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Clculo de engrenagens cilndricas

Mtodo de Dudley-Lewis
Profs Odilson C. Fernandes e Joo Lirani USP/Scarlos 009/2001

entrar dados

Dados de entrada Identificao do projeto relao de transmisso rotao potncia de entrada carga mdia / carga mx. atuante mdulo normal ngulo de presso normal ngulo de hlice no diam. primitivo adendo da ferramenta raio no p do dente orgo acionador orgo acionado Redutor - Grupo 13 6.7 [rpm] [HP]
-

n=
N f mn an b hkz rf

1140 35 0.70 3 17.5 20 3.5 0.8

[graus] [graus]
= 7 * mdulo/6

[mm]

motor eltrico elevador de carga

Clculos
escolher

a) Nmero de Dentes
25.804
adotado z1= 26

174.2

adotado z2=

174

relao de transmisso efetiva

6.692

erro em relao relao de transmisso pedida

-0.115 %

b) Geometria e Cinemtica do Engrenamento


mdulo frontal ng de presso frontal 0.3355 dimetro primitivo eng menor eng maior 83.01 [mm] 555.50 [mm] 18.548 [graus] 3.193 [mm]

dimetro de base eng menor eng maior dimetro externo eng menor eng maior dimetro de raiz eng menor eng maior relao de engrenamento 76.01 [mm] 548.50 [mm] 89.01 [mm] 561.50 [mm] 78.69 [mm] 526.65 [mm]

1.746949

largura dos dentes

40.12

83.01

80

[mm]

relao de engrenamento frontal 2.9032 4.6501 velocidade tangencial no dim.primitivo 4.954655 [m/s]

c) Dimensionamento quanto flexo no p do dente


momento toror 219.89 [N.m]

fora tangencial mdia

3708.7 [N]

fora tangencial efetiva Da tabela 22.18 Niemann


1.25

4635.8 [N]

largura efetiva

da tabela 1

5000000 [N/mm] 0.002 [mm/mm] ;

68.90 [mm]
Adotado le

Se le calc > l ento usar le = l

70 [mm]

coeficiente distrib pela largura 2.0322

coef concentr. Tenses, do Grfico 2

coefic. forma de Lewis Da Tabela 5 Ytab1 = Ytab2 =


0.322 0.409

engren menor engren maior

1.497334 1.901893

fator de velocidade. Retirar do Grafico 1, tenso de flexo no p do dente

Cv =

0.55

engr. menor engr. maior

51.19 [N/mm2] = [MPa] 40.30 [MPa]

Tenso de confronto ou de trabalho no p do dente

fator de aplicao de carga desde as tabs 3 e 6 fator de vida retirado do Grafico 3 ,

Ka = L ft =

1.1

1.5

tenso confr. flexo engr. menor tenso confr. flexo engr. maior

37.54 [MPa] 29.55 [MPa]

d) Dimensionamento quanto presso especfica

N/mm2

mdulos de elasticidade

E1=

2.10E+05

E2=

2.10E+05

tenso de contato da engr. menor tenso de contato da engr. maior Tenso contato de confronto

592.59 [MPa] 229.18 0.618115 2.73E-06 0.618115 2.73E-06 L fc = [MPa] 57975.24 37361.63 58033.22 250035.5
1

fator de vida retirado da Tab pag 27 tenso confr. contato eng menor tenso confr. contato eng maior Materiais escolhidos e tenses admissveis
engrenagem menor material ao beneficiado engrenagem maior material ao Dureza 210 B Dureza 33 - 38 RC

621.52 [MPa] 240.37 [MPa]

225

700

155

490

Tabela de resultados
Tenso de Tenso Admissvel

engrenagem menor tenso de flexo no p do dente tenso devida presso especfica engrenagem maior tenso de flexo no p do dente tenso devida presso especfica Obs.: No caso mais crtico

Confronto

37.54 621.52

225 700

29.55 240.37 , caso contrrio necessrio redimensionar

155 490

16.61117 9.508677

[N/mm2] = [MPa]

[MPa] [MPa]

[MPa] [MPa]

