
u
x =

( )
t
y x =

x
y
1m
1m

1
d

2
d

x
u

y
u

1
2
( )
( )
x
y
u x d
u x d
=

x
y
1m
1m

xx

yy

xy

2
F

1
F

1
1
2
(1, 099 )
(0, 330 )
(0, 385 )
xx
yy
xy
E d
E d
E d

20

0 1 2
0 1 2
( , ) ( / ) ( / )
( , ) ( / ) ( / )
x
y
u x y a x L a y L a
u x y b x L b y L b
= + +
= + +

sendo importante notar que apenas as componentes de translao do movimento so
aproximadas independentemente. A componente de rotao uma varivel dependente.
calculada pela equao (5), encontrando-se:

1
1 2 2
( )
z
b a =
Esta aproximao permite representar os trs movimentos de corpo rgido no plano,
designadamente duas translaes,
0
0 a com
1 2
0 a a = = e
0
0 b com
1 2
0 b b = = , e uma
rotao,
2 1
0 a b , e, ainda, a mais simples aproximao para o campo de deformaes, o
estado de deformao constante, que adiante se define.
Os pesos das funes de aproximao,
i
a e
i
b , so escolhidos usando critrios anlogos aos
adoptados na formulao dos elementos finitos para peas lineares. So definidos impondo
localmente a condio de fronteira cinemtica (29),

0 2 0 2
0 a a b b = = = =
a qual elimina as componentes de corpo rgido, e escolhidos de modo a representar as
componentes do deslocamento num n do elemento, neste caso o vrtice livre da placa,

1 1 1
2 1 2
(1,1)
(1,1)
x
y
d u a d
d u b d
= =
= =

ver Figura 12c), obtendo-se a seguinte expresso para a aproximao (35) do campo de
deslocamentos:

1
2
0
0
x
y
u d x
u d x
(
=
` `
(
) )
(50)
Sendo o campo de rotao dependente das componentes de translao, as rotaes dos ns
no so escolhidas como incgnitas do problema, sendo o vector dos deslocamentos nodais
presente na definio (35) sempre definido em termos das componentes de translao medidas
no referencial global da estrutura.
8.2 Aproximao das Deformaes e das Tenses
Em consequncia das condies anteriormente impostas sobre a aproximao dos deslocamentos
(50), para assegurar que essa aproximao define uma soluo cinematicamente admissvel no
sentido forte, isto , em todos os pontos do domnio da placa e da sua fronteira cinemtica, basta
definir a aproximao do campo de deformaes impondo localmente a condio de
compatibilidade no domnio (14), encontrando-se o seguinte resultado para a definio (36):

21

1
2
1 0
0 0
0 1
xx
yy
xy
d
d

(

(
=
` `
(
)

(

)
(51)
Como o campo de deformaes constante, a aproximao (38) que resulta para o campo de
tenses impondo localmente as relaes de elasticidade (15) :

1
2
1, 099 0
0, 330 0
0 0, 385
xx
yy
xy
E
d
E
d
E

(

(
=
` `
(
)

(

)
(52)
8.3 Condies de Equilbrio no Domnio e na Fronteira
Como a aproximao linear do campo de deslocamentos est associada a uma aproximao
constante (52) para o campo de tenses e se admite que as foras de massa (22) so nulas,
conclui-se que (contra o que geralmente sucede) a condio de equilbrio (13) localmente
satisfeita neste exemplo de aplicao.

a) Foras segundo x b) Foras segundo y
Figura 13: Foras de massa e de fronteira equilibradas pela aproximao do campo de tenses
No entanto, quando se recorre definio (23) para calcular as foras na fronteira que
equilibram o estado de tenso,

2
1
1
(0, 385 ) 0 0 1
( 1) :
(0, 330 ) 0 1 0
xx
x
yy
y
xy
y
t E d
y
t E d
=

(
= = =
` ` `
(
) )
)

1 1
2 2 1 2
1 1
1 2
2 2
0
(0, 777 ) (0, 272 )
( ) :
(0, 233 ) (0, 272 ) 0
xx
x
yy
y
xy
y x
t E d E d
y x
t E d E d
+
+
=

(
+
= = = (
` ` `
+
) ( )

)

2
(0, 385 ) E d
1
(1, 099 ) E d

1
2
(0, 777 )
(0, 272 )
E d
E d
+

0
x
f =

1
(0, 330 ) E d
2
(0, 385 ) E d

1
2
(0, 233 )
(0, 272 )
E d
E d
+

0
y
f =

22

1
2
0
(1, 099 ) 1 0 0
( 0) :
(0, 385 ) 0 0 1
xx
x
yy
y
xy
x
t E d
x
t E d
=

(
= = =
` ` `
(

) )
)

conclui-se que no possvel escolher valores para os graus de liberdade do problema, os
deslocamentos nodais
1
d e
2
d , que permitam impor localmente as condies de fronteira
estticas (49), como se ilustra na Figura 13.
Para obter uma soluo aproximada til torna-se necessrio impor as condies de equilbrio
de uma maneira fraca, recorrendo-se novamente ao critrio de determinar os deslocamentos
nodais equacionando o trabalho das foras interiores ao das foras exteriores.
8.4 Equao Resolvente
A equao (39) que se obtm aplicando esse critrio (ver Exerccio 6) tem a seguinte expresso:

1
2
0, 5(1, 099 ) 0 0
0 0, 5(0, 385 ) 0, 5
d E
d E
(
=
` `
(

) )
(53)
A matriz de rigidez calculada aplicando a definio (40), explorando o facto de serem
constantes os campos de tenso e de deformao no domnio da consola triangular (com rea
2
0, 5m = ):

1 1
T T T
0
1 0, 5
x
d dy dx
= = =

K B DB B DB B DB

11 12
21 22
0, 5(1, 099 ) 0
0 0, 5(0, 385 )
K K E
K K E
( (
= =
( (

K (54)
Como as foras de massa so nulas, = f 0 em , e no existem foras aplicadas no n livre
da consola, s a fora transversal (49) contribui para o vector das foras nodais equivalentes (41)
obtendo-se o seguinte resultado aplicando as definies (42) e (43):

1
1
0
0, 5
F
F

=
` `
) )
F = (55)

T
1 1
0
0 0 0
0 0 0
x
f
x
y
f x
dy dx
f x
= (
=
` `
(
=
) )

F =

T T
1 1
0 0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0, 5
x x
t
y y
y =1 y = x
t t x x
dx dx
t t x x
= = ( (
+ =
` ` `
( (
= =
) ) )

F =


23
8.5 Interpretao da Equao Resolvente
Na interpretao dada ao sistema resolvente (53) no contexto da aplicao do Mtodo dos
Deslocamentos na anlise de estruturas reticuladas, cada equao define uma condio de
equilbrio entre dois conjuntos de foras nodais, as foras nodais devidas aos deslocamentos
nodais
i
q e as foras nodais aplicadas,
i
F .

a) Aco de
1
1 d = b) Aco de
2
1 d =
c) Aco do carregamento
Figura 14: Interpretao dos termos da equao resolvente
Como se ilustra na Figura 14, continua a ser possvel interpretar o coeficiente
ij
K da matriz
de rigidez K como a fora nodal
i
F devida ao deslocamento nodal 1
j
q = e, no termo
independente do sistema (53), os coeficientes do vector de foras nodais F como sendo as
foras nodais
i
F aplicadas. A diferena essencial que essas foras nodais representam agora
foras concentradas equivalentes s que equilibram o campo de tenses no domnio e na
fronteira do domnio bidimensional agora em anlise.
Nas Figura 15a) e 15c) definem-se os sistemas de foras que equilibram a aproximao das
tenses devidos aos deslocamentos unitrios, de acordo com os resultados apresentados na
Figura 13, e nas Figuras 15b) e 15d) definem-se as foras nodais equivalentes.
Sendo nulas as foras de massa e linear a aproximao do campo de deslocamentos, essas
foras so calculadas, como adiante se mostra, determinando a resultante das foras de fronteira
e atribuindo metade dessa resultante a cada n de extremidade.

1
1 d =

2
1 d =

1m
1m
1 p =

11
K

21
K

12
K

22
K

1
F

2
F

24

a) Foras de domnio e de fronteira devidas a
1
1 d =

b) Foras nodais equivalentes devidas a
1
1 d =

c) Foras de domnio e de fronteira devidas a
2
1 d =

d) Foras nodais equivalentes devidas a
2
1 d =
Figura 15: Foras nodais equivalentes devidas aproximao do deslocamento

0, 777
x
t E = +

0
x
t =

0
x
f = 1, 099
x
t E =

0
y
f = 0
y
t =

0, 330
y
t E = +

0, 233
y
t E =
0

1
2
( 1, 099 ) E
0

2
2
1
2
( 0, 777 )
( 1, 099 )
E
E
+
= +

0
0

1
2
( 0, 330 ) E +

2
2
1
2
( 0, 233 )
( 0, 330 )
E
E
=

0
x
f =

0, 385
x
t E = +

0, 272
x
t E =

0
x
t =

0
y
f =

0
y
t =

0, 272
y
t E = +

0, 385
y
t E =

0
0

1
2
( 0, 385 ) E +

2
2
1
2
( 0, 272 )
( 0, 385 )
E
E
=

0 0

1
2
( 0, 385 ) E

2
2
1
2
( 0, 272 )
( 0, 385 )
E
E
+
= +

25
Os resultados das Figuras 15b) e 15d) recuperam a definio (54) da matriz de rigidez,
mostrando que:
As foras nodais equivalentes
1
F e
2
F devidas ao deslocamento
1
1 d = so
2
11 2
0 (0, 777 ) 0, 5(1, 099 ) K E E = + = e
2 1
21 2 2
( 0, 330 ) ( 0, 233 ) 0 K E E = + + = ;
As mesmas foras devidas ao deslocamento
2
1 d = so, respectivamente,
2 1
12 2 2
( 0, 330 ) ( 0, 233 ) 0 K E E = + + = e
2
22 2
0 (0, 272 ) 0, 5(0, 385 ) K E E = + = .
Quando se aplica o mesmo critrio para determinar as foras nodais equivalentes ao
carregamento da consola obtm-se a definio (55), como se ilustra na Figura 16.

a) Carregamento b) Foras equivalentes
Figura 16: Foras nodais equivalentes ao carregamento
8.6 Anlise da Soluo
Depois de calcular a soluo do sistema (53),
1
0 d = e
2
2, 6/ ( ) d E m = , aplicam-se as
definies (50) a (52) para determinar as aproximaes dos deslocamentos, deformaes e
tenses. A soluo que assim se obtm est representada na Figura 4, concluindo-se que:
A soluo cinematicamente admissvel e produz uma aproximao coerente para a
deformada, ilustrada na Figura 4b);
Como a aproximao dos deslocamentos linear e o material homogneo e istropo,
obtm-se uma aproximao constante para o campo de tenses, definida na Figura 4d);
Essa aproximao verifica (neste caso particular) a condio de equilbrio no domnio (por
serem nulas as foras de massa), mas viola as condies de equilbrio na fronteira;
O carregamento dado, representado na Figura 12a) e definido pelas condies de fronteira
(49), no recuperado pelo sistema de foras que equilibra na fronteira esttica a
aproximao do campo de tenso, definido nas Figuras 4e) e 4f) e que corresponde ao
carregamento definido na Figura 17;

1m

2
1 p kNm
=

1
0, 5 kNm

26
No entanto, esses dois sistemas de foras tm as mesmas foras nodais equivalentes, como
se ilustra na Figura 18, por ser apenas isso o que se impe ao estabelecer a equao
resolvente (39) do Mtodo dos Elementos Finitos.

Figura 17: Foras na fronteira em
equilbrio com a aproximao das tenses
Figura 18: Foras nodais equivalentes s
foras dadas e s foras calculadas
8.7 Refinamento e Convergncia
Tal como se fez na anlise de estruturas reticuladas, as solues obtidas para problemas de
elasticidade plana podem ser melhoradas mantendo o grau de aproximao e aumentando o
nmero de elementos de discretizao da pea (refinamento-h), ou mantendo a malha de
discretizao e aumentando o grau da aproximao (refinamento-p).
Na Figura 19 apresentam-se as solues obtidas para o problema da consola quando se
subdivide a malha e se mantm o grau de aproximao (linear) em cada elemento. A soluo
mais refinada a apresentada, em que se nota a localizao da concentrao de tenses nos cantos
da seco de encastramento, est j muito prxima da soluo exacta.
A anlise desses resultados permite estabelecer concluses anlogas s obtidas na anlise de
peas lineares:
A convergncia em deslocamentos relativamente rpida, sendo muito mais lenta a
convergncia em tenses (a convergncia para a funo que se aproxima directamente
mais rpida do que a convergncia para a sua derivada);
A soluo localmente compatvel, no domnio e na fronteira, mas mais rgida do que a
soluo exacta (subestima o deslocamento mximo);
A soluo localmente desequilibrada, no domnio e na fronteira, e no est do lado da
segurana (subestima a tenso mxima);
A convergncia para a soluo exacta ainda fraca sempre que se reconhece a malha de
elementos finitos na representao dos campos de tenso (desequilbrio entre elementos).

1m
1m

2
1 kNm

2
1kNm

1
2
0, 5 F kNm
=

1
0 F =

27

1 elemento 4 elementos 384 elementos 15000 elementos
Figura 19: Refinamento-h da soluo da consola triangular (elementos lineares)
A segunda opo de refinamento (refinamento-p) est ilustrada nas Figuras 20 e 21 para o
exemplo da consola quadrada ( ) a b = representada na Figura 10. O problema resolvido com
elementos de 3 ns (aproximao linear dos deslocamentos) e 6 ns (aproximao quadrtica),
os quais so adiante definidos. As duas malhas tm o mesmo nmero de ns livres, pelo que os
sistemas resolventes (46) correspondentes envolvem o mesmo nmero de incgnitas (dois
deslocamentos por n livre).

28

512 elementos lineares 128 elementos quadrticos
Figura 20: Soluo da consola quadrada com elementos lineares e quadrticos (289 ns)

512 elementos lineares 128 elementos quadrticos
Figura 21: Soluo da consola quadrada com elementos lineares e quadrticos (289 ns)

29
Ambas as solues so cinematicamente admissveis mas qualquer delas ainda est longe de
aproximar correctamente o campo de tenso, pois ainda visvel o desequilbrio entre elementos.
No entanto estes resultados servem para ilustrar outra concluso tirada na anlise de estruturas
reticuladas pelo Mtodo dos Elementos Finitos:
Para o mesmo nmero de graus de liberdade, a qualidade da soluo cresce com o grau da
aproximao do campo de deslocamentos.
9. Discretizao e Aproximao
Na aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos soluo de problemas de Elasticidade Plana o
domnio decomposto em elementos com geometria simples de modo a viabilizar e facilitar as
vrias fases de aplicao do mtodo resumidas na Seco 7.
A utilizao de elementos simples, tipicamente elementos com trs e quatro lados, assegura a
primeira condio de facilitar a representao, com o rigor desejado, da geometria e das
condies de fronteira do domnio em anlise. Na Figura 22 ilustra-se a discretizao de um
aude usando elementos triangulares de 3 ns. A modelao da galeria no centro do aude pode
ser melhorada diminuindo a dimenso dos elementos e/ou aumentando o nmero de ns do
elemento, como adiante se mostra.

Figura 22: Discretizao de um aude com elementos triangulares de 3 ns
Uma segunda condio importante ser fcil definir expresses gerais para as funes usadas
na aproximao (35) do campo de deslocamentos. A terceira condio, essencial formulao
em termos de deslocamentos do Mtodo dos Elementos Finitos, que aqui se adopta, assegurar
que essas funes produzam solues cinematicamente admissveis.
A ltima condio, muito importante em termos de implementao numrica, a de facilitar o
clculo dos integrais que definem a matriz de rigidez (40) de cada elemento e os vectores das
foras nodais equivalentes s foras de massa (41) e de fronteira (43).

2
1
2m
1
1
0,5
1 1 1 1
0,3
0,4
0,2
1
b
d
a
d
d
d
y
x
2

c
d

30
Como adiante se mostra, a maneira mais eficaz de satisfazer esses objectivos recorrer ao
conceito de elemento isoparamtrico. No entanto, nesta fase da apresentao suficiente analisar
como se pode aproximar uma funo sobre os dois tipos de elementos acima referidos, usando a
mais simples aproximao que cada um deles permite, escrita na forma,

1
( , ) ( , )
N
i i
i
f x y x y f
=
= (56)
designadamente o elemento triangular de 3 ns ( 3) N = e o elemento rectangular de 4 ns
( 4) N = representados nas Figura 23 e 24.

Figura 23: Elemento triangular de 3 ns Figura 24: Elemento rectangular de 4 ns
Mantm-se o princpio de basear a aproximao em funes polinomiais, definindo-as de
modo a terem valor unitrio num n e nulo nos restantes,

1
( , )
0
i j j
se j i
x y
se j i
= (57)
para assegurar que os coeficientes da aproximao,
i
f , representam o valor da funo nos ns do
elemento. Para alm disso, necessrio assegurar que a aproximao (56) permite representar a
funo polinomial mais simples, a funo unitria:

1
( , ) 1
N
i
i
x y
=
=
(58)
9.1 Aproximao Linear
Em consequncia das condies acima impostas, as funes presentes na aproximao (56) para
o elemento de 3 ns definem os planos representados na Tabela 1, com a seguinte expresso
geral,

1
( , ) ( ) 1, 2, 3
2
i i i i
x y x y comi
A
= + + =
em que A representa a rea do elemento triangular, dada por,

x
y

1 1
( , ) x y

2 2
( , ) x y

3 3
( , ) x y

x
y

1 1
( , ) x y

2 2
( , ) x y

3 3
( , ) x y
4 4
( , ) x y

a
b

31

1 2 3
2A = + +
se a numerao dos ns for sequencial e no sentido inverso ao dos ponteiros do relgio, tendo os
termos constantes as seguintes expresses,

i j k k j
x y x y =

i j k
y y =

i k j
x x =
em que i j k e onde se permutam os ndices pela sequncia natural:

1 2 3 3 2 2 3 1 1 3 3 1 2 2 1
; ; x y x y x y x y x y x y = = =

1 1 1 1
1 1
1 1
( ) /2
/2
/2
x
y
x y A
A
A

= + +
=
=

2 2 2 2
2 2
2 2
( ) /2
/2
/2
x
y
x y A
A
A

= + +
=
=

3 3 3 3
3 3
3 3
( ) /2
/2
/2
x
y
x y A
A
A

= + +
=
=

Tabela 1: Elemento triangular de 3 ns
Estes resultados mostram que a aproximao (56) para 3 N = linear e completa, isto ,
envolve todos os termos lineares, x e y , e todos os monmios de grau inferior, que agora se
reduz ao termo constante.
Exerccio 9: Recupere a aproximao (50) do campo de deslocamentos na consola triangular
representada na Figura 12 usando as funes de aproximao definidas na Tabela 1.
9.2 Aproximao Bilinear
Quando o mesmo processo de construo das funes de aproximao aplicado ao domnio
rectangular representado na Figura 24, trabalhando apenas com os ns colocados nos vrtices,
obtm-se as funes definidas e representadas na Tabela 2, em que se usa a notao
1
' x x x =
1
' y y y = , para simplificar a definio das funes de aproximao.

