1

U. Tietze - Ch. Schenk

ANALG S DIGITLIS RAMKRK

5., javtott kiads

Mszaki Knyvkiad, Budapest

Az eredeti m: Dr.-Ing. Ulrich T i e t z e - D r . - I n g . Christoph Schenk: Halbleiter - Schaltungstechnik

7., tdolgozott kiads

Springer-Verlag, Berlin - Heidelberg, 1985

Lektorlta: Dr. Simon Gyula

oki. villamosmrnk

) Hungrin translation Dr. Huszr Imre, 1973, 1974, 1981, 1990, 1993 Hungrin edition Mszaki Knyvkiad

ETO: 621.3.049.77 621.37.049.77 621.382.049.77 ISBN: 963 10 0438 4 (msodik kiads) 963 16 0010 6 Kiadja a Mszaki Knyvkiad Felels kiad: Szcs Pter gyvezet igazgat Felels szerkeszt: Dr. Szlai Pln oki. villamosmrnk A szeds a Mszaki Knyvkiadban kszlt Kossuth Nyomda Rt, Budapest, 93 0343 Felels vezet: Szkely Kroly vezrigazgat Mszaki vezet: Dornizs Lszl Mszaki szerkeszt: Bn Ferenc A fedelet tervezte: Szkely Edith A knyv formtuma: B5 vterjedelem: 71,5 (A5) Azonossgi szm: 10 191/80 Az 1990-ben megjelent kiads javtott utnnyomsa

Tartalomjegyzk

Elsz L RSZ. 1. A jellsek magyarzata 2. Passzv RC s LRC hlzatok 2.1. Az alultereszt szr 2.1.1. Szmts a frekvenciatartomnyban 2.1.2. Szmts az idtartomnyban 2.1.3. Felfutsi id s hatrfrekvencia 2.2. A felltereszt szr 2.3. Kompenzlt feszltsgoszt 2.4. Svtereszt 2.5. Wien - Robinson-hd 6 . Ketts T szr 2.7. A rezgkr 3. Didk 3.1. A dida karakterisztikja s jellemz adatai 3.2. Z-didk 3.3. Kapacitsdidk

15

Alapfogalmak
19 26 26 26 28 30 31 34 35 36 38 39

41 41 44 45

4. Bipolris tranzisztorok 46 4.1. Karakterisztika s kisjel paramterek 47 4.2. Hatradatok 51 4.3. Tranzisztorok fldelt emitteres kapcsolsa 55 4.3.1. Alapsszefggsek 56 4.3.2. Nemlineris torztsok 60 4.3.3. Negatv ramvisszacsatolt fldelt emitteres kapcsols .. 61 4.3.4. Negatv feszltsg-visszacsatolt fldelt emitteres kapcsols 63 4.3.5. Munkapont-bellts 65 4.4. Tranzisztorok fldelt bzis kapcsolsa 71 4.5. Tranzisztorok fldelt koUektoros, emitterkvet kapcsolsa .. 72 4.6. Tranzisztoros ramgenertorok 75 4.6.1. Alapkapcsols 75 4.6.2. Bipolris ramgenertor 77 4.6.3. ramtkr 78

4.7. Darlington-kapcsols 4.8. Differencilerst 4.8.1. Alapkapcsols 4.8.2. Nagyjel tulajdonsgok 4.8.3. Bels visszacsatols differencilerst 4.8.4. Ofszetfeszltsg 4.9. Nhny tranzisztorparamter mrse 4.10. Tranzisztorzaj 5. Trvezrls tranzisztorok 5.1. Osztlyozs 5.2. Karakterisztikk s kisjel paramterek 5.3. Hatradatok 5.4. Alapkapcsolsok 5.4.1. Fldelt source- kapcsols 5.4.2. Fldelt gate- kapcsols 5.4.3. Fldelt drain kapcsols, source-kvet 5.5. Trvezrls tranzisztoros ramgenertor 5.6. Fet alkalmazsa differencilerstkben 5.7. Fet alkalmazsa vezrelhet ellenllsknt 6. Optoelektronikai alkatrszek 6.1. Fnymrstani alapfogalmak 6.2. Fotoellenllsok 6.3. Fotodidk 6.4. Fototranzisztorok 6.5. Fnydidk 6.6. Fnycsatolk 6.7. Optikai kijelzk 6.7.1. Binris kijelzk 6.7.2. Analg kijelzk 6.7.3. Numerikus kijelzk 6.7.4. Alfanumerikus kijelzk

80 82 82 86 88 89 91 92 97 97 98 102 102 102 106 106 107 109 111 114 115 117 H8 120 121 122 123 124 125 127 129 133 134 139 142 145 147 149 152 152 154 158 158 161 164 165 169 169 173 174

. .

7. Mveleti erstk 7.1. A mveleti erstk tulajdonsgai 7.2. Negatv visszacsatols 7.3. Fzist nem fordt erst 7.4. Fzisfordt mveleti erst 7.5. A mveleti erstk bels felptse 7.6. Integrlt ltalnos cl mveleti erstk 7.7. Mveleti erstk frekvenciakompenzlsa 7.7.1. Alapok 7.7.2. Univerzlis frekvenciakompenzls 7.7.3. Illesztett frekvenciakompenzls 7.7.4. Jelvltozsi sebessg 7.7.5. Mveleti erstk a gyakorlatban 7.8. Mveleti erstk nhny jellemzjnek mrse 7.9. Mveleti erstk tpusvlasztka 8. Billen ramkrk 8.1. A tranzisztor mint kapcsol 8.2. Teltett logikj billenkrk 8.2.1. Bistabil billenkr (flip-flop)

8.2.2. Monostabil billenkrk 8.2.3. Astabil multivibrtor 8.3. Billenkapcsolsok emittercsatolt tranzisztorokkal 8.3.1. Emittercsatolt Schmitt-trigger 8.3.2. Emittercsatolt multivibrtor 8.4. Kapukbl felptett multivibrtorok 8.4.1. Bistabil billenkr 8.4.2. Monostabil multivibrtor 8.4.3. Multivibrtor 8.5. Kompartoros kapcsolsok 8.5.1. Kompartorok 8.5.2. Schmitt-trigger 8.5.3. Multivibrtorok 8.5.4. Monostabil multivibrtorok 9. Logikai alapkapcsolsok 9.1. Logikai alapfggvnyek 9.2. Logikai fggvnyek ellltsa 9.2.1. Karnaugh-diagram 9.3. Szrmaztatott alapfggvnyek 9.4. Logikai alapramkrk kapcsolstechnikai megvalstsa 9.4.1. Ellenlls-tranzisztor logika (RTL) 9.4.2. Dida-tranzisztor logika (DTL) 9.4.3 Lass, zavarbiztos logika (LSL) 9.4.4. Tranzisztor-tranzisztor logika (TTL) 9.4.5. Emittercsatolt logika (ECL) 9.4.6. Komplementer MOS-logika (CMOS) 9.4.7. NMOS-logika 9.4.8. ttekints 9.5. ramkrk sszekt vezetkei 9.6. Kombincis logikai hlzatok 9.6.1. n-b\ 1 dekdol 9.6.2. Demultiplexerek 9.6.3. Multiplexerek 9.6.4. Prioritsdekdol 9.7. Fggvny-jellsrendszer 10. Szekvencilis hlzatok 10.1. Integrlt trolk 10.1.1. tltsz trolk 10.1.2. Kzbens trols trolk 10.2. Binris szmllk 10.2.1. Aszinkron binris szmllk 10.2.2. Szinkron binris szmll 10.2.3. Elre - htra-szmllk (reverzbiUs szmllk) 10.3. BCD szmllk 8421 kdban 10.3.1. Aszinkron BCD szmll 10.3.2. Szinkron BCD szmll 10.4. Programozhat frekvenciaoszt 10.5. Lptetregiszterek 10.5.1. A lptetregiszter alapkapcsolsa 10.5.2. Prhuzamos bers lptetregiszter 10.6. Aszinkron jelek feldolgozsa 10.6.1. Mechanikus rintkezk pergsnek megszntetse 10.6.2. Elvezrelt RS trol

176 177 179 179 179 181 181 182 183 184 184 186 190 192 195 195 198 200 202 204 206 207 207 207 212 215 219 220 222 224 225 226 227 228 229 232 232 232 235 240 241 241 244 248 248 249 250 251 252 252 253 254 254

10.6.3. Impulzusok szinkronizlsa 10.6.4. Szinkron monostabil multivibrtor 10.6.5. Szinkron vltozsrzkel 10.6.6. Szinkronizlt rajelkapcsol 10.7. Szekvencilis hlzatok rendszerezett tervezse 10.7.1. llapotdiagram 10.7.2. tkapcsolhat szmll tervezsi pldja 10.7.3. A szksges trkapacits lecskkentse 11. Flvezet trak 11.1. Permanens trak (ROM-ok) 11.1.1. Maszkprogramozott permanens tr (ROM) 11.1.2. Programozhat permanens tr (PROM) 11.1.3. EPROM (Erasable PROM) 11.1.4. EEPROM 11.1.5. PLA s PAL ramkrk 11.2. Vletlen hozzfrs trak (RAM) 11.2.1. Sztatikus RAM 11.2.2. Dinamikus RAM-ok 11.3. Dul-port trak 11.4. RAM mint lptetregiszter 11.5. Fifo trak (First In First Out Memories) 11.5.1. Letapogatsos elven mkd fifo ramkr 11.5.2. Dul-port tras fifo ramkr 11.5.3. Fifo ramkr egyszer RAM-mal 11.6. HibafeHsmers s hibajavts 11.6.1. Paritsbit 11.6.2. Hamming-kd 11. RSZ.

255 256 257 258 258 258 261 263 267 268 268 268 270 271 271 275 275 279 283 285 286 287 288 289 290 290 291

Alkalmazsok
297 297 298 298 299 302 302 303 306 307 308 308 308 309 311 311 313 314 317 319 320 326

12. Lineris s nemlineris analg mveleti ramkrk 12.1. sszead ramkrk 12.2. Kivon ramkrk 12.2.1. Visszavezets sszeadsra 12.2.2. Egy mveleti ersts kivon ramkr 12.3. Bipolris szorztnyez megvalstsa 12.4. Integrtorok 12.4.1. Fzisfordt integrtor 12.4.2. Kezdeti felttelek 12.4.3. sszegez integrtor 12.4.4. Fzist nem fordt integrtor 12.5. Differencil ramkrk 12.5.1. Elvi kapcsols 12.5.2. Gyakorlati kivitel 12.5.3. Nagy bemeneti ellenlls differencil kapcsols 12.6. Differencilegyenletek megoldsa 12.7. Fggvnygenertorok 12.7.1. Logaritml 12.7.2. Exponencihs fggvnygenertor 12.7.3. Hatvnyfggvny-genertor 12.7.4. Szinusz- s koszinuszfggvny-genertor 12.7.5. Vltoztathat fggvnygenertor

12.8. Analg szorzk 12.8.1. Szorzs logaritmikus fggvnygenertorral 12.8.2. Analg szorzkapcsolsok 12.8.3. Szorz vezrelt feszltsgosztkkal 12.8.4. A szorz kapcsolsok belltsa 12.8.5. Az egy- s ktsknegyedes szorzk bvtse ngysknegyedes szorzv 12.8.6. Oszt s gykvon ramkrk szorzval 12.9. Koordintatranszformcik 12.9.1. Polr koordintk transzformlsa descartes-i koordin ta-rendszerbe 12.9.2. Descartes-i koordintk transzformlsa polr koordi nta-rendszerbe 13. Vezrelt genertorok s impedanciakonverterek 13.1. Feszltsgvezrelt feszltsggenertor 13.2. ramvezrelt feszltsggenertor 13.3. Feszltsgvezrelt ramgenertor 13.3.1. ramgenertor fldfggetlen terhelshez 13.3.2. ramgenertor egyik vgpontjn fldelt terhelshez . . . 13.3.3. Preczis tranzisztoros ramgenertor 13.3.4. Fldfggetlen terhels ramgenertor 13.4. ramvezrelt ramgenertor 13.5. Negatv impedancia konverter (NIC) 13.6. A girtor 13.7. A cirkultor 14. Aktv szrk 14.1. Alultereszt szrk elmleti alapjai 14.1.1. Butterworth tpus alultereszt szrk 14.1.2. Csebisev tpus alultereszt szrk 14.1.3. Bessel tpus alultereszt szrk 14.1.4. Az elmlet sszefoglalsa 14.2. Alultereszt - felltereszt transzformci 14.3. Elsfok alul- s felltereszt szrk megvalstsa 14.4. Msodfok alul- s felltereszt szrk megvalstsa 14.4.1. LRC szr 14.4.2. Tbbszrs negatv visszacsatols szr 14.4.3. Egyszeres pozitv visszacsatols szr 14.4.4. Frekvenciafggetlen negatv visszacsatols alulteresz t szr 14.5. Nagyobb fokszm alul- s felltereszt szr 14.6. Alultereszt - svtereszt transzformci 14.6.1. Msodfok svtereszt 14.6.2. Negyedfok svtereszt 14.7. Msodfok svtereszt szrk megvalstsa 14.7.1. LRC szrk 14.7.2. Tbbszrs negatv visszacsatols svtereszt szr 14.7.3. Egyszeres pozitv visszacsatols svtereszt szr 14.7.4. Svszr ellenllsos visszacsatolssal 14.8. Alultereszt svzr transzformci 14.9. Msodfok svzr szrk megvalstsa 14.9.1. LRC svzr szr 14.9.2. Aktv, ketts T svzr szr 14.9.3. Aktv, Wien-Robinson svzr szr

329 329 330 335 337 338 339 340 340 341 343 343 344 345 346 348 350 356 357 358 360 365 368 368 373 375 378 382 390 391 394 394 395 396 399 400 403 404 405 408 409 409 411 412 414 415 415 416 417

14.10. Mindenttereszt kapcsolsok 418 14.10.1. Alapok 418 14.10.2. Elsfok mindenttereszt kapcsolsok realizlsa 421 14.10.3. Msodfok mindenttereszt kapcsolsok realizlsa 422 14.11. Hangolhat univerzlis szr 423 15. OszciUtorok 15.1. LC oszcilltorok 15.1.1. ltalnos berezgsi felttel 15.1.2. Transzformtoros csatols ramkr 15.1.3. Hartley-oszcilltor (induktv hrompontkapcsols) . . . 15.1.4. Colpitts-oszcilltor (kapacitv hrompontkapcsols) .. 15.1.5. Emittercsatolt LC oszcilltor 15.1.6. Ellentem oszcilltorok 15.2. Kvarcoszcilltorok . 15.2.1. A rezgkvarc elektromos tulajdonsgai 15.2.2. Alapharmonikus oszcilltorok 15.2.3. Felharmonikus oszcilltorok 15.3. Wien-hidas oszcilltor ... 15.4. Harmonikus rezgs differencilegyenletnek megvalstsa 15.5. Fggvnygenertorok 15.5.1. Elvi elrendezs 15.5.2. Gyakorlati kivitel 15.5.3. Feszltsgvezrelt fggvnygener torok 15.5.4. Kvadratra (szinusz s koszinusz fzis) jelek egyidej ellltsa 16. Szlessv erstk 16.1. Az ramerstsi tnyez frekvenciafggse 16.2. Tranzisztor- s szrt kapacitsok 16.3. Kaszkd kapcsols 16.4. Differencilerst alkalmazsa szlessv fokozatknt . . . . . . . 16.5. Szimmetrikus szlessv erstk 16.5.1. Kaszkd kapcsols differencilerst 16.5.2. Fzisfordt ersts differencilerst 16.5.3. Komplementer kaszkd kapcsols differencilerst 16.5.4. Ellentem differencilerst 16.6. Szlessv feszltsgkvet 16.6.1. Ellentem feszltsgkvet 16.7. Szlessv mveleti erstk 17. Teljestmnyerstk 17.1. Emitterkvet 17.2. Komplementer emitterkvet 17.2.1. B osztly komplementer emitterkvet 17.2.2. AB osztly komplementer emitterkvet 17.2.3. A munkaponti elfeszltsg belltsa 17.3. Komplementer Darlington-kapcsolsok 17.4. Komplementer source-kvet 17.5. Elektronikus ramhatrols . 17.6. Ngy sknegyedes mkds 17.7. Teljestmny-vgfokozat mretezsi plda 17.8. Meghajtfokozatok feszltsgerstssel 17.9. Integrlt mveleti erstk kimen ramnak nvelse 429 429 429 432 433 434 434 435 436 437 438 440 442 446 449 449 450 452 454 456 456 458 460 461 462 462 464 465 466 467 468 469 472 472 474 474 477 479 480 482 483 486 487 489 492

18. Tpegysgek 18.1. A hlzati transzformtorok tulajdonsgai 18.2. Hlzati egyenirnytk 18.2.1. Egyutas egyenirnytk 18.2.2. Graetz-kapcsols 18.2.3. Kzplegazsos kapcsols 18.3. Lineris feszltsgszablyozk (tereszt stabiliztorok) 18.3.1. A legegyszerbb kivitel 18.3.2. Fix kimeneti feszltsg stabiliztorok 18.3.3. Vltoztathat kimeneti feszltsg stabiliztorok 18.3.4. Kis feszltsgklnbsg feszltsgstabiliztorok . 18.3.5. Negatv stabihztorok 18.3.6. Fldfggetlen feszltsgforrs feszltsgnek szimmet rikus megosztsa 18.3.7. Ngyhuzalos feszltsgstabiliztor 18.3.8. Laboratriumi tpegysgek 18.3.9. Integrlt feszltsgstabiliztorok ttekintse 18.4. Referenciafeszltsg ellHtsa 18.4.1. Z-dids megoldsok 18.4.2. Tranzisztoros referenciafeszltsg-forrsok 18.4.3. ttekints 18.5. Kapcsol zem tpegysgek 18.6. Szekunder olda kapcsol zem tpegysgek 18.6.1. Feszltsgcskkent talakt 18.6.2. A kapcsoljel ellltsa 18.6.3. Feszltsgnvel kapcsols 18.6.4. Polaritsvlt kapcsols 18.6.5. Trolinduktivits nlkli polaritsvlt kapcsols . . . 18.6.6. Tpusvlasztk 18.7. Primer oldali kapcsol zem tpegysgek 18.7.1. Egytem talaktk 18.7.2. Ellentem talaktk 18.7.3. Nagyfrekvencis transzformtorok 18.7.4. Teljestmnykapcsolk 18.7.5. Kapcsoljel ellltsa 18.7.6. Vesztesgszmts 18.7.7. Integrlt vezrlkapcsolsok 19. Digitlis szmtgpek ramkrei 19.1. Szmbrzols 19.1.1. Binris kd pozitv egsz szmok 19.1.2. BCD kd pozitv egsz szmok 19.1.3. Tetszleges eljel binris egsz (integer) szmok 19.1.4. Fixpontos binris szmok 19.1.5. Lebegpontos binris szmok 19.2. Kdtalaktk (kdkonvekterek) 19.2.1. Binris egsz szmok talaktsa BCD szmokk 19.2.2. BCD kd talaktsa binris kdd 19.3. Aszinkron lptetregiszter 19.4. Kompartorok 19.5. sszead ramkrk 19.5.1. Flsszeadk 19.5.2. Teljes sszeadok 19.5.3. Prhuzamos tvitel 19.5.4. BCD szmok sszeadsa

494 494 496 496 497 501 502 503 503 505 506 509 510 511 511 513 514 514 516 519 519 521 522 524 526 527 528 528 529 529 531 532 534 537 539 540 542 542 542 543 544 546 547 548 548 552 554 555 558 558 558 560 562

19.5.5. Kivons 19.5.6. Kettes komplemens tlcsorduls 19.5.7. Lebegpontos szmok sszeadsa s kivonsa 19.6. Szorzramkrk 19.6.1. Fixpontos szmok szorzsa 19.6.2. Lebegpontos szmok szorzsa 19.7. Digitlis fggvnygenertorok 19.7.1. Szinuszfggvny 20. Mikroszmtgpek 20.1. Mikroszmtgpek elrendezsi vzlata 20.2. A mikroprocesszorok mkdse 20.2.1. Bels felpts 20.2.2. Az utastsok felptse 20.2.3. Az utastsok vgrehajtsa 20.3. Utastskszlet 20.3.1. Adatmozgat utastsok 20.3.2. Aritmetikai s logikai mveletek 20.3.3. Ugr utastsok 20.4. Fejleszt mdszerek 20.4.1. Programozs hexa kdban 20.4.2. Programozs assemblerben 20.4.3. Emulci 20.4.4. Egyszer fejlesztrendszerek httrtr nlkl 20.5. Mikroprocesszor-tpusok ttekintse 20.6. Minimlrendszerek 20.6.1. Egy egyszer mikroszmtgp felptse 20.6.2. Egychipes mikroszmtgp 21. Mikroszmtgpek modulris felptse 21.1. Mikroprocesszor-krtya 21.1.1. Reset logika 21.1.2. Belhthat restart cmek 21.2. Trkrtya 21.2.1. Kvzi lland trak 21.2.2. EPROM krtya 21.2.3. Kibvts 64 kbyte-ra 21.3. EPROM-ok getse 21.4. Prhuzamos interfsz 21.4.1. Egyirny adattvitel 21.4.2. Ktirny prhuzamos interfsz 21.5. Soros interfsz 21.5.1. Soros tvitel 21.5.2. Az ACIA 21.5.3. Az ACIA krtya 21.5.4. Az ACIA programozsa 21.5.5. Az ASCII kd 21.5.6. RS232C-, V.24 interfsz 21.5.7. raminterfsz 21.5.8. Az RS 449-es szabvny 21.6. lEC busz interfsz 21.7. Programozhat szmlnc 21.8. Megszaktsvezrl 21.9. Kzvetlen trhozzfrs (DMA)

563 563 564 565 565 568 569 569 572 572 574 574 575 579 580 580 580 584 593 594 595 596 597 597 602 602 604 609 609 611 613 614 616 617 617 618 620 620 621 624 624 625 627 627 629 630 632 633 634 639 640 642

21.10. Aritmetikai processzor 21.11. Adatkirs kijelzre 21.12. Kpernys kijelzs 21.12.1. Tv-szabvny 21.12.2. Alfanumerikus kijelzs kpernyre 21.12.3. Grafikus videokijelzs 21.13. Analg bemenetek s kimenetek 21.13.1. Analg jelbemenetek 21.13.2. Analg kimenetek 21.14. Klnleges perifrik 22. DigitHs szrk 22.1. Mintavteli ttel 22.1.1. Elvi ttekints 22.1.2. Gyakorlati szempontok 22.2. Digitlis transzfer fggvnyek 22.2.1. Lers az idtartomnyban . . . . 22.2.2. Lers a frekvenciatartomnyban 22.3. Bilineris transzformci 22.4. Digitlis szrk megvalstsa 22.4.1. Elsfok digitlis szr felptse 22.4.2. Msodfok digitlis szr felptse 22.4.3. Gyakorlati szempontok 23. Analg kapcsolk s mintavev tart ramkrk 23.1. Kapcsolelrendezsek 23.2. Elektronikus kapcsolk 23.2.1. Fetes kapcsolk 23.2.2. Dida mint kapcsol 23.2.3. Bipolris tranzisztorok kapcsol zemmdja 23.2.4. Differencilerst kapcsol zem alkalmazsa 23.3. Aktv analg kapcsolk 23.3.1. Nagyfeszltsg analg kapcsolk 23.3.2. tkapcsolhat ersts erst 23.4. Mintavev-tart ramkrk 23.4.1. Alapok 23.4.2. Gyakorlati megoldsok

645 649 652 652 654 658 659 659 661 662 665 665 665 668 669 669 670 672 675 676 677 679 686 686 687 688 690 692 . . 695 697 697 698 699 699 701 704 704 705 705 706 707 708 710 710 712 712 714 715 715 718 718

24. D/A s A/D talaktk 24.1. D/A talaktk alapelvei 24.2. CMOS technolgij D/A talaktk 24.2.1. Slyozott ramok sszegezse 24.2.2. D/A talakt morzekapcsolval 24.2.3. Ellenllsltra 24.2.4. Inverz ltrakapcsols 24.2.5. Ltrahlzat dekdok csatolshoz 24.3. Bipolris technolgij D/A talaktk 24.4. D/A talaktk klnleges clokra 24.4.1. Eljeles szmok feldolgozsa 24.4.2. Szorz tpus D/A talaktk 24.4.3. Oszt tpus D/A talaktk 24.4.4. Fggvnygenertorknt alkalmazott D/A talakt . . . 24.5. D/A talaktk pontossga 24.5.1. Statikus jellemzk

24.5.2. Dinamikus jellemzk 24.6. Az A/D talakts alapelvei 24.7. Az A/D talaktk pontossga 24.7.1. Statikus hibk 24.7.2, Dinamikus hibk 24.8. Az A/D talaktk megvalstsa 24.8.1. Kzvetlen mdszer 24.8.2. Kaszkd elrendezs 24.8.3. Szukcesszv approximci 24.8.4. Szmllt alkalmaz megoldsok 25. Mrramkrk 25.1. Feszltsgmrs 25.1.1. Impedanciavlt 25.1.2. Feszltsgklnbsgek mrse 25.1.3. Elvlaszt erst (isolation amplifier) 25.2. rammrs 25.2.1. Kis feszltsgess, fldfggetlen rammr-kapcsols 25.2.2. rammrs nagy potencilon 25.3. Egyenirnytk 25.3.1. Abszolt tlagrtk mrse 25.3.2. Effektv rtk mrse 25.3.3. Cscsrtkmr egyenirnyt 25.3.4. Szinkron egyenirnyt

719 721 722 722 724 725 725 728 730 734 740 740 740 741 743 745 745 746 747 747 750 755 758

26. Elektronikus szablyozkrk 762 26.1. Alapok 762 26.2. Szablyoz tpusok 763 26.2.1. P szablyoz 763 26.2.2. Pl szablyoz 765 26.2.3. PID szablyoz 768 26.2.4. Bellthat PID szablyoz 770 26.3. NemHneris szakasz szablyozsa 772 26.3.1. Statikus nemlinearits 772 26.3.2. Dinamikus nemlinearits 773 26.4. Fziszrt hurok (PLL) 775 26.4.1. Mintavev - tart ramkr mint fzisdetektor 777 26.4.2. Szinkron egyenirnyt mint fzisdetektor 780 26.4.3. Frekvencia- s fzisdetektor 782 26.4.4. Tetszlegesen bvthet fziskarakterisztikj fzisde tektor 784 26.4.5. PLL-ek frekvenciaszintzer alkalmazsa 786 Irodalomjegyzk Trgymutat 787 794

Elsz

Az elektronika a tudomny s a technika jabb s jabb terleteit hdtja meg. Ismerete nemcsak a hradstechnikban s az adatfeldolgozsban nlklzhetet len, hanem mindentt, ahol mrni, vezrelni s szablyozni kell: pldul a berende zseket csak akkor hasznlhatjuk rendeltetsszeren, ha mkdskkel tisztban vagyunk. Ez a m segti a szakembereket a ksz ramkrk mkdsnek megrt sben, de ezen tlmenen ahhoz is tmutatst nyjt, hogy olvasi nllan tervez hessenek flvezetkbl felpl ramkrket. A knyv kt f rszbl ll. Az els rsz a fiskolk s szakkzpiskolk hallgatit bevezeti a flvezets ramkrtechnika alapjaiba, s tartalmazza az elekt ronika eladsainak kt flves anyagt. Az alkatrszek jellemz tulajdonsgainak ismertetsvel vgzdik, de mellzi a flvezetkben lejtszd fizikai folyamatok ismertetst. Mi a szmtsokban elhanyagoltuk a msodlagos hatsokat, gy az sszefg gsekjval egyszerbbek lettek anlkl, hogy a szmszer eredmnyek lnyegesen megvltoztak volna. Ily mdon a bonyolult ramkrk is viszonylag egyszeren szmthatk. A m msodik rsze inkbb alkalmazsorientlt. Ezek a fejezetek a gyakorlat ban tevkenyked szakemberek s a fiskolai hallgatk szmra rszletes s behat betekintst nyjthatnak a sokrt kapcsolstechnikba. A msodik rszben alap vet az integrlt ramkrk fejezet. A digitlis ramkrk tervezst meg kell ismerni ahhoz, hogy a nagyintegrltsg alkatrszeket alkalmazhassuk. Ebbl j optimaHzlsi stratgia kvetkezik. Tbb nem elg csak a logikai fggvnyek szmt minimalizlni, hanem meg kell tallni a legclszerbb ramkri megoldst is. H a a szksges mveleti sebessg nem nagyon nagy, akkor a legegyszerbb s a legjobban kezelhet ramkrt, a mikroprocesszort hasznljuk. Ilyenkor az ram krfejleszts egyre jobban thelyezdik a programozs terletre. Az ilyen meg oldsok nagy elnye, hogy ugyanaz az ramkri elrendezs tbb feladathoz is nagyon egyszeren illeszthet. A hagyomnyos digitlis technikbl a mikropro cesszor-technikba val ttrs megknnytsre kt fejezetben is hasonl rszle tessggel trgyaltuk a hardver s a szoftver megoldst.

A msodik rsz fejezetei egymstl fggetlenl, nllan is megrthetk. gy az olvas az egyes rszterleteket gyorsabban elsajtthatja. A klnbz ramk ri megoldsok gyakorlati kivitelezst jellemz megoldsi pldkon ismertetjk, amelyek mkdsrl laboratriumi ksrleteink sorn meggyzdtnk. Nagyon rltnk, hogy a harmadik kiads gyorsan elfogyott. Ez s az elektro nika gyors fejldse arra sztnz, hogy egy j s tdolgozott ktetet ksztsnk el. Miutn a digitHs technika ramkri jellsrendszert nemzetkzi egysgest si egyezmny szablyozza, mi is tvettk ezt a jellsrendszert. Az ttrs sokkal tbbet jelent, mint ttrst a kerek szimblumokrl a szgletesre. A fggvnyje lls-rendszer bevezetsvel teljesen j rendszerezettsg alakult ki, amellyel az szszetett alkatrszek is egyrtelmen lerhatk. Ebben a rszben kitntetett figyelmet fordtottunk arra is, hogy az idsebb generci is eligazodhasson az j adat lapokon. Az llandan nvekv jelentsg flvezets traknak kln fejezetet szentel tnk. Ezen bell foglalkoztunk klnleges felhasznlsi esetekkel, mint pldul a fifo s a ktkapus trak. A kis kapcsolsi idej teljestmnytranzisztorokkal, klnsen a teljestmnymosfetekkel felpl kapcsolzem tpegysgek minsge annyira megjavult, hogy a lineris tpegysgeket kiszortotta. Emiatt a kapcsolzem tpegysgekkel sokkal rszletesebben foglalkozunk, mint eddig. Igazodva a technika legjabb eredmnyeihez, minden fejezetet kibvtettk a legjabb ramkri tpusokkal. A gyors tjkozds megknnytsre az emltett integrlt ramkrk legfontosabb adatainak tblzatt is kzljk. Ksznetet mondunk az olvask szmos szrevtelrt. gy gondoljuk, hogy ezek a visszajelzsek az alapjai knyvnk lland megjulsnak. Erlangen s Mnchen, 1985. februr

U. Tietze s Ch. Schenk

Szerkeszti megjegyzs: A magyar kiadshoz felhasznltuk az eredeti m brit, ezrt a tekercsek rajz jele nem felel meg a Magyar Szabvnynak.

I. RESZ

Alapfogalmak

1. A jellsek magyarzata

Feszltsg, Az x s y pont kztti feszltsget C/^^rnal jelljk. U^y feszltsg pozitv eljel, ha az x pont pozitv az y ponthoz viszonytva. Az U^y feszltsg negatv eljel, ha az x pont negatv az y ponthoz kpest. U^y = - Uy^ miatt teht
/BE=-5V,

vagy a
-/BE =

5 V,

vagy az egyenletek az jelentik, hogy az E s B pont kztt 5 V feszltsgklnbsg van, s az E pont pozitv feszltsg a B ponthoz viszonytva. Az ramkrben tbbnyire elhagyjuk a ketts indexeket s az U^y-t U feszltsgnyllal helyettestjk, amelyik az X ramkri pontbl az j - b a mutat. Potencil. A cp potencil egy adott pont feszltsge valamely kzs vonatkoz tatsi ponthoz kpest: ramkrkben a vonatkoztatsi pontot fld jellssel brzoljuk. Az jellst gyakran cp^ rtelemben alkalmazzuk. Ilyenkor egy adott pont feszltsgnek, pl. az andfeszltsgnek a megadsa nem egyrtelm. Az x s y pont kztti feszlt-

Aram. Az ramot / ramnyllal jelljk a vezet mellett. Megegyezs szerint / pozitv, ha az ram a nyl irnyba folyik, teht / pozitv, ha az ramnyl a fogyasztn a nagyobb potencil ponttl a kisebb potencil pont fel mutat. Az ramkrben mind az ram-, mind a feszltsgnyilakat tetszlegesen bejellhetjk, ha 17 s / szmrtkt megfelel eljellel ltjuk el. Ha az ram- s feszltsgnyl irnya a fogyasztn azonos, akkor az Ohm-trvny a definci szerint R = U/I, ha a nyilak ellenttes irnyak, akkor i? = - U/L Ezt szemllteti az 1.1. bra. Ellenlls. Ha az ellenlls feszltsg- vagy ramfgg, akkor vagy az i? = U/I statikus ellenllst, vagy az r = dU/dl ^ JU/JIdiTerencilis ellenllst, adhatjuk

R U

R U

U ' = 1
1.1. bra. Az Ohm-trvny

R = ~-

meg. A defincik azonos irny ram- s feszltsgnyilak esetben rvnyesek. Ha a kt nyl ellenttes irny - mint az az 1.1. brn is lthat - , akkor negatv eljelet kell hasznlni. Feszltsg- s ramgenertor. A vals feszltsggenertort az (1.1) egyenlettel rhatjuk le, ahol U^i a kapocsfeszltsg s = dU^Jdl^^ (1.2. bra) a genertor belsellenllsa. Az 1.2. bra a feszltsggenertor helyettest kpt szemllteti. Az idelis feszltsggenertort az R^= 0; azaz ramfggetlen kimeneti feszltsg jellemzi. Az (1.1) egyenlet talaktsval a valsgos feszltsggenertor msik helyette st kpt kapjuk:
ki Ru Ru

(1.2)

ahol /g = UJR^ a rvidzrsi ram. A kapcsolst az 1.3. bra szemllteti. Lthat, hogy a kimen ram annl kevsb fgg a kimeneti feszltsgtl, minl nagyobb az R^. Az i?b = 0 0 hatrrtk az idelis ramgenertor jellemzje. A vals feszltsggenertort brzolhatjuk mind az 1.2. brn feltntetett idelis feszltsggenertorral, mind az 1.3. brn lthat idelis ramgenertorral. Aszerint clszer az egyik, vagy a msik, hogy a genertor R^ belsellenllsa az i?t terhel-ellenllshoz viszonytva kicsi, vagy nagy. Csomponti trvny. Sok ramkr szmtsakor clszer a csomponti tr vny alkalmazsa. A trvny szerint a csompontba befoly ramok sszege nulla. A csompont fel mutat nyilakkal jelzett ramrtkeket pozitv eljellel, a csom pontbl kifel mutat nyilakkal jelzett ramrtkeket pedig negatv eljellel veszszk szmtsba. A csomponti trvny alkalmazst az 1.4. brn szemlltetjk. 4,

R,

i
1.2. bra. Valsgos feszltsggenertor helyettest kpe

i
1.3. bra. Valsgos ramgenertor helyettest kpe

Szmtsuk ki az a K pontra:

feszltsget! Kiszmtshoz rjuk fel a csomponti trvnyt

X/i

= / i + / 2 - / 3 = 0.

Az Ohm-trvny szerint:
t/l-t/3

t/2-t/3
/2

1.4. bra. Plda a csomponti trvnyre

Behelyettests utn:
t/l-1/3 t/2-173

- +

- - - ^ = 0.

Rendezs utn az eredmny:

t /3 =

R1R2 +Ri +R3 +R2R3

Hurok trvny. Tovbbi segtsg az ramkrk szmtshoz a huroktrvny. A zrt ramkrben a feszltsgek sszege 0. Azokat a feszltsgeket, amelyek feszltsgnyila a kivlasztott krljrsi irnnyal megegyezik, pozitv eljellel, az ezzel ellentteseket negatv eljellel vesszk szmtsba. Az 1.5. brn lthat kapcsolsra:

X t/j = u^+u^-u^-u^ = 0.
i

Vltakoz ram krk. Egy kapcsols Uy.^ = /(U^^) egyenfeszltsg tviteli egyenlete alapjn felrhatjuk az idben vltoz feszltsg tviteli egyenletet is, amg a feszltsgvltozs kvzistacionrius, azaz lass: Uy,^{t) = f[U^M]Az egyenfeszltsget s a vltakoz feszltsget egysgesen nagybetvel rjuk: U=U(t).

1.5. bra. Plda a huroktrvnyre

Vannak olyan esetek, amikor az tviteli egyenlet csak az egyensszetev-mentes tiszta vltakoz feszltsgekre rvnyes. Ilyenkor az ram, vagy feszlt sg pillanatrtkeit kis i, ill. u betvel jelljk. Az egyik fontos aleset, amikor a vltakoz feszltsg idben szinuszosan vltozik:
u

= n {cot + (pJ.

(1.3)

Az (1.3)-ban szerepl cscsrtken kvl jellemzknt az U^^^ = 7/]/2 effektv r tket s az C /cs-cs 27 a cscstl cscsig mrt feszltsget is hasznljuk. A szgfggvnyekkel meglehetsen nehzkes szmolni, exponencilis fgg vnnyel annl knnyebb. Az = cos a + j sin a (1.4) Euler-sszefggs lehetsget biztost arra, hogy a szinuszfggvnyt komplex ex ponencilis fggvnnyel fejezzk ki:
sin a = lm {e'""}.

Ennek alapjn az (1.3) egyenletet u= lm {e^-(^+^)} = lm {e^'^' e^'"^} = lm { W ^ }

alakban is felrhatjuk. Ennek abszolt rtke

|U| \n = '[cos2^^ + s i n 2 > J = ,

vagyis a cscsrtkkel egyezik meg. Hasonl megfontolsokat tehetnk az id fggvnyben vltakoz ramokra is. A megfelel jellsek ezekre: /, l(t), i, l I.

A vltakoz feszltsget s ramot a kapcsolsi rajzon nyilakkal jelljk. A nyl irnya termszetesen itt mr nem polaritst jell, hanem csak azt, hogy a szmtsok sorn milyen eljellel kell figyelembe venni az egyes jellemzket. Erre az esetre pontosan ugyanaz a szably vonatkozik, mint az egyenfeszltsgre s -ramra, amit az 1.1. bra szemlltet. Az impedancit az egyenram krkhz hasonlan a kvetkezkppen definilhatjuk:

Z = - =

- ,

, = -^^^-^P^ = | Z |

IZI

ahol (p az ram s a feszltsg kztti fzisszg. Ha a feszltsg siet az ram hoz kpest, akkor pozitv. Ohmos ellenllsra Z = R, kapacitsra Z = = s induktivitsra Z = j X l = jcoL. A felsorolt komplex jcoC coC mennyisgekre az egyenram krk szmtsban alkalmazott trvnyek hasz nlhatk. A komplex ersts defincija: U be ahol (p a bemeneti s kimeneti feszltsg kztti fziseltrs. Ha a kimeneti feszlt sg fzisa siet a bemeneti feszltsghez kpest, akkor pozitv, ha ksik, akkor negatv. Az ersts abszolt rtkt egyszeren ^-val jelljk:
|A| A =

= -jXc =

= A.

A logaritmikus feszltsgviszony. Az elektrotechnikban az ^4* logaritmikus mennyisget fknt az ^ = U^JU^e feszltsgviszony felrsakor alkalmazzuk. Az sszefggs: |A*| = 2 0 1 g - 201g|A| dB.
be

A kvetkez tblzatban nhny gyakran elfordul rtket kzlnk.

Lineris feszltsgviszony 1 A| 0,5 1 2 10 100 1000

Logaritmikus feszltsgviszony 1 A 1 *, dB -6 -3 0 3 6 20 40 60

1.6. bra. tszmtsi tblzat

Logaritmus.

Dimenzis mennyisgek logaritmust nem definilhatjuk, ezrt

pl. a l g / r s m d helyett lg jellst alkalmazunk. A logaritmusok klnbsgHz' nek kifejezse: A\gA = lg A2 lg A^, amely alakba rhat t.

Algebrai jelek. Az id szerinti differencilst gyakran az albbi, rvidebb jellssel fejezzk ki: du d^u A ^ jel arnyossgot, a ^ (majdnem egyenl), hozzvetleges egyenlsget jelent. A X jel a replusz mveletet jelenti, gy pl. prhuzamos ellenllsok eredjnek rvid jellsre alkalmazzuk:

A legfontosabb jellsek sszefoglalsa Feszltsg Vltakoz feszltsg egyenram sszetev nlkl Szinuszos vltakoz feszltsg amplitdja Komplex feszltsgamplitd Feszltsg effektv rtke Egysg a szmtshoz Temperatrafeszltsg Tpfeszltsg Pozitv tpfeszltsget a kapcsolsi rajzon ( + ) jellel jelljk Negatv tpfeszltsget a kapcsolsi rajzon ( ) jellel jelljk ram Vltakoz ram Szinuszos vltakoz ram amplitdja Komplex ramamplitd ram effektv rtke Ohmos ellenlls Differencilis ellenlls Komplex ellenlls (impedancia) Id Idlland Peridusid A mveleti erst nylt hurk erstsnek hatrfrekvencija (3 dB-es pontja) Ersts - svszlessg szorzat Krfrekvencia Normlt krfrekvencia Kisfrekvencis kisjel feszltsgersts Komplex feszltsgersts tviteli tnyez (ersts) Visszacsatolsi tnyez U u

U
f^eff E

Uj = kT/q

i
1

I
/eff

R r

Z
t
T

T
A
/ t

co = 2nf Q = co/coo A = dUJdU^ A O'co) = VJV, A{p)

P

Ersts mindenfle visszacsatols nlkl, nylthurk ersts (open loop gain) Ersts negatv visszacsatols esetn (closed loop gain) Hurokersts (loop gain) Kzs mdus ersts (common mode gain) Kzs mdus elnyoms (common mode rejection ratio) Differencilis ersts Driftersts ramerstsi tnyez Kisjel ramerstsi tnyez Meredeksg Frekvencia Komplex krfrekvencia Normlt komplex krfrekvencia Hatrfrekvencia (3 dB-es pont), ltalban Fels hatrfrekvencia (3 dB-es pont) Als hatrfrekvencia (3 dB-es pont) Svszlessg Logikai S-fggvny (konjunkci) Logikai VAGY-fggvny (diszjunkci) Logikai NEM-fggvny (negci) Kizr VAGY-fggvny Idszerinti derivlt Idszerinti msodik derivlt a alap logaritmus 10-es alap logaritmus e alap logaritmus 2-es alap logaritmus Hmrsklet C-ban Abszolt hmrsklet H
A

KME

= -

A^,A

B
P

S f p=jc P=jQ=j ff
y y

co

= ^1^2 = ^1^2
y = X

y =

^1^2
X X

nogx Igx In X \dx 9 T

2. Passzv R C s L R C hlzatok

Az RC hlzatok alapvet jelentsgek a kapcsolstechnikban. Mkd sk minden ramkrben azonos, ezrt szerepkkel ebben a fejezetben tzetesen foglalkozunk.

2.1. Az alultereszt szr

Az alultereszt szr olyan ramkr, amely a kisfrekvencis jeleket vltozat lanul tengedi, nagyfrekvencin pedig csillaptsa s fzisforgatsa van. A 2.1. bra a legegyszerbb RC alultereszt szr kapcsolst mutatja.

2.1.1. Szmts a frekvenciatartomnyban A kapcsols frekvenciafgg mkdsnek szmtshoz a komplex feszlt sgoszts kplett hasznljuk: 1 A(/-c) = - 7 ^ = - ^ = . Ube ^ +J _ l+J(oRC jcoC Az
A = |A|

(2.1)

e""

szerint a jeltvitel abszolt rtknek s fzisforgatsnak frekvenciafggse:

R

o
1

o
1

2.1. bra. Egyszer alultereszt szflr

i A * . dB

-90'
2.2. bra. Alultereszt szr Bode-diagramja Fels grbe: az ersts frekvenciamenete; Als grbe: a fzisforgats frekvenciamenete

iA| =

1 (2.2)

(p = arc tg co RC. A fels hatrfrekvencia kiszmtshoz helyettestsnk a (2.2) egyenletbe: 1 |Ai = ^ = ]{2 ebbl (2.3) 1 ]/l+coiR^a'

Ezen frekvencin a fzistols a (2.2) egyenlet szerint: (p = - 4 5 . A 2.2. brn lthat, hogy az |A| y^J^^ amplitd frekvencia karakterisztika kt aszimptotval egyszeren kzelthet: 1 . / / f kisfrekvencin |A| = 1-^0 dB; 2. / / f nagyfrekvencin a (2.2) egyenlet szerint |A| ^ /coRC, teht az ers ts fordtottan arnyos a frekvencival. Tzszeres frekvencin az ersts tizedr szre cskken, azaz dekdonknt 20 dB-lel, oktvonknt pedig 6 dB-lel cskken; 3. / = /f-en I A| = l/]/2-^ - 3 dB.

21.2. S z m t s az i d t a r t o m n y b a n

Az alultereszt szir szmtshoz az idtartomnyban adjunk a bemenet re a 2.3. bra szerinti feszltsgugrst. A kimeneti feszltsg kiszmtsra rjuk fel a terheletlen kimenetre a csomponti trvnyt:
-Ir =

R Minthogy

0.

= CC/^i a kvetkez differencilegyenletet kapjuk: RC,,+ U^,= U,,= Uq, 0, ha ha /> 0 t>0 (a) eset (b) eset. (2.4)

A megoldsok a kvetkezk: eset: U^^(t) = i7o

1 exp

(2.5) eset: C/ki(0 = ^ o e x p ( ^ - ^ ^ . Ezeket az idfggvnyeket ltjuk a 2.3. brn. Az U^- = Uq, ill. U^^ = 0 lland sult llapotot csak aszimptotikusan kzelti meg a kimeneti feszltsg. Ezrt ar idllandt definiljuk a bellsi id mrszmaknt. A T idlland megadja, hogy mennyi ideig tart, amg az eltrs az llandsult llapottl mr csak ^-ed rsznyi. A (2.5) egyenletbl az idlland: z = RC (2.6)

Ennl kisebb eltrsekre a bellsi id ugyancsak a (2.5) egyenletbl szmthat. A 2.4. bra sszefoglalja a legfontosabb rtkeket. Ha a bemenetre T peridusidej ngyszgjelet adunk, akkor az exponencihs

(a)

(b)

2.3. bra. Alultereszt szr vlasza az egysgugrsra

Bellsi hiba Bellsi i d

37 %
T

10 % 2,3 T

1 % 4,6 T

0,1 % 6,9 T

2.4. bra. Alultereszt szr bellsi idrtkei

2.5. bra. Alultereszt szr viselkedse klnbz frekvencij ngyszg alak bemen jelek esetn Fels grbe: / = 10 f,; Kzps grbe: /=/f; Als grbe: /=/f/10

grbt T/2 id utn a kvetkez ugrs megszaktja. Az amplitd attl fgg, hogy T/2 a T idllandhoz kpest mekkora. Ezt a tulajdonsgot jl szemllteti a 2.5. brn lthat oszcilloszkpfelvtel. Integrl alultereszt Az elz pontban lthattuk, hogy a kimeneti vltakoz feszltsg kicsi a bemeneti feszltsghez kpest, ha a jelfrekvencia nagyobb a hatrfrekvencinl. Ekkor az alultereszt integrlknt mkdik. Ezt a jellemzjt a (2.4) differencil egyenletbl kzvetlenl kiolvashatjuk, mert az |7kil \ U^J felttellel:

1
t /be(0 ^^+f /lci (0).

tlagol alultereszt szr Aszimmetrikus vltakoz feszltsgre a z / / f felttel nem igaz. A Fourier-sor ugyanis egy konstanssal kezddik, aminek rtke egyenl a szmtani kzprtk kel: r /
1
0

Az egyenletben T a bemeneti feszltsg peridusidejt jelli. Ha a Fourier-sor sszes tbbi tagjt sszegezzk, akkor olyan U^JJ) feszltsget kapunk, amely az eltolt bemeneti feszltsg vltakoz rszvel megegyezik, szmtani kzprtke pedig nulla. A bemeneti feszltsg teht

alakban irhat fel. Az U'^{f) feszltsgre az / / f felttel rvnyes lehet, teht a kimeneti feszltsg egy rszt a magasabb rend tagok integrlja adja, az egyenfe szltsg rszt pedig linerisan viszi t az ramkr. Teht a kimeneti feszltsg:
T t

1 RC
beO

U'^dt.

(2.7)

maradk bgfeszltsg

Ha az RC idlland elg nagy, akkor az idfgg rsz eltnik s a kimeneti feszltsg a bemeneti feszltsg szmtani kzprtkvel egyenl,
beO

(2.8)

2.1.3. Felfutsi id s hatrfrekvencia Az alultereszt szrk tovbbi jellemzje a Tf felfutsi id. A felfutsi id megadja, hogy a kimeneti feszltsg amlitudja mennyi id alatt ri el 10 %-os rtkrl indulva az llandsult llapot 90 %-t, ha a bemenetre ngyszgimpulzus kerl. A krdses id kiszmthat az alultereszt szrkre kapott (2.5) exponen cilis fggvnyek segtsgvel.
90 9

T^o% = T (In 0 , 9 - I n 0,1) = T l n 9 ^ 2 , 2 t . 1

/f
= lm

felhasznlsval 1 (2.9)

rtket kapunk. Tbb klnbz felfutsi idej szrt egyms utn kapcsolva az ered felfutsi id kzeltleg: (2.10)

fn

s a hatrfrekvencia:
/f

n szm azonos hatrfrekvencij alultereszt szrnl:

(2.11)

2.2. A felltereszt szr

A felltereszt szr olyan ramkr, amely a nagyfrekvencis jeleket vlto zatlanul tengedi, a kisfrekvencis jeleket viszont fzisforgats mellett csillaptja. A 2.6. brn az RC felltereszt szr legegyszerbb kapcsolsa lthat. Az ersts frekvenciamenett s fzisforgatst ismt a komplex feszltsgoszts kp letbl szmthatjuk ki: ... R 1 A m = (2.12) 1 1 be R + 1+ jcoRC jcoC
C

R 1 1
2.6. bra. Egyszer felltereszt szr

Ebbl: 1 1+ es 1 (p = arc tg
(oRC

1
co^R^C^

(2.13)

A kt grbt a 2.7. brn lthatjuk. A hatrfrekvencia az alultereszt szrkhz hasonlan:

A hatrfrekvencin a fzistols + 4 5 . Az alultereszt szrhz hasonlan az amplitd-frekvencia karakterisztika ketts logaritmikus koordinta-rendszerben brzolva az aszimptotk segtsgvel kzelthet:
L . / / A nagyfrekvencin |A| = 1 0 dB;

2 . / / a kisfrekvencin a (2.13) egyenletbl|A| ^ coRC, azaz az ersts ar nyos a frekvencival; 'i.f^fs, frekvencin |A| = Ijfl ~> - 3 dB, mint az alultereszt szrnl. A feszltsgugrsra adott vlasz kiszmtshoz a terheletlen kimenetre fehrt csomponti trvnybl induljunk ki:
d Uy,,

(2.15) (2.16) (2.17)

= 0-nl a differencilegyenlet:
i?CC /y +C /ki = 0

A megolds:
RC

Az idlland rtke, mint az alultereszt szrnl : T = RC, Az 7ki0 = t^ki^ 0) kezdeti felttel a kvetkez megfontolsbl kaphat meg: abban a pillanatban, amikor a bemeneti feszltsg megvltozik, a kondenz tor tltse vltozatlan marad, teht a kondenztort egy U = Q/C feszltsg feszltsggenertornak tekinthetjk. Ezutn a kimeneti feszltsg a bemeneti fe szltsghez hasonlan A U rtkkel ugrik. H a a bemeneti feszltsg nullrl Uq rtkre ugrik, akkor a kimeneti feszltsg is nullrl ugyanerre az Uq feszltsgre vltozik, majd exponencihsan lecseng nullra a (2.17) egyenlet szerint (2.8a bra).

2.7. bra. Felltereszt szr Bode-diagramja Fels grbe: az erst frekvenciamenete; Als grbe: a fzisforgats frekvenciamenete

2.8. bra. Felltereszt szr vlasza egysgugrsra (tmeneti fggvny)

Ha a bemeneti feszltsg UQ-YI nullra ugrik, akkor a kimeneti feszltsg nullrl - UQ-YB, vltozik {2M bra), majd ismt lecseng. Noha a bemeneti feszlt sg mindig pozitv, a kimeneti feszltsg negatv rtket is felvehet. E tulajdonsg miatt ezt az elrendezst a kapcsolstechnikban gyakran alkalmazzuk. RC csatoltag Ha a felltereszt szr bemenetre T z peridusidej ngyszgimpulzus sorozatot adunk, akkor a kondenztor egy flperidus alatt alig veszt a tltsbl; a ki- s bemeneti feszltsg csak egy lland rtkkel tr el egymstl. Mivel a kondenztoron egyenram nem folyhat, a kimeneti feszltsg szmtani kzpr tke nulla, teht a bemeneti feszltsg egyenfeszltsg sszetevje nem juthat el a kimenetre. Ezen alapul a felltereszt szrk RC csatoltagknt val alkal mazsa. Differencil tag
lUkil

Ha a felltereszt szr bemenetre / frekvencij jelet adunk, akkor lUbel eset addik. A (2.15) differencilegyenletbl = RCbe

dt

Teht a kisfrekvencij bemeneti feszltsget az ramkr differencilja. A fellt ereszt szr tviteli tulajdonsgairl ttekintst nyerhetnk a 2.9. brn lthat oszcilloszkpfelvtelekrl. Tbb kaszkdba kapcsolt felltereszt szr ered hatrfrekvencija kzel tleg:
/a i=

(2.18)
1

2.9. bra. Felltereszt szr viselkedse klnbz frekvencij bemeneti ngyszgjelek esetn Fels grbe: f=lOf,; Kzps grbe: f=f^; Als grbe: f^fJlO

n szm azonos hatrfrekvencij felltereszt szr hatrfrekvencija kzel tleg : (2.19)

2.3. Kompenzlt feszltsgoszt

Gyakran elfordul, hogy ohmos feszltsgoszt kapacitiv terhelst kap. Ek kor olyan alultereszt szrv vlik, aminek hatrfrekvencija annl nagyobb, minl kisebb a feszltsgoszt ellenllsa. A hatrfrekvencia nvelsnek hatrt szab az, hogy a feszltsgoszt ellenllsa nem cskkenthet minden hatron tl. A hatrfrekvencia nvelsnek msik mdja az, hogy az alultereszt szr mkdst felltereszt szrvel kompenzljuk. A 2.10. brn ezt a clt szolglja a Cj, kondenztor. rtkt gy vlasszuk ki, hogy a kapacitiv feszltsgoszt ugyanolyan arny feszltsgosztst vgezzen, mirit az ohmos oszt. Ekkor kiss nagyfrekvencin egyenl osztsarny alakul ki. Teht

I I 1

2.10. bra. Kompenzlt feszltsgoszt

2.4. Svtereszt
Svteresztt (szoksos elnevezse mg a svszr is) kapunk, ha egy fell s egy alultereszt szrt sorbakapcsolunk. Az ilyen ramkr kimeneti feszltsge nagy- s kisfrekvencin 0. Egy egyszer pldt lthatunk a 2.11. brn. Feladatunk

C4=

1
R

I
2.11. bra. Passzv RC svtereszt

a kimeneti feszltsg abszolt rtknek s a fzisforgatsnak a kiszmtsa kze pes frekvencikon. A terheletlen feszltsgoszts komplex alakban a kvetkez eredmnyt adja: 1

- U be ;

-+R +

JcoC

jcoRC (JcoRCJcoRC
- U , be

A szmts leegyszerstsre vezessk be az ft)i?C=3 jellst, akkor

A

(jco) =

U,i

J
-n2 1 + 3JQ-

(2.20)

Teht az tvitel abszolt rtke s a fzisforgats: 1 l-Q^ A = -rz (p = arc tg \2 /l Q +9 Q A kimeneti feszltsg Q = 1-nl maximhs. A rezonanciafrekvencia: 1 2nRC

(2.21)

(2.22) 35

2 . 1 2 . bra. Passzv RC svtereszt Bode-diagramja

Az elszr csak rvidtsknt bevezetett Q mennyisg a normlt frekvencia: (D 0^0 f fo

A fzisforgats rezonanciafrekvencin nulla, az tvitel abszolt rtke pedig Aq = 1/3. A s (p frekvenciamenett a 2.12. bra szemllteti.

2.5. Wien - Robinson-hd

A 2.13. brn lthat Wien - Robinson-hidat a 2.11. bra szerinti svszr i ?i s i?2 ellenllsokkal val kibvtsvel nyerjk. Az ohmos ellenllsoszt frek venciafggetlen, kimeneti feszltsge a fldhz kpest: U^J3. Ezrt a hd kimeneti

2 /?i

=c \
I .
]
2.13. bra. Wien - Robinson-hd

2.14. bra. A Wien - Robinson-hd Bode-diagramja

feszltsge rezonanciafrekvencin 0, szemben a svszrvel, amelynek erstse re zonanciafrekvencin maximlis. E tulajdonsgt felhasznlva a hdkapcsols meg hatrozott frekvenciatartomny elnyomsra alkalmas. A kimeneti feszltsg ki szmtsra induljunk ki a (2.20) egyenletbl: _ 1 Ebbl 1 A (j) = 3 l+ Az ersts s fzisforgats: |A| = 3
1-^2

jQ

3j-Q^'

(2.23)

(p = arc tg

ha Q ^ l. Az tvitel abszolt rtkt s a fzisforgatst a 2.14. bra szemllteti.

2.6. Ketts T szr

A 2.15. brn lev ketts T tag frekvenciamenete nagyon hasonlt a W i e n Robinson-hdhoz, teht ppen gy alkalmazhat svelnyomsra, mint az elbbi ramkr. A kt kapcsols kztti klnbsg rszben a kimenetek fldelsben van: a Wien - Robinson-hddal ellenttben a ketts T szr aszimmetrikus kimenet. Nagy- s kisfrekvencin a ki- s bemeneti feszltsg egyenl. A frekvenciasv fels tartomnyban a C kondenztorok, az als svban pedig az R ellenllsok bizto stjk az tvitelt.
/ ? ' / ?

2.15. bra. Ketts T szrtag

A frekvenciamenet szmtsakor a csomponti trvnyt alkalmazhatjuk. Ter heletlen kimenetet felttelezve a 2.15. bra 0, ( 2 ) s @ pontjra a kvetkez egyenleteket kapjuk: Az (7) pontra: R
-+

V{ljtC

= 0.

2.16. bra. Ketts T szr Bode-diagramja

A (2) pontra:

Vgl a (T) pontra: ( U 2 - U , i ) 7 c o C + ^ i - ^ = 0. Ui s U2 kiejtse, valamint az 3 = coRC normls elvgzse utn az _ ^ " l-' l+4jQ-Q^ (2.24)

eredmnyt kapjuk. Az ersts abszolt rtke: A = a fzisforgats pedig: 4Q (p = arc tg Az abszolt rtket s a fzisforgatst a 2.16. bra mutatja.

)/(l-32)2 + i 6 3 2 '

2.7. A rezgkr
Ebben a szakaszban a vesztesges prhuzamos rezgkr legfontosabb ssze fggseit ismertetjk. A rezgkr egyszer helyettest kpe a 2.17. brn lthat. Az sszefggsek levezetsrl lemondunk, mert ezzel az irodalom nagyon rszlete sen foglalkozik. A rezgkr impedancija R^R^ felttel mellett: jcL + i?s
Z =

L \+jco -co^LC

(2.25)

Ebbl a kvetkez sszefggsek addnak: Az idelis (vesztesgmentes) rezgkr rezonanciafrekvencija: 1

Vesztesges rezgkr

rezonanciafrekvencija:
COo = COo

AQ2 '

2.17. bra. Vesztesges prhuzamos rezgkr

Vesztesgi tnyez (tbbnyire szzalkban adjuk meg) : D = L Jsgi tnyez:

1

i?s

Svszlessg:

Rezonancia-ellenlls:

3. Didk

A flvezet didk az ramot mindig egy irnyban engedik tfolyni. Kt kivezetsk van, amelyet A andnak s K katdnak neveznk. A 3.1. bra a o
A

^1

3.1. bra. Dida ramkri jellse

didk rajzjelt szemllteti. Ha a didra C/^k > 0 pozitv feszltsget kapcsolunk, akkor tereszt irnyban mkdik. C/^k < 0 negatv feszltsgnl a dida lezr. A visszram nhny nagysgrenddel kisebb, mint a nyitirny ram.

3.1. A dida karakterisztikja s jellemz adatai

A dida statikus mkdsi jellemzit az / = /(C /ak ) karakterisztika egyrtel men lerja, a 3.2. bra jellegzetes karakterisztikt szemlltet. A nyitirny ram mr kis pozitv C/^k feszltsgnl is nagy. A nyitirny ram nem lphet tl egy meghatrozott I^^^ rtket, mert a dida tnkremegy. A karakterisztika egyik

^max ~

max 1

3.2. bra. Dida karakterisztikja

jellemz pontja annl az nyitfeszltsgnl van, ahol az ram 0,1 1^^^ nagysg rend. Az C/p feszltsg germniumdidk esetn 0,2...0,4 V, szilciumdidknl pedig 0,5...0,8 V tartomnyban van. A 3.2. brn lthat, hogy a visszram rtke | C/akI > t ^ m a x nagy zrfeszlt sg esetn az tereszt irny ram nagysgrendjbe esik. Az ltalnos cl didk nem mkdhetnek ebben a tartomnyban, mert az ers felmelegeds tnkreteszi ket. A maximhs zrfeszltsg didatpustl fggen 10 V s 10 kV kztt van. A didakarakterisztika a kis nyitirny ramok tartomnyban elmletben exponencihs fggvnnyel kzelthet: I=k{T) (exp^-1) (3.1)

Itt 4 az elmleti visszram. Az Uj temperatrafeszltsget szobahmrskleten az albbi sszefggsbl szmthatjuk ki: kT _ 1,38- 1 0 - ^ ' J / K - 2 9 6 K V ~ 1,6- 10-^^C

= 25,5 mV

(3.2)

Az m korrekcis tnyez 1 s 2 kztt van, az egyszer Shockley-didaelmlettl val eltrst kpviseh. A (3.1) egyenlet csak az tereszttartomnyban rja le a didakarakterisztikt elg jl, s mg ezen bell is csak a nem tl nagy ramok tartomnyban. A valsgos visszram nagyobb, mint / s a felleti hatsok kvetkeztben a zrfeszltsggel vltozik. A 3.3. brn a (3.1) egyenlettel szmtott karakterisztikkat lthatjuk szilci um- s germniumdidkra az albbi jellemz adatokkal: germniumdida: / = = 100 nA, szilciumdida: 4 = 10 pA, mUj = 30 mV, mUj = 30 mV,

4,, = 100 mA, /^,, = 100 mA.

A karakterisztikkon 4iax/10 ramhoz 0,35 V, ill. 0,62 V feszltsg tartozik. Az gy kapott feszltsgrtkek nagyon j sszhangban vannak a gyakorlatban tapasztalt rtkekkel. Az Uq feszltsgrtkkel ltalban a didakarakterisztika trspontjhoz tartoz nyitfeszltsget definiljk. A valsgban a nyitirny ram-feszltsg karakterisztiknak nincs trspontja, amint az a fllogaritmikus brzols 3.4. brn lthat. Trspont csupn az exponencihs fggvny hneris brzolsa miatt van. Helye csak a lptk megvlasztstl fgg. A (3.1) egyenlet segtsgvel knnyen kiszmthatjuk, hogy a nyitfeszltsg mt/jlnlO = 60...120 mV rtkkel nvekszik, ha az tereszt irny ram megtzszerezdik.

10080604020-

Si

0,2

0,6

(Vak. V

0,6

U^^, V

3.3. bra. Didakarakterisztikk lineris lptk brzolsa

3.4. bra. Didakarakterisztikk fllogaritmikus lptk brzolsa

Mivel mind az feszltsg, mind az IQ ram hmrskletfgg, ezrt a nyitfeszltsg is hmrskletfgg egy meghatrozott ramnl. Kzeltleg
[/ak dT
/ - lland

2mV
^

(3.3)

A nyitfeszltsg lineris cskkense lland ramnl azt jelenti, hogy a visszram a hmrsklet fggvnyben exponencilisan n, ha a feszltsg lland. 10 C-os hmrsklet-emelkeds hatsra megktszerezdik, 100 C-os hmrsklet-nve keds esetn pedig ezerszeresre n. Dinamikus jellemzk Az tmenet a vezet llapotbl a zr llapotba nem trtnik meg egyik pillanatrl a msikra, mert elszr a pn-tmenetben trolt tltseknek el kell tvozni. Ezt a folyamatot a 3.5. brn lthat egyszer egyenirnyt elrendezsen szemlltetjk. Bemeneti feszltsgknt a 3.6. brn lthat ngyszgjelet hasznl juk. H a 7be pozitv, akkor a dida vezet, s a kimeneti feszltsg egyenl a nyitfeszltsggel. Ha U^^ negatv, akkor a dida lezr, s 7j,j = U^^. A 3.6. brn

t
1

3.5. bra. A tltstrolsi ksleltetsi id mrsnek kapcsolsa

3.6. bra. A tltstrolsi hats eredmnye

lthat, hogy ez az llapot csak a tltstrolsi ksleltetsi id utn jn ltre. A tltstrolsi ksleltetsi id annl nagyobb, minl nagyobb volt a nyitirny ram a pn-tmeneten. A kisteljestmny didk jellemz trolsi ideje 10. ..100 ns. Teljestmnydidknl ez a jellemz jus nagysgrendbe esik. A bemeneti feszltsg peridusideje nagy kell, hogy legyen a tltstrolsi idhz kpest, mert ellenkez esetben az egyenirnyt hats leromhk.
A K
o

3.7. bra. Schottky-dida

Nagyon rvid kapcsolsi idt lehet elrni a Schottky-didkkal. Ezeknek a pn-tmenet helyett ugyancsak egyenirnyt tulajdonsg fm - flvezet tmene tk van. Jellemzjk mg, hogy az tmenetben trolt tlts rendkvl kicsi. Kap csolsi idejk ezrt 100 ps nagysgrend. Tovbbi jellemzje a szilciumdidkhoz kpest kisebb, kb. 0,3 V nyitirny feszltsg. A Schottky-didk ramkri jellse a 3.7. brn lthat.

3.2. Z-didk
A maximhs zrfeszltsg tllpse utn minden dida visszrama merede ken megn a Zener-, ill. a lavinaeffektus kvetkeztben. Azt a feszltsget, amely nl a visszram meredeken emelkedni kezd Uz Z-letrsi feszltsgnek nevezzk. Ezeket a didkat egyenfeszltsg stabihzlsra hasznljuk. A 3.8. brn a Z-dida ramkri jellst, a 3.9. brn pedig a karakterisztikjt lthatjuk. A Z-didk letrsi feszltsge 3...200 V kztt vltozhat, nyitirny fe szltsge pedig kb. 0,6 V. Zrirny ellenllsuk | [ / ^ k I < C^z kis feszltsgnl amint a 3.9. brn lthatjuk - nagy. Az Z-feszltsget elrve a visszram meredeken emelkedni kezd. StabiUzl hatsuk abban rejUk, hogy nagy AI ramI

\ AI

JAU

3.8. bra. Z-dida ramkri jellse

3.9. bra. Z-dida karakterisztika

vltozs kis A U feszltsgvltozst okoz. A stabilizl hats annl jobb, minl meredekebb a zrtartomny karakterisztika, azaz minl kisebb az AU AI differencilis belsellenlls. Legkisebb az C/^ = 8 V-os Z-didk differencilis belsellenllsa; gyorsan n, ha a Z-feszltsg cskken, ezrt a stabilizl hats kis feszltsgnl nagyon rossz. 5,7 V alatti Z-feszltsg esetn a Zener-hats negatv hmrskleti egytthat j, ezen fell a lavinahats pozitv egytthatja rvnyesl. A hmrskleti egytt hat a 0 , 1 %/C tartomnyba esik (18.4.1. pont).

3.3. Kapacitsdidk
A didk zrrteg-kapacitsa a zrfeszltsg rtktl fgg. Klnsen a kapacitsdidk vltoztatjk szles hatrok kztt kapacitsukat. ramkri jel lsket a 3.10 bra szemllteti, a 3.11. bra pedig jellegzetes karakterisztikkat mutat be. A maximlis kapacits tpustl fggen: 5...300 p F . A legkisebb s legnagyobb kapacits arnya legfeljebb 1 : 5. Kedvez jsgi tnyezjk alapjn az U H F tartomnyban is hasznlhatk rezgkrk feszltsgvezrelt hangolsra.

BB 1 1 3

3.10. bra. Kapacitsdida ramkri jellse

3.11. bra. A zrrteg-kapacits feszltsgfggse

4. Bipolris tranzisztorok

A tranzisztor hromkivezetses, hromelektrds flvezet eszkz, amellyel elektromos jelek ersthetk vagy kapcsolhatk. Vannak szilcium- s germniumtranzisztorok, amelyek npn s pnp tpusak lehetnek. A 4.1. s 4.2. bra az ramkri jellsket szemllteti.
C Q BoC o C Q OB
pZS

c
Q

4.1. bra. Az npn-tranzisztor dids helyettest kpe

4.2. bra. A pnp-tranzisztor dids helyettest kpe

A tranzisztor kt egymssal szembekapcsolt didaknt foghat fel, amelynek a p, ill. az n rtege kzs. A kzs p, vagy n rteget B bzisnak nevezzk. A msik kt elektrdt E emitternek, ill. C kollektornak hvjuk. Az ramkri jells mellett a dids helyettest kp is ezt a felptst brzolja. A tranzisztor sajtos mkd st nem adja ugyan egyrtelmen vissza, de a zr- s nyitirny feszltsgek jl ttekinthetk rajta. Az emitter bzis dida norml (aktv) zemben nyitirny ban, a kollektor - bzis dida zrirnyban van elfesztve. A tpfeszltsgeket a 4.3. s 4.4. brn feltntetett polaritssal csatlakoztatjuk. A tranzisztor lnyeges tulajdonsga, hogy az Iq kollektorram tbbszrse az
/r>0
/r<0

/r<0

=) (7cE>0
4.3. bra. Az npn-tranzisztor elfeszltsgeinek polaritsa

^BE<0
4.4. bra. A pnp-tranzisztor elfeszltsgeinek polaritsa

4 bzisramnak. A B = IJI^ hnyadost ramerstsi tnyeznek nevezzk. A tranzisztor viselkedst karakterisztikival brzolhatjuk pontosabban. A k vetkez tranzisztoros ramkrk ismertetse npn-tranzisztorokra rvnyes. A pnp-tranzisztoroknl minden feszltsgpolaritst s ramirnyt meg kell ford tani.

4.1. Karakterisztika s kisjel paramterek

A tranzisztor tulajdonsgainak vizsglathoz lland U^^ bzis - emitter fe szltsg mellett mrjk a kollektorramot az 11^^ kollektor - emitter feszltsg fggvnyben. Az U^^ feszltsg fokozatos vltoztatsval a 4.6. brn lthat karakterisztikasereget kapjuk. A tranzisztorok jellemzje, hogy a kollektorram egy meghatrozott rtken fell Uq^-I csak kismrtkben fgg. A pentda is ilyen tulajdonsg. A trs ponthoz tartoz feszltsget C /ce sat maradkfeszltsgnek hvjuk. A tranzisztorok msik jellemzje, hogy mr kis bemeneti feszltsgvltozs viszonylag nagy kollektorram-vltozst okoz. Ez a vltozs nvekv kollektor ramnl egyre nagyobb. A tranzisztorok e tulajdonsgt teszi mg vilgosabb a 4.5 brn lthat tviteli karakterisztika. Itt U^^ fggvnyben az kollektorra mot rajzoltuk fel, /qe paramter. Ez az tviteli karakterisztika a didakarakterisz tikhoz hasonlan exponencilis. A (3.1) egyenlettel szemben itt az m korrekcis tnyez j kzeltssel eggyel egyenl. Teht:
BE

Ic=

IsTMce)

exp

(4.1)

Ic h felttel mellett, ahol 1^ a kollektorram, 4 pedig a zrram.

/c,

mA 302520-15 105200 ^00

Ur

/c,

mA 3025^^CE

U^^ = 70 mV

20^15.-

- T
660

1
600

105- ^
^
1 ! ! 1 I U-

14
!

SQ
R ? n mV
U

^BE-

mV 0

2 3 / ^ 5 6 7 8 9

10 ^CE- V

4.5. bra. Tranzisztor tviteli karakterisztikja

4.6. bra. Tranzisztor kimeneti karakterisztikaserege

Tranzisztorokkal csak megkzeltleg lehet lineris erstt kszteni, ehhez kijellnk egy meghatrozott munkapontot a kimeneti karakterisztikaseregen. A szmtshoz a munkapont kzelben a karakterisztikkat rintikkel helyettest jk. Az rintk meredeksgt differencilis jellemzknek, vagy kisjel paramte reknek nevezzk. A kollektorram megvltozsnak mrtkt U^e fggvnyben az S meredek sg hatrozza meg: S = A (4.1) egyenlet differencilsval
Ic S=

dic
BE
Uqe = lland

exp

Uj

Uj

(4.2)

Teht a meredeksg arnyos a kollektorrammal s fggetlen a tranzisztor egyedi jellemzitl, ezrt kiszmtshoz nem szksges a tranzisztor adatlapja. A kollektorram rtket a kollektor - emitter feszltsg fggvnyben az
CE
rcE
=

dir

/be ^ lland

differencihs kimeneti ellenlls szabja meg. A 4.6. brn lthat, hogy ennek rtke nvekv kollektorramnl kisebb, mert a karakterisztika meredeksge n. Az Tqe j kzeltssel fordtottan arnyos /c-vel, azaz (4.3) Az Uy arnyossgi tnyezt Early-feszltsgnek nevezzk. Segtsgvel a kimeneti ellenllst tetszleges kollektorramnl kiszmthatjuk. Uy jellemz rtke npntranzisztoroknl 80...200 V, pnp-tranzisztoroknl 40... 150 V.
Is. HA
10080-6 0 -

AO-20-0 0
200 ^00
600 LBE. V

4.7. bra. Tranzisztor bemeneti karaiiterisztilija

300" 200-100-0 lOjjL 1 0 0 l m Iq, a Ijx lOji 100(1 lm lOm 100m /c, A 4.8. bra. Kisjel tranzisztor jellemz kollektorram - bzisram karakterisztikja 4.9. bra. Kisjel tranzisztor statikus s dinamikus ramerstsi tnyez karakterisztikja

Az elektroncsvektl eltren a tranzisztor vezrlshez ram kell. Ez a 4.7. brn feltntetett bemeneti karakterisztikn is lthat. A karakterisztika a (4.1) egyenlethez hasonlan exponencilis. Az m korrekcis tnyez azonban most nem egyenl eggyel, ezrt nem hanyagolhat el. Kpletben:
4= /soexp-.

Vezessk be a differencihs bemeneti ellenlls fogalmt annak kiszmtsra, hogy a tranzisztor mennyire terheli a vezrlgenertort.
'BE =

/p

:/CE = lland

rtkt a bemeneti karakterisztika differencilsval kapjuk meg: mUTf-BE

= r-

Ez a szmts nem ad pontos eredmnyt, mert az m korrekcis tnyez nem mindig ismert. A kollektorram els kzeltsben arnyos a bzisrammal. Ezt szemllteti a 4.8. bra. Az Iq s arnya a statikus ramerstsi tnyez: B = - . (4.4)

Mivel a bemeneti karakterisztika m korrekcis tnyezje nem egyenl eggyel, ellenttben az tviteli karakterisztikval, ezrt az ramerstsi tnyez nem llan d, hanem kollektorram-fgg. Jellemz menett a 4.9. bra szemllteti. A munkaponti ramerstsi tnyez kiszmtsra a differencilis ramer stsi tnyezt definiljuk. Sic
UcE ^ lland

A kollektorram rtktl val fggst ugyancsak a 4.9. brn lthatjuk. A telje stmnytranzisztorok ramerstsi tnyezjnek maximuma amper nagysgrend ramoknl van, de rtke lnyegesen kisebb, mint a kisteljestmny tranzisztorok ramerstsi tnyezje. P ismeretben az r^^ bemeneti ellenlls a meredeksgbl kiszmthat:
_P__
''BE dIc S Ic

(4.5)

A bemeneti karakterisztika pontosabb jellemzsre az C/^E feszltsggel para mterezett grbesereget kellett volna brzolni a 4.7. brn. A bemeneti karakte risztika fggse C /cE^tl olyan kicsi, hogy a grbk gyakorlatilag egymsra esnek. Kisjel analzisnl az C/^E feszltsg hatst a feszltsg-visszahatsi tnyezvel, ill. az 5j- visszahatsi meredeksggel jellemezhetjk:
BE CE /fi = lland

dl CE

C/be lland

'BE

Kis kollektorramnl a feszltsg-visszahatsi tnyez pozitv, nagynl pedig negatv. A gyakorlatban rtke lO^'^-nl is kisebb, ezrt a feszltsg-visszahats elhanyagolhat. Nagyobb frekvencin azonban a visszahats megn. E krlmny hatst a kollektor-bzis kapacits figyelembevtelvel szmthatjuk. Erre a 16. fejezetben a szlessv erstk trgyalsa sorn mg visszatrnk. Az eddig bevezetett paramterekkel ltalban minden bzis-, ill. kollektor ram vltozs szmthat. E clbl vezessk be az
4 = 4(C/BE,C/CE), ^

/ C = /C(C/BE,C/CE)

fggvnyeket. A teljes differencilok: din

dU^E
.CE ^C ^BE

_
+

dU,CE
CE

dIr =

dIc
dU^E +
BE

dIr dU,CE

dU,CE

'

A mr definilt differencilhnyadosok behelyettestsvel s elhanyagolhat = dlJdUc^ = 0) visszahatsi meredeksgnl a kvetkez alapegyenleteket kapjuk:

''BE dic = SdUsj, +

rcE

(4.6)
dUCE

(4.7)

Mtrix alakban a fenti egyenletrendszer a kvetkez:

dli

- 1

0 ~ 1
rcB_

'dUj^i

'dU^i

=
_dlc_

''BE _S

JUcE_

_dUcE_

A kapott egytthatmtrixot a ngypluselmletben Fmtrixnak nevezzk. Ezen kvl hasznljuk mg a H hibridmtrixot is:

-du^i
dIc _ A kt mtrixot sszevetve 1

hl2e

' dij,

'

dij,'

_dUcE_ 1
Jlle

_dUcE_

'BE
'I2e Sr = Jl2e = 'lle * 0,

h2U

P
'BE

1
= J22e

'cE

^1,

{Kuh22e-h2uK2.)

~ ^220-

A ngyplus-paramterek e indexe azt jelenti, hogy a tranzisztor fldelt emitteres kapcsolsban mkdik. Ilyenkor az emitter a bemenet s a kimenet kzs pontja. A tranzisztorok mkdtetsnek klnbz vltozataival a kvetkez fejezetek ben foglalkozunk.

4.2. Hatradatok
A gyrtk a tranzisztorok adatlapjain klnbz hatradatokai adnak meg. melyeket nem szabad tllpni. A zrfeszltsgek kztt rendszerint legkisebb a megengedhet legnagyobb /BEO bzis - emitter zrfeszltsg. A sziliciumtran-

^CEO^CER^CES

^CBO

^CE

4.10. bra. A kimeneti karakterisztika nagyfeszltsg tartomnya

zisztorok megengedett bzis - emitter visszrama sokszor viszonylag nagy rtk is lehet. A kvetelmnyek hasonlak a Z-didkra elrtakhoz. A legnagyobb zrfeszltsg az UQBO kollektor bzis zrfeszltsg. A maximhsan megengedhet kollektor - emitter feszltsg ltalban UQBO'^^^ kisebb, gyakran csak a fele. Nagyobb megengedhet maximlis kollektor emitter feszlt sget rnk el, ha a bzist s az emittert sszektjk egy ellenllssal. Ezt a feszltsget t/cER-rel jelljk. A 4.10. bra a tranzisztorok kimeneti karakteriszti kjt szemllteti nagy kollektor-emitter feszltsg esetn [4.3]. A 4.10. brn lthat, hogy UQ^R annl nagyobb, minl kisebb az R ellenlls. Az / c E s maximhs rtket (shorted base) akkor kapjuk, h a i ? = 0. sszehasonlts cljbl berajzoltuk a 4.10. brba az (4 = 0) kollektor - bzis zrkarakteriszti kt s az UQBO kollektor bzis zrfeszltsget. Az brn lthat, hogy
^CER
CES

^CBO

A szaggatott grbe a msodfaj letrs hatrt jelh [4.4]. A teljestmnytranzisztorok egyik legfontosabb adata a maximlis vesztesgi teljestmny. A tranzisztor vesztesgi teljestmnyn a rajta hv talakult teljest mnyt rtjk: Mivel a zrrteg hmrsklete nem lphet tl egy meghatrozott rtket, ezrt a maximlis megengedhet vesztesgi (disszipcis) teljestmny a htstl fgg. Az adatlapokon a gyrt cgek tbbnyire a 25 C tokhmrsklethez tartoz Pdmax vesztesgi teljestmnyt adjk meg. Szobahmrskletet meghalad krnyezeti hmrskleten a megengedett vesztesgi teljestmny a hmrsklettl fgg mr tkben kisebb a szobahmrskletre megadott maximhs rtknl, mert egybknt /j megengedett rtkt tllpnnk, leggyakrabban elfordul rtke germniumtranzisztorokra 90 C, szilciumtranzisztorokra 175 C. Legyen a tranzisztor vesztesgi (disszipcis) teljestmnye: P^. A teljest mny felmelegti a zrrteget a hz hmrsklethez kpest At^ = R^^ hmr sklet-klnbsggel. i ? h " V a l jelltk a flvezet s a hz kztti hellenllst. A hz is felmelegszik, mgpedig a krnyezethez viszonytva At^ = R^P^ hmrsklet-

klnbsg lp fel. A zrrteg a krnyezethez kpest teht At = (R^ + R^^P^ rtkkel magasabb hmrsklet. R^ a tranzisztor s a krnyezet kztti hellenlls, amit fknt a hz htse hatroz meg. Ha a tranzisztor szabadon, nyugv levegben mkdik, akkor R^ csupn a tranzisztorhz alakjtl fgg. Erre az esetre megadjk az R^^ = i ?h + ^ k ered hellenllst. Azt a teljestmnyt, amely nek hatsra a hmrskletet ppen tllpnnk, a kvetkez egyenletbl szmt juk ki:
P
dmax

= J

ahol k a krnyez leveg hmrsklete. Mivel R^ R^, P ^ m a x ugyancsak kizrlag a tokozs alakjtl fgg. A legfontosabb tokozsi formkra , amit a 4.11. b rn szemlltetnk szilciumtranzisztorokra a 4.12. bra ad meg tjkoztat r tkeket. A jobb oldali oszlopban azokat a vesztesgi teljestmnyeket adtuk meg, amit akkor kapunk, ha a tranzisztorhz hmrsklete 25 C. Ezt a klnleges esetet a gyakorlatban rendkvl nehz elrni. Ha a mkdshez nagyobb vesztesgi teljest mny szksges, mint ami a nyugv levegben szabadon mkd tranzisztorra megengedett, akkor htbordt kell alkalmaznunk. A htborda jelentsen csk kenti a tok s a krnyezet kztti hellenllst. R^, teht a krnyezet s htborda, valamint a htborda s tranzisztorhz kztt fellp hellenllsbl tevdik ssze. Mivel a teljestmnytranzisztorok kollektorai tbbnyire kzvetlen galvani kus kapcsolatban vannak a tokkal, csillm vagy berillium-oxid lemezzel szigetehk

Fels sor: Als sor:

4.11. bra. Gyakran hasznlt tranzisztortokok balrl jobbra TO - 18, TO - 5, TO - 66, TO - 3; hasonl teljestmny manyagtokos tranzisztorok T O - 9 2 , TO-126, TO-220, T 0 - 3 P

Tokozsi forma fm TO-18 T0~ 5 TO-66 TO" 3 manyag TO- 92 TO-126 TO"220 TO3P

^dmax nyugv, 25 C hmrsklet levegben szabadon mkd tranzisztorra 300 mW 1W 2W 3W

Tjkoztat rtkek 25 C -os tokhmrsklet esetre

600 mW 5 W 25 W 100 w

4.12. bra. Szilciumtranzisztorok maximlis vesztesgi teljestmnye

A tokot a htbordtl. A szigetellemez azonban jrulkos hellenllst okoz. d max rtkt ltalnosan a kvetkez sszefggsbl szmthatjuk ki:
dmax

(4.8)

Az egyenletben R a zrrteg s a krnyezet kztti hellenllsok sszege. A 17.7. szakaszban ezzel kapcsolatban egy szmpldt is megoldunk. A tranzisztorok megengedhet mkdsi tartomnyt a kimeneti karakte risztikban brzolva - a 4.13. bra szemllteti. A karakterisztika hasznlhat tartomnyt az /CMAX MAXIMLIS kollektorram, a P ^ m a x maximlis vesztesgi telje stmny, a msodfaj letrs tartomnya s"az UQ^O MAXIMLIS kollektor-emitter feszltsg hatrolja. Az ismertetett tranzisztoradatokat a gyrtk a tranzisztorok adatlapjain fog laljk ssze. Pldaknt a 4.14. brn egy kisteljestmny s egy teljestmnytran zisztor adatait foglaltuk ssze. A hatradatok fleg az ramrtkben s a vesztesgi teljestmnyrtkben trnek el. A jellemz adatoknl szembetn az ramersts nagy szrsa. Ezrt az ramkrket gy kell mretezni, hogy az ramersts mrtke a kapcsols mk-

4.13. bra. Tranzisztorok megengedett karakterisztikatartomnya

Tpus Gyrt

Tranzisztorfajta Komplementer tpus Hatradatok Kollektor - emitter feszltsg Kollektorram Emitter - bzis feszltsg Bzisram Vesztesgi teljestmny JeUemzk Kollektor-maradkram Kollektor - bzis kapacits Emitter - bzis kapacits Jellemzk adott ramnl Bzis - emitter feszltsg Maradkfeszltsg ramerstsi tnyez JeUemzk adott ramnl Bzis - emitter feszltsg Maradkfeszltsg ramerstsi tnyez Tranzitfrekvencia JeUemzk adott ramnl Bzis - emitter feszltsg Maradkfeszltsg ramerstsi tnyez
^CEO Qb ^EB UcEO ^Cmax ^EBO ^Bmax

BC 237B Texas Instr. Motorola Siemens npn BC 307B

BD 249A Texas Instr. Motorola npn BD 250A

V 1000 mA 6 V 50 mA 300 mW
45

60 V 25 A 5V 5V 125 W

^ dmax

0,2 nA 3pF 8pF 10

]iA

0,5 mA 500 p F

ic
/be C/cEsat

0,1 A 0,7 V 70 mV kb. 100 1 A 0,8 V 200 mV 40...180 3 MHz 10 A 1,3 V 700 mV kb. 40

0,5 V 100 mV kb. 150 1 mA 0,6 V 60 mV 240...500 100 MHz 100 mA 0,8 V 200 mV kb. 200

Ic
/be ^CEsat

fi
/t

Ic /be
/cEsat

fi

4.14. bra. Kisjel s teljestmnytranzisztorok jeUemz adatai

dst ne befolysolja szmotteven. A teljestmnytranzisztorok nagy ramnl klnleges tulajdonsgokat mutatnak. A jrulkos belsellenllsok miatt szokat lanul nagy bzis - emitter feszltsg s nagy kollektor-emitter maradkfeszltsg lp fel. Az ramersts is gyorsan cskken s a plda szerinti tpusnl, 25 A-es maximlis kollektorramnl mr csak 10.

4.3. Tranzisztorok fldelt emitteres kapcsolsa

Az erstknt mkd tranzisztorok mkdsnek hrom alapvet lehets gt klnbztetjk meg. Aszerint, hogy a tranzisztor emittere, kollektora vagy bzisa lland potencil, megklnbztetnk fldelt emitter, fldelt bzis vagy

fldelt kollektor kapcsolst. A hrom alapkapcsolssal rszletesen foglalkozunk. A trgyalsmd ttekinthetsge rdekben mindig npn-tranzisztorokat vizsg lunk s csak ott alkalmazunk pnp-tranzisztort, ahol ez klnlegesen indokolt. Az npn-tranzisztorok minden ramkrben helyettesthetk pnp-tranzisztorral s for dtva, ha a telepfeszltsg (s az elektrolitkondenztorok) polaritst megfordt juk. Mretezseink sorn szilciumtranzisztorokat vesznk alapul, ez esetben elre megbecslhetjk az U^^ munkaponti bzis emitter feszltsget. A szilciumtran zisztorok bzis emitter feszltsge kb. 0,6 V.

4.3.1. Alapsszefggsek Vizsgljuk meg a 4.15. brn lthat fldelt emitteres kapcsolst. Adjunk a bemenetre U^^ ^ 0,6 V feszltsget gy, hogy kollektorn mA nagysgrend ram folyjon. Ha a bemeneti feszltsget A U^^ kis rtkkel megnveljk, akkor az Iq kollektorram is megn. Mivel a kimeneti karakterisztikasereg majdnem vz szintes, ezrt a tovbbiakban azzal a kzeltssel szmolunk, hogy az IQ kollektor ram csak 4 -tl fgg, s UQ^-I fggetlen, teht AIc = SAU^^ = A kollektorram tfolyik az is megvltozik SAU^,.

kollektor-ellenllson, teht a kimeneti feszltsg ^ -SRcAU^,

AU^, = -AIcRc

rtkkel. Az ramkr feszltsgerstse ennek megfelelen: AU^, A = - ^ -SRc(4.9)

A feszltsgersts pontosabb meghatrozsra hasznjuk a (4.7) alapegyenletet, s a 4.16. brrl 4 i = 0 mellett leolvashat albbi megfeleltetseket:

UcE = U^i, dU^, = - dIcRc-

Ezekkel
Pc ^CE

A feszltsgerstst gy kaphatjuk, hogy kifejezzk a dU^JdU^^ hnyadost:

^ = : ^ = /C/be Rcf'cB - S - ~ ^ = Rc + rcB -5(i?cXrcE). (4.10)

hatrrtke:
A =-SRc,

4.15. bra. Fldelt emitteres kapcsols Feszltsgersts:

4.16. bra. Fldelt emitteres kapcsols egyszerstett brzolsa A = = - S(i?c ^ ^ce)

Bemeneti ellenlls: r^e = ?'be \ Kimeneti ellenlls: r^^ = Rq^ ^ce

sszhangban a (4.9) egyenlettel. A (4.2) egyenlet sszefggst behelyettestve (4.11)

Ur

Eszerint a feszltsgersts arnyos az R^ kollektor-ellenllson fellp feszltsg esssel. A fentiek gyakorlsra vgezznk el egy szmtsi feladatot. Szmtsuk ki a feszltsgerstst IQ = 1 mA s R^ = 5 kO-nl. A (4.2) egyenletbl megkapjuk a meredeksget, ami 1 mA kollektorramnl: S = l mA/26 mV = 38,5 mA/V. r^E jellemz rtke 1 mA-nl 100 kQ. Ezek utn a (4.10) egyenletbl a feszltsg ersts : A = - 38,5 mA/V (5 kO x 100 kQ) = - 183. Mivel az
RcrcE

felttel teljesl, a (4.11) egyenletet is hasznlhatjuk, ezrt

A ^ -

5V 26 mV

-192.

Vizsgljuk meg az R^yyr^E msik hatresetet is. Ezt az llapotot ohmos RQ kollektor-ellenllssal csak nehezen lehet elrni, mert az R^ kollektor-ellenlson mrhet feszltsgessnek a (4.3) egyenlet rtelmben Uy = 100 V-nl nagyobb nak kellene lenni. Ilyen esetben kollektor-ellenllsknt ramgenertort kell hasz nlni. A 4.6. szakaszban mg visszatrnk majd az ramgenertorok trgyalsra, addig fogadjuk el, hogy alkalmazsukkal kis feszltsgnl is nagy differencilis ellenllst lehet elrni. A maximhs ersts a (4.10) egyenletbl ? C ^ C E felttel mellett: ju = lim \A\ = lim S (RQ x r^^) = Sr^ETeht a maximlis ersts kollektorram-fggetlen, mert S egyenesen, TQE pedig fordtottan arnyos /c-vel. A (4.2) s (4.3) egyenletbl

Uy

M = SrcE =

Uj

IC

Uj

(4.12)

H jellemz rtke npn-tranzisztoroknl 3000.. .7500, pnp-tranzisztoroknl pedig 1500...5500. Bemeneti s kimeneti ellenlls A feszltsgersts szmtsnl eddig elhanyagoltuk az genertor-ellen lls s R^ terhel-ellenlls hatst. Ennek figyelembevtelhez az erst kt tovbbi paramtert, az r^^ bemeneti ellenllst s az r^; kimeneti elenllst kell meghatrozni. A vizsglatot a 4.17. bra szerint vgezzk. A bemeneti ellenlls defincija: dU be
be

Teht szakadssal lezrt, nyitott kimenetnl kell vizsglni a bemeneti ellenllst. A 4.17. bra szerint a terheletlen erst bemenetn
^be ^be+ig

bemeneti feszltsg van. H a az A feszltsgerstssel megszorozzuk a bemeneti feszltsget, akkor a terheletlen erst kimeneti feszltsgt kapjuk. kiszmtshoz a (4.6) alapegyenletet hasznljuk. dU^^ = dU^^ s dl^ = dl^Q helyettestssel az eredmny:
^be ~ ^BE-

Ebbl kvetkezik a (4.5) egyenlettel

Tbe ^BE ^ -

(4.13)

Teht a bemeneti ellenlls annl nagyobb, minl kisebb a kollektorram s minl nagyobb a y S ramersts. Minthogy a feszltsgersts egy meghatrozott mun kapontban a (4.11) egyenlet szerint /^-tl fggetlen, ezrt a kollektorramot ltal ban gy vlasztjuk meg, hogy a bemeneti ellenlls az genertor-ellenllsnl lnyegesen nagyobb legyen.

4.17. bra. Helyettest kp a bemeneti s kimeneti ellenlls figyelembevtelre

A feszltsgersts kiszmtshoz terhelt mkdsnl szksges a kapcsols r^. kimeneti ellenllsa is. Az r^^ kimeneti ellenlls szabja meg, hogy mennyire cskken a kimeneti feszltsg, ha a kimenetet dl^^ rammal terheljk, mikzben a bemeneti feszltsg lland marad. A feszltsggenertor belsellenllsa defin ci szerint:
'ki =

4i

Ua = lland

Az kimeneti ellenlls s az terhel-ellenlls feszltsgosztt kpez, ezrt a feszltsgersts R^{r^^ + R^ arnyban cskken. Ezt a cskkentett rtket zemi erstsnek hvjuk.
= A Rt

Ag a terhelt erst kimeneti feszltsge s a jelgenertor terheletlen feszltsgnek hnyadosa a kvetkez egyenletbl szmthat ki:
4 = 1
RR^ ''be +

'be -A,, = ''be + '^g

Ri ''ki + - ^ t

Az kimeneti ellenllst a 4.16. bra szerinti fldelt emitteres kapcsols kimenetre felrt csomponti trvny egyenletbl szmthatjuk ki. -dlc-dl^,
'

- = 0.
Rc

A (4.7) alapegyenletbe val behelyettests utn: -dI^~--^== Az elhanyagolhat feszltsg-visszahats dU^E ^ 0. Az eredmny:
dU^:
^.i " -

SdU^E+dU^,. miatt a dU^ = 0 kvetkeztben

RcTcv
i^cX^cE.

(4.14)

Rc +

rcE

Ezek utn knnyen kiszmthatjuk az A^ zemi erstst. A (4.10) s (4.14) egyenle tekkel AR, RcrcvRt A - ^ T ^ - ~S~ l'^l \ = -SiR^xr^^xR^^ (4.15) Rt+r^i RcfcB^ R,Rc+R/cE Kisjel mretezsnl teht az R^, r^^ s R^ ellenllsok prhuzamos eredjvel kell szmolni. Ez az eredmny a 4.18. brn lthat kisjel helyettest kpet szemlle tesen igazolja. A kapcsols bekeretezett rsze a (4.6) s (4.7) egyenletet kpviseU a megvlasztott munkapontban. Mivel csak kis vltozsok jhetnek szmtsba a munkapont krl, ezrt a feszltsggenertort felfoghatjuk gy, mint egy U=

'^g

/'be

4.18. bra. Fldelt emitteres tranzisztoros fokozat kisjel helyettest kpe

egyenfeszltsg-genertor s egy a vltakozfeszltsg-genertor soros kapcsol st. Utbbi amplitdja olyan kicsi kell hogy legyen, hogy kzehtleg dU differen cihs vltozsnak tekinthessk. Teht
C/g = 7go + Wg s dU^ = Wg.

Ehhez hasonlan bonthatjuk fel a kapcsolsban foly ramokat is egyenram rszre s vltakoz ram sszetevre. A kisjel helyettest kpen csak a vltako z feszltsgeket s a vltakoz ramokat jelltk. A differencihs ellenllsok ohmos ellenUsoknak tekinthetk, s a hneris hlzatokra rvnyes szmtsi eljrsok hasznlhatk. A tpfeszltsgforrst rvidzrnak vehetjk, mert a tpfe szltsg vltakoz feszltsg sszetevje 0. sszhangban a 4.15. brval az kollektor-ellenlls a kollektorpont s a fld kztt van. Teht prhuzamosan kapcsoldik az r^E s R^ ellenllsokkal. A 4.18. bra alapjn Su^^ ram folyik a prhuzamosan kttt ellenllsokon. Teht A^, A, A^, r^- s r^e levezetett sszefggsei kzvetlenl kiolvashatk. 4.3.2. Nemlineris torztsok Az tviteh karakterisztika nemhnearitsa miatt torzts keletkezik, hacsak az bemeneti jel amplitdja nem igen kicsiny. A torztsi tnyez defincija:

n=2

k Megadja a kimeneten fellp felharmonikusok effektv rtknek viszonyt az alapharmonikushoz kpest, ha a bemenetre szinuszos feszltsget adunk, ami az i7beo munkaponti feszltsg krl vezrel:

A (4.1) nagyjel tviteh egyenletbl megkapjuk a kollektorramot:

7be0 BE

Sorbafejts utn 1+

ube sin 0) H
Uj

l (1 cos2 co ) + . . . 47t

A sorbafejtssel kapott kifejezs tartalmazza a kimeneten mrhet alapharmoni kust s az els felharmonikust. A torztsi tnyez:
^C2

be

^Cl

A k torztsi tnyez arnyos a bemeneti feszltsg ampUtdjval, s fgget len a munkapont helytl. Ezek utn mr kiszmthatjuk, hogy legfeljebb mekkora lehet a bemen jel amplitdja ahhoz, hogy a torztsi tnyez ne lpje tl az 1 %-os rtket:

A = 200 feszltsgerstsnl 200 mV maximhs kimeneti amphtdt kapunk.

4.3.3. Negatv ramvisszacsatolt fldelt emitteres kapcsols A nemlineris torzts cskkentsre negatv visszacsatolst hasznlunk. A negatv visszacsatols sorn a kimen jel egy rszt visszavezetjk a bemenetre, hogy az a bemeneti jel ellen hasson. Emiatt az ersts cskken ugyan, azonban rtkt a negatv visszacsatols miatt dnten a kapcsols ohmos ellenllsainak arnya hatrozza meg, s a tranzisztor nemhneris tviteli karakterisztikja csak kevss befolysolja.

1
Rr o

1
Rc S JU

1
h Re

4.19. bra. Negatv ramvisszacsatolt fldelt emitteres kapcsols Feszltsgersts: A = dU^i _ _ SRc Rc

Bemeneti ellenlls: r^^ ^ r^^ + /]R^; Kimeneti ellenlls: r^^ Rq

A 4.19. brn lthat elrendezsnl a negatv visszacsatolst az R^ emitterellenlls okozza. H a nveljk az U^^ bemeneti feszltsget, akkor nvekszik a kollektorram, s az ^ IQ egyenlsg miatt az = IE^E emitterfeszltsg is arnyos mrtkben n. Az U^^ = U^^ - UE bzis - emitter feszltsg megvltozsa

csak trt rsze a AU^^ feszltsgnek. Az emitterfeszltsg vltozsa cskkenti az erstst, teht negatv visszacsatolsknt hat. Mivel a visszacsatolt feszltsg a vezrl feszltsggel sorosan jelentkezik, s a negatv visszacsatolst az emitterram vltja ki, ezrt pontosabban negatv soros ram-visszacsatolsnak hvjuk. Ha [/BE vltozst els kzeltsben elhanyagoljuk, akkor

Mivel az RQ kollektor ellenllson gyakorlatilag ugyanaz az ram folyik, mint az emitterellenllson, ezrt az R^ kollektor-ellenllson es feszltsg az RJRE hnyados arnyban nagyobb, mint A11^- A negatv visszacsatolt feszltsgersts kzelt rtke teht: jjj . ji
R^
A = ^ -

azaz fggetlen az ramfgg tranzisztorparamterektl. A feszltsgersts pontosabb kiszmtshoz a 4.19. bra alapjn rjuk fel az albbi sszefggseket: = dU^,~dU^, = = X -Rcdic, dU^-dU^, R^dlc

s helyettestsk be a (4.7) alapegyenletbe. Mivel SrcB = y 1,

dU^i

SRc

Rc S ju

rcE

Kpezzk a trt reciprokat a hatrrtkek vizsglathoz 1 = + . .S(7?cxr) Rc 1

RE

(4.17)

Ha Rf: -> 0, akkor A^-* - S (Rc x TCE), teht - mint vrtuk - a visszacsatols nlkli rtkhez. Nagy negatv visszacsatolsnl, amikor RJRE S {Rc x TCE) (4.18)
RE

A,. =
V

a fentieknek megfelelen. Az i?c esetben a (4.16) egyenletbl kzeltleg

1 + SRE

A reduklt meredeksg az elz egyenlet alapjn szrmaztathat:

(4.19)

A reduklt meredeksg az emitter-ellenllssal negatv ramvisszacsatolt tran zisztor meredeksgt hatrozza meg. Bevezetsvel a feszltsgersts legegy szerbb kplett kapjuk:
= SJQ^RQ .

A bemeneti ellenlls szmtsa Lttuk, hogy a negatv ram-visszacsatols U^^ vltozst s ezzel a feszltsgerstst cskkenti. Mivel emiatt a dl^ bemen ram is cskken, ezrt ugyanennyiszeresre n a bemeneti ellenlls. r^E RQ kzeltssel (4.20)
\S J

A kimeneti ellenllsnl a negatv ram-visszacsatols n, de csak kismrtk ben s ers negatv visszacsatolsnl i^c'hez tart.

4.3.4. Negatv feszltsg-visszacsatolt fldelt emitteres kapcsols A negatv visszacsatols msik lehetsgt a 4.20. brn feltntetett elrendezs szemllteti, ahol a kimeneti feszltsg egy rszt az R2 ellenllson t vissza csatoljuk a bemenetre. Mivel a fldelt emitteres kapcsols fzisfordt erstt

Rr R, R R.

1
1

1
4.20. bra. Negatv feszltsgvisszacsatolt fldelt emitteres kapcsols Feszltsgersts: 1 /C/be = A dlly-i
1 + ^1/(^85X^2) Ri

S{Rc

R2)

Ri '

Bemeneti ellenlls: r^^^j_; Kimeneti ellenlls: RI = 1 ^BE 1 + R, + R,) + S

alkot, ezrt ez az eljrs a bemeneti feszltsget is cskkenti (prhuzamos vissza csatols). A kapcsols mkdsnek vizsglathoz nveljk meg a bemeneti feszltsget zlt /be rtkkel Emiatt megn 7BE? s a kimeneti feszltsg \AU^^\ AU^E mrtk ben lecskken. H a felttelezzk, hogy az i ?2 ellenlls nem tl nagy rgE -hez kpest, akkor az ramvltozsokra AI^ zl /2. Teht:
AI, ^ AI,, .

Ha i ? i ellenlls akkora, hogy a A U,, zl C/gE felttel igaz, akkor

^/..^.
Ezek utn a kimeneti feszltsgvltozs:

A feszltsgersts pontosabb kiszmtsra rjuk fel a csomponti trvnyt a bzisra s a kollektorra. dl^-dh-dl^ = 0, dU.. dI,-dIc-~^ = 0.

dU^-dU^^ , es dU^^-dU^, dL =

R, helyettestssel, valamint a (4.6) s (4.7) alapegyenletek felhasznlsval a feszltsgersts: l_^dU^^ A,

dU^i / 1 \

rji^xRz

Ri
-^2 '

(s~-J{RcXrc^xRd

i ?2 - kzeltssel: S
J_ ^ A, _

1 +

R\
(?-BE X ^2)
_ ^

(4.21)

5(i?cXrcEXi?2)

^ 2 '

Ha /?! - 0, akkor az erstsre a negatv visszacsatols nlkli

kifejezst kapjuk. Lthatjuk, hogy /?, nem lehet kicsi i^-hez kpest, mert akkor 64

negatv visszacsatols nlkl is mr kis feszltsgerstst kapnnk. Korbban azt is megllaptottuk, hogy I?2 nem lehet nagy rg^-hez viszonytva, mert akkor negatv visszacsatol hats nem lpne fel. A mretezs szoksos kompromisszuma: R2 ^ Rc ^ ^BE- Nagy negatv visszacsatolsnl, amikor R^ nagysgrendje meg egyezik i?2"Vel, a feszltsgersts: A= R2 R,

(4.22)

A bemeneti ellenllst a kvetkez gondolatmenettel knnyen kiszmthat juk : a A C/BE feszltsgvltozs AUy^^ == - S (R^ x r^E x R2) A f/gE kimeneti feszlt sgvltozst okoz. Az ramvltozst R2 hatrozza meg, ezrt

=
R2

BE

S (Rc R2

FCE

R2) .

Az I?2 negatv visszacsatol ellenlls a bemeneti ellenlls szempontjbl R2 / [5 (RQ X FCE X I?2)] rtk, a bzis s a fld kz kttt elenllsknt szerepel. Ezek utn
I?2
'be

R,+

T BE X

R,. 5(I?CXRCEX?2)J

(4.23)

A kimeneti ellenllst a negatv feszltsg-visszacsatols ugyancsak cskkenti. Ez abbl ered, hogy az R2 ellenllson keresztl a bzisram a kollektor-feszltsgvltozs hatsra megn. Ezltal a kimeneti feszltsgvltozs nagyobb kollektor ram-vltozst okoz. Az eddigi felttelekkel
'R,

1+
V ^l

'BE

4i

[RcXrcExRi]'
+ ^ g ^ .

