0

ESCUELA DE CIENCIAS
BSICAS
Clculo y Anlisis
de Fuerzas que
producen el
Movimiento de un
Cuerpo

Santa Tecla



1
INDICE
I. LEYES DEL MOVIMIENTO ......................................................................................... 3
1.1. Concepto de Fuerza ....................................................................................................... 3
1.2. Primera Ley de Newton ................................................................................................ 4
1.3. Marcos Inerciales ........................................................................................................... 5
1.4. Masa ................................................................................................................................ 5
1.6 Peso .................................................................................................................................. 8
1.7. Diagramas de Cuerpo Libre ......................................................................................... 8
1.8. Tercera Ley de Newton ................................................................................................. 9
1.9. Fuerzas de Rozamiento ............................................................................................... 15
1.10. La Segunda Ley de Newton aplicada al Movimiento Circular ............................. 22
1.11. Movimiento Circular no uniforme ........................................................................... 30
1.12. Movimiento en Marcos de Referencia Acelerados ................................................. 32
II. EQUILIBRIO ESTTICO ........................................................................................... 48
III. TRABAJO Y ENERGA ............................................................................................. 70
3.1 Trabajo realizado por una fuerza constante .............................................................. 70
3.2 Trabajo realizado por una fuerza variable ................................................................ 73
3.3 Energa Cintica y el teorema del Trabajo y la Energa ........................................... 78
3.4 Potencia ......................................................................................................................... 82
4.1 Energa Potencial .......................................................................................................... 92
4.2 Conservacin de la Energa Mecnica ........................................................................ 93
4.3 Energa Potencial elstica ............................................................................................ 95
4.4 Fuerzas conservativas y no conservativas ................................................................ 100
4.5 Trabajo realizado por Fuerzas no conservativas .................................................... 100
IV. CONSERVACIN DE LA ENERGA ...................................................................... 92

2
PREGUNTAS ................................................................................................. 36, 57, 85, 104
PROBLEMAS ................................................................................................. 37, 58, 86, 105

















3
I. LEYES DEL MOVIMIENTO
1.1 Concepto de Fuerza
hora que se ha estudiado cmo se mueven los cuerpos en una y dos dimensiones,
debemos hacernos las siguientes preguntas: Por qu los cuerpos se ponen en
movimiento? Qu causa que los cuerpos cambien de velocidad o de direccin?
Isaac Newton respondi a preguntas como esas afirmando que el cambio de velocidad
de los cuerpos es causado por fuerzas. Podemos definir a la fuerza como todo aquello que
ocasiona que un cuerpo se acelere.
Ahora bien, Qu ocurre cuando varias fuerzas actan simultneamente sobre un
cuerpo? En este caso el cuerpo acelera slo si la fuerza neta que acta sobre l es diferente
de cero. La fuerza neta ejercida sobre un cuerpo es el vector suma de todas las fuerzas que
actan sobre l. En ocasiones se hace referencia a la fuerza neta como la fuerza total o la
fuerza resultante. Si la fuerza neta ejercida sobre un cuerpo es cero, entonces la
aceleracin del cuerpo es cero y su velocidad es constante o cero. Esto quiere decir que si
la fuerza neta que acta sobre un objeto es cero, ste permanece en reposo o contina
movindose a velocidad constante. Cuando un cuerpo est en reposo, se dice que est en
equilibrio.
Existen dos tipos de fuerza, las fuerzas de contacto y las fuerzas de campo. Las
primeras representan fuerzas de contacto fsico entre dos cuerpos (fig. 1.1).

Las fuerzas de campo no implican contacto fsico entre dos cuerpos, sino que actan a
travs del espacio vaco. La fuerza de atraccin gravitacional es un ejemplo de este tipo de
fuerza.
La fuerza es una magnitud vectorial. Por lo tanto, tal como se muestra en la fig. 1.2,
para sumar fuerzas se deben utilizar las reglas de la adicin vectorial para obtener la
fuerza neta que acta sobre un cuerpo.
A

4


Las unidades de la fuerza en el SI es el Newton, que se define como la fuerza que
acta sobre una masa de 1 kg y produce una aceleracin de 1 m/s
2
. En el sistema ingls de
ingeniera, la unidad de fuerza es la libra, definida como la fuerza que al actuar sobre una
masa de 1 slug produce una aceleracin de 1 ft/s
2
. Una aproximacin conveniente es que 1
N 1/4 lb.

1.2 Primera Ley de Newton
Durante siglos el problema del movimiento y sus causas fue un tema central de la
filosofa natural, un primer apelativo de lo que se conoce como fsica. Sin embargo, el
mayor progreso se llev a cabo en los tiempos de Galileo y Newton.
Antes de Galileo se crea que se necesitaba cierta influencia o fuerza para mantener
un cuerpo en movimiento. Se pensaba que el estado natural de un cuerpo era el reposo.
Galileo hizo muchas pruebas para probar lo incorrecto de este pensamiento. Por
ejemplo, suponga un libro sobre una mesa. Evidentemente el libro est en reposo.
Imaginemos que lo empujamos con una fuerza horizontal tan grande como para vencer la
friccin entre la mesa y el libro. Esta fuerza y la fuerza de friccin se llaman fuerzas
externas. En este caso el libro se mover a velocidad constante si la fuerza que usted aplica
y la friccin son iguales y de sentido contrario. Si lo empuja con una fuerza mayor que la
de friccin, entonces el libro acelera. Si deja de empujar el libro deja de deslizarse despus
de moverse una corta distancia. Esto es por la friccin. Imaginemos que el libro est sobre
una mesa pulida y encerada. En este caso, una vez en movimiento, el libro se deslizar
permanentemente.
Este experimento pruieba que no es la naturaleza de un cuerpo detenerse una vez que
se pone en movimiento. Ms bien, su naturaleza es oponerse a cambios en su movimiento.

5
En otras palabras, cualquier velocidad, una vez aplicada a un cuerpo en movimiento, se
mantendr siempre y cuando las fuerzas de retardo se eliminen.
Este nuevo enfoque fue formalizado por Newton en lo que hoy se conoce como la
primera ley del movimiento de Newton:
En ausencia de fuerzas externas un cuerpo en reposo permanecer en reposo y un
cuerpo en movimiento continuar a velocidad constante.
De acuerdo a la primera ley de Newton, si nada acta sobre un cuerpo, entonces su
estado de movimiento (reposo o velocidad constante) no cambia. La tendencia de un cuerpo
a resistir cualquier intento de cambiar su movimiento se llama inercia del cuerpo.




1.3 Marcos Inerciales
Tal como se mencion en el mdulo anterior, un cuerpo en movimiento puede ser
observado desde cualquier nmero de marcos de referencia. La primera ley de Newton,
llamada ley de inercia, define un conjunto especial de marcos de referencia denominados
marcos inerciales. Un marco de referencia inercial es el que no est acelerado. Puesto que
la primera ley se refiere slo a cuerpos que no estn acelerados, es vlida en marcos
inerciales.
Un marco de referencia que se mueve a velocidad constante en relacin a las estrellas
es la mejor aproximacin de un marco inercial. La Tierra puede suponerse que es un marco
de referencia inercial. Si un cuerpo se mueve a velocidad constante, un observador en un
marco inercial afirmar que la aceleracin del cuerpo y que la fuerza neta o resultante sobre
el mismo son cero. De acuerdo a la primera ley, un cuerpo en reposo y otro en movimiento
a velocidad constante son equivalentes.

1.4 Masa
La masa de un cuerpo es una propiedad que expresa una medida de su inercia. Cunto
mayor es su masa, ms se resiste a ser acelerado. La masa es una propiedad inherente de
un cuerpo y es independiente de los alrededores y del mtodo utilizado para medirla.
Adems, la masa es magnitud escalar y por lo tanto obedece a las reglas del lgebra y la
aritmtica ordinarias. La masa no debe confundirse con el peso. Como se ver ms
adelante, el peso es una fuerza mientras que la masa, como se ha dicho, es la propiedad de
un cuerpo que determina su resistencia a un cambio en su movimiento.
Es importante sealar que lo que importa
en la primera ley de Newton es la fuerza
neta. Por ejemplo, dos fuerzas actan
sobre un libro en una mesa: la fuerza
hacia debajo de la atraccin gravitatoria
W y una fuerza de apoyo hacia arriba
ejercida por la mesa N (Fig. 1.3). Las
dos fuerzas son iguales, as que la fuerza
neta, es decir, la suma vectorial de W y
N, es cero. De acuerdo a la primera ley,
el libro est en reposo, y seguir en
reposo. La conclusin es que la
presencia de una fuerza neta que acta
sobre un cuerpo hace que ste se acelere.

6
1.5 Segunda Ley de Newton
Sabemos por experiencia que un cuerpo en reposo jams empezar a moverse por s
mismo, sino que ser necesario que otro cuerpo ejerza una traccin o un empuje.

Fig. 1.4 (a) La aceleracin a tiene la misma direccin y sentido que la fuerza resultante. (b)
Puede considerarse que cada componente de una fuerza produce su propia componente de
aceleracin.

Es tambin familiar el hecho de que para retardar el movimiento de un cuerpo o para
detenerlo es necesaria una fuerza. Todos los procesos mencionados implican un cambio en
el valor o en la direccin de la velocidad del cuerpo. En otras palabras, en todos los casos,
el cuerpo es acelerado y debe actuar una fuerza externa para producir esta aceleracin.
Consideremos la figura 1.4, en la cual se representa un cuerpo cualquiera colocado
sobre un plano horizontal liso y sobre el cual se ejerce una fuerza horizontal F.
Supondremos que el cuerpo como una partcula de tal manera solo trataremos el efecto de F
sobre su movimiento de traslacin. Supongamos que aplicamos diferentes fuerzas, en
distintas direcciones, a diferentes cuerpos y medimos su aceleracin. Los resultados de
estas pruebas demuestran lo siguiente:

1) En todo caso, la direccin de la aceleracin es la misma que la de la fuerza. Esto
es cierto, independientemente si el cuerpo se halla en reposo o en movimiento.
2) Para un cuerpo dado, la razn del valor de la fuerza al de la aceleracin es
siempre el mismo, es decir, constante:
) dado cuerpo un para ( te tan cons
a
F
=

Esta razn constante puede considerarse como una propiedad del cuerpo llamada
masa y, a partir de estas observaciones se puede concluir que la magnitud de la aceleracin
de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza resultante que acta sobre el.
Adems, si se aplica la misma fuerza a diferentes cuerpos de masa cada vez mayor, la
aceleracin disminuye en la mima proporcin que aumenta la masa. Por lo tanto, se
concluye que la magnitud de la aceleracin de un cuerpo es inversamente proporcional a
su masa. (Vase fig. 1.5)


7

Fig. 1.5

Estas dos conclusiones resumen la segunda ley de Newton del movimiento. De tal
manera que es posible relacionar la fuerza neta externa y la masa con el siguiente
enunciado matemtico de la segunda ley:

F = ma (1.1)

Esto es la aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza neta
que acta sobre l e inversamente proporcional a su masa.

Utilizando el clculo diferencial la segunda ley tomara la forma

F = m dv/dt = m d
2
x/dt
2


Esta expresin relaciona a la fuerza externa resultante con el cambio de velocidad y
de posicin.
Hay al menos 4 aspectos de la segunda ley de Newton que merecen una atencin
especial. Primero, la ec. (1.1) es vectorial. Normalmente la usaremos en forma de
componentes, con una ecuacin para cada componente de fuerza y aceleracin:

=
x X
ma F

=
y Y
ma F

=
z Z
ma F
(1.2)

Segundo, el enunciado de la segunda ley se refiere a fuerzas externas, es decir,
fuerzas ejercidas sobre el cuerpo por otros cuerpos de su entorno. Tercero, las ecs. (1.1) y
(1.2) slo son vlidas si la masa es constante. Y cuarto, la segunda ley slo es vlida en
marcos de referencia inerciales, igual que la primera.
Observe que la cantidad ma no es una fuerza. Las ecuaciones 1.1 y 1.2 solo dicen que
el ma es igual en magnitud y direccin a la fuerza resultante F de todas las fuerzas que
actan sobre el cuerpo. Es incorrecto ver a la aceleracin como una fuerza; ms bien, la
aceleracin es un resultado de una fuerza neta distinta de cero. Es frecuente pensar que hay
una fuerza de aceleracin que nos empuja contra el asiento cuando nuestro auto se pone
en marcha, pero no existe tal fuerza, es nuestra inercia la que nos hace tender a permanecer
en reposo respecto a la tierra, y el auto acelera a nuestro alrededor. Esta confusin nace por
querer aplicar la segunda ley en marcos de referencia no inerciales. Recuerde que el auto no
es un marco inercial.


8

1.6 Peso
Se sabe que todos los cuerpos son atrados hacia la Tierra. La fuerza ejercida por la
Tierra sobre un cuerpo se llama fuerza de gravedad W. Esta fuerza est dirigida
verticalmente hacia el centro de la Tierra, y su magnitud se llama peso del cuerpo. Tambin
sabemos que un cuerpo que cae libremente experimenta una aceleracin g que acta hacia
el centro de la Tierra. Al aplicar la segunda ley de Newton F =ma al cuerpo de masa m en
cada libre, con a = g y como el peso es la nica fuerza que acta sobre el cuerpo, F = W,
se obtiene
W = mg (1.3)

Por lo tanto, la magnitud de la fuerza de gravedad es

mg W = (1.4)

Esta es la relacin matemtica entre la masa y el peso. Puesto que el peso depende de
g, el peso vara con la ubicacin geogrfica del cuerpo, sabemos que disminuye con la
altitud. Por lo tanto, de acuerdo a la ec. 1.4, los cuerpos pesan menos a grandes altitudes
Por ende, el peso, a diferencia de la masa, no es una propiedad inherente de un cuerpo. La
masa caracteriza las propiedades inerciales de un cuerpo; es lo que mantiene en su lugar a
una vajilla en la mesa cuando se tira del mantel. A mayor masa, ms fuerza se requiere para
causar una aceleracin dada; esto se refleja en la segunda ley de Newton.

1.7 Diagramas de Cuerpo Libre
Es esencial para la aplicacin de las leyes del movimiento utilizar un diagrama de
fuerzas. El procedimiento para dibujarlo se ilustra mediante un ejemplo. Al dibujar
diagramas de cuerpo libre, es importante diferenciar entre fuerzas de accin y reaccin.



Fig. 1.6 Diagrama de cuerpo libre que muestra las fuerzas de accin y reaccin.

Considere un peso de 40 N suspendido por cuerdas mostrado en la figura 1.6a. Hay
tres fuerzas que actan sobre el nudo, ejercidas por el techo, la pared y la tierra. Si cada
fuerza es representada por un vector se puede dibujar un diagrama de vectores conocido
como diagrama de cuerpo libre. ste es un diagrama vectorial que describe todas las
fuerzas que actan sobre un cuerpo (Fig. 1.6b). Debe notarse que en el caso de las fuerzas

9
concurrentes todos los vectores apunta hacia fuera del centro de los ejes x y y, los cuales se
interceptan en el origen. En el ejemplo mostrado, hay fuerzas en el nudo, pero tambin hay
tres fuerzas de reaccin iguales y opuestas ejercidas por el nudo (fig. 1.6c). Por convencin
se escoge un punto sobre el cual todas las fuerzas estn actuando y mostrar aquellas que
actan sobre ese punto. Es decir, en un diagrama de cuerpo libre solo se muestran fuerzas
de accin.

1.8 Tercera Ley de Newton
Cualquier fuerza dada slo es un aspecto de una accin mutua entre dos cuerpos. Se
encuentra que siempre que un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, el segundo ejerce sobre
el primero una fuerza igual en magnitud, de sentido opuesto y que tiene la misma lnea de
accin. Las dos fuerzas que intervienen en toda accin mutua entre dos cuerpos se
denominan accin y reaccin; pero esto no implica diferencia alguna en su naturaleza, o
sea que una fuerza sea la causa y la otra su efecto. Cualquier fuerza puede considerarse la
accin y la otra su reaccin.
Esta propiedad de las fuerzas fue enunciada por Newton en su tercera ley del
movimiento:
Si dos cuerpos interactan, la fuerza ejercida por un objeto sobre el otro es igual en
magnitud y opuesta en direccin a la fuerza ejercida por este ltimo sobre el primero.

Las fuerzas que actan sobre un cuerpo resultan de otros cuerpos que conforman su
entorno. Toda fuerza es por lo tanto parte de la interaccin mutua entre dos cuerpos. Es
decir que si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo cuerpo, el segundo cuerpo
siempre ejerce una fuerza sobre el primero. Una fuerza aislada es por lo tanto, imposible.
En la fig. 1.7 se dan ejemplos de fuerzas de accin y reaccin: un libro sobre una
mesa: En la fig. 1.7a se muestra un libro colocado sobre una mesa. La tierra tira del libro
hacia abajo con una fuerza W. El libro no se acelera porque esta fuerza es cancelada por la
fuerza de contacto N, igual y opuesta, que ejerce la mesa sobre el libro fig. 1.7a. Aun
cuando, N y W, en este caso son de igual magnitud y de direccin opuesta, no constituyen
un par accin-reaccin. Por qu no? Porque actan sobre el mismo cuerpo: el libro. Se
anulan entre s y, por consiguiente, afirman el hecho de que el libro no acelere. Cada una de
estas fuerzas debe tener una fuerza de reaccin correspondiente. En la fig. 1.7b y 1.7c se
muestran los pares accin-reaccin debido a estas fuerzas. La fuerza de reaccin a la fuerza
de apoyo que hace la mesa sobre el libro es N, la fuerza que ejerce el libro sobre la mesa.
La otra fuerza de reaccin es W, la respuesta del libro sobre la fuerza que ejerce la tierra
sobre l. Estos pares accin-reaccin cumplen la siguiente condicin:

' W W
' N N
=
=


La fig. 1.7d muestra un bloque en reposo que cuelga de un resorte, estando su otro
extremo fijo en el techo. Las fuerzas sobre el bloque mostradas por separado en la fig. 1.7e,
son su peso W (que acta hacia abajo) y la fuerza F ejercida por el resorte (que acta hacia
arriba). El bloque se halla en reposo bajo la accin de estas fuerzas, pero estas fuerzas no
son par accin-reaccin, porque de nuevo, actan sobre el mismo cuerpo. La fuerza de
reaccin al peso es la fuerza que ejerce el bloque sobre la tierra (no se muestra). La fuerza

10
de reaccin a F (la fuerza ejercida sobre el bloque por el resorte) es la fuerza ejercida por el
bloque sobre el resorte. Para mostrar esta fuerza, se ilustra en la fig. 1.7f las fuerzas que
actan sobre el resorte.



Estas fuerzas incluyen la reaccin a F, la cual se muestra como una fuerza F (= -F)
que acta hacia abajo, el peso w del resorte (generalmente despreciable), y el jaln P hacia
arriba del techo. Si el resorte est en reposo, la fuerza neta debe ser cero: P + w + F = 0

EJEMPLO 1.1

Un estudiante empuja un trineo cargado cuya masa m es de 240 kg a travs de una distancia
de 2.30 m sobre una superficie de un lago congelado. Ella ejerce una fuerza horizontal
constante de 130 N. Si el trineo parte del reposo cul es la velocidad final?





11

Solucin:
Como se muestra en la fig. 1.8a, trazamos un eje horizontal x, hacemos que la direccin
creciente de x sea hacia la derecha, y tratamos al trineo como una partcula. La fig. 1.8b es un
diagrama de cuerpo libre parcial del trineo. Como la nica fuerza en direccin del
movimiento es F, podemos escribir de acuerdo a la segunda ley:

2
s m
m
F
a 54 0
240
130
. = = =


Como la aceleracin es constante, podemos utilizar la ec. (1.9) del mdulo I para
hallar la velocidad final. Tomando v
o
=0 y x x
o
= d y resolviendo para v, obtenemos

( )( )( ) s m ad v / . . . 6 1 3 2 54 0 2 2 = = =


EJEMPLO 1.2

Un semforo que pesa 125 N cuelga de un cable unido a otros dos cables fijos a un soporte.
Los cables superiores forman ngulos de 37.0 y 53.0 con la horizontal. Determinar la
tensin en los tres cables.

Solucin: La fig. 1.9 muestra dos diagramas de cuerpo libre, uno para el semforo y otro para
el nodo, donde convergen los tres cables. Como el sistema se halla en reposo, la aceleracin
es cero y la fuerza neta que acta sobre el semforo y sobre el nodo es cero.




12


Elegimos y hacia arriba y x hacia la derecha como los sentidos positivos. Aplicamos la
segunda ley al semforo (fig. 1.9b):

= = W T F
y
0
3

N W T 1 25
3
= =
Ahora aplicamos la segunda ley al nodo (fig. 1.9c):

( )
( ) 2 0 0 53 0 37
0 0 53 0 37
0
2
0
1
0
2
0
1
W sen T sen T F
1 T T F
y
x
= + =
= + =
. .
. cos . cos


Resolviendo para T
2
en (1) y sustituyendo en (2) se tiene:

0 125 0 53 33 1 0 37
0
1
0
1
= + . . . sen T sen T

N T 1 75
1
. =
N T 9 99
2
. =

EJEMPLO 1.3

Dos bloques de masas m
1
y m
2
se ponen en contacto entre s sobre una mesa horizontal lisa.
Una fuerza horizontal F se aplica al bloque de masa m
1
. (a) Determine la magnitud de la aceleracin
de los dos bloques y (b) determine la fuerza de contacto entre los dos bloques.


Solucin: Los dos bloques deben experimentar la misma aceleracin porque estn en
contacto. En la fig. 1.10a la lnea punteada indica que se trata de dos bloques juntos como un
sistema. Como F es la nica fuerza horizontal externa sobre el sistema se tiene:

( )a m m F
x 2 1
+ = (1)

Tomar a los dos bloques como sistema ha simplificado la solucin pero no proporciona
informacin acerca de la fuerza de contacto. Para resolver esta parte del problema es necesario

13
hacer un diagrama de cuerpo libre de cada bloque, como se muestra en la fig. 1.10b y 1.10c. Hemos
denotado la fuerza de contacto como P. Aplicando la segunda ley de Newton al bloque 2 produce

a m P F
x 2
= (2)

Combinando las ecs. (1) y (2) se tiene que

F
m m
m
P
|
|
.
|

\
|
+
=
2 1
2



EJEMPLO 1.4

Una esfera de masa m
1
y un bloque de masa m
2
estn unidos por una cuerda ligera que pasa
por una polea sin friccin de masa despreciable (Fig. 1.11a). El bloque se ubica sobre un plano
inclinado sin friccin de ngulo . Calcule la magnitud de la aceleracin de los dos bloques y la
tensin en la cuerda.

Solucin: Como los dos cuerpos estn unidos por una cuerda que no se estira, sus
aceleraciones son iguales. Los diagramas de cuerpo libre se muestran en las figs. (1.11b y 1.11c)
Asumimos que el movimiento es en el sentido que la bola sube y el bloque baja.


