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Mtodo de Dudley-Lewis
Profs Odilson C. Fernandes e Joo Lirani USP/Scarlos 009/2001
entrar dados
Dados de entrada Identificao do projeto relao de transmisso rotao potncia de entrada carga mdia / carga mx. atuante mdulo normal ngulo de presso normal ngulo de hlice no diam. primitivo adendo da ferramenta raio no p do dente orgo acionador orgo acionado Redutor - Grupo 13 6.7 [rpm] [HP]
-
n=
N f mn an b hkz rf
[graus] [graus]
= 7 * mdulo/6
[mm]
Clculos
escolher
a) Nmero de Dentes
25.804
adotado z1= 26
174.2
adotado z2=
174
6.692
-0.115 %
dimetro de base eng menor eng maior dimetro externo eng menor eng maior dimetro de raiz eng menor eng maior relao de engrenamento 76.01 [mm] 548.50 [mm] 89.01 [mm] 561.50 [mm] 78.69 [mm] 526.65 [mm]
1.746949
40.12
83.01
80
[mm]
relao de engrenamento frontal 2.9032 4.6501 velocidade tangencial no dim.primitivo 4.954655 [m/s]
3708.7 [N]
4635.8 [N]
largura efetiva
da tabela 1
68.90 [mm]
Adotado le
70 [mm]
1.497334 1.901893
Cv =
0.55
Ka = L ft =
1.1
1.5
tenso confr. flexo engr. menor tenso confr. flexo engr. maior
N/mm2
mdulos de elasticidade
E1=
2.10E+05
E2=
2.10E+05
tenso de contato da engr. menor tenso de contato da engr. maior Tenso contato de confronto
592.59 [MPa] 229.18 0.618115 2.73E-06 0.618115 2.73E-06 L fc = [MPa] 57975.24 37361.63 58033.22 250035.5
1
fator de vida retirado da Tab pag 27 tenso confr. contato eng menor tenso confr. contato eng maior Materiais escolhidos e tenses admissveis
engrenagem menor material ao beneficiado engrenagem maior material ao Dureza 210 B Dureza 33 - 38 RC
225
700
155
490
Tabela de resultados
Tenso de Tenso Admissvel
engrenagem menor tenso de flexo no p do dente tenso devida presso especfica engrenagem maior tenso de flexo no p do dente tenso devida presso especfica Obs.: No caso mais crtico
Confronto
37.54 621.52
225 700
155 490
16.61117 9.508677
[N/mm2] = [MPa]
[MPa] [MPa]
[MPa] [MPa]
entrar dados
Dados de entrada Identificao do projeto relao de transmisso rotao potncia de entrada carga mdia / carga mx. atuante mdulo normal ngulo de presso normal ngulo de hlice no diam. primitivo adendo da ferramenta raio no p do dente orgo acionador orgo acionado Redutor - Grupo 13 5.67 [rpm] [HP]
-
n=
N f mn an b hkz rf
[graus] [graus]
= 7 * mdulo/6
[mm]
Clculos
escolher
a) Nmero de Dentes
25.610
adotado z1= 27
153.09
adotado z2=
153
5.667
-0.059 %
dimetro de base eng menor eng maior dimetro externo eng menor eng maior dimetro de raiz eng menor eng maior relao de engrenamento 100.32 [mm] 609.85 [mm] 116.78 [mm] 626.31 [mm] 103.51 [mm] 586.57 [mm]
1.74626
50.82
109.18
90
[mm]
relao de engrenamento frontal 2.5785 4.3247 velocidade tangencial no dim.primitivo 0.972728 [m/s]
17271.1 [N]
21588.9 [N]
largura efetiva
da tabela 1
167.27 [mm]
Adotado le
150 [mm]