(4.24)

lland

L A

4.3.5. Munkapont-bellts Eddig a tranzisztorok kisjel mkdsvel foglalkoztunk egy megadott 1^ UcEo munkapontban. A munkapont belltshoz a 4.21. brn lthat mdon a jelgenertorral sorbaktnk egy egyenfeszltsg-forrst, ami az U^EO feszltsg rtket belltja. Ennl a megoldsnl nehzsget okoz, hogy fldfggetlen feszlt-

1
Rr
c:)
1

R:
D c

1 1
Rr

X
1

1
4.21. bra. A munkapont-bellts elve

R./ Y J

4.22. bra. Munkapont-bellts bziskri feszltsgosztval (bzisosztval)

sggenertorra lenne szksg. Ezrt a 4.22. brn lthat mdon az tpfeszlt sgbl Utjuk be a bzisfeszltsget, s az U,, vltakoz jelfeszltsget csatolkon denztoron keresztl adjuk a tranzisztorra. A kimenet UQ^Q egyenfeszltsgt is kondenztorral vlasztjuk el a kvetkez fokozattl. A kapcsolsba gy kt fellet tereszt elemet ptettnk be. A kondenztorok ltal ltrehozott als hatr frekvencit gy kell belltani, hogy a kapcsols mg a legkisebb frekvencij hasznos jelet is tvigye.
C Q

r"
Bo2-7-z/r 6 E

" 1

Valsgos tranzisztor - Driftmentes'tranzisztor

4.23. bra. A bzis - emitter feszltsgdrift hatsnak szmtshoz

A 4.5. brn lthat meredek tviteli karakterisztika miatt U^^o belltsra a tranzisztor nagyon rzkeny, mert kis feszltsgvltozs nagy kollektorramvltozst okoz. Az elkerlhetetlen gyrtsi szrs miatt a pontos U^^ feszltsget egyedileg csak az R2 trimmer-potenciomterrel llthatjuk be. Ezenkvl az ram kr hmrskleti driftje is nagyon kedveztlen. lland kollektorram mellett a bzis - emitter feszltsg kb. 2 mV-tal cskken, ha a hmrsklet 1 C-kal n. Ezt magyarzza a 4.23. bra, ahol a bzisra kapcsolt kpzeletbeli feszltsggenertor feszltsge szobahmrskleten 0, s fokonknt 2 mV-tal n. A kpzeletbeli feszlt sggenertor feszltsge sszeaddik a jelgenertor feszltsgvel, s az erst mindkettt ersti. Pldul ^ = 150 erstsnl a munkaponti kollektorfeszltsg driftje: dUc . 2 mV - 300 mV/K. = AK dT Pldul 20 C feszltsgnvekedsnl a munkaponti kollektorfeszltsg kb. 6 V-tal cskken. A munkapont ilyen mrtk vndorlsa megengedhetetlen. Munkapont-bellts bzisrammal 7BE hatst a munkaponti kollektorfeszltsgre elkerlhetjk, ha a munka pontot lland bzisrammal lhtjuk be. E clbl a 4.24. brn lthat mdon csatlakoztassuk a tranzisztor bzist egy nagyohmos ellenllson keresztl a tpfe szltsghez. Az IQ munkaponti kollektorrambl kiszmthatjuk a szksges bzis ramot : BEz az ram csak az 66 ellenllson folyhat keresztl, teht

4.24. bra. Munkapont-bellts lland bzisrammal

JTVI

/B

Mivel C/t rendszerint nagy C/eEo'hoz kpest, ezrt / g E o gyakorlatilag nem befoly solja a bzisramot. Ezzel a sok nehzsget okoz driftgenertort kikszbltk. Htramaradt mg a B ramerstsi tnyez hmrskletfggse. Abbl indulha tunk ki kzeltleg, hogy B 1 %-kal n a hmrsklet 1 C-os nvekedsekor. Htrny, hogy B gyrtsi szrsa nagyon nagy, s tnyleges rtknek a kollektor ramra, valamint a munkaponti kollektorfeszltsgre jelents hatsa van. Emiatt az ramkr az elzhz hasonlan kevss hasznlhat. Munkapont-bellts negatv ram-visszacsatolssal A stabil munkapont-bellts legjobb mdszere az ramkr negatv visszacsa tolsa kisfrekvencin. A 4.25. brn ezt a feladatot ltja el az R^, Cp elemekbl ll RC tag. A drifterstst a negatv visszacsatols RJRE rtkre cskkenti. Ketts tpfeszltsg-elltsnl az elrendezst a 4.26. bra szemllteti. Itt a munka ponti bzisfeszltsget 0-ra lHtjuk, gy a bemeneti feszltsgosztt megtakarthat juk. Ilyenkor a bzisram a jelgenertoron folyhat (ha alkalmas arra, hogy egyen ram kr zrdjon rajta).

1 1
Rr

1
o o-

Re

4=

c,

4.25. bra. Munkapont-stabilizls egyenram visszacsatolssal

4.26. bra. Egyszer munkapont stabilizls, ha negatv tpfeszltsg is van

Ha vltakozram szempontbl nem kell negatv visszacsatols, akkor a CG kondenztor R^-t vltakoz ramlag az elrt frekvenciatartomnyban rvidre zrja. Az ramkr mretezst azzal kezdjk, hogy megvizsgljuk Q hatst az

erst frekvenciamenetre. A (4.16) egyenletbe helyettestsnk be az Z^-t, ahol 1

ZE =
R E X ^
=

helyre

i ?E

,^ '

(4.25)

/ i = IJIKR^CE frekvencia fltt az impedancia cskken, teht az ersts n, mgpedig a 4.27. brn lthat mdon a frekvencival arnyosan, amg elri az SRQ rtket. Az ersts az SRQ rtket az SR /. = = SR^A = ^ 1 (4.26,

frekvencin ri el. H a az egyenram negatv visszacsatolsnl kisebb vltakoz ram negatv visszacsatolst szeretnnk belltani, akkor a kondenztorral i? < ellenllst kssnk sorba. A 4.25. brn lthat erstfokozat mretezsnek gyakorlsra oldjunk meg egy pldt. Legyen egy R^= 10 kQ belsellenlls genertor. A tranzisztor ram erstsi tnyezje: B = p = 250, a tpfeszltsg: = + 1 5 V. Ne terheljk tl a jelgenertort, ezrt a kollektorramot gy vlasszuk meg, hogy a vltakoz ram bemeneti ellenlls legalbb 20 kQ legyen. A terhel ellenllst az i?25 prhuzamos eredje adja, mert a Cg kondenztor a vizsglt frekvencia tartomnyban rvidzrat ad. Legyen 1^ = 200 iiA. A (4.13.) egyenletbl
TRE

PU^

/c

250 > 26 mV = 32,5 200 ^lA

kfl.

Ha i?2 feszltsgoszt elemei nem nagyon kicsik, akkor az ered bemeneti ellenlls kvetelmnye teljesl. Hatrozzuk meg a munkaponti feszltsget. A munkapont stabihtsa annl jobb, minl nagyobb az R^ emitter-ellenllson es feszltsg, mert gy az C/gE feszltsg sokkal kisebb 1/^-^61 s konkrt rtke a kollektorramot kevsb befolysolja. Ha U^-TQ 2 V-ot vlasztunk, akkor a kollektor-ramvltozs: dIr dT ^
/p

2 mV
K _

dT _

0,1 %
K

2V

Az UQQ munkaponti kollektorfeszltsg meghatrozsnl arrl sem feledkezznk meg, hogy a tranzisztor kollektor - emitter feszltsge az C/cEsat ^ 0,3 V maradk feszltsget nem rheti el, mert a 4.6. bra alapjn a ^, S' s r^E paramterek nagyon lecskkennek. Ezt a teltsi llapotot lineris erstknl el kell kerlni, mert nagy torztst is okoz. Ne legyen a szksgesnl nagyobb a munkaponti kollektorfeszlt sg sem, mert kicsi lesz az R ^ kollektor-ellenllson es feszltsg, s ezzel egytt az ersts is. Tekintsk azt az esetet, hogy a kimenet legnagyobb kivezrlse: A[/cmax = 2 V a munkaponti feszltsg krl. Akkor

4.27. bra. A Cp koDdeoztor hatsa az erst frekveDciameiietre

CmaxI + \u,

CEmin

= 2 V + 1 V + 2 V = 5 V. s az ellenll

A biztonsg rdekben inkbb 7 V-ot vlasszunk, nehogy U^^^ + sok tolerancii miatt 5 V al cskkenjen a kollektorfeszltsg. Most mr kiszmthatjuk az s ellenllsokat: 2 V 200 iiA + U,-UcA Ic = 10 k l ,

15V-7V 200 |iA

= 40 k Q .

A kollektor munkaponti feszltsgnek driftje: dUco dT mV Rc = -2-rr~ = - 8 mV/K. K 7 ?E

A munkaponti bzisfeszltsg belltsa kvetkezik, gy, hogy az R^ emitterellenllson az elrt 2 V feszltsg essen. Kis kollektorramnl 7BE a (4.5) egyenlet szerint kb. 0,6 V. Ebbl
BEA

2,6 V .

A bzisram: 200 nA 250 = 0,8 ^lA.

A bzisfeszltsget a bzisram nem befolysolhatja szmotteven. Ezrt olyan Rx, i ?2 feszltsgosztt hasznlunk, amin kb. 10 ram folyik t. Ezzel 15 V - 2 , 6 V 8 nA + 0,8 nA R. = 2,6 V 8 |iA = 1,4 M Q ,

= 330 k Q .

+ 15 V

+15 V

1,4 M

40 kf 2,6 V

7V 2 V 100 nF C E ^ I 00}iF I I 100 kf

10 kO

360 nF 330 kf 1

10 kf

7
I

4.28. bra. Plda kisfrekvencis erstfokozat mretezsre

A 4.28. brn lthat elrendezs mr az alkatrszek szmtott rtkeit is tartalmaz za. A vltakoz ram bemeneti ellenhs:
^be = = ^ B E X ^ I X ^ 2 = 29 ^be kO.

200 jLiA kollektorramnl r^E = 500 k. Ebbl a (4.10) egyenlet felhasznlsval a terheletlen feszltsgersts:
^ = = ^be - 7 7 (^CX^CE)= T^T 285.

A kimeneti ellenlls:
= RrX RCE

= 40 kQ

500 kO = 37 kO .

i?t = 100 kQ terhelsnl a jelgenertor resjrsi feszltsgt eszerint az erst = -139

/?t=100kf2 ^g"^^be ^t+^ki

-szerese ersti. Ezt az erstst kell megtartani az f^^^ = 20 Hz als hatrfrekven ciig. Mivel az elrendezs hrom felltereszt szrt tartalmaz, ezrt az egyes fell teresztk hatrfrekvencijt / m m - n l kisebbre kell mretezni. Ha mindh rom azonos, akkor a (2.19) kzelt egyenlet szerint
/.in /a

20 Hz

= 11,5 H z .

(Pontosabb szmtssal Ezzel 1

= 10 Hz addna.)

= 0,36 ^ F ,

= 100 nF, 100 n F .

4.4 Tranzisztorok fldelt bzis kapcsolsa

Ha sszehasonltjuk a tranzisztorok 4.29. brn lthat fldelt bzis kapcso lst a fldelt emitteres kapcsolssal, akkor lthatjuk, hogy a jelgenertor mindkt esetben ugyanazon kt kivezetshez csatlakozik. Ezrt a fldelt bzis kapcsols feszltsgerstse ppen akkora, mint a fldelt emitter kapcsols, a kimeneti feszltsg fzisa azonban megegyezik az U^^ bemeneti feszltsg fzisval, mert ebben az esetben a dU^^ = dU^^ helyett a dU^E = ~ dU^^ sszefggs rvnyes. A kt kapcsols kztt az a lnyeges klnbsg, hogy a tranzisztor bzisa itt a fldre csatlakozik, ezrt a jelgenertort nem a bzisram, hanem az emitterram terheli. A fldelt bzis kapcsols bemeneti ellenllsa teht jff-ad rsze a fldelt emitteres kapcsols bemeneti ellenllsnak.

4.29. bra. Fldelt bzis kapcsols Feszl tsg ersts: Bemeneti ellenlls: Kimeneti ellenlls: A = S{Rc x ^CE) ; r^e ~ ; r^j RQ

Az ramkr bemeneti ellenllsnak pontosabb kiszmtshoz induljunk ki a 4.29. bra alapjn fehrhat egyenletekbl. = -di^ dU^^= dUcE = dU^-dU^, A (4.6) s (4.7) alapegyenletekkel
X

-di^-dic, -dU^,,

^ dU^, = -

dl^R^,

Sr^ErcE +

+ ^CE

\S

STCEJ

r BE

'

Rc

kzeltssel (4.27)

mely a fizikai kppel is sszhangban van.

A kimeneti ellenlls :

Ha i?g 0, akkor r^^ = RQ^ VQ^' a fldelt emitteres kapcsolshoz hasonlan. azrt hat a kimeneti ellenUsra, mert negatv ram-visszacsatolst okoz. A kis bemeneti ellenlls miatt a fldelt bzis kapcsolst a kisfrekvencis tartomnyban ltalban nem hasznljuk. Nagyfrekvencis alkalmazsoknl azon ban elnyei eltrbe kerlnek. Ezt a felhasznlsi terletet a 16. fejezetben a szlessv erstknl mg rszletesen trgyaljuk.

4.5. Tranzisztorok fldelt koUektoros, emitterkvet kapcsolsa

A fldelt kollektoros kapcsols mkdse a kvetkez: ha 0,6 V-nl nagyobb feszltsget adunk a bemenetre, akkor megindul a kollektorram, ami az R^ emitter-ellenllson feszltsgesst hoz ltre. A kimeneti feszltsg addig n, amg a bzis - emitter feszltsg elri a 0,6 V-ot, teht:

Ha nveljk a bemeneti feszltsget, akor ezzel egytt n a kollektorram s az emitter-ellenllson es feszltsg is. A bemeneti karakterisztika meredek jellege miatt a kollektorram nvekedsvel az U^EO feszltsg igen lassan vltozik, a kimeneti feszltsg vltozsa teht majdnem megegyezik a bemeneti feszltsgvel, gy a feszltsgersts: A = - ^ 1.
^t/be

Mivel az emitterfeszltsg kveti a bzisfeszltsget, a fldelt kollektoros kapcso lst sokszor emitterkvetnek is nevezzk. A feszltsgersts pontosabb meghatrozsra induljunk ki a (4.7) egyenlet bl, teht:
dU^^ = dU^-dUy,,, dU^i

Az eredmny
_ /C/^i _ ^"d^" 1 SR^ _

l S(R^xrc^)

~ ^'^'^^'

(4.28)

72

Re

1
4.30. bra. Emitterkvet kapcsols SRj, Feszltsgersts: Bemeneti ellenlls: Kimeneti ellenlls: A r^^R^; r^, = /?EX ( + y w 1;

az i ?E 1/5 felttellel ^ w 1 Az ramkr bemeneti ellenllsa nem tr el a negatv ramvisszacsatolt fldelt emitteres kapcsols bemeneti ellenllstl. A (4.20) egyenletbl az IJS felttellel az eredmny: (4.29) A kimeneti ellenllst = 0-nl knny meghatrozni. ^11^= 0-nl az emitterkvet kimenete olyan, mint a fldelt bzis kapcsols bemenete. Ebben az esetben r,i(i?, = 0) = ^ x i ? g ^ i . i?g hatst a kimeneti ellenllsra is kiszmthatjuk. Eclbl induljunk ki a (4.6) s (4.7) alapegyenletekbl:

(4.30)

Szmpldval is igazoljuk, hogy a kimeneti ellenlls milyen kicsi. Az 1^ = 2 mA, ^ = 300, i ?E = 3 kQ s R^ = 40 k l adatokkal / 2 6 mV
r^I =
- R

40 k Q \ +
:R

x 3kQ = (13 Q + 133 Q) x 3 k O = 140 O .

^ ^

"

V2mA

300 /

Ugyanekkor a bemeneti ellenlls: = 300 (13 Q + 3 kO) = 904 kQ .

Teht hatezerszerese az rj,j kimeneti ellenllsnak. E tulajdonsga miatt az emitterkvett impedanciavltnak is nevezzk. A jelforrs forrsfeszltsgt igen kis kimeneti ellenllssal kzvetti a terhelsre. Beiktatsa lehetv teszi, hogy nagy kimeneti ellenlls jelforrs jelt feszltsgvesztesg nlkl kis bemeneti ellen lls terhelsre juttassunk. A munkapont belltsa a negatv ramvisszacsatolt fldelt emitteres kapcso lsnl megismert mdszerrel trtnik. A munkaponti emitterfeszltsg megvlasz tsnl azonban mg tbb szabadsgfok ll rendelkezsnkre, mert a kollektorfe szltsg mindig egyenl + C/^-vel s a kivezrlstl fggetlen. Teht U^Q-ra na gyobb feszltsget vlaszthatunk, mint a negatv ramvisszacsatolt fldelt emitte res kapcsolsnl. Emiatt azt is megtehetjk, hogy az emitterkvett egyszeren az eltte ll fokozat kimenethez galvanikusan csatlakoztatjuk, amint ezt a 4.31. brn feltntettk. 2 mA kollektorram belltshoz = (7 V - 0 , 6 V) /2 mA = 3,2 kO emitter-ellenlls kell. Az emitterkvetk klnleges tulajdonsga, hogy csak igen kis vltakozfe szltsg kivezrlsnl terhelhetk olyan kis ellenllssal, mint amit a kimeneti ellenlls lehetv tenne. Ez azrt van gy, mert az R^ terhel-ellenlls vltakoz ram szempontbl az R^^ negatv visszacsatol-ellenllssal prhuzamosan kap csoldik. Ha i?E~hez viszonytva kisohmos, akkor mr kis A vezrl feszltsg nl is sszemrhet lesz az ramvltozs a munkaponti rammal s torztsok keletkeznek. A kvetkez felttelnek teljeslnie kell: Air = Ebbl: (4.31) R. A szmtsi feladatunknl pldul a maximlis megengedett R^ = = 140 O-nl 3,2 k x 140 Q JC/E < ~ 6,4 V = 268 mV . 3,2 kQ.
M5V +15V

< Irn =

amplitd

.15V

7V 6/V

c,

R,

4.31. bra. Plda az emitterkvet kzvetlen csatolsra

A (4.31) egyenletbl kiolvashat, hogy

kivezrelhetsghez a terhel-ellenllsra
R,>
RE

felttel kell teljesljn.

4.6. Tranzisztoros ramgenertorok

Az idehs ramgenertor az R^ terhel-ellenllson lland ramot hajt t fggetlenl a rajta es feszltsgtl. Ilyen ramkrt gy is kialakthatunk az 1.2. s 1.3. brn lthat kapcsolsbl, ha az feszltsggenertorral nagyon nagy ohmos i^g ellenllst ktnk sorba. Az genertorfeszltsg igen nagyra addik akkor, ha a rvidzrsi ram nem nagyon kicsi. Pldul 1 mA ramhoz s R^ = 10 M O genertor-ellenllshoz = 10 kV feszltsg tartozna. Ezt a szokatlan kve telmnyt knnyen megkerlhetjk, ha megelgsznk azzal, hogy csak egy megha trozott kimeneti feszltsgtartomnyban kveteljk meg a nagy belsellenllst. Ekkor csupn az
dki

dinamikus belsellenllsnak kell nagynak lennie, viszont a statikus belsellenlls kicsi maradhat. Ilyen tulajdonsg a tranzisztor kimeneti karakterisztikja. A UQEIIC hnyados nhny kO nagysgrendben van, mg a 011^^1 dIc t^cEsat feszlt sgnl nagyobb kollektor emitter feszltsgeknl nhnyszor 100 kQ nagysg rend. A dinamikus belsellenllsnak ez az rtke negatv visszacsatols segts gvel tbb nagysgrenddel nvelhet. A tovbbiakban nhny egyszer egytranzisztoros kapcsolst ismertettnk. A mveleti ersts preczis ramgenertorral majd a 13. fejezetben foglalkozunk.

4.6.1. Alapkapcsols A 4.32. brn lthat, hogy az ramgenertorok fldelt emitteres kapcsols ban, nagy ram-visszacsatolssal mkdnek. Lnyeges sajtossga az eddigiektl eltren, hogy a fogyaszt itt a tranzisztorral sorba kapcsoldik. A kimen ram mindaddig lland marad, amg nem vezreljk tl az ramgenertort, azaz amg a tranzisztor feszltsgre rvnyes az UQ^ > t^cEsat egyenltlensg. A belsellen lls szmtshoz induljunk ki a kvetkez egyenletekbl:
=
dIc,

dUcE ^

-dU,,,

dl^ dU^E=

=dlc

dl^,

-dlB{R,xR2)-dlERE-

A (4.6) s (4.7) egyenletek alapjn:

dU^ dL, CE

1+

PRE
( i ? l X ? , ) + rBE + i?Ej

(4.32) x R2 r^^-

Az egyenletbl hrom hatresetet kpezhetnk, ha 1. Ha JRE = 0, akkor r^i = r^E 2. Ha RE r ^E, akkor
= r c E (^1 + ^ ?E) = ^CE (1 + SRE)

= r^E +I^RE

Ebben a tartomnyban a kimeneti ellenhs arnyos i?E -vel. 3. Ha RE r ^E , akkor

^ki = r c E ( l + i 9 ) i5 ^CE.

Ebben a tartomnyban mr nem n tovbb a kimeneti eUenUs a nvekv i?E -vel. Ez a legnagyobb kimeneti ellenhs, amit bipolris tranzisztorral el rhetnk. Az ramgenertor mretezsnl elszr az R^-n es feszltsget kell felvenni. Minl nagyobb az emitterfeszltsg, annl nagyobb adott kimen ramnl a kimeneti ellenlls is. Ezzel egytt cskken az R^ terhels lehetsges maximhs feszltsgesse meghatrozott tpfeszltsgnl. Legyen UE = SV+C/^ = 15 V-nl. Ekkor 1 mA kimen ramnl az emitter-ehenlls RE= k. A bzisoszt olyan

1
^1

R.

Un

R.

RB

I
4.32. bra. ramgenertor feszltsgosztval
Kimen ram:

4.33. bra. ramgenertor Z-didval 4,= Rv. iR^><R2} + rsE + RE

kis rtk ellenllsokbl lljon, hogy ne rontsa jelentsen a kapcsols kimeneti ellenllst. P = 300 ramerstsi tnyezt felttelezve :
i?i X

-BE

= ^ = j S = 300 26 = 7,8 kQ . 4i ram folyik. Az ramkr

Ilyen belltsnl a bzisosztn viszonylag nagy IQ kimeneti ellenllsa VQ^ = 100 kO-nl: r^, = 100 kO 1+ 300 5 kO

7,8 kO + 7,8 k O + 5 kO_

= 7,4 M O .

A bzsoszt ellenllst gy is kis rtken tarthatjuk, hogy az i?2 ellenllst Z-ddval helyettestjk. Ezt az ramkrt a 4.33. brn ltjuk. A bzisfeszltsg ekkor fggetlen a tpfeszltsg-ingadozstl.

4.6.2. Bipolris ramgenertor Nagyon sokszor olyan ramgenertorra van szksgnk, amelyik az C/^e bemeneti feszltsggel arnyos pozitv vagy negatv 4i kimen ramot biztost. Ehhez, mint a 4.34. brn lthat, kt egymssal sszekapcsolt komplementer tranzisztoros ramgenertort alkalmazhatunk. Az ramkr mkdse a kvetke z : ha az U^^ bemeneti feszltsg 0, az I^ s I2 ram egyenl, gy az 4^ kimen ram 0. Helyezznk pozitv [/^e bemeneti feszltsget az ramkrre, akkor I2 megn s 4 lecskken, emiatt negatv eljel kimen ramot kapunk. Negatv bemeneti feszltsget adva az ramkrre, minden mkdsi jellemz az ellenkezjre vlto zik, teht az ramkr vgeredmnyben pozitv eljel kimen ramot ad.

R-U, 4.34. bra. Bipolris ramgenertor Kimen ram: 4i = -

2RE

A kimen ram szmtshoz elszr hatrozzuk meg az keket. A 4.34. bra alapjn fehrhatjuk, hogy

s I2 ramrt

' ' ^
h = Ebbl
4i = / i - / 2 = -

amit mr korbban is megadtunk. Az ramkr kifogstalanul mkdik, ha nem vezreljk tl. Ennek az a felttele, hogy egyrszt a bemeneti feszltsg abszolt rtke kisebb legyen, mint t /t- 4 /BE , mert egybknt az egyik tranzisztor lezr, msrszt a terhel ellenlls olyan kicsi legyen, hogy a kimeneti feszltsg abszolt rtke ne lpje tl az UJ2 rtket, mert akkor teltsbe kerlne az egyik tranzisztor.

4.6.3. Aramtkr A 4.32. bra ramkrnek emitterfeszltsge 2 mV-tal n 1 C hmrsk let-nvekeds hatsra. A hmrsklet hatst gy kompenzlhatjuk, hogy az Uq bzisfeszltsget is ugyanennyivel nveljk. Ezt legegyszerbben gy oldhatjuk meg, ha i?2-vel egy didt nyitirny polaritssal sorba kapcsolunk (4.35. bra). Teht
j

j ^

UBEO
VE

4e^2+ i\E

^BEO

^2 ^

Az 4 g s 4i arnyossga miatt az elrendezst ramtkrnek is nevezzk. Az [ / D ^ 7BEO felttel pontosabban teljesl, ha a dida helyett tranzisztort haszn lunk, amikor a 4.36. brn brzolt mdon a kollektort s a bzist sszektjk. Az ilyen megoldsnl UQE = U^E ^ ^cEsav A T^ tranzisztor teht teltsmentesen mkdik. T^ kollektorrama: 1,^ 21^, Ha a kt tranzisztor azonos, akkor T2-n ugyancsak 4i = 4e - 2 4 ram folyik. A B = IJI^ ramerstsi tnyezt figye lembe vve:
B

Teht az ramkr elvileg emitter-ellenlls nlkl is mkdik. A kimeneti ellenlls nvelsre s az egyttfutsi hiba kompenzlsa rdekben azonban ltalban nem hagyhat el teljesen.

1
R^ 2/ R

1
R,

1
I I

k
RE T2

4.35. bra. Egyszer ramtkr R Kimen ram: 4^ = 4^ RE

4.36. bra. Ddakapcsols tranzisztorral felptett ramtkr Kimen ram: 4i ^ 4e

A 4.37. brn lthat Wilson-kapcsols nagypontossg, emitter-ellenlls nlkH, nagy kimeneti ellenlls elrendezs. A kapcsols zrt szablyozhurokkal mkdik, ugyanis a T2 bzis emitter didjn addig n a feszltsg, amg a tranzisztoron 4^ - 4 kollektorram folyik. Ekkor bell az llandsult llapot s a 4.37. brn feltntetett ramok folynak.

1
R,

2/

7",

4.37. bra. Javtott (Wilson) ramtkr Kimen ram: 4i = 4e

Az ramtkrrel elllthatjuk a bemen ram tbbszrst, ill. trtrszt is gy, hogy vagy T^-gyel, vagy T2-vel ktnk tranzisztorokat prhuzamosan. Az ramkr j mkdsnek felttele, hogy jl egyttfut, kzel egyforma tranzisztorokbl pljn fel, amit disztkrt elemekbl nem lehet biztostani. Ezrt egy lapkra integrlt tranzisztorokat (array-t) vagy klnleges integrlt ramtkrket clszer hasznlni erre a clra, utbbira plda a Texas cg TL011...TL021 sorozata.

4.7. DarMngton-kapcsols
Sokszor elfordul, klnsen emitterkvet ramkrkkel kapcsolatban, hogy egy tranzisztor ramerstsi tnyezje tl kicsi. Ebben az esetben, mint a 4.38. brn is lthat, egy emitterkvet elrendezs tranzisztort kapcsolhatunk a fokozat el. Az gy kapott, n. Darlington-ramkrt egy E', B' s C kivezetsek kel rendelkez tranzisztorknt is felfoghatjuk. Szmtsuk ki az gy kapott tranzisz tor jellemz adatait. Mivel a T i tranzisztor emitterrama egyenl bzsramval, az ramerstsre a ah (4.33)

egyenletet kapjuk. Az ramkr bemeneti ellenUsa a (4.20) egyenlet alapjn:

^B'E' ^BEl "*~^^BE2

A (4.4) egyenlet felhasznlsval:

^C2

^BE2

"

^1

BEI ?

(4.34)

es
Uj

(4.35)

Q B'o-

4.38. bra. Darlington-kapcsols Egyenrtk jellemzk: ramersts: P'^fii' fizl

4.39. bra. ramkri jells

Bemeneti ellenlls: r^.^, = Ir^E i = 2 fi' ; Meredeksg : S' = I^,l2Uj\

Az ramkr

CE'

/g'E' = lland

kimeneti ellenllsnak kiszmtshoz hasznljuk fel a (4.6) s (4.7) alapegyenletet s az albbi kettt:

s T2 tranzisztorra felrt

dl^2

= dici
+ ^l^BE2) _ CE2 '

Az eredmny:
^ RCEL (l

2r CEl
^2

(4.36)

A (4.3) egyenlettel
^CEi PINCEI -

Teht
^CE' ~ ^CE2 X 2rCE2 ~ 2 ^CE2

(4.37)

T2 gyorsabb lezrsa s T^ munkaponti ramnak nvelse rdekben T 2 bzis emitter kapcsai kz egy ellenllst kapcsolhatunk. Komplemeneter Darlington-kapcsols Kt komplementer tranzisztorbl is kialakthat Darlington-kapcsols a 4.40. brn lthat mdon. Itt a mkdst lnyegben a T^ tranzisztor hatrozza meg, mg T2 csupn ramerstst vgez. Az egsz elrendezs Tj miatt pnp-tranzisztorknt mkdik, paramterei egybknt a norml Darhngton-kapcsolshoz hason lak.
E' 0 Ti

L_.

4.40. bra. Komplementer Darlington-kapcsols Egyenrtk jellemzk: ramersts: fi'^^fii' fiil J ^c

Bemeneti ellenlls: Meredeksg:

r^>^> = ^be 1 ^

A Ti tranzisztor kollektorramnak biztostsa rdekben C/B-E' = = ^BEi ^ - 0 , 6 V bemeneti feszltsg szksges. A kapcsols bemeneti ellen llsa : _ dU^'^' _ dU^^i _
%E'
dlB'
~

^BEl

Mivel Ti kollektorrama egyenl

dl^^ bzisramval, ezrt

kollektorrama:

Teht az ramerstsi tnyez: P'-^ = f^A, (4.38)

az elz kapcsolshoz hasonlan. A kimeneti ellenlls: ^ ^;7c-E' ^ dUc'w ^ !cEi ^ 1 ^4

4.8. DifFerencilerst
4.8.1. Alapkapcsols A differencilerst ktbemenet s ktkimenet szimmetrikus egyenfeszlt sg erst. Alapkapcsolst a 4.41. brn lthatjuk. A kt sszekttt emitter ramgenertorhoz csatlakozik. Az ramgenertor hatsra az Iq = /EI + /E2 emitterramok sszege lland. Vezrls nlkl /^ei ^hei 0- Ekkor az llan d Iq ram a szimmetria miatt egyenlen oszhk el a kt tranzisztor kztt. Teht: _ 1
IEI

^ ^E2 ~ 2 ^0- ^

A bzisram elhanyagolsval: 1 A fenti sszefggsek akkor is rvnyesek, ha a kt tranzisztor egyforma vezrlst kap (kzs mdus vezrls). Mivel az ilyen mkdsmdnl a kollektorramok handak, ezrt a kimeneti feszltsg is lland marad, azaz a kzs mdus ersts 0. Legyen azonban pldul U,,^ > [7^62^ akkor megvltozik a differencilerst rameloszlsa: I^ n, 1^2 pedig cskken. A kt ram sszege azonban lland s /o-lal egyenl marad. Ebbl kvetkezik, hogy AIc, = -^Ic2

1
O-

1
-o

1
o -

-o

1
0 4

4.41. bra. Differencilerst alapkapcsolsa Differencilis ersts:

ahol

AU^

AU^

C/,= C/,ei-C /be2;

Kzs mdus

ersts:

Kzs mdus

elnyoms:

^ AU^,, AU^,2 li?c , , Au = = = , ahol L/fc = AU^ AU^ 2i ?E 2 KME = ^ SR^ (i?E az ramgenertor belsellenllsa);

Differencilis bemeneti

ellenlls:

A AU, ^ AJ ^ AJ ^ ^^BE;
AU, AU^ AU^
^ k i = i?cX^CE;

Kzs mdus bemeneti ellenlls Kimeneti ellenlls: ram:

Bemen munkaponti

A bemeneti feszltsgklnbsg teht, szemben a kzs mdus vezrlssel, kime neti feszltsgvltozst okoz. A bzis emitter feszltsg hmrskletfgg megvltozsa kzs mdus vezrlsknt hat, teht idehs esetben hatstalan a kimeneti feszltsg megvltoz sra. E tulajdonsga miatt a differencilerst egyenfeszltsg-erstknt is hasz nlhat. Kis feszltsgdriftje kvetkeztben teht akkor is jl hasznlhatjuk, ha nem feszltsgklnbsget, hanem egyetlen bemeneti feszltsget kell ersteni. Ekkor a kt bemenet egyikt 0 feszltsgre ktjk. Teht Ujy = [7^^, ill. Ujy = / f e g aszerint, hogy melyik bemenetet hasznljuk. A feszltsgersts pontosabb kiszmtshoz bontsuk mindkt bemeneti feszltsget kt-kt sszetevre, mgpedig kzs mdus s differencihs feszltsg-sszetevkre:

Ebbl

1
U^ = - (C/bel + C/be2) s U, = U^, U^, .

A differencilis ersts szmtsakor a tiszta differencilis vezrlsbl induljunk ki, azaz

A szimmetria miatt az emitterfeszltsg lland, ezrt 1

A kt tranzisztor ezek szerint gy mkdik, mintha fldelt emitteres kapcsolsak lennnek, s feszltsgersitsk:

AU,

2JC /BE1

ill.
^C /.i2 AU, AU,,, 2Z ( 7BE 2 = 1 + --S(?CX'-CE) = 2 - a , . )

(4.40)

Teht a tranzisztorok ellenttes eljel koilektorfeszltsg-vltozsainak abszolt rtke egyenl, de csak feleakkork, mint fldelt emitteres kapcsolsban, mert a bemeneti feszltsg a kt tranzisztoron megoszlik. A kzs mdus ersts szmtshoz az emitterekhez csatlakoz valsgos (vges kimeneti ellenlls) ramgenertorbl kell kiindulni. Az ramgenertor belsellenllst R^-vel jelljk. H a mindkt bemenetre azonos Uy, feszltsget adunk, akkor az emitterram vltozatlanul egyenl arnyban oszlik el a kt tranzisztoron. Ilyenkor az ramkr kt prhuzamosan kttt, gyakorlatilag terhe letlen i ? E kzs emitter-ellenlls emitterkvet kapcsolsnak tekinthet. Ezrt az emitterfeszltsg megvltozsa AUy., az emitterram pedig: AUy, AIo = A kollektorram vltozsa ennek csak a fele. A kimeneten fellp feszltsgvlto zs: AU^,, = AU^,,= -^^AU,,

mindkt kollektoron azonos fzis. Ezutn meghatrozhatjuk a kzs mdus erstst: Jt/yi AU^i2 Rc A^ = = ~ = (4.41)
AUi, AU^ 2i?E

A differencilis ersts nagysgrendje 100, a kzs mdus ersts pedig 10"^.

f. Hz 4.42. bra. Az A, differencilis ersts s KME kzs mdus elnyoms frekvenciamenete

Lineris mkdsnl sszetett klnbsgi s kzs mdus vezrls esetn a kimeneti feszltsg:

AV^,2=

+ \s(RcX
Z

T CE) U,-

^ ZKE

A differencilerstk minsgi mutatja a differencilis s kzs mdus ersts hnyadosa, amit kzs mdus elnyomsnak (KME; Common Mode iejection iatio, C M R R ) neveznk. A (4.40) s (4.41) egyenletek hnyadosa:
KME = ^SR^,

(4.42)

A 4.6.1. pontban kiszmtott pldban az 1 mA-es ramgenertor belsellenllsa 7,4 M O volt. Ic = /o/2 = 0,5 mA figyelembevtelvel a meredeksg: S = 0,5 mA/26 mV - 19 mA/V. A fentiekbl a kzs mdus elnyoms: KME = 140 000 ^ 103 dB. A gya korlatban azonban a (4.41) egyenlettel kiszmolhatnl kisebb rtkek addnak, s a kimeneti feszltsgek sem azonos fzisak. Ezeket a jelensgeket a tranzisztor paramterek eltrse okozza. A kzs mdus elnyoms fels hatra a tranzisztor prok tolerancijtl fgg. Gondosan kivlogatott tranzisztorprokkal 80... 100 dB-es kzs mdus elnyomst rhetnk el. A kollektor bzis szrt kapacits miatt a frekvencia nvekedsvel n a kzs mdus ersts abszolt rtke, s a kzs mdus elnyoms ennek megfe lelen cskken. A kzs mdus elnyoms hatrfrekvencija sokkal kisebb lesz, mint a differencihs ersts, mert a frekvenciafggs szempontjbl rdekes ellenlls a nagy belsellens ramgenertor ellenllsa, mg a differencihs erstsnl az ehhez kpest sokkal kisebb rtk RQ kollektor-ellenlls. Az ersts - frekvenciakarakterisztikk jellemz menett 1 mA kollektorramnl a 4.42. brn lthatjuk. Kisebb kollektorramnl a hatrfrekvencia is kisebb.

Bemeneti ellens A differencilerst bemeneti jellemzi jl vizsglhatk a 4.43. brn felraj zolt helyettest kppel. A bemen ram 3 ram sszege: az bemen munkaponti ram. ami C/^j = C/f^, = 0 V-nl is folyik; az R^-n tfoly ram, ami csak klnbsgi vezrlsnl folyik, s mg egy sszetev ltszik, ami az R^ ellenllson t kerl a bemenetre. 4,

I
4.43. bra. Differencilerst bemenetnek helyettest kpe

A bemen munkaponti ramot a tranzisztorok ramerstsi tnyezivel fejezhetjk ki: ^ B 2^

Az kzs mdus bemeneti ellenllst csak kzs mdus vezrlsnl mrjk. Ez az ellenlls a vges miatt vges rtk: AUu
Aln

AUu AL

Ah

A kzs mdus bemeneti ellenlls gigaohm nagysgrendbe esik, mert az ramge nertor i?E nagy bels ellenllst mg 2/i-val kell megszorozni. Tisztn differencilis vezrlsnl az emitterfeszltsg lland, s a vezrl feszltsg egyenl mrtkben oszlik meg a kt bzis - emitter tmeneten. A diffe rencilis bemeneti ellenlls:

r = - 7 1 - = 2 = 2rBE , Ah Ah teht a fldelt emitteres kapcsols bemeneti ellenllsnak ktszerese.

4.8.2. Nagyjel tulajdonsgok A differencilerstk tviteli tulajdonsgait eddig a hneris tartomnyban vizsgltuk. Foglalkozzunk a tovbbiakban a nagyjel tviteli jellemzk vizsglat val. A (4.1) egyenletbl: ^^^^^

Ic2

= he

-5

-3

-2

-1

4.44. bra. Nagyjel tviteli karakterisztika

Az ramkrbl mg a kvetkez egyenleteket rhatjuk fel: 4 Ebbl (4.43)

=
-^Cl +

4:2

U-^El

^BE2

es /ci = 2

1+th

2Uj

( 4 . 4 4 )

Ezt az tviteli karakterisztikt lthatjuk a 4 . 4 4 . brn. Ha = 0, akkor mindkt kollektorkrben / Q / 2 ram folyik. A nullpont kzelben az tvitel R Uj ^ 25 mV kivezrlsi tartomnyban kzel lineris. A 4Uj ^ 100 mV klnbsgi feszltsgnl az ram 98 %-a folyik az egyik s csak 2 %-a a msik tranzisztoron. Az tviteli karakterisztikbl kiszmthatjuk a torztsi tnyezt. Ehhez fejtsk sorba a th fggvnyt a harmadik tagig: 1+

2Ur
l

24Ul sin ct

C/j =

helyettestssel 1 + - sn ojt -TT; (3sn cot sn3 co/) 96C/| 2Ur A harmadik harmonikus s az alapharmonikus amplitdinak hnyadosval a torztsi tnyez:
x \

96C/|
l

3 l 96U^

48

(4.45)

2Uj

A torztsi tnyez ngyzetvel arnyosan n, azonban sokkal kisebb, mint fldelt emitteres kapcsolsban. Tjkozdsul szmtsuk ki L^^^, amplitdjt 1 %-os torztsi tnyeznl:
C^imax = 0,7 UJ * 18 mV.

Ha 80-szoros feszltsgerstsbl indulunk ki, akkor a kimeneti feszltsg ampli tdja 1,4 V, mg fldelt emitteres kapcsolsnl csak 106 mV volt.

4.8.3. Bels visszacsatolsa difFerencilerst A fldelt emitteres kapcsolshoz hasonlan a differencilerstknl is gyak ran hasznlunk negatv ram-visszacsatolst, hogy erstsket a kvnt rtkre bellthassuk. Ennek biztostsra - a 4.45. brn lthat elrendezsben - mind kt tranzisztor emitterhez egy-egy ohmos ellenllst csatlakoztatunk, ami negatv ram-visszacsatolst okoz. Ha A C/^-vel megvltoztatjuk az = 7bei ~ ^HEI diffe rencihs bemeneti feszltsget, akkor a kt emitterellenlls emitterekhez csatlako z vgei kztt is kzeltleg A U^-YQI vltozik meg a feszltsgklnbsg. A kol lektorram megvltozsa teht:
zf/ci = AU, -AI, C2

1
1
o
R,
7",

1
fc

1
Rc

1
Rc

-o

o-

-o
2R, T,

1
-o

uj
o-

1
-o

7",

4
Differencilis ersts:

4/2()
1 SRc 2 1+SRr,
r^ = 2(r^E + ^ ^ E )

( D 4 / 2
Rc

4.45. s 4.46. bra. Negatv ramvisszacsatolt differencilerst

Differencilis bemeneti ellenlls:

Ebbl a feszltsgersts:
A = -

2R,

A kzs mdus erstsre az ellenlls nincs hatssal. Ha a 4.46. brn lthat kt ramgenertort is magban foglal elrendezst hasznljuk, akkor a negatv ram-visszacsatolst egyetlen ellenllssal megvalst hatjuk. Klnbsgi vezrls nlkli llapotban a IR^ ellenllson nem folyik ram, szemben a 4.45. brn lthat kapcsolssal. Ezrt a IR^ ellenllssal szablyozhat juk az erstst a munkaponti feszltsgek megvltoztatsa nlkl.

4.8.4. Ofszetfeszltsg Kt egyenl kollektorram tranzisztor C/BE bzis emitter feszltsge soha sem egyenl, ha kis mrtkben is, de mindig eltrnek egymstl. Ezrt a kimeneti feszltsgklnbsg nem pontosan 0, ha = 0. Azt az feszltsget, amit a bemenetre kell adni ahhoz, hogy a kt kimeneten egyenl kimeneti feszltsg

b-

-o
1000/?

o-

7",

Pi

T,

1
. I

4.47. bra. Differencilerst ofszetkiegyenltssel

jelenjen meg (C/^ii ^ U^n) ofszetfeszltsgnek nevezzk. Ha monoht ketts tran zisztorhoz gondosan vlogatott egyenl rtk kollektor-ellenllsokat kapcso lunk, akkor az ofszetfeszltsg ltalban nhny mV. Vannak olyan esetek, amikor a nhny mV sem engedhet meg. Ilyenkor a differencilerst ofszetfeszltsgt nullra egyenhtjk ki. A megoldst a 4.47. brn tntettk fel. Ha csak egy bemenetet hasznlunk, akkor a msikra egyenfeszltsget adha tunk, amivel a hibafeszltsget kompenzljuk. Ezt a feladatot ltja el a poten ciomter. A finomszablyzs megknnytsre az ofszetfeszltsget belht poten ciomter csszkja s a differencilerst bemenete kz ellenllsosztt clszer ktni. Ha mindkt bemenetet hasznljuk, akkor a kt bzis emitter feszltsg

eltrst az emitter-ellenllsokkal egyenlthetjk ki. Ezt a clt szolglja a potenciomter. A P^ potenciomter egyben a 4.45. brn tallhat negatv ramvisszacsatol ellenlls feladatt is elltja. Ha nincs szksg rdemi visszacsato lsra, akkor a potenciomter ellenllsa 1/5-nl kisebb kell hogy legyen. A harmadik megolds a bzis emitter nyitfeszltsg-klnbsg hatsnak kiegyenltsre a kollektorramok klnbz rtkei mellett a kollektor ellenllsok klnbz rtkre lltsa. Ezt a feladatot ltja el a P2 potenciomter. lltsuk pldul a bal szls llsba a potenciomter csszkjt. A T 2 tranzisztor kollektor-ellenllsa megn, s a T^-hez tartoz lecskken. A kt kimeneti feszlt sg egyenl lesz, ha T 2 kollektorrama ppen annyival volt kisebb kollektorra mnl, amennyi a kimeneti feszltsgklnbsg kiegyenltshez szksges. U^^i szksges rtke teht kisebb t/G^I'^^l s az ofszetfeszltsg hatsa megsznik. Pldul t/o = 3 mV ofszetfeszltsg hatsra a (4.43) egyenlet szerint a munkapon ti ramok arnya: ^ - ^ e " - Ic2

1,12,

gy a kollektor-ellenllsok arnyt is ekkorra kell belhtani. P2 elnysebben hasznlhat hibafeszltsg-belltknt, mint P^, mert kive zetsein lland feszltsg van, mg P^-en a teljes kzs mdus bementi feszltsg megjelenik. Ezrt inkbb a P2 potenciomtert szabad az ellapon elhelyezni, s kapcsait vezetkkel a szablyozott ramkrhz vezetni. Feszltsgdrift A tranzisztorok lland kollektorramhoz tartoz bzis - emitter feszltsg 2 mV-tal cskken 1 C hmrsklet-nvekeds hatsra. Differencilerstkre ez a hats ugyanolyan, mintha a 0 hmrskleti egytthatj tranzisztorokra fokon knt 2 mV kzs mdus feszltsget helyeznnk. Ez erstssel jelenik meg a kimeneten, mint kimeneti feszltsgdrift. Minl nagyobb a kzs mdus elnyo ms, annl kisebb a kimeneti feszltsgdrift. U^^ hmrskleti driftjt teht lnye gesen kisebb mrtkben ersti az ramkr, mint a bemeneti feszltsgklnbsget. E tulajdonsga miatt a differencilerst elrendezs egyenfeszltsg-erstk ki alaktsban nagy jelentsg. Kt azonos tpus tranzisztor hmrskleti egytthatja egyenl kollektor ram mellett sem egyezik meg pontosan, gy a fokonknti 2 mV kzs mdus feszltsgen kvl klnbsgi feszltsg is keletkezik, ami azonban nhny nagy sgrenddel kisebb. Ezt a hasznos jellel egytt az ramkr A^ erstssel ersti. A tranzisztorokat mkdtessk egyez hmrskleten, s vlogassunk ssze azonos hmrskleti egytthatj pldnyokat, gy le tudjuk cskkenteni a klnbsgi feszltsgdriftet. A kzs tokba ptett ketts tranzisztorok ezeket a feltteleket maradktalanul kielgtik. A nem vlogatott tranzisztorokbl felptett differen cilerstk klnbsgi driftje: 100 I I V / C , ketts tranzisztorokkal 0,1 . . . 5 I I V / C rhet el (pl. a National cg LM 394 tpusjelzs ramkre).

A bzis - emitter feszltsg hmrskleti egytthatja kismrtkben fgg a kollektorramtl. 200 jiV/C rtkkel cskken, ha az ram megtzszerezdik, azaz f /gE 60 mV-tal megn. A differencilerst hibafeszltsgdriftje eszerint 3,3 jiV/ C-kal vltozik, ha a bzis - emitter feszltsgklnbsg 1 mV-tal eltr. Emiatt a differencilerst feszltsgdriftje cskkenhet, ha a kollektorra mok kismrtkben eltrnek. Azonban az is elfordulhat, hogy a bemeneti ofszetfe szltsget nem clszer a kollektorramok vltoztatsval kiegyenlteni, mert a drift megnne.

4.9. Nhny tranzisztorparamter mrse

A tranzisztorok kisjel mkdsnek jellemz adatait a karakterisztikkbl hatrozhatjuk meg. Mivel ez a mdszer tl krlmnyes vagy pontatlan, ismerte tnk nhny olyan kapcsolst, amelyeknek segtsgvel vltakoz feszltsgek mrse tjn a legfontosabb tranzisztoradatokat kzvetlenl meghatrozhatjuk.

4.48. bra. Kapcsols az ramerstsi tnyez, a meredeksg s a bemeneti ellenlls mrsre

^CE

4.49. bra. Kapcsols a kimeneti ellenlls s a visszahatsi meredeksg mrsre

A 4.48. brn lthat kapcsolsban a tranzisztorok P kisjel ramerstsi tnyez jt, bemeneti ellenllst s S meredeksgt mrhetjk meg. A 4.3.5. pontban lertak szerint az ellenlls segtsgvel negatv ramvisszacsatolssal llthatjuk be a kvnt IQQ munkaponti kollektorramot, mg az emittert a kondenztorral vltakozramlag fldeljk. Teht AU^^ % E Az I ' B s Q vltakoz ram sszetevk mrsvel kzvetlenl kiaddnak a kvet kez paramterek:

s=
VcEO

'BE =

"BE
CEO

/b<0
^BE<0

Jc>0
J

'CE

4.50. bra. Kapcsols az /ebo emitter - bzis letrsi feszltsg mrsre

4.51. bra. Kapcsols az C/cer maximlis kollektor - emitter feszltsg mrsre

mrsnl a munkapont belltsra a fenti mdszert hasznljuk, jrulkos felttellel: ^CE

= 0

gyeljnk arra, hogy a bzisvezetkhez csatlakoz rzkeny rammr mszer elg kis belsellenhs legyen, az U^^ ^ and, vagyis az u^^ = 0 felttel bizto stsa rdekben. A tranzisztorok letrsi feszltsgt egyszeren gy mrhetjk, hogy kis ramot engednk t a tranzisztorokon, s a feszltsgesst mrjk. U^BO mrst a 4.50. bra szemllteti. Csatlakoztassuk az ramgenertorhoz a bzis - emitter didt, amely meghatrozott rtk zrirny ramot szolgltat, s az U^BO feszltsget a mszeren leolvashatjuk. ramgenertor helyett pldul olyan fe szltsggenertort is hasznlhatunk, amelynek feszltsge t/EBO"^l nagyobb, s a tranzisztorhoz egy nagyrtk sorba kttt ellenhson keresztl csatlakozik. A maximhsan megegengedhet kohektor - emitter feszltsg mrshez csat lakoztassuk az ramgenertort a 4.51. brn lthat mdon a tranzisztor kollekto ra s emittere kz. A 4.10. fejezetben lertak szerint az ram nagyobb legyen, mint a zrirny kollektorram, azonban elg kicsi ahhoz, hogy ne kvetkezzen be a msodfaj letrs" (second breakdown). R rtktl fggen a kvetkez feszlt sgeket mrjk: i? = 0 ^ C/CES i? > 0 ^ C/CER R= C/cEo

4.10. Tranzisztorzaj
Az elektronok hmozgsa miatt minden ellenhson keletkezik zajfeszltsg, amelynek frekvenciasvja a legkisebb frekvencitl a legnagyobbig terjed. Fehr zajnak nevezzk azt a zajt, amelynek a dPJdf zajteljestmny-srsge frekvenciafggetlenl lland. Az ehenllszajra ez a felttel els kzeltsben teljesl. Az ellenlls zajteljestmny-srsge:

df

= AkT,

ahol k a Boltzmann-lland, T az abszolt hmrsklet. Szobahmrskleten: AkT= 1,6-10-^^ Ws.

Mivel a fehrzaj zajteljestmny-srsge frekvenciafggetlen, a P^ zajteljestmny a svszlessggel arnyos: P, = 4kTB, Az illesztett fogyaszt a zajteljestmnynek csak negyedrszt veheti fel. A zajtelje stmnybl kiszmthatjuk az resjrsi zajfeszltsg effektv rtkt:
7 ,,ff =

]P^ = 1/ 4 kTBR.

(4.46)

A tranzisztorok is zajosak. A tranzisztorzajt sokszor a jelgenertor bels ellenllsval kapcsolatban vizsgljuk. Ha a kimeneten fellp zaj szempontjbl minden zajforrst egyrtelmen a genertor-ellenllssal sorosan reduklva kpze lnk, akkor ezen genertorok ered zajteljestmnye nagyobb, mint az ellenlls rtkhez tartoz zajrtk, hiszen a tranzisztorban keletkez zajt is kpvisehk. Az zajszm megadja, hogy az R^ ellenlls zajteljestmnyt milyen tnyezvel kell szorozni ahhoz, hogy a zajmentesnek felttelezett tranzisztor kimenetn a tnylege sen fellp zajteljestmnyt megkapjuk. Az R^ ellenllshoz rendelt teljestmny teht:
zeff

4kTF,

ebbl az i? -vei soros resjrsi zajfeszltsg:

U:,,,=

]/4kTBFR^,

(4.47)

A 4.52. brn a tranzisztor bemeneti ramkrnek helyettest kpt ltjuk. i?g most az Wg feszltsggenertor zajmentesnek felttelezett belsellenhsa. A tranzisztor bemenetre a kvetkez feszltsg kerl:
^BE zeff

(4.48)

Az F zajszmot gyakran F* = 10 I g f d B zajtnyez formban adjuk meg. Az ramkrk jellemzshez az is fontos adat, hogy U^^ff hnyszorosa

/^eff

u.

g e f
4.52. bra. Tranzisztorzaj helyettest kpe

rtknek. A J / Z = t^geff/^zeff hnyadost jel - zaj viszonynak nevezzk. Az ennek megfelel {JjZy = 20 dB lg (J /Z) logaritmikus mennyisget j e l - z a j feszltsg tvolsgnak hvjuk s dB-ben adjuk meg. Kis bemeneti feszltsg esetn az ersts nvelse csak akkor clszer, ha egy idejleg cskkentjk az erst zajt, mert egybknt az erst bemenetre reduklt zajfeszltsgnek hatsa elnyomja a bemen jelet. 0 dB-es jel - zaj tvolsg a beszd rthetsgnek hatra. 40 dB j minsgnek tekinthet, 60 dB-nl pedig a zaj gyakorlatilag tbb nem szlelhet a jel mellett. Vilgtsuk meg egy plda segtsgvel, hogyan hatrozhatjuk meg egy erst megkvetelt zajtnyezjt. Adott egy = 200 O belsellenhs mikrofon, ami [/geff = 300 jiV resjrsi feszltsget ad. Az erst kimenetn 15 kHz svszlessg esetn 60 dB jel zaj tvolsg keh, hogy legyen. Az resjrsi zajfeszltsg meghatrozsa: (J/Zr ebbl
?7;eff 0,3 .

= 60 dB

300 ^IV 20 lg ( d B ) ,
^zeff

A (4.47) egyenletbl F= 1,88, ill. F * = 2,74 d B , teht az erst megengedhet zajtnyezje legfeljebb kb. 3 dB lehet. A tranzisztor zajtnyezje zemi adataitl ersen fgg, klnsen a frekven ciatartomnytl, a kollektorramtl s a jelgenertor R^ belsellenllstl. A 4.53. bra a zajtnyezt a frekvencia fggvnyben brzolja [4.6]. Kb. 1 kHz alatt a frekvencival fordtott arnyban vltozik. Ezrt ezt a hatst l/f zajnak (flicker- vagy villdzsi zaj) nevezzk. A zajszm ersen fgg a kollektorramtl s a jelgenertor R^ belsehenhstl. A kollektorram fggvnyben minimuma van, ami R^ nvelsvel a kollektorram kisebb rtkei fel toldik el (4.54. bra). jRg-nek a zajfeszltsgre val hatst a 4.54. brbl kzvetlenl nem tudjuk kiolvasni, mert a zajfeszltsgre a (4.47) egyenlet szerinti FR^ szorzat mrtkad. Ha I?g 0, akkor OO, de gy, hogy az FR^ szorzat vges hatrrtkhez tart. A 4.55. bra a zajfeszltsg i?g-tl val fggst szemllteti. Lthatjuk, hogy a genertor nagy R^ ellenllshoz kis kollektorram, kis genertor-ellenllshoz pedig nagyobb kollektorram a kedvez.
F [LOG]

1 k
4.53. bra. A zajtnyez frekvenciafggse

f[\og], Hz

P , dB.
/?g =

/ 10/

1 0 0 kQ / 1 0 kO / / 1 kO

1 MA

10

1 100

\-|^ 1K lOk/c, ^LA

1000 /?A, KO 4.55. bra. A zajfeszltsg ered rtke 1 Hz svszlessgnl a jelgenertor belsellenllsnak fggvnyben

4.54. bra. A zajtnyez a kollektorram fggvnyben

Amint lttuk, a zajtnyez egyrszt a jelgenertor belsellenllstl, msrszt a kollektorramtl fgg. R^ igen kicsi s nagyon nagy rtkeire zajtnyez egyltaln nem adhat meg, ezrt sokkal clszerbb az F helyett kzvetlenl az C^zeff egyenrtk zajfeszltsget megadni, amint azt mr a 4.55. brn is tettk. Elmletileg bebizonythat, hogy /^eff s R^ kztt explicit sszefggs van, amit a kvetkez egyenlettel kzelthetnk [4.7]:
zOeff ^zOeff^g

(4.49)

s 7^0eff sszctcvk csupn a kollektorramtl fggnek. Segtsgkkel kiszmthat minden R^ rtkre. Ennek egyszersge miatt a flvezetgyrtk rvendetes mdon arra trnek t, hogy az F zajszm helyett az /zOeff zaj ramot s az [/zOeff zajfeszltsget adjk meg. Mr ltalnossgban is kiszmthatjuk, hogy mekkora a feszltsg a zajmen tesnek felttelezett tranzisztor bemenetn (4.52. bra). A (4.48) egyenlet alapjn:
[/^oeff C/^eff ^BE BEeff R.+ r BE zOeff + ^zOeff^g

Az

(4.50)

A 4.56. bra a (4.50) egyenletnek megfelel helyettest kpet szemllteti. Mivel az i ?g-tl val fggst gy explicit formban ismerjk, az 7?g 0 s R^ oo hatreseteket is minden tovbbi nlkl megadhatjuk. Ha R 0, akkor:
17. BEe

(4.51)

U.G E F F

4.56. bra. A t/gBeff ered bemeneti zajfeszltsg meghatrozsa a bemenetre reduklt C/zoeff zajfeszltsgbl s / z o e f f zajrambl

Rr

h-e
^CE RE

T i
4.57. bra. Kapcsols a bemenetre reduklt zajfeszltsg s zajram mrsre

Ha P g -> 0 0 , akkor
BE eff ~" ^BE

l/^geff

"^4oeff

(4.52)

Az i?g A mrsi mrni Ebbl

/geff =

= 0 0 hatreset akkor jn ltre, ha r^E. zaj ram s zajfeszltsg mrsre a (4.51) s (4.52) egyenletbl kzvetlen mdszer addik. Csupn az R^ r^E s R^ hatresetekben kell meg a tranzisztor kimeneti zajfeszltsgt, s a feszltsgerstssel osztani. kt [/gEeff rtket kapunk. A (4.51) s (4.52) egyenletbl [/g^ff = 0 s 0-val mindkt keresett mennyisget megkaphatjuk:
^zOeff = /BEeff, ha Rg T BE ,

4oeff

^BEeff/'"BE

ha

i ?g

rBE

5- Trvezrlsi tranzisztorok

5.1. Osztlyozs
Hat klnbz mkds trvezrls tranzisztort (rvidtve: fet) klnbz tetnk meg. ramkri jellsket a 5.1. brn foglaltuk ssze. A G-vel jellt kivezetst kapunak, gate-nek nevezzk. A gate-tel szablyozhatjuk a D drain s az S source kztti ellenllst. A vezrl feszltsget UQ^-SQI jelljk. Vannak szimmetrikus trvezrls tranzisztorok, amelyek tulajdonsgai nem vltoznak, ha a source-ot s a draint felcserljk. A zrrteges fet gate-jt egy pn; ill. np-tmenet vlasztja el a DS csatorntl. Az U^^ feszltsg polaritsa akkor helyes, ha lezrja ezt a didt s szigeteli a gate-et. Fordtott polarits esetn a dida vezetv vhk. Mosfetekben egy vkony SO2 rteg szigeteh el a gate-et a csatorntl, ezrt a gate-en polaritstl fggetlenl sohasem folyhat ram. A z rrteges fetek gate-jn foly ram 1 pA.. .1 nA nagysgrend. Mosfet eszkzkre ez az ram nagysgrendileg 10"^-szor kisebb. gy alakul ki a fetek 10^^...10^^ O nagysgrend bemeneti ellenllsa. A bipolris tranzisztorok kzt megklnbztetnk pnp s npn tpusokat, ugyangy a trvezrls tranzisztorok kzt is p s n csatorns fet kivitelt ismernk. Az n csatorns fet csatornarama annl kisebb, minl jobban cskkentjk a gate-feszltsget. A p csatorns fet eszkzkre ez fordtva ll (5.1. bra). A lers md ttekinthetsge rdekben a kvetkezkben az n csatorns fetekkel foglalko zunk s a p csatorns kivitelt csak klnsen indokolt esetben emltjk. Az n csatorns fetet akkor helyettesthetjk p csatornssal egy ramkrn bell, ha a telepfeszltsg polaritst megfordtjuk. Termszetesen a kapcsolsban szerepl didk s elektrohtkondenztorok polaritst is meg kell vltoztatni. A zrrteges fet (vagy: rtegfet) rama akkor a legnagyobb, ha az UQ^ feszltsg 0, e tulajdonsga miatt nvezetnek is nevezzk. Ugyanilyen tulajdons g a kirtses mosfet is. Ezzel szemben a nvekmnyes mosfet eszkzk UQ^ = 0 feszltsgnl le vannak zrva, emiatt nzr tranzisztoroknak is nevezzk ket. Az n csatorns nvekmnyes mosfeten keresztl csak akkor folyik drainram, ha UQ^ meghatrozott pozitv rtket tllp (5.1. bra). A nvekmnyes s kirtses md mosfet eszkzk kztt van egy tmeneti tpus is, amelynl UQ^ = 0 feszltsg esetn kzepes drainram folyik. A mosfet eszkzknek gyakran negyedik kivezetse is van, ami a kristly-

Fet Zrrteges fet Kirtses md mosfet n csatorns p csatorns n csatorns p csatorns Mosfet Nvekmnyes md mosfet n csatorns p csatorns

J
G G
o-

D G oB G
H* C o-

o-

o-

Is

Is

Is

^DS Un
UGS

2Up U p U, 'GS

DS Diszkrt erstk Analg IC-k Diszkrt erstk Analg IC-k Diszkrt Diszkrt nagyfrekvencis nagyfrekvencis erstk erstk Digitlis IC-k Digitlis IC-k Diszkrt nagyfrekvencis erstk Digitlis IC-k Diszkrt teljestmny erstk Digitlis IC-k

5.1. bra. Fetek felosztsa, ramkri jellsei, karakterisztiki s alkalmazsa

alapot (szubsztrtot) vezeti ki. A szubsztrt az az alaplemez, amelyen a mosfet eszkzt alaktjuk ki. Ennek az elektrdnak hasonl vezrl hatsa van, mint a G gate-nek. Ezt az elektrdt csak zrrteg szigeteli el a csatorntl. Vezrl hatst ltalban nem hasznljuk ki, hanem a source-hoz csatlakoztatjuk. Ha kt gate-re van szksg, akkor mosfet tetrdt alkalmazunk, aminek kt gate-je van. n csatorns fet source-t negatvabb feszltsgre helyezzk, mint a draint; a polarits megvltoztatsnl a source elektrda veszi t a drain funkcijt. Az n csatorns fet esetn teht a csatorna elektrdi kzl a kisebb potencil mkdik source-knt.

5.2. Karakterisztikk s kisjel paramterek

Az 5.2. bra a karakterisztikk felvtelre alkalmas ramkrt mutatja. Kisjel alkalmazsokra sznt zrrteges fet jellemz karakterisztiki az 5.3. s 5.4. brn lthatk. A karakterisztikk hasonlak a bipolris tranzisztorok karakterisztiki hoz, a drain a kollektornak, a source az emitternek, a gate pedig a bzisnak felel meg. Eltren az npn-tranzisztoroktl a gate source feszltsgtartomny itt ne-

gatv. Azt a gate-feszltsget, amelynl az drainram 0 (eltekintve egy kis vissz ramtl) C/p elzrdsi feszltsgnek hvjuk (pinch-off voltage). Az UQS = Up feszltsgen fell az

(5.1) egyenlet szerint vltozik a drainram [5.1]. /^s az a drainram, amely [/^s 0 feszltsgnl folyik. Ez az ram a zrrteges fetnl gyakorlatilag az elrhet maximlis drainram, mert a pozitv gate - source feszltsget nem hasznljuk, ugyanis ebben a tartomnyban megn a gate-ram, s elvesztennk a fetek egyik legfontosabb elnyt. Az (5.1) egyenlet szerint UQ^ = feszltsgnl a drainramnak nullnak kellene lenni. Ez azonban csak kzeltleg igaz. Ezrt rendszerint az elzrdsi feszltsget UQ^ olyan rtkre hatrozzuk meg, amikor a drainram mr elrte a |iA-es nagysgrendet. Az gy meghatrozott elzrdsi feszltsgrtk azonban nem mindig alkalmas az (5.1) egyenlettel val szmtsra. Ezrt jobb, ha ]I^-t brzoljuk UQ^ fggvnyben s a keletkez egyenest 1^ = 0 ramrtkhez extrapolljuk. Az (5.1) egyenlet mosfetek szmtsra is alkalmas [5.2]. Az nvezet, vagyis kirtses s az nzr, vagyis nvekmnyes fetek szmtsnl UQ^ s feszlts-

e^
, ID. m A
/D,

01"os

5.2. bra. Az n csatorns zrrteges fet mA

-10
P

t/GS=OV

-0.5 -1,0 -1,5 _-2,0 _-2,5V

-o -6

-U -2

- 4 4 - f -3 -2 -1

O-Vos. V O 5.4. bra. Az n csatorns zrrteges fet kimeneti karakterisztikaserege

5.3. bra. Az n csatorns zrrteges fet tviteli karakterisztikja

get eljelhelyesen kell behelyettesteni. A kirtses tpusoknl az UQS = 2/p-hez tartoz drainram az 1^,^. Az 5.1. brn is lthatjuk ezt a klnbsget. Mosfeteknl az C/GS feszltsget a gate-oxid letrsi feszltsgig, adott tpusnl akr 50 V-ig is nvelhetjk, ezrt az ilyen fetek / Q rama /os-nl lnyegesen nagyobb is lehet. A fet eszkzk meredeksgt a transzfer karakterisztika meredeksgvel defi niljuk: QJ^

s=
2/,

GS

C^DS " lland

A meredeksg az (5.1) egyenlet differencilsval: (5.2)

Klnsen fontos az = 1^^ ramnl fellp meredeksg, amit i'^-mel jellnk. Zrrteges fetnl ez az elrhet legnagyobb meredeksg. Az (5.2) egyenletbl
5M

27, DS
=

(53)

Az (5.3) egyenlet alapjn egyszer mdszer addik az elzrdsi feszltsg megha trozsra kt knnyen mrhet paramter, az Sy^ s az /^s megmrse tjn. Az 5.4. brn lthat kimeneti karakterisztikasereg a drainram s a drain source feszltsg kztt ad sszefggst UQ^ meghatrozott rtkeinl. Az nvezet s az nzr fet eszkzk karakterisztikja elvileg egyforma. Kis U^^-ntX /D kzel arnyos C/DS-SCI. Ebben a tartomnyban a fet ohmos ellenllshoz hasonlan viselkedik, amelynek rtkt UQ^-S vezrelhetjk. Az (5.4) knykfeszltsg alatt a kimeneti karakterisztikasereget az
^DS

(5.5)

egyenlettel rhatjuk le [5.2, 5.3]. A karakterisztikasereg knykfeszltsg alatti tartomnyt elzrdsmentes tartomnynak hvjuk. A knykfeszltsg feletti karakterisztikatartomnyt elzrdsos tartomny nak nevezzk. Itt a drainramot az (5.1) egyenlet szerint kizrlag UQ^ hatrozza meg, 7Ds-tl csak kevss fgg. U^^-il val fggst a differencilis kimeneti ellen lls hatrozza meg:
''DS ~ UQS ~ lland

A bipolris tranzisztorokhoz hasonlan a differencihs kimeneti ellenlls nvek v drainramnl cskken, azonban nem /o-vel, hanem |//-vel fordtottan arnyo^ H = Sr^s (5.6)

Tpus Gyrtk Technolgia Fajta

BF 245B Texas Instr. Siemens Zrrteges n csatorns, kirtses

I R F 530 Intem. Rectif. Siliconix MOS n csatorns, nvekmnyes

Hatradatok Drain - source feszltsg Drainram G a t e - s o u r c e feszltsg Disszipcis teljestmny Jellemzk Elzrdsi feszltsg Drainram Maximlis meredeksg Minimlis ellenlls Maximlis gate-zrram Maximlis drainzrram Bemeneti kapacits Kimeneti kapacits Visszahat kapacits Meredeksg hatrfrekvencia Bekapcsolsi ksleltets Kikapcsolsi ksleltets
^DS ^DSmax

^GSmax

30 V 25 mA -30 V 300 mW

100 V 10 A 20 V 75 W

^DSbe ^Gmax ^Dmax

Qs

/s

-1,5...-4,5 V 6...15mA 5 mA/V 200 O 5nA 10 nA 4pF 1,6 p F 1,1 p F 700 MHz

1,5...3,5 V 5 A 5 A/V 0,14 0 0,5 mA 1 mA 750 p F 300 p F 50 p F 30 ns 50 ns

ki

5.5. bra. A BF 245B kisjel zrrteges fet s az IRF 530 teljestmny-mosfet jeUemzi

maximlis ersts els kzeltsben ramfggetlen, mert a fetek meredeksge |/^-vel arnyos. Ez az ersts sokkal kisebb, mint a bipolris tranzisztorok, a II = 50...300 tartomnyba esik, mert a fetek meredeksge azonos kollektorramnl lnyegesen kisebb, mint a bipolris tranzisztorok meredeksge. Ismert //-nl r^s ramfggse: (5.7) Kt gyakran hasznlt fet adatait foglaltuk ssze az 5.5. brn. Szembetn az elzrdsi feszltsg viszonylag nagy szrsa, amit a felhasznlknak figyelem be kell venni az ramkrk tervezsnl. A fetek kisjel tartomnyban nagyfrekvencis erstk ksztsre nagyon alkalmasak nagy hatrfrekvencijuk s kis kapacitsaik miatt. A teljestmnymosfetek kapcsolsi ideje 10-ed rsze a nekik megfelel bipolris tranzisztornak. Kivlan megfelelnek gyorsmkds kapcsolramkrk szmra, azonban meghajtsuknl nagy bemeneti kapacitsukkal szmolni kell.

A vilgon nagyon sok cg gyrt trvezrls tranzisztorokat (feteket). Nagy vlasztkot knl a zrrteges fetekbl a Siliconix, Intersil, Teledyne-Cristalonix, Motorola s Texas Instruments cg. Kisjel mosfeteket ajnl a General Instrument. A teljestmny-mosfetek rendkvl szles vlasztkt knlja az International Rectiier, Siliconix, Hitachi, Siemens, Intersil s a Motorola cg.

5.3. Hatradatok
A trvezrls tranzisztorok hatradatai nagyon hasonhtanak a bipolris tranzisztorok hatradataihoz. A teljestmnyfet elnye a bipolris teljestmny tranzisztorhoz viszonytva, hogy nem fenyeget a msodfaj letrs (second break down) veszlye [5.4]. A mosfetnl tekintettel kell lenni arra, hogy a maximhsan megengedett gate-feszltsget nem szabad tllpni, mert a gate s a csatorna kztti szigetels tt, s a tranzisztor maradandan krosodik. A tranzisztor ttst okoz feszlt sg igen knnyen fellphet a nagy bemeneti ellenlls miatt. Nagyon veszlyes a statikus tlts, ami a fetet mr rintskor is ttheti. Ezrt a mosfetek beptsekor fldeljk le a munkaasztalt, a kszlket s a forrasztpkt. A mosfetek vdelm re a gate s a szubsztrt kz egyes esetekben Z-didt ptenek be.

5.4. Alapkapcsolsok
A hagyomnyos tranzisztoros kapcsolsokhoz hasonlan a trvezrls tran zisztoros ramkrknl is megklnbztetnk fldelt source-, fldelt drain s fldelt gate- kapcsolst aszerint, hogy melyik elektrda feszltsge hand.

5.4.1. Fldelt source- kapcsols Az 5.6. rn lthat kapcsols megfelel a hagyomnyos tranzisztorok fldelt emitteres kapcsolsnak, azzal a klnbsggel, hogy a gate - csatorna dida zr irnyban mkdik, ezrt bemen ram gyakorlatilag nem folyik, s a bemeneti ehenlls is nagyon nagy. Az ramkranalzis sorn felhasznlhatjuk azokat az eredmnyeket, amiket az elz fejezetben a bipolris tranzisztorok vizsglata sorn meghatroztunk. A karakterisztikamez s a kisjel paramterek sszehasonltsa alapjn a bipol ris tranzisztoroknl levezetett egyenletekben az albbi megfeleltetseket vehetjk figyelembe:

o-

1
5.6. bra. Fldelt source- kapcsols Feszl tsg ersts: A = - 5'(^D X r^s); Bemeneti ellenlls: r^^ = rQs ^ oo; Kimeneti ellenlls: r^^ = ^ ^DS

h s
'BE ^ ^ rcE 'GS 'DS

(5.8) ~ co

y6 Az imnti helyettestsekkel megkaphatjuk a fetek alapegyenleteit a (4.6) s (4.7) egyenletekbl: 0 dlu =

DS

(5.9) (5.10)

A (4.10) egyenletbe helyettestssel a fldelt source- kapcsols feszltsgerstst kapjuk: A = -S(Rj,xrj,s)i ?D ^Ds hatresetben a maximhs ersts: A = -Sr^js = -fi A maximlis ersts a 0,1 /os <
/D < /] DS

(5.11)

tartomnyban a drainramtl majdnem fggetlen, s n csatorns fetnl 100...300 kztti. A p csatorns fet erstse ennek kb. csak a fele. Hasonltsuk ssze a fldelt source- kapcsolsban mkd fet torztsi tnye zjt a fldelt emitteres bipolris tranzisztorval. Ehhez szmtsuk ki a fetek

nagyjel tviteli tulajdonsgait. A tranzisztor U^^Q bemeneti munkaponti potencil krli szinuszos kivezrlsnl a bemeneti feszltsg:

Ezzel s az (5.1) egyenlettel a drainram:

= 4S
+ T

1 1 sm
cot

~" ^DS

-cos 2

Ct

A torztsi tnyez: k = ^
/D 2
'Dl

f^be

//DS

4(C/,,o-C/p)

4iC/

^DO

A torztsi tnyez teht ismt arnyos a bemeneti feszltsg amplitdjval, azonban a munkaponttl is fgg. Fordtottan arnyos viszont fl^-M. Vlasszuk pldul egy trvezrls tranzisztor feszltsgt 3 V-ra, /^s legyen 10 mA s /DO = 3 mA. Ekkor a torztsi tnyez: k = J6fi V . Ahhoz, hogy a torztsi tnyez ne legyen nagyobb 1 %-nl, az ,, bemeneti feszltsg cscsrtkt 66 mV alatt kell tartani. Pldul 20-szoros feszltsgers tshez 1,3 V kimeneti maximlis cscsfeszltsg tartozik. Ez jval nagyobb annl, mint ami a bipolris tranzisztorokkal elrhet. Zaj tekintetben a trvezrls s a bipolris tranzisztorok klnbznek. A zaj ram a feteknl sokkal kisebb. A zrrteges fetek s a bipolris tranzisztorok zajfeszltsge viszont azonos nagysgrendbe esik. A 4.56. brn lthat helyettes t kp szerint ezltal nagy belsellenlls jelgenertornl sokkal kisebb zaj kelet kezik, mg kis belsellenhs jelgenertornl hozzvetleg azonos. Mosfeteknl a zaj mr kb. 100 kHz alatt fordtva arnyos a frekvencival, ezrt a mosfetek kisfrekvencin sokkal zajosabbak, mint a zrrteges fetek. A mosfetek zajszegny nagyfrekvencis kapcsolsok ksztsre alkalmasak. Munkapont-bellts A hagyomnyos tranzisztoroknl a munkapont-behtst negatv ramvisszacsatolssal valstottuk meg. Ezt a mdszert feteknl is nagyon elnysen hasznlhatjuk. A kirtses tpusoknl - az 5.7. brn lthatan - a munkaponti gate-feszltsg egyszeren 0 is lehet. Az ramkr mretezse sorn vegyk fel elre a drainramot. A transzfer karakterisztika segtsgvel (5.3) bra) meghatrozhatjuk a hozz tartoz UQ^ feszltsget. A drainramot gy vlasszuk meg, hogy UQ^ 0 s kz essen. UQ^ kiszm tsra az (5.1) egyenletet hasznljuk:

1
1
I I ..
5.7. bra. Munkapont-bellts

(5.12) lm) Ebbl a source-ellenlls: 1lm) Pldaknt vegyk fel a kvetkez adatokat: / Q S = 10 mA, U = - 3 V s legyen /D = 3 mA. Ebbl: / 3 mA = -1,36 V, 7GS= -3 V( 110 mA s ezzel Az
A C'Dmax

(5.13)

= 1,36 V/3 mA = 452 Q .

7DO munkaponti drainfeszltsg akkora legyen, hogy JJ-^^ a legnagyobb kivezrlsnl se kerljn az feszltsg al. Egybknt jelents torzts keletkezne, amit a karakterisztika elzrdsmentes tartomnya okozna. Teht a munkaponti drainfeszltsg felvtelnek felttele:
DmaxI

2 V kivezrlsnl s 2 V biztonsgi tartalkkal JJ^^ = 7 V. + 15 V tpfeszltsg nl a munkaellenlls: 15 V - 7 V = 2,7 kO . 3 mA A munkaponti meredeksg az (5.2) egyenlet szerint
S =

1/10 mA 3 mA = 3,7 mA/V .

Ezzel megkapjuk az als hatrfrekvencia fltti feszltsgersts is:

AK -SR^K

-10.

Ha a 4.3.5. pontban kiszmtott plda szerinti 20 Hz-es als hatrfrekvencit irjuk el s ugyancsak h r o m = l , 5 Hz als hatrfrekvencij felltereszt szrt 105

(pontosabb szmols szerint f^= (4.26) egyenlettel : S

10 Hz lenne szksges) hasznlmik, akkor a 3,7 mA/V

' 2nf^ 27rll,5Hz i?g-t szabadon megvlaszthatjuk. Fels hatrt a gate-visszram okozta feszltsg ess hatrozza meg, amelynek | UQ^\-'\IQZ viszonytva elhanyagolhatnak kell lenni. Eszerint rtke M Q nagysgrend lehet.

5.4.2. Fldelt gate- kapcsols A fldelt gate- kapcsolst trvezrls tranzisztorokkal ritkn ksztnk, mert a nagy gate - csatorna ellenlls nem hasznlhat ki.

5.4.3. Fldelt drain kapcsols, source-kvet Az ramkr bemeneti ellenllsa nagyobb, mint a fldelt source- kapcsols. Ez azonban itt kis jelentsg, mert a bemeneti ellenlls mr a fldelt source- kapcsolsnl is nagy volt. A kapcsols elnye, hogy a bemeneti kapacitsa kisebb. Eltrs a hagyomnyos tranzisztorokbl felpl emitterkvethz kpest, hogy a source-kvet kapcsols kimeneti ellenllsa a jelgenertor ellenllstl nem fgg. A source-kvet kapcsols jellemz feszltsgerstsnek s kimeneti ellen llsnak szmtst egy szmplda segtsgvel gyakoroljuk. Legyen a sourceellenlls: R^ = 1 kQ, a meredeksg: S = 5 mA/V, 5
A =

mA V

1 kO
=

mA / + 5 1 kO

0,83 ,

5.8. bra. Source-kvet 1 Feszltsg ersts: A = 1+. 1

^(i^sX^Ds)

SRs 1+

Bemeneti ellenlls: r^^^ ^ co; Kimeneti ellenlls: = RsX-

es mA V Lthat, hogy a source-kvet kimeneti ellenllsa nagyobb, mint a bipolris tranzisztoros emitterkvet. Ennek az az oka, hogy a fetek meredeksge kisebb, mint a bipolris tranzisztorok. x l kO - 200 n x l kO - 167

5.5. Trvezrlsi tranzisztoros ramgenertor

Az 5.9. brn lthat kapcsols hasonlan mkdik, mint a 4.32. brn ismertetett bipolris tranzisztoros ramgenertor. Az negatv visszacsatol ellenlls kiszmtshoz hatrozzuk meg az elirt / ramhoz tartoz C/GS feszlt sget a transzfer karakterisztikbl, s az (5.2) egyenlet felhasznlsval az ered mny :

^ Us+ \Uos\ ^ Us+ \U,\n-InlIns

^^^^^^

Az /^i belsellenlls kiszmtst a bipolris tranzisztorokra rvnyes (4.32) egyenlet alapjn vgezzk, s vegyk figyelembe a fi.r^E ~^ ^ szlsrtket:
^KI

rDs (L +

5 'i ?S)

= ROS + /II^S-

A kirtses feten akkor is folyik ram, ha az segdfeszltsg nulla. Ez a tny nagyon fontos, mert az ramkr az 5.10. brn lthat ktplusknt mkdik, s tetszleges ohmos ellenllst helyettesthet. Innen ered a kapcsols fetdida elneve zse is. A fetdidk rama 0,1...5 mA, s a norml E 12 sorban kaphatk, pl. a Siliconix CR022...CR470, vagy a Teledyne TCR 5278...TCR 5315 sorozata. A segdfeszltsg nlkli fetes ramgenertor mretezst gyakoroljuk egy

/?2

R.

1
5.10. bra. Segdfeszltsg nlkl kialaktott ramgenertor Belsellenlls: r^j = R^SCL + SR^

5.9. bra. ramgenertor fettel

szmpldn. Egy (C/p = - 3 V, /^s ^ 10 mA, // = 200) fettel 1 mA ramot kell el lltani. A source-ellenlls: 1^DS

3 V 1 mA

1-

ll mA 10 mA

= 2,05 k O .

A kapcsols kimeneti ellenllsnak kiszmtsra elszr a fet r^g ellenllst kell meghatrozni = 1 A ramnl. Az (5.7) egyenletbl : 200 3 V S 2 ^ 2 /lO mA 1 mA = 95 kO .

Ezutn megkaphatjuk a kapcsols kimeneti ellenllst az (5.14) egyenletbl:

^ki = ^Ds

+ ^^^s = 95 kQ + 200 2,05 kQ = 505 kO .

Az eredmny sokkal kisebb, mint a bipolris tranzisztoros ramgenertor ellenhsa. Ha sszevetjk az (5.14) s a (4.32) egyenleteket, akkor lthatjuk, hogy elvi eltrs van a ktfajta ramgenertor kztt. Ha az s R^ ellenlls nagyon nagy, akkor a fetes ramgenertor belsehenllsa a vgtelen fel tart, mg a bipolris tranzisztorok maximlis rtkt a jir^E hats korltozza. A belsehenhs menett mindkt esetben az 5.11. bra szemllteti. Ebbl is lthat, hogy fetes ramgener torral s nagy negatv visszacsatol ellenllssal jobb eredmnyt rhetnk el. Ezrt a negatv visszacsatol ellenhst is fetes ramgenertorral helyettestjk. Ha erre a clra bipolris tranzisztoros ramgenertort (5.12) hasznlunk, amely 1 mA ram mellett ^ 7 M O negatv visszacsatol ellenhst kpvisel, akkor a fetes ramge nertor belsellenhsa 1,1 G O lesz. Az 5.13. brn lthat aramtkr megfelel a 4.36. bra bipolris tranziszto rokbl felpl ramgenertornak. Ha a mosfetek egyformk, akkor mindkettn azonos ram folyhat, mert egyforma gatesource feszltsggel mkdnek. A kt ram azonban csak akkor egyenl, ha a drainsource feszhsg is egyenl.

5.11. bra. Fetes s bipolris tranzisztoros ramgenertorok belsellenllsnak sszehasonltsa (1 mA ram belltsban)

1
'7
/?1

/r, =
^1

R2

Re

I
Kimen ram: Belsellenlls:

I
5.13. bra. ramtkr I={U^-U^^O)/^E; r^^ = S2r^sfcE(} + S^R^ ^l^iR^

5.12. bra. ramgenertorok kaszkd elrendezsben

Egybknt az 4 ^ kimen ram eltr az 4 ^ bemen ramtl T2 r^s kimeneti ellen llstl fggen. Az 5.13. brn lthathoz hasonl ramtkrhz nvekmnyes fetek szks gesek, mert munkaponti belhtsra az U^^ = UQ^ felttel rvnyes. A feszltsg ess nagyobb, mint bipolris tranzisztoroknl, rtke s 2 kztti.

5.6. Fet alkalmazsa differencilerstkben

Sokszor szksg van a nagy bemeneti ellenlls differencilerstkre. Erre a clra jk a 4.41. brn lthat Darhngton-kapcsolsok is, de lnyegesen jobb tulajdonsgak a fetekbl felpl differencilerstk, mind a bemen ram, mind svszlessg, mind zaj szempontjbl. A fetekbl felpl differencilerst alapkapcsolst az 5.14. bra szemllte ti. A kisjel tulajdonsgok szmtshoz rtelemszeren tvehetjk a 4.8.1. pont ban lert sszefggseket. A mretezsnl legynk tekintettel arra is, hogy 4 ^ 4 s konstans ramot kell vlasztani, mert a gate-csatorna didk nagyobb kivezrls nl is lezrva kell, hogy maradjanak. Eltrs a bipolris tranzisztoros differencilerstktl, hogy a nagyjel transzfer karakterisztika IQ-I fgg. A szmtshoz hasznljuk az (5.1) egyenletet:
^GS2 ?

es
^Di +
^D2 ~

IQ

utn az
U, 1/ / o / //DI

IC/pl

/ /
' -'DS

V lo

(5.15)

1
Ro

o 1
O
m~

Ube,

I
1

7",

5.14. bra. Fetes differencilerst alapkapcsolsa Differencilis ersts:

" ahol

AU,

AU^

C/D=t/BEL- /be2; 1 ^ JC/K AU^ C/BEL+t/be2 ^

Kzs mdus ersts:

ahol Kzs mdus elnyoms:

Uy,=

A (R^ az ramgenertor belsellenllsa); Differencilis bemeneti Kzs mdus bemeneti Kimeneti ellenlls: ram: Bemen munkaponti ellenlls: ellenlls: 'KI ^ CO; ~ 00;
X 'ds ;

sszefggst kapjuk. Ezt rajzoltuk fel az 5.15. brra, ahol klnbz /O//DS paramterrtkeknl lthatjuk /DI//O hnyadost UJ\U^\ fggvnyben. Lthat, hogy Iq = /os-nl = \U^\ klnbsgi feszltsg szksges ahhoz, hogy a dif ferencilerstt teljesen kivezreljk. Kisebb /g-nl kisebb feszltsg is elg ehhez.

-0,5

0,5

1,0

5.15. bra. Fet differencilerst nagyjel tviteli karakterisztikja

Hibafeszltsgdrift A 4.8.4. pontban mr foglalkoztunk a bipolris tranzisztorok bzis - emitter ofszetfeszltsgdriftjvel, s megllaptottuk, hogy 2 mV/C krl van, s nvekv ramnl cskken. A gate source feszltsg hmrskleti egytthatja is ilyen nagysgrendben van, azonban sokkal jobban ramfgg. Az 5.16. brn lthat, hogy kisebb ramnl negatv s nagyobb ramnl pozitv. Az /^z ramnl pedig 0. Ilyen /oz ramnl a differencilerst jl mkdik, mert a drift nem fgg annyira a fetprok tolerancijtl.

5.16. bra. Fet tviteli karakterisztikjnak hmrskletfggse

Az [5.5] szerint az /^z ram az

^DZ

0,4 V ^ - ^ =

^DS

100...600 nA

(5.16)

sszefggsbl szmthat ki. Ebben a munkapontban monoht kettsfetek ofszetfeszltsgdriftje 1...5 jiV/C. A fetek meredeksgt /^z ramnl kzvetlenl megadhatjuk. Az (5.16) s (5.2) egyenletbe helyettestssel az eredmny:

5.7. Fet alkalmazsa vezrelhet ellenllsknt

Amint az 5.2. brn lthat karakterisztikasereg mutatja, a fetek kis drain source feszltsgnl kzeltleg ohmos ellenUsknt viselkednek, melynek rtkt a gate - source feszltsggel szles hatrok kztt vltoztathatjuk. A mg vilgo sabb szemlltets rdekben a karakterisztikamezt a nullpont kzelben kinagy tottuk az 5.17. brn. Az ellenlls kiszmtshoz rtelmezzk az (5.5) egyenletet az elzrdsmentes tartomnyra, s C/QS felttellel: ^Ds DS

(5.18) 111

=0 V
-0,5

5.17. bra. Kimeneti karakterisztikasereg kis drain - source feszltsgnl

Az (5.2) egyenletbl kvetkezik, hogy

^DS - ~

(5.19)

A legkisebb ehenlls-rtket UQ^ = 0-nl kapjuk: R DSmin

_ IC/pl _ 1

21, DS

(5.20)

A kisjel fetek minimlis ellenllsa 50.. .500 O nagysgrendbe esik. A vezrelhet ellenhs, ih. kapcsol cljra kifejlesztett tpusok i?DSMM rtke 10 Q alatt is lehet. Az 5.19. bra egy fetet szemlltet vezrelhet feszltsgoszt kapcsolsban. A feszltsgoszt
Rr ^DS

IQ, mA 6-

^=-4 V
l 1 1,5 ! 1 -1 1 1 1.5 ^os. V

.6-8-

5.18. bra. Linearizlt kimeneti karakterisztika.screg

arnyban osztja le a feszltsget. A feszltsgoszts az [7^8 vezrl feszltsggel szles tartomnyban vltoztathat, ha i ?DSmin- Az 5.17. brn lthat, hogy nagyobb kimeneti feszltsgnl nem lineris. Mgpedig a fet karakterisztikja gy grbl, hogy nagyobb drain - source feszltsgnl kisebb a drainram, mint egy megfelel rtk ohmos eenllson lenne. A karakterisztikt gy hnearizlhatjuk, hogy amint az 5.20. brn lthat, a drain - source feszltsg egy rszt a gate-feszltsghez hozzadjuk. Nvekv drain source feszltsgnl a gate source feszltsg is n s a karakterisztikt linearizlja. H a Uj^^ negatv, akkor a kompenzl kapcsols ltal UQ^ is cskken, s T^^s kivezrlsfgg cskkentst a harmadik sknegyedben is kompenzlja.

1^.
i

1 1

R,

R.

L
5.19. bra. Vezrelhet feszltsgoszt

5.20. bra. Nagyobb kimeneti szintre is alkalmas vezrelhet feszltsgoszt

Az 5.18. bra szemllteti az i?2 ellenllsokkal vgzett optimhs bellts nl a hnearizlt karakterisztikamezt. A hnearitshiba ez esetben | U^^\ == 1 V-ig kisebb, mint 1%. Az optimhs linearizls ltalban R^ ~ Rj R^^ felttel mellett sikerl. Ekkor:

Ha ezt az rtket az (5.5) egyenletbe behelyettestjk, akkor kiesik az L'^s ngyzetes tag, s kzelts nlkl az eredmny:
/l

(5.21)
U,

2LDS 2

6. Optoelektronikai alkatrszek

6.1. Fnymrstani alapfogalmak

Az emberi szem a 400.. .700 nm hullmhosszsg elektromgneses huhmokat kpes rzkelni. A sznrzetet a hullmhossz, a fnyerssgrzetet a megvilg ts erssge hatrozza meg. A fny mennyisgi jellemzshez nhny fnymrstani mennyisget definilunk. A fnyram az idegysg alatt valamely F felleten thalad fnykvantumok szma. Mrtkegysge a lumen (lm). Egy fnyforrs fnyerssgt nem lehet a fnyrammal jellemezni, mert ennek rtke ltalban a vizsglt F megfigyelsi fellettl s a fnyforrstl val r tvolsgtl is fgg. Pontszer, gmbszimmetrikus fnyforrs fnyrama arnyos az Q trszggel: gmbfellet (sugr)^ Ez a mennyisg mrtkegysg nlkh szm, ltalban szteradinnak nevezzk, jele: sr. A teljes gmbfellet a kzpponttl r tvolsgban ezzel:
Q

Anr^ = sr =

471 sr

. (6.1)

Egy (p nylsszg kp Q = 2n {l cos (p) sn. trszget fog t. A 32 nylsszg kp kb. 1 sr trszget hatrol. Kis trszgek esetn a kpfelletet kzeht mdon skfellettel helyettesthetjk: 3==^sr, (6.2)

ahol r a skfellet tvolsga a kzpponttl. Mivel a pontszer fnyforrs fnyrama arnyos az Q trszggel, a fnyforrs fnyessgt az

~ d

mennyisggel, a fnyerssggel jellemezzk. A fnyerssg egysge az 1 candela (cd). Az 1 cd = 1 Im/sr sszefggs alapjn a fnyforrs fnyerssge 1 cd, ha 1 sr trszgben 1 lm fnyramot hoz ltre. Gmbszimmetrikus esetben a teljes kisugrzott fnyram: = /3o = / cd 471 sr = 471 lm . Definci szerint az 1 cd az a fnyerssg, amelyet 1/60 cm^ fellet, a platina dermedsi hmrskletvel (1769 C-kal) azonos hmrsklet feketetest kisug roz. Egy nagy gyertya lngjnak fnyerssge kb. 1 cd. Izzlmpra vonatkozan a kvetkez kzelt sszefggst kapjuk: /= cd
W
lP,

ahol P az izzlmpa nvleges teljestmnye.

6.1. bra. A fnyerssg s a megvilgts erssgnek sszefggse

Nagymret fnyforrsoknl ltalban a dl B = dF^

fnysrsget adjuk meg. F^ a fnyforrs felletnek a megfigyels irnyra mer leges vetlete. Ha a fellet normhsa e szget zr be a megfigyels irnyval, akkor a dF^ = dF cos e sszefggs rvnyes. A fnysrsg egysge a stlb (sb). 1 sb = 1 cd/cm^. Az
d0

megvilgts erssge a szemll eltt megjelen, megvilgtott F fellet vilgoss grajellemz. Egysge a lux (Ix). 1 Ix = 1 Im/m^. A tehhold 0,2.. .0,2 Ix megvilg tsi erssget biztost. Az jsg 0,5.. .2 Ix megvilgtsnl mg ppen olvashat. Az rshoz, olvasshoz legalbb 500. ..1000 Ix-ra van szksg. A napfny megvilgtsi erssge elrheti az 50 000 Ix-ot. Szmtsuk ki, hogy mekkora a pontszer fnyforrs ltal ltrehozott megvil gts erssge, ha adott a fnyforrs fnyerssge s az r tvolsg (6.1. bra). A szmts sorn induljunk ki abbl, hogy a df felletelem r^-nl sokkal

kisebb, s merleges az LM egyenesre. Az a dQ trszg, amely alatt az L pontbl a dF felletelem ltszik, (6.2) egyenlet szerint: dF d = sr. Az L fnyforrs ltal kibocstott fnyram a definci szerint: d0 = IdQ A megvilgts erssge: d^ I E = - = sr. dF rA megvilgts erssge fordtva arnyos a tvolsg ngyzetvel. Mivel minden fnykvantum hv energij, ezrt a frekvencia ismeretben felr hat a P fnyteljestmny s a 0 fnyram kztti sszefggs. 5 5 5 nm hullm hossznl : 1,47 mW P = lm Ebbl a megvilgts erssge: lm 1,47 mW 1 Ix = 1 ^ - - m^ m^ Az elzekben megadott nagysgrendek alapjn a 10 W-os izzlmpa kb. 10 cd fnyerssg. A teljes trszgbe #er = 47rsr- 10 cd = 126 lm fnyramot sugroz ki. Ez A = 5 5 5 nm huhmhossznl
P = 0,185 W

dF = /sr .

(6 .3)

Fizikai mennyisgek Fnyram Fnyerssg 0

sszefggs

Egysg l l m = 1 cd s r ^ 1,47 m W ( 1 = 555 nm) lm mW 1 cd = 1 4 1,47 sr sr cd 1 sb = 1 = n lambert = n W apostilb = cm^ = 2919 footlambert lm l l x = 1 = 0,0929 A 0,147 m^ cm2

~ dQ Fnysrsg B=dI/dF,

Megvilgts erssge

d0

6.2. bra. Fotometriai fogalmak tblzata

fnyteljestmnynek felel meg. Az izzlmpa hatsfoka eszerint:

P

p.
ossz

A fnymrstan itt megadott egysgein kvl, klnsen az amerikai irodalomban tovbbi egysgek is szoksosak, ezeket a 6.2. brn foglaltuk ssze.

6.2. Fotoellenllsok
A fotoellenlls zrrteg nlkh flvezet, amelynek ellenllsa a megvilg ts erssgtl fgg. ramkri jellst a 6.3. bra, karakterisztikjt a 6.4. bra szemllteti.

10'-3

10-2

^0-^

10

10^

10^

10^

10^

E.\x

6.3. bra. ramkri jells

6.4. bra. Fotoellenlls karakterisztikja

A fotoellenlls ugyangy viselkedik, mint az ohmos ellenlls, azaz ellenll sa fggetlen a radott feszltsgtl s annak eljeltl. Kzepes megvilgtsi erssgnl rvnyes az i? E'^ sszefggs, ahol y 0,5.. .1 kztti rtk. Nvekv megvilgtssal ellenllsa meghatrozott minimhs rtkhez tart. Kisebb megvil gts esetn y rtke n. Ha a megvilgtst tovbb cskkentjk, akkor az ellenlls a sttellenlls-rtk fel tart. A vilgos s a stt ellenlls arnya 10^ is lehet. Az ellenlls a kis megvilgts tartomnyban igen hmrskletfgg (6.5. bra). Fny hatsra nem ll be azonnal az adott megvilgtshoz tartoz ellen llsrtk, ehhez bizonyos bellsi id szksges. Nhny ezer Ix megvilgtsi erssg esetn ez ms nagysgrend, 1 Ix-nl azonban mr tbb s-ra van szksg. A bellt lland ellenllsrtk a megvilgts erssgn kvl az eszkz fnytani ellettl" is fgg. Nagy megvilgtsi erssg, hosszan tart megvilgts utn nagyobb ellenllst kapunk, mint sttben trolt fotoellenlls esetn. A fotoellenllsok ltalban kadmiumszulfidbl kszlnek. Ezekre rvnye sek a megadott rtkek. A kadmiumszelenidbl kszlt fotoellenllsok rvidebb

f(3=20)

5 4 3 2 1
_ _ _ _ _ J ^ ^ 1 ^_i 1 U

^yE=OA

Ix

-40

-20

20

40

60

80

100 ^, C

6.5. bra. Fotoellenlls hmrskletfggse

bellsi idejek s vilgos - stt ellenllsarnyuk is nagyobb, hmrskleti egytthatjuk szintn nagyobb s rzkenyebbek a fnytani elletre. A kadmium alap fotoellenhsok a 400...800 nm hullmhossztartomnyra rzkenyek. Van nak olyan tpusok, amelyek a teljes tartomnyban hasznlhatk, s vannak olya nok is, amelyek sznrzkenysge meghatrozott jelleg. Az infravrs sugrzsra rzkeny fotoellenhsok lomszulfidbl vagy indiumantimonidbl kszlnek. Ezek 3...7 jim hullmhosszon hasznlhatk, azonban rzkenysgk sokkal ki sebb, mint a kadmium alap fotoellenllsok. A fotoellenllsok rzkenysge sszemrhet a fotosokszorozkval. Ezrt pl. kis megvilgtsi erssg mrsre vagy vezrelhet ehenllsknt is hasznlha tk. A fotoellenllsok egy rsze tbb watt teljestmnnyel is terhelhet, ezrt erst nlkl kzvetlenl jelfogt is vezrelhetnk velk. A Clairex cg tpusvlasztka igen gazdag ilyen eszkzkben.

6.3. Fotodidk
A megvilgts hatsra a didk visszrama megn. Ezt a jelensget hasznl hatjuk ki a fnyerssg mrsre. E clbl a fotodidkat vegtokozssal ltjk el. A 6.6. bra ramkri jellsket, helyettest kpket a 6.7. bra, a 6.8. bra pedig a karakterisztikt szemllteti. Jellegzetessgk, hogy C/^K = 0-nl a rvidz rsi ram arnyos a megvilgts erssgvel. Teht szemben a fotoellenhsokkal nem ignyelnek kls feszltsggenertort. Az rzkenysg jellemz rtke 0,1 jiA/lx nagysgrend. Ha zrirny feszltsget adunk az eszkzre, a fotram rtke szmotteven nem vltozik meg. Ez a tulajdonsga f l e g akkor elnys, ha kis felledsi id szksges, mivel nvekv zrfeszltsgnl a zrrteg-kapacits cskken. Nvekv megvilgtsi erssgnl a szilcium-fotodidk terheletlen kimeneti feszltsge kb. 0,5 V-ra n. A 6.8. brbl is lthat, hogy a dida feszltsge terhelten is csak keveset cskken mindaddig, a m g a dida rama kisebb, mint a fnyerssg ltal meghatrozott 1^ rvidzrsi ram. A fotodidk teht nemcsak

-8

-6 = 2 0 0 Ix

-2

1 4 C D
6.6. bra. ramkri jells 6.7. bra. Helyettest kp

400 600
800

-50

Ix
-100

6.8. bra. Karakterisztikasereg

a fny mrsre alkalmasak, hanem elektromos energia ellltsra is. Erre a clra nagyfellet fotodidkat gyrtanak, ezeket napelemeknek nevezzk. A szilciumbl kszlt fotodidk0,6...1 jim kztt, a germnium fotodidk pedig 0,5...1,7 jam hullmhossztartomnyban hasznlhatk. Relatv spektrhs rzkenysgket a 6.9. brn brzoltuk. A fotodidk felledsi ideje lnyegesen kisebb, mint a fotoellenllsok. Hatrfrekvencijuk kb. 10 MHz. Ebbl a szempontbl a pin-fotodidk mg jobbak, mert hatrfrekvencijuk 1 GHz is lehet. Ilyen alkatrszeket gyrt pldul az AEG-Telefunken s a Hewlett Packard cg. A fotodida jelt kis fotorama miatt rendszerint ersteni kell. A lehetsg szerinti nagy svszlessg elrse rdekben a fotodida feszltsgt lland szin ten tartjuk, mivel ekkor zrrteg-kapacitsukat nem kell ttlteni. Jl hasznlha t mveleti ersts kapcsolsokat lthatunk a 6.10., 6.11. brn. A kapcsolsokat ram feszltsg konverternek is tekinthetjk, amivel a 13.2. szakaszban mg rszletesen foglalkozunk. A 6.10. brn lthat kapcsolsnl a fotodidra nem jut feszltsg (kivve a mveleti erst kis ofszetfeszltsgt). Emiatt a kapcsols sttrama rendkvl kicsi. A 6.11. bra elrendezsben a fotodida negatv elfeszltsggel mkdik. Ezrt zrrteg-kapacitsa kicsi, s nagyobb svszlessget rhetnk el. A mveleti erst bemen rama mindig kicsi kell hogy legyen a

0,2

0/

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

ixm

6.9. bra. Germnium- s szlciumdidk relatv rzkenysge

R2

0 V

1
6.10. bra. ram - feszltsg talakt klnsen kis sttramhoz Kimeneti feszltsg: 6.11. bra. Nagy svszlessg ram - feszltsg talakt U^^ = R2I

fotoramhoz viszonytva. Az i?2 negatv visszacsatol ellenlls kis kapacits legyen, mert korltozn a kapcsols svszlessgt. Az i?2 1 G Q negatv visszacsatol ellenllssal prhuzamosan kttt C2 = 1 p F kondenztor

hatrfrekvencit eredmnyez. Ilyen esetekben ajnlatos bels rnykols specihs ellenllsokat hasznlni, amelyek prhuzamos kapacitsa kb. szzszor kisebb.

6.4. Fototranzisztorok
A fototranzisztor kollektor-bzis tmenete fotodidaknt mkdik. ram kri jellst a 6.12. bra, helyettest kpt a 6.13. bra szemllteti. A 6.13. brn lthat helyettest kp alapjn knnyen megrthetjk a foto tranzisztor mkdst. A fotodidn tfoly ram bzisramot hoz ltre, s ennek kvetkeztben felerstett kollektorram keletkezik. Mindig az ramkrtl fgg, hogy a bzis bektse vagy resen hagysa elnysebb-e. Azokat a fototranzisztorokat, amelyeknek a bzisa nincs kivezetve, fotodidknak nevezzk.
oC

9C

9C

BoE 6.12. bra. Fototranzisztor ramkri jellse

Bo-

Bo-

E 6.13. bra. Fototranzisztor helyettest kpe 6.14. bra. Darlington-fototranzisztor helyettest kpe

6.15. s 6.16. bra. Egyszer foovevk

Nagy ramerstshez Darlington-fototranzisztorokat alkalmazunk. Helyet test kpt a 6.14. brn ltjuk. A helyettest kpek alapjn arra kvetkeztethetnk, hogy a fototranzisztorok spektrumtartomnyt a fotodida funkcij pn-tmenet tulajdonsgai hat rozzk meg. A helyettest kpbl az is kvetkezik, hogy a fototranzisztorok hatr frekvencija lnyegesen kisebb. Az egyszer fototranzisztorok hatrfrekvencija 300, a Darhngton-fototranzisztorok pedig 30 kHz nagysgrend. A 6.15. bra szemllteti egy fotovevknt mkd fototranzisztor kapcsol st. Jelljk a didn tfoly fotramot /p-fel. Ekkor a kimeneti feszltsg:

rtelemszeren a 6.16. bra kapcsolsn

U^i = BRJE .

Nagy vlasztkot knl fototranzisztorokbl Optron cg.

az AEG-Telefunken

s a TRW-

6.5. Fnydidk
A fnydidk (ledek) az eddigi flvezetktl eltren nem szilciumbl, vagy germniumbl kszlnek, alapanyaguk galhum-arzenid-foszfid (III - V tpus k ts). Ezek a didk nyitirny ram hatsra fnyt bocstanak ki. A kibocstott

6.17. bra. Fnydida ramkri jellse

fny spektrumtartomnya jl definilhat. A spektrumtartomny az alapanyagtl fgg. ramkri jellst a 6.17. bra szemllteti. A legfontosabb tulajdonsgok ttekintst a 6.18. brn lthatjuk. Az infravrs fnydida hatsfoka 1...5 %, a tbbi tpusnl 0,05 % alatt van. Fnysrsge szles tartomnyban arnyos a nyitirny rammal. Mr nhny mA ram elg, hogy jl lthat fnyt bocssson ki. E tulajdonsgnl fogva

Szn

Maximlis fny erssghez tartoz hullmhossz, nm 900 655 635 583 565 490

Alapanyag

Nyit feszltsg 10 m A ramnl,

v
Gallium-arzenid Gallium-arzenid-foszfid Gallium-arzenid-foszfid Gallium-arzenid-foszfid Gallium-foszfid Gallium-nitrit 1,3...1,5 1,6...1,8 2,0...2,2 2,0...2,2 2,2...2,4 3...5

Fnyerssg 10 mA ramnl s 45-os kpszgnl, m cd

Fny teljestmny 10 mA ramnl, ILW

Infravrs Vrs Vilgos piros Srga Zld Kk

0,4... 1 2...4 1...3 0,5...3 0,5...2

100... 500 1...2 5...10 3...8 1,5...8 1,5...6

6.18. bra. Fnydidk legfontosabb adatainak ttekintse

flvezet kapcsolsok kijelz elemeknt igen elterjedt. Htszegmenses vagy mtrix kivitelben is kaphat. Fnydidt a legtbb flvezetgyrt ellht. Kiemelkeden nagy vlasztkot nyjt a Hewlett - Packard, az AEG-Telefunken s a Siemens cg.

6.6. Fnycsatolk
Egy fnydidt fnyvevvel, pl. fototranzisztorral sszeptve, tetszleges potencilklnbsg pontok kztt mkdtethet ramcsatolt kapunk. Ilyenek integrlt ramkri tokba ptve is kaphatk. A j hatsfok elrsre az ramcsatol infravrs tartomnyban mkdik. A fnycsatolk legfbb jellemzje az a = 4 i / / b e csatolsi viszony, amit fknt a fnyvev hatroz meg. A legjellemzbb rtkeket a 6.19. brn foglaltuk ssze. Lthat, hogy Darhngton-fototranzisztorral rhetnk el nagy ramerstst, azonban ennek a hatrfrekvencija a leg kisebb.
Csatolsi ^ Vev viszony, % Hatrfrekvencia, MHz

Fotodida Fototranzisztor Darlington-fototranzisztor

kb. 0,1 10...300 100...1000

10 300 30

6.19. bra. Fnycsatolk sszehasonltsa

A fnycsatolk mind digiths, mind analg jel tvitelre alkalmasak. A kap csolsokkal a 21.5.7. s a 25.1.3. pontokban foglalkozunk. A legfontosabb gyrt cgek: AEG-Telefunken, Clairex, Hewlett - Packard, Motorola, Siemens-Litronix s TRW-Optron.

6.7. Optikai kijelzk

A digitlis informcik optikai kijelzsre sokfle mdszer ismeretes, pl. izzlmps, glimmlmps, fnydids s folyadkkristlyos. A legjelentsebbek a fnydids s folyadkkristlyos kijelzk, mert kis rammal s feszltsggel m kdnek. A felhasznlk szmra nagy segtsget jelent, s nagyon leegyszersti a feladatok megoldst, hogy ezek a kijelzk sokfle integrlt meghajt ramkrrel egytt kaphatk. A folyadkkristlyos kijelzk nem flvezet elemek. Eltren a fnydidktl, nem keltenek fnyt, hanem kls megvilgtssal lthatk. Az optikai hats alapja, hogy a folyadkkristlyos elem radott feszltsg nlkl tltsz, ezrt vilgosnak ltszik, de feszltsg hatsra tltszatlan lesz, s ezrt stt rnyalatot mutat [6.4]. A folyadkkristlyos elemnek kt elektrdja van, amelyek kztt a feszltsgrz keny anyag helyezkedik el. A feszltsgrzkeny anyag kristlyokat tartalmaz, melyeknek elrendezdse elektromos trrel szablyozhat. Az anyag llapota teht az elektromos trerssgtl fgg. gy viselkedik, mint egy kondenztor.
Kontraszt
100 7<

10 7 c

6.20. bra. Kontraszt a vltakoz feszltsg effektv rtknek fggvnyben

A vezrlshez vltakoz feszltsget hasznlunk, amelynek frekvencija leg albb akkora, hogy ne keltsen villdz hatst. Msrszt szksgtelenl nagy se legyen a frekvencia, hogy a kondenztoron tfoly ram kicsi maradjon. ltalban a gyakorlatban 30. ..100 Hz frekvencit hasznlunk. A vezrl feszltsg tiszta vltakoz feszltsg legyen, mert mr 50 mV egyenfeszltsg is elektrolzist indt el, ami az lettartamot jelentsen lecskkenti. A kijelzs kontrasztja a vezrl vltakoz feszltsg effektv rtktl fgg, ezt a karakterisztikt a 6.20. brn szemlltetjk. C/^i ^ 1,5 V alatti feszltsgnl a kijelz gyakorlatilag lthatatlan; [7^2 ^ 2,5 V feletti feszltsgnl maximhs kont rasztot ad. A folyadkkristlyos kijelzk kapacitsa csak 1 nF/cm^, s a vezrlshez szksges ram lnyegesen IjiA alatt van. Ez az igen kis ramfogyaszts a folyadkkristlyos kijelzk nagy elnye a fnydids tpusokhoz viszonytva.