Aplicando la segunda ley a la bola tomando la direccin y hacia arriba como positiva, se tiene

( ) 1
0
1 1
a m g m T F
F
y
x
= =
=


Con respecto al bloque se ha rotado el eje x grados, de tal manera que el nuevo eje x es
paralelo al plano inclinado. En este caso elegimos la direccin positiva hacia abajo del plano.
Aplicando la segunda ley al bloque

( ) 2
2 2
a m T gsen m F
x
= = u
'



14
Sumando las ecs. (1) y (2) eliminamos T y resolvemos para la aceleracin:

2 1
1 2
m m
g m gsen m
a
+

=
u

Sustituyendo este valor en (2) y resolviendo para la tensin:

( )
2 1
2 1
1
m m
sen g m m
T
+
+
=
u



EJEMPLO 1.5

El arreglo de la fig. 1.12a se denomina Mquina de Atwood. Determine la aceleracin de las
dos masas y la tensin en la cuerda.




Por tanto, para la consistencia de los signos, si se elige para arriba como la direccin
positiva para la m
1
, se debe definir la direccin hacia abajo como positiva para la m
2
. Como
los bloques se conectan por medio de una cuerda que no se estira, los dos tienen la misma
aceleracin. Si suponemos que m
2
> m
1
, la segunda ley para los bloques nos da:

= = a m g m T F
Y 1 1

= = a m T g m F
Y 2 2


Si sumamos estas ecuaciones, T se elimina y, en consecuencia

a m a m g m g m
2 1 2 1
+ = +
( )
( )
g
m m
m m
a
2 1
1 2
+

=


Solucin:
Debemos aqu definir dos
sistemas, uno por cada cuerpo y
aplicar la segunda ley de Newton a
cada uno de ellos. Los diagramas de
cuerpo libre se muestran en la fig.
1.12 (b). Dos fuerzas actan sobre
cada bloque: la tensin en la cuerda y
el peso. Hay que ser cuidadosos en
los signos en situaciones como sta.
Debemos notar que si la m
1
acelera
hacia arriba, entonces la m
2
acelera
hacia abajo.

15
Sustituyendo esta ltima ecuacin en la primera se encuentra T
g
m m
m m
T
|
|
.
|

\
|
+
=
2 1
2 1
2


1.9 Fuerzas de Rozamiento
Si lanzamos un bloque de masa m a una velocidad inicial v
o
a lo largo de una mesa
horizontal larga, al final llegar al reposo. Esto significa que, mientras se est moviendo, el
bloque experimenta una aceleracin a que apunta en direccin opuesta a su movimiento. Si
en un marco inercial vemos que un cuerpo es acelerado, siempre asociamos su movimiento
a una fuerza definida por la segunda ley. En este caso la mesa ejerce una fuerza de friccin
sobre el bloque, cuyo valor promedio es ma. Generalmente aceptamos que la friccin
significa interaccin de contacto entre slidos. Los efectos de la friccin en los lquidos y
los gases se describen en otros trminos y est fuera del alcance de este texto.
En realidad, cuando la superficie de un cuerpo se desliza sobre la de otro, los dos
cuerpos ejercen una fuerza de friccin entre ellos. La direccin de cada fuerza de friccin es
opuesta al movimiento relativo al otro cuerpo. Las fuerzas de friccin se oponen a este
movimiento relativo y nunca contribuyen a l. Aun cuando no exista un movimiento
relativo, pueden existir fuerzas de friccin entre superficies.
Hasta ahora no hemos tenido en cuenta estos efectos, la friccin es muy importante en
la vida cotidiana. Si se la dejara actuar sola, todos los ejes dejaran de girar. En un auto se
invierte aproximadamente el 20% de la potencia del motor en contrarrestar las fuerzas de
friccin. Las fuerzas de friccin causan el desgaste de partes en movimiento. Por otra parte,
sin friccin no podramos caminar ni sostener un lpiz, y si pudiramos hacerlo, no
podramos escribir; el transporte sobre ruedas no sera posible.
El propsito es conocer cmo expresar las fuerzas de friccin en funcin de las
propiedades del cuerpo y de su entorno. En lo que sigue consideraremos el deslizamiento
(no el rodamiento) de una superficie seca (no lubricada) sobre otra.
Consideremos un bloque en reposo sobre una mesa horizontal, como se muestra en la
fig. 1.13a. Le unimos un resorte para medir la fuerza horizontal F requerida para poner al
bloque en movimiento. Encontramos que el bloque no se mueve cuando aplicamos una
fuerza pequea (fig. 1.13b). Decimos que la fuerza que aplicamos est equilibrada por una
fuerza de friccin f opuesta, ejercida sobre el bloque por la mesa, que acta a lo largo de la
superficie de contacto.
Al aumentar la fuerza aplicada (fig. 1.13c, d), hallamos alguna fuerza definida
mediante la cual el bloque se desprende de la superficie y comienza a acelerar (fig.
1.13e). Al reducir la fuerza una vez que se ha iniciado el movimiento, encontramos que es
posible mantener al bloque en movimiento uniforme sin aceleracin (fig. 1.13f). La fig.
1.13g muestra los resultados de un experimento para medir la fuerza de friccin. Se aplica
una fuerza F creciente en, aproximadamente, t = 2 s, despus de lo cual la fuerza de friccin
aumenta con la fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo. En t = 4 s el cuerpo
comienza sbitamente a moverse y la fuerza de friccin se vuelve constante,
independientemente de la fuerza aplicada.


16


Las fuerzas de friccin que acta sobre superficies en reposo una respecto a la otra se
llaman fuerzas de friccin esttica. La fuerza mxima de friccin esttica (correspondiente
al pico en t = 4 s en la fig. 1.13g) ser la misma que la fuerza aplicada ms pequea
necesaria para iniciar el movimiento. Una vez que se ha iniciado el movimiento, las
fuerzas de friccin que actan sobre las superficies usualmente disminuyen de manera que
slo es necesaria una fuerza ms pequea para mantener un movimiento uniforme
(correspondiente a la fuerza casi constante en t 4 s en la fig. 1.13g). Las fuerzas de
friccin que actan sobre superficies en movimiento relativo se denominan fuerzas de
friccin cintica.

La fuerza mxima de friccin esttica entre cualquier par de superficies no lubricadas
responde a estas dos leyes empricas:

1) Es independiente del rea de contacto dentro de lmites amplios.
2) Es proporcional a la fuerza normal

En un bloque que est en reposo sobre una mesa horizontal o se desliza sobre ella, la
fuerza normal es igual en magnitud al peso del bloque. La razn entre la magnitud de la
fuerza mxima de friccin esttica y la magnitud de la fuerza normal se llama coeficiente
de friccin esttica de las superficies implicadas. Si f
s
representa la magnitud de la fuerza
de friccin esttica, podemos escribir que:

N f
S s
s (1.5)

Donde
s
es el coeficiente de friccin esttica y N es la magnitud de la fuerza normal.
El signo de igualdad se cumple slo cuando f alcanza su valor mximo.

17
La fuerza de friccin cintica, f
k
entre superficies secas no lubricadas, sigue las
mismas leyes que las dos de friccin esttica. Adems es razonablemente independiente de
la velocidad relativa con la que las superficies se mueven entre s.
La relacin entre la magnitud de la fuerza de friccin cintica y la magnitud de la
fuerza normal se denomina coeficiente de friccin cintica. Entonces:

N f
k k
= (1.6)

Tanto
s
como
k
son constantes sin dimensin, siendo cada una la razn de las
magnitudes de dos fuerzas. Por lo general se ha determinado para un par de superficies que

s
>
k
. Los valores de estos coeficientes dependen de la naturaleza y el estado de las dos
superficies en contacto. Pueden ser mayores que la unidad, aunque por lo general, son
menores que ella. La tabla 1.1 muestra algunos valores representativos de los coeficientes
de friccin.


EJEMPLO 1.6

Un bloque de masa m est en reposo sobre un plano inclinado que forma un ngulo con la
horizontal como se muestra en la fig. 1.14a. Cuando se eleva el ngulo de inclinacin se halla
que el movimiento apenas comienza cuando
s
= 15. Determine el coeficiente de friccin
esttica entre el bloque y el plano.






18
Solucin: En la fig. 1.14b se muestran las fuerzas que actan sobre el bloque. El peso del
bloque es mg, la fuerza normal ejercida sobre el bloque por la superficie inclinada es N, y la
fuerza de friccin ejercida por la superficie es f
s
. El bloque est en reposo, de modo que la
segunda ley de Newton da F = 0. Descomponiendo las fuerzas en sus componentes x y y
obtenemos:

u u mgsen f mgsen f F
s s x
= = = 0
u u cos cos mg N mg N F
y
= =

Dividiendo estas ecuaciones obtenemos el coeficiente:

s
s
s s
s
mg
mgsen
N
f
u
u
u
tan
cos
= = =

Esto proporciona un mtodo experimental sencillo para determinar el coeficiente de friccin
esttica. Note que ste es independiente del peso del bloque.

EJEMPLO 1.7

Un auto se mueve a lo largo de una carretera recta horizontal a una velocidad v
O
(fig. 1.15a).
Si el coeficiente de friccin esttica entre las llantas y la carretera es
s
. Cul es la distancia
ms corta en que puede ser detenido el automvil?


Solucin: En la fig. 1.15b se muestran las fuerzas que actan sobre el auto. Se supone que el
auto se mueve en la direccin x positiva. Suponemos tambin que la fuerza de friccin es
constante, de tal manera que produce una desaceleracin uniforme. De la Ec. 1.9, mdulo I

( )
o O
x x a v v + = 2
2 2


Con la posicin inicial elegida de modo que x
O
= 0 y a una velocidad final v = 0, obtenemos:

a
v
x
O
2
2
= (1)


19
Donde x es la distancia requerida para detenerse, donde la velocidad cambia desde v
O
hasta 0.
Como la aceleracin es negativa, la distancia x es positiva como se esperaba.
Para determinar la aceleracin, aplicamos la segunda ley de Newton al auto con sus
componentes asignadas de acuerdo a la fig. 1.15b.
0 = =
= =
mg N F
ma f F
y
s x


De tal manera que
mg f
s s
=
Y

g a
s
=

Sustituyendo este valor de la aceleracin en la ec. (1) se tiene

g
v
x
S
O
2
2
=

Esto significa que cuanto mayor sea la velocidad inicial, mayor ser la distancia requerida
para llevar al auto al reposo; de hecho, esta distancia vara con el cuadrado de la velocidad
inicial. Adems, cuanto ms grande sea el coeficiente de friccin esttica entre las
superficies, menor ser la distancia necesaria para detener al auto.
En este ejemplo se ha empleado el coeficiente de friccin esttica, en lugar del coeficiente de
friccin cintica, porque suponemos que no existe deslizamiento entre las llantas y la
carretera. Tambin, hemos supuesto que opera la fuerza de rozamiento esttica mxima
porque el problema busca la distancia ms corta para detener al auto.


EJEMPLO 1.8

Un bloque con masa m
1
sobre una superficie horizontal rugosa se conecta a una bola
de masa m
2
, por medio de una cuerda sobre una polea, como se muestra en la fig.
1.16(a). Una fuerza de magnitud F en un ngulo con la horizontal se aplica al
bloque de la manera indicada. El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la
superficie es
K
. Determine la magnitud de la aceleracin de los dos cuerpos.

Solucin: Se han dibujado los diagramas de cuerpo libre de los dos cuerpos y se
muestran en la fig. 8.6 (b) y (c). Aplicando la segunda ley a ambos cuerpos y
tomando que el movimiento es a la derecha, se obtiene

Bloque:
(1) a m T f cos F F
K X 1
= =

u
(2)

= + = 0
1
g m Fsen N F
Y
u




20
Bola:
(3)

= = a m g m T F
Y 2 2




Resolviendo para N en (2) y combinando el resultado con N f
K K
= se obtiene

(4)
( ) u
u
Fsen g m f
Fsen g m N
K K
=
=
1
1


La sustitucin de (4) y el valor de T obtenido de (3) 3n (1) producen

( ) ( )
2 1
1 2
m m
m m g sen cos F
a
K K
+
+ +
=
u u


EJEMPLO 1.9

Un bloque de 5.00 kg de masa descansa en la parte superior de un segundo bloque de 15.00
kg de masa, que a su vez est sobre una superficie horizontal. Los coeficientes de friccin
entre los dos bloques son
s
= 0.300 y
k
= 0.100. Los coeficientes entre el bloque inferior y
la superficie son
s
= 0.500 y
k
= 0.400. Se aplica una fuerza horizontal constante al bloque
inferior de tal manera que ste comienza a deslizarse entre la superficie y el bloque superior.
(a) Dibujar un diagrama de cuerpo libre de cada bloque, (b) Qu fuerza debe aplicarse para
que el movimiento sea inminente? (c) Determine la aceleracin de cada bloque.

Solucin: Los diagramas de cuerpo libre de cada bloque se ilustran en la siguiente figura. Se
han utilizado los subndices i y s para referirnos al bloque inferior y superior. Calculando los
pesos de ambas masas:



21
( )( )
( )( ) N . . . g m W
N . . . g m W
i i
i s
0 1 47 80 9 00 1 5
0 49 80 9 00 5
= = =
= = =




(a) y (b) Movimiento inminente:
Para calcular las fuerzas normales que actan sobre cada bloque, aplicamos la segunda ley,
as,
Para el bloque superior:
N . W N
F
s s
y
0 49
0
= =
=

`Para el bloque inferior:
N . W W N
F
s i i
y
1 96 1 47 0 49
0
= + = + =
=


Ahora que conocemos las normales, calculamos las fuerzas de friccin:

( )( )
( )( ) N . . N f
N . . . N f
i s s
s s s
0 98 1 96 500 0
7 1 4 0 49 300 0
2 2
12 1
= = =
= = =

La fuerza P se calcula aplicando la segunda ley al bloque inferior:

N N . f f P
F
s s
x
1 1 3 7 1 1 2
0
2 1
~ = + =
=


(c) Cuando los bloques se ponen en movimiento intervienen las fuerzas de friccin cintica,
tal como se ilustra en la siguiente figura. Aplicando la segunda ley en la direccin horizontal
a ambos bloques considerando el sentido hacia la derecha como positivo, se tiene, para el
bloque inferior:

( )( ) ( )( )
i
i i k k
x
a . . . .
a m f f P
ma F
00 1 5 1 96 400 0 0 49 1 00 0 1 1 3
2 1
=
=
=



22
2
98 1
s
m
. a
i
=

Para el bloque superior:

( )( ) ( )
s
s k
a . . .
ma f
00 5 0 49 1 00 0
1
=
=


2
98 0
s
m
. a
s
=



1.10 La Segunda Ley de Newton aplicada al Movimiento Circular



De acuerdo a la Segunda Ley de Newton, cada cuerpo acelerado debe tener una
fuerza neta que acta sobre l. Suponiendo que estamos en un marco inercial, si vemos un
cuerpo que se mueve en movimiento circular uniforme, podemos estar seguros que la
magnitud de la fuerza neta que acta sobre el cuerpo est dada por
r
v
m F
2
= (1.7)
El cuerpo no est en equilibrio porque la fuerza neta no es cero. La direccin de la
fuerza neta en cualquier instante debe ser la direccin de la aceleracin, es decir, radial
hacia dentro. Esta fuerza es proporcionada por un agente (o agentes) externo en el ambiente
de la masa m en aceleracin.
En el mdulo I, 2.4 se hizo notar que si un cuerpo
se mueve a velocidad uniforme v en un crculo o en
un arco circular de radio r, experimenta una
aceleracin centrpeta a cuya magnitud es v
2
/r. La
direccin de a es siempre hacia el centro del crculo.
As pues, a es un vector variable porque, aun cuando
su magnitud permanezca constante, su direccin
cambia continuamente segn progresa el movimiento.
La fig. 1.17 muestra la relacin vectorial entre v y a
en el MCU.

23
Si el cuerpo en movimiento es una bola de masa m atada a una cuerda de longitud r
que da vueltas con rapidez constante en un crculo horizontal como muestra la fig. 1.18, la
fuerza neta sobre la bola es proporcionada por la tensin F
r
en la cuerda. Acelera a la pelota
cambiando constantemente la direccin de su velocidad de modo que la pelota se mueve en
crculo. La direccin de esta fuerza es siempre hacia el centro del crculo.


Si se aplica la segunda ley a lo largo de la direccin radial podemos determinar su
magnitud, como lo establecimos previamente:
r
v
m ma F
r r
2
= =
Si la fuerza desapareciera, el cuerpo no seguira la trayectoria circular. Esto se ilustra en
la figura 1.19. Para la pelota de la fig. 1.19, si se rompe la cuerda en cierto instante, la bola
se mover en lnea recta, tangente al crculo en el punto donde la cuerda se rompi.






La fuerza que causa la aceleracin
centrpeta a veces se llama fuerza
centrpeta. Sin embargo, esto da a lugar a
una idea equivocada en el sentido que
habra de aadirse una fuerza ms a la lista
de las fuerzas que conocemos. La fuerza
centrpeta slo es una o varias de las
fuerzas conocidas actuando en el papel de
una fuerza que provoca un movimiento
circular. Por ejemplo, si consideramos el
movimiento de la Tierra alrededor del sol,
la fuerza centrpeta es la gravedad. Para
una roca girando al final de una cuerda es
la fuerza de tensin de la cuerda. Para un
cuerpo colocado sobre una tornamesa es la
friccin.

24
Por ltimo, no olvidemos que el trmino centrpeta, se refiere al efecto de la fuerza,
esto es, al hecho que ocasione un cambio en la direccin del vector velocidad y lo haga
moverse en trayectoria circular. Lo que es ms, la fuerza centrpeta puede ser la
combinacin de dos o ms fuerzas como lo veremos ms adelante.

EJEMPLO 1.10

Un pequeo cuerpo de 200 g de masa gira describiendo una circunferencia sobre una
superficie horizontal lisa, sujeto por una cuerda de 20 cm de longitud a un eje clavado en la
superficie. Si el cuerpo da dos vueltas completas por segundo, encontrar la fuerza P ejercida
sobre l por la cuerda. Vase fig. 1.20.



Aplicando la segunda ley a la componente radial del movimiento:

( )( ) 5 31 200 0 . . = = =
r r
ma P F

N P 3 6. =


EJEMPLO 1.11

Repetir el ejemplo 1.9 considerando que el coeficiente de friccin entre el cuerpo y la
superficie es 0.3.
Solucin: En este caso, adems de la tensin en la cuerda P, la fuerza de friccin esttica
contribuye al movimiento circular. La fuerza de friccin apunta hacia el centro de la
trayectoria circular (fig. 1.21). La segunda ley aplicada a la direccin radial es:


r s r
ma f P F = + = (1)

Solucin: De la ec. 2.26 (Mdulo I)
podemos calcular la velocidad lineal
de la masa. Como el periodo es de 0.5
s:
( )
s
m
T
R
v 51 2
5 0
20 0 2 2
.
.
.
= = =
t t

Por la ec. 2.22 (Mdulo I) la
aceleracin centrpeta es:

( )
2
2 2
5 31
20 0
51 2
s
m
R
v
a .
.
.
= = =

25


Aplicando la segunda ley a la direccin vertical y sustituyendo la fuerza de friccin
por la ec. 1.5:
s s
y
mg f
mg N
mg N F
=
=
=


Sustituyendo el valor de f en (1) obtenemos:

( ) g a m P
ma mg P
r
r s
=
= +


( ) N P 34 4 8 9 5 31 200 0 . . . . = =

Como era de esperar, ahora que la fuerza de rozamiento colabora con la fuerza centrpeta, la
fuerza P debe ser menor con relacin a la situacin anterior que no consider la fuerza de
friccin.

EJEMPLO 1.12

Un cuerpo de masa m est suspendido de una cuerda de longitud L. El cuerpo gira en un
crculo horizontal de radio r con una velocidad v, como se muestra en la fig. 1.22a. Puesto
que la cuerda barre la superficie de un cono, este arreglo se llama pndulo cnico. Encuentre
una expresin para v.
En la fig. 1.22b se muestra el diagrama de cuerpo libre del cuerpo. La tensin en la cuerda T
se ha descompuesto en sus componentes vertical y horizontal. Puesto que el cuerpo no
acelera en la direccin vertical, la componente de la resultante en y es cero, y la componente
vertical de T debe equilibrarse con el peso del cuerpo:
mg cos T = u (1)
Como la fuerza que proporciona la fuerza centrpeta es Tsen, de la segunda ley se obtiene:


26


r
mv
ma Tsen F
r r
2
= = = u (2)

Al dividir la ec. (2) por la (1) se elimina T y se obtiene:

rg
v
tan
2
= u
Por lo tanto:
u tan rg v =
De acuerdo a la geometra de la fig. 1.22a, u Lsen r = , por tanto,

u u tan gLsen v =

Debe observar que la velocidad es independiente de la masa del cuerpo.

EJEMPLO 1.13

Un automvil de 1500 kg se mueve sobre una carretera horizontal plana y llega a una curva
de radio de 35.0 m, como se muestra en la fig. 1.23a. El coeficiente de rozamiento esttico
entre las llantas y el asfalto seco es de 0.50. Calcule la velocidad que el auto pueda tener para
tomar la curva sin derrapar.

Solucin: Al tomar la curva (fig. 1.23a), el auto tiende a derrapar, es decir, a salirse del
camino por el lado derecho. Lo que impide que suceda esto es la fuerza que mantiene al auto
en su trayectoria circular. En este caso la fuerza centrpeta es la fuerza de rozamiento
esttico (fig. 1.23b).

27


Por lo tanto, de la segunda ley,
r
mv
f
S
2
= (1)
Como se ha tomado el valor mximo de la fuerza de friccin, esta corresponde a la velocidad
a la cual el auto est a punto de derrapar. Consecuentemente:

mg N f
S S max , S
= = (2)

Sustituyendo este valor en la ec. (1) se halla la velocidad mxima

gr
m
mgr
m
r f
v
S
S
max , S
max

= = =

( )( )( )
s
m
. . . . v
mx
1 1 3 0 35 80 9 500 0 = =

Ahora veremos un ejemplo similar, un auto en una carretera, sin embargo, la carretera est
peraltada con el propsito de que el auto no dependa de la friccin al tomar una curva. La
expresin peraltada, significa que la carretera est inclinada hacia el interior de la curva.

EJEMPLO 1.14

La velocidad designada para una curva de 50.0 m de radio es de 13.4 m/s. Se desea conocer el
ngulo de peralte de la curva.

Solucin: Un esquema de la curva y el diagrama de cuerpo libre del auto se muestran en la
fig. 1.24a. El ngulo de peralte es .
Como la carretera se inclina para evitar el rozamiento, f
S
= 0, la fuerza que provoca la
aceleracin centrpeta y mantiene al auto en una trayectoria circular debe ser la componente
horizontal de la normal.

28


rg
v
tan
rg
v
tan
mg
r
mv
cos
sen
2
1
2
2

= =
=
u u
u
u


( )
( )( )
o
1 20
8 9 0 50
4 13
2
1
.
. .
.
tan = =

u

De nuevo, la velocidad mxima del auto no depende de su masa. Por eso no se
necesitan mltiples seales de trnsito para los lmites de velocidad para cubrir una
gran variedad de masas de los vehculos que usan las carreteras.

EJEMPLO 1.15

En algunos parques de diversin podemos encontrar un aparato llamado rotor. Es un espacio
cilndrico hueco que gira con respecto a un eje vertical central del cilindro. La persona que
utiliza el juego, entra en el aparato, cierra la puerta, y se pone de pie contra la pared. El
aparato aumenta gradualmente la velocidad angular desde el reposo hasta que, a una
velocidad predeterminada, el piso se abre hacia abajo, quedando al descubierto un hondo
agujero. La persona no cae, sino que permanece adherida a la pared del rotor. Qu
velocidad angular mnima es necesaria para impedir la cada?