1 1
( , ) x y

2 2
( , ) x y

3 3
( , ) x y
1

1 1
( , ) x y

2 2
( , ) x y

3 3
( , ) x y
1

1 1
( , ) x y

2 2
( , ) x y
1

3 3
( , ) x y

32
A anlise dessas funes mostra que a aproximao (56) para 4 N = quadrtica mas
incompleta, isto , envolve apenas o termo bilinear, x y (ou ' ' x y na notao usada), dos trs
monmios quadrticos possveis, designadamente
2
x , x y e
2
y .

1
1
1
(1 ' / ) (1 ' / )
(1 ' / ) /
(1 ' / ) /
x
y
x a y b
y b a
x a b
=
=
=

2
2
2
(1 ' / ) ' /
(1 ' / ) /
' /
x
y
y b x a
y b a
x ab
=
=
=

3
3
3
' ' /
' /
' /
x
y
x y ab
y ab
x ab
=
=
=

4
4
4
(1 ' / ) ' /
' /
(1 ' / ) /
x
y
x a y b
y ab
x a b
=
=
=

Tabela 2: Elemento rectangular de 4 ns
1 1
( ' ; ' ) x x x y y y = =
9.3 Grau da Aproximao no Domnio e na Fronteira
A aproximao (56) adiante generalizada para obter uma maior preciso na representao da
funo, tanto para elementos triangulares como para elementos quadrangulares.
Esse enriquecimento obtido aumentando o nmero de termos da aproximao, N , ou seja, o
nmero de ns do elemento de acordo com a condio (57), garantindo que se incluem na
aproximao tantos termos quantos possveis de grau inferior ao termo de maior grau, M , na
aproximao (56).

1 1
( , ) x y

2 2
( , ) x y

3 3
( , ) x y

4 4
( , ) x y
1

1 1
( , ) x y

2 2
( , ) x y

3 3
( , ) x y

4 4
( , ) x y
1

1 1
( , ) x y

2 2
( , ) x y

3 3
( , ) x y

4 4
( , ) x y
1

1 1
( , ) x y

2 2
( , ) x y

3 3
( , ) x y

4 4
( , ) x y
1

33
O problema que se pe ao escolher um elemento com N ns para realizar uma dada anlise
saber qual o grau, M , que se est a usar na aproximao no domnio do elemento, e o grau da
aproximao na fronteira,
f
M .
A maneira mais expedita para obter esta informao recorrer ao Tringulo de Pascal
representado na Figura 25, o qual construdo de maneira a agrupar em cada linha todos os
monmios possveis de um dado grau. Os lados do tringulo com origem no termo constante
definem o grau da aproximao (56) nos lados do elemento. Os termos interiores identificam o
grau dos monmios da aproximao (56) presentes no domnio do elemento.
2 2
3 2 2 3
4 3 2 2 3 4
1
x y
x x y y
x x y x y y
x x y x y xy y

Constante
Linear
Quadrtico
Cbico
Qurtico

Figura 25: Tringulo de Pascal
Se se admitir que a aproximao na fronteira do elemento completa, o que se verifica tanto
para elementos triangulares como quadrangulares, conclui-se que o grau de aproximao num
lado com
f
N ns 1
f f
M N = . o que se verifica para o elemento triangular de 3 ns e para
o elemento rectangular de 4 ns anteriormente definidos: a aproximao linear nos lados de
ambos os elementos ( 2
f
N = , 1
f
M = ), como se ilustra nas Tabelas 1 e 2.
Nas Figuras 26 e 27 definem-se outros tipos de elementos triangulares (de 6 e 10 ns) e
quadrangulares (de 8 e 9 ns). A todos eles se aplica a definio anteriormente dada para o grau
da aproximao (56) nos lados dos elementos: quadrtica nos lados com 3 ns e cbica nos lados
com 4 ns.

Figura 26: Elementos triangulares com 3, 6 e 10 ns.

1
1
1 2
3

1
1
1
2
3

4
5
6

1
1
1
2 3

4
5
6
7
8
9
10

34

Figura 27: Elementos quadrangulares com 4, 8 e 9 ns.
Na literatura sobre o Mtodo dos Elementos Finitos designam-se por serendipianos os
elementos sem ns interiores e Lagrangianos os elementos que os tm. Essa distino decorre da
escolha das funes de aproximao, sabendo-se que, para a mesma ordem de aproximao, os
elementos Lagrangianos tm melhor comportamento.
Se se admitir que a aproximao (56) num elemento triangular com N ns completa, para
determinar o grau no domnio do elemento, M , basta varrer o Tringulo de Pascal por linhas e
contabilizar tantos monmios quanto o nmero de ns do elemento.
Aplicando este processo, conclui-se que a aproximao no elemento de 3 ns linear, 1 M = ,
como anteriormente se verificou, sendo quadrtica, 2 M = , e cbica, 3 M = para os elementos
triangulares com 6 e 10 ns representados na Figura 25.
O processo para determinar o grau da aproximao (56) num elemento quadrangular com N
ns semelhante mas dificultado pelo facto da aproximao ser incompleta, isto , no envolver
todos os monmios de grau M , ou mesmo 1 M , sendo M o maior grau envolvido na
aproximao.
J se verificou que o rectngulo de 4 ns completo nos termos lineares mas s contm o
termo bilinear dos monmios quadrticos do Tringulo de Pascal. O elemento de 8 ns
representado na Figura 26 contm todos os termos quadrticos, mas apenas dois dos monmios
cbicos, os termos
2
x y e
2
x y . Para manter a simetria da aproximao, isto , para no dar maior
peso aos monmios em x ou em y , o n adicional no elemento de 9 ns usado para introduzir
o termo
2 2
x y , sendo portanto a aproximao incompleta nos termos cbicos e qurticos.
Estes elementos e estes critrios de definio das funes de aproximao sero adiante
utilizados para definir os elementos isoparamtricos usados na soluo de problemas de
Elasticidade Plana.

1 2
3

4
1 1
1
1

1
2
3

4
5
6
7
8
1 1
1
1

1
2
3

4
5
6
7
8
9
1 1
1
1

35
10. Generalizao da Aproximao
As funes de aproximao anteriormente definidas podem ser utilizadas para interpolar uma
qualquer funo definida num domnio plano. Por exemplo, para representar a topografia de uma
regio, pode-se triangularizar o terreno, definir as cotas nos ns da malha de discretizao e
aproximar o relevo usando a aproximao (56) em cada um dos elementos, com 3 N = ,
representando
i
f a cota do ponto do terreno que coincide com esse n.
A mesma ideia aplicada aproximao do campo de deslocamentos num elemento finito
plano, em que os coeficientes
i
f da aproximao (56) passam a representar as componentes do
deslocamento nos ns de cada elemento em que a estrutura foi discretizada. Tomando como base
essa aproximao do campo de deslocamentos, pode-se determinar as aproximaes
correspondentes para os campos de deformao e de tenso. esta primeira fase da descrio
sumria do Mtodo dos Elementos Finitos apresentada na Seco 7 que a seguir se analisa:
A discretizao da estrutura em elementos finitos;
A aproximao do campo de deslocamentos em cada elemento na forma (35);
A determinao dos campos de deformao (36) e de tenso (38) correspondentes;
A verificao das condies de continuidade desses campos quando os elementos so
reunidos para constituir a estrutura.

Figura 28: Dados e discretizao para o exemplo da placa trapezoidal
10.1 Aproximao do Campo de Deslocamento
Independentemente da geometria do elemento, as componentes (de translao) do campo de
deslocamento so sempre medidas no referencial global da malha em que o elemento se insere.
Para alm disso, a aproximao (56) aplicada independentemente a cada componente do
deslocamento, sendo tambm os deslocamentos nodais medidos no referencial global, de acordo
com a sequncia de numerao dos ns, como se mostra na Figura 29:

1 1
2m

x

y
10
20 kPa

3
0, 3
x
y
f 0
f 20 kNm
E 200 GPa
=
=
=
=
C C

36

1
1
( , ) ( , )
( , ) ( , )
N
x i ix
i
N
y i iy
i
u x y x y d
u x y x y d
=
=
=
=
(59)
De acordo com esta aproximao, quando se provoca um deslocamento no n j segundo a
direco x,
jx
d , e se impedem todos os outros deslocamentos nodais, 0
jy
d = e 0
ix iy
d d = = para
i j , o elemento deforma-se apenas com deslocamentos segundo x,
( , ) ( , ) ; ( , ) 0
x j jx y
u x y x y d u x y = = (60)
obtendo-se um resultado anlogo, mas segundo y, quando se impe um deslocamento nodal
nessa direco:
( , ) 0; ( , ) ( , )
x y j jy
u x y u x y x y d = =

a) Elemento triangular de 3 ns b) Elemento rectangular de 4 ns
Figura 29: Conveno para a medio das componentes do campo de deslocamento
A expresso matricial da aproximao (59) escrita na forma que for mais adequada para a
questo que se estiver a tratar. Pode ser conveniente definir separadamente cada componente,
u

= d (61)
com x = ou y = , reunindo o vector-linha as funes de aproximao,
{ }
1 2 N
= (62)
e o vector-coluna
d as componentes do deslocamentos nodais:

1
2
N
d
d
d

=
`

)
d

x
y
1
2
3

x
u

y
u

2x
d

3x
d

1x
d

1y
d

2 y
d

3y
d

x
y
1 2
3

x
u

y
u

2x
d

3x
d

1x
d

1y
d

2 y
d

3y
d
4

4 y
d

4x
d

37
Alternativamente, pode ser conveniente escrever matricialmente a definio (61)
simultaneamente para ambas as componentes,

x x
y y
u
u
(
=
` ` (
) )

d
0
d
0
(63)
em que 0 o vector-linha com N coeficientes nulos, ou recorrer forma mais compacta (35) da
aproximao (59), em que:

x
y
u
u

=
`
)
u

(
=
(

0
0

x
y

=
`
)
d
d
d

Figura 30: Deslocamentos e foras nodais na placa trapezoidal
Identificam-se na Figura 30 os deslocamentos nodais da placa trapezoidal (assim como as
foras correspondentes, para uso posterior). Como adiante se ir verificar, esta discretizao
inaceitvel em termos prticos, pois produz uma aproximao muito fraca da soluo para o
carregamento e para as condies de apoio definidas na Figura 28. Para alm disso, no boa
prtica usar elementos com graus de aproximao diferentes na anlise de uma estrutura.
As expresses que se obtm para o vector (62) que rene as funes de aproximao das
componentes do deslocamento so as seguintes para cada elemento, de acordo com as definies
dadas nas Tabelas 1 e 2:

{ }
{ }
(1) (1) (1) (1)
1 2 3
1 1
2 2
1 x x y y
=

(64)
1
3

3x
d

2x
d
1x
d

1y
d

2 y
d

3y
d
4

4 y
d

4x
d
1 1

3x
d

3y
d

2x
d
1x
d

1y
d

2 y
d
1
3
2 2
C C 2
1
3 4
1
3
2 2
C C

1x
F

1x
F
2x
F

2x
F

3x
F

3x
F
4x
F

4 y
F
3y
F

3y
F

2 y
F
2 y
F

1y
F
1y
F

38

{ }
{ }
(2) (2) (2) (2) (2)
1 2 3 4
1 1 1 1
2 2 2 2
(2 )(2 ) (1 )(2 ) (1 ) (2 ) x y x y x y x y
=

(65)
10.2 Continuidade do Campo de Deslocamento
A condio de continuidade dos deslocamentos no domnio dos elementos implicitamente
assegurada pelas funes de aproximao. Para alm disso, e de acordo com a anlise feita na
Seco 9, essas funes variam linearmente nas fronteiras dos elementos do exemplo em anlise,
pois ambos os elementos considerados tm 2 ns por lado, como se ilustra na Figura 31 para o
deslocamento
(1) (2)
3 4 x x
d d d = = .

a) Deformadas dos elementos b) Deformada da estrutura
Figura 31: Deformadas devidas ao deslocamento
(1) (2)
3 4 x x
d d d = =
Por exemplo, no lado definido pelos ns 2 e 3 do elemento 1, o segmento definido por 1 x = e
0 2 y (ver Figura 28) tem-se, usando a expresso (60) com
(1)
3x
d d = , e a definio (64):

(1) (1)
1
3 2
(1)
( 1, ) ( 1, ) ( )
( 1)
( 1, ) 0
x
y
u x y x y d y d
x
u x y
= = = =
=

= =

Se se repetir o processo para o lado definido pelos ns 1 e 4 do elemento 2, usando agora a
expresso (60) com
(2)
4x
d d = e a definio (65) para as funes do elemento, obtm-se o mesmo
resultado final:

(2) (1)
1
4 2
(2)
( 1, ) ( 1, ) ( )
( 1)
( 1, ) 0
x
y
u x y x y d y d
x
u x y
= = = =
=

= =

Consequentemente, os dois elementos tm deslocamentos compatveis ao longo do lado que
partilham, mostrando-se na Figura 31b) a deformada cinematicamente admissvel que se obtm
para a placa trapezoidal quando se renem os elementos.
importante notar que se simplifica nessa figura a representao das condies de apoio
recorrendo a apoios rgidos pontuais. Como, para a aproximao feita, os deslocamentos variam

1
3 4
1
3
2 2
C C
d d d
C C

39
linearmente ao longo dos lados, as condies de encastramento deslizante so exactamente
reproduzidas colocando apoios mveis nos ns afectados por essa condio de apoio. O n fixo
modela a combinao do efeito das duas condies de encastramento deslizante.
10.3 Aproximao do Campo de Deformao
Para garantir que a aproximao cinematicamente admissvel no sentido forte, a deformao
causada pela aproximao (59) determinada impondo a condio de compatibilidade no
domnio (14), ficando:

1
1
1 1
N
i
xx ix
i
N
i
yy iy
i
N N
i i
xy ix iy
i i
d
x
d
y
d d
y x
=
=
= =

= +

(66)
De acordo com esta aproximao, quando se provoca um deslocamento no n j do elemento
segundo a direco x,
jx
d , e se impedem todos os outros deslocamentos nodais, 0
jy
d = e
0
ix iy
d d = = para i j , o elemento no tem deformao axial segundo y,
; 0;
j j
xx jx yy xy jx
d d
x y

= = =

obtendo-se um resultado anlogo, mas segundo y, quando se impe um deslocamento nodal
nessa direco:
0; ;
j j
xx yy jy xy jy
d d
y x

= = =

Na notao matricial (36), a seguinte a forma explcita da matriz (37) que define as
deformaes compatveis com a aproximao (59) dos deslocamentos:

1 2
1 2
1 2 1 2
0 0 0
0 0 0
x x x N
y y y N
y y y N x x x N

(
(
=
(
(

B

(67)
A partio feita nesta definio distingue as deformaes devidas aos deslocamentos nodais
segundo x e segundo y,
x
d e
y
d , respectivamente, por ser por vezes conveniente escrever a
equao (36) na forma,

x
x y x x y y
y

( = = +
`

)
d
e B B B d B d
d
(68)

40
em que, de acordo com a definies (2) e (67):

1 2
1 2
0 0 0
x x x N
x
y y y N

(
(
=
(
(

B

1 2
1 2
0 0 0
y y y y N
x x x N

(
(
=
(
(

B

As definies que se obtm para os elementos da placa trapezoidal so as seguintes,

(1)
2 2 0 0 0 0
1
0 0 0 0 1 1
2
0 1 1 2 2 0
(
(
=
(
(

B (69)

(2)
2 2 0 0 0 0
1
0 0 0 0 2 1 1 2
2
2 1 1 2 2 2
y y y y
x x x x
x x x x y y y y
+ (
(
= + +
(
( + + +

B (70)
mostrando que a aproximao do campo de deformao constante em elementos triangulares
de 3 ns e linear em elementos rectangulares de 4 ns.
10.4 Continuidade do Campo de Deformao
Estes resultados permitem analisar o campo de deformaes ao longo do lado partilhado pelos
dois elementos de discretizao da placa trapezoidal quando se impe a deformada representada
na Figura 31a).
O campo de deformaes no elemento 1 determinado multiplicando a terceira coluna da
matriz de compatibilidade (69) por
(1)
3x
d d = ,

(1) (1) (1)
1
2
0; 0; ( )
xx yy xy
d = = =
e o campo de deformaes no elemento 2 obtm-se multiplicando a quarta coluna da matriz de
compatibilidade (70) por
(2)
4x
d d = , para 1 x = :

(2) (2) (2)
1 1
2 2
( ) ; 0; ( )
xx yy xy
y d d = = =
Conclui-se, portanto, que a deformao axial
yy
e a distoro
xy
so contnuas entre
elementos (o que geralmente no sucede nas solues obtidas com elementos finitos) mas que a
deformao axial
xx
no o . No entanto, a deformada definida na Figura 31 compatvel no
domnio e na fronteira da placa, pois a definio de admissibilidade cinemtica no exige a
continuidade do campo de deformaes.