1.280118 1.768811
Cv =
0.7
Ka = L ft =
1.5
tenso confr. flexo engr. menor tenso confr. flexo engr. maior
N/mm2
mdulos de elasticidade
E1=
2.10E+05
E2=
2.10E+05
tenso de contato da engr. menor tenso de contato da engr. maior Tenso contato de confronto
643.74 [MPa] 270.49 0.618115 2.73E-06 0.618115 2.73E-06 L fc = [MPa] 207733.4 113445.6 207837.3 642858.4
1.1
fator de vida retirado da Tab pag 27 tenso confr. contato eng menor tenso confr. contato eng maior Materiais escolhidos e tenses admissveis
engrenagem menor material ao beneficiado engrenagem maior material ao Dureza 210 B Dureza 33 - 38 RC
225
700
155
490
Tabela de resultados
Tenso de Tenso Admissvel
engrenagem menor tenso de flexo no p do dente tenso devida presso especfica engrenagem maior tenso de flexo no p do dente tenso devida presso especfica Obs.: No caso mais crtico
Confronto
47.77 585.21
225 700
155 490
21.03253 12.04432
[N/mm2] = [MPa]
[MPa] [MPa]
[MPa] [MPa]
Clculo de Eixos Clculo de Foras Atuantes Potncia: Rotao: Momento Toror(Mt): Engrenagem 1 Mdulo: N dentes Ang. Presso Dimetro Primitivo: Ft Fr
35 [HP] 1140 [rpm] 219.886 [Nm] 3 [mm] 26 17.5 78 [mm] 5638.102 [N] 1777.691 [N]
Reaes nos vnculos Distncias Foras tangenciais x1 0 Ft1 4192.435 x2 115 Ft2 5638.102 x3 210 Ft3 1445.667 x4 0 Ft4 0
Localizao das seces crticas para pr-dimensionamento Momento fletor resultante(Mfr): 230.5569 [Nm] Seo que passa pela engrenagem a sesso mais crtica. Determinar Tenso Admissvel para pr-dimensionamento 1 d: TP a: s adm = b: 2 a b c d c: 1
1.7
s (adm ) =
TP abcd
TP Depende do material, pois TP ser a tenso de escoamento. Material ABNT8620 TP 60 [Kgf/mm2] 95 [Kgf/mm2] s rt
()
s (adm)
Determinar Dimetro
Meq = Mfr 2 + 3 / 4 Mt 2
176.4706 [Mpa]
d = 2 ,17 3
Meq s ( adm
fator(1,1~1,3) d
Como L/D ser maior que 5, poderemos desprezar o efeito da cortante Q. Croqui com dimetros
D1: 20 D: 30 D2: 50 D1: 20 Verificao quanto a fadiga Deve-se escolher as sees onde as condies so mais adversas. Seo A (Engrenagem) s * s adm Tenso de Confronto Ausncia de fora axial. Como h rotao no eixo, kf=infinito. Momento toror constante e Kt=1. Flexo e Toro combinados: Kt=1 e Kf=infinito.
s* =
max
+ H
*t
s max =
M fr N + S Wf
s max =
t =
Mt Wt
M fr N + S Wf
38.32492 [Mpa]
b kt
b kaf
1.6 2
te
H =
s t
faf e
b
kaf
kt
1.201618
Tenso Admissvel
s adm = s faf *
b1-Coeficiente de Acabamento Superficial b2-Coeficiente Dimensional b3-Coeficiente de Forma de Seo Bk-Coef.Entalhe de Solicitao Dinmica n1-Dados metalogrficos, trat. Trmicos n2-Hipteses Simplificadoras n3-Importncia da Falha da Pea n4-Incerteza no Valor das Cargas n5-Tipos de choques e sobrecargas
s adm
92.62855336 O coeficiente de segurana
s* s
s adm s*
104.6876 OK!!!
adm
104.6876
S =
1.130187
Um valor de S at 1,2 aceitvel, portanto o eixo foi corretamente dimensionado e suas medidas so definitivas.