Clculo de engrenagens cilndricas


Mtodo de Dudley-Lewis
Profs Odilson C. Fernandes e Joo Lirani USP/Scarlos 009/2001

entrar dados

Dados de entrada Identificao do projeto relao de transmisso rotao potncia de entrada carga mdia / carga mx. atuante mdulo normal ngulo de presso normal ngulo de hlice no diam. primitivo adendo da ferramenta raio no p do dente orgo acionador orgo acionado Redutor - Grupo 13 5.67 [rpm] [HP]
-

n=
N f mn an b hkz rf

170.14925 32 0.70 3.8 17.5 20 4.4 0.76

[graus] [graus]
= 7 * mdulo/6

[mm]

motor eltrico elevador de carga

Clculos
escolher

a) Nmero de Dentes
25.610
adotado z1= 27

153.09

adotado z2=

153

relao de transmisso efetiva

5.667

erro em relao relao de transmisso pedida

-0.059 %

b) Geometria e Cinemtica do Engrenamento


mdulo frontal ng de presso frontal 0.3355 dimetro primitivo eng menor eng maior 109.18 [mm] 618.71 [mm] 18.548 [graus] 4.044 [mm]

dimetro de base eng menor eng maior dimetro externo eng menor eng maior dimetro de raiz eng menor eng maior relao de engrenamento 100.32 [mm] 609.85 [mm] 116.78 [mm] 626.31 [mm] 103.51 [mm] 586.57 [mm]

1.74626

largura dos dentes

50.82

109.18

90

[mm]

relao de engrenamento frontal 2.5785 4.3247 velocidade tangencial no dim.primitivo 0.972728 [m/s]

c) Dimensionamento quanto flexo no p do dente


momento toror 1346.96 [N.m]

fora tangencial mdia

17271.1 [N]

fora tangencial efetiva Da tabela 22.18 Niemann


1.25

21588.9 [N]

largura efetiva

da tabela 1

5000000 [N/mm] 0.002 [mm/mm] ;

167.27 [mm]
Adotado le

Se le calc > l ento usar le = l

150 [mm]

coeficiente distrib pela largura 1.8042

coef concentr. Tenses, do Grfico 2

coefic. forma de Lewis Da Tabela 5 Ytab1 = Ytab2 =


0.296 0.409

engren menor engren maior

1.280118 1.768811

fator de velocidade. Retirar do Grafico 1, tenso de flexo no p do dente

Cv =

0.7

engr. menor engr. maior

71.66 [N/mm2] = [MPa] 51.86 [MPa]

Tenso de confronto ou de trabalho no p do dente

fator de aplicao de carga desde as tabs 3 e 6 fator de vida retirado do Grafico 3 ,

Ka = L ft =

1.5

tenso confr. flexo engr. menor tenso confr. flexo engr. maior

47.77 [MPa] 34.57 [MPa]

d) Dimensionamento quanto presso especfica

N/mm2

mdulos de elasticidade

E1=

2.10E+05

E2=

2.10E+05

tenso de contato da engr. menor tenso de contato da engr. maior Tenso contato de confronto

643.74 [MPa] 270.49 0.618115 2.73E-06 0.618115 2.73E-06 L fc = [MPa] 207733.4 113445.6 207837.3 642858.4
1.1

fator de vida retirado da Tab pag 27 tenso confr. contato eng menor tenso confr. contato eng maior Materiais escolhidos e tenses admissveis
engrenagem menor material ao beneficiado engrenagem maior material ao Dureza 210 B Dureza 33 - 38 RC

585.21 [MPa] 245.90 [MPa]

225

700

155

490

Tabela de resultados
Tenso de Tenso Admissvel

engrenagem menor tenso de flexo no p do dente tenso devida presso especfica engrenagem maior tenso de flexo no p do dente tenso devida presso especfica Obs.: No caso mais crtico

Confronto

47.77 585.21

225 700

34.57 245.90 , caso contrrio necessrio redimensionar

155 490

21.03253 12.04432

[N/mm2] = [MPa]

[MPa] [MPa]

[MPa] [MPa]

Clculo de Eixos Clculo de Foras Atuantes Potncia: Rotao: Momento Toror(Mt): Engrenagem 1 Mdulo: N dentes Ang. Presso Dimetro Primitivo: Ft Fr

35 [HP] 1140 [rpm] 219.886 [Nm] 3 [mm] 26 17.5 78 [mm] 5638.102 [N] 1777.691 [N]

Reaes nos vnculos Distncias Foras tangenciais x1 0 Ft1 4192.435 x2 115 Ft2 5638.102 x3 210 Ft3 1445.667 x4 0 Ft4 0