41
Tal como para as peas lineares, e pelas mesmas razes, as deformaes em estados planos de
tenso ou de deformao podem ser descontnuas, o que suceder se houver descontinuidades
nas propriedades do material estrutural ou nas foras aplicadas no domnio da estrutura.
10.5 Aproximao do Campo de Tenso
A aproximao do campo de tenso determinada impondo localmente (ou de maneira forte) a
relao de elasticidade (9) sobre a aproximao (66) do campo de deformao. No entanto,
mais prtico obter esse resultado aplicando a definio matricial (38), ou a definio (68) se se
desejar isolar a contribuio dos deslocamentos nodais:

x
x y x x y y
y

( = = +
`

)
d
s DB DB DB d DB d
d
(71)
Os resultados que se obtm para o exemplo da placa trapezoidal (estado plano de tenso) so
os seguintes, de acordo com a organizao (1) do vector das componentes de tenso, quando se
admite que o mdulo de elasticidade constante e o coeficiente de Poisson 0, 3 = :

(1)
40 40 0 0 6 6
5
12 12 0 0 20 20
182
0 7 7 14 14 0
E
(
(
=
(
(

DB (72)

(2)
20(2 ) 20(2 ) 20 20
5
6(2 ) 6(2 ) 6 6
182
7(2 ) 7(1 ) 7(1 ) 7(2 )
x
y y y y
E
y y y y
x x x x
(
(
=
(
(

DB (73)

(2)
6(2 ) 6(1 ) 6(1 ) 6(2 )
5
20(2 ) 20(1 ) 20(1 ) 20(2 )
182
7(2 ) 7(2 ) 7 7
y
x x x x
E
x x x x
y y y y
(
(
=
(
(

DB (74)
Estes resultados mostram que a aproximao do campo de tenso constante em elementos
triangulares de 3 ns e linear no elemento rectangular de 4 ns. Mostram, tambm, que as
componentes do campo de tenso devidas a um deslocamento nodal so em geral no nulas,
devido ao efeito de Poisson.
Os campos de tenso nos elementos 1 e 2 da placa trapezoidal devidos ao deslocamento nodal
d, ver Figura 31, so definidos multiplicando a terceira coluna da matriz (72) por
(1)
3x
d d = ,

(1) (1) (1)
35
182
0; 0; ( )
E
xx yy xy
d = = = (75)
e a quarta coluna da matriz (73) por
(2)
4x
d d = :

(2) (2) (2)
100 30 35
182 182 182
( ) ( ) ; ( ) ( ) ; ( ) (2 )
E E E
xx yy xy
y d y d x d = = = (76)

42
Estes resultados mostram que a aproximao feita para o campo de deslocamentos est
associada a campos de tenso que so descontnuos ao longo do lado comum dos elementos em
que a placa foi discretizada.
10.6 Equilbrio do Campo de Tenso no Domnio do Elemento
A aplicao das condies de equilbrio no domnio, definidas pela equao (13) na forma,

x x xx y xy
y y yy x xy
f
em
f

permite determinar as foras de massa que equilibram o campo de tenses. De acordo com as
definies (8) e (38), a expresso deste resultado a seguinte,

T
( ) em f = A DBd (77)
ou, se se usar a expresso (71):

T T
( ) ( )
x x y y
em f = A DB d A DB d
importante notar que estas foras no representam as foras de massa do problema que se
estiver a analisar, f , por exemplo as definidas na Figura 28 para a placa trapezoidal, mas as
foras que equilibram a aproximao feita para o campo de tenses.
O resultado (72) mostra que um elemento de 3 ns s pode equilibrar foras de massa nulas.
Conclui-se, portanto, que no exemplo em anlise a condio de equilbrio no elemento 1
sempre violada, independentemente dos valores que se venham a obter para os deslocamentos
nodais do elemento.
Segundo os resultados (73) e (74), a aproximao do campo de tenses num elemento de 4
ns s pode equilibrar foras de massa nulas ou constantes. No entanto, e como adiante se
ilustra, mesmo quando as foras de massa so constantes, como no caso do peso prprio,
verifica-se que a soluo obtida aplicando o Mtodo dos Elementos Finitos no satisfaz, em
geral, a condio de equilbrio no domnio dos elementos.
Exerccio 10: Verifique serem as seguintes as foras de massa equilibradas pelo campo de
tenso no elemento 2 da placa trapezoidal devido ao deslocamento nodal d:

(2) (2)
5
14

0; ( )
E
x y
f f d = = (78)
10.7 Equilbrio do Campo de Tenso na Fronteira do Elemento
A aplicao das condies de equilbrio (23),

x x xx y xy
y y yy x xy
t n n
em
t n n

= +
= +
(79)

43
permite determinar as foras que equilibram a aproximao do campo de tenses na fronteira
de um dado elemento. Obtm-se as seguintes expresses gerais para este resultado usando as
definies (11) e (38) ou (71):

T
( ) em t = N DBd (80)

T T
( ) ( )
x x y y
em + t = N DB d N DB d (81)
Como os lados dos elementos de 3 e 4 ns so sempre definidos por segmentos de recta, as
componentes da normal exterior unitria,
x
n e
y
n , so constantes, concluindo-se que essas foras
so constantes para o elemento de 3 ns e tm uma variao linear para o elemento de 4 ns.
Retomando o efeito do deslocamento d na aproximao feita sobre a placa trapezoidal, de
acordo com os resultados (75) e (76) e com a definio (79), as foras que equilibram esses
estados de tenso ao longo do lado que os elementos partilham so as seguintes para cada
elemento,

(1) (1) (1)
(1) (1) (1)
5
26
( 1) (0) 0
( 1)
(0) ( 1) ( )
x xx xy
E
y yy xy
t
x
t d

= + + =
=

= + + =

(2) (2) (2)
100
182
(2) (2) (2)
35
182
( 1) (0) ( ) ( )
( 1)
(0) ( 1) ( )
E
x xx xy
E
y yy xy
t y d
x
t d

= + =
=

= + =

mostrando que a deformada representada na Figura 31 est associada a campos de tenso que
violam a condio de equilbrio de foras entre os elementos segundo a direco x, qualquer que
seja o valor (infinitesimal) do deslocamento nodal, 0 d ,

(1) (2)
(1) (2)

0
( 1)

0
x x
y y
t t
x
t t
=

+ =

as quais deveriam ser iguais e de sinal contrrio, como em qualquer diagrama de corpo livre, tal
como impe a condio (27) e se verifica (neste caso particular) para o equilbrio de foras
segundo a direco y.
Verifica-se que, em geral, a soluo obtida aplicando o Mtodo dos Elementos Finitos no
satisfaz as condies de equilbrio na fronteira entre elementos. O mesmo se passa na fronteira
esttica da malha de elementos finitos, como j se ilustrou na anlise da consola triangular (ver
Figuras 12 e 16).
As condies de equilbrio no so, por isso, impostas de maneira forte (isto , em todos os
pontos) mas de maneira fraca recorrendo ao conceito de fora nodal equivalente, atravs da
condio de equilbrio nodal (39). Ilustra-se na Seco 11 a determinao dos termos dessa
equao.

44
Exerccio 11: Verifique serem as foras representadas na Figura 32 que equilibram os campos
de tenso nos elementos 1 e 2 da placa trapezoidal devido ao deslocamento nodal 1 d = :

a) Foras segundo x b) Foras segundo y
Figura 32: Foras de fronteira em equilbrio com os campos de tenso
Exerccio 12: Verifique que globalmente equilibrado o sistema de foras aplicadas nos
elementos 1 e 2 da placa trapezoidal devidas ao deslocamento 1 d = . Nota: Para o elemento 2
necessrio considerar a contribuio das foras de massa (78) que equilibram o campo de
tenso no domnio do elemento.
11. Foras Nodais Equivalentes
Prosseguindo para a segunda fase da aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos, resumida na
Seco 7, ilustra-se e interpreta-se o clculo dos termos da matriz de rigidez (40), do vector das
foras nodais equivalentes s foras de massa (42) e do vector das foras nodais equivalentes s
foras de fronteira (43) escritas a nvel de elemento.
Usam-se como aplicao os elementos de 3 e 4 ns definidos nas Tabelas 1 e 2, identificando-
se na Figura 33 as foras correspondentes aos deslocamentos representados na Figura 29.

a) Elemento triangular de 3 ns b) Elemento rectangular de 4 ns
Figura 33: Conveno para a medio das componentes do campo de foras

1
3 4
1
3
2 2
C C

(2) 35
182
(2 )
x
t x E =

(2) 35
182
( 2)
x
t x E =

(2) 100
182
x
t yE =

x
t

(2) 100
182
x
t yE =

(1) 5
26
x
t E =

(1)
0
x
t =
(1) 5
26
x
t E =

1
3 4
1
3
2 2
C C

y
t

(2)
0
y
t =

(2)
0
y
t =

(2) 200
182
y
t E =
(2) 35
182
y
t E =

(1)
0
y
t =

(1) 5
13
x
t E =

(1) 5
26
y
t E =

x
y
1
2
3

x
f

y
f

1x
F

2x
F

3x
F

3y
F

2 y
F

1y
F

x
y
1 2
3 4

1x
F

2x
F

3x
F
4x
F

4 y
F

3y
F

2 y
F
1y
F

x
f

y
f

45
11.1 Vector das Foras Nodais Equivalentes s Foras de Massa
Como adiante se mostra, num elemento triangular de 3 ns as foras nodais equivalentes a foras
de massa constantes,

x x y y
f f e f f em = = (82)
so obtidas calculando as resultantes dessas foras e distribuindo-as uniformemente pelos ns do
elemento, ou seja,

1 1
3 3 ix x iy y
F A f e F A f = = (83)
em que A representa a rea do elemento. O resultado anlogo para o elemento rectangular de 4
ns, como se ilustra nas Figuras 34 e 35:

1 1
4 4 ix x iy y
F A f e F A f = = (84)

a) Foras de massa constantes, f
,
elemento com rea A
b) Foras nodais equivalentes,
1
3 i
F F A f

= =
Figura 34: Foras nodais equivalentes s foras de massa no elemento de 3 ns

a) Foras de massa constantes, f
,
elemento com rea A
b) Foras nodais equivalentes,
1
4 i
F F A f

= =
Figura 35: Foras nodais equivalentes a foras de massa no elemento de 4 ns
x
y
1
2
3

x
f

y
f

x
y
1
2
3
x
F

x
F

y
F

y
F

x
F

y
F
x
y
1 2
3 4

x
f

y
f
x
y
1 2
3 4

x
F

x
F

x
F

x
F

y
F

y
F

y
F
y
F

46
Aplicando directamente os resultados (83) e (84) e adoptando a identificao das foras
nodais definida na Figura 30, obtm-se as seguintes expresses para as foras nodais
equivalentes (em
1
kNm
), representadas na Figura 36:

1
2
3
(1)
1
2
3
0
0
0
20/ 3
20/ 3
20/ 3
x
x
x
f
y
y
y
F
F
F
F
F
F

= =
` `

) )
F

1
2
3
4
(2)
1
2
3
4
0
0
0
0
10
10
10
10
x
x
x
x
f
y
y
y
y
F
F
F
F
F
F
F
F

= =
` `
) )
F (85)

Figura 36: Foras nodais equivalentes s foras de massa da placa trapezoidal
Os resultados (83) e (84) decorrem da aplicao da definio geral (42) do vector das foras
nodais equivalentes s foras de massa. Se se introduzir a partio correspondente s
componentes em x e em y, de acordo com a relao (63),

T
T
x x
f
y y
f
d
f

(
= =
` ` (
) )

F
0
F
F
0

obtm-se as seguintes expresses,

T
f d

F (86)
com x = ou y = , ou para cada componente, de acordo com as definies (59) e (62):

i i
F f d

(87)
Exerccio 13: Verifique os resultados (83) e (84) para os elementos de 3 e 4 ns usados na
discretizao da placa trapezoidal representada na Figura 28 substituindo as definies (64) e
(65) para as funes de aproximao na expresso geral da definio (87), ficando para os
elementos 1 e 2, respectivamente:
C C
1 1

0
20
x
y
f
f
=
=

0
20
x
y
f
f
=
=
2m

1
3 4
1
3
2 2
C C

20
3

20
3

20
3
10
10
10 10

47

1
2
1 2 2
0 0 0 0
x y
i i i
F f dy dx f dx dy

= =

2 2 2 2
1 0 0 1
i i i
F f dy dx f dx dy

= =

Os resultados (83) e (84) so apenas vlidos para foras de massa constantes e para os
elementos caracterizados nas Tabelas 1 e 2. Os resultados sero diferentes se as foras de massa
no forem constantes e/ou as funes de aproximao no forem lineares em elementos
triangulares ou bilineares em elementos rectangulares.
Todavia, o que a definio (87) assegura, para qualquer tipo de elemento e para qualquer
expresso das foras de massa, que as foras nodais equivalentes realizam sobre os
deslocamentos nodais correspondentes o mesmo trabalho que as foras de massa realizam sobre
a aproximao (59) do campo de deslocamentos no domnio do elemento, ou seja,
( )
i i i i
d F d f d u f d

= =

(88)
para o campo devido ao deslocamento nodal
i
d
(n i, direco x = ou y = ) quando todos

os restantes so nulos.
Exerccio 14: Recorrendo generalizao (18), defina o vector das foras nodais equivalentes
a uma variao de temperatura uniforme nos elementos da placa trapezoidal.
11.2 Vector das Foras Nodais Equivalentes s Foras de Fronteira
Se na definio geral (43) do vector das foras nodais equivalentes s foras de fronteira se
introduzir a partio das componentes em x e em y obtm-se expresses anlogas s
determinadas para as foras de massa, com a diferena que so agora definidas sobre a fronteira,
, onde as foras esto aplicadas:

T
T
x x
t
y y
t
d
t

(
= =
` ` (
) )

F
0
F
F
0

T
t d

F (89)

i i
F t d

(90)
Tal como para as foras de massa, de acordo com a definio (90) uma fora de fronteira
aplicada segundo uma dada direco, x ou y, substituda por foras nodais equivalentes com a
mesma direco,
ix
F ou
iy
F . A principal diferena entre as definies (86) e (89) que as foras
nodais equivalentes s foras de massa so distribudas por todos os ns do elemento enquanto as
foras nodais equivalentes s foras de fronteira so apenas distribudas pelos ns contidos no

48
lado do elemento em que essas foras esto aplicadas. Esta caracterstica resulta da condio (57)
imposta sobre as funes de aproximao, a qual tem como consequncia que a funo associada
ao n, i,
i
, tem valor nulo nos lados do elemento que no contm esse n.

a) Elemento de 3 ns b) Elemento de 4 ns
Figura 37: Definio das fronteiras dos elementos de 3 e 4 ns
Definem-se na Figura 37 as equaes dos lados dos elementos de 3 e 4 ns caracterizados nas
Seces 9.1 e 9.2, respectivamente, para apoiar o clculo das foras nodais equivalentes a foras
de fronteira. Por exemplo, se no lado definido pelos ns 1 e 4 do elemento de 4 ns estiver
aplicada uma fora constante, t p
= , a expresso (90),
( )
1
1
1
y b
i i
x x
y
F p dy

+
=
=

produz as seguintes definies para as foras nodais equivalentes, de acordo com os dados da
Tabela 2, em que
1
' x x x = e
1
' y y y = :
( ) ( )( )
1
1
1
1
1 1 2
' 0 0
1 '/ 1 '/ '
y b b
x x x y
F p dy x a y b p dy pb

+
= =
= = = (

( ) ( )( )
1
1
1
2 2
' 0 0
1 '/ '/ ' 0
y b b
x x x y
F p dy y b x a p dy

+
= =
= = = (

( ) ( ) ( )
1
1
1
3 3
' 0 0
'/ '/ ' 0
y b b
x x x y
F p dy x a y b p dy

+
= =
= = = (

( ) ( ) ( )
1
1
1
1
4 4 2
' 0 0
1 '/ '/ '
y b b
x x x y
F p dy x a y b p dy pb

+
= =
= = = (

Ou seja, a resultante da fora aplicada no lado com comprimento b repartida igualmente
pelos dois ns de extremidade.
Exerccio 15: Mostre que se obtm o mesmo resultado para os restantes lados do elemento de
4 ns representado na Figura 37, assim como para qualquer lado do elemento de 3 ns com a
geometria geral definida na mesma figura.

x
y

1 1
( , ) x y

2 2
( , ) x y

3 3
( , ) x y

2 2 2 2
0 y x = + + =

1 1 1 1
0 y x = + + =

3 3 3 3
0 y x = + + =

x
y

1 1
( , ) x y

2 2
( , ) x y

3 3
( , ) x y
4 4
( , ) x y

1
x x =

1
y y =

1
y y b = +

1
x x a = +

49
Exerccio 16: Determine os vectores das foras nodais equivalentes s foras de fronteira para
as duas discretizaes da consola quadrada representada na Figura 38.

Figura 38: Consola quadrada sujeita a uma carga uniforme (estado plano de tenso)

Figura 39: Foras nodais equivalentes a foras de fronteira lineares em lados com 2 ns
Como as funes de aproximao do campo de deslocamentos,
i
, variam linearmente ao
longo dos lados dos elementos de 3 e 4 ns, a definio (90) produz o mesmo resultado para a
mesma variao das foras aplicadas, como se ilustra na Figura 39 para foras de fronteira
lineares aplicadas em lados definidos por dois ns. No entanto, essa definio produz diferentes
resultados para elementos baseados em diferentes funes de aproximao, mantendo-se a
condio de definir foras nodais que realizam sobre os deslocamentos nodais o mesmo trabalho
que as foras de fronteira realizam sobre a aproximao dos deslocamentos nessa fronteira:
( )
i i i i
d F d t d u t d

= =

Figura 40: Foras nodais equivalentes s foras aplicadas na fronteira da placa trapezoidal
1m
x
y
1m

2
. ( )
0, 3
0
x y
E const kNm
f f
=
=
= =

2
( ) p kNm
Malha 1
1
3 4
2
C
Malha 2
C
C
1
1
2
2 3
3

k
L
i j

x
p
2
3 ix x
F R =

1
3 jx x
F R =

1
2 k
R p L

=
i j

1
3 jy y
F R =
2
3 iy y
F R =
y
p

1
3 4
2
C
10
20 kPa
1
3
2
C
1
1
3 4
2 1
3
2
C C

4 y
F

3y
F

1 2
3 3 3
( 5) ( 10) 5
y
F = + + =

2 1
4 3 3
( 5) ( 10) 0
y
F = + + =

50
So as seguintes as expresses dos vectores das foras nodais equivalentes (
1
kNm
) s foras
de fronteira para o exemplo da placa trapezoidal, as quais esto representadas na Figura 40:

1
2
3
(1)
1
2
3
0
0
0
0
0
0
x
x
x
t
y
y
y
F
F
F
F
F
F

= =
` `

) )
F

1
2
3
4
(2)
1
2
3
4
0
0
0
0
0
0
5
0
x
x
x
x
t
y
y
y
y
F
F
F
F
F
F
F
F

= =
` `

) )
F (91)
11.3 Matriz de Rigidez
Se na definio geral (40) da matriz de rigidez se introduzir a partio correspondente s
parties (68) e (71) das deformaes e das tenses devidas s componentes em x e em y dos
deslocamentos nodais obtm-se a seguinte expresso,

T
T
xx xy x
x y
yx yy y
d

( (
( = =
( (

(

D
verificando-se as seguintes condies de simetria:

T T
d

= =
K K D

T T
xy yx x y
d
= =
K K D
O termo geral da matriz pode ser determinado pela expresso seguinte, devendo ter-se em
conta quais so os deslocamentos envolvidos, segundo x ou segundo y, na identificao das
colunas
i
e
j
da matriz que define as deformaes compatveis com esses deslocamentos:

T
ij ji i j
K K d
= =
D (92)
Por exemplo, o termo
53
K da matriz de rigidez do elemento 1 da discretizao da placa
trapezoidal definido pelas quinta e terceira colunas das matrizes (69) e (72),
{ }
1 2
5
53 35 182
0 0
6
0 0 1 20
14
x
E
K K dy dx

= =
`

)

e o termo
46
K da matriz de rigidez do elemento 2 definido pelas quarta e segunda colunas das
matrizes (70) e (74), se se usar a partio anteriormente descrita:

51
{ }
2 2
5 1 1
46 64 2 2 182
1 0
6(1 )
0 1 20(1 )
7(2 )
E
x
K K y x x dy dx
y

= =
`

)

Exerccio 17: Usando um programa de computao simblica, aplique a definio (40) e os
dados resumidos nas Tabelas 1 e 2 para obter a expresso geral da matriz de rigidez do
elemento de 3 ns,

1
4 1
ij xx i j i j
G
K
A
+ | |
= +
|
\
(93)

1
4 1
ij yy i j i j
G
K
A
+ | |
= +
|
\
(94)

3
4 1
ij xy ji yx i j i j
G
K K
A
| |
= =
|
\
(95)
e do elemento rectangular de 4 ns, em que / b a = e
2
( 1)/( 1) = + :

2 2 1 2 1 2
1 2 2 2 2 1
1 2 2 2 1 2 6
2 1 1 2 2 2
xx yy
G

+ (
(
+
(
= =
( +
(
+

K K (96)