adiga [ref. 2]
Clculo de Eixos Clculo de Foras Atuantes Potncia: Rotao: Momento Toror(Mt): Engrenagem 2 Mdulo: N dentes Ang. Presso Dimetro Primitivo: Ft2 Fr2 Engrenagem 3
32 [HP] 170.1493 [rpm] 1346.959 [Nm] 3 [mm] 174 17.5 522 [mm] 5160.761 1627.186 3.8 27 17.5 102.6 [N] [N] [mm]
Mdulo: N dentes Ang. Presso Dimetro Primitivo: Ft3 Fr3 Reaes nos vnculos
[mm]
Distncias Foras tangenciais Foras radiais x1 0 Ft1 11144.61 Fr1 -851.22 x2 100 Ft2 5160.761 Fr2 1627.2 x3 405 Ft3 26256.5 Fr3 8278.7 x4 550 Ft4 20272.65 Fr4 5800.3 Engrenagem 2 Momento fletor vertical: 85.12231 [Nm] Momento fletor horizontal: 1114.461 [Nm] Engrenagem 3 Momento fletor vertical: 841.037 [Nm] Momento fletor horizontal: 2939.535 [Nm] Localizao das seces crticas para pr-dimensionamento Momento fletor resultante(Mfr): 27530.71 [Nm] Eng. 3 Momento fletor resultante(Mfr): 5411.209 [Nm] Eng. 2 Seo que passa pela engrenagem a sesso mais crtica. Determinar Tenso Admissvel para pr-dimensionamento 1 d: TP a:
s (adm ) =
abcd
1.7
s (adm ) =
TP abcd
b: c:
2 1
TP Depende do material, pois TP ser a tenso de escoamento. Material ABNT 8640 TP 70 [Kgf/mm2] 135 [Kgf/mm2] s rt
()
s (adm)
Determinar Dimetro
Meq = Mfr 2 + 3 / 4 Mt 2
205.8824 [Mpa]
d = 2 ,17 3
Meq s ( adm
fator(1,1~1,3) d
1.3 80 [mm]
Como L/D ser maior que 5, poderemos desprezar o efeito da cortante Q. Croqui com dimetros
80 80 100
d(mancais)
75
Verificao quanto a fadiga Deve-se escolher as sees onde as condies so mais adversas. Seo A (Engrenagem 2) s * s adm Tenso de Confronto Ausncia de fora axial. Como h rotao no eixo, kf=infinito. Momento toror constante e Kt=1. Flexo e Toro combinados: Kt=1 e Kf=infinito.
s* =
max
+ H
*t
108.853 [Mpa]
max =
N M fr + S Wf
max =
N M fr + S Wf
107.6558 [Mpa]
t =
Mt Wt
13.39884 [Mpa]
b kt
b kaf
1.6 2
te
H =
s t
faf e
b
kaf
kt
1.201618
Tenso Admissvel
s adm = s faf *
b1-Coeficiente de Acabamento Superficial b2-Coeficiente Dimensional b3-Coeficiente de Forma de Seo Bk-Coef.Entalhe de Solicitao Dinmica n1-Dados metalogrficos, trat. Trmicos n2-Hipteses Simplificadoras n3-Importncia da Falha da Pea n4-Incerteza no Valor das Cargas n5-Tipos de choques e sobrecargas
s adm
108.8530324 O coeficiente de segurana
s* s
s adm s*
112.1653 OK!!!
adm
112.1653
S =
1.030429
Seo B e C(rebaixos) Pode-se considerar os rebaixos das sees B e C praticamente iguais no que diz respeito fadiga. So geometricamente identicos e o momento diferente da seo B em relao a C levado em conta, j que MfrA < MfrB. No h necessidade de se efetuar dois clculos.
s * s adm Tenso de Confronto Ausncia de fora axial. Como h rotao no eixo, kf=infinito. Momento toror constante e Kt=1. Flexo e Toro combinados: Kt=1 e Kf=infinito.