Solucin:
En la fig. 1.25 se muestra el diagrama de fuerzas que actan sobre la persona. Definimos el
eje y positivo, y para que la persona no caiga, no debe haber aceleracin en la direccin y. La
componente en y de la fuerza neta nos da:

0 = = mg f F
s y


La componente radial de la segunda ley de Newton puede ser escrita as:

r mw
r
mv
ma N F
r r
2
2
= = = =
Aplicando la segunda ley de Newton en la
direccin radial

= =
r
mv
Nsen F
r
2
u

Como el auto est en equilibrio en la
direccin vertical
mg cos N = u
Dividiendo estas ecuaciones
obtenemos el ngulo de peralte:


29



EJEMPLO 1.16

Un persona de masa m pilotea un avin jet y ejecuta una pirueta como se ilustra en la fig.
1.26a. El avin describe un crculo vertical de 2.70 km de radio con una velocidad de 225
m/s. Determine la fuerza que ejercida por el asiento sobre el piloto en funcin del peso de la
persona, mg.

Solucin: Un diagrama de cuerpo libre de la persona se muestra en la fig. 1.26b. La fuerza
que ejerce el asiento sobre el piloto es la normal. Note que la direccin de la fuerza normal
depende de la posicin del avin. En la parte superior tiene la misma direccin que el peso y
en la parte inferior apunta hacia arriba. Por lo tanto, habr que especificar la posicin del
avin para un valor dado de la normal. En la parte superior, el vector suma de la fuerza
normal y el peso proporcionan la fuerza centrpeta necesaria.

En la parte inferior, fig. 1.26b, la fuerza neta es, de acuerdo a la segunda ley,
|
|
.
|

\
|
+ = + =
= =
rg
v
mg
r
v
m mg N
r
v
m mg N F
i
i r
2 2
2
1

Sustituyendo los valores dados:

mg . N
i
91 2 =

Ntese que la normal proporciona la fuerza
centrpeta en este caso. Si
s
es el coeficiente
de friccin esttica entre la persona y la
pared, entonces

R mw mg
N mg f
s
s s
2

=
= =


R
g
w
s

=


30



En la parte superior, fig. 1.26c, la aplicacin de la segunda ley nos da:

|
|
.
|

\
|
=
= + =
1
2
2
rg
v
mg N
r
v
m mg N F
S
S r

De donde,

mg . N
S
91 3 0 =


1.11 Movimiento Circular no uniforme
En el mdulo I, captulo 2, se encontr que si una partcula se mueve con velocidad
variable en una trayectoria circular, adems de la componente radial de la aceleracin,
existe una componente tangencial de magnitud dv/dt. Por lo tanto, la fuerza que acta sobre
la partcula tambin debe tener una componente tangencial y una radial.

Es decir, puesto que la aceleracin es
t r
a a a + = , la fuerza total sobre la partcula
es
t r
F F F + = , como se muestra en la fig. 1.27. El vector F
r
est dirigido hacia el centro
del crculo y es responsable de la aceleracin centrpeta. El vector F
t
, tangente al crculo es
responsable de la aceleracin tangencial, la cual tambin hace que cambie con el tiempo la
magnitud de la velocidad de la partcula.


31


EJEMPLO 1.17

Una esfera de masa m est atada a una cuerda de longitud R, la cual gira en un crculo vertical
alrededor de un punto fijo O, como se ilustra en la fig. 1.28a. Determine la tensin en la
cuerda en cualquier instante cuando la velocidad de la esfera es v y la cuerda forma un ngulo
con la vertical.


Solucin: En contraste con el ejemplo 1.15, la velocidad no es constante en este
ejemplo. Esto es porque en todo tiempo, excepto en la puntos superior e inferior de la
trayectoria, surge una componente tangencial a partir de la fuerza gravitatoria (fig.
1.28a).

Aplicando la segunda ley de Newton a la esfera considerando el diagrama de
fuerzas de la fig. 1.28a se obtiene

u
u
gsen a
mgsen ma F
t
t t
=
= =



32
Aplicando la segunda ley en la direccin radial considerando positivo el sentido
hacia O, obtenemos la tensin en cualquier instante

R
mv
cos mg T F
r
2
= = u
|
|
.
|

\
|
+ = u cos g
R
v
m T
2


Si consideramos la fig. 1.28b, observaremos dos casos especiales. El primero
cuando la pelota se halla en la parte ms alta de la trayectoria, donde vale 180.
La ecuacin de la tensin da como resultado

|
|
.
|

\
|
= g
R
v
m T
sup
sup
2


ste es el valor mnimo de T. En la parte inferior de la trayectoria, cuando vale
0, se obtiene el valor mximo de T

|
|
.
|

\
|
+ = g
R
v
m T
inf
inf
2


Debe observarse que en ambos instantes la aceleracin tangencial es nula.


1.12 Movimiento en Marcos de Referencia Acelerados

Hasta ahora hemos supuesto que las observaciones y mediciones se realizaron en un
marco de referencia inercial. Sin embargo, si es conveniente, podemos aplicar las leyes de
Newton del movimiento desde el punto de vista de un observador en un marco de
referencia no inercial. Es decir, Un marco unido a un cuerpo que est acelerando tal como
se ve desde el punto de vista de un marco inercial. Para aplicar las leyes dl movimiento de
Newton en marcos no inerciales debemos introducir fuerzas adicionales, llamadas seudo
fuerzas o fuerzas ficticias. Opuestamente a las fuerzas que se han examinado hasta ahora,
no podemos asociar a las seudofuerzas con ningn objeto particular del entorno del cuerpo
sobre el cual acten, y no podemos enlistarlas en ninguna categora de las clasificadas al
inicio de esta seccin.
Ms aun, si vemos al cuerpo desde un marco inercial, las seudofuerzas desaparecen.
Por lo que estas son consideradas recursos que nos permiten aplicar las leyes de la
mecnica clsica de la manera normal a los acontecimientos, si insistimos en ver estos
hechos desde un marco no inercial.

33


Como ejemplo consideremos un auto que viaja a lo largo de una autopista a alta
velocidad y se acerca a una curva (fig. 1.29a). Conforme el auto toma la curva hacia la
izquierda, una persona sentada en el asiento del copiloto se desliza hacia la derecha y
golpea la puerta. En ese momento, la fuerza que ejerce la puerta impide que la persona
salga del auto. Qu provoca que la persona se mueva hacia la puerta? Desde el punto de
vista de la persona (marco no inercial), una fuerza, que ella llama centrfuga, la empuja
hacia la puerta. Es decir, la persona inventa esta fuerza para explicar lo que est sucediendo
en su marco de referencia acelerado.
La explicacin correcta es la siguiente: Antes que el auto entre en la curva la pasajera
se est moviendo en lnea recta. Conforme entra en la curva, la persona tender a seguir
movindose en lnea recta. Esto est de acuerdo a la primera ley: la tendencia de los
cuerpos a conservar su movimiento. No obstante, si una fuerza lo suficientemente grande
acta sobre la persona hacia el centro de la curva (fig. 1.29c), ella se mover en una
trayectoria curva junto con el auto. El origen de esta fuerza el la friccin entre el asiento y
la persona. Si esta fuerza de friccin no es lo suficiente para mantener a la persona en una
trayectoria curva, ella se deslizar conforme el auto da vuelta hacia la izquierda.
Eventualmente topar con la puerta. Ella se desliza hacia la puerta no a causa de una fuerza
llamada centrfuga, sino porque la fuerza de friccin no es lo suficientemente grande para
permitirle viajar a lo largo de la trayectoria circular que sigue el carro.
En general, si una partcula se mueve con la aceleracin a respecto a un marco
inercial, podemos recurrir a la segunda ley de Newton y establecer correctamente que F =
ma. Si tratamos de aplicar la segunda ley desde un marco no inercial, debemos introducir
fuerzas ficticias. Estas fuerzas inventadas por el observador no inercial aparecen como
fuerzas reales en ese marco de referencia. Sin embargo, se debe resaltar que estas no
existen cuando el movimiento se observa desde un marco inercial.

34
Si las fuerzas ficticias se definen apropiadamente en el marco acelerado, entonces la
descripcin del movimiento en ste ser equivalente a la descripcin de un observador
inercial que solo considera fuerzas reales. Por fuerzas reales se entiende la interaccin con
la partcula. Casi siempre los movimientos se analizan utilizando marcos inerciales, aunque
hay casos en los que es ms conveniente usar un marco de referencia acelerado. Veamos
unos ejemplos.

EJEMPLO 1.18

En la figura 1.30 se muestra una esfera de masa m que cuelga de una cuerda amarrada al
techo de un vagn que estn acelerando a la derecha. De acuerdo a la observadora inercial en
reposo, las fuerzas sobre la esfera son la ejercida por la cuerda T y el peso. La observadora
concluye que la aceleracin de la masa es la misma que la del vagn, y que esta aceleracin
la produce la componente horizontal de T. Adems la componente vertical de T equilibra la
fuerza de la gravedad. Consecuentemente, la observadora inercial escribe la segunda ley de
esta manera:


0 = =
= =
mg cos T F
ma Tsen F
y
x
u
u

Al resolver estas ecuaciones la aceleracin resulta ser

u tan g a =

Por otra parte, para un observador no inercial que viaja en el vagn (fig. 1.31), la cuerda
sigue formando un ngulo con la vertical; sin embargo, para l la esfera est en reposo y su
aceleracin es cero. En consecuencia, el observador no inercial introduce una fuerza ficticia
para equilibrar la componente horizontal de T y afirma que la fuerza neta sobre la esfera es
cero. En marco no inercial la segunda ley es:
0
0
= =
= =
mg cos T F
F Tsen F
y
x
u
u



Si reconocemos que
ma ma F
inercial
= =


35
Entonces estas expresiones son equivalentes a las obtenidas en el marco inercial y, por tanto,
ambos obtendran los mismos resultados. Sin embargo, la interpretacin de la desviacin de
la cuerda diferir en los dos marcos de referencia.


EJEMPLO 1.19

Consideremos un bloque de masa m que se encuentra atado mediante una cuerda al centro de
una mesa giratoria horizontal sin friccin, como se ilustra en la fig. 1.32.


El observador inercial vera que si el bloque rota de manera uniforme, experimentar una
aceleracin cuya magnitud es
r
v
2
, donde v es la velocidad lineal. l concluye que esta
aceleracin centrpeta es proporcionada por la tensin en la cuerda T. Por lo tanto, la segunda
ley en este marco inercial es:
r
mv
T
2
=
Por otro lado, un observador no inercial montado en la mesa giratoria vera que el bloque est
en reposo y su aceleracin es nula. Por lo que debe introducir una fuerza ficticia para
equilibrar a la tensin T. Por supuesto, l llama a esta fuerza centrfuga. La segunda ley en
este marco acelerado es: 0
2
=
r
mv
T






36
PREGUNTAS

1. Puede considerarse la Primera Ley de Newton un caso particular de la Segunda
Ley de Newton?
2. Por qu caemos hacia delante cuando un autobs en movimiento desacelera
hasta detenerse y sentimos un impulso hacia atrs cuando acelera desde el
reposo?
3. Explique la Segunda Ley de Newton
4. Qu relacin existe entre la fuerza aplicada a un cuerpo y la direccin en la que
se mueve el objeto?
5. Explique las diferencias entre masa y peso
6. Al comprar 5 kg de azcar, los 5 kg son masa o peso?
7. Comente las aseveraciones siguientes: (a) la masa y el peso son las mismas
cantidades fsicas expresadas en unidades diferentes. (b) La masa es una
propiedad de un cuerpo aislado, mientras que el peso resulta de una interaccin
entre dos cuerpos. (c) El peso de un objeto es proporcional a su masa.
8. Explique la diferencia entre la primera y la segunda ley de Newton
9. Una pelota de hule se deja caer al suelo. Qu fuerza causa el rebote de la pelota?
10. Si un cuerpo se mueve a velocidad constante, qu se puede decir de la fuerza
resultante que acta sobre l?
11. El conductor de un camin vaco viaja a gran velocidad pisa los frenos y patina
una distancia d hasta que se detiene. (a) Si el camin transportase una pesada
carga de manera que su masa se duplicara, qu distancia patinara? (b) Si la
velocidad inicial del camin se redujera a la mitad, cul sera la distancia que
patinara?
12. Si una mosca choca contra el parabrisas de un auto, (a) cul experimenta la
mayor fuerza de impacto: la mosca o el auto? (b) Cul experimentara la mayor
aceleracin?
13. Una caja se coloca en la cama de un pick up. Cuando el auto vira hacia la
derecha, la caja se mueve con el sin deslizarse. Cul es la direccin de la fuerza
de friccin ejercida por el auto sobre la caja?
14. Por qu una rueda que gira con gran rapidez salpica el lodo?
15. Explique el trmino fuerza centrpeta
16. De acuerdo a la segunda ley de Newton, una fuerza neta que acta sobre una
partcula le causa una aceleracin con la misma direccin y sentido de la fuerza
resultante. Aplique esta afirmacin al movimiento circular uniforme.
17. Por qu la fuerza neta sobre una partcula en el movimiento circular no puede
aumentar la velocidad de la partcula?

37
18. Sera posible que un carro se moviera en una trayectoria circular de tal manera
que tuviera aceleracin tangencial pero no aceleracin centrpeta?
19. Una curva tiene un peralte calculado para 80 km/h. Como el camino tiene hielo,
Ud. piensa tomar el carril ms alto a slo 20 km/h. Qu puede sucederle? Por
qu?
20. Una persona lleva un maletn en un ascensor visible fuera de un edificio que se
mueve hacia arriba. Para una persona en el suelo la persona y el maletn tienen la
misma aceleracin. Sin embargo, para otra persona que va en el mismo ascensor,
el maletn y su dueo estn en reposo. Quin est en lo correcto? Explique.

PROBLEMAS
1. Una bola para demolicin est sujeta por dos cables de acero ligeros (Fig. 1.33).
Si la tensin T
A
es de 580 N, (a) qu tensin T
B
hay en el cable que est a 40 de
la vertical? (b) Qu masa tiene la bola?

2. En la Fig. 1.34 la tensin en la cuerda diagonal es de 60.0 N. (a) Calcule la
magnitud de las fuerzas F
1
y F
2
que deben aplicarse para mantener el sistema en
la posicin indicada. (b) Cunto pesa el bloque?
3. Dos masas estn conectadas por una cuerda ligera sobre una polea como se
muestra en la fig. 1.35. Si la m
1
2.00 kg y m
2
es 6.00 kg y = 55.0, determine la
velocidad de cada masa 2.00 s despus de que se sueltan desde el reposo.
4. Dos bloques cada uno de los cuales tiene una masa de 20 kg descansan sobre una
superficie lisa segn indica la fig. 1.36. Suponiendo que las poleas sean ligeras y
sin rozamiento calcular: (a) el tiempo requerido para que el bloque A se mueva
1.0 m hacia abajo del plano, partiendo del reposo. (b) la tensin en la cuerda que
une los bloques.
5. A un bloque se le da una velocidad inicial de 5.00 m/s hacia arriba de un plano
inclinado sin friccin con una inclinacin de 20. Cun alto se desliza el bloque
sobre el plano antes que se detenga?



38

6. Dos masas m
1
y m
2
, situadas sobre una superficie horizontal sin friccin, se
conectan mediante una cuerda ligera. Una fuerza F se ejerce sobre una de las
masa a la derecha (Fig. 1.36) Determine la aceleracin de cada bloque y la
tensin en la cuerda.
7. Tres bloques estn en contacto entre s sobre una superficie horizontal lisa, (Fig.
1.37). Una fuerza horizontal es aplicada a m
1
. Si m
1
= 2.00 kg, m
2
= 3.00 kg, m
3
=
4.00 kg y F = 18.0 N, calcule (a) la aceleracin de los bloques, (b) la fuerza
resultante sobre cada bloque y (c) las magnitudes de las fuerzas de contacto entre
los bloques.

8. Un auto de 1500 kg (Fig. 1.38). est siendo arrastrado a lo largo de una pendiente
a 18 por medio de un cable atado a la parte trasera de una gra. El cable forma
un ngulo de 27 con la pendiente. Cul es la mayor distancia que el auto puede
ser arrastrado en los primeros 7.5 s despus de arrancar desde el reposo si el
cable tiene una resistencia a la rotura de 4.6 kN? Suponga que no hay friccin.




39
9. Una caja de 110 kg est siendo empujada a velocidad constante por la rampa de
34 que se muestra en la Fig. 1.39. (a) Qu fuerza horizontal F se requiere? (b)
Cul es la fuerza ejercida por la rampa sobre la caja?
10. Un avin de combate despega a un ngulo de 27.0 con la horizontal, acelerando
a 2.62 m/s
2
(Fig. 1.40). El peso del avin es de 79300 N. Halle (a) el empuje T
del motor del avin y (b) la fuerza ascensional L ejercida por el aire
perpendicularmente sobre las alas. Desprecie la resistencia del aire.
11. Tres bloques estn unidos como se muestra en la fig. 1.41 sobre una mesa
horizontal carente de friccin y son jalados hacia la derecha con una fuerzaT
3
=
6.5 N. Si m
1
= 1.2 kg, m
2
= 2.4 kg y m
3
= 3.1 kg, calcule (a) la aceleracin de los
bloques, (b) las tensiones T
1
y T
2
.


12. Un obrero arrastra una caja por el piso de una fbrica jalando de una cuerda atada
a la caja como se muestra en la fig. 1.42. El obrero ejerce una fuerza de 450 N
sobre la cuerda, la cual est inclinada 38.0 sobre la horizontal. El suelo ejerce
una fuerza de resistencia horizontal de 125 N sobre la caja. Calcular la
aceleracin de la caja (a) si su masa es de 96.0 kg y (b) si su peso es de 96.0 N.
13. Dos bloques de peso w estn sostenidos en una pendiente sin friccin (fig. 1.43).
En trminos de w y , determine la tensin en las dos cuerdas.

14. Un elevador y su carga tienen una masa combinada de 1600 kg. Calcule la
tensin en el cable de sustentacin cuando el elevador, que originalmente se
mueve hacia abajo a razn de 12.0 m/s, es trado al reposo con aceleracin
constante a una distancia de 42.0 m.



40
15. Una carga de 15.0 kg pende de una cuerda que pasa por una polea pequea sin
friccin y tiene un contrapeso de 28.0 kg en el otro extremo (fig. 1.44). El
sistema se libera desde el reposo encuentre (a) la aceleracin de las masas y (b) la
tensin en la cuerda.
16. Una persona de 80.0 kg se para en un solo pie de puntillas. Esto genera una
fuerza de la tibia y una fuerza sobre el tendn de Aquiles (Fig. 1.45). Si la fuerza
que ejercen ambos sobre el pie forman un ngulo de 15 y de 21,
respectivamente, respecto de la vertical, calcule ambas fuerzas. Considere la
masa del pie despreciable con relacin a la masa de la persona.


17. Considere sin friccin a la mesa de la figura 1.46. Si m
1
= 250 g, m
2
= 500 g y m
3
= 200 g, calcule la aceleracin del sistema y la tensin en las cuerdas.

18. Un bloque de 2.00 kg de masa se suelta desde el reposo a una altura h = 50.0 cm
de la superficie de una mesa, en la parte superior de un plano inclinado con un
ngulo = 30.0, como se muestra en la fig. 1.47. La pendiente sin friccin est
fija sobre una mesa de altura H = 2.00 m. (a) Determine la aceleracin del bloque
cuando desliza hacia debajo de la pendiente. (b) Cul es la velocidad del bloque
cuando deja la pendiente? (c) A qu distancia de la mesa el bloque golpear el
suelo? (d) Cunto tiempo ha transcurrido entre el momento en que se solt el
bloque y cuando ste golpea el suelo?


41

19. Dos bloques estn conectados por una cuerda de masa despreciable estn siendo
arrastrados por una fuerza horizontal F (Fig. 1.36). Suponga que F = 68.0 N, m
1

= 12.0 kg, m
2
= 18.0 kg y el coeficiente de friccin cintica entre cada bloque y la
superficie es de 0.100. Determine la aceleracin del sistema y la tensin en la
cuerda.
20. Un bloque de 2.20 kg de masa se acelera a lo largo de una superficie rugosa
mediante una cuerda ligera que pasa por una polea de masa despreciable y sin
friccin tal como se ilustra en la fig. 1.48. La tensin en la cuerda es de 10.0 N y
la polea est 10.0 cm sobre la parte superior del bloque. El coeficiente de friccin
cintica es 0.400. (a) Determine la aceleracin del bloque cuando x = 0.400 m.
(b) Calcule el valor de x en el cual la aceleracin se vuelve cero.
21. Considere tres cuerpos conectados como se ilustra en la fig. 1.49. Si el plano
inclinado es liso y el sistema est en equilibrio, encuentre en trminos de m, g y
(a) la masa M y (b) las tensiones en las cuerdas. Si el valor de M se duplica al
valor encontrado, calcule (c) la aceleracin de cada cuerpo, (d) las tensiones en
las cuerdas. Si el coeficiente de friccin esttica entre los bloques y el plano
inclinado es
s
, y el sistema est en equilibrio, determine (e) el valor mnimo de
M y (f) el valor mximo de M.




42
22. El sistema mostrado en la fig. 1.50 tiene una aceleracin igual a 1.50 m/s
2
.
Suponga que los coeficientes de friccin cintica para ambos bloques y la
superficie son iguales. Determine (a) el coeficiente de friccin cintica y (b) la
tensin en la cuerda.
23. En la fig. 1.51, A es un bloque de 4.4 kg y B es un bloque de 2.6 kg. Los
coeficientes de friccin esttica y cintica entre A y la mesa son de 0.18 y 0.15
respectivamente. (a) Determine la masa mnima del bloque C que debe colocarse
sobre A para evitar que se deslice. (b) El bloque C es levantado sbitamente de
A. Cul es la aceleracin del bloque A?

24. Un bloque de 5.00 kg se coloca sobre un bloque de 10.0 kg (fig. 1.52). Una
fuerza horizontal de 45.0 N se aplica al bloque de 10.0 kg, y el bloque de 5.00 kg
se amarra a la pared. El coeficiente de friccin cintica entre todas las superficies
es de 0.200. Determine la tensin en la cuerda y la magnitud de la aceleracin del
bloque de 10.0 kg.
25. Un bloque de 2.00 kg se coloca sobre un bloque de 5.00 kg como se ilustra en la
fig. 1.53. El coeficiente de friccin cintica entre el bloque de 5.00 kg y la
superficie es 0.200. Una fuerza horizontal se aplica al bloque de 5.00 kg. (a)
Qu fuerza acelera al bloque de 2.00 kg? (b) Calcule la fuerza necesaria para
jalar ambos bloques hacia la derecha con una aceleracin de 3.00 m/s
2
. (c)
Encuentre el coeficiente mnimo de friccin esttica entre los bloques tal que el
bloque de 2.00 kg no se deslice menos de una aceleracin de 3.00 m/s
2
.