T
1 2 1 2
2 1 2 1
1 2 1 2 2( 1)
2 1 2 1
xy yx
G

+ (
(
+
(
= =
( +
(
+

K K (97)
As expresses gerais (93) a (97) para os coeficientes da matriz de rigidez, assim como as
anteriormente dadas para o vector das foras nodais equivalentes, so teis na aplicao manual
do Mtodo dos Elementos Finitos. Os programas de clculo baseiam-se em processos mais
gerais e eficazes, sumariamente descritos na Seco 17.
Exerccio 18: Particularize os resultados do exerccio anterior para obter as expresses das
matrizes de rigidez elementares para o exemplo da consola trapezoidal, definido na Figura 28:

(1)
400 400 0 0 60 60
400 435 35 70 130 60
0 35 35 70 70 0
0 70 70 140 140 0 364
60 130 70 140 240 100
60 60 0 0 100 100
E
(
(

(
(
=
(

(
(

(

K (98)

52

(2)
290 255 145 110 65 5 65 5
255 290 110 145 5 65 5 65
145 110 290 255 65 5 65 5
110 145 255 290 5 65 5 65
65 5 65 5 160 60 80 20 364
5 65 5 65 60 160 20 80
65 5 65 5 80 20 160 60
5 65 5 65 20 80 60 160
E
(
(

(
(
(

(
=
(

(

(

K
(
(
(
(99)
Tal como o termo independente da equao resolvente (39) combina as foras equivalentes s
foras de massa e de fronteira, o termo geral da matriz de rigidez define as foras equivalentes s
foras de massa (77) e de fronteira (80) que equilibram os campos de tenso provocados pela
aproximao do campo de deslocamentos:
ij
K representa a fora nodal equivalente
i
F devida
aco do deslocamento nodal 1
j
d = quando so nulos todos os restantes deslocamentos nodais.
Para demonstrar esta interpretao, introduz-se na definio (40) da matriz de rigidez a
expresso da matriz (37) que define as deformaes compatveis,

T
( ) d
K A DB
e integra-se por partes para obter as foras nodais (42) e (43) equivalentes s foras de massa
(77) e s foras de fronteira (80) provocadas pelos deslocamentos nodais:

T T T T
( ) ( ) d d

= +

K A DB N DB (100)
Esta interpretao ilustrada para a deformada definida na Figura 31. Esto representadas na
Figura 41a) as foras equivalentes s foras de massa que equilibram o campo de tenses, nulas
no elemento 1 e dadas pela equao (78) para o elemento 2. As foras equivalentes s foras que
equilibram esse campo de tenses na fronteira dos elementos (ver Figura 32) esto representadas
na Figura 41b). As resultantes dessas foras recuperam os coeficientes da terceira e quarta
colunas das matrizes de rigidez (98) e (99) do elemento 1,
(1)
3
1
x
d = , e do elemento 2,
(2)
4
1
x
d = :

(1) (1)
1 13
(1) (1)
2 23
(1) (1)
3 33
(1) (1)
1 43
(1) (1)
2 53
(1) (1)
3 63
0
35
35
70 364
70
0
x
x
x
y
y
y
F K
F K
F K E
F K
F K
F K

= =
` ` `

) ) )

(2) (2)
1 14
(2) (2)
2 24
(2) (2)
3 34
(2) (2)
4 44
(2) (2)
1 54
(2) (2)
2 64
(2) (2)
3 74
(2) (2)
4 84
110
145
255
290
5 364
65
5
65
x
x
x
x
y
y
y
y
F K
F K
F K
F K E
F K
F K
F K
F K

= =
` ` `

) ) )

(101)

53

Foras segundo x Foras segundo y
a) Foras nodais equivalentes s foras de massa, Eq. (77)

b) Foras nodais equivalentes s foras de superfcie, Eq. (80)

c) Coeficientes da matriz de rigidez, Eq. (101)
Figura 41: Foras nodais devidas ao deslocamento
(1) (2)
3 4 x x
d d d = = na placa trapezoidal
Exerccio 19: Verifique e represente o significado fsico de uma coluna das matrizes de
rigidez dos elementos de 3 ns da consola quadrada usando os resultados (93) a (95):

(1)
35 0 35 0 35 35
0 100 100 30 0 30
35 100 135 30 35 65
0 30 30 100 0 100 182
35 0 35 0 35 35
35 30 65 100 35 135
E
(
(

(
(
=
(

(
(

(

K (102)
1
3 4
1
3
2 2
C C
1
3 4
1
3
2 2
C C

5
28
E

5
28
E

5
28
E

5
28
E
1
3 4
1
3
2 2
C C

5
52
E

5
52
E

5
52
E
5
52
E

10
156
E

10
156
E

5
156
E

5
156
E

200
273
E

200
273
E

100
273
E
100
273
E
1
3 4
1
3
2 2
C C

5
26
E

5
26
E

5
26
E

5
26
E

15
91
E
5
26
E

15
91
E

5
26
E
1
3 4
1
3
2 2
C C

(1)
13
K

(1)
23
K

(1)
33
K

(2)
14
K

(2)
24
K

(2)
34
K
(2)
44
K
1
3 4
1
3
2 2
C C

(1)
43
K

(1)
53
K

(1)
63
K

(2)
54
K

(2)
64
K

(2)
74
K
(2)
84
K

54

(2)
100 100 0 0 30 30
100 135 35 35 65 30
0 35 35 35 35 0
0 35 35 35 35 0 182
30 65 35 35 135 100
30 30 0 0 100 100
E
(
(

(
(
=
(

(
(

(

K (103)
Exerccio 20: Verifique e represente o significado fsico de uma das colunas das matrizes de
rigidez do elemento de 4 ns da consola quadrada aplicando os resultados (96) e (97), e
calcule um coeficiente aplicando a definio (92):

(1)
180 110 90 20 65 5 65 5
110 180 20 90 5 65 5 65
90 20 180 110 65 5 65 5
20 90 110 180 5 65 5 65
65 5 65 5 180 20 90 110 364
5 65 5 65 20 180 110 90
65 5 65 5 90 110 180 20
5 65 5 65 110 90 20 180
E
(
(

(
(
(

(
=
(

(

(
(

(
(

K (104)
Exerccio 21: Utilize os resultados (77), (80) e (100) para mostrar que a matriz de rigidez, K ,
define foras nodais equivalentes, K d , que realizam sobre os deslocamentos nodais um
trabalho,
T
d K d , equivalente ao realizado pelas foras de massa e de fronteira sobre a
aproximao do campo de deslocamentos:
T T T
= + d K d d f d t .
12. Formulao da Equao Resolvente
Analisa-se a seguir a terceira fase do processo de aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos
resumido na Seco 7. Mostra-se que a equao resolvente (46) da malha de elementos finitos
obtida combinando os vectores das foras nodais e as matrizes de rigidez elementares usando um
processo de reunio anlogo ao adoptado na anlise de estruturas reticuladas.
12.1 Deslocamentos e Foras Nodais da Malha de Elementos Finitos
A identificao dos deslocamentos nodais independentes de uma malha de elementos finitos, q ,
consiste apenas em seleccionar os movimentos (de translao) livres em cada n. Esses
deslocamentos, reunidos no vector q e cuja dimenso define o grau de indeterminao
cinemtica da malha, , so medidos no referencial global, pois nesse referencial que so
definidos os deslocamentos nodais dos elementos. As foras correspondentes definem o vector
das foras nodais, Q .

55
Os deslocamentos e as foras nodais para o exemplo da placa trapezoidal esto definidos na
Figura 42, sendo portanto 5 = o grau de indeterminao cinemtica para esta discretizao
muito grosseira:
{ }
T
1 2 3 4 5
q q q q q = q
{ }
T
1 2 3 4 5
Q Q Q Q Q = Q

Figura 42: Deslocamentos nodais independentes e foras nodais correspondentes
No vector das foras nodais distinguem-se as parcelas associadas a cada tipo de carregamento,
designadamente as foras nodais equivalentes s foras de massa,
f
Q , s foras de fronteira,
t
Q ,
s tenses ou deformaes residuais que possam existir,
r
Q , para alm das foras concentradas
que possam estar aplicadas nos ns da malha,
n
Q :

f t n
= + + Q Q Q Q (105)
Admite-se aqui que as foras nodais equivalentes a tenses ou deformaes residuais, como
por exemplo as deformaes trmicas, so includas no vector das foras nodais equivalentes s
foras de massa. Essas foras so nulas para o exemplo da placa trapezoidal, assim como as
foras nodais aplicadas, para o carregamento definido na Figura 28.
12.2 Incidncia Nodal dos Deslocamentos Indeterminados
Na anlise de estruturas reticuladas, para garantir a continuidade dos deslocamentos entre
elementos unidimensionais suficiente impor que os elementos que partilham um mesmo n
tenham a deslocamentos idnticos aos deslocamentos da estrutura (continuidade nodal).
O mesmo acontece na anlise de estados planos. Como se mostrou na Seco 10.2, as funes
de aproximao dos elementos bidimensionais so construdas de modo a assegurar que:
A condio de continuidade nodal suficiente para assegurar a continuidade dos
deslocamentos entre dois elementos, desde que esses elementos tenham o mesmo nmero
de ns no lado que partilham.

C C

1
q

2
q

3
q

4
q

5
q

C C

5
Q
4
Q

3
Q

2
Q
1
Q

56
A segunda condio imposta no processo de reunio de elementos de estruturas reticuladas
consiste em igualar as foras aplicadas num n da estrutura resultante das foras nodais dos
elementos que partilham esse n (equilbrio nodal). tambm esse o critrio adoptado em
problemas bidimensionais, mas com uma consequncia diferente e importante, j ilustrada na
Seco 10.7 e que adiante se confirma:
O equilbrio das foras nodais equivalentes no suficiente para garantir o equilbrio entre
os elementos que partilham um mesmo n.
As operaes de reunio de elementos so formalmente descritas pelas condies (44) e (45),
servindo a primeira para identificar os deslocamentos nodais dos elementos considerados
isoladamente com os deslocamentos nodais independentes da malha e a segunda para definir as
foras nodais da malha em funo das foras nodais dos elementos. No entanto, mais prtico,
mesmo computacionalmente, realizar estas operaes recorrendo a uma tabela que resume a
informao presente nas matrizes de incidncia nodal, .
Essa tabela de incidncia a seguinte para o exemplo da placa trapezoidal, de acordo com a
numerao definida nas Figuras 30 e 42 (admitindo que se numeram sequencialmente as
componentes em x e em y dos deslocamentos e foras nodais dos elementos):
Estrutura ( ,
i i
q Q )

1 2 3 4 5

Elemento 1 (
(1) (1)
,
i i
d F )

1 2 3 6 -

Elemento 2 (
(2) (2)
,
i i
d F )

- 1 4 8 7
Tabela 3: Incidncia nodal (deslocamentos indeterminados e foras correspondentes)
Tal como para as estruturas reticuladas, esta tabela serve para estabelecer a condio de
continuidade dos deslocamentos nodais e definir a resultante das foras nodais quando se realiza
a ligao dos elementos, recorrendo informao resumida nas Figuras 30 e 42:

(1)
1 1
(1) (2)
2 1 2
(1) (2)
3 4 3
(1) (2)
6 8 4
(2)
7 5
d q
d d q
d d q
d d q
d q
=
= =
= =
= =
(106)

(1)
1 1
(1) (2)
2 2 1
(1) (2)
3 3 4
(1) (2)
4 6 8
(2)
5 7
Q F
Q F F
Q F F
Q F F
Q F
=
= +
= +
= +
(107)

57
Exerccio 22: Defina matricialmente a relao (106) na forma (44), para cada elemento, e
verifique que a relao (107) tem a expresso geral (45).
Exerccio 23: Defina as tabelas de incidncia nodal para a discretizao da consola quadrada
representada na Figura 38 adoptando a numerao indicada na Figura 43 para os
deslocamentos e foras nodais.

Figura 43: Deslocamentos nodais independentes e foras nodais correspondentes
Sendo nulas as foras concentradas aplicadas nos ns da estrutura, para o carregamento definido
na Figura 28,
{ } { }
T
1 2 3 4 5
0 0 0 0 0
n n n n n
Q Q Q Q Q =
aplica-se a definio (107) para determinar as foras nodais equivalentes s foras de massa,

{ } { }
T
1 2 3 4 5
0 0 0 50/ 3 10
f f f f f
Q Q Q Q Q =
e s foras de fronteira,
{ } { }
T
1 2 3 4 5
0 0 0 0 5
t t t t t
Q Q Q Q Q =
de acordo com os resultados (85) e (91), como se ilustra nas Figuras 36, 39, 44 e 45.

a) Nos elementos b) Na estrutura
Figura 44: Foras nodais equivalentes s foras de massa

Malha 1
1
3 4
2
C
Malha 2
C
C
1
1
2
2 3
3

1 1
, q Q

2 2
, q Q

3 3
, q Q

4 4
, q Q

1 1
, q Q

2 2
, q Q

3 3
, q Q

4 4
, q Q
1
3
2
C

(1)
4 f
F

(1)
5 f
F

(2)
8
10
f
F =
1
3 4
2
C

( 2)
5 f
F

( 2)
6 f
F

(2)
7
10
f
F =
(1)
20
6 3 f
F =

C C

1 f
Q

2 f
Q

3 f
Q

4 f
Q

5 f
Q

58

a) Nos elementos b) Na estrutura
Figura 45: Foras nodais equivalentes s foras de fronteira
a seguinte a resultante (105) das foras nodais equivalentes (ver Figura 42):
{ } { }
T
1 2 3 4 5
0 0 0 50/ 3 15 Q Q Q Q Q = (108)
Para obter os coeficientes
ij
K da matriz de rigidez da estrutura a partir dos coeficientes
( ) e
ij
K
das matrizes de rigidez de cada elemento necessrio recorrer s condies de incidncia em
termos de deslocamentos (106) e de foras nodais (107). Essa atribuio feita atendendo a que
ij
K representa a fora nodal
i
Q na estrutura devida ao deslocamento unitrio
j
q e que
( ) e
ij
K
representa a fora nodal
( ) e
i
F no elemento e devida ao deslocamento unitrio
( ) e
j
d , concluindo-se
o seguinte para o exemplo em anlise (ver Tabela 3):

(1) (1) (1)
11 11 12 12 13 13
(1) (1) (2) (1) (2)
21 21 22 22 11 23 23 14
(1) (1) (2) (1) (2)
31 31 32 32 41 33 33 44
(1) (1) (2) (1) (2)
41 61 42 62 81 43 63 84
(2)
51 52 71 53
0
K K K K K K
K K K K K K K K
K K K K K K K K
K K K K K K K K
K K K K K
= = =

= = + = +

= = + = +

= = + = +

= = =

(1)
15
14 16
(2)
(1) (2)
25 17
24 26 18
(2)
(1) (2)
35 47
34 36 48
(2)
(1) (2)
45 87
44 66 88
(2)
(2) (2)
55 77
74 54 78
0 K
K K
K K
K K K
K K
K K K
K K
K K K
K K
K K
= =

=
= +

=
= +

=
= +

=
=

(109)
A equao resolvente (46) para o exemplo da consola trapezoidal obtida usando os
resultados (108) e (109), para as definies (98) e (99) das matrizes de rigidez elementares:

1
2
3
4
5
1, 099 1, 099 0 0.165 0 0
1, 099 1, 992 0, 206 0,179 0,179 0
0 0, 206 0, 893 0,179 0, 014 0
0,165 0,179 0,179 0, 715 0,165 16, 667
0 0,179 0, 014 0,165 0, 440 5
q
q
E q
q
q
(
(

(

( =
` `
(

(

(

) )
(110)
Este processo de reunio dos elementos fcil de automatizar, sendo executado elemento a
elemento, tal como foi descrito no texto sobre a anlise de estruturas reticuladas. Apresenta-se na
Figura 46 a interpretao fsica da terceira coluna da matriz de rigidez da estrutura.
1
3
2
C
1
3 4
2
C

(2)
8
0
t
F =

(2)
7
5
t
F =

C C

1t
Q

2t
Q

3t
Q

4t
Q

5t
Q

59

a) Deslocamento imposto na malha b) Foras nodais equivalentes

c) Deslocamento imposto nos elementos d) Foras nodais equivalentes
Figura 46: Contribuio do deslocamento nodal
3
1 q = para a matriz de rigidez da estrutura
Exerccio 24: Verifique as seguintes definies da equao resolvente (46) para o exemplo da
consola quadrada definido nas Figuras 38 e 43 resolvido com um elemento de 4 ns,

1
2
3
4
0, 4945 0, 0549 0,1786 0, 0137 0
0, 0549 0, 4945 0, 0137 0,1786 0
0,1786 0, 0137 0, 4945 0, 3022 0
0, 0137 0,1786 0, 3022 0, 4945 0, 5
q
q
E
q
q p
(
(

(
=
` `
(

(

) )
(111)
e com dois elementos de 3 ns:

1
2
3
4
0, 7416 0,1923 0, 3571 0,1648 0
0,1923 0, 7416 0,1923 0 0
0, 3571 0,1923 0, 7416 0, 5495 0
0,1648 0 0, 5495 0, 7416 0, 5
q
q
E
q
q p
(
(

(
=
` `
(

(

) )
(112)
13. Anlise da Soluo
Depois de resolvida a equao do Mtodo dos Deslocamentos, o resultado obtido utilizado para
traar a deformada da estrutura, os campos de tenso e, eventualmente, os campos de
deformao e as reaces de apoio. Estes resultados, determinados na fase de ps-processamento
dos programas comerciais, so apresentados graficamente e, se se desejar, definidos
numericamente em pontos ou em seces da estrutura.
C C

3
1 q =

C C

13
K

23
K

33
K

43
K

53
K
1
3 4
1
3
2 2
C C

(1)
3
1 d =

(2)
4
1 d =
1
3 4
1
3
2 2
C C

(1)
13
K

(1)
23
K

(1)
33
K

(1)
43
K

(1)
53
K

(1)
63
K

(2)
14
K

(2)
24
K

(2)
34
K
(2)
44
K

(2)
54
K

(2)
64
K

(2)
74
K
(2)
84
K

60
Para ilustrar a fase de anlise dos resultados, e retomando o exemplo da placa trapezoidal,
representa-se na Figura 47 a deformada calculada depois de resolver a generalizao (110) da
equao do Mtodo dos Deslocamentos (em
8
10 m
),
{ } { }
T
1 2 3 4 5
7,140 4, 324 2, 360 18, 77 25, 79 q q q q q = (113)
e as foras nodais equivalentes (107) ao carregamento dado.

a) Deformada compatvel b) Foras equivalentes c) Carregamento
Figura 47: Soluo da placa trapezoidal discretizada em dois elementos
Ao analisar esta soluo, essencial distinguir os resultados que tm necessariamente de
satisfazer as condies do problema, mesmo que a soluo seja aproximada, dos resultados que
podem violar algumas dessas condies, assim como estimar se esse erro aceitvel ou se exige
o refinamento da soluo.
13.1 Incidncia Nodal dos Deslocamentos Impostos
Na Figura 48 esto identificados os deslocamentos impostos, 0
i
q = no exemplo da placa
trapezoidal, e as foras correspondentes, as reaces nodais equivalentes
i
R .
Esta informao utilizada para relacionar esses deslocamentos e reaces com os
deslocamentos e as foras nodais de cada elemento, definidos na Figura 30, obtendo-se a Tabela
4 e as seguintes condies de incidncia, complementares das definidas pelas equaes (106) e
(107):