s* = s
2 max
+ H
*t
max =
N M fr + S Wf
3459.96
t =
Mt Wt
Sem entalhes
s faf
b kt
b kaf
1.25 1
Para o clculo de
s faf
te
H =
s t
faf e
b
kaf
kt
1.877527
Tenso Admissvel
s adm = s faf *
b1-Coeficiente de Acabamento Superficial b2-Coeficiente Dimensional b3-Coeficiente de Forma de Seo Bk-Coef.Entalhe de Solicitao Dinmica n1-Dados metalogrficos, trat. Trmicos n2-Hipteses Simplificadoras n3-Importncia da Falha da Pea n4-Incerteza no Valor das Cargas n5-Tipos de choques e sobrecargas
s adm
73.28858572 O coeficiente de segurana
s* s
s adm s*
112.1653 OK!!!
adm
112.1653
S =
1.530461
Seo D (Engrenagem 3) s * s adm Tenso de Confronto Ausncia de fora axial. Como h rotao no eixo, kf=infinito. Momento toror constante e Kt=1. Flexo e Toro combinados: Kt=1 e Kf=infinito.
s* =
max
+ H
*t
max =
N M fr + S Wf
t =
Mt Wt
13.39884 [Mpa]
Sem entalhe
s faf
b kt
b kaf
1 1
Para o clculo de
s faf
te
H =
s t
faf e
b
kaf
kt
1.502022
Tenso Admissvel
s adm = s faf *
b3-Coeficiente de Forma de Seo Bk-Coef.Entalhe de Solicitao Dinmica n1-Dados metalogrficos, trat. Trmicos n2-Hipteses Simplificadoras n3-Importncia da Falha da Pea n4-Incerteza no Valor das Cargas n5-Tipos de choques e sobrecargas
1 1 1 1.1 1.2 1 1
s adm
281.1550437 O coeficiente de segurana
s* s
s adm s*
283.6364 OK!!!
adm
283.6364
S =
Verificao Final
1.008825
Os coeficientes de segurana encontrados foram: Engrenagem 2 1.030428706 Seo rebaixos 1.530460551 Engrenagem 3 1.008825451 Como em todos os clculos temos s * s adm e os coeficientes de segurana abaixo de 1,2, a verificao do eixo 2 est OK.
adiga [ref. 2]
adiga [ref. 2]
adiga [ref. 2]
Clculo de Eixos Clculo de Foras Atuantes Potncia: Rotao: Momento Toror(Mt): Engrenagem 4 Mdulo: N dentes Ang. Presso Dimetro Primitivo: Ft2 Fr2
35 [HP] 30.00869 [rpm] 8353.248 [Nm] 3.8 [mm] 153 17.5 581.4 [mm] 28734.94 [N] 9060.115 [N]
Reaes nos vnculos Distncias Foras tangenciais x1 0 Ft1 21367.01 x2 115 Ft2 28734.94 x3 210 Ft3 7367.934
Localizao das seces crticas para pr-dimensionamento Momento fletor resultante(Mfr): 8758.626 [Nm] Seo que passa pela engrenagem a sesso mais crtica. Determinar Tenso Admissvel para pr-dimensionamento 1 d: TP a: s adm = b: 2 a b c d c: 1
1.7
TP
) s(rt
s (adm)
Determinar Dimetro
Meq = Mfr 2 + 3 / 4 Mt 2
d = 2 ,17 3
Meq s ( adm
fator(1,1~1,3) d
Como L/D ser maior que 5, poderemos desprezar o efeito da cortante Q. Croqui com dimetros
D1: D:
50 100
Verificao quanto a fadiga Deve-se escolher as sees onde as condies so mais adversas. Seo A (Engrenagem) s * s adm Tenso de Confronto Ausncia de fora axial. Como h rotao no eixo, kf=infinito. Momento toror constante e Kt=1. Flexo e Toro combinados: Kt=1 e Kf=infinito.