6.7.1. Binris kijelzk A fnydidk 5 . . . 20 mA nyitirny ramot ignyelnek ahhoz, hogy nappali fny mellett is lthatk legyenek. Ezek az ramok a legegyszerbben a 6.21. s a 6.22. brn lthat elrendezsek szerint kapukkal hthatk el. A 6.21. brn lthat elrendezsben vilgt a fnydida, ha a kimeneten H szint van, vagyis a bemenet L szint. A 6.22. brn ez fordtva van. Az ramhatrolst a kapuba be ptett bels ramhatrol ellenlls vgzi. Csupn a 6.22. bra szerinti TTL kapcsolsnl szksges kls ramhatrols. A fnydidk viszonylag nagy terhelrama miatt a kapuk kimeneteinek feszltsgszintje bizonytalan, ezrt a kimeneti logikai szintek tovbbi felhasznlsra mr alkalmatlanok. A kapcsolsi rajzon x-szel jelltk a kapuk azon kimeneti pontjait, melyeket nem szabad logikai szintnek tekinteni. .5V 11^ 1 f>-x-c:>6.21. s 6.22. bra. Fnydida vezrlse logikai kapuval

4 m A 74LCl
20 mA 74C Vcsaldbeli kapunl 25 mA 74HC j

A fnyerssg vltoztatshoz a kaput egy msodik bemenettel is ellthatjuk, amire ngyszgjelet kapcsolunk. A ngyszgjel kitltsi tnyezjt vltoztatva az tlagos didaramot csaknem nullig cskkenthetjk. A villdzs elkerlsre a frekvencit leglbb 100 Hz-re vlasszuk. A folyadkkristlyos kijelzk vezrl feszltsgnek ellltsa mr bonyolul tabb, ha szokvnyos kapukkal kell 5 V egyenfeszltsgbl ellhtani. Olyan vlta koz feszltsg szksges, aminek effektv rtke elg nagy s kzprtke nuha. Ezt a legegyszerbben gy oldhatjuk meg, ha a kijelzt a 6.23. bra szerint kt kapcsol kz ktjk, amelyek vagy azonos fzisban, vagy ellenfzisban a fld s az tpfeszltsg kztt ide-oda kapcsolnak. Azonos fzis mellett = 0, ellenf zisnl pedig C/peff = + U^, A mkds iddiagramjt a 6.25. bra szemllteti. A gyakorlati megoldst a 6.24. brn ltjuk. Ha = 0, akkor = y2 ^il teht a kijelz mindkt kapcsolja az X2 ngyszgjel temben azonos fzisban

X2

=1

6.23. bra. Alapelv

6.24. bra. Gyakorlati kivitel

A folyadkkristlyos kijelz egyenfeszltsgmentes vezrlse egyetlen tpfeszltsgrl

1
1 1

I 1 t

t 1 t 6.25. bra. Be-, ill. kikapcsolt folyadkkristlyos kijelz feszltsg - id diagramja

kapcsol. Xi = 1-nl = s a kijelz ellenfzis feszltsget kap. Erre a clra a CMOS kapuk a legalkalmasabbak, mert kimeneti szintjk tiszta kapacitv terhe lsnl csak nhny mV-tal tr el a pozitv tpfeszltsgtl, ill. 0-tl. Ezenkvl csak CMOS kapuk alkalmazsval hasznlhat ki a folyadkkristlyos kijelzk kis ramfelvtele. 6,7,2. Analg kijelzk Kvzianalg-kijelzt kapunk, ha a kijelzelemeket egyms mell sorrendbe helyezzk. Fnypontjelzrl beszlnk, ha mindig csak azt a jelzelemet kapcsol juk be, amelyiket a jelzett rtkhez rendelnk hozz. Fnysvkijelzt kapunk, ha a jelzett rtknek megfelel s minden alatta lv kijelzelemet bekapcsolunk. A 6.26. brn mindkt vltozat szerepel.

6.26. bra. Fnypont (fent) s fnysv (lent)

A pontkijelz digitlis vezrlse a 6.27. brn lthat elrendezsben n-hl 1 dekdolval lehetsges (9.6.1. pont). A kapcsolsban mindig az a fnydida jelez, amelyik a kivlasztott kimenetre csatlakozik. Fnysvkijelzt akkor kapunk, ha kapuhlzattal gondoskodunk arrl, hogy a kivlasztott kimenet eltti sszes fnydida is vilgtson (6.28. bra). A kijelzk analg vezrlshez clszer prhuzamos mkds analg digitl talaktt hasznlni, mert a fnysvkjelz mkdshez szksges vezrljele ket gy kzvetlenl megkapjuk a kimeneteirl. A bemeneti feszltsget egy kompartorsor hasonltja ssze egy referenciafeszltsg-sorozattal (6.29. bra). A beme neti feszltsget sszehasonltva a referenciafeszltsgekkel, azon kompartorok

^5V

2 7 0 2

B
C D

r4
0

74LSZ^2

6.27. bra. Digitlis fnypontkijelz vezrlse

6.28. bra. Digitlis fnysvkijelz vezrlse

adnak ramot, amelyek referenciafeszltsge kisebb a bemeneti feszltsgnl. A fnypontkijelz mkdshez mg egy kiegszt kapuhlzat is szksges a 6.30. bra elrendezse szerint. Mind az analg pontkijelzk, mind a svkijelzk meghajt ramkrei kapha tk integrlt ramkri kivitelben. Nhny tpust a 6.31. brn foglaltunk ssze. A svkijelzk nhny gyrtnl modul kivitelben is kaphatk, pl. a Hewlett - Pac kard, vagy az AEG-Telefunken cgnl, ahol 5-tl egszen 100 kijelzelemig ksztik.

6.29. bra. Analg ramkrs fnysvkijelz-vezrls

6.30. bra. Analg ramkrs fnypontkijelz-vezrls

Tpus

Gyrt

Elemek szma

Pontkijelz

Vonalkijelz

Bels ramhatrols

TL 489 TL 490U 237 UAA 170 U A A 180 LM 3914 H E F 4754 V

Texas Instr. Texas Instr. Telefunken Siemens Siemens National Valvo

5 . 10 5 16 12 10 18

X X X X X X X X X X X X X

LCD

6.31. bra. Analg bemenet fnypont- s fnysvkijelzk meghajti

, 6.7.3. Numerikus kijelzk A 0...9 szmok kijelzsnek legegyszerbb mdszere a 6.32. brn lthat elrendezsnek megfelelen kialaktott egyedi kijelzkbl ll n. ht szegmenses kijelzstruktra. A a . . . g szegmensek kzl egyeseket bekapcsolva, msokat eredeti llapotban hagyva, az egyes kombincik segtsgvel valamennyi szmjegyet olvashatan kijelezhetjk. A ht szegmenses kijelz vezrlshez minden szmot (tbbnyire BCD kdban) a szegmensekhez tartoz kombincihoz kell rendelni. Ezeket a kapcsolsokat BCD ht szegmenses dekdolknak nevezzk. Igazsgtblzatukat a 6.33. brn

n u
1

!
1
2

J c D
3

U 1
4

C D
5

C O

"1 1

O U

6.32. bra. Htszegmenses kijelz

Szmrtk Z 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

BCD bemenet 23 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 22 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 21 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 20 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 a 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1

Htszegmenses kimenet b 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 c 1 1 0 1 1 1 1 1 1 d 1 0 1 1 0 1 1 0 1 e 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0

/
1 0 0 0 1 1 1 0 1 1

9 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1

6.33. bra. Htszegmenses-BCD dekdol igazsgtblzata

BCD /7 sz.

A
B C

a
1

r"
=1 =1

2
4

=1

J
6.34. bra. Htszegmenses dekdol s led kijelz csatlakoztatsa 6.35. bra. Htszegmenses dekdol s folyadkkristlyos kijelz csatlakoztatsa

lthatjuk. A fnydidk, ill. a folyadkkristlyos kijelzk csatlakoztatshoz a 6.22., ih. 6.24. brn kzlt elvet hasznljuk. gy alakult ki a 6.34., ill. a 6.35. brn lthat kapcsols. A BCD ht szegmenses dekdolok integrlt kivitelben is kaphatk. Errl ttekintst a 6.36. bra ad. A fnydidk vezrlsre val tpusok egyrsze ramge nertoros kimenet; ekkor nincs szksg kls ramkorltoz ellenllsra. A k zs and kijelzk mkdtetsre szolgl dekdol tpusok mellett ksztenek dekdolkat kzs katd kijelzkhz is. A folyadkkristlyos kijelzk dekdoli
Maximlis kimen ram, mA

Tpus

Gyrt

Tech nolgia

Bels adat trol

Hexade cimlis

Kzs and vagy katd

Bels ram hatrols

Fnydids kijelzkhz (ledekhez) 74 LS47 74 LS247 9368 9370 9374 N E 587 N E 589 CA 3161 4511 Texas Instr. Texas Instr. Fairchild Fairchild Fairchild Signetics Signetics RCA sokan TTL TTL TTL TTL TTL TTL TTL TTL CMOS nem nem igen igen igen igen igen igen igen nem nem igen igen nem nem igen nem nem and and fkatd and and and katd and katd 24 24 20 40 15 5...50 5...50 25 25 nem nem igen nem igen igen igen igen nem

Folyadkkristlyos kijelzkhz (LCD-khez) 4055 4056 4543 4544 sokan sokan sokan sokan CMOS CMOS CMOS CMOS nem igen igen igen nem nem nem nem

6.36. bra. Htszegmenses dekdolok

mr tartalmazzk a kizr VAGY-kapukat is. Ezrt mr csak egy kls ragener tort kell csatlakoztatni hozz. Nhny ht szegmenses kijelz lehetv teszi a szmok kijelzst 10. ..15-ig az A,. .i^nagybetkkel. A 11 s 13 szmokat Sibsd kisbetk jelzik, mert nem lehetne megklnbztetni a B bett a 8-as szmtl s a D bett a 0-tl. Ezeket a dekdolkat hexadecimhs dekdolknak nevezzk. A tbb helyrtk kijelzk dekdolit a 21.11. szakaszban ismertetjk.

6.7.4. Alfanumerikus kijelzk A ht szegmenses kijelzk kevs bet kirsra alkalmasak. Az egsz abc kijelzsre mr nagyobb felbonts kijelz keh. Erre valk a 16 szegmenses kijel zk, iU. a 35-s pontmtrix. 1 6 szegmenses kijelzk A 16 szegmenses kijelzk elrendezst a 6.37. brn lthatjuk. Eltren a 6.32. brn lthat ht szegmenses kijelztl az a, d, s g bet szegmensei kt rszbl llnak, s ezenkvl megjelennek a/2...m betkkel jellt szegmensek is. Ezzel a 6.38. brn lthat jelkszletet kapjuk. A kszlet ltalban 64 jelbl h, a nagybetkbl, szmokbl s a legfontosabb klnleges jelekbl.

02

d]

6.37. bra. 16 szegmenses kijelz. A kt tovbbi fnypontot itt nem brzoltuk

A 16 szegmenses kijelzk fnydids s folyadkkristlyos tpusokban kapha tk. Fnydids tpusokat, a H e w l e t t - P a c k a r d , a Monsanto s a Siemens cg gyrt. A Siemens kijelzk beptett dekdolt is tartalmaznak. A tbbi tpus szmra megfelel dekdol pldul a Texas Instruments AC5947 tpusa. A csat-

H5 3 V 5 E BS RJ E F G H K El P f7 5
1

/ \ \ /

-/-

\
-A

n u

1 1

1 1

/ /-

1" L.

Ti JU T 1

T JL 1

i i._

h ( n 1 V LJ 1 j

ri u

1 1 / i 1 \/ /\ LJ V

\/

'7

r L

/\

6.38. bra. 16 szegmenses kijelz jelkszlete

lakoztatst hasonlan kell vgezni, mint ahogy a 6.34. brn a ht szegmenses dekdolt csatlakoztattuk a kijelzhz. A tbb helyrtk kijelzk dekdolival a 21.11. szakaszban foglalkozunk. 35-s pontmtrix kijelz A 16 szegmenses kijelzknl jobb kijelzsi felbontst nyjt az 5 x 7-es pont mtrix alkalmazsa, melyet a 6.39. bra mutat. Ezzel gyakorlatilag minden rsjel brzolhat. A 6.41. bra szerint mind a 96 ASCII jel s tovbbi 32 klnleges jel is kpezhet kereskedelmi forgalomban kaphat karaktergenertor segtsgvel. A vezrl vezetkek szmnak cskkentsre nem csatlakoztatunk minden ponthoz kln vezetket, hanem a mtrix kijelzt elektromosan is mtrix vezrls sel mkdtetjk. A megoldst a 6.40. brn tntettk fel a fnydidk pldjn, gy csak 12 kls csatlakozsi pont szksges. Emiatt viszont nem lehet minden pontot egyszerre bekapcsolni, hanem a kijelzs idmultiplex mdon megy vgbe, amikor sorrl sorra haladva a kijelzelemek megfelel kombincijt bekapcsolva alakult ki a karakter. Ha a pontok lptetse elg gyors, akkor a szemllnek az a benyomsa, hogy minden vezrelt pont egyszerre gyulladt ki, 100 Hz feletti frek vencin a kijelzs az emberi szem szmra gyakorlatilag vihdzsmentes. A ledmtrix vezrlkapcsolsnak blokksmja a 6.42. brn lthat. Binris szmll s 8-bl l-es dekdol segtsgvel vlaszthat ki egy sor. A kvnt jelet az ASCII kdjval adjuk meg a karaktergenertornak. Az ASCII kd meghatroz za, hogy melyik pontokat kell az egyes sorokban bekapcsolni. A jelgenertor maszkprogramozott ROM-knt kaphat, amely a 6.41. rn lthat szimblumo kat htja el. Ha ms jelkszletet kell trolni, akkor clszer egy EPROM-ot be-

I #
H
H H

'

\ j

6.39. bra. Pontok elrendezse a 35-s pontmtrixban, 7 sorban s 5 oszlopban

' ' "

\ \\ \.\ \.\

\\\\:^ \\\\ X X \\ \\ \ \\ X X
, x , , x , x x

^3 ^4 ^2 6.40. bra. Fnydidk mtrix rendszer bektse ^0

G U B a s n n a aaaaB G O a G G L l a nanaa G B B B G U D G B a s! G B D a a a U aG aGa B G G D B G G a n a aoOD 0 aauiiii a a naaG an s n n n s anuDU a a anaaaa a B Ba n m^mmm aoO aaaaa G a G Pa B a a S B S M K J G B B aaaaa on a nniJB J BnaoB G r.i fl B G H G B mnm oncinE! mommm a o @ ^ s 9S Bana na a eamum G D G B a maoom aanua annna a a annci D aa B snnnH n a aa B Q Ban r i B G Ha aesDB anana B S B H H H aaaau a na U U B G G lunrj a Q G a a B a[ @ nana t J nautj B G a G B B B f J U l J 3 G B B U G S a tB M B Kjuaa OBDD a B a H o n aG S B GG S i B B aB G B Baasa aaaaa G 11 n n onnan B B B B B saauB aaaaG Bnana juon a aB ;naDrj [ : i rjnona O G G a i lB G O a U H B B B B B U a U H annon B G O aaaaa Linmaa aomaa G aB Ga a a B nno B a aaaaa BBaan ^nn S D U B B B B f ] aaaaa m m c G aamoa aamn aaaaa mauaa Bn ;: a a B r] n n ^a a B G S 9 a a G n nm : -aBB n nBB 1) a a B n B BaiiBBa^a O B H a r DB H D O D B B D n n u na Bnna annaa unnuB BDDOB D aanaa ' i B f f l D B Bnnna annas! G G B B B B BG B D s! 8 B B [ J B B B B B B D Q L G I a u aB 1 n annaa a a a C H B B G o n aH snanB G aC nB B naaaa B B B G a naaan n u D B imama auuH a l D a a B 1 G B aB a B B B B n UBBBf B t 3 maaam aO H0D GB B G a a nno^ E i G H unuB B O G D B momnm a a G a a B B B B O B a anunm naan B a a a msmwD amsam aaaaa maoaa D O B B G n B aB moaaa 1 I D B S D [ 3 [ U Q nnuu Gnn U Q U D U D H G U a maaoo O l B B D T I JG . jijBn asmmn a B G G H B fl U U H G U 1 1 G n B n nin H G n , }naan n a B a a H 1 iiijun Hnr:ii m B a B 1 G 1 1 nH B a in U K U B rujij (bbbb aB annua B G G G B a 0 ari H Br] nBn a n n G G G U G G O a anB a BDOa B B a a aaaa g Bnnna U B S B a G G Bn D G G B a a aHB B annn a a G a aaaa O B B G G C I S B aan anns a a a a G B H B B a i aaDQ n s a G Gaaan a aaaBa BDaU nnaaa nnnB B B B B L 6.41. bra. Az M M II cg M M 6061 ill. a Motorola M C M 6674 tpus karaktergenertornak S B S S B mmmmm mu
aunna
aonDG

maaom anoam

maaoa

ama a a n n a a mnnmm anuaa nas!an a n a a a nnmmn B Ba G aaaa aaanu anaan n n a a n a a u maaau GGB GGHGG mmnmm aaana a a s i a n n a n a n anaau naaan B B n BB n n a m GGGaa GGDaa Goaan nBnB G n U G G o n n a n n nannn nanaa GnaB aHaBM ainana MaBB a a a a a aaaaii B G G G n a s a n a n a a BBBBB GBBBG a n a n a nanan ana a nG 1 1 B aaaaa nBD uaaam Gsnn B n o B a G aaaam asHau nnann BnnuH uGB a a a a a mummu aaaais nGGnn aaaa aaaaa RBMa nG mnmmm nanna G u num a a a n aaaau a GBG uaaBa G G GGGGG G nmmma naiiso a aaaan a a a a a M aa Ba a a B mmmmm G aaaaa aamaa I I mmmmm a^iiaii BfjnB Ba a a B B a G BanaoB a n s n a auGua B n n u B a B G B BG aaaau aaaam BnB a a aaana aaaam annoB a oaom a a a a a B GGG G^ aanaa BuanB BGGGB a n a n a a aaaaa UBBBn ammmm a n a n n aaaaa aaaa B K mmmmn BBBGK m BSinB B G G G SBB aOBGO a a n a a SGGG BnHGM a a a a r.: a a a a a n a a a n GuaHa GnG B BI.IBUB BUBas a n a n a aoaam n nm annaa naau GGaau annna a n a [ a n B G n n BBBGan naaan GB u aana UBBB B u B mmmmm n n a a a a U B u C J B BnaGG G cjaaau UBBMU BBBBB anana B GoaB n (.1 nanao u OBGGU o o a a a tianon n u n u n u a u a n iinLiau a n a a n nuu nn aG uG B n uaaun a B nanoa B G B n tJOBorj Gnanci nana anauu u a n n n n n a n n G G G G o o n aaaaa G B a G G aaaaa a n n a a aaaaG unacTn unnuu n n n n n a n a a n n B a G a a n a a n uaaaa U B u a GGnG G aaaaa a n B (] BBBBB oaoao naaaa naaan amaaa a a a a a n a n a u a n a n n aaaaa aanaa nann naaaa a a a a n GGGnn n a a a n a a a n nnBna aaaaa GGBn nanan a a n GHGGG a n a n a a u n u u a n n n u a^Boa a a a n a n a a a a G a a aaaaa G a a n a DODO naaaa Gaaao iiummn a a a a mmmmm G B B a aa BBBBB a an as aa aaamm a n n o D nsHua a a n s u a n a a n GBnan GBBBrJ aaaaa UBHaa G Ba oona BBn aaaam a a n aU a a a Gaaa a u a a u a a n n n n n c G a a amaaa maaom U G a Ga n a n a U anam n anooa ooa naaaa a n a a n BGuna aaana n n n a n nanun naaaa G G n s nn n n n a GDBaa BUGGB namaa i i n a a a a n n n a naauu n n n n u o n n a n a a a a a a n a n s nanan BBBO ammma mummm n a a a a aaaaa anaaa aaaua aaaau aaau aanaa nnann HDDOa anauH a nnoG OGOGa naasG ^ a n a n a a a n unaaa n n n n n n a s u a aGGoa ffl G n a amaaaa nnnnn BOGGB unaoH G anGG SaGGB a a a a a a a s a a UBBBa B a a a a Guaaa a a a a u a a a a n n a n n a G a u a a n nann ^mmmm na ^BG UnOBG n aaaaa naaa^ a n n a a n a a a n uaana a n n n a a n!! u B naaan BGOUG ann Baaaa aaauu a a a a a anaGB u n a a n u Gana a n n a a BBnHa aaaau B G n a aaGG Bannn a n a n a G a a n u n a n n a a n a n u HGaaa anMua a n a n a a n n n a BH HGGOa B n u BBana S a O B B aannn nnana a a a n s SaOK!B SOGOD Ij B B B aG e nG nna aaaau aanaa B ! UG a nna n u n a 8! ananu G G aanna anoGG G n n B G G anana n n u n n annna a n a u G Ba [ n e a n n n a aaauffl aauu C l n G aa a n n a aaaaa a n n a a OBBan u naun ammmm annuB Bn1 ! i 1n naona a G a n a s Baaaa mmmmm nBBan O mmmmn G . J B BnaoB mmmmm B Bnna a HonaB nanna D o n a L i n a n 1 n nan a a a a u BSagB @ BB o anana aunna a aanm n a n u n n n G G n a G a n a n a n n n O G n Bnnna a n a n a ann nnun WOOS n aBG a annaa anans aanun a a n a a nanaa nnonn nnan annna annns aOGB aBaa BGGGB rj B n a a n n a a n O B a a G a a u DG n a o a a a a a n a a a n a n naa nn a n u D n n n n BfinCJG DMG a ^a^G G n n u a u G n a n a a n a a a n aaaau a u a a a a o n n a n n u u n anana a n a G Bn GBGn BGaaa u a a a u a n n n n aaaau u a a a s nnuaa n n n n a n n n n n naaa aoo namaa moomn G n n G n ansnn nanaa uanno BaODB aanaa GGMaa a a s a a B G GBBBG BGOnB anGH n a a GGGUG an anaan n aoBnu aaauH aanaa u a a a a n a n u u a a a a aaaaa aGOGG OBBBG G UUG aaa anaaa u n n u u a n u a Bnnnn Gno nG aGGn nanun nB B n B B Ga n a a a a G n a a a a a n a naanu u n a u a snnau B a n G aaaan unuGu n n osann UBBua a n a a n naau n a n a a ariBun ^anna anana aaGGB BODGa i! n BBBBB i! n n B urjaan n a u G B BBUDB Bn G B n G n aaaB[j naaaa GGDUB a a n a a nuBna n n mB annoa H G G M B unaan n n [ 1BBUGGB BGu a r n na G a nn BODDB n n a n n annna H n aau nsaan u n a n n annua LIBBBU n a n a n a n n a a ijuann mamua ^UGua n H H rj UBBBG nnann BDaOB a sean n Bnm m G G G anaua n a n n n nanan a aau a o u D a aaaua n n a n n unnau L ] a a a G nanan GGOG nGn C J naaaa nBsan B n nG G G n n a n n n n a a a a n a n a aanuB n n a n n auHuu a G G n s a n sam am ansnis nannn anana aaaaa aaaaa a G a u a a a u u anaau a n n a a nanan s n G a a a u mmmmn B G G GG n u aB a n B a n n a a G an n a a a n B n G a a D G u n n a n a n n n a n n a C Tana BBGGB n Bnnna Boana n n a a a n a n a a anauu Gosan nGnnnan nanan aanGG ann nn n GG G ri s n a a anana n G anana nanun G G G G uuaun anana nasan nn a n DG UHunn a n a a n n a n a n aucjD onor 1 OGGBa GBSaB a a a a a a e a a a a n n a a UBBBU GOaGG aaanu nnaau a nanao OU

n @ rj

jelkszlete

1 2

7
Binris szmll 8-bl 1 dekdol

%
0] 02 ASCII 7 ^3

c'o

Karaktergenertor 6.42. bra. Kapcsols 5 x 7-es fnydids pontmtrix vezrlsre

getni. A 6.43. brn ltunk arra pldt, hogy a karaktergenertor tartalmnak ki olvassa mit jelent a K bet esetben. Integrlt vezrlelektronikval egytt kap hat pl. a D L R 7136 tpus Siemens gyrtmny mtrix kijelz. A folyadkkristlyos multiplex kijelz valamivel bonyolultabb, mert itt nem

sor szama

R O M cm

R O M tartalom

ASCIIas
7
^6

i
L

Oszlopkd (h 1 0 1 0 1 0 1
CO CL

Cl

1 2 3 4 5 6 7

1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0

1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 0 0 0

1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1

0 0 0 1 1 1 1

0 1 1 0 0 1 1

1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 1 0 0 0

0 0 1 0 1 0 0

0 1 0 0 0 1 0

1 0 0 0 0 0 1

6.43. bra. A karaktergenertor ROM-jnak tartalma a K bet brzolsakor

lehet kikszblni, hogy a vezrls nlkh pontok vltakoz feszltsget ne kapja nak. Ilyen meggondolsbl hasznljuk a vezrlshez a 3 szint jelet, amikor a feszltsgamplitd a nem vezrelt elemeken a sttedst ltrehoz szinthatr alatt marad (6.20. bra). Az ilyen triplex dekdolok is kaphatk integrlt kivitelben [6.5]. Nhny ilyen tpust a 21.11. szakaszban ismertetnk.

7. Mveleti erstk

Nincs alapvet klnbsg a hagyomnyos s a mveleti erst kztt. Mind kett feszltsg-, ill. teljestmnyerstsre val. Amg a hagyomnyos erst tulajdonsgait bels felptse hatrozza meg, addig a mveleti erst mkdst tlnyomrszt a kls negatv visszacsatols szablyozza. Ez utbbi gy lehets ges, hogy a mveleti erst nulla bemeneti s kimeneti munkapont egyenfeszltsg-erst. Feszltsgerstse s bemeneti ellenllsa nagy, kimeneti ellenllsa pedig kicsi. Korbban az ilyen klnleges tulajdonsg erstket kizrlag mate matikai mveletek megoldsra hasznltk, mint pl. sszeadsra, integrlsra. Innen szrmazik a mveleti erst elnevezs. Ma a monolit integrlt ramkrk szles vlasztka kaphat, s rban, mret ben ag trnek el a tranzisztoroktl. Sok tekintetben kzel idelis tulajdonsguk miatt hasznlatuk sokkal egyszerbb, mint az egyes tranzisztorok. Ezrt szortot ta ki sok terleten a mveleti erst a tranzisztorokat a Hneris kapcsolstechni kban. Azrt, hogy megllaptsuk, hogy melyik mveleti erst tpus megfelel az adott feladatra, elg csupn nhny jellemz adatt ismerni. Nhny klnleges esetben azonban a bels felptsrl is kell egyet-mst tudni. Ezzel a ksbbiekben rszletesen foglalkozunk majd a 7.5. szakaszban. A kvetkez szakaszokban elszr azokkal a jellemz adatokkal foglalko zunk, amelyeket a valsgos mveleti erst lershoz hasznlunk. Ezt kveten a kls elemekkel trtn bellts alapelveivel foglalkozunk, s ezzel egytt megvizsgljuk az idehs modellel szmolt jellemzk rvnyessgnek hatrait. A nyert tapasztalatokat a ksbbi fejezetekben, a mveleti erstk alkalmazsa kapcsn, rtelemszeren felhasznljuk.

7.1. A mveleti erstk tulajdonsgai

A mveleti erst ramkri jellst a 7.1. bra szemllteti. Bemeneti fokoza ta differencilerst, ezrt a mveleti erstnek kt bemenete van. Kisfrekvencin az U^- kimeneti feszltsg a bemeneti feszltsgklnbsggel azonos fzis:

A p bemenetet fzist nem fordt bemenetnek nevezzk, s az ramkri rajzokon + jellel jelljk. Az n bemenet a fzisfordt bemenet, s - jellel jelljk.

7.1. bra. Mveleti erst ramkri jellse

A bemenetek s a kimenetek feszltsgnek pozitv s negatv irny vltozsa gy biztosthat, hogy a mveleti erstt pozitv s negatv tpfeszltsggel m kdtetjk. Erre a clra a 7.1. brn lthat elrendezsben kt tpfeszltsgforrsra van szksg, amit a mveleti erst kt tpfeszltsgkapcshoz csatlakoztatunk. Az integrlt mveleti erstk legtbbszr 15 V tpfeszltsgrl mkdnek. Az elvi kapcsolsi rajzokon tbbnyire a jobb ttekinthetsg kedvrt csak a be- s kimeneti kapcsokat tntetjk fel. Idehs mveleti erst a gyakorlatban nincs. A valsgos mveleti erst csak megkzelti az idehst, ennek vizsglatra meg kell adni nhny jehemzt. Az A = ^
AU^

^ ^ i c i _ I zl UJA C/p, ^ ha A{U-UJ -AUJAU,, ha

- hand U^ = lland

(7.1)

differencihs ersts vges rtk, ami 10"^... 10^ nagysgrend. A differencihs erstst nylthurk, azaz visszacsatols nlkli erstsnek (open loop gain) is nevezzk. A 7.2. bra a kimeneti feszltsg jellemz menett szemllteti, U^ fggvny ben. A kimeneti feszltsg U^i^m ^ ^ C^kimax tartomnyban U^-tl hnerisan fgg. Ezt a tartomnyt kimeneti kivezrelhetsgnek nevezzk. Ha elrjk a hat rokat, akkor U^ tovbbi nvelsekor az U^^ feszltsg mr nem n tovbb, mert az erstt tl vezrel tk. Az U^^^^^ s C /ki^m kivezrlshatrok kb. 3 V-tal kisebbek, mint a tpfeszltsgek. A 1 5 V tpfeszltsggel mkd mveleti erstk jellemz kimeneti kivezrelhetsge eszerint 12 V.

7.2. bra. Kimeneti feszltsg a bemeneti feszltsgklnbsg fggvnyben. A szaggatott vonal az ofszetfeszltsg kiegyenltse nlkli esetnek felel meg

Idelis mveleti erstk tviteli karakterisztikja az origban metszi a koor dintatengelyt. A valsgos mveleti erstk tviteli karakterisztikja, amint a 7.2. brn lthat szaggatott vonal mutatja, ettl eltr, teht a bemenetre feszlt sgklnbsget kell adni, hogy a kimeneti feszltsg 0 legyen. Ezt a feszltsgk lnbsget ofszetfeszltsgnek (input offset voltage) nevezzk. Nagysgrendje nhny mV, amit sokszor elhanyagolhatunk. Egyes kilezett esetekben nullzzuk, ahogy ezt a 4.8.4. pontban a differencilerstk kapcsn trgyaltuk. A legtbb integrlt mveleti erstnek erre a clra alkalmas kln kivezetsei vannak. A hibafeszltsg kiegyenltse utn mr csak a hmrsklet, id s tpfeszlt sg fggvnyben ltrejv vltozst kell figyelembe venni:
A9 39 +

dUo dt

-At +

AU,,

Az egyenletben dUJdd a hmrskleti feszltsgdrift, amelynek jellemz rt ke 3. ..10 fiV/K. dUJdt a hosszidej drift, amely nhny jiV/hnap nagysgrend. A dUJdU, tpfeszltsg-elnyoms a tpfeszltsg-vltozsnak az ofszetre gyako rolt hatst jellemzi. rtke: 10. ..100 |iV/V. A kis ofszetfeszltsg-vltozs ignye azt is jelenti, hogy a tpfeszltsg legfeljebb nhny mV-ot vltozhat. Felttelezzk a tovbbiakban, hogy az ofszetfeszltsg 0. Akkor a (7.1) egyen letbl:
U,, = AU, = A(U-UJ.

(7.2)

A kimeneti feszltsg kisebb a kivezrelhetsgi hatrnl, teht arnyos a bemeneti feszltsgklnbsggel. Ha a p s n bemenetre ugyanazt az Uy. feszltsget adjuk, akkor = 0. A (7.2) egyenlet szerint az ilyen kzs mdus vezrlsnl U^^ = 0-nak kellene teljeslni. Azonban a 4.8.1. pontban mr lttuk, hogy valsgos mveleti erstk nl ez nem teljesl, mert az
A, =

kzs mdus ersts nem pontosan 0. A 7.3. brn lthatjuk, hogy nagyobb kzs mdus bemeneti feszltsgnl meredeken n. A kihasznlhat tartomnyt kzs mdus kivezrelhetsgnek nevezzk. Ez a tartomny rendszerint 2 V-tal kisebb, mint a pozitv, iU. a negatv tpfeszhsg. A kzs mdus kivezrls eltrst az idehstl jobban jellemzi a KME = AjAy., Kzs Mdus lnyoms (Common Mode i?ejection iatio, C M R R ) . KME)Q\\Qmz rtke 10^...10^. A differencilis ersts definci szerint mindig pozitv. Ez nem rvnyes a kzs mdus erstsre. Z M E lehet pozitv s negatv is. Az adatlapokon azonban KME abszolt rtkt adjk meg. Az egyenletekbe pedig KME-t eljelhelyesen kell behelyettesteni. Ha csak az eltrs abszolt rtke fontos, amit a vges KME okoz, akkor az eljel termszetesen rdektelen. A fellp kzs mdus ersts miatt a differencilis ersts pontosabb defincija szksges; A-t a parcilis differencilhnyadossal pontosabban definil hatjuk :
A =
= lland

A kimeneti feszltsg ltalnos kifejezse ezutn:

AU^i = AAU^ + A^AUy,.

(7.3)

A fenti egyenletekbl levezethetjk a kzs mdus elnyoms egy msik hasznl hat defincijt; ugyanis, ha AU^.^ = 0, akkor A
KME =

AU^
=

A.

AU.

Uy-i = lland

Eszerint teht a kzs mdus elnyoms gy is megadhat, hogy megnzzk, mekkora klnbsgi feszltsget kell adni a bemenetre ahhoz, hogy a kzs mdus vezrls hatst a kimeneten kiegyenltse.

7.3. bra. Kimeneti feszltsg a kzs mdus bemeneti feszltsg fggvnyben

I AJ,dB 100 80 60 /.O 20 0 " 1 1 10 1 i 1 I 1 ! 1 1

4A

^ ^ \ - 2 0 dB/dekd

1-4100

f 1k

lOk

1 100 k

1M

fj

1 0 M f, Hz

7.4. bra. A diflferencilis ersts jellemz frekvenciamenete

Mivel a 7.2. s 7.3. brn megadott tviteli karakterisztika a kivezrelhetsgi tartomnyon bell kzel Hneris, ezrt a (7.3) egyenlet helyett az ofszetfeszlt sg figyelembevtelvel az

(7.4)

egyenleteket is rhatjuk. Ha sel azonos. U^-t kifejezve:

s Uy. -> 0, akkor ez az egyenlet a (7.1) sszefggs

U,

KME

(7 .5)

Idelis mveleti erstnl = 0, ^ = oo s KME = 0, G = 0. Ez azt jelenti, hogy U^ differencilisn kis rtke elg minden vges U^^ kimeneti feszltsg belltshoz. A 7.5. szakaszban mg foglalkozunk a mveleti erstk stabitsi felttelei vel; lthatjuk, hogy a differencihs ersts frekvenciamenett stabihtsi okokbl gy kell belltani, hogy gy viselkedjen, mint egy elsfok alultereszt szr, leg albb addig a frekvenciig, amg az |A| = 1 erstst elri. Az elz kvetelmny teljestsre a mveleti erstnek nagyon kis hatrfrekvencij alultereszt sz rt kell tartalmaznia. A 7.4. bra szemllteti egy ilyen frekvenciakompenzlt mveleti erst differencilis erstsnek jellemz frekvenciamenett. A differen cihs ersts komplex alakja: A A = r-. (7.6) 1+i
hA

Itt A az A ersts kisfrekvencis hatrrtke. Az/^ A 3 dB-es hatrfrekvencia felett A abszolt rtke fordtottan arnyos a frekvencival.

Ebben a tartomnyban teht:

|A[/=^AA-/T.

(7.7)

Az/x n. tranzitfrekvencin |A| = 1. A (7.7) egyenlet alapjn ezt ersts - svsz lessg szorzatnak (gain bandwidth product) is nevezzk. Bemeneti ellenlls A valsgos mveleti erst vges bemeneti ellenlls. Differencihs s kzs mdus bemeneti ellenhst klnbztetnk meg. Szerepket mr a diffe rencilerstknl s a 4.43. bra segtsgvel tisztztuk, most a 7.5. brn a bemeneti fokozat helyettest kpvel magyarzzuk. Bipolris tranzisztoros beme-

1 IDELIS

^ y

f L

7.5. bra. A differencilis s kzs mdus bemeneti ellenlls s a bemeneti munkaponti ram hatsnak magyarz brja

Kommersz erst Paramterek Jells JIA 741 (bipolris) 105 3 W 10 Hz 1 MHz ^ LO^O w a 80 nA 1 MV 6 JIV/K 15 }IV/V 13 V TL 081 (fet) 2-105 2- W 30 Hz 3 MHz 10^2 O 10^^ O 30 pA 5mV 10 }IV/K 50 ^iV/V +14,5 V, -12 V 13 V 2 0 mA LOOO 1,4 mA

Specilis erst OP 07A (bipolris) 5-105 10^ 2 Hz 1 MHz 6-W a 2-10^^ O 0 , 7 nA LOJIV 0,2 fiV/K 3 |IV/V 14 V 13 V 2 0 mA 60 O 2,5 mA 3528CM (fet) 105 2- W 7 Hz 700 kHz 10^3 O 10^^ o 0,05 pA 0,2 mV 5^V/K 25 JIV/V 12 V 12 V 1 0 mA 1,5 Q 1 MA

Differencilis ersts Kzs mdus elnyoms 3 dB-es svszlessg Ersts svszlessg szorzat Differencilis bemeneti ellenlls Kzs mdus bemeneti ellenlls Bemen munkaponti ram Ofszetfeszltsg Ofszetfeszltsgdrift Tpfeszltsgdrift Kzs mdus feszltsgtartomny Kimeneti kivezrelhetsg Maximlis kimen ram Kimeneti ellenlls Tpramfelvtel

KME fhA fr

h JUJ AT AUJAU,

^kimax ^kimax ^ k i
k

13 V 2 0 mA 1 KO 1,7 mA

7.6. bra. Integrlt mveleti erstk jellemz adatai kls elemek nlkl 15 V tpfeszltsgnl

138

Fzisfordt ^

''Tem ;TTF;IL>-4K -enet

b e m e n e t ^

Demenei \ | / p^^j^^ nem Fzist nem \ h fordt bemenet fordt bemenet ^ - - - ^ ^ - - - ^ -(7^^^ 1,1, bra. Mveleti erstk sok tpusra rvnyes bektsi vzlat (kerek fmtok s dual-in-line manyag tok)

net mveleti erstk differencilis bemeneti ellenllsa M O nagysgrend, mg az i\ kzs mdus bemeneti ellenlls G O krli. Az ezeken foly vltakoz ram csak nA nagysgrend. Sokkal nagyobbak a bemenetek lland ramai. Definilhatjuk a bemen munkaponti ramot (input bias current): 4 = ^ ( ^ + 4-), s a bemen ofszetramot: 4 = 14--4-1Bipolris kznsges mveleti erstk bemen munkaponti rama 20.. .200 nA kztt van. Fet bemenet mveleti erstknl ez az ram csak nhny pA. A valsgos mveleti erstk legfontosabb jellemz adatainak ttekintst segti a 7.6. brn lthat tblzat. A jiA 741 tpus az egyszer bipolris technol gival kszl mveleti erstket kpviseh. A TL 081 erst egy fet bemenet gyakran hasznlt mveleti erst. Klnleges alkalmazsra vannak specihs mveleti erstk, pl. ilyenek a rendkvl kis ofszetfeszltsg-drift, vagy a klnlegesen kis bemen munkaponti ram tpusok. Pldaknt megadtuk a Precision Monohthics OP07A s a Burr Brown 3528 CM tpusainak jellemzit. A mveleti erstk kivezetseinek sok tpusra azonos elrendezst a 7.7. brn szemlltetjk. Klnbsgek csupn az ofszetkiegyenltsi pontoknl mutat koznak.

7.2. Negatv visszacsatols

A mveleti erst negatv visszacsatolsnak elvi elrendezst a 7.8. brn lthatjuk. A kimeneti feszltsg egy rszt a visszacsatol hlzaton keresztl visszavezetjk a bemenetre. Ha a visszacsatolt feszltsg, amint a 7.8. brn is lthat, kivondik a bemeneti feszltsgbl, akkor negatv visszacsatolsrl besz lnk, ha pedig hozzaddik, akkor pozitv a visszacsatols. A tovbbiakban a negatv visszacsatolssal foglalkozunk. A 7.8. brn lthat kapcsols vizsglathoz adjunk a mveleti erst beme netre C/be pozitv feszilltsget. A kimeneten az els pillanatban 0 kimeneti fszlt-

Erst (A^

Visszacsatol ramkr {fi) 7.8. bra. Negatv visszacsatolt elrendezs

sg jelenik meg, s ekkor mg a PU^.^ visszacsatolt feszltsg is 0. Az erst bemenetn = t/^e klnbsgi feszltsg van. Mivel az erst ezt a feszltsget nagy A erstssel ersti, U^^ pozitv irnyban gyorsan n, s ezzel egytt /]Uy.^ is. Az, hogy a kimeneti feszltsg megvltozsa a vezrl feszltsggel ellenttes irnyban hat, a negatv visszacsatols jellegzetessge. Ebbl kvetkezik az is, hogy stab vghapot ll be akkor, ha a kimeneti feszltsgre az
U,, = AU, = A{U,,-^U,d

felttel teljesl. [7^1 feszltsget kifejezve (7.8) ^A 1 felttellel a negatv visszacsatolt elrendezs erstse: (7.9) Eszerint teht az erstst a kls negatv visszacsatol hlzat hatrozza meg, s nem fgg az ersttl. A legegyszerbb visszacsatol hlzat egy feszltsgoszt bl h. Ilyenkor a kapcsols lineris erstknt mkdik, mert erstst kizr lag a feszltsgoszt osztsarnya hatrozza meg. Ha a visszacsatol ramkr RC hlzat, akkor aktv szrt kapunk. Vgl nemlineris alkatrszeket is hasznlha tunk a visszacsatol hlzatban, mint pl. didt, tranzisztort, amehyel nemlineris szmtsi mveleteket vgezhetnk. Ezekkel a ksbbi fejezetekben rszletesen foglalkozunk. Ebben a fejezetben csak az ohmos negatv visszacsatol hlzatokat trgyaljuk. A (7.8) egyenlet arra is vlaszol, mekkora az eltrs az idehstl, azaz l-hez kpest mekkora a ^ H = pA^, (7.10) tnyez, amit hurokerstsnek (loop gain) neveznk. Ez a kifejezs a szablyozs technikbl szrmazik. A 26. fejezetben majd ltjuk, hogy a 7.8. brn lthat blokksma nem ms, mint a legegyszerbb szablyozkr. Az erst kimeneti feszltsge gy h be, hogy a pU^^ ^ U^^ felttel teljesljn. A bellsi pontossgot a H hurokersts szabja meg.

A hurokersts vizsglathoz szaktsuk meg a visszacsatolt hurkot pl. a visszacsatol hlzat bemenetnl, s legyen C/^e = 0. Adjuk a visszacsatol hl zatra az C/s vizsgljelet, s mrjk meg mekkora jel jut a msik vgre, a megszak ts helyre. Ez a mi pldnkban az erst C/j,j kimeneti feszltsge. A 7.8. brn is lthat, hogy
-U,,= pAU, = HU,.

A vizsgljel krbefut az egsz szablyozhurkon s azt H hurokerstssel ersti. A hurokerstst zrt hurokban is mrhetjk. E clbl adjunk a bemenetre C/^e bemeneti feszltsget s mrjk meg a visszacsatol ramkr PU^^ kimeneti feszlt sgnek s az erst U^ bemeneti feszltsgnek hnyadost. Ekkor

UJA

= PA = H.

Szmtsuk ki, hogy a visszacsatolt ramkr A ^ erstse mennyire tr el az.4j = 1 /y9 idelis rtktl. A relatv eltrs a (7.8) egyenlet felhasznlsval: 1 A,

~P \+PA l/P

1 l+H

1 H'

(7.11)

10

U 100

1k

lOk

100k

fj

10M

f.

Hz

7.9. bra. A svszlessg nvelse negatv visszacsatolssal

Az a tny, hogy az A^ ersts a (7.8) egyenlet szerint .4-ti fggetlen, amg H l, kedvez a visszacsatolt elrendezs svszlessge szempontjbl. Az A ersts frekvenciafgg cskkensekor az |A| K l/k addig igaz, amg |A| l/k. Ezzel magyarzhat a 7.9. brn lthat A^ erstskarakterisztika. Az ered hatrfrek vencia kiszmtsra helyettestsk be A komplex alakjt a (7.8) egyenletbe, s a (7.6) egyenlet felhasznlsval: 1 A =
1+M

P J_ 1+7 PAA

(7.12)

Ebbl az ered hatrfrekvencia: A = ^Af^^ = Hf^^. Itt (7.13)

a H hurokersts kisfrekvencis rtke. A (7.10) egyenlet felhasznlsval

azaz

A^v =

A ^ = /T

(7.14)

Teht a negatv visszacsatolt erst ersts - svszlessg szorzata egyenl az erst fj tranzitfrekvencijval.

7.3. Fzist nem fordt erst

Ha negatv visszacsatol hlzatknt egyszer feszltsgosztt hasznlunk, s a leosztott feszltsg pontot a fzisfordt bemenethez csatlakoztatjuk, akkor a 7.10. brn lthat negatv visszacsatolt, fzist nem fordt mveleti erst alap kapcsolst kapjuk. A visszacsatolsi tnyez:

Ebbl az idelis erst erstse: 1 R, ''i = - = 1 + .

be

(7.15)

A^ rtkt vges A differencilis ersts esetre mr a (7.8) egyenlettel meghatroz tuk. A valsgos mveleti erstknl azonban azt is figyelembe kell venni, hogy a klnbsgkpzs nem idelis, azaz a KME kzs mdus elnyoms csak vges rtk lehet. Az ered pontosabb kiszmtshoz ezrt trjnk vissza a (7.4) egyenlethez, s elszr az {/ ofszet feszltsg helyre rjunk O-t. 11^=11^^, s Ud = U^-pU^i felttelekkel

7.10. bra. Fzist nem fordt mveleti erst

7.11. bra. Feszltsgkvet

7.12. bra. Ofszet helyettest kp

A,,

= l+pA

1+

1 KMEJ

(7.16)

A KME 1, s H ^ fA l felttelekkel a korbbi eredmnyt kapjuk. Fontos klnleges eset jn ltre a /?= 1, azaz i ?2 0 s J^I oo esetben. Ezt az ramkrt a 7.11. brn lthatjuk. Az elrendezs erstst a (7.15) egyenletbl kaphatjuk: = 1. Az ilyen felttelekkel mkd mveleti erstket feszltsgkvetnek nevezzk. Hasonlan az emitterkvetkhz, impedanciavltknt hasznljuk ket. Fontos kedvez tulajdonsguk, hogy a be- s kimeneti feszltsg kztti ofszethiba csak nhny mV. Az ofszet hatst a 7.12. brn lthat helyettest kp segtsgvel knnyen vizsglhatjuk. Ltjuk, hogy a 7.10. s 7.11. brn feltntetett kapcsolsoknl az ofszetfeszltsg a bemeneti feszltsghez hozzaddik, teht az erst A^ ersts sel ersti. Bemeneti ellenlls Az ered bemeneti ellenlls szmtshoz a 7.5. bra helyettest kpt berajzoljuk a negatv visszacsatolt elrendezsbe, s gy a 7.13. brn lthat kap csolst kapjuk. A negatv visszacsatols miatt az ellenllson csak nagyon kis feszltsg van:
be

A Az ellenllson foly ram: U^JHr^. A differencilis bemeneti ellenllst a negatv visszacsatols teht //-szorosra nveli. A negatv visszacsatolsnak ezt a fajtjt ezrt soros negatv visszacsatolsnak nevezzk. A (7.13) egyenlet felhasz nlsval az ered bemeneti ellenlls:
be

^be

ALbe

= Hr^xry

^ ry

(7.17)

Mg a bipolris tranzisztorokkal felpl erstk bemeneti ellenllsa is nagyobb, mint 10^ Q. Nem szabad elfelejteni, hogy ez az adat csupn kisjel jellemz; azaz a AI^^ ramvltozs ilyen kicsi, a nagyobb 4 bemen munkaponti ram ehhez hozzaddik.

1
R,

1
1 I
7.13. bra. Bemeneti ellenlls hatsnak helyettest kpe

A nagysgrendeket egy szmplda segtsgvel rzkeltetjk. Legyen egy i?g = 1 M O belsellenlls genertor. A bemeneti ellenlls okozta erstshiba nem lehet nagyobb 0,1 %-nl. Ebbl a bemeneti ellenlls felttele:
^be

A 7.6. bra szerint ezt a felttelt mr a 741-es tpus is teljesti. Az 4 bemen munkaponti ram 200 nA, ami a jelgenertor belsellenllsn 200 mV feszltsg esst okoz. Ezt a feszltsgesst elvileg gy kompenzlhatjuk, hogy belsehenlls negatv visszacsatol hlzatot hasznlunk. Ekkor mr csak a bemen ramok klnbsge (ofszetram) hatsa marad meg. A mdszer azonban csak ritkn vezet eredmnyre, mert a genertor belsehenhsa sokszor nem definilha t egyrtelmen, ezrt 50 kO feletti genertor-ellenlls esetn ltalban fet beme net mveleti erstt hasznlunk. Ez a zajok szempontjbl is kedvez, mert a fet bemenet mveleti erst kis bemen zaj rama miatt nagy ohmos genertorok esetn elnysebb. Kimeneti ellenlls A 7.6. brn lthat tblzat is bizonytja, hogy a valsgos mveleti erstk kimeneti ehenllsa az idelistl messze van. A kimeneti feszltsg terhels okozta cskkenst a negatv visszacsatols az i?2, Ri feszltsgosztn keresztl visszave zeti az invertl bemenetre. gy elll nvekedse a kimeneti feszltsgvltozs ellen hat. A visszacsatols nlkli mveleti erst kimeneti ehenllsnak defincija:

81,,

/d = lland

A negatv visszacsatolt kapcsols kimeneti ehenllsa ezzel szemben a 7.10. bra szerint:
'kiv

4i

t/be = lland

negatv visszacsatolt mkdsnl a terhels vltozsakor nem hand, hanem dU,=^ -dU,= -JU,, (7.18)

szerint vltozik. Az ered kimeneti feszltsgvltozs lineris szuperpozci alkal mazsval : (7.19) Itt a negatv visszacsatol feszltsgoszt ramt elhanyagoltuk. A (7.18) egyenlet behelyettestse utn az eredmny: (7.20)

A^ = 10 visszacsatolt s ^ = 10^ nylthurk erstsnl a kimeneti ellenlls a negatv visszacsatols miatt 1 kQ-rl 0,1 fi-ra cskken. Ez termszetesen csak a mveleti erst hatrfrekvencijig igaz. Nagyobb frekvencin n, mert a |H| hurokersts 20 dB/dekddal cskken. Teht induktv tulajdonsgot mutat.

7.4. Fzisfordt mveleti erst

A negatv visszacsatols msik fontos mdszere, amikor a mveleti erst nem invertl bemenett a 7.10. brn a fldre ktjk, s a bemen jelet az ellenlls fld felh vgre adjuk. gy kapjuk a 7.14. brn lthat kapcsolst.

7.14. bra. Fzisfordt (invertl) mveleti erst

A kapcsols tulajdonsgainak vizsglathoz adjunk a bemenetre 0-hoz kpest U^^ pozitv feszltsget. Ekkor
R2 + R1
be

rtkre vltozik, mert az els pillanatban U^^ mg 0. Az U^= feszltsg teht negatv. A kimeneti feszltsg a nagy ersts miatt gyorsan negatv rtkre cskken. Emiatt 17^ is cskken. A kimeneti feszltsg addig vltozik, amg a bemeneti feszltsg gyakorlatilag nulla nem lesz. ^ 0-nl alkalmazzuk a csomponti A kimeneti feszltsg kiszmtsra trvnyt az n bemenetre, s vegyk tekintetbe, hogy idehs mveleti erstnl bemeneti ram nem folyik:
Ri R2

Ebbl az eredmny:
^2

(7.21)

A negatv visszacsatols folyamatt a kvetkezkppen foglalhatjuk ssze: hneris mkdsi tartomnyn bell a mveleti erst gondoskodik arrl, hogy olyan U,, kimeneti feszltsg lljon be, aminl ;^ 0. Az n bemenet teht gy viselkedik, mintha fldpont lenne, noha nincs sszekttetsben a flddel. E tulajdonsga miatt virtulis fldnek vagy sszegez pontnak nevezzk. A fzist nem fordt erstkkel szemben nem lp fel kzs mdus vezrls, s a kimeneti feszltsg a bemeneti feszltsghez kpest ellenfzis. A negatv visszacsatolt elrendezs feszltsgerstsnek pontosabb kiszm tshoz figyelembe kell venni az feszltsget is, ami nem egszen pontosan 0: U = ilyenkor
(7.22)

1+J3A'
ahol ^ = RJ(R, + R2). A H = felttellel A = R2 Ri (7.23)

pAl

(7.21)-gyel egyezen. Eltrst az idehs viszonyoktl a fzist nem fordt erst hz hasonlan a, H = fiA hurokersts szabja meg. A kapcsols bemeneti ellen llsa lnyegesen kisebb, mint mag az erst. A (7.14)-bl azonnal kvetkeztet hetnk erre, ha figyelembe vesszk, hogy ^ 0. Ebbl: (7.24) Ha C/BE lland, akkor a 7.14. s a 7.10. brn lthat kapcsols kisjel viselkeds szempontjbl azonos. Ezrt a kimeneti ellenlls ugyanakkora, mint a fzist nem fordt erstnl.

7.5. A mveleti erstk bds felptse

Az elz szakaszokban a mveleti erstvel szemben a kvetkez kvetelm nyeket szabtuk: 1. Egyencsatols; 2. Nulla bemeneti s kimeneti munkaponti feszltsg; 3. J nuUpontstabilits; 4. Nagy bemeneti s kis kimeneti elenlls; 5. Nagy feszltsgersts; 6. Meghatrozott frekvenciamenet. Nagy feszltsgersts elrse tbb erstfokozatot ignyel. H a az erstfo kozatokat npn-tranzisztorokbl ptjk fel, akkor minden tovbbi fokozatnl egyre pozitvabb munkaponti feszltsget kapunk a galvanikus csatols miatt. Mivel a kimenetet nulla munkaponti feszltsgre kell belltani, ezrt az erstnek legalbb egy pontjn negatv irny feszltsgeltolst alkalmazunk. A feszltsgel tols ngy legfontosabb mdszert a 7.15. brn foglaltuk ssze.

^
4S

J
(c) 7.15. bra. Feszltsgeltolsi megoldsok

(b)

J
(d)

a) A feszltsgoszt alkalmas ugyan a feszltsgeltolsra, azonban mindig le osztja a hasznos jelet. b) A Z-dida kis dinamikus belsellenllsa miatt gyakorlatilag nem osztja le a hasznos jelet. Elg nagy munkaponti ramra van azonban szksg, hogy a zajfeszltsg ne zavarjon, emiatt a Z-dida ltalban csak emitterkvet fokozat utn kthet. c) lland ram egy ellenllson lland feszltsgesst hoz ltre. Ha az als ellenllst aj-ban ramgenertorral helyettestjk, akkor a hasznos jelet nem csil laptja. d) A klnbz feszltsgek csatolsra legegyszerbb s legelegnsabb a komplementer tranzisztoros megolds. A tovbbiakban vizsgljuk meg, hogy az egyes fokozatok nuUponthibja (ofszetje) mennyire jrul hozz a teljes kapcsols ered hibjhoz. E clbl tekint snk egy ktfokozat erstt. Ha a kt fokozat ofszetfeszltsgt t/^i-gyel s f^o2-vel jelljk, s U^^ = 0, akkor a kimeneti ofszetfeszltsg:

Eszerint az ered kimeneti ofszetben az els fokozat ofszetfeszltsge egyenfeszltsg-ersitsnek arnyban nagyobb sllyal jelenik meg, mint a msodik fokozat. A drift kis szinten tartsra mindig differencilerstt alkalmazunk bemeneti fokozatknt. A kimeneten ltalban nincs szksg fldszimmetrikus feszltsgre, ezrt a szimmetrikus bemenet ramkrt valamely fokozatnl alaktsuk t aszim metrikuss. A szimmetrikus fokozatok erstse olyan nagy legyen, hogy a beme neti fokozat felerstett driftje mehett kis hibval hanyagolhassuk el az aszimmetri kus fokozatok driftjt. Ebben az esetben az aszimmetrikus ersitfokozatok gya korlatilag nem nvehk az ered driftet. A legegyszerbb kapcsols Az elz szakaszokban megszabott kvetelmnyekbl addik, hogy a mvele ti erst bemeneti fokozataknt differencilerstt, kimeneti fokozataknt pedig emitterkvet kapcsolst kell hasznlni. Ennek alapjn a 7.16. brn lthat a leg egyszerbb mveleti erst kapcsolsi rajza. Mivel a T2 tranzisztor mr kis pozitv egyenfeszltsgnl knnyen teltsbe kerl, ezrt a tlvezrls megakadlyozsra a munkaponti kohektorfeszltsget ne lltsuk tlsgosan kis pozitv rtkre, ez pl. UJl lehet. A kimeneti munkaponti feszltsg azonban 0 keh, hogy legyen. A jel galvanikus csatolsra s a 0 kimeneti feszltsg ellltsra Z-didt hasznlunk. A pldban szerepl esetben C / t / 2 - 0 , 6 V feszltsg Z-didra van szksg. Ha a kzs mdus feszltsg a bemeneten 0, akkor T2 kohektorfeszltsge 0, s + kztt vltozik. Ekkor a kimeneten UJ2 feszltsget kapunk. Pozitv bemeneti kzs mdus feszltsg nl azonban cskken a negatv irny kivezrelhetsg a kimeneten. Az egyfokozat feszltsgerstbl felpl mveleti erst gyakorlatilag csak a 7 . 1 1 . brn lthat elrendezs szerinti feszltsgkvetknt hasznlhat, mert az = 1 visszacsatolt ersts miatt ilyenkor is elgg nagy hurokersts. A 7.17. brn a kapcsols mg nhny specilis megoldssal tovbbfejlesztett vltozatt lthatjuk. A hurokersts s a kimeneti kivezrelhetsg nvelse clj bl az RQ s i?E ehenhsokat ramgenertorral helyettestettk. A differencilerst emitterfeszltsge [7^^ 0,6 V. Mivel a visszacsatols kvetkeztben U,, = C/^E? ezrt T3 bzisfeszltsge U^^ + 0,6 V rtk. T I kollektor

1
Rr

Ur

7 J 6 . bra. Egyszer mveleti erst

J
7.17. bra. Feszltsgkvet

V.

- emitter feszltsge teht 0,6 V, T2 tranzisztor pedig 1,2 V, a bemeneti feszltsg tl fggetlenl. Az ramkr, mint mr lttuk, ilyen belhts mellett kifogstalanul mkdik, ezrt felesleges a kimeneti feszltsg eltolsra a 7.16. brn alkalmazott Z-dida. T i minden elektrdjnak feszltsge a bemeneti feszltsget kveti, ezrt az ramkr bemeneti ellenllsa nagyon nagy, s bemeneti kapacitsa nagyon kicsi. Az ilyen elven mkd feszltsgkvet kapcsols monoht integrlt kivitel ben is kaphat (pl. a National cg LM 310 tpusa).

7 .6. Integrlt ltalnos

cl mveleti erstk
haQ)

A mveleti erstk sokoldalan alkalmazhatk, mivel differencihs erst sk nagyobb az egyes erstfokozatokkal elrhetnl. A sokszor hasznlt ram 1 kri elrendezst, amellyel pl. a 74l-es tpus is felpl, a 7.18. +bra szemllteti.
^=20nA(^

4=300

\7
^ H h j I 30 pF

/c,

la ^'
1 kQ 1 kQ

7.18. bra. A 741 integrlt mveleti erst elvi kapcsolsi rajza

A bemeneti differencilerstt a T i , T2 tranzisztor alkotja. T2 munkaellen llsa a T 4 ramgenertor, amelynek rama nem lland, mert a T 3 tranzisztorral egytt T i kollektorramtl fgg ramtkrt alkot. Ezrt a bemeneti fokozat kimen rama: 4il 4l ~ ^ C 2 Ebbl a klnbsgkpzsbl addik a kollektorramok egyirny vltozsnak elnyomsa, ami a kzs mdus elnyomsi tnyezt megnveh. A klnbsgkpzs miatt a kollektorramok kzs mdus sszetevje ki esik, teht a kzs mdus elnyoms n. Az ellenfzis vltozsok ezzel szemben sszeaddnak s gy megktszerezdik az kimen ram vltozsa az s az /c2 vltozshoz kpest. Ezrt az ramtkr a legalkalmasabb ramkri megolds a szimmetrikus bemeneti fokozat aszimmetrikus kimenet kialaktsra.

A T 3 s T 4 tranzisztor kivezetett emitterpontjai segtsgvel trtnhet az ofszetkiegyenlts. Ez ugyanis lehetsget ad a Tj s T2 tranzisztorokhoz csatlako z ramgenertorok kollektorramainak kls potenciomterrel val ellenttes vltoztatsra. A msodik feszltsgerst fokozatot a T 5 Darlington-fokozat alkotja. Egye di tranzisztorai emitterkvet, ih. fldelt emitter kapcsolsban mkdnek, a kollektorkri munkaellenlls ramgenertor. A frekvenciakompenzlst a Q kondenztor vgzi. A kompenzls mretezst a kvetkez szakaszokban rszle tesebben trgyaljuk. A kimeneti fokozatot a Tg, T7 tranzisztorok alkotjk, amelyek kis munkapon ti ram (ellentem AB osztly) komplementer emitterkvetknt mkdnek. Ezt a mkdsmdot a teljestmnyerstk trgyalsakor a 17. fejezetben rszlete sen ismertetjk. Vizsgljuk meg a kapcsols differencihs erstst. Kis bemen ram elr sre mkdtessk a bemeneti tranzisztorokat kis (10 |iA) munkaponti rammal. Ennl az ramnl az eszkzk S meredeksge 0,4 mA/V. A differencilerst meredeksge a 4.8.1. pont szerint ennek csak a fele. Mivel a bemeneti tranziszto rok" radsul a tnyleges megvalstsban kt-kt tranzisztorbl hnak, ezrt a meredeksg tovbb felezdik. A T3, T4 tranzisztorokbl ll aramtkr miatt azonban a meredeksg dupljra n. Mindent egybevetve a bemeneti fokozat ered meredeksge:
5E =

= 0,2 mA/V.
U1 = lland

A bemeneti fokozat erstsnek szmtshoz a 4.18. szakasz sszefggseibe RQ helyre az ered dinamikus munkaellenhst kell helyettesteni. Ez a 7.19. brn lthat kisjel helyettest kpbl addik, az adott munkaponti ramoknl: ^ered ^ 2 MO. Vgl s gy a bemeneti fokozat erstse 400. A Darlington-fokozat S' meredeksge I'Q = 300 pA munkapornti ramnl a 4.7. szakasz alapjn 6 mA/V. A fokozat erstsre R^ = 2 kO-os terhelssel s a 7.201 brn lthat kisjel helyettest kp figyelembevtelvel 450-et kapunk. Teht a mveleti erst ered erstse:
A, = 4 0 0 - 4 5 0 = 1 , 8 - 1 0 5 .

A valsgban azonban kisebb rtket mrhetnk. Az eltrst a vgfokozat s a bemeneti fokozat kztti nem elhanyagolhat termikus visszacsatolssal magya rzhatjuk [7.1].
mA
rcE2 ^CE4

MO

MO

4 MO
DARLINGTONKAPCSOLS

DIFFERENCILERST

Aramtkr

7.19. bra. A bemeneti fokozat kisjeift, kisfrekvencis helyettest kpe

2 2 0 k Darlingtonkapcsols

270 kQ

200 kl Emitterkvet

ramgenertor

7.20. bra. A kimeneti fokozat kisjel, kisfrekvencis helyettest kpe

Amit a 7.20. brn lthat, a kimeneti emitterkvet fokozatot tpll ram kr belsellenhsa nagy, mert ezt a msodik erstfokozat kimeneti ellensa kpezi. Ez a 7.20. bra szerint 120 kO. Ha a kimeneti tranzisztorok ramerstsi tnyezje 100, akkor a mveleti erst kimeneti ellenllsa 1,2 kii. Fet bemenet mveleti erstk A trvezrls tranzisztorok alkalmazsa a mveleti erstk bemeneti foko zatban tbb szempontbl is elnys. A bemen munkaponti ram lecskken, mert a gate-ram kicsi. A drainramot a bipolris tranzisztoroknl szoksos ramnl nagysgrendileg tzszeresre kell nvelni, hogy azonos meredeksget r jnk el. Ezltal, amint ezt a kvetkez pontban rszletesen trgyaljuk, tzszeres jelvltozsi sebessget s nagyjel svszlessget rnk el. Ezen kvl a fetek hatrfrekvencija is nagyobb, mint a monoht technolgival kszlt pnp-tranzisztorok, ezrt a kisjel svszlessg is sokkal nagyobb.

7.21. bra. ICL 7610 sorozat CMOS mveleti erst. Az n csatorns fetek hordozi a negatv, a p csatorns fetek hordozi a pozitv tpfeszltsgre csatlakoznak

Hrom fajtja van a fet bemenet mveleti erstknek: 1. Bifet technolgival kszlt zrrteges fet bemeneti fokozat mveleti erstk. Ilyen a TL 081 tpus. 2. Bimos technolgival kszlt mosfet bemenet mveleti erstk. Ilyen pl. az RCA gyrtmny CA 3160 tpus.

3. Kizrlag mosfetekbl felpl, CMOS technolgival kszlt mveleti erstk. Ilyen pl. az Intersil ICL 7610 sorozat. A CMOS mveleti erstk elterjedt kapcsolsi megoldst lthatjuk a 7.21. brn. A bemeneti differencilerstt a s T2 tranzisztorok alkotjk. A jel a T3, T4 aramtkr tranzisztorokat is kihasznlva jut a g vgfokozatra. A negatv kimen ramot a T^o tranzisztor adja, amely Tg-hoz kpest ellenttes fzisban vezet. Tg vezrljelnek fzisforgatst a T5, T^ tranzisztorok vgzik, az ersts 1, mert T5 tranzisztort az l/S bemeneti ellenhs Tg tranzisztor terheli. T7 vezrlse gy ellenttes Tg-hoz kpest, s ezltal a T9, T^o ramtkrpr is. A kapcsols tpfeszltsgignye nagyon kicsi. Az ICL 7610 sorozat specifiklt tpfeszltsge 0 , 5 V. A kapcsols htrnya, hogy a source-kapcsolsban mkd kimeneti tran zisztor kimeneti ellenllsa nagyon nagy. Ezrt a nylthurk ersts kis terhel ellenllsnl viszonylag ersen lecskken.

7.7. Mveleti erstk frekvenciakompenzlsa

IJ.h Alapok

A mveleti erstk, a parazitakapacitsok s a tbbfokozat felpts miatt, magasabb fok alultereszt szrknt mkdnek. A Q kompenzl kapacits nlkl az A differencilis ersts jellemz frekvenciamenett a 7.22. brn ltjuk. / i frekvencia fltt a legkisebb hatrfrekvencij RC tag hatrozza meg a frekvenciamenetet. Az ersts 20 dB/dekd meredeksggel cskken, ezltal s

lOk

lOOk

lOM

'

-270-l7.22, bra. Mveleti erst differencilis erstsnek jellemz Bode-diagramja

7.23. bra. Fzisfordt mveleti erst visszacsatolsi tnyezje

7.24. bra. Fzist nem fordt mveleti erst visszacsatolsi tnyezje

/j^I kztt (p = - 9 0 fzisforgats lp fel. A kimeneti feszltsg teht 90-kal ksik a bemeneti feszltsghez kpest. /2 frekvencia fltt jabb alultereszt szr kezdi reztetni hatst, amelynek kvetkeztben az ersts 40 dB/dekd meredeksggel cskken, s a fzisforgats s U^^ kztt (Z? = - 180. Ez azt jelenti, hogy a p s n bemenet szerepe felcserldtt. A negatv visszacsatols, amely a kimeneti jellel arnyos jelet mindig a fzisfordt bemenetre vezeti vissza, ebben a frekvenciatarto mnyban pozitv visszacsatolss vhk. Emiatt a negatv visszacsatols erst begerjed. A 15.1.1. pontban majd bebizonytjuk, hogy nfenntart (autonm) rezgs akkor keletkezik, ha van olyan frekvencia, amelynl a fzisforgats 180, s ugyanitt a hurokersts abszolt rtke |H| = IPA| ^ 1, ahol p a visszacsatol hlzat feszltsgtvitele. Ez fzisfordt s fzist nem fordt erstnl:

amely a 7.23. s a 7.24. brn lthat kapcsolsra U^^ = 0 felttellel belthatan egyarnt igaz. A (7.15) s (7.23) egyenlet szerint /? s kztti sszefggs: j- ^ P^)^lA^ fzist nem fordt mveleti erstnl, fzisfordt mveleti erstnl.

Itt A^ a negatv visszacsatolt ered ersts kisfrekvencis rtke. A frekvenciakorrekci mretezshez a stabilitsfeltteleket pontosabban kell figyelembe venni. A gyakorlatban kevs csupn azt kiktni, hogy az ramkrben nfenntart rezgs ne keletkezzen, ennl pontosabban kell meghatrozni a stabili tsi tulajdonsgokat. E clbl definiljuk a f^^ kritikus frekvencit, amelynl |H| = 1, s ellenriz zk a hurokersts fzisforgatst is ugyanezen a frekvencin. Ha a fzisforgats 180, akkor ppen elll az nfenntart rezgs felttele. Ha a fzisforgats 180-nl kisebb, akkor a rezgs csillapodik, mert az nfenntart rezgs fzisfelttele akkor csak /^r -nl nagyobb frekvencin ll fenn. Azonban f^^-nl nagyobb frekven cin |H| < 1 miatt csillapod rezgs keletkezik. A csillapods mrtkre az a fzistartalk is jellemz, a az a szg, amely az f^, kritikus frekvencin a - 180 fzisforgats elrshez mg hinyzik: a= 180- | ^ ( / J (7.25)

A 7.25. bra a kimeneti feszltsg idfggvnyt mutatja klnbz a rtkek esetn, ha a bemenetre egysgugrst adunk. a < 90-nl aperiodikusan csihaptott rezgst kapnak, a = 65-nl a thvs 4 %. Ennl a szgnl maximMis lapos karakterisztikj lesz (Butterworth karak terisztika). Ezrt a gyakorlatban sokszor ezt hasznljuk. Kisebb a rtknl a rezgs csillapodsa is kisebb, s |A| frekvenciamenetnek thvse is nagyobb f,^ krnye zetben, a = 0-nl ll el a csillaptatlan rezgsi folyamat.

t, iis
7.25. bra. Klnbz fzistartalk negatv visszacsatolt mveleti erst vlasza egysgugrsra (a tnyleges eset az LM 301-nek felel meg)

A nylthurk erst Bode-diagramjrl kzvetlenl leolvashatjuk (7.22. b ra), hogy y5 adott rtkhez milyen csihapods tartozik. Pldaknt az brba rajzoltuk az 1/^ = 8000 esetet. Ennl /^^ = 100 kHz s a = 65. Ilyen negatv visszacsatolsnl ersen csillapod tranzienst kapunk. Nagyobb negatv visszacsa tolsnl a cskken, s 1/yff = 300-nl elri a O-t.

7.7.2, Univerzlis frekvenciakompenzls A vltoz visszacsatolsi krlmnyek kztt is helyesen mkd mveleti erstk fzisforgatsa az |A| > 1 felttelnek megfelel tartomnyban 120-nl kisebb kell hogy legyen. Ekkor 0 ^ y5 ^ 1 visszacsatolsi tnyezknl a fzistarta lk 60-nl nagyobb. Ezt a felttelt pl. gy teljesthetjk, hogy az |A| > 1 tarto mnyban elsfok alultereszt szrknt mkdik az erst. A parazita elemek hatst, amelyek a 7.22. brn jelltje, hatrfrekvencikat okozzt^ ki keh kszblni. Ezt gy oldhatjuk meg, hogy az els fok alultereszt szr hatr frekvencijt egy jrulkos kompenzl kondenztorral lecskkentjk gy, hogy A abszolt rtke mr elrje az l-es rtket, mieltt a msodik trspont fzistolsa hatsoss vhk.

-270 4-

7.26. b r a . Kompenzlt s kompenzlatlan erstsre vonatkoz Bode-diagram Ezt a megoldst a 7.26. bra szemllteti. Lthat hogy a legkedveztlenebb esetben, p = 1 teljes negatv visszacsatolsnl mg 65 fzistartalk marad, mg a kisebb negatv visszacsatols tartomnyban majdnem vgig 90 a fzistartalk. Lthat ezenkvl, hogy a nylthurk svszlessg a szksges frekvenciakompen zls kvetkeztben jelentsen cskken. A fzistols mr kis frekvencin 90-ra n a kompenzls miatt, nagyobb frek vencin azonban ugyanennyi marad. Teht a fzistolsban kompenzls nem trtnik. Emiatt a gyakran hasznlt fziskompenzls elnevezs - a frekvencia kompenzls helyett - megtveszt. ramkri megolds A frekvenciakompenzls ramkri megoldst, a |iA 741 pldja kapcsn (7.18. bra) mutatjuk be. A kapcsolsnak kt nagyohmos pontja van, a differencilerst s a Darlington-fokozat kimenete. Induljunk ki abbl, hogy kb. 10 pF-os parazita kapacitsok terhelik ezeket a pontokat, amelyeknek msik vge a fldhz csatlakozik, A differencilerst kimenete a 7.19. bra helyettest kpe szerint: 1 27r (8 M O X 8 M O X 4 MO) 10 p F hatrfrekvencij alultereszt szr. A Darhngton-fokozat kimeneti oldali alul tereszt szrjre a 7.20. bra helyettest kpe szerint: 1
f2 =

2n (200 kQ x 270 k2 x 200 kQ) 10 p F

= 210 kHz

hatrfrekvencit kapunk. Az integrh pnp-tranzisztorok kis tranzitfrekvenci jnak kvetkeztben a harmadik hatrfrekvencia:
/3

3 MHz .

Ezen fell mg egy egsz sor alultereszt szr hatsa jelentkezik, de ezeket a tovbbiakban figyelmen kvl hagyhatjuk. P=l teljes negatv visszacsatolsnl is mg legalbb 65 fzistartalk szks ges. Emiatt a mveleti erst tranzitfrekvencijt vlasszuk / t ^ ^/2-nek . A 7.26. brn ezt a belltst lthatjuk. A tranzitfrekvencia belltsa rdekben az / i hatrfrekvencit 8 kHz-rl
/ t

100 kHz
= - T T - = '

rtkre kell cskkenteni. Emiatt a differencilerst kimenete s a fld kz egy Ck = 80 n F rtk kondenztort kellene csatlakoztatni. Ilyen nagy kapacitst azonban monolit technolgival nem lehet ellhtani. Jelentsen cskkenhet a kapacits rtke, ha a kondenztort nem a fldre ktjk, hanem a 7.18. brn mr ltott mdon, a kvetkez erstfokozathoz. gy ebben a fokozatban frekvenciafgg feszltsgvisszacsatols keletkezik (Miller-integr tor). Mkdsnek megrtshez tekintsk a 7.27. brn lthat helyettest kpet. A fzisfordt visszacsatolson keresztl nagyobb frekvencin a Darlington-foko zat bemenete virtulis fldd vlik, gy a kimeneti feszltsg: (7.26) Ebbl
A = U, jCOCy,

(7.27)

Az fj tranzitfrekvencin |A| definci szerint egysgnyi. Ebbl:

o~
DIFFERENCILERST FREKVENCIAKOMPENZLT DARLINGTON-FOKOZAT

7.27. bra. A bels negatv visszacsatolt frekvenciakompenzls helyettest kpe

Kompenzlt | A |

Kompenzlatlan | A | \
\ \ \

10

100

lOk

lOOk

^ 10M

^'

'^"Kompenzlatlan (p -90--180 -27047.28. bra. Plus-szttolssal" frekvenciakompenzlt erst Bode-diagramja ""Kompenzlt (p

(7.28)

ITT 5E a bemeneti fokozat ered meredeksge. Az elz szakaszban megadott adatokkal = 0 , 2 mA/V s A = 1 0 0 kHz, amibl Q = 3 2 0 p F , teht 250-ed rsze a korbban kiszmtott rtknek. A msodik fokozat negatv feszltsg-visszacsatolsa tovbbi elnyt jelent, ugyanis a fokozat kimeneti ellenllsa cskken, ennek kvetkeztben a kimeneti oldali alultereszt szr /2 hatrfrekvencija 200 kHz-rl 10 MHz-re megn. A Q kompenzl kapacits teht /i cskkentst s / 2 nvelst eredmnyezi. A hatr frekvencik ilyen szttolst" Pol-Sphtting-nek nevezzk. Az / 2 frekvencia /3 -nl nagyobb rtkre nvekszik, emiatt az fj frekvencia kzelbe kerlhet, fj = 1 MHz-hez a 7.28. brn feltntetett frekvenciamenet tartozik. A nylthurk svszlessg 10 Hz-re n. Q kiszmtsra a (7.28) egyenle tet hasznljuk: 0 , 2 mA/V

Ezt a kompenzl kapacitst pldul a \iA 741-nl monolit technolgival kszitik.

1.13.

Illesztett frekvenciakompenzls

Az elz pontban ismertetett univerzlis frekvenciakompenzls minden oh mos negatv visszacsatolsra megfelel fzistartalkot garantl. Htrnya, hogy a negatv visszacsatolt hlzat svszlessge a (7.14) egyenlet szerint fordtottan arnyos a belltott erstssel. Ezt a 7.29. brrl is lthatjuk. Kisebb negatv visszacsatolsnl azonban a stabihzlshoz az ersts kisebb mrtk cskkentse is elg lenne, mert ebben az esetben a |H| = 1 rtket |A| = 1/yff > 1-nl rjk el. A 7.30. brn lthat, hogy pl. XJP = 10-nl a 10 Hz-es nylthurk svszlessg 100 Hz-re megnhet, s a negatv visszacsatolt hlzatra 1 MHz ered svszless get kapunk szemben az univerzhs kompenzls 100 kHz-es svszlessgvel. E clbl a kompenzl kapacitst 30 pF-rl 3 pF-ra cskkenthetjk.

\ ^ Q = 3 0 pF

10'+
10^-

C,= 3 0 p F \

\ C , = 3pF

10^10
1 00 1k lk 1 0 0 k 1 M ^ 10M f. Hz 1 10 7.29. bra. Univerzlis kompenzls erst svszlessge a visszacsatolt ersts fggvnyben

\
\ \

V-

h^
lk lOOk 1M^ ^10M f,

100 1k

7.30. bra. Illesztett kompenzls erst svszlessge az erst fggvnyben

A frekvenciakompenzls ilyen megvalstshoz olyan mveleti erstket is gyrtanak, amelyekbe nincs beptve a kompenzl kapacits, hanem fogads ra kivezetik a csatlakozpontokat (pl. a |iA748-nl, TL080-nl). Msik vltozatnl van ugyan bels kompenzls valamilyen kisebb kapacitssal, azonban ezeknl az erstknl a gyrtk megadjk, hogy mekkora az az A^,^ minimhs ersts, ami al nem szabad az erstst belltani. Ha az erstst 10 fl htjuk, akkor egyes tpusoknl az ersts svszles sg szorzatot nem lehet Q tovbbi nvelsvel cskkenteni, mert a plusszttols jelensge mr nem jelentkezik, s gy cskken a fzistartalk.

7.7.4. Jelvltozsi sebessg A szksges frekvenciakompenzls a svszlessg cskkense mellett mg egy tovbbi htrnyt hordoz: a kimeneti feszltsg jelvltozsi sebessge (slew rate) lehetsges maximumt viszonylag kis rtkre korltozza. Ezt a hatrt a 7.27. brn lthat helyettest kp alapjn knnyen kiszmthatjuk. Ha a 7.18. brn lthat

10

100

1k

lOk

lOOk

f. Hz

7.31. bra. Kimeneti kivezrelhetsg a frekvencia fggvnyben L grbe: Jelvltozsi sebessg: 0,6 V/JIS (|iA 741, \iA 748 Ck = 30 pF-dal); 2. grbe: Jelvltozsi sebessg: 6 V/|is (\iA 748 C^ = 3 pF-dal, stabilitshatr A^^^ = 10)

jiA 741 bemeneti differencilerstje kimen ramnak maximlis rtke korlto zott: 4ilmax = 4 = 20 ^lA , akkor a maximlis jelvltozsi sebessg: 4
dt
max max

lo

(7.29)

4 = 20 |iA-nl s Q = 30 pF-nl = 0,6

dt Y/\xs .

A korltozott jelvltozsi sebessg gyors feszltsgvltozsnl torztst okoz, ami negatv visszacsatolssal nem kszblhet ki. Ezt tranziens torztsnak (Transient /nterModulation, TIM) nevezzk. Szmtsuk ki, mekkora lehet a szinuszos jel maximhs frekvencija ahhoz, hogy C/ki = 10 V teljes kivezrlsnl mg ppen ne keletkezzen jelvltozsi torzts. A jelvltozsi sebessg a nulltmenetnl a legnagyobb;
dU,, dt

(7.30)

0,6 V/|is jelvltozsi sebessgnl f^^^ = 10 kHz, amely jval kisebb, mint a kisjel svszlessg nagy negatv visszacsatolsnl. A (7.30) egyenletbl azt is kiolvas hatjuk, hogy mekkora lehet e kimeneti feszltsg amplitdja /^^x feletti frekvenci n. Ezt a karakterisztikt Q = 30 p F s Q = 3 p F rtkekre a 7.31. brn lthatjuk. Egyrtelmen ltszik, hogy a jelvltozsi sebessg szempontjbl is nagyon elnys, ha 1 feletti visszacsatolt erstsnl illesztett frekvenciakompenz lst hasznlunk.

A jelvltozsi sebessg nvelse A jelvltozsi sebessg javtsi lehetsgei vizsglathoz elszr is meg keh haptani, hogy az erst milyen jehemzi hatrozzk meg rtkt. Ehhez helyet testsk be a (7.28) egyenletet a (7.29) egyenletbe, gy = Infj (7.31)

Adott tranzitfrekvencinl a felfutsi sebessg annl nagyobb, minl nagyobb az 4 ram egy adott meredeksgnl. Bipolris tranzisztoroknl az IJSy viszony lland s az aramtkr miatt
-'o

2/c

= 2Uj

= 52 mV

^1

rtk. A hnyadost negatv ramvisszacsatolssal nvelhetjk. Ennek viszont az a htrnya, hogy a feszltsgdrift jelentsen megn, mert a visszacsatol soros ehenhsokat nem lehet elg pontosan prba vlogatni. Sokkal kedvezbb a helyzet, ha fet bemenet mveleti erstnl kell elvgezni a jelvltozsi sebessg nvelst. Ebben az esetben elnys a fetek kisebb meredek sge, ami nagyobb jelvltozsi sebessget tesz lehetv. A fetek kb. tzszeres ramot ignyelnek a bipolris tranzisztoroknl szoksos meredeksg elrshez. A TL 081 bemeneti differencilerstjnek 4 kzs emitterrama 200 |aA, meredeksge = 0,5 mA/V. Ebbl IJS^ = 670 mV, teht tbb, mint a bipolris tranisztoroknl kiszmtott rtk tzszerese.
Bipolris mveleti erst ^lA 741 ^lA 748, C, = 3pF 10 MHz 100 kHz 6 V/^is Fet bemeneti mveleti erst TL 081 TL 080, C,= 3 pF 5 12 MHz 800 kHz 50 V/^is

Stabilitshatr
/ T

ersts - svszlessg Nagyjel svszlessg Slew Rate

szorzat

1 1 MHz 10 kHz 0,6 V/^is

10

1 3 MHz 200 kHz 13 V/^is

7.32. bra. Mveleti erstk dinamikus jeUemzi

A fet bemenet mveleti erstk bemeneti p csatorns fetjnek mg tovbbi elnye is van: fj frekvencija lnyegesen nagyobb, mint a pnp-tranzisztorok. A TL 081 ersts svszlessg szorzata ezrt l e h e t / j = 3 MHz. A (7.28) egyen letbl megkapjuk a Q = 15 p F kompenzl kondenztor kapacitst, s a (7.29) egyenletbl a jelvltozsi sebessgre 13 V/|as-ot kapunk. Ezek utn a (7.30) egyen letbl a nagyjel svszlessgre 200 kHz jn ki, szemben a \xA 74l-re szmolt 10 kHz-cel. A vizsglt mveleti erstk dinamikus tulajdonsgait a 7.32. brn tblzatban foglaltuk ssze.

7.7.5. Mveleti erstk a gyakorlatban Az univerzlisan frekvenciakompenzlt mveleti erstk is knnyen beger jedhetnek, aminek f oka a tpforrson keresztl fellp pozitv visszacsatols, amely a vgfokozatbl a bemeneti fokozatra hat vissza. ltalban tpforrs cljra kis belsellenlls stabilizlt tpegysget kell hasznlni, s kzvetlenl az ram krnl kell a tpramvezetkeket nagyfrekvencis rvidzrral elltni, mert a tp ram vezetkei a MHz-es tartomnyban mr jelents induktv impedancival rendelkeznek. A hidegtshez 10 nF...220 n P rtktartomny kermiakondenz torokat hasznlunk. Mkds kapacitv terhelssel Ha a mveleti erst kimenett kapacitssal terheljk, akkor a kimeneti ellen llssal egytt egy alultereszt szr jn ltre, ami tovbbi fzisksst okoz. A fzistartalk lecskken, s az ramkr mr kis terhelkapacitsnl begerjed. R2
II

1
I

-L

7.33. bra. Lead kompenzls kapacitv terhelsnl Megakadlyozsra a 7.33. brn lthatan prhuzamosan kthetnk egy Q kondenztort a negatv visszacsatol ellenllsai. Hatsra nagyobb frekvencin a negatv visszacsatolt feszltsg fzisa siet, amellyel a C terhelkapacits okozta fzisksst a kritikus frekvencia kzelben kompenzlhatjuk. Ezt a mdszert lead kompenzlsnak" nevezzk. A Ck kondenztor hatsa akkor a legnagyobb, ha a 7.33. brn feltntetett ellenlls 10... 100 Q nagysgrend. Akkor a Q kondenztoron t az U^i kimeneti feszltsghez viszonytott fzisban elbb jr feszltsg csatoldik vissza a bemenetre. Rszlegesen kompenzlt erstk bemeneti kompenzlsa A mveleti erst jelvltozsi sebessge s nagyjel svszlessge jelentsen megnhet, ha rszkompenzlt, vagy megfelel kls kompenzlssal elltott (pl. TL 080) erstt hasznlunk. Ezt azonban csak akkor tehetjk meg, ha nem kerlnk az A^^^ stabilitshatr al. Nagyon kis erstsnl tovbbi kompenzls szksges. Ezt megtehetjk a 7.34. brn lthat mdon is, hogy a mveleti erst bemenetre ktjk a kompenzl elemeket. E mdszer elnye, hogy megmarad az a jelvltozsi sebessg s nagyjel svszlessg, amit a rszkompenzlt mveleti erstknl elrtnk.

/?i = 10 kO

/?M = 10 kO

R,= 3,3

kl

TL 080 CKI = 3 pF

Ck2 =

1 nF;

7.34. bra. Bemeneti kompenzls rszlegesen kompenzlt erst

A 7.34. brn lthat n. bemeneti kompenzls kapcsolsnl az ellenlls i?i-gyel egytt tdre osztja a visszacsatolt feszltsget, ezltal az yijjjjjj 5-tel egyenrtk felttelt betartjuk a negatv visszacsatol hlzat csillaptsa miatt, de a visszacsatolt ersts - 1 lesz. A C^2 kondenztor kisfrekvencin szakads, gy a kisfrekvencis hurokersts s az ofszet szempontjbl a bemeneti kompenzls nem rontja a tulajdonsgokat. Egytelepes tpllssal val mkds A mveleti erstk ltalban ketts tpfeszltsggel mkdnek, ehhez pozi tv s negatv tpfeszltsget ignyelnek. gy ktirny, bipolris kzs mdus s kimeneti kivezrelhetsget kapunk. Fleg telepes kszlkeknl s digiths ram krknl egyetlen tpfeszltsg van. Ilyen esetekben is hasznlhatjuk a mveleti erstket, ha a kivezrlsi tarto mnyt egypolaritsra korltozzuk. Pldul a 7.35. brn egy pozitv feszltsg feszltsgkvett ltunk. A negatv tpfeszltsgpontot fldeltk. A negatv kivezrelhetsg hinya sokszor nem okoz gondot. Az viszont sokszor kvnatos lenne, hogy a pozitv kivezrlsi tartomny egszen O-ig terjed jen. A szleskren hasznlt erstknl a kzs mdus s kimeneti kivezrelhet sg a tpfeszltsgeket csak nhny V-ra kzelti meg. A 7.35. brn lthat egytelepes mkdsnl a be- s kimeneti jel legalbb 2 V-tal kell hogy nagyobb legyen 0-nl, mert a negatv tpfeszltsg rtke 0. Ez a korltozs elesik, ha olyan mveleti erstt hasznlunk, melynek kzs mdus kivezrelhetsge a negatv tpfeszltsgig terjed. A 7.40. brn lthat , ttekint tblzat tartalmaz nhny ilyen tpust. Az LM 324 mveleti erstnek ezenkvl mg az az elnye is megvan, hogy

7.35. bra. Egytelepes tpllssal mkd mveleti erst

t4i=t/be,

ha

a kimeneti kivezrelhetsg a negatv tpfeszltsgig lehetsges, ha a kimeneten nem folyik ram. Ezzel a tpussal a 7.35. bra szerint kialaktott feszltsgkvet kapcsols a tartomnyban mkdik. Mveleti eristk bemeneteinek vdelme A mveleti erstk bementi feszltsge nem haladhatja meg a tpfeszltsget, klnben egy bels dida kinyit s tg, ha az ramot nem korltozzuk kb. 10 mA al. CMOS mveleti erstknl ez a korlt mg kisebb, kb. 1 mA, mert ebben az esetben egy parazita tirisztor begyjthat, ami a tpfeszltsget rvidre zrja.

- f

N_r

1
7.36. bra. Mveleti erst bemenetnek vdelme

Szokvnyos mkdsnl az a veszly elenysz, hogy a bemeneti feszltsg tllpi a tpfeszltsget, mert ltalban a tpfeszltsgnl nagyobb feszltsg sehol sincs jelen. A tpfeszltsg kikapcsolsakor azonban elfordulhat ez a jelensg, ha a 7.36. brn lthat mdon egy kondenztor is csatlakozik a mveleti erst bemenethez. A legkedveztlenebb eset akkor fordulhat el, ha a tpfeszltsget akkor kapcsoljuk ki, amikor a kondenztor kzel tpfeszltsgre tltdtt fel. Ebben az esetben a kondenztor a mveleti erst egyik didjn keresztl sl ki. A kists rama annl nagyobb, minl gyorsabban cskken a tpfeszltsg, s minl na gyobb a kapacits. Ezrt 10 |iF feletti kondenztornl a 7.36. brn lthat mdon egy i?s soros vdellenllst hasznljunk, ami a kislsi ramot veszlytelen rtkre korltozza: + U, 15 V i?s = - = = 1,5 kO . ' 10 mA

7 J Mveleti erstk nhny jellemzjnek mrse

A mveleti erstk kisjel paramtereinek mrsnl gyeljnk arra, hogy a mveleti erstt ne vezreljk tl. A nagy feszltsgersts miatt ezt a felttelt gy teljesthetjk, hogy a mveleti erstt negatv visszacsatolssal ltjuk el. Teht a jehemz adatokat kzvetett ton, negatv visszacsatolt elrendezsben mrjk [7.4].
R R
_R__

7.37. bra. Differencilis erstst mr ramkr

7.38. bra. Differencilis erstst mr ramkr gyakorlati kapcsolsa

Pldaknt a 7.37. brn az A differencihs ersts mrsnek elrendezst mutatjuk be. A bemeneti vezrljel amphtudjt gy lltsuk be, hogy a kimenetet ne vezreljk tl, ill. nagyobb frekvencin ne keletkezzen jelvltozsi korlt miatt torzts, s az A = Un

hnyadost mrjk. A nagy ersts miatt igen kicsi az C/^ amplitd. Az emiatt keletkez mrsi hiba kikszblsre mdostsuk a mrsi elrendezst a 7.38. bra szerint. Az n bemenet feszltsgosztja az feszltsget

100 -ra leosztja, gy mr a bemeneti feszltsg sokkal pontosabban mrhet. A frek vencia vltoztatsval A frekvenciamenett is meghatrozhatjuk. A mrshez legclszerbb oszcilloszkpot hasznlni, mert gy minden mrsnl biztosan meggyzdhetnk arrl, hogy nem keletkezett-e tlvezrls. Egyidejleg a fzisto lst is megmrhetjk egy fzismr segtsgvel. A fzistols frekvenciamenetbl minden erstsrtkhez leolvashatjuk a fzistartalkot. Az adott rtkhez tartoz fzistartalk becslse gy is trtn het, hogy a negatv visszacsatolt erst egysgugrsra adott vlaszt a 7.25. brval sszehasonltjuk.

A bemen munkaponti ram mrse A bemen munkaponti ramot elvileg rammrmszerrel kzvetlenl is megmrhetjk. A fet bemenet mveleti erstknl klnsen nagy rzkenysg, klnleges mszer kellene, s az egsz mrsi elrendezst vdeni kellene a kls zavarok ellen. A krlmnyes mrsi eljrst elkerlhetjk, ha a vizsglt erstt a 7.39. brn lthat mdon impedanciavltknt mkdtetjk. A mrs kezdetekor nyissuk a ^ k a p c s o l t ! A C kondenztort a bemen munkaponti ram feltlti, s idben hneris feszltsgmenetet kapunk:

At

A kimeneti feszltsgvltozs kis kimeneti impedancij ponton mrhet az ers t kimenetn. A kondenztor tlagolja a fellp zavarok hatst. A kapacits rtkt az hatrozza meg, hogy a mrs szempontjbl megfelel idintervallum ban, feszltsgnek vltozsa nhny szz mV legyen. Pl. 30 pA bemeneti munka ponti ramnl a C = 1,5 |iF-os kondenztor feszltsgvltozsa 200 mV 10 m sodperc alatt. 4.

7.39. bra. Bemen munkaponti ram mrse

Ahhoz, hogy az tvezetsi ram okozta hiba kicsi legyen, a kondenztort ne engedjk nagy feszltsgre tltdni. Ezenkvl nagy szigetelsi ellenlls konden ztort hasznljunk. Pl. jminsg stiroflex kondenztorok vagy veg szigetels kondenztorok alkalmasak. A rossz szigetelst arrl ismerhetjk meg, hogy a feszltsgvltozs idben nem hneris, hanem vges rtkhez kzelt.

7.9. Mveleti erstk tpusvlasztka

A piacon tallhat mveleti erstk szma nagyon nagy. A 7.40. brn sszefoglaltuk a klnbz alkalmazsi esetek jellemz kpviselit. A szleskren hasznlhat tpusok olcsk, s adataik a legtbb alkalmazsra megfelelek. A bifetek alig valamivel drgbbak a bipolris tpusoknl, s nagy jelvltozsi sebess gk, valamint kis bemen munkaponti ramuk kedveltt teszik. A kis ramfelvtel mveleti erstknl a megadott adatok, mg a tbb erstt tartalmaz tokoknl is, egy ramkrre vonatkoznak. Nhny tpusnl a

jelvltozsi sebessg nagyon kicsi, azonban nagyobb munkaponti ramnl nvek szik. A jelvltozsi sebessg elg szles tartomnyban arnyos a munkaponti rammal. A kis bemen ram tpusok bemeneti fokozata fetes differencilerst. Ezeknl azt is vegyk tekintetbe, hogy a bemeneti ram 10 C-onknt megktszere zdik. Ezrt arra is kell gyelni, hogy a mveleti erstk mkds kzben hidegek maradjanak, s pl. nagy kimen ram se melegtse ket. Nagyobb hmrskleten
Bemeneti munka ponti ram

Tpus

Gyrt

Technolgia

Jelvltozsi sebessg

Megjegyzsek

Univerzlis tpusok \xA 741 748 LM 348 LM 324 TL 081 TL 080 TL 084 L F 356 CA 3160 CA 3260 Kis sokan sokan sokan sokan Texas Instr. 1 Texas Instr. Texas Instr. sokan RCA RCA bipolris bipolris bipolris bipolris bifet bifet bifet bifet bimos bimos 80 nA 80 nA 30 40 30 30 nA nA pA pA 0,6 Y/\is Mint a ^A 741, azonban kls frekvenciakompenzlssal 4 X JIA 741 Uy.^ - UT, ngy mveleti erst Mint a TL 081, azonban kls frekvenciakompenzlssal 4 x T L 081

0,6 V/^is 0,6 Y/iis 13 V/^s

30 pA 30 pA 5pA 5pA

13 12 10 10

Y/\xs Y/iis Y/ixs Yl\xs

2 x C A 3160

ramfelvtelek sokan Texas Instr. Texas Instr. Texas Instr. Texas Instr. Intersil Intersil bipolris bifet bifet CMOS CMOS CMOS CMOS 40 30 30 1 1 1 nA pA pA pA pA pA 0,6 Y/\is 3,5 Y/\is 3,5 Y/ixs 0,04 Y/iis 0,04 V/^is 0,016 Y/\xs 0,016 V / ^ s , /T = 175 FIA, ngy mveleti erst 7^ = 200 ^A 4 x T L 061 /T= 10 ^LA, tkapcsolhat 4 x T L C 251 /T=10 \iA, bellthat t/T=0,5 V . . . 8 V 4 x I C L 7611

LM 324 TL 061 TL 064 TLC 251 TLC 254 ICL 7611 ICL 7642

1 pA

Kis bemen ramak A D 515 OPA 104 Kis Analg Dev. Burr Brown hibrid hibrid 0,05 pA 0,05 pA 1 YMs 2,2 Y/[xs

ofszetfszltsg-driftek Fairchild PMI PMI PMI Intersil bipolris bipolris bipolris bipolris CMOS 1 nA 10 nA 10 nA 10 nA 0,3 nA 0,25 Y/iis 2,8 V/^is 17 V/|is 2,8 Y/iis 1 Y/\is dUJdT=OaiiYIK dUJdT=0,2\iYIK ^C/J^R=0,2 ^iV/K, A^^ = 5 2 x O P 27 dUJdT=Ofil ^iV/K, automatikus ofszetkiegyenlts (szaggatval)

liAlU OP 27 OP 37 OP 227 ICL 7600

7.40. bra. Mveleti erstk jeUemz adatai

Tpus

Gyrt

Bemeneti munka Technolgia ponti ram

Jelvltozsi sebessg

Megjegyzsek

Nagy kimen L 165 TCA 365 TCA 2365 1463 SH 3015 OPA 501 Nagy kimeneti LM 343 3583 1480

ramak SGS Siemens Siemens Philbrick Fairchild Burr Brown bipolris bipolris bipolris hibrid hibrid hibrid 20 100 100 100 80 40 nA nA nA pA nA nA 6 V/|is 5 V/^s 5 V/^is 80 Y/^is 0,5 Y/^is 2 V/^is 4^,, = 3A, t / , , _ = 1 3 V 4 , ^ ^ = 3 A , C/,,^,,= 1 3 V 2 X TCA 365 4,^,,= 1 A, t / , , ^ , , = 2 9 V

4imax=6 A, / k i ^ ^ = 3 5 V
4^^= 10 A, C / , , _ = 2 9 V

feszlisgek bipolris National Burr Brown hibrid Philbrick hibrid 8 nA 20 pA 40 pS 2,5 V/^IS 30 V/NS 100 Y/HS

/,i^^=30 V

I7ki^,,= 140 V, C/ki^ax = 75 mA L/,,^,,= 140 V, t/,,^ax=100 mA

jVag}' svszlessgek L F 357 HA 5160 HA 5195 HA 2540 HA 2539 3554 1461 CLC 103 sokan Harris Harris Harris Harris Burr Brown Philbrick Complinear bifet bifet bipolris bipolris bipolris hibrid hibrid hibrid 30 20 5 5 5 10 10 5 pA pA A A A pA pA A 75 V/^is 120 V/^is 200 V/^is 400 V/^is 600 V/^s 1200 V/^is 1000 V/^s 8000 V/^is

^min=5
^min=10

^min=5
^n.in=10 ^min = 5,4i^^ = 750 mA
^min = 5,4i ^3, = 750 mA Felfutsi id = 2 ns

7.40. bra folytatsa

elnysebbek a bipolris technikval kszlt mveleti erstk, mert a bemen ramuk nvekv krnyezeti hmrskletnl a nvekv ramersts miatt cskken. A kis feszltsgdrift mveleti erstk ofszetfeszltsge kiegyenlts nlkl is csak nhny |iV. Ilyet hasznlva mg kritikus alkalmazsoknl is elkerlhet az ofszetkiegyenlts. Az ICL 7600 tpusnl automatikus ofszetkiegyenhtsrl gon doskodtak a gyrtk. Az integrlt ramkr kt mveleti erstt tartalmaz, ame lyek kzl az egyik mindig a bemen jelet ersti, a msik ezalatt az automatikus ofszetkiegyenltst vgzi. A beptett multivibrtor kb. 5 kHz frekvencival vezrli a kt mveleti erst funkcijnak sorozatos tkapcsolst. A nagy kimen ram mveleti erstknl a teljestmnyfokozat is integrlt kivitel. Ezek ugyanolyan hatsos htst ignyelnek, mint a teljestmnytranzisz torok. A nagy svszlessg mveleti erstknek nincs univerzlis bels kompenz lsuk = 1 visszacsatolt erstsig, mert a kapcsols mkdse nagyon lelassul na. Ha a megengedett A ^ ^ ^ al kell cskkenteni az erstst, akkor egyes tpusoknl a kompenzl kapacitst nvelhetjk, vagy bemeneti frekvenciakompenzlst

vgznk, utbbi nem cskkenti a jelvltozsi sebessget, amint ezt a 7.34. brn is lthattuk. Szlessv ramkrknl sokszor tpvonalat hasznlunk, amelyik hullm ellenllsa ltalban 50. ..100 l , s a tpvonalszakaszokat mindkt vgkn il lesztve zrjuk le. Ilyenkor a 10...20 mA szoksos kimeneti ramterhelhetsg legtbbszr tl kicsi. Ezrt a szlessv ramkrkben nagyobb kimen ram tpusokat hasznlunk.

8. Billen ramkrk

8.1. A tranzisztor mint kapcsol

Az eddigiekben lineris zemmdban a tranzisztorok munkaponti kollektor feszltsgt gy lltottuk be, hogy 7, s [/<;sat kztt legyen, s ekkor az eszkzt a munkapont krl vezrelhettk. A lineris ramkrk vezrlse kicsi, hogy a kimeneti feszltsg kzeltleg lineris fggvnye legyen a bemeneti feszltsgnek. A kimeneti feszltsg nem rheti el a pozitv, ill. negatv kivezrlsi hatrt, mert akkor vgs keletkezne. Ezzel szemben a digitlis ramkrk csak ktfle zemi llapotban mkdnek. Csak azt kell eldntennk, hogy a feszltsg nagyobb-e, mint egy elre megadott /^^x feszltsg, vagy kisebb-e egy elre megadott < C/^ax rtknl. Ha a feszltsg U^^^-nl nagyobb, akkor azt mondjuk, hogy a feszltsg H llapot (high): ha 7i-nl kisebb, akkor a feszltsg L llapot (low).

8.1. bra. Tranzisztor, mint inverter 7ax s 7j rtke a kapcsolstl fgg. A kimeneti szint egyrtelm elbrl hatsga rdekben s kztti feszltsgrtket nem engednk meg. Vizsgljuk meg a 8.1. bra inverternek pldja alapjn, hogy e kiktsnknek milyen ramkrtechnikai kvetkezmnyei lesznek. Az ramkrrel szemben t masztott kvetelmnyek: ha

akkor s ha

^ 7,

akkor C/,i ^ C/i. Ezeknek az sszefggseknek mg a legkedveztlenebb esetekben is teljeslnik kell, azaz, ha 7be = U,m, akkor C/y nem lehet L/^-nl kisebb, s ha Uy^ = U^^^,

akkor U,, nem lehet nagyobb, mint U^,^. Ezek a felttelek csak akkor teljeslhet nek, ha az 7n,ax s U^,^ feszltsgeket s az RQ s R^ ehenhsokat megfelelen vlasztjuk meg. A mretezst a kvetkez szmplda segtsgvel ismertetjk. Ha a 8.1. brn lthat tranzisztor lezr, akkor a kimeneti feszltsge terheletlen esetben egyenl [/t-vel. Ttelezzk fel, hogy a megengedett legkisebb terhel-ellenlls R^ = ekkor U^,, = UJ2, ez a legkisebb H llapot kimeneti feszltsg. A biztonsg kedvrt legyen: 2 5 V-os tpfeszltsgnl pl. U^.^^ = 1,5 V rtket runk el. A megadott kvetelm nyek szerint, ha U,, = U^^^, akkor a bemeneti feszltsg L hapot. U^,^ az a legnagyobb bemeneti feszltsg legyen, ami a tranzisztort mg ppen biztosan lezrja. A 8.1. bra szerinti kapcsolsban mkd szilciumtranzisztorra 0,4 V-ot vehetnk fel, ha a kapcsols szobahmrskleten mkdik. Eszerint U^^^ s U^^ szintet meghatroztuk. Az ramkrt gy mretezzk, hogy ha U^^ = U^^^ = 1,5 V, akkor a kimeneti feszltsg Uj^,^ = 0,4 V-nl is kisebb legyen. Az RQ kollektorehenhst olyan kicsire vlasszuk, hogy a kapcsolsi idk megfelelen kicsik legyenek, msrszt viszont az ramfelvtel ne legyen szksgtelenl nagy. Legyen pldul i?c = 5 kQ. R ^ rtkt gy hatrozzuk meg, hogy U^^ = 1,5 V bemeneti feszltsg esetn

El =

1 mA

kollektorram folyjon. A vlasztott tranzisztor legyen B = 100 ramerstsi t nyezj. A szksges bzisram:
/Bmin = = 10 HA .

/ g = 100 |iA-t vlasztunk, hogy a tranzisztor biztosan teltsbe kerljn. Eszerint

4^m,n

43 ^ 5 U V

^max

8.2. bra. tviteli karakterisztika, ha R , = RQ

Sj^i^: L szint zavartvolsg; Smax ^ szint zavartvolsg

1
0-[

1
fr
R,
o-C

1
Rr R.
_^ 1
(c)

R.
(a)

R,

(b)
8.3. bra. Az L szint zavartvolsg nvelsnek mdszerei

1,5 V - 0 , 6 V 100 ^lA

= 9 kQ.

A 8.2. bra szemllteti a mretezssel kapott belltsra a transzfer karakte risztikt. Ha 7be = f^min = 0,4 V, akkor a kimeneti feszltsg: [7^1 = 2 ,5 V, teht 1 V-tal nagyobb, mint az elrt 7,, = 1,5 V minimlis rtk. A H szintre vonat koztatott zavartvolsgnak az

feszltsgrtket nevezzk. Ez a mi pldnkban 1 V. Ugyangy definiljuk a zavartvolsgot L szintre:

Ez a mi pldnkban egyenl az U^^^ s az C/cEsat maradkfeszltsg kztti klnbsggel. Teht

5min = 0 , 4 V - 0 , 2 V =

0,2 V kollektor - emitter

0,2V.