(2)
2 1
(2)
3 2
(1)
4 3
(1) (2)
5 5 4
(2)
6 5
0
0
0
0
0
d q
d q
d q
d d q
d q
= =
= =
= =
= = =
= =
(114)

2, 360
25, 79
18, 77
4, 324 7,140
C C

50
3
15
1 1
2m

x

y
10
20 kPa

0
x
f =

3
20
y
f kNm
=

61

(2)
1 2
(2)
2 3
(1)
3 4
(1) (2)
4 5 5
(2)
5 6
R F
R F
R F
R F F
R F
=
= +
(115)
Estrutura ( ,
i i
q R )

1 2 3 4 5

Elemento 1 (
(1) (1)
,
i i
d F )

- - 4 5 -

Elemento 2 (
(2) (2)
,
i i
d F )

2 3 - 5 6
Tabela 4: Incidncia nodal (deslocamentos impostos e reaces correspondentes)

Figura 48: Deslocamentos nodais impostos e reaces correspondentes
13.2 Determinao dos Campos de Deslocamento e de Deformao
A informao relativa aos deslocamentos nodais de cada elemento retirada das equaes (106)
e (114) e do resultado (113), obtendo-se (em
8
10 m
):

(1) (1)
1 1
(1) (1)
2 2
(1) (1)
3 3
(1) (1)
1 4
(1) (1)
2 5
(1) (1)
3 6
7,140
4, 324
2, 360
0
0
18, 77
x
x
x
y
y
y
d d
d d
d d
d d
d d
d d

= =
` ` `

) ) )

(2) (2)
1 1
(2) (2)
2 2
(2) (2)
3 3
(2) (2)
4 4
(2) (2)
1 5
(2) (2)
2 6
(2) (2)
3 7
(2) (2)
4 8
4, 324
0
0
2, 360
0
0
25, 79
18, 77
x
x
x
x
y
y
y
y
d d
d d
d d
d d
d d
d d
d d
d d

= =
` ` `

) ) )
(116)
O campo de deslocamento em cada elemento, medido no referencial global, determinado
substituindo esta informao na aproximao (35) ou (59) em que o elemento se baseia, tomando
a seguinte expresso quando se usa o resultado (64) para o elemento 1,

(1)
(1)
7,140 2, 816 0, 982
9, 385
x
y
u x y
u y
= + +
(117)

C C

1
q

2
q

3
q

4
q

5
q

C C

5
R
4
R
3
R

1
R

2
R

62
e o resultado (65) para o elemento 2:

(2)
(2)
(4, 324 0, 982 ) (2 )
(5, 875 3, 510 )
x
y
u y x
u x y
=
= +
(118)
Para alm de verificarem as condies de fronteira,

(1) (2)
(2)
0 0
0 2
y y
x
u u para y
u para x
= = =
= =

estes resultados confirmam tambm a continuidade dos deslocamentos entre elementos, de
acordo com a condio (26), com a seguinte variao linear (elementos com dois ns por lado):

(1) (2)
(1) (2)
4, 324 0, 982 1
9, 385 1
x x
y y
u u y para x
u u y para x
= = + =
= = =

Estas verificaes so suficientes para assegurar que a soluo cinematicamente admissvel,
pois est associada a um campo de deformaes calculado impondo a condio de
compatibilidade (14) sobre as solues (117) e (118) ou, o que equivalente, aplicando a
aproximao escrita na forma (36) ou (68), encontrando-se ( escala
8
10
),

(1)
(1)
(1)
2, 816
9, 385
0, 982
xx
yy
xy
= +
= +
(119)
quando se usa o resultado (69) para o elemento 1, e o resultado (70) para o elemento 2:

(2)
(2)
(2)
4, 324 0, 982
5, 875 3, 510
0, 982(2 ) 3, 510
xx
yy
xy
y
x
x y
= +
= +
(120)
Pode verificar-se facilmente que o campo de deformaes no contnuo entre elementos, ao
longo da fronteira 1 x = . Dever s-lo na soluo exacta pois no h descontinuidades no
material que forma a placa trapezoidal ( . E const = e . const = ) nem das foras aplicadas no
domnio, ao longo da fronteira entre elementos. No entanto, a continuidade do campo de
deformaes no uma condio formal de admissibilidade cinemtica, pelo que a soluo
aproximada que foi determinada classificada como cinematicamente admissvel.
Exerccio 25: Sabendo ser a seguinte a soluo do sistema de equaes (112),
{ } { }
T
1 2 3 4
( / ) 0, 2423 0, 3150 1, 4575 1, 6999 q q q q p E = + (121)
trace a deformada da consola quadrada discretizada em dois elementos de 3 ns, verifique as
seguintes expresses para os campos de deslocamento e de deformao,

63

(1)
(1)
0, 3150 ( / )
1, 6999 ( / )
x
y
u x p E
u x p E
= +

(2)
(2)
(0, 2423 0, 5773 ) ( / )
(1, 4575 0, 2423 ) ( / )
x
y
u x y p E
u x y p E
=
= +

(1)
(1)
(1)
0, 3150 ( / )
0
1, 6999 ( / )
xx
yy
xy
p E
p E
= +

(2)
(2)
(2)
0, 2423 ( / )
0, 2424 ( / )
0, 9002 ( / )
xx
yy
xy
p E
p E
p E
(122)
e confirme a admissibilidade cinemtica da soluo.
Comparando a soluo definida no exerccio anterior com a soluo do sistema (111),
{ } { }
T
1 2 3 4
( / ) 0, 9107 1,1115 1, 9766 2, 6457 q q q q p E = + (123)
conclui-se que a soluo obtida discretizando a consola quadrada num elemento de 4 ns
(aproximao bilinear do campo de deslocamentos) , para o mesmo nmero de graus de
liberdade, 4 = , menos rgida (maiores deslocamentos nodais) do que a soluo obtida com
dois elementos de 3 ns (aproximao linear). A soluo tambm cinematicamente
admissvel, sendo as seguintes as definies que se encontram para os campos de
deslocamento e de deformao, o qual varia agora linearmente em todo o domnio da consola:

(1)
(1)
(0, 9107 2.0222 ) ( / )
(1, 9766 0, 6691 ) ( / )
x
y
u y x p E
u y x p E
=
= +

(1)
(1)
(1)
(0, 9107 2, 0222 ) ( / )
0, 6691 ( / )
(1, 9766 2, 0222 0, 6691 ) ( / )
xx
yy
xy
y p E
x p E
x y p E
= +
(124)
13.3 Determinao dos Campos de Tenso
O campo de esforos determinado pela relao de elasticidade (15) ou, o que equivalente,
pela aproximao escrita na forma (38) ou (71). a seguinte a expresso que se obtm para o
exemplo da placa trapezoidal quando se recorre aos resultados (73) e (74) (em kPa ):

(1)
(1)
(1)
0
18, 77
0, 76
xx
yy
xy

(2)
(2)
(2)
5, 629 2, 314 2,158
10, 061 7, 714 0, 647
0, 755(2 ) 2, 697
xx
yy
xy
x y
x y
x y
= +
= +
(125)
Os resultados correspondentes para a consola quadrada so os seguintes para a discretizao
em dois elementos de trs ns (aproximao constante),

(1)
(1)
(1)
0, 3642
0,1038
0, 6538
xx
yy
xy
p
p
p
= +
= +

(2)
(2)
(2)
0, 3462
0, 3462
0, 3462
xx
yy
xy
p
p
p
(126)

64
e para um elemento de 4 ns (aproximao linear):

(1)
(1)
(1)
(1, 0001 0, 2206 2, 2222 )
(0, 3002 0, 7353 0, 6667 )
(0, 7602 0, 7778 0, 2574 )
xx
yy
xy
x y p
x y p
x y p
= +
= +
= +
(127)
O processo de convergncia ilustrado na Figura 49, obtido por refinamento da malha de
elementos de 3 ns (refinamento-h), mostra que qualquer uma das solues acima definidas d
uma aproximao muito grosseira para o campo de tenses na consola. As quatro solues a
apresentadas so obtidas com malhas de 289, 1089 4225 e 16641 elementos, envolvendo 512,
2048, 8192 e 32768 ns, respectivamente.

xx

yy

xy

Figura 49: Soluo da consola quadrada
13.4 Determinao dos Campos de Foras no Domnio e na Fronteira
As foras de massa que equilibram o campo de tenses determinado pelo Mtodo dos Elementos
Finitos, assim como as foras que o equilibram na fronteira dos elementos, no so
imediatamente disponibilizadas pelos programas comerciais.

65
Essas foras so a seguir calculadas para os exemplos em anlise, aplicando as definies (77)
e (80), para mostrar que, por regra, os campos de tenso determinados pelo Mtodo dos
Elementos Finitos no so estaticamente admissveis no sentido forte. Violam tanto as condies
de equilbrio (13) no domnio dos elementos como as condies de equilbrio (23) na fronteira
esttica da malha. E violam tambm as condies de equilbrio (27) de foras entre elementos.

Dadas Calculadas
a) Foras segundo x

Dadas Calculadas
b) Foras segundo y
Figura 50: Soluo da consola quadrada discretizada num elemento de 4 ns ( 1 p = )
Para o exemplo da consola quadrada discretizada num elemento de 4 ns, definido na Figura
40, as foras de massa que equilibram o campo de tenses (127) so:

0, 4779 0
1, 4444 0
x x
y y
f p f
f p f
= + =
= =

No sendo conhecidas as foras na fronteira cinemtica (as reaces no lado encastrado da
consola), apenas se pode verificar o erro da soluo na fronteira esttica, encontrando-se os
seguintes resultados:

0
x
f =

0
x
t =

0
x
t =

0
x
t = ?
x
t =

0, 48
x
f = +

1, 22
x
t =

1, 00
x
t = +
1, 02
0, 24
1, 00 +
1, 22
0, 76 +
0, 02

1
y
t =

0
y
t =

0
y
t =

?
y
t =

0
y
f =

0, 76
y
t = +
0, 24

1, 44
y
f =

1, 02
y
t = +
0, 37 +
0, 37
0, 02 +
1, 04 +
0, 30 +

66

(1, 2214 2, 2222 ) 0

( 1)
(0, 0176 0, 2574 ) 0

x x
y y
t y p t
x
t y p t
= =
=

= + =
(1, 0176 0, 7778 ) 0

( 1)
(0, 3664 0, 7353 )

x x
y y
t x p t
y
t x p t p
= =
=

= + =
(0, 7602 0, 7778 ) 0

( 0)
(0, 3002 0, 7353 ) 0

x x
y y
t x p t
y
t x p t
= + =
=

= + + =

Estes resultados esto apresentados na Figura 50, estando os resultados correspondentes
obtidos para a discretizao em dois elementos de 3 ns resumidos na Figura 51:

0, 346 0
( 1)
0, 346 0
x x
y y
t p t
x
t p t
= =
=

= =
(128)

0, 654 0
( 1)
0,104
x x
y y
t p t
y
t p t p
= =
=

= + =
(129)

0, 346 0
( 0)
0, 346 0
x x
y y
t p t
y
t p t
= + =
=

= + =
(130)
Verifica-se que, em ambos os casos, a aproximao ainda muito fraca pois os sistemas de
foras que equilibram os campos de tenso esto ainda longe de recuperar o carregamento dado
(ver Figuras 38 e 50).
Pelo contrrio, e apesar de no se mostrar as escalas de cores para cada componente do campo
de tenso na definio dos campos de tenso apresentada na Figura 49, a anlise da soluo mais
refinada mostra o seguinte, relativamente s condies de fronteira estticas do problema,
definidas pelas equaes (128) a (130):
Na face direita (fronteira 1 x = ), as componentes de tenso
xx
e
xy
so constantes e
(praticamente) nulas ( 0; 0)
x xx y xy
t t = = ;
Na face superior (fronteira 1 y = ), a componente de tenso axial
yy
equilibra a carga
aplicada ( )
y yy
t p = e a tenso
xy
nula ( 0)
x xy
t = ;
Na face inferior (fronteira 0 y = ), as componentes de tenso
yy
e
xy
so nulas
( 0; 0)
x xy y yy
t t = = .
No possvel concluir sobre a qualidade da soluo do campo de tenses na seco de
encastramento (fronteira cinemtica, 0 x = ). No entanto, regista-se j a esperada concentrao de
tenses nos cantos dessa seco.

67
Recordando que o sistema resolvente (46) do Mtodo dos Elementos Finitos no inclui
nenhuma equao que imponha directamente o equilbrio dos campos de tenso entre elementos,
pois apenas impe o equilbrio das foras nodais equivalentes, em ambas as direces e nos ns
livres da malha, a sequncia de resultados apresentada na Figura 49 confirma o que
intuitivamente se espera: medida que se aumenta o nmero de ns em que essas condies so
impostas, mais prximo se est de impor as condies de equilbrio de maneira forte, ou seja, em
todos os pontos do domnio em anlise (cerca de 32000 para a soluo mais refinada).

Diagrama de corpo livre Reunio dos elementos
a) Foras segundo x

b) Foras segundo y
Figura 51: Soluo da consola quadrada discretizada em dois elementos de 3 ns ( 1 p = )
As descontinuidades que se observam na definio dos campos de tenso apresentada na
Figura 49 para as duas primeiras solues correspondem, essencialmente, ao desequilbrio de
foras entre elementos, como se ilustra na Figura 51.

0
x
f =

0
x
f =
0, 364 0, 707
0, 346

0, 654
x
t =

0, 346
x
t = +

0, 346
x
t = +

0
x
f =

0
x
f =
0, 364 0, 346
0, 707

0, 654
x
t =
0, 346

0,104
y
t = +

0, 346
y
t = +

0
y
f =

0
y
f =
0, 654
0, 536

0,104
y
t = +

0, 346
y
t = +

0
y
f =

0
y
f =
0, 346
0, 654
0, 536

68
O mesmo se conclui quando se analisam os resultados relativos para a placa trapezoidal,
apresentados na Figura 52. As solues (125) e (126) mostram que o campo de tenses
descontnuo entre elementos, para 1 x = na placa trapezoidal e para y x = na placa quadrada (ver
Figuras 28 e 38, respectivamente) e no satisfazem a condio mais fraca (mas formalmente
suficiente) de equilbrio das foras:

(1) (2)
(1) (2)

0

0
x x
i
y y
t t
t t
(131)

Dadas Calculadas
a) Foras segundo x

Dadas Calculadas
b) Foras segundo y
Figura 52: Soluo da placa trapezoidal discretizada em dois elementos
13.5 Determinao das Reaces de Apoio
As reaces de apoio, na realidade a aproximao que se obtm com uma dada malha de
elementos finitos, so determinadas calculando as foras que equilibram o campo de tenses ao
longo da fronteira cinemtica da estrutura.

?
x
t =

0
x
t =

0
x
t =

0
x
t =

0
x
f =

0
x
f =

5
x
f =

0, 76
x
t =
0, 36
1, 00
1, 00
3, 32
3, 32
0, 76
5, 39 4, 64

10
20 kPa

0
y
t = 0
y
t =

?
y
t =

20
y
f =

0, 76

18, 77
y
t = +
9, 07
0, 76
4, 64
19, 07 26, 78
5, 04
17, 76 25, 47

0
y
f =

1, 4
y
f = +

69
So disso exemplo as foras na seco de encastramento da consola quadrada definidas nas
Figura 50 e 51 para as discretizaes num elemento de 4 ns e em dois elementos de 3 ns.
Relativamente ao exemplo da placa trapezoidal, essas reaces correspondem fora
y
t ao longo
do bordo 0 y = e fora
x
t ao longo do bordo 2 x = , representadas na Figura 52.
Os programas comerciais oferecem usualmente a opo de listar as foras nodais na malha de
elementos finitos, designadamente as foras equivalentes nos ns restringidos (geralmente
designadas por reaces de apoio) recorrendo s condies de incidncia nodal, como se ilustrou
com a relao (115) para o exemplo da placa trapezoidal. Essa informao pode ser usada para
confirmar o equilbrio global das foras aplicadas.
O processo mais prtico para calcular as foras nodais equivalentes consiste em recorrer
equao elementar (39), dado que se conhece a matriz de rigidez de cada elemento e, aps a
soluo do problema, os deslocamentos nodais da malha e, portanto, de cada elemento.
Os resultados para o exemplo da consola trapezoidal, resumidos na Figura 53, so obtidos
recorrendo s definies (98) e (99) das matrizes de rigidez elementares e soluo (116) para
os deslocamentos nodais. Pode verificar-se facilmente que as foras aplicadas a cada elemento e
malha satisfazem as condies de equilbrio global: so nulas as resultantes das foras segundo
as direces x e y, assim como o momento resultante na direco ortogonal ao plano da estrutura.

Figura 53: Foras nodais equivalentes para o exemplo da placa trapezoidal
Exerccio 26: Determine as foras nodais equivalentes para o exemplo da consola quadrada
discretizada em dois elementos de 3 ns e num elemento de 4 ns e verifique as condies de
equilbrio global. Utilize os resultados (102) a (104) e as solues (121) e (123), para alm
das condies de incidncia nodal.
Exerccio 27: Identifique a razo que assegura que as solues obtidas pelo Mtodo dos
Elementos Finitos sejam globalmente equilibradas.

1
3 4
1
3
2 2
C C
0, 38 0, 38
9, 38 7, 29
0, 38 0, 38 0
0, 75 11, 94 10, 35
1, 94
1, 94
15, 0
10,13
C C
15 16, 67
0 0
10, 35
1, 94
1, 94 0
0, 75 21, 97

70
14. Elementos Isoparamtricos
Ao desenhar malhas de elementos finitos, necessrio utilizar elementos com geometria
irregular, por exemplo, para fazer a transio entre elementos com dimenses diferentes em
zonas com diferentes graus de refinamento. tambm importante dispor de elementos com lados
curvos, para representar adequadamente a geometria da estrutura.
Surgem trs tipos de dificuldades quando se tenta definir esse tipo de elemento no sistema de
coordenadas global da malha, ou mesmo quando se tenta defini-los em coordenadas locais,
obtidas por translao e/ou rotao do referencial global.
Duas dessas dificuldades tm consequncias importantes em termos da eficcia
computacional do mtodo. A primeira a complexidade das expresses que se obtm para as
funes de aproximao, sujeitas s condies (57) e (58), a qual cresce substancialmente
quando se aumenta o grau da aproximao e se generaliza a geometria do elemento. Por outro
lado, torna-se invivel definir de um uma maneira computacionalmente eficaz os limites dos
integrais (40), (42) e (43) que definem cada um dos coeficientes da matriz de rigidez e dos
vectores das foras nodais equivalentes presentes na equao resolvente.
No entanto, a terceira dificuldade que justifica o abandono da ideia, usada nas seces
anteriores, de definir as funes de aproximao no referencial global da malha ou num
referencial local do elemento. Como se ilustra na Figura 54, quando se definem no referencial
global da malha ( , ) x y funes de aproximao de grau superior e se impem as condies (57)
e (58), essas condies deixam de ser suficientes para garantir que as funes so coincidentes
ao longo do lado partilhado pelos elementos. Deixa de estar assegurada a continuidade dos
deslocamentos entre elementos, uma condio que est na base da formulao do Mtodo dos
Elementos Finitos aqui usada.

a) Elementos adjacentes b) Variao das funes no lado comum
Figura 54: Descontinuidade de funes de aproximao definidas no referencial global
Estas dificuldades so ultrapassadas, com alguns custos computacionais, definindo elementos
com geometria simples (elementos-mestre), sobre os quais se definem de uma maneira fcil e

x

y
C C
0 s =
s L =

i
s
i

s

0 s = s L =
i
s

s
1

(1)
( , )
i
x y

(2)
( , )
i
x y

71
sistemtica as funes de aproximao sujeitas s condies (57) e (58). Como a geometria
simples, tambm o a definio dos limites dos integrais exigidos pela aplicao do mtodo de
clculo. Nas aplicaes bidimensionais so usados dois tipos de elemento-mestre, o tringulo
rectngulo de lado unitrio e o elemento quadrado com semi-lado unitrio, representados na
Figura 55.