s* =
max
+ H
*t
max =
N M fr + S Wf
t =
Mt Wt
42.544 [Mpa]
b kt
t =
Mt Wt
b kt
b kaf
1.6 2
te
H =
s t
faf e
b
kaf
kt
1.029958
Tenso Admissvel
s adm = s faf *
b1-Coeficiente de Acabamento Superficial b2-Coeficiente Dimensional b3-Coeficiente de Forma de Seo Bk-Coef.Entalhe de Solicitao Dinmica n1-Dados metalogrficos, trat. Trmicos n2-Hipteses Simplificadoras n3-Importncia da Falha da Pea n4-Incerteza no Valor das Cargas n5-Tipos de choques e sobrecargas
s adm
99.39709628 O coeficiente de segurana
s* s
s adm s*
118.6116 OK!!!
adm
118.6116
S =
1.19331
Um valor de S at 1,2 aceitvel, portanto o eixo foi corretamente dimensionado e suas medidas so definitivas.
adiga [ref. 2]
Clculo dos mancais do 1 Eixo Fcalc= f * Fth f Mancal Direito Fr= Fa= Mancal Esquerdo Fr= Fa= 1.5 6593.8 0 2273.7 0 [N] [N] [N] [N]
Dimensionamento Esttico Carga Esttica Equivalente Po = Xo*Fr + Yo*Fa De acordo com catalgo SKF, verso 1989: tipo de mancal: Mancal Direito: Yo= 0 Xo= 1 Pod= 6593.8 [N] Mancal Esquerdo: Yo= 0 Xo= 1 Poe= 2273.7 [N] Na verificao estatca, precisamos ter: Co > Po * So So 1 Co 6593.84 Rolamento adotado: NU 210 EC d= 50 [mm] D= 90 [mm] C= 64400 [N] Co= 69500 [N] Verificao OK!!! Dimensionamento Dinmico Direto Carga Dinmica Equivalente P=X*Fr + Y*Fa Mancal Direito X= 1 Y= 0 Pd= 6593.8 [N] Mancal Esquerdo X= 1 Y= 0 Pe= 2273.7 [N] Clculo de Vida
Cp L = a1 *a2 *a3 * P
Cp L = a1 *a2 *a3 * P
p= a1= a2= a3= 3 0.33 confiabilidade de 98% 1 1.5
Escolha do leo
(leo ISO VG 68) Dm= 70 [mm] n= 1140 [rpm] No diagrama 2 da pgina 160 do catlogo da SKF, temos a viscosidade de trabalho v= 19 na temperatura de 60 v' 60 a23 1.5 Ld= 461.16 [1E6] = 6742.05 [horas] Le= 11247 [1E6] 164432 [horas]
Clculo dos mancais do 2 Eixo Fcalc= f * Fth f Mancal Direito Fr= Fa= Mancal Esquerdo Fr= Fa= 1.5 16765.6 0 31629.1 0 [N] [N] [N] [N]
Dimensionamento Esttico Carga Esttica Equivalente Po = Xo*Fr + Yo*Fa De acordo com catalgo SKF, verso 1989: tipo de mancal: Mancal Direito: Yo= 0 Xo= 1 Pod= 16765.6 [N] Mancal Esquerdo: Yo= 0 Xo= 1 Poe= 31629.1 [N] Na verificao estatca, precisamos ter: Co > Po * So So 1 Co 16765.6 Rolamento adotado: NU 314 EC d= 70 [mm] D= 150 [mm] C= 205000 [N] Co= 228000 [N] Verificao OK!!! Dimensionamento Dinmico Direto Carga Dinmica Equivalente P=X*Fr + Y*Fa Mancal Direito X= 1 Y= 0 Pd= 16765.6 [N] Mancal Esquerdo X= 1 Y= 0 Pe= 31629.1 [N] Clculo de Vida
Cp L = a1 *a2 *a3 * P
Cp L = a1 *a2 *a3 * P