26. Un caballo de 500 kg jala un trineo de 100 kg como se muestra en la fig. 1.54. El
caballo junto al trineo tienen una aceleracin hacia delante de 1.00 m/s
2
cuando
la fuerza friccin sobre el trineo es de 500 N. Determine (a) la tensin en la
cuerda de conexin, (b) la magnitud y la direccin de la fuerza de friccin

43
ejercida sobre el caballo. (c) Compruebe que las fuerzas de friccin totales que el
suelo ejerce sobre el sistema producirn una aceleracin de 1.00 m/s
2
.
27. Un bloque de masa m = 2.00 kg descansa sobre la orilla izquierda de otro bloque
de masa M = 8.00 kg. El coeficiente de friccin cintica entre los dos bloques es
0.300 y la superficie sobre la cual descansa el bloque de 8.00 kg no presenta
friccin. Una fuerza horizontal de 10.0 N se aplica al bloque de 2.00 kg y lo pone
en movimiento como se ilustra en la fig. 1.55a. Si la longitud L que el borde
frontal del bloque pequeo viaja sobre el bloque mayor es de 3.00 m, (a) Cunto
tiempo pasar antes de que este bloque alcance el extremo derecho del bloque de
8.00 kg, como se ilustra en la fig. 1.55b? (b) Qu distancia se mueve el bloque
de 8.00 kg?


28. Un auto que viaja inicialmente hacia el Este vira hacia el Norte en una trayectoria
circular con rapidez constante como se muestra en la fig. 1.56. La longitud del
arco ABC es 235 m, y el carro completa la vuelta en 36.0 s. (a) Cul es la
aceleracin cuando el auto se halla en B? Exprese su respuesta en funcin de los
vectores unitarios. Determine (b) la velocidad media del auto, (c) su aceleracin
media durante el intervalo de 36.0 s.
29. Una patinadora de hielo de 55.0 kg se mueve a 4.00 m/s cuando agarra el extremo
de una cuerda, el extremo opuesto est atado a un poste. Despus se mueve en un
crculo de 0.800 m de radio alrededor del poste. (a) Determine la fuerza ejercida
por la cuerda sobre sus brazos, (b) Compare esta fuerza con su peso.


44
30. Una caja de huevos se localiza en la parte media de la cama de un pick up en el
momento en que ste circula por una curva no peraltada. La curva puede
considerarse como un arco de un crculo de 35.0 m de radio. Si el coeficiente de
friccin esttica entre la caja y el pick up es 0.600, cul debe ser la velocidad
mxima del auto para que la caja no deslice?
31. Un carro de la montaa rusa tiene una masa de 500 kg cuando est
completamente lleno de pasajeros (Fig. 1.57). (a) Si el vehculo tiene una
velocidad de 20.0 m/s en el punto A, Cul es la fuerza ejercida por la pista sobre
el carro en ese punto? (b) Cul es la velocidad mxima que el carro puede
alcanzar en B y continuar en la pista?

32. Un juguete est compuesto de una pequea cua que tiene un ngulo agudo
(Fig. 1.58). El lado de la pendiente no presenta friccin, y una masa m sobre ella
permanece a una altura constante si la cua se hace girar a cierta rapidez
constante. Se hace girar la cua al rotar una barra que est unida firmemente a
ella en un extremo. Demostrar que, cuando la masa m asciende por la cua una
distancia L, la velocidad de la masa debe ser u gLsen v = .

33. Un avin a escala de 750.0 g de masa vuela en un crculo horizontal en el
extremo de un alambre de control de 60.0 m, con una velocidad de 35.0 m/s.
Calcule la tensin en el alambre si ste forma un ngulo constante de 20.0 con la
horizontal. Las fuerzas que actan sobre el avin son el jaln del alambre, su

45
propio peso y la fuerza de sustentacin aerodinmica F
S
, la cual acta en 20.0
hacia adentro desde la vertical, como se ilustra en la fig. 1.59.
34. Una bola de 1.34 kg est unida a una varilla vertical rgida por medio de dos
cuerdas sin masa, cada una de 1.70 m de longitud. Las cuerdas estn unidas a la
varilla con una separacin de 1.70 m. El sistema gira alrededor al eje de la varilla
tal como se muestra en la fig. 1.60. La tensin en la cuerda superior es de 35.0 N.
(a) Halle la tensin en la cuerda inferior. (b) Calcule la fuerza neta sobre la bola
en el instante mostrado en la figura. Cul es la velocidad de la bola?

35. Un pequesimo cubo de masa m se halla en el interior de un embudo como se
muestra en la fig. 1.61. El embudo gira alrededor de un eje vertical a razn de f
revoluciones por segundo. La pared del embudo forma un ngulo con la
horizontal. El coeficiente de friccin esttica entre el cubo y el embudo es
s
y el
centro del cubo est a una distancia r del eje de rotacin. Calcule los valores
mayor y menor de f para los cuales el cubo no se mover con respecto al embudo.
36. Un rabihorcado vuela remontndose en una trayectoria circular horizontal. Se
estima que su ngulo de inclinacin es de 25.0 y el ave emplea 13.0 s en
completar un crculo. A qu velocidad vuela el ave y cul es el radio del
crculo?
37. La figura 1.62 muestra una rueda de la fortuna que gira cuatro veces cada minuto
y tiene un dimetro de 18.0 m. (a) Cules la aceleracin centrpeta de un
pasajero? Qu fuerza ejerce el asiento sobre un pasajero de 40.0 kg? (b) en el
punto ms alto del viaje, (c) en el punto ms bajo del viaje. (d) Qu fuerza
(magnitud y direccin) ejerce el asiento sobre un pasajero cuando ste se halla a
la mitad entre los puntos ms alto y ms bajo?


46
38. Un disco de aire de 250 g de masa se amarra a una cuerda y se deja que gire en
un crculo de 1.00 m de radio sobre una mesa horizontal sin friccin. El otro
extremo de la cuerda pasa por un agujero en el centro de la mesa, y a l est
unida una masa de 1.00 kg (Fig. 1.63). La masa suspendida permanece en
equilibrio mientras el disco gira sobre la mesa. Calcule (a) la tensin en la
cuerda, (b) la fuerza ejercida por la cuerda sobre el disco, (c) la velocidad del
disco.

39. Cierta cuerda puede soportar una tensin mxima de 9.2 lb sin romperse. Un nio
ata una piedra de 0.82 lb a un extremo y, manteniendo el otro extremo, hace girar
a la piedra en un crculo vertical de 2.9 ft de radio, aumentando la velocidad
lentamente hasta que la cuerda se rompe. (a) En qu lugar de la trayectoria se
rompe la cuerda? (b) Cul es la velocidad de la piedra al romperse la cuerda?
40. Una masa de 5.00 kg unida a un dinammetro de resorte descansa sobre una
superficie horizontal sin friccin, como se ilustra en la fig. 1.64. El dinammetro,
unido al lado frontal del vagn, registra 18.0 N cuando el vagn est en
movimiento. (a) Si el dinammetro marca cero cuando el vagn est en reposo,
determine la aceleracin del vagn. (b) Cul ser la lectura del dinammetro si
el vagn se mueve a velocidad constante? (c) Describa las fuerzas sobre la masa
segn un observador ubicado en el vagn y alguien en reposo fuera de ste.

41. Un deslizador de 1.00 kg sobre un riel de aire es jalado por un cable a un ngulo
. El cable tenso pasa por una polea y est unido a una masa de 0.500 kg que
cuelga como se muestra en la fig. 1.65. Demostrar que la velocidad v
x
del
deslizador y la velocidad v
y
de la masa estn relacionadas por la expresin v
x
=

47
uv
y
, donde u = z(z
2
h
o
2
)
-1/2
. (b) El deslizador se suelta desde el reposo.
Demostrar que en ese instante la aceleracin del deslizador a
x
y la aceleracin de
la masa a
y
, estn relacionados por a
x
= ua
y
. (c) Encontrar la tensin en el cable en
el instante en que el deslizador es liberado para h
o
= 80.0 cm y = 30.0.
.



48
II. EQUILIBRIO ESTTICO
2.1 Condiciones de Equilibrio
n la 1.1 se estableci que una condicin necesaria para el equilibrio es que la
fuerza neta que acta sobre un objeto sea cero. Si el objeto se trata como una
partcula, entonces esta es la nica condicin que de satisfacerse para el
equilibrio. Sin embargo, si se trata de un objeto extendido (cuerpo rgido) la
situacin es ms compleja. Para que un cuerpo rgido est en equilibrio esttico (reposo
total) debe satisfacerse una segunda condicin. Esta condicin involucra otra propiedad
fsica denominada momento de torsin. Debemos observar que el equilibrio no implica
ausencia de movimiento.







E
Consideremos una fuerza F que acta sobre un cuerpo
rgido como se ilustra en la fig. 2.1. El efecto de la
fuerza depende de su punto de aplicacin P. Si r es el
vector posicin respecto de este punto, O, el momento
de torsin asociado con la fuerza F alrededor de O est
dado por la expresin:
F x r
o
= t
(2.1)
El momento de torsin involucra el producto cruz de
dos cantidades vectoriales r y F, y su direccin, por lo
tanto, es perpendicular al plano de r y F.

Si la fuerza est en el plano xy, como en la
fig. 2.2, el momento de torsin , se
representa por medio de un vector paralelo
al eje z. La fuerza de la fig. 2.2 produce un
momento de torsin que tiende a girar el
cuerpo en el sentido contrario al de las
manecillas del reloj en torno al eje z, elegido
como sentido positivo, por eso est en la
direccin z positiva. Si invertimos la
direccin de F en la fig. 2.2, el momento de
torsin estara en la direccin z negativa.
Recuerde que a partir del anlisis del
producto vectorial, utilizando la regla de la
mano derecha, se puede determinar la
direccin de .

49
Como se puede ver en la fig. 2.1, la tendencia de F a hacer girar al cuerpo alrededor
de un eje que pasa O depende tanto del brazo de momento d como de la magnitud de F.
Considerando la geometra de la fig. 2.1 se tiene que la magnitud de es Fd:
Fd Frsen = u = t
(2.2)
Ahora bien, si sobre un cuerpo actan varias fuerzas, cada una de ellas produce un
momento de torsin respecto de un eje arbitrario. La suma vectorial de los momentos de
torsin de cada fuerza se denomina momento de torsin neto respecto de dicho eje:
...
o
+ t + t + t = t
3 2 1 (2.2)

En general, un cuerpo est en equilibrio rotacional cuando el momento de torsin
neto alrededor de cualquier eje es cero. Esta es la segunda condicin que debe satisfacer
un cuerpo para que se halle en equilibrio. Ahora se tienen dos condiciones necesarias para
el equilibrio de un cuerpo:
1. La fuerza externa resultante debe ser igual a cero. 0 = F (2.3)
2. El momento de torsin externo resultante debe ser cero alrededor de
cualquier eje. 0 = t (2.4)
La primera condicin es un enunciado del equilibrio de traslacin que establece que
la aceleracin lineal del cuerpo debe ser cero cuando se observa desde un marco de
referencia inercial. La segunda condicin es un enunciado del equilibrio de rotacin que
indica que la aceleracin angular alrededor de cualquier eje debe ser cero. En el caso
especial del equilibrio esttico, que es el tema de esta unidad, el cuerpo est en reposo, por
lo que no tiene velocidad lineal o angular (v = 0, w = 0).
Las dos expresiones vectoriales dadas por las ecuaciones 2.3 y 2.4 son equivalentes a
seis ecuaciones escalares, tres a partir de la condicin de equilibrio de traslacin y tres a
partir de la segunda. Por lo tanto, en un sistema complejo en el que actan varias fuerzas en
direcciones diferentes ser necesario resolver un conjunto de ecuaciones con muchas
incgnitas. En nuestro caso el anlisis se limitar a situaciones en las que todas las fuerzas
estn en el mismo plano xy (fuerzas coplanares). Por lo que trataremos con solo tres
ecuaciones escalares. Dos de stas surgen de equilibrar las fuerzas en las direcciones x y y.
La tercera proviene de la ecuacin del momento de torsin, es decir, el momento de torsin
neto de cualquier punto en el plano xy debe ser cero. Por lo tanto, las dos condiciones de
equilibrio proporcionan las ecuaciones:
0 0 0 = t = =
z y x
F F
(2.5)






50
EJEMPLO 2.1
Un tabln uniforme de 40.0 N de peso soporta a un padre y a su hija que pesan 800 N y 350
N, respectivamente, como se ilustra en la fig. 2.3. (a) Determine la magnitud de la fuerza N
hacia arriba ejercida sobre el tabln por el punto de apoyo y (b) determine dnde debe
sentarse la nia para equilibrar el sistema.
Solucin: En la fig. 2.3 se muestran las fuerzas externas que actan sobre el tabln. La fuerza
gravitatoria (peso) acta sobre un punto llamado centro de gravedad del cuerpo. Se sabe que
este punto est en el centro geomtrico si el cuerpo es uniforme. En este caso el soporte se
halla por debajo del centro de gravedad del tabln. Puesto que el sistema se encuentra en
equilibrio esttico, la fuerza N hacia arriba debe equilibrar todas las fuerzas hacia abajo.
Aplicando la primera condicin de equilibrio en la direccin y definida como positiva hacia
arriba, tenemos


0 0 40 350 800
0
=
=
. N
F
y


N N 1190 =

Para encontrar la posicin de la nia debemos aplicar la segunda condicin de equilibrio. Si
hacemos momentos respecto de un eje que pasa por el punto de apoyo ( esto significa que los
momentos producidos por la fuerza normal N y el peso del tabln en torno a este eje son
cero) tenemos que
( )( ) ( )( ) 0 350 00 1 800
0
=
= t
x .

m . x 29 2 =

Para verificar que la eleccin del eje es arbitraria, el estudiante debe repetir la parte (b) para
otro eje.





51
EJEMPLO 2.2
Una viga uniforme de longitud L = 3.30 m y masa m = 8.5 kg est embisagrada a una pared
como se muestra en la fig. 2.4a. Un cable unido a la pared a una distancia d = 2.10 m sobre la
bisagra est unido al otro extremo de la viga, siendo la longitud del cable tal que la viga
forma un ngulo = 30.0 con la horizontal. Un cuerpo de masa M = 56.0 kg est suspendido
del extremo superior de la viga. Halle la tensin en el cable y la fuerza ejercida por la bisagra
sobre la viga.


Solucin: La fig. 2.4b muestra todas las fuerzas externas que actan sobre la viga. A causa de
que dos de las fuerzas estn dirigidas verticalmente hacia abajo, se eligen los ejes horizontal
y vertical. La tensin del cable y la fuerza ejercida por la bisagra estn representadas por sus
componentes horizontal y vertical. Aplicando la condicin de equilibrio para traslacin
obtenemos
0 = =
h h x
T F F (1)
0 = + = Mg mg F T F
v v y
(2)
Para aplicar la condicin de equilibrio de rotacin, se elige un eje que pase por el extremo
superior de la viga (Por qu?).
( ) ( ) 0
2
= |
.
|

\
|
u + u + u = t cos
L
mg Lsen F cos L F
h v z

O sea
2
mg
tan F F
h v
+ u = (3)
Si sustituimos valores numricos a las ecs. (1), (2) y (3) dan por resultado

( ) 7 41 577 0
632
. F . F
T F
T F
h v
v v
h h
+ =
= +
=


Notemos que se tienen 4 incgnitas, F
v
, F
h
, T
h
y T
v
, y solo 3 ecuaciones. Necesitamos una
cuarta ecuacin para resolver el problema. Esta relacin se obtiene del cable. De la geometra
de la fig. 2.4 se tiene que

52
o = tan T T
v h

En donde
157 0.
cos L
Lsen d
tan =
u
u
= o
Que corresponde a = 8.9. As nuestra cuarta ecuacin resulta ser

h v
T . T 157 0 = (4)

Al combinar las cuatro ecuaciones hallamos que

N T N T N F N F
h v h v
804 126 804 506 = = = =
La tensin en el cable ser entonces
N T T T
v h
814
2 2
= + =

Y la fuerza ejercida por la bisagra sobre la viga es

N F F F
v h
950
2 2
= + =

El vector F forma un ngulo con la horizontal de

.
F
F
tan
h
v
2 32
1
= = |



EJEMPLO 2.3
Una viga horizontal uniforme de 8.00 m de largo y 200 N de peso est unida a un muro por
medio de un perno. Su extremo alejado est sostenido por un cable que forma un ngulo de
53.0 con la horizontal (Fig. 2.5a). Si una persona de 600 N est parada a 2.00 m del muro,
calcule la tensin en el cable as como la magnitud y la direccin de la fuerza ejercida por el
muro sobre la viga.
Solucin: Primero identifiquemos las fuerzas externas que actan sobre la viga. Estas son el
peso de la viga, 200 N, la tensin T en el cable, la fuerza debida al peso de la persona, 600 N
y la fuerza R ejercida por el muro en el pivote. Estas fuerzas se ilustran en el diagrama de
cuerpo libre de la fig. 2.5b. Debe observarse que la pared no solo sostiene a la viga sino que
tambin la empuja hacia arriba. Descomponiendo T y R en sus componentes rectangulares,
como se muestra en la fig. 2.5c y aplicando la primera condicin de equilibrio se obtiene:

0 0 53 = u = . cos T cos R F
x
(1)
0 200 600 0 53 = + u = . Tsen Rsen F
y
(2)
Como R, T y son incgnitas y solo disponemos de dos ecuaciones, se hace necesario aplicar
la segunda condicin de equilibrio para obtener una tercera ecuacin. Hacemos momento
respecto a un eje que pase por el perno de conexin. Este punto se ha elegido pues tanto la
fuerza R como la componente horizontal de la tensin tienen un brazo de momento igual a

53
cero. Respecto de este pivote. Recordando la convencin de que la direccin contraria al
movimiento de las manecillas del reloj es positiva para el signo del momento alrededor de un
eje, y observando que los brazos de momento de las fuerzas de 600 N, 200 N y Tsen53.0 son
de 2.00 m, 4.00 m y 8.00 m, respectivamente, se obtiene la tensin del cable



( ) ( ) ( ) 0 00 4 200 00 2 600 00 8 0 53 = = t . . . . Tsen
N T 313 =

Sustituyendo este valor en las ecuaciones 1 y 2 obtenemos

550
188
= u
= u
Rsen
cos R


Dividiendo estas ecuaciones se obtiene
93 2
188
550
. tan R = = u

. . tan 1 71 93 2
1
= = u



Este valor positivo indica que la direccin estimada de R fue correcta. Por ltimo,

N
. cos
R 580
1 71
188
= =





54
EJEMPLO 2.4
Una escalera uniforme de longitud L y peso W = 50 N descansa contra una pared vertical lisa
(fig.2.6a). Si el coeficiente de rozamiento esttico entre la escalera y el suelo es de 0.40,
encontrar el ngulo mnimo en el cual la escalera no se deslice.

Solucin: El diagrama de cuerpo libre que muestra las fuerzas externas que actan sobre la
escalera se muestra en la fig.2.6b. La fuera de reaccin R ejercida por el suelo es la suma
vectorial de la fuerza normal N y la fuerza de friccin esttica f. La fuerza de reaccin P
ejercida por la pared es horizontal, puesto que la pared no presenta friccin.



Al aplicar la primera condicin de equilibrio a la escalera se tiene

= = 0 P f F
X

= = 0 W N F
Y


De la segunda ecuacin se ve que N = W = 50 N. Cuando la escalera est a punto de
deslizarse, la fuerza de friccin es mxima y vale f = (0.40)(50) = 20 N. De modo que, de la
primera ecuacin es obtiene, P = 20 N.
Para hallar el ngulo mnimo se utiliza la segunda condicin de equilibrio. Haciendo
momentos alrededor de O al pie de la escalera se obtiene

= = 0 cos
2
u u t
L
W PLsen
O

Como P = 20 N cuando la escalera casi empieza a deslizarse, y W = 50 N, esta expresin
produce
25 1
40
50
2
.
P
W
tan
mn
= = = u

mn
51 = u

Un mtodo alternativo para analizar este problema es considerar la interseccin O de las
lneas de accin de las fuerzas W y P. Ya que el momento de torsin con respecto a este
punto tambin debe ser cero, esto requiere que la lnea de accin de R pase por O. Esto debe

55
ser as puesto que cuando un cuerpo est en equilibrio, las fuerzas que actan sobre l deben
pasar a travs de algn punto comn, es decir, son concurrentes. Con esta condicin se puede
construir un tringulo con tales fuerzas y as obtener el ngulo que forma R con la
horizontal.




Sin embargo, se requiere de conocer la longitud de la escalera para este mtodo alternativo
para calcular el ngulo
mn
.

EJEMPLO 2.5
(a) Determinar la magnitud de la fuerza F que una persona debe aplicar sobre la rueda
principal de una silla de ruedas para rodarla sobre la guarnicin (h = 10 cm) de una acera. (b)
Estimar la fuerza R que la guarnicin ejerce sobre la rueda. Suponga que cada rueda soporta
un peso de 700 N y que el radio de la rueda es de 30 cm.
Solucin: (a) Los diagrama de fuerzas que actan sobre la rueda se ilustran en la fig. 2.7a y
2.7b.


Cuando la rueda est a punto de subir el escaln, la fuerza ejercida por el suelo sobre la rueda
tiende a cero. No obstante, la fuerza R, que es la fuerza que ejerce la guarnicin sobre la
rueda, acta en el punto P. De modo que elegiremos que el eje de rotacin que pase por el
Relacionando los dos tringulos, el que forman las tres fuerzas
concurrentes y el que se forma con la escalera y la pared,
podemos encontrar una relacin entre los ngulos y . Como
estos tringulos son semejantes, establecemos que
2
2
u
= |
u
= |
cos L
cos L
Lsen
Lsen

De donde se obtiene que

u = | tan tan 2

56
punto P para no incluir a R en la ecuacin de momentos. A partir del tringulo OPQ mostrado
en la fig. 2.7b se deduce que el brazo de momento d de la fuerza gravitacional mg en relacin
al punto P es
( )
2 2 2
2 h rh h r r d = =

El brazo de momento de F relativo a P es 2r h. Por lo tanto, el momento de torsin neto que
acta sobre la rueda respecto de P es

( )
( )
h r
h rh mg
F
h r F h rh mg
h r F mgd

=
=
=
2
2
0 2 2
0 2
2
2


Sustituyendo valores determinamos F

( )( ) ( )
( )
N
. .
. . .
F 300
1 0 3 0 2
1 0 1 0 3 0 2 700
2
=

=

(b) Para calcular la direccin de R usamos la primera condicin de equilibrio:

0
0
= u =
= u =
mg Rsen F
cos R F F
y
x


Dividiendo la segunda ecuacin entre la primera se obtiene

300
700
= = u
F
mg
tan

70 = u

Usando el principio de fuerzas concurrentes calculamos R usando el tringulo recto de la fig.
2.7c:
( ) N F mg R 800 300 700
2 2 2 2
= + = + =













57
PREGUNTAS

1. Un cuerpo puede estar en equilibrio si solo acta una fuerza externa sobre l?
Explique.
2. Un cuerpo puede estar en equilibrio si est en movimiento?
3. Una caja alta y una corta, ambas de igual masa se colocan sobre una pendiente
(sin tocarse entre s). Conforme el ngulo de inclinacin se incrementa, cul
caja se voltear primero? Explique.
4. Cuando se levanta un objeto pesado, por qu se recomienda mantener la espalda
lo ms vertical posible, efectuando el movimiento sobre las rodillas en lugar de
flexionarse y levantarla con la cintura?
5. Una escalera de mano est apoyada en su extremo superior sobre una pared y su
extremo inferior sobre el suelo. Es ms probable que se resbale cuando alguien
est parado en la parte ms baja o en la ms alta? Explique.
6. Si un objeto alto y pesado, como un refrigerador, se empuja sobre un piso spero,
qu determina si resbala o se vuelca?
7. Por qu es ms fcil sostener un cuerpo de 10 kg con la mano junto al cuerpo
que con el brazo extendido horizontalmente?
8. Cuando una carreta se atasca en el lodo, es mejor sujetar los radios de las ruedas
y tratar de hacerlas giras que empujar la carreta, Por qu?
9. Si una carga pesada se coloca en la cama de un camin detrs de las ruedas
traseras, el efecto es levantar el frente del camin, por qu?
10. Tres fuerzas actan sobre un objeto cuadrado rgido de peso despreciable jalando
en sus esquinas como se muestra en la fig. 2.8. (a) Se satisface la primera
condicin de equilibrio? (b) Se satisface la segunda condicin de equilibrio? (c)
Si alguna de las respuestas precedentes es negativa, podra una cuarta fuerza
restituir el equilibrio del objeto? Si es as, especifique la magnitud, direccin y
punto de aplicacin de la fuerza necesaria.