Figura 55: Elementos-mestre triangular e quadrangular
Para tornar essas definies vlidas para elementos com geometria arbitrria, o elemento-
mestre e as funes de aproximao so caracterizados num espao independente do espao em
que a malha definida (espao das coordenadas naturais). O elemento-mestre depois mapeado
sobre cada elemento da malha, por exemplo nos representados na Figura 54a), recorrendo a uma
mudana de coordenadas, do sistema de coordenadas naturais ( , ) para o sistema de
coordenadas da malha de elementos finitos ( , ) x y . esta a fonte dos custos computacionais
adicionais que resultam desta opo para resolver as dificuldades acima referidas.
Em princpio, possvel usar diferentes expresses para as funes de aproximao e de
mapeamento do elemento-mestre. Um elemento definido como isoparamtrico quando se usam
as mesmas funes para os dois fins, sendo implicitamente garantida a continuidade dos
deslocamentos entre elementos com os mesmos ns nos lados que partilham.
14.1 Elemento-Mestre
sobre estes elementos que so definidas as funes de aproximao. Essas funes tomam
expresses relativamente simples, as quais so deduzidas uma nica vez para cada grau de
aproximao.
Mantm-se vlidos os critrios definidos na Seco 9, designadamente as condies (57) e
(58), assim como a interpretao a dada sobre o nmero total de ns e o nmero de ns por
fronteira para definir o grau das aproximaes no domnio e na fronteira dos elementos-mestre.

1
1
1 + = 0 =
0 =

1 1
1
1
1 = +
1 =
1 = 1 = +

72
Para ilustrar a simplicidade relativa das expresses dessas funes, resume-se na Tabela 5 as
funes de aproximao para elementos triangulares de 3 ns (aproximao linear) e de 6 ns
(aproximao quadrtica) representados na Figura 26. As funes de aproximao para os
elementos quadrangulares de 4 ns (aproximao quadrtica incompleta) e de 9 ns
(aproximao qurtica incompleta) representados na Figura 27 esto definidas na Tabela 6.
Elemento 3 ns 6 ns
1
1 (1 ) (1 2 2 )
2
4 (1 )
3

(2 1)
4
4
5
(2 1)
6
4 (1 )
Tabela 5: Elementos triangulares

Elemento 4 ns 9 ns
1

1
4
(1 ) (1 )

1
4
(1 ) (1 )
2

1
4
(1 ) (1 ) +

2
1
2
(1 ) (1 )
3

1
4
(1 ) (1 ) + +

1
4
(1 ) (1 ) +
4

1
4
(1 ) (1 ) +

2
1
2
(1 ) (1 ) +
5

1
4
(1 ) (1 ) + +
6

2
1
2
(1 ) (1 ) +
7

1
4
(1 ) (1 ) +
8

2
1
2
(1 ) (1 )
9

2 2
(1 ) (1 )
Tabela 6: Elementos quadrangulares

a) Funo
1
b) Funo
2
c) Funo
9

Figura 56: Funes de aproximao do elemento quadrangular de 9 ns
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
-0.1
0
0.1
-1
-0.5
0
0.5
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
0
0.25
0.5
0.75
1
-1
-0.5
0
0.5
-1
-0.5
0
0.5
1
-1
-0.5
0
0.5
1
0
0.25
0.5
0.75
1
-1
-0.5
0
0.5

73
Os grficos representados nas Tabelas 1 e 2 mantm-se vlidos para as funes de
aproximao dos elementos de 3 e 4 ns, sendo agora definidos no sistema de coordenadas
naturais ( , ) . Na Figura 56 representam-se trs funes tpicas do elemento de 9 ns. Pode
confirmar-se que as funes variam quadraticamente (trs ns por lado) ao longo dos lados que
contm o n onde a funo toma valor unitrio.
Exerccio 26: Trace as funes de aproximao do elemento triangular de 6 ns.
14.2 Mapeamento do Elemento-Mestre
As funes de aproximao formuladas para cada elemento-mestre so usadas para mapear o
elemento em qualquer elemento da malha de elementos finitos (da a designao alternativa de
funes de forma). Essa mudana de coordenadas escrita de forma anloga usada para
aproximar os deslocamentos, definida pela equao (59),

1
1
( , )
( , )
N
i ix
i
N
i iy
i
x c
y c

=
=
=
=
(132)
em que
ix
c e
iy
c representam agora as coordenadas em x e em y, medidas no referencial global da
malha, do n i do elemento com N ns.

Figura 57: Mapeamento do elemento de 4 ns num elemento trapezoidal
Exemplifica-se na Figura 57 o mapeamento do elemento-mestre de 4 ns num elemento com
o domnio da placa trapezoidal, Figura 28. Depois de determinar as coordenadas nodais,
{ } { }
1 2 3 4
0 2 2 1
x x x x
c c c c =

{ } { }
1 2 3 4
0 0 2 2
y y y y
c c c c =
e aplicar as expresses definidas na Tabela 6, obtm-se a definio da mudana de coordenadas:
1 2
3

4
1 1
1
1
1 1
2m

x 1 2
3 4

y


74

4
1
1 2 3 4 4
1
4
1 2 3 4
1
( , ) (0) (2) (2) (1) 1 (1 ) (1 )
( , ) (0) (0) (2) (2) 1
i ix
i
i iy
i
x c
y c

=
=
= = + + + = + + +
= = + + + = +
(133)
importante frisar que a mudana de coordenadas (132) no , em geral, invertvel. Ou seja,
no em geral possvel determinar univocamente as coordenadas ( , ) no elemento-mestre de
um dado ponto do elemento com coordenadas ( , ) x y no referencial global da malha.
Como adiante se mostra, esta limitao tem consequncias que complicam a implementao
dos elementos isoparamtricos, pois impede que as funes de aproximao sejam expressas no
sistema de coordenadas globais. No entanto, continua a ser computacionalmente mais eficaz
basear o clculo em coordenadas naturais mesmo quando a mudana de coordenadas invertvel,
por exemplo nos elementos de 3 ns e nos elementos de 4 ns com pelo menos dois lados
paralelos aps o mapeamento.
Por exemplo, a mudana de coordenadas (133) tem a inversa,

1
4 ; 1
4
x
y
y

= =
(134)
a qual em nada simplifica a definio das funes de aproximao do elemento de 4 ns
definidas na Tabela 6, nem a manipulao dessas funes, como adiante se mostra.
Uma outra caracterstica importante, mas esta positiva, que a mudana de coordenadas (132)
permite representar domnios curvos. Como as funes de aproximao so definidas de modo a
ter grau 1 n num lado com n ns, o mapeamento permite que um lado de um elemento-mestre
com esse nmero de ns se transforme numa linha com grau menor ou igual a 1 n no
referencial da malha.
Uma consequncia directa desta concluso o caso particular dos elementos triangulares de 3
ns e quadrangulares de 4 ns (ambos com dois ns por lado), os quais s podem ser mapeados
em polgonos de trs e quatro lados (rectos), respectivamente.
Exerccio 28: Considere o mapeamento do elemento-mestre de 3 ns definido na Figura 26
no elemento triangular de 3 ns definido na Figura 23. Defina e mostre que invertvel a
mudana de coordenadas (132) usando os resultados resumidos na Tabela 5. Mostre que essa
mudana de coordenadas invertvel e use o resultado obtido para recuperar as definies
para as funes de aproximao no sistema de coordenadas globais dadas na Tabela 1.
Um exerccio anlogo, mas que exige menos esforo de clculo, consiste em mapear o
elemento-mestre de 4 ns definido na Figura 27 no elemento rectangular de 4 ns definido na

75
Figura 24 e usar os resultados resumidos nas Tabelas 2 e 6. O exerccio seguinte serve para
ilustrar a representao de fronteiras no lineares e a aproximao implcita na mudana de
coordenadas:
Exerccio 29: Defina o mapeamento do elemento-mestre de 6 ns definido na Figura 26 no
quarto de crculo representado na Figura 58 e trace sobre o arco de crculo
2 2
( 1) x y + = a
aproximao da geometria obtida (mapeamento do lado 1 + = do elemento-mestre).

Figura 58: Mapeamento do elemento de 6 ns num quarto de crculo
14.3 Aproximao do Campo de Deslocamentos
A aproximao dos deslocamentos continua a ser expressa na forma (59), com a diferena que as
funes de aproximao esto agora definidas no sistema de coordenadas naturais:

1
1
( , ) ( , )
( , ) ( , )
N
x i ix
i
N
y i iy
i
u x y d
u x y d

=
=
=
=
(135)
Para alm de se continuar a aproximar independentemente as duas componentes (de
translao) do movimento, mantm-se a hiptese que tanto essas componentes como os
deslocamentos nodais so medidos no referencial da malha de elementos finitos, como se mostra
na Figura 29 para os elementos de 3 e 4 ns. Consequentemente, mantm-se tambm a
identificao das foras nodais correspondentes (ver Figura 33 para os mesmos exemplos).
Retoma-se na Figura 59 o exemplo da placa trapezoidal admitindo agora que discretizada
num nico elemento isoparamtrico de 4 ns, de acordo com o mapeamento (133), ilustrado na
Figura 56. Para a numerao dos deslocamentos nodais definida na Figura 58 e para as funes
definidas na Tabela 6, a aproximao (135) tem a seguinte expresso:

1 1 4 2
4 3 3 4
( , ) ( , ) ( , )
( , ) ( , ) ( , )
x
y
u x y q q
u x y q q

= +
= +
(136)
1
1
1
2 3

4
5
6
1
1
1
2 3
5
6
4

x

y

76

a) Deslocamentos e foras nodais
b) Efeito do deslocamento nodal
2
1 q =
Figura 59: Discretizao da malha trapezoidal num elemento de 4 ns
Se a transformao de coordenadas no for invertvel (e invertvel neste exemplo), a
aproximao (136) mostra que no possvel determinar o deslocamento num ponto de
coordenadas ( , ) x y do elemento inserido na malha, mesmo depois de determinar os
deslocamentos nodais
i
q .
S possvel escolher um ponto do elemento mestre, por exemplo com coordenadas
( , ) (0, 0) = , determinar o ponto correspondente no elemento inserido na malha aplicando a
mudana de coordenadas (132), a que corresponderia neste exemplo o ponto
1
4
( , ) (1 ,1) x y = + , e
calcular a o deslocamento atravs da aproximao (135), ficando para este exemplo:

1 1 1
1 1 4 2 1 2 4 4 4
1 1 1
4 3 3 4 3 4 4 4 4
(1 ,1) (0, 0) (0, 0)
(1 ,1) (0, 0) (0, 0)
x
y
u q q q q
u q q q q

+ = + = +
+ = + = +

14.4 Aproximao dos Campos de Deformao e de Tenso
As deformaes compatveis com a aproximao (135) do campo de deslocamento so definidas
pela condio (10), ou (14) na forma explcita. Como as funes de aproximao deixam de estar
expressas em coordenadas globais, as opes possveis so recorrer inverso da transformao
de coordenadas ou recorrer derivada da funo implcita.
Mesmo quando a mudana de coordenadas tem inversa, a expresso que as funes de
aproximao tomam pode no facilitar o clculo das derivadas. Para o exemplo do mapeamento
(133) do elemento-mestre de 4 ns num elemento trapezoidal, a inverso (134) da mudana de
coordenadas origina a seguinte expresso para a primeira das funes de aproximao:

1
1
( , ) 1
4
x
x y y
y
| |
=
|
\

Por isso, esta via abandonada em favor do processo mais geral, e mais sistemtico, de
calcular as derivadas atravs das expresses, como se mostra adiante:
C

1 1
, q Q

2 2
, q Q

3 3
, q Q

4 4
, q Q
1 2
3 4

2
1 q =

x

y

4 x
u =

0
y
u =

77

( , )
( , )
i i i
x i
i i i
y i
x x x
y y y

= = +

= = +

(137)
A aproximao do campo de deformaes continua a ser expressa nas formas (36) ou (68). A
correspondente aproximao do campo de tenses determinada impondo a relao de
elasticidade (9), para estados planos de tenso (15) ou de deformao (16), e expressa nas formas
alternativas (38) ou (71).
14.5 Processamento da Mudana de Coordenadas
Para sistematizar os clculos exigidos pela mudana de coordenadas (132), define-se a matriz
Jacobiana da transformao,

x y
x y

(
(

(
=
(
(

J (138)
determina-se o seu determinante, o Jacobiano da transformao,
| | 0
x y x y
J

= =

J
e a inversa da matriz Jacobiana, para obter os termos presentes na definio (137):

1 1
y y
J
x x

(
(

(
=
(
(

J (139)
Sendo a seguinte a matriz Jacobiana da transformao inversa,

1
x x
y y

(
(

(
=
(
(

J (140)
obtm-se a informao necessria para calcular as derivadas parciais (137),

1 1
1 1
;
;
y y
J J
x x
x x
J J
y y

+

+

= =
= =
(141)
em que, para a mudana de coordenadas (132):

78

1 1
1 1
;
;
N N
i i
ix ix
i i
N N
i i
iy iy
i i
x x
c c
y y
c c

= =
= =

= =

= =

O clculo das derivadas em coordenadas globais (137) no simples, mas facilmente
programvel depois de tabelar as derivadas das funes nas coordenadas naturais.
So os seguintes os resultados que se obtm para o exemplo da Figura 57, ver Eq. (133):

3 0
1
1 1 4
(
=
(

J

1
4
(3 ) J = (142)

1
1 0
4
1 3 3
(
=
(

J (143)
Para este exemplo, os resultados (141) e (143) mostram serem as seguintes as expresses das
derivadas (137) das funes de aproximao:

1
1
(1) (0)
( 1) (3 )
i i i
i i i
J
x
J
y

| |
= +
|

\
| |
= +
|

\
(144)
Para assegurar a estabilidade numrica da mudana de coordenadas, importante garantir que
o Jacobiano da transformao seja positivo em qualquer ponto do domnio do elemento:
0 J > (145)
Esta condio violada em duas situaes tpicas. A primeira, ilustrada na Figura 60,
acontece quando no se respeita a sequncia da numerao dos ns ao definir o mapeamento
(132) do elemento-mestre. A segunda, ilustrada na Figura 61 para o elemento de 4 ns, sucede
quando o elemento-mestre mapeado num elemento no convexo, isto , quando existe um
segmento definido por dois pontos da fronteira que no interior ao domnio do elemento.
No primeiro caso o Jacobiano negativo em todos os pontos do domnio, pois tem-se:
; ; x a y b J ab = = =
No segundo caso obtm-se,

1
8
[ 2 ( ) ( ) ] J a b b a = + +
concluindo-se que o Jacobiano positivo em qualquer ponto do domnio para
1
2
b a > (elemento
convexo), nulo no n 3 se
1
2
b a = e negativo ou nulo em todos os pontos com coordenadas,

79

2
( )
b
a b
+

se
1
2
b a < (elemento no convexo). O resultado (142), obtido para o mapeamento convexo
definido na Figura 57, mostra que o Jacobiano positivo para qualquer ponto do domnio, ou
seja 1 1 + e 1 1 + em todos os elementos isoparamtricos quadrangulares.

Figura 60: Alterao da sequncia de identificao dos ns

Figura 61: Convexidade do mapeamento
Um terceiro aspecto que interessa sublinhar que o valor do Jacobiano, calculado em
qualquer ponto do domnio, no deve ter valores prximos de zero, pois instabiliza o clculo da
inversa da matriz Jacobiana (139). Como se mostra a seguir, estas situaes ocorrem quando o
mapeamento define elementos muito distorcidos, com reas tendencialmente nulas.
14.6 Clculo de Integrais
Para definir a equao resolvente (39) de cada elemento da malha necessrio calcular integrais
de domnio, da forma,
( , ) I f d
(146)
por exemplo na determinao da matriz de rigidez (40) e do vector das foras nodais
equivalentes s foras de massa (42) ou a campos de tenso ou de deformao residuais (47).
ainda necessrio calcular integrais de fronteira, da forma,
1
2
3

1
2
3

x

y

a
b
1
1

1 2
3

4
1 1
1
1

x 1 2
3
4

y

1
2
a

1
2
a

1
2
a
1
2
a
( , ) b b

1
2
b a >
+ <

80
( , ) I f d
(147)
por exemplo no clculo do vector das foras nodais equivalentes s foras de fronteira (43) ou da
contribuio (48) de apoios elsticos para a matriz de rigidez do elemento. Na equao (147), a
notao ( , ) f
representa o valor da funo na fronteira em que se realiza a integrao.