p= a1= a2= a3= 3 0.33 confiabilidade de 98% 1 1.25
Escolha do leo
(LEO ISO VG 220) Dm= 110 [mm] n= 170.149 [rpm] No diagrama 2 da pgina 160 do catlogo da SKF, temos a viscosidade de trabalho v= 100 na temperatura de 60C v' 200 a23 1.25 Ld= 754.1 [1E6] = 73866.3 [horas] Le= 112.31 [1E6] 11001.2 [horas]
Clculo dos mancais do 3 Eixo Fcalc= f * Fth f Mancal Direito Fr= Fa= Mancal Esquerdo Fr= Fa= 1.5 33606 0 11588 0 [N] [N] [N] [N]
Dimensionamento Esttico Carga Esttica Equivalente Po = Xo*Fr + Y0*Fa De acordo com catalgo SKF, verso 1989: tipo de mancal: Mancal Direito: Yo= 0 Xo= 1 Pod= 33606 [N] Mancal Esquerdo: Yo= 0 Xo= 1 Poe= 11588 [N] Na verificao estatca, precisamos ter: Co > Po * So So 1 Co 33605.9 Rolamento adotado: NU 220 EC d= 100 [mm] D= 180 [mm] C= 251000 [N] Co= 305000 [N] Verificao OK!!! Dimensionamento Dinmico Direto Carga Dinmica Equivalente P=X*Fr + Y*Fa Mancal Direito X= 1 Y= 0 Pd= 33606 [N] Mancal Esquerdo X= 1 Y= 0 Pe= 11588 [N] Clculo de Vida
Cp L = a1 *a2 *a3 * P
Cp L = a1 *a2 *a3 * P
p= a1= a2= a3= 3 0.33 confiabilidade de 98% 1 1.3
Escolha do leo Dm= 140 [mm] n= 1140 [rpm] No diagrama 2 da pgina 160 do catlogo da SKF, temos a viscosidade de trabalho v= 19 na temperatura de 60 v' 60 a23 1.5 Ld= 178.74 [1E6] = 2613.22 [horas] Le= 4359.4 [1E6] 63733.8 [horas]
Clculo das Chavetas Chaveta 1 eixo [cm] L = x 3 Mt 5.2015 52.015 [mm] x 0.4 b 10 [mm] h 8 [mm] t2 3.4 [mm] t1 4.7 [mm]
d Padm I D
S = y 3 Mt
y
Verificao Lmin
Lmin =
2*Mt (h - t1 ) * d * padm * i
5.38E-02
53.84 [mm]
OK!
Esmagamento do Cubo
p cubo =
2*Mt (h - t1 ) * d * L
85401693.52
85.40 [Mpa]
OK!
Esmagamento do Eixo
p eixo =
2*Mt d * t1 * L
t =
2*M t d *b*L
OK!
Clculo das Chavetas Chaveta 2 eixo [cm] L = x 3 Mt 9.5172 95.172 [mm] x 0.4 b 32 [mm] h 18 [mm] t2 7.1 [mm] t1 11.1 [mm]
d Padm I D
S = y 3 Mt
y 0.3
Verificao Lmin
Lmin = 2*Mt (h - t1 ) * d * padm * i
5.91E-02
59.15 [mm]
Esmagamento do Cubo
p cubo =
2*Mt (h - t1 ) * d * L
51278316
51.278 [Mpa]
Esmagamento do Eixo
p eixo =
2*Mt d * t1 * L
51290000
51.29 [Mpa]
t =
2*M t d *b*L
11056887
11.057 [Mpa]
Clculo das Chavetas Chaveta 3 eixo [cm] L = x 3 Mt 17.486 174.86 [mm] x 0.4 b 45 h 25 t2 9.9 t1 15.3
d Padm I D
S = y 3 Mt
y 0.3
6.087 60.87
Verificao Lmin
Lmin = 2*Mt (h - t1 ) * d * padm * i
5.22E-02
52.19
Esmagamento do Cubo
p cubo =
2*Mt (h - t1 ) * d * L
8.25E+07
82.51
Esmagamento do Eixo
p eixo =
2*Mt d * t1 * L
52310261 52.31026
t =
2*M t d *b*L
21232171 21.23217