58
PROBLEMAS
1. Calcular la tensin en el cable y el valor y sentido de la fuerza ejercida sobre el
puntal sobre el pivote en los dispositivos esquematizados en la fig. 2.9 siendo en
todos los casos la masa del cuerpo suspendido de 1000 kg. Desprecie el peso del
puntal.

2. Escriba las condiciones de equilibrio necesarias para el cuerpo que se muestra en
la fig. 2.10.
3. La fig. 2.11 muestra un martillo de carpintero en el momento de sacar un clavo
de una superficie horizontal. Si una fuerza de 150 N se ejerce horizontalmente
como se ilustra, encuentre (a) la fuerza ejercida por las uas del martillo sobre el
clavo y (b) la fuerza ejercida por la superficie sobre el punto de contacto con la
cabeza del martillo. Suponga que la fuerza ejercida por el martillo sobre el clavo
es paralela a ste.


59
4. Un extremo de una viga uniforme que pesa 52.7 Lb tiene 3.12 ft de longitud esta
unida a un muro por medio de una articulacin. El otro extremo est soportado
por un cable que forma ngulos iguales de 27 con la viga y el muro (fig. 2.12).
Halle la tensin en el cable y las componentes horizontal y vertical de la fuerza
en la articulacin.
5. El sistema mostrado en la fig. 2.13 est en equilibrio. El objeto que cuelga en el
extremo de la armadura pesa 513 Lb y la propia armadura pesa 107 Lb. Halle (a)
La tensin en el cable C y (b) las componentes horizontal y vertical de la fuerza
ejercida sobre la armadura por el pivote P.

6. Una plancha de 274 N, de longitud L = 6.23 m, descansa sobre el suelo y sobre
un rodillo sin friccin situado en la parte superior de una pared de altura h = 2.87
m (Fig. 2.14). La plancha permanece en equilibrio para cualquier valor de
68.0 pero resbala si < 68.0. Halle el coeficiente de friccin esttica entre la
plancha y el suelo.
7. Determinar las reacciones en la articulacin A y en el apoyo liso B que se ejercen
sobre la viga de la fig. 2.15. Considere despreciable el peso de la viga.

8. Una barra homognea de longitud L y peso W est articulada por uno de sus
extremos y el otro se apoya sobre la superficie lisa de un bloque de masa m que
est colocado sobre un plano inclinado que forma un ngulo sobre la horizontal

60
como se ilustra en la fig. 2.16. Demostrar que el coeficiente de friccin esttica
entre el bloque y el plano necesario para el equilibrio est dado por la expresin
o +
o
=
2
2
cos
mg
W
sen

9. Una barra homognea de peso W y longitud L est apoyada longitudinalmente
sobre un plano horizontal rugoso (Fig. 2.17a). Su extremo B est unido a un
cable que pasa a travs de una polea lisa y sin masa. Tirando del extremo libre
del cable con una fuerza F se eleva la barra un ngulo tal como se muestra en la
fig. 2.17b. Demostrar que la relacin entre los ngulos y est dada por la
expresin

+ o = |
1
2tan tan
En donde es el coeficiente de friccin esttica entre el plano y la barra.

10. Una barra homognea de longitud L y peso W se apoya sobre una superficie
esfrica lisa tal como se ilustra en la fig. 2.18. Determinar el ngulo
correspondiente a la situacin de equilibrio si el radio de la esfera es R y la
longitud de la barra es L = 3R.
11. Una barra no uniforme de peso W est suspendida en reposo en una posicin
horizontal por dos cuerdas delgadas tal como se muestra en la fig. 2.19. Halle la
distancia x.
12. Se debe aplicar una sola fuerza adicional a la barra de la fig. 2.20 para
mantenerla en equilibrio en la posicin mostrada. Ignore el peso de la barra. (a)
Calcule las componentes rectangulares de la fuerza. (b) Qu ngulo debe formar
la fuerza con la barra? (c) Cul es su magnitud? (d) Dnde debe aplicarse?
13. Los bloques de la figura 2.21 que estn unidos entre s por una cuerda que pasa
por una polea lisa, se hallan en reposo sobre un plano inclinado cuando la tensin
en la cuerda es de 500 N. El coeficiente de friccin esttica entre el plano y los
bloques es de 0.35. Determinar (a) la fuerza de rozamiento en cada bloque. (b) La
fuerza mnima F aplicada para que se inicie el movimiento.

61


14. Calcular la tensin en el cable y la fuerza ejercida sobre el puntal por la pared.
Ignore el peso del puntal en la fig. 2.22.


15. Calcular la tensin en la cuerda A en la fig. 2.23. La barra pesa 4000 N.

16. El extremo A de la barra AB de la fig. 2.24 descansa sobre una superficie
horizontal sin friccin, mientras que el extremo B est colgado. Se ejerce una
fuerza horizontal P de 120 N sobre el extremo A. Despreciando el peso de la
barra, cules son la componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por
barra sobre el gozne?


62
17. Un disco circular de 30 cm de dimetro que puede girar alrededor de un eje
horizontal que pasa por su centro, tiene una cuerda arrollada alrededor de su
borde. La cuerda pasa a travs de una polea sin rozamiento P y est atada a un
cuerpo de 20 kg. Una barra uniforme de 1.20 m de longitud est fija al disco con
un extremo en el centro del mismo. El aparato est en equilibrio como se muestra
en la fig. 2.25. (a) Cul es el peso de la barra? (b) Cul es su nueva posicin de
equilibrio cuando se suspende una segunda masa de 2 kg del extremos exterior de
la barra, como se representa por la figura punteada?
18. Un adorno consiste en dos esferas de cristal de 0.0240 kg y 0.0360 kg,
suspendidas como se ilustra en la fig. 2.26 de una varilla uniforme de 0.150 kg y
1.00 m de largo. La varilla se suspende del techo con un cordn vertical en cada
extremo, quedando horizontal. Calcule la tensin en cada uno de los cordones
desde el A hasta el F.


19. Dos esferas uniformes e idnticas, sin friccin, cada una con un peso W,
descansan como se muestra en la figura 2.27 en el fondo de un recipiente
rectangular, fijo. La lnea que une los centros de las esferas forma un ngulo
con la horizontal. Halle las fuerzas ejercidas sobre las esferas (a) por el fondo del
recipiente, (b) por los costados del recipiente y (c) una contra la otra.
20. Una esfera uniforme de peso W est en reposo entre dos planos inclinados de
inclinacin
1
y
2
(fig. 2.28). Suponiendo que no existe friccin determine la
magnitud y la direccin de las fuerzas que los planos ejercen sobre la esfera.
21. Una clavadista de 582 N de peso est de pie sobre el extremo de un trampoln
uniforme de 4.48 m de longitud, sujeto por dos pedestales entre los cuales hay
una separacin de 1.55 m como se ilustra en la fig. 2.29. Halle la tensin o
compresin en cada uno de los pedestales.
22. La fig. 2.30 muestra una gra de 3000 kg de masa que soporta una carga de
10000 kg. La gra se articula con un perno sin friccin en A y descansa contra un
soporte liso en B. Encuentre las fuerzas de reaccin en A y en B.

63

23. Un automvil de 1500 kg tiene una base de ruedas (la distancia entre los ejes) de
3.00 m. El centro de gravedad del automvil est sobre la lnea central en un
punto a 1.20 m tras el eje delantero. Encuentre la fuerza ejercida por el piso sobre
cada rueda.

24. Una viga uniforme de 1200 N se sostiene por medio de un cable, como se ilustra
en la fig. 2.31. La viga gira alrededor de un pivote en la parte inferior, y un
objeto de 2000 N cuelga por su parte superior. Encuentre la tensin en el cable y
las componentes de la fuerza de reaccin ejercida por el piso sobre la viga.



64
25. Una escalera de tijera de peso despreciable se construye como se muestra en la
fig. 2.32. Una pintora de 70.0 kg est parada sobre la escalera a 3.00 m del punto
inferior. Suponga al piso sin friccin y encuentre (a) la tensin en la barra
horizontal que conecta las dos partes de la escalera, (b) las fuerzas normales en A
y B, (c) las componentes de la fuerza de reaccin en la articulacin nica C que
la pata izquierda ejerce sobre la pata derecha.
26. Un adorno se construye con objetos marinos como se ilustra en la fig. 2.33.
Calcule las masas m
1
, m
2
y m
3
.

27. Un joven empuja a su hermana en una carretilla cuando sta es detenida por un
ladrillo de 8.0 cm de altura (fig. 2.34). Los manubrios de la carretilla forman un
ngulo de 15 con la horizontal. Sobre la rueda, de 20.0 cm de radio, se ejerce
una carga de 400 N. Qu fuerza debe aplicar el joven sobre los manubrios para
poner apenas en camino la carretilla? Suponga que el ladrillo no se mueve.



65
28. Una repisa est montada sobre una pared vertical por medio de un solo tornillo
(fig. 2.35). Ignore el peso de la repisa y encuentre la componente horizontal de la
fuerza que el tornillo ejerce sobre la repisa cuando se aplica una fuerza vertical
de 80.0 N en la forma que se indica.
29. La fig. 2.36 muestra una fuerza que acta sobre un gabinete rectangular que pesa
400 N. (a) Si el gabinete se desliza con velocidad constante cuando F = 200 N y
h = 0.400 m, encuentre el coeficiente de friccin cintica y la posicin de la
fuerza normal resultante. (b) Si F = 300 N determine el valor de h para el cual el
gabinete apenas empieza a ladearse.
30. Una viga uniforme de masa m est inclinada a un ngulo con respecto a la
horizontal. Su extremo superior produce una inclinacin de 90 en una cuerda
muy rugosa amarrada a la pared, y su extremo inferior descansa sobre un piso
rugoso (Fig. 2.37). (a) Si el coeficiente de friccin esttica entre la viga y el piso
es
s
, encuentre una expresin para la masa mxima M que puede colgarse de la
parte superior antes que la viga deslice. (b) Determine la magnitud de la fuerza
de reaccin en el piso y de la fuerza ejercida por la viga sobre la cuerda en P en
funcin de m, M y
s
.

31. Una barra uniforme de peso W y longitud L se sostiene en sus extremos por una
depresin rugosa (fig. 2.38). (a) Demuestre que el centro de gravedad de la barra
est directamente sobre el punto O cuando la barra est en equilibrio.

32. Una esfera slida de radio R y masa M se coloca sobre un canal (fig. 2.39). Las
superficies interiores del canal no son rugosas. Determine las fuerzas ejercidas
por el canal sobre la esfera en los dos puntos de contacto.


66
33. Un caballero de la mesa redonda sale del castillo y desafortunadamente el puente
levadizo baja demasiado y al final se detiene cuando forma un ngulo de 20.0
bajo la horizontal (Fig. 2.40). El caballero y su caballo se detienen cuando su
centro de gravedad combinado est a 1.00 m del final del puente. ste tiene 8.00
m de largo y una masa de 2000 kg. El cable que lo levanta est unido al puente
5.00 m desde la bisagra en el extremo del castillo y hacia un punto sobre la pared
del castillo 12.0 m arriba del puente. La masa combinada del caballero, su
armadura y su corcel es de 1000 kg. Determine (a) la tensin en el cable, (b) las
componentes horizontal y vertical de la fuerza que acta sobre el puente en la
bisagra.

34. Una escalera uniforme que pesa 200 N est reclinada contra la pared. La escalera
se desliza cuando el ngulo que forma su extremo inferior con el suelo es de
60.0. Suponiendo que los coeficientes de friccin esttica en la pared y el suelo
son los mismos obtenga un valor de
s
.
35. Una escalera de densidad uniforme y mama m descansa contra una pared vertical
sin friccin, formando un ngulo de 60.0 con la horizontal. El extremo inferior
descansa sobre una superficie horizontal plana donde el coeficiente de friccin
esttica es 0.400. Un limpia ventanas de masa M = 2 m intenta ascender por la
escalera. Qu fraccin de la longitud L de la escalera habr alcanzado cuando la
escalera comienza a deslizarse?
36. Un tiburn de 10000 N est sostenido por medio un cable unido a una barra de
4.00 m que est articulada en la base. Calcule la tensin en la cuerda si sta
mantiene al sistema en la posicin mostrada en la fig. 2.41. Encuentre las fuerzas
horizontal y vertical ejercidas sobre la base de la barra.
37. La fig. 2.42 muestra un mono de 10.0 kg que sube por una escalera uniforme de
120 N y longitud L. Los extremos de la escalera descansan sobre superficies sin
friccin. El extremo inferior est fijo mediante una cuerda horizontal que puede

67
soportar una tensin mxima de 110 N. (a) Calcule la tensin en la cuerda
cuando el mono ha subido un tercio de la escalera. (b) Calcule la distancia
mxima que el mono puede subir por la escalera antes de que se rompa la cuerda.


38. Un extremo de una barra uniforme de 4.00 m de longitud de peso W est
soportada por un cable. El otro extremo descansa sobre una pared donde es
sostenida por friccin como se muestra en la fig. 2.43. El coeficiente de friccin
esttica entre la pared y la barra es 0.500. Determine la distancia mnima x desde
el punto A en donde una carga adicional del mismo valor que el peso de la barra
puede colocarse sin causar que la barra deslice en el punto A.



68
39. La fig. 2.44 muestra una fuerza vertical aplicada tangencialmente a un cilindro
uniforme de peso W. El coeficiente de friccin esttica entre el cilindro y todas
las superficies es de 0.500. Encuentre, en funcin de W, la mxima fuerza P que
puede aplicarse sin ocasionar que el cilindro gire.
40. La fig. 2.45 muestra a una saltadora con garrocha que sostiene en equilibrio una
garrocha de 29.4 N ejerciendo una fuerza hacia arriba U con una mano y otra
fuerza hacia abajo D. El punto C es el centro de gravedad de la garrocha. Calcule
las magnitudes de U y D.

41. Encontrar la masa m necesaria para soportar al pick up de 1500 kg mostrado en la
fig. 2.46.

42. Un marco con forma de la letra A se integra con dos pedazos uniformes de metal,
cada uno de 26.0N de peso y 1.00 m de largo., articulados en la parte superior y
mantenidos juntos por medio de un alambre horizontal de 1.20 m de longitud
(fig. 2.47). La estructura descansa sobre una superficie sin friccin. Si el alambre

69
se conecta en puntos a una distancia de 0.650 m de la parte superior del marco,
determine la tensin en el alambre.

43. Dos vigas uniformes estn unidas a una pared con goznes y luego empernadas
juntas con holgura como en la fig. 2.48. Halle las componentes horizontal y
vertical de (a) la fuerza sobre cada gozne y (b) la fuerza ejercida por el perno
sobre cada viga.
44. Un farol de 20.0 kg en un parque est soportado por un extremo a una barra
horizontal de masa despreciable articulada a un asta. Un cable a 30.0 con la
horizontal ayuda a soportar el farol. Encontrar (a) la tensin en el cable y (b) las
fuerzas horizontal y vertical ejercidas sobre la barra por el asta.











70


III. TRABAJO Y ENERGA
3.1 Trabajo realizado por una fuerza constante

Consideremos una fuerza F constante que acta sobre un objeto, y supongamos el
caso ms sencillo en el que el movimiento tiene lugar en lnea recta en la direccin de la
fuerza. En tal situacin definimos el trabajo W realizado por la fuerza sobre el objeto como
el producto de la magnitud de la fuerza y la magnitud del desplazamiento s a travs del
cual acta la fuerza. Escribimos esto as:
Fs W = (3.1)

En un caso ms general, la fuerza constante que acta sobre el objeto puede no actuar
en la direccin en la que se mueve el objeto (Fig. 3.1). En este caso definimos el trabajo
efectuado por la fuerza sobre el objeto como el producto escalar de la fuerza por el
desplazamiento:
W = F r (3.2)

De acuerdo a la definicin de producto escalar podemos expresar la ec. (3.2) as:

u = cos Fr W (3.3)



Por supuesto, pueden tambin actuar otras fuerzas sobre el objeto. Las ecuaciones
(3.2) y (3.3) se refieren solamente al trabajo realizado por una fuerza F determinada. El
trabajo realizado por otras fuerzas debe calcularse por separado. Para hallar el trabajo total
realizado sobre un objeto, sumamos todos los valores del trabajo de todas las fuerzas por
separado. Alternativamente, como discutiremos ms adelante, podemos primero determinar
la fuerza neta que acta sobre el objeto y luego calcular el trabajo que realiza dicha fuerza
neta.
Analizando detalladamente la fig. 3.1, debemos notar que cuando es cero, el trabajo
realizado por la fuerza es simplemente Fs, de acuerdo a la ec. (2.1). Entonces, cuando una
fuerza horizontal mueve a un cuerpo horizontalmente, o cuando una fuerza vertical, levante
a un cuerpo verticalmente, el trabajo realizado por la fuerza es el producto de la magnitud
de sta por la magnitud del desplazamiento. Cuando vale 90, la fuerza no tiene
Por lo tanto, el trabajo realizado sobre un
objeto por un agente que ejerce una fuerza
constante es el producto de la
componente de la fuerza en la direccin
del desplazamiento y la magnitud del
desplazamiento de ste.

71
componente en la direccin del desplazamiento y, esa fuerza no realiza trabajo sobre el
objeto.
El signo del trabajo tambin depende del sentido de F en relacin con el del
desplazamiento. Si la fuerza y el desplazamiento tienen el la mismo sentido, el trabajo es
positivo. Si tienen sentidos opuestos el trabajo es negativo. El factor cos es el responsable
de esto. Es importante advertir que el trabajo es una transferencia de energa; si la energa
es transferida al objeto (trabajo realizado sobre el objeto), W es positivo; si la energa es
transferida desde el objeto (trabajo realizado por el objeto), W es negativo.
El trabajo es una magnitud escalar y sus unidades son de fuerza multiplicada por
longitud. En consecuencia, la unidad del SI del trabajo es el Newtonmetro (N m). Esta
combinacin es llamada Joule (J).

EJEMPLO 3.1

Un bloque de masa m = 11.7 kg es empujado una distancia s = 4.65 m a lo largo de un plano
inclinado de tal manera que en el proceso se eleva una distancia h = 2.86 m (Fig. 3.2a).
Suponiendo superficies sin friccin, calcule el trabajo que tendra que llevarse a cabo si se
aplica una fuerza paralela al plano para empujar al bloque hacia arriba a velocidad constante.

Solucin: Un diagrama de fuerzas que actan sobre el bloque se muestra en la fig. 2.2b.
Debemos hallar primero F, la magnitud de la fuerza que empuja hacia arriba el bloque. Como
el movimiento no es acelerado, la fuerza neta paralela al plano debe ser cero. Si elegimos al
eje x paralelo al plano con la direccin positiva hacia arriba, la segunda ley aplicada a ese eje
nos dara:
0 = u mgsen F
Es decir
( )( ) N .
.
.
. . F 5 7 0
65 4
86 2
8 9 7 1 1 = |
.
|

\
|
=


Entonces, el trabajo realizado por F con = 0 es

( )( ) J . . cos Fs W 328 65 4 5 70 = = u =




72
EJEMPLO 3.2

Un nio arrastra un trineo de 5.6 kg una distancia de 12 m a una velocidad constante a lo
largo de una superficie horizontal (Fig.3.3a). Qu trabajo hace el nio sobre el trineo si el
coeficiente de friccin cintica es 0.20 y la cuerda forma un ngulo de 45 con la horizontal?
Solucin: La fig. 3.3b ilustra el diagrama de fuerzas que actan sobre el trineo. P es la fuerza
que ejerce el nio, mg es el peso del trineo, N es la normal y f
k
es la fuerza de friccin
cintica. El trabajo que realiza el nio sobre el trineo viene dado por la expresin

cos Ps W 45 =


Para evaluar el trabajo debemos calcular P. Como el trineo no est acelerado, la fuerza neta
en la direccin del movimiento es cero. Aplicando la segunda ley en las direcciones x y y
tenemos:
0 45
0 45
= =
= + =
k x
y
f cos P F
mg Psen N F


Sabemos que f y N estn relacionadas por

N f
k k
=

Estas tres ecuaciones contienen 3 incgnitas, P, f
k
y N. Eliminamos a f
k
y a N y de la
ecuacin resultante resolvemos para P. Verifique que:

sen cos
mg
P
k
k
45 45 +

=

Sustituyendo valores obtenemos:
( )( )( )
( )
N
sen . cos
. . .
P 1 3
45 20 0 45
8 9 6 5 20 0
=
+
=

Entonces el trabajo realizado por el nio es:

( )( ) J cos W 110 45 12 13 = =



73
La componente vertical de P no realiza trabajo sobre el trineo. Sin embargo, note que reduce
la fuerza normal entre el trineo y la superficie (N = mg P sen45) y, por tanto, reduce la
magnitud de la fuerza de friccin (f
k
=
k
N). Realizara el nio ms trabajo, menos trabajo o
la misma cantidad de trabajo sobre el trineo si P se aplicara horizontalmente en lugar de a 45
con la horizontal?

3.2 Trabajo realizado por una fuerza variable

Consideremos ahora el trabajo efectuado por una fuerza que no sea constante.
Hagamos que la fuerza acte solamente en una direccin, la cual tomaremos como la
direccin x, y hagamos que vare su magnitud de acuerdo con la funcin F(x).
Supongamos que un cuerpo que se mueve en la direccin x reciba la accin de esta fuerza.
Cul es el trabajo realizado por esta fuerza variable si el cuerpo se mueve desde la
posicin inicial x
i
a la posicin final x
f
?