Foras radiais Fr1 1321.9 Fr2 1777.7 Fr3 455.82 Fr4 0

Momento fletor vertical: Momento fletor horizontal:

69.32995 [Nm] 219.886 [Nm]

Localizao das seces crticas para pr-dimensionamento Momento fletor resultante(Mfr): 230.5569 [Nm] Seo que passa pela engrenagem a sesso mais crtica. Determinar Tenso Admissvel para pr-dimensionamento 1 d: TP a: s adm = b: 2 a b c d c: 1

1.7

s (adm ) =

TP abcd

TP Depende do material, pois TP ser a tenso de escoamento. Material ABNT8620 TP 60 [Kgf/mm2] 95 [Kgf/mm2] s rt

()

s (adm)
Determinar Dimetro
Meq = Mfr 2 + 3 / 4 Mt 2

176.4706 [Mpa]

299.0299 [Nm] 23.69316 [mm]

d = 2 ,17 3

Meq s ( adm

fator(1,1~1,3) d

1.3 30.80111 [mm]

Como L/D ser maior que 5, poderemos desprezar o efeito da cortante Q. Croqui com dimetros

D1: 20 D: 30 D2: 50 D1: 20 Verificao quanto a fadiga Deve-se escolher as sees onde as condies so mais adversas. Seo A (Engrenagem) s * s adm Tenso de Confronto Ausncia de fora axial. Como h rotao no eixo, kf=infinito. Momento toror constante e Kt=1. Flexo e Toro combinados: Kt=1 e Kf=infinito.

s* =

max

+ H

*t

92.62855 [Mpa] 80.3696 [Mpa]

s max =

M fr N + S Wf

s max =
t =
Mt Wt

M fr N + S Wf
38.32492 [Mpa]

Rasgos de Chavetas (Fresa de Topo) Para o clculo de


s faf s faf

b kt
b kaf

1.6 2

utilizaremos a Figura 1 da apostila de fadiga [ref. 2] 520 [Mpa] 346.2 [Mpa]

te
H =

s t

faf e

b
kaf

kt

1.201618

Tenso Admissvel

s adm = s faf *

b1* b2 * b3 b k *ha *h2 *h3 *h4 *h5


0.87 0.7 1 2 1 1.1 1.25 1 1.1

b1-Coeficiente de Acabamento Superficial b2-Coeficiente Dimensional b3-Coeficiente de Forma de Seo Bk-Coef.Entalhe de Solicitao Dinmica n1-Dados metalogrficos, trat. Trmicos n2-Hipteses Simplificadoras n3-Importncia da Falha da Pea n4-Incerteza no Valor das Cargas n5-Tipos de choques e sobrecargas

s adm
92.62855336 O coeficiente de segurana

s* s
s adm s*

104.6876 OK!!!
adm

104.6876

S =

1.130187

Um valor de S at 1,2 aceitvel, portanto o eixo foi corretamente dimensionado e suas medidas so definitivas.

adiga [ref. 2]

Clculo de Eixos Clculo de Foras Atuantes Potncia: Rotao: Momento Toror(Mt): Engrenagem 2 Mdulo: N dentes Ang. Presso Dimetro Primitivo: Ft2 Fr2 Engrenagem 3

32 [HP] 170.1493 [rpm] 1346.959 [Nm] 3 [mm] 174 17.5 522 [mm] 5160.761 1627.186 3.8 27 17.5 102.6 [N] [N] [mm]

Mdulo: N dentes Ang. Presso Dimetro Primitivo: Ft3 Fr3 Reaes nos vnculos

[mm]

26256.5 [N] 8278.664 [N]

Distncias Foras tangenciais Foras radiais x1 0 Ft1 11144.61 Fr1 -851.22 x2 100 Ft2 5160.761 Fr2 1627.2 x3 405 Ft3 26256.5 Fr3 8278.7 x4 550 Ft4 20272.65 Fr4 5800.3 Engrenagem 2 Momento fletor vertical: 85.12231 [Nm] Momento fletor horizontal: 1114.461 [Nm] Engrenagem 3 Momento fletor vertical: 841.037 [Nm] Momento fletor horizontal: 2939.535 [Nm] Localizao das seces crticas para pr-dimensionamento Momento fletor resultante(Mfr): 27530.71 [Nm] Eng. 3 Momento fletor resultante(Mfr): 5411.209 [Nm] Eng. 2 Seo que passa pela engrenagem a sesso mais crtica. Determinar Tenso Admissvel para pr-dimensionamento 1 d: TP a:

1 -6651.5 2 31417 3 5800.3 1 -851.22 4 20273 2 11145

s (adm ) =

abcd

1.7

s (adm ) =

TP abcd

b: c:

2 1

TP Depende do material, pois TP ser a tenso de escoamento. Material ABNT 8640 TP 70 [Kgf/mm2] 135 [Kgf/mm2] s rt

()

s (adm)
Determinar Dimetro
Meq = Mfr 2 + 3 / 4 Mt 2

205.8824 [Mpa]

27555.42 [Nm] 49.07694 [mm]

d = 2 ,17 3

Meq s ( adm

fator(1,1~1,3) d

1.3 80 [mm]

Como L/D ser maior que 5, poderemos desprezar o efeito da cortante Q. Croqui com dimetros

D1: D3: D2:

80 80 100

d(mancais)

75

Verificao quanto a fadiga Deve-se escolher as sees onde as condies so mais adversas. Seo A (Engrenagem 2) s * s adm Tenso de Confronto Ausncia de fora axial. Como h rotao no eixo, kf=infinito. Momento toror constante e Kt=1. Flexo e Toro combinados: Kt=1 e Kf=infinito.

s* =

max

+ H

*t

108.853 [Mpa]

max =

N M fr + S Wf

max =

N M fr + S Wf

107.6558 [Mpa]

t =

Mt Wt

13.39884 [Mpa]

Rasgos Chaveta (Fresa de Topo) Para o clculo de


s faf s faf

b kt
b kaf

1.6 2

utilizaremos a Figura 1 da apostila de fadiga [ref. 2] 520 [Mpa] 346.2 [Mpa]

te
H =

s t

faf e

b
kaf

kt

1.201618

Tenso Admissvel

s adm = s faf *

b1* b2 * b3 b k *ha *h2 *h3 *h4 *h5


0.87 0.75 1 2 1 1.1 1.25 1 1.1

b1-Coeficiente de Acabamento Superficial b2-Coeficiente Dimensional b3-Coeficiente de Forma de Seo Bk-Coef.Entalhe de Solicitao Dinmica n1-Dados metalogrficos, trat. Trmicos n2-Hipteses Simplificadoras n3-Importncia da Falha da Pea n4-Incerteza no Valor das Cargas n5-Tipos de choques e sobrecargas

s adm
108.8530324 O coeficiente de segurana

s* s
s adm s*

112.1653 OK!!!
adm

112.1653

S =

1.030429

Seo B e C(rebaixos) Pode-se considerar os rebaixos das sees B e C praticamente iguais no que diz respeito fadiga. So geometricamente identicos e o momento diferente da seo B em relao a C levado em conta, j que MfrA < MfrB. No h necessidade de se efetuar dois clculos.

s * s adm Tenso de Confronto Ausncia de fora axial. Como h rotao no eixo, kf=infinito. Momento toror constante e Kt=1. Flexo e Toro combinados: Kt=1 e Kf=infinito.
s* = s
2 max

+ H

*t

73.28859 [Mpa] 68.83573 [Mpa] Momento fletor resultante 13.39884 [Mpa]

max =

N M fr + S Wf

3459.96

t =

Mt Wt

Sem entalhes
s faf

b kt
b kaf

1.25 1

Para o clculo de
s faf

utilizaremos a Figura 1 da apostila de fadiga [ref. 2] 520 [Mpa] 346.2 [Mpa]

te
H =

s t

faf e

b
kaf

kt

1.877527

Tenso Admissvel

s adm = s faf *

b1* b2 * b3 b k *ha *h2 *h3 *h4 *h5


0.87 0.75 1 2 1 1.1 1.25 1 1.1

b1-Coeficiente de Acabamento Superficial b2-Coeficiente Dimensional b3-Coeficiente de Forma de Seo Bk-Coef.Entalhe de Solicitao Dinmica n1-Dados metalogrficos, trat. Trmicos n2-Hipteses Simplificadoras n3-Importncia da Falha da Pea n4-Incerteza no Valor das Cargas n5-Tipos de choques e sobrecargas

s adm
73.28858572 O coeficiente de segurana

s* s
s adm s*

112.1653 OK!!!
adm

112.1653

S =

1.530461

Seo D (Engrenagem 3) s * s adm Tenso de Confronto Ausncia de fora axial. Como h rotao no eixo, kf=infinito. Momento toror constante e Kt=1. Flexo e Toro combinados: Kt=1 e Kf=infinito.