Uma grande vantagem dos elementos isoparamtricos que esses integrais no tm de ser
calculados nos elementos mapeados, em que, por norma, seria muito difcil (e
computacionalmente muito ineficaz) definir os limites de integrao. So calculados no
elemento-mestre, em que simples a definio desses limites.
Para calcular integrais de domnio (146) em elementos-mestre quadrangulares,

1 1
1 1
( , ) ( , ) I f J d d

+ +

=

(148)
impe-se a relao entre elementos de rea no elemento mapeado e no elemento-mestre, a qual
definida pelo Jacobiano da transformao:
dx dy J d d =
Para definir o Jacobiano da transformao de um lado do elemento mapeado,

2 2
ds dx dy = +

x x
dx d d

= +

y y
dy d d

= +

explora-se o facto desse lado ter definies simples no elemento-mestre. Os lados de um
elemento quadrangular so definidos pelas equaes 1 = = , com 0 d = , ou 1 = = ,
com 0 d = , como se pode verificar na Figura 27. O integral de fronteira (147) toma as seguintes
expresses para os lados em que = e = , respectivamente:

1
1
( , ) ( , ) I f J d

+
(149)

1
1
( , ) ( , ) I f J d

+
(150)

2 2
( , )
x y
J

| | | |
= +
| |

\ \

2 2
( , )
x y
J

| | | |
= +
| |

\ \


81
Os integrais de domnio (148) e de fronteira (149) e (150) so calculados numericamente,
aplicando-se normalmente a regra de quadratura de Gauss-Legendre,

1 1
( , ) ( , )
M M
i j i j i j
i j
I f J w w

= =
=

1
( , ) ( , )
M
i i i
i
I f J w

=
=

1
( , ) ( , )
M
i i i
i
I f J w

=
=

em que
i
e
j
definem os M pontos de integrao e
i
w e
j
w os pesos correspondentes (os
quais esto definidos no texto sobre Anlise de Estruturas Articuladas).
O nmero de pontos de integrao escolhido atendendo ao grau das funes integrandas,
admitindo que so polinomiais. Tal s sucede para o caso particular de mudanas de coordenadas
isomorfas, em que o Jacobiano constante.
Quando isso no acontece, o caso mais frequente, as funes integrandas no so polinomiais,
sendo consequentemente aproximado o resultado dessas integraes. Esse facto ilustrado pelo
resultado (144), lembrando-se que essas derivadas intervm na definio da matriz (37) de
aproximao do campo de deformao, presente, por exemplo, no clculo da matriz de rigidez
(40) do elemento.
No caso de elementos triangulares o integral de domnio (148) toma a seguinte expresso (ver
Figura 26),

1 1
0 0
( , ) ( , ) I f J d d
=

(151)
sendo as expresses (149) e (150) vlidas para os lados do elemento-mestre triangular definidos
pelas condies 0 = = e 0 = = , com limites de integrao [ 0, 1]:

1
0
(0, ) (0, ) I f J d

=
(152)

1
0
( , 0) ( , 0) I f J d

=
(153)
No lado 1 =

esse integral toma a seguinte expresso:

1
0
( ,1 ) ( ,1 ) I f J d

+
=
(154)

2 2
( , ) 1
x x y y
J para

| | | |
= + =
| |

\ \


82
Estes integrais so tambm calculados numericamente. Existem diferentes regras de
quadratura para domnios triangulares, aplicveis ao clculo dos integrais (151). Os integrais de
fronteira (152) a (154) so ainda calculados pela regra de quadratura de Gauss-Legendre.
15. Traado de Malhas de Discretizao
Os programas de elementos finitos incluem rotinas que permitem decompor domnios com
topologias e geometrias complexas em subdomnio mais simples, os quais so discretizados em
malhas de elementos (de facto, clulas) triangulares ou quadrangulares.
Essas rotinas baseiam-se em consideraes topolgicas e procuram gerar malhas regulares,
formadas por elementos com formas e dimenses semelhantes, sem transies abruptas em
forma e em dimenses. Todavia, esse objectivo nem sempre adequadamente atingido, pois a
lgica em que se baseiam no facilmente generalizvel.
Para alm disso, essas rotinas so geralmente desenvolvidas sem atender ao problema que vai
ser dessa maneira discretizado, nem tcnica de soluo adoptada na sua soluo. Ou seja, e no
presente contexto, as malhas so traadas sem atender s zonas do domnio estrutural onde se
esperam grandes gradientes (concentraes) de tenses, onde necessrio refinar a discretizao.
Para alm disso, no reconhecem os potenciais problemas numricos associados mudana de
coordenadas quando se usam elementos isoparamtricos. por isso importante analisar a malha
gerada automaticamente e verificar se essas condies esto adequadamente asseguradas.

Figura 62: Esquemas de transio no refinamento de malhas de elementos finitos
Os problemas associados instabilizao da mudana de coordenadas (Jacobianos negativos
ou prximos de zero) so evitados rejeitando (ou corrigindo, se o programa o permitir) malhas
com elementos no convexos ou excessivamente distorcidos. Alguns programas permitem
refinar localmente as malhas, ilustrando-se na Figura 62 esquemas de transio usados no
refinamento de subdomnios triangulares e quadrangulares em elementos triangulares e
quadrangulares.
Na Figura 63a) ilustra-se uma primeira decomposio do domnio na anlise de um provete de
beto fendilhado, simplesmente apoiado e sujeito a uma fora concentrada. Na Figura 63b)

83
ilustra-se um primeiro refinamento da malha, com o qual no ainda possvel recuperar os
campos de tenso ilustrados na Figura 64, os quais representam as concentraes de tenses que
se desenvolvem na vizinhana da ponta da fenda e das cargas pontuais. Ilustra-se tambm na
Figura 64b) o forte efeito de descentrar a posio da fenda.

a) Decomposio do domnio

b) Refinamento da malha
Figura 63: Discretizao do modelo de provete de beto

Distribuio da tenso
xx

Distribuio da tenso
yy

Distribuio da tenso
xy

a) Fenda a meio-vo
b) Fenda descentrada
Figura 64: Campos de tenso no provete de beto fendilhado
P
120 120
80mm
20
A
O O
O O
O O


84
Para facilitar o refinamento local das malhas, alguns programas disponibilizam elementos de
transio, elementos que compatibilizam os graus de aproximao usados em dois ou mais
elementos com diferentes graus de aproximao, ou seja com um nmero diferente de ns por
lado ou face. Por exemplo, um elemento com dois ns por lado (variao linear)
compatibilizado com um elemento com trs ns no lado comum (variao quadrtica)
restringindo os deslocamentos no n intermdio de modo a ser linear a variao do deslocamento
nesse lado do elemento. Para o exemplo da Figura 65, esta tcnica consiste em obrigar os
deslocamentos do n j a tomar o valor mdio dos deslocamentos dos ns de extremidade do lado,
os ns i e k.

Figura 65: Transio entre elementos com dois e trs ns por lado
16. Elasticidade Tridimensional
A formulao do Mtodo dos Elementos Finitos anteriormente apresentada para a anlise de
problemas de Elasticidade Plana (Estados Planos de Tenso e Estados Planos de Deformao)
directamente generalizvel soluo de problemas tridimensionais. Os principais aspectos dessa
generalizao para a anlise de slidos elsticos so a seguir resumidos.
16.1 Variveis
As variveis continuam a ser organizadas em pares duais (variveis estticas e variveis
cinemticas correspondentes), de modo a preservar as definies dadas na Seco 4 para o
trabalho realizado pelas foras interiores e exteriores. De acordo com a notao a usada,
representa o domnio (volume) do corpo tridimensional e a fronteira (superfcie).
Os campos de tenso e de deformao so agora definidos por seis componentes
independentes das nove componentes dos tensores (simtricos) de tenso e de deformao,

{ }
T
xx yy zz xy xz yz
= s

(155)

{ }
T
xx yy zz xy xz yz
= e

(156)
sendo trs as componentes necessrias para caracterizar as foras de massa e de fronteira, assim
como os deslocamentos correspondentes:
i
j
k

85

{ }
T
x y z
f f f = f

(157)

{ }
T
x y z
t t t = t

(158)

{ }
T
x y z
u u u = u

(159)
Todas as variveis so medidas no referencial global da malha de elementos finitos.

Figura 66: Conveno adoptada na medio de variveis
16.2 Equaes
A forma explcita das equaes de equilbrio (8) e de compatibilidade (10) a seguinte:

0
0
0
x xx y xy z xz x
y yy x xy z yz y
z zz x xz y yz z
f
f em
f

+ + + =
+ + + =
+ + + =

xx x x
yy y y
zz z z
xy y x x y
xz z x x z
yz z y y z
u
u
u
em
u u
u u
u u
= +
= +
= +
(160)
Quando estas relaes so escritas matricialmente, de acordo com a organizao
anteriormente definida para os vectores de tenso (155) e de deformao (156), e para os
vectores de foras (157) e de deslocamentos (159), obtendo-se a seguinte generalizao para os
operadores diferenciais de compatibilidade e de equilbrio,

0 0
0 0
0 0
0
0
0
x
y
z
y x
z x
z y
(
(
(
(
=
(

(
(

(

(

A

dx
dy
dz

xx

xy

xz

yy

yx

yz

zz

zx

zy

x

y

z

,
x x
t u

,
y y
t u

,
z z
t u Fronteira
Domnio

86

T
0 0 0
0 0 0
0 0 0
x y z
y x z
z x y
(
(
=
(
(

A (161)
mantendo-se a relao que caracteriza a anlise baseada na hiptese de linearidade geomtrica.
A forma explcita das condies de equilbrio (11) na fronteira esttica e de compatibilidade
(12) na fronteira cinemtica a seguinte,

x xx y xy z xz x
y yy x xy z yz y t
z zz x xz y yz z
n n n t
n n n t em
n n n t

+ + =
+ + =
+ + =

x x
y y u
z z
u u
u u em
u u

em que
x
n ,
y
n e
y
n continuam a representar as componentes da normal exterior unitria
fronteira, no ponto da superfcie em que esto aplicadas a fora com componente
x
t ,
y
t e
z
t ,
sendo
x
u ,
y
u e
z
u as componentes impostas do vector de deslocamento.
Na formulao matricial da condio de equilbrio (11) na fronteira, a matriz de equilbrio
continua a ser anloga matriz de equilbrio no domnio, substituindo a componente da normal
unitria exterior o operador diferencial correspondente (161):

T
0 0 0
0 0 0
0 0 0
x y z
y x z
z x y
n n n
n n n
n n n
(
(
=
(
(

N
A matriz de rigidez local, presente na relao de elasticidade (9), toma a seguinte expresso
para materiais homogneos e isotrpicos,

2 0 0 0
2 0 0 0
2 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0

+ (
(
+
(
( +
=
(
(
(
(

D (162)
de acordo com a ordenao dos vectores de tenso (155) e de deformao (156), em que e
so as constantes de Lam:

87

(1 ) (1 2 )
E

=
+

2(1 )
E
G
= =
+

16.3 Funes de Aproximao
O clculo continua a ser baseado em elementos isoparamtricos, sendo agora os elementos-
mestre o tetraedro recto, com aresta unitria, e o hexaedro cbico, com semi-aresta unitria,
como se ilustra na Figura 67. As funes de aproximao continuam a ser polinmios
construdos de maneira a satisfazer as condies (57) e (58):

1
( , , )
0
i j j j
se j i
se j i

=
=

1
( , , ) 1
N
i
i

=
=

a) Elemento tetradrico b) Elemento hexadrico
Figura 67: Elementos-mestre tridimensionais

Figura 68: Pirmide de Pascal

1
1
1

2
2
2

1

2

2

2

2

88
O nmero de ns do elemento est relacionado com o grau de aproximao, sendo ainda
vlidas as identificaes apresentadas na Seco 9, recorrendo agora pirmide de Pascal
representada na Figura 68, definida em termos das coordenadas naturais ( , , ) .
As funes de aproximao do elemento tetradrico de 4 ns (linear) e do elemento
hexadrico de 8 ns (trilinear) representados na Figura 69 so as resumidas na Tabela 7.
Elemento 4 ns 8 ns
1
1
1
8
(1 ) (1 ) (1 )
2

1
8
(1 ) (1 ) (1 ) +
3

1
8
(1 ) (1 ) (1 ) + +
4

1
8
(1 ) (1 ) (1 ) +
5

1
8
(1 ) (1 ) (1 ) + +
6

1
8
(1 ) (1 ) (1 ) + +
7

1
8
(1 ) (1 ) (1 ) + + +
8

1
8
(1 ) (1 ) (1 ) + +
Tabela 7: Elementos tetradricos e hexadricos

a) Elemento tetradrico b) Elemento hexadrico
Figura 69: Elementos isoparamtricos de 4 e 8 ns
Tal como para os elementos planos, a aproximao , em geral, completa nos elementos
tetradricos e incompleta nos elementos hexadricos. Por exemplo, e de acordo com a Pirmide
de Pascal, a aproximao quadrtica completa no elemento tetradrico com 3 ns por aresta
(tetraedro de 10 ns), sendo cbica incompleta (apenas contm o termo trilinear ) no
elemento hexadrico de 8 ns (a componente quadrtica tambm incompleta, pois no contm
os termos
2
,
2
e
2
, sendo apenas completa a componente linear, com a presena dos quatro
primeiros termos da Pirmide de Pascal). Interessa tambm notar que as definies das funes
de aproximao nas faces dos elementos tetradricos e hexadricos contm as funes de
aproximao dos elementos planos correspondentes.

1
2 3
4

1
2
3
4
5
6 7
8

89
16.4 Aproximaes
Os elementos isoparamtricos tridimensionais continuam a ser caracterizados por usarem as
mesmas funes de aproximao para mapear o elemento-mestre no elemento inserido na malha
de discretizao,

1
1
1
( , , )
( , , )
( , , )
N
i ix
i
N
i iy
i
N
i iz
i
x c
y c
z c

=
=
=
=
=
=
(163)
e para aproximar independentemente cada componente do campo de deslocamento:

1
1
1
( , , ) ( , , )
( , , ) ( , , )
( , , ) ( , , )
N
x i ix
i
N
y i iy
i
N
z i iz
i
u x y z d
u x y z d
u x y z d

=
=
=
=
=
=
(164)
Os termos ( , , )
ix iy iz
c c c na definio (163) caracterizam as coordenadas do n i do elemento,
medidas no referencial global da malha. Na definio (164) os termos
x
u ,
y
u e
z
u identificam as
componentes de deslocamento medidas no mesmo referencial e expressas em funo das
componentes dos deslocamentos nodais, ( , , )
ix iy iz
d d d .
a seguinte a expresso geral da matriz das funes de aproximao na definio matricial
(35), de acordo com a definio (159) do vector dos deslocamentos:

1
1
1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
N
N
N

(
(
=
(
(

A definio (37) mantm-se vlida para a definio (36) das deformaes compatveis com a
aproximao do campo de deslocamentos, ficando,

1
1
1
1 1
1 1
1 1
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
0 0
0 0
x x N
y y N
z z N
y y N x x N
z z N x x N
z z N y y N

(
(

(
(
=
(

(
(

(

(

B

(165)

90
de acordo com a condio de compatibilidade (160) e a organizao (156) do vector das
componentes de deformao. Tambm se mantm vlida a definio (38) para a aproximao do
campo de tenso, usando agora a matriz de rigidez local (162).
Recorre-se generalizao da regra de diferenciao (137) para calcular os coeficientes da
matriz de compatibilidade (165),

( , , )
( , , )
( , , )
i i i i
x i
i i i i
y i
i i i i
z i
x x x x
y y y y
z z z z

= = + +

= = + +

= = + +

tomando a matriz Jacobiana da transformao (138) a seguinte expresso:

x y z
x y z
x y z

(
(

(
(
=
(

(
(
(

J
A matriz inversa calculada numericamente, em cada ponto,

1
x x x
y y y
z z z

(
(

(
(
=
(

(
(

(

J
mantendo-se os cuidados a ter no mapeamento do elemento-mestre nos elementos da malha de
discretizao, para garantir a estabilidade das operaes decorrentes da transformao de
coordenadas.
A equao resolvente para um elemento tridimensional mantm a expresso geral (39),
continuando igualmente vlidas as definies (40) para a matriz de rigidez e as definies (42) e
(43) para os vectores das foras nodais equivalentes s foras de massa e de fronteira. Tambm
continua vlida a definio (47) para o vector das foras nodais equivalentes a campos de tenso
ou de deformao residuais, e a definio (48) para a contribuio de apoios elsticos para a
matriz de rigidez do elemento.

91
Todos estes integrais so calculados numericamente. Para elementos hexadricos, os integrais
de domnio (146) e (148) so substitudos pelos seguintes,

1 1 1
1 1 1
( , , ) ( , , ) ( , , ) I f d f J d d d

+ + +

= =

ou, numericamente:

1 1 1
( , , ) ( , , )
M M M
i j k i j k i j k
i j k
I f J w w w

= = =
=

semelhante a generalizao do clculo de integrais de domnio para elementos tetradricos.
Relativamente aos integrais de fronteira, so calculados nas faces desses elementos, tendo
portanto expresses anlogas s dos integrais de domnio definidas para os elementos planos.
Aps o clculo dos termos da equao resolvente para cada elemento da malha de
discretizao, aplica-se o processo de espalhamento anteriormente descrito para determinar os
termos correspondentes da equao resolvente (46) do modelo da estrutura em anlise,
recorrendo a tabelas de incidncia nodal anlogas s anteriormente descritas para problemas
planos. A nica diferena que essa incidncia agora estabelecida para trs componentes de
deslocamento e de fora em cada n da malha.
Em consequncia da concepo em que se baseiam os elementos isoparamtricos, a condio
(44) de continuidade dos deslocamentos nodais assegura a continuidade de cada componente do
campo de deslocamentos nas interfaces dos elementos. Para alm disso, o equilbrio das
resultantes das foras nodais dos elementos que partilham um mesmo n, definidas pela
condio (45), continua a caracterizar a funo da equao resolvente (46).
Tal como para os problemas unidimensionais (estruturas articuladas e reticuladas) e para
problemas bidimensionais (estados planos de tenso e de deformao), a aproximao do campo
de deslocamentos em slidos permite obter solues aproximadas que so compatveis mas que,
por regra, violam todas as condies de equilbrio, tanto no domnio como na fronteira dos
elementos. A equao resolvente (46), ao estabelecer o equilbrio das foras nodais equivalentes,
assegura que se obtm a melhor soluo possvel (em termos energticos) com a aproximao
assumida para o campo de deslocamentos.
17. Utilizao de Programas
As trs grandes fases da anlise de uma estrutura pelo Mtodo dos Elementos Finitos foram
anteriormente caracterizadas e ilustradas na soluo de exemplos de aplicao: a fase de pr-
processamento, em que se recolhem e armazenam os dados sobre a estrutura e o carregamento, e
se define a malha de discretizao e o tipo de elemento; a fase de processamento, em que se

92
determina a equao resolvente de cada elemento da malha, se atribuem esses coeficientes ao
sistema resolvente da malha e se determina de soluo do problema; e a fase de ps-
processamento, em que se caracteriza a resposta da estrutura ao carregamento dado, atravs da
representao da deformada e dos campos de tenso.
A execuo dessas operaes exige o recurso a tcnicas especficas que visam a optimizao
de cada fase do clculo, para minimizar as exigncias de armazenamento da informao, para
acelerar as operaes e para assegurar a estabilidade numrica do processo de clculo. No so
essas tcnicas, que quem deseje desenvolver ou adaptar um programa de elementos finitos deve
conhecer, que a seguir se descrevem.
O que se pretende resumir a informao mais importante para apoiar a utilizao de um
programa de elementos finitos, dando-se especial ateno s fases em que tem de existir, ou deve
existir, uma interveno directa do utilizador, designadamente na definio dos dados e do
modelo de elementos finitos e, principalmente, de anlise dos resultados.
Os programas comerciais partilham a mesma estrutura em termos de concepo mas podem
optar por diferentes estratgias na sequenciao de algumas operaes. Todavia, o que mais os
distingue so os nveis de sofisticao que permitem na representao de geometrias e de aces,
na caracterizao dos materiais estruturais e na seleco de modelos de anlise. Incluem,
tipicamente, anlises fsica e/ou geometricamente lineares, em regime esttico ou dinmico,
podendo ou no modelar a interaco entre a estrutura, a fundao e o carregamento.
Para alm das potencialidades e das limitaes do mtodo e dos modelos de clculo em que se
baseia, a boa utilizao de um programa de elementos exige muita experimentao e o
conhecimento das consequncias de cada uma das opes que o utilizador tem de tomar durante
o processo de anlise. So essas opes que adiante se abordam, ainda que de uma maneira
muito limitada, de iniciao utilizao de programas de elementos finitos, pois uma informao
mais detalhada s pode ser apresentada no contexto de um dado programa e para um tipo
especfico de anlise estrutural.
17.1 Caracterizao da Anlise
Em consequncia da generalidade conceptual do Mtodo dos Elementos Finitos, que mais no
do que um mtodo de soluo numrica de problemas s derivadas parciais, a maioria dos
programas oferece a possibilidade de resolver diferentes tipos de problemas definidos pelo
mesmo tipo de equaes, designadamente da mecnica de estruturas, de fundaes e de fluidos,
ou da trmica ou acstica, e, muitas vezes, o acoplamento desses problemas.