En la fig. 3.4 dibujamos la grfica F contra
x. Dividimos el desplazamiento total en un
nmero N de intervalos pequeos de igual
anchura (x) (Fig. 3.4a). Consideremos el
primer intervalo, en el cual existe un pequeo
desplazamiento x desde xi a x
i
+ x. Durante
este pequeo desplazamiento la fuerza F(x)
tiene un valor F
1
casi constante, y la pequea
cantidad de trabajo W1 que se realiza en ese
intervalo es, aproximadamente: W
1
= F
1
x.
De igual manera durante el segundo
intervalo existe un pequeo desplazamiento
desde x
i
+ x hasta x
i
+ 2x, y la fuerza F(x)
tiene un valor F
2
casi constante. El trabajo
realizado por la fuerza en el segundo intervalo
es, aproximadamente, W
2
= F
2
x. El trabajo
W total efectuado por F(x) para desplazar al
cuerpo desde x
i
hasta x
f
es, aproximadamente,
la suma de un gran nmero de trminos como
los de las ecuaciones anteriores, donde F tiene
un valor diferente para cada trmino. De ah
que

74
... W W W W + o + o + o =
3 2 1

... x F x F x F + o + o + o =
3 2 1

O sea

=
o =
N
n
n
x F W
1

Donde la letra griega (sigma) significa la suma de todos los intervalos N desde x
i

hasta x
f
.
Para llevar a cabo una aproximacin mejor podemos dividir el desplazamiento total
desde x
i
hasta x
f
en un nmero mayor de intervalos, como se ilustra en la fig. 3.4b, de tal
manera que x sea ms pequea y el valor de F
x
en cada intervalo sea ms tpico de la
fuerza dentro del intervalo. Est claro que podemos obtener cada vez mejores
aproximaciones tomando x ms pequeo cada vez, con el fin de tener un mayor nmero de
intervalos. Podemos obtener un resultado exacto para el trabajo efectuado por F si hacemos
que x tienda a cero y el nmero N de intervalos tienda al infinito. De aqu que el resultado
exacto sea

=
o
o =
N
n
n x
x F lm W
1
0

Esta relacin, segn se ha aprendido en el clculo integral, define a la integral de F
con respecto a x desde x
i
hasta x
f
. Numricamente, esta cantidad es exactamente igual al
rea bajo la curva de la fuerza y el eje x entre los lmites x
i
y x
f
. Por tanto, podemos escribir
el trabajo total efectuado por F al desplazar un cuerpo desde x
i
hasta x
f
como:

( )
}
=
f
i
x
x
dx x F W
(3.4)

Puesto que hemos eliminado la notacin vectorial de esta ecuacin unidimensional,
debemos tener sumo cuidado al poner el signo de F
x
, que es positivo si F est en la
direccin de x creciente y negativo si F est en la direccin de x decreciente.




Como un ejemplo de una fuerza
variable, consideremos un resorte que acte
sobre una partcula de masa m, como se
ilustra en la fig. 3.5. La partcula se mueve
en direccin horizontal, la cual tomamos
que sea la direccin x, con origen (x = 0),
representando la posicin de la partcula
cuando el resorte no est deformado (fig.
3.5a). Sobre la partcula acta una fuerza
externa F
ext
en direccin opuesta a la fuerza
del resorte F
S
.


75
Supongamos que la fuerza externa es siempre igual a la fuerza del resorte, de tal
manera que la partcula se halla siempre en equilibrio (a = 0).
Si la partcula se desplaza una distancia x desde su posicin original, la fuerza que el
resorte ejerce sobre la partcula es

kx F
s
=
(3.5)

Donde k es una constante positiva, llamada la constante de fuerza del resorte. Esta
constante es una medida de la fuerza necesaria para deformar un determinado resorte. Los
resortes ms rgidos tienen valores de k mayores. Note que las unidades de k son

(

= =
m
N
x
F
k
La ecuacin 3.5 es la ley de la fuerza para los resortes y se la conoce como ley de
Hooke. El signo menos en la ec. 3.5 nos advierte que la direccin de la fuerza del resorte
siempre se opone a la direccin del desplazamiento de la partcula.




Por ejemplo, cuando x > 0, como en la fig. 3.6(a), la fuerza del resorte es hacia la
izquierda, en la direccin x negativa. Cuando x < 0, como en la fig. 3.6(c), la fuerza del
resorte es hacia la derecha, en la direccin x positiva. Cuando x = 0, el resorte no est
deformado y Fs = 0.


76
Supongamos que el bloque se empuja hacia la izquierda una distancia x desde el
equilibrio y se suelta. Calcularemos el trabajo Ws hecho por la fuerza del resorte cuando el
bloque se mueve desde x
i
= -x a x
f
= 0. Aplicamos la ec. 3.4 bajo la suposicin que el
bloque puede tratarse como una partcula, entonces

( )
2
0
2
1
kx dx kx dx F W
x
x
x
s s
f
i
= = =
} }





El trabajo es positivo por la fuerza se encuentra en la misma direccin que el
desplazamiento (ambos son a la derecha). Si consideramos el trabajo hecho por el resorte
conforme el bloque se desplaza desde x
i
= 0 a x
f
= x, se obtiene que

2
2
1
kx W
s
=

Esto es as porque el desplazamiento es hacia la derecha y la fuerza del resorte acta
hacia la izquierda. Por lo tanto, el trabajo neto hecho por el resorte cuando el bloque se
mueve desde x
i
= -x a x
f
= x es cero.
La figura 3.7 es una grfica de Fs vs. x. El trabajo calculado es el rea del tringulo
sombreado que corresponde de x hasta 0. Debido a que la base del tringulo es x y su
altura es kx
2
su rea es kx
2
.
Si el bloque se desplaza desde x = x
i
a x = x
f
, el trabajo realizado por el resorte est
dado por la expresin
( )
2 2
2
1
2
1
f i
x
x
s
kx kx dx kx W
f
i
= =
}
(3.6)

EJEMPLO 3.3

Un objeto pequeo de masa m est suspendido de una cuerda de longitud L. El objeto es
jalado lateralmente por una fuerza P siempre horizontal hasta que la cuerda forma un ngulo

m
con la vertical, fig. 3.8a. Calcule el trabajo realizado por todas las fuerzas que actan
sobre el objeto.

77
Solucin: El desplazamiento se lleva a cabo de forma tan lenta que podemos considerar al
sistema como si estuviera en equilibrio durante el proceso. El movimiento tiene lugar a lo
largo de un arco de radio L, y el desplazamiento ds se da siempre a lo largo del arco. En un
punto intermedio del movimiento, la cuerda forma un ngulo con la vertical, y segn el
diagrama de cuerpo libre de la fig. 3.8b vemos que, aplicando la segunda ley de Newton se
tiene que

0
0
= | =
= | =
mg cos T Fy
Tsen P Fx




Combinando estas dos ecuaciones para eliminar T, hallamos que

| = tan mg P

Calculando el trabajo realizado por la fuerza P, considerando que P acta solamente en la
direccin x, se tiene

} }
|
| = =
m
dx tan mg Pdx W
P
0


Para evaluar esta integral debemos tener una sola variable. Por lo que definimos a x en
trminos de . De acuerdo a la fig. 3.8a, en una posicin intermedia arbitraria, cuando la
coordenada horizontal es x, vemos que | = Lsen x y entonces | | = d cos L dx .
Sustituyendo por dx, podemos ahora evaluar la integral.

( )
( )
( )
m
P
cos mgL
cos mgL d sen mgL
d cos L tan mg W
m
m
m
| =
| = | | =
| | | =
|
|
|
}
}
1
0
0
0




78
Note que ( )
m
cos L h | = 1 , por lo tanto,

mgh W
P
=
El trabajo W
g
, realizado por la fuerza gravitatoria, constante, puede ser evaluado
considerando un desplazamiento vertical h hacia arriba:

mgh W
g
=

El trabajo realizado por la tensin T, W
T
es cero porque sta siempre es perpendicular al
desplazamiento ds:
0 =
T
W

Ahora podemos ver que el trabajo neto es cero, esto es consistente con el hecho que la fuerza
neta sobre la partcula siempre es cero durante el movimiento (hemos considerado al sistema
en equilibrio):

0 0 = + = + + = mgh mgh W W W W
T g P neto



El lector debe notar que en este problema el trabajo positivo realizado por la fuerza P
cancela, en efecto, el trabajo efectuado por la fuerza vertical mg. Esto puede ocurrir porque el
trabajo es una magnitud escalar: no tiene direccin ni componentes. El movimiento de la
partcula depende del trabajo total efectuado sobre ella, el cual es la suma escalar de los
valores del trabajo asociados con cada una de las fuerzas individuales que actan sobre la
partcula.


3.3 Energa Cintica y el teorema del Trabajo y la Energa

En esta seccin consideraremos el efecto del trabajo sobre el movimiento de una
partcula. Una fuerza no equilibrada aplicada a una partcula cambiar ciertamente el estado
de movimiento de la partcula. La segunda ley de Newton nos proporciona un modo de
analizar este cambio de movimiento. Consideraremos un enfoque diferente que, finalmente,
nos de el mismo resultado que las leyes de Newton pero que a menudo es ms sencillo de
aplicar. Esto nos conducir a una de las muchas e importantes leyes de conservacin que
desempean un papel tan importante en la interpretacin de los procesos fsicos.
En este apartado no consideraremos el trabajo realizado sobre una partcula por una
sola fuerza sino el trabajo neto, W
neto
realizado por todas las fuerzas que actan sobre la
partcula. Existen dos maneras de hallar el trabajo neto. La primera es hallar la fuerza neta,
esto es, la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre la partcula:

..., + + + =
3 2 1
F F F F
neta

Y tratar esta fuerza como una sola fuerza al calcular el trabajo. El segundo mtodo, se
calcula el trabajo realizado por cada fuerza que acta sobre la partcula y luego, puesto que
el trabajo es un escalar, podemos sumar el trabajo hecho por cada fuerza para hallar el
trabajo neto:

79

..., W W W W
neto
+ + + =
3 2 1




La fig. 3.9 muestra una partcula de masa m que se mueve hacia la derecha bajo la
accin de una fuerza neta constante F. Como la fuerza es constante, por la segunda ley de
Newton sabemos que la partcula se mover con aceleracin constante a. Si la partcula se
desplaza una distancia d, el trabajo neto efectuado por la fuerza neta es

( ) mad d F W
neto
= =

En el mdulo I se encontr que las siguientes relaciones son vlidas cuando la
aceleracin es constante:
( )
t
v v
a v v d
i f
f i

= + =
2
1


Donde v
i
es la velocidad para t = 0 y v
f
es la velocidad en el instante t. Sustituyendo
estas expresiones en la ecuacin del trabajo se tiene

( )
f i
i f
neto
v v
t
v v
m W W +
|
|
.
|

\
|
= =
2
1



2 2
2
1
2
1
i f
mv mv W =
(3.8)

La cantidad mv
2
representa la energa asociada con el movimiento de una partcula
y se denomina energa cintica, K, de la partcula de masa m que se mueve con velocidad
v:

2
2
1
mv K
(3.9)




80
La energa cintica es una cantidad escalar y tiene unidades de energa obviamente:

| | ( )( ) | | Joule m N m
s
m
kg
s
m
kg K =
(

|
.
|

\
|
=
(

=
2
2


La ec. 3.8 se puede escribir

K K K W
i f
A = =
(3.10)

La ecuacin 3.10 es la representacin matemtica del teorema del trabajo y la energa que
puede enunciarse como sigue:

El trabajo neto realizado por las fuerzas que actan sobre
una partcula es igual al cambio en la energa cintica de la
partcula.

El teorema del trabajo y la energa no representa una ley nueva. Simplemente se ha
definido al trabajo y a la energa cintica y derivado entre ellos una relacin a partir de la
segunda ley de Newton. Este teorema es til para resolver problemas en los que el trabajo
realizado sobre una partcula por fuerzas externas se puede calcular fcilmente y tambin
en situaciones donde nos interesa hallar la velocidad de la partcula en ciertas posiciones.
Este teorema es de mayor importancia como un punto de partida para la generalizacin del
concepto de energa y de cmo puede ser almacenada o utilizada. El principio de la
conservacin de la energa es objeto de estudio en este mdulo ms adelante.
Aun cuando se ha derivado para el caso de una fuerza constante, el teorema es vlido
en general tambin para fuerzas no constantes.
Consideremos que la fuerza neta que acta sobre una partcula en la direccin x es F
x
.
Utilizando la segunda ley de Newton y la ec. (3.4), el trabajo neto realizado sobre la
partcula es

} }
= =
f
i
f
i
x
x
x
x
x
x
dx a m dx F W

Si la fuerza neta vara con x, la aceleracin y la velocidad dependern tambin de x.
Utilizando la regla de la cadena para expresar a la aceleracin en funcin de la velocidad y
cambiando los lmites de integracin:
dx
dv
v
dt
dx
dx
dv
dt
dv
a = = =

Sustituyendo la aceleracin en la ecuacin de trabajo se tiene

} }
= =
f
i
f
i
v
v
x
x
mvdv m dx
dx
dv
v m W



81

2 2
2
1
2
1
i f
mv mv W =

Concluimos, entonces, que el trabajo neto realizado sobre una partcula es igual al
cambio en la energa cintica de la partcula. Esto es cierto, sea o no constante la fuerza
neta.

EJEMPLO 3.4

Un camin de 3000 kg se carga en un buque mediante una gra que ejerce una fuerza
ascendente de 31 kN sobre el camin. La fuerza se aplica a lo largo de una distancia de 2 m.
Determinar (a) el trabajo realizado por la gra, (b) el trabajo realizado por la fuerza
gravitatoria y (c) la velocidad ascendente del camin despus de haber subido 2 m.

Solucin: La fig. 3.10 muestra un diagrama del camin en las posiciones final e inicial.
Elegimos la direccin hacia arriba como positiva.




Sustituyendo valores obtenemos

( )
s
m
. v 45 1
3000
58900 62000 2
=

=




Calculando el trabajo de la fuerza F:
( )( ) kJ W
y F W
F
F
62 2 31 = =
= A


El trabajo de la fuerza gravitatoria es
( )( )( ) kJ . . W
y mg W
g
g
9 58 2 8 9 3000 = =
= A


Para encontrar la velocidad de ascensin
aplicamos el teorema del trabajo y la energa:
( )
m
W W
v
mv W W
K K W W
K W
g F
g F
i f g F
+
=
= +
= +
=
2
2
1
2
A




82
Qu pasa en las situaciones que implican friccin cintica? Una forma de incluir
fuerzas de rozamiento al analizar el movimiento de un objeto deslizndose sobre una
superficie rugosa horizontal es describir la prdida de energa cintica debido a la friccin.




La fuerza causante que el libro experimente una aceleracin en la direccin x
negativa es la fuerza de friccin f
k
que acta hacia la izquierda. La energa cintica inicial
del libro es
2
2
1
i
mv y su energa cintica final es
2
2
1
f
mv . Puesto que la nica fuerza que
acta sobre el libro en la direccin x es la friccin, ella debe ser la responsable de la prdida
de energa cintica. El teorema del trabajo y la energa predice que

d f K
k friccin
= A
(3.11)

Esta es la energa disipada por la fuerza de friccin cintica. Parte de esta energa se
dirige a calentar el libro y otra parte en calentar la superficie sobre la cual se desliza el
libro. Cuando la friccin, as como otras fuerzas, actan sobre un objeto, el teorema del
trabajo y la energa se reescribe as

f k otras i
K d f W K = +
(3.12)

Donde W
otras
representa la suma de los trabajos realizados sobre el objeto por
fuerzas distintas a la friccin cintica, esto es, fuerzas no disipativas.

3.4 Potencia

Al disear un sistema mecnico es a menudo necesario considerar no solamente
cunto trabajo debe efectuarse sino tambin a qu velocidad se efectuar ste. La relacin
del trabajo realizado con el tiempo se conoce como potencia.
Si una fuerza externa se aplica a una partcula y si el trabajo realizado por esta fuerza
es W en el intervalo de tiempo t, entonces la potencia media durante este intervalo se
define como
t
W
P
m
A
=
(3.13)

Como el trabajo realizado sobre un objeto aumenta la energa de ste, una definicin
ms general de potencia es la rapidez de transferencia de energa en el tiempo. De manera
similar a como se hizo con la velocidad y la aceleracin, podemos definir la potencia
instantnea, P, como el valor lmite de la potencia media cuando t tiende a cero:
Supongamos un libro que se mueve sobre
una superficie horizontal y que dada una
velocidad inicial horizontal v
i
se desliza una
distancia d antes de alcanzar una velocidad
final v
f
como se ilustra en la fig. 3.11.

83
dt
dW
t
W
lm
P
t
= =

A
A 0
(3.14)


A partir de ec. (3.3), haciendo que el desplazamiento se exprese como ds, se
encuentra que dW =F ds. Por tanto, la potencia instantnea puede escribirse como

(3.15)

Donde se aprovech el hecho que v = ds/dt.
La unidad del SI de la potencia es Joule por segundo (J/s), que tambin se llama Watt
(W). Una unidad de energa del sistema ingls es el horsepower o caballo de potencia (hp):

1 hp = 746 W

Una unidad de energa (trabajo) se define en trminos de la unidad de potencia. Un
kilowatt hora (kWh) es la energa convertida o consumida en una hora a la razn constante
de 1 kW = 1000 J/s. El valor numrico de 1 kWh es

( )( ) J x . s W kWh 10 60 3 3600 10 1
6 3
= =


EJEMPLO 3.5

Un elevador tiene una masa de 1000 kg y transporta un pasajero con una masa 100 kg. Una
fuerza de friccin constante de 4000 N retarda el movimiento hacia arriba como se ilustra en
la fig. 3.12a. Cul debe ser la mnima potencia entregada por el motor para levantar el
elevador con una velocidad constante de 3.00 m/s?

Solucin: El motor suministra la fuerza de magnitud T que jala hacia arriba. Como la
velocidad es constante a = 0. Del diagrama de fuerzas de fig. 3.12b aplicando la segunda ley
de Newton:
0 = = Mg f T F
y

Donde M es la masa total (elevador + pasajero), igual a 1100 kg. Por tanto,

( ) N . Mg f T 14780 8 9 1100 4000 = + = + =

Aplicando la ec. 3.15 y notando que T est en la misma direccin que v, se obtiene:

( ) W . Tv P 44340 00 3 14780 = = =



84


85
PREGUNTAS

1. La componente de una fuerza que proporciona una aceleracin centrpeta a un
cuerpo puede realizar trabajo sobre ste? Explique.
2. Explique el significado fsico de la constante de un resorte.
3. Las fuerzas de rozamiento pueden en algn momento incrementar la energa
cintica de una partcula? Explique.
4. La energa cintica de un objeto puede ser negativa? Explique.
5. Una bala tiene el doble de masa que otra. Si ambas se disparan de tal manera
que tengan la misma velocidad, cul tiene mayor energa cintica? Cul es la
proporcin de las energas cinticas de las dos balas?
6. Los resortes A y B son iguales excepto que A es ms rgido que B. Sobre cul
resorte se realiza ms trabajo si son estirados (a) en la misma cantidad y (b) por
la misma fuerza?
7. Se cumple el teorema del trabajo y la energa si hay fuerzas de rozamiento?
Explique.
8. Una fuerza neta acta sobre un objeto y lo acelera desde el reposo a una
velocidad v, realizando un trabajo W. En qu factor debe aumentarse ese
trabajo para lograr una velocidad final 3 veces mayor, si el objeto parte del
reposo?
9. Si se aplica una fuerza constante a un cuerpo que se mueve con aceleracin
constante, es constante la potencia de la fuerza? Si no, cmo tendra que variar
la fuerza con la velocidad para que la potencia fuera constante?
10. Se tira de una cuerda atada a un cuerpo y ste se acelera. Segn la tercera ley de
Newton, el cuerpo tira de la cuerda con una fuerza igual y opuesta. Es cero el
trabajo total realizado? Explique. Si es as, cmo puede cambiar la energa
cintica del cuerpo? Explique.











86
PROBLEMAS
1. Se empuja un libro 1.20 m sobre una mesa horizontal con una fuerza horizontal
de 3.0 N. La fuerza de friccin opuesta es de 0.60 N. (a) Qu trabajo realiza la
fuerza de 3.00 N sobre el libro? (b) Y la friccin? (c) Qu trabajo total se
realiza sobre el libro?
2. Una lancha tira de un esquiador por medio de una cuerda horizontal. Ella esqua
hacia un lado, hasta que la cuerda forma un ngulo de 15.0 con la direccin de
su movimiento. La tensin en la cuerda es de 160 N. Cunto trabajo realiza la
cuerda sobre el esquiador durante 250 m?
3. Dos remolcadores tiran de un petrolero averiado. Cada uno ejerce una fuerza
constante de 1.50 x 10
6
N, uno 16 al norte del este y el otro 16 al sur del oeste,
tirando del petrolero 0.65 km al oeste. Qu trabajo total realizan sobre el
petrolero?
4. Se usa una cuerda para bajar verticalmente un bloque de masa M a una distancia
d con una aceleracin constante de g/4. (a) Halle el trabajo realizado por la
cuerda sobre el bloque. (b) Halle el trabajo realizado por la fuerza de gravedad.
5. Un bloque de hielo de 47.2 kg se desliza hacia abajo por un plano inclinado de
1.62 m de longitud y 0.902 m de altura. Un obrero lo empuja paralelo al plano
inclinado de modo que se deslice hacia abajo a velocidad constante. El
coeficiente de friccin cintica entre el hielo y el plano inclinado es de 0.110.
Halle (a) la fuerza ejercida por el obrero, (b) el trabajo realizado por el obrero
sobre el bloque, y (c) el trabajo realizado por la fuerza de la gravedad sobre el
hielo.
6. Una carretilla cargada con ladrillos tiene una masa total de 18.0 kg y se jala con
rapidez constante por medio de una cuerda. La cuerda est inclinada a 20.0
sobre la horizontal y la carretilla se mueve 20.0 m sobre una superficie
horizontal. El coeficiente de friccin cintica entre el suelo y la carretilla es de
0.500. (a) Cul es la tensin en la cuerda? (b) Cunto trabajo realiza la cuerda
sobre la carretilla? (c) Cul es la energa perdida debido a la friccin?
7. Un bloque de 15.0 kg se arrastra sobre una superficie horizontal rugosa por una
fuerza de 70.0 N que acta a 20.0 sobre la horizontal. El bloque se desplaza
5.00 m y el coeficiente de friccin cintica es de 0.300. Determine el trabajo
realizado por (a) la fuerza aplicada, (b) la normal, (c) la fuerza de gravedad, (d)
Cul es la energa perdida por la friccin?
8. Un bloque de 5.0 kg se mueve en lnea recta sobre una horizontal sin friccin
bajo la influencia de una fuerza que vara con la posicin como se muestra en la
fig. 3.13. Cunto trabajo realiza la fuerza cuando el bloque se mueve desde el
origen hasta x = 8 m?
9. Un objeto de 10 kg se mueve a lo largo del eje x. En la fig. 3.14 se muestra su
aceleracin en funcin de su posicin. Cul es el trabajo neto realizado sobre el
objeto al moverse desde x = 0 hasta x = 8 m?


87


10. La fuerza que acta sobre una partcula vara como se ilustra en la fig. 3.15.
Encuentre el trabajo hecho por la fuerza cuando la partcula se mueve (a) de x =
0 a x = 8.00 m, (b) de x = 8.00 m a x = 10.0 m y (c) de x = 0 a x = 10.0 m.
11. La fuerza que acta sobre una partcula es F = (8x 16) N, donde x est en
metros. (a) Construya una grfica F vs. x desde x = 0 hasta x = 3.00 m. (b) A
partir del grfico encuentre el trabajo neto realizado por esta fuerza conforme la
partcula se desplaza desde x = 0 hasta x = 3.00 m.
12. Una partcula se somete a una fuerza que vara con la posicin como se ilustra
en la fig. 3.16. Determine el trabajo realizado por la fuerza sobre el cuerpo
cuando ste se mueve (a) de x = 0 a x = 5.00 m, (b) de x = 5.00 m a x = 10.0 m,
(c) de x = 10.0 m a x = 15.0 m y (d) el trabajo realizado desde x = 0 hasta x =
15.0 m.