A zavartvolsg az ramkr mkdsi biztonsgnak mrtke. A zavartvolsg ltalnos defincija:

^max ~ ^min ~ f^ki^max ? f^min" ^^ki ?

a legrosszabb esetet felttelezve a bemeneten. Ha a minimhs zavartvolsgot javtani akarjuk, akkor i7niin~t kell nvelnnk,

feszltsg nem cskkenthet jelentsen. Erre a clra a 8.3a brn lthat mdon a bzis el egy vagy tbb didt kapcsolhatunk. Az i ? 2 ellenUs a kollektor b zis visszram krt zrja a tranzisztoron kvl, s gy biztostja, hogy a tranzisztor biztosan lezrjon. A S3b vagy a 8.3c bra szerint - msik megoldsknt - egyszeren feszltsgosztt alkalmazunk. Ha az ramkrben germniumtranzisztorok van nak, valamelyik mdszert felttlenl alkalmazni kell, mert a vezet tranzisztorok bzis - emitter feszltsge kisebb, mint i7cEsaf

A 8.1. brn lthat inverter kimeneti terhelhetsge (fan out) nagyon kicsi. Legfeljebb kt ugyanilyen bemeneti terhelst visel el az ramkr anlkl, hogy kimeneti feszltsge 2,5 V al kerlne. Dinamikus jellemzk A tranzisztoros kapcsolramkrk legfontosabb jellemz adatai a kapcsol si idk. Ngyszgjelvezrls esetn klnbz idtartamokat klnbztethetnk meg (8.4. bra). Lthat, hogy a tltstrolsi ksleltetsi id jval nagyobb, mint az tkapcsolsi idk. A tltstrolsi id akkor jn ltre, ha a korbban teltsben lv tranzisztor lezr. H a a vezet tranzisztor UQ^ feszltsge nagyobb, mint 7cEsat? akkor a tltstrolsi id jelentsen cskken. Ha gyors kapcsolra van szksg, akkor ezt a tnyt vegyk figyelembe, s gtoljuk meg, hogy az 7cEsat feszltsg ltrejhessen. A digitlis ramkrket, amelyek ezen az elven mkdnek, teltetlen logikjaknak nevezzk. Az ramkri megvalstsukkal a 9.4.5. pontban foglal kozunk. A digiths ramkrk billensi tulajdonsgait rviden a kapuramkr t,, mkdsi idejvel (propagation delay time) jellemezhetjk:
A

min

max

ahol /jn^in a bemen jel felfut lnek s a kimen jel lefut lnek 50 %-os pontjai hoz tartoz idklnbsg, t,^^^ a kimen jel felfut lhez tartoz idklnbsg. Az elmondottakat a 8.5. bra szemllteti. A 8.1. brn lttuk, hogy a maximhs szint jval a telepfeszltsg alatt van s terhelsfgg. Ennek elkerlsre csatlakoztassunk egy emitterkvet fokozatot az ramkr utn, a 8.6. brn lthat mdon. Ha Ti lezr, akkor a kimen ram a T2 emitterkvetn folyik. Az kollek-

1 'imin

V 1

f
f.max 1

-l-

507o
f

8.4. bra. Az inverter kapcsolsi jellemzi trolsi id (storage time); fi felfutsi id (rise time); ksleltetsi id (delay time); t{. lefutsi id (fali time)

8.5. bra. Kapu mkdsi idejnek defincija

1
R,

1^
D

8.6. bra. Ellentem vgfokozat digitlis ramkrkhz

tor-ellenllst a bzisram csak kevss terheli. Ha kinyit, akkor kohektorfeszltsge kis rtkre cskken. Ohmos terhels hatsra a kimeneti feszltsg szint gy lecskken. Kapacitv terhels esetn az ramkrnek fel kell vennie a kondenz tor kistramt. Mivel a T2 tranzisztor ebben az esetben lezr, a D dida lp mkdsbe, amely kinyit s biztostja a kistram tjt a tranzisztoron keresztl. A kimeneti feszltsg L llapotban kb. 0,8 V-ra megn.

8.2. Teltett logikj billenkrk

A bihenkrk pozitvan visszacsatolt digiths ramkrk. Eltrs a pozitv visszacsatolt lineris ramkrktl (oszcilltoroktl), hogy kimeneti feszltsgk nem folytonosan vltozik, hanem kt meghatrozott rtk kztt ugrl. Az tbillentsi folyamatot klnbz mdon idzhetjk el; a bistabil bihenkrknl a kimenet llapota csak akkor vltozik, ha az tbillentsi folyamatot egy bemeneti jel kivltja. A trolknl elg erre a clra egy rvid impulzus is, a Schmitt-triggereknl folyamatos bemeneti jel szksges.

1
Rc

8.7. bra. Teltett logikj billenkapcsols elvi elrendezse Billenkapcsols Bistabil Monostabil Astabil Megnevezs 1. csatoltag 2. csatoltag

flip-flop,

Schmitt-trigger monostabil multivibrtor multivibrtor

R R C

R C C

8.8. bra. Klnbz billenkapcsolsok csatoltagjai

A monostabil ramkrnek csak egy stabil llapota van. A msik llapota csak a mretezssel meghatrozott ideig marad fent, az id eltelte utn a kapcsols magtl ismt stabil helyzetbe billen vissza. Ezrt idzt kapcsolnak, egy stabil llapot trolnak is nevezzk. Az astabil multivibrtornak nincs stabil hapota, hanem kls vezrls nlkl vltoztatja kimeneti llapott kt kimeneti szint kztt. Ezrt multivibrtornak is nevezzk. Mindhrom blenkapcsolst a 8.7. bra szerinti elvi kapcsolsi elrendezssel valsthatjuk meg. Eltrs a klnbz fajtk kztt a K csatolelemek jellegben van, amelyrl ttekintst a 8.8. bra nyjt.

8,2,1, Bistabil billenkor (flip-iop) A bistabil billenkr ramkri megvalstst a 8.9. brn ltjuk, ahol a kt fzisfordt fokozat soros kapcsols s kzvetlen (egyen-) csatols. Lthat, hogy a kt fzisfordt fokozat mkds szempontjbl egyenrtk. Ezrt leg inkbb a szimmetrikus brzolsi md terjedt el (8.10. bra). Mkdse a kvetkez: ha az 5 bemenetre pozitv feszltsget adunk, akkor Ti kinyit, kollektorfeszltsge lecskken. Emiatt T2 bzisrama cskken s kollek torfeszltsge n. Ez a nvekeds visszahat az ellenllson keresztl bzisra s annak bzisramt nveh. A kapcsols az llandsult llapotot akkor ri el, ha Ti kollektorfeszltsge a teltsi rtkre cskkent. T2 ekkor lezr s T^-et az R^ ellenllson t nyitva tartja. Ezrt a billensi folyamat vgn az S bemenet feszlt sge akr jra 0 is lehet anlkl, hogy brmilyen tovbbi vltozst okozna az ramkr mkdsben. A bistabil billenkapcsols visszabillense akkor kvetke zik be, ha az R bemenetre adunk pozitv impulzust. Ha mindkt bemenet feszlts ge 0, akkor a trol megtartja az elz llapott. E tulajdonsga miatt informci trolknt is hasznljuk. Ha mindkt bemenetre egyidejleg H szintet adunk, akkor mindkt tranzisz tor kinyit. A bzisramok ekkor kizrlag csak a vezrlfeszltsgektl fggnek, s fggetlenek a szomszdos tranzisztortl, mert mindkt kohektorfeszltsg kicsi. Emiatt ez az llapot nem stabil. Ha mindkt vezrl feszltsg ismt 0 lesz, akkor

1
; 8.10. bra. RS trol (i?5'-flip-flop)

8.9. bra. Pozitv visszacsatolsa ramkr kt inverterbl

R
H H L

S
H L H L

Q (L)

0 (L)

L H H L mint az elz llapotok

8.11. bra. RS trol szinttblzata

a kollektorfeszltsgek elszr azonos fzisban folyamatosan nnek. A nem tk letes szimmetria miatt azonban az egyik kollektorfeszltsg gyorsabban n, mint a msik. A pozitv visszacsatols ezt a klnbsget mg tovbb ersti addig, amg ismt stabil llapotba kerl a kapcsols, teht az egyik tranzisztor lezr, s a msik kinyit. Azt azonban nem lehet elre tudni, hogy a kapcsols melyik stabil hapotba kerl. Ezrt az R = S = H bemeneti Uapot nem engedhet meg. H a ezt a lehet sget kizrjuk, akkor a kimeneti Uapotok mindig ellenttesek. A 8.11. brn lthat igazsgtblzat ttekintst nyjt a trol klnbz llapotairl. Schmitt-trigger Az elz pontban lert RS trol mindig akkor billent, amikor az ppen lezrt apotban lev tranzisztor bzisra pozitv impulzust adtunk, s az kinyitott. Msik lehetsg az, ha csk egy bemenetet hasznlunk, s az tbiensi folyamatot gy vltjuk ki, hogy a bemenetre pozitv vagy negatv feszltsget adunk. Az gy mkd trolt Schmitt-triggernek nevezzk. Legegyszerbb kapcsolst a 8.12. brn ltjuk. Ha a bemeneti feszltsg tllpi az fels billensi kszbt, akkor a kimeneti feszltsg az U^i^^^ pozitv tlvezrlsi hatrra ugrik, s csak akkor tr vissza ismt nuhra, ha a bemeneti feszltsg az als billensi kszb al cskken. gy hasznlhat a Schmitt-trigger, mint jelngyszgest. A 8.14. brn azt ltjuk, hogy a szinuszos feszltsget miknt alaktja t ngyszgjeh. A pozitv visszacsatols miatt az tbillensi folyamat akkor is ugrsszer, ha a bemeneti feszltsg csak lassan vltozik.

^KI M A X

^KI M M

1
8.12. bra. Schmitt-trigger

HISZTERZIS 8.13. bra. Schmitt-trigger tviteli karakterisztikja

8.14. bra. Schmitt-trigger, mint impulzusforml

Az tviteli karakterisztikt a 8.13. bra mutatja. A be- s kikapcsolsi szint kztti feszltsgklnbsget hiszterzisfeszltsgnek nevezzk. A hiszterzisfeszltsg annl kisebb, minl kisebb az C/kimax s C/kimin kztti klnbsg, azaz minl nagyobb az i?2 feszltsgoszt leosztsa. Minden olyan vltoztats, ami a hiszterzist cskkenti, rontja a Schmitt-trigger pozitv visszacsatolst, s vgl odavezet, hogy a kapcsols bistabil jellege is megsznik. Ha -> oo, akkor a kapcsols egy szokvnyos ktfokozat erstv fajul.

8.2.2. Monostabil billenkrk A monostabil multivibrtor ramkri megoldsnl kiindulhatunk az RS trolbl, csupn a kt visszacsatol ehenlls egyikt helyettestsk kondenztor ral, amint a 8.15. brn lthatjuk. Mivel a kondenztoron nem folyhat egyenram, ezrt llandsult hapotban a T2 tranzisztor vezet, pedig lezr. A pozitv bemeneti impulzus T^-et kinyitja, ezltal kollektorfeszltsge rl nullra cskken. Ezt a feszltsgugrst az RC felltereszt szr tviszi a T2

t t

^ B 2

8.15. bra. Monostabil multivibrtor Idzts: /be = ^ C In 2

8.16. bra. Feszltsg - id bra

bzisra, aminek feszltsge 0,6 V-rl U, + 0,6 V t/^-ra vltozik s T 2 lezr. Az i ? i visszacsatol ellenllson keresztl nyitva marad akkor is, amikor a bemeneti pozitv impulzus mr megsznt. A + 7t-re kttt R ellenllson keresztl a C kondenztor feltltdik. T2 bzisfeszltsge a 2. fejezetben lertak alapjn [/B2(0^ + [ / , ( l - 2 e " ^ ) (8.1)

egyenlet szerint n. A T 2 tranzisztor addig marad lezrva, amg U^2 kb. 0,6 V-ra nem n. Ezt az idt gy szmthatjuk ki, hogy a (8.1) egyenletbe U^2 ^ O-t helyettestnk. Ezzel a bekapcsolsi id (idzts) i?C In 2 0,7 RC. (8.2)

A /be id elteltvel a T 2 tranzisztor ismt kinyit, azaz a kapcsols ismt a stabil llapotba tr vissza. A klnbz pontok feszltsgeinek idbeh menett a 8.16. brn foglaltuk ssze. A kimenet akkor is visszabillen a kiszmtott bekapcsolsi id elteltvel, ha a bemeneti impulzus hosszabb, mint t^e- Ebben az esetben a tranzisztor a bemeneti impulzus megsznsig nyitva marad, s a pozitv visszacsatols hatsta lan. T 2 ekkor is csak U^2 felfutsi sebessgtl fggen nyit ki jra. A kapcsolsi folyamat vgn kell a C kondenztort RQ-T keresztl feltlteni. Ha a kondenztor a kvetkez impulzusig nem tltdik fel teljesen, akkor a kvetkez bekapcsolsi id lervidl. Ahhoz, hogy ez a jelensg 1 %-nl kisebb hibt okozzon, T^-et legalbb 5 RQC felledsi idre zrva kell tartani. A kapcsols tpfeszltsge az 5 V-ot nem lpheti tl, mert klnben fennna annak a veszlye, hogy T 2 emitter bzis tmenetnek letrsi feszltsgt megha ladn a fellp zrirny feszltsg, amikor vezet. A kapcsolsi id ilyenkor a tpfeszltsg rtktl fgg mrtkben lervidlne.

8,2.3. Astabil multivibrtor Ha a monostabil multivibrtornl a msodik visszacsatol ellenhst is kon denztorral helyettestjk a 8.17. bra szerint, akkor mindkt llapot csak korlto zott ideig marad stabil. A kapcsols teht folyamatosan a kt llapot kztt billeg. Az idtartamok a (8.2) egyenlet szerint :
h = RiCi In 2

s
ti = R2C2 In 2 .

A feszltsgek idbeh lefolyst a 8.18. brn lthatjuk. Amint lthat, az az id, ami alatt T^; s ?2 az, ami alatt T 2 van lezrva. Az ramkr teht mindig akkor billen t, amikor az addig lezrt tranzisztor kinyit. Az R^ s i?2 ellenlls mretezsnl kevs vlasztsi lehetsg marad. Egy-

rszt jgi?c-hez mrve kisohmosnak kell lennie, hogy tfolyhasson rajta akkora ram, amely elg ahhoz, hogy a nyitott tranzisztort teltsbe vigye. Msrszt RQ-nl nagyobb keh, hogy legyen, hogy a kondenztor tpfeszltsgre tltdhessen. Ezek a felttelek : Rc i ? i ,
i?2
^RQ
'

A monostabil multivibrtornl elmondottak itt is rvnyesek, most sem lehet 5 V-nl nagyobb a tpfeszltsg a bzis - emmitter letrsi feszltsg tllpsnek elkerlse rdekben.

t2
t

1
8.17. bra. Multivibrtor Idtartamok: t^ = R^C^ ln2; ^2 = ^ 2 ^ 2 ln2

n /
A-

8.18. bra. Jelalakok

Az is bekvetkezhet, hogy a 8.17. brn feltntetett multivibrtor nem kezd el rezegni. Ha pldul az egyik kimenetet rvidre zrjuk, akkor mindkt tranzisztor teltsbe megy. Ez az llapot a rvidzr megsznse utn is megmarad. 100 Hz alatti frekvencin mr elnytelenl nagy kondenztorokra lenne szksg. 10 kHz feletti frekvencin a tranzisztorok sajt ksleltetse szreveheten mdostja a mkdst. Ezrt a 8.17. brn lthat kapcsols nem nagy gyakorlati jelentsg. Kisfrekvencin kivltjk a 8.5.3. pontban ismertetend kompartoros nagypontossg kapcsolsok, nagyfrekvencin pedig a 8.3.2. pontban trgyalsra kerl emittercsatolt multivibrtorok.

83

Billeekapcsolsok

emittercsatolt tranzisztorokkal
8 3 . 1 , Emittercsatolt Schmitt-trigger Fzist nem fordt erstt differencilerstvel is kszthetnk, ha a 8.19. brn lthat mdon ohmos feszltsgosztval pozitv visszacsatolst ltestnk, gy emittercsatolt Schmitt-triggert kapunk. Ennl a kapcsolsnl mindkt triggerkszbszint pozitv.

Rr

1
]fc
*

^KI M A X
(.

i
Rf
I
8.19. bra. Emittercsatolt Schmitt-trigger

R. R,

,
^M ^BE

8.20. bra. tviteli karakterisztika

A kapcsols megfelel mretezsvel megoldhat, hogy tbillens alkalmval az /Q emitterram egyik, majd msik tranzisztoron folyik anlkl, hogy elrnk a tehtses tartomnyt. Ilyenkor tkapcsols alkalmval elmarad a tltstrolsi ksleltetsi id, s sokkal nagyobb mkdsi frekvencit rhetnk el. Az ilyen elven mkd ramkrket tehtetlen logikj ramkrknek nevezzk.

8.3.2. Emittercsatolt multivibrtor A tltstrolsi id kiesse miatt az emittercsatolt multivibrtorok is sokkal nagyobb frekvencin mkdhetnek, mint a tehtett logikj ramkrk. Ilyen kapcsolst szemlltet a 8.21. bra. Az ramkr mkdsnek trgyalshoz induljunk ki abbl, hogy az ram kr brmely pontjn fellp vltakoz feszltsg amplitdja kicsi, kb. C/CS-CS ^ 0,5 V. H a T I lezr, akkor kollektorfeszltsge gyakorlatilag megegyezik a tpfeszltsggel. Ebbl T 2 emitterfeszltsge: U, 1,2 V, emitterrama: / 1 + / 2 . Ahhoz, hogy jR^-en kialakuljon a szksges rezgsi amplitd, teljeslnie kell az 0,5 V

1
/1

1
!

^+-0.5 V-

-7-3
(

T2 Un
4^ fi R.2 v t y ^

1
U^-O.b V -

1
8.22. bra. Jelalakok

8.21. bra. Emittercsatolt multivibrtor

felttelnek. Ebben a mkdsi fzisban T4 emitterfeszltsge: U^ 1,1 V. Amg le van zrva, addig a bal oldali ramgenertor rama a C kondenztor fel folyik, s Ti emitterfeszltsge At C

sebessggel cskken. kinyit, ha emitterfeszltsge U^- 1,7 V-ra cskken. Hat sra T2 bzisfeszltsge 0,5 V-tal cskken, s T2 lezr. Kohektorfeszltsge C/^-re n. Ti bzisfeszltsge egyidejleg a T 4 emitterkvet hatsra n. Emiatt emitterfeszltsge ugrsszeren U^- 1,2 V-ra vltozik. Ezt a feszltsgugrst a C kondenztor tviszi T2 emitterre, s ezzel ott U^ 1,2 V-rl U^ OJ V-ra vltoztatja a feszltsget. T2 lezrt llapotban /2 ram folyik a C kondenztoron, s T2 emitterfeszlt sge At C

sebessggel cskken. A T2 tranzisztor addig marad lezrva, amg emitterfeszltsge C /t -0,7 V-rl U^- 1,7 V-ra cskken. A folyamat idtartama:
C ^2

- - 1 V,

vagy ltalnosan

^2 = 2 ( 1 + ^ ) i ? , C .

(8.3)

Ehhez hasonlan C = - 1 V,
^1

vagy ltalnosan

^i = 2 ( l + ^ ) i ^ , C .

(8.4)

A kapcsols feszltsgeinek vltozst a 8.22. brn szemlltetjk. Lthat, hogy C /cs-cs = 0,5 V kiindul felttel mellett egyik tranzisztor sem kerl tehtsbe. Ezzel a kapcsolssal sokkal nagyobb mkdsi frekvencit rhetnk el, mint az

eddig ismertetett multivibrtorokkal. Klnsebb nehzsg nlkl 100 MHz-nl is nagyobb frekvencij jelet llithatunk el. Az ramkr nagyon jl hasznlhat frekvenciamodulcira. Ekkor biztost suk az / i = I2 = /felttelt, s az ramok rtkt a modull frekvencival vezrel jk. Kapcsoljunk mindkt i ?i -gyel prhuzamosan egy-egy didt a 8.21. brn szaggatottan berajzolt mdon, hogy az R^-en a jel amphtudja lland maradjon. A rezgs frekvencija:

ahol 7F a dida nyitirny feszltsge. Emittercsatolt multivibrtorokat monoht integrlt ramkri kivitelben is ksztenek. Ezek tbbnyire TTC, ill. ECL technikval kszlt vgfokozatot is tartalmaznak. Integrltramkr-tpusok: TTL TTL ECL X R 2209 SN 74LS624...629 MC 1658 / ^ , , ^ 1 MHz (Exar) / ^ , , - 20 MHz (Texas Instr.) /MAX = 1 5 0 MHz (Motorola)

8.4. Kapukbl felptett multivibrtorok

Billenkapcsolsokat nemcsak tranzisztorokkal kszthetnk, hanem integ rlt logikai ramkrkkel (kapukkal) is, amivel a 9. fejezetben foglalkozunk majd. Az az olvas, aki a logikai alapfggvnyeket mg nem ismeri, ezt a szakaszt egyelre ugorja t.

8.4.1. Bistabil billenkor Tekintsk elszr a 8.10. brn mr megismert bistabil ramkrt. A T^ tranzisztor vezet, ha az R ^ vagy R2 ellenson pozitv feszltsg van. Tekintetbe vve azt is, hogy a tranzisztor invertl is, lthat, hogy az R^, i ? 2 , T^ s RQ elemek N E M - VAGY- (NV, N O R ) -kaput alkotnak. Ez ugyangy rvnyes a kapcsols
R

s
0

0 0 1 1
8.23. bra. Trol NEM - VAGY-kapukbl

1
0 1

Mint az elz llapotok 1 0 0 1 (0) (0)

8.24. bra. Igazsgtblzat

msik felre is. Ha ezeket az elemcsoportokat a szoksos logikai szimblummal jelljk, akkor a 8.23. bra kapcsolsa keletkezik, amihez az igazsgtblzatot a 8.24. bra tartalmazza.

8 . 4 2 . Monostabil multivibrtor Mindssze nhny kapuksleltetsnek megfelel idtartam, rvid impulzu sokat a legegyszerbben a 8.25. brn lthat mdon llithatunk el. Amg az x bemeneti vltoz 0, addig az S-kapu kimenete is 0 szint. Ha x = 1, akkor a kimenet addig 1 szint, amg a jel vgig nem fut az inverterlncon. Ha a bemeneti jel 0-ra vlt, akkor az S-fggvny miatt a kimenet 0 szint marad.

^1 8.25. bra. Monostabil multivibrtor rvid idztsre Bekapcsolsi id: t^^ = m inverterek futsi idejnek sszege 8.26. bra. A jelek az id fggvnyben ti az S-kapu ksleltetse

Az elrendezs idbrjt a 8.26. bra szemllteti. A kimeneti impulzus idtar tama megegyezik a lnc ksleltetsvel. Teht a kapuk szmval szablyozhat. A kapuk szma csak pratlan lehet. Az bra alapjn az is belthat, hogy az indtjelet legalbb a kimeneti impulzus vgig tartani kell. Nagyobb idtartam megvalstsra nagyon hossz ksleltet lncot kellene kszteni, ezrt ilyenkor jobb, ha olyan monostabil multivibrtorokat hasznlunk, amelyeknl az idztst kls RC tag hatrozza meg. Integrltramkr-tpusok: CMOS TTL ECL CD 4098 (RCA); 74 HC123 74 LS121...123, 422, 423 M C 10198 (Motorola) (Texas Instruments) ' (Motorola)

Ha a 8.25. brn az S-kaput kizr N E M - VAGY-kapuval helyettestjk, akkor olyan monostabil multivibrtort kapunk, amelyik a bemeneti jel minden lnl kimeneti impulzust ad. A kapcsolst a 8.27. bra, a hozz tartoz idbrt
=1
^1

8.27. bra. Pozitv s negatv llel is indtott monostabil multivibrtor Bekapcsolsi id: t^^^'it^

8.28. bra. J e l - i d bra /i = kizr VAGY-kapu ksleltetse

a 8.28. bra szemllteti. llandsult llapotban a kizr N E M - VAGY-kapu bemenetei ellenttes szintek, s a kimeneti jel nulla. H a megvltoztatjuk az x bemeneti vltoz llapott, akkor a ksleltets miatt a kizr N E M VAGY-kapu bemenetei egy idre azonos llapotak lesznek. Ezalatt a kimeneti jel is H szint.

HA3.

Multivibrtor

A 8.29. brn lthat kt inverterbl felpl elrendezs a legegyszerbb multivibrtor. Mkdsnek megrtshez induljunk abbl, hogy az x vltoz H, akkor y L Uapot. A C kondenztor az eUenllson keresztl addig tltdik, amg feszltsge elri a G^ kapu logikai kszbszintjt. Ekkor x vltoz L llapot ba, y pedig H hapotba vlt t. A Fjei ezrt a kimeneti jel vltozsval megegyez rtkkel pozitv irnyban vltozik. A C kondenztor ezutn kisl az R ellenllson keresztl, amg az C/j, kszbszintet jra elri. A feszltsgek iddiagramjt a 8.30. brn ltjuk. Ha a kszbszint a kimeneti szintek kztt kzpen van, akkor a peridusid: T= 2RCln3 2,2i?C. Ez a felttel a gyakorlatban csak kzeltleg teljesl. Eltrsek addnak abbl is, hogy a G i kapu bemenete az RC tagot terheh. Kisfogyaszts Schottky (LS) ramkrknl az R ellenlls mindssze az 1 kO.. .3,9 k2 tartomnyban vltozhat.

KI 8.29. bra. Kt inverterbl felpl multivibrtor Peridusid: T= (2.. .3)RC 8.30. bra. Jelalakok Billensi szint:.11^

CMOS-kapuk hasznlatakor az R ellenlls nagy lehet, s ezzel viszonylag nagy peridusidt is elrhetnk. Ekkor azonban a G^-kapu bemenetre eltt ellenllst kell ktni, hogy az RC tagot terhel hatst cskkentsk, ami azrt jelentkezik, mert a G^-kapu bemeneti vdramkre kinyit, ha a bemenet feszlt sge a tpfeszltsget;meghaladja, vagy a fldpotencil al cskken. A 8.31. brn olyan kapcsolst ltunk, amely mentes ezektl a problmktl. Ennl a C kondenztor a Schmitt-trigger fels billensi szintjig tltdik az i ? ellenllson t, s miutn kimenete tbillent: csak az als billensi szintig sl ki. A 8.32. brn lthat,.hogy a kondenztor feszltsge a kt triggerszint kztt vltozik. Kisfogyaszts Schottky (LS) TTL ramkrknl R olyan kicsi kell hogy legyen, hogy a bemenet a bemen ram ltal okozott feszltsgess ellenre is az

R 1 y V

r C=i=

JTo-

....

8.31. bra. Multivibrtor Schmitt-triggerrel Peridusid: (TTL) R=(L,4...1,8)I?C; (5V-CM0S) r=(0,5...1)i?C

8.32. bra. J e l - i d bra

als billensi szint al tudjon menni. Megfelel, ha rtke 220.. .680 O kztt van. Hasonl megkts CMOS Schmitt-triggereknl nincs. 50 M H z felett is mkd ramkrt kaphatunk, ha ECL-kapukat hasznlunk. Ha egy vonah vevt, pldul egy M C 10116 ramkrt pozitv visszacsatolssal ltunk el, akkor olyan Schmitt-triggert kapunk, melybl a 8.31. brn ltott elrendezsben multivibrtor ramkrt alakthatunk ki. Kls bektst s bels felptst a 8.33. s 8.34. brn ltjuk.
T Rc

J 8.33. bra. Multivibrtor ECL vonalvevvel Peridusid: T^3RC 8.34. bra. A vonalvev-multivibrtor bels felptse

8.5. Kompartoros kapcsolsok

8.5.1. Kompartorok A 8.35. brn lthat visszacsatols nlkh mveleti erst kompartorknt mkdik. Kimeneti feszltsge a kvetkez :
^kimax? ^kimin?

ha ha

u,<u,.

tviteh karakterisztikjt a 8.36. bra szemllteti. A mveleti erst nagy erst se miatt nagyon kis L\ ./, bemeneti feszltsgklnbsg hatsra is hatrozott kimeneti szintet ad. E tulajdonsga miatt kt feszltsg nagypontossg sszeha sonltsra alkalmas.

^ki max

U2

8.35. bra. Mveleti erst, mint kompartor

8.36. bra. Kompartor tviteli karakterisztikja

1 0
8.37. bra. Logikai kimeneti szint kompartor y^\, ha C/i>C/2 8.38. bra. tviteli karakterisztika

A bemeneti feszltsgklnbsg nulltmenett kveten a kimeneti feszltsg nem ugrik azonnal az egyik szls rtkrl a msikra, mert a jelvltozsi sebessg ezt korltozza. Bels frekvenciakompenzls mveleti erstknl a jelvltozsi sebessg sokszor csak 1 V/jis nagysgrend, ehhez a - 12 V-rl + 12 V-ra trtn vltozs 24 |is ideje tartozik. A tlvezrls utni felledsi id mg tovbbi kslelte tst is okoz. Mivel itt az erst negatv visszacsatols nlkl mkdik, frekvenciakompen zls sem szksges. Ha a negatv visszacsatols s a frekvenciakompenzls elmarad, akkor a jelvltozsi sebessg s a felledsi id rtke kb. 20-szoros arnyban javulhat. Sokkal kisebb ksleltetst kapunk specihs kompartorerstkkel. Ezek mr eredetileg is negatv visszacsatols nlkli mkdsre kszltek, s nagyon kis felramkrk szma egy tokban 4 4 4 nyitott nyitott nyitott nyitott TTL TTL ECL ECL ECL ECL

Tpus

Gyrt

Kimenet

Ksleltetsi id, ns

LP 365 TLC 374 LM 339 LM 311 N E 521 Am 686 Am 685 Am 687 A D 9685 A D 9687

National Texas Instr. National sokan Signetics AMD AMD AMD Analg Dev. Analg Dev.

1
2

kollektor drain kollektor kollektor

1 1
2

1
2

1000 900 600 200 8 8 5 8 2 3

8.39. bra. A leggyakrabban hasznlt kompartorok

ledsi idejek. Ktsgtelen, hogy az ersts s ezzel egytt az tkapcsolsi kszb pontossga is valamivel kisebb, mint a mveleti erstknl. Rendszerint az erst kimenete kzvetlenl szintttevre dolgozik, melynek kimenete alkalmas arra, hogy kzvetlenl vezreljen valamilyen integrlt digitlis ramkrt. Kialaktst s karakterisztikjt a 8.37. s 8.38. brn lthatjuk. Nhny gyakran hasznlt kompartor ttekint tblzatt a 8.39. brn gyjtttk ssze. Ablakkompartor Az ablakkompartorral megllapthatjuk, hogy vajon a bemeneti feszltsg kt meghatrozott feszltsgrtk kztt van-e vagy azon kvl. Erre a clra kt kompartort hasznlunk a 8.40. brn lthat elrendezssel, amellyel meghatroz-

8.40. bra. Ablakkompartor y=h ha U,<U^<U2

8.41. bra. Ablakkompartor mkdse

hatjuk, hogy a bemeneti feszltsg az als kszbszint felett s a fels kszbszint alatt van-e. A felttel teljeslse esetn mindkt kompartor kimenetn logikai 1 jelenik meg. Az S-kapu kpezi a kt kompartorkimenet felhasznlsval a szksges logikai fggvnyt. A kapcsols mkdst a 8.41. bra szemllteti.

8.5.2. Schmitt-trigger A Schmitt-trigger olyan kompartor, amelynl a ktirny vltozshoz tarto z kszbszintek nem esnek egybe, hanem Uy, hiszterzisfeszltsggel klnbz nek. Ilyen kapcsolssal foglalkoztunk mr az elz szakaszban, amikor a kttranzisztoros Scmitt-triggert ismertettk. Ebben a pontban nhny Schmitt-triggerknt alkalmazott kompartort trgyalunk. Fzisfordt Schmitt-trigger A 8.42. brn lthat Schmitt-triggernl gy lltjuk el a hiszterzist, hogy a kompartort pozitv visszacsatolssal ltjuk el az s i ?2 feszltsgosztval. H a nagy negatv U^^ feszltsget adunk a bemenetre, akkor U,, = /^imax feszltsget kapunk a kimeneten. A p bemeneten ekkor
TT
'-^pmax

=
r>

^
D

TT
kimax

^ki MAX
0 ^

R2

1
ff,

1 1
^kiminJ
^ki MM

8.42. bra. Fzisfordt Schmitt-trigger

Bekapcsolsi szint: 7 = f/ =-

8.43. bra. tviteli karakterisztika

Kikapcsolsi szint: Hiszterzis:

UH =

(^kimax"" ^kimin)

feszltsg jelenik meg. H a nveljk a bemeneti feszltsget, a kimeneti feszltsg mindaddig nem vltozik, amg U^^ el nem ri az U^^^^ feszltsget. Hatsra a kimeneti feszltsg cskkenni kezd, s ezzel egytt is cskken. Az Ui = U^ feszltsgklnbsg negatv lesz. A pozitv visszacsatols miatt C/^i nagyon gyorsan tvlt 7kimin rtkre. Az feszltsg nagyon gyorsan
TJ
~

'^pmin

_j_ D

TJ

kimin

rtkre cskken. negatv, ez az llapot pedig stabil lesz. A kimeneti feszltsg csak akkor vltozik ismt 7kimax rtkre, ha a bemeneti feszltsg elri az U^^^^ rtket. Az tviteli karakterisztikt a 8.43. brn lthatjuk. A kapcsols csak addig bistabil, amg a hurokerstsre a AR.
H= > R, + R2

felttel fenn. A 8.44. bra a Schmitt-trigger mkdst szemllteti szinuszos bemen jelnl.
U

8.44. bra. Fzisfordt Schmitt-trigger ramkr jelalakjai

Fzist nem fordt Schmitt-trigger Ha a 8.42. brn lthat Schmitt-triggerre a bemeneti jelet a pozitiv visszacsatol hlzat talppontjra adjuk (az addigi lefldels helyett), s a fzisfordt bemenetet fldeljk, akkor a 8.45. brn lthat fzist nem fordt Schmitt-triggert kapjuk.

8.45. bra. Fzist nem fordt Schmitt-trigger ramkr Bekapcsolsi szint: = - - t^kimin;
Ri
^ 1

Kikapcsolsi szint: HiSZterzis:

=
^ 1

^kimax^

= (^kimax" ^kimJ
Ri

^ k . n

8.46. bra. Fzist nem fordt Schmitt-trigger ramkr tviteli karakterisztikja

Adjunk a bemenetre nagy pozitv U^^ bemeneti feszltsget, ekkor = C/kimax jelenik meg a kimeneten. H a U^-t cskkentjk, akkor U,, nem vltozik mindaddig, amg C/p a 0 feszltsgszint al cskken. Ez az
[/ki ~ ^ ^kimax

Rl

bemeneti feszltsgnl kvetkezik be. H a C/^e elri ezt, vagy tovbb cskken ennl az rtknl, akkor a kimeneti feszltsg C/kimin rtkre ugrik. A billensi folyamatot [/^e rtke indtja el, azonban a lefolysa csak az i ?2-n t megvalsul pozitv visszacsatolstl fgg. Az j hapot [/^e
^kimin

8.47. bra. Fzist nem fordt Schmitt-trigger ramkr jelalakjai

rtkig stabil marad. A kimeneti feszltsg idbrjt a 8.47. bra szemllteti szinuszos bemeneti feszltsgnl. Mivel az tkapcsols pillanatban C/p = 0, a triggerszintekre vonatkoz kpletek formlisan megegyeznek azokkal, amelyeket a lineris mkds fzisfordit erstre kaptunk. Pontos Schmitt-trigger Az ismertetett Schmitt-triggereknl a bemeneti billensi szintek nem olyan pontosak, mint amilyet ms mveleti ersts kapcsolsoktl elvrunk. Ennek az az oka, hogy a triggerszintek a nem pontos U^^^^^ s 7kimin kimeneti tlvezrelt feszltsgrtkektl fggnek. Ez a htrny megsznik, ha a 8.48. brn lthat kt kompartort hasznljuk, amely a bemeneti jelet az elrt tkapcsolsi szintekkel sszehasonltja. tbillent egy RS trolt, ha a bemeneti jel a fels triggerszintet tllpte, az als szintnl pedig visszabillenti. Mkdsnek megrtst a 8.49. bra segti.

01 0-

h U2

14
0 8.48. bra. Preczis Schmitt-trigger Bekapcsolsi szint: Kikapcsolsi szint: Uu-U^^ U^=Ui Ube 8.49. bra. A vltozk rtke a bemeneti feszltsg fggvnyben

A pontos Schmitt-triggert nagyon egyszer az N E 521 ketts kompartorral megpteni, mert az mr a kt N E M - S-kaput is tartalmazza. Kisfrekvencin jl hasznlhat az egy tokkal megvalstott, N E 555-t felhasznl elrendezs, ezzel a kvetkez pontban mg foglalkozunk.

8.5.3. Multivibrtorok Ha a fzisfordt Schmitt-trigger kimeneti jelt ksleltetve a bemenetre vissza vezetjk, akkor a 8.50. brn lthat multivibrtort kapjuk. Ha a feszltsg az n bemeneten tllpi a triggerszintet, akkor a kapcsols tbillen, s a kimenet az ellenttes kivezrlsi hatrra kerl. Ez a feszltsgvltozs az n bemeneten ellenkez irny vltozst indt el, mely addig tart, amg el nem rjk a msik triggerszintet. Hatsra a kimenet eredeti hapotba vlt vissza. Az egyes feszltsgeket az id fggvnyben a 8.51. brn ltjuk. A 8.42. bra szerinti triggerszintek az Uy,,^^^ = - Uy,,^,^ = C/^^x felttellel:
C/M

= - a C / _ s U

= aU

ahol a = Az C/^-re vonatkoz differencilegyenletet a kapcsolsbl kzvetlenl fehrhatjuk:

C^max-C/n

dt A C/

RC

= 0) = C/bebe = ~^U^ax peremfelttellel a kvetkez megoldst kapjuk: l - ( l + a) RC

Az C/beki = oC/^ax triggerszintet l + o

= RCXVL = RC\n\ ( 1+ IR^ -

1-a Ri id utn ri el a kapcsols. A peridusid eszerint 2i?A

r = 2/1 = 2i?C In 1 +
r=

(8.5)

2 /

H a i ? I = 7 ?2' akkor a peridusid: 2 i ? C l n 3 2,2i?C.

/?2

8.50. bra. Kompartoros multivibrtor Peridusid: T=2RC\n \ 1+

i
R2

-u,
8.51. bra. Multivibrtor jelalakjai

Multivibrtor .pontos Schmitt-triggerrel A 8.50. brn lthat multivibrtor frekvenciastabihtst megnvelhetjk, ha a 8.48. brn lthat pontos Schmitt-triggert hasznljuk fel. gy a 8.52. brn lthat kapcsolst kapjuk. A bekeretezett rszt az N E 555 integrlt idzt ram kr (timer) tartalmazza, amely kisfrekvencin a legegyszerbb kapcsolst eredm nyezi. A kls beht elemektl fggen multivibrtorknt (8.52. bra), mono stabil multivibrtorknt (8.54. bra), s pontos Schmitt-triggerknt (8.48. bra) egyarnt hasznlhat.

8.52. bra. Multivibrtor idzt ramkrrel (timerral) Peridusid: T = (R, + IRjjC In 2 ^ 0,7{R^ + 2i ?2 )C

A bels feszltsgeloszt ltal belltott kszbszintek: + UJ3, ill. +2UJ3, azonban az 5 jel kivezets segtsgvel adott hatrok kztt kvlrl is szablyoz hatk. Ha a kondenztor feszltsge meghaladja a fels tkapcsolsi kszbrt ket, akkor R = L szint. A trol kimeneti feszltsge L llapot lesz s a T tran zisztor kinyit. A C kondenztor kisl az R2 ellenllson keresztl, amg elri az als + UJ3 kszbszintet. Ez a folyamat t2 = i ? 2 C l n 2 ^ 0,693 ^C ideig tart. A kszbszint alatt 5 = L s a trol visszabillen eredeti hapotba. A kimeneti feszltsg H llapot lesz s a T tranzisztor lezr. A kondenztor jra tltdik az i?i s R2 ellenllsok soros eredjn keresztl, amg elri a fels kszbszintet. Ehhez = ( i ? i + i?2) C i n 2 ^ 0,693 (R^ + R2) C id kell. Ezzel a rezgsi frekvencia: 1 1,44 (i?i + 2i?2) C

tA2

8.53. bra. Idzt ramkrs multivibrtor jelalakjai

A feszltsg-id fggvnyt a 8.53. brn lthatjuk. A 4 jel Reset kivezetsen t a rezgst lellthatjuk. Ha az 5 jel kivezetsre feszltsget adunk, akkor a triggerszintet eltolhatjuk. Ezzel a id s a multivibrtor frekvencija vltoztathat. Ha az = +2UJ3 feszltsg A t/5-tel megvltozik, akkor a feszltsgvltozs:

Nem tl nagy feszltsglkettel viszonylag j linearits frekvenciamodulcit kapunk. 8.5.4. Monostabil multivibrtorok Az NE 555-s idzt ramkrt (timert) egyes impulzusok ellltsra is jl hasznlhatjuk. Klnbz kls elemekkel nhny jis-tl nhny percig tart idzts ellltsra is megfelelk. Az egyes impulzusok ellhtsra alkalmas kapcsolst a 8.54. bra szemllteti. Ha a C kondenztor feszltsge tllpi a fels kszbszintet, akkor a trol trldik, azaz a kimeneti feszltsg L llapot lesz. A T tranzisztor kinyit, s a kondenztor tltse cskken. Mivel az als kompartor nincs kapcsolatban a C kondenztorral, addig marad meg ez az llapot, amg a trol 2 jel triggerbemenetre L impulzus jut. A bekapcsolsi id egyenl azzal az idvel, amg a konden ztor feszltsge 0-rl a fels +2UJ3 feszltsgre n. Ehhez
/ i = i ? i C In 3 1,1 R,C

id keh. Ha ezalatt j triggerimpulzus kerl a bemenetre, akkor a trol bebillent llapotban marad s az impulzus nem vlt ki jabb idztsi ciklust. A feszltsg menetet a 8.55. brn ltjuk. A kapcsolsi id eltelte utn a kondenztort nem lehet tetszlegesen rvid id alatt kistni, mert a tranzisztor kohektorrama korltozott.

8.54. bra. Idzt ramkrs monostabil multivibrtor Bekapcsolsi idtartam: t^ = i^^CIn 3 ^ 1 , 1 R^C

A kistsi idt felledsi idnek nevezzk. Ha ezalatt az id alatt jabb triggerimpulzus kerl a bemenetre, akkor a kapcsolsi id lervidl. Teht az idzts nem lesz pontos. Ugyanez rvnyes, ha a triggerimpulzus hosszabb, mint a kapcsolsi id. Vannak olyan esetek, amikor az idztst az elz kapcsolstl eltren nem az impulzussorozat els impulzustl kell megvalstani, hanem az utolstl. Az ilyen tulajdonsg monostabil multivibrtorokat jraindthat (retriggerelhet) monostabil multivibrtoroknak nevezzk. Az N E 555-s idzt ramkr ilyen kapcsolst a 8.56. bra mutatja. Ha a C kondenztor feszltsge tllpi a fels kszbszintet, akkor a trol trldik, s a kimenet az L llapotba kerl. A C kondenztor azonban nem sl ki, mert a T tranzisztor nincs bektve. Emiatt a C kondenztor feszltsge + /^-ig n.

8.55. bra. Monostabil multivibrtor jelalakjai

. . - X -

R R

&

&

R o-C

r
8.56. bra. jraindthat monostabil multivibrtor Bekapcsolsi idtartam: t^ = RiCln3^\,\ R^C

Ez a nyugalmi llapot. Egy megfelel hosszsg bemeneti pozitv impulzus T' tranzisztor bzisn kisti a kondenztort. Az als kompartor erre bebillenti a trolt, gy a kimenet H hapotba jut. Ha az idztsen bell j impulzus kerl a bemenetre, akkor a kondenztor jra kisl, s a kimenet H llapot marad. Csak akkor billen jra vissza, ha legalbb
Ji = i?iCln3

id eltehk, amg nem jut a bemenetre inipulzus. Emiatt ezt a kapcsolst Missing Pulse Detectornak" is nevezzk. A tbb egymst kvet bemeneti triggerimpulzus hatsra keletkez feszltsgeket az id fggvnyben a 8.57. bra mutatja.

8.57. bra. jraindthat monostabil multivibrtor feszltsg - id brja

9. Logikai alapkapcsolsok

A digitlis kszlkek els pillanatban viszonylag bonyolultnak tnnek, pedig nhny logikai alapkapcsols tbbszri alkalmazsval kialakthatk. Az alap kapcsolsokbl a feladat megoldshoz szksges rendszert tisztn formlis md szerekkel alakthatjuk ki. Ehhez a Boole-algebra nyjt segtsget, amelyet kapcsolsalgebrnak is neveznk. A kvetkez szakaszokban ezrt elszr a kapcsolsalgebra alapjait ismertetjk.

9.1. Logikai alapfggvnyek

A hagyomnyos algebrval ellenttben, a logikai vltozk csak kt diszkrt rtket vehetnek fel, amit ltalban L-nek vagy logikai 0-nak, ill. H-nak vagy logikai l-nek neveznk. Ezek a logikai rtkek a 0 s 1 szmoktl egyrtelmen megklnbztethetk, az sszefggsekbl mindig nyilvnval, hogy melyikrl van sz. A logikai vltozk kztt hrom alapvet kapcsolat van, mgpedig a konjunkci, diszjunkci s a negci. A szmalgebrra tmaszkodva a kvetkez kppen definiljuk ket: szorzs vagy konjunkci: y = A X2 = - X2 = X1X2 , sszeads vagy diszjunkci: j = v X2 = + X2 , tagads vagy negci : y = x . Ezekre a szmtsi mveletekre a kvetkez ttelek rvnyesek [9.1]: Kommutatv szably: ^^^^ ^ ^^^^ ^
X i H-X2 = X2 + X 1 ,

(9j^) (9 Ab)

Asszociatv szably:
Xi ( X 2 X 3 ) = X, + (X2 + X3) = (X1X2) X3 , {92a)

( x i + X 2 ) + X3 .

{92b) 195

Disztributv szably:

^^^^^^^ ^

x,X2

+x,x,,

(9.3a)

Abszorpcis szably:
Xi(xi + X2) = X i , (9.4a)

+ Tautolgia:

(9.4) (9.5a)
{9.5b)

XX = X ,
x + x = X.

Negci: xx =
x + x= 1.

(9.6a)
{9.6b)

Ketts negci {x) = x. De Morgan-szablyok: X1X2 = X1 + X2 , X1 + X2 = Xi X2 . Mveletek 1-gyel s 0-val: X 1 = X,

x + 0 = X,

(9.7) (9.8a) (9.8Z?) (9.9a)

{9.9b)

x-0 = 0, x+1 = 1. = 1, T = 0. .

(9.10a) (9.10) (9.11a) (9.11Z?)

E szablyok kzl mr sokat ismertnk az algebrbl, de a (9.3Z?) s (9.4a s b), {9.5a s 6), (9.10) szmokra nem igaz, s szmokra a negci fogalma sem rtelmezett. Pl. a 2x s x^ kifejezsek a tautolgia kvetkeztben a kapcsolsalgeb rban nem fordulnak el. Felcserlve az egyenletprokat, lthat a dualits fontos szablya, ugyanis ha valamelyik azonossgban a konjunkcit diszjunkcival s egyidejleg O-t 1-gyel cserljk fel, akkor azonossgot kapunk. A (9.9)...(9.11) egyenletek segtsgvel lehetv vlik a konjunkci s a diszjunkci kiszmtsa x^ s X2 vltoz minden lehetsges rtkre. A kvetkez tblzatokban (9.1. bra s 9.2. bra) a konjunkci s a diszjunkci igazsgtblza tt adjuk meg. A konjunkci igazsgtblzatbl lthat, hogy j csak akkor 1, ha x^ s X2 is 1.

^2 0 0 1 1 0 1 0 1

y 0 0 0 1 0 0 1 1

X2

y 0 1 1 1

0 1 0 1

9.1. bra. Konjunkci igazsgtblzata

9.2. bra. Diszjunkci igazsgtblzata

Ezen az alapon nevezzk a konjunkcit S-fggvnynek. A diszjunkci igazsg tblzatban y akkor 1, ha vagy x^, vagy X2 rtke 1, ezrt a diszjunkcit VAGYfggvnynek nevezzk. Mindkt fggvny kibvthet tetszleges szm vlto zra. A krds most az, hogy a logikai mveletek hogyan valsthatk meg ramk rkkel. Mivel a- logikai vltozknak csak kt diszkrt rtke van, csak olyan ramkrk jhetnek szmtsba, amelyek kt, jl megklnbztethet zemi hapotot vehetnek fel. A logikai vltozk megvalstsnak legegyszerbb megoldsa a 9.3. brn lthat kapcsol. Megegyezs alapjn a nyitott kapcsolhoz logikai O-t, a zrthoz pedig 1-et rendelnk. A K kapcsol teht az x vltozt gy kpviseh, hogy ha X = 1, akkor zrva van. Az x vltoz megvalstsra x = l mellett nyitva van.
^ 2 ^

9.3. bra. Logikai vltoz megvalstsa kapcsolval

9.4. bra. S-ramkr

Elsknt hatrozzuk meg, hogy milyen logikai fggvnyek addnak, ha az x^ s X2 kapcsolt a 9.4. brn lthat mdon sorbaktjk. Az y fgg vltoz rtkt azzal jellemezhetjk, hogy az ered kapcsolhapot a vgpontok kztt nyitott-e vagy zrt. Mint lthat, ram csak akkor folyhat, ha x^ s X2 zrva van, ekkor logikai rtke: 1. Kvetkezskppen a kapcsolk soros kapcsolsa logikai Sfggvnyt llt el. Ennek megfelelen logikai VAGY-fggvnyt kapunk a kapcso lk prhuzamos kapcsolsval. A kapcsollogika segtsgvel szemlletesen eenrizhetjk az elbb megadott ttelek rvnyessgt. Pldaknt ellenrizzk a tautolgia ttelt. A 9.5. brn a (9.5a) egyenlet kt oldalt brzoltuk kapcsolk segtsgvel. Lthat, hogy a meg adott azonossg teljesl, ha a kt soros kapcsolt egyidejleg zrjuk vagy nyitjuk, vagyis hatsuk kvlrl nzve ugyanolyan, mint egyetlen kapcsol. A logikai vltozk rtkt elektromos feszltsgek is kpviselhetik. Ilyeneket mr a 8.1. szakaszban megismertnk. Ott kt szintet klnbztetnk meg, mgpe dig a / / s L szinteket, ezekhez most az 1 s a 0 logikai rtkeket rendeljk hozz.

o 9.5. bra. A tautolgia szemlltetse xx = x

X2

x,.
-y=XiX2 . . . X n X2.

=1
"y=Xi+X2+...+Xn

-y=x

9.6. bra. S-kapu rajzjele

Xi.

9.7. bra. VAGY-kapu rajzjele

x,.
X2>

9.8. bra. NEM-kapu rajzjele

X,X2

^j ^y=x ,+X2

X2.

y=x, X2 9.10. bra. VAGY-kapu rgi

rajzjele

9.9. bra. S-kapu rgi rajzjele

9.11. bra. NEM-kapu rgi

rajzjele

A pozitv logika a i / = 1 s az L = 0 megfeleltetst jelenti. Ezzel ellenttes hozz rendels is lehetsges, ezt negatv logiknak nevezzk. A logikai alapfggvnyek erre alkalmas elektronikus ramkrkkel valstha tk meg. Az ilyen ramkrknek egy vagy tbb bemenetk s egy kimenetk van. ltalnos gyjtnevk kapu. A bemeneti feszltsgszintek s a logikai fggvny hatrozza meg a kimeneti szintet. Mivel nagyon sok elektronikus lehetsg addik ugyanazon logikai fggvny megvalstsra, ezrt az egyszersg kedvrt ram kri jellseket vezetnk be, amelyek a bels felptstl fggetlenl csupn a logikai fggvnyt jellik. Ezeket a jellseket a 9.6. ..9.8. brn foglaltuk ssze. Magyarz lers pldul a [9.2] s [3.4] irodalmakban tallhat. Mivel a digiths technikban a feszltsg, mint fizikai mennyisg rdektelen, s csak az ltala kpviselt logikai hapot lnyeges, ezrt a be- s kimeneteket nem Ul, U2'" stb-vel, hanem kzvetlenl a logikai vltozval jelljk. (A korbban hasznlt jellseket a 9.9. ..9.11. brkon foglaltuk ssze.)

92. Logikai f g g v n y e k ellltsa

A digitlis technikban a feladatokat tbbnyire fggvnytblzat formjban adjuk meg, amelyet igazsgtblzatnak is neveznk. Az els feladat az, hogy talljunk olyan logikai fggvnyeket, amelyek a fggvnytblzatnak eleget tesz nek. Ezutn az ramkrt a logikai alapkapcsolsok megfelel kombinciival megvalstjuk. A logikai fggvnyek fehrsra sokszor a diszjunktv normlalakot hasznljuk. Felrshoz a kvetkezkppen jrunk el: 1. A logikai fggvny diszjunktv normlalakjnak meghatrozsra elszr minden olyan sort megkeresnk a fggvnytblzatban, amelyben az y kimeneti vltoz logikai 1 rtk.

2. Minden ilyen sorban kpezzk a bemeneti vltozk konjunkcijt, teht Xft runk, ha a fggvnytblzatban az illet vltoznl l-es h, egybknt pedig Xj -at. Ilyen mdon ppen annyi konjunkcit kapunk, mint ahny y = l eset van. 3. A keresett fggvnyt vgl gy kapjuk meg, hogy az sszes konjunkci diszjunkcijt kpezzk. Az eljrst a 9.12. brn lthat igazsgtblzat segts gvel mutatjuk be. A 3., 5. s 7. sorban y = l. Elszr kpezzk e sorok bemeneti vltozihoz tartoz konjunkcikat. Sorok
1 2 3 4 5 6 7 8 0 0 0 0 1 1 1 1
X2

^3

y 0 0 1 0 1 0 1 0

0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1

9.12. bra. Plda egy igazsgtblzatra

3. sor: 5. sor: 7. sor:

= -^i-^a-^s ? = -^i^a-^s ? = X1X2X3 .

A keresett fggvny a konjunkcik diszjunkcijaknt addik: y = K, + Ks + K,,

y = X1X2X3 + X1X2X3 + X1X2X3 .

Ez a keresett logikai fggvny diszjunktv normlalakja. Az egyszerstshez alkal mazzuk elszr a (9.3a) egyenletet, akkor a kvetkezt kapjuk:
y = [X1X2 + X1 (X2 + X2)]X3 .

A (9.6b) s (9.9a) egyenletek tovbbi egyszerstst tesznek lehetv:

y = (XiX2 + Xi)X3 .

A (9.3Z?) egyenlet felhasznlsval:

y = (X1 + X2) (Xi + x i ) x 3 .

Vgl a {9.6b) s (9.9a) sszefggs jabb alkalmazsval megkapjuk a vg eredmnyt: _

y = (Xi + X2)X3 .

Azokban az esetekben, amikor a sorok tbbsghez y = l kimeneti vltoz rtk tartozik, elnysebb a konjunktv normlalak. Ekkor azokat a sorokat keressk

meg a fggvnytblzatban, amelyeknl y = 0. Minden ilyen sorra kpezzk minden bemeneti vltoz diszjunkcijt gy, hogyxj-t irunk, ha a fggvnytbl zatban az ihet vltoznl 0 ll, egybknt pedig x-at. Ilyen mdon ppen annyi diszjunkcit kpeznk, mint ahny sorban y = 0. Vgl a keresett fggvnyt gy kapjuk meg, hogy az sszes diszjunkci konjunkcijt kpezzk. Alkalmazzuk ezt a mdszert az elbbi fggvnytblzat esetre. Elszr kpezzk a sorok diszjunk cijt. Az 1., 2., 4., 6., s 8. sorban y = 0. 1. sor: 2. sor: 4. sor: 6. sor:
D2 1)4

X2 + X 3 , X2 + X 3 , X2 + X 3 ,

= x^ + = x^ +

X1 + X2 + X 3 , X1 + X2 + X3.

8. sor: Dg =

A keresett logikai fggvny konjunktv normlalakja a junkcijaknt addik: y =

Di...Dg

diszjunkci kon-

( x i + X2 + X3) ( x i + X2 + X3) ( x i + X2 + X3) ( x i + X2 + X3) ( x i + X2 + X 3 ) .

Lthat, hogy az y kifejezs lnyegesen bonyolultabb, mint a diszjunktv norml alak. Ez azrt van gy, mert a fggvnytblzatban y t esetben 0, s csak hrom esetben 1. Ha a felrt sszefggst a (9.1). ..(9.11) ttelek alkalmazsval leegysze rstjk, akkor a (9.12)-vei egyez vgeredmnyt kapjuk:
y = (XI + X2)X3 .

A logikai fggvnyek egyszerstse sorn - felhasznlva az elzekben meg adott tteleket - knnyen megeshet, hogy nem vesznk szre egy lehetsges egyszerstst. Ennek oka fknt az, hogy az egyik disztributv szably (a (93b) egyenlet) gyakorlat hjn nehezen ismerhet fel. Ilyen esetben elnys, ha az egyszerstsre vr egyenlet negltjt kpezzk. Bonyolultabb egyenletekre is minden nehzsg nlkl alkalmazhatjuk a De Morgan-szablyt, ugyanis csupn a ( + ) mvelet helyett ( ) mveletet vgznk s viszont, ezenkvl a vltozkat s konstansokat negljuk. Az gy talaktott egyenlet tbbnyire knnyen tovbb egyszersthet. gy jutunk a vgeredmnyhez, hogy az egsz egyenletet mg egyszer negljuk. 9.2.1. Karnaugh-diagram A Karnaugh-diagram egy msik fontos segdeszkz, amellyel a lehet legegy szerbb alak logikai fggvnyek llthatk el. Ez a diagram nem ms, mint az eredeti fggvnytblzat ms elrendezsben. A bemeneti vltozk rtkeit ebben az esetben nem egyszeren egyms al rjuk, hanem a sakktblaszeren felosztott tbla vzszintes s fggleges szlein helyezzk el. Pros szm bemeneti vltoz esetn a vltozk felt az egyik oldalra, a msik felt pedig a hl msik szlre

rjuk. Pratlan szm vltoz esetn az egyik oldalra egyel tbb vltoz kerl, mint a msikra. A bemeneti fggvnyrtkek klnbz kombinciinak elrendezst gy kell vgrehajtani, hogy mindig csak egy vltoz rtke vltozzon, ha az egyik kockbl a szomszd kockba lpnk t. A tblzatba berjuk mg a tblzat szlein ll bemeneti vltozk rtkeihez tartoz y kimeneti vltozrtkeket is. A 9.13. bra az S-fggvny igazsgtblzatt kt vltozra, a 9.14. bra pedig a hozz tartoz igazsgtblzatot tartalmazza.
X2

y 0 0 0 1 0

0 0 1 1

0 1 0 1

9.13. bra. S-fggvny igazsgtblzata

9.14. bra. S-fggvny Karnaugh-diagramja

A Karnaugh-diagram tulajdonkppen az igazsgtblzat leegyszerstett for mj brzolsa, amelybl a hozz tartoz logikai fggvny diszjunktv norml alakja a mr lert mdon megkaphat. A mdszer elnye az, hogy a lehetsges egyszerstsek knnyen fehsmerhetk. Ezt a gyakorlatban a kvetkez tblzat s a 9.15. bra pldjval szemlltetjk:
Xi X2

^3

X4

y 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

00

01 1)

10

00

T] B

01

10

ri7

9.15. bra. Igazsgtblzat a hozz tartoz Karnaugh-diagrammal

lltsuk el a diszjunktv normlalakot. Ehhez elszr a korbban lertak szerint minden olyan meznek a bemeneti vltozkbl ll konjunkcijt kpez zk, ahol 1 h. A bal fels mezre a kvetkez konjunkci addik :

A tle jobbra lev mez konjunkcija:

Ha vgl az sszes konjunkci diszjunkcijt kpezzk, akkor tbbek kztt a kvetkez kifejezs szerepel az eredmnyben:
K-^ ~ ~ K2 ~ X-^X2X2'^4^l'^2'^3'^4 *

A kifejezs egyszersthet:
K-^ ~1~ K2 ~ X 1X2^4. X2) ~ '^l-^3'^4

Ebbl lthat a Karnaugh-diagram ltalnos egyszerstsi szablya. Ha a Karna ugh-diagram szomszdos meziben l-esek llnak, akkor a diszjunktv normlalak elhtsa sorn csak azoknak a bemeneti vltozknak a konjunkcija szerepel, amelyek a szomszdos mezk minden csoportjban kzsek. Pldnkban eszerint, a 9.15. bra alapjn, a B kt elemes csoportra a
~ X 1X^X4.

egyszerstett eredmnyt kzvetlenl kapjuk, amely megegyezik az elzekben megadott fggvnnyel. Azok a mezk is belevonhatk egy ilyen csoportba, ame lyek a bal s jobb oldah szlen egy sorba vagy a fels s als szlen egy oszlop ba esnek. Pldul a 9.15. brn gy kaptuk a negyedik oszlop als s fels mezej ben tallhat egyenesekbl az A ketts csoportot. Erre a kvetkez eredmnyt rhatjuk fel:
~ X1X2X4. .

Ugyanilyen egyszerstsi szably rvnyes egy csupa l-esbl ll sorra vagy oszlopra, pl. a 9.15. brn lthat D csoportra. Erre a
Kjy

X1X2

sszefggst kapjuk. A harmadik fontos eset, amire az egyszerst szably alkal mazhat, a 9.15. brn lthat C ngyes csoport, amelyre:

A diszjunktv normlalakra a kvetkez leegyszerstett vgeredmnyt kapjuk:

y = X1X2X4 + X1X3X4 + X1X3 + X1X2 .

9 3 . Szrmaztatott alapfggvnyek
A korbbi fejezetekben bebizonytottuk, hogy tetszleges logikai fggvny a VAGY-, S-, NEM-alapfggvnyek megfelel kombincijval elhthat. A szrmaztatott alapfggvnyek egyes tagjai a kapcsolstechnikban olyan gyak-

Bemeneti vltozk
= XI

y==Xi

X2==
=

>; = X I +

X2

= =

ES X2

XI

NE

X2

= XI K I Z V = XI

= XI K I Z N V X 2 = XI E K V I V X 2

A N T I V X 2

^ 1

&Ky!x2^

^ 1

^X2-^

X2-

9.16. bra. S - ill. VAGY-fggviiyekbl szrmaztatott alapfggvnyek

ran fordulnak el, hogy megklnbztetsl kln nevet is kaptak. Igazsgtbl zatukat kt bemeneti vltoz esetn s ramkri jellsket a 9.16. brn sszefog laltuk. A N E M - VAGY - (NV) s N E M - S - (N)-fggvnyeket a VAGY- i., S-fggvnyek negcijval kapjuk. (NEM - VAGY-not or; N E M - S-not and): A tblzat alapjn: (9.12)

X1NX2 = X1X2 =

+ X2 .

(9.13)

Az ekvivalenciafggvny esetn y akkor 1, ha minden bemeneti vltoz egyenl rtk. A diszjunktv normlalak kpzsekor az igazsgtblzatbl az

^ 3 = X1EKVIVX2 = X1X2 + X1X2

sszefggst kapjuk. Az antivalenciafggvny az ekvivalenciafggvny negltja, amelynl y csak akkor 1, ha a bemeneti vltozk klnbzk. A diszjunktv normlalak: _ y^ = = XI ANTIVX2 = X1X2 + X1X2 . Az antivalenciafggvnynek mg egy msik jelentse is addik az igazsgtblzat bl : az hogy a VAGY-fggvnnyel azonos, kivve, ha minden bemeneti vltoz rtke: 1. Ezrt kizr VAGY-fggvnynek is nevezzk. Ennek megfelelen az ekvivalenciafggvny is kizr N E M VAGY-fggvnyknt jellhet. Ha integrlt ramkrkkel ptnk fel egy ramkrt, gyakran elkerlhetetlen, hogy kizrlag N E M S- vagy N E M VAGY-kaput hasznljunk. Ehhez a logikai fggvnyt gy kell talaktani, hogy csak a hasznlhat alapfggvnyek szerepeljenek benne. Ezt a legegyszerbb mdon gy tehetjk meg, hogy elszr felrjuk az sszefggseket az alapfggvnyekkel. Az S-fggvnyre:

^1-^2

~~

XJ^X2

XJ ^Nx2

X1X2 = X I X

X1+X2 = X1NVX2 .

Logikai fggvny NEM-S NEM

Kapufajta NEM-VAGY >^y=x

C &. ^ y = x
& c

H:

& >y=x,-X2
X 2 ^

Sl

VAGY

&
& >*y=x,+X2
^1

=1;

=1 : ^ y = x i

& 9.17. bra. Alapfggvnyek megvalstsa N E M - V A G Y - s NEM - S-kapukkal

A VAGY-fggvnyre:

Ebbl kapjuk a 9.17. brn feltntetett megoldsi lehetsgeket.

9 A . Logikai alapramkrk kapcsolstechnikai megvalstsa

Az elz szakaszokban mr logikai ramkrket hasznltunk anlkl, hogy bels felptsket ismernnk. Ez a trgyalsi md azrt indokolt, mert napjaink ban a digitlis ramkrtechnikban majdnem kizrlag integrlt ramkrket hasznlnak, amelyeknek tpfeszltsg-csatlakozsi pontokon kvl csak bemeneti s kimeneti kivezetsei vannak. Egy-egy alapramkr megvalstsra egsz sor ramkrtechnikai megolds ltezik, amelyek teljestmnyfelvtelben, tpfeszltsgignyben, H s L szintben, sebessgben s kimeneti terhelhetsgben trnek el egymstl. Az ramkrtpusok helyes megvlasztsa rdekben, ismerjk meg nagy vonalakban bels fel ptsket is. A kvetkez pontokban sszefoglaljuk a legfontosabb ramkr csaldokat. Az integrlt ramkrk sszekapcsolsa sorn gyakran tbb bemenetet kell egy kimenetre kapcsolni. Mivel csak azonos ramkrcsaldhoz tartoz integrlt ramkrk jhetnek szmtsba, ezrt megadhat, hogy egy kimenet maximhsan hny bemenettel terhelhet. Ez a szm a kimeneti terhelhetsg (fan out). Elfor dulnak olyan bemenetek is, amelyek a kimenetet a szoksosnl jobban terhehk. Az

ilyen ramkrk bemeneti terhelse (fan in) nagyobb, mint 1 egysgterhels. A di gitlis ramkrk sszekapcsolsa sorn valamely kimenetet terhel bemeneti egysgterhelsek sszege nem lehet nagyobb, mint amit az illet ramkr maxim hs kimeneti terhelhetsge megenged. A 10-es kimeneti terhelhetsg teht azt jelenti, hogy a kimenet 10 egysgterhelst visel el. H a a kimeneti terhelhetsg nem megfelel, akkor az egyszer kapu helyett egy teljestmnyfokozatot (buffert) kell kzbeiktatni. Egy kapu minden bemeneti llapothoz meghatrozott kimeneti llapot tarto zik. A 8. fejezetben lertak szerint ezeket az llapotokat i7s L jellel klnbztetjk meg attl fggen, hogy a feszltsg U^^^-n nagyobb, vagy U^^^-nl kisebb. Valamely kapu mkdsnek szinttblzata a 9.18. brn lthat.
U2
L L H H L H L H 9.18. bra. Plda a szinttblzatra H H H L
0 0 1 1

X2
0 1 0 1

y
1 1 1 0 1 1 0 0

X2
1 0 1 0

y
0 0 0 1

9.19. bra. Pozitv logikj igazsgtblzat: NEM-S-fggvny

9.20. bra. Negatv logikj igazsgtblzat: NEM-VAGY-fggvny

A kapu ltal megvalstott logikai fggvny azonban nem egyrtelm, ha a szintllapot s a logikai llapot kztti kapcsolat nincs tisztzva. A hozzrendels nknyes is lehet, de egy kszlken bell egysgesnek s rtelemszernek kell lennie. A H ^ l s L^O sszerendelst pozitv logiknak nevezzk. Pldnkban a 9.19. brn lthat igazsgtblzatot kapjuk, amely a N E M - VAGY-fggvnnyel azonosthat. A
H^O

L ^ l

sszerendelst negatv logiknak nevezzk. Negatv logika esetn pldnkra a 9.20. brn lthat igazsgtblzatot kapjuk, ami nem ms, mint a NEM VAGYfggvny. Egy s ugyanazon ramkr a logika megvlasztsa szerint egyszer N E M VAGY-, msszor pedig N E M - S-kapcsolsknt mkdik. H a a megvalstand fggvny adott, s eldntttk, hogy melyik ramkrcsalddal valstjuk meg, akkor azt a logikt alkalmazzuk, amelyikkel egyszerbb a kapcsols. H a negatv logikra trnk t, a fggvnyeket a kvetkezkppen kell megcserlnnk : NV VAGY NEM < = > < = > < = > N, S, NEM.

9.4.1. EUenUs-tranzisztor logika (RTL) Az RTL ramkrk kpviselik az tmenetet pl. a 8 .10. brn ltott teltett logikj tranzisztoros billenkapcsolsoktl az integrlt technikval kszlt ram krk fel. H a a 9.21. brn legalbb egy RTL-kapu bemenete H llapot, akkor 3,6 V 1,5 k

R2

3,6 ka

9.21. bra. MC 717 tpus RTL NEM - VAGY-kapu Teljestmnyfelvtel: P, = 5 m W ; Kapuksleltets: tf = 25 ns

a hozz tartoz tranzisztor kinyit, s a kimenet L szintre kerl. Teht pozitv logikban N E M - VAGY-fggvny van. A viszonylag kisohmos soros bzisellenhs miatt kis ramerstsi tnyezj tranzisztorok is teltsbe kerlnek. Ebbl azonban kis kimeneti terhelhetsg addik. E szempontbl az ezutn kvetkez megoldsok lnyegesen jobbak. Az R T L ramkrket ma mr nem hasznljuk.

9 ,4 ,2. Dida-tranzisztor logika (DTL) A 9.22. brn lthat D T L kapcsolsban a kimeneti tranzisztor bzisrama az i ? i ellenhson folyik, ha mind a D^, mind a bemeneti dida le van zrva, azaz mindkt bemenet feszltsge H szint. Ez esetben a T^ tranzisztor kinyit s kimenete L szint lesz. Pozitv logikban eszerint N E M - S-fggvnyt kapunk. +5V

1
D 3
/?2

+5V

1
2k2

Dl

5k2

i i

9.22. bra. MC 849 tpus DTL N E M - S - k a p u Teljestmnyfelvtel: P,= \5 m W ; Kapuksleltets: tf = 25 ns

Ha kimenetre N E M S-kaput ktnk, akkor a kimenet //szint lesz. A fokozat bemenett viszont csak az elz fokozat terheli. H llapotban ezrt a kimenet + C/, szint. A D T L ramkrknek a teltses mkds miatt nagy kapuksleltetsi idejk van, ezrt nem hasznljuk ket.

9.4 .3. Lass, zavarbiztos logika (LSL) A nagy zavarhatsnak kitett kapcsolsokban mdostott D T L ramkrket hasznlunk s a D3 kettsdidt Z didval helyettestjk (9.23. bra). gy az tkapcsolsi szint a bemeneten kb. 6 V-ra n. 12 V-os tpfeszltsgnl 5 V-os zavartvolsgot kapunk. A LSL kapcsols kimeneti terhelhetsgnek nvelsre

+12V

.12V 9,1 kii

+12V

J L 390

Dl ^1 D7

D3
6,8 ka

I
2,2kfi

9'23. bra. FZH 101A tpus LSL NEM - S-kapu Teljestmnyfelvtel: = 180 mW; Kapuksleltets: tf = 175 ns

a 8.6. brn megismert ellentem vgfokozatot hasznljuk. Lass tranzisztorok alkalmazsval a kapcsolsi id nagyon megn, s mg tovbb nvelhetjk, ha a bemenetre kvlrl kondenztort is kapcsolunk. gy a rvid zavar impulzusok mg akkor is hatstalanok maradnak, ha amphtdjuk nagyobb, mint a zavart volsg. 9.4.4. Tranzisztor - tranzisztor logika (TTL) A TTL kapuk elvileg gy mkdnek, mint a D T L ramkrk. Eltrs csupn a dids kapuk s a erst kivitelben van. A 9.24. brn lthat kznsges integrlt TTL kapuban a didkat tbb emitter (multiemitteres) tranzisztorral helyettestettk. H a minden bemenet H llapot, akkor az R^-en tfoly ram a bemeneti tranzisztor kinyitott bzis kollektor didjn t folyik R2 bzisra s azt kinyitja. Ha akr csak egy bemenetre is alacsony feszltsgszintet adunk, akkor a hozz tartoz bzis emitter dida kinyit, s T2 bzisrama megszakad. To lezr s a kimenet H szintre kerl.

5V

5V

+ 5V

f
1,6 kSJ

1
1302

5ZD

1 1

IkQ

9.24. bra. 7400 tpus TTL N E M - S - k a p u Teljestmnyfelvtel: P,= 10 m W ; Kapuksleltets: tf = 10 ns

A TTL ramkrk ersti a T2 meghajttranzisztorbl s az ellentem (totem pole) vgfokozatbl llnak. Ha T2 kinyit, akkor T 3 is vezet, s T 4 lezr. A kimenet L szint lesz, s a T 3 tranzisztor nagy ramot kpes felvenni, mely pl. a kimenetre csatlakoztatott kapubemenetbl szrmazik (L llapotban a bemene tekbl folyik ki ram!). Ha T2 lezr, akkor lezr T 3 is. A T 4 tranzisztor kinyit, s a kimeneten H szint jelenik meg. Az emitterkvetknt mkd tranzisztor ebben az esetben nagy kimen ramot kpes leadni, s a terhel kapacitsok gy gyorsan feltltdhetnek. A 9.24. brn lthat elrendezst az integrlt TTL kapcsolsokban ma mr egyre kevsb hasznljk a tranzisztorok tehtses mkdse miatt fellp nagy kapuks leltetsi idk miatt. A teltses mkds megakadlyozsra az egyik mdszer az, hogy a 9.25. bra szerint Schottky-didt ktnk a kollektor bzis tmenettel prhuzamosan. A dida negatv visszacsatolst hoz ltre, ha kinyit, s gy meggtolja, hogy a nyitott tranzisztor kohektor - emitter feszltsge 0,3 V al cskkenjen. Az gy el lltott Schottky-tranzisztor"-okbl ll TTL kaput ltunk a 9.26. brn. Ez tulajdonkppen egy kisfogyaszts, Schottky (LS)' TTL kapu kapcsolsi rajza. A 9.24. brn lthat hagyomnyos TTL kapuhoz viszonytva a Schottky-ramkr ellenllsainak rtke kb. tszrs. Teljestmnyfelvtele ezrt tdrsze az elznek, csak 2 mW. Ennek ellenre mkdse nem lassbb, kapuksleltetse
C Q

C o Bo-

Bo6 E

9.25. bra. Schottky teltsgtl dids tranzisztor, valamint jellse

+5V 20 kii

+5V

+5V

Dl

120i

3ka

9.26. bra. 74 LSOO tpus kisfogyaszts Schottky (LS) TTL kapu Teljestmnyfelvtel: F^ = 2 m W ; Kapuksleltets: tf = 10 ns

csak 10 ns. A bemeneti didk a D T L kapcsolshoz hasonlan egymstl elszigetelt didk. A vgfokozatban szksges potencileltolst vgz didt a T3 Darlington-tranzisztor helyettesti. Kis teljestmnyfelvtel, vagyis kisfogyaszts Schottky (LS) TTL inverter tviteli karakterisztikjt a 9.27. brn ltjuk. Lthat, hogy a kszbszint kb. 1,1 V4,8 4,0 3.2 2,4

>: 1,6 0,8 0

0,4 0,8 1;6 2,0 2,4 2,8

9.27. bra. Kisfogyaszts Schottky-TTL inverter tviteli karakterisztikja A vonalkzott rsz: toleranciahatrok

nl van. A specifiklt hatrokat jelentsen tlteljestjk: a bemeneten megenged het legnagyobb L szintnl, 0,8 V-nl a kimeneten legalbb 2,4 V; msrszt a legkisebb bemeneti H szintnl, 2 V-nl a kimeneti L szint maximlisan 0,4 V kell hogy legyen. Nyitott koUektoros (open coUector) kimenetek Minduntalan tallkozunk olyan feladattal, hogy nagyon sok kapukimenet jelt kellene ered logikai kimeneti jel kialaktshoz sszekapuzni. gy pl. 20 kimenetnl 20 bemenet kapu kellene, s ehhez 20 kln vezetket kellene odave zetni. Ezt a problmt thidalhatjuk, ha nyitott koUektoros kimenet kapukat

Rr

Pl
1
9.28. bra. Nyitott kollektoros kimenet kapuk huzalozott logikai sszekapcsolsa

(open collector) hasznlunk. Az ilyen kapuk kimenetn csupn egyetlen tranzisztor van, amelynek emittere a fldre van ktve (9.28. bra). Ezek a kimenetek, szemben az ellentem vgfokozatokkal, prhuzamosthatok s kzs kollektor-ellenlls sal mkdhetnek. A kimeneti feszltsg csak akkor lesz H szint, ha minden kimenet H hapot. Ez S-fggvny a pozitv logikban. Az L szint akkor ll el a kimeneten, ha leg albb egy vagy tbb kimenet L hapot. Negatv logikban teht VAGY-fggvnyt kapunk. Mivel a fggvny huzalozssal valsul meg, ezrt huzalozott logik j S-, ih. huzalozott logikj VAGY-kapcsolsrl beszlnk. Mivel a kimenetek csak L llapotban kisohmosak, active-low kimeneteknek is nevezzk ezeket. A hu zalozott logikj S - (wired and) fggvnyek logikai szimblumt a 9.29. brn brzoltuk. Nyitott kollektoros kimenettel logikai VAGY-fggvnyt is kszthetnk, ami kor a huzalozott logikj S-fggvny bemeneti s kimeneti vltozinak negltjaival dolgozunk. A De Morgan-szably szerint:

A kapcsolst a 9.30. bra mutatja. A nyitott kollektoros kimenetek htrnya, hogy a kimeneti feszltsg felfutsi sebessge kisebb, mint az ehentem vgfokozatok, mert a parazita kapacitsok itt csak az RQ ellenllson keresztl tltdhetnek t. Etekintetben a nyitott kohektoros TTL kapuk htrnya megegyezik a 9.2L brn ltott RTL kapuk htrny val. A logikai fggvnyt R T L kapuknl is rtelmezhetjk huzalozott S-fggvnyknt. ^5V

1
&

y2 Cl G2 G
9.29. bra. Huzalozott S-fggvny brzolsa logikai jelekkel. A kapun belli 2. szimblum jelenti a nyitott kollektoros kimenetet

+5V

Rc
&

J y2 9.30. bra. Nyitott koUektoros kimenetekkel kialaktott VAGY-fggvny

Hromllapot (tristate) kimenetek Ms fontos alkalmazsi terleten is lnyeges egyszersts rhet el a kapuk kimeneteinek prhuzamostsval akkor, ha egy vezetkre fztt tbb kapu kzl mindig az egyik logikai llapota kell meghatrozza a kimeneti hapotot. Ilyenkor buszrendszerrl beszlnk. A feladatot ugyancsak a 9.29. bra szerinti nyitott koUektoros kapukkal lehet megoldani, amikor legfeljebb egy kivtelvel, minden kimenet nagyohmos H lla pot. A nagy felfutsi id okozta elvi htrny ebben a specilis esetben megsznik, ha nyitott kohektoros kapu kimenet helyett hromllapot kimenetet hasznlnak. Ez a kimenet valdi ellentem kimenet azzal a jrulkos tulajdonsggal, hogy egyfajta kln vezrljelre nagyohmos hapotba kerlhet. Ezt az hapotot Z lla potnak vagy harmadik llapotnak is nevezzk.
t5V EN^ .
r-C

&

^2

X^

<

&

EN
X*

1V

9.31. bra. Hrom llapot inverter

9.32. bra. Hromllapot inverter ramkri jellse

A kapcsolstechikai ramkri elvet a 9.31. brn ltjuk. Ha az enable, enged lyez jel EN -= 1, akkor a kapcsols hagyomnyos fzisfordtknt mkdik: ha X = \, akkor = 0 s Z2 = 1, vagyis ekkor zr s T 2 nyit. Ha x = 0, akkor Ti nyit ki s T2 lezr. Ha EN = 0, akkor = Z2 = 0 s mindkt kimenet lezr. Ez a nagyohmos Z hapot. A kis teljestmnyfelvtel Schottky - TTL ramkrk kedvez elektromos tulajdonsgai, nagy tpusvlasztka, olcs ra miatt a leggyakrabban alkalmazott ramkrk. A klnbz Schottky - TTL ramkrcsaldok sszehasonht tblzatt a 9.46. bra tartalmazza.

Emittercsatolt logika (ECL) A 4.44. brn mr lttuk, hogy kb. 100 mV bemeneti feszltsgklnbsggel vezrelt differencilerst IQ rama hol az egyik, hol a msik tranzisztoron folyik a vezrlstl fggen. Kt jl meghatrozott llapot lehetsges, ugyanis IQ = = / Q , vagy 4 = 0. E tulajdonsgnl fogva ramkapcsolnak is nevezzk. Ha megfelel en kis ellenllsok alkalmazsval biztostjuk, hogy a kollektor-ellenllsokon kis feszltsgvltozsok jjjenek ltre, akkor meggtolhatjuk azt, hogy a vezet tran zisztor kapcsolzemben teltsbe menjen. A 9.33. bra szemlltet egy jellegzetes ECL kaput. A T 2 s T 3 tranzisztorok differencilerstt alkotnak. T 3 bzisra a feszltsgoszt lland U,^f lland feszltsget ad. Ha minden bemeneti feszltsg L llapot, akkor a s T2 tranzisztorok zrtak. Ebben az esetben az emitterram a T 3 tranzisztoron folyik s i ?2"^ feszltsgesst hoz ltre. Az [7^11 kimeneti feszltsg L, az U,,2 pedig H hapot. Ha legalbb egy bemeneti feszltsg H szint, akkor a kimenetek logikai hapota felcserldik. gy pozitv logikban C/k-re vonatkoztatva VAGYfggvny, C/ki2-re pedig N E M VAGY-fggvny addik. Vizsgljuk meg a kapcsols feszltsgviszonyait! Nzzk azt az esetet, amikor pl. T 3 zr, akkor i ?2 -n csak kis, kb. 0,2 V feszltsg esik, amit T 5 bzisrama okoz. T 5 emitterfeszltsge ebben az esetben 0,9 V. Ezzel 0,9 V-os kimeneti H szint addik. Ha ezt a feszltsget pl. a T 2 bzisra adjuk, akkor a tranzisztor emitterfe szltsge : C/E = - 0 , 9 V - 0 , 7 V = - 1 , 6 V .

510

'

-5,2 V

-5.2 V

-5.2 V

-5.2 V

9.33. bra. MC 10102 tpus ECL N V - V A G Y kapu. Az s R^ eUenUsokat kvlrl kell csatlakoztatni az ramkrhz A kapu vesztesgi teljestmnye: mW; Rs, ill. RQ ellenlls vesztesgi teljestmnye: Kapuksleltets: F^^ = 30 m W ; t^ = 2 ns

9.34. bra. ECL kapu tviteli karakterisztikja az M C 10000 sorozatbl A vonalkzott terlet: toleranciahatr

Ahhoz, hogy T2 ne kerljn tehtsbe, kollektor - emitter feszltsge nem kerlhet 0,6 V al. Ebbl kvetkezik, hogy a minimhs kollektorfeszltsg: Uc = - 1 , 6 V +0,6 V = - 1 , 0 V , amivel a kimeneti L szint - 1,7 V-ra addik. A T3 tranzisztor bzisfeszltsgt gy kell megvlasztani, hogy U^^^ = 0,9 V bemeneti feszltsg hatsra a bemeneti tranzisztorok biztosan kinyissanak, s U^^^, = - 1,7 V hatsra biztosan lezrja nak. Ez a felttel gy teljesthet a legjobban, hogy U^^-at U^^^ s U^-^j, szmtani kzepre lltjuk be, teht kb. - 1,3 V-ra. A teljes tviteli karakterisztikt a 9.34. bra szemllteti. Lthat, hogy a kszbszint - 1,3 V-nl van. A legnagyobb meg engedhet L szint, - 1 , 5 V mellett a N E M - VAGY kimeneten legalbb - 1 , 0 V H szint szksges. A legkisebb bemeneti H szintnl, 1,1 V-nl az L szint a kimeneten maximum - 1,65 V lehet. Eltren az eddigi logikai ramkrktl, a bemeneti feszltsget H llapotban a fentiek alapjn nagyon szk korltok kztt kell tartani. A 0,8 V-ot nem haladhatja meg, mert az illet bemeneti tranzisztor teltsbe kerl. A N E M VAGY-kapu tviteli karakterisztikjn a kimeneti feszltsgnek - 0,4 V bemeneti feszltsgnl trspontja van. A tovbbi feszltsgnvekeds nveli az UQ kollek torfeszltsget az emitterfeszltsggel egytt a tranzisztor teltses mkdse miatt, s ezzel egytt az U^^ kimeneti feszltsg is n. A 9.34. brn lthat, hogy a logikai szint sokkal kzelebb van a nullfeszltsghez, mint a negatv tpfeszltsghez. Ezenkvl a tpfeszltsg rtke nem egyezik meg a H szinttel, mert a H szintet csak az emitterkvet bzis - emitter feszltsge hatrozza meg. Ha a tpfeszltsg negatv gt a nullfeszltsghez ktttk volna, s ezt tekintennk vonatkoztatsi pontnak, akkor minden szint eltoldna. A kis kszbszintek miatt megbzhatatlan lenne a mkds. Valamennyi logikai ramkrcsald kzl az ECL kapcsolsok kapuksleltet si ideje a legkisebb. Mg a Schottky TTL-kapcsolsoknl is gyorsabbak, amelyek

ugyancsak teltsmentesen mkdnek. Azrt van ez a klnbsg, mert a nyitott tranzisztor kollektor emitter feszltsge ECL-nl nagyobb, sohasem kerl 0,6 V al. Ezltal egyrszt nagyobb a teltsi feszltsgtl val eltrs, msrszt a kollek tor bzis zrrteg-kapacits is kisebb. Az ECL kapcsolsok gyors mkdsnek msik oka a kis, 0,8 V-os szintvlto zs, amely tkapcsolsnl lp fel. Ezltal az elkerlhetetlen parazita kapacitsok gyorsan ttltdnek. Az emitterkvet kis kimeneti ehenhsa is kedvezen hat a kapcsolsi idre. A kimeneti ellenhs a (4.30) egyenlet szerint 1 5
f/T

26 mV mA

1^ ~ 7,7

- 3,4 O .

Az ECL ramkrk nagy sebessge nagy tpteljestmnnyel jr. Az M C 10 000 sorozat kapu tpteljestmnye 25 mW. Ehhez jrul mg az emitter-ellenhsok vesztesge. Kzepes, - 1 , 3 V-os kimeneti feszltsgnl az 510 O-os emitter-ellenllson 30 mW vesztesgi teljestmny keletkezik, teht nagyobb, mint az egsz kapun. Ezrt emitter-ellenllst csak a hasznlt kimenetekhez csatlakoz tassunk. Az emitter-ehenllsok vesztesgi teljestmnyt 10 mW-ra cskkenthet jk, ha a 5,2 V-ra kttt 510 O-os ehenhsok helyett 50 O-ost hasznlunk, amit U = 2 V-os, erre a clra hasznlt pttpfeszltsghez ktnk. A tbbletkltsg azonban csak sok ECL ramkr hasznlatnl fizetdik ki. Az is fontos ezenkvl, hogy a 2 V-os tpfeszltsget j hatsfokkal htsuk el, mert egybknt a tp egysg vesztesgi teljestmnye lesz nagy. Emiatt nem clszer a 2 V-ot a - 5,2 V-os tpfeszltsgbl tereszt tranzisztorral ltrehozni. Huzalozott VAGY-logika ECL kimenetek prhuzamos kapcsolsval - mint a nyitott kollektor kime neteknl sszetett logikai fggvnyt valsthatunk meg. Ezt a megoldst a 9.35. bra szemllteti. Mivel az emitterkvetk prhuzamos kapcsolsnl a H szint a meghatroz, ezrt pozitv logikban VAGY kapcsolat keletkezik. Az ECL ram krknl hasznlt huzalozott VAGY-logika elnye, hogy a sebessg nem cskken. Nemcsak a kaput, hanem a hozz tartoz kapuksleltetst is megtakartjuk. Foglaljuk ssze mg egyszer az ECL kapukra .vonatkoz legfontosabb szem pontokat, amelyek a gyors logikai kapcsolsokban trtn alkalmazsokkal kap csolatban lnyegesek:
^1
^ 1 -

^ 1 ^

-5,2V

510i

T
-5,2V 9.35. bra. Huzalozott VAGY-kapcsols ECL ramkrkkel. A kapun belli ^ jel a nyitott emitter kimenetet jelli

1. Kapuksleltetsi idejk kicsi. 2. ramfelvtelk a kapcsol llapottl fggetlen. tkapcsolsnl nem ke letkeznek ramimpulzusok. A tpramkrt ezrt csak kismrtkben szrjk be nagyfrekvencis zavarokkal. 3. A szimmetrikus kimenetek zavarbiztos tvitelt tesznek lehetv nagyobb tvolsgra is (9.5. szakasz). 9,4,6, Komplementer M O S - l o g i k a ( C M O S ) A CMOS kapcsolsok klnsen kis teljestmnyfelvtelkkel tnnek ki. A fzisfordt kapcsolst (invertert) a 9.36. brn lthatjuk. Az ramkr kizrlag nvekmnyes mosfetekbl ll, ahol az n csatorns fet source elektrdja a fldhz s a p csatorns fet source elektrdja az tpfeszltsghez csatlakozik. Teht mindkt fet fldelt source- kapcsolsban mkdik, s a bemeneti feszltsget invertlva ersti. Mindig az egyik tranzisztor a msik munkaellenhsa.

Hagyomnyos Tpus Teljestmnyfelvtel Kapuksleltetsi id 74 C 0 4 0,3 |iW/kHz 90 ns

Nagy sebessg 74 H C 0 4 0,5 |iW/kHz 10 ns

^1

1
9.36. b r a . CMOS inverter

Mindkt mosfet elzrdsi feszltsge abszolt rtkben kb. 1,5 V. 5 V tpfe szltsgnl ezrt legalbb az egyik mosfet vezet. H a U^^ = 0, akkor a T2 p csator ns fet vezet s az n csatorns fet lezr. A kimeneti feszltsg egyenl U^-yel. H a ^ b e ^ ^t? akkor T2 lezr s vezet. A kimeneti feszltsg ekkor 0. Lthat, hogy llandsult hapotban a kapcsolson nem folyik ram. Csupn az tkapcsols ideje alatt folyik ram, amg a bemeneti feszltsg az |7p| < U^^ < U,-\U^\ tartomnyban van. Az ramfelvtel s az tvitel karakterisztikjt a 9.37. brn lthat diagramok szemlltetik. A logikai szintek a tpfeszltsgtl fggnek. CMOS ramkrknl a meg engedhet tpfeszltsgtartomny nagyon nagy. Szilciumgate- ramkrknl ez 3.. .6 V kztt, fm gate- ramkrknl pedig 3. ..15 V kztt van. Szimmetria okokbl a kszbszint mindig a tpfeszltsg felnl van, ezrt 5 V-os tpfeszlt sgnl a H szint 3,5 V felett kell hogy legyen, amint ez a 9.37. brn is lthat. A CMOS kapu TTL kimenettel trtn vezrlshez felhz (puli up) eUenUs szksges. A H C T kapcsolsok teljesen TTL kompatbihsek, mert a bemenetkn specilis szintilleszt ramkr van. A CMOS kapuk r amfel vt elt hrom sszetev adja. H a a bemeneti feszlt sg 0 vagy C/t, akkor csak kis, nhny |iA nagysgrend zrram folyik. Ha a bemeneti jel llapotot vlt, akkor idlegesen a kt tranzisztoron keresztl ram

2 3 4 ^b.V 9.37. bra. 5 V tpfeszltsg C M O S kapu tviteli karakterisztikja A vonalkzott terlet: toleranciahatr; A szaggatott grbe: ramfelvtel

folyik. Ezenkvl a rtegkapacitsokat is fel kell tlteni, amikor a kimeneti H szint re vlt. Az L-H-L folyamat sorn tvitt tltst a C^^ fiktv vesztesgi kapacits figyelembevtelvel adhatjuk meg :

f mkdsi frekvencinl I = Qf tlagram folyik. Ezzel a vesztesgi teljestmny:

Eszerint a vesztesgi teljestmny - a kis zrram okozta vesztesgtl eltekintve - a mkdsi frekvencival arnyos. A szabadon hagyott bemeneteknl a CMOS kapu kimeneti feszltsge hatro zatlan. Ezrt azt vagy fldre, vagy feszltsgre kell ktni. Ezt az ppen hasznla ton kvli kapuknl is ajnlatos megtenni, mert olyan bemeneti feszltsg is elhhat, amelynl kisebb-nagyobb ram jn ltre a soros kt tranzisztoron keresztl, s vratlanul nagy vesztesgi teljestmny lp fel. vintzkedsek C M O S ramkrk hasznlatnl A mosfetek gate elektrdi nagyon rzkenyek a statikus feltkdsekre. A krosodsok megakadlyozsra az integrlt mos kapcsolsok bemeneteit a 9.38. brn lthat mdon didk vdik. Ettl fggetlenl ajnlatos elvigyzato san bnni a bemenetekkel. A vddidk azonban ms tovbbi htrnyt okoznak, amire a CMOS kapcsolsok hasznlatnl figyelemmel kell lenni [9.5]. A s T 2 mosfetek zrrteg szigetelse miatt parazita tirisztor keletkezik a tpfeszltsgcsatlakozk kztt, amint a 9.39. brn lthat. Normhs krlmnyek kztt, amikor a T3 s T4 tranzisztorok zrnak, ezek a tirisztorok nem zavarnak. Zrramukat az R2 s i?3 ellenllsok elvezetik. Ha azonban a vddidk nyitirnyban mkdnek, a CMOS ramkr szubsztrtjt nagyobb ramnl tltshordozk rasztjk el.

u,

D3$

D^l

1
9.39. bra. Parazita tirisztor, amelyik a mosfet zrrteg szigetelse miatt keletkezik

9.38. bra. C M O S kapu bemeneti vdkapcsolsa

Ez a T3, T4 tirisztor bzisramt hozza ltre, ami a tirisztort begyjthatja. Hatsra mindkt tranzisztor kinyit s a tpfeszltsgforrst rvidrezrja. A nagy rvidzrsi ram az integrlt ramkrt tnktreteszi. Az ilyen reteszeldsi (latch up) jelensg elkerlse rdekben a bemeneti feszltsg nem lehet kisebb a fldpo tencilnl, s nem lehet nagyobb a tpfeszltsgnl. Ha ezek az esetek nem zrha tk ki, akkor a vddidn tfoly ramot kell 1 mA al korltozni. Erre a clra legtbbszr egy egyszer eltt-ellenlls is megfelel. C M O S kapuk A 9.40 bra CMOS N E M - VAGY-kaput szemlltet, ami ugyanolyan elven mkdik, mint a mr ismertetett inverter. Azrt, hogy a vezrelt munkaehenlls akkor is nagyohmos legyen, amikor az egyik bemeneti feszltsg H llapot, a bemenetek szmnak megfelel szm p csatorns fetet kell sorbaktni. A N E M - VAGY-kapu prhuzamos s soros eszkzeinek sszekapcsolst felcse rlve a 9.41. brn lthat N E M S-kaput kapjuk.

t;

1"
l_J

1 U2\ 1

. i

1
9.40. bra. C M O S N E M - VAGY-kapu 9.41. bra. C M O S N E M - S - k a p u

Transzmisszis kapu A 9.1. szakaszban lttuk, hogy a logikai fggvnyek kapcsolkkal is realizl hatk. Ezt a megoldst a CMOS technikban is hasznljuk, mert sokszor lnyege sen egyszerbb kapcsolshoz jutunk. A hagyomnyos kapuk mellett bevezetett elrendezst transzmisszis kapunak nevezzk. Kapcsolsa s helyettest kpe a 9.42. brn lthat. Az a szerepk, hogy a bemenetk s kimenetk kzt vagy kzel szakadst, vagy kis ellenlls sszekttetst biztostsanak. A transzmisszis kapu kt vge egyenrang. gy jelet mindkt irnyban kis ksleltetsi idvel tvezethetnk. A hagyomnyos kapuk mkdstl eltren itt jelregenerls nincs. A zavar tvolsg tbb transzmisszis kapu sorbakapcsolsval egyre romhk. Ezrt csak a hagyomnyos kapukhoz kapcsoldva hasznljuk ket.

1
T

1 y

Ur.

1 u\ 1

u.\ 1
Uc.

\u, 1

9.42. bra. Transzmisszis kapu mkdse s jellse

9.43. bra. Transzmisszis kapu bels felptse

CMOS technikban az ramkrtechnikai megoldst a 9.43. bra szemllteti. A tulajdonkppeni kapcsolt a s T2 komplementer mosfetek alkotjk. A ve zrlst inverter segtsgvel ellltott ellenfzis gate-feszltsgek vgzik. Ha C/^ez = akkor UQ^ = 0 s UQP = U^. Mindkt mosfet zr, ha az U^ s U2 jelfeszltsgek a 0 s C/^ kzti tartomnyban vannak. Legyen C/^^z = , akkor UQN ^ ^t s UQP = 0. Ebben az esetben a teljes megengedett feszltsgtartom nyon bell a kt mosfet kzl legalbb az egyik llandan vezet. A 23. fejezetben ltjuk majd, hogy ez az elrendezs analg kapcsolknt is hasznlhat. Az eltrs a transzmisszis kapuktl csupn annyi, hogy s T2 gate elektrdi nem logikailag komplemens, hanem ellenttes polarits vezrlst kap nak. Ezltal pozitv s negatv jelfeszltsget is kapcsolhatnak. A CMOS ramkrk kis ramfelvtelk s nagy zemi tpfeszltsgtartom nyuk miatt telepes mkds kszlkek cljra nagyon alkalmasak. A klnbz CMOS csaldokrl nyjt ttekintst a 9.46. bra.

9.4.7. N M O S 4 o g i k a Az N M O S integrlt kapcsolsok sajtossga, hogy kizrlag n csatorns mosfetekbl plnek fel. E specihs jellemzjknl fogva nagyon egyszeren gyrt hatk, s fleg a nagy integrltsgi fok ramkrknl hasznljuk. A 9.44. brn lthat N M O S N E M VAGY-kapuk szoros rokonsgot mu tatnak a 9.21. brn ismertett R T L N E M VAGY-kapukkal. Technolgiai okok bl az ohmos munkaellenhs helyett ugyancsak mosfetet hasznlunk, amely a bemeneti fethez hasonlan ugyancsak nvekmnyes tpus. Kinyitshoz nagy UQQ gate-feszltsget kell adni a vezrl kapcsaira. Ahhoz, hogy H hapotban a kime neti feszltsg rtk legyen, az UQQ vezrl feszltsg az U, feszltsgnl leg albb az elzrdsi feszltsg rtkvel nagyobb kell hogy legyen. Emellett gyak ran negatv U^^ szubsztrtelfesztst is alkalmazunk, hogy a bemeneti fetek biztosan lezrjanak s a zrrteg-kapacitsokat is cskkentsk. A 9.44. brn lthat, hogy UQQ bemeneti feszltsg source-kvetknt mkdik. Az bels ellenlls emiatt l/S rtk. A szksges nagyohmos rtk elrsre ezt a tranzisz tort sokkal kisebb meredeksgre ksztjk, mint a bemeneti feteket. Nincs szksg az UQQ segdfeszltsgre, ha T3 helyn kirtses mosfetet hasznlunk. Ezt a megoldst szemllteti a 9.45. bra, amelyben T3 ramgenertor knt mkdik az 5.10. rn lthat mdon. A bemeneti fet azonban mindig nvekmnyes kell legyen, mert egybknt negatv vezrlfeszltsg kellene, de a kimeneti feszltsg mindig pozitv. Az ilyen kapukat teht nem lehetne kzvetlenl csatolni az ramkrkben.

j
I2

1
-U,= -b\l

T,

9.44. bra. NMOS NEM - VAGY-kapu

9.45. bra. NMOS NEM - VAGY-kapu kirtses terhelssel (depletion load)

Kirtses s nvekmnyes mosfetek ionimplantci segtsgvel kszthetk egy lapkn. A negatv segdfeszltsg elhagyhat az elzrdsi feszltsg megfelel megvlasztsval, vagy a pozitv tpfeszltsgbl feszltsgvlt (transzverter) se gtsgvel val ellhtsval, ami ugyancsak integrlhat rszramkr. A N M O S technolgit csak nagybonyolultsg integrlt ramkrk kszt sre hasznjuk, egyszer ramkrk, mint pl. kapuk ksztsre nem.

ttekints
A 9.46. bra ttekintst nyjt a hasznlt logikai csaldokrl, ahol a felsorolt adatok mindig egyetlen egyszer kapura vonatkoznak. Lthat, hogy minden kapcsolstechnikai megolds klnbz kivitelben is kaphat, amelyek vesztesgi teljestmnye s kapuksleltetse eltr. Az ramkrcsaldok minsgnek ismer tetjegye a kapuksleltets - teljestmnyfelvtel szorzat, amely megadja, hogy a kapu kis teljestmnyfelvtele ellenre kis kapuksleltets. Lthat, hogy a 74 AS, 74 ALS, 74 F, 10 H 100 s 100 100 jel j csaldok kapuksleltets - teljestmny felvtel szorzata nagyon kicsi. Ez azrt lehetsges, mert dielektromos szigetelst
Kapukslel tetsi id, tf Ksleltetsteljestmny felvtel szorzat.

ramkr csald

Tpus

Ell ll betjelzs

Tp feszltsg

Teljestmny felvtel,

TTL standard L P Schottk^j Schottky LP advanced fast S advanced ECL standard high speed 10.100 10.200 1.600 10 HlOO 100.100 7400 74 LSOO 74 SOO 74 ALSOO 74 FOO 74 ASOO

MC, D M , LJ SN, MC, D M , L_j SN, D M , LJ SN, MC, D M F, MC, LJ SN

S N ,

5 5 5 5 5 5

V
V V V

V V

10 mW 2mW 19 mW 1 mW 4mW 10 mW

10 ns 10 ns 3 ns 4 ns 3 ns 1,5 ns

100 pJ 20 pJ 57 pJ 4pJ 12 pJ 15 pJ

M C , F, H D , MC MC MC F, H D , L_j

LJ

-5,2 -5,2 -5,2 -5,2 -5,2

V V V V V

35 35 70 35 50

mW* mW* mW* mW* mW*

2 ns 1,5 ns 1 ns 1 ns 0,75 ns

70 53 70 35 38

pJ pJ pJ pJ pJ

CMOS standard 4.000 14.000 74 COO 74 HCOO 74 HCTOO CD, TC ^ MC MM >

<

5V

0 , 3 ^ kHz kHz kHz W 0,5

90 ns 50 ns 30 ns

0,03 0,05 0,09

pJ kHz pJ kHz pJ kHz pJ kHz

10

1 ^ 15 V

high speed

MC, M M , SP SN, TC, PC

1 j

5 V

kHz

10 ns

0,005

* - 2 V-ra kttt 50 .-os emitter-ellenllst is belertve.

9.46. bra. A leggyakrabban hasznlt TTL-, ECL-, s C M O S technikval elUtott logikai ramkrcsaldok ttekintse LP low pov^er"-t, kis teljestmnyfelvtelt jelent

Am F HD MC PC M

AMD Fairchild Hitachi Motorola Valvo SGS

DM, MM CD L _ J SN SP TC

National RCA Signetics Texas Instr. SPI Toshiba

9.47. bra. A tpusok betjele gyrtk szerint

alkalmaznak a rgebbi csaldok zrrteg-szigetelse helyett, s gy az ramkri kapacitsok kisebbek. Ugyanilyen nagy technolgiai javulst jelentenek a szilcium gates-es CMOS ramkrk is [9.6]. Ezek tbbi paramtereikben azonos tulajdonsgok mellett 10-szer gyorsabbak, mint a fmgates-es tpusok. Legtbb ramkrcsaldot sok cg is gyrtja, a megfelel azonos tpusok jelzse csak a tpusjelzs els nhny karakterben tr el egymstl. A 9.47 bra ad sszefoglalst ezekrl. A logikai ramkrfajtk teljestmnyfelvtele nagyon eltr. A 9.48. brn lthat, hogy a CMOS ramkrk kisfrekvencin nagyon jl mkdnek. 1 M H z fltt azonban a Low - Power - Schottky s CMOS ramkrk teljestmnyfelv tele kzel egyforma. rdekes, hogy ebben a frekvenciatartomnyban a TTL kap csolsok teljestmnyfelvtele is n. Oka, hogy az ellentem (totem pole) vgfok tranzisztorain keresztl minden egyes tkapcsolskor a tpforrsbl ram zrdik, amely nagyfrekvencin megnveh az tlagos teljestmnyfelvtelt. Az ECL ram krknl ez a htrny nem jelentkezik. Ezrt ECL ramkrk (eltekintve attl, hogy drgbbak) csak 30 MHz fltt elnysek. A digiths integrlt ramkrk problmamentes alkalmazsnak egyik feltlOOm
ECL 10.100

lOm
ttl7/;ls(D O

lm

lOOp,

lOfi

CMOS 74 hi C O O / ^

1M 100

1 k

1 0k /, Hz

100 k

10M

100M

9.48. bra. A teljestmnyfelvtel a mkdsi frekvencia fggvnyben

tele a jl tgondolt tpfeszltsghlzat kialaktsa. Ugyanis minden logikai ram kr tkapcsolsa sorn nagyfrekvencis ramtskket (glitch) hoz ltre a tpveze tkeken. Mivel minden jelet a fldpotencilra vonatkoztatunk, ezrt fontos minden integrlt kapcsols szmra a kisohmos s induktivitsszegny fldelhlzat elksztse. Nyomtatott lapon ezt a kvetelmnyt legjobban a fldvezetk hls ki alaktsval rjk el. 50 M H z feletti frekvencin clszer a nyomtatott lap egyik oldaln sszefgg fldfelletet kialaktani. Ahhoz, hogy az tvltskor keletkez tskk hatsa a tpfeszltsgen ne jelenjen meg, az integrlt ramkrk tpfeszlt sgelltst kisohmosan s induktivitsmentesen kell megoldani. A tpfeszltsg vezetkeken keletkez zavarokat simt kondenztorokkal is cskkenthetjk, ha megfelel fldhlzat is van. Erre a clra 10. ..100 n F rtk keramikus kondenz torokat is hasznlunk. Az elektroht kondenztorok rossz nagyfrekvencis viselke dsk miatt nem jk erre a clra. Az ignyeknek megfelelen 2...5 integrlt ramkrhz rendelnk egy kondenztort.