s* =

max

+ H

*t

281.155 [Mpa] 280.4338 [Mpa]

max =

N M fr + S Wf

t =

Mt Wt

13.39884 [Mpa]

Sem entalhe
s faf

b kt
b kaf

1 1

Para o clculo de
s faf

utilizaremos a Figura 1 da apostila de fadiga [ref. 2] 520 [Mpa] 346.2 [Mpa]

te
H =

s t

faf e

b
kaf

kt

1.502022

Tenso Admissvel

s adm = s faf *

b1* b2 * b3 b k *ha *h2 *h3 *h4 *h5


0.9 0.8

b1-Coeficiente de Acabamento Superficial b2-Coeficiente Dimensional

b3-Coeficiente de Forma de Seo Bk-Coef.Entalhe de Solicitao Dinmica n1-Dados metalogrficos, trat. Trmicos n2-Hipteses Simplificadoras n3-Importncia da Falha da Pea n4-Incerteza no Valor das Cargas n5-Tipos de choques e sobrecargas

1 1 1 1.1 1.2 1 1

s adm
281.1550437 O coeficiente de segurana

s* s
s adm s*

283.6364 OK!!!
adm

283.6364

S =
Verificao Final

1.008825

Os coeficientes de segurana encontrados foram: Engrenagem 2 1.030428706 Seo rebaixos 1.530460551 Engrenagem 3 1.008825451 Como em todos os clculos temos s * s adm e os coeficientes de segurana abaixo de 1,2, a verificao do eixo 2 est OK.

adiga [ref. 2]

adiga [ref. 2]

adiga [ref. 2]

Clculo de Eixos Clculo de Foras Atuantes Potncia: Rotao: Momento Toror(Mt): Engrenagem 4 Mdulo: N dentes Ang. Presso Dimetro Primitivo: Ft2 Fr2

35 [HP] 30.00869 [rpm] 8353.248 [Nm] 3.8 [mm] 153 17.5 581.4 [mm] 28734.94 [N] 9060.115 [N]

Reaes nos vnculos Distncias Foras tangenciais x1 0 Ft1 21367.01 x2 115 Ft2 28734.94 x3 210 Ft3 7367.934

Foras radiais Fr1 6737 Fr2 9060.1 Fr3 2323.1

Momento fletor vertical: Momento fletor horizontal:

2633.776 [Nm] 8353.248 [Nm]

Localizao das seces crticas para pr-dimensionamento Momento fletor resultante(Mfr): 8758.626 [Nm] Seo que passa pela engrenagem a sesso mais crtica. Determinar Tenso Admissvel para pr-dimensionamento 1 d: TP a: s adm = b: 2 a b c d c: 1

1.7

TP Depende do material, pois TP ser a tenso de escoamento. Material ABNT 8640

TP

) s(rt

70 [Kgf/mm2] 130 [Kgf/mm2] 205.8824 [Mpa]

s (adm)
Determinar Dimetro
Meq = Mfr 2 + 3 / 4 Mt 2

11359.85 [Nm] 42.33885 [mm]

d = 2 ,17 3

Meq s ( adm

fator(1,1~1,3) d

2.361897 100 [mm]

Como L/D ser maior que 5, poderemos desprezar o efeito da cortante Q. Croqui com dimetros

D1: D:

50 100

Verificao quanto a fadiga Deve-se escolher as sees onde as condies so mais adversas. Seo A (Engrenagem) s * s adm Tenso de Confronto Ausncia de fora axial. Como h rotao no eixo, kf=infinito. Momento toror constante e Kt=1. Flexo e Toro combinados: Kt=1 e Kf=infinito.