13. Las figs. 3.17 y 3.18 muestran los grficos F vs. x de una partcula que est
sometida a la accin de una fuerza que vara con la posicin. En cada una de
ellas se pide calcular el trabajo neto realizado sobre el objeto.

88

14. Cuando una masa de 4.00 kg se cuelga verticalmente de cierto resorte ligero que
obedece la ley de Hooke, el resorte se estira 2.50 cm. Si se retira la masa de 4.00
kg, (a) Cunto se elongar si se le cuelga una masa de 1.50 kg? y (b) Cunto
trabajo debe realizar un agente externo para estirar el mismo resorte 4.00 cm
desde su posicin no deformada?
15. Un arquero estira la cuerda de su arco 0.400 m ejerciendo una fuerza de manera
uniforme de cero a 230 N. (a) Cul es la constante del resorte equivalente del
arco? (b) Cunto trabajo efecta el arquero al jalar el arco?
16. Para el resorte mostrado en la fig. 3.19, halle el peso W.



89

17. Un vagn de carga de 6000 kg rueda a lo largo de rieles con una friccin
despreciable. El vagn se lleva al reposo por medio de una combinacin de dos
resortes espirales, como se ilustra en la fig. 3.20. Ambos resortes son ideales con
constantes k
1
= 1600 N/m y k
2
= 3400 N/m. Despus de que el primer resorte se
comprime una distancia de 30.0 cm, el segundo resorte aumenta la fuerza de
modo que hay una compresin adicional, como se indica en la grfica. Si el
vagn se lleva al reposo 50.0 cm ms all del primer contacto con el sistema de
dos resortes, encuentre la rapidez inicial del vagn.

18. Un mecnico empuja un auto de 2500 kg desde el reposo hasta una rapidez v,
realizando 5000 J de trabajo en el proceso. Durante este tiempo el auto se mueve
25.0 m. Ignore la friccin entre el auto y el camino. Encontrar (a) La rapidez
final del auto, (b) la fuerza horizontal constante ejercida sobre el auto.
19. Una caja de 40.0 kg inicialmente en reposo se empuja con una fuerza aplicada
horizontal constante de 130 N. Si el coeficiente de friccin cintica entre la caja
y el piso es de 0.300, encuentre (a) el trabajo realizado por la fuerza aplicada, (b)
la energa perdida debido a la friccin, (c) el cambio en la energa cintica de la
caja y (d) la rapidez final de la caja.
20. Se empuja un trineo de masa m sobre un estanque congelado, con lo que se
imparte una velocidad inicial de 2.00 m/s. El coeficiente de friccin cintica es
0.100. Calcular la distancia la que se mueve el trineo antes de detenerse.

90
21. Una bala con una masa 5.00 g y una velocidad de 600 m/s penetra en un rbol
hasta una profundidad de 4.00 cm. (a) Utilice consideraciones de trabajo y
energa para encontrar la fuerza de friccin media que detiene la bala, (b)
Suponga que la fuerza de friccin es constante y determine cunto tiempo
transcurre entre el momento en que la bala entra al rbol y el momento en que se
detiene.
22. Un bloque de 263 g se deja caer sobre un resorte vertical con una constante de
2.52 N/cm como se ilustra en la fig. 3.21. El bloque se pega al resorte y ste se
comprime 11.8 cm antes de alcanzar el reposo momentneamente. Mientras el
resorte est siendo comprimido, cunto trabajo efectan (a) la fuerza de la
gravedad, (b) el resorte, (c) cul era la velocidad del bloque justo cuando
alcanza al resorte? Si esta velocidad se duplica, (d) calcule la mxima
compresin del resorte.

23. Un bloque de granito de 1380 kg es arrastrado hacia arriba por un plano
inclinado a velocidad constante de 1.34 m/s por un cabrestante de vapor (fig.
3.22) El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y el plano es de 0.41.
Qu potencia suministra el cabrestante?

24. Una partcula est unida a dos resortes idnticos sobre una mesa horizontal sin
friccin. Ambos resortes tiene igual constante y al inicio no estn deformados.
(a) Si la partcula se jala una distancia x a lo largo de una direccin

91
perpendicular a la configuracin inicial de los resortes (Fig. 3.23), determine la
fuerza ejercida sobre la partcula por los resortes.
25. Una sola fuerza constante acta sobre una partcula de masa m. La partcula
inicia en reposo en el instante t = 0. Demostrar que potencia suministrada por la
fuerza en cualquier instante t es P = (F
2
/m)t.
26. Dos resortes de masa despreciable y de constantes k
1
y k
2
, estn sujetos a los
extremos de un riel de aire como se ilustra en la fig. 3.24. Un deslizador sujeto a
los resortes est colocado entre ellos. Cuando el deslizador est en equilibrio, el
resorte 1 est deformado una longitud x
i1
a la derecha de su posicin no
deformada y el resorte 2 est deformado una extensin x
i2
hacia la izquierda. Si
una fuerza F
app
se aplica al deslizador y lo mueve una distancia x
a
a la derecha
de su posicin de equilibrio, demostrar (a) el trabajo realizado por el resorte 1
es ( )
1
2
1
2
2
1
i a a
x x x k + , (b) el trabajo realizado por el resorte 2 es
( ), x x x k
i a a 2
2
2
2
2
1
, (c) xi2 est relacionado con xi1 por
2
1 1
2
k
k x
x
i
i
= y (d)
el trabajo total realizado por la fuerza F es ( )
2
2 1
2
1
a
x k k + .


27. El disparador de bolas incluye un resorte que tiene una constante de 1.2 N/cm
(fig. 3.25). La superficie sobre la cual se mueve la bola est inclinada 10.0
respecto a la horizontal. Si el resorte se comprime inicialmente 5.00 cm, calcule
la rapidez de lanzamiento de una bola de 100 g cuando se suelta el disparador.
La friccin y la masa del lanzador son despreciables.



92
IV. CONSERVACIN DE LA ENERGA
4.1 Energa Potencial

La energa est presente en el universo de varias formas, incluyendo mecnica,
electromagntica, qumica y nuclear. Adems, una forma de energa se puede convertir en
otra. La transformacin de energa de una forma a otra es una parte esencial del estudio de
la fsica, ingeniera, qumica, biologa y astronoma. Cuando la energa se cambia de una
forma a otra, la cantidad total presente no cambia. La conservacin de la energa significa
que aunque la forma de energa puede cambiar, si un objeto (o sistema) pierde energa, esa
misma cantidad de energa aparece en otro objeto o en los alrededores del objeto.
En la seccin anterior hemos estudiado que un objeto con energa cintica puede
realizar trabajo sobre otro objeto. Introduciremos ahora otra forma de energa, llamada
energa potencial U, que es la energa asociada con un sistema de objetos o partculas.
Supongamos un sistema constituido por un libro y la Tierra, interactuando mediante
la fuerza gravitacional. Se hace algn trabajo sobre el sistema al levantar el libro
lentamente a travs de la altura y = y
b
y
a
, de acuerdo a la fig. 4.1. Conforme a lo
discutido en la seccin anterior, este trabajo



Note que el libro (y, por lo tanto, el sistema) tendr ahora energa cintica, y la fuente
est en el trabajo que fue hecho sobre el libro en levantar el libro. Cuando el libro estaba en
la posicin ms alta, la energa del sistema tena el potencial de transformarse en energa
cintica, pero no lo hizo hasta que al libro se le permiti caer. As, llamamos al mecanismo
de almacenamiento de energa antes de que el libro sea liberado energa potencial.
Encontraremos que la energa potencial solamente puede estar asociada con un tipo
particular de fuerzas. En este caso, estamos discutiendo la energa potencial gravitacional.
El smbolo para la energa potencial gravitacional es

mgy U
g

(4.1)
Conforme a lo discutido en la seccin 3,
este trabajo realizado sobre el sistema debe
aparecer como un incremento en la energa
del sistema. El libro est en reposo antes y
despus de realizar el trabajo, por lo que no
hay cambio en la energa cintica del
sistema. Debido a que el cambio de
energa no es en la forma de energa
cintica, debe aparecer como alguna otra
forma de energa almacenada. Despus de
haber levantado el libro, podemos soltarlo
y dejar que caiga a la posicin y
a
.

93
La energa potencial gravitacional es la energa potencial del sistema objeto-Tierra.
Esta energa potencial se transforma en energa cintica del sistema por causa de la fuerza
gravitacional. En esta clase de sistema en el uno de los miembros (la Tierra) tiene mucho
ms masa que el otro (el objeto), el objeto de mayor masa puede considerarse en reposo, y
toda la energa cintica del sistema puede ser representada por la energa cintica del objeto
ms ligero. Esto es, la energa cintica del sistema se representa por la del objeto que cae
hacia la Tierra. Advirtamos tambin, que la ec. 4.1 es vlida slo para objetos cercanos a la
superficie de la Tierra, donde g es prcticamente constante (esta suposicin es una buena
aproximacin mientras el desplazamiento vertical sea pequeo comparado con el radio de
la Tierra).
Derivemos una expresin matemtica para la energa potencial gravitacional asociada
con un objeto en una posicin dada por encima de la superficie de la Tierra. Consideremos
al libro de la fig. 4.1 que tiene una masa m y que se halla a una altura inicial y
b
sobre el
suelo. Ignoremos la resistencia del aire y consideremos que cuando cae el libro la nica
fuerza que realiza trabajo sobre l es la gravitacional mg. El trabajo Wg realizado por la
fuerza gravitacional cuando el bloque se desplaza hacia abajo una cantidad r = y es

( )
b a a b g
mgy mgy y y mg W = =

La cantidad mgy es la energa potencial gravitacional del sistema Ug, entonces,

( )
g b a a b g
U U U U U W A = = =
(4.2)

La ec. 4.2 muestra que el trabajo realizado sobre cualquier objeto por la fuerza
gravitacional cuando ste cae es igual al negativo del cambio en la energa potencial
gravitatoria. Es decir, la disminucin de energa potencial gravitatoria. Adems, la ec. 4.2
muestra que slo importa la diferencia en la energa potencial gravitacional entre las
ubicaciones inicial y final. Esto quiere decir que estamos en libertad de colocar el origen de
coordenadas en cualquier ubicacin conveniente. Por ltimo, observe que el trabajo
realizado por la fuerza gravitacional sobre un objeto, cuando ste cae hacia la Tierra, es el
mismo que el trabajo efectuado cuando el objeto parte del mismo punto y se desliza hacia
abajo por una pendiente hacia la Tierra. El movimiento horizontal no afecta el valor de Wg.
La unidad de energa potencial gravitacional es la misma que la del trabajo: el Joule.
Recuerde, tanto la energa potencial, como el trabajo y la energa cintica son magnitudes
escalares.

4.2 Conservacin de la Energa Mecnica

La introduccin de la energa potencial nos permite generar un poderoso y universal
principio aplicable para resolver problemas que son difciles de resolver con las leyes de
Newton. Desarrollemos este principio utilizando otra vez el sistema libro-Tierra de la fig.
4.1. Despus que se ha subido el libro, existe una energa potencial almacenada en el
sistema, la cual podemos calcular a partir del trabajo realizado por el agente externo sobre
el sistema, usando W =U
g
.

94
Concentrmonos en el trabajo realizado sobre el libro por la fuerza gravitacional a
medida que el libro cae de regreso a su altura original. Conforme el libro cae desde y
b
a ya,
el trabajo realizado por la fuerza gravitacional es

a b libro el sobre
mgy mgy y mg r mg W = = = A A

A partir del teorema del trabajo y la energa, el trabajo efectuado sobre el libro es
igual al cambio en la energa cintica del libro

libro libro el sobre
K W A =

Igualando estas expresiones
a b libro
mgy mgy K = A

Ahora relacionemos cada lado de esta ecuacin al sistema formado por el libro y la
Tierra. En el lado derecho,

( ) ( )
g i f a b a b
U U U mgy mgy mgy mgy A = = =

Donde Ug es la energa potencial del sistema. Para el lado izquierdo de la ecuacin,
ya que el libro es la nica parte del sistema que est en movimiento tenemos que

K K
libro
A A =
Donde K es el cambio de energa cintica del sistema. De ah que, con cada lado de
la ecuacin reemplazada con su sistema equivalente, la ecuacin se transforma as

Ug K A A =
(4.3)
Esta ecuacin puede ser manipulada para proveer un muy importante resultado para
resolver problemas. Primero, traslademos el cambio en energa potencial al lado izquierdo
de la ecuacin
0 = +
g
U K A A
(4.4)

En la izquierda tenemos la suma de los cambios de la energa almacenada por el
sistema. El lado derecho es cero porque no hay transferencias de energa a travs de las
fronteras del sistema (libro-Tierra). Este sistema est aislado del medio ambiente.
Ahora definimos la suma de energas cintica y potencial como energa mecnica:

U K E
mec
+ =
(4.5)
Donde U representa el total de todos los tipos de energa potencial. Ahora escribamos
los cambios en la energa de la ec. 4.4 de forma explcita

( ) ( ) 0 = +
i f i f
U U K K


95
i i f f
U K U K + = +
(4.6)

Para la situacin gravitacional que hemos descrito, la ec. 4.6 puede ser escrita como

i i f f
mgy mv mgy mv + = +
2 2
2
1
2
1


Esto significa que a medida que el libro cae, el sistema pierde energa potencial y
gana energa cintica, de tal manera que el total de los dos tipos de energa permanece
constante. La ec. 4.6 es un enunciado de la conservacin de la energa mecnica para un
sistema aislado. Un sistema aislado es un sistema en el que no se transfiere energa a travs
de las fronteras del mismo. La energa en tal sistema se conserva.

4.3 Energa Potencial elstica

Por ahora estamos familiarizados con la energa potencial gravitacional; exploremos
un segundo tipo de energa potencial. Consideremos un sistema que consiste de un bloque y
un resorte como se ilustra en la fig. 4.2. La fuerza que el resorte ejerce sobre el bloque es Fs
= - kx. En la seccin anterior aprendimos que el trabajo realizado por esta fuerza es




2 2
2
1
2
1
f i s
kx kx W =
(3.6)

En esta situacin, las coordenadas
x inicial y final se miden desde la
posicin de equilibrio x = 0. De
nuevo (como en el caso
gravitacional), vemos que el
trabajo hecho sobre el sistema es
igual a la diferencia entre los
valores inicial y final relacionados
con la configuracin del sistema.
La energa potencial elstica
asociada con el sistema bloque-
resorte es definida por:

2
2
1
kx U
s

(4.7)


96
La energa potencial elstica del sistema se puede considerar como la energa
almacenada en el resorte deformado. La fig. 4.2 muestra un resorte sobre una superficie
horizontal sin friccin. Cuando un bloque se empuja contra el resorte (fig. 4.2b) y el resorte
se comprime una distancia x, la energa potencial elstica almacenada por el resorte es
kx
2
/2. Cuando el bloque se suelta desde el reposo, el resorte regresa a su longitud original y
la energa potencial elstica almacenada se transforma en energa cintica del bloque (fig.
4.2c). La energa potencial elstica almacenada en el resorte es cero cuando ste no est
deformado (x = 0). La energa potencial elstica almacenada llega a un mximo cuando el
resorte alcanza su mxima compresin o elongacin, esto es, cuando |x| es un mximo. Por
ltimo, puesto que la energa potencial elstica es proporcional a x
2
, se ve que U
s
siempre
es positiva en un resorte deformado.

EJEMPLO 4.1

En La fig. 4.3 se muestra cmo se deja caer una pelota de masa m desde una altura h sobre el
suelo. (a) Determine la velocidad de la pelota cuando est a una altura y sobre el suelo.

Solucin: Como la pelota est en cada libre, la nica fuerza que acta es la gravitacional.
Tomamos nuestro sistema pelota-Tierra y aplicamos el principio de la conservacin de la
energa mecnica. Las expresiones de la energa en cada momento se muestran en la fig. 4.3.

EJEMPLO 4.2

En la fig. 4.4 se muestra una mquina de Atwood con masas m
1
= 4.0 kg y m
2
= 6.0 kg.
Inicialmente el bloque de mayor se coloca a una altura sobre el suelo h
2
= 3.0 m. Si el sistema
se libera desde el reposo, calcular la velocidad del bloque 2 en el instante cuando golpea el
suelo. Asuma que la cuerda es lo suficientemente larga de tal manera que el bloque 1 no
choca contra la polea.

Aplicando la ec. 4.6 obtenemos

mgy mv mgh
U K U K
f
f f i i
+ = +
+ = +
2
2
1
0

( ) y h g v
f
= 2
2



97
Solucin: Colocamos nuestro nivel cero de energa potencial gravitatoria en el suelo (y = 0).
Cuando se libera el sistema, el bloque 2 recorre una distancia h
2
y el bloque 1 ha recorrido
una distancia igual a h
1
+ h
2
.




Sustituyendo valores se tiene que s / m . v 4 3 =

EJEMPLO 4.3

En la fig. 4.5 se muestra un pndulo compuesto por una esfera de masa m atada a una cuerda
ligera de longitud L. La esfera se suelta desde el reposo cuando la cuerda forma un ngulo
A

con la vertical, y el pivote P no tiene friccin. Calcular la velocidad de la esfera cuando sta
se halla en el punto ms bajo y, determine tambin la tensin en la cuerda para esa posicin.

Solucin: La tensin en la cuerda siempre es perpendicular al desplazamiento, de modo que
esta fuerza no realiza trabajo.



Aplicamos el principio de la conservacin de la energa
mecnica a nuestro sistema (bloque 1 + bloque 2):

f f gf gf i i gi gi
K K U U K K U U
2 1 2 1 2 1 2 1
+ + + = + + +
( )
2
2
2
1
2 1 1 2 2 1 1
2
1
2
1
0 0 0
v m v m
h h g m gh m gh m
+ +
+ + = + + +

Simplificando:
( )
2 1
2
2 1 2 2
2
1
m m v gh m gh m + + =
( )
( )
2
1 2
1 2
2 gh
m m
m m
v
+

=
La nica fuerza que realiza trabajo
sobre la esfera es la fuerza
gravitatoria. Como no hay fuerzas
disipativas, la energa mecnica se
conserva. Cuando el pndulo se
balancea, hay una transformacin
continua de energa potencial y
cintica. En A la energa del sistema
es completamente potencial. En B
parte de la energa potencial se ha
transformado en cintica. En C el
sistema ha recuperado su energa
potencial inicial y la energa cintica
de la esfera es cero.


98
Si colocamos nuestro marco de referencia de energa potencial en B (U
B
= 0) y entonces
( )
A A A
cos L cos L L y u u = = 1 . Aplicando el principio de la conservacin de energa
mecnica a la esfera desde A a B tenemos:

( ) 0
2
1
1 0
2
+ = +
+ = +
B A
B B A A
mv cos mgL
U K U K
u

En donde,
( )
A B
cos gL v u = 1 2

Para calcular la tensin aplicaremos la segunda ley de Newton en la direccin radial como se
muestra en la fig. 4.5. Como r = L, se tiene que
L
v
m mg T F
B
B r
2
= =
Sustituyendo el valor de la velocidad obtenido anteriormente en la ecuacin de fuerzas y
simplificando se obtiene
( )
A B
cos mg T u 2 3 =

EJEMPLO 4.4

En la fig. 4.6 se muestra un aparato para sostener a un actor con m = 65 kg. El actor est
soportado por un cable que est unido a un saco de arena de 130 kg. Se requiere de 3.0 m de
cable entre el arns y la polea ms cercana. Para que el aparto funcione adecuadamente, el
saco de arena nunca debe dejar el suelo mientras el actor se balancea de la parte ms alta del
escenario al piso. Cul debe ser el valor mximo de antes que el saco se levante?



99
Solucin: El costal de arena se levantar cuando la fuerza hacia arriba que el cable ejerce
sobre el actor sea superior a la fuerza gravitacional que acta sobre l mismo. Esto ocurre
cuando la fuerza normal es cero. Antes de calcular la tensin en la cuerda en funcin de los
parmetros dados, debemos calcular la velocidad del actor cuando golpea al piso. Aplicamos
la ley de la conservacin de la energa mecnica al sistema actor-Tierra:

0
2
1
0
2
+ = +
+ = +
f a i a
f f i i
v m gy m
U K U K


Donde y
i
es la altura inicial del actor sobre el suelo y v
f
es su velocidad justo antes de golpear
el suelo. Debe notar que el nivel cero de energa potencial es el suelo. De la geometra de la
fig. 4.6 tenemos que
( ) u cos R y
i
= 1

Sustituyendo esta relacin en la ecuacin anterior se obtiene

( ) u cos gR v
f
= 1 2
2
(1)

Ahora aplicamos la segunda ley de Newton al actor cuando ste se halla en el fondo de su
trayectoria circular. Utilizando el diagrama de cuerpo libre de la figura 4.7a se tiene que






Resolviendo para

( )
( ) 2
1
65 2
130 65 3
2
3
=

=
a
s a
m
m m
cosu

60 = u






R
v
m g m T F
f
a a y
2
= =
R
v
m g m T
f
a a
2
+ = (2)
La tensin se transmite al saco de arena. Si ste se ha
levantado un poco, la fuerza normal se hace cero, y se
cumple que g m T
s
= de acuerdo a la fig. 4.7b.
Utilizando esto junto con las ecs. (2) y (3) se tiene

( )
R
cos gR
m g m g m
a a s
u
+ =
1 2












100
4.4 Fuerzas conservativas y no conservativas
El trabajo realizado por la fuerza gravitacional no depende de si un objeto cae
verticalmente o se desliza por un plano inclinado. Todo lo que importa es el cambio en la
elevacin del objeto.. Por otra parte, la energa perdida debido a la friccin sobre un plano
inclinado depende de la distancia que el objeto se deslice. En otras palabras, la trayectoria
no importa en el caso de la fuerza gravitacional, pero s en el caso de la fuerza de friccin.
En base a lo anterior, podemos clasificar a las fuerzas en conservativas y no conservativas.
Las fuerzas conservativas poseen dos propiedades importantes:
1. Una fuerza es conservativa si el trabajo realizado sobre una partcula que se
mueve entre dos puntos es independiente de la trayectoria seguida por la
partcula.
2. El trabajo efectuado por una fuerza conservativa sobre una partcula que se
mueve a lo largo de una trayectoria cerrada es cero.