9.5. ramkrk sszekt vezetkei

Az eddigiek sorn feltteleztk, hogy a digitlis jelek az egyik integrlt ram krtl a msikig torztatlanul jutnak el. Az sszekt vezetkek hatsa a meredek impulzuslekre azonban nem hanyagolhat el. Gyakorlati szably, hogy a hagyo mnyos huzalozs mr nem megfelel, ha a huzalozs ksleltetsi ideje az ramkr rejellemz felfutsi idvel sszemrhet nagysgrend. Ebbl addik az sszekt vezetkek maximhs hossza, ha figyelembe vesszk, hogy a ksleltetsi id 10 centimterenknt kb. 1 ns. Ha a vezetk tl hossz, akkor a hagyomnyos huzalo zs hatsa az impulzusalakot krosan torztja, reflexi s jobban vagy kevsb csillaptott lengsek, rezgsek lphetnek fel. Ez a hiba meghatrozott hullmellen lls vezetkek (koaxihs kbelek, szalagvezetk) alkalmazsval elkerlhet, amiket mindkt vgkn hullmellenllsukkal zrunk le. A kbelek hullmellen llsa tbbnyire 50...300 Q kztti. Szalagtpvonalak pldul gy valsthatk meg, hogy az elektromos huzalo zst a nyomtatott lap als oldaln kpezzk ki, s a szerelsi oldalon a fldelt sszefgg vezetrteget csak az alkatrszek csatlakozvezetkeinl szaktjuk meg. Ezltal az als oldalon lev sszektvezetk szalagtpvonalknt viselkedik (microstrip line). Ha a nyomtatott lap szigetelanyagnak permittivitsa = 5, vas tagsga : d = 1,2 mm, s az sszekt vezetk szlessge 1 mm, akkor a hullm ellenlls 75 O [9.2],
^5V 4-5V

JI
110

X
9.49. bra. Adattvitel az aszimmetrikusan vezrelt sodrott vezetkpron

Am26LS31

Am26LS32

9.50. bra. Adattvitel a szimmetrikusan vezrelt sodrott vezetkpron

Kt nyomtatott ramkri lap sszektsre koaxilis vezetket hasznlha tunk. A koaxihs vezetkek htrnya, hogy krtyacsatlakozkra csak htrnyos tulajdonsgok megjelense rn csatlakoztathatk. Sokkal egyszerbb, ha ehelyett a jelet kt sszecsavart szigetelt vezetken vezetjk, amelynek vgzdseit kt forrcscshoz forraszthatjuk. H a az sszecsa vart n. sodrott rpr (twisted pair line) menetszma mterenknt kb. 100, akkor a vezetk huhmehenhsa kb. 100 O [9.2]. Az adattvitel legegyszerbb mdja sodrott rpron a 9.49. brn lthat megolds. A szksges kisohmos ihesztett lezr ellenhsok miatt a jeladnak nagy kimen ramot kell adni. Ilyen nagyteljestmny meghajt ramkrk (buffer) integrlt kivitelben kaphatk. Vevknt clszer Schmitt-triggert hasznl ni, hogy az impulzusokat regenerljuk, az lek meredekek legyenek. JL
1 ^ llOf

T
-5,2V MC 10101 510^ -5,2V -5,2V MC10115

9.51. bra. Adattvitel ECL rendszerben szimmetrikusan vezrelt sodrott vezetkpron

A 9.49. brn lthat aszimmetrikus jeltvitel viszonylag rzkeny a kls zavarimpulzusokra, mint pldul a fldvezetken keletkez feszltsgimpulzu sokra. Ezrt nagyobb rendszerekben a 9.50. brn lthat szimmetrikus jeltvitel sokkal kedvezbb. Itt a sodrott rpr kt vezetkre ellenfzis vezrlst adunk, s vevknt kompartort hasznlunk. E mkdsi mdnl a klnbsgi feszltsg polaritsa tartalmazza az tvitt informcit, s nem a feszltsgszint abszolt rtke. A zavarjel csupn kzs mdus vezrlst jelent, ami a kompartor klnb sgkpzse miatt hatstalan. Az ehenfzis jelek kpzsnl gondoskodjunk arrl, hogy idben a kt jel egymshoz kpest ne toldjon el. Ezrt TTL ramkrs rendszerben egyszer inverter helyett komplementer kimenet specihs ramkr hasznlata ajnlatos (pl. ilyen az Advanced Micro Devices cg Am 26LS31 tpusa). Ilyen ehenfzis, komplementer kimenetek ECL kapuknl eleve rendelkezsre llnak. Ezrt klnsen alkalmasak szimmetrikus jeltvitelre. Nagy mkdsi sebessgk hasznostsra ECL kompatibilis kimenet egyszer differencil-

erstt hasznlunk kompartorknt. Ilyen ramkrk a kereskedelemben vonah vev (line receiver) nven kaphatk. Az ramkri elrendezst a 9.51. bra szem llteti.

9.6. Kombincis logikai hlzatok

Kombincis hlzatnak neveznk minden llapottrolt nem tartalmaz digiths ramkri elrendezst. A kimeneti vltozk rtkeit egyrtelmen megha trozzk a bemeneti vltozk rtkei. Ez a klnbsg a szekvencihs hlzatokkal szemben, amelyeknl a kimeneti llapotot az elz hapotok is befolysoljk. A kimeneti vltozk hozzrendelst a bemeneti vltozkhoz az igazsgtbl zat vagy Boole-fggvnyek segtsgvel rhatjuk le. ramkri reahzlsuk, pl. ROM-mal (csak olvashat tr, i?ead Only Memory) valsulhat meg, amelyek az igazsgtblzatot troljk. Ezeknl a bemeneti vltozk mint cmek szerepelnek. A msik lehetsg kapuk alkalmazsa vagy programozott kapuelrendezs (PAL) hasznlata, amelyeket a Boole-fggvnyek szerint alaktunk ki. A tovbbiakban nhny egyszer kapcsolst ismertetnk. Azokkal az ramkrkkel, amelyeket digitlis szmtsi feladatok elvgzsre alaktanak ki, a 19. fejezetben foglalko zunk. A kombincis hlzatokat fleg a szmokkal vgzett aritmetikai mveletek elvgzsre s szmok tkdolsra hasznljuk. Ahhoz, hogy a szmokat logikai vltozk segtsgvel brzolhassuk, a ktrtk (binris) informcik sorozatt kell felrni. A binris szm egysge a bit. A bit teht egy binris helyrtkhez rendelt szm. Egy specilis binris szmbrzols a binris kd, amelynl nvekv hely rtkekhez kett nvekv hatvnyait rendeljk. Az l-es szmmal a logikai 1-et jelljk, a 0-val pedig a logikai O-t. A logikai vltozkat, amelyekkel az egyes hely rtkeket jehemezzk, kisbetvel jelljk. Az n helyrtk szm brzolsa binris kdban a kvetkez:

Termszetesen mindig egyrtelmen meg kell klnbztetni, hogy adott mveletet szmokkal, vagy logikai vltozkkal kell-e elvgezni. A klnbsget pldval tesszk rthetbb. Szmtsuk ki az 1 + 1 kifejezst. Ha felttelezzk, hogy a ( + ) mveleti jel decimlis szmrendszerben sszeadsi utastst jell, akkor az 1+ eredmnyt kapjuk. Ezzel szemben a kettes szmrendszerben az eredmny: 1 + 1 = 10 (olvasd: egy, nulla). Ha felttelezzk, hogy a ( + ) mveleti jel a logikai vltozk diszjunkcijt jelenti, akkor ez addik: 1+ 1 = 1 1-2

9 . 6 . 1 .

^-bl

dekdol

Az /1-bl 1 dekdol olyan ramkr, amelynek n kimenete s Id n bemenete van. Az kimenetet 0-tl {n - l)-ig szmozzuk. Egy meghatrozott kimenet akkor lesz logikai 1 rtk, ha a bemenetre adott A binris szm rtke egyenl az illet kimenet / sorszmval, egybknt logikai 0 rtk. A 4-bl 1 kd igazsgtblzatt a 9.52. bra szemllteti. Az s bemeneti vltozk az A szm binris kdjt brzoljk. Ebbl kzvetlenl kiolvashatjuk a dekdol fggvny diszjunktv norml alakjt. Az ramkri megoldst a 9.53. bra szemllteti.
A 0 1 2 3 l 0 0 1 1

0
0 1 0 1

73

yi 0 0 1 0

yi 0 1 0 0

7o

0 0 0
1

1 0 0 0

9.52. bra. 4-bl 1 dekdol igazsgtblzata

a,.

& ^yi -y2

&
9.53. bra. 4-bl 1 dekdol kapcsols

y-i

Monolit integrlt ramkrs realizlsnl az S kapuk helyett gyakran NEM - VAGY-kapukat hasznlunk. A kimeneti vltozk emiatt negativ logikjak. IC tpusok 10 kimenet, TTL 74 LS42 CMOS 4028

Tovbbi integrltramkr-tipusokat a kvetkez, demultiplexerekrl szl pontban tallhatunk.

9,6,2, Demultplexerek Demultiplexerrel a bemeneti informci klnbz kimenetekre juttathat. Ez a kapcsols az n-hl 1 kd kibvtett vltozata. A megcmzett kimenet nem logikai l-re vltozik, hanem a d bemeneti vltoz rtkt veszi fel. Elvi mkdst a 9.54. bra szemlheti, a 9.55. bra pedig a kapukkal megvalstott kapcsolstech nikai megoldst mutatja.

4-tl 1 dekdol

&

-/3

-/3 9.54. bra. 4-bl 1 demiiltiplexer elvi mkdse 9.55. bra. Demultiplexer kapcsolsa
y o = y i

= mA
CMOS

yi=mA

ys

= mA

Kimenetek szma 16 8 8 2x4 2x4

TTL 74 LSI54 74 LS138 74 ALS538* 74 LSI39 74 ALS539*

ECL

10162 10172

4514 74 HC138 40 H138 74 HC139 4555

* Kimeneti polarits tkapcsolhat. 9.56. bra. Integrlt demultiplexer ramkrk

Amennyiben d = lland = 1, akkor a demultiplexer n-hl 1 dekdolknt mkdik. A leggyakrabban hasznlt demultiplexereket a 9.56. brn foglaltuk "ssze.

9.63.

Multiplexerek

A demultiplexer fordtottjt multiplexernek nevezzk, A 9.54. brn lthat elvi kapcsolsbl kiindulva gy valsthat meg, hogy a kimeneteket s a bemene teket felcserljk. gy jutunk a 9.57. brn feltntetett elvi kapcsolshoz. Mkd se az bra alapjn nagyon egyszeren megrthet. Az n-hl 1 dekdol az n bemenet kzl mindig azt vlasztja ki, amelynek indexe megegyezik a dekdol bemenetre adott szmmal, s ezt a bemenetet sszekti a kimenettel. Az ennek megfelel ramkri megoldst a 9.58. brn ltjuk. A CMOS-technikban a multiplexerek mind kapukkal, mind analg kapcso lkkal (transmission gate) kivitelezhetk. Analg kapcsolk alkalmazsakor a jel tvitel ktirny lehet. Ezrt ebben az esetben a multiplexer elvileg megegyezik a demultiplexerrel, ami a 9.54. s 9.57. bra sszehasonhtsbl is lthat. A kap csolst ebben az esetben analg multiplexernek (demultiplexernek) is nevezzk.

a,.
4-bl 1 dekdol

&
9.57. bra. Multiplexer eM mkdse 9.58. bra. Multiplexer kapcsolsa

4-bl 1 dekdol

a,'

4-b6l 1 dekdol

c/o" & &

EN I V EN IV

EN I V EN IV

C/3 9.59. bra. Nyitott kollektoros kapus multiplexer

9.60. bra. Hromllapot kimenet kapus multiplexer

Bemenetek szma 16 2x8 8 4x4 2x4 8x2 4x2 74 74 74 74 74 74 74

TTL

ECL

CMOS digitlis 4515

CMOS analg 4067 4097 4051 4052 4066

LSI50 LS451* LS151 LS453* LS153 LS604 LSI57

10164 10174 10159

4512 4539 4519

* M M I tpus. 9.61. bra. Integrlt multiplexer ramkrk

A multiplexerek VAGY-fggvnyeit huzalozott VAGY-logikval is kivitelez hetjk. Ezt a megoldst nyitott kohektor kimenetekre a 9.59. bra mutatja. Mivel itt pozitv logikban S-fggvny addik, ezrt - hasonlan a 9.30. brhoz a jelet invertlva kell tovbbvezetni. Ha szeretnnk elkerlni a nyitott kollektor kimenetek miatt fellp htrnyt, ami a nagyobb felfutsi idben jelentkezik, akkor kapcsoljunk prhuzamosan tristate-kimeneteket, amelyekbl mindig csak egy aktv. Ezt a megoldst a 9.60. brn lthatjuk. A 9.59. s 9.60. brn feltntetett lehetsgeket VAGY-fggvnyek megval stsra az integrlt multiplexerekben nem hasznljuk. Jelentsgk mgis nagy akkor, ha a multiplexer bemenetre dolgoz jelforrsok geometriailag tvol van nak egymstl. Ilyen elrendezsek buszrendszerekkel kapcsolatban alakulnak ki, ezekkel a 21. fejezetben foglalkozunk majd. A leggyakrabban hasznlt multiplexereket a 9.61. brn foglaltuk ssze.

9.6.4. Prioritsdekdol Az n-b\ 1 kd binris kdd val talaktshoz prioritsdekdolt haszn lunk. Kimenetn az a binris szm jelenik meg, amelyik megfelel a legnagyobb logikai 1 rtk bemenet sorszmnak. Az ennl kisebb sorszm bemeneti vlto zk rtke rdektelen. A dekdol nevt is innen kapta. E tulajdonsga miatt a kapcsols nemcsak n-b\ 1 kd talaktsra alkalmas, hanem sszegkd tala ktsra is, amelynl nemcsak egyetlen helyen van l-es, hanem az sszes ennl kisebb sorszm helyen is. A priorits dekderol igazsgtblzatt a 9.62. bra szemllteti. Integrltramkr-tpusok: 10-bl 1 kd: SN 74147 (TTL); 8-bl 1 kd bvthet kivitelben: SN 74148 (TTL); MC14532 (CMOS). M C 10165 (ECL);

^9

^8

^6

Xs

^4

^3

^2

J 3

yi

yi

yo

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 0 0 0 1
X

0 0 0 0 0 0 0 1
X X

0 0 0 0 0 0 1
X X X

0 0 0 0 0 1
X X X X

0 0 0 0 1
X X X X X

0 0 0 1
X X X X X X

0 0 1
X X X X X X X

0 1
X X X X X X X X

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

9.62. bra. Prioritsdekdol igazsgtblzata, x jelentse: tetszleges

9.7. Fggvny-jellsrendszer
A digitlis ramkrk szimblumainak j jellsrendszere nemcsak arra kor ltozdik, hogy az eddigi kr alak jellsek ngyszgletesre vltoztak, hanem jelents lps trtnt azltal, hogy az j szimblumrendszer keretein bell j, n. fggvny-jellsrendszert vezettek be, amivel bonyolult kapcsolsokat is ttekint heten jellemezhetnk [9.3, 9.4, 9.5]. Az j jellsrendszer alapgondolata, hogy a kapuk ramkri jellseinek pontosan meghatrozott lersi szablyaival azt is megadjuk, hogy az egyes vlto zk mint befolysolnak ms vltozkat. Vezrl s vezrelt csatlakozkat kln bztetnk meg. Arra is van lehetsg, hogy egy vezrelt csatlakoz ms tekintetben vezrl csatlakozknt mkdjn.

Jells G V N Z

Jelents S VAGY kizr VAGY (vezrelhet negci) vltozatlan tvitel rajel set reset enable zemmd terhels (LOAD) vltkapcsol cm tartalom (pl. szmll llapota)

c s
R EN M L T A CT

9.63. bra. Fggvny-jellsrendszer szimblumai (jellsei)

Az j jellsrendszerben a fggsgeknek tizenegy klnbz vltozatt k lnbztetjk meg. Ezeket a 9.63. bra szerinti betkkel jelljk. Ezeket a betket a kvetelmnyeknek megfelelen a szimblumon bell a vezrl csatlakoz mel l rjuk. A bet utn az azonost szmot rjuk. Ezt a szmot minden olyan csat lakoz mell odarjuk, amelynek logikai szerepe ugyanaz, mint a betjelzssel is elltott. A 9.64. bra pldaknt egy meghajt kapu kibvtst mutatja S-kapuv az j jelzsrendszer segtsgvel. Ennek megfelelen a 9.65. s 9.66. bra VAGY-, ih. kizr VAGY-kapuv bvtst mutatja. Egy csatlakoz egyszerre tbb ms csatlakozt is vezrelhet. Ebben az esetben az azonostsi szmokat, amint a 9.67. brn is ltjuk, vesszvel vlasztjuk el egymstl. A mveleteket egyms utn balrl jobbra haladva vgzi el az ramkr. A 9.68. bra arra mutat pldt, hogy egy vezrl bemenet tbb ms csatlako zval is kapcsolatba kerl. Az azonost szmon lv fellvons, negcis jel azt jelenti, hogy az illet vltoz a vezrl vltoz invertltjtl fgg. Amint a 9.69. brn is lthat, tbb csatlakoz egyetlen vezrl vltozv is egyesthet. Azonostsi szmknt olyan binris szm szerepel, amely a kapocsje len bell lthat rtk. A lehetsges tartomny a kapocsjel mgtt tallhat. A 0/3 azt jelenti, hogy a szm a 0...3 tartomnyban brmi lehet. Pldul az XQ bemenet csak akkor mkdik, ha az Q s vezrlbemeneteken binris 0 van. Az eddig bemutatott pldkon lttuk, hogy a vezrl bemeneteket csak az azonostsi szmok jellhetik. Vannak olyan esetek, amikor a csatlakozkat egyb okokbl a mkdsbeh szerepkre utal betjelzssel ltjuk el, pl. az adatoknl D. Ilyen esetben az azonost szmot vesszvel vlasztjuk el a bettl, pl.: 1, D. A 9.70. bra a klnbz mkdsi mdok (M; mode) hasznlatra mutat pldt, valamint a tartalom (conent, CT) mdostst s egyben vezrl hatst
^2
X2

V] 1 ^1 9.65. bra. VAGY-fggvny

A/1 1

^1

y-X]

9.64. bra. S-fggvny

9.66. bra. Kizr VAGY-fggvny

G1

h T
^1

r
^1

G1
^2

1,2
9.67. bra. Bemenet tbbszrs vezrlse

T
1

^1

0' 1. ^0 4 0 1 2 f3 3

H
r s y=ao Gixo-*

9.68. bra. Tbb bemenet egyttes vezrlse a dul kettbl egy multiplexer pldjn szemlltetve

9.69. bra. Tbb vezrl vltozj vezrl blokk, a ngybl egy multiplexer pldjn szemlltetve

LOAD" UP/DOWN* ENABLE^ 1.

,.0 2,i^C7'=15/0,4C7'=0

ENL
>2At/0,/. -/C5 1,5 D 15D 1,5 D 1,5D

CLK^ a*

9.70. bra. Tbb mkdsmd lersa, a plda egy szinkron berbemenet elre-htraszmll

szemllteti. Egy prhuzamos berbemenet elre-, htraszmll lthat. Mk dsi mdtl fggen a CLK rajel ms-ms hats. Az rajelbemenet 2,4+ jelzse azt jelenti, hogy a szmll llsa nvekszik, ha a mkdsi md 2 (LOAD = 0 , U P = 1) s ENABLE = L Ennek megfelelen 0 mkdsi mdban visszafel szmol. Ez utbbi mkdsi felttel: 0 , 4 - . Az egyes csatlakozk mkdsi mdjait / (per) jellel vlasztjuk el s egyms mell rjuk. A harmadik mkdsi md a prhuzamos adatbers. Az 1,5 D jells azt jelenti, hogy 1 mkdsi mdban az rajellel szinkron prhuzamos bers folyik. Ezzel szemben az 1 D jel aszinkron mkdst jelentene. A CO tvitel kimenetet a szmll tartalma vezrh. A kimeneten 1 lesz, ha elreszmllsnl a tartalom 15(2,4 CT = 15), vagy akkor, ha htraszmllsnl a tartalom 0(0,4 CT = 0).

10. Szekvencilis hlzatok

Szekvencilis hlzatokon olyan elrendezseket rtnk, amelyek - logikai fggvnyek szerinti mkds megvalstsa mellett egyes vltozk rtkeinek megfelel hapotokat is kpesek trolni. Az kimeneti vltozk nemcsak az bemeneti vltozktl fggnek, mint a kombincis hlzatoknl, hanem az elz mnyektl is, amelyeket trolk hapota riz s kpvisel. A kvetkezkben elszr az integrlt trolk felptsvel s mkdsvel foglalkozunk.

10.1. Integrlt trolk

A 8.2.1. pontban mr foglalkoztunk a tranzisztorokbl felpl egyszer trolkkal. A tovbbiakban a logikai kapukbl felpl trolk mkdst tr gyaljuk. Ezltal elvi mkdsket ramkrtechnikai megvalstsuktl fggetle nl is megrthetjk. 10.1.1. tltsz trolk Ha kt N E M - VAGY-kaput a 10.1. brn lthat elrendezssel sszektnk, akkor olyan trolt kapunk, amelynek kt, egymshoz kpest ellenfzis Q s Q kimenete van. Kt bemenetnek elnevezse S (Set: belhts), ih. R (Reset; trls).
/?.
^1 'Q

s
0 0 1 1

R 0 1 0 1

e
2-1

e
Q-i 1 0
(0)

0 1
(0)

-Q

10.1. bra. N E M - VAGY-kapukkal felptett RS trol

10.2. bra. RS trol igazsgtblzata

s
0 0 1 1

R 0 1 0 1

e
(1) 1 0 -i

e
(1) 0 1
2 - 1

&o 10.3. bra. N E M - S-kapukkal felptett RS trol

10.4. bra. N E M - S-kapukkal felptett RS trol igazsgtblzata

Adjunk a bemenetre S= 1 s i? = 0 ellenttes logikai llapotot, akkor: Q = S+Q= 1+0 = 0 es Q = R +Q = 0+ 0 = 1 ,

Teht a kt kimenet valban ellenttes llapotot vesz fel. Ehhez kpest fordtott kimeneti llapotot kapunk, ha R= 1 s S=0. Ha R = 0 s 5 = 0 , akkor az eredeti kimeneti hapot marad meg. Ez az alapja az RS flip-flopok trolknt val felhasznlsnak. Ha R = S= 1, akkor mindkt kimenet egyidejleg 0. A kimeneti hapot azonban nem marad egyrtelm, ha i? s 5* egyidejleg 0 rtkre vltozik, ezrt az R = S= 1 bemeneti llapot rendszerint nem megengedett. A 10.2. brn lthat igazsgtblzat ttekintst nyjt a logikai llapotokrl. Ezt mr a 8.10. brn tranzisztoros megvalsts kapcsn megismertk. A 9.2. szakaszban emltettk, hogy a logikai fggvny nem vltozik, ha minden vltozt invertlunk, s a ( + ) s ( ) mveleteket felcserljk. Ha ezeket, a szablyokat alkalmazzuk, akkor eljutunk a N E M - S-kapukbl felpl RS trolhoz, amit a 10.3. bra szemlltet. Igazsgtblzata megegyezik az elbbi tblzattal, de vegyk tekintetbe, hogy most Rs S bemeneti vltozk szerepelnek. Mivel a tovbbiak sorn mg gyakran alkalmazzuk a N E M - S-kapukbl fel pl RS trolkat, ezrt megadjuk az R S bemeneti vltozkhoz tartoz igazsg tblzatot is (10.4. bra). rajelllapottal vezrelt RS trol Az ramkri ignyek gyakran olyan RS trolt kvetelnek, amelyek csak egy meghatrozott idtartam alatt veszik figyelembe a bemeneti vltozk llapott. Ezeket az idtartamokat a jrulkos C rajelvltoz hatrozza meg. A 10.5. bra egy ilyen sztatikusan vezrelt RS trolt szemlltet. Ha C = 0 , akkor R = S= 1. Ebben az esetben az eredeti llapotot trolja.

&P

ho-^-Q

& >

G2
10.5. bra. rajelllapottal sztatikusan vezrelt RS trol

Ha C = l , akkor
R = R

S = S \

Ilyenkor kznsges RS trolknt mkdik.

rajelllapottal vezrelt D trol

A tovbbiakban megvizsgljuk, hogy a 10.5. brn lthat trolval hogyan trolhat egy D logikai vltoz rtke. Lttuk, hogy ha C = 1 mellett invertlt bemen jeleket adunk a trolra, Q = S lesz. Ahhoz, hogy a D vltoz rtkt trolhassuk, csupn S=D s R = D egyenlsget kell biztostani. Erre val a 10.6. brn lthat G 5 inverter. Az gy kialaktott trolcella (data latch) addig tartja aQ = D hapotot, amg C = 1. Ezt lthatjuk a 10. 7. brn felrt igazsgtbl zaton is. E tulajdonsga miatt az rajelhapot ltal vezrelt trolceht tltsz (transzparens) D trolnak is nevezzk. Ha C = 0 , akor az ppen bellt kimeneti llapot troldik. 5 c 0 0 1 1
D

fi
fi-1 fi-1

D 10.6. bra. tltsz D trol

0 1 0 1

0 1

10.7. bra. tltsz D trol

eD'
10.8. bra. tltsz D trol gyakorlati kivitele

Cl 1D

Q Q

10.9. bra. tltsz D trol ramkri jellse

Lthat, hogy a G 4 N E M - S-kapu (10.6. bra) C= 1 esetn a D bemenetre kerl jelet invertlja. A G 5 inverter emiatt elmaradhat, s a 10. 8. brn lthat a D trol gyakorlatban hasznlt elrendezse. Az ramkri jellst a 10.9. brn lthatjuk. Integrltramkr-tipusok: 74 LS75 (TTL); 10133 (ECL); 4042 (CMOS)

10.1.2. Kzbens trols trolk Sok esetben, mint pl. szmllknl, lptet-(shift-) regisztereknl az tltsz trolk nem hasznlhatk. Ilyen esetekben olyan trolk kellenek, amelyek el szr troljk a bemeneti llapotokat, s csak akkor adjk ki a kimenetre, ha a bemenetek mr reteszeldtek (nem tudnak rtkkben vltozni). Ezrt kt trol bl plnek fel: a bemeneti mester trolbl s a kimeneti szolga trolbl (master - slave flip-flop). Kt llel vezrelt trol A 10.10. bra egy olyan mesterszolga trolt szemlltet, amely kt, a 10.5. brn bemutatott sztatikus rajel RS trolbl pl fel. A C rajel a kt trolt felvltva reteszeh. Az rajel invertlst a G15 kapu vgzi. Amg C = 1, a bemeneti informci a mester trolba rdik be. A kimeneti llapot ezalatt mg vltozatlan marad, mert a szolga trol ppen reteszelt llapot. Ha C = 0, akkor a mester trol retesszel s megtartja azt az llapott, amely ben kzvetlenl a negatv rajeli elft volt. Ugyanebben az idpihanatban a szolga trol reteszelse megsznik, s a mester trol llapota trdik, eljut a kimenetre. Az adattvitel teht a negatv rajeli hatsra megy vgbe, s nincs olyan rajelhapot, aminl a bemeneti adatok kzvetlenl a kimenetre juthatn nak, mint az tltsz trolknl. Az R = S= bemeneti kombinci nem megengedett, mert ellenrizhetetlen mkdst okoz, mivel a mester trol S^, R^ bemenetei 00-rl egyszerre vltan nak 11-re, amikor C rtke 0 lesz. E bemeneti kombinci rtelmes hasznostsra vezessk vissza az ellenfzis kimenetek jeleit a bemeneti kapukra. Ezt a kiegsz tst mutatjk a 10.11. bra vastag vonahal jellt visszacsatol vezetkei. A kiveze tett bemeneteket J s K betkkel jelljk. A 10.12. brn az igazsgtblzatbl lthat, hogy a kimenet J=K= 1-nl minden szinkronjelre tvlt. A 10.13. brrl lthat, hogy a kapcsols a bemeneti frekvencit felezi. E tulajdonsguknl fogva a m e s t e r - s z o l g a trolkkal egyszer szmllk kialakthatk. A visszacsatols miatt a JK trolk mkdse sorn tekintetbe kell venni egy nagyon fontos korltoz tnyezt. A 10.12. bra igazsgtblzata csak akkor
^13

Gii
&

G23
I
^ o

R2 -

G21

C.
^15

S2
& o

& o J22

-Q

& >

G12
Mester

^24

Szolga

10.10. bra. RS mester-szolga trol

10.11. bra. / i ^ mester - szolga trol

/ 0 0 1 1

K 0 1 0 1

2 - 1 (vltozatlan)

c
2 - 1 (invertlt) Q

Cl

10.12. bra. JK mester - szolga trol kimeneti llapotai 010 rajelvltozsok utn

10.13. bra. JK mester - szolga trol, mint frekvenciaoszt

rvnyes, ha a JK bemenetek hapota addig nem vhozik, amg C= 1. Szemben a 10.10. brn lthat RS mester - szolga trolval itt a mester trol csak tbil lenhet, de vissza mr nem, mert a kt bemeneti S-kapu egyikt a visszacsatols mindig reteszeli. E korltozs figyelmen kvl hagysa a digitlis ramkrk egyik hibaforrsa! A JK mester szolga trolknak van olyan klnleges tpusa, amely mentes ezektl a korltoz tnyezktl. E bemenetn reteszelt (data lockout) trolknl mindig az az llapot rdik be, amely az rajel pozitv le idejn van a bemeneten. Kzvetlenl az rajel lnek felfutsa utn mindkt bemenet reteszeldik, s a bemenet llapotvltozsait az ramkr tbb nem rzkeli [10.1]. Ezt a mkdst magyarzza a 10.14. bra. Amg a kznsges JK trolknl az rajel C= 1 tartama alatt a / s A T bemenetek llapotai nem vltozhatnak, addig a bemeneti reteszelssel ehtott JK trolknl csak a pozitv impulzusi felfutsa alatt kell a bemeneteken lev jeleknek lland rtkeknek maradniok. Mindkt trolfajtra egyarnt rvnyes, hogy a pozitv lnl beolvasott informci csak az rajel negatv lnl jelenik meg a kimeneten. E ksleltets miatt rajzoltuk be a 10.15. brn lthat ramkri jellst szemlltet brba a kimenetekhez a ksleltetst szimbohzl jeleket. Vannak tbb / s tbb K bemenet JK trolk is, amelyek bemenetei az ramkrn bell egy S-kapuhoz csatlakoznak. A bels J s K vltozk csak akkor lesznek 1 rtkek, ha valamennyi / , ill. K bemenet 1 rtk.

Kznsges JK Reteszelt JK Q 10.14. bra. JK mester - szolga trol be- s kimen jelnek idbrja 10.15. bra. JK mester - szolga trol ramkri jellse ^

A JT trolknak a / s bemeneteken kvl legtbbszr vannak ber s trl bemenetei is, amelyek fggetlen mkdsek az rajeltl, teht aszinkron mkd sek. Ezzel a mester s szolga trolba berhatunk, ill. trlhetnk. Az RS bemene teknek elsbbsge van a JK bemenetekkel szemben. Az rajelvezrelt mkds felttele, hogy R = S = 0, ill R = S=l legyen. Integrlt ramkr-tpusok: TTL ltalnos Reteszelt Egy llel vezrelt trolk Kzbens trols trolt gy is realizlhatunk, hogy kt tltsz a (10.18. brn lthat) D trolt sorba ktnk s ellenfzis rajellel vezr lnk. gy a 10.16. brn lthat kapcsolst kapjuk. Amg C = 0 , addig a bemeneti jel berdik a mester trolba s a = D egyenlsg igaz. Ezalatt a szolga trol az eredeti llapotot rzi. Ha az rajel C = l-re vlt, akkor ebben a pillanatban a mester trol tartalma trdik a szolga trolba s ezzel egytt a Q kimenetre jut. Pozitv rajel lnl a D bemeneten lev informci teht azonnal a Q kimenetre jut. Egybknt a D bemenet llapota hatstalan. Ezt szemllteti a 10.17. bra. Szemben a reteszelt 7476 74 LSI11 ECL 10135 CMOS 4027

10.16. bra. Egy llel vezrelt D trol

S o5 C " D R,0 10.17. bra. Elvezrelt D trol be- s kimen jelnek idbrja >C1 - 1D R

10.18. bra. Elvezrelt D trol ramkri jellse

bemenet JK trolkkal a beolvasott informci nemcsak a negatv szinkronjel lnl jelenik meg a kimeneten, hanem azonnal. Emiatt a 10.18. brn felrajzolt ramkri jellsrl hinyzik a ksleltetst jelz szimblum. Ez azrt is elnys, mert az j D jel kpzshez az egsz rajel-idtartam rendelkezsre ll. Ha JK trolt hasznlunk, akkor ennek a folyamatnak addig le kell zajlani, amg az rajel 0, teht szimmetrikus rajelnl fl peridusid alatt. Integrltramkr-tpusok: 74 LS74 (TTL); 10131 (ECL); 4013 (CMOS).

Az egy llel billentett D trol vlt trolknt (toggle flip-flop) is mkdhet. Eclbl a 10.19. brn lthat mdon legyen D = Q. Ekkor a Q kimenet minden pozitiv rajellnl tvlt. A 10.20. bra ezt szemllteti. tltsz D trolval frekvenciaoszts helyett folytonos rezgsi folyamat lpne fel, amg C = 1, mert a reteszeletlen bemenetrl a ksleltetsi idnek megfelel idkzkben mindig egy jabb invertlt jel haladna t az ramkrn. Az invertlst fggv is tehetjk egy kapuz vezrlvltoztl, amikor a Q vagy Q kimenetek kzl valamelyiket - egy multiplexer segtsgvel kivlasztva - csatoljuk vissza a D bemenetre. A multiplexert a r bemenetrl vezreljk (10.21.
Cl
>C1 1D Q Q Q C

10.19. bra. Elvezrelt D trol, mint frekvenciaoszt

10.20. bra. Frekvenciaoszt idbrja

10 >C1 Q

J---Q

>C1

C,

10.21. s 10.22. bra. T trol

ha
r= 1

G1

T Dm

n r ( 1 ^1 1 1

r-|>C1 m

r= Toggle (vlts);

10.23. s 10.24. bra. Sokoldal trol C = Clock (rajel); L = Load (bers);

D = Dates (adatok)

i,2r
L2 D. ],2D

L 0 0 1 1

T 0 1 0 1

e
-i -i D D

c.

>C1

10.25a b r a . Sokoldal trol ramkri jellse

10.25^ bra. Sokoldal trol mkdsi

tblzata

bra). Az sszekttt J s K bemenet JK trol (10.22. bra) mkdse ugyan ilyen. Mg sokoldalbban hasznlhat trol keletkezik, ha megteremtjk a szink ron adatbevitel lehetsgt. E clbl a D bemenet el kttt multiplexert tovbbi bemenettel egsztjk ki, amelyik a 10.23. brn lthatan az L ber (Load) bemenetrl vezrelhet. Ha L = l , akkor y = D s ezzel a kvetkez tem utn Q = D. Ha L = 0, akkor a kapcsols gy mkdik, mint a 10.21. brn ismertetett kapcsols. A sok zemmd trol mkdst a 10.25. brn foglaltuk ssze. Ugyanilyen mkds a 10.24. brn lthat / ^ t r o l b l kialaktott kapcso ls is. Ha L= 1, akkor J=D, ill K=D. A kvetkez tem utn teht Q = D. Ha L = 0, akkor J=K=T; ekkor a kapcsols gy mkdik, mint a 10.22. brn lthat ramkr. JK trolnl tekintetbe kell venni, hogy az adatokat mr a pozitv rajeli eltt a bemenetre kell adni, de csak a negatv l utn kerlnek a kimenetre. Egyszer JK trolnl (a 10.11. bra szerintinl) ezen kvl arra is gyeljnk, hogy a / s Kbemenetek ne vltozzanak, amg C = 1. Ezrt ez id alatt az L, T s D bemenetek sem vltozhatnak, A 10.23. s 10.24. brn lthat sokoldal trol, szles kr alkalmazhats ga miatt, a szmll kapcsolsok alapramkre.

10.2. Binris szmllk

A szekvencilis hlzatok fontos csoportja a szmllk. Szmll lehet min den olyan ramkr, amelynl bizonyos korltokon bell a berkezett impulzusok szma s a kimeneti vltozk llapota kztt egyrtelm kapcsolat van. Mivel minden kimeneti vltoz csak kt rtket vehet fel, ezrt n kimenet esetn 2" kombinci fordulhat el. Gyakran a lehetsges kombinciknak csak egy rszt hasznljuk ki. Voltakppen mindegy, hogy melyik szmnak milyen kombinci felel meg, mgis clszer, ha a szmll szmbrzolsa a tovbbi feldolgozst megknnyiti. A legegyszerbb kapcsolsokat binris szmbrzols esetn kapjuk. A 10.26. bra egy tblzatot szemlltet a berkezett impulzusok Z szma s a Zj- kimeneti vltozk rtknek sszrendelsre, 4 bites szmll esetre. Ha a tblzatot fellrl lefel olvassuk, kt trvnyszersget ismerhetnk fel. 1. kisebb 2. kisebb Egy Zi kimeneti vltoz akkor vltoztatja meg az rtkt, ha az eltte ll helyrtk vltoz ( z ^ - i ) 1-rl 0-ra vlt. Egy kimeneti vltoz mindig akkor vltoztatja meg rtkt, ha minden helyrtk vltoz ( z ^ _ i . . . Z o ) 1 rtk, s egy jabb impulzus rkezik.

Ezek a trvnyszersgek a 10.27. brn lthat iddiagrambl is kiolvas hatk. Az els az aszinkron szmll realizlsra, a msodik a szinkron szmll megvalstsra hasznlhat fel. Adott esetben olyan szmll is kell, amelynl a szmll llst minden egyes

^3 23

^2 22 21 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 U 15 16

0
i
2

3 4
5

6
7 8

0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0
1 1 1 1

0 0
1 1

0
1

0
1 I 0' I

I! I,
I

I I

0 0
1 1

0
1

0
1

9 10 11 12 13 14 15 16

0 0 0 0 1
1 1 1

0 0
1 1

0
1

z, 0-

0
1

0 0
1 1

0
1
Z2

0-

0
1

0
Z3

10.26. bra. Binris szmll llapotdiagramja

10.27. bra. Binris szmll kimeneti llapotainak idbrja

szmlland impulzus 1-gyel cskkenti. Egy ilyen visszaszmll trvnyszer sgei a 10.27. bra tblzatbl kiolvashatk, ha a sorokat alulrl felfel tekint jk t. Az albbiak olvashatk ki: la) Egy Zi kimeneti vltoz visszaszmllsnl mindig akkor vltozik meg, ha a kvetkez kisebb helyrtk vltoz 0-rl l-re vlt. 2a) Lefel szmllnl a kimeneti vltoz mindig akkor vltoztatja rtkt, ha az sszes kisebb helyrtk (z^_i...Zo) vltoz 0 rtk, s egy j impulzus rkezik. 10.2.1. Aszinkron binris szmll Aszinkron binris szmllt kapunk, ha a 10.28. brn lthat mdon tbb trolt sorbaktnk, s ezek T bemenett mindig az elz trol Q kimenethez csatlakoztatjuk. Az elreszmlls elrsre a trol kimeneti llapott akkor kell vltoztatni, amikor a C rajel 1-rl 0-ra vlt. Teht elvezrelt trol szksges, pl.: JK mester szolgatrol a J=K= 1 felttellel. A szmll tetszs szerint tovbb bvthet. 10 trolval mr 1023-ig szmolhatunk.
^0

1
1J>C1 t>C1

CLK

>C1

u -

1Jj>C1

RCO

Fi 10.28. bra. Aszinkron binris szmll RCO = Ripple Carry Output (tvitelkimenet) CLA:= Clock (rajel);

Olyan trolt is hasznlhatunk, amelyik pozitv lre bihen, teht pl. elvezrelt D trolt. Ha a 10.28. bra szerinti kapcsolsban hasznljuk, akkor visszaszmllt kapunk. Az elreszmllshoz az rajelet invertlni keh. Ehhez egyszeren minden elz fokozat Q kimenett kell felhasznlni. Minden szmll egyben frekvenciaoszt is. Az FQ flip-flop kimenetn a frekvencia a berkez rajel-frekvencia fele. kimenetn a berkez frekvencia negyedrsze jelenik meg, F2 kimenetn pedig a nyolcada stb. Ez a tulajdonsg a 10.27. brn is jl lthat.

10.2.2. Szinkron binris szmll Az aszinkron szmll jehegzetes tulajdonsga, hogy a szmlland impulzu sok csak az els trol rajel bemenetre kerlnek. Ennek kvetkeztben a bemen jel hatsa csak akkor rkezik meg az utols trolra, ha minden elz trol mr llapotot vltott. A Qo-Qn kimeneti hapotok kzl egy nagyobb index, teht

mindig egy trol ksleltetsi idejvel ksleltetve jelenik meg az elzhz kpest. Hossz lncok s nagy frekvencia esetn emiatt hapota annyira ksleltetve ll be, hogy kzben mr jabb impulzusok rkezhettek. Ezrt az utols impulzus be rkezte utn ki kell vrni a teljes lnc ered ksleltetsi idejt, hogy az eredmny kirtkelhet legyen. Ha az eredmnyeket a szmlls kzben is folyamatosan ki kell rtkelni, akkor az impulzusok peridusideje nem lehet kisebb, mint a szm lnc ksleltetsi ideje. A szinkron szmllknak nincs ilyen htrnyuk, mert a bemen impulzusok egyidejleg minden C ra jelbemenetre rkerlnek. Mgsem vltozik minden rajel hatsra az sszes trol hapota, mert a folyamatot a 10.21. s 10.22. bra szerinti kapuzott trol is vezrh, amelyik csak akkor billen, ha a T vezrlvltoz rtke l-es. A billens felttele a 10.26. bra szerint: a binris szmll trolja csak akkor billenhet, ha minden kisebb helyrtk flip-flop kimenet logikai szintje 1. ramkri megoldshoz legyen TQ= 1, T^^ZQ, T2 = z^z s = Z 0 Z 1 Z 2 . A felp tshez szksges S-kapukat a 10.29. bra tartalmazza.

^0

^1

^2

^3

Qo
>C1

17" r->C1 r->Cl

CLK

10.29. bra. Szinkron binris szmll

Az integrlt szinkron szmllknak mg tovbbi be- s kimenetei vannak, amelyek szerept s alkalmazst a 10.30. bra kapcsn megrthetjk. A CL (clear) trl bemenet alkalmas az egsz szmlnc nullzsra. A LOAD ber bemeneten keresztl vezrelve a szmllba tetszleges Z = D szm rhat be. Amg a trl bemenet, mint minden trls, aszinkron mkdik, addig a bers mind aszinkron, mind szinkron lehet. Tbbhelyrtk szmllt pl. tbb 4 bites szmll kaszkd kapcsolsval alakthatunk ki. A fokozatokat az RCO (iipple Carry Output) kimenetek s az ENTiT engedlyez, 'A^able T) bemenetek sszektsvel kapcsoljuk egymshoz, amellyel az sszes szmll fokozat s az tviteli kimenetek mkdse letilthat. Az tviteh kimenetnek akkor kell l-nek lennie, ha a szmll llsa elri az 1111-et, s minden kisebb helyrtk egysg ugyancsak tvitelt ad. Ehhez minden egysg ben teljeslnie kell az
RCO = ENTzoZiZ2Z^

felttelnek. A megfelel kimeneti kapukat feltntettk a 10.30. brn.

^1

^2

ENT
/?C0

&

1,27" 1,2D

[AQ

\,2T
1,2D /.2 >C1

l-JO

1 , 2 7 " |_IQ 1,20

1,27' 1,20

M Q

L2
>C1

L2
|>C1

L2
t>C1

CLR CLK LOAD do

R Fc 0

R
^3

c/I

c/2

c/3

10.30. bra. Integrlt szinkron szmll gyakorlati kivitele ENT= Enable T ( 7 engedlyez); C L i ? = Clear (trls); 'A^P= Enable P (P engedlyez); C L i ^ = Clock (rajel); i ? C O = Ripple Carry Output (tvitelkimenet)

A szmll fokozatok kaszkd kapcsolshoz csupn a fokozat ^A^r bemene tt a kvetkez kisebb helyrtk fokozat RCO kimenethez csatlakoztatjuk. A sorbakapcsolt S-kapuk ksleltetsi ideje sszegezdik. Emiatt a tbbhelyrtk szmllknl cskkenne a maximhs szmllsi frekvencia. Ezrt jobb, ha a szk sges S-fggvnykapcsolatokat minden egyes szmll fokozatban prhuzamo san alaktjuk ki. E clbl hagyjuk ki a legkisebb helyrtk szmll fokozatot a soros RCO - ENT lncbl s engedlyezzk prhuzamosan a nagyobb helyrtk szmll fokozatokat az ENP bemeneteken. Ilyen mdon a 10.31. brn lthat elrendezssel a prhuzamos S-fggvnyeket kls kapuk nlkl reahzlhatjuk.

, ENP
,ENT

G2 G1 ]CT^]S >C],2^
[ 1 ]
[ 2 ]

ENP ,ENT RCO

G2 G1

ENP \Ch\b ENT RCO

G2 G1 ICr^LB

E/VT"
RCO

G2

G1 1C7-::15
>C1,2f

r - > C U 4

RCO

[41 C 8]
CLK

^Z3

C 2] C4] [8J

^4
^7

[ 1 ] [23

^ZIO

- ^ 1 2

[ 2 ]

[4]
[8]

[8]

[4]

-^13 -^15

10.31. bra. Szinkron szmll fokozatok kaszkd kapcsolsa CT= Content (tartalom, szmlllls)

Integrltramkr-tpusok: Kapacits 4 bit 4 bit 8 bit Trls aszinkron szinkron szinkron TTL 74 LS161A 74 LS163A 74 LS590 ECL 10136 CMOS 4161 4163

10.2.3. Elre - htra-szmllk (reverzibilis szmllk) Az elre - htra szmllknl kt tpust klnbztetnk meg. Az egyiknl kt bemenet van, az ra jelbemenet s a msik, amely meghatrozza a szmlls irnyt. A msik fajtnl kt rajelbemenet van, az egyikre adott jel nveh, a msik pedig cskkenti a szmll ltal kpviselt rtket. tkapcsolhat szmllsi irny szmll A htraszmlls billensi felttlre a 10.26. bra szerint azt mondhatjuk, hogy minden egyes flip-flopnak csak akkor keh llapotot vltoztatnia, ha minden kisebb helyrtk helyen 0 van. Ennek a felttelnek a dekdolsa a 10.30. brn lthat kapcsolsnl gy trtnhet, hogy kapuzsra a Q kimenetek helyett a Q kimeneteket hasznljuk. A 10.32. brn lthat tkapcsolhat szmllsi irny ramkrnl az tkapcsols az UjD elre - htra vezrljel segtsgvel trtnik, mely vagy a kapcsols fels rsznek (elreszmlls) vagy az als rsznek (htra szmlls) kapuhlzatt aktivlja. tvitelre a kvetkez fokozat fel kt esetben van szksg: ha a szmll
^0
Z2

U/D

&

-I

Q ENT ^1 17" >C1 CLK >n Q >C1

RCO

>C1

>C

10.32. bra. tkapcsolhat szmllsi irny binris szmll UID= UP/DOWN

llsa: 1111 {UjD = 1, elreszmllsnl), vagy akkor, ha a szmll llsa: 0000 (htraszmllsnl). Az tviteli vltozra a kvetkez fggvny addik:
RCO = [zoZ^Z2Z^U/D + ZoZ^Z2Z^U/D]ENT.

Ezek a vltozk a 10.31. brn lthatan a kvetkez fokozat ENT engedlyez bemenetre kerlnek. Az tvitel mindig eljelhelyesen trtnik, mert a szmllsi irny termszetesen minden fokozat szmra egytt kerl tkapcsolsra. Integrltramkr-tpusok: Bitszm 4 bites 8 bites 10 bites TTL 74LS191 74 AS867 74 LS491 (MMI) ECL 10136 CMOS 4516

Kt szmll bemenet reverzibilis szmllk A 10.33. bra egy kt bemenet szmllt szemlltet, amely elre- s htra szmllsra alkalmas. Az elz kapcsolsokban az rajelek minden flip-flopra eljutottak. Azok a trolk, amelyek kimeneti hapota nem vltozhatott meg, T bemenetkn keresztl voltak letiltva. A 10.33. brn lthat kapcsolsban az rajelek az llapotot nem vltoztat flip-flopra el sem jutnak. A CUF elreszml l rajelek csak olyan trol rajelbemenetre jutnak el, amelyek eltt 1 llapot trol ll. Ennek megfelelen a CDN htraszmll rajelek csak olyan trolk rajelbemenetre jutnak el, amelyek eltt 0 hapot trol h.

10.33. bra. Kln elre- s htraszmll bemenetekkel rendelkez binris szmll. Ttpus trolk C C/P = Clock Up (elreszmll rabemenet); CO = Carry Output (tvitelkimenet); CDN= Clock Down (htraszmll rabemenet); BO = Borrow Output (alulcsordulsi tvitelkimenet)

Azok a trolk, amelyek llapota megvltozik, gyakorlatilag egyszerre kapjk az rajelet, teht a nagy helyrtket kpvisel trolk egyitt bihennek t a kis hely rtket kpvisel trolkkal. Ezrt az ramkr szinkron szmllknt mkdik. A kimeneti S-kapu meghatrozza az elre-, ih. visszaszmlls tvitelt. Ehhez hasonl szmllt csatlakoztathatunk, amely nmagban ugyancsak szinkron mkds. Az els szmllhoz kpest azonban ksleltetse van, teht aszinkron. Ezt az zemmdot flszinkronnak nevezzk. Integrltramkr-tpusok: Bitszm 4 bites TTL 74 LSI93 (TTL)

Koincdenciaelnyoms Kt impulzus idklnbsge s idtartama nem lehet kisebb, mint a szmll bellsi ideje, mert a szmll klnben a msodik impulzus feldolgozst hibsan vgezn. Egy bemenet szmllknl ez a felttel megszabja az f^^^ = 1 /2t^ maximlis szmllsi frekvencit. A 10.33. brn lthat kapcsolsnl a helyzet rosszabb. Mg ha az rajelfrekvencia az elre- s htraszmll bemeneten klnkln lnyegesen kisebb is /^^^-nl, akkor is elfordulhat olyan eset aszinkron
1 ^ 1 ^
^3
M4

YP G2

CUP'

CUP

4>

Ma

M2 CDN
M_n_ ^ fi

CDN'

10.34. bra. Antikoincidencia-ramkr

rendszereknl, hogy az idklnbsg egy elre- s. egy htraszmll impulzus kztt /g -nl kisebb. Az ennyire szorosan egyms mell kerl (koincidl) impul zusok hatrozatlan szmllllapotot okoznak. Ezen gy segthetnk, hogy nem engedjk az egymshoz tlsgosan kzeli impulzusokat a szmllra. Ilyenkor vltozatlan marad a szmll hapota, ami az elre- s visszaszmlland impul zus figyelembevtelvel egybknt is szksges lenne. A feladatra alkalmas antikoincidencia-ramkrt a 10.34. bra szemllteti. [10.2]. Az M l s M 2 monostabil multivibrtorok elszr a CUP s C D N impulzu sokbl a definilt idtartam x^p s X^N jeleket lltjk el. Az M 4 s M 5 mono stabil multivibrtorok a bemeneti jelk 1 0 tmenetnek hatsra indulnak. A Gi kapu segtsgvel dntjk el, hogy az x^p s az: Xp^ uniformizlt bemen impulzusok kztt van-e tfeds. tfeds esetn a kimenetn 0 1 l jelenik meg.

amely az M3 multivibrtort indtja. Hatsra a G 2 s G3 kapu ^2 ideig letilt, s egyltaln nem jelenik meg impulzus a kimeneten, ahogy ez koincidencia esetn szksges. A biztos elnyoms rdekben a
h
>
^1 + ^3

felttel kell, hogy teljesljn. A idzts a kimen impulzus idtartamt szabja meg. A legrvidebb idtartam akkor keletkezik, ha mg ppen nem lp fel koinci dencia. rtke At = t^ t^. A szmll biztos mkdshez mg a kvetkez feltteleket kell teljesteni:
h > K

es

t^> t^ 3/^. A maximlis

A legrvidebb megengedett idztsek: 't^ = t^, t^ = 2t^ s ^2 rafrekvencia a koincidencia-kapcsolbbemenetn:

Ezt az antikoincidencia-kapcsols teht 1,5-szeresen cskkenti. A . lert elven mkdik az Anti-^Rce-Clock-Generator" a 40110 CMOS szmllban.^ Kivon mdszer Sokkal elegnsabb mdszert szemlltet a 10.35. bra, ahol az eredmnyt nvel s cskkent infpulzusokat kt kln szmllval dolgozzuk fel s VGIPI kpezzk a klnbsget. Itt az impulzusok koincidencija nem okoz problmt. Tovbbi elnye^,: hogy az elreszmll logika egyszer, gy eleve gyorsabb mk ds rhet el.
CUP

3
[13 [2]

01

SUB

[0

[13 [23 [^3

[83

0'

[83

c/3 c/2 C/i Q

li^SSr bra. Koincidenciarzketlen ktirny binris szmil

A kivon tvitele nem hasznlhat eljelkijelzsre, mert egybknt a pozitv klnbsget a szmll tvesen negatvknt jelenti meg, ha az egyik szmll tlcsordul s a msik mg nem. Eljelhelyes klnbsget kapunk, ha 4 bites kettes komplemens kdban rtelmezzk a vgeredmnyt. A bit ekkor helyesen adja meg az eljelet addig, amg a klnbsg nem lpi tl a megengedett 8...+ 7 tartomnyt.

10.3. BCD szmllk 8421 kdban

10.3.1. Aszinkron B C D szmll A 10.26. brn tallhat tblzat szerint a hrom helyrtk binris szmll 7-ig szmolhat, a ngy helyrtk szmll pedig 15-ig. BCD szmllban teht minden decimlis szmjegyhez ngy binris helyrtk szksges, amelyet dekadi kus szmllnak neveznk. A dekadikus szmll csupn abban klnbzik a binris szmlltl, hogy a tizedik impulzus hatsra nullzdik s tvitelt kpez. Ez az tvitel a kvetkez, eggyel nagyobb helyrtk decimlis szmllegysget vezrh. BCD szmllval sokkal egyszerbb a decimlis szmok kijelzse, mint bin ris szmllval, mert minden dekd kln dekdolhat, s a megfelel decimlis szmjegy kijelezhet. Mivel a termszetes BCD brzols decimhs szmjegyeket ngy helyrtk binris szm kpviseh, ahol a jegyek slya 2^, 2^, 2 \ 2^, a BCD brzolst 8421 kdnak is nevezzk. A 8421 kd egy dekdjnak igazsgtblzatt a 10.36. bra mutatja. Definci szerint a 9. szmjegyig meg kell egyeznie a 10.26. bra szerinti, binris szmllkra vonatkoz tblzattal, a 10 szmot azonban ismt 0000 kpvi seh. A kimeneti logikai vltozk idbeh menett a 10.37. brn lthatjuk. Ahhoz, hogy a szmllt a tizedik bemen impulzus kezdeti hapotba juttas sa vissza, jrulkos logika is szksges. Kapukat takarthatunk meg, ha tbb / s K bemenet JK trolt alkalmazunk (10.38. bra). A 10.28. brn lthat eredeti binris szmllval ellenttben az elbbi tblzat szerint a kvetkez eltrsek szksgesek: Az trolnak nem szabad tbillennie a tizedik impulzus hatsra.

a/<iiTJW]JWLnjirLri
^3
^2

^1

^0

"

7 23
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0

22
0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0

21

zo 01
2
3 4 5 6 7 8 9 10 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0

I I r I I I I I I I I I

I I I r ^I I I I I I I I ' I

z,

0-

Z2

01 f

0
10.36. bra. 8421 kd llapottblzata

10.37. bra. 8421 kdban szmll kapcsols kimeneti llapotainak idbrja

1 - J CLK >C1 1 \K

RCO

10.38. bra. Aszinkron BCD szmll

noha ZQ 1-rl 0-ra vltozik. Ennek a felttelt az elbbi tblzat segtsgvel knnyen meghatrozhatjuk: z^ maradjon 0 akkor, ha z^ elzleg mr 1 szint lett. Ennek biztostsra kssk ssze az trol / bemenett Z3 -mal. Az a felttel, hogy Z2 a tizedik impulzusnl nulla maradjon, ezzel automatikusan teljesl. A msik eltrs a binris szmlltl az, hogy 23 -nak a tizedik impulzus hatsra 1-rl 0-ra keh tvltania. Ltjuk, hogy ez milyen nehz feladat. Ha F3 rabemenete a binris szmllkhoz hasonlan 22-re lenne kapcsolva, akkor Z3 a nyolcadik impulzus utn nem vltozhatna meg, mert az F^ trol a visszacsatol son keresztl letiltdna. F^, trol J bemenett ezrt annak a trolnak a kimenet re kell ktni, amelyet a visszacsatols nem tilt le, teht a mi esetnkben az FQ trol ZQ kimenetre. Ekkor viszont a / bemenetek segtsgvel meg kell gtolni, hogy az F3 trol tl korn visszavltson. A tblzatbl lthat, hogy Z3 csak akkor lehet 1, ha z^ s Z2 is az rajel eltt mr 1 szint. Ahhoz, hogy ezt megvalstsuk, csatlakoztassuk F3 / bemenett z^-hez, l. Z2 -hz. Ekkor a nyolcadik impulzusnl Z3 = 1 lesz. Mivel ezutn z^ = Z2 = 0 lesz, Z3 az els adand alkalommal ismt Z3 = 0 hapotba billen vissza. Ez a 10.36. bra szerint ppen a szksges idpont. Integrltramkr-tpusok: Bitszm 4 bites 2 x 4 bites TTL 74 LS90 74 LS390 ECL 10138

10.3.2. Szinkron B C D szmll A 10.39. brn lthat szinkron dekdszmll kapcsolsa megfelel a 10.30. brn bemutatott szinkron binris szmllnak. Mint az aszinkron dekdszml lnl, itt is kt kiegszts szksges, amely a 9 = 10012-rl 0 = 00002-re tmenetnl megakadlyozza, hogy F^ tvltson. Errl az F3 trol gondoskodik. F^ letiltst F3 Q kimenetrl megvalstott visszacsatols vgzi. F3 visszalltst a Tbemene tn keresztl a 9 dekdolsa segtsgvel oldjuk meg.

2 ^ 3

RCO ENT

&
^1 1 7 " >C1

&

ir
>C1

\T

Q
>C1

1 7 "

p >C1
^3

CLK

^0

^1

^2

10.39. bra. Szinkron BCD szmll

TTL Szinkron BCD szmll tkapcsolhat szmllsi irny Oda-visszaszmll bemenet 74 LSI60 74 LSI90 74 LSI92

ECL 10137

CMOS 4160 4510

10.4. Programozhat

fr^enciaoszt

A programozhat frekvenciaosztk olyan ramkrk, amelyek akkor adnak kimen jelet, ha a bemen impulzusok szma azonos egy elre kivlasztott M szmmal. A kimen jel klnfle folyamatokat vezrelhet. Egyttal beavat kozunk magba a szmllsi folyamatba is, teht a szmllt lehtjuk vagy nullzzuk. Ha a nullzs utn hagyjuk, hogy a szmll tovbb mkdjn, akkor olyan modul m szmllt kapunk, amelynek a szmllsi ciklust az elre kivlasztott szm hatrozza meg. A programozhat szmll legegyszerbb megvalstst a 10.40. brn lt hatjuk, ahol a szmll Z hst sszehasonhtjuk a kivlasztott M szmmal. CLK CLR
H

1C7"=0 [1 ] [2]
U]

r
01

COMP ro Z M-

^1
m3

[8]

Z=M

10.40. bra. Modulo ( M + 1) szmll kompartorral

Ehhez ekvivalencia kompartort hasznlunk, amirl a 19.4. szakaszban mg lesz sz. Ha az M rajelciklus utn Z = M lesz, akkor j = 1 miatt a szmll trldik ( Z = 0 ) . Az y ekvivalenciajel a trls folyamata alatt jelenik meg. Aszinkron CLR bemenetnl ez az id nhny kapuksleltetsnyi. Ezrt clszerbb szinkron szml lt hasznlni, ekkor az ekvivalenciajel pontosan egy rajel peridusidejig ll fenn. A 10.40. brn lthat szmll ( M + 1) rajel-peridus utn ismt nuhzdik. Teht nem ms, mint egy modul ( M + 1) szmll. A 10.40. bra kapcsolsban lev kompartor elmaradhat, ha a szinkron szmllknl ltalban rendelkezsre ll prhuzamos bermeneteket hasznljuk (10.30. bra). Ezeket a lehetsgeket hasznltuk ki a 10.41. s a 10.42. brkon.

L2

CLK Po
Pl P2
P3

RCO
r [ 1 ] [ 2]

LOAD MZ.2

>2*/C\
1,2D 1,2D \,2 1,2D

CLK
mo

2-/Cl ],2D \2D \,2D 1,20

CT=0
[ 1 ] [ 2]

RCO

[L ]
[ 8 J

m-i

C ] C 8]

10.41. bra. P=Z^^x" ^ prhuzamos ber bemenet modul (M+ 1) szmll Z=15-nl

10.42. bra. M rtket prhuzamosan ber modul ( M + 1) szmll Z = 0-nl htraszmll alkalmazsval

A 10.41. brn lthat szmllt inicializljuk a P = Z^^^-M szmmal. M rajel peridus utn elrjk a maximhs szmllhst, amelynek hatsra az tvitel (tlcsorduls) RCD = 1 lesz. Ha a LOAD bemenetet rktjk erre a kimenetre, akkor az ( M + 1) tem ismt P kezdeti rtkre htja be a szmllt. Teht gy is modul ( M + 1 ) szmllt kapunk. A berand P szm binris szmllknl knnyen kiszmthat: ez egyenl az M szm egyes komplemensvel (1. a 19.1.3. pontot). A 10.42. brn lthat szmllba magt az M szmot rjuk be. Ezutn a szmll visszafel szmll. Nullzsnl a RCO kimeneten logikai 1 jelenik meg (10.32. bra), amit arra hasznlhatunk, hogy a szmllt jra inicializljuk.

10.5.

Lptetregiszterek

A netre lpjen. jelenik

lptetregiszter flip-flopok olyan lnca, amely lehetv teszi, hogy a beme adott informci minden egyes rajel hatsra egy flip-floppal tovbb A bemeneti jel thaladva a lncon ksleltetve, de egybknt vltozatlanul meg a kimeneten.

10.5.1. A lptetregiszter alapkapcsolsa A lptetregiszter mkdsi elvt a 10.43. bra mutatja. Az rajel els tem ben a bemenetre adott informcit az trol beolvassa. A msodik temben a beolvasott informcit tadja az F2 trolnak s egyidejleg beolvassa a informcit. A 10.44. bra a 4 bit hosszsg lptetregiszter mkdst mutatja.

Dl

W
:->C1

W
r->C1 F,

10 r->C1 FL

DO

CLK

10.43. bra. 4 bites lptetregiszter legegyszerbb kivitele Dl = Data Input (adatbemenet); CLK= Clock (rajel); DO = D a t a Output (adatkimenet)

Lthat, hogy a negyedik rajel utn a lptetregiszter megtelik a sorosan bert informcival. A ngy trol i - - 0 4 kimenetn prhuzamosan megjelenik a ngy beirt informci, vagy a tovbbi rajelek hatsra sorosan frhet hozz a kimeneten. Trolknt a kzbens trols tpusok alkalmasak. tltsz trol erre a clra nem megfelel, mert a bemenetre adott informci azonnal vgigfutna egszen a kimenetig - mr az els logikai 1 rtk rajel hatsra.
CLK 1 2 3 4 5 6 7 l

2
_
l

03

^1 D4
Ds D,

D3
^3 ^5

Dl D2

D3 D4

10.44. bra. 4 bites lptetregiszter mkdsi tblzata

10.5.2. Prhuzamos bers lptetregiszter Ha a 10.45. brn lthat mdon minden bemenet el egy multiplexert kap csolunk, akkor a LOAD bemenet segtsgvel prhuzamos bersra kapcsolhatunk t. A kvetkez rajel hatsra a J^.. .d^ adatok egyszerre rdnak be az ramkr be, s ezek jelennek meg a i - 4 kimeneteken. gy nemcsak soros - prhuzamos talakts, hanem prhuzamos - soros talakts is lehetsges.

LOAD
-G1 G1 l~G1 10 >C1 10 r-l>C1
F3

G1 r- 1 1D >C1 DO

Dl

1 -1

W >C\

r- 1

CLK c/i
d2 03

dl,

10.45. bra. Prhuzamos bersa lptetregiszter

A prhuzamos ber bemenet lptetregiszter elre-htra lptet regiszter knt is mkdhet. Ilyenkor a prhuzamos berbemeneteket mindig a jobb oldali szomszdos kimenethez csatlakoztassuk. A LOAD = 1 esetben j o b b r l - b a l r a irny adattovbbts addik. Integrltramkr-tipusok: Bitszm 4 bites 8 bites 16 bites 2 X 64 bites TTL 74 LSI94A 74 LSI64, 229 74 LS673 T D C 1005J (TRW) ECL 10141 CMOS 40194 4014 4006 4517

10.6. Aszinkron jelek feldolgozsa

A digitlis ramkrket mind aszinkron, mind szinkron mkdsre kszt hetjk. Az aszinkron ramkrk ltalban egyszerbbek, azonban sok nehzsget okoznak, mert mindig gondoskodni kell arrl, hogy olyan rvid idej tmeneti llapotot ne dekdoljon, amely csak a ksleltetsi idk klnbsgbl keletkezik (hazrdok). Szinkron rendszereknl a viszonyok ilyen szempontbl egyszerbbek. Ha a rendszerben valahol llapotvltozs lp fel, akkor az csak egy rajellnl lphet fel. Az rajel alapjn tudhatjuk azt is, hogy a rendszer mikor van handsult hapotban. Clszer gondoskodni arrl, hogy a rendszernek minden vltozsa az rajel 1 0 vagy 0 ^ 1 tmenetnl kvetkezzen be. Ha a rendszer pl. az 1 ^ 0 tmenet hatsra vltoztatja meg llapott, akkor az rajel 1 llapotban a rend szer biztosan llandsult llapotban van. A rendszerbe kvlrl betpllt jelek ltalban nincsenek szinkronizlva az rajellel. A szinkron feldolgozhatsg cljbl a jeleket el kell kszteni. A kvet kez pontokban nhny olyan kapcsolssal foglalkozunk, amelyek a fenti felada tot ltjk el.

10.6.1. Mechanikus rintkezk pergsnek megszntetse Mechanikus rintkezk zrsakor vagy nyitsakor a mechanikus rezgs miatt mindig keletkezik egy impulzussorozat. A szmll egyetlen impulzus helyett bizonytalan szm impulzusbl ll sorozatot rzkel. Segtsget jelent, ha higanyrintkezs kapcsolt alkalmazunk, ez a megolds azonban viszonylag drga.

&

01 010.47. bra. Idbra

+
10.46. bra. Kapcsol pergsnek megszntetse

Egyszer megoldst szemlltet a 10.46. bra, amelynl a pergs megszntetsre RS trolt hasznlunk. Nyugalmi hapotban i? = 0, s S= 1, teht x = 0. Ha mkdtetjk a kapcsolt, akkor a nyugalmi rintkez nyitsakor impulzussorozat jut az R bemenetre. Mivel R = S= 1 a tartsi felttel, a kimeneti x rtk nem vltozik. A nyugalmi rintkez teljes kinyitsa utn impulzussorozat kerl a zr rintkezre. Az els rintkezsnl R= 1 s 5^=0. Erre a trol hapota tvlt s x= 1 lesz. Ez az hapot megmarad a tovbbi pergs alatt is. A trol csak akkor billen vissza, ha az rintkez ismt a nyugalmi rintkezhz r. Az impulzusok idbrjt a 10.47. bra szemllteti.

1 0 . 6 . 2 .

E l v e z r e l t RS

trol

Az RS trolba S= 1-gyel berhatunk, R= 1-gyel pedig nullzhatjuk. Meg keh viszont akadlyozni, hogy mindkt bemenet 1 rtk lehessen, mert akkor a trol vghapota bizonytalan. Ez utbbi eset elfordulsnak kisebb a valsznsge, ha rvid R, ih. S impulzusokat hasznlunk. A 10.48. bra ennl egyszerbb meg oldst szemlltet. Itt a bemen jelet pozitv llel vezrelt D trol bemeneteire adjuk. Ezltal elrjk, hogy csak a felfut l alatti bemen jelszintekre rzkeny a kapu, mskor hatstalan a bemeneten lev jel. H a pozitv l kerl az S bemenetre, akkor i ^ 2 lesz. Kizr VAGY-fggvny az eredmny: 7 - 0 1 + 0 2 = 02 + 0 2 = 1 . Ha az R bemenetre rkezik pozitv l, akkor 0 2 = 0 1 ^ kvetkezmny. Ekkor az 7 = 0 lesz. Az y kimenet teht gy mkdik, mint az RS trol Q kimenete.

10.48. bra. Elvezrelt RS trol

A bemen jel idbrja azonban itt sem lehet tetszleges: a bemeneti pozitv lek nem kerlhetnek egyszerre a bemenetekre. Ezeknek legalbb a Propagation Delay Time" s a Data Setup Time" idk sszegnek megfelel idklnbsggel szabad csak megjelenni a bemeneteken. Ez az id a 74 LS sorozat TTL kapcsol soknl kb. 50 ns. Egyidej bemen jelnl a kimen jel invertltjra vltozik.

10.6.3. Impulzusok szinkronizlsa Impulzusokat a legegyszerbben D trolval szinkronizlhatunk. A kls x jelet, a 10.49. brn lthat mdon a trol D bemenethez csatlakoztatjuk, a <P rendszerrajelet pedig a C bemenetre adjuk. A kapcsols az x bemeneti vltozt csak minden felfut rajellnl krdezi le s tovbbtja a kimenetre. Mivel a bemeneti hapot mind (P = 0-nl, mind 0= 1-nl vltozhat, ezrt egy llel vezrelt flip-flopot kell hasznlni.

10 >C1

Q ^

10.49. bra. Szinkronizl kapcsols

10.50. bra. Idbra

A 10.50. bra szemlltet egy pldt a 0 -> 1 tmenettel vezrelt megolds id diagramjra. Az olyan rvid impulzust, amelyik kt 0 -> 1 tmenet kztt zajhk le, a rendszer nem rzkel. Ez az eset is lthat a 10.50. brn. Az ilyen rvid impulzusok elvesztsnek elkerlsre kzbls trolst kell hasznlni. Ezt a fel adatot ltja el a 10.51. rn az D trol. Az S bemeneten keresztl aszinkron bers trtnik, ha x = 1. A kvetkez pozitv rajellnl y= 1 jelenik meg. H a ebben az idpontban x mr ismt 0, az F^ trol tartalmt ugyanez az l trh. Azonban ekkor is egy rvid x impulzust a kvetkez lig meghosszabbt, gy az impulzus nem vsz el. Ezt a mkdst szemllteti a 10.52. bra.

c 0 - ID >C1 0 - R F^

ID

>C1

0'

^2
10.52. bra. Idbra

10.51. bra. Rvid impulzusok rzkelse

10.6.4. Szinkron monostabil multivibrtor A 10.53. brn szemlltetett kapcsolssal olyan szinkronizlt kimen jelet lehet ellhtani, amelynek idtartama egy rajel-peridus hosszsg, az x indt jel hossztl fggetlenl. Ha X 0-rl l-re vlt t, akkor a kvetkez pozitv rajellnl Qi = l lesz. gy y rtke is 1 lesz. A kvetkez lnl ismt Q2 = 0, s y = 0 lesz. Ez az llapot addig megmarad, amg x legalbb egy rajel idejig 0 llapot, s azutn jra 1 lesz. Azok a rvid impulzusok, amelyek tartama alatt nincs pozitv rajeli, a szinkronizlkapcsolshoz hasonlan (10.49. bra) elvesznek. Ha ezt is szeretnnk megtartani, akkor a 10.51. bra szerinti elrendezshez hasonlan kiegszt trolt kell be pteni, ami az impulzust az hg meghosszabbtja. A 10.54. bra az idbrkat szemllteti. A tbb, mint egy rajelnyi idzts szinkron monostabil multivibrtor a leg egyszerbben - a 10.55. bra szerint - szinkron szmllval valsthat meg. Ha az X vltoz rtke 1, akkor a szmllba a kvetkez rajel hatsra prhuzamo san berdik (loadoldik) a bemenetek hapota. A kvetkez rajeleket a maxim hs z ^ax szmllllsig szmolja. Ha elrte ezt a szmot, akkor RCO = 1 tviteh kimenet hapot jn ltre. Ebben a helyzetben a szmll az ENP (count enable) bemeneten t letiltdik, az y kimeneti vltoz y = 0-ra vlt. A norml ENT (enable) bemenetet erre a clra nem hasznlhatjuk, mert az nemcsak a trolra, hanem az RCO-ra is hatsos lenne. Emiatt nemkvnatos rezgs keletkezne.
^ i
^ 0

j T j i _ n j - L r L J ~ L r L

>C1
01

p - > C 1 >-Q2

Q2r

1 0 1 10.54. bra. Idbra

Fi
10.53. bra. Egyszeres lefuts szinkron impulzus ellltsa

Az j ciklust a prhuzamos berson keresztl lehet indtani. A bers (feltl ts) utn kzvetlenl RCO = 0 s ) = 1. RCO visszacsatolsa az N E M S-kapun t az X bemenetre meggtolja egy jabb bersi folyamat elindtst, mieltt a szmll elrn a z^^^ rtket. Legksbb eddig az idpontig x-nek vissza kell trnie 0 szintre, klnben azonnal j prhuzamos bers trtnne, vagyis ekkor az elrendezs modul- (M + 1) szmllknt mkdne, mint a 10.41. brn lthat.

1 > 1

ENP ENT G3 CT
3CT=15 15 8 9 10 11 12 13 U 15 15

LOAD

L2

RCO
M M

ITL
1 1
LOAD

CLK >C1/2,3/ H PoPl P2' P3.

\2D [ 1 ]
1,20 [2] 1,20 c/;] 1,20 C8] 10.56. bra. Idbra CT= Content (tartalom)

10.55. bra. Szinkron monostabil multivibrtor

Ht rajel idzts monostabil multivibrtor idbrjt lthatjuk a 10.56. brn. H a 4 bites binris szmllt hasznlunk, akkor P = 8 rtket kell berni. Az els rajelet a bershoz hasznljuk, a maradk 6-ot a 15-ig val szmolshoz. 10.6.5. Szinkron vltozsrzkel A szinkron vltozsrzkelnek rajellel szinkronizlt kimen impulzust kell kibocstani, ha az x bementi vltoz rtke megvltozik. A kapcsols megvalst shoz induljunk ki a 10.53. brn lthat monostabil multivibrtorbl. Ez kimene ti impulzust generl, ha x tvlt 0-rl l-re. Ahhoz, hogy 1 -> 0 tmenetnl is

=1 1D r->C1 0. 10.57. bra. Vltozsrzkel 10.58. bra. Idbra 1D 02 r->C1

kapjunk kimeneti impulzust, helyettestsk az S-kaput egy kizr VAGY-kapuval, s eredmnyl a 10.57. brn lthat kapcsolst kapjuk. Mkdst a 10.58. brn lthat iddiagram teszi szemlletesebb.

10.6.6. Szinkronizlt rajelkapcsol Az rajelet gyakran ki vagy be kell kapcsolni anlkl, hogy az rajel-genertor lellna. Erre a feladatra elvileg S-kapu kellene. Ha a bekapcsolst engedlyez jel nincs szinkronban az rajehel, akkor a be- s kikapcsolsnl egy-egy bizonyta lan hosszsg impulzus keletkezik. E kros hats elkerlsre a 10.59. brn lthat elvezrelt D trolt hasznlhatjuk szinkronizlsra. Ha EN= 1, akkor a kvetkez 0 -> 1 tmenetnl 2 = 1 s ezzel 0' is 1 lesz. Az lvezrls miatt a bekapcsolt 0' tem els impulzusa is mindig teljes hosszsg.
0.

-^0 0 ^
5 >C1 Q

EN

\D R 10.60. bra. Idbra

0' 0

10.59. bra. Szinkron rajelkapcsol

A kikapcsolshoz aO -> 1 tmenetet nem hasznlhatjuk, mert az tmenet utn kzvetlenl Q = 0 lenne. Emiatt nagyon rvid kimen impulzus keletkezne. Ezrt a trolt a trlbemeneten keresztl kell aszinkron mdon trlni, ha EN s 0 is 0. Erre szolgl az K bemenet eltti N E M - VAGY-kapu. Amint a 10.60. brn ltjuk, csak teljes rajel-impulzusok jutnak t az S-kapun.

iMJ.

Szikwficilis hlzatok rendszerezett tervezse

10.7.1. llapotdiagram

A szekvencilis hlzatok tervezshez a feladatot elszr is lehetleg ttekiritheten rgztsk. Ehhez induljunk ki a 10.61. brn lthat blokksm bl. A kombincis hlzatokkal szemben az kimeneti vltoz nemcsak az bemeneti vltozktl fgg, hanem a rendszer elz llapotaitl is. A rendszer minden logikai vltozjt, amely a bemeneti vltozk mellett befolysolja a rend szer kvetkez llapott, z llapotvltoznak nevezzk. Ahhoz, hogy az llapot vltozk a kvetkez rajelfzisban kifejthessk hatsukat, az llapotvltozkat egy^rajelnyi ideig troljuk.

Kombincis
hlzat lapotvltoztroi

10.61. i r a . Szekvencilis hlzat elvi elrenezse Bemeneti vektor: X, Kimeneti vektor: F, llapotvektor: Z, rajel: (p

Az A',- bemeneti vltozk sszessgt bemeneti vektornak nevezzk:

X = {X|,A:2...XR} .

Az j'j kimeneti vltozk sszessgt kimeneti vektornak nevezzk:

Y= {yi.y2'"ym]'

A z llapotvltozk sszessgt llapotvektornak nevezzk :

Azokat a klnbz llapotokat, amelyeket a szekvencilis hlzat felvesz, S^-vel jelljl:. Az rsmd leegyszerstsre az llapotvektort binris szmknt rtel mezhetjk, s indexknt a binris szn belli helyrtket jelz decimlis szmot rjuk. Az j S +1) llapotot egyrszt az elz S (/^) hapot, msrszt az Xi bemene vltozk rtkei hatrozzk meg. A rendszer llapotainak sorrendjt az X beme neti vltozk segtsgvel lehet mdostani. Az llapotvltozk hozzrendelst is a kombincis hlzat vgzi: ha bemenetre a Z (r^) elz llapotvektort adjuk, akkor kimenetia az j Z(t^ + J llapotvektor jelenik meg. A rendszer hapota mindig a kvetkez rajehg marad meg. A Z (r^^. i) llapotvektornak eszerint csak a kvetkez rajlfzisban szabad a trolk kimenetre kerlnie. Emiatt elvezrelt itrolkat kell hasznljunk. A szekvencilis hlzatoknak van nhny fontos klnleges esete: az egyik az, hogy az llapotvltozk egyben a kimenetek is. A msik elfajult esetben az egyms utn kvetkez llapotok sorrendje ugyanaz. Ekkor bemeneti vltozkra nincs is s:zksg. Ezeket a specilis tulajdonsgokat mr a szmllknl is hasznhuk. Az ltalnos lersra llapotdiagramot hasznlunk, amit a 10.62. bra szem lltet. A rendszer minden .llapott egy-egy krrel jelltk. Az tmenetet egyik llapotbl a msikba egy nyil jelzi. A nyilak mell rt jelek s a nyl irnya megadjk, hogy az tmenet milyen felttel mellett jn ltre.

pon

>
X2
-19^ - 1

Nem

10.62. bra. Plda egy llapotdiagramra 0. llapot: kezdeti llapot; 1. llapot: elgazsi llapot; 2. llapot: vrakoz llapot; 3. llapot: tmeneti llapot

Igen 52 Nem

-19\

Igen

10.63. bra. Ekvivalens folyamatbra

A 10.62. brn feltntetett pldban az S {t^ = llapotot az S (tk+i) = S2 llapot akkor kveti, ha x^ = 1. X i = 0-nl S(kk + i) = SQ . A jelzs nlkli nyl felttlen tmenetet kpvisel. Szinkron hlzatnl mg azt a felttelt is figyelembe kell venni, hogy egy vltozs nem jn ltre kzvetlenl az adott vltozs felttelnek teljeslse utn, hanem csak a kvetkez rajel hatsra. Mivel ez a megkts a rendszer minden llapotvltozsra rvnyes, ezrt rendszerint az llapotdiagramban nem is tntet jk fel, hanem a szveges lersnl emltjk meg. A tovbbiakban csak szinkron hlzatokkal foglalkozunk, mert ezek tervezse problmamentes. Ha a rendszer Sz llapotban van s egyik llapottmeneti felttel sem h fenn, ami ebbl kimozdtan, akkor a rendszer llapotban marad. Ezt a magtl rtetd tnyt mg kln kiemelve gy is nyomatkosthatjuk, hogy Sz-hl .S^-be visszahurkol nyilat rajzolunk be a diagramba (vrakoz llapot). A 10.62. brn mr felrajzoltunk erre egy pldt 5'2-re vonatkozan. A tpfeszltsg bekapcsolsa utn a szekvencilis hlzatnak meghatrozott kezdeti llapotba kell kerlnie. Erre szolgl a pon" (power on; tpfeszltsg bekapcsols) felttel. Kln bekap csolsi logika segtsgvel a tpfeszltsg bekapcsolsa utn rtke rvid ideig 1 s utna ismt 0 lesz. A szekvencilis hlzat mkdst llapotdiagram helyett folyamatbrval is brzolhatjuk, amint a 10.63. brn is lthajuk. Ez az brzols vezet a szekvenci lis hlzat megvalstsi lehetsgeihez mikroszmtgp segtsgvel. Ezzel a 20. fejezetben foglalkozunk.

10.7.2. tkapcsolhat szmll tervezsi pldja Tervezznk pldul egy olyan szmllt, amelynek a szmllsi ciklusai 0, 1, 2, 3, vagy 0, 1, 2, aszerint, hogy az x bemeneti vltoz rtke 1 vagy 0. Az ennek megfelel llapotdiagramot a 10.64. bra szemllteti. Mivel a rendszernek 4 llapo ta lehet, a Z llapotvektor ZQ s vltozinak trolsra kt trol szksges. Mivel ezek a vltozk a szmllllst is kzvetlenl megadjk, ezrt egyben kimeneti vltozk is. Emellett mg az y tvitel is szksges, ha x = 1 esetn Z= 3, vagy x = 0 esetn Z = 2 .
pon

10.64. bra. tkapcsolhat szmllsi ciklus szmll llapotdiagramja

Szmllsi ciklus

4, 3,

ha ha

x=0 x=l

Ezzel a 10.65. brn lthat kapcsolst kapjuk, amelynek igazsgtblzatt a 10.66. bra szemllteti. A tblzat bal oldah oszlopba felrtunk minden rtk kombincit, amit a bemeneti vltoz s az llapotvltozk felvehetnek. A 10.64. brn lthat llapotdiagrambl minden kombincihoz kiolvashatjuk, hogy a kvetkez rendszerllapot mi lesz. Ezt a tblzat jobb oldah oszlopai adjk meg. Itt tallhatk y rtkei is. Ha a szekvencilis hlzatot csak olvashat tr (ROM) segtsgvel valstjuk meg, akkor a 10.66. bra tblzatt kzvetlenl programtblaknt is hasznlhat juk. Ennl az llapot- s bemeneti vltozk cmvltozknt szerepelnek. Adott cmen az j Z ' llapotvektor rtkeit s az y kimeneti vltozt troljuk. A plda megvalstshoz eszerint 8 szavas (8 cm) 3 bit szhosszsg R O M szksges.

co

y
CD N
-CD -C

"o
-CD C

1D r->C1

Q Q

^0

'n E o

10 >C1

10.65. bra. Szekvencilis hlzat az tkapcsolhat szmll megvalstsra

2l

2'l 0 1

z'o 1 0 0 0 1 0 1 0

y 0 0 1 0 0 0

0 0

0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1

D
l

0 1 1 0

0) 0 1 1

I
1 1

ROM M A ROM tartalom M M . bra. A 10.64. bra llapotdiagramjnak igazsgtblzata A legkisebb R O M 32 szavas, 8 bites. Teht trolkapacitsnak csak tizedrszt hasznljuk ki. A 10.66. bra igazsgtblzatbl a kvetkez fggvnyeket rhatjuk fel:
= ZQZ] + XZQZI ;

XZQZI

+ XZQZI

Ennek alapjn a kapuhlzat segtsgvel kialaktott vltozat a 10 .67. bra

10 >C1

1 > 0

10.67. bra. Kapukkal realizlt kombincis hlzatrszt tartalmaz tkapcsolhat szmll

szerinti. Lthat, hogy az integrh ramkri tokok szma sokszorosaaa R O M ramkrhz szksgesnek. A ROM-mal kialaktott hlzatnak kis hardverignye mellett jelents elnye a sokoldal hasznlhatsga is, mert csupn a R O M tartalmt kell ms begetssel megvltoztatni, s az j ROM-mal minden ms vltoztats nlkl is teljesen j hlzatot kapunk. A szekvencilis hlzatok realizlsa kapukkal eszerint csak egyes klnleges esetekben ajnlott, pl. az elz szakaszokban megismert kznsges szmllknl. Bonyolult, kombincis hlzatok R O M ramkrkkel val megvalsts nl is hamar elrnk egy olyan hatrt, amelynl a szksges trkapacits rohamo san emelkedik. A kvetkez pontban bemutatunk nhny megoldst, amellyel ez a nehzsg megszntethet. 10.7.3. A szksges trkapacits lecskkentse Amint a 10.61. bra alapkapcsolsn lttuk, a szekvencihs hlzaton belli kombincis hlzat n + l bemenet s n-^m kimenet. Itt n az llapotvltozk szma, i? az x bemeneti vltozk (qualifiers) szma, s m az j kimeneti vltozk szma. R O M ramkrrel val megvalstsnl eszerint a szksges trkapacits: 2^" + ^ ^ sz, (n + m) bittel = (n + m) 2^" + ^ ^ bit. Fennll annak a lehetsge, hogy az llapotvltozk s a bemeneti vltozk minden kombincijhoz ms-ms Y kimeneti vektort rendeljnk hozz. A gya korlatban azonban az trtnik, hogy a kimeneti vltozk nagy rszt az llapotvl tozk teljesen meghatrozzk, s csak kevs fgg nhny bemeneti vltoz rtk tl is. Emiatt clszer a ROM-ot a 10.68. brn lthat mdon kt ROM-ra osztani. Az els a program-ROM". Ez csak a rendszerllapotok sorrendjt tartal mazza, a kimeneti llapotokat nem. Utbbiakat a kimeneti R O M " kpezi az hapotvltozkbl s nhny bemeneti vltozbl. Emiatt legtbbszr 1. Olyan eset is elfordul, amelynl egy bemeneti vltoz csak a kimeneti dekdolst vltoztatja s az llapotsorrendre hatstalan. Az ilyen bemeneti vltozt a 10.68. bra szerint kzvetlenl a kimeneti ROM-ra vezetjk s a program ROM-ra r sem kerl. Ezrt < 1 is elfordulhat.

Program ROM

llapot vltoztrol

Kimeneti ROM

10.68. bra. Az sszes szksges trkapacits cskkentse egy nagy ROM helyett kt kicsi hasznlatval

Mivel mindkt ROM-ra csak azokat a bemeneti vltozkat kapcsoljuk, ame lyek az llapotok, ill a kimeneti vezrlshez tnylegesen szksgesek, ezrt a trigny jelentsen lecskken. A legkedveztlenebb esetben mindkt ROM-nak min den / bemeneti vltozra szksge van. Ekkor lesz a kt R O M szksges trkapaci tsa egyttesen akkora, mint a 10.61. brn lthat kapcsols. Trkapacits tekintetben teht ekkor semmifle megtakarts nem keletke zik. Ennek ellenre elnys a R O M ramkr 10.68. bra szerinti megosztsa. gy a rendszert sokkal knnyebben leszthetjk klnbz peremfelttelekhez. Sok olyan eset van, amikor az llapotsorrend azonos, s csak a kimen jelek kpzse vltozik. Ilyenkor csak a kimeneti ROM-ot cserljk ki, mg a program-ROM vltozatlan marad. Bemeneti multiplexer A szekvencilis hlzatoknak lehet^ olyan ms klnleges tulajdonsguk is, melyet kihasznlva a trigny cskkenthet. A bemeneti vltozk / szma gyakran olyan nagy, hogy egy R O M cimbitjeinek szmt jval tllpik. Msrszt a 2^ kombincis lehetsgbl csak viszonylag kevs adott esetben pl. csak / szm - kerl dekdolsra. Ezrt magtl addik, hogy a bemeneti vltozkat ne hasznljuk kzvetlenl cmvltozknt, hanem multiplexerrel minden llapotban csak az rdekes vltozk rtkt krdezzk le. Ezzel a 10.69. brn lthat blokks mt kapjuk. Az llapotvltozk mellett csak a multiplexer x kimenett csatlakoztatjuk a R O M cmbemeneteire. A multiplexert a R O M nhny jrulkos kimenetnek segtsgvel Q binris szm vezrh. Az gy kivlasztott vltozt Xq-val jeHa egy lpshez tbb bemeneti vltozt kell lekrdezni, akkor a lekrdezs csak sorosan trtnhet, mert egyszerre csak egy vltozt lehet kivlasztani. E clbl a vizsglt llapotot tbb alllapotra bontjuk, amelyek mindegyikhez kln-kln mindig csak egy R O M bemeneti vltoz rtke szksges. Emiatt a rendszerlla potok szma megn, s ennek brzolshoz tovbbi llapotvltozk is szksge sek. Ez a tbbletrfordts azonban mg mindig kisebb, mint a multiplexer segts gvel elrhet trkapacits-megtakarts. ,
Q

7 ^

Multi plexer

ROM

10.69. bra. A szksges trkapacits cskkentse egy bemeneti multiplexerrel

10.70. bra. Plda az llapotdiagramra

Ezt a tnyt elemezzk egy jellemz szmpldval. Valstsuk meg a 10.70, brn lev lapotdiagrammal megadott hlzatot. A hlzatnak ngy hapota s hat bemeneti vltozja van. A 10.61. brnak megfelel alapkapcsols szerint 9 cmbit R O M ramkr kellene. Trkapacits ignye 2^ = 256 sz. Felttelezzk, hogy kt kimeneti vltoz szksges. A kt llapotvltoz felttele mellett 4 bit szhossz addik, teljes trkapacits 1024 bit. Nzzk meg a megoldsi lehetsget bemeneti multiplexerrel. Bontsuk fel elszr az A s C hapotokat hrom alhapotra, amikor a 10.70. brn lthat kapcsols vltozi kzl mindig csak egyetlen egy bemeneti vltozt krdeznk le. Ezzel egy mdostott llapotdiagramot kapunk, amit a 10.71. brn lthatunk. Amint ltjuk, sszesen nyolc hapot jn ltre, amit Sq. . .Sj-td jdltnk. Knnyen ellenrizhetjk, hogy az tmenet A makrollapotbl B makrollapotba akkor jn ltre, ha Xq s x^ rtke 1, sszhangban a 10.70. brn feltntetett eredeti llapotdi agrammal. A VAGY-fggvnynek megfelel felbontst ltjuk a C makrlla potnl.

10.71. bra. Mdostott llapotdiagram minden llapotban csak egy lekrdezssel

Cmek
Z{t

Tartalom
X

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 4 0 2 0 3 3 4 5 7 6 7 4 7 0 0 3 3 0 0 1 1 2 2 0 0 4 4 5 5 tetszleges tetszleges 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 .1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0

0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0

1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0

1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0

10.72. bra. llapottblzat

10.73. bra. PROM programtblzat

Nyolc llapot brzolshoz hrom llapotvltoz szksges. A 10.69. brn lthat ROM-nak ezenkvl hrom kimenete kell hogy legyen a 8 bemenet multiplexer vezrlsre, valamint kt y kimenet is szksges. Ezzel 8 bites szhossz addik. A hrom llapotvltoz mellett a multiplexer kimenete is fellp mint cmvltoz. Ezzel teht 2^8 bites sz = 128 bit trkapacitsigny addik. Ez a kapacits csak kb. tizedrsze a hagyomnyos meg oldsnak. Az igazsgtblzat felrsa nem nehz. A 10.71. bra llapotdiagramjbl kzvetlenl kapjuk az llapottblzatot, amit a 10.72. bra szemlltet. Ez utbbi megadja, hogy melyik Z{tj^ + J llapotvektor kveti a Z ( / J llapotvektort, aszerint, hogy A' rtke 1 vagy 0. A g binris szm az S^^^^^ llapotban kivlasztott XQ vltozrtket hatrozza meg. A 10.73. programtblzatot kzvetlenl megkap juk, ha a hasznh Z ( / J , Z{tj, + ^), s Q vltozkat binris szmokknt rjuk fel. A tartalomnak csak a 6 vezrlshez szksges bitjt rtuk fel. Tbb kimeneti vltoz ltrehozsra a bitszm szksg szerint nvelhet.

11. Flvezet trak

A flvezet trakon bell kt f csoportot klnbztetnk meg: a vltoztatha t tartalm s a permanens trakat. A 11.1. bra ttekintst nyjt a leggyakrabban hasznlt trfajtkrl.
Flvezet trak

RAM

Statikus

Dinamikus Maszkprogramozott ROM PLA 11.1. bra. Flvezets trak

PROM EPROM PAL FPLA ttekintse

EEPROM

A R O M az angol i?ead Only Memory kifejezs rvidtse, azaz a permanens (csak olvashat) trak. Ezzel azokat az integrlt ramkrs trakat jelljk, amelyek informcitartalmukat akkor is megrzik, ha nem kapnak tpfeszlts get, teht segdtelep nlkl is mkdhetnek. Norml mkdsnl teht csak ki olvashatk, bersra nem alkalmasak. Az adatok bersra, az getsre klnleges berendezs szksges. Az informci bersnak folyamatt programozsnak ne vezzk. A 11.1. brn feltntetett alcsoportok a programQzs mdjban trnek el. Ezt a kvetkez szakaszokban mg rszletesebben megtrgyaljuk. A R A M a vletlen hozzfrs, vtoztathat tartalm, r-olvas tr elneve zse. Norml mkds sorn a trba informci rhat s onnan kiolvashat. A R A M rvidts az angol iandom Access Memory kQezs rvidtse, azaz a vletlen hozzfrs tr. Ez azt jelenti, hogy minden egyes adatsz brmikor kiol vashat, szemben a lptetregiszterekkel, amelyeknl az adatok csak sorosan, ugyanolyan sorrendben olvashatk ki, amilyenben bertuk ket. A lptetregiszte rek ma mr elvesztettk jelentsgket. Emiatt a R A M kifejezs ma mr az r-olvas trak ltalnosan hasznlt rvidtse. Kiss zavar, hogy a ROM-ok tartalma ugyancsak vletlen hozzfrssel rhet el.

11.1. Permanens trak (ROM-ok)

1 1 , 1 . 1 .

M a s z k p r o g r a m o z o t t permanens t r ( R O M )

A R O M elnevezsnek ktfle jelentse van: egyrszt ltalnos gyjtfogalma a permanens traknak, msrszt hasznljk maszkprogramozott permanens tr rtelemben is. A maszkprogramozott permanens trak informcitartalmt a flvezet gyrtsa sorn a fmezsi maszk megfelel kialaktsval rgztik a gyrtk, amit ksbb mr nem lehet megvltoztatni. Az ilyen trtpusokat ltal ban maszk - ROM-oknak nevezzk. A maszk - ROM-okat meghatrozott szabvnyos feladatokra ksztik a gyr tk, pl. karaktergenertorok, kdtalaktk, zsebszmolgpek szmra kszl nek trak ilyen eljrssal. Nagyobb darabszm igny esetn a gyrt a vsrl kvnsga szerint programozza az ramkrket.

11.1.2. P r o g r a m o z h a t permanens t r ( P R O M ) A P R O M fogalom (programmable ROM), azaz programozhat, begethet R O M vagy gyjtfogalma a vsrl ltal begethet ROM-oknak, vagy szkebb rtelemben a nem reverzbihs (nem trlhet) programozott ROM-ok megnevez se. A nem trlhet programozhat trat mskppen fusible PROM-nak vagy
Olvasvezetkek

O,^

o
T3

00

a o

CD

yz

^1

+1
X2
^3

02_

0 lj 3

7 Oszlopdekdol

2 r-EN

1V

D CS

03

11.2. bra. PROM bels felptse. A plda 16 bit trkapacits

Bemenetek

Kimenetek

ds
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1

d.

ds

d.

d.

do

1 1

1 1

1 1

1 1

0 1

11.3. bra. 32 sz kapacits P R O M programtblzata, minden sz 8 bites

biztostk - PROM-nak is nevezzk, mert egy cella programozsnl a fmtv zetbl, vagy polikristlyos szilciumbl lev biztostkot kigetjk. Ez a folyamat tbb nem fordthat vissza. A PROM-ok vzlatos bels felptst a 11.2. bra szemllteti. Technolgiai okokbl az egyes cellk nincsenek egyms mellett egy sorban, hanem ngyzetes mtrixba rendezve helyezkednek el. Adott trcella cmzse gy trtnik, hogy a megfelel oszlop- s sorvezetkre egy-egy logikai 1-et adunk. E clbl a kvlrl beadott A = (aQ...aJ cmvektort dekdolni keh. E clt szolgljk az oszlop- s sordekdolk. Ezek n-hl 1 dekdolknt mkdnek. A kiszemelt trcellt a kivlasztott sorhoz s oszlophoz tartoz keresztpont ban lv S-kapun keresztl aktivizlhatjuk. A trcellk kimeneteinek VAGYfggvnye adja a D kimen jelet. Azrt, hogy ne legyen 2"" bemenet kapura szksg, huzalozott VAGY-kialaktst hasznlunk. Ezt nyitott kollektoros (open collector) kimenetekkel a neglt jelek huzalozott S-kapcsolsval valstjk meg. A mdszert a 9.30. brn mr megismertk. Minden megcmzett trcella eredeti llapotban D = 1 kimen jelet ad. Nulla bershoz a kiszemelt cella kimenetn tallhat biztostkot kigetjk. Ehhez kivlasztjuk a megfelel cella cmt s ezzel egytt a N E M S-kapu kimeneti tranzisztort kinyitjuk. Ezutn a kiolvas vezetkre akkora ramlkst adunk, hogy a N E M - S-kapu kimenetn tallhat biztostk kigjen. A gyrt ltal megadott elrsokat a begets folyamn pontosan be kell tartani. A begetshez emiatt erre a clra kszlt programoz kszlket hasznljunk, amit a tpusnak megfelel getsi utasts szerint kell belltani. A PROM-ok egy cm alatt rendszerint nem 1 bitet trolnak, hanem egy teljes 4 vagy 8 bites szt. Ezrt ennek megfelel szm adatkimenetk van. Az 1 ^ x 8 bit trkapacits azt jelenti, hogy a trlapka 1024 8 bites szt tartalmaz. Az

Trkapacits

Tpus

Gyrt

Hozzfrsi id, ns

Teljestmny flvtel, mW

Kivezetsek szma

TTL:(t/cc = 5V) 32x8 32x8 32x8 512x8 512x8 2kx8 2kx8 2kx8 8kx8 8kx8 8kx8 63 S081 D M 74S288 TBP 18S30 63 S481 D M 74S472 63 S1681 TBP 28S166 Am 27S191 H M 76641 Am 27S49 93 Z565 MMI National Texas Instr. MMI National MMI Texas Instr. AMD Harris AMD Fairchild 15 35 40 35 60 50 75 50 85 55 55 625 550 500 775 775 925 800 925 950 900 16 16 16 20 20 24 24 24 24 24 24

CMOS: ( / o D = 5 V , / = l MHz)
512x8 2kx8 H M 6641 H M 6616 Harris Harris 200 200 50 100 24 24

E C L : ( C / e e = - 5,2

V)
Fairchild 20 780 16

256x4

F 10416

11.4. bra. PROM-ok s gyrti. A megadott jellemzk garantlt rtkek

informcitartalmat programtbla formjban adjuk meg. A 11.3. bra szemllteti a 3 2 x 8 bites P R O M programtbljt. Lthat, hogy ez az elrendezs nem klnbzik attl a 8 kimeneti vltozs igazsgtblzattl, amelyben a cmvltozk a bemeneti vltozkat kpvisehk. Teht a P R O M mint egy kznsges kapu hasznlhat logikai kapcsolsokban, azonban mkdse tetszlegesen programozhat. A 11.4. brn nhny gyakran hasznlt, klnbz technolgival kszlt PROM-ot foglaltunk tblzatba.

1 L L 3 .

E P R O M

(Erasable

P R O M )

EPROM-nak nevezzk a trlhet, jraprogramozhat permanens trakat. Ezeket a trakat MOS technolgival gyrtjk. A ipiogramozs elektromos tlt sek injektlsval trtnik. Ez a folyamat visszafordthat; a trat kb. 20 percen keresztl ultraibolya fnnyel megvilgtjuk, s ennek hatsra informcitartalmt elveszti. Trls utn vagy csak logikai 0, vagy csak logikai 1 marad a trbam. A legfontosabb tpusok ttekintst a 11.5. bra tartalmazza.

Tr kapacits

Tpus

Gyrt

zemi Nyugalmi Programoz teljestmny teljestmny feszltsg, felvtel, felvtel, V mW mW

Hozz frsi id, ns

Kiveze tsek szma

NMOS:
2kx8 8kx8 32kx8 64kx8 CMOS: 2kx8 8kx8 32kx8

( 7 DD = 5

V)
tbben sokan tbben tbben 25 21 12,5 12,5 500 500 500 625 125 200 200 200 300 300 300 300 24 28 28 28

2716-30 2764-30 27256-30 27512-30

(7DD
=

5 V , / = 1 MHz) National Fujitsu* Fujitsu* 25 21 21 125 40 40 0,5 0,5 0,5 450 300 300 24 28 28

27 C 1 6 - 4 5 27 C 6 4 - 3 0 27 C 2 5 6 - 3 0

* Tovbbi gyrtk pl. Toshiba; Mitachi; Seeg; Intel. 11.5. bra. EPROM-ok s gyrti. A megadott jellemzk garantlt rtkek

1LL4. E E P R O M E E P R O M (Electrically Erasable PROM) alatt olyan P R O M kapcsolst r tnk, amely a EPROM-mal szemben elektromosan is trlhet. Rendszerint az is lehetv vhk, hogy egyszerre vagy az egsz informcis tartalmat, vagy csak egyes szavakat trljnk. A RAM-oktl abban trnek el, hogy mind a bers (programo zs), mind a trls krlmnyes folyamatot ignyel s sokkal tovbb tart, mint az olvass. A bers s a trls jellemz idtartama 10...50 ms. A lehetsges trlfo lyamatok szma 10^...10^ kztti rtkre korltozdik [11.1, 11.2, 11.3, 11.4]. Ennlfogva a gyrtk nhny EEPROM-ot RAM-okkal egytt egy lapkn kszte nek. Ezeknl a tpusoknl a tr tartalmt csak a tpfeszltsg kimaradsnl mentik t az EEPROM-ba. gy norml mkdsnl rvid a bersi id, ez az zemmd az lettartamot nem cskkenti. Nhny E E P R O M jellemz adatt a 11.6. brn foglaltuk ssze.

11,1,5, P L A s P A L r a m k r k A R O M ramkr programozsnl az elrt igazsgtblzatbl indulunk ki s az Xi...Xj^ bemeneti vltozk hapott mint cmet rtelmezzk. A bementi vltozk minden hapotkombincijhoz az igazsgtblzat szerint azy kimeneti vltoz egy hapota tartozik. Ezt a tr a megfelel cm alatt trolja. Mivel a k bemeneti vltoz 2^ klnbz hapot lehet, ezrt 2^ szkapacits tr szksges. Ha az igazsgtblzat n szm y^.. kimeneti vltozt tartalmaz, akkor egy cm alatt egy n bites szt kell trolni, gy a teljes kapacits n2^ bit.

Tr kapacits *

Tpus

Gyrt*

Progra moz feszltsg, V

Cmes adat trol

Progra mozsi idalap

Hozz frsi id, ns

Kiveze tsek szma

N M O S : (C/ DD = 5 V ) 512x8 2kx8 2kx8 2kx8 2kx8 8kx8 8kx8 2804 A 2816 2816 A 2817 2817 A 52B33 2864 A I, S, N , G I, S, N , G, X I, S, N I, S, N , X S, R, Hi X 5 21 5 21 5 5 5
X X

X X X X

X X

250 250 250 250 250 200 300

24 24 24 24 24 28 28

C M O S : (C/ DD = 5 V ) 512x8 lkx8 8kx8 8kx8 3004 3108 3164 98 C64 Hu Hu Hu N,S 17 17 5 5

X X

650 650 250 250

24 24 28 28

RAM-ok EEPROM-os biztonsgi httrtrral N M O S (C/ DD == 5 V ) 128x8 512x8 52001 2004 Nc I, Nc, X, G 5 5

tartalom vdelme
X X

automatikus visszatlts
X X

300 250

24 28

* G = General Instrument, Hi = Hitachi; H u = Hughes; I = Intel; N = National; R = Rockwell; S = Seeq; X = Xicor; Nc = N C R

11.6. bra. EEPROM-ok s gyrti. A tpusjelzs gyrtnknt ms lehet Gyakran elfordul, hogy az igazsgtblzatban viszonylag csak kevs helyen ll logikai 1, egybknt 0 - k vannak. Ilyenkor sokkal gazdasgosabb, ha nem az egsz igazsgtblzatot troljuk, hanem a logikai fggvnyeket kpezzk. Ez a mdszer akkor is elnys, ha az igazsgtblzat meghatrozott szablyszersge ket mutat. A 9.2. szakaszban mr megismertnk egy mdszert adott igazsgtblzat realizlsra a hozztartoz logikai fggvnyek segtsgvel. A f alkotelem nem trol volt, hanem logikai kapukra plt. Ha a diszjunktv normlalakbl indu lunk ki, akkor a kimeneti vltozk pl.
J^Q

Xj^Xg

XQX2X3

XQX2

X Q X- J^

(11.1)
~ X0X1X2X3

+ XoX^X2X3 +

XQX^

alakak. A keresett fggvny gy is realizlhat, hogy elszr az S-fggvnyeket lltjuk el, s ezekbl kpeznk VAGY-fggvnyeket. Ez a feladat nagyon knynyen megoldhat, ha olyan mtrixot alaktunk ki, amelyben a bemeneti vltozk s ezek negltjai kztt szksges S-fggvnyeket egyszeren keresztezd veze tkek sszektsvel valstjuk meg. Egy msik mtrixban aztn kialakthatjuk az S-kapuk kimeneteit felhasznlva a szksges VAGY-fggvnyeket, amelyhez

a b c d a^b^d

a b c d 0d^
-a+b-i-d

^1

^a^b+d

1 1 . 7 . bra. Az S- s VAGY-fggvnyek egyszerstett brzolsa A keresztek jelzik, hogy melyik bemenet hatsos. A be nem kttt vltoz hatstalan, mert hatsban S-fggvnynl 1-knt, VAGY-fggvnynl pedig 0-knt szerepel

kimeneti vltoznknt csak egy-egy VAGY-kapu szksges. Ezt programozott logikai mtrixelrendezsnek (Programmed Logic v4rray, PLA) nevezzk. A kt mtrix szemlletes brzolsra hasznljuk a 11.7. brn lthat egysze rstett jellseket az S-, ih. VAGY-kapukra. A (11.1) egyenletekben szerepl fggvnyek realizlst PLA-val pldaknt a 11.8. brn ltjuk. Mint a PROM-oknl, a PLA-knl is megklnbztetnk maszkprogramozott s a felhasznl ltal programozhat tpusokat. A felhasznl ltal programozhat tpusokat FPLA-val (Lield Programmable Logic v4rray) jelljk. A programozs gy trtnik, mint a programozhat ROM-oknl, de a programozshoz bonyolult s drga kszlk szksges. A htrny kikszblsre olyan egyszerbb FPLA ramkrket fejlesztettek ki, amelyeknl csak az S mtrix programozhat. A VAGY mtrixot mr a gyrts sorn rgztettk. Az ilyen FPLA ramkrket PAL- (Programmable Arrny Logic) kapcsolsoknak nevezzk. Ezek az ramkrk kereskedelemben kaphat get kszlkkel programozhatk [11.5].
S-mtrix
>
\ )
\ ^ /\ \ ? \ f } \

;
N/ ) K \

X3.
?

VAGYmtrix

1 1

1 1 . 8 . bra. PLA elvi elrendezse A kereszttel jelzett pontok a ( 1 1 . 1 ) egyenletnek megfelel pldra vonatkoznak

S-MTRIX
0

^ ^
)k

7 S( / < /
( \

^ C
: (. / Nc

sf }

S{ \

\( /

X2

K D

I /

^
f

X3S.

SV \

11.9. bra. PAL elvi elrendezse A kereszttel jelzett pontok a (11.1) egyenletnek megfelel pldra vonatkoznak Az elre programozott VAGY mtrix nem okoz semmilyen korltozst, mert nagyon sokfle tpus kaphat, amelyek VAGY mtrixa klnbz. A 11.9. bra egyszer pldt szemlltet a kt kimeneti fggvny, ngy szorzatterm PALkapcsolsra. Mivel minden S-kapu VAGY-kapuhoz csatlakozik, ezrt a haszn laton kvli S-kapukat a szorzattermek megfelel programozsval kizrjuk a mkdsbl. Eclbl egy vagy tbb vltozt s annak negltjt sszeszorozzuk, pldul:
XQXQ ' . . . Xi = 0 .

Specilis kimenet P A L kapcsolsok A szekvencilis hlzatok kivitelezsre a PAL kapcsolsokat elnysen hasz nlhatjuk. Nagyon jl hasznlhatk azok a kapcsolsok, amelyek minden kimene tre a 11.10. brn is lthat mdon D trolk csatlakoznak mg az integrlt
S-mtrix

ID f>C1

11.10. bra. PAL ramkri rszlete regiszterrel

S-mtrix

^1

H77 I V -

11.11. bra. PAL ramkr rszlete ktirny kimenettel

ramkri lapkn bell. Kimenetket is visszacsatoltk a bemenetre mg az integrlt kapcsolson bell. gy a 10.61. brn lthat szekvencilis hlzatot egyetlen integrlt ramkrrel is megvalsthatjuk. Az M M I cg 74 LS38, 74 LS461, 74 LS491 s 74 LS498 szekvencilis hlzata ilyen PAL kapcsols, amit szmllnak vagy lptetregiszternek programoztak. A 11.11. brn lthat kapcsols fleg programozhat berst s kiolvasst lehetv tev ramkrnek alkalmas. Kimenete tristate kapuknt mkdik, amely tetszlegesen megvlasztott szorzatterm hatsra harmadik llapotba kerlhet. Ugyanez a pont kznsges szorzatterm-bemenetknt is be van ktve.