s* =

max

+ H

*t

99.3971 [Mpa] 89.21726 [Mpa]

max =

N M fr + S Wf

t =

Mt Wt

42.544 [Mpa]

b kt

t =

Mt Wt

Rasgo de Chaveta (Fresa de Topo) Para o clculo de


s faf s faf

b kt
b kaf

1.6 2

utilizaremos a Figura 1 da apostila de fadiga [ref. 2] 520 [Mpa] 403.9 [Mpa]

te
H =

s t

faf e

b
kaf

kt

1.029958

Tenso Admissvel

s adm = s faf *

b1* b2 * b3 b k *ha *h2 *h3 *h4 *h5


0.92 0.75 1 2 1 1.1 1.25 1.1 1

b1-Coeficiente de Acabamento Superficial b2-Coeficiente Dimensional b3-Coeficiente de Forma de Seo Bk-Coef.Entalhe de Solicitao Dinmica n1-Dados metalogrficos, trat. Trmicos n2-Hipteses Simplificadoras n3-Importncia da Falha da Pea n4-Incerteza no Valor das Cargas n5-Tipos de choques e sobrecargas

s adm
99.39709628 O coeficiente de segurana

s* s
s adm s*

118.6116 OK!!!
adm

118.6116

S =

1.19331

Um valor de S at 1,2 aceitvel, portanto o eixo foi corretamente dimensionado e suas medidas so definitivas.

adiga [ref. 2]

Clculo dos mancais do 1 Eixo Fcalc= f * Fth f Mancal Direito Fr= Fa= Mancal Esquerdo Fr= Fa= 1.5 6593.8 0 2273.7 0 [N] [N] [N] [N]

Dimensionamento Esttico Carga Esttica Equivalente Po = Xo*Fr + Yo*Fa De acordo com catalgo SKF, verso 1989: tipo de mancal: Mancal Direito: Yo= 0 Xo= 1 Pod= 6593.8 [N] Mancal Esquerdo: Yo= 0 Xo= 1 Poe= 2273.7 [N] Na verificao estatca, precisamos ter: Co > Po * So So 1 Co 6593.84 Rolamento adotado: NU 210 EC d= 50 [mm] D= 90 [mm] C= 64400 [N] Co= 69500 [N] Verificao OK!!! Dimensionamento Dinmico Direto Carga Dinmica Equivalente P=X*Fr + Y*Fa Mancal Direito X= 1 Y= 0 Pd= 6593.8 [N] Mancal Esquerdo X= 1 Y= 0 Pe= 2273.7 [N] Clculo de Vida

Cp L = a1 *a2 *a3 * P

Cp L = a1 *a2 *a3 * P
p= a1= a2= a3= 3 0.33 confiabilidade de 98% 1 1.5

Escolha do leo

(leo ISO VG 68) Dm= 70 [mm] n= 1140 [rpm] No diagrama 2 da pgina 160 do catlogo da SKF, temos a viscosidade de trabalho v= 19 na temperatura de 60 v' 60 a23 1.5 Ld= 461.16 [1E6] = 6742.05 [horas] Le= 11247 [1E6] 164432 [horas]

Clculo dos mancais do 2 Eixo Fcalc= f * Fth f Mancal Direito Fr= Fa= Mancal Esquerdo Fr= Fa= 1.5 16765.6 0 31629.1 0 [N] [N] [N] [N]

Dimensionamento Esttico Carga Esttica Equivalente Po = Xo*Fr + Yo*Fa De acordo com catalgo SKF, verso 1989: tipo de mancal: Mancal Direito: Yo= 0 Xo= 1 Pod= 16765.6 [N] Mancal Esquerdo: Yo= 0 Xo= 1 Poe= 31629.1 [N] Na verificao estatca, precisamos ter: Co > Po * So So 1 Co 16765.6 Rolamento adotado: NU 314 EC d= 70 [mm] D= 150 [mm] C= 205000 [N] Co= 228000 [N] Verificao OK!!! Dimensionamento Dinmico Direto Carga Dinmica Equivalente P=X*Fr + Y*Fa Mancal Direito X= 1 Y= 0 Pd= 16765.6 [N] Mancal Esquerdo X= 1 Y= 0 Pe= 31629.1 [N] Clculo de Vida

Cp L = a1 *a2 *a3 * P

Cp L = a1 *a2 *a3 * P
p= a1= a2= a3= 3 0.33 confiabilidade de 98% 1 1.25

Escolha do leo

(LEO ISO VG 220) Dm= 110 [mm] n= 170.149 [rpm] No diagrama 2 da pgina 160 do catlogo da SKF, temos a viscosidade de trabalho v= 100 na temperatura de 60C v' 200 a23 1.25 Ld= 754.1 [1E6] = 73866.3 [horas] Le= 112.31 [1E6] 11001.2 [horas]