La fuerza que ejerce un resorte y la fuerza gravitacional son ejemplos de fuerzas
conservativas. Como aprendimos en la seccin anterior, el trabajo realizado por la fuerza
gravitacional sobre un objeto que se mueve entre dos puntos es
f i g
mgy mgy W = . De
esta ecuacin notamos que W
g
depende solo de las coordenadas y inicial y final del objeto,
y por lo tanto, es independiente de la trayectoria. Asimismo, W
g
es cero cuando el objeto se
mueve en una trayectoria cerrada (donde y
i
= y
f
). Lo mismo podemos decir del trabajo
realizado por un resorte (vase ec. 3.6).
Una fuerza es no conservativa si produce un cambio en la energa mecnica E.
Considere por ejemplo un libro que se lanza deslizndolo sobre una superficie horizontal
spera, la fuerza de friccin cintica reduce la energa cintica del libro. A medida que el
libro pierde energa cintica, las temperaturas del libro y la superficie se incrementan. La
energa asociada con la temperatura es la energa interna (energa molecular). Esta energa
interna no puede ser transferida de regreso al libro en forma de energa cintica. En otras
palabras, la transformacin de energa no es reversible. Podemos decir entonces que el libro
pierde energa, en el sentido de la prdida de calidad al convertirse la energa mecnica
en energa interna, la cual no puede transformarse en energa mecnica de vuelta. En
consecuencia decimos que la fuerza de friccin cintica es una fuerza no conservativa (no
se conserva la energa mecnica).

4.5 Trabajo realizado por Fuerzas no conservativas

Cuando levantamos un objeto a lo largo de una cierta distancia mediante la aplicacin
de una fuerza sobre l, la fuerza realiza trabajo W
ap
sobre el objeto. Ahora bien, la fuerza
gravitacional tambin realiza un trabajo igual a W
g
sobre el objeto. Al tratar al objeto como
partcula, de acuerdo al teorema del trabajo y la energa, el trabajo neto realizado sobre el
objeto es igual al cambio de su energa cintica.

K W W
g ap
A = +

Combinando esta ecuacin con la ec. 4.2:


101
U K W
ap
A + A =

Debemos advertir que el lado derecho de la ecuacin anterior representa el cambio en
la energa mecnica del sistema objeto-tierra. Esto significa que al realizar trabajo sobre un
objeto se transfiere energa al sistema en forma de energa cintica del objeto y energa
potencial gravitacional del sistema objeto tierra.
Por otra parte, si le impartimos a un objeto una velocidad inicial sobre una superficie
con friccin, entonces la fuerza de friccin cintica frena al objeto que eventualmente se
detiene. La fuerza de friccin cintica reduce la energa cintica del objeto transformndola
en energa interna del objeto y de la superficie. La magnitud de esta reduccin es igual al
trabajo realizado por la fuerza de friccin cintica est dada por la ec. 3.11:

d f K
k friccin
= A
Si el objeto se mueve sobre una pendiente donde hay friccin, entonces tambin
ocurre un cambio en la energa potencial gravitacional del sistema objeto-tierra, y d f
k
es la
energa mecnica total que se pierde debido a la friccin:

d f U K E E E
k i f
= A + A = = A
(4.8)

EJEMPLO 4.5

Un esquiador parte del reposo desde la parte superior de una pendiente sin friccin de 20.0 m
de altura, como se ilustra en la fig. 4.7. En el pie de la pendiente el esquiador se encuentra
con una superficie horizontal donde el coeficiente de friccin cintica entre los esqus y la
nieve es 0.210. Cunto viaja el esquiador sobre la superficie horizontal antes de detenerse?



Solucin: Primero calcularemos la velocidad del esquiador al pie de la pendiente, que
elegimos como punto cero de energa potencial. Puesto que esta parte no hay friccin, el
principio de la conservacin de la energa mecnica nos da:


102
( )( ) s / m . . . gh v
mv mgh
U K U K
A B
B A
f f i i
8 19 0 20 80 9 2 2
0
2
1
0
2
= = =
+ = +
+ = +


En el intervalo de B a C aplicamos la ec. 4.8 donde d es el desplazamiento horizontal. De
estudios anteriores sabemos que la fuerza de friccin cintica es:

mg N f
k k k
= =

Por lo tanto:

( ) ( )
( ) mgd mv
mgd U K U K
mgd E E E
k B
k B B C C
k B C
= |
.
|

\
|
+ +
= + +
= = A
0
2
1
0 0
2


( )( )
m .
. .
.
g
v
d
k
B
2 95
80 9 210 0 2
8 19
2
2
= =

=


El estudiante deber desafiarse encontrando la distancia horizontal que recorre el
esquiador antes de detenerse si la pendiente tambin tiene un coeficiente de friccin
igual a 0.210. R/. 40.3 m.

EJEMPLO 4.6

Considere dos bloques conectados entre s por medio de una cuerda ligera que pasa sobre una
polea sin friccin como se muestra en la fig. 4.8. El bloque m
1
descansa sobre una superficie
horizontal y est conectado a un resorte de constante k. El sistema se libera desde el reposo
cuando el resorte no est deformado. Si el bloque m
2
cae una distancia h antes de quedar en
reposo, determine el coeficiente de friccin cintica entre m
1
y la superficie.

Solucin: El sistema consiste de los dos bloques, el resorte y la tierra. Consideraremos dos
formas de energa potencial y, debe advertir que la energa cintica inicial y final del sistema
es cero. Conforme el bloque colgante se mueve desde su elevacin ms alta hasta la ms baja,
el sistema pierde energa potencial gravitacional pero adquiere energa potencial elstica en el
resorte. Alguna energa mecnica se pierde debido a la friccin entre el bloque deslizante y la
superficie.
Aplicando el principio de conservacin de energa mecnica:

h f U U E
k s g
= A + A = A (1)
El cambio de energa potencial gravitacional es:
gh m U U U
gi gf g 2
0 = = A (2)

103




En donde se ha tomado el punto ms bajo del bloque colgante como cero de energa potencial
gravitacional. El cambio de energa potencial elstica es:

0
2
1
2
= = A kh U U U
si sf s
(3)

Sustituyendo las ecuaciones 2 y 3 en la ecuacin 1 y considerando que g m f
k k 1
= , se
obtiene

2
2 1
2
1
kh gh m gh m
k
+ =
Por lo tanto

g m
kh g m
k
1
2
2
1

=




104
PREGUNTAS

1. Explicar cada de los siguientes conceptos
a) Energa potencial
gravitacional
b) Energa potencial elstica
c) Fuerza conservativa
d) Fuerza no conservativa
e) Prdida de energa
f) Energa mecnica total del
sistema
2. Una pelota es lanzada verticalmente en el aire. En qu posicin su energa
cintica es mxima? En qu posicin su energa potencial es mxima?
3. Una bola est colgada del techo de una sala por medio de una cuerda. La bola se
aparta de su posicin de equilibrio y se suelta desde el reposo en la punta de la
nariz de una estudiante. Si sta permanece en su lugar, explique por qu la bola no
la golpear en su oscilacin de retorno.
4. Los msculos del cuerpo ejercen fuerzas cuando las personas levantan, empujan,
corren, saltan, etc. Esas fuerzas son conservativas?
5. Si se lanza un proyectil con la misma velocidad inicial pero con distintos
ngulos iniciales, para una misma altura, tiene el proyectil la misma energa
cintica?
6. Un hombre rebota en un trampoln, yendo un poco ms alto cada vez. Explique
cmo aumenta la energa mecnica total.
7. Un resorte atado en su posicin comprimida se disuelve en cido. Qu pasa con
su energa potencial?
8. El salto con garrocha sufri un cambio brusco cuando la prtiga de madera se
cambi por de fibra de vidrio. Explique por qu.
9. Un pndulo en oscilacin llega finalmente al reposo. Es esto una violacin al
principio de conservacin de la energa mecnica? Explique.
10. En termodinmica se habla de calidad de la energa, a qu se refiere esto?

105
PROBLEMAS

1. Un carro de montaa rusa de 1000 kg est inicialmente en la parte alta de una
pendiente en el punto A. Luego se mueve 135 ft a un ngulo de 40 bajo la
horizontal a un punto ms bajo B. Determine la energa potencial del sistema
tierra-carro en A respecto a B.
2. Una fuerza que acta sobre una partcula que se mueve en el plano xy es F = (2yi
+ x
2
j) N, done x y y se miden en metros. La partcula se mueve desde el origen
hasta una posicin final cuyas coordenadas son x = 5.00 m, y = 5.00 m (fig. 4.9).
Calcule el trabajo realizado por F a lo largo de (a) OAC, (b) OBC, (c) OC, (d)
F es conservativa o no conservativa?



3. Una partcula de 0.500 kg de masa se dispara desde P (fig. 4.10), con una
velocidad inicial v
i
que tiene una componente horizontal de 30.0 m/s. La
partcula asciende hasta una altura mxima de 20.0 m sobre P. Aplicando los
principios de la conservacin de la energa, determine (a) la componente vertical
de v
i
, (b) el trabajo realizado por la fuerza gravitatoria sobre la partcula durante
su movimiento de P a B, (c) las componentes horizontal y vertical del vector
velocidad cuando la partcula llega a B.
4. Para el sistema mostrado en la fig. 4.11, la masa m se libera desde el reposo y se
desliza sobre una pendiente lisa y comprime al resorte 0.200 m hasta alcanzare
el reposo momentneamente. Calcule la separacin inicial d entre la masa y el
resorte.
5. Un bloque de 0.250 kg se sita en la parte superior de un resorte vertical ligero
con una constante de 5000 N/m y se empuja hacia abajo, comprimiendo el
resorte 0.100 m. Despus que el bloque se suelta, ste se mueve hacia arriba y
luego se separa del resorte. A qu altura sobre el punto de separacin llega el
bloque?
6. Una esferita se desliza sin friccin dando un giro completo (fig. 4.12) Si la
esferita se suelta desde una altura h = 3.50 R, Cul es su rapidez en el punto A?
Qu tan grande es la fuerza normal sobre ella si su masa es de 5.00 g?





106



7. Una fuerza F = (3i +5j) N acta sobre una partcula de 4.00 kg. /a) Calcule el
trabajo realizado por esta fuerza si la partcula se mueve desde el origen hasta el
punto que tiene el vector posicin r = (2i 3j) m Este resultado depende de la
trayectoria? (b) Cul es la rapidez de la partcula en r si su rapidez en el origen
es 4.00 m/s? (c) Calcule el cambio en la energa potencial del sistema.
8. Sobre la superficie lateral de un cilindro liso de radio y longitud se halla un
resorte de constante k y masa despreciable, unido a una masa, tal y como se ve
en la fig. 4.13. En la posicin A el resorte no est estirado. Mediante una fuerza
tangente se lleva lentamente la masa hasta la posicin B, indicada por el ngulo
en la figura. En todo instante la masa esta unida al resorte. Hallar el trabajo que
realiza F sobre la masa.


9. Un bloque de 2.00 kg se empuja contra un resorte ideal y k = 400 N/m
comprimindolo 0.220 m. Al soltarse el bloque, se mueve sobre una superficie
horizontal sin friccin y luego sube por una pendiente de 37.0 (fig. 4.14). (a)
Calcule la rapidez del bloque a medida que se mueve por la superficie
horizontal, (b) A qu altura sube el bloque por la pendiente antes de empezar a
regresar?
10. Un bloque de 0.500 kg unido a un resorte de 0.60 m de longitud con k = 40.0
N/m est en reposo en el punto A como se ilustra en la fig. 4.15. Se tira del

107
bloque hacia la derecha con una fuerza constante de 20.0 N. (a) Qu rapidez
tiene el bloque en el punto B?
11. Un resorte de masa despreciable se alarga 4 cm cuando se le cuelga un cuerpo
de 10 N (fig. 4.16a). Si el resorte se parte en dos trozos iguales y luego stos se
montan en paralelo, como se muestra en la fig. 4.16b, cunto se alargar cada
trozo al colgarles el mismo peso de 10 N?


12. Los frenos de un camin de masa m fallan al bajar por un camino congelado con
una pendiente constante hacia abajo (fig. 4.17) Inicialmente, el camin baja
con una rapidez v
o
. Despus de bajar una distancia L, el conductor gua el
camin hacia una rampa de seguridad que forma un ngulo constante hacia
arriba. La rampa tiene una superficie arenosa blanda en la que el coeficiente de
friccin es
k
. Qu distancia sube el camin por la rampa antes de parar? Use
mtodos de energa.


13. Una partcula de masa m = 5.00 kg se suelta desde el punto A y se desliza sobre
la pista sin friccin que se muestra en la fig. 4.18. Determine (a) la rapidez de la
partcula en los puntos B y C y (b) el trabajo neto realizado por la fuerza de
gravedad al mover la partcula de A a C.


108

14. La fig. 4.19 muestra dos masas que estn conectadas por medio de una cuerda
ligera que pasa por una ligera sin friccin. La masa de 5.00 kg se suelta desde el
reposo. Utilizando la ley de la conservacin de la energa, (a) determine la
rapidez de la masa de 3.00 kg justo cuando la masa de 5.00 kg golpea el suelo y
(b) encuentre la altura mxima a la cual sube la masa de 3.00 kg.
15. El coeficiente de friccin entre el bloque de 3.00 kg y la superficie de la fig. 4.20
es 0.400. El sistema parte del reposo. Cul es la rapidez de la bola de 5.00 kg
cuando ha cado 1.50 m?


16. A un bloque de 0.80 kg se le imparte una velocidad inicial v
A
= 1.2 m/s a la
derecha y choca con un resorte de masa despreciable y constante k = 50 N/m
como se ilustra en la fig. 4.21. Calcule la mxima compresin del resorte (a)
considerando la superficie sin friccin y (b) considerando un coeficiente de
friccin cintica entre el bloque y la superficie igual a 0.50.


109
17. Un pndulo formado por una cuerda de longitud L y una esfera oscila en un
plano vertical. La cuerda golpea una clavija localizada a una distancia d debajo
del punto de suspensin (Fig. 4.22). (a) Demuestre que si la esfera se suelta
desde una altura debajo de la clavija regresar a dicha altura despus de
golpearla. (b) Demuestre que si el pndulo se suelta desde la posicin horizontal
( = 90) y oscila en un crculo completo centrado en la clavija, entonces el valor
mnimo de d debe ser 3L/5.
18. Un bloque de 2.00 kg situado sobre una pendiente rugosa se conecta a un resorte
(k = 100 N/m) como se ilustra en la fig. 4.23. El bloque se suelta desde el reposo
cuando el resorte no est deformado. El bloque se mueve 20.0 cm hacia debajo
de la pendiente antes de detenerse. Encuentre el coeficiente de friccin cintica
entre el bloque y la pendiente.


19. Un bloque de 20.0 kg se conecta a otro bloque de 30.0 kg por medio de una
cuerda que pasa por una polea sin friccin. El bloque de 30.0 kg est conectado
a un resorte (k = 250 N/m) como se ilustra en la fig. 4.24. El resorte no est
deformado cuando el sistema est en las condiciones indicadas en la figura y la
pendiente no presenta friccin. El bloque de 20.0 kg se jala hacia debajo de la
pendiente (de modo que el bloque de 30.0 kg asciende a una altura de 40.0 cm
sobre el suelo) y se suelta desde el reposo. Encuentre la rapidez de cada bloque
cuando el bloque de 30.0 kg est a 20.0 cm sobre el suelo.
20. Dos bloques, uno de 50.0 kg y el otro de 100 kg se conectan entre s por medio
de una cuerda (fig. 4.25). La polea no tiene friccin ni masa. El coeficiente de
friccin cintica entre el bloque de 50.0 kg y la superficie es 0.250. Determine el
cambio de energa cintica del bloque de 50.0 kg cuando se mueve de A a B,
una distancia de 20.0 m.
21. La fig. 4.26 muestra una piedra que descansa sobre un resorte. El resorte se
comprime 10.2 cm. (a) Calcule la constante de fuerza del resorte, (b) La piedra
es empujada hacia abajo 28.6 cm ms y luego se suelta, (c) Cunta energa
potencial hay almacenada en el resorte antes de ser liberada la piedra? (d)
Hasta que altura llega la piedra sobre la posicin ms baja?
22. Jane, cuya masa es de 50.0 kg necesita columpiarse encima de un ro (ancho D)
lleno de cocodrilos para salvar a Tarzn del peligro. Ella debe columpiarse en
contra de la fuerza F del viento, sobre una liana de longitud L y que inicialmente
forma un ngulo con la vertical (fig. 4.27). Considerando D = 50.0 m, F = 110
N, L = 40.0 m y = 50.0, (a) determine la velocidad mnima a la que Jane debe

110

columpiarse a fin de llegar justo a la otra orilla. Ahora que Jane est en la otra
orilla, Tarzn y Jane deben columpiarse de regreso a la otra orilla, (b) Determine
la velocidad mnima a la que deben columpiarse para llegar justo a la otra orilla.
Suponga que Tarzn tiene una masa de 80.0 kg.


23. Un paquete de 0.200 kg se libera del reposo en el punto A de una va que forma
un cuarto de crculo de radio de 1.60 m (Fig. 4.28). El paquete puede tratarse
como una partcula; se desliza por la va y llega al punto B con una rapidez de
4.20 m/s. A partir de ah, el paquete se desliza 3.00 m sobre una superficie
horizontal hasta C, donde se detiene. (a) Qu coeficiente de friccin cintica
tiene la superficie horizontal? (b) Cunto trabajo realiza la friccin sobre el
paquete entre A y B.
24. Dos nios estn jugando a tratar de golpear una pequea caja que est en el
suelo con una canica que disparan con un rifle de resorte montado sobre una

111
mesa. La caja blanco est a 2.20 m de distancia horizontal desde el borde de la
mesa (fig. 4.29). El resorte se comprime 1.10 cm pero a la canica le faltan 27.0
cm para dar en el blanco. Cunto se tiene que comprimir el resorte para dar en
el blanco?



25. Un bloque se desliza hacia abajo por una pista curva sin friccin y despus sube
por un plano inclinado como se ilustra en la fig. 4.30. El coeficiente cintico de
friccin entre el bloque y la pendiente es . Usando mtodos de energa
demuestre que
u +
=
cot
h
y
mx
1
.

26. En la fig. 4.31 se suelta un bloque de 10.0 kg desde el punto A. La pista no tiene
friccin excepto entre B y C, de 6.00 m de longitud. El bloque golpea un resorte
(k = 2250 N/m) y lo comprime 0.300 m desde su posicin de equilibrio antes de
quedar en reposo. Determine el coeficiente de friccin entre el bloque y la
superficie rugosa entre B y C.

27. Un bloque de 1.93 kg se coloca contra un resorte comprimido sobre un plano
inclinado de 27 (Fig. 4.32). El resorte cuya constante de fuerza es de 20.8 N/cm,

112
se comprime 18.7 cm, despus de lo cual el bloque se suelta. Cunto subir el
bloque antes de quedar en reposo?
28. Un resorte ideal sin masa puede comprimirse 2.33 cm mediante una fuerza de
268 N. Un bloque de 3.18 kg es lanzado desde lo alto de un plano inclinado
como se ilustra en la fig. 4.33, siendo 32.0 la inclinacin del plano. El bloque
llega momentneamente al reposo despus de haber comprimido al resorte 5.48
cm. (a) Qu distancia se movi hacia abajo el bloque en ese momento? (b)
Cul era la rapidez del bloque en el momento de hacer contacto con el resorte?

29. Una nia se desliza desde una altura h por un tobogn sin friccin (Fig. 4.34).
La nia se desliza hacia la alberca desde una altura h/5. Determine su altura
mxima en el aire y en funcin de h y .


30. Un pndulo de longitud L tiene una esfera de masa m atada a una cuerda ligera y
conectada a un muelle de constante k. Con el pndulo en la posicin indicada en
la fig. 4.35 el muelle se halla en la posicin natural. Si se tira de la esfera
lateralmente hasta que la cuerda forme un ngulo con la vertical, cul ser la
velocidad de la esfera despus de soltarla y pase por la posicin de equilibrio?
31. El cable del elevador de 4000 lb que se muestra en la fig. 4.36 se rompe cuando
el elevador est en reposo en el primer piso estando el fondo a una distancia de
12.0 ft de un resorte amortiguador con una constante de 10000 lb/ft. Un
dispositivo de seguridad abraza los rieles gua extrayendo 1000 lb.ft de energa
mecnica por cada 1.00 ft que se mueve el elevador. (a) Calcule la velocidad del
elevador justo antes que choque con el resorte. (b) Determine la distancia que se
deforma el resorte. (c) Halle la distancia que el elevador rebotar. (d) Calcule la
distancia total que recorrer el elevador hasta quedar en reposo.




113

32. Una bola que tiene una masa de 2.00 kg se conecta mediante una cuerda de
longitud L = 2.00 m a un punto pivote y se mantiene fija en una posicin
vertical. Un viento que ejerce una fuerza constante de 14.7 N sopla de izquierda
a derecha como se ilustra en la fig. 4.37. Si la bola se suelta desde el reposo,
determine la altura H mxima que alcanza.


33. Un paracaidista de 80.0 kg salta de un globo a una altura de 1000 m y abre el
paracadas a una altura de 200.0 m. (a) Suponiendo que la fuerza retardadora
total sobre el paracaidista es constante e igual a 50.0 N con el paracadas cerrado
y constante a 3600 N con el paracadas abierto, cul es su rapidez al aterrizar?
A qu altura debe abrirse el paracadas para que la velocidad cuando llegue al
suelo sea de 5.00 m/s?
34. Una roca est atada a un cordn cuyo otro extremo est fijo. La roca recibe una
velocidad tangencial que la hace girar en un crculo vertical. Demuestre que la
tensin en el cordn en el punto ms bajo excede a la del punto ms alto en 6
veces el peso de la roca.
35. Un nio parte del reposo y se desliza hacia abajo por el deslizadero sin friccin
que se muestra en la fig. 4.38. En trminos de R y H, calcule la altura h en la que
perder contacto con la seccin de radio R.




114


36. Dos picos elevados tienen alturas de 862 m y 741 m sobre el valle que hay entre
ellos. Una pista de esquiar se extiende desde la cima del pico ms elevado y la
cima del menos elevado (Fig. 4.39). Si un esquiador arranca desde el reposo en
el pico ms elevado, a qu velocidad llegar al pico menos bajo si empieza el
descenso sin usar los bastones?



37. Un bloque de 0.500 kg de masa se empuja contra un resorte horizontal de masa
despreciable, y lo comprime una distancia x (fig. 4.40). La constante del
resorte es de 450 N/m. Cuando se suelta, el bloque se desplaza por una
superficie horizontal sin friccin hasta el punto I, en el fondo de una pista
circular vertical de radio R = 1.00 m y contina movindose hacia arriba sobre la

115
pista. La rapidez del bloque en el fondo de la pista es v
I
= 12.0 m/s, y el bloque
experimenta una fuerza friccionante promedio de 7.00 N mientras se desliza
ascendiendo por la pista. (a) Cul es el valor de x? (b) Cul es la rapidez del
bloque en la parte superior de la pista? (c) El bloque llega a la parte superior o
cae antes de llegar a ella?
38. Una masa de 1.00 kg se desliza hacia la derecha sobre una superficie que tiene
un coeficiente de friccin de 0.250 (fig. 4.41). La masa tiene una velocidad de
3.00 m/s cuando hace contacto con un resorte que tiene una constante de 50.0
N/m. La masa se detiene despus que el resorte se ha comprimido una distancia
d. Mediante el resorte se obliga a la masa a moverse hacia la izquierda ms all
de la posicin de equilibrio. Por ltimo, la masa se detiene a una distancia D a la
izquierda del resorte no deformado. Encuentre (a) la distancia d, (b) la rapidez v
en la posicin no deformada cuando el sistema se mueve a la izquierda, y (c) la
distancia D.