11.2. Vletlen hozzfrs

trak

( R A M )

11.2.1. Sztatikus R A M A RAM olyan tr, amelynl az adatok egy elre megadott cmen trolhatk, s errl a cmrl a bert adatok utlag kiolvashatk. Technolgiai okokbl a ROM-okhoz hasonlan a trolcellkat nem egyms mellett alaktjuk ki, hanem ngyzetes mtrixba rendezzk. A megcmzett trolcella kivlasztsa itt is gy trtnik, hogy az A cmet az oszlop-, ill. a sordekdolval dekdoljuk (11.13. bra). A ROM-okhoz kpest a lnyegi eltrs a trcellk bels felptsnek klnbzsgben van. A cmbemeneteken kvl a RAM-nak mg az albbi bemenetei vannak: D^^ adatbemenete, D^^^ adatkimenet, R/W (Read/Write) rs - olvass engedlyez, CS IC kivlaszt (Chip-S'elect) csatlakoz s CE trengedlyez (Chip Lnable) csatlakoz. Ezek a csatlakozk tbb trlapka multiplex mkdst teszik lehetv, amikor kzs adatvezetkre (buszrendszerben) dolgoznak. Ha CS = 0, akkor a D^^t adatkimenet nagyohmos lesz s a BUS vezetket nem terheli. Az tkapcsolhatsg megvalstsra az adatkimenetet vagy nyitott kollektoros vagy hromlla pot kapuval valstjk meg.

Tpus

Gyrt

Be menetek

Ki menetek

Szorzat termk szma

Teljestmny felvtel, mW

Kapu ksleltetsi id, ns

Kiveze tsek szma

PL A : TTL(/cc = 5 V) PLA 839 828100 Texas Instr. Signetics 14 16 6 8 32 48 900 850 20 50 24 28

PLA: E C L ( C / E E = - 5 , 2 V)

10459

Fairchild

16

24

2800

28

PAL: l l L ( C / c c = 5 V) 16H2 16L81 16R82 64R32^-^ M , N, T, A, R M , N, T, A, R M, N, T, A, R M 16 16 16 64 2 8 8 32 16 64 64 256 450 950 900 3200 35 35 35 50 20 20 20 88

PAL: C M O S (C/OD = 5 V) 16RC81 Harris 16 8 64 503 90 20

^ Ktirny adatforgalm kivezetsek, 2 Regiszterrel, ^ MHz-enknt. A = A M D ; M = M M I ; N = National; R = Raytheon; T = Texas Instrument 11.12. bra. Pldk PLA s PAL ramkrkre. A megadott jellemzk garantlt rtkek

Bersnl {R/W = 0) a kimeneti kaput jrulkos logikai vezrlssel ugyancsak nagyohmos llapotra lltjuk. Ezzel az is lehetv vlik, hogy a D^^ bemenetet sszekssk a D^^^ kimenettel s gy a ktirny adatforgalmat ugyanazon a kivezetsen keresztl valstsuk meg (Bidirectional BUS System). Msik logikai fggvnnyel meggtolhatjuk, hogy bersi llapotba kapcsoljon az ramkr, amikor CS= 0. gy a tves berst meggtolhatjuk, ha az illet trolt nem vlasztottuk ki. A 11.13. brn feltntettk az emltett logikai vezrlseket. Minden trolcel lhoz csatlakoznak a /^ut s we (write enable) vezetkek, ezt a 11.14. brn is jeleztk. A trcellba akkor szabad berni, ha az Xi = yj = 1 cmfelttel teljesl, s ezen kvl a we = 1 is fennll. Ezt a fggvnyt a kapu kpzi. A trcella tartalma csak akkor juthat a kimenetre, ha meg van cmezve, vagyis a cmfelttel teljesl. Ezt a G 2 nyitott kollektoros kapu ellenrzi. Ha a cella nincs megcmezve, akkor a kimeneti tranzisztor lezr. Minden cellakimenet egy-egy bels huzalozott Skapcsolson keresztl van sszektve a tbbivel s a 11.13. brn is lthatan hromllapot kapun t csatlakozik a D^ut trkimenetre. Ha az ramkr tpfeszltsgelltsa folyamatos, akkor a trak mindaddig megrzik elz tartalmukat, amg egy msik ber utasts azt meg nem vltoztat ja. Az ilyen trakat sztatikus traknak hvjuk. Ezzel szemben a dinamikus trak tartalmt idnknt fel kell frissteni, klnben elveszne a tartalmuk.

^00

^01

^02

^03

-g o

^2

^20

^21

^22

^23

2l
^0

^30

^32

^33

^2

-^3

^3

:}4

/
Oszlopdekdol

we Du
CS

-ou

E/V 1Vfc>

'out

11.13. bra. RAM bels felptse. A pldban 16 b i t trolkapacits RAM lthat Din = Data input (adatbemenet); CS = Chip Select (IC kivlaszts); we = write enable (rsengedlyezs); i)out_ = Data output (adatkimenet); i ? / ^ = Read/Write

we
DIN

C1 10

& o

:?out

11.14. bra. Trolcella felptsnek

l o g i k a i helyettest kpe

Idztsi felttelek A trak megfelel mkdtetshez nhny idztsi felttelt be kell tartani. A 11.15. bra a bersi folyamat iddiagramjt szemllteti. Nehogy az adatok hibsan egy msik cellba kerljenek, meghatrozott vrakozsi idt kell beiktatni a cmzs s a ber utasts kz. Ezt a minimlis bersi ksleltetsi idt /^s ^ddress 5'etup Time-nak nevezzk. A ber impulzus nem lehet rvidebb, mint a %p (H^rite Pulse Width) elrt minimlis rtke. Az adatok beolvassa a ber impulzus vgn kezddik. Az adatoknak ezt megelzen meghatrozott ideig rvnyesnek, azaz llandnak kell maradniuk. Ezt a berst megelz minimlis az idt a (Data Valid to End of Ivrit) adja meg. Sok tr helyes mkdse megkveteli, hogy az adatok, ill. a cmek mg egy meghatrozott tartsi ideig (//old time) a ber impulzusi utn is llandak maradjanak. A 11.15. brn lthat, hogy a bersi folyamat . _ . ideig tart. Ezt az idt bersi ciklusidnek (Write Cycle Time) nevezzk. A kiolvassi folyamat diagramja a 11.16. brn lthat. A cminformci rvnyes rtknek berkezse utn ^ A ideig kell mg vrni, amg az rvnyes
rvnyes a cm

1
rvnyes az adat
JN

DW"

11.15. bra. Bersi ciklus idbrja / A S = Address Setup Time ^p = Write Pulse Width DW = Data Valid to End of Write Time T H = Hold Time

11.16. bra. Olvassi ciklus idbrja ^AA = Address Access Time

Tr kapacits

Tpus

Gyrt

zemi teljestmny felvtel

Nyugalmi teljestmny felvtel

Hozz frsi id

Kivezetsek szma

TTL:(/cc = 5 V) 32x8 256x4 lkx4 4kx 1 74 LS218 93422 93475 93471 Texas Instr. Fairchild Fairchild Fairchild 230 475 700 650 mW* mW* mW* mW* 230 475 700 650 mW* mW* mW* mW* 30 40 45 45 ns* ns ns ns 20 22 18 18

E C L : ( / E E = - 5 , 2 V) 256x1 256x4 lkx4 4kx4 16kx 1 10414-10 10422-10 10474-10 1 0 4 8 4 - 15 1 0 4 8 0 - 15 Hit., Fair. Hit., Fair. Hit., Fair. Hitachi Hitachi 900 1000 1200 1200 1200 mW mW mW mW mW 900 1000 1200 1200 1200 mW mW mW mW mW 10 10 10 15 15 ns ns ns ns ns 16 24 24 28 20

N M O S : (/ DD = 5 V) Ikx 1 lkx4 2kx8 4kx4 16kx 1 2125H2 2148H2 T M M 2016 IMS 1423 Am 2 1 6 7 - 3 5 Intel Intel Toshiba Inmos AMD 625 750 500 550 600 mW mW mW mW mW 625 750 75 150 100 mW mW mW mW* mW 25 45 150 35 35 ns ns ns ns ns 16 18 24 20 20

C M O S : ( C / D D = 5 V) 2kx8 2kx8 2kx8 16kx 1 8kx8 16kx4 64kx 1 64kx 1 HM MK HM HM HM IDT HM IMS 6116LP-2 48Z02-15 65161-5 6267-35 6264LP-10 7188 6287LP 1600-45 Hitachi Mostek Harris Hitachi Hitachi IDT Hitachi Inmos 350 400 350 500 500 225 300 400 mW mW mW mW mW mW mW* mW 5mW 5 40 5 10 10 45 ^iW* |iW* |iW* |iW* jiW* mW 120 150 55 35 100 55 55 45 ns ns ns ns ns ns ns ns 24 24 24 20 28 22 22 22

* Jellemz adatok. ** Ltiumcellt tartalmaz; adatmegrzsi idtartam 10 v. 11.17. bra. Statikus RAM-ok s gyrti. A feltntetett jellemzk garantlt rtkek

adatok a kimeneten megjelennek. Ezt az idt hozzfrsi idnek (^ddress Access Time) nevezzk. A 11.17. bra ttekintst nyjt a legkedveltebb bipolris s MOS technolgi val kszlt sztatikus RAM-okrl. 11.2.2. D i n a m i k u s R A M - o k Mivel egy trban lehetsg szerint sok cellt szeretnnk elhelyezni, ezrt fontos, hogy ramkrtechnikailag a lehet legegyszerbben valstsuk meg ket. A cellk rendszerint csak kevs tranzisztorbl kszlnek [11.5]. A legegyszerbb

RAS
" O O ^

C C D

C D
O CO

Trol mtrix

MAc

<

256
15.

C4S

ColumnAddress-Latch

Oszlopdekdol

11.18. bra. Cmdekdol egy dinamikus 64 kbit kapacits trolban RAS: Row Address Strobe (egyidejleg Chip Enable) CAS: Column Address Strobe

esetben a trolt is elhagyhatjuk s egy kondenztorral helyettestjk. Az ilyen dinamikus cellban az informci csak meghatrozott ideig trolhat. Ezrt infor mcitartalmt idrl idre fel kell frissteni (Refresh). ltalban 2 ms-on bell minden sorhoz tartoz vezetket egyszer aktivlni kell. E htrnnyal szemben tbb elnyt sorolhatunk fel. Azonos lapkafelleten,

Tr kapacits

Tpus

Gyrt

zemi teljestmny felvtel, mW

Nyugalmi teljestmny felvtel, mW

Hozz frsi id, ns

Kivezetsek szma

NMOS: (C/DD = 5 V ) 16kx 1 64kx 1 16kx4 8kx8 256kxl 64kx4 32kx8 IMx 1 CMOS: 64kxf 1 256k X 1 32kx8
4116-151

4164-15 TMS 4 4 1 6 - 1 5 2187 A - 2 5 ^ 41256-15 TMS 4 4 6 4 - 1 5 MK 4856-15

sokan^ sokan^ Texas Instr. Intel sokan^ Texas Instr. Mostek Toshiba

460 200 300 350 440 550 275 270

20 30 30 100 20 . 30 30 15

150 150 150 250 150 150 150 70

16 16 18 28 16 18 28 18

(C/DD=5

V )

51 C 6 4 - 1 0 51 0256-^ 10 H M 6 5 2 5 6 - 15^

Intel Intel Hitachi

185 185 300

0,3 0,3 7

100 100 150

16 16 28

1 Tovbbi szksges tpfeszltsgek: + 12 V s - 5 V. ^ Pl.: NEC, Fujitsu, Hitachi, Mitsubishi, Toshiba, Texas Instr. M Rszben kaphatk 120, ill. 100 jis-os vltozatok is. ^ Pszeudosztatikus, azaz frissts vezrlje is integrlva van. 11.19. bra. Dinamikus RAM-ok s gyrti. A feltntetett jellemzk garantlt rtkek

azonos ramfelvtel mellett, ugyanazon rrt dinamikus trral hozzvetlegesen ngyszeres trolkapacitst rhetnk el. A kivezetsek szmnak cskkentsre a dinamikus trak cmzse kt lps ben trtnik, s kzbls trolt hasznlunk. Az elrendezs blokksmjt a 11.18. brn ltjuk. Els lpsben az Q.. MJ cmbiteket a RAS jel segtsgvel a sorcmt rolkba (i?OW v4ddress Latch) rjuk be. A msodik lpsben pedig az AQ..M^5 cmbiteket a CAS jel hatsra a oszlopcmtrolkba (Column ^ddress Latch) rjuk be. gy vlik lehetv 16 kivezets tokban 256 kbit informci trolsa. A 11.19. bra ttekintst nyjt az integrltramkr-tpusokrl. Dinamikus R A M kiszolgl ramkrei A dinamikus RAM-ok mkdse segdramkrket ignyel. A trolcella cmzshez a szoksos hozzfrsi eljrsnl a cmet kt egymst kvet ciklusban kell bevinni a RAM-ba. Az adatok megrzshez szksges minden sor cmhez (ltalban) 2 ms-onknt legalbb egyszer fordulni. Ha a cellk trolt informcijt nem ciklikusan olvassuk ki, akkor olyan kiegszt ramkr kell, amely a cikhkus cmzst a trhoz trtn zemszer hozzfrsi mveletek kztt is folyamatosan ismtli. Ezt az ramkrt dinamikus R A M kiszolgl ramkrnek (vezrlnek) nevezzk. Ilyen kapcsolsok integrlt ramkri kivitelben is kaphatk: pl. az Intel cg 8203 tpusa vagy a Texas Instruments TMS 4500 A ramkre. Ilyen ramkr blokksmjt ltjuk a 11.20. brn.
ao.-.ay

RowAddress-Latch CoiumnAddress-Latch S Frissts szmll

8

-V8
-7^

Multi plexer

MA

Arbiter Frisstsi idalap CLK WAIT 11.20. bra. Dinamikus RAM vezrl felptse AS = Address Strobe (cmzsengedlyezs) MA = Memory Address RAS=Row Address Strobe 5 = Column Address Strobe Vezri iegysg

RAS

CAS

Kls kezdemnyezs trhozzfrsnl az ramkr a bert cmet a i?ow, ill. a Column address Latch cmregiszter-ramkrben trolja, ha az AS (address Strobe) cmengedlyez jel logikai rtke 1, mert ez azt jelzi, hogy a cmzs rvnyes. Ezzel egytt a vezrl ramkrben kivlt egy trmveleti ciklust. Ez alatt elszr az aQ...a^ sorcmek kerlnek a multiplexeren keresztl a trba. Amikor a sorcm-engedlyez jel (i^ow ,v4ddress Strobe) logikai 1 rtk, akkor vgbemegy az tvitel a trba. Ezutn az a^...a^^ oszlopcmek is tkerlnek a trolba, ha az oszlopcm-engedlyez jel (Column address Strobe) l-es lesz. A folyamat idbeli lefolyst a 11.21. bra szemllteti. A cm beolvassa utn a cmengedlyez jelnek (v4ddress Strobe) addig logikai l-nek kell maradnia, amg az adattvitel befejez dik. A kvetkez hasonl folyamat nem kezddhet rgtn, hanem csak az eltlt si id (Precharge Time) eltelte utn, ennek rtke a hozzfrsi id nagysgrendj ben van.
AS

RAS CAS I

^ y
Sor X Oszlop 11.21. bra. Dinamikus RAM cmzsnek idbrja

z
MA

A frissts elvgzse rdekben 2 ms-onknt legalbb egyszer az als 128 cmhez kell fordulni. 300 ns frisstsi ciklusidnl sszesen kb. 40 jis-ra van szksg. Emiatt a trol kihasznlhatsga mindssze 2 %-kal cskken. A frissts idbeli lefolysa alapjn hrom klnbz mdszert ismernk: 1. sszevont frissts (J^urst iefresh). Ez esetben a mkds 2 ms-onknt megszakad, s a frissts minden trolcelln megtrtnik. Sok esetben zavar lehet, hogy a tr 40 jis ideig le van tiltva. 2. Elosztott frissts (Cycle Stealing). A tr egybefgg idzts letiltsval kapcsolatos htrny elkerlsre a frisstsi folyamatot a 2 ms idtartamra egyenle tesen elosztjuk. Ha a frisstst vezrl szmll llsa 15 jis-onknt 1-gyel n, akkor 128 x 15 jis ^ 2ms elteltvel minden sorcmet egyszer meghvott. A ciklikus felfrisstsnl a processzort 15 |is-onknt egy ciklus idejre lelltjuk, s ezalatt vgbemegy egy frisstsi lps. A ciklikus frissts vezrlst a 11.20. brn lthat blokkvzlatban a frisst rajel vgzi, amely a CLK rajelbl olyan frekvenciaosz tssal jn ltre, hogy a vezrl minden 15 jis-ban ad ki egy frisstsi utastst. A frisstsszmll llst egy frisstsi ciklusban a multiplexeren keresztl a trra adjuk, s a RAS jelet tmenetileg logikai l-re lltjuk. Ezutn a szmllt eggyel lptetjk. A frisstsi ciklus alatt a tr le van tiltva, s a mkdsi folyamat Waitjel segtsgvel 15 jis-onknt 0,3 |is-ra a felhasznl szmra megszakad, teht a mkds ugyancsak 2 %-kal lassul.

3. Transzparens frissts (//idden i^efresh). Ennl az eljrsnl szintn 15 jis-onknt trtnik egy frisstsi ciklus. A frissts vezrljt gy szinkronizljuk, hogy a tr zemszer mkdst ne korltozza, hanem mindig olyan idben trtnjen meg a frissts, amikor nem fordul a felhasznl a trhoz. gy az idvesz tesg 0. Ha nem kerlhet el tfeds a kls trhoz forduls s a frissts folyamata kztt, akkor prioritsdekdolval (arbiterrel) bvtjk ki a kapcsolst (11.20. bra). Az arbiter nyugtzza a kls ignyt egy Wait jellel, amg a frissts megtrt nik, s csak ezutn adja ki a jelet a csatlakozra. Integrltramkr-tpusok: Texas Instruments TMS 4500A TMS 4501 Intel 8203 8207 AMD Am 2964B Am 2968

11.3. Dul-port trak

A dul-port tr a RAM-ok olyan specihs vltozata, amely kt egymstl fggetlen folyamat szmra kzs adatbzishoz trtn hozzfrst tesz lehetv. Ezltal lehetsg nyhk a kt fggetlen mkdsi folyamat kztti adatcserre is [11.7]. A, Az
Dul-port tr

A/Wi Dl

D^

Tor 2 Tori 11.22. bra. Dul-port tr kls csatlakozi

WRITEs

READi

cim dekdol

trolmtrix

cim dekdol

Dl
1. port 2. port 11.23. bra. Elvlasztott cmbemenet Read-Write tr felptse

A 11.22. brn lthat dul-port trnak kt fggetlen cm-, adat- s vezrl csatlakozsora kell hogy legyen. Ez az elv csak korltozsokkal valsithat meg, mert elvileg lehetetlen, hogy egyidben mindkt portrl ugyanabba a trolcellba berjunk.

WAIT,
G1

Arbiter G] T
1

WAIh

n T Az R/Wz
1

r A RAM D Dl

T
1

R/W

11.24. bra. Dul-port tr kialaktsa egyszer RAM-mal

Ezt a megktst a rugalmas (i?ead Miile f^rite) trak gy oldjk fel, hogy egyidben a kt port egyikt csak bersra, a msikat csak olvassra hasznljk. A 11.23. brn lthat, hogy ennek a trnak kt kln cmdekdolja van, amelyek lehetv teszik egyidejleg egy cmre a berst s egy msikrl az olvasst. A kettztt cmlogika s a bonyolult trolcellk miatt az i%en trak termszete sen csak kisebb kapacitsak. Integrltramkr-tpusok: Kapacits Tpus 4x4 4x4 16x8 256 X 8 dkx8 2kx8 bit bit bit bit bit bit 74 LS670 74 HCT670 74AS870 M C M 68HC34 SY2130 TDT7132

Gyrt Texas Instruments SPI Texas Instruments Motorola Sjynertek TDT

Ha a dul-port tr mindkt portjrl ugyanazt a folyamatot kellene vgezni, teht berst vagy olvasst, akkor a hozzfrsi tkzst ltalban csak gy kerlhetjk el, hogy kizrjuk az egyidej tafhozzferst. Erre a clra a 11.24. fena szerint kznsges RAM-ot hasznlhatunk fel, amelynek dsm-, adat- s vezM bementt multiplexeren keresztl az ppen aktv pont szmra tesszk hoz^zfrhetv. Sok esetben a kt folyamatot gy szinkronizljuk, hogy az egyidej trhoz forduls teljessggel kizrt legyen. Ha ez nem lehetsges, akkor prioritsdekolt hasznlhatunk, amelyik llapoldsnl a kt folyamat egyikt ^ y Wait jellel tmenetileg felfggeszti. A rnorml R A M alka!tmazsnak elnye, hogy ezdk na gyobb trkapacitssal kszlnek. Mg dinamikus RAM-okat is hasznlhatunk. Ilyenkor klnsen elnys az Intel cg 8207 tpus dinamikus R A M vezrl ramkre, mert ez a dinamikus R A M -dul-port tr zemmdjt tmogatja.

11.4. RAM mint lptetregiszter

A R A M lptetregiszterknt is mkdhet, ha a cmeket folyamatosan vgig lptetjk. Ezt a feladatot ltja el a 11.25. brn lthat szmll. A trolt inform cit minden cmnl elszr kiolvassa a kapcsols s ezutn az j adatokat berja. Az ramkr mkdsnek idbrjt a 11.26. bra szemllteti. Az rajel pozitv lnl a szmll llsa eggyel n. Ha a CLK rajelet egyben RjW jelknt is hasznljuk, akkor az a trol informcitartalmt kiolvassa s az rajel negatv lnek hatsra a kimeneti trba rja be. Mialatt CLK=0, addig az ppen ki olvasott trcellba az j D^^ adatok rdnak be. A minimlis rajel-peridusid kisebb lehet, mint az r - olvas ciklusidk sszege, mert a cm ugyanaz marad. Ennek az idnek az angol elnevezse i?ead Modify Wq Cycle Time.

11.25. read

bra. RAM mint lptetregiszter

Y~

Cm = 1

")(

Cm = 2

11.26. bra. R A M lptetregiszter idbrja

Az eltrs a szoksos lptetregiszterektl (10.5. szakasz) az, hogy itt nem az informci lp tovbb, hanem a cmek vltoznak. A mdszer elnye, hogy kzn sges RAM-ok hasznlhatk s ezek kapacitsa sokkal nagyobb, mint a hagyom nyos lptetregiszterek. Ha az rajel frekvencija nagyobb 64 kHz-nl, akkor frissts nlkli dinamikus RAM-ot is hasznlhatunk, mert ennl a mveleti sebes sgnl mr a trolcehk 2 ms-on belli folyamatos frisstse automatikusan megtrtnik. Nagy lptetfrekvencinl is olcs RAM-okat hasznlhatunk, ha prhuzamo san tbb adatbitet dolgozunk fel, s a bemenethez s o r o s - prhuzamos talaktt, ill. a kimenethez prhuzamos - soros talaktt kapcsolunk, hogy a szksges lptet frekvencit elrjk.

11.5. Fifo trak (First In First Out Memories)

A fifo ramkr a lptetregiszter klnleges vltozata. Kzs ismertet je gyk, hogy az informci ugyanabban a sorrendben jelenik meg a kimeneten, mint amilyenben betplltuk, teht az elszr bert (First In) sz jelenik meg elsknt a kimeneten (First Out). Fifo ramkrknl eltren a lptetregiszterektl a bevitel s a kivitel teljesen aszinkron lehet, azaz az olvass rajele fggetlen lehet a bers rajeltl. Ezrt a fifo ramkrk aszinkron rendszerek kztti informcicserre hasznlhatk. Mkdsk a sorbanllshoz hasonlthat: az informcik nem egyenletes temben haladnak a bemenettl a kimenet fel, hanem addig vrakoznak, mg az sszes elz adatok el nem jutottak a kimenetre. Az elvi mkds megrtst a 11.27. brn lthat mkdsi vzlat segti. Lthat, hogy a beadott informci rgtn a legalacsonyabb szint szabad trolcellba jut, s a kiolvass temben halad a kimenet fel. Akkor a legkisebb a ksleltetsi id, ha a tr a bevitel eltt res volt. Az ilyenkor elll futsi idt thaladsi idnek nevezzk (Data TTirough-Fut r m e , Fall-Jhrough r m e ) .
Din
Szabad

1111 111i f 1
Betlttt

Dout

11.27. bra. Fifo ramkr bersnak s olvassnak egyszerstett brzolsa

A fifo ramkrk tlcsordulsmentes mkdtetst ltalban hrom vezrl jel segti: 1. tr tele van; 2. tr res; 3. tr flig van tele. Ha a tr res, akkor tbb informcit nem lehet kivinni, ha tele van, akkor nem lehet tbbet bevinni. Ha a tr flig van tele, akkor az adatmozgats rajelei idben mdosthatk annak rdekben, hogy a tr ne csorduljon tl s ki se rljn. A tlcsorduls vagy kirls akkor kerlhet el, ha a bevitel s kivitel tlagos sebessge egyforma. Ilyenkor a fifo rvid idej ingadozst elvisel, ha trolkapaci tsa megfelelen nagy. A fifo ramkrk kivitelezsre klnbz megoldsok ismeretesek, amelyek a kvetkez pontokban mg rszletes trgyalst rdemelnek.

11.5.1. Letapogatsos elven mkd fifo ramkr Egy fifo ramkr-megvalstst szemlltet a 11.28. bra. Az ramkr mdos tott vezrls lptetregiszterbl ll. Legdntbb eltrs a szoksos lptetregisz tertl az, hogy a regiszter fokozatainak rajele nem kzs, hanem minden egyes regiszterfokozat kln-kln kapja az rajelet. Minden regiszteregysghez tartozik egy vezrltrol, ami Q= 1-gyel jelzi, ha a regiszterben informci van. Induljunk ki abbl, hogy a fifo teljesen res, azaz minden vezrltrolnl 2 = 0. Az trbemeneteken informci van, s a C-,^ beviteh rajel logikai l-re vlt. Teht Q = 1 lesz, s az informci berdik az regiszteregysgbe. A Q = 1 miatt az trol is betltdik. emiatt 0-ra vlt, C ^ - i pedig l-re, s az informci az L^_^ regiszterbe jut. Ezalatt az F ^ - i trol is betltdik, s az F^ tartalom trldik. Ilyen mdon a bemenetre adott informci az regiszterig esik". A folyamat vgn Qi = l s 2---iv = 0. Ha a bemenetre tovbbi informcit, adatszt adunk, akkor az csak az L2 regiszterig esik, mert = 0 marad a = 0 miatt. Ha a fifo teljesen megtelt, akkor az F^ trol egy beviteli rajel utn nem trldik, mert C^_i = 0 marad. Teht a bemenet ksz jel (/nput ieady Signal) is IR = 0 marad s jelzi, hogy tbb informci nem vihet be. Ilyen llapotban a ber rajel hatstalan. Kivitelnl a folyamatok fordtott irnyak. A kiviteli rajel az F^ trolt visszabillenti. Ezltal rajelimpulzus keletkezik, ami a kvetkez adatszt L2-bl Lj-be rja t; az F^ trol ismt 1-be vlt s jelzi ezltal, hogy a kimenet szmra jabb rvnyes adatsz ll rendelkezsre. gy minden regiszter tartalma

N -1

Dini

Dout

Cin ^2 S R IR11.28. bra. Aszinkron mkd fifo ramkr realizlsa IR = Input Ready Oi? = Output Ready Q

1 T

S Q R Q

s Q
R Q

OR

R Q
-'OUt

Tr kapacits

Tpus

Gyrt

Technolgia

Teljestmny felvtel, mW

Maximhs zemi frekvencia, MHz 1,5 10 10 12 35 10 20

Kivezetsek szma

16x4 16x5 64x4 64x4 64x5 64x9 64x9

CD 40105 74 S225 67401 74 F413 67413A 67417 TDC 1030

RCA Texas Instr. MMI Fairchild MMI MMI TRW

CMOS TTL TTL TTL TTL TTL TTL

10 600 800 700 1200 1750 1750

16 20 16 16 20 24 28

11.29. bra. Pldk fifo ramkrkre

eggyel tovbb lp. Qi = 0 miatt Q _ i = 0 marad, s gy hamis informci nem kerlhet az informcisorozatba. A folyamatsorozat teht lell, ha az els res trolt elrte. A letapogatsos elven mkd fifo tpusokat a 11.29. brn foglal tuk ssze. 11.5.2. Dul-port tras fifo ramkr Fifo ramkrt gy is megvalsthatunk, hogy nem az informcit toljuk, hanem csak azt a kt pointert, amelyek a R A M be- s kir cmeit mutatjk. Mkdsmdja hasonlt a 11.4. szakaszban ismertetett R A M lptetregiszterhez. Az ramkri megvalstsra a 11.23. brn megismert elvlasztott cmbemenet dul-port tr kivlan alkalmas, mert a bers s olvass aszinkron trtnhet. A 11.30. brn lthatan fifo mkdshez csupn kt cmszmll szksges, amely cikhkusan mkdik. A beviteli szmll az els szabad A^^ cmre, a kiviteli szmll pedig az utols foglalt A^^^ regiszter cmre mutat. Ha ^out^'^in akkor a fifo res; ha A^^-A^^^ = A^^^, akkor a fifo megtelt. A tr megtelt, res s felerszben betlttt llapotjelzseket a legegyszerbben kivonramkrrel s kompartorral lhthatjuk el.
Dm Dm >C+ Beviteli szmll Read-WhJleWrite-tr
^out

Kivon kompartor

Tele

Flig tele

res

11.30. bra. Fifo realizlsa dul-port trral

Az informci kzvetlenl a beolvass utn rendelkezsre ll a kimenet sz mra a megfelel trolcellban. A ksleltetsi id ezrt nagysgrendekkel kisebb a letapogatsos fifoknl szoksos ksleltetsi idknl. Jellemz nagysgrendje 50 ns, szemben a letapogatsos eset tbb [is rtk ksleltetsvel. Integrltramkr-tpusok, amelyek dul-port trat tartalmaznak : Kapacits 16x4 bit 5 1 2 x 9 bit 1 0 2 4 x 9 bit Maximlis frekvencia 20 MHz 7 MHz 15 MHz Tpus 74 LS222...228 M K 4501 IDT 7202 Technolgia TTL CMOS CMOS Gyrt Texas Instr. National IDT

11-5.3. Fifo ramkr egyszer RAM-mal Nagy fifo ramkrk realizlsra clszer kznsges RAM-okat hasznlni, mert gy rhet el a legnagyobb integrcis fok. A 11.30. brn lthat dul-port trat egyszer RAM-mal kialaktott dul-port trral (11.24. bra) helyettestjk. Az j kapcsolst a 11.31. brn ltjuk.

R/W I Beviteli szmll Vezrl logika Cout I Kiviteli szmll Fifo-RAM-kontroller Kivon kompartor Cm multiplexer

R/W

Cm

A
RAM

Dm.

'out

Flig res tele 11.31. bra. Fifo realizlsa egyszer RAM-mal

Tele

Mivel az egyszer R A M informcitartalma egyszerre nem tlthet s vihet ki, a ktfle folyamatot sorosan kell vgezni. Ha beviteli igny jelentkezik, mialaitt ppen kivitel folyik, elszr meg kell vrni az olvass befejezdst. A szably fordtva is rvnyes. Teht mindig azt a folyamatot kell elszr befejezni, aminek az ignye elbb jelentkezett. Ha a bevitel s kivitel rajele egybeesik^ akkor a fifo vezrlramkre vletlenszer dntst hoz. A hozzfrsi idt az emiatt fellp vrakozsi id a legrosszabb^ esetben megktszerezi. A RAM-okat fifoknt mkdtet vezrilogika, az n. fifo RAM-vezrliintegrlt ramkrknt is kaphat:

Kapacits 64...4096 sz 256...16384 sz

Maximlis frekvencia 8 MHz 60 MHz

Technolgia TTL ECL

Tpus

Gyrt

Valvo 8x60 HXA 241-141 Signetics

116 Hibafelismers s hibajavts

Az informci RAM-ban trtn trolsa sorn fellp hibk ktflk lehet nek: lland s vletlen hibk. lland hibkat (hard errors) okozhat maga a tr integrlt ramkre vagy a mkdsben szerepet jtsz vezrl logika meghibso dsa. Vletlen hibk (soft errors) csak idnknt lpnek fel s ezrt nem reprodukl hatk. Ilyen hibkat fleg a kozmikus sugrzs a rszecski okoznak. ttlthetik a dinamikus RAM-ok trolkondenztorait, azonban a sztatikus R A M troljt is tbillenthetik. Vletlen hiba keletkezhet az ramkrn belli zavarimpulzusok hatsra is [11.8.]. Trhibk fellpse nagyon komoly kvetkezmnyekkel jrhat. Nemcsak hibs eredmnyhez vezethet egy szmtgpnl a tr ilyen hibja, hanem a programot is tnkreteheti (vgleges elszlls"). Ezrt olyan eljrsokat fejlesztettek ki, amelyek a hibk fellpst jelzik. E clbl az informcis biteket egy vagy tbb redundns ellenrz bittel egsztik ki. Minl tbb ellenrz bitet hasznlnak, annl tbb hiba ismerhet fel, st javts is lehetsgess vlhat.

11.6.1. P a r i t s b i t A hibafehsmers legegyszerbb eljrsa egy p paritsbit tvitele. Pros vagy pratlan paritst rhatunk el. Pros parits esetn a paritsbit 0, ha az adatszban elfordul egyesek szma pros. 1-et runk be, ha az l-esek szma pratlan. Ezltal az tvitt l-esek szma a paritsbittel egytt mindig pros. Pratlan paritsnl az sszes l-esek szma pratlan. A pros paritsbit az adatbitek szmjegyeibl kpzett (modulo-2) sszegknt is rtelmezhet. Ezt a szmjegysszeget kizr VAGY-fggvnnyel szmthatjuk ki az adatbitekbl.
=1 =1
d3^

=1 =1 =1
-p=dQd^,,,dj

d,-

c/7

=1

11.32. bra. 8 bemenet paritsgenertor pros paritsra

R/W

d3 du ds ds dl

Paritsgenertor

EN

IV

P"/p

p'/p

=1 11.33. bra. Memria paritsvizsglattal (8 bit szhosszra)

A paritskpz egysg megvalstst pros paritsra a 11.32. bra szemllte ti. A kizr VAGY-kapuk elhelyezkedsi sorrendje tetszleges. Lehetleg gy alaktsuk ki az ramkrt, hogy az ered kapuksleltetsekbl add ksleltets a lehet legkisebb legyen. Hibafelismers cljbl a paritsbitet az adatbitekkel egytt troljuk. Adatol vassnl a 11.33. brnak megfelelen ismt paritst kpznk s ennek vgeredm nyt kizr VAGY-kapuval sszehasonltjuk a trolt paritsbittel. Ha ezek kln bznek, akkor hiba lpett fel, s a hibakimenet / = 1 lesz. Ily mdon valamennyi egyszeres hiba felismerhet. Hibajavts azonban mgsem vgezhet, mert nem ismert a hiba helye. Ha tbb hibs bit is van, akkor csak a pratlan hibaszm ismerhet fel, a pros nem. Integrltramkr-tpusok: 8 bit 9 bit 12 bit SN 74180 SN 749280 M C 10160 M C 14531 (TTL) (TTL) (ECL) (CMOS)

11.6.2. Hamming-kd Hamming-kdnl a tbb ellenrz bit hasznlata lehetv teszi a hibafelisme rs finomtst oly annyira, hogy egyszeres hibknl nemcsak a hibajelzs, hanem a helymeghatrozs is megtrtnhet. Ha binris kdnl a hibs bit helye ismert, ekkor ez invertlssal javthat. A krds ezutn a szksges ellenrz bitek szma, amely egyszeren megv laszolhat. A k szm ellenrz bittel 2^ klnbz bitszm adhat meg, m adatbitnl m + k egyttes szhossz addik. Egy tovbbi ellenrzbit-kombinci szksges annak kijelzsre, hogy a vett adatsz helyes.

Ebbl a 2k > m^k+l felttel addik. A gyakorlatilag fontos eseteket a 11.34. brn foglaltuk ssze. Lthat, hogy az ellenrz bitek arnya a hasznos szhosszhoz kpest annl kisebb, minl nagyobb a szhossz.
Adatbitek szma Ellenrz bitek (vezrlbitek) szma m k 1...4 3 5...11 4 12...26 27...57 5 6 58... 120 7 121...247 8

11.34. bra. A szksges ellenrz bitek szma egyetlen hiba felismersre s kijavtsra a szhossz fuggv^ybea

Az ellenrz bitek meghatrozst pldaknt egy 16 bites szmra vgezzk el. 16 bit biztonsgos tvitelhez a 11.34. bra szerint 5 vizsglbit szksges, gy a teljes szhossz 21 bit lesz. Hamming szerint az ellenrz biteket az adatsz klnbz rszeire vonatkoztatott paritsbitek formjban kell kialaktani. Pl dnkban teht 5 paritskpz ramkr szksges. Ezeket gy osztjuk el az adatbi tekre, hogy minden egyes bit az 5 paritskpz kzl legalbb kettben szerepeljen. Ha az adatbit olvassnl hiba keletkezik, akkor azoknl a paritsbiteknl lp fel hiba, amelyeket az adott bit rtke befolysolt. Az/partshiba-jelzs helyett ennl az eljrsnl teht 5 bites hibaszt, n. szindrmaszt kapunk, ami 32 klnbz rtket vehet fel s utal a hibs bitre. Lthat, hogy egyetlen hiba jelzsnl az utals akkor egyrtelm, ha minden adatbit szmra ms kombincit vlasztot tunk. Ha csak egy paritsbitnl kapunk eltrst, akkor csak az illet paritsbit lehet hibs, mert hibs adatbitnl legalbb kt paritsbit jelezne hibt. Ha minden adat s paritsbit tvitele helyes, akkor a vev paritsbitjei az adval azonosak, s a szindrmasz F = 0 . Az t paritsbit s az adatbitek sszerendelsre mutat pldt a 11.35. bra. Pldul a 4) adatbithez ^ sp^ paritsbit tartozik, a J^-hez p e d i g s p^ stb. Lthat, hogy minden adatbit az ellenrz bitek ms-ms kombincijval kapcsolatban szerepel. A kapcsols leegyszerstsre a kombincikat gy lltot tuk ssze, hogy minden paritskpz ramkr 8 bemenet legyen.

Adatbitek Paritsbitek 0 Po Pl Pl Ps
X X

1
X

2
X

3
X

10
X

11
X X

12
X X

13

14
X

15

X X X X X X

X X X X X X X

X
X X X

X X X X

XI
X X

P4

11.35. bra. Plda paritsbit kpzsre Hamming-eljrs szerint (16 bit szhosszra)

R/W D 1 6 1 6 VI Hibajavt r 1 6 1 5 16 Hibafajta Szindrma szdekdol

_J

D 16 1 6 1 5 16 RAM Ellenrz bit genertor 5. P'/P Szindrma sz genertor 1V -/5

5.

Szindrmasz

11.36. bra. Adattr hibajavtssal 16 bit szhosszra

Olvassnl {RjW = 1) a szindrmagenertor sszehasonltja a F trolt pari tsszt a D' informcibl kiszmtott F' paritsszval (11.36. bra). Hibnl a szindrmasz F = P' + F' 7 ^0. A szindrmasz dekdol megadja, hogy melyik adatbitet kell javtani s gondoskodik arrl, hogy a hibs adatbitet az adatkorrektor ramkr invertlja. A szindrmasz dekdol mkdst a 11.37. bra kapcsn rthetjk meg. A z / 0 . . . / 4 hibasz fggvnyben hromfajta hibt klnbztetnk meg: J q - ' - ^ i s adathibt, ^ 0 - PA. ellenrz bit hibt s tbbszrs hibt. Utbbiak az alkalmazott minimlis mret Hamming-mtrix miatt csak korltozottan detektlhatok s egyltaln nem javthatk [11.9, 11.10]. A hibajavtssal elltott trak elnye, hogy segtsgkkel nemcsak a tr hibi vlnak felfedhetv, de a hibajavts kvetkeztben a hibamentes mkds is biztosthat. Ahhoz, hogy az eljrs elnyeit kihasznlhassuk, nhny szempontot vegynk figyelembe: a nem javthat tbbszrs hibk keletkezsnek valsznsgt kis

Adathiba Szindrma- Nincs hiba sz do

/o /l /2 /3
f

Ellenrz bit hiba

\

Tbbszrs hiba
f

d. 1 0 1 0 0

d, 1 0 0 1 1

... ... 1 0 1 1 0 0 0 1 1 1

Po

Pl

Pl

P2 0 0 0 1 0

Pa

/.

0 0 0 0 0

1 1 0 0 0

1 0 0 0 0

0 1 0 0 0

0 0 1 0 0

0 0 0 0 1

0 1 1 0 0

1 0 0 1 0

...

0 1 1 1 1

1 1 1 1 1

11.37. bra. Hibaszavak sszefoglalsa s jelentsk

Tpus

Gyrt

Szhossz, bit

Ellenrz bitek szma

Hibajavts idtartama, ns

Teljestmny felvtel, mW

Kivezetsek szma

74 LS636 74 LS630 74 F416 8206 Am 2960 Am 29360 74 F418 74 ALS634

Texas Instr. Texas Instr. Fairchild Intel AMD AMD Fairchild Texas Instr.

8 16 16 16 16 32 32 32

5 6 6 6 6 7 7 7

55 65 65 60 60

900 1350 2000

20 28 52 48 48 48

1250

11.38. bra. Integrlt hibajavt ramkrk. A megadott jellemzk garantlt rtkek

rtken kell tartanunk. E clbl minden egyes adat- s ellenrz bithez kln trramkrt hasznljunk, mert klnben egyetlen trramkr teljes meghibsodsa egyszerre tbb adatbit elvesztst is okozn. Tovbb minden felfedett hibt gyorsan ki kell javtani. Szmtgpnl ezrt megszaktjuk a fut programot, ha hiba keletkezik s a javtprogramot indtjuk. A javts sorn elszr meg kell hatrozni, hogy dinamikus hibakeletkezsrl van-e sz, mert akkor a hiba a kijavtott adatsz jbH bersval elhrthat. Ha a hiba tovbbra is fennll, akkor lland hiba keletkezett. Ekkor kiolvassuk a szindrmaszt, mert ebbl a hibs integrlt tr behatrolhat, s berjuk egy tblzatba az integrlt ramkr pozciszmt a hibagyakorisggal egytt. gy megn a hibajelzssel s -javtssal, EDC-vel {ErroY i)etection and Correction) rendelkez tr megbzhatsga [11.11]. A 11.38. brn nhny integrlt EDC-vezrlt foglaltunk ssze. Minden tpus mg egy tovbbi ellenrz bitet is hasznl, gy valamennyi ketts hibt is kpes felfedni; javtani azonban csak az egyszeres hibkat tudjk [11.12].

II. RSZ

Alkalmazsok

12. Lineris s nemlineris analg mveleti ramkrk

A digitlis szmtstechnikban ma mr megvannak azok az eszkzk, ame lyekkel matematikai mveleteket nagy pontossggal elvgezhetnk. A feldolgo zand rtkek azonban gyakran folytonos jelek, mrtkk szerint pl. analg feszltsgek. Ebben az esetben a digitlis feldolgoz ramkrn kvl szksges analg-digitl s d i g i t l - a n a l g talakt is. Ez a bonyolult eljrs csak akkor kifizetd, ha a pontossgi kvetelmnyeket az analg mveletvgz ramkrk nem elgtik ki. A pontossgi hatr 0,1 % nagysgrendben van. A tovbbiakban a legfontosabb analg mveletvgz kapcsolsokkal foglal kozunk : a ngy alapmvelettel, a differencilsi s integrlsi mveletekkel, vala mint a transzcendens s tetszleges fggvnyek elhtsval. A trgyals clja fleg az elvek tisztzsa. Ezrt mindig az alkalmazott mveleti erstk idelis modelljbl indulunk ki. A relis mveleti erstk alkalmazsa sorn felmerl korltoz tnyezk hatst mr a 7. fejezetben rszletesen megtrgyaltuk. Azok a megktsek rtelemszeren a kvetkez kapcsolsokra is igazak. Itt csak azokkal a msodlagos hatsokkal foglalkozunk, amelyek az egyes kapcsolsok jellemzire dnt hatssal vannak.

12.1. sszead ramkrk

Tbb feszltsg sszeadsra fzisfordt mveleti erstt hasznlunk. A be meneti feszltsgeket a 12.1. brn lthat mdon soros ellenhsokon keresztl csatlakoztatjuk a mveleti erst fzisfordt bemenetre. Mivel ez a pont virtu lis fldnek tekinthet, a kimeneti feszltsg kiszmtsra a csomponti trvnyt alkalmazzuk:
^be 1

^be2

^ben

^2

A fzisfordt sszeadt nagy nullponteltolsi tartomny erstknt is hasznlhatjuk, ha a jelfeszltsghez egyenfeszltsget adunk.

Ho^o{ZZ)

R be/7

12.1. bra. Mveleti ersts fzisfordt sszegez kapcsolsa Kimeneti feszltsg: - U^^ =

Ri

Ri
2

Rl
^hfn

^be 1

^be -/be2 + . - . + ^ / b e n

12.2. Kivon ramkr

12.2.1. Visszavezets sszeadsra A kivons visszavezethet sszeadsra, ha a kivonand jel fzist megfordt juk. A kapcsolst a 12.2. bra szemllteti. Az A^ mveleti erst in vertlja az U2 bemeneti feszltsget. Ezzel a kimeneti feszltsg: (12.1)
|o-*-o

12.2. bra. Klnbsgkpz kapcsols sszegez ramkrrel Kimeneti feszltsg: Egytthatfelttel: /ki = ^ d( ^2"~ ^1) A^ = Ap = A^

Az idelis klnbsgkpzs az U^-^ = A^{U2 U^) szerint akkor addik, ha az s A^ ersts egyarnt akkora, mint a szksges A^ differencilis ersts. Az eltrst az idelis klnbsgkpzstl a KME=AJAy. kzs mdus elnyoms vges rtke jellemzi. Kiszmtsra helyettestsk be az U2 = U^+\U s U, = U^-^-U^ (12.2)

egyenleteket a (12.1) sszefggsbe: t/,, = ( ^ , - ^ ) C / , + - ( ^ p + ^ ) t / , . (12.3)

A,

A,

Uy. kzs mdus s a differencilis bemeneti vezrl feszltsg. A (12.3) egyenletbl a kzs mdus elnyoms KME=^ = \ ^ ^ . 2 A^ A^ (12.4)

Ttelezzk fel, hogy az egytthatk kzel egyformk. Teht fehrhatjuk az A^ = A^ = A-^^AA, A-^^-AA

egyenleteket. Ezt helyettestve a (12.4) egyenletbe, az eredmny: A KME = . AA (12.5)

A kzs mdus elnyoms teht a kt ersts egyttfutsra vonatkoz relatv hiba reciproka. 12.2.2. Egy mveleti ersts kivon ramkr A 12.3. brn lthat kivon kimeneti feszltsgnek kiszmtsra alkalmaz zuk a szuperpozcittelt. Eszerint C/ki = ^l/bel+^2C/be2. Ha akkor a kapcsols fzisfordt erstknt mkdik, s U^ = O^U^. Ebbl ki = - a n t / i = 0-nl a kapcsols ellenlls-feszltsgosztbl s fzist nem fordt alapkapcsols elrendezsbl ll. Az

feszltsget (1 + aJ-szeresre ersti, teht

Ha a kt ellenllsarny egyenl, azaz

= ap = a, akkor:

s ezzel k2 = o. A kimeneti feszltsg ltalnos esetben:

Ha az ellenllsok arnya a p s n bemeneten nem pontosan oc, akkor a kapcsols nem a bemeneti feszltsgek klnbsgt kpzi, hanem az

l+

l+Op

egyenlet szerint alakul a kimeneti feszltsg. A kzs mdus elnyoms szmtsra ismt a (12.2) egyenletet hasznljuk:
2(l + a > p - ( l + ap)a/

A,

Ha az egytthatk egyenlsgre vonatkoz felttel kzeltleg teljesl, azaz 1 , 1 a = a zla, s ap = a + - Ja, akkor a magasabbrend kifejezseket elhanya 2' golva a ^ :MS (1 + a) . (12.6) A kzs mdus elnyoms lland a esetn eszerint fordtva arnyos az ellenlls arnyok tolerancijval. Ha mindkt ellenllsarny egyenl, akkor KME= oo, ami azonban csak idelis mveleti erstkre vonatkozan igaz. Klnsen nagy kzs mdus elnyoms elrshez pl. kismrtk vltoztatsval akkora Aa-i lltsunk be, hogy a valsgos mveleti erst vges kzs mdus elnyomsnak hatst kompenzljuk. A fentiek gyakorlsra oldjunk meg egy szmpldt: kt kb. 10 V-os feszlts get akarunk egymstl kivonni. Klnbsgk maximum 100 mV lehet. Ennek a feszltsgnek a kimeneten kb. 5 V-ra felerstve kell megjelenni 1 % pontossgi kvetelmny mellett. Teht a differencihs ersts A^=5(). A kimeneti abszolt hiba 5 V X 1 % = 50 mV lehet. Induljunk ki abbl a kedvez elvi esetbl, amelyben a vges kzs mdus ersts az egyetlen hibaforrs. Ekkor az 50 mV kvetelmny addik, azaz 50 KME > - = 10^ ^ 80 dB. ~5-10-^ A (12.6) egyenlet szerint ez a kvetelmny a 12.3. brn lthat kivonnl Ao/(x = 0,5 % egyttfutsi tolerancival teljeslhet. A 12.2. bra kapcsolsnl ezzel szemben a (12.5) egyenlet szerint 0,01 % egyttfutsi tolerancia szksges! A 12.4. brn tetszlegesen sok sszead s kivon bemenettel kibvtett kivont lthatunk. A megfelel mkds felttele, hogy az egytthatkra feltnte tett felttelek teljesljenek. Ha az egytthatfelttel nem teljesl, akkor - a mg hinyz egytthatnak megfelel slyozssal - 0 feszltsget adjunk hozz, vagy vonjunk ki. A megadott sszefggs kiszmtsra alkalmazzuk a csomponti trvnyt az n bemenetre:
i=l R Rl

300

\oJ

I-0-.-0CZD
|0-*-0 1 h

12.3. bra. Kivon egy mvelei erstvel Kimeneti feszltsg: Egytthatfelttel: U^i = C{U^^ 2 ~ ^BE I ) a^ = a^ = o

12.4. bra. Slyoz kivon tbb jelre n m

Kimeneti feszltsg: U^i =
^
=i

O-C/J^g,--

^ a,-C/BEIJ
I=i

Egytthatfelttel:

a', = ^ aj

Ebbl +
i=

= 0

.1 =1

kvetkezik. Teljesen hasonlan a p bemenetre:

Z ^'iUi-u^
i=l

z
.1=1

= 0.

Az (y =

t /p,

s a z
i=

= z
i=

<

(12.7)

kiegszt felttellel a kt egyenlet klnbsgt kpezve: n m U,^= <^Ulil^be.-i=l

i=

Ha n = m = 1, akkor a tbbszrs kivon a 12.3. brn lthat alapkapcsols szerinti lesz. A mveletvgz kapcsolsok bemenetei terhehk a jelgenertorokat. Ahhoz, hogy emiatt jrulkos hiba ne keletkezzen, a kimeneti ellenllsoknak elg kicsinek kell lennie. Ha a genertorok maguk is negatv visszacsatolt mveleti ersts kapcsolsok, akkor ez a felttel ltalbanjl teljesl. Ms jelgenertorok kimenett ltalban fzist nem fordt impedanciavlt fokozat kzbeiktatsval kell csatla koztatni a bemenetre. Az ilyen kivont nagy bemeneti impedancij klnbsgkpznek (instrumentation amplifier) nevezzk s fleg a mrstechnikban hasz nljuk. Ezeket a 25. fejezetben mg rszletesen trgyaljuk.

1 2 3 . Bipolris szorztnyez megvalstsa

A 12.5. brn lthat kapcsols a bemeneti feszltsg szorzst teszi lehetv egy meghatrozott llandval, amely az i?2 potenciomterrel n rtk kztt llthat. Ha a potenciomter csszkja a jobb oldali szls helyzetben van, akkor cj = 0 s a kapcsols A^=-n ersts fzisfordt erstknt mkdik. Az RJ{n- 1) ellenlls ebben az esetben hatstalan, mert nem esik rajta feszltsg.

12.5. bra. Bipolris szorztnyezj kapcsols Kimeneti feszltsg: U^^=^ n{2q - 1) C/be

Ha 1, akkor a teljes U^^ bemeneti feszltsg rkerl a p bemenetre, ekkor az RJn ellenllson keletkez feszltsgess 0, s a kapcsols fzist nem fordt mveleti erstknt mkdik. A=l +

A
Rl

= n

n-l erstssel. Kzbls llsnl az ersts: A^ = n{2q-l).

rtke teht q-t\ fgg, gy egy hiteles sklj potenciomter segtsgvel is bellt hat. Az n rtke meghatrozza az egytthat-tartomnyt. A legkisebb rtk n = 1; ebben az esetben az RJin- 1) ellenlls elmarad.

12.4. Integrtorok
A mveleti erstknek nagyon fontos alkalmazsi terlete az analg szm tstechnikban az integrtor. Az integrtorok ltalban az

kifejezst valstjk meg. 302

12.4.1. Fzisfordt integrtor A 12.6. brn lthat fzisfordt integrtor abban klnbzik a fzisfordt ersttl, hogy az R2 negatv visszacsatol ellenllst a C kondenztor helyettesti. A kimeneti feszltsg:
Q 1

c
Ir

c
=

\ic{i)dt^Qo

Qq az a tlts, amely az integrls kezdetn a kondenztoron volt.

-

figyelembevtelvel RCi Az C/kio lland a kezdeti felttelt kpviseli: t^ki 0 ^ ^ki(^ = 0) = 2o/C- A kezdeti felttel meghatrozott rtkrl kln kell gondoskodni. Errl a kvetkez pont ban mg lesz sz. Vizsgljunk meg kt klnleges esetet: ha az [/^e bemeneti feszltsg idben lland, akkor a kimeneti feszltsg:

teht az idvel arnyosan n. E tulajdonsga miatt a kapcsols hromszg-, vagy frszjel elhtsra alkalmas. Ha a bemeneti feszltsg idben koszinuszfggvny szerint vltoz vltakoz feszltsg:
Wbe= ^ b e COS cot,

akkor a kimeneti feszltsg: 1

be

sin

C/kio

A kimeneti feszltsg amph TUDJA teht fordtottan arnyos a frekvencival, co-val.

12.6. bra. Integrtor

Kimeneti feszltsg:

w ^ j=

u^Mdt+U^io

12.7. bra. A H hurokersts frekvenciamenete

Ha az tvitel frekvenciamenett (amplitdkarakterisztika) ktszer logaritmikus koordinta-rendszerben brzoljuk, akkor 6 dB/oktv meredeksg egyenest kapunk. Ez a tulajdonsg egyszer felttel annak ellenrzsre, hogy egy ramkr valban integrtor-e. Az integrtor mkdst a frekvenciatartomnyban a komplex ersits meg hatrozsval vizsglhatjuk: A = Az amplitdk arnya:
=
be

1
R jcoRC

(12.8)

IAI

coRC'

ahogy mr elbb is megllaptottuk. A stabilits vizsglathoz azt is figyelembe keh venni, hogy a negatv vissza csatol hlzat az eddig trgyalt kapcsolsoktl eltren, itt fzistolst is okoz, azaz a visszacsatolsi tnyez komplex:
jcoRG

p =

Ube = 0 = Uki

1 + jcRC

(12.9)

Nagyfrekvencin p 1 s a fzistols 0. Ebben a frekvenciatartomnyban teht ugyanazon viszonyok llnak el, mint a teljesen (kvetnek) visszacsatolt erst nl (7. fejezet). Ezrt az ilyenkor szksges frekvenciakompenzlst is el kell vgezni. A bels kompenzls mveleti erstk integrtornak is hasznlhatk. A 12.7. brn az integrlsra hasznlhat frekvenciatartomny jellemz pl djt rajzoltuk fel. Idllandknt T = RC= 100 \xs-ot vlasztottunk. Lthat, hogy ez mr meghatrozza a maximlis hurokerstst: | H | = | PA | 600, azaz

a szmolsi pontossg 1/ | H | ^ 0,2 %. Eltren a fzisfordt mveleti erstk tl a szmolsi pontossg nemcsak nagy-, hanem kisfrekvencin is cskken. Az 4e bemeneti munkaponti ram s C/^ ofszetfeszltsg valsgos mveleti erstknl nagyon zavar lehet, mert hatsuk idben halmozdik. Ha az C/^e bemeneti feszltsget nullzzuk, a kondenztorba akkor is folyik ram, melynek rtke: R Ez dt
cl
i?
be

be-

(12.10)

meredeksg kimeneti feszltsgvitozst okoz. 1 jiA ram teht 1 V/s kimeneti feszltsgvltozst okoz, ha C = 1 A (12.10) egyenlet alapjn lthat, hogy rgztett idllandnl a bemen munkaponti ram hatsa annl kisebb, minl nagyobb C rtke, mialatt az ofszetfeszltsg hozzjrulsa lland marad. Mivel C nem lehet tetszlegesen nagy, ezrt legalbb azt biztostsuk, hogy hatsa ne legyen nagyobb, mint az ofszetfeszltsg. Ez akkor ll fenn, ha 4e<

Ha 1 |iF-os kondenztorral r = 1 s idhandt szeretnnk elrni, akkor az 1 mV-os ofszetfeszltsg mveleti ersit munkaponti bemen rama ne legyen nagyobb, mint l^iF 1 mV = 1 nA. 4e = 1S Bipolris tranzisztoros bemeneti fokozatot tartalmaz mveleti erst mun kaponti bemen rama ahgha ilyen kicsi. A zavar hatst a 12.8. brn lthat mdon gy cskkenthetjk, hogy a fzist nem fordt bemenetet nem kzvetlenl a fldre ktjk, hanem egy R rtk ehenhson keresztl. Akkor mindkt ellen llson 4ei? feszltsg esik, s a kondenztoron tfoly hibaram 0. A megmarad hibaforrs ebben az esetben csupn a bemen munkaponti ramok klnbsge, teht az ofszetram, amely azonban a munkaponti bemen ramhoz kpest kicsi.

C R

ir

1
R

12.8. bra. Integrtor munkaponti bemen ramnak kompenzlsa. A Cl kondenztor a nem invertl bemeneten megakadlyozza zajvezrls fellpst

Fet bemenet mveleti erstknl a bemen munkaponti ram ltalban elhanyagolhat. Ezrt ezekkel nagy integrlsi idllandt lehet megvalstani, br ofszetfeszltsgk lnyegesen nagyobb, mint a bipolris tranzisztoros mveleti erstk. Tovbbi hibaforrst jelent a kondenztor vezetsi rama. Mivel az elektrolit kondenztorok tvezetsi rama jiA nagysgrend, ezrt integrl kondenztor nak nem jk. Csak fliaszigetels kondenztorok hasznlhatk, figyelembe kell azonban venni, hogy 10 jiF-nl nagyobb kapacits, ilyen kivitel kondenztorok nem llthatk el megfelelen kis mretben.

12.4.2.

Kezdeti felttelek

Az integrtor sok alkalmazsban csak akkor hasznlhat, ha az U]^i{t = 0) kimeneti feszltsg u^^-tl fggetlenl bellthat. A 12.9. brn lthat ramk lehetv teszi az integrls leUtst s a kezdeti felttelek belltst.

12.9. bra. Az integrtor hrom zemmdja: integrls, tarts, kezdeti felttel belltsa Kezdeti felttel: U^i(t = 0) = - U^,2

Rl

Ha a kapcsolk kzl zrva s K2 nyitva van, akkor az ramkr gy mkdik, mint a 12.6. brn lthat kapcsols. Nyissuk most K^-Q. A Z idelis integrtor bemen rama 0, s a kimeneti feszltsg akkora marad, mint amekkora az tkapcsols pillanatban volt. Ez arra hasznlhat, hogy a folyamatot megsza ktsuk, s gy a kimeneti feszltsget nyugodtan leolvashatjuk. A kezdeti felttelek belltsra nyissuk a kapcsolt s zrjuk a K2-. Ekkor az integrtor fzisfor dt erstknt mkdik, amelynek kimeneti feszltsge:

^3

Ez az rtk csak egy meghatrozott id utn ll be, amit az R2C idlland hat roz meg. A 12.10. bra egy elektronikusan vezrelhet kapcsolt mutat. A T^ s T2 fet a 12.9. bra s K2 kapcsolit helyettesti. A fetek kinyitnak, ha a vezrl feszltsg nagyobb, mint 0. Elg nagy negatv feszltsgnl pedig lezrnak. A fetes

12.10. bra. Elektronikusan vezrelt integrtor Kezdeti felttel: Uy,i(t = 0) = - ^ U^ci

kapcsol s a D^...DQ dida pontos mkdsvel a 23. fejezetben mg rszletesen foglalkozunk. Az A" feszltsgkvet i ?DSmin C rtkre cskkenti az R2C ksleltetsi id llandt a kezdeti felttelek belltsnl.

12.4.3. sszegez integrtor Az integrtor ugyangy bvthet sszegez integrtorr, ahogyan az egysze r invertl erstt bvtettk ki sszead fzisfordt mveleti erstv. A ki meneti feszltsgre megadott sszefggs most is kzvetlenl levezethet az sszegezpontra felrt csomponti trvny segtsgvel.

il1
1

h
12.11. bra. sszegez integrtor

+ ...+

dt+U^,o

12.4.4. Fzist nem fordt integrtor Fzist nem fordt integrls cljra egy integrtort fzisfordt erstvel egsztnk ki. A 12.12, bra ms lehetsget szemlltet. A kapcsols elvileg egy akiltereszt szrbl mint integrl tagbl s a kimenetvel prhuzamosan kttt - R belsellenlls NIC-bl ll, amely impedanciavltknt is mkdik (13. fejezet).
H :

12.12. bra. Fzist nem fordt integrtor

2

Kimeneti feszltsg:

w ^ i = RC

u^Mdt^U^io

A kimeneti feszltsg kiszmtsra a csomponti trvnyt alkalmazzuk a azist nem fordt bemenetre: -CR R
p

dt

-_ 0.

u = n^ = u^-J2 figyelembevtelvel az eredmny 2 '

^ b e ( 0 dt. RCi Gondoskodjunk arrl, hogy a bemeneti feszltsggenertor bels ellenllsa kicsi legyen, hogy a NIC stabilitsi felttele teljesljn. A NIC segtsgvel trtn vesztesgkompenzlsnl nagy rtkek kis (elvileg 0) klnbsgt kpezzk. Ezrt ez a fajta integrtor messze nem olyan pontos mkds, mint a 12.6. bra szerinti alapkapcsols.

%i

1 2 . 5 . Differencil ramkrk
12.5.1. Elvi kapcsols Ha felcserljk a 12.6. brn lthat brn az ellenllst s a kondenztort, akkor a 12.13. brn lthat differencil kapcsolst kapjuk. A kimeneti feszltsget most az sszegez pontra felrt csomponti trvny felrsval hatrozzuk meg:

12.13. bra. Differencil ramkr Kimeneti feszltsg: w^i = -^2^1

dt

%I=-?2CAeAz = 7be sin (Dt szinuszos bemeneti feszltsg hatsra

%I ^ C0R2C1 ^Q COS C L J

(12.11)

kimeneti feszltsget kapunk. Ezzel az ersts:

LAJ = ^
^be

= coR2C,.

(12.12)

Ha az ersts frekvenciamenett ketts logaritmikus koordinta-rendszerben b rzoljuk, akkor + 6 dB/oktv meredeksg egyenest kapunk. Azt az ramkrt, amely frekvenciamenetnek meredeksge egy meghatrozott frekvenciatartomny ban 6 dB/oktv, differencil kapcsolsnak nevezzk. A frekvenciatartomnyban az erstst a komplex tartomnyban vgzett szmtssal hatrozhatjuk meg: ^v = 7 r = ^ Ebbl
I

-7^i?2Q.

(12.13)

A,

amely a (12.12) egyenlettel azonos.

12.5.2. Gyakorlati kivitel A 12.13. brn lthat differencil kapcsols gyakorlati kivitelezse nehzs gekkel jr, mert az ramkr gerjedsre hajlamos. Az ramkr gerjedkenysge abbl ered, hogy a visszacsatol hlzat nagyfrekvencin 90 hatrrtk fzisfor gatst okoz: ^ P = . (12.14) Ez a fzisforgats hozzaddik a mveleti erst fzisforgatshoz, amely mg 309

R,

o-

1
Kimeneti feszltsg: w^i = ~ RiC dt ha

1
/ 27ci?iC

12.14. bra. Differencil kapcsols gyakorlati kivitele

a legkedvezbb esetben is ugyancsak 90. A fzistartalk gy 0, teht a kapcsols instabil. Az instabihtst gy kerlhetjk el, hogy a negatv visszacsatol hlzat fzistolst cskkentjk a 12.14. brn lthat ellenllssal, amit a Q konden ztorral sorbaktnk. Hatsra nem kell felttlenl cskkenjen a kihasznlhat frekvenciatartomny, mert a kapcsols nagyobb frekvencin a cskken hurok ersts miatt gysem lenne hasznlhat differencilknt.

(optimlisan kompenzlt) /Ad (egysgnyi erstsre kompenzlt)

10\

/, Hz

12.15. bra. Plda a hurokersts frekvenciamenetre /i = l/A-, ahol T=^RC

lux'

Az i ? i C i tag / i hatrfrekvencijra azt az rtket vlasztjuk, ahol a huroker sts abszolt rtke 1. Induljunk ki az egysgnyi visszacsatolsi tnyezre kom penzlt erstbl, amelynek amplitdmenett a 12.15. brn lthat pldn szaggatott vonallal jelltk. Ennl / i frekvencin a fzistartalk kb. 45. Mivel az erst visszacsatolsi tnyezje/i kzelben 1-nl kisebb, ezrt a Q kompenzl kapacits cskkents vel n a fzistartalk, amg elri az aperiodikus hatresetet. A kompenzl kapacits optimhs ksrleti belltshoz adjunk a differen cil kapcsolsra hromszgfeszltsget, s addig cskkentsk a Q-t, amg a ki meneti ngyszgjel tranzienseinek csillaptsa optimhs lesz.

12.5.3. N a g y bemeneti ellenlls differencil kapcsols A differencil kapcsolsok kapacitv bemeneti impedancija egyes esetekben nehzsgeket okozhat. Pldul, ha vezrl ramkrknt mveleti ersts kapcso lst hasznlunk, akkor a kapacitv terhels instabilitshoz vezethet. E tekintetben a 12.16. brn lthat kapcsols jobb. Bemeneti impedancija nagyfrekvencin sem cskken R2 rtke al. C
/?2

uJ?
1

II

r^=^
-o

i
C R, R 12.16. bra. Nagy bemeneti ellenlls differencil kapcsols Kimeneti feszltsg: Bemeneti impedancia: w^i = RiC dt | Z^e | ^ R2 ;

A kapcsols mkdst az albbi eszmefuttatssal magyarzhatjuk: a kisfrek vencis vltakoz feszltsget a bemeneti RC tag differencilja. A mveleti erst ebben a frekvenciatartomnyban A^= 1 ersts fzist nem fordt erstknt mkdik. A nagyfrekvencis vltakoz feszltsget a bemeneti RC tag teljes egszben tviszi, s a negatv visszacsatols ersit differencilja. Ha a kt id lland megegyezik, akkor a kis- s nagyfrekvencis differencils szrevtlenl megy t egymsba. A gerjedsi hajlamra az elz kapcsolsnl rvnyes szempontok rvnyesek. Az i ? i stabilizl ellenllst szaggatott vonallal jelltk a 12.16. brn.

12.6. Differencilegyenletek megoldsa

Nagyon sok olyan feladattal tallkozunk, amelyek legegyszerbben differen cilegyenletekkel rhatk le. A differencilegyenletek megoldst gy kapjuk meg, hogy az egyenleteket analg mveletvgz kapcsolsokkal megvalstjuk, szimu lljuk s a kimeneti vltoznak megfelel feszltsget mrjk. A stabihts javts ra gy alaktjuk t a differencilegyenletet, hogy kizrlag integrtorokat kelljen hasznlni (integrlegyenlet). Az eljrst bemutatjuk egy msodrend lineris differencilegyenlet pldjn: f + k,y + Ky=f{x). (12.15)

Az els lpsben helyettestsk az x fggetlen vltozt a i-ra normalizlt t idvel:

X =

- .
T

A lncszablyt alkalmazva a derivlsnl: dy dt y' = dt dx (12.16) T^y + k,Ty + Ky=f{tlx). A msodik lpsben fejezzk ki az egyenletbl a differencilst nem tartalmaz vltozkat: koy-AtlT)= -x^y-k^xy. ( A harmadik lpsben szorozzuk meg az egyenletet - \ \ \Ky-fm\ dt = xy + k^y. 1\ -val s integrljuk: (12.17) Helyettestsnk be a (12.15) egyenletbe: ~ ^j s y" T^y.

A bal oldalon olyan kifejezst kaptunk, amelyik sszegez integrtorral ellltha t. Az integrtor kimeneti feszltsgt llapotvltozval jelljk, ahol n a differencilegyenlet rendszma, teht pldnkban kett. Teht

^2 = -

-\\Ky-mx)\dt.

(12.18)

y-\. elszr ismertnek tekintjk. A (12.18) egyenlet (12.17)-be helyettestsvel: ^2 = ry^k^y. (12.19)

Ezt a differencilegyenletet ugyangy rendezzk t, mint a (12.16) egyenletet: z^-k^y

-

= xy.
= -y.

^-\[z2-k^y]dt

(12.20)

Az egyenlet bal oldala a r, llapotvltozt jelli: z,= ^-\[z^-k^y]dt. (12.21)

12.17. bra. Jelfolyamgrf a differencilegyenlet megoldsra

T^y + k^T y + Ky=f

9.

^2

^1

12.18. bra. Analg szmtgpes kapcsols

Ezt a kifejezst egy msik sszegez integrtorral kpezzk. A (12.20) egyenletbe trtn helyettests a kimeneti jelre vonatkoz sszefggst adja: (12.22) Mivel tbb derivlt vltoz nincs, a feladatot megoldottuk. Az utols (12.22) egyenlet a hinyz sszefggst adja az elzekben ismertnek felttelezett y rtkre. A differencilegyenlet megoldshoz szksges (12.18), (12.21), (12.22) egyen letekkel lert szmtsi mveletek menett jl ttekinthet jelfolyamgrf segtsg vel a 12.17. bra szemllteti. A megolds mveleti ersts ramkri realizlst a 12.18. brn ltjuk. Megtakarthatjuk a (12.21) egyenletben lev - k^y kifejezs ellltst vgz fzisfordt erstt, ha figyelembe vesszk, hogy a (12.22) egyenlet rtelmben z^ = - y ll fenn.

12.7. Fggvnygenertorok
Gyakran tallkozunk olyan feladattal, hogy egy feszltsghez egy msik U2=f{Ui) feszltsget keh rendelni, a h o l / a n a h t i k u s fggvny, pl.:
U2 =

U^lg

vagy Un =
Ua

sin

A fggvnyeket diagram vagy rtktblzat segtsgvel is megadhatjuk. Az ilyen sszerendelsek realizlsra hrom lehetsg van. Vagy kihaszn lunk egy olyan fizikai jelensget, amely a szksges fggvny szerinti, vagy a fggvnyt trspontos kzehtssel valstjuk meg, vagy hatvnysoros kzeltst alkalmazunk. A tovbbiakban ezekre a mdszerekre bemutatunk nhny pldt.

12.7.1. Logaritml A logaritml ramkr kimeneti feszltsge arnyos a bemeneti feszltsg logaritmusval. Idzzk fel a didakarakterisztikt: / = exp - 1 (12.23)

mUj

Itt az elmleti visszram, Tp a temperatrafeszltsg, amely a /rJ/f sszefggs bl szmthat ki, s m a korrekcis egytthat, rtke 1...2 kz esik. tereszt tartomnyban / J^, s a (12.23) egyenlet leegyszersdik. J kzeltssel
/ = /s

exp

U, AK

(12.24)

Ebbl: (12.25) teht logaritmus fggvny. A legegyszerbb logaritml ramkr a 12.19. brn lthat, didval visszacsatolt mveleti erst. A mveleti ersts kapcsols az y^e bemeneti feszltsget / = U^/R ramm alaktja, a kimeneten U^^ = - 4 K : feszltsg jelenik meg. A kimeneti feszltsggenertor kis kimeneti ellenlls. Teht C/fci = -mUjln = - m 7 x In 10 lg
be

(12.26)

C/fci = - ( 1 . . . 2 ) 6 0 m V l g

szobahmrskleten. A hasznlhat tartomnyt kt tnyez korltozza. Az egyik a dida soros ohmos ellenllsa. Nagy ramnl ezen szmottev feszltsg esik s rontja a logaritmlst. A msik az ramfgg m egytthat. Ezrt kielgt pontossg csak egy-kt dekdon bell rhet el. Az m egytthat kedveztlen hatsa elhanyagolhat, ha a D dida helyett egy T tranzisztort hasznlunk a (12.20) brn lthat mdon. A kollektorram a (4.1) egyenlet szerint, ha /^s IQ *

12.19. bra. Dids logaritml kapcsols

Uf, = -mUjln ha L''s,>0

12.20. bra. Tranzisztoros logaritml kapcsols

ha !7s.>0

Ic = les exp teht

BE

(12.27)

UJ

(12.28) /cs' A tranzisztoros logaritml kimeneti feszltsge: Un =

- / B E =

Ujln

be

Az m korrekcis tnyez hatsnak kikszblse mellett [12.1] a 12.20. brn lthat kapcsolsnak mg kt elnye van: a kollektorbzis visszram nem mdostja a karakterisztikt, mert UCB = 0. Ezenkvl az ramerstsi tnyez sem jelenik meg az eredmnyben, mert a bzisram a fld fel folyik. Megfelel pA...mA ramtartomnyban mkd - tranzisztor esetn kilenc dekd ll ren delkezsre. A teljes tartomny kihasznlshoz kis bemen ram mveleti erst is szksges. A T tranzisztor a visszacsatolt rendszer hurokerstst sajt feszltsgerst snek arnyban nveli meg, ezrt az ramkr knnyen begerjedhet. A tranzisztor feszltsgerstst egyszeren lecskkenthetjk, ha a 12.21. bra szerint sorbak lnk vele egy emitter-ellenllst. A tranzisztor feszltsgerstst a keletkezett negatv ram-visszacsatols Ri/R^ rtkre korltozza. R^ termszetesen csak akko ra lehet, hogy a mveleti erst kimenete nagyobb kimen ram fellptekor se vezrldjn tl. A C kondenztor az ramkr stabihtst differencil visszacsato lssal tovbb javtja. Azt azonban szmtsba kell venni, hogy a fels hatrfrekven cia a tranzisztorkarakterisztika nemhnearitsa miatt az rammal kzel fordtott arnyban vltozik. Kedvezbb krlmnyek addnak, ha a logaritml tranzisztort egy nagy belsellenlls ramgenertorral hajtjuk meg. Ekkor a hurokersts: SR^, amelynl S a vezrlkapcsols meredeksge. Mivel a meredeksg fggetlen a kollektorramtl, a frekvenciakompenzls az egsz ramtartomnyra optimali zlhat. ramkimenet, n. meredeksg erst (feszltsgvezrelt ramgener-

12.21. bra. Logaritml kapcsolsi rajza

ha
^CS^l

C/,e>0

12.22. bra. Hmrsklet-kompenzlt logaritml ramkr

^In-

ha /be, C/ref>0

tor) integrlt kivitelben Transconductance Amplifier nven kaphat, mint pl. az RCA cg CA 3060 s CA 3080 tpus ramkre. Htrnyuk a viszonylag nagy bemen ram. A D dida a 12.21. brn meggtolja a mveleti erst tlvezrlst negatv bemeneti feszltsgnl. Ezenkvl a T tranzisztor zrirny emitter bzis fe szltsge sem nhet meg annyira, hogy a tranzisztort krostsa, s a kapcsols fel ledsi ideje is lervidl. Az ismertetett logaritml nagyon nagy htrnya, hogy mkdse nagyon hmrskletfgg, mert s /^s rtke ersen vltozik a hmrsklettel. 30 C-os hmrsklet-vltozs hatsra Uj 10 %-kal n, a teltsi ram pedig megtzszerez dik. A teltsi ram vltozsnak hatsa kiesik, ha kt logaritmus klnbsgt kpezzk. Ezt hasznljuk ki a 12.22. brn lthat ramkrben. A Tj, T2 differen cilerst vgzi a logaritmlst. Az ramkr mkdsnek megrtsre hatroz zuk meg a differencilerst rameloszlst. A huroktrvny rtelmben

Az egyformnak felttelezett tranzisztorok transzfer karakterisztiki a kvet kezk:

/ci = AIQ

exp -

BEI

Ic2

= I^ exp

BE 2

= exp
'C2 <-'T

(12.29)

A 12.22. bra alapjn az r = ^

T =

ref

TI

sszefggseket is felrhatjuk, ha /?, nem tl nagy ellenlls. Behelyettestve ezeket az sszefggseket, a kimeneti feszltsg: ^ki = - C / T In (12.30)

i?4 rtke nem szerepel az eredmnyben. rtkt akkorra vlasszuk, hogy a rajta keletkez feszltsgess kisebb legyen, mint az A " mveleti erst kimeneti ki vezrelhetsge. Gyakran szksg van 1 V/dekd kimeneti feszltsg logaritmlra. i?2 s ellenllsok kiszmtshoz alaktsuk t a (12.30) egyenletet:

Ebbl Uj=26

mV-tal:

R3
R2

lg
+ R2

Ube
ref U, 1

= - 1 V lg

be /ref

Ige

16,7. R2 Ha i ? 2 = 1 kO, akkor R^= 15,7 kO. A frekvenciakompenzls tekintetben mindkt erstre ugyanazok a szem pontok rvnyesek, amelyek az elz kapcsolsra is vonatkoztak. Q s C2 konden ztorok jrulkos kompenzl kapacitsok. UJ hmrskletfggse kompenzlhat, ha i?2 0,3 %/K pozitv hmrskleti egytthatj ehenhs. Msik lehetsg a differencilerst hand hmrskle ten tartsa. Erre alkalmas pldul a Fairchild cg |iA 726 tpus differencilerst je, mert beptett hmrsklet-szablyozja van. A hmrsklet mrst az lland ram referenciatranzisztor bzis - emitter feszltsge vgzi. A 12.22. brn ltha t teljes logaritmlt ICL 8048 jelzssel kszti az Intersil cg.

1 V Ige

12.7.2. Exponencilis fggvnygenertor A 12.23. bra az e-fggvnygenertor kapcsolst mutatja, amely teljesen hasonl felpts a 12.20. brn lthat logaritml kapcsolshoz. Ha a bemenet re negatv feszltsget adunk, akkor a (12.27) egyenlet szerint a tranzisztoron Ic = /cs exp -- = les exp
UJ U,BE

"

UA

UjJ

ram folyik s a kimeneti feszltsg: = IcRi = Ics^i exp -

HA
Uj)

12.23. bra. Egyszer exponencilis fggvnygenertor Uu = IcsRie , ha U^.<0

'C2

la l
/?2

H h - 1

I T2

/?3

I-

/?4

\7

i
12.24. bra. Hmrskletkompenzlt exponencilis fggvnygenertor

Jobb hmrskleti stabilitsi! ramkrt mutat a 12.24. bra. A 12.22. brn lthat ramkrhz hasonlan itt is differencilerstt hasznlunk. A (12.29) egyenlet szerint Ici U, A 12.24. bra szerint a kvetkez sszefggseket rhatjuk fel:
/C2
=

Rl

Rl

i ?3 + i ?2

Behelyettestsek utn a kimeneti feszltsgre a kvetkez sszefggst kapjuk:

_ U,,,Ri
'-'ki "~

R2

[/,e

exp

(12.31)

Lthat, hogy ha a tranzisztorokat jl prba vlogattuk, akkor /^s nem szerepel a vgeredmnyben. Az ellenlls a Tj s T, tranzisztorokon tfoly ramot korltozza. rtke addig nem mdostja a mkdst, amg az A^^ mveleti erstt nem vezreljk tl. A kapcsols sokszor hasznlt esete, amikor 1 V bemeneti feszltsgnvekeds hatsra a kimeneti feszltsg egy dekddal (10-szeresre) h. Ennek felttelt a (12.31) egyenletbl vezethetjk le: /,i = f / , e x p f ^ ^ I g e ^ R3 + R2 Uj Ebbl C/x = 26 mV-tal:
R, + R, R.

= 7,,f 1 0 ^ .

I V Ige Ur

16,7,

teht megegyezik a logaritml (12.22. bra) kapcsols mretezsnek eredm nyvel.

Az Intersil ICL 8049 kapcsolsa bels hmrskletkompenzlt e-fggvnygenertor. Az ismertetett ramkrk alak mveletre alkalmasak. Minthogy igaz a = [exp (In )]^^ = exp
(ax

In

b)

azonossg, tetszleges alap, y = b'''' alak kifejezs rtkt is kiszmolhatjuk gy, hogy az ramkr az x bemen jelet In Z?-szeresen felerstjk s ezt adjuk az e-fggvnygenertor bemenetre.

12.7.3. Hatvnyfggvny-genertor Az
y = x''

hatvnyfggvny szmtsa az x > 0 tartomnyban logaritmikus s exponencilis fggvnygenertorral elvgezhet. Erre az x"" = [exp(ln x)Y
= Qxp{a

In x)

azonossgot hasznljuk. A kapcsols elvi elrendezst a 12.25. bra mutatja. A fel rt egyenletek rvnyesek a 12.22. brn lthat logaritmlra s a 12.24. brn lthat exponencihs fggvnygenertorra, ha i ? 2 = oo s R^ = 0. E felttelekkel a kimeneti feszltsg: aUj In
ref

UJ

=u

ref

u, ^"
U,ref/

A logaritmus s az exponencilis fggvny egyetlen integrlt kapcsolssal kpezhe t, ha az n. tbbfunkcis talaktkat hasznljuk, mint pl. az LH 0094 tpus National ramkrt.
U^. U,.

-Ujln

*(-a)

^ r e f exp

u.

1".
1

12.25. bra. ltalnos hatvnyfggvny Vv, ha 7,,>0

Hatvnymvelet logaritmls segtsgvel alapveten csak pozitv bemeneti feszltsgre rtelmezhet. Egsz kitevnl tisztn matematikai alapon bipolris bemen jel is megengedhet. Ez utbbi eset szorz kapcsolssal valsthat meg, ezzel a 12.8. szakaszban mg rszletesen foglalkozunk.

12.7.4. Szinusz- s koszinuszfggvny-genertor A szinuszfggvny-genertor az (12.32) jelalakot kzelti a tartomnyban. Kis bemen jelnl 2 Clszerbb (/tj-t gy vlasztani, hogy a nullpont kzelben 2
71

legyen. Ekkor (12.33)

Eszerint kis bemeneti feszltsgnl a szinuszfggvny-genertor erstse 1 kell hogy legyen, ennl nagyobb feszltsgeknl pedig cskkennie kell. A 12.26. bra olyan kapcsolst szemlltet, amely ezt teljesti. Mkdsnek alapja a trspontos vagy trtvonalas fggvnykzeHts. Kis bemeneti feszltsgnl minden dida lezr, s mint emltettk, U^ = U^Q.
+15 V +15 V

^70

1 0 kQ 2,7 kQ

12.26. bra. Szinusz 2/2 = 6 trspont fggvnygenertor

2 .

^ki ~ - C ^ b e sin
n

ha

Uu=5

Ha nagyobb, mint U^, akkor a D j dida kinyit, w^i lassabban n, mint w^e^ mert i?g s i ?i feszltsgosztt alkot. H a w^e f^2"nl is nagyobb, akkor a kimenetet i?2 is terheli, s a kimeneti feszltsg nvekedse tovbb lassul. A D 3 dida vgl meghatrozza a szinuszjel maximumt. Hasonlkppen mkdik a D^.. .D3 dida is a negatv flhullmoknl. H a figyelembe vesszk, hogy a didk nem hirtelen nyitnak, hanem exponencihs karakterisztikjak, s hogy az U^, U2 feszltsg terhels hatsra vltozik, akkor mr nhny didval is kis torztsi tnyezt rhetnk el. A hlzat mretezse sorn elszr meg kell hatrozni a kzelt karakterisz tika trspontjt. Bizonythat, hogy az els n pratlan felharmonikus eltnik, ha 2n szm trspontot vesznk fel a bemeneti feszltsg kvetkez rtkeinl (12.2): 2k 2n+l
be 5

0<k<n

(12.34)

Az ezekhez tartoz kimeneti feszltsgek a (12.32) s (12.33) egyenletek szerint: nk

be '

0<k<n.

(12.35)

A A:-adik trspont felett a karakterisztika irnytangense:

^ki(k+l)"

run =

kik ^befe

2n+l n sm

njk+l)
2/2+1

Uhe (k + l)

nk ' sm 2/1+1

(12.36)

Ha k = n, teht az utols trspontnl m = 0, ami mr a vzlatos trgyals sorn is kvetelmny volt. Az MQ meredeksget l-re kell vlasztanunk. A szimmetria miatt minden pros felharmonikus is kiesik. A megmarad pratlan felharmonikusok ered effektv rtkbl 2n = 6 trspontos kzeltsnl elvileg 1,8 % torztsi tnyez addik, 2n= 12-nl pedig 0,8 %. A valsgos dida karakterisztika folyamatos tmenetnek lekerekt hatsa miatt a tnyleges helyzet azonban sokkal jobb, amit a kvetkez mretezsi pldval bizonytunk. = 5 V cscsrtk hromszgfeszltsget alaktsunk t szinuszos feszltsg g. A (12.33) egyenlet szerint a kimen jel amph TUDJA 3,18 V, a meredeksg a nullatmenetnl 1. 2n = 6 trspontos kzehtst hasznlunk. A (12.35) egyenlet szerint a trspontok a kimeneti feszltsg 1,4, 2 , 5 s 3,1 V-os rtkeinl lesznek. Induljunk ki abbl, hogy valsgos didknl rdemleges ram csak 0,5 V nyitfeszltsg felett folyik. Abszolt rtkben ennyivel cskkenteni kell a didk elfeszltsgt. Teht = 0,9 V, 72 = 2,0 V s U^ = 2,6 V. A 12.26. brn erre az rtkre mreteztk az R^, i?2, R^ feszltsgoszt lncot. A T j s emitter kvetk C/3 kisimpedancis elhtst vgzik s egyben a didk nyitfeszltsg vltozst is kompenzljk a hmrsklet fggvnyben. A hrom szektor meredeksgt a (12.36) egyenletbl szmthatjuk ki: /;?! =0,78, /??2 = 0,43 s m^ = 0. Vlasszunk R^ = 2,2 kQ-ot. Az osztlnc belsellenllst elhanyagolva: R, R, + R,

12.27. bra. Szinuszfggvny-genertor kimeneti feszltsge s hibafeszltsge (utbbi tvenszeres nyjtssal) a bemeneti feszltsg fggvnyben Vzszintesen: 2 V/oszts; fgglegesen: 1 V/oszts

R^ = 7S kO. A msodik meredeksgre igaz :

i?5 X

Ebbl i?5 = 2,l kl. A hlzat finombelltsra az alapharmonikusra hangolt lyukszrt (svz rt) hasznlunk (14.9. szakasz) s a megmarad hibafeszltsget oszcilloszkpon ellenrizzk. A bellts akkor optimhs, ha a hibafeszltsg cscsrtkei egyfor mk, amint a 12.27. brn ltjuk. Ilyen belltsnl 0,42 % torztsi tnyezt kapunk, ami sokkal kisebb, mint az idelis didval szmtott elvi rtk. Hatvnysor A szinuszfggvny kzeltsnek msik mdszere a fggvny hatvnysort hasznlja, mint matematikai alapot. A szinuszfggvny hatvnysora:
x^

sinx =

x - - + - + . . . .

Egyszerstsi meggondolsbl a hatvnysort csak a msodik tagig vegyk figye lembe. Ha az rtkkszletet
71

- -<x<

2 -

- 2

n -

tartomnyra korltozzuk, akkor a hibt minimaUzlhatjuk az egytthatkat kismrtkben megvltoztatva [12.3]. Legyen sinx^y = 0,9825x-0,1402x^ (12.37)

akkor a hiba x = 0, 0,96 s n/2-nl 0. Ekzben az abszolt hiba abszolt rtke az amplitd 0,57 %-nl kisebb. A torztsi tnyez 0,6 %, ami mg tovbb cskkenthet 0,25 %-ra az egytthatk tovbbi kismrtk megvltoztatsval, s gy vgl kisebb hibt rnk el, mint a 2 x 3 trspont trspontos kzeltssel. A trspontok eltnse klnsen akkor hasznos, ha a jelet differenciljuk.

U2
E

1,543 ^be -0.543 ^72

1
12.28. bra. Szinuszfggvny kzeltse hatvnysorral

^ki ^ ^be sin

ha

?7H=

2 /H.

Az ramkri realizlshoz induljunk ki az

X = -

n ube 2 abe

es

egyenletekbl. Legyen 0^.^ = C7be s a (12.37) egyenletbl

Uu = l , 5 4 3 b e - 0 , 5 4 3 ^
be

/be sin ( -

be

2 [/, be

Az ramkri blokksmt a 12.28. brn lthatjuk. Az ^^ bemeneti feszltsg amphtdjt vlasztjuk a szorz E egysgnek. A megvalstshoz szksges analg szorzkrl majd a kvetkez szakaszban lesz sz. Differencilersts megolds A szinuszfggvny kzeltsnek egy msik mdszere azt a tnyt hasznlja ki, hogy a t h x fggvny kis x rtkeknl hasonl menet. A th fggvnyt a 12.29. brn lthatan differencilerstvel egyszeren megvalsthatjuk. A 12.7.1. pontban szerepl (12.29) egyenlet szerint differencilerstkre igaz, hogy = exp-y^s /ci + / c 2 ^ / o ^C2

Ebbl exp
^Cl
^C2 ^be

"1
/o = / o t h
^be

exp+1

2Uj

(12.38)

A mveleti erst kpzi a kt kollektorram klnbsgt

t/ki = loRi th
^be

(12.39)

2C/T'

Ez a fggvny a - -

- tartomnyban szinuszfggvnyt kzelt: n Wbe = C/v sin I - -pr1

Ub -i e/

12.29. bra. Szinuszfggvny ellltsa differencilerstvel

I

71

\ , ha /be = 2,8 I / T ^ ^ S mV

A kzelts jsga az ^^ cscsrtktl fgg. Ha ^^ = 2,Wj'^13 mV, akkor minimlis hibt kapunk, s ^,^ = 0,861/oi ?2. Az abszolt hiba abszolt rtke ekkor kisebb, mint 3 % a teljes kivezrlsre vonatkoztatva. A legnagyobb hiba a cscsr tknl addik. Ha a differencilerst tranzisztorait kb. R^^XjS rtk jrulkos soros emitter ellenllssal egsztjk ki, akkor a torztsi tnyez 0,4 %-ra cskken [12.3, 12.4]. Differencilerst cljra pl. a National cg LM394 ketts tranziszto ra alkalmas. Koszinuszfggvny Koszinuszfggvnyt a mr ismertetett szinuszfggvnyt elllt hlzattal a O^x^n rtktartomnyban gy realizlhatunk, hogy az t/^e bemeneti feszltsg bl, amely 0 s C/bemax kztti lehet, elszr az
be

(12.40)

segdfeszltsget lhtjuk el. Amint a 12.30. brn lthat, els kzehtsben mris koszinuszfggvnyt kapunk. A maximum s minimum kztti tartomnyban

12.30. bra. Segdfeszltsg menete a szaggatott vonallal jellt koszinuszfggvny ellltshoz

R/1

sin 2U, be m a x x

TI

U-.

-O

i
12.31. bra. KoszinuszfQggvny ellltsa szinuszostval
Mu= C/y COS ( n

) , ha O C/,, C/,,

szksges a grbe lekerektse, ehhez adjuk az Ui feszhsget a szinuszfggvny genertor bemenetre. A 12.31. brn lthat, hogy jrulkos ramkrknt csupn egy egyszer sszeadfokozatra van szksg. Szinusz- s koszinuszfggvny egyidej ellltsa a n^x^n tartomnyban Az eddigi ramkrk a szinusz- s koszinuszfggvny flperidust htottk el. Ha az rtktartomny egy egsz peridus vagy annl nagyobb, akkor els kzeltsknt hromszgjeleket lltunk el s ezutn szinuszost ramkrt hasz nlunk a pontosabb kzelts, a sarkok lekerektse rdekben. A hromszgjele ket a 12.32. bra mutatja.

12.32. bra. Segdfeszltsg a szinusz- s koszinuszfggvny ellltshoz a - T T ^ x ^ T T tartomnyban

Az Wi feszltsg a koszinuszfggvnyt kzelti. Ha w^e^O^ akkor azonos az feszltsggel a 12.30. brn. Ha Wbe ^O, akkor az y tengelyre szimmetrikusan halad. Teht hasznlhatjuk a (12.40) egyenletet, csak u^^-i | u^^ | -vei helyettestjk:
^bemax 2 | W^e

(12.41)

Szinuszfggvnynl egy kicsivel bonyolultabb a megolds. Itt hrom tartomnyt kell megklnbztetni:

- 2 ( M b e + C^bemax),

ha

" C/bemax ^ "be ^

"

(12.42a) (12.42Z?) (12.42c)

2Wbe,
-2KeC/bemax).

ha

- 2 C/,be max

= ^be =

^he max?

ha

" ?7beniax ^ ^be ^

^^bemax-

Ilyen fggvnyeket ltalban a legjobban olyan preczis fggvnygenertorokkal lehet realizlni, amilyenekkel a kvetkez pontban foglalkozunk.

12.7.5. V l t o z t a t h a t fggvnygenertor A 12.26. brn megismertnk egy dids hlzatot, amely a fggvnyt trspontosan kzeltette meg. Szmtst csak kzeltleg lehetett megadni, mert a didk nyitfeszltsgt s a klcsns terhelsi hatsokat is figyelembe kellene venni. Ezenkvl az egyes szakaszok meredeksgvltozsainak irnyt is a hlzat jellege szabta meg. Ezek a hlzatok teht nem bellthatsgra, hanem meghat rozott feladat elltsra kszltek. A 12.33. brn olyan elrendezst lthatunk, amellyel az egyes karakterisztika szakaszok trspontjt s meredeksgt hitelestett sklj potenciomterekkel kln-kln tetszs szerint bellthatjuk. Az A^ s A" mveleti erstk pozitv

^1

^5

12 .33. bra. Vltoztathat

fggvnygenertor

bemeneti feszltsgnl, az s A^^ mveleti erstk pedig negatv bemeneti feszltsgnl adnak egy-egy bellthat paramterekkel rendelkez rsz-szegmenst. Az A^^ mveleti erst a nulltmenet meredeksgt szabja meg. A kimeneten a rsz-szegmensek eredje rvnyesl. Tovbbi rszkapcsolsok beillesztsvel tet szlegesen sok szegmensbl ll kapcsolst kszthetnk. Az A", A^^, A^^ erstk a 12.5. brn is lthat n = 1 jellemzj bipolris egytthat tagok. Erstsk a hozzrendelt potenciomterekkel - 1 ^ /c ^ + 1 kztt llithat be. Kimeneti feszltsgket az A"^ erst sszegezi. A P3 poten ciomterrel mg egyenfeszltsget is adhatunk az eredmnyhez. A nulltmenet kzelben csak az A^^ erst ad

rtk feszltsget a kimenetre. Az s feszltsg most 0, mert a s D 4 di dk zrnak s az A^ s A^ erst a nyitott D 2 s D 3 nyitott didn keresztl negatv visszacsatolst kap. Ha a bemeneti feszltsg U^^-n\ nagyobb, akkor a dida kinyit, s

Az A^ erst teht pozitv U^^ elfeszhsg egyutas egyenirnytknt mkdik. Ennek megfelelen mkdik az A^ erst is negatv bemeneti feszltsgnl: ha Az t/^i kimeneti feszltsg meredeksgre ebbl az albbi ltalnos sszefggst kapjuk: > 0. ha "be > (> ha u,. 0 . ("be > (12.43) ha = 10 < (klm = U^2 "b e u, Au be ha < 0. ("be ha < 0. ("be

ko + k, ..kJ, +. ko + k,), ko). ko + k2), ko + k2..k). +.

<

<

12.34. bra. Feszltsgsszetevk a 12.32. bra

feszltsgnek ellltshoz

12.35. bra. Egyszerbb vltoztathat fggvnygenertor

Pldaknt nzzk meg az U2 feszltsgmenet kialakulst a 12.32. brn. u^^ = =-(l/2 )[/ben,ax -nl pozitv trspont, 1/^2 = ( " 1/2)C /bemax -nl negatv trspont van. A nulltmenet meredeksge a (12.42/?) egyenlet szerint m = + 2 . Ebbl k^^ = - 0 , 2 . A pozitv trspont felett szksges meredeksg: - 2 . A (12.43) egyenlet bl erre a tartomnyra m = 10( ^0 + ^1)? ezzel k^^^ 0,4. Hasonlan k2 0,4 addik. A feszltsg-sszetevket a 12.34. bra tartalmazza. A karakterisztika nem hitelestett potenciomterrel is egyszeren bellthat. Az eljrs a kvetkez: elszr nulla bemeneti feszltsgnl maximumra lhtjuk valamennyi trsponti feszltsget s meredeksget. Ezzel biztosan teljesl az i z/be I < ! /k I / egyenltlensg brmely i indexre, teht csak a P3 nullapont-bellt potenciomter hatsos. P3 -mal belltjuk az u^^iO) kimeneti feszltsget az elrt rtkre. Adjunk a bemenetre w^e"^ /ki feszltsget s P4 -gyel lltsuk be az u^i{U^i) szksges feszltsget a kimeneten. Ezzel k^-i megvalstottuk. Ezutn Pi potenciomtert addig vltoztassuk, amg a kimeneti feszltsg ppen vltozni kezd. Ezzel Pj-et /ki-re lltottuk. Ezutn adjuk a bemenetre a kvetkez trsponthoz tarto z feszltsget s P2 -t addig lltsuk, hogy w^i nvleges rtk legyen. Ezzel ^^-et is kiegyenltettk. Hasonlan trtnik a tbbi trsponti feszltsg s meredeksg belltsa. Egyszersthetjk az ramkrt, ha a meredeksg-bellt potenciomter sem kell hogy hiteles legyen. Ilyenkor egyszer potenciomterekkel helyettesthetjk a bipolris tagokat s ezek vgpontjait a 12.35. brn lthat mdon tbb-bemenet ram-klnbsgkpzre csatlakoztatjuk. Az ram-klnbsgkpz kt mveleti erstbl (A" s A"^) ll s a 12.2. bra kapcsolsnak elvn mkdik.

12

Analg szorzk

Az eddigiekben foglalkoztunk az sszead, kivon, differencil s integrl ramkrkkel. Az ramkrk eddig csak lland tnyezvel val szorzsra voltak alkalmasak. A tovbbiakban kt vltoz mennyisg szorzsra s osztsra alkal mas ramkrk legfbb tulajdonsgaival foglalkozunk.

12.8.1. Szorzs logaritmikus fggvnygenertorral A szorzs s az oszts visszavezethet logaritmusok sszeadsra s kivons ra. Pldul xy = exp (In X + In y In z ) . z Ez a fggvny hrom logaritmlval, egy exponencilis fggvnygenertorral s egy sszead kivon kapcsolssal elllthat. Az sszead - kivon kapcsolst elhagyhatjuk, ha a 12.24. brn mr megismert differencilerst bemenet expo nencihs fggvnygenertort hasznljuk, s a referenciabemenetet is jelbemenetnek hasznljuk.

12.36. bra. Szorzs logaritmls segtsgvel

^ki =

, ha

W2>0

A 12.36. brn lthat logaritml az

Wi =

-IJj

In

ih.

7T

In -

sszefggsek szerint mkdik.

Az exponencilis fggvnygenertor az
U 2 - U 1

U^Uy

Wki

exp

UJ

kimeneti feszltsget adja. Lthat, hogy nemcsak az visszrammal lehet egysze rsteni, hanem az Uj temperatrafeszltsg is kiesik. Ezrt nem kell hmrsklet kompenzls. Termszetesen felttel, hogy a ngy tranzisztor egyforma legyen, s hogy azonos hmrskleten mkdjenek. Ezrt legjobbak a monoht integrlt technolgival ksztett kapcsolsok. Az eljrs elvi htrnya, hogy minden bemeneti feszltsgnek pozitvnak kell lennie, s egyik sem lehet 0 rtk. A 12.36. brn lthat szorzkapcsols multifunkcs konverterrel is megva lsthat, ilyen pldul a National LH 0094 ramkre. Erre a clra gyrtott teljesen integrlt vltozat is ltezik, pl. a Raytheon cg RC 4200 tpusjelzs ramkre [12.5]. 12.8.2. Analg szorzkapcsolsok Mr a 4. fejezetben lttuk, hogy a bipolris tranzisztor
S =

dic dmBE

4o

meredeksge arnyos a kollektorrammal. A kollektorram megvltozsa eszerint arnyos a bemeneti feszltsgvltozs s a munkaponti kollektorram szorzatval. Ezt a tulajdonsgot a 12.37. brn lthat differencilerstnl szorzsra hasznljuk. A mveleti erst kimeneti feszltsge arnyos a kollektorramok klnbs gvel : u^^ = Ric2~ic,r (12.44) Ha i/x = 0 mellett negatv feszltsget adunk az ramkrre, akkor mindkt

i
la
o-

IC2

Ti

1
12 .37. bra. Meredeksgszorz elve

tranzisztoron egyenl rtk ram folyik, s a kimeneti feszltsg 0 marad. Ha pozitv, akkor kollektorrama n, s T2 - cskken, s a kimeneti feszltsg negatv. Ennek megfelelen negatv w^-hez pozitv %i tartozik. A kollektorramok klnbsge annl nagyobb, minl nagyobb az emitterram, azaz minl nagyobb //y abszolt rtke. Teht felttelezhetjk, hogy u^^ legalbbis kzeltleg u^u^-ns arnyos. A pontosabb szmtshoz hatrozzuk meg a differencilerst ramviszonyait. A 12.7.4. pont szerint s a (12.38) egyenlet alapjn
'ci-icz = ^th

(12.45)

Sorbafejts utn csak a ngynl kisebb kitevj tagokat adtuk meg:

Ebbl: ki-ici^h
Ha I i/y I /BEO? akkor

ha

\u^\Uj.

(12.47)

Ez utbbi egyenletet behelyettestve a (12.47) egyenletbe s felhasznlva a (12.44) e2;yenletet az eredmny:

Ha a kvetelmnyek csak maximhsan 1 % hibt engednek meg, akkor az / / J < 0,35 Uj^9 mV felttelnek teljeslni kell. A kis feszltsg miatt a T^ s T2 tranzisztorokat gondosan vlogassuk prba, hogy az ofszetfeszltsg s ennek driftje ne zavarjon. A kapcsols helyes mkdse miatt felttel, hogy mindig negatv legyen, mikzben pozitv s negatv is lehet. Az ilyen szorzt kt sknegyedes szorznak nevezzk. A 12.37. brn lthat kapcsols nhny paramtere javthat. A (12.48) egyenlet levezetse sorn kzeltssel szmoltunk, feltteleztk, hogy I z/y I C/gEo ^ 0 , 6 V. Ez a felttel nem korltoz, ha az ellenllst ramgenertor ral helyettestjk, amelyre vonatkozan lo^Uy. A 12.37. brn szemlltetett kapcsols htrnya mg az is, hogy feszltsget kis szinten kell tartanunk ahhoz, hogy a hnearitshiba kicsi legyen. Ezt a htrnyt gy kszblhetjk ki, hogy w^-et nem kzvetlenl adjuk a bemenetre, hanem elszr logaritmljuk. Az ramkrt ngysknegyedes szorzv gy bvthetjk ki, hogy mg egy differencilerstt kapcsolunk prhuzamosan, amelynek emitterramt w^-nal ellenttesen vezreljk. Ezzel mindkt feszltsg tetszleges eljel lehet. A 12.38. bra azt az ramkrt szemllteti, amelynl minden felsorolt szempon tot figyelembe vettnk. A 12.37. brn szerepl differencilerstt kiegsztettk

k + U,

+ 7,
R2
-<)7,

D2

Un f '4 '4

1 I

/3

i
-u, -u,

^1 1

R. ^ 7

12.38. bra. Ngysknegyedes analg szorz

a T'i, T', differencilerstvel. A T5, Tg is differencilerst negatv ram-vissza csatolssal. Kollektorai a kt ramgenertor kimenetei, amelyek M^-nal vezrelve ellenttes irny vltozsokat eredmnyeznek:

(12.49)
6

= 4differencilerstknl az elz

A kollektorramok klnbsge a T,, T, s T\, kapcsolshoz hasonlan;

=

/ 5 t h ^

= (/+ ^ I t h

(12.50)

(12.51) A mveleti erst az albbi klnbsgi ramot kpzi:

Ai = 0 2 - / ; ) - ( / 2 + i ) = o " i - ' 2 ) - 0 " i - y .

A (12.51) s (12.50) egyenletek klnbsgbl:
2M Ai= -

(12.52)

^ t h

Ml

(12.53)

Itt is brmilyen eljel lehet. Mint az elz ramkrnl, itt is sorbafejtssel igazolhat, hogy az elrendezs szorzsra alkalmas.

Vizsgljuk meg s Uy kapcsolatt. A kt didaknt kttt Dj s Dj tranzisz tor a bemeneti jel logaritmlst vgzi: Wi = D2 - "Dl = Ujln j - Ujln j . Ebbl:
/ - ^

Ml = / T In - = UJ In

-.

(12.54)

Behelyettestve a (12.53) egyenletbe a klnbsgi ram: 2w^w^

Az ramkivonknt mkd mveleti erst kimeneti feszltsge: = AiR, = u^u^ . (12.56)

Ahol a szorzlland R^R^I^jlR^, amit ltalban 10 V-ra vlasztunk. Mivel Uj kiesik, j hmrsklet-stabihts addik. Sorbafejtsre nincs szksg a (12.56) s (12.55) egyenlet kiszmtshoz, ezrt lnyegesen nagyobb lehet. A kivezrlsha trt akkor rjk el, ha a vezrelt ramgenertorok kzl valamelyik lezr. Ebbl \u^\< RJ, s
\Uy\<

i/s.

Ha az ram rtkt egy tovbbi bemeneti feszltsggel vezreljk, akkor egyide jleg szorzsra s osztsra is alkalmas lesz a kapcsols. szablyzsi tartomnya azonban korltozott, mert vltozsval a szorz minden munkapontja s kivezrlsi tartomnya is megvltozik. Egyszerbb a hnyadoskpzs, ha megszaktjuk az s pontok kztt a vezetket s az w^i kimenetet sszektjk az bemenettel. A fellp negatv visszacsatols a kimeneti feszltsget gy szablyozza, hogy Ai^uJR^ legyen. A (12.55) egyenlettel ebbl:
2UM^ ^

Ai = Ezzel az j kimeneti feszltsg:

^
RQR^I^

= ^ .
i ?t

%i = ^y = - r ^ - = ^ - . 2R,

(12.57)

Csak akkor marad stabil a kapcsols, ha az feszltsg negatv, mert egybknt a negatv visszacsatols pozitvv vhk. eljele ezzel szemben tetszleges. Teht a kapcsols ktsknegyedes osztknt mkdik. Az eljel megktse a nevezre nemcsak erre, hanem valamennyi osztkapcsolsra egyarnt rvnyes. A 12.38. brn bemutatott elven mkd szorzkapcsolsok monolit integ rlt kivitelben kaphatk. Az elrhet pontossg 0,25 %, amely 10 V szorzlland-

nl 25 mV. Az egyszerbb tpusok ngy bellt szervvel rik el ezt a pontossgot. A drgbb ramkrket a gyrtk bels bellts (trimmels) utni llapotban rustjk [12.5]. Ezeknl ltalban kls belltsra mr nincs szksg. A 3 dB-es svszlessg rendszerint kb. 1 MHz krli rtk. Ezen a frekvencin a szorzat hibja mr 30 %. Ekkora pontatlansg a legtbb esetben nem engedhet meg. Tbbet mond ezrt az a hatrfrekvencia, amelynl a kimeneti feszltsg 1 %-kal cskken.
Pontossg, % Integrltramkri tpusok Gyrt kiegyen lts nlkl kiegyen ltssel 0,5 0,35 0,5 0,1 0,5 75 70 75 50 Svszlessg 1% kHz 3 dB MHz 1 0,5 1 1 60 hibhoz

ICL 8013 MPY 100 A D 533 A D 534 A D 539

Intersil Burr Brown Analg Dev. Analg Dev. Analg Dev.