Clculo dos mancais do 3 Eixo Fcalc= f * Fth f Mancal Direito Fr= Fa= Mancal Esquerdo Fr= Fa= 1.5 33606 0 11588 0 [N] [N] [N] [N]

Dimensionamento Esttico Carga Esttica Equivalente Po = Xo*Fr + Y0*Fa De acordo com catalgo SKF, verso 1989: tipo de mancal: Mancal Direito: Yo= 0 Xo= 1 Pod= 33606 [N] Mancal Esquerdo: Yo= 0 Xo= 1 Poe= 11588 [N] Na verificao estatca, precisamos ter: Co > Po * So So 1 Co 33605.9 Rolamento adotado: NU 220 EC d= 100 [mm] D= 180 [mm] C= 251000 [N] Co= 305000 [N] Verificao OK!!! Dimensionamento Dinmico Direto Carga Dinmica Equivalente P=X*Fr + Y*Fa Mancal Direito X= 1 Y= 0 Pd= 33606 [N] Mancal Esquerdo X= 1 Y= 0 Pe= 11588 [N] Clculo de Vida

Cp L = a1 *a2 *a3 * P

Cp L = a1 *a2 *a3 * P
p= a1= a2= a3= 3 0.33 confiabilidade de 98% 1 1.3

Escolha do leo Dm= 140 [mm] n= 1140 [rpm] No diagrama 2 da pgina 160 do catlogo da SKF, temos a viscosidade de trabalho v= 19 na temperatura de 60 v' 60 a23 1.5 Ld= 178.74 [1E6] = 2613.22 [horas] Le= 4359.4 [1E6] 63733.8 [horas]

Clculo das Chavetas Chaveta 1 eixo [cm] L = x 3 Mt 5.2015 52.015 [mm] x 0.4 b 10 [mm] h 8 [mm] t2 3.4 [mm] t1 4.7 [mm]

d Padm I D

30 8.25E+07 (ABNT 1020) 1 108.022

S = y 3 Mt
y
Verificao Lmin

3.9011 [cm] 0.3

Lmin =

2*Mt (h - t1 ) * d * padm * i

5.38E-02

53.84 [mm]

OK!

Esmagamento do Cubo

p cubo =

2*Mt (h - t1 ) * d * L

85401693.52

85.40 [Mpa]

OK!

Esmagamento do Eixo

p eixo =

2*Mt d * t1 * L

57932553.2 57.93255 [Mpa]

Cisalhamento das Chavetas

t =

2*M t d *b*L

28182558.9 28.18256 [Mpa]

OK!

Clculo das Chavetas Chaveta 2 eixo [cm] L = x 3 Mt 9.5172 95.172 [mm] x 0.4 b 32 [mm] h 18 [mm] t2 7.1 [mm] t1 11.1 [mm]

d Padm I D

80 8.25E+07 (ABNT 1020) 1 116.21461

S = y 3 Mt
y 0.3

1.8107 [cm] 18.107 [mm]

Verificao Lmin
Lmin = 2*Mt (h - t1 ) * d * padm * i

5.91E-02

59.15 [mm]

Esmagamento do Cubo

p cubo =

2*Mt (h - t1 ) * d * L

51278316

51.278 [Mpa]

Esmagamento do Eixo

p eixo =

2*Mt d * t1 * L

51290000

51.29 [Mpa]

Cisalhamento das Chavetas

t =

2*M t d *b*L

11056887

11.057 [Mpa]

Clculo das Chavetas Chaveta 3 eixo [cm] L = x 3 Mt 17.486 174.86 [mm] x 0.4 b 45 h 25 t2 9.9 t1 15.3

d Padm I D

100 8.25E+07 (ABNT 1020) 4 221.74086

S = y 3 Mt
y 0.3

6.087 60.87

Verificao Lmin
Lmin = 2*Mt (h - t1 ) * d * padm * i

5.22E-02

52.19

Esmagamento do Cubo

p cubo =

2*Mt (h - t1 ) * d * L

8.25E+07

82.51

Esmagamento do Eixo

p eixo =

2*Mt d * t1 * L

52310261 52.31026

Cisalhamento das Chavetas

t =

2*M t d *b*L

21232171 21.23217

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