93
Por isso, a primeira informao a prestar o tipo de problema (de anlise estrutural) que se
pretende resolver. A segunda sobre o modelo de anlise a adoptar, em consequncia das
simplificaes que se podem alcanar atendendo geometria das peas e s caractersticas do
carregamento. Em consequncia da concepo do Mtodo dos Elementos Finitos, esta segunda
informao dada definindo (ainda em termos gerais) os graus de liberdade dos ns da malha,
isto , as componentes do deslocamento e da rotao dos ns que podem ser no nulas.
Esta deciso do utilizador, ainda independente dos elementos a usar na anlise, condiciona
todo o processo de clculo, pelo que no pode ter dvidas sobre os graus de liberdade de cada
tipo de pea estrutural que ser utilizado e as aces a que estar sujeito. Um elemento
unidimensional poder ter de dois a seis graus de liberdade por n, as translaes de um
elemento de trelia com comportamento plano e as trs translaes e as trs rotaes de um
elemento de prtico com comportamento tridimensional, respectivamente. O mesmo sucede com
elementos planos, correspondendo o primeiro a um elemento para estados planos de tenso ou de
deformao e o segundo a um elemento de casca.
tambm nesta fase de entrada de dados que se define o tipo de anlise estrutural,
designadamente se uma anlise esttica ou dinmica, e se geometricamente linear
(deformaes e deslocamentos infinitesimais) ou no linear (grandes deformaes e/ou
deslocamentos).
Dependendo das potencialidades e da flexibilidade do programa, pode ser necessrio definir
ainda nesta fase outros aspectos da anlise, podendo uns ser do mbito da concepo do modelo
estrutural e outros do mbito do processamento numrico. So exemplos a modelao de tenses
ou de deformaes residuais, os mtodos de armazenamento da matriz do sistema resolvente e de
soluo desse sistema, assim como opes especficas sobre execuo de determinados tipos de
anlise, designadamente anlises dinmicas ou que envolvam a modelao da interaco da
estrutura com a fundao ou com a aco, por exemplo em problemas de acstica estrutural e de
aerodinmica estrutural.
17.2 Caracterizao da Geometria
Apesar da caracterizao da geometria estar muito facilitada nos programas comerciais, esta fase
continua a ser a que consome mais tempo na interveno do utilizador. A estratgia mais
recomendada a de decompor o domnio em subdomnios com geometrias simples e, se
possvel, que ocorram com alguma frequncia, tanto no problema que se pretende analisar como
nos tipos de problemas frequentemente analisados.

94
importante conceber cuidadosamente a definio de cada subdomnio, pois uma
sistematizao adequada facilita substancialmente as fases seguintes de caracterizao do
material estrutural e das condies de fronteira do problema. Para alm disso, permite criar
ficheiros de dados que podem ser usados em anlises posteriores.
A geometria desses subdomnios caracterizada definindo as coordenadas dos ns
estritamente necessrios para definir os elementos que a caracterizam, designadamente
segmentos, superfcies e volumes, consoante o tipo de aplicao. em geral possvel
sistematizar a caracterizao de elementos geomtricos atravs de expresses analticas simples.
Esses dados so definidos separadamente, para apoiar a reunio dos subdomnios,
designadamente os segmentos ou as superfcies comuns em geometrias planas ou
tridimensionais.
17.3 Caracterizao do Material Estrutural
Os programas permitem a utilizao de uma grande variedade de modelos para as relaes
constitutivas, designadamente modelos elsticos, elastoplsticos e viscoelsticos. Podem incluir
diferentes tipos de anisotropia e de no linearidade, dependendo do nvel de deformao e/ou da
evoluo das propriedades mecnicas no tempo ou, por exemplo, com a temperatura.
Alguns programas permitem que seja o utilizador a criar (ou seja, a programar) um
determinado modelo constitutivo. No entanto, a tendncia para cada programa se especializar
num determinado tipo de material estrutural, tipicamente para estruturas metlicas ou para
estruturas de beto armado pr-esforado, caso em que disponibilizam os modelos definidos nos
regulamentos que lhes so especficos e nas condies a definidas.
17.4 Caracterizao das Condies de Fronteira
na caracterizao do carregamento e, principalmente, nas condies de apoio que ocorrem com
mais frequncia os erros de utilizao de programas de elementos finitos.
Para alm da representao grfica desses dados nem sempre ser suficientemente clara, fcil
confundir o referencial em que os dados so definidos, no referencial global da estrutura ou nos
referenciais locais dos elementos geomtricos a que as cargas ou as condies de apoio sero
atribudos.
A definio das foras aplicadas e das condies de apoio tambm devem ser tipificadas por
grupos, para depois facilitar a sua atribuio aos elementos usados na caracterizao da
geometria, designadamente, pontos, segmentos e superfcies.
Para alm de foras (momentos) e de deslocamentos (rotaes) impostos em pontos, os
programas definem um conjunto de opes fixas que traduzem os carregamentos e as condies

95
de apoio usadas com mais frequncia. Est tambm generalizada a oferta da opo de fixar a
posio relativa de pontos da estrutura ligando-os por bielas (ou planos) rgidos.
No entanto, muito varivel a flexibilidade que os programas oferecem para a caracterizao
de foras e de deslocamentos variveis no espao (e no tempo, em anlises dinmicas), o mesmo
sucedendo em relao modelao de apoios deformveis (por exemplo apoios elsticos) ou
unidireccionais (que apenas resistem a foras de contacto), com ou sem atrito.
Tal como para a caracterizao dos materiais estruturais, os programas que se especializam
em determinado tipo de soluo estrutural incluem os modelos regulamentares que lhes so
especficos, tanto em termos de aces como de condies de apoio.
17.5 Caracterizao da Malha de Discretizao
A definio de subdomnios com geometrias simples facilita a gerao de malhas regulares, com
uma transio progressiva na forma e nas dimenses das clulas, que posteriormente sero
identificadas com os elementos finitos. Para alm disso, o cuidado posto na definio dos
elementos geomtricos de interface (os segmentos ou superfcies que so partilhados por
subdomnios) facilita a regularizao e a compatibilizao das malhas definidas para cada
subdomnio.
Os programas oferecem diferentes opes para gerar as malhas de discretizao dos diferentes
subdomnios definidos na anlise. Todas elas visam assegurar um determinado nvel de
densidade da discretizao, podendo escolher-se diferentes critrios de segmentao (tipicamente
leis de progresso aritmtica ou geomtrica) e escolher dimenses mnimas e mximas.
tambm possvel escolher o tipo de clula, triangular (tetradrica) ou quadrangular (hexadrica)
e, com alguma frequncia, o algoritmo de gerao da malha.
essencial analisar criticamente as malhas obtidas antes de avanar para a escolha do tipo de
elemento a utilizar no clculo. Devem ser rejeitadas as malhas que apresentem distores fortes
ou incompatibilidades, e deve-se assegurar que suficiente o refinamento nas zonas do modelo
em que se esperam grandes concentraes de tenses ou esforos.
S depois se deve escolher o tipo de elemento finito a adoptar na anlise. Tem de ser do tipo
especificamente desenvolvido para o modelo estrutural em anlise, deve ser coerente com as
clulas da malha de discretizao e deve ter um grau de aproximao adequado densidade da
malha que foi criada.
Por coerncia com as clulas da malha entende-se que devem ser usados elementos com a
mesma topologia, triangulares ou quadrangulares. Quando se usa este ltimo tipo de elemento
numa malha com clulas triangulares, ou se opta pelo inverso, est-se implicitamente a introduzir

96
uma distoro sistemtica dos elementos finitos. O mesmo se aplica, naturalmente, a malhas
tridimensionais definidas por clulas tetradricas/hexadricas, as quais devem ser implementadas
com elementos do mesmo tipo.
bvia a necessidade de usar o tipo de elemento finito adequado ao modelo estrutural da
pea, designadamente elementos triangulares ou quadrangulares com dois graus por n para
estados planos de tenso ou de deformao e com trs graus de liberdade por n para estados
tridimensionais. tambm intuitivo que no devem ser usadas malhas relativamente grosseiras
com elementos com poucos ns ou que pode ser excessivo usar malhas muito densas com
elementos com muitos ns.
No entanto, e antes de se comear a conhecer razoavelmente um dado programa, frequente a
dvida sobre os elementos a utilizar na modelao, especialmente na anlise de lajes e cascas,
finas ou espessas em ambos os casos. H uma gama de elementos disponveis bastante vasta,
podendo serem distintos os tipos de elementos disponibilizados por diferentes programas.
indispensvel consultar o manual do programa e seguir as recomendaes a dadas sobre a
adequabilidade de cada tipo de elemento para os diferentes tipos de anlise.
Concluda a caracterizao da malha de discretizao de cada subdomnio e a escolha dos
elementos finitos a adoptar, importante representar a malha e activar a opo que permite
sobrepor os elementos utilizados para verificar a compatibilidade da malha em termos de
incidncia nodal. Apesar da soluo obtida com uma malha incompatvel no ser
necessariamente pior que a obtida com uma malha compatvel, deixam de estar garantidas as
condies de convergncia da formulao, as quais importante garantir para poder ajuizar,
posteriormente, se ser necessrio refinar essa soluo.
Para potenciar a sistematizao da definio de geometrias e malhas, os programas permitem
importar e combinar ficheiros em que esses dados esto caracterizados, podendo pr-se o
problema de compatibilizar malhas e elementos. Como se referiu anteriormente, os programas
podem disponibilizar elementos de transio para facilitar essa compatibilizao.
17.6 Anlise da Soluo
Concluda a caracterizao do modelo de elementos finitos, processa-se a montagem do sistema
resolvente e o clculo da soluo (ou das solues em cada incremento em anlises dinmicas
e/ou no lineares). Essa informao registada em ficheiros, assim como a informao adicional
que o utilizador possa solicitar, tipicamente a energia de deformao, os deslocamentos em
determinados ns e as tenses ou as deformaes em determinados pontos (tipicamente os
pontos de Gauss, onde o erro minimizado) de determinados elementos.

97
indispensvel analisar cuidadosamente os resultados obtidos para responder a duas questes
essenciais: se o problema resolvido corresponde ao que se pretendia analisar e, em caso
afirmativo, se o nvel de preciso obtido adequado para os fins dessa anlise.
Essa deciso fundamentada combinando dois conjuntos de informao: as condies de
fronteira do problema, pois o carregamento e as condies de apoio so dados do problema; as
condies de aproximao em que o mtodo de clculo se baseia, pois sabe-se quais as
condies que devem ser satisfeitas localmente e quais as que so impostas de maneira
aproximada. Os comentrios seguintes pressupem uma anlise elstica linear, pois podem ser
diferentes as condies impostas de maneira exacta em problemas baseados noutras hipteses.
No contexto da anlise elstica linear, a soluo obtida tem de ser estritamente compatvel.
desnecessrio verificar se as deformaes so compatveis com a aproximao dos
deslocamentos pois essa condio implcita formulao do mtodo de clculo. Todavia
necessrio verificar se o campo de deslocamentos contnuo e se satisfaz as condies de apoio
do problema dado.
Essa verificao faz-se facilmente analisando a deformada da estrutura. Ter havido erro do
utilizador na definio da malha de discretizao ou na escolha dos elementos finitos se se
verificarem vazios ou sobreposies entre elementos da malha. E ter havido erro do utilizador
na definio das condies de apoio se estiverem livres movimentos que deveriam estar
restringidos, ou se se verificar o inverso.
tambm desnecessrio verificar se as relaes de elasticidade so impostas localmente, pois
est tambm implcito na formulao que as tenses so calculadas a partir da aproximao do
campo de deformaes impondo essas relaes. O que deve ser cuidadosamente verificado o
erro nas condies de equilbrio no domnio e na fronteira dos elementos, as quais se sabe serem
impostas apenas de maneira aproximada, atravs do equilbrio das foras nodais equivalentes. A
facilidade com que essas condies podem ser avaliadas depende muito da sofisticao do
programa de elementos finitos.
Tal como se fez nos exemplos de aplicao, possvel determinar e representar graficamente
o campo das foras de massa que equilibram as tenses calculadas e compar-las com as foras
de massa dadas para avaliar a qualidade do equilbrio. Tambm como se fez nesses exemplos,
possvel calcular e representar graficamente as foras de fronteira que equilibram esse campo de
tenses e verificar o desequilbrio de foras entre elementos e em relao s foras de fronteira
definidas no carregamento (as condies de fronteira estticas do problema).

98
No entanto, o que todos os programas disponibilizam suficiente para avaliar o equilbrio da
soluo e os eventuais erros na definio do carregamento. Todos os programas disponibilizam
representaes grficas dos campos de tenso, estando sempre presentes duas opes: a
representao das tenses calculadas e a representao da regularizao dessa soluo (sendo
esta opo designada por smoothing, averaging ou regularization). Os programas disponibilizam
tambm, em modo numrico ou grfico, as reaces de apoio (de facto, as foras nodais
equivalentes correspondentes aos deslocamentos restringidos), as quais podem ser usadas para
avaliar se o carregamento foi correctamente definido.
A representao do campo de tenses no regularizado serve sempre para decidir sobre a
inadequabilidade da soluo. O nvel de convergncia necessariamente insatisfatrio se as
descontinuidades no campo de tenso so tais que reflectem a malha de elementos finitos usada
no clculo. Esse resultado deve servir, no entanto, para decidir como melhorar a soluo,
refinando as zonas onde os maiores desequilbrios se verificam. Pode tambm servir para expor
zonas de concentrao de tenses que no haviam sido consideradas na fase de definio da
malha de discretizao.
Devem ser feitas duas verificaes quando se obtm campos praticamente contnuos na
representao no regularizada das componentes de tenso. A primeira confirmar se as tenses
equilibram as foras de fronteira do problema. Se tal no suceder, ter havido erro na definio
do carregamento. A segunda verificao a fazer sobre as concentraes de tenso reveladas
nessa soluo. Se essas concentraes no podem ser justificadas pelo carregamento (cargas
pontuais ou descontnuas), pelas descontinuidades das condies de apoio ou da geometria
(tipicamente cantos reentrantes), ou por restries impostas sobre o movimento relativo de ns
da malha (tipicamente bielas rgidas), muito provvel que tenha havido erro nas restries
postas sobre os graus de liberdade dos ns da malha.
aceitvel uma soluo que satisfaa os critrios de anlise acima resumidos. No entanto, e
como a maioria dos programas no disponibiliza estimadores de erro, se a aplicao exige um
nvel de segurana mais apertado, a nica opo possvel realizar estudos de convergncia, os
quais podem ser feitos sobre a mesma malha e melhorando a qualidade dos elementos, refinando
local ou globalmente a malha ou mesmo gerando uma malha diferente. Para cada um desses
casos traa-se a variao da energia de deformao (disponibilizada pela maioria dos
programas), de deslocamentos nodais representativos e de tenses em elementos mais sensveis.
Ao analisar esses resultados necessrio notar que a energia de deformao tende a convergir
mais rapidamente que os deslocamentos e estes mais rapidamente que as tenses.

99
18. Concluso
Baseando-se na mesma formulao do Mtodo dos Elementos Finitos, os conceitos fundamentais
que a seguir se resumem repem os j identificados na anlise de estruturas articuladas e
reticuladas. De facto, o nico conceito fundamentalmente diferente que foi introduzido nesta
generalizao do mtodo para a soluo de problemas planos e tridimensionais foi o conceito de
elemento isoparamtrico, o qual tambm utilizado no contexto das peas lineares:
Definem-se elementos com geometria simples num espao independente daquele em que
se realiza a anlise da estrutura, os elementos-mestre triangulares/tetradricos ou
quadrangulares/hexadricos, definidos no espao das coordenadas naturais;
A estrutura decomposta em elementos finitos isoparamtricos, os quais se caracterizam
por usar o mesmo conjunto de funes para mapear o elemento-mestre nos elementos da
malha de discretizao da estrutura e para aproximar a variao do campo de
deslocamentos nesses elementos;
Essas funes, cujo grau de variao determinado pelo nmero de ns do elemento, so
contnuas e definidas de maneira a facilitar a imposio das condies de fronteira
cinemticas e de continuidade dos deslocamentos entre elementos;
A aproximao das componentes de deformao calculada impondo localmente a
condio de compatibilidade no domnio do elemento e a aproximao das componentes de
tenso calculada impondo localmente a condio de elasticidade, transferindo-se o erro
da aproximao para as condies de equilbrio no domnio e na fronteira do elemento;
Essas condies so impostas exigindo apenas o equilbrio dos ns do elemento,
recorrendo-se definio de foras nodais estaticamente equivalentes para obter a equao
resolvente elementar, cujos coeficientes so calculados por integrao numrica no espao
do elemento-mestre;
As equaes resolventes elementares so combinadas para obter a equao resolvente do
modelo de elementos finitos, sendo essa combinao determinada por critrios de
incidncia nodal que identificam os deslocamentos nodais dos elementos com os
deslocamentos nodais da estrutura e definem, implicitamente, as foras nodais da estrutura
como as resultantes das foras nodais dos elementos;
A soluo que se obtm (necessariamente) cinematicamente admissvel e recupera
(necessariamente) a soluo exacta do problema sempre que a aproximao em cada
elemento permita obter uma soluo que a estaticamente admissvel;

100
Quando tal no sucede, as condies de equilbrio no domnio e na fronteira desses
elementos so violadas localmente mas impostas de maneira fraca, atravs de uma
condio de equilbrio imposta sobre as foras nodais equivalentes, as quais satisfazem
(necessariamente) as condies de equilbrio global da estrutura, mesmo que a soluo no
seja exacta;
Uma soluo aproximada pode ser sempre melhorada, convergindo para a soluo exacta
(a qual geralmente no tem expresso analtica) quando se subdivide os elementos
(refinamento-h), se aumenta o grau da aproximao em cada elemento (refinamento-p), ou
se combinam os dois processos.

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a fora distribuda aplicada sobre a linha

e F o vector que lista as foras concentradas.

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), como estabelece a condio

Anlise de Estruturas II: Elasticidade Plana e Tridimensional

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d as componentes do deslocamentos nodais:

), representadas na Figura 36:

(n i, direco x = ou y = ) quando todos

(1, 2214 2, 2222 ) 0

(0, 0176 0, 2574 ) 0

(1, 0176 0, 7778 ) 0

(0, 3664 0, 7353 )

(0, 7602 0, 7778 ) 0

(0, 3002 0, 7353 ) 0

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representa o valor da funo na fronteira em que se realiza a integrao.

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