0,5 0,25

Nagyobb pontossg analg oszt Eddig kt mdszert ismertnk meg oszt megvalstsra: az egyik a 12.36. brn lthat logaritml - szorz kapcsols, a msik a fent ismertetett analg szorz. A hnyadoskpzknl a nullpont kzelben elvi problma keletkezik: a kimeneti feszltsget lnyegben a nullpontbellts hibja hatrozza meg. Ez a hiba az analg szorzknl fokozottan jelentkezik, mert ott a bemeneti logaritmlnl egy pozitv lland ramrtk [a (12.54) egyenletben 1^] a bemen jelhez hozz addik, ami az argumentum eljelvltst meggtolja. A 12.36. bra kapcsolsnl a logaritmusok segtsgvel megvalstott osztsnl kedvezbb a helyzet, habr csak egy sknegyedben mkdik a kapcsols. Mindkt mdszer elnyeit (ti. kt sknegyedes osztst j nullpont krli pontossggal) gy egyesthetjk, hogy a nevezhz nem lland rtket adunk a logaritmust kpez ramkr bemen jelnek eljelvltst kikszblend, hanem a szmll rtkvel arnyos rtket [12.7]. Az osztnak az

kifejezst keh ellltania. Az u^>Q s \ u^ \ < u, =

felttelekkel kt segdfeszltsg:

(12.58)

llthat el, amelyek mindig pozitvak. A segdfeszltsgeket a 12.39. blokkvzla-

\Y

U,

1
u^-u,
2Uj U,+ UJ2
O-

u,.

-Ujln

12.39. bra. Ktsknegyedes oszt

uu = , ha U,>QQS\U^\SU,

ton lthatan egy-egy egyszer ramkrrel (12.20. bra) logaritmljuk. Az s //4 kimeneti feszltsgek klnbsgnek th rtkt kpezzk a 12.37. brn lthat difterencilerstvel:
U2

Ur In
2Uj

A (12.58) egyenlettel

Ezzel az eljrssal 1 : 1000 dinamikatartomnyban 0,1 % pontossg rhet el (ilyen kapcsols pl. az Analg Devices 436 tpus ramkre).

12.8.3. Szorz vezrelt feszltsgosztkkal Feszltsg szorzsa llandval legegyszerbben egy feszltsgosztval lehet sges. Ha az lland egy msik bemeneti feszltsggel arnyos, akkor analg szorzt kapunk. A 12.40. brn szemlltetett ramkr kt azonos s vezrelt feszltsg osztt tartalmaz. Ezek olyan ramkrk, amelyek a bemeneti feszltsggel arnyos kimeneti feszltsget szolgltatnak. A k arnyossgi tnyez az feszltsggel vezrelhet. Az erst kimeneti feszltsge a K^-n keresztl ltrehozott negatv visszacsatols kvetkeztben gy ll be, hogy teljesljn a ku-u^ = 0 egyenlsg. Ez k = Uy/u^ meUett U fenn. Ha a msodik feszltsgoszt bemenetre feszlt sget adunk, akkor kimeneti feszltsge:
Wki

= ku^ =

Az

feszltsg csak pozitv lehet, hogy a negatv visszacsatols ne vljon pozitiv

12.40. bra. Elvi kapcsols

u^i = ~ ,

ha w,>0

visszacsatolss, I/Y eljele a feszltsgoszt megvalststl fgg. Ha pozitv s negatv egytthatk egyarnt bellthatk, akkor Uy pozitv s negatv is lehet. Az feszltsg brmilyen eljel lehet. Tovbbi elny, hogy nem megy t a kiegyenltst vezrl mveleti erstn. Emiatt svszlessge nagyon nagy lehet. Ha vezrelhet ellenllsknt fetet hasznlunk, akkor a 12.41. brn lthat elrendezs szorzt kapjuk. Az A^ mveleti erst erstsnek vltoztatsval llthatjuk be az egytthatt. Kimeneti feszltsge gy lltja be az R^^ ellenllst, hogy Y =_ 0 + R DS R. legyen. Ebbl kvetkezik, hogy ^

Az A" mveleti erst kimeneti feszltsge: R3 R u=

DS

^ 3 WXWY Ra

12.41. bra. Fettel mint vezrelt ellenllssal mkd szorz

A fet csak akkor mkdik ohmos ehenhsknt, ha a rajta fehp feszhsgess 0 ,5 V alatt marad. Az R^, R2 feszltsgoszt vgzi a feszltsg szksges leosztst. A fetek ellenllsnak linearizlst az R^ ellenllsok vgzik, amelynek elvt az 5.7. szakaszban ismertettk. A T3 s T4 source-kvetk meggtoljk, hogy az vezrl feszltsg az s bemeneti jelre visszahasson. Gate source feszltsgk rtke rdektelen, mert az A^ mveleti erst gyis megfelelen belltja ket. Csak az a fontos, hogy pontosan egyttfussanak. Ezrt lehetleg kettsfeteket hasznljunk erre a clra. A szablyozkr negatv visszacsatolsa miatt csak pozitv lehet. A 12.41. brn lthat kapcsols csak pozitv egytthatkkal lhthat be [12.8]. Ezrt UY csak negatv lehet, hogy a kiegyenlts elvgezhet legyen. Az feszltsg eljele tetszleges lehet. Az ramkr pontossga jelentsen n, ha Tj s T2 fetek nagy ellenlls-tarto mnyban egyforma jellemzket mutatnak. Ezeket a kvetelmnyeket monolitikus kettsfetek teljestik, pl. az Intersil cg V C R l l N tpusa. 12.8.4. A szorz kapcsolsok belltsa A szorz ramkrk a kvetkez kifejezst kpezik:

ahol E feszltsgdimenzij konstans, pldul 10 V. A gyakorlatban minden feszltsgre szuperponldik egy kis hibafeszltsg, teht ltalnos esetben

Ebbl
^ - ^ y 4^y^xO + ^ x ^ y O + ^ x O ^ y O _ . . .

Az u^UY szorzatnak 0-nak kell lennie, ha vagy 0. Ez csak akkor teljesl, ha t/^o, UYQ s l7kio kln-kln elhanyagolhatan kicsi, teht az ofszetfeszltsg kiegyen ltsre elvileg hrom nullpontlltra van szksg. A kiegyenltst a kvetkez kppen vgezzk: legyen elszr U^ = 0. Ekkor a (12,59) egyenlet szerint
^y^xO + ^xO^yO

Ezutn vltoztassuk az feszltsget. Az U^U^Q szorzat miatt vltozik a kimeneti feszltsg is. nullpont-kiegyenltjt gy lltsuk be, hogy vltoztatsa ellenre hand kimeneti feszltsget kapjunk. Akkor U^Q = 0. A msodik lpsben legyen 0 s w^-et vltoztassuk, hogy nullpontjt ugyangy behthassuk. A harmadik lpsben UY = 0 felttel mellett egyenltsk ki nullra az w^io kimeneti hibafeszltsget. Legtbbszr egy negyedik belhtsra is szksg van, amely sorn az E konstanst lhtjuk be az elrt rtkre.

12.8.5. Az egy- s ktsknegyedes szorzk bvtse ngysknegyedes szorzv Idnknt elnys lenne az egy- s ktsknegyedes szorzkat tetszleges eljel bemeneti feszltsggel mkdtetni. A legkzenfekvbb megolds az lenne, ha a bemenethez s a kimenethez olyan fzisfordt kapcsolst illesztennk, amely a tiltott eljel jelek polaritst megfordtan, de ez az eljrs ramkrtechnikai szempontbl nagyon kltsges s nehzkes. Sokkal egyszerbb az s Uy feszlts get olyan lland C/^k s C/yj, feszltsgre sznperponlni, amely mindig a megenge dett tartomnyban tartja a bemeneti feszltsgeket. Ebben az esetben a kimeneti feszltsg:
{U^+U.,)(U^+Uy,)
"ki ^
J-,

A keresett szorzat eredmnye:

xk yk _

^xk ^yk

"ki"

Eszerint a szorz kimen jelbl egy lland feszltsget s kt, az egyik, ill. msik bemeneti feszltsggel arnyos feszltsget kell kivonnunk. Az erre alkalmas kap csolsokat mr a 12.1. s 12.2. szakaszban megismertk.
U,>0

0.5 ^ H
0

-1

.0,5
E
-1

0,5 ^
U2>0

12.42. bra. Egysknegyedes szorz tovbbfejlesztse ngysknegyedes szorzv

Az elrendezs blokksmjt a 12.42. bra szemllteti. Az lland feszltsgeket s az egytthatkat gy lltjuk be, hogy a kivezrelhetsget teljesen kihasz nljuk. Ha az bemeneti feszltsg -E^u^S + E tartomny, = 0,5u^+0,5Ere a O ^ W i ^ J ? tartomny addik. A kimeneti feszltsg: 1 1 -(u^ + E)-(u^ + E)
Mki =

4-

-u^~u^-E

12.8.6. Oszt s gykvon ramkrk szorzval A 12.43. brn olyan kapcsolst ltunk, amellyel egy osztbemenet nlkli szorz osztknt hasznlhat. A mveleti erst kimeneti feszltsge a negatv visszacsatols hatsra gy ll be, hogy:

A kapcsols az
Wki =

E-

hnyadost kpzi. Csak addig mkdik helyesen, amg > 0, mert negatv nevez nl a negatv visszacsatols pozitv visszacsatolsra vltozik.

i
1
12.43. bra. Szorz osztknt val alkalmazsa
u^i = E ,

ha

u^>0

1^. 1
1
12.44. bra. Szorzramkr gykvon kapcsolsa Wki = lAfi'Wbe , ha Wbe > 0

A szorz gykvonknt is mkdhet, ha ngyzetreemelknt hasznljuk, s a 12.44. bra szerint a mveleti erst negatv visszacsatol gba helyezzk a ngyzetreemelt. Ekkor
Wki = s

I
!/%e-

A kapcsols csak pozitv be- s kimeneti feszltsgnl mkdik helyesen. Hibs mkdst okoz, ha a kimeneti feszltsg pl. bekapcsolsnl akr csak rvid idre is negatvv vhk. Negatv kimen jelnl ugyanis a ngyzetreemel a visszacsatol

gban fzist fordt, s pozitv visszacsatols keletkezik, a kimeneti feszltsg egyre negatvabb lesz. Ez a folyamat addig tart, amg elri a negatv irny kivezrelhet sgi hatrt. A kapcsols reteszeldik (kiakads, latch up) s mkdskptelenn vhk. Ezrt olyan kapcsolstechnikai megoldst kell hasznlni, ami megakad lyozza, hogy a kimeneti feszltsg negatv lehessen.

12.9. Koordintatranszformcik
A descartes-i merleges koordintk mellett a termszettudomnyban s a mszaki letben nagy szerepet jtszanak a polr koordintk is. Ezrt az albbiak ban koordintatranszformcit vgz kapcsolsokkal foglalkozunk.

12.9.1. Polr koordintk transzformlsa descartes-i koordinta-rendszerbe Az

X = y

r cos (p,

= r sin ^

transzformcis elrsokat akkor tudjuk analg mveleti ramkrkkel megval stani, ha a koordinta-vltozkat feszltsgekkel jellemezzk. gy pl. (12.60) Ezzel a szgtartomnyt n hatrok kztt rgztettk. A tbbi koordintkra rvnyes:

_^ .
E' ^

_ 5: .
E' ^ E'

s i n {nUJE)

U2U,

E cos n UJE

12.45. bra. Polr koordintk transzformlsa descartes-i koordintkba

u^^Uj. cos Uy =

sin

Ezzel a (12.60) egyenletet = w,- cos

e )

u Uy = u^sml TCE
J

(12.61)

alakban rhatjuk. A fenti kifejezsek kiszmtsra hasznlhatjuk a 12.7.4. pontban ismertetett ramkrt a szinusz- s koszinuszfggvny ellltsra a n rtktartomnyban s kt szorzt. A blokksma a 12.45. brn lthat. 12.9.2. Descartes-i koordintk transzformlsa polr koordinta-rendszerbe A (12.60) transzformcis egyenletekbl trendezs utn: ih. (p = arc tg - ,
X

u, = ^ul + u^,

(12.62) (12.63)

ih.

^ - arc tg .

UJ
]

Ul E

H u.
(

u. w.

E,

12.46. bra. Vektor abszolt rtknek szmtsa

Az //,. sugr, vagyis vektorhossz kiszmtshoz a 12.46. brn lthat blokksma szerint kt ngyzetreemel s egy gykvon ramkr szksges. Nhny talakts segtsgvel nagyobb dinamikatartomny s egyszerbb kapcsolst kaphatunk.

(U,-Uy)

(U^+Uy)

ul

Ebbl
U,+ Uy +Uy.

Ez az u^ szempontjbl implicit egyenlet, amint a 12.47. brn is lthat, egy oszt bemenettel is rendelkez szorzval megvalsthat. Az sszead az u^ = u^ + u kifejezst kpezi.

12.47. bra. Vektorok abszolt rtknek gyakorlati szmtsa o-f-

o 12.48. bra. Analg szorzk alkalmazsa vektor abszolt rtknek szmtsra, a 12.47. brn lthat mdszer szerint

Ezzel
UJ

//, kiszmtshoz ih-^iz mr csak az bemeneti feszltsget kell hozzadni az S2 sszegz segtsgvel. Az Uy feszltsg mindig pozitv kell legyen. Ennek okt az = 0 specilis esetre knnyen belthatjuk. Ekkor ugyanis 1/2 = 0 miatt u^= Uy, ami csak pozitv Uy feszlt sgnl adja a helyes eredmnyt. Ezenkvl egy oszt ramkr a nevez eljelvlt st nem tudja feldolgozni. Ezrt pozitv s negatv Uy rtknl abszolt rtket kell kpezni, pl. a 25.12. brn lthat kapcsolssal. Ezzel a vektorlis szmtst nem korltozzuk, mert az Uy rszeredmny amgy is mindig pozitv. A vektormr legegyszerbb megoldsa, ha a szorzst s osztst logaritml ramkrs vltozattal valstjuk meg, mert a kt mvelet egy ramkrrel vgezhe t el, mint ez a 12.36. brn lthat. Azonban u^ abszolt rtkt is el kell ilyenkor lltani. Az analg szorzs vltozatnl ez nem szksges, mert ezek ltalban ngysknegyedesek, azonban kln ramkr kell a szorzshoz s az osztshoz. Clszer a 12.48. brn lthat mdon elszr az osztst, aztn a szorzst elvgezni, mert klnben a dinamikatartomny u^ kzbls eredmnyknt szksges kiszmtsa miatt kisebb lenne.

13. Vezrelt genertorok s impedanciakonverterek

A lineris hlzatszintzis a passziv alkatrszek mellett vezrelt ram- s feszltsggenertorokat is hasznl, mint idehsnak tekintett aktv alkatrszeket. Ehhez jrulnak mg az idehs NIC-, girtor- s cirkultorkapcsolsok. A tovbbi akban a fenti ramkrk legfontosabb ramkri megoldsaival foglalkozunk.

Feszltsgvezrelt feszltsggenertor
A feszltsgvezrelt feszltsggenertor jehemzje, hogy az U2 kimeneti fe szltsge arnyos az Ui bemeneti feszltsggel, teht tulajdonkppen feszltsger st. Az ideahzlt modellrl felttelezzk, hogy kimeneti feszltsge fggetlen a kimen ramtl, s a bemen rama 0. A ngyplusegyenletek a kvetkezk : il = 0 - /i + 0 - 4 = 0, U2 = A' U, + 0'l2 = A
' U,.

U2
f

-o 13.1. bra. Feszltsgvezrelt feszltsggenertor kisfrekvencis helyettest kpe

A valsgban az idehs vezrelt genertor csak kzeltleg reahzlhat. Figye lembe vve a tbbnyire jl teljesthet visszahats-mentessget, egy tnyleges gene rtorra a 13.1. brn lthat helyettest kpet kapjuk. A tnyleges genertor ngyplusegyenletei: I^ = U, + 0'l2.
^be

U2-A'U.-r^rh^

(13.1)

13.2. bra. Fzisfordt erst mint feszltsgvezrelt feszltsggenertor Idelis mveleti erst kimeneti feszltsge R fzisfordt Bemeneti Kimeneti kapcsolsban: impedancia: impedancia: U2 = 2u=Ri; Rl t /i;

13.3. bra. Fzist nem fordt mveleti erst mint feszltsgvezrelt feszltsggenertor Idelis mveleti erst kimeneti feszltsge fzist / v nem fordt kapcsolsban: U2 = \ l+ ^ \ U-^;

Bemeneti H Kimeneti

impedancia:

jcC '

impedancia:

ff

A helyettest kp bels feszltsggenertora teht mr idehs. r^e a bemeneti ellenlls, r^j pedig a kimeneti ehenlls. Feszltsgvezrelt feszltsggenertor kis kimeneti ellenlls s bellthat ersts megoldsait mr a 7. fejezetben megismertk a fzisfordt s fzist nem fordt alapkapcsolsok tanulmnyozsa kapcsn. A 13.2. s 13.3. brn f jellem ziket mg egyszer sszefoglaljuk. Knnyen elrhetnk 1 O-nl sokkal kisebb kimeneti ellenllst, s ezzel az idehs viszonyokat jl megkzehthetjk. Figyelem mel kell lenni azonban arra, hogy a 7. fejezet frekvenciafggs vizsglatval bizonythatan - nagyobb frekvencikon a kimeneti impedancia induktv jelleg, teht a frekvencia nvelsvel a kimeneti impedancia is n. A fzist nem fordt mveleti ersts kapcsolsok bemeneti ellenllsa na gyon nagy. Kisfrekvencin knnyen elrhetjk a G O nagysgrend rtket is, teht gyakorlatilag az idehs viszonyokat. A nagy bemeneti ellenlls azonban nem biztostja, hogy a konstans / g munkaponti ram miatt jrulkos ofszethiba ne keletkezzen, ha a jelgenertor belsellenllsa nagy. Ha szksges, fet bemenet mveleti erstt kell hasznlni. Kisohmos genertornl a 13.2. brn lthat kapcsolst hasznlhatjuk. Ennek R^^ bemeneti ellenllsa (kb. R^) kicsi, de az az elnye, hogy a kzs mdus vezrlsbl add hibk nem lpnek fel.

13.2. ramvezrelt feszltsggenertor

A 13.4. brn bemutatott ramvezrelt feszltsggenertor helyettest kpe azonos a 13.1. brn lthat feszltsgvezrelt feszltsggenertorval. A klnb sg csak annyi, hogy itt a bemen ram a vezrl jellemz. Trekedni kell arra, hogy a vezrl ramot a kapcsols tbbi eleme lehetleg ne befolysolja. Idehs esetben ez r^e = 0 felttelt jelent.

A ngyplusegyenletek: UR = fbe/i + O - / , , (13.2) (relis)

U2 = Rh, (idelis, rb, = rkj = 0).

o-

t
13.5. bra. ramvezrelt feszltsggenertor Idelis tviteli egyenlet: Bemeneti impedancia: Kimeneti impedancia: =Rh;

13.4. bra. ramvezrelt feszltsggenertor kisfrekvencis helyettest kpe

R Z^g = ; A Z^i =

A 13.5. bra szerinti kapcsols realizlsnl azt a tnyt hasznljuk ki, hogy a fzisfordt mveleti ersts kapcsols sszegz, fzisfordt bemenete ltszla gos (virtulis) fldpont. Ebbl addik a szksges kis bemeneti ellenlls. A kime neti feszltsg: C/2= ha az ersit munkaponti bemen ramt elhanyagol hatjuk /l -hez kpest. Az I^ bemen vezrlram cskkentsre fet bemenet mve leti erstt hasznlhatunk. Jrulkos hiba az ofszetfeszltsg miatt keletkezhet. A hiba annl nagyobb, minl kisebb a jelgenertor belsellenllsa, mert a bemeneti ofszetfeszltsgre az ersts (1 +R/R^). A kimeneti impedancira ugyanaz addik, mint az elz kapcsolsnl, A H hurokersts a genertor belsellenllstl fgg s nagysga: H = fiA = R. -A. R + R.

13.3. Feszltsgvezrelt ramgenertor

A feszltsgvezrelt ramgenertornak a terhels szmra az U2 kimeneti feszltsgtl fggetlenl olyan 4 kimen ramot kell biztostania, amely csak az Ul bemeneti feszltsgtl fgg. Teht: (13.3)
I2 = SUi + 0' U2.

t
o -

13.6. bra. Feszltsgvezrelt ramgenertor kisfrekvencis helyettest kpe

Ez a kvetelmny a gyakorlatban csak kzeltleg teljesthet. Figyelemmel a jl teljesthet visszahats-mentessgre a 13.6. brn feltntetett helyettest kp rehs ramgenertor ngyplusegyenletei: 1 h = [/i + O- C/2, (13.4)
I2 = SUi U2.

Ha Tbe -^oo s rj,i-^oo, akkor idehs ramgenertort kapunk. Az S paramtert meredeksgnek vagy transzfer admittancinak nevezzk.

13.3.1. ramgenertor fldfggetlen terhelshez A fzisfordt s fzist nem fordt mveleti erstk visszacsatol ellenll sn UJRi ram folyik. Ez teht a visszacsatol ellenllson es feszltsgtl fggetlen. Eszerint mindkt kapcsols hasznlhat ramgenertorknt, ahol az fogyasztt a visszacsatol ellenlls helyre kapcsolhatjuk, amint a 13.7. s 13.8. brn lthatjuk.

13.7. bra. Fzisfordt erst mint feszltsgvezrelt' ramgenertor Idelis tviteli egyenlet: Bemeneti Kimeneti impedancia: impedancia:

13.8. bra. Fzist nem fordt erst mint feszltsgvezrelt ramgenertor Idelis tviteli egyenlet: Bemeneti impedancia: I2 =

El

El
Rl'
1

ARj^ci,

Kimeneti

impedancia:

Z^i = ARfX

ARiCo^

A bemeneti impedancira ugyanazt az sszefggst kapjuk, amit a 13.2. s 13.3. brn szemlltetett feszltsgvezrelt feszltsggenertoroknl. A mveleti erst vges A differencilis erstse miatt a kimeneti ellenllsra is vges rtket kapunk, mert az = feszltsgklnbsg nem marad pontosan nulla. A kimeneti ellenlls szmtsnl induljunk ki a 13.7. bra sszefggseibl:

A Ebbl:

A kimeneti ellenlls: 'ki = = AR (13.5)

lht arnyos a mveleti erst nyilthurk differencilis erstsvel. A frekven ciakompenzlt mveleti ersit erstsnek hatrfrekvencija igen kicsi (pl. a 741-es mveleti erstnl / h ~ 1 0 Hz), ezrt mr kis frekvencin figyelembe kell venni, hogy A komplex szm. Komplex rsmdban a (13.5) egyenlet: Z^, = \R, = ^ R , . co 1+j

(13.6)

Ez a kimeneti impedancia egy R^.^ ohmos ellenlls s egy mos kapcsolsnak felel meg: _ 1 ARi ahol: = AR, s Qi = ^ 1 jco AR^o\ 1 , AR^c^ _ 1 jcoCu'

kapacits prhuza

(13.7)

Egy .4 = 10' ersts s /j, = 10 Hz hatrfrekvencij mveleti erstnl /?,= 1 kQ felttelezsvel: i ?ki =100M s Cki =159pF

A kimeneti impedancia 10 kHz frekvencin 100 kQ-ra cskken. A 13.8. brn lthat kapcsols kimeneti impedancijra is a fenti sszefggst kapjuk. A 13.7. s 13.8. brn lthat ramgenertorok jellemzik alapjn sok alkal mazsi feladatra megfelelek lennnek. Nagy kapcsolstechnikai htrnyuk azon-

ban, hogy az terhel-ellenlls egyik vge sem kthet fld- vagy teleppontra, mert klnben vagy az erst kimenett vagy a fzisfordt bemenetet zrnnk rvidre. Ez a htrny a kvetkez kapcsolsoknl nem fordul el.

13.3.2. ramgenertor egyik vgpontjn fldelt terhelshez A 13.9. brn lthat ramgenertor mkdsnek alapelve az, hogy az R^ ellenllson ltrejv feszltsgess hatrozza meg a kimen ramot. A mveleti erst kimen rama gy ll be, hogy ez a feszltsgess azonos legyen a bemeneti feszltsggel. A kimen ram meghatrozsban alkalmazzuk a csomponti tr vnyt SiZ n s p bemenetre s kimenetre.

13.9. bra. Feszltsgvezrelt ramgenertor fldelt fogyaszthoz

2

Kimen ram: 4i = I2 =

ha

i?3

R1XR2

R1 + R2

Az elrendezsre az
R2 Rs
p

'
_ = 0,

R. +

Rl

R2

' - h = 0 a kimen ramra az

sszefggseket kapjuk. 7 =
I2 = (
\

figyelembevtelvel
R2+R3

i?2+-^3\

2R^R^

sszefggst kapjuk. Rj, klnleges megvlasztsval elrhet, hogy a kimen ram a kimeneti feszltsgtl fggetlen legyen. A msodik zrjelben szerepl kifejezst nullval egyenlv tve az R^ = Rl R, + R,

sszefggst kapjuk. Ezutn a kimen ram:

Ul RiXR^

A gyakorlatban R^ olyan kicsi, hogy a rajta es feszltsg nagysgrendileg legfel jebb nhny volt. Az R2 ellenllst i?i-hez kpest olyan nagyra vlasszuk meg, hogy a mveleti erstt s az feszhsggenertort ne terhelje szksgtelenl. i ? 2 ^ i felttellel az
R^^R2

es az

l2^

Ul Ri

kzelt sszefggsekhez jutunk. R^, finombehtsval az ramkr belsehenll sa valsgos mveleti erstknl is kiegyenlthet vgtelenre. Htrnya, hogy az Ui vezrl feszltsggenertor belsellenllsa a belhtsban szerepet jtszik, mivel az R2 eltt ellenllssal soros kapcsols. Htrnya tovbb, hogy a vezrl feszltsggenertort terhel ram a terhel ellenllstl is fgg. Ezrt lland utnhtst ignyelne, ha (mint pl. a Z-didknl) terhels fgg lenne. Ebben a tekintetben a 13.10. brn szerepl elrendezs kedvezbb, mert itt az R2 soros ellenlls virtuhs fldre csatlakozik. A kapcsols msik elnye, hogy kzs mdus vezrls nem keletkezik. A kapcsols kimen ramnak kiszmtshoz induljunk ki a kvetkez sszefggsbl:

A csomponti trvny alkalmazsval a kimenetre:

^1

R3

04 -et kiejtve: l2 = + - - - U2.

13.10. bra. Kzs mdus vezrls nlkli feszltsgvezrelt ramgenertor Kimen ram: 4i = I2 =

Ri

ha

R^^R2 Ri

A kimen ram akkor lesz fggetlen a kimeneti feszltsgtl, ha az

kiegyenltsi felttel teljesl.

1 3 3 . 3 , Preczis tranzisztoros ramgenertor A 4. s 5. fejezetekben mr megismerkedtnk bipolris s trvezrls tran zisztorokbl felpl ramgenertorokkal, amelyek egy fogyasztt tpllhatnak olyan esetben is, ha a fogyaszt msik vgpontja lland potencil pontra csatla kozik. Ezeknek az ramkrknek az volt a htrnya, hogy kimen ramuk nem volt pontos, mert annak rtke U^^-tl, ih. UQS'I is fggtt. Mveleti erstk alkalmazsval ezt a fggst knnyen megszntethetjk. A 13.11. bra erre kt

1
uA 1
Ft, (b)

J
I

I
4 = El ^,
R. ha /i>0; r^^ juAR^

13.11a bra. Bipolris tranzisztoros ramgenertor Kimen ram: ha Kimeneti ellenlls:

13.1 I bra. Fetes ramgenertor Kimen ram:

4
/i>0; r^i= pr^^

Kimeneti ellenlls:

megoldst szemlltet, egyet bipolris tranzisztorral, egyet pedig trvezrls tran zisztorral. A mveleti erst kimeneti feszltsge gy ll be, hogy az R^ ellenll son fellp feszltsg legyen. (Ez termszetesen csak pozitv polarits feszlt sgre igaz, mert a tranzisztorok egybknt lezrnak.) Az i?i-en tfoly ram: Ui/Ri. A kimen ram bipolris tranzisztornl:

R,\

B)

trvezrls tranzisztornl: El A klnbsget az okozza, hogy a bipolris tranzisztornl az emitterram egy rsze ( / B ) a bzison folyik t. Mivel B ramerstsi tnyez UQ^ fggvnye, ezrt 4 is vltozik az U2 kimeneti feszltsggel. Az 5.5. szakasz alapjn ez a hats a kimeneti ellenllst ^VQ^ maximlis rtkre korltozza akkor is, ha a mveleti erstt idelisnak tekintjk. A vges ramerstsi tnyez hatsa cskken, ha a bipolris tranzisztort Darhngton-fokozattal helyettestjk. Gyakorlatilag teljesen kikszblhetjk ezt a zavar tnyezt trvezrls tranzisztor hasznlatval, mert a gate-ram rendk vl kicsi. Vgl is a kapcsols belsellenllst csupn a mveleti erst vges erstse fogja korltozni. Kiszmtshoz a kvetkez sszefggseket rjuk fel. Ha Ul = lland:
dU^^^-dU^. dUos = dUo ~ dUs = - AR^dl^ = Ridl^ ^ AR^dl^.

Az (5.10) alapegyenlettel 1
dl2 = SdUos+
^DS

~~dUj,s.

s a kimeneti ellenlls:
dU2

= - - 7 7 = ros(l+^^i ?i)^/i ^ ?i.

dl2

(13.8)

Ez teht JU = .Sr^s^ 150-szer nagyobb, mint a 13.8. brn feltntetett fet nlkli mveleti ersts ramgenertor kimeneti ellenllsa. Az ott megadott plda ada taival itt a kimeneti ellenllsra nagyon nagy, 15 G O rtket kapunk. Az A differencilis ersts frekvenciafggse miatt ez az rtk azonban csak a mveleti erst hatrfrekvencija alatt rvnyes. Nagyobb frekvencin a differencilis erstst komplex mennyisgknt kell kezelni, s a kimeneti impedancira
A

Zki = AjuRi =

fiRi

co 1+7-

(13.9)

rtket kapunk. Az elzek alapjn knnyen belthatjuk, hogy ezt az impedancit egy R^- = i,iARi ellenlls s egy j
juARiCO^

kapacits prhuzamos kapcsolsval helyettesthetjk. Az emltett szmpldnl C\i = 1 pF. Ezzel prhuzamosan fellp mg nhny pF-os fetkapacits is. Ha nagyobb kimen ram szksges, akkor teljestmnyfetet hasznlunk, amint a 13.12. brn lthatjuk. Mivel a gate-krben most sem folyik ram, a kapcsols jellemz adatai nem romlanak.

I
13.12. bra. Nagy kimen ram ramgenertor Kimen ram:
t/i>0;

13.13. bra. Fetes fzisfordt ramgenertor Kimen ram:

l2 = ,

ha

l2 =
r^^ = jiAR^

ha

U,<0;

Kimeneti ellenlls:

r^i = fiAR^

Kimeneti ellenlls:

A 13.116 bra kapcsolst gy is mdosthatjuk, hogy a bemeneti feszltsget kzvetlenl i^^-re adjuk s ehelyett a fzist nem fordt bemenetet fldeljk. Ezt az elrendezst mutatja a 13.13. bra. A trvezrls tranzisztor nem zrhat le, ezrt t/be negatv kell hogy legyen. Eltren a 13.11/? brtl, a vezrlgenertort ^ terheli. A 13.116 bra ramgenertornak kimen ramhoz viszonytva fordtott irny ramot kapunk, ha az n csatorns fetet p csatorns fettel helyettestjk (13.14. bra). Ha p csatorns fet nem ll rendelkezsre, akkor a 13.15. bra

o-

UA

f,

1\u.
6
13.15. bra. ramgenertor kvzi p csatorns fettel Kimen ram: Rl Kimeneti ellenlls: r^-, = AR^
ha /i<0;

13.14. bra. ramgenertor p csatorns fettel Kimen ram: Kimeneti ellenlls: Ux

l2 = ^ ,

r^^ = /AAR^

kapcsolst is hasznlhatjuk. Az eddigi kapcsolsoktl eltren itt a source a kimenet. A kimen ram mgsem vltozik, mivel ezt az elz kapcsolsokhoz hasonlan feszltsgesse hatrozza meg. A negatv visszacsatols itt a kvetke zkppen mkdik: ha a kimen ram cskken, akkor n. Emiatt a gatefeszltsg erstsszeresen n s U q s cskken. Ez az ram cskkense ellen hat. A kimeneti ellenlls ilyen elrendezsnl ltalban sokkal kisebb, mint az elz kapcsolsoknl. Ha tlvezrls miatt a gate - csatorna dida kinyit, akkor a mveleti erst kimeneti feszltsge kzvetlenl a fzist nem fordt bemenetre jut. Teht pozitv visszacsatols keletkezik, s a kimeneti feszltsg a pozitv kivezrelhetsgnek megfelel rtk lesz. Ennek a latch up, reteszeldtt llapotnak a megakadlyoz st szolglja a 13.15. brn a D-dida. Ktirny kimen r a m tranzisztoros r a m g e n e r t o r Az eddig trgyalt ramgenertorok htrnya, hogy csak egyirny kimen ram leadsra kpesek. A 13.11. s 13.14. brn lthat kapcsolsok kombinl sval olyan ramgenertort kapunk, amely ktirny (bipolris) kimen ram biztostsra is alkalmas (13.16. bra). Nyugalmi helyzetben U^i = 3U^/4 s U^2 = ^U~/4. Ebben az esetben:
4 - / 0 1 - / 0 2 - 4 ^ + = 0,

ha

'

13.16. bra. Bipolris fet-ramgenertor Kimen ram: L = -

13.17. bra. Nagy kimen ram bipolris fetes ramgenertor Kimen ram: L =

Pozitv c/be bemeneti feszltsgnl 7^2 cskken, /^i megn, teht pozitv kimen ram folyik. A kivezrlsi hatr a fet lezrsnl van, teht U^^ = rtknl. A fet lezrsi lehetsgnek biztostsra azrt a gate-feszltsgnek abszolt rtk ben az elzrdsi rtkkel nagyobbnak kell lennie, mint a tpfeszltsg. Emiatt az A^ A" mveleti erstknl nagyobb tpfeszltsgre van szksgk. Ezeket a feszltsgeket a 13.16. brn U^^, ill. U~~ jeUel jelljk. A kapcsols nullpontstabihtsa nagyon rossz, mert a kimen ram nagy ramok klnbsgbl keletkezik, amin mg a tpfeszltsg hatsa is rezhet. E tekintetben a 13.17. brn lthat kapcsols sokkal jobb. Az eltrs az elz kapcsolstl a vezrls mdjban rejhk [13.1]. A kt kimen ramot az ^ s 4 szablyozza, amelyek az A^ mveleti erst tpfeszltsgvezetkein folynak. A drainramokra rvnyesek az
T
^Dl

= A

R, r.

r.

R, ^ 3 ? (13.10)

_R2

sszefggsek. A kimeneti fokozatok ramtkrknt mkdnek. gy a kimen ram:

/2 = / D l - / D 2 = ^a3-/4)^1

(13.11)

Az A^ mveleti ersit feszltsgkvetknt mkdik. Az bemeneti feszltsg jut. A^ kimen rama teht: /3 = - i .
^3

ellenllsra az [/^e

(13.12)

A kimen jel kiszmtsakor azt a mdszert kvetjk, hogy a mveleti erstt csompontnak tekintjk. A csomponti trvny szerint a csompontba be- s kifoly ramok sszege nulla. Mivel a bemen ramok elhanyagolhatk, j kzel tssel fehrhatjuk a kvetkez kifejezst: Is = h-hBehelyettests utn a kimen ram: 4 = ^ ^ ! = ^ , ha
i ? , = i?3.

(13.13)

Nyugalmi llapotban 1^ = 0 s = = /R. / r az a munkaponti ram, amely az A^ mveleti erst tpfeszltsgvezetkein folyik. Ez az ram jval kisebb, mint az erst maximhs kimen rama. Pozitv bemeneti feszltsgklnbsgnl Az 4i kimen ramot ekkor gyakorlatilag teljesen a fels kimeneti fokozat szolgltatja, s az als lezr. Negatv bemeneti feszltsgklnbsgnl a mkds fordtott. A mkdst ellentem AB osztlynak is tekinthetjk. Mivel a vgfokozat
4 i o = 42o =

munkaponti rama kicsi a maximlis kimen ramhoz viszonytva, nyugalmi helyzetben a kimen ram csak kis mennyisgek klnbsgtl fgg. Emiatt j nullpontstabilitst lehet elrni. A kapcsols tovbbi elnye a j hatsfok, amely fleg akkor fontos, ha az ramgenertornak nagy kimen ramot kell szolgltat nia. Ilyen meggondolsbl hasznljuk az A^ mveleti erst helyn a kis / R munkaponti ram LF441 tpus ramkrt. A 13.17. bra kapcsolsban nagyon elnys lehet teljestmny mosfet alkal mazsa. Mivel ezek nvekmnyes mkdsek, a szksges gate-feszltsg a tpfe szltsg-tartomnyon bell van. Emiatt az A" s A"^ mveleti erst mkdshez jrulkos pozitv s negatv tpfeszltsg nem szksges. Olyan erstt keh viszont hasznlni, amelynek kzs mdus kivezrelhetsge a pozitv s negatv tpfe szltsghatrig terjed. A megadott tpusok teljestik a fenti feltteleket. Ha az i?3 ehenllst a 13.17. brn nem fldre, hanem egy msodik feszltsg kvet kimenetre ktjk, akkor a kimen ramot a bemeneti feszltsgklnbsg hatrozza meg [13.2].

13.3.4. Fldfggetlen terhels ramgenertor Az elz pontokban az ramgenertorok kt tpust ismertk meg. A 13.7. s 13.8. brn lthat kapcsolsok terhelsnek egyik kapcst sem szabad lland potencil pontra ktni. Az ilyen terhelst lebegnek, ill. fld- vagy potencilfg getlennek nevezzk. Ezt a tulajdonsgot a 13.180 bra szemllteti. Terhelsknt ennl a mkdsmdnl tbbnyire csak passzv elem jhet szmtsba, mert az aktv ramkrk tpegysgnek egyik pontja ltalban fldelt.

4^
R,
I

4>
(a) (b)
13.18. bra. a) ramgenertor fldfUggetlen (lebeg) terhelshez b) ramgenertor egyoldalon fldelt terhelshez c) Fldfggetlen (lebeg) ramgenertor tetszleges terhelshez

R,

13.19. bra. Kt fldelt ramgenertorral kialaktott fldfggetlen ramgenertor

Ilyen fldelt terhels ramgenertoros meghajtsra a 13.186 brn szem lltetett elvi elrendezs alkalmas, melynek realizlst a 13.9...13.17. brk mu tatjk be. Ha a terhels egyik vagy msik pontjt tetszleges potencilra szeretnnk helyezni anlkl, hogy az ram megvltozna, akkor fld- s potencilfggetlen ramgenertorra van szksg. Ez megoldhat a 13.19. bra szerinti elvi elrendezs sel, vagyis kt olyan fldfggetlen ramgenertorral, amelyek egyenl abszolt rtk, de ellenttes irny ramot szolgltatnak.

134. ramvezrelt ramgenertor

Az ramvezrelt ramgenertorok helyettest kapcsolsa elvileg megegyezik a 13.6. brn lthat feszltsgvezrelt ramgenertorval. A klnbsg csupn annyi, hogy most a bemen ramot tekintjk vezrl jellemznek. A bemen ramra a kapcsols a lehet legkisebb hatssal kell, hogy legyen! Az idehs eset az r^e = 0 lenne. Elhanyagolhat visszahats mellett a ngyplusegyenletek a k vetkezk :
t /i =

0, (13.15)

(relis)

(idelis, rbe = 0, r^^= aj).

A 13.7. s 13.13. brk alapjn ismernk mr kt vges bemeneti ellenlls feszltsgvezrelt ramgenertort. Ezek az ramkrk majdnem idelis jellemzk mellett ramvezrelt ramgenertorknt is mkdhetnek, ha az i?, ellenlls 0. Ebben az esetben /j = /,.
0

I
13.20. bra. Aramtkr
Kimen ram: 4 = /i

Klnsen fontosak az eljelvlt ramvezrelt ramgenertorok. Ezeket ramtkrknek nevezzk. Egy megoldsi vltozatot szemlltet a 13.20. bra. A kapcsols alapja a 13.11/? brn lthat feszltsgvezrelt ramgenertor. Az ramfeszltsg talakts az eUenUson jn ltre. A bemeneti ellenlls nyilvnvalan nem idehs. Az ramkr-mretezsben a legnagyobb varicis lehetsg akkor addik, ha a 13.2. szakasz ram feszltsg talaktinak egyike el a 12.3. szakaszban ismer tetett feszltsgvezrelt ramgenertorok kzl kapcsolunk egyet.

13.5. Negatv impeancia konverter (NIC)

Az ramkrkben sokszor lenne szksg negatv ellenllsra, ill. negatv belsellenlls feszltsggenertorra. Az ellenlls defincija: R = + U

ha az ram- s feszltsgnyl mrirnya egyez. Ha egy ktplus esetben a kls U feszltsg s az ltala ltrehozott / ram ellenttes eljel, akkor a hnyados: U/I< 0. Az ilyen ktplust negatv ellenllsnak nevezzk. A negatv ellenllsokat elvi okokbl csak aktv ramkrkkel valsthatjuk meg. Ennek egy megvalstsi lehetsge a NIC. Kt tpust klnbztetnk meg: az egyik az U N I C , amelyik a feszltsg polaritst fordtja meg vltozatlan ramnl, a msik az INIC, amelyik az ramirnyt fordtja meg vltozatlan feszltsgnl. ramkrtechnikailag az INIC na gyon egyszeren megvalsthat. Idehs esetben a ngyplusegyenletei: (13.16)

X
0

/ L = - / 2

U2=U,{^

U2

U,

13.21. bra. INIC kapcsolsa vezrelt genertorokkal

13.22. bra. INIC mveleti erstvel

Ezek az egyenletek egy feszltsgvezrelt feszltsggenertorral s egy ramvezreU ramgenertorral valsthatk meg (13.21. bra). Mindkt felttel egyetlen mveleti erstvel is kielgthet. A kapcsolst a 13.22. brn ltjuk. Idelis mveleti erstnl U^ = U^, teht az = U2 felttel teljesl. A mve leti erst kimeneti feszltsge:

Ezrt az 1 jel kapocspron a szksges

rtk ram folyik. A levezets sorn hallgatlagosan feltteleztk, hogy az ramkr stabil. Mivel

a pozitv s negatv visszacsatolst egyidejleg alkalmazzuk, kln vizsgljuk meg, vajon teljesl-e a stabilits felttele. Ehhez szmtsuk ki, hogy a kimeneti feszltsg hnyadrsze kerl vissza a ill. n bemenetre. A 13.23. bra mutatja a INIC ltalnos ramkrt, ahol s R2 a lezr ramkrk belsehenhsai. A pozitv visszacsatols hatsra a bemenetre visszajut feszltsg:

a negatv visszacsatols kvetkeztben visszajut pedig:

R2
R2

+R

Az ramkr stabil, ha a pozitv visszacsatolt feszltsghnyad kisebb, mint a negatv, teht ha i ?i <i?2-

13.23. bra. INIC lezr-eUenUsokkal

13.24. bra. Negatv ellenlls megvalstsa Negatv ellenlls: = R2 h

A tovbbiakban az INIC alkalmazsi lehetsgeivel foglalkozunk. A 13.24. bra olyan ramkrt szemlltet, amellyel negatv ellenllst llithatunk el. H a az 1 jel kapocsprra pozitv feszltsget adunk, akkor (13.16) szerint 1 / 2 = is pozitv s I 2 ugyancsak pozitv lesz. A (13.16) sszefggs szerint: h =
l 2 =

Az l-es bemenetre negatv ram folyik be, noha a radott feszltsg pozitv. Az 1 -es kapocspr teht negatv ellenllsknt viselkedik, melynek rtke:
EL

(13.17)

A kapcsols addig stabil, mg az l-es kapocsprra csatlakoz ramkr R^ belsellenllsa R 2 - n \ kisebb. Ilyen negatv ellenllst rvidzrstabilnak neve znk. Szakadsstabil negatv ehenllst is megvalsthatunk, ha az INIC mveleti erstjnek bemeneteit (azaz az INIC bemenett s kimenett) felcserljk, azaz R2- az l-es kapcsokra ktjk.

13.25. bra. Negatv belsellenlls feszltsggenertor Kimeneti feszltsg: Kimeneti ellenlls: C/2 = /q + hRi; r^j = dU2 dl.

A (13.16) egyenlet vltakoz ramra is rvnyes, ezrt az R2 ellenllst komp lex Z 2 ellenllssal helyettesthetjk, gy tetszleges negatv impedancit nyerhe tnk. Az INIC negatv kimeneti ellenlls feszltsggenertorknt is mkdhet. Az UQ resjrsi s }\^ kimeneti ellenlls feszltsggenertor terhels hatsra U = UQ- I\- kimeneti kapocsfeszltsget szolgltat. A hagyomnyos feszltsg genertor }\- kimeneti ellenllsa pozitv. Ezrt terhels hatsra U cskken. Nega tiv kimeneti ellenUs feszltsggenertor kimeneti feszltsge terhels hatsra n. Ilyen a 13.25. brn lthat kapcsols, ugyanis
U2=U, = U,-I,R,.

/ i = - 1 2 helyettestssel:
U2 = C/o + / 2 ? i .

A negatv ellenllsokra is rvnyes a soros s prhuzamos kapcsols szab lya. Negatv kimeneti ellenlls feszltsggenertort pldul hosszabb vezetk ellenllsnak kompenzlsra hasznlhatunk, gy a vezetk vgn eredben 0 lehet a kimeneti ellenlls rtke.

13.6. A girtor
A girtor impedanciatranszformtor kapcsols, mely tetszleges impedancit a duljba transzforml, gy pldul kapacitst induktivitss. ramkri jells ket a 13.26. bra szemllteti. Az idelis tviteli egyenletek:

(13.18) /2 = - C / : + 0-C/.. Teht az egyik oldalon mrhet ram a msik oldal feszltsgvel arnyos.

13.26. bra. Girtor ramkri jellse

13.27. bra. Girtor megvalstsa kt feszltsgvezrelt ramgenertorral

Eszerint lthat, hogy a girtor kt nagy bemeneti s kimeneti ellenlls vezrelt ramgenertorral megvalsthat, amint a 13.27. brn vzlatosan brzoltuk. A 13.28. brn bemutatott megvalstsi lehetsg kt INIC kombincijbl kszlt [13.3.]. Az tviteh egyenleteket a csomponti trvny alkalmazsval sz mthatjuk ki a kt mveleti erst fzisfordt n. ill. fzist nem fordt p bemene teire felrva. A Pl csompontra:
- +/i =

0,

R az n, csompontra: A p , csompontra: R az n, csompontra:

U,-U2

R u^-u, - = 0. R

U3-U,

- +

R
U2

- h = 0,

= 0.

i\ A' i
T /+ -\ 1 n

L
R R R
/-f- \

1
I2'
^ 2 !

iu

1 1

1
13.28. bra. Girtor megvalstsa kt INIC-cel

kiejtsvel az
ii = ^ R es ' = R

tviteli sszefggseket kapjuk, amelyek megfelelnek a (13.18) egyenleteinek. Vizsgljuk meg a girtor nhny alkalmazsi lehetsgt. Ehhez zrjuk le jobb oldali kapocsprjt R^ ellenllssal. Mivel ^ s U2 mrirnya azonos, az Ohm trvny rtelmben:
Uo

Helyettestsk be ezt az tviteli sszefggsekbe, akkor az

Rt ill. az R sszefggseket kapjuk. Az 1 jel kapocspr teht ohmos ellenllsknt viselkedik, amelynek rtke: ^1 = = h

(13.19)

Rt

A transzformcis sszefggs komplex impedancikra is rvnyes, s ilyen kor a (13.19) egyenlet szerint: Zi = (13.20)

Ez az egyenlet tulajdonkppen a girtor egyik fontos alkalmazsra utal. Ha ugyanis a girtor egyik oldalt C2 kapacits kondenztorral zrjuk le, akkor a msik oldalon
Zi = RycoC2

impedancit mrnk. Ez nem ms, mint egy Li = R^C2 (13.21)

rtk induktivits impedancija. A girtor jelentsge teht az, hogy segtsgvel nagy rtk s kisvesztesg induktivitsokat Uthatunk el. Az ramkr elvi rajzt a 13.29. bra szemllteti. A girtor szabad kapocsprja a (13.21) egyenlet szerint gy viselkedik, mintha egy = R^C2 induktivitst kapcsoltunk volna kz. Ll = 100 H induktivitst kapunk, ha 1 }iF s i ? = 10 kQ. Ha az Lj induktivitssal egy Q rtk kapacitst ktnk prhuzamosan, akkor prhuzamos rezgkr jn ltre. Ily mdon nagy jsgi tnyezj L"-C szrk valsthatk meg. A valsgos girtor eltrst az idelistl a Q girtor jsgi tnyezvel jelle mezzk. A valsgos girtorok vesztesgt a kapocsprokra prhuzamosan kttt

L =

R^C

U,

13.29. bra. Induktivits szimullsa

i?^ vesztesgi ellenllsokkal helyettesthetjk. A 13.27. brn lthat ramgener toros kapcsolsnl R^-i az egyik vezrelt ramgenertor bemeneti ellenhsnak s a msik vezrelt ramgenertor kimeneti ellenllsnak prhuzamos eredje adja ki. A 13.28. bra szerinti INIC kapcsolsnl az ehenhsok egyttfutsnak, egyformasgnak tolerancijtl fgg a jsgi tnyez. A 13.30a bra szemllteti a vesztesges, girtorral megvalstott prhuzamos rezgkr helyettest kpt. Ha a jobb oldal lezrsra alkalmazzuk a (13.20) transzformcis egyenletet, akkor a 13.306 brn lthat helyettest kpet kapjuk. Ebbl a 2.7. szakasz szerint a girtoros rezgkr jsgi tnyezje Cj = C2 felttellel: Q =

2R'

Ez az egyenlet termszetesen csak kisfrekvencin igaz, mert a jsgi tnyez nagyon rzkeny a fzistolsra. [13.4] szerint az elsrend modeh alapjn sz molva : Qi<p) = -^
+ ^ 1 + ^2

Itt Qo a jsgi tnyez kisfrekvencis hatrrtke, g)^ s ^2 az s U2, valamint I2 s Ul kztti fzistols a rezgkr rezonanciafrekvencijn. Fziskssnl n a rezgkr jsgi tnyezje. I ^1 + ^2 I ^ ^ nl a kapcsols instabil, s a rezgkr rezonanciafrekvencijn rezeg. Fzissietsnl nvekv rezonanciafrekvencinl a jsgi tnyez egyre ki sebb lesz. Girtorral nemcsak ktplusok, hanem ngyplusok is transzformihatk a 13.31. brn lthat mdon, ahol kt egyenl ellenhs-jellemzj girtort csatlaJ
cD ,
--C,

t1
Rv

1 ) c
, I
R .

4=
0
1

= c,

f]R,
1

R,
L =
R^C

<

(a)
13.30. bra. a ) Rezgkr szimullsa vesztesges girtorokkal b ) Helyettest kp vesztesges rezgkrkkel

f [A]

)C

13.31. bra. Ngyplus dulis transzformcija

koztattunk a ngyplus kt kapocsprjra. A kt kls kapocspr kztt rtelmez het ngyplus az eredeti dulja. Az ered ngyplusparamterek meghatrozs ra rjuk fel a lncmtrixok szorzatt. Az (A) ngyplus lncmtrixa: [A] = A (13.18) egyenletbl: 0 1
_^
^11 ^21 ^12 ^22

R 0 (13.22) h

Az ered ngyplusra: [ 5 ] = Mr]MMr]

^22 ^21^^ ^11

A,2R'

(13.23)

Ez az eredeti ngyplus dulisan transzformlt paramtereibl ll mtrix.

/2

U^

)c

)c

Uy ^
f

^1

^2

- O

i
t

13.32. bra. Plda dulis transzformcira Transzformcis egyenletek: L, = /?^C,;

3 = i?^Q A 13.32. bra pldja azt szemllteti, hogy hrom induktivitsbl ll hlza tot dulis transzformci segtsgvel hrom kondenztorral is megvalsthatunk. Ha Li-gyel s L2-vel egy-egy kondenztort ktnk prhuzamosan, akkor ktkrs induktvan csatolt svszrt kapunk, ami kizrlag kondenztorokbl pl fel. Ha a Q s Cb kapacitsokat rvidrezrjuk, akkor fldfggetlen induktivitst kapunk.

13.7. A cirkultor
A cirkultor olyan ramkr, melynek hrom vagy tbb kapocsprja van. ramkri jelt a 13.33. bra mutatja. Az jellemzi, hogy az egyik kapocsprra adott jelet a nyl ltal feltntetett irnyban tovbbvezeti. A jelet nyitott kapocspr esetn vltozatlanul, rvidrezrt kapocsprnl pedig ellenkez eljellel vezeti tovbb. Ha az egyik kapcsot R = RQ ellenhson t fldeljk, akkor ezen az ellenllson megkapjuk a jelfeszltsget. Ebben az esetben azonban a cirkultor a jelet nem vezeti tovbb a kvetkez kapocsprra.

Us\ 1 1 1
13.33. bra. Cirkultor jellse

A 13.34. brn egy a fent lert tulajdonsgokkal rendelkez ramkrt lthatunk [13.5]. Nyilvnval, hogy az ramkr hrom egyforma fokozatbl h, amibl a 13.35. brn mutatunk be egyet. Vizsgljuk meg elszr egyetlen fokozat mkdst. Ehhez klnbz eseteket kell megnzni. Ha szakadssal zrjuk le az 1 jel kapocsprt, akkor = 0. Ebben az esetben C/p = C/^e = C/n- Eszerint a visszacsatol ellenhson nem folyik ram, ezrt Ha rvidrezrjuk az 1 kapocsprt, akkor Ui = 0. Az ramkr l-es ersts fzisfordt erstknt mkdik. Ebben az esetben C/^i ~ ^be ^ kimeneti fe szltsg. Ha az 1 jel kapocsprt R^ = RQ ellenllssal zrjuk le, a kapcsols kt egyfor ma C/be rtk feszltsggel vezrelt klnbsgkpzknt mkdik, ezrt C/^i 0 rtk lesz. Ha C/be 0, s az 1 kapcsok kz Ui feszltsget adunk, akkor az ramkr A = 2 ersts fzist nem fordt erstknt mkdik, teht a kimeneti feszltsg: Uu = 2U,.

U, I

U,\ L I
13.34. bra. Cirkultor megvalstsa

U,\

13.35. bra. Cirkultor egy fokozatnak kapcsolsa

Az ramkr mkdsnek eddig felsorolt esetei alapjn a 13.34. bra kapcso lsnak mkdst knnyen megrthetjk. Induljunk ki abbl, hogy az 1 kapocs prra Ui feszltsget adunk, a 2 melegpontjt fldeljk egy RQ ellenllssal, a 3 kapcsot pedig nyitva hagyjuk. Egy fokozat mkdsnek vizsglata alapjn tud juk, hogy ebben az esetben az A" erst kimeneti feszltsge nuUa. Az A"^ ramkrnek erstse a 3-as kapocspr szakadssal val lezrsa miatt + 1 , kimeneti feszltsge szintn 0. A^ teht fzist nem fordt erstknt mkdik, erstse: 2, kimeneti feszltsge ezrt: 2Ui. Az RQ-Y^I lezrt kapcson ennek a feszltsgnek a fele lp fel, teht ppen C/i. Ms egyedi mkdsi eseteket ehhez teljesen hasonl mdon vizsglhatunk meg. A cirkultor ltalnos esetnek megfelel alkalmazshoz szksges tviteh egyenleteinek s tulajdonsgainak pontos ismerete. Az tviteli egyenleteket a p s n bemenetekre felrt csomponti trvnyek alapjn szmthatjuk ki. Az n bemenetekre:
TI - TJ. TI - TI

Ro

+ +

= 0,
Ro

= 0,
Ro

Ro

+
Ro Rn

= 0.

A p bemenetekre:
+ /i =

0,

Ro

+ 1, = 0,
Ro

+ / , = 0.
Ro

A feszltsgeket U^-ii U^-ig kiejtve az albbi tviteli egyenleteket kapjuk: 1

Rn

I2

U , l

(13.24)

Ro A (13.24) egyenlet alapjn lthat, hogy a cirkultor hrom differencil bemenet feszltsgvezrelt ramgenertorbl felpthet, amint a 13.36. brn lthat. Ilyen ramgenertor-kapcsolst mr a 13.17. brn megismertnk.

/i

= ^ { U 2 - U , )

k = - ( U , - U , )

z = ^ i U , - U , )

i
13.36. bra. Cirkultor megvalstsa feszltsgvezrelt ramgenertorokkal Vonal
o -x

R.
JT

13.37. bra. Cirkultor alkalmazsa telefon hibridknt

A cirkultor alkalmazsi pldjaknt a 13.37. brn egy aktv telefontechnikai hibridkapcsolst ltunk. Ez az ramkr hrom kapocspr cirkultorbl ll, melynek minden kapocsprjt RQ ellenhs terhel. A mikrofonbl rkez jel ki megy a vonalra s nem jut a hallgatba, a vonalrl rkez jel csak a hahgatba jut s nem kerl a mikrofonra. A jel csillaptsa az RQ lezrellenllsok egyttfut si tolerancijtl fgg.

14. Aktv szrk

14.1. Alultereszt szrk elmleti alapjai

A 2.1. s 2.2. szakaszokban mr megismertnk egyszer fell- s alultereszt szrket. A legegyszerbb passziv alultereszt szrkapcsolst a 14.1. brn jra ltjuk. A (2.1) sszefggssel fejeztk ki a kimeneti s bemeneti feszltsg arnyt a frekvencia fggvnyben:
Uki

^^"^ = : = I T ^ ^ Helyettestsk Jco-t p = jco + a komplex vltozval. Az tviteli fggvny: A(p) = ^{U^t)} l+pRC' Itt a Laplace-transzformci opertora. A(p) teht megadja a kimeneti s bemeneti feszltsgek Laplace-transzformltjainak hnyadost tetszleges, idtl fgg jelekre. Megfordtva, szinuszos bemen jelekre cr = 0 helyettestssel ttrhe tnk az A{p) tviteli fggvnybl az A(jco) frekvenciatartomnyba.
o 1 R
o

1
komplex frekvencia

14.1. bra. A legegyszerbb alultereszt szr

Az ltalnos trgyalsmd rdekben clszer a p=jco vltozt normlni: P = Ha a = 0, akkor

jco
P

P =

f ~=J~r=jQ.

A 14.1. brn lthat ramkr hatrfrekvencija f^=l/2nRC, addik, s ^(P) = Y^Ebbl az ersts abszolt rtkre vonatkozan az 1 Am 12 =

amivel

P=pRC

(14.1)

egyenletet kapjuk. H a O 1, azaz, h a / / h , akkor | A | = l/O, ami 20 dB/dekd erstscskkensnek felel meg. Ha az ignyek meredekebb erstscskkenst kvnnak, akkor n alultereszt szrt kapcsolunk sorba. Az ersts frekvencia menett ekkor az 1
^ " (l + a i P ) ( l + a2P)...(l + a P ) ^^"^'^^

alak egyenletbl szmthatjuk ki, ahol a j , 3 1, akkor

a3... pozitv vals egytthatk. Ha

teht az ersts n 20 dB/dekd meredeksggel cskken. Az erstsnek negatv vals plusa van, ez az n fokszm passzv RC alultereszt szrk jellegzetessge. Ha azonos hatrfrekvencij fggetlen alultereszt szrket kapcsolunk sorba, akkor a. = a. = = a = '2-h

ami a kritikus csillapts esete. Az egyes alultereszt szrk hatrfrekvencija egyenknt az egsz szrlnc hatrfrekvencijnak 1/a-szorosa. Az alultereszt szr frekvenciamenete ltalnosan a kvetkez alak: A = , (14.3)

ahol Cl, ..., c pozitv vals egytthatk. A szr fokszma megegyezik P legnagyobb hatvnykitevjvel. A szr realizlshoz clszer, ha a nevezben lev polinomot tnyezire bontjuk. Ha komplex plusok is vannak, akkor a (14.2) egyenlet szerint nem lehet elsfok tnyezkre bontani, msodfok tagok is szere pelnek a tnyezk kztt: A(P) =
(1 +

(1 + ^^p2), ^ /

(14 4)

ahol i s bi pozitiv vals egytthatk. Pratlan fokszmnl a bi egytthatk egyike 0. A frekvenciamenet klnbz elmleti szempontok szerint optimahzlhat.

A klnbz optimalizlsi eljrsokhoz minden a-nek s b^mk meghatrozott rtkei tartoznak. A ksbbiekben majd bebizonytjuk, hogy ilyenkor konjuglt komplex plusok szksgesek, melyek passzv RC hlzatokkal nem valsthatk meg, mint ezt a (14.2) sszefggssel trtn sszehasonhts bizonytja. A konju glt komplex plusok egyfajta megvalstsi lehetsge Li?C hlzatok alkalmaz sa. A szksges induktivitsok megvalstsa nagyfrekvencin tbbnyire nem okoz nehzsget. Kisfrekvencin azonban nagy induktivitsokra van szksg, amelyek nehezen kezelhetk s elektromos tulajdonsgaik is rosszak. Az induktivitsok alkalmazst kisfrekvencin elkerlhetjk, ha az RC hlzatokban aktv alkatr szeket (mveleti erstket) alkalmazunk. Az ilyen ramkrket aktv szrknek nevezzk. Elszr hasonltsuk ssze egymssal a fontosabb optimalizlsi eljrsokkal kapott frekvenciameneteket. Az ramkri megoldsokat a kvetkez szakaszok ban ismertetjk.
10 0 -10 -20
T3

\\ \

-30

<

-O
-50 -60 10 0 -10 -20

C
T3

-30 -^0 -50 -60 b 0,01 O03 0,1 0,3

a .

\\
\
1

\ \

W W
n
10

30

14.2. bra. A klnbz szrtpusok ersts - frekvencia karakterisztikja a ) negyedfok szrk; b ) tizedfok szrk 1 . grbe: kritikus csillapts alultereszt szr; 2. grbe: Bessel tpus alultereszt szr; 3. grbe: Butterworth tpus alultereszt szr; 4 . grbe: 3 dB hullmossg Csebisev-szr

14.3. bra. Negyedfok alultereszt szrk egysgugrsra adott vlasza (tmeneti fggvnye) 1. grbe: kritikus csillapts alultereszt szr; 2. grbe: Bessel tpus alultereszt szr; 3. grbe: Butterworth tpus alultereszt szr; 4. grbe: 0,5 dB hullmossg Csebisev tpus alultereszt szr; 3 dB hullmossg Csebisev tpus alultereszt szr

A Butterworth tpus (maximhs lapossg tvitel) alultereszt szrk frekvenciamenete csak rviddel a hatrfrekvencia eltt kezd ersen cskkeni. Az egysgugrsra adott vlaszuk jelents tllvst mutat, ami nvekv fokszmmal egyre nagyobb. A Csebisev tpus (egyenletes kzehts) alultereszt szr erstse a hatr frekvencia fltt meredeken cskken. tereszttartomnyban a frekvenciamenet nem egyenletes, hanem lland amplitdj ingadozst mutat. Adott fokszmnl a hatrfrekvencia feletti levgsi meredeksg annl nagyobb, minl nagyobb a megengedett huhmossg. Az egysgugrsra adott vlasz thvse mg a Butterworth-szrknl is nagyobb. A Bessel tpus alultereszt szr ngyszgjeltvitele optimlis. Ennek felt tele, hogy a csoportfutsi id lehetleg szles frekvenciatartomnyban lland legyen, azaz a fzistols ebben a tartomnyban arnyos legyen a frekvencival. A Bessel tpus alultereszt szrk levgsa nem olyan meredek, mint a Butter worth- vagy Csebisev-szrk. A 14.2. bra a ngyfajta ismertetett tpus negyed- s tizedfok alultereszt szrk frekvenciamenett mutatja. Lthat, hogy a Csebisev-szr megy t legme redekebben az tereszttartomnybl a zrtartomnyba, ezrt az tereszttarto mny hullmossgval fizetnk. Ha cskken a hullmossg, akkor a Csebisevszr hatresetben Butterworth-szrv vhk [14.1]. Mindkt szrnek az egysg ugrsra adott vlasza figyelemre mlt tllvst mutat, ezt szemllteti a 14.3. bra.

Fokszm 2 Kritikus csillapts szr Normlt felfutsi id, {t^jT^) Normlt ksleltetsi id, {tJT^) Tllvs, % Bessel'szr Normlt felfutsi id, {t^jT^ Normlt ksleltetsi id, ( j j ; ) Tllvs, % Butterworth-szr Normlt felfutsi id, {t^jT^ Normlt ksleltetsi id, {tJT^ Tllvs, % Csebisev-szr, 0,5 dB ingadozs Normlt felfutsi id, {t^jT^) Normlt ksleltetsi id, (rjj;) Tllvs, % Csebisev-szr, 1 dB ingadozs Normlt felfutsi id, {tfjT^ Normlt ksleltetsi id, ( J T ; ) Tllvs, % Csebisev-szr, 2 dB ingadozs Normlt felfutsi id, {t^jT^ Normlt ksleltetsi id, {tJT^ Tllvs, % Csebisev-szr, 3 dB ingadozs Normlt felfutsi id, (f/Jh) Normlt ksleltetsi id, (tJTi,) Tllvs, % 0,318 0,271 27,2 0,407 0,590 35,7 0,470 0,912 38,7 0,519 1,235 40,6 0,692 1,557 41,6 0,326 0,267 21,2 0,414 0,584 28,9 0,491 0,912 32,0 0,529 1,231 33,5 0,570 1,555 34,7 0,334 0,260 14,6 0,421 0,572 21,6 0,486 0,893 24,9 0,537 1,215 26,6 0,582 1,540 27,8 0,338 0,251 10,7 0,421 0,556 18,1 0,487 0,875 21,2 0,540 1,196 22,9 0,584 1,518 24,1 0,342 0,228 4,3 0,387 0,449 10,8 0,427 0,663 14,3 0,460 0,874 16,3 0,485 1,084 17,8 0,344 0,195 0,43 0,352 0,329 0,84 0,350 0,428 0,64 0,347 0,505 0,34 0,345 0,574 0,06 0,344 0,172 0 0,342 0,254 0 0,341 0,316 0 0,341 0,367 0 0,340 0,412 0 4 6 8 10

14.4. bra. Alultereszt szrk sszehasonltsa A felfutsi s ksleltetsi idt a hatrfrekvencia reciprokra ( = ) normltuk

Ezzel szemben a Bessel-szrk tllvse egszen minimlis. Kedveztlen frekven ciamenetk ellenre mindig ilyet alkalmazunk, h a j ngyszgjeltvitelt ignylnk. A passzv alultereszt szr mentes a tllvstl. A Bessel-szrkhz kpest elr-

het csekly impulzustviteli javuls ra az, hogy a frekvenciamenet lnyegesen romhk. A felfutsi idrl s a tllvsrl a 14.4. bra nyjt ttekintst, amelyben a 2. ..10 fokszm szrk adatai szerepelnek. A felfutsi idn azt az idt rtjk, amely alatt a kimenjel llandsult rtknek 10 %-rl 90 %-ra n. A ksleltetsi id egyenl azzal az idvel, amely alatt a kimen jel 0-rl handsult kimeneti rtknek 50 %-ra n. Lthat, hogy a felfutsi id a szr tpustl s a fokszmtl kevsb fgg, s nagyjbl a 2.1.3. pontban megadott 1/3/f rtk. Ezzel szemben a ksleltetsi id s a tllvs nvekv fokszmmal n, amely all csak a Bessel-szr kivtel. Ngynl nagyobb fokszm Bessel-szr tllvse a fokszm nvelsvel cskken. Ksbb ltjuk majd, hogy egy s ugyanazon elrendezssel mind a ngyfajta szrkarakterisztikt megvalsthatjuk. Az ehenhs- s kapacitsrtkek hat rozzk meg a szr tpust. Az ramkrk mretezshez ismernnk kell a kln bz tpus, klnbz fokszm szrk frekvenciamenett, ezrt ezeket a kvet kez pontokban behatan tanulmnyozzuk.

14.1.1. Butterworth tpus alultereszt szrk A (14.3) egyenlet alapjn az /7-edfok alultereszt szr erstsnek abszo lt rtke ltalnos alakban:

' ^ ' ' ^ 1 + A3^ + A 3 ' + . . . + ^ 2 . ^ ^ "

^^^'^^

pratlan kitevj hatvnyai hinyoznak, mert az abszolt rtk ngyzete pros fggvny. Butterworth tpus alultereszt szrknl az | A | ^ fggvnynek a hatrfrekvencia alatt lehetleg vzszintesnek keh lennie. Mivel ebben a tartomny ban 3 < 1, ezrt a kvnt felttel akkor teljesl a legjobban, ha | A | ^ csak legmagasabb hatvnytl fgg. < 1 frekvencin ugyanis a nevezt fknt ki sebb kitevj hatvnyai nvelik meg, s ezzel jelentsen hozzjrulnnak az ersts cskkenshez. Eszerint Al
I

A|2 =

Az A2n egytthatt abbl a felttelbl kapjuk meg, hogy az tvitel = 3 dB-lel cskken. Ebbl
J2 Al

1-nl

teht

A 2 =

1.

Ezzel az /7-edfok Butterworth tpus alultereszt szr frekvenciamenete abszohit rtknek ngyzetre az
1 A 1 ^ = _ ^

(14.6)

sszefggs addik. Mivel ebben az esetben csupn legnagyobb kitevj hatv nya szerepel, ezrt hatvny-alultereszt szrnek is nevezzk. Butterworth tpus alultereszt szrk megvalstsra olyan ramkr szk sges, amelynek erstse a megadott sszefggssel formailag megegyezik. Az ramkr-analzissel azonban nem az | A | ^-et, azaz az ersts ngyzetnek abszo lt rtkt kapjuk, hanem az A komplex erstst. Az ramkr mretezshez hatrozzuk meg a (14.6) kplethez tartoz komplex erstst! Ehhez kpezzk a (14.3) abszolt rtkt, s hasonltsuk ssze az egytthatkat a (14.6)-tal! gy megkapjuk a keresett C1C2, c * egytthatkat. A (14.3) egyenlet gy kapott nevezjt Butterworth-polinomnak nevezzk, amelybl az els ngyet a 14.5. bra tblzatban foglaltuk ssze.

1 2 3 4

l+ P I + |/2P +P2

l + 2 P + 2 P 2 + p3 = (| + p)(| + p+p2)
1 + 2,613P + 3,414P2 + 2,613P^ + P* = (1 + 1 ,848P+ P^) (1 + 0,765P + 14.5. bra. Butterworth-polinomok n

[14.2] alapjn a komplex ersts plusait zrt formban is megadhatjuk. Ebbl a konjuglt komplex plusprok sszevonsval kzvetlenl megkapjuk a (14.4)-ben szerepl msodfok kifejezsek s bi egytthatit: pros n fokszmra:
a^^lQos
b,=

( 2 / - l)n 2n

ha

n /=1,...,-

1. % = 1, &i = 0

pratlan n fokszmra:

es l = 2 cos
b^ = 1.

na

z = 2,

A Butterworth-pohnom egytthatit 10. fokszmig a 14.14. brn foglaltuk ssze. Az elsfok Butterworth tpus alultereszt szr, amelynek frekvencia menett a (14.1) egyenlet rja le, passzv alultereszt szr. A magasabb fokszm Butterworth-polinomok gykei konjuglt komplex prok. A (14.2) egyenlet neve zjnek polinomja passzv RC ramkrkkel nem valsthat meg, mert az RC ramkrk gykei valsak. A konjuglt komplex gykk realizlhatk az ismert

10
0

-10 -20

5
m

-30

C u

7
O U

,\ \
\
V

\ \

\
\

9
^

-50

i n

1u

60
0.01

\ \ \ \\, \ \ \ \ \ \ \ \
10

\
30

0.03

0.1

0.3

i2. 14.6. bra. Butterworth tpus alultereszt szrk tvitelnek frekvenciamenete htrnyos tulajdonsg LRC ramkrkkel vagy aktv RC hlzatokkal. A k lnbz fokszm Butterworth-szrk frekvenciamenett a 14.6. brn tntet tk fel. 14.1.2. Csebisev tpus alultereszt szrk A Csebisev tpus alultereszt szrk frekvenciamenete kisfrekvencin AQ rtk, a frekvencia nvekedtvel a hatrfrekvencia alatt meghatrozott, elzete sen rgztett csihaptsingadozsa van. Azokat a pohnomokat, amelyek meghat rozott tartomnyban lland ingadozsak, Csebisev-pohnomoknak nevezzk. Ezek (cosn arc cos x ) , h 0 < x < 1 Ux) = l ~ ~ lch{n ar ch x ) , ha x > 1 alakban adhatk meg. A 14.7. bra tblzatban adjuk meg az els ngy Csebisev-pohnomot: I T(x) I a 0 ^ X ^ 1 tartomnyban 0 s kztt ingadozik; ha x > 1, akkor T{x) monoton n. rjuk fel a Csebisev-pohnomok segtsgvel a megfelel alult ereszt szr karakterisztikjt: l + s^Tl(x)(14.7)

A k llandt gy hatrozzuk meg, hogy ha x = 0 , akkor az ersts ngyzete: \A\^ = Al lgyen,.

azaz ^ = 1 , ha n pratlan sk = 1 + F/, ha n pros. Az s szorztnyez az ingadozs mrtkt adja meg:

Csillaptsingadozs 0,5 dB 1 dB 1,122 1,259 0,509 2 dB 1,259 1,585 0,765 3 dB 1,413 1,995 0,998

1
2

r,(x)=x r2(x) = 2 x 2 - 1
T^ix) = 4x^-3x
r4(x) = 8 x ^ - 8 x 2 + 1

3
4

1,059 1,122 0,349

14.7. bra. Csebisev-polinomok

14.8. bra. Nhny Csebisev-paramter sszehasonltsa

es ^max ^ ^ 0 l/l+e
^min ^max
~ ^0 ^0

pros fokszmnl,

pratlan fokszmnl.

A 14.8. brn az ennek megfelel rtkeket klnbz hullmossg szrkre adtuk meg. Elvileg az ersts abszolt rtkbl a komplex erstst s ebbl a tnyezkre bontott kifejezs egytthatit is kiszmthatnnk. Azonban [14.3] alap jn a komplex ersts plusait a Butterwofth-szr plusaibl kzvetlenl is meghatrozhatjuk. Ebbl addnak a konjuglt komplex plusprok sszevons val a (14.4) egyenlet s egytthati: pros n fokszmra: 1 ch- y cos 2(2/2n {2iIn l)n
1)71

ha

/ = 1,

a'i = 2b'i sh y cos pratlan n fokszmra:

= 0,

a 1 ch- y cos n a\ = Ib'i sh y cos 1 1 ahol 7 = - ar sh - . n 8 n

sh y '

/2+1

ha

/ = 2,

Ha az gy kapott a- s Z?- egytthatkat behelyettestjk a^- s bi helyre a (14.4) egyenletben, akkor Csebisev-szrt kapunk, amelynl P nem a 3 dB-es co^ hatr frekvencira normlt, hanem arra az co^ frekvencira, ahol az ersts utoljra cskken A^-^ rtkre. A klnfle szrtpusok jobb sszehasonltsra kedvezbb, ha P-t a 3 dB-es hatrfrekvencira normljuk. Ehhez P-t aP-vel kell helyettestennk, s gy kell meghatrozzuk az a normalizl llandt, hogy az tvitel P= j-nl l/)/2-re csk kenjen. A ngyzetes kifejezs a komplex ersts nevezjben az albbi lesz:
il + a[aP + b[a^P^).

A (14.4) egyenlettel val egytthat-sszehasonlts utn ebbl a kvetkez addik:

ai=aa[ s b^=cf?b[.

Az i s bi egytthatkat a 0,5, 1, 2 s 3 dB csillaptsingadozsra a 14.14. bra

10 0 -10 -20
G Q

2--l\V\ 3
U

-30

5 6 7
8-1

N \

a
-50

9 10-n

14.9. bra. Csebisev tpus alultereszt szrk frekvenciakarakterisztiki a) 0,5 dB ingadozs; 3 dB ingadozs

10 0 -10 -20 CO
T3

-30 -AO -50 -60 0,01 Q03^ 0.3

3'

<

\
1 10 30

OJ

14.10. bra. Negyedfok Csebisev tpus alultereszt szrk sszehasonltsa I. grbe: 3 dB ingadozs; 2. grbe: 2 dB ingadozs; 5. grbe: 1 dB ingadozs; 4. grbe: 0,5 dB ingadozs; 5, grbe: 4. fok maximlis lapos alultereszt szr

tartalmazza. A frekvenciamenetet 0,5 s 3 dB ingadozsra a 14.9. brn tntettk fel. A 14.10. bra mutatja sszehasonltsul a klnbz csillaptsingadozs negyedfok .Csebisev-szrket. Lthat, hogy zrtartomnyban a frekvenciame net klnbsge nagyon kicsi. A fokszm nvekedtvel ez a klnbsg egyre csk ken. Lthat tovbb, hogy mr a kis, 0,5 dB ingadozs Csebisev-szr meredek sge is nagyobb a zrtartomnyban, mint a Butterworth-szr. Az tmeneti meredeksgt tereszttartomnybl zrtartomnyba tovbb nvelhetjk, ha a hatrfrekvencia fltt is elhelyeznk nuUa tvitel helyeket (tviteli zrusokat) az amphtdkarakterisztikba. Ilyen eljrsnl az az optimhs, ha az amphtdkarakterisztika hullmossga azonos mind a zr-, mind az t ereszttartomnyban. Ezeket a szrket Cauer-szrknek nevezzk. A Cauerszrk.tviteli fggvnyben eltren az eddigiektl AQ helyett is polinom van a szmllban. Ezrt az;ilyen szrfc.nem valsthatk meg a 14.4. szakasz egyszer kapcsolsaival. A 14.11. szakaszban ismertetnk majd egy sokoldalan hasznlha t szrt, amellyel tetszleges pohnomokat lehet realizlni. A Cauer-polinomok egytthati a [14J4] irodalm tblzataiban megtallhatk.

14ill3 Bessel tpus aliilteresztckiszrk A Butterworth s Csebisev tpus alultereszt szrk egysgugrsra adott vlaszfggvnyecj#ents tllvst mutat. Az tereszt tartomny ban i frekvencia fggetlen futsi idej, azaz a frekivencival arnyos fzistols szrk ngyszgjel tvitele optimhs. A Bessel-szrk amelyeket Thomson-szrknek is neveznk - kzeltik meg legjobban ezt a tulajdonsgot. A j kzeltst az egytthatk megvlasztsval rjk eLgy, hogy a csoportfutsi id az fi = 1 hatrfrekvencia

alatt Q fggvnyben minl kevsb vltozzon. Hatrozzuk ezrt meg a csoportfu tsi id maximlis lapos, vagyis Butterworth-approximcijt. A msodfok alultereszt szr frekvenciakarakterisztikja a (14.4) egyenlet szerint: A = Ebbl a fzistols: cp=-^xcig-~. 1biU^ A csoportfutsi id defincija: dg) dco A tovbbi szmtsok leegyszerstsre vezessk be a normlt csoportfutsi idt: (14.8)

Itt Th a hatrfrekvencia reciproka. Ezzel

7-..= - f ^ ^ = - f ^ .
2n dco s a (14.8) egyenlet behelyettestsvel:
2n dQ

(14.9)

"

2iil + {a\-2h)Q^

+ blQ^'

A csoportfutsi id maximlis lapos kzeltsre hasznljuk ki, hogy ha Q 1, akkor

27r 1 + (a\ 2bj)^

Ez a kifejezs akkor fggetlen 2-tl, ha Q- egytthati a szmllban s nevezben megegyeznek. Teht: br = aj-2b ill. b, = j . (14.10)

A msodik felttelt az | A | ^ = 1/2, ha 3= 1 normlsi felttelbl kapjuk:

l_ _
2~ {l-b.y

1
+ aj-

A (14.10) egyenletet is felhasznlva: 01 =1,3617, ^-1 = 0,6180.

A szmts nagyobb fokszmnl nehezebb, mert nemlineris egyenletrendszert kapunk. A [14.5] alapjn azonban lehetsg van a (14.3) egyenlet C; egytthatinak ellltsra, mert ms kiindulssal rekurzis sszefggst kapunk:
c'i = 1,

2(n-i+l)

A (14.3) egyenlet gy kapott nevezi Bessel-polinomok, ezeket a 4. fokszmig a 14.11. brn lthat tblzatban adjuk meg. Itt P nem a 3 dB-es pontra van normiv, hanem az 3 = 0 frekvencin add csoportfutsi id reciprok rtkre.

1 2 3

l+ P 1 + P+ 1+P+

-p2 3 -p2-f p3
5 3 15 2 21 1

1 + P + - P 2 + p3-f
7 105

p4
14.11. bra. Bessel-polinomok

Ez a normls azonban alultereszt szrknl nem sokat r. Ezrt a Ci egytthat kat az elz fejezethez hasonlan tszmtjuk a 3 dB-es hatrfrekvencira, s a nevezt msodfok kifejezsek szorzatra bontjuk. A (14.4) egyenlet gy kapott ai s hi egytthatit a 14.14. bra tblzatban foglaltuk ssze. A frekvenciamenetet a 14.12. brn rajzoltuk fel. Msfle approximciknak megfelel szrk fzistorztsnak a Besselszrkhez kpest nagy rtkeit a 14.13. brn rzkelhetjk, ahol a fzistols s
10 0 -10 -20

-30

-\
\
^

<

-,0
-50 -60

6^ 7- 8 q 10'

-|A\

\
10

\
\

0,01

003

0.3
S2

14.12. bra. Bessel tpus alultereszt szrk frekvenciakarakterisztiki

--

\
1

1.0 -0,5-,

l \ 12 5 3 4 1 1 1 1 1
1

\
i

\VV
1

30

14.13. bra. Negyedfok szrk csoportfutsi idejnek s fzistolsnak frekvenciamenete 1. grbe: kritikus csillapts alultereszt szr; 2. grbe: Bessel tpus alultereszt szr; 3. grbe: Butterworth tpus alultereszt szr; 4. grbe: 0,5 dB ingadozs Csebisev tpus alultereszt szr; 5. grbe: 3 dB ingadozs Csebisev tpus alultereszt szr

a csoportfutsi id frekvenciamenett tntettk fel negyedfok szrk esetn. Szmtst a (14.4) egyenletnek megfelel tnyezire bontott tviteli fggvnnyel vgezhetjk el a legjobban gy, hogy sszegezzk az egyes msodfok tagok fzistolst s csoportfutsi idejt. A (14.8) s (14.9) egyenlet szerint tetszleges fokszm szrre az albbi egyenleteket kapjuk:
(D = }

arc tg

es

14.1.4. Az

elmlet sszefoglalsa

Lttuk, hogy minden alultereszt szr frekvenciamenett

A =

alak tviteli fggvny rja le. A szr n fokszmt megadja P legnagyobb kitevje a (14.11) egyenletben, ha a nevezben elvgezzk a szorzst. A szr fokszma meghatrozza az ersts frekvenciamenetnek aszimptotikus meredeksgt, ami -n- 20 dB/dekd rtk. Az adott fokszm szr tbbi tviteli tulajdonsgt a szr tpusa hatrozza meg. A legfontosabb tpusok a Butterworth-, Csebisev- s Bessel-szrk, amelyek a^- s bi egytthatikban klnbznek egymstl [1. a (14.11) egyenletet]. Az egytthatk rtkeit a 14.14. bra tblzatban fokszm szerint rendezve foglaltuk ssze tzes fokszmig. Ezen kvl megadtuk minden alaptag 3 dB-es hatrfrekvencijt is az ered svhatrra normiv vagyis az /sdB/ hnyadost. Ez ugyan a mretezshez nem szksges, azonban jl hasznlha t az egyes alaptagok ellenrzsre. Megadtuk mg az egyes msodfok alaptagok jsgi tnyezjt is. Ezek a 14.6.1. pontban trgyalt svszrk jsgi tnyezjhez hasonlan definilhatk a Qi = ]fbjai hnyadossal. Minl nagyobb egy szr jsgi tnyezje, annl hajla mosabb gerjedsre. A vals plus msodfok alaptaghoz Q ^ 0,5 jsgi tnyez rendelhet hozz. A szorztnyezire bontott tviteli fggvny s b^ egytthatival az ersts, fzistols s csoportfutsi id frekvenciamenete kiszmthat:
Al

|AP==

Yl[l + arc tg

iaf-2bd'^bfQ^]' ,

(p

ri

+ {at-2bi)Q^

btQ'

/sds/

Qi

Kritikus csillapts szr 1 2 3 1 1 1 2 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1,0000 1,2872 0,5098 1,0197 0,8700 0,8700 0,3856 0,7712 0,7712 0,6999 0,6999 0,6999 0,3226 0,6453 0,6453 0,6453 0,6017 0,6017 0,6017 0,6017 0,2829 0,5659 0,5659 0,5659 0,5659 0,5358 0,5358 0,5358 0,5358 0,5358 0,0000 0,4142 0,0000 0,2599 0,1892 0,1892 0,0000 0,1487 0,1487 0,1225 0,1225 .0,1225 0,0000 0,1041 0,1041 0,1041 0,0905 0,0905 0,0905 0,0905 0,0000 0,0801 0,0801 0,0801 0,0801 0,0718 0,0718 0,0718 0,0718 0,0718 1,000 1,000 1,961 1,262 1,480 1,480 2,593 1,669 1,669 1,839 1,839 1,839 3,100 1,995 1,995 1,995 2,139 2,139 2,139 2,139 3,534 2,275 2,275 2,275 2,275 2,402 2,402 2,402 2,402 2,402

0,50

0,50 0,50 0,50

0,50 0,50 0,50 0,50 0,50

0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50

0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50 0,50

10

14.14. bra. Klnbz szrk egytthati

Qi

Bessel-szr 1 2 3 1 1 1 2 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1,0000 1,3617 0,7560 0,9996 1,3397 0,7743 0,6656 1,1402 0,62i6 1,27 0,9686 0,5131 0,5937 1,0944 0,8304 0,4332 1,1112 0,9754 0,7202 0,3728 0,5386 1,0244 0,8710 0,6320 0,3257 1,0215 0,9393 0,7815 0,5604 0,2883 0,0000 0,6180 0,0000 0,4772 0,4889 0,3890 0,0000 0,4128 0,3245 0,3887 0,3505 0,2756 0,0000 0,3395 0,3011 0,2381 0,3162 0,2979 0,2621 0,2087 0,0000 0,2834 0,2636 0,2311 0,1854 0,2650 0,2549 0,2351 0,2059 0,1665 14.14. bra folytatsa 1,000 1,000 1,323 1,414 0,978 1,797 1,502 1,184 2,138 1,063 1,431 2,447 1,684 1,207 1,695 2,731 1,164 1,381 1,963 2,992 1,857 1,277 1,574 2,226 3,237 ' 1,264 1,412 1,780 2,479 3,466

0,58

0,69 0,52 0,81

0,56 0,92 0,51 0,61 1,02

0,53 0,66 1,13 0,51 0,56 0,71 1,23

0,52 0,59 0,76 1,32 0,50 0,54 0,62 0,81 1,42

10

S8

OZ' OVl

/.^g'i iie'i 000'l 9^iL'0 559'0

0000'l 0000'l 0000'l 0000'l 0000'l 0000'l 0000'l 0000'l 0000'l oooo'o 0000'l 0000'l 0000'l 0000'l 0000'l 0000'l 0000'l oooo'o 0000'l 0000'l 0000'l 0000'l 0000'l oooo'o 0000'l 0000'l 0000'l oooo'o 0000'l oooo'o

6iie'o 0806'0

znVi
018/.'l KA6'l eAi^e'o 0000'l

p z
l 01

88t 00'l

IZ9'1
ZLtl
A16'0 eoA'o 000'l

99'0 9'0

IZ9'\
t^6A8'l 0000'l 306'0 llll'l 6199'l 9l96'l

06'0 09'0 l^'O Slt 08'0

p z l p z l p

ZK'l
9ori 638'0 199'0 6617'l All'l gtz.'o 000'l 6/.^'l 000'l 9A9'0

mti
6l08'l 0000'l 9Z.ig'0

z l z l z l z
l

u'o ^g'o

ZfWl
6l6'l 0819'0 08l9'l 0000'l K9Z.'0

Z9'l Z9'0

%Wl
6^8'0 000'l 06'l 6U'0

K'O 00'l

9 p z
l

u'o

000'l 000'l 000'l

0000'l 0000'l

z l
l l

znVi
0000'l

^9

omzs-iiuoMuaung
? Z 7

1
Csebisev-szr 1,0000 1,3614 1,8636 0,6402 2,6282 0,3648 2,9235 1,3025 0,2290 3,8645 0,7528 0,1589 4,0211 1,8729 0,4861 0,1156 5,1117 1,0639 0,3439 0,0885 5,1318 2,4283 0,6839 0,2559 0,0695 6,3648 1,3582 0,4822 0,1994 0,0563

bi

fsdilfh

Qi

0,5 dB ingadozs 1 2 3 1 1 1 2 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 '3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

0,0000 1,3827 0,0000 1,1931 3,4341 1,1509 0,0000 2,3534 1,0833 6,9797 1,8573 1,0711 0,0000 4,1795 1,5676 1,0443 11,9607 2,9365 1,4206 1,0407 0,0000 6,6307 2,2908 1,3133 1,0272 18,3695 4,3453 1,9440 . 1,2520 1,'0263

1,000 1,000 0,537 1,335 0,538 1,419 0,342 0,881 1,480 0,366 1,078 1,495 0,249 0,645 1,208 1,517 0,276 0,844 1,284 1,521 0,195 0,506 0,989 1,344 1,532 ' 0,222 )0,69 1,091 1,381 1,533

0,86

1,71 0,71 2,94

1,18 4,54 0,68 1,81 6,51

1,09 2,58 8,84 ^0,68 1,61 3,47 11,53

1,06 2,21 4,48 14,58 0,67 1,53 2,89 5,61 17,99

10

14.14. bra folytatsa

i Csebisev-szr 1,0000 : 1,3022 2,2156 0,5442 2,5904 0,3039 3,5711 1,1280 0,1872 3,8437 0,6292 0,1296 4,9520 1,6338 0,3987 0,0937 5,f019 0,8916 0,2806 0,0717 6,3415 2,1252 0,5624 0,2076 0,0562 6,3634 1,1399 0,3939 0,1616 0,0455 0,0000 1,5515 0,0000 1,2057 4,1301 1,1697 0,0000 2,4896 1,0814 8,5529 1,9124 1,0766 0,0000 4,4899 1,5834 1,0423 14,7608 3,0426 1,4334 1,0432 0,0000 7,1711 2,3278 1,3166 1,0258 22,?468 4,5'67 1,9665 1,2569 1,0277 1,000 1,000 0,451 1,353 0,540 1,417 0,280 0,894 1,486 0,366 1,082 1,493 0,202 0,655 1,213 1,520 0,276 0,849 1,285 1,520 0,158 0,514 0,994 1,346 1,533 0,221 0,694 1,093 1,381 1,532 ;

Qi

1 dB ingadozs 1 2 3 1 1 1 '2 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

0,96

2,02 0,78 3,56

1,40 5,56 0,76 2,20 8,00

1,30 3,16 10,90 0,75 1,96 4,27 14,24 1,26 2,71 5,53 18,03 0,75 1,86 3,56 6,94 22,26

10

14.14 bra folytatsa

n 2 dB ingadozs 1 2 3 1 1 1 2 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

ai Csebisev-szr 1,0000 1,1813 2,7994 0,4300 2,4025 0,2374 4,6345 0,9090 0,1434 3,5880 0,4925 0,0995 6,4760 1,3258 0,3067 0,0714 4,7743 0,6991 0,2153 0,0547 8,3198 1,7299 0,4337 0,1583 0,0427 5,9618 0,8947 0,3023 0,1233 0,0347

bi

Qi

0,0000 1,7775 0,0000 1,2036 4,9862 1,1896 0,0000 2,6036 1,0750 10,4648 1,9622 1,0826 0,0000 4,7649 1,5927 1,0384 18,1510 3,1353 1,4449 1,0461 0,0000 7,6580 2,3549 1,3174 1,0232 28,0376 4,6644 1,9858 1,2614 1,0294 14.14. bra folytatsa

1,000 1,000 0,357 1,378 0,550 1,413 0,216 0,908 1,493 0,373 1,085 1,491 0,154 0,665 1,218 1,523 0,282 0,853 1,285 1,518 0,120 0,522 0,998 1,349 1,536 - 0,226 0,697 1,094 1,380 1,531

1,13

2,55 0,93 4,59

1,78 7,23 0,90 2,84 10,46

1,65 4,12 14,28 0,89 2,53 5,58 18,69

_
1,60 3,54 7,25 23,68 0,89 2,41 4,66 9,11 29,27

10

ai Csebisev-szr 1,0000 1,0650 3,3496 0,3559 2,1853 0,1964 5,6334 0,7620 0,1172 3,2721 0,4077 0,0815 7,9064 1,1159 0,2515 0,0582 4,3583 0,5791 0,1765 0,0448 10,1759 1,4585 0,3561 0,1294 0,0348 5,4449 0,7414 0,2479 0,1008 0,0283 0,0000 1,9305 0,0000 1,1923 5,5339 1,2009 0,0000 2,6530 1,0686 11,6773 1,9873 1,0861 0,0000 4,8963 1,5944 1,0348 20,2948 3,1808 1,4507 1,0478 0,0000 7,8971 2,3651 1,3165 1,0210 31,3788 4,7363 1,9952 1,2638 1,0304 14.14. bra folytatsa 1,000 1,000 0,299 1,396 0,557 1,410 0,178 0,917 1,500 0,379 1,086 1,489 0,126 0,670 1,222 1,527 0,286 0,855 1,285 1,517 0,098 0,526 1,001 1,351 1,537 0,230 0,699 1,084 1,380 1,530

Qi

3 dB ingadozs 1 2 3 1 1 1 2 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

1,30 3,07 1,08 5,58 2,14 8,82 1,04 3,46 12,78 1,98 5,02 17,46 1,03 3,08 6,83 22,87 1,93 4,32 8,87 29,00 1,03 2,94 5,70 11,15 35,85

10

14.2. Alultereszt - felltereszt transzformci

Ha a logaritmikus koordinta-rendszerben brzolt alultereszt szr frek venciamenett a hatrfrekvencia k r t l tkrzzk, akkor az analg felltereszt szr karakterisztikjt kapjuk. A tkrzs sorn helyett l/3-t, P helyett pedig l/P-t helyettestnk. A hatrfrekvencia helyben marad, az Aq ersts pedig A^-hQ megy t. A (14.11) egyenlet megfelelje az A =
n

a, 1+ P +

P2

,
/

(14.12)

sszefggs.

_L

14.15. bra. Negyedfok felltereszt szrk egysgugrsra adott vlasza (tmeneti fggvnyek) i. grbe: kritikus csillapts felltereszt szr; 2. grbe: Bessel tpus felltereszt szr; 3. grbe: Butterworth tpus (maximlis lapos) felltereszt szr; 4. grbe: 0,5 dB ingadozs Csebisev tpus felltereszt szr; 5. grbe: 3 dB ingadozs Csebisev tpus felltereszt szr

A szr viselkedse idtartomnyban ms, mint az alultereszt szr, mert az egysgugrsra adott vlasz elvileg ms jelleg. Mint a 14.15. brn is lthat, mg kritikus csillapts szrnl is lengs jelentkezik az aszimptotikus vgrtk krl. Hasonlsgot mutat az alultereszt szrkkel az a tulajdonsg, hogy a tranziens folyamat annl lassabban cseng le, minl nagyobb a szr jsgi t nyezje.

1 4 3 , Elsfok alul- s feliiltereszt szrk megvalstsa

Az elsfok alultereszt szr tviteli egyenlete (14.11) egyenlet szerint ltalnos alakban: A(P) = (14.13)

Az elsfok alultereszt szr a 14.1. bra szerinti egyszer RC taggal megval sthat. A 14.1. szakasz szerint az ramkr tvitele: AiP) = 1 l+pRC 1 l + cOt,RCP

Az egyenfeszltsg ersits Aq = 1 rtk. Az a, paramter szabadon megvlaszt hat. Egytthat-sszehasonlts alapjn kapjuk az RC =
2nA

mretezsi egyenletet. A 14.14. bra egytthat-tblzatbl az elsfok szrk egyformk, valamennyinl ai=l. Nagyobb fokszm szr realizlsnl a kisebb fokszm szrk soros kapcsolsnl olyan elsfok tagok is fellphetnek, ame lyeknl l 7 ^ 1. Ennek az az oka, hogy a szr alaptagok hatrfrekvencija rendsze rint ms, mint a teljes szr, mghozz A i = fj^iA 14.1. brn lthat egyszer RC szr htrnya, hogy jellemzi terhels hatsra megvltoznak. Ezrt ltalban impedanciailleszt ramkrt kell a kime netkhz csatlakoztatni. H a az impedanciailleszt erstse Aq, akkor lehetsg nyhk az egyenfeszltsg ersts szabad megvlasztsra. Ilyen kapcsolst ltunk a 14.16. brn. Hasonlan kapjuk az analg felltereszt szrt is, ha a (14.13) egyenletbe P helyre l/P-t helyettestnk. Az ramkrben ezt egszen egyszeren gy valst juk meg, hogy R^-Q s Q-et felcserljk (G -> C transzformci). Valamivel egyszerbb elsfok alul- s felltereszt szrt kapunk, ha a szrelemeket a mveleti erst visszacsatol hlzatval sszevonjuk. Ilyen

1^.

I 14.16. bra. Elsfok alultereszt szr impedanciatranszformtorral Egyenfeszltsg ersts: Aq = H

^3

ir-

oo-

1
14.17. bra. Elsfok alultereszt szr fzisfordt erstvel

14.18. bra. Elsfok felltereszt szr fzisfordt erstvel

alultereszt szrt szemlltet a 14.17. bra. Az ersts frekvenciamenete a kvet kez:

R2

A(P) =

1 + PcOi^RiC^

A mretezshez vegyk fel a hatrfrekvencit, az egyenfeszltsg erstst s a Cl kapacitst. A (14.13) egyenlettel val egytthat-sszehasonltssal az ad dik, hogy R. s i ?i = R. = 2nfi,Ci A 14.18. bra az analg felltereszt szrt mutatja, amelynek frekvenciamenete:
_R2 AiP)^

1+

A (14.12) egyenlettel val egytthat-sszehasonHtssal: 1

Rx =

R2=-RiA^.

Az elz kapcsolsnl megadott tviteli fggvny csak abban a frekvenciatar tomnyban rvnyes, amiben a mveleti erst differencilis erstsnek abszolt

R,

HH
Rs

o-

1
I

f.

14.19. bra. Elsfok alultereszt szr frekvenciafiiggetlen negatv visszacsatolssal

rtke nagy A abszolt rtkhez kpest. Ez a kvetelmny nagyfrekvencin csak nehezen teljesthet, mert a differencilis ersts a szksges frekvenciakompenz ls miatt 6 dB/oktvval cskken, ami miatt az ltalnosan hasznlt erstknl az ersts 10 kHz-en mr csak kb. 100. Msrszrl az alultereszt szrk realizlsnl ppen ezt a tulajdonsgot hasznlhatjuk ki nagyfrekvencin, amikor frekvenciafggetlen negatv visszacsato lst hasznlunk [14.6]. Az ersts frekvenciamenett az erst alultereszt szr tulajdonsgai szabjk meg. A 14.19. brn ltunk olyan erst kapcsolst, amely elg tg hatrok kztt mretezhet alultereszt szrnek. A vges A^ differenci hs ersts figyelembevtelvel
Uki = a f-Ube. (14.14)

A frekvenciakompenzlt mveleti erst differencilis erstsnek frekvenciame nete elsfok alulteresztnek felel meg: A = -^<^

co
'hA

(14.15)

A fenti egyenletet helyettestsk be a (14.14) egyenletbe a fiA^ 1 kzelts figye lembevtelvel. A frekvenciakarakterisztika:

A =
JCO

1+

PA^co^t,
/ T = ^d/hA-

Felismerhet a kpletben a mveleti erst tranzitfrekvencija, Jo = /) = ci\P helyettestssel az tviteli fggvny:

A{P) = 1+ P

(14.16)

Az egytthatkat sszevetve a (14.13) egyenlettel:

P = s (x = Aol3.

A kapcsols mretezse sorn nhny peremfelttelt szem eltt kell tartani: a jS s oc tnyezk rtke a kapcsols jellege miatt ^ 1. A kimeneti kivezrelhetsg nagyobb frekvencin cskken a vges jelvltozsi sebessg (slewing rate) miatt, s a tranzitfrekvencin mr nagyon kicsi. Ezrt a kapcsols f^^ = fja^ hatrfrekven cijt legfeljebb kb. 0,1 /p -re clszer mretezni. Ebbl addik a jS < 0,1 felttel.
393

Msrszt p nem cskkenthet minden hatron tl, mert ha ^ nagyon kicsi lenne, akkor kisfrekvencin kis H=jSA^ hurokerstst kapunk, s ezzel egytt egy na gyon rosszul meghatrozott egyenfeszltsg-erstst. A kt kvetelmnybl fi ^ 0,1 elrs addik. A hatrfrekvencia szabad megvlasztsra/j-nek vltoztathatnak kell lenni. Ehhez klsleg frekvenciakompenzlhat erst kell, mint pl. a |iA748 tpus vagy az LM301. Erre a kt tpusra kzeltleg fennll az _ 1 M H z 30 p F
/T ^

sszefggs, ahol Q a kompenzl kondenztor rtke. Ez stabilitsi okokbl nagyobb kell legyen, mint /] 30 p F . A mi esetnkben teht legalbb 3 p F szks ges, gy az elrhet maximlis hatrfrekvencia:
Aimax = = ^ 0,1 10 MHz = 1 MHz.

14.4. Msodfok alul- s felltereszt szrk megvalstsa

A (14.11) egyenlet szerint a msodfok alultereszt szr tviteli egyenlete:

A 14.14. bra tblzatbl kiolvashat, hogy az optimalizlt msodfok s maga sabbfok tviteli fggvnyek konjuglt komplex plusokat tartalmaznak. A 14.1. szakaszban lttuk, hogy az ilyen tviteli fggvnyek passzv RC ramkrkkel nem reahzlhatk. Egyfajta megoldst az induktivitsok alkalmazsra a kvetkez plda mutat be. 14.4.1. LRC szr A 14.20. brn lthat kapcsols tviteli fggvnye: AiP) = 1 l+co^RCP+colLCP^
R -o

L o

14.20. bra. Msodfok passzv alultereszt szr

A 14.17. egyenlettel trtnt egytthat-sszehasonlts eredmnyekppen: R = es L =

A msodfok Butterworth-fle alultereszt szr egytthatit megtalljuk a 14.14. bra tblzatban, teht a, = 1,414 s = 1,000. Ha az ^ hatrfrekvencia 10 Hz s a C kapacits 10 ^iF, akkor i? = 2,25 kQ s L = 25,3 H. Nyilvnval, hogy ilyen szr a nagy induktivits miatt rendkvl nehezen valsthat meg. A nagy induktivits tnyleges megvalstsa helyett egyenrtk, aktv RC hlzattal helyettesthetjk. Egy vgpontjn fldelt induktivits ellltsra alkalmas a 13.39. brn lthat girtoros kapcsols. A megvalsts azonban ramkrtechni kai szempontbl viszonylag bonyolult. Megfelel RC elemekkel visszacsatolt mveleti ersts elrendezsek lehetv teszik az optimlis frekvenciamenet kzvetlen megvalstst, gy nincs szksg kzbls lpsknt induktivitsok szimullsra.

14.4.2. Tbbszrs negatv visszacsatols szr A 14.21. brn lthat aktv alultereszt szr tviteli fggvnye idelis mveleti erst felttelezsvel: R, AiP) =
1 + PchCi R2 + R3 +

R^

Az ramkr mretezsi egyenleteit ismt a 14.17. sszefggssel val egyttha t-sszehasonlts alapjn kaphatjuk meg: -R, An =

b, =

(olC^C^R^R^.

Rz

14.21. bra. Tbbszrs negatv visszacsatols msodfok aktv alultereszt szr

A szmts sorn pldul az s az i?2 ellenllsok rtkt elre felvehetjk, utna az i?2, a Cl s a C2 rtkeit kiszmthatjuk. Lthat, hogy s minden pozitv rtkre lehetsges a mretezs. Teht brmely tpus szr realizlhat. Az Aq egyenfeszltsg ersts negatv. A szr kisfrekvencin eszerint fzisfordtknt mkdik. Az elrt frekvenciamenet elrsre az alkatrszeknek szk tolerancijaknak kell lennik. Ez a kvetelmny az ellenllsokra knnyen teljesthet, mert az E96 rtksor szerinti 1 % trs ellenllsokat ltalban raktrbl szlhtjk a megren delnek. Ms viszont a helyzet a kondenztorokkal. Ezek ltalban 10 % tolerancijak, vagy mg ennl is pontatlanabbak, s ltalban az E6 norml sorozat rtkei kaphatk. Ezrt clszer a mretezskor a kondenztorok rtkt adottnak venni, s ehhez kiszmtani az ellenllsok rtkt. Az ellenllsok rtkre kifeje zett mretezsi sszefggsek:
a,C2-]/alCl-4C,CMlR2 =

Aq)

Rl -

R2

r '
-A

h
^TzYlC.C^R2

^3

i ?2 -re megvalsthat, vagyis pozitv rtket kapunk, ha teljesl a

felttel. J mretezsnl C2/C1 nem sokkal nagyobb, mint az egyenltlensg jobb oldala. Az gy kapott szr paramterei meglehetsen rzketlenek az alkatrszek rtkszrsra. Emiatt a kapcsols igen alkalmas nagy jsgi tnyezj szrk megvalstsra.

14.4.3. Egyszeres pozitv visszacsatols szr Az aktv szrk pozitv visszacsatols erstkkel is realizlhatk. Az ers tst bels negatv visszacsatolssal pontosan meghatrozott rtkre lhtjuk be (vezrelt genertor; controlled source). Az i?3 s (a - 1) R^ ellenllsokbl feszltsgoszt (14.22. bra) negatv visszacsatolst vgez, s a bels erstst a rtkre Utja be. A pozitv visszacsatols a C2 kondenztoron keresztljn ltre. Az ramkr erstse: A(P) =

1 + Pco^[R,C^ + i?2Ci + (1 - a)i?iC2] +

P^clR^R2C^C2'

A mretezs lnyegesen egyszerbb, ha a korbbi ramkrkhz hasonlan nhny klnleges felttelt kiktnk. Az egyszersts egyik lehetsge az a = 1 bels ersts felvtele. Ekkor (a l)i ?3 = 0, s mind a kt, invertl bemenetre

>

y ' O \U, 1 (a-1)^3

'

1
I

14.22. bra. Egyszeres pozitv visszacsatols msodfok aktv alultereszt szr

kapcsold ellenlls elhagyhat. Az ilyen teljes negatv visszacsatolt mveleti erst feszltsgkvet integrlt kivitelben is kaphat (pl. LM310). Sokszor megfelel egyszer impedanciavlt is, pl. Darhngton-kapcsols. Az a = 1 vlaszts mehett az ersts : 1 A{P) = . Ha Cl s C2 rtkt elre felvesszk, a (14.17) egyenlettel val egytthat-sszeha sonlts utn

a^C^ RU2 =

]/alCl-4biCiC2 47rAQQ

Vals rtket kapunk, ha teljesl a

2 ^ 4 b ,

felttel. A tbbszrs visszacsatols szrkhz hasonlan a j mretezs felttele, hogy C2/C1 ne legyen sokkal nagyobb a fenti egyenltlensg jobb oldalnl. Az ramkr ms irny egyszerstsekor nemcsak egyforma ellenllsokat, hanem azonos kondenztorokat is alkalmazunk, teht az i?i = i?2==i? s Cl = C2 = C felttelekkel ptjk fel a kapcsolst. A klnbz tviteli jehemzj szrket az a bels ersts vltoztatsval valsthatjuk meg. Ekkor az ersts: A{P) = 1 + Pca^RC(3 - a) + P^ca^R^C^ '

A (14.17) egyenlet egytthatival val sszehasonlts utn: RC =

= 3-

Lthat, hogy az oc ersts csak j-tl s y^-tl, vagyis a krjsgtl fgg, s/j, 397

Kritikus 1,000

Bessel

Butterworth

3 dB ingadozs Csebisev-szr 2,234

Csillaptatlan 3,000

1,268

1,586

14.23. bra. a rtkei egyszeres pozitv visszacsatolsnl

nem befolysolja, a rtke meghatrozza a szrkaraktersztka jellegt. Ha a 14.14. bra tblzatbl a msodfok szr egytthatit behelyettestjk, akkor a rtkeire a 14.23. brn megadott rtkeket kapjuk. Ha a = 3, akkor begerjed az ramkr s ^ InRC

frekvencin rezeg. A bels ersits belltsa annl nehezebb, minl kzelebb vagyunk az Dt = 3 rtkhez, ezrt klnsen a Csebisev-szrknl fontos az ersts pontos belltsa. Ez ugyan bizonyos mrtkig htrnyos a korbbi szrkhz kpest, az ramkr lnyeges elnye azonban, hogy a szr tpusa R-ioi s C-tl fggetlen, kizrlag a hatrozza meg. Az itt ismertetett szrtpus hatrfrekvenci ja is nagyon egyszeren vltoztathat, pl. egy ketts potenciomterrel, amelyet a 14.22. brn szerepl egyez rtk R^ s /J, helyre ktnk be.

(a-1)/?3

I I

14.24. bra.

Egyszeres pozitv visszacsatols msodfok aktv felltereszt szr

A lert alultereszt szr felltereszt szrv alakthat, ha az ellenllso kat s a kondenztorokat felcserljk. A 14.24. brn lthat kapcsols tvitele: A{P)

^ ^ 1 R,{C, + C,) + R,C,{\-a) R^R^C^C^co^

^ 1

1 R,R,C,C,ci

Az a = 1 s C, = C2 = C egyszerst felttelek ismt megknnytik az ramkr mretezst. A (14.12) egyenlettel trtn egytthat-sszehasonlts tjn:
^00 =

1,

R2 =

egyenleteket kapjuk.

Anf^Cb,

4AA.

Frekvenciafggetlen negatv visszacsatols alultereszt szr

A 14.3. szakaszban megismertnk egy elsfok nagyfrekvencis alultereszt szrt, amely a mveleti erst alultereszt tulajdonsgt hasznostja, s az erst frekvenciafggetlen negatv visszacsatolssal mkdik. Ezzel a mdszerrel msodfok konjuglt komplex plus prt megvalst aktv alultereszt szrt is kszthetnk. A kapcsolst a 14.25. brn ltjuk, ahol a kt mveleti erst kzs negatv visszacsatol hurokban szerepel. A kt erst fj tranzitfrekvencijt egyformnak ttelezzk fel. A (14.15) egyenlet segtsgvel az tviteli fggvny:
Rs

AiP)

1+

Ri

(14.18)
RiT ^1^2

^'^^ p+ r

1 R.iRi +

_ a/l

Egytthat-sszehasonlts utn a (14.17) egyenlettel:

a, =

R3
^Rifi'

1+

RziRx + Rz)' R,R,

2

Ebbl a mretezshez szksges egyenletek:

a =

ha

Mo < 0,

(14.19)

bi-i
^2 ^

Ru

(r4.20a) (14.206)

i?3 = -AoRi.

399

14.25. bra. Frekvenciafggetlen negatv visszacsatols msodfok aktv alultereszt szr a = RSKRA. + Rs). Az Ui kimenetig svtereszt jelleg az tvitel. Errl a 14.7.4. pontban lesz sz

A mretezs sorn az fjfj ^ 0,1 felttelbl indultunk ki, hogy megfelelen nagy nagyjel svszlessget (teljestmny-svszlessget) kapjunk. A tervezett hatr frekvencihoz fj't a kt Q kondenztorral lltjuk be a 14.3. szakaszban lert mdszerrel. Ezutn kiszmthatjuk a-t a (14.19) egyenlettel, a a 0,01...0,1 tarto mnyba essen. Ha a rtke kiesik ebbl a tartomnybl, akkor vagy azfJfj arnyt, vagy AQ rtkt meg kell vltoztatni. R^ felvtele utn kiszmthatjuk i ? 2 - t s i ? 3 - a t a (14.20a) s (14.20Z?) egyenletbl. Ismteljk t a mretezst egy plda megoldsval. Mretezznk egy Butter worth tpus alultereszt szrt, amelynek hatrfrekvencija: 100 kHz s egyenfeszksg erstse: AQ = - 2 . Legyen (4 //x) = 0,1, teht fj = 1 MHz. A 14.14. bra tblzatbl / J - 1,4142 s b^ = l. Teht a (14.19) egyenletbl a = 0,035. R^ legyen 1 k l , gy i ?2 = 4,04 k l s i ? 3 - 2 k l a (14.20(2) s (14.20Z?) egyenlet alapjn.

14.5. Nagyobb fokszm alul- s felltereszt szrk

A szrkarakterisztika meredeksgt nagyobb fokszm szrvel nvelhet jk, ennek megvalstsra kapcsoljunk sorba els- s msodfok szrket. A sz rk soros kapcsolsa esetn az egyes tagok frekvenciamenete sszeszorzdik, pl. kt msodfok Butterworth-szrt sorosan kapcsolva nem egy negyedfok Buttervvorth-szr karakterisztikjt kapjuk, hanem egy egszen ms hatrfrekvencij s karakterisztikj szrhz jutunk. Az egyes szrtagok egytthatit gy htsuk be, hogy az alaptagok karakterisztikinak szorzata az elrt karakterisztikj szrt adja. Az egyes szrk mretezsnek megknnytsre msodfok tnyezkre bon tottuk fel a klnbz szrtpusok polinomjait. Az egyes alaptagok a^, egytt hatit a 14.14. tblzatban megadtuk. Minden ^/O jellemzj alaptag realizlha t a lert msodfok szrkapcsolsok egyikvel. Csupn az a^, b^ egytthatkat kell c/,-, bfV helyettestennk. Az ramkr mretezshez helyettestsk be a meg adott egyenletekbe az ered szr elrt hatrfrekvencijt! Az egyes alaptagok rendszerint ms hatrfrekvencijak, mint ez a 14.14. bra tblzatbl is kiderl.

A pratlan fokszm szrk tartalmaznak egy bi = 0 egytthatj tnyezt is. Ezt az alaptagot a mr megismert elsfok szrk valamelyikvel realizlhatjuk, ahol i^'Qi c/-vel helyettestjk. Termszetesen ennl a szrnl is figyelembe kell venni a szrlnc elrt ered hatrfrekvencijt. A szrfokozatok megfelel rtkei rvn a 14.14. brn megadott f^i egyedi hatrfrekvencii automatikusan helyes rtkek lesznek. Elvileg teljesen mindegy az alaptagok sorrendje, mert az ered frekvenciame net mindig ugyanaz marad. A gyakorlatban azonban klnbz meggondolsok alapjn dntjk el a szrelemek sorrendjt, ilyen pl. a kivezrelhetsg. Az alultereszt alaptagokat pldul hatrfrekvenciik szerint rendezhetjk sorba. A gyakorlatban kedvez a legkisebb hatrfrekvencij alaptagot a bemenetre helyezni. Egybknt az els szr mr akkor is tlvezrldne, ha a msodik kimenetn mg a teljes kivezrls sem lp fel. Bonyoltja a helyzetet, hogy a nagyobb hatrfrekvencij szrk jsgi tnyezje ltalban nagyobb, s ezek a hatrfrekvencia kzelben kiemelnek. Ezt szemllteti a 14.26. bra, ahol egy tized fok, 0,5 dB ingadozs Csebisev tpus alultereszt szr erstst s t alap tagjnak frekvenciamenett tntettk fel. Belthat, hogy a szr kivezrelhets ge akkor a legnagyobb, ha a szrlnc elejre a legkisebb hatrfrekvencij alapta got kapcsoljuk. A szrlnc alaptagjainak sorrendjre vonatkoz msik szempont a zaj krd se. Ebben a tekintetben ppen a fordtott sorrend kedvez, mert a szrlnc vgre helyezett legkisebb hatrfrekvencij alaptag a bemeneti fokozat zajt jelentsen csillaptja. A tovbbiakban pldakppen egy harmadfok Bessel tpus alultereszt szr mretezst ismertetjk. Az ramkr realizlhat a 14.16. brn lthat elsfok alultereszt szrvei s a 14.22. brn lthat msodfok alultereszt

14.26. bra. Tizedfok 0,5 dB ingadozs Csebisev-szr tvitelnek frekvenciamenete, valamint az t alaptag karakterisztikja

= 12,03 k

/?2i = 1 1 , 5 1 kf

4^C22=100 nF

/?22-22,33kil -CZZl-

Cii=100nF==

-o

4"

14.27. bra. Harmadfok Bessel tpus alultereszt szr, /h= 100 H z hatrfrekvencival

szrvei. Vezessk be a 14.4.3. pontban lert a= 1 egyszerst felttelt! A teljes szr egyenfeszltsg erstst egysgnyire vegyk fel! E clbl az elsfok alaptag erstse is egysgnyi legyen! A teljes kapcsolst a 14.27. brn szemll tetjk. Az elrt hatrfrekvencia / h = 100 Hz. Az els fokozat mretezsnl elre vegyk fel a C^i = 100 n F kapacitst. A 14.3. szakasz alapjn a 14.14. tblzatbl vett egytthatkkal: 0,7560 2nf^C^, Inim Hz 100 n F = 12,03 kO.

A msodik fokozat mretezsnl elre vegyk fel a C 2 2 = 100 n F kapacitst s a 14.4.3. pont alapjn
C21

= 100 n F ^ c22 4 0,4772' 4Z>,

(0,9996)^

C21 ^ 52,3 n F .

Vegyk fel a legkzelebbi szabvnyos Cji = 47 n F rtket, ezzel

^21,22 -

,C22 ^ a l C L - 4 6 , C 2 i C22
4^/hC2lC22

/?2i = 11,51 kl,

i?22 = 22,33 kl. Harmadfok szr alaptag alkalmazsval megtakarthatjuk az els mveleti erstt, ha a msodfok szr el a 14.1. brn lthat egyszer alultereszt

=i='!.7nF

16J7 ka

25,00 kii

76,5^

k2

1
14.28. bra.

100 nF4=

10nF4=

= 100 H z hatrfrekvencij harmadfok egyszerstett kapcsols Bessel tpus alultereszt szr

szrt kapcsoljuk. A szrk klcsns terhelse miatt ms mretezsi eljrsra van szksg, amely sokkal bonyolultabb, mit az egymsrahats nlkli eset. A 14.28. bra ilyen kapcsolst mutat, amelynek jellemzi megegyeznek az elzvel.

14.6. Alultereszt - svtereszt transzformci

A 14.2. szakaszban mr vgeztnk frekvenciavltoz transzformcit, amikor alultereszt szrbl transzformcival felltereszt szrt terveztnk. Hasonl transzformcival svteresztt is tervezhetnk, amikor az alultereszt tviteli fggvnynek P vltozjt (14.21)
AQ\ P

kifejezssel helyettestjk. A transzformcival 0 ^ 3 ^ 1 tartomny alult ereszt szr amplitdkarakterisztikjt egy 3= 1 svkzp-frekvencij s Q^^^ fels hatrfrekvencij svtereszt tereszttartomnyba kpezzk le. A karak terisztika Q = 1 alatt logaritmikus lptkben brzolva az 3 = 1 tengelyre szimmet rikusan tkrzdve folytatdik, gy az als hatrfrekvencia Q^tim^ V^max [14.7]. A 14.29. bra szemllteti az elmondottakat. 1 A l/Ao. d B
,

1 A l/Ao, d B i

-^
\ _ /
-Sdog)

^ 0

f(log)

14.29. bra. Alultereszt - svtereszt transzformci szemlltetse

A AQ = ^ m a x ^ - ^ m i n Hormlt svszlessg szabadon megvlaszthat. A transzformci sajtossgaibl addik, hogy a svszr csillaptsa az Q^^lx s 3 ^in hatrfrekvencikon egyenl a kiindulsi (referens) alultereszt szr csihaptsval Q= 1-nl. Ha az alultereszt szrt, amint a 14.14. bra tblzatban is tettk, 3 dB-es hatrrtkre normltuk, akkor AQ a svszr 3 dB-es normlt (relatv) svszlessge.
AQ = Q^,^-Q^^

es

felttelekkel a normlt 3 dB-es hatrfrekvencik: 1

14.6.1. Msodfok svtereszt A legegyszerbb svteresztt az elsfok alultereszt szr transzforml sval kapjuk a (14.21) kifejezs alkalmazsval az A{P) = tviteli fggvnyre. A svteresztre az A{P) = 1+ AoAQP 1 P+ P l + AQP + P^ (14.22)

l+ P

tviteli fggvnyt kapjuk. A svtereszt kt fontos jellemzje a rezonanciafrek vencihoz tartoz A^ = Ao ersts rtke s a jsgi tnyez. Az ersts rezonan0 -10 \q=io ^
C D

-20 -30

<
90' Q= l o \

0" -A 5 -90'

L,
0,2 0,5 s Q^\0 jsgi tnyezj msodfok svtereszt erstsnek s fzistolsnak frekvenciafggse

01

14.30. bra. Q=\

ciafrekvencin kiszmthat, ha Q= 1, azaz P=J helyettestst vgznk a (14.22) egyenletben. Mivel vals, a fzisforgats rezonanciafrekvencin nuha. A rezgkrhz hasonlan definiljuk a Q jsgi tnyezt mint a z / , rezonan ciafrekvencia s a j8 svszlessg hnyadost. Teht
fr B La.-fmin ^ma.~

1
^min

(14.23)

Behelyettests utn a (14.22) egyenletbe az tviteli fggvny:

A(P) = 1+

Q
1

(14.24) -p+p^

Q Az egyenletbl a msodfok svszr minden fontosabb adata kzvetlenl kiol vashat. A (14.24) egyenletbl P-jQ helyettesitssel az amplitd s fzistols frek venciamenete meghatrozhat:
A

IAI =
1 + 22i

^ 1 -2\ + Q^

(14.24a)

(p = arctg

(14.246)

Mindkt fggvnyt lthatjuk a 14.30. brn g = 1 s 10 paramterekkel.

14.6.2. Negyedfok svtereszt A msodfok svtereszt amplitd - frekvencia karakterisztikja annl meredekebb, minl nagyobb a g jsgi tnyez. Elfordulnak olyan esetek, amikor a rezonanciafrekvencia krnyezetben viszonylag lapos karakterisztika szksges s meredek tmenet a zrtartomnyba. Ezt a feladatot nagyobb fokszm alul tereszt szr transzformlsval oldhatjuk meg. A AQ svszlessg belltsn kvl a megfelel szrtpus kivlasztsra is megvan a lehetsg. Gyakorlati jelentsg a msodfok alultereszt szrk transzformlsa, amibl negyedfok svtereszt szrt kapunk. Vizsgljuk meg rszletesebben az eljrst. Helyettestsk a (14.21) transzformcis kifejezst a msodfok alul tereszt szr (14.17) egyenletbe. A svszr tviteli fggvnye:

A{P)

= 1+ -^AQP+

(14.25) 2+
P 2 + -AQP^ + P^

bi Lthat, hogy az amphtdmenet kis- s nagyfrekvencin megkzelti a 12 dB/oktv aszimptotikus meredeksget. Q= 1 svkzp-frekvencin az ers ts vals, s A, = Aq rtk.
10

-10 CO T3 -20 < -30 -AO 180'

r
X

7>^
90' 0'
8-

-~ -90' -180' o;

0.2

0,5

10

2.
14.3L AQ 1 lel^th svszlessg svteresit. erstsnek s fzistolsnak frekvenciafggse 1. grbe: negyedfok maximlis lapos svtereszt; 2. grbe: negyedfok 0,5 dB ingadozs Csebisev-svtereszt; 3. grbe: msodfok svtereszt az sszehasonlts kedvrt

ra.

A 14.31. brn az amplitd frekvencia s fzis frekvencia karakteriszti kt ltjuk Butterworth s 0,5 dB ingadozs Csebisev tpus svtereszt szrre, AQ= 1 svszlessg mellett. Az azonos svszlessg msodfok svtereszt szr karakterisztikjt sszehasonltsul rajzoltuk fel. Az tviteli egyenlet megvalstsnak egyszerstshez elszr az alulteresz t szrknl megismert eljrshoz hasonlan a nevezt msodfok tagokra bont juk. Teht

P^A, AiP) = aP
1+ Q +(aP)2

1+

P\ ^

/P^

(14.26)

A szorzs utn egytthat-sszehasonltssal a (14.25) egyenlettel a-ra a kvetkez egyenletet kapjuk:

aAQi
0(2 +

L*i(l+a^)J

+ -

- 2 - ^

(/(2)2

^ = 0.

(14.27)

Gyakorlati alkalmazsra zsebszmolgp segtsgvel numerikusan megoldhatjuk az egyenletet, a kiszmtsa utn a szr alaptagok Qi jsgi tnyezje: (14.28>

aAQi

A szmll felbontsra kt klnbz megoldsi lehetsg knlkozik: a feloszts konstansra s P^-et tartalmaz tagra eredmnyl egy felltereszt s egy alultereszt szr soros kapcsolst adja. Ez a megolds nagy AQ svszlessg ignynl elnys. AQ ^ 1 kisebb svszlessgnl kt msodfok svtereszt alaptag soros kapcsolsa kedvezbb. A kt svtereszt hangolsi frekvencijt, rezonanciafrek vencijt kiss eltoljuk egymstl. Az eljrst szthangolt megoldsnak (staggered tuning) nevezzk. A svteresztk mretezshez felbontjuk a (14.26) egyenlet szmlljt kt F-t tartalmaz tnyezre:
A r

AiP) =

aP Qi P
1+ +(aP)2 1+

1 P
+

(14.29)

Egytthat-sszehasonlts utn a (14.26) s (14.24) egyenlettel a szrtagok jellemzi:

Q A,

1. szrtag

fo a Q,

1 b.

(14.30)
2. szrtag

<

Z h

Itt /o a svtereszt ered svkzp-frekvencija, s A ^ az ersts ezen a svkzp frekvencin, a-t s Qi-t a (14.27) s (14.28) egyenletbl szmthatjuk ki.

A szrk mretezst gyakoroljuk egy feladat megoldsval! Legyen a Butter worth svtereszt szr svkzp-frekvencija 1 kHz s svszlessge 100 Hz. Az ersits kzepes frekvencin: ,!,= 1. Elszr irjuk ki a 14.14. bra tblzatbl a msodfok Butterworth alultereszt szr egytthatit: I = 1,4142 s 1. AQ = 0,l miatt a (14.27) egyenletbl a = 1,0360. A (14.28) egyenletbl Qi= 14,15. A (14.30) tblzatbl A,= 1 , 4 1 5 , = 965 Hz s / , 2 = 1,036 kHz addik.

14.7. Msodfok svtereszt szrk megvalstsa

Ha sorbaktnk egy-egy elsfok fell- s alultereszt szrt a 14.32. brn lthat mdon, akkor az albbi tviteh egyenlet svteresztt kapjuk: _ 1 1 _ apRC 1+ 1+^^
JRC

1+

l + a^

pRC+(pRCy

CO, = 1 IRC rezonanciafrekvencival a normlt alak: A{P) = 1+ aP P + P2

14.32. bra. Svtereszt elsfok alul- s felltereszt szrbl

A Q jsgi tnyez a (14.24) egyenlet egytthatival val sszehasonlts utn:

e - l + a^'
a = 1-nl a g-nak maximuma van, m a x " ^ 1/2. Teht ez lehet a legnagyobb jsgi tnyez, ami elsfok szrk soros kapcsolsnl elfordulhat. Nagyobb jsgi tnyeznl a (14.24) egyenlet nevezjnek komplex gykei vannak. Ilyen nullahe lyeket tartalmaz tviteli fggvny csak RLC kapcsolsokkal, vagy aktv RC kapcsolsokkal valsthat meg, amivel a tovbbiakban foglalkozunk.

14.7.1. LRC

szrk meg.

Svteresztk hagyomnyos mdon rezgkrkkel valsthatk A 14.33. bra olyan kapcsolst szemlltet, amelynek tviteli fggvnye: A{p) = pRC l+pRC+p^LC

(Oq = 1 /][LC rezonanciafrekvencia bevezetsvei, s P=pjco^ normlssal: R A{P) = \+R C L

A (14.24) egyenlettel vgzett egytthat-sszehasonlits utn: 1 IL ^ = -R , es A=l.

Nagyfrekvencis tartomnyban az ramkri induktivitsokat knnyen, kis veszte sgi tnyezvel realizlhatjuk, kisfrekvencis tartomnyban azonban az induktivi tsok mrete arnytalanul nagy s elektromos paramterei rosszak. Ha a 14.33. brn lthat ramkrrel / q = 10 Hz rezonanciafrekvencij szrt kell pteni, akkor 10 |iF kapacitsnl L = 25,3 H induktivits szksges.
C

i
14.33. bra. LRC svtereszt

A 14.4.1. pontban szerepl alultereszt s felltereszt megoldsokhoz hasonlan a szrinduktivitsokat pldul girtorok segtsgvel is szimullhat juk. Ez az t a svszrknl is jrhat, de a kltsges s bonyolult ramkrtechni kai megolds miatt szintn elnytelen. Kedvezbb, ha a (14.24) ltal elrt frekven ciamenetet kzvetlenl, RC visszacsatol hlzat s mveleti erst alkalmazs val valstjuk meg.

14.7.2. Tbbszrs negatv visszacsatols svtereszt szr A tbbszrs negatv visszacsatols elvt svteresztnl is hasznlhatjuk. A kapcsolst a 14.34. brn ltjuk. tviteli fggvnye:

P 2 P 3

Cco^P

2R]Rrt R-iRjR^ Ca,oP + R1 + R3 R1 + R3 A (14.24) egyenlettel val sszehasonlts alapjn P^ egytthatja szksgszeren: 1. Ebbl a rezonancafrekvenca: 1+
1

AiP) =

IR, + Rz
R 1 P 2 R 3

2nC

(14.31)

c4=
ff,

f.
Rezonanciafrekvencia: /o 1 InRC ' f/
p

1
R1R2R3

14.34. bra. Tbbszrs negatv visszacsatols svtereszt

'

Ersts / o frekvencin: Jsgi tnyez:

-A^

1
B KR.C

Svszlessg:

Ha ezt az sszefggst behelyettestjk a frekvenciamenet egyenletbe, akkor a (14.24) sszefggs egytthatival val sszehasonlts utn a kvetkez eredm nyeket kapjuk: (14.32) 1 /R^iR. + Rs)

R,R,

nR.Cfo.

(14.33)

Lthat, hogy az ersts, a jsgi tnyez s a rezonancafrekvenca ismt fgget lenl vlaszthat meg. A szr svszlessge a (14.33) egyenletbl: B = fo 1

A svszlessg i ?i -tl s i ?3 -tl fggetlen, msrszt.a (1432) egyenlet s z e r i n t e , 410

i ?3 -tl nem fgg. Ezrt i ?3 -mal vltoztathatjuk a rezonanciafrekvencit a svszles sg s az ersts megvltoztatsa nlkl. Ha elhagyjuk az ellenhst, akkor a szr mkdkpes marad, azonban jsga ^^-tl fgg, ugyanis a (14.33) egyenlet bl, ha i ?3 - > 0 0 , akkor -A=2Q\ Ahhoz, hogy a kapcsols hurokerstse egynl sokkal nagyobb legyen, a mveleti erst nylthurk erstsnek lnyegesen nagyobbnak kell lennie 2Q^-n\. R^ ellenllst alkalmazva kis ersts esetn is lehet nagy a jsgi tnyez. A 14.34. bra alapjn belthat, hogy az ersts azrt cskken, mert a bemenjelet az RiR^ feszltsgoszt leosztja, ezrt ebben az esetben is olyan mveleti erstre van szksg, amelynek nylt hurk erstse 2Q^-n\ lnyegesen nagyobb. Ez a kvetel mny azrt szigor, mert a rezonanciafrekvencin is teljeslnie kell. A mveleti erst kivlasztsnl ezt klnsen nagyfrekvencin vegyk tekintetbe. Az ramkr mretezst ismteljk t egy szmplda segtsgvel. A svszr /o rezonanciafrekvencija: 10 Hz, Q jsgi tnyezje pedig: 100. A svhatr-frek vencik : 9,95 Hz s 10,05 Hz. Az A^ ersts rezonanciafrekvencin legyen 10. Az egyik ramkri elem rtkt szabadon megvlaszthatjuk, legyen pl. C= 1 jiiF. A (14.33) egyenletbl:
i?2 =

= 3,18 M O .

Ezzel a (14.32) sszefggsbl: R R, = = 159 kO. -2A, Az i ?3 ellenllst a (14.31) egyenletbl kapjuk meg:
-A,Ri

i ?3

'

= 79,5 O. 20^-^ A,

A mveleti erst nylthurk erstse rezonanciafrekvencin 2Q^ = 20 000-nl nagyobb kell hogy legyen. Az ramkr elnys tulajdonsga az, hogy kiss pontatlan mretezs esetn sem hajlamos gerjedsre a rezonanciafrekvencin. A mveleti erstt termszete sen megfelel frekvenciakompenzlssal is el kell ltni, mert egybknt nagyfrek vencis gerjeds lp fel.

14.7.3. Egyszeres pozitv visszacsatols svtereszt szr A svtereszt realizlsnak harmadik lehetsge a 14.35. bra szerinti egyszeres pozitiv visszacsatolt elrendezs. Az ramkr erstse a pozitv bemenet tl a kimenetig /c, amit az R, s (k- l)i?i ellenhsokkal ltrehozott visszacsatols valsit meg.

14.35. bra. Egyszeres pozitv visszacsatols svtereszt 1 Rezonanciafrekvencia: f^ = 2nRC' Ersts / o frekvencin: Jsgi tnyez: A, = k ' 3-k 1 Q = 3-k

A szr erstse: AiF) = kRCcOoF 1 + RC(Doi3 - k)P + R^CWoP^ '

A (14.24) egyenlettel val egytthat-sszehasonlts utn a mretezsi egyenlete ket kapjuk: 2nRC' A = k

3 ^ Az ramkr htrnya, hogy Q s nem vehet fel egymstl fggetlenl. Elnye, hogy a jsgi tnyez k vltoztatsval a rezonanciafrekvencitl fggetle nl vltoztathat. Ha A' = 3, akkor az ersts vgtelen nagy, azaz gerjeds lp fel. A bels k ersts belltsnak pontossgra annl rzkenyebb az ramkr, minl kzelebb van k rtke a 3-hoz.

14.1 A . Svszr ellenllsos visszacsatolssal A 14.4.4. pontban lttuk, hogy nagyfrekvencis alkalmazsokban magt a mveleti erstt is felhasznlhatjuk frekvenciameghatroz elemknt. Ezzel a mdszerrel nem csak alultereszt, hanem svszr is kialakthat. Ehhez a 14.25.

bra alultereszt kapcsolsn szerepl 7i-et hasznlhatjuk fel kimeneti feszlt sgnek. A svszr tviteh karakterisztika meghatrozshoz a kapcsols (14.18) egyenlettel megadott, alultereszt tviteli karakterisztikjbl indulhatunk ki gy, hogy figyelembe vesszk az Uy^-^ s az C/i kztti kapcsolatot. A (14.15) szerint a. A A 1+7Ezt a (14.18) egyenletbe helyettestve, az 7i-re vonatkoztatott tviteh fgg vnyre az albbit kapjuk:

A{P) = 1 + ^^^^ p+

aRJj r 1 R,{R^+R,y\ R,R, _

A (14.24) egyenlettel val egytthat-sszehasonlts alapjn: (14.34) oRJr Rs ' = 1. (14.36)

Q =

(14.35)

1+

R,iR^ + R , ) i n Ri + Rz Ja/?

A kapcsols mretezsre a 14.4.4. pontban ismertetett szempontok rvnyesek, vagyis az fjfj arnyok kb. 0,1...0,2-nek s a rtknek kb. 0,01...0,1 kztt clszer lennie. Elszr R^ rtkt vesszk fel, s a (14.34) egyenletbl kiszmoljuk R^-t. Ezutn az fjfj rtkt vesszk fel. Ekkor mr kiszmolhatjuk a (14.35) s (14.36) egyenletek felhasznlsval az a s R^ rtket: a =
JT

es

i?3

e/h

Ha a-ra nem kapunk elfogadhat rtket, akkor vagy az fJfj arnyt, vagy az ersts rtkt kell megfelel irnyban megvltoztatnunk. A mretezst egy szmpldval szemlltethetjk: olyan svszrre van szks gnk, amelynek adatai: f^ = 100 kHz; Q = 3 s A^= - 5 . i?i-re 1,5 kl-ot felvve i?2 = 7,5 kO addik. Ttelezzk fel, h o g y / J / x = 0,2, vagyis A =500 kHz. Ebbl a = 0,067 s i ?3 = 8 3 3 O addik.

Alultereszt svzr transzformci

A svzrshoz olyan szr kell, amelynek erstse rezonanciafrekvencin 0, ennl nagyobb s kisebb frekvencin pedig egy lland rtkhez tart. Az ilyen szrt svzr szrnek nevezzk. A szelektivits jellemzsre a Q= fJB zrsi jsgi tnyezt hasznljuk, ahol 5 a 3 dB-es zrsi svszlessg. Minl nagyobb a szr jsga, annl meredekebb az ersts vltozsnak meredeksge az /q rezonanciafrekvencia kzelben. A svtereszt szrkhz hasonlan a svzr szrknl is egy alultereszt szr karakterisztikjnak transzformlsval lltjuk el a frekvenciatartomnybeU amplitdkarakterisztikt. A transzformci a P vltoz helybe a AQ (14.37)

kifejezs helyettestsvel trtnik, ahol AQ= l/Q a normlt 3 dB-es svszlessg. A transzformcival az alultereszt szr amplitdkarakterisztikjt a 0 ^ 3 ^ 1 svbl a svzr szr 0 S ^ ^hi tereszt tartomnyba kpez zk le. Ezenkvl megjelenik logaritmikus lptkben a rezonanciafrekvencira
0 -5 R

/q=i
OQ

-10 -15

<
-20 90 ^5 0

Vq=io"^

-90 0,1

0,2

0,5

14.36. bra. Msodfok svzr szr erstsnek s fzisforgatsnak frekvenciamenete Zrsi jsgi tnyez: Q=-\ s Q= 10

tkrztt tartomny is. Az Q=l rezonanciafrekvencin az tviteli fggvnynek nullhelye van. A svteresztkhz hasonlan a transzformls kvetkeztben itt is megduplzdik a szr fokszma. A gyakorlatban nagyon fontos az elsfok alultereszt szr transzformlsa. A transzformls utn msodfok svzr szrt kapunk, amelynek tviteli fggvnye:

l + AQP + P^ 1+

1 -P+P^ Q

(14.38)

Ebbl szmithatjuk ki az amplitd- s a fziskarakterisztikt: Ao \

AI =

l-Q^\ -2 Q

( 1

(p = arctg

A 14.36. brn a kt karakterisztikt ltjuk 1 s 10 zrsi jsgi tnyezkre. A (14.38) egyenlet nevezje azonos a (14.24) svszr egyenlet nevezjvel. Mr akkor bebizonytottuk, hogy passzv RC ramkrk maximlis jsgi tnye zje Q = 1/2 lehet. Nagyobb jsgi tnyez elrshez RLC hlzatok, vagy kln leges aktv RC kapcsolsok kellenek.

14.9. Msodfok svzr szrk megvalstsa

14.9.1. LRC svzr szr

A svzr szrk realizlsnak rgta ismert mdszere a 14.37. brn ltha t szvkrk alkalmazsa. Rezonanciafrekvencin az idelis soros rezgkr rvidzrt kpez, s a kimeneti feszltsg 0 lesz. A kapcsols tviteli fggvnye: Aip)^ 1
f l c

l+p^LC l+pRC+p^LC

Ebbl megkapjuk az CQ =

rezonanciatVekvencit, s a normlst elvgezve:

1+P2

A(P) = l+R
c ' - P + P 2

14.37. bra. LRC svzr szr

f
Q

A csillaptsi jsgi tnyezt a (14.24) egyenlettel val egytthat-sszehasonlts sal kapjuk meg:

ami csak akkor igaz, ha a tekercs vesztesgmentes. Egybknt a kimeneti feszltsg nem 0. Az induktivitsok alkalmazsra ugyanazok a szempontok rvnyesek, mint a svszrknl.

14.9.2. Aktv, ketts T svzr szr A 2.6. szakaszban mr lttuk, hogy a ketts T tag svzr karakterisztikj. Az alapelrendezs zrsi jsgi tnyezje Q = 0,25, ami megnvelhet, ha a ketts T szrt az erst visszacsatol gba helyezzk. Egy megoldst szemlltet erre a 14.38. bra. Nagy- s kisfrekvencin a ketts T szr vltozatlanul tviszi a bemen jelet. Az impedanciavlt kimeneti feszltsge ilyenkor kU^e. Rezonanciafrekvencin a kimeneti feszltsg 0. Ekkor a ketts T szr gy mkdik, mintha az R/2

c II II R

i> '

C 1 ! R

^2C

14.38. bra. Aktv ketts T svzr szr 1 Rezonanciafrekvencia: /Q = InRC' Ersts: AQ-= k; 1 Zrsi Jsgi tnyez: Q = 2(2-k)

ellenllst a fldre ktttk volna. Ezrt vltozatlan az / o = IjlnRC frekvencia. A szr tvitele eredben: A{P) =

rezonancia

\ + 2{2-k)P

+ P^

Ebbl a szradatokat kzvetlenl kiolvashatjuk. Ha a feszltsgkvet erstse 1, akkor 0 = 0,5. Ha a ersts 2-hz tart, akkor Q a vgtelen fel kzelt. A kapcsols j mkdsnek felttele a ketts T szr rezonanciafrekvenci jnak s erstsnek optimhs behangolsa. Nagyobb jsgi tnyeznl ez nehz, mert az ellenllsok megvltozsa mindig mind a kt paramterre hatssal van. Ebben a tekintetben az aktv Wien - Robinson-svzr kedvezbb.

14.9.3. Aktv, Wien - Robinson svzr szr A 2.5. szakaszban mr lttuk, hogy a Wien - Robinson-hd is svzr szr. Jsgi tnyezje ugyan nem sokkal nagyobb a ketts T szrnl, azonban erst visszacsatol krbe helyezett szrvel ez tetszlegesen megnvelhet. A kapcso lst a 14.39. brn lthatjuk.

C4=

Ro

2R.

I
14.39. bra. Aktv Wien - Robinson svzr szr 1 Rezonanciafrekvencia: fo = InR^C ' Ersts: Zrsi jsgi tnyez: Q = 1+a

Az ramkr erstse U, figyelembevtelvel:

l+a
A{P) = -

(l+P^)

1+ l+a Ebbl a szr jellemzi kiaddnak. A kapcsols mretezshez vegyk fel /o, AQ, 0 s C rtkt, ezekkel az albbi eredmnyeket kapjuk: 1
IU/QC a = 3Q-1 s /] = -3AQQ.

A szr rezonanciafrekvencijnak hangolsakor mindkt R2 ellenllst egyttfutan, folyamatosan vltoztatjuk, s a C kondenztorokat svonknt t kapcsoljuk. Az egyttfutsi hiba hatsnak kikszblsre, amikor a rezonancia frekvencit a szr nem szrn ki teljesen, kismrtkben vltoztathatjuk a IR^ ellenllst.

14.10. Mioeiittereszt kapcsolsok

14.10,1. Alapok Az eddig ismertetett kapcsolsok erstse s fzisforgatsa a frekvencia fggvnyben vltozott. Ebben a fejezetben olyan kapcsolsokat ismertetnk, amelyek erstse lland annak ellenre, hogy fzisforgatsuk frekvenciafgg. Ezeket az ramkrket mindenttereszt kapcsolsoknak nevezzk s fziskorrek torknt, valamint ksleltetknt hasznljuk. ' Elszr azt ismertetjk, hogy miknt jutunk el egy alultereszt szr frek venciamenettl a ksleltet kapcsols frekvenciamenetig. E clbl helyettestsk a (14.11) egyenlet szmlljban lev AQ llandt, a nevez konjuglt komplex kifejezsvel, ekkor egysgnyi erstst s ktszeres fzistolst kapunk:

A(P) =

ll(l-a,P +
i

t^^

'" , n iiy^b^i^f
i

= + ^^' (14.39)

= ' 1 exp( - 2ja) = expiM,

ahol

<p= -2a=

- 2 X arc tg

""f

(14.40)

A mindenttereszt kapcsols jelentsge klnsen a jelek ksleltetse tern szmottev. A torztatlan jeltvitel egyik felttele az lland ersts, ez mindent-

teresztkre eleve teljesl, a msik, hogy a csoportfutsi id minden frekvencin hand legyen. Azt :a szrtpust, amelyiknl ez a felttel a legjobban teljesl, a Bessel- alultereszt -szrknl mr megismertk, ahol a csoportfutsi idt Butterworth-approximcival kzeltettk. Butterworth mindenttereszt" kapcsols hoz teht csak a Bessel-egytthatkat kell behelyettesteni a (14.39) egyenletbe. Az gy kapott frekvenciamenetet clszer tnormlni, mert az alultereszt
n

1 1 1 1 2 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

bi

/ I / / H 1,554 1,064 0,876 0,959 0,820 0,919 0,771 0,798 0,901 0,750 0,790 0,891 0,728 0,742 0,788 0,886 0,718 0,739 0,788 0,883 0,705 0,713 0,740 0,790 0,882 0,699 0,712 0,742 0,792 0,881

Qi

^GRO 0,2049 0,5181 0,8437

1 2 3

0,6436 1,6278 1,1415 1,5092 2,3370 1,3506 1,2974 2,2224 1,2116 2,6117 2,0706 1,0967 1,3735 2,5320 1,9211 1,0023 2,7541 2,4174 1,7850 0,9239 1,4186 2;6979 2,2940 1,6644 0,8579 2,8406 2,6120 2,1733 1,5583 0,8018

0,0000 0,8832 0,0000 1,0877 1,4878 1,1837 0,0000 1,5685 1,2330 1,7763 1,6015 1,2596 0,0000 1,8169 1,6116 1,2743 1,9420 1,8300 1,6101 1,2822 0,0000 1,9659 1,8282 A,6027 1,2862 2,0490 1,9714 1,8184 1,5923 1,2877

0,58
_

0,69 0,52 0,81

_

1,1738

1,5060

0,56 0,92 0,51 0,61 1,02

_

1,8395

2,1737

0,53 0,66 1,13 0,51 0,56 0,71 1,23

_

2,5084

2,8434

0,52 0,59 0,76 1,32 0,50 0,54 0,62 0,81 1,42 3,1786

10

14.40. bra. Mindenttereszt egytthatk futsi idben maximMs lapos karakterisztikhoz

3.5 3,02.5 2,0 41.5 1.0 + 0.5 0 0,01 0,03 0,1 0,3

14.41. bra. 1...10 fokszm mindentteresztk csoportfutsi idejnek frekvenciamenete

szr 3 dB-es hatrfrekvencija itt elveszti jelentsgt. Ezrt az s egytthat kat gy szmtjuk t, hogy a csoportfutsi id 2= 1-nl a kisfrekvencin kapott csoportfutsi idhz viszonytva l/)/2-ed rszre cskken. Ezeket az egytthatkat a 14.40. bra tblzata tartalmazza egszen a 10. fokszmig. A csoportfutsi id az az id, amellyel a mindenttereszt kapcsols a jelet kslelteti. A (14.%) definci szerint a (14.40) egyenletbl: T " = = t f =
= - V

271 ^0

^ ^ - ~ T i t l + (^?-2Z?,)2^ + Z??3^*

n4

41) ^ ^

Kisfrekvencin a csoportfutsi id ebbl:

^csO =

"Z

n amit minden fokszmra megad a 14.40. bra tblzata. A tblzatban a

plusjsg is szerepel. Mivel ennek rtke az tnormls sorn nem vltozott, ezrt megegyezik a Bessel-szrknl megadottakkal. A szrtagok ellenrzsre megad tuk a z r t k e i t is, a h o l / | az a frekvencia, ahol a msodfok alaptag fzisforga tsa - 180, s az elsfok alaptag fzisforgatsa - 9 0 . Ezt a frekvencit sokkal egyszerbb megmrni, mint a csoportfutsi id hatrfrekvencijt. Az 1...10 fok szm ksleltet kapcsolsok csoportfutsi idinek frekvenciamenett a 14.41. brn szemlltetjk. A mindenttereszt kapcsolsok mretezsnek sorrendjt a kvetkez szm pldval gyakorolhatjuk. Egy 0...1 kHz frekvenciatartomny jelet ? c s o ^ 2 ms

idvel kell ksleltetni. A jelentsebb fzistorzts elkerlsre a ksleltet kapcsols hatrfrekvencija 1 kHz-nl lehetleg nagyobb legyen, vagy legfeljebb 1 kHz-cel lehet egyenl. A (14.9a) egyenlet szerint a megadott rtkekkel
r,so ^

2 ms 1 kHz = 2,00.

A 14.40. bra tblzatbl kikereshetjk, hogy ehhez legalbb hetedfok szr keh. Ennl 7^^ = 2,1737. Mivel pontosan 2 ms csoportfutsi id szksges, ezrt a hatrfrekvencia 2,1737 -csO = 1,087 kHz 2 ms ^csO kell hogy legyen.

14.10.2. Elsfok mindenttereszt kapcsolsok realizlsa Azonnal lthat, hogy a 14.42. bra kapcsolsnak erstse kisfrekvencin pozitv s egysgnyi, s nagyfrekvencin - 1. Teht a fzisforgats 0-rl - 180-ra vltozik. Az ramkr akkor nevezhet mindenttereszt kapcsolsnak, ha erst se kzepes frekvencin is egysgnyi. Ellenrzsre szmtsuk ki az tviteli fgg vnyt : l-pRC l-RCco^P A{P) = l+pRC l + RC(D^P' Az ersts abszolt rtke teht valban lland s egysgnyi. A (14.39) egyenlet tel val egytthat-sszehasonlts utn RC =
^1

2< A csoportfutsi id kisfrekvencis hatrrtke a (14.41) egyenlet alapjn:

tcso = 2RC,

A 14.42. brn feltntetett elsfok ksleltetkapcsols mint nagytfogs fzistol mkdik. Az R ellenlls vltoztatsval a fzisforgats 0...180 kztt bellthat az amplitd vltozsa nlkl. A fzisforgats: (p = - 2 a r c t g ( 2 7 r / i ? C ) .

R C 14.42. bra. Elsfok mindenttereszt

14.10.3. Msodfok mindenttereszt kapcsolsok realizlsa Egy msodfok mindenttereszt kapcsolst pldul gy realizlhatunk, hogy a svszr bemeneti feszltsgbl kivonjuk a kimeneti feszltsgt. Ekkor az elrendezs erstse: A,
F 1+

l-A,

P' +
Q
1

A(F)
^ ^

1+
Q

+ F^

1+
Q

+ F^

Lthat, hogy az ered A^ = 2-nl mindenttereszt kapcsols tviteli egyenlett adja, ami azonban nem a mindenttereszt hatrfrekvencijra, hanem a svszr rezonanciafrekvencijra van normiv. A megfelel tnormlst vgezzk el, ehhez helyettestsk az
C^ = PCQ

kifejezst, ekkor F = Ezzel az ersts:

P = fiP = pP. COo co^

1 -

-P + p^P^
Q

^ . 1 + -P + B^F^ Q A (14.39) egyenlettel val egytthat sszehasonlts utn

i

A(P)

fi = -

bi = ^ .

Ezutn a svszrre a kvetkezt kapjuk: A,= 2,

Wx
Q = =Q. A realizlst pldul a 14.34. brn lthat svszrkapcsolssal vgezzk. Mivel a jsgi tnyezje viszonylag kicsi, az /?, ellenllst elhagyhatjuk, s ehelyett az erstst az Rja ellenllssal llthatjuk be. A kapcsols tviteli egyenlete ^ 1+ ^ ' - aR,)Cco^P + l + 2R,Cco^,P + R,R,CW^P^

R,R2acolP2

1
14.43. bra. Msodfok mindenttereszt

A (14.25) egyenlettel val egytthat-sszehasonlits utn R2 = 1

b.

Q\'

A 14.43. brn lthat elrendezs ms clra is hasznlhat, ha ugyanis IRi-aR^ akkor svzrt kapunk. = 0,

14.11. Hangolhat univerzlis szr

Az eddigiek alapjn a msodfok ltalnos szrtag tviteli egyenletnek ltalnos alakja do + diP + d2P^ ^(P^= \ p2' (14.42) Az eddig megismert szrtpusoknl a (14.42) egyenlet szmllja a kvetkezkp pen alakul: Alultereszt szrnl Felltereszt szrnl Svteresztnl Svzrnl Mindentteresztnl
d, = d2 = 0, do = d, = 0, do = d2 = 0, di = 0, dQ = d2, do = Co, d, =

-c,,

d2 = C2.

A szmll egytthati tetszleges eljelek lehetnek, mg a nevez egytthati stabilitsi okokbl mindig pozitvak kell legyenek. A jsgi tnyezt a nevez egytthati hatrozzk meg: Q (14.43)

Bellthat egytthatj szr Eddig minden szrfajtt lehetleg egyszer kapcsolssal valstottunk meg. Elfordul azonban, hogy egyetlen ramkrrel kell mindenfajta szrt realizlni a (14.42) egyenlet alapjn, amely szmlljnak egytthati radsul tetszlegesek lehetnek. Ezt a feladatot a 14.44. brn lthat kapcsolssal teljesthetjk. A kap csols elnye, hogy minden egytthatt egymstl fggetlenl vltoztathatunk, mert minden egytthat csak egyetlen elem rtktl fgg. A kapcsols tviteli fggvnye: A{P) =
/0 + / i 6 0 i T P + / 2 6 0 g T 2 i > 2

(14.44)

ahol COo a normlsi frekvencia s z = RC a kt integrtor idllandja. A k^ s egytthatk ellenllsarnyok s mindig pozitvak. Ha a szmll egytthatinak eljelt akarjuk megvltoztatni, akkor a szr bemeneti feszltsgt egy tovbbi mveleti erstvel invertljuk, s a megfelel ellenllst oda csatlakoztatjuk.

14.44. bra. Msodfok tetszlegesen bellthat egytthatj univerzlis szr

A nagyobb fokszm szrk reahzlshoz az integrtorok szmt nveljk. Sokszor egyszerbb a teljes szrt msodfok alaptagok kaszkd kapcsolsval megvalstani. Az ramkr mretezst gyakoroljuk egy feladat megoldsval. Mretezznk egy msodfok mindenttereszt kapcsolst, amelynek csoportfutsi ideje maximHsan lapos kzelts s kisfrekvencin 1 ms. A 14.40. brn lthat tblzatbl 0 1 = 1,6278, 0,8832 s 7^,0 = 0.5181. A (14.9) egyenlettel a hatrfrekvencia:
r,,o 0,5181 1

= ~^=
csO

ms

= 518,1

Hz.

Legyen T = 1 ms s egytthat-sszehasonlts utn a (14.44) s (14.39) egyenlettel,

ha COo = 27r/h = 3,26 kr/s. ^0 ~ ^0 ~ 1?

= 0,5,

= 0,0833.
(cooTy

I2 egytthat kis rtke nehezen oldhat meg. Ha r-t cskkentjk, ^ n. Legyen ezrt T = 0,3 ms, akkor
^0 ~~ ^0 ~ ^?

11 =

1,67

12 = k2 = 0,926. Szr bellthat paramterekkel Gyakran kvetelmny svteresztknl, hogy a rezonanciafrekvencia, jsgi tnyez s a rezonanciafrekvencin rtelmezett ersts egymstl fggetlenl vltoztathat legyen. A (14.44) s (14.24) egyenlet sszehasonhtsbl ltjuk, hogy a jsgi tnyez belltshoz az ersts megvltozsa nlkl az s k, egyttha tt kellene egyszerre vltoztatni. A 14.45. bra szemllteti, hogyan lehet kt elem egyidej vltoztatst elkerlni. A kapcsols rdekessge, hogy a kimenet megvlasztstl fggen egyszerre svteresztknt, svzr szrknt, alul-, ill. felltereszt szrknt is hasznl hat. A szr szmtsnl a kvetkez sszefggsekbl induljunk ki:
Ukii = - a U b e - U k i 3 ,

pRC'

pRC' A ngy kimeneti feszltsgbl hrmat mindig kiejtve az egyes kimenetekre az albbi tviteh kifejezseket kapjuk: (svzr szr),

\+pRC(o^P

+ R^CWoP^

oipR^acolP^

be

\+pRCco^P+R^C^colP^ afiRCcOoP \+pRCcOoP + P^CWoP^

gyg

(msodfok felltereszt szr),

ki 3

(svtereszt),

u.

be

UH4

be

\+pRC(Oi,P + R^C^colP^

(msodfok alultereszt szr).

A (14.38), (14.12), (14.24) s (14.11) egyenletek egytthatival val sszehasonlts utn a szr jellemzi:

Svzr

Felltereszt

Svtereszt v

Alultereszt

14.45. bra. Msodfok univerzlis szr bellthat paramterekkel /o=l/27ri?C,

Svtereszt: Svzr szr:

e=i /)6.
Alultereszt f^ = \[b,llnRC, Felltereszt f^=l/2nRC][bi,

Lthat, hogy a svszrknt vagy svzrknt val alkalmazsnl a rezonancia frekvencia, az ersts s a jsgi tnyez egymstl fggetlenl vltoztathat. Ez azrt lehetsges, mert a rezonanciafrekvencit kizrlag az RC szorzat hatrozza meg. Mivel i? s C az ^4 s g egyenletben nem fordul el, ezrt a frekvencit A s Q vltoztatsa nlkl llthatjuk be. A kt utbbi jellemz egymstl fggetlenl llthat be az R^/O s R2IP potenciomterekkel. Az alul- s felltereszt szrk mretezsi egyenleteibl lthat, hogy fi meghatrozza a szrtpust, az RC szorzat a hatrfrekvencit s a az erstst. Adott szrtpusnl (fi = lland) a hatrfrekvencit s az erstst egymstl fggetlenl bellthatjuk. A fi egytthat egyenl a Qi jsgi tnyez reciprokval, amit a 11.14. bra tblzatban megtallhatunk, s a svtereszt Q jsgi tnyezjnek felel meg. A formlisan bevezetett Qi=fbilai plusjsg teht lthatan az azonos nevezpolinom svtereszt jsgi tnyezjnek felel meg. Bellthat paramter szrk szles vlasztkban kaphatk integrlt kivitel ben, pl.: AF100..,AF151 National U A F 1 1 . . .U AF41 Burr-Brown

Szrparamterek elektronikus vezrlse Kisfrekvencin az R ellenllsokra nagyon nagy rtkek addnak. Ilyenkor elnys lehet, ha az ellenllsok el feszltsgosztt kapcsolunk. A feszltsgoszt kisohmos potenciomterrel mkdhet. Ez az eljrs az R, s i?2 jel ellenllsoknl is bevezethet. Ha a szrparamtert feszltsggel akarjuk vezrelni, akkor a feszltsgosztt analg szorzval helyettestjk, amelynek msik bemenetre vezrljelet adunk, amint a 14.46. brn lthat. A hatsos ellenlls: E
be 2

ahol 7be 2 ^ vezrl feszltsg. Ha a frekvenciameghatroz R ehenhsok helyett ilyen kapcsolst hasznlunk, akkor a svszr rezonanciafrekvencija: r teht a vezrl feszltsggel arnyos. 1
ITRQC
^be2

14.46. bra. Szorz az ellenllsok vezrlshez

A szrparamterek digitlis vezrlshez az analg szorz helyett szorz tpus digitl analg talaktt hasznlunk, amely a referenciafeszltsg s a Z digiths szmrtk szorzatval arnyos feszltsget ad:

Elnys az olyan tpus beptse a szrbe, amelynl a referenciafeszltsg tetsz legesen pozitv s negatv is lehet. Ilyen megfontolsbl nagyon kedvezek a CMOS D/A talaktk, amelyekkel a 24.2. szakaszban fogunk foglalkozni. Mivel azonban az ellenllsszint-tolerancijuk jelents, ezrt a 14.15. bra kapcsolsban nem lehet egyszeren eltt-ellenllsknt hasznlni. Az ellenlls abszolt rtk nek hatsa kikszblhet, ha olyan mveleti erstt kapcsolunk utna, amelyik a D/A talakt egyik ellenllsn t kap negatv visszacsatolst. A digiths frekvenciabellts ered kapcsolst a 14.47. brn ltjuk. Mindkt integrtor el egy-egy D/A talaktt ktttk. Ilyenkor az integrtor egyenrtk ellenllsra az albbit kapjuk:

Fell tereszt (j^

Svtereszt

Alultereszt

1
s a rezonanciafrekvencia 2nRCZ^^^+\

14.47. bra. Digitlisan vezrelhet hangolsi frekvencij univerzlis szr

Ha a Z szm maximlis, teht minden bitje egyes, akkor gyakorlatilag ugyanazt a rezonanciafrekvencit kapjuk, amit a 14.45. brn lthat kapcsolsnl. A 14.45. brhoz viszonytva a negatv visszacsatol hurkokat nmileg mdo stottuk, mert a D/A talakt az t kvet mveleti erstvel egytt eljelvltst okoz. A D/A talakt kimenetnek nagy dinamikatartomnynak kell lenni, ha a frekvencit szles hatrok kztt vltoztatjuk. Az egyenfeszltsg hiba cskken tsre kis ofszetfeszltsg mveleti erstket hasznljunk. Megfelel tpus pld ul, amely ezen fell mg nagy tranzitfrekvencij is, az OP 27 a PMI cgtl. D/A talakt cljra megfelel az A D 7528 tpus az Analg Devices-tl, mert kt D/A talaktt tartalmaz egy kzs szmtgp-illesztvel egytt.

15. Oszcilltorok

Ebben a fejezetben olyan kapcsolsokat ismertetnk, amelyek szinuszos rez gseket lltanak el. Az LC oszcilltor frekvencijt egy rezgkr, a kvarcoszcill tort a kvarc, a Wien-hidas s az analg szmtgpes oszcilltorokt pedig RC tagok hatrozzk meg. A fggvnygenertorok els lpsben hromszgjeleket adnak, amit szinuszos jell alaktunk t.

15.1. L C oszcilltorok
A szinusz alak jel elhtsnak legegyszerbb mdja az LC elemekbl ll rezgkr csillaptsnak kompenzlsa egy erstvel. A kvetkez fejezetben nhny ltalnos szempontot rszletesen is megtrgyalunk.

15.1.1. ltalnos berezgsi felttel A 15.1. bra az oszcilltorok elvi elrendezst mutatja. Az erst a bemeneti feszltsget A-szorosra ersti. Az U2 s Ui feszltsg kztt jrulkos fzisforga ts keletkezik. A kimenetet az R^ terhel-ellenlls s a frekvenciafgg visszacsa tol kr terheli, ami pldul egy rezgkr is lehet. Teht a visszacsatolt feszltsg: U3 = U 3 s U 2 kztt a fzistolst (p-v jelljk.
Visszacsatol hurkot zr vezetk

A,
erst visszacsatol hlzat

,
1

l 1

I
15.1. bra. Oszcilltor elvi felptse

Az oszcilltor berezgsi felttelnek vizsglathoz szaktsuk meg a visszacsa tol vezetket s zrjuk le az R^^ rtk ellenllssal, amely megegyezik az erst bemeneti ellenllsval. Adjunk a bemenetre vltakoz feszltsget s vizsgl juk U3-at. Az oszcilltor rezgsnek felttele, hogy a kimeneti feszltsg egyenl legyen a bemeneti feszltsggel. Ezzel a berezgsi felttel*: Ui = U3 = #AUi. Teht a hurokersts H = #A=1 kell hogy legyen. Ebbl addik a kvetkez kt felttel: |H| = s a + g) = 0 2nn, (15.3) ahol n egsz szm. Az (15.2) egyenletet ampUtdfelttelnek nevezzk. Kimondhatjuk, hogy az oszcilltor csak akkor rezeghet, ha az erst kompenzlja a visszacsatol ramkr csillaptst. A fzisfelttel alapjn megllapthat, hogy rezgs csak akkor kelet kezik, ha a kimeneti s bemeneti feszltsg azonos fzisban van. Ha a visszacsatol hlzatot rszletesebben ismerjk, meghatrozhatjuk az oszcilltor rezgsnek frekvencijt s jelalakjt. Pldaknt vizsgljuk meg a 15.2. brn lthat LC oszcilltort. I AI = 1, (15.2) (15.1)

U2

C--

Jff,

I
15.2. bra. LC oszcilltor elve

A fzist nem fordt erst ^^-szeresen ersti az feszltsget. Mivel az erst kimenete kisimpedancis, az LC rezgkrt az R ellenlls terheh. A feszlt sget az 1 pontra felrt csomponti trvny segtsgvel szmtjuk ki: 1 u-y u '--C,--\u,dt
K L U2 = A^UI

= 0.

helyettestssel:
\-A^
l +

RC

'

1 LC
Ui

= 0.

(15.4)

* A hurokerstst itt a 7.2. szakaszban bevezetettnek (l)-szereseknt definiljuk (a lektor).

A (15.4) a csillaptott rezgs differencilegyenlete. Bevezetve a y ^ 2RC es coo =

"

LC

jellseket, a differencilegyenletet egyszerbb alakban rhatjuk fel:

w\2ywi + cOoWi = 0.

A differencilegyenlet megoldsa: wi(0 = C / o exp (-yt) sin (j/co^-fO. (15.5)

Hrom klnbz esetet klnbztethetnk meg: 1. Ha 7 > 0, ill. A, < 1,

akkor a kimeneti feszltsg amplitdja exponencilisan cskken, a rezgs csilla podik. 2. Ha 7 = 0, akkor COQ = ill.
A,=

l,

frekvencij s lland amplitdj szinuszos rezgs keletkezik.

3.

Ha 7 < 0,

ih.

A, > 1,

akkor a kimeneti vltakoz feszltsg amplitdja exponencilisan n. A (15.2) egyenlet megadja a rezgs fellpshez szksges felttelt. Ezt az eredmnyt pontostva megllapthatjuk, hogy h a ^ ^ = 1, akkor a szinuszos kimene ti feszltsg anjplitdja lland s frekvencija: 1 1/ lc' Gyengbb visszacsatolsnl a rezgs amplitdja exponencilisan cskken, na gyobb visszacsatolsnl pedig n. Ahhoz, hogy az oszcilltor a tpfeszltsg bekapcsolsakor rezegni kezdjen, elszr teljeslnie kell SLH = ^A > 1 felttelnek. Ekkor a rezgs amplitdja exponencilisan addig n, amg az erst tlvezrl dik. A tlvezrls addig cskkenti H-t, amg ^A=l egyensly bell, ekkor azonban a kimeneti feszltsg huhmformja mr nem szinuszos. Szinuszos kime neti feszltsg biztostsra gy htsuk be a /]A szintfgg hurokerstst, hogy a ^ ^ = 1 felttel elbb teljesljn, minthogy az erst tlvezrldne. A nagy jsgi tnyezj rezgkrk a nagyfrekvencis technikban knnyen megvalsthatk. Ebben az esetben a rezgkr feszltsge az erst tlvezrlse esetn is szinuszos, ezrt ebben a frekvenciatartomnyban ltalban kln megvalstott amplitd szablyozs nem szksges, s a rezgkr feszltsgt alkalmazzuk kimeneti fe szltsgknt.

15.1.2. Transzformtoros csatolsa ramkr

A transzformtoros csatols (Meissner) oszcilltor ismertetjele az, hogy a visszacsatols transzformtor segtsgvel trtnik, s a frekvenciameghatroz elem a primer tekerccsel prhuzamosan kttt kondenztorral kialaktott rezg kr. A 15.3...15.5. brkon hrom hangolt kollektorkrs oszcilltorkapcsolst brzoltunk, amelyeknek tranzisztorai fldelt emitteres kapcsolsban mkdnek.

1
25

ff, I
15.3. bra. Munkapont-bellts lland bzisrammal

4 =Ci

1
15.5. bra. Negatv ram-visszacsatols negatv tpfeszltsgnl

15.4. bra. Munkapont-bellts negatv ram-visszacsatolssal

A felerstett bemeneti feszltsg a tranzisztor kollektorn 1 VLC rezonanciafrekvencin lp fel maximhs amplitdval s 180-os fzisforgatssal. A vltakoz feszltsg egy rszt a szekunder tekercs visszacsatolja. A fzisfelttel teljeslshez jabb 180-os fzisforgats szksges. Ha a primer s szekunder tekercseket azonos irnyban tekercseltk, akkor a szekunder tekercs kollektor oldah vgt kell a vltakoz feszltsg szempontjbl fldelnnk. Fordtott teker cselsi irnyok esetn a msik vgt fldeljk. A tekercsek vgn lthat pontok az azonos polarits tekercsvgzdseket jelzik. Az tttelt akkorra vlasszuk, hogy fiA egynl biztosan nagyobb legyen. Ekkor a rezgs a tpfeszltsg bekapcsolsa utn biztosan megindul, s amphtdja exponencihsan n, amg a tranzisztor tlvezrldik. A tlvezrls miatt a tranzisztor tlagos erstse addig cskken, mg a. fiA=l egyenlsg teljesl, s a rezgs amphtdja lland marad. Kt tlvezrlsi hatst klnbztetnk meg, mgpedig a kimeneti s a bemeneti oldah tlvezrlst. A kimeneti oldah tlvezrls gy keletkezik, hogy a kollektor bzis dida kinyit. Ez a jelensg a 15.3. ..15.5. brn lthat ramkrben akkor lp fel, ha a kollektorfeszltsg pillanatrtkben a bzishoz kpest negatv. A rezgs maximhs amphtdja teht: 11^ = U^, s a kollektorfeszltsg maximlis rtke: C/CE max 2 U^, amit a tranzisztor kivlasztsa-

kor figyelembe kell venni. A 15.4. brn lthat ramkrben a rezgs maximhs amph tudja a Z-dida feszltsgvel kisebb U^-nl Ha a bzisra jut vltakoz feszltsg amphtdja sszemrhet a temperat rafeszltsggel, C/y-vel, akkor a bemenjelet az emitter - bzis dida egyenirnyitja, ezltal a Q kondenztor feltltdik, s a tranzisztor csak a bemeneti vhakoz feszltsg pozitv cscsrtkeinl vezet. A 15.3. brn lthat ramkrben a Q kondenztor mr kisebb amphtdj oszcihcinl is akkora negatv feszltsgre tltdik, hogy a rezgs leszakad. Csak akkor jn ltre jra rezgs, ha a viszonylag nagy i ^ i Q idllandval vltoz bzisfeszltsg ismt + 0 , 6 V-ra emelkedik. Cj-en ezrt frszfeszltsg lp fel. Az gy mkd oszcilltor az nzr oszcilltor. Rgebben fknt frszfeszltsg ellltsra alkalmaztk. Az oszcilltor nzr mkdsnek megakadlyozsra megfelel tttel megvlasztsval tartsuk kis rtken a bemeneti tlvezrlst, valamint biztostsuk, hogy egyenram szempontjbl a bziskr kisohmos legyen [15.1]. A 15.3. bra ramkrben ez nehezen valsthat meg, mert akkor tlsgosan nagy bzisram folyna, ezrt kedvezbb a 15.4. s 15.5. brn szemlltetett ram-visszacsatolssal val munkapont-bellts. 15.1.3. Hartley-oszcilltor (induktv hrompontkapcsols) A Hartley-oszcilltor hasonlt az elz transzformtoros csatols oszcilltor ra, csupn annyi a klnbsg, hogy a transzformtort egy megcsapolt tekercs helyettesti. A tekercs induktivitsa a prhuzamosan kttt kondenztorral egytt meghatrozza a rezonanciafrekvencit. A fldelt emitteres kapcsolsban mkd Hartley-oszcilltort a 15.6. bra mutatja. A C2 kondenztoron keresztl olyan vltakoz feszltsg jut a bzisra, amelynek fzisa 180-kal tr el a kollektorfeszltsgtl, ezltal pozitv visszacsato ls lp fel. Az gy visszacsatolt feszltsg amphtdja a megcsapols helyes megv lasztsval a szksges rtkre llthat be. A munkaponti kollektorramot az ellenhs segtsgvel ram-visszacsatolssal a 15.5. brn feltntetett oszcilltor hoz hasonlan htsuk be.

7r^
j i
15.7. bra. Fldelt bzis Hartley-oszcilltor 15.6. bra. Fldelt emitteres Hartley-oszcilltor

A 15.7. brn lthat Hartley-oszcilltor tranzisztora fldelt bzis kapcso lsban mkdik. A Q kondenztoron keresztl az L tekercsre a kollektorfeszlt sggel azonos fzis feszltsg kerl. 15.1.4. Colpitts-oszcilltor (kapacitv hrompontkapcsols) A Colpitts-oszcilltor jellegzetessge az a kapacitv feszltsgoszt, amely a pozitv visszacsatols tttelt meghatrozza. A sorba kttt kondenztorok ere dje a rezgkri hangolkapacits, ennek rtke: C a^b

C2

r " * '
CK4=

I
ff,

> H

Jffi

15.8. bra. Fldelt emitteres Colpitts-oszcilltor

15.9. bra. Fldelt bzis Colpitts-oszcilltor

A 15.8. brn lthat fldelt emitteres ramkr a 15.6. brn lthat kapcsolsnak felel meg, de ez az ramkr a pozitv tpfeszltsg csatlakoztatsra jrulkos ^ 3 kollektor-ellenllst ignyel. A fldelt bzis kapcsols sokkal egyszerbb, mint a 15.8. bra szerinti (15.9. bra). A kapcsols a 15.7. brn lthat Hartley-oszcilltornak felel meg.

15.1.5. Emittercsatolt LC oszcilltor Oszcilltort a legegyszerbben a 15.10. brn lthat differencilersts elrendezssel kszthetnk. Mivel Tj bzisfeszltsge T2 kollektorfeszltsgvel azonos fzis, ezrt a pozitv visszacsatolst kzvetlen sszektssel llthatjuk el. A hurokersts arnyos a tranzisztorok meredeksgvel, ami az ramgenertor ramnak vltoztatsval szles hatrok kztt llthat. Mivel UQ^ = 0, ezrt a kimeneti feszltsg amplitdja kb. 0,5 V-nl nem lehet nagyobb. Az emittercsatolt oszcilltor vgfokozattal s amplitdszablyozval egytt az MC 1648 tpusszm Motorola integrlt ramkr alakjban is kaphat. A kap csols 200 MHz frekvenciig mkdkpes.

II'

T
4 = C

15. M. bra. Emittercsatolt oszciltor

15.1.6. Elientem oszcilltorok A teljestmnyerstkhz hasonlan oszcilltorokban is alkalmazhatunk elientem elrendezseket, ezekkel nagyobb teljestmnyt s jobb hatsfokot rnk el. A 15.11. brn szemlltetett kapcsols tulajdonkppen kt hangolt kollektor krs oszcilltorbl h. A s T2 tranzisztor felvltva vezet. Mivel az egyik tranzisztor bzisfeszltsge a msik kollektorfeszltsgvel azonos fzisban vlto zik, megtakarthatjuk a fzisfordt szekunder tekercset (15.12. bra). A pozitv visszacsatols a Q , C2 kapacitv feszltsgosztn keresztl jn ltre. A prhuza mosan kapcsolt ohmos ellenllsok a munkaponti bzisfeszltsg belltst vg zik. Az alaprezgsen kvl mindkt ellentem oszcihtor ltalban kisebb szint felharmonikusokat termel, mint a nem ellentemben mkd oszcihtorok. gy is realizlhatunk egyszer mdon ellentem oszcihtort, hogy a rezg krt a 15.13. brn lthat mdon a 4.34. brn mr megismert bipolris ramge nertorral vezreljk. A rezgkr feszltsge T 3 emitterkvetre kerl, s ennek kimenett az ramgenertorra csatoljuk vissza. Mivel a rezgkr jrulkos csillap tsa ebben az elrendezsben nagyon kicsi, ezrt a felharmonikustartalom is nagyon kicsi lesz. Az ellenlls feszltsghatrolst vgez, s tlvezrlsnl cskkenti a torztst.
C

1 1 L
C

"
R^
/?1

R->

Rj

i
15.11. bra. Transzformtoros vsszacsatolsi elientem oszcilltor

15.12. bra. Kapacitv visszacsatols ellentem oszcilltor

15.13. bra. Vezrelt ramgenertorokkal kialaktott ellentem oszcilltor

A tlvezrlshatrt s ezzel egytt a vltakoz feszltsg amplitdjt az R^, /?5 feszltsgoszt szabja meg. Az ramgenertor nyugalmi ramt az R2 ellenl lssal llthatjuk be. Ha fontos a kis felharmonikustartalom, akkor a munkaponti ramot akkorra vlasszuk, hogy a Tj s T2 tranzisztor A osztlyban mkdjn. Az R[ jel ellenllsok a pozitv visszacsatols mrtkt hatrozzk meg. Az R^ ellenllssal a szimmetrit lltjuk be. A kapcsols negatv ellenllssal helyettesthet, amely a rezgkr prhuza mos vesztesgi ellenllst kompenzlja. Kiszmtsnl induljunk ki egy Au^ pozitv feszltsgvltozsbl. Au^ T2 kollektorramt AuJR^-gyd cskkenti, ugyanakkor Tj kollektorramt ugyanennyivel nveh. Ezzel lAuJR^-gyd csk ken. A rezgkrhz teht Aui 1
R =

Aii

Rl

ellenlls csatlakozik prhuzamosan. A berezgsi felttel teljeslshez a rezgkr rezonancia-ellenllsa - ij-nl nagyobb kell hogy legyen.

152. Kvarcoszcilltorok
Az eddig ismertetett LC oszcilltorok frekvenciastabilitsa sok esetben nem kielgt. A frekvenciastabilits fgg a rezgkri kapacits s induktivits hmr skleti tnyezjtl. Rezgkvarccal lnyegesen jobb stabilits rhet el. Ezek vlto z elektromos trrel mechanikai rezgsbe hozhatk. A fegyverzetekkel elltott kvarckristly elektromos szempontbl gy viselkedik, mint egy nagy jsgi tnye zj rezgkr. Rezonanciafrekvencijnak hmrskleti tnyezje nagyon kicsi. A kvarcoszcilltorokkal elrhet frekvenciastabilits: Y = 10-^..10-^^.

15.2.1. A rezgkvarc elektromos tulajdonsgai A rezgkvarc elektromos tulajdonsgai a 15.14. brn lthat helyettest kppel nagyon jl lerhatk. Kt elem: a C kondenztor s az L induktivits a kvarc mechanikai jellemzibl szrmaztathatk. Az R kis soros ellenlls a csilla ptst, vesztesgeket kpviseh. Q az elektrdk s a kivezetsek kapacitsaibl addik.

15.14. bra. Rezgkvarc helyettest kpe

4 MHz-es kvarc jellemz adatai: L = 1 0 0 mH C = 0,015 p F Ebbl a jsgi tnyez: 1 - = 26 000. i?=100Q Co = 5 p F

A rezonanciafrekvencia meghatrozsra rjuk fel elszr a rezgkvarc komp lex Z impedancijt, s hanyagoljuk el az R ellenllst. A 15.14. bra alapjn co^LC- 1 (o Co+C-co^LCCo (15.6)

Lthat, hogy van egy olyan frekvencia, amelynl Z = 0, s egy msik frekvencin Z = 0 0 , teht, a rezgkvarcnak soros s prhuzamos rezonancija is van. Az yj soros rezonanciafrekvencia szmtsra a (15.6) egyenlet alapjn az 1 2n][LC sszefggst kapjuk. A prhuzamos rezonancia /p frekvencijt a nevez 0 helynl kapjuk: 1 (15.8) 1+ 2n]fLC Amint ltjuk, a soros rezonanciafrekvencia csak a jl definilt LC szorzattl fgg, amig a prhuzamos rezonanciafrekvencit a bizonytalan rtk Q jelentsen befolysolja. Ahhoz, hogy a kvarcoszcilltor frekvencijt a szksges rtkre pontosan bellthassuk, a frekvencinak kis tartomnyban szablyozhatnak kell lennie. (15.7)

Erre a clra a kvarccal kondenztort kthetnk sorba, amelynek kapacitsa C-hez kpest nagy. A 15.15. bra szemllteti a soros rezonancia mdostsra alkalmas elrendezst.
Cs Q 15.15. bra. Kvarc ered soros rezonanciafrekvencijnak belltsa

Szmtsuk ki a soros rezonanciafrekvencia megvltozst. Ehhez induljunk ki a (15.6) egyenletbl s hatrozzuk meg a Q s Z soros eredjt: =
1 C + Q + Q - CD^LC{CQ

jcoC,

- - ^ Co +

- . C-co^LCCo

Q)

(15.9)

A szmll 0 helynl kapjuk a soros rezonancia frekvencijnak j rtkt: 1 2n]/LC 1 - ^ . (.5..0)

Sorba fejtve a (15.10) egyenletet s figyelembe vve a C Q + C\ felttelt : 1+ C 2(Co + Q .

egyenletet kapjuk, teht a relatv frekvencianvekeds: Af_

C

7~2(Co + Q)'
A prhuzamos rezonanciafrekvencit Q nem vltoztatja meg, hiszen a (15.9) egyenlet nevezjben Q nem szerepel. (15.10) s (15.8) sszehasonltsa azt mutat ja, hogy Cg -> 0 hatrtmenet mellett a soros rezonanciafrekvencia legfeljebb a prhuzamos rezonanciafrekvencia kzelbe nvelhet.

15.2.2. Alapharmoiiikes o s z d l l t # r e k A 15.16. brn lthat Pierce-oszcilltornl a kvarc a Q s Q kondenztorral soros rezgkrt alkot, amelynek ered soros kapacitsa:
^
^ser

- + ^
^1

A rezgkr a tranzisztor kollektorkrbl kap tpllst. Ha felttelezzk, hogy a rezgkr krrama nagy a vesztesgeket ptl tpramhoz kpest, akkor Q-en s Q - n ellenfzis jel van. gy ll el a pozitv visszacsatols. Erstknt ma mr tbbnyire CMOS invertert hasznlunk. Ezt a kapcsolst a 15.17. brn lthatjuk. Nemcsak kevesebb alkatrszbl pl fel, hanem

1
I l i
15.17. bra. Pierce-oszcilltor CMOS inverterbl kialaktott erstvel

15.16. bra. Pierce-oszcilltor fldelt emitteres alapkapcsolsban

nagy bemeneti ellenllsa miatt a kvarcot is kevsb terheli. Az ellenlls C/be ^ C/ki ^ 2 rtkre htja be a munkapontot, ami nagyon nagyohmos lehet,

mert gyakorlatilag nem folyik bemen ram. A 15.18. brn lthat kvarcoszcilltor gy mkdik, mint a 8.21. brn lthat emittercsatolt multivibrtor [15.2]. A pozitv visszacsatols mrtke a tranzisztorok meredeksgvel, az emitter-ellenhsok segtsgvel lhthat be. Akkora ellenllst hasznljunk, hogy a kapcsols biztosan berezegjen, azonban ne kerljn nagyon tlvezrelt zemmdba. Ekkor a kimeneti feszltsgek klnbs ge s a kvarcon tfoly ram is kzeltleg szinuszos. Az M C 12061 tpus ramkr ennek megfelel automatikus erstsszablyozs.

1
Rr

1
Uy.

1
Q

1 1

15.18. bra. Emittercsatolt kvarc multivibrtor

A 15.19. brn egyik oldaln fldelt kvarccal mkd preczis kvarcoszcill tort ltunk. Kis belsellenllssal kell tplljuk a kvarcot, hogy a soros rezonanci n mkd kvarc jsgi tnyezjt ne rontsuk le. Erre val a Tj emitterkvet. A kvarcon tfoly zl/ramot az ram - feszltsg talaktknt mkd T2 tran zisztor AU2 = AIR2 feszltsgg alaktja. A pozitv visszacsatols a T4 emitterkve tn tjut Ti bzisra. A kvarc soros rezonancijn ered meredeksge s ezzel egytt a kapcsols hurokerstse maximlis. Az s RQ cshaptt gy kell

Rn

1
Uc
T2

1
T3

1
+ UJ2

+ UJ2

AI

T-

ff.
I
15.19. bra. Preczis kvarcoszcilltor

fffi/

Tpus

Gyrt

Kimenet

Maximlis frekvencia, MHz 20 20 10 20

74 LS320 74 LS624 ICM 7209 M C 12061 SL 680C

Texas Instr. Texas Instr. Intersil Motorola Plessey

TTL TTL CMOS TTL, ECL Analg

15.20. bra. Kls kvarccal mkdtethet integrlt oszcilltorramkrk

belltani, hogy a kvarcra jut vltakoz feszltsg nhnyszor 10 mV legyen. Ilyenkor a kvarc vesztesgi teljestmnye olyan kicsi, hogy a frekvenciastabilitst nem rontja. A legjobb az elektronikusan szablyozhat feszltsgoszt, pl. analg szorz, ami egy amplitdszablyoz kapcsolssal vezrelve a szksges rtkre ll be. Ilyenkor a berezgs biztosan ltrejn, s a kimeneti feszltsg j kzeltssel szinuszos lesz. gy mkdik a Plessey cg SL 680C tpusa. A 15.20. brn nhny integrlt kapcsols sszefoglalst ltjuk.

15.2.3. Felharmonikus oszcilltorok A 30 MHz felett mkd kvarcok nehezen gyrthatk. Ha ilyen frekvencikra kvarcstabil oszcilltor szksges, akkor vagy PLL krs LC oszcilltort haszn lunk (26.4.5. pont), amelynek frekvencijt kisfrekvencin rezg kvarchoz stabihzljuk, vagy a kvarcot megfelel felharmonikusn rezgetjk be. Ha a kvarc reaktancijnak a 15.21. brn lthat menett tekintjk, akkor lthatjuk, hogy a pratlan szm felharmonikusokon ugyancsak rezonanciajelen sgek mutatkoznak. Az eddig ismertetett kapcsolsok nem hasznlhatk felharmonikus-kvarcosz-

Im{Z)

15.21. bra. Kvarc reaktancijnak jellegzetes frekvenciafggse

cilltorok kialaktsra. A kvarc felharmonikuson val mkdtetshez olyan erst keh, amelynek erstse a szksges rezgsi frekvencia krnyezetben maxi mhs. A szelektv erstst jrulkos LC rezgkr segtsgvel valsthatjuk meg. A 15.22. brn lthatjuk a 15.7. brn bemutatott Hartley-oszcihtornak azt a vltozatt, amelynl a pozitv visszacsatolkrt egy kvarcon t zrtuk. Ha az LC rezgkrt a kvnt felharmonikusra hangoljuk, akkor ezen a frekvencin maxim lis erstst kapunk, s a kvarc ezen a felharmonikuson fog rezegni. A 15.9. brn bemutatott Colpitts-oszcihtort gy mdostva a 15.23. brn ltjuk.

4=CQ

1^

J
15.22. bra. Hartley-kvarcoszcilltor

J
15.23. bra. Colpitts-kvarcoszcilltor

II'

15.24. bra. Kvarcstabilizlt emittercsatolt oszcilltor. 10.116 tpus ECL vonali vevvel 100 MHz feletti frekvencia is elrhet

Felharmonikus oszcilltor a 15.10. brn ismertetett emittercsatolt oszcill torbl is elllthat. E clbl zrjuk a pozitv visszacsatol hurkot egy kvarcon t, ahogy a 15.24. brn lthat. Az LC rezgkr rezonanciafrekvencijnak krnykn jn ltre a kvarc felharmonikus-frekvencijn a szksges pozitv viszszacsatols. A nagyfrekvencis erstt legegyszerbben ^CL-kapuval valsthat juk meg. Klnsen megfelelk a vonah vevk. H a a 15.24. brn lthat mdon rezgkrrel egsztjk ki a kapcsolst, akkor az erst optimlis munkapontban mkdik. A Q kondenztor csak az C/gB feszltsg nagyfrekvencis hidegtst vgzi. A kimeneti feszltsg els kzeltsben szinuszos. Ha mg egy vonali vevt kapcsolunk az oszcilltor kimenetre, akkor ECL szint ngyszgjelet kaphatunk annak kimenetn [15.3].

153.

Wien-Mdas

O S Z C I L L T O R

Kisfrekvencis tartomnyban az LC oszcilltorok nem elnysek, mert a szksges induktivitsok s kapacitsok nagyon nagyok, ezrt ebben a frekvencia tartomnyban olyan oszcilltorokat alkalmazunk, amelyekben RC hlzatok ha trozzk meg a rezgsi frekvencit. RC oszcilltort elvileg gy realizlhatunk, hogy a 15.2. brn lthat rezg krt passzv RC svszrvel helyettestjk. Az elrhet maximhs jsgi tnyez 112 rtkre korltozdna, amit a 14.1. szakaszban mr megtrgyaltunk. A keletke z szinuszrezgs frekvenciastabilitsa azonban ilyenkor rossz. Ez lthat a 15.25. brn feltntetett fzistols frekvenciamenetn. Q= 1/3 jsgi tnyezj passzv alultereszt szrnl a fzistols a rezonanciafrekvencia felnl 27. Ha az erst erstsnek fzistolsa pldul 27, akkor a fzisfelttel miatt az oszcilltor a rezonanciafrekvencia feln rezeg, mert itt lesz az ered fzistols rtke 0. A j frekvenciastabilits biztostsra teht olyan visszacsatol hlzat szksges, amelynek fziskarakterisztikja a frekvencia fggvnyben a nulltmenetnl a

n
180-R 90^
1

1
0,3 10

2+e

--180--

I I I

15.25. bra. Fzistols frekvenciamenete 1. grbe: Wien - Robinson-hd, lia 8 = 0,01; 2. grbe: Q= 10 jsgi tnyezj rezgkr; 3. grbe: Q = 1/3 jsgi tnyezj passzv RC svtereszt

15.26. bra. Elhangolt WienRobinson-hd

lehet legmeredekebb. Ilyenek a nagy jsgi tnyezj rezgkrk s a Wien Robinson-hidak. A Wien Robinson-hid kimeneti feszltsge rezonanciafrekvencin 0, ezrt kzvetlenl nem hasznlhat visszacsatol hlzatknt. Az oszcilltorok ban val alkalmazsra a Wien Robinson-hidat kismrtkben kiegyenltetlenn tesszk, amint az a 15.26. brn lthat, ahol s egynl kisebb pozitv szm. Az gy mdostott kiegyenltetlen Wien Robinson-hd fzisforgatsnak menett minsgileg knnyen meghatrozhatjuk. Nagy- s kisfrekvencin U i = 0. Itt Ud ^ U b e / 3 , a fzistols ezrt: 180. Rezonanciafrekvencin = IJ^J3 s /l 1 \ 3+ 5/
Ube

s
Ube,

teht rezonanciafrekvencin XJ, fzisban van V^^-vd. A 15.25. bra 1 jel grbj nek jellegt vizsglva induljunk ki az tviteli egyenletbl: Ud 1 1 3+ /; magasabb kitevj hatvnyainak elhanyagolsval
(p =

(1 + P 2 ) _ g p p+p2

arc tg

3 2 ( 2 2 - l ) ( 3 + 2fi)

A fzismenetet = 0,01 esetn a 15.21. bra mutatja. Lthat, hogy a nagyon kis mrtkben kiegyenltetlen Wien Robinson-hd fzisforgatsa igen kis frekvenciatartomnyban 90-kal vltozik. A frekvenciatartomny annl kisebb, minl kisebb s. Ebbl a szempontbl a Wien Robinson-hd egy nagyon j rezgkrrel egyenrtk. Elnye, hogy a fzisforgats nemcsak 90-kal vltozik, hanem 180-kal is, ezltal a felharmonikusok ersen csihapodnak. A Wien Robinsonhd htrnya, hogy a csillapts rezonanciafrekvencin annl nagyobb, minl kisebb 8. A csihapts rtke rezonanciafrekvencin ltalnosan:

a mi pldnkban: 1/900. A berezgsi amplitdfelttel teljeslshez a leosztott jelet az ersitnek ismt az eredeti rtkre kell felersitenie; a 15.27. bra ilyen oszcilltort szemlltet. Ha a differencilis ersts rtke A, akkor aPA = l amplit dfelttel miatt szksges s kiegyenlitetlensg: 9 e = 9;ff = - . A Ha 8 rtke ennl valamivel nagyobb, akkor a rezgsi amphtd az erst tlvezrlsnek elrsig n. Ha 8 rtke a szksgesnl kisebb, st esetleg negatv, akkor nem jhet ltre oszcihci. Gyakorlatilag viszont lehetetlen s RJ(2 + 8) pontos arnynak belltsa, ezrt az szksges, hogy a kt ellenlls kzl vala-

Ur

4=^2
I _.

$D2

15.27. bra. Egyszer Wien - Robinson-hidas oszcilltor 1 Rezonanciafrekvencia: f = 2nRC

melyiknek az rtke a rezgsi amplitd fggvnyben automatikusan vltozzon. A 15.27. bra kapcsolsi elrendezsben ezt a T trvezrls tranzisztor segtsgvel valstjuk meg. Az 5.7. szakaszban lertak szerint az Rj^^ csatorna-ellenlls [/^g megfelelen kicsi rtkeinl csak az UQ^ elfeszltsgtl fgg. A fetre kerl vltakoz feszltsg kellen kis rtknek biztostsra a fzisfordt bemenetre visszacsatolt feszltsg egy rsze az R 2 ellenllson esik. R 2 s i^^s soros eredjnek szksges rtke RJ(2 + s), i J ^ s lehetsges legkisebb rtkt jelljk iJ^s^mai. R 2 felttlenl kisebb kell legyen, mint 1
i?l i?DSmin-

A tpfeszltsg bekapcsolsakor UQ kezdeti rtke 0, gy i ^ o s ' ^ ^ D S m i n - Ha a fenti mretezsi megktst figyelembe vettk, akkor i?2 s Rj^^ soros eredje - i?i-nl kisebb, ezrt a Wien-oszt rezonanciafrekvencijn viszonylag nagy Ui differencilis vezrl feszltsg lp fel. Ennek kvetkeztben a rendszer rezegni kezd s az amphtd nvekszik. A kimeneti feszltsget a s D 2 segtsgvel ki alaktott feszltsgktszerez egyenirnyt kapcsols egyenirnytja. A vges Uy-^ miatt a gate-feszltsg ezrt negatv lesz, s R^^ rtke megn. A kimeneti feszlt sg amplitdja addig n, mg az 2+
e

2+

9 A

felttel nem teljesl. A torztsi tnyez lnyegben a fet kimeneti karakterisztikjnak linearitstl fgg. A 5.7. szakaszban sz volt arrl, hogy a nemlinearits jelentsen csk kenthet, ha az 5.21. bra szerinti mdon a drain source feszltsg egy rszt a

gate-feszltsghez hozzadjuk. Ezt az s R^ ehenhsok segtsgvel biztosthat juk. A C 3 kondenztor arrl gondoskodik, hogy az egyenfeszltsg ne vezrelhesse az ersit fzisfordit bemenett, mert ez kimeneti ofszetet okozna. ltalban az i?3 ^ i?4 vlaszts ad j eredmnyt. R^ finom vltoztatsval minimhs torz tsi tnyezt hthatunk be, s gy kb. 0,1 % nagysgrend torztsi tnyezt r hetnk el. Ha a kt R egytt vltoztathat, akkor a frekvencia folyamatosan behthat. Minl rosszabb a kt ellenhs egyttfutsa, annl hatsosabbnak kell lennie az amplitdszablyozsnak. R maximhs rtknek akkornak kell lennie, hogy a mveleti erst munkaponti bemen rama ne okozzon lnyeges feszltsgesst. Msrszrl R ne legyen tlsgosan kicsi, mert akkor a kimenetet nagyon terheli. Az 1 : 10 arny frekvenciatfogs biztostsra kapcsoljunk sorba i ? / 1 0 rtk ehenhsokat az R potenciomterekkel. Ha a C kondenztorok tkapcsolhatok, akkor az ramkr pl. a 10 Hz... 1 MHz frekvenciatartomnyban mkdhet. Annak rdekben, hogy az amphtdszablyozs kisfrekvencin se okozzon torztst, az RsCi s i ^ Q tltsi, ih. kistsi idhandk legalbb egy nagysgrenddel nagyob bak legyenek, mint az oszcilltor legnagyobb peridusideje. A kimeneti jel amphtdja a T trvezrls tranzisztor adataitl fgg. A ki meneti amplitd stabihtsa nem nagyon j, mert a kimeneti amplitd meghat rozott vltozsra van szksg ahhoz, hogy a T trvezrls tranzisztor ellenllsa adott rtkekkel megvltozzon. Ezt a htrnyt cskkenthetjk, ha a gate-et ers tn keresztl vezreljk. Ilyen ramkrt szemlltet a 15.28. bra. Az tlagrtk-egyenirnyt a kimeneti vltakoz feszltsg abszolt kzpr tkt kpezi. A" mveleti erst a 26.7. brn lthat Pl (arnyos s integrl) szablyozknt mkdik. A T trvezrls tranzisztor vezrlelektrdjnak fe szltsgt gy lltja be, hogy sajt bemeneti feszltsgnek tlaga 0 legyen. Ez akkor jn ltre, ha 111^11 egyensszetevje U^^^-M egyenl. A szablyozs idllan dja a rezgs peridusidejnl nagyobb kell hogy legyen, mert egybknt az ersts mr egy rezgsi peridus alatt is megvltozna, ami jelents torztshoz vezetne. Ez
, 0

i
Egyen irnyt

Ro

C3

R-

32:

RL

Urei

15.28. bra. J amplitdstabilits Wien-hidas oszcilltor Amplitd :^i = ~ U^,

az oka annak, hogy nem alkalmazhatunk hagyomnyos Pl szablyozt (1. a 24. fejezetet), hanem R^-tal prhuzamosan kell ktnnk egy kondenztort, ami R^-on a vltakoz feszltsget a legkisebb rezgsi frekvencin is rvidrezrja. A P jelleg csak e frekvencia alatt hatsos.

15.4 Harmonikus rezgs differencilegyenletnek megvalstsa

Kisfrekvencis rezgseket gy is elllthatunk, hogy a harmonikus rezgs differencilegyenlett mveleti erstkkel megvalstjuk. A 15.1. szakasz szerint:
Wki

+ 27tiki +

cogwici

= 0,

(15.11) (15.12)

amelynek megoldsa: %i = ^ie-^' sin it]Jcol-y').

Mivel a mveleti erstk integrlsra alkalmasabbak, mint differencilsra, ala ktsuk t e differencilegyenletet ktszeres integrlssal. Eredmnyl az

egyenletet kapjuk. Ez a differencilegyenlet kt integrtor s egy fzisfordt erst segtsgvel leutnozhat. Erre egsz sor klnbz lehetsg van. Oszcil ltor megvalstsra kivlan alkalmas elrendezst mutat a 15.29. bra. Ennl a kapcsolsnl a csillapts y= a/lORC s a rezonanciafrekvencia /o = 1 jlnRC. gy a (15.12) egyenlet alapjn kimeneti feszltsge: /
Wki (0 i^ki exp

a
1

\20RC

\ f] sin ) V

t 400 RC

(15.13)

Lthat, hogy a segtsgvel a rezgs csillapodsa belhthat. Ha a P potenciomtert tkzsig jobbra tekerjk, akkor a=l lesz. Ha bal szls llsba tekerjk, akkor a= - 1. Kzpllsban a==0. A csillapts teht pozitv s negatv rtkek tartomnyban vltoztathat. Az a = 1 esetben a rezgsi amplitd 20 peridus

15.29. bra. Harmonikus rezgs differencilegyenletnek ramkri megvalstsa Rezonanciafrekvencia: fo = InRC

15.30. bra. Analg szmtgpes preczis szintszablyzsi oszcilltor Frekvencia: Amplitd: Utn /o = ;

l^ = EU,^^

e-szeresre n, a = 1-nl e-ed rszre cskken. Az a = 0 esetben csillaptatlan rezgst kapunk. A gyakorlatban a = 0 mellett tbbnyire kiss csillapod rezgs lp fel. Hogy ebben az esetben lland amplitdj rezgst kapjunk, a-t egy kis pozitiv rtkre kell belltanunk. Ez a bellts annyira kritikus, hogy az amplitd hosszabb ideig soha nem tarthat lland rtken. Automatikus amplitdsza blyzsra van szksg ahhoz, hogy ezt mgis elrhessk. Ehhez a 15.28. brn a Wien Robinson oszcihtorhoz hasonlan egyenirnyt segtsgvel mrhetjk a kimeneti jel amphtdjt s rtkt egy referenciafeszltsgtl val eltrs fgg vnyben szablyozhatjuk. Ahogy lttuk, a szablyozkr idhandjt a rezgs peridusidejhez kpest nagyra kell vlasztanunk, hogy az amphtdszablyzs ne okozzon torztst. 10 Hz alatti frekvencikon ez a felttel mindig nehezen telje sthet. A nehzsgek oka az, hogy egy rezgst ki kell vrni ahhoz, hogy az amplitd jt megmrhessk. Megszntethet a problma, ha a rezgs minden pillanatban mrhetv vlik az amplitd. Ez a 15.29. bra kapcsolsnl lehetsges. A csillaptatlan rezgs esetre rvnyes ugyanis, hogy ^ki ^ t^ki sin
(Dq

- ^Jwki(/M/ = 7kicosc0o/.

Az amplitdt most minden idpillanatban meghatrozhatjuk, ha az ul^ + uf = l; (sin^ cOot +cos^ coot) = l, (15.14)

kifejezst kpezzk. Lthat, hogy az ul- + uj kifejezs rtke csak a rezgs amphtdjtl fgg s a fzistl nem. gy tiszta egyenfeszltsget kapunk, melyet szrni sem kell, kzvetlenl sszehasonlthat a referenciafeszltsggel. Az s M2 analg szorzk ngyzetre emehk az s w^i feszltsgeket. Az A^"^ mveleti erst sszegz pontjn ehhez a kt sszetevhz mg hozzadjuk az U^^f referenciafe szltsget is. Kimeneti feszltsge, gy ll be, hogy teljesljn az _J- +
ER2 ER2

^ = 0
i?2

felttel. A (15.14) egyenlet felhasznlsval

Az A^^ mveleti erst idllandjt az R^C^ RC tag hatrozza meg. A mretezst a 26. fejezetben ismertetjk. Az M 3 szorz kimenetn u^^uJE kimeneti feszltsg jelenik meg. A mveleti erstt a 15.29. brn lev P potenciomter helyett hasznltuk s csatlakoztattuk a \0R ellenllshoz. Ekkor a = u^/E. Ha a jel n, akkor l^ > EU^^f. Emiatt s a is negatv. Teht a rezgs csillapodik. Ha a jel amphtdja a szksges al cskken, akkor pozitv lesz, s a jelszint nvekszik. A harmonikus rezgs differencilegyenletnek az amphtdstabilizls el nys mdszern kvl msik elnye is van: csaknem idelis frekvenciamodulcira is j mdszert nyjt. LC oszcilltoroknl ennek elrsre vagy az induktivits, vagy a kapacits rtkt vltoztatjuk. Ezalatt vltozik a rezgkrben trolt energia, s emiatt az oszcilltor kimeneti feszltsge is. Parametrikus erstsi hatsok lpnek fel. A harmonikus rezgs differencilegyenlete szerint programozott ramkri megvalstsnl a rezonanciafrekvencit a kt R ellenlls vltoztatsval is llthatjuk anlkl, hogy az energiatartalom megvltozna. Mivel mindkt ellenlls a virtuhs fldhz csatlakozik, ezrt a frekvenciamo dulcihoz analg szorzt hasznlhatunk, amelyeket az ellenllsok el kapcso lunk. Kimeneti feszltsgk:

ill.
^vez

Az R ellenllsok hatsa egyenrtkben az E/u^^^ tnyezvel szorzdik s a rezo nanciafrekvencia: 2nRC E '

Teht a rezonanciafrekvencia arnyos a vezrl feszltsg rtkvel. A frekvencit digitlisan is vezrelhetjk, ha az analg szorz helyett digi-

t l - a n a l g talaktt hasznlunk, amit az integrtor el kapcsolunk. Ekkor ugyanazt az elrendezst kapjuk, mint a 14.47. brn lthat digitlisan hangolhat szrnl. Ezzel 1 : 100 hangolsi tartomny, nagypontossg oszcilltort ka punk. Az oszcilltor csillaptsnak lland rtken tartshoz clszer az A"^ mveleti ersthz tartoz ellenllssal egy kis kapacitst prhuzamosan ktni. A kondenztor kompenzlja a mveleti erstk ltal okozott jrulkos fzisksst, s az ennek kvetkeztben egybknt fehp csillaptscskkenst nagyfrekvencin. 15.5. Fggvnygenertorok Lttuk, hogy az amplitdszablyozs kisfrekvencis szinuszos rezgsek el lltsakor csak bonyolult ramkrrel valsthat meg. Sokkal egyszerbb Schmitt-triggerrel s integrtorral hromszgfeszltsget, s a kvetkez lpsben a hromszgjelbl szinuszjelet ellltani pl. a 12.7.4. pontban lert szinuszos fggvnygenertorok egyikt utna kapcsolva. Mivel ennl a mdszernl hrom szg-, ngyszg- s szinuszjelet is kapunk, ezrt ezeket a kapcsolsokat fggvny genertoroknak nevezzk. Blokksmjt a 15.31. brn ltjuk.

Analg kapcsol

Integrtor

Schmitttrigger

o Szinuszost rannkr

1 1

o 15.31. b r a . Fggvnygenertor elvi felptse

Elvi mkdsnek az az alapja, hogy az integrtorra vagy pozitv, vagy negatv feszltsget adunk attl fggen, hogy az integrtor kimeneti feszltsg nek milyen irnyban kell vltoznia. Ha az integrtor kimeneti feszltsge elri az utna kapcsolt Schmitt-trigger be-, ill. kikapcsolsi szintjt, akkor az integrtor bemenetn megvltozik a feszltsg eljele. gy keletkezik a kimeneten hromszg feszltsg, amely a billensi szintek kztt vltozik.

15.5.1. Elvi elrendezs Az integrtorok megvalstsnak kt klnbz mdszert klnbztetjk meg. A 15.32. brn lthat ramkrnl a kapcsol hstl fggen + [7^^, l. - C/be kerl az integrtorra. A 15.33. brn lthat kapcsolsnl a kapcsoln keresztl + 4^, ih. 4^ ram tlti a C kondenztort. gy idben linerisan nveke-

15.32. bra. Fggvnygenertor integrtorral

9/

Impedancia vlt

Schmitttrigger

1
15.33. bra. Fggvnygenertor ramgenertorokkal

d vagy cskken feszltsg keletkezik. Az impedanciavlt meggtolja, hogy a kondenztor hromszg alak feszltsgt a terhels torztsa. A mdszer elnye, hogy mind az impedanciavlt, mind a kapcsol nagyfrekvencin is knnyen megvalsthat [15.4].

153,2, Gyakorlati kivitel

A legegyszerbb megolds, ha a 15.32. brn ismertetett elvbl indulunk ki s a Schmitt-trigger kimeneti feszltsgt kzvetlenl az integrtor bemeneti fe szltsgeknt hasznljuk. Az ramkr kapcsolsi rajzt a 15.34. brn lthatjuk. A Schmitt-trigger lland kimeneti feszltsget ad, amit az integrtor integrl. Ha a kimeneti feszltsg elri a Schmitt-trigger billensi szintjt, akkor megvltozik az integrland feszltsg eljele, ezltal az integrtor kimeneti feszltsge ford tott irnyban kezd vltozni, amg a msik billensi szintet el nem ri. Ahhoz, hogy

15.34. bra. Egyszer fggvnygenertor Frekvencia: f =

M.

1
Amplitd:

M.
i = R^ ~

4i ?i RC '

3kPu

2 k a

3k2

-5V

-5V /
A^C

-5V 0>
RC'

15.35. bra. Gyors fggvnygenertor ramkapcsolval s preczis kompartorral Frekvencia: f = Amplitd: C/h = 1 V

a pozitv s negatv amplitd egyenl nagy legyen, a kompartornak szimmetri kus db /Nmax kimeneti feszltsget kell szolgltatnia. gy a 8.5.2. pont szerint a hromszgfeszltsg amphtdja:
H ~ ^Nmax-

A peridusid egyenl az integrtor szmra szksges id ngyszeresvel, ami addig telik el, amg az integrtor kimeneti feszltsge 0-tl f/n-ig n. Teht

R2

Az ramkapcsols elv 15.33. bra blokksmja szerinti megvalstst lthat juk a 15.35. brn. A vezrelt ramkapcsolt a T^, T2 s T3 tranzisztor valstja meg. Amg a vezrljel x = L szint, addig a C kondenztort a tranzisztoron t J ram tlti. Ha a hromszgfeszltsg - 1 V-nl kisebb rtkre cskken, akkor a 8.48. bra szerint realizlt preczis Schmitt-trigger tbillen s x = H szint lesz. Ezltal T3 lezr s a T2 ramgenertor bekapcsol s 21 ramot ad. gy a C kondenztort eredben / ram tlti anlkl, hogy Tj-et ki kellene kapcsolni. Ha a hromszgfeszltsg a fels, + 1 V-os billensi szintet meghaladja, akkor visszabillen a Schmitt-trigger az x = L llapotba, s a kondenztor ismt kezd kislni. A preczis Schmitt-trigger realizlsra a Signetics cg N E 521 ketts kompartora nagyon alkalmas, mert a kt kaput is tartalmazza. Ezenkvl ksleltetsi ideje kb. csak 8 ns, ami tbb MHz-es mkdsi frekvencit tesz lehetv. A 15.33.

brn jellt impedanciavlt csak akkor szksges, ha a hromszgfeszltsget kis terhel-eUenllssal akarjuk terhelni. A felhasznlt kompartorok ugyanis gyakor latilag nem terhelik a hromszgfeszltsget.

15.5.3. Feszltsgvezrelt fggvnygenertorok A 15 .32. brn lthat megoldssal a frekvencit az U^^ s a ~ U^^ feszltsg vltoztatsval vezreljk. Ezen az elven mkd fggvnygenertort szemlltet a 1 5 . 3 6 . bra. Az A^ s A" mveleti erstk kis kimeneti ellenlls kimenetein + [/be s C/be feszltsgek jelennek meg. A feszltsgek kzl valamelyik a Schmitt-trigger llapottl fggen a T j , ill. T2 tranzisztoron t az integrtor bemenetre jut. Ha a kompartor kimeneti feszltsge nagyobb, mint U^, akkor az ppen bekapcsolt tlvezrelt emitterkvetn csak nhny mV feszltsg esik ( 2 3 . 2 . 3 . pont). A hromszgfeszltsg amplitdjt most is a Schmitt-trigger hatrozza meg. Teht ^
i<i

A hromszgfeszltsg vltozsi meredeksge:

At

RC

A peridusid a ngyszerese azon idnek, amg 0-rl C/n-ra vltozik az integrtor kimeneti feszltsge. Ennek megfelelen a hromszgjel frekvencija:
be 4RC^ 4Ri RC be 7 R

15.36. bra. Feszltsgvezrelt frekvencij figgvnygenertor

R1 + R2

C/be
RCU^,

Frekvencia: f =

4Ri

Amplitd:Un

Rl C R^ / ^ n R,- +

Teht a frekvencia az [/^e bemeneti feszUsggel arnyos. Ezrt a kapcsols fe szltsgvezrelt oszcilltor (VCO), ih. feszltsg - frekvencia talakt (VFC) is egyben. Ha akkor lineris frekvenciamodulci jn ltre. Ha fontos az amplitd stabilitsa s a frekvencia pontossga, akkor az ^Rmax -tl val fggst mcg kell szntetni. A feladat megoldhat a 15.35. brn lthat preczis Schmitt-trigger alkalmazsval. Ezenkvl kell mg egy mveleti erst, amely ellhtja a T^ s T2 tranzisztorok vezrlshez szksges bipolris jelet. Ebben az esetben elnys a tranzisztorokat a vezrl ramkrt is tartalmaz integrlt CMOS analg kapcsolkkal helyettesteni, amit pl. a Silconix cg kszt DG301 tpusszmmal jellve. Vltoztathat kitltsi tnyez Vltoztathat kitltsi tnyezj jelalakot gy llthatunk el, hogy a hrom szgfeszltsget egyenfeszltsggel hasonhtjuk ssze egy kompartor segtsgvel. Bonyolultabb a helyzet, ha nemcsak a ngyszgfeszltsg, hanem a hromszgfe szltsg is aszimmetrikus kell legyen (mint pl. a 15.37. brn).

15.37. bra. tJT= 20 % kitltsi tnyezj jel feszltsgmenete

A 15.36. brn lthat kapcsols megoldst nyjt akkor, ha az Ui s U2 feszltsg abszolt rtkt klnbzre lltjuk be. A hromszgfeszltsg pozitv s negatv irny szakaszainak U^^^^ kztti idtartamai:
^ 1 =

Ha csak a szimmetria vltozhat, s a frekvencinak llandnak kell maradnia, akkor az egyik feszltsg abszolt rtknek nvelse mellett a msikat cskkente ni kell gy, hogy 1 1 \ + T= t, + t2 = 2RCU, (15.15) Rmax lland maradjon. Ez utbbi felttel teljesl, ha a 15 .38. brn lthat vezrl kapcsolst hasznljuk [15.5]. Kimeneti feszltsge:

U .e >0

1
1

oU2=-

R. Rs+aR.

15.38. bra. Kiegszt ramkr vltoztathat kitltsi tnyez ellltshoz

[i?3 + (1 - a)i ?4 + R3 + ai?J =

[2R3

+ R,].

A kifejezs rtke fggetlen az a kitltsi tnyeztl. A (15.15) egyenletbe val helyettests utn R. be

/ =

2i?C[2i ?3 + i ?4 ]C /Rn.a.

A / l / T , ill. ?2/T kitltsi tnyez az

potenciomterrel llthat es

kztt. R^=3R^

meUett a kitltsi tnyez 20 % s 80 % kztt vltoztathat.

Hromszg-, ngyszg- s szinuszfeszltsget ad fggvnygenertor integrlt kivitelben is kaphat: Tpus Gyrt Maximhs frekvencia ICL 8038 Intersil 300 kHz XR-205 Exar 4 MHz XR-2206 Exar 1 MHz A felsorolt ramkrkkel a legegyszerbb fggvnygenertorokat lhthatjuk el, azonban a jelek minsge s a kihasznlhat frekvenciatartomny szerny. 15.5,4, K v a d r a t r a (szinusz s koszinusz fzisa) jelek egyidej ellltsa A fggvnygenertorok egyszer amplitdstabihzlsa szinusz s koszinusz jelek egyidej ellltsra is kihasznlhat. Induljunk ki egy tetszleges fggvnygene rtor hromszgjelbl. A feszltsg eljelvltozsa kompartorral meghatroz hat, s ez a sajt ngyszgjelhez kpest 90-kal eltr. Egy msodik integrtorral a kapott ngyszgjel hromszgjell alakthat t, ami az eredeti hromszgjelhez viszonytva ugyancsak 90 fzisklnbsg.

15.39. bra. 90" fzisklnbsg hromszg s ngyszgjelet elllt fggvnygenertor (ktfzis fggvnygenertor) Frekvencia: Amplitd:
Rl

/ = ^ ^ ;
R

U^^^^

Az elv legegyszerbb megoldst a 15.39. brn ltjuk. Az A^ mveleti ersit s a K l kompartor a 15.34. brn lthat fggvnygenertort alkotja. A K2 kompartor az eltolt fzis ngyszgjelet, a hozz tartoz A" integrtor pedig a hozz tartoz hromszgjelet lltja el. A kapcsols az R^, ellenllson keletkez visszacsatols nlkl nem mkdne. Az A" integrtor az elkerlhetetlen szimmetria- s ofszethiba miatt az egyik kivezrlshatrra kilne. Ezt gtolja meg az R^, ellenhs. Hatsra az [/osm feszltsg pozitiv, ih. negatv irnyba toldik, s ezzel az [/R^os kitltsi tnyezje is vltozik. Az i ? 3 - e n ltrejv negatv visszacsatols kvetkeztben az C/dcos kime neten fellp egyenfeszltsg gyakorlatilag 0 rtk kzelben stabilizldik. U
/ s i n s i n

1 c o s

^Ncos

15.40. bra. 90*-kal eltolt hromszg s ngyszgjel idbrja

Nem nyilvnval, hogy az [/D^^s kimenetrl i^3-on keresztl visszacsatolt hromszgjel a K l s az y4^ fggvnygenertor mkdst nem befolysolja. A 15.40. bra alapjn rthet ez meg. Lthat, hogy az t/ocos hromszgfeszltsg 7P5I szlsrtknl 0, ezrt a K l Schmitt-trigger tkapcsolsnak idztst nem befolysolja. Ez csak jrulkos egyenfeszltsg hatsra mdosulna. A 15.39. brn lthat kapcsolst gy is kiegszthetjk, hogy a jel fzishelyze te 0 s 180 kztt vltoztathat legyen [15.6, 15.7].

16. Szlessv erstk

A 100 kHz feletti hatrfrekvencij erstk tervezsekor figyelembe kell venni nhny szempontot, amellyel az albbiakban foglalkozunk. A fels hatr frekvencit kt tnyez befolysolja dnten: 1. Az ramerstsi tnyez frekvenciafggse, amit a tranzisztor bels felp tse szab meg; 2. A parazita kapacitsok, amelyek a kls ellenllsokkal alultereszt szrt alkotnak.

16.1. Az ramerstsi tnyez frekvenciafggse

A bipolris tranzisztor p= I ^ / I B ramerstsi tnyezjnek frekvenciamenett j kzehtssel lerhatjuk egy elsfok alultereszt szr egyenletvel: P = ^ ^ ' (16.1)

h
Az egyenletben fi a kisfrekvencis ramerstsi tnyez, s/^ a 3 dB-es hatrfrek vencia. A z 3 dB-es hatrfrekvencia helyett ltalban a z / j tranzitfrekvencit adjk meg./x az a frekvencia, ahol | ^ | = 1. A (16.1) egyenletbl fi 1 felttellel: (16.2) Az/x tranzitfrekvencit ersts - svszlessg szorzatnak is nevezzk. A Giacoletto-fle helyettest kp segtsgvel rthetjk meg, hogy miknt hat az ramerst si tnyez frekvenciamenete egy kapcsols feszltsgerstsnek frekvenciamene tre (16.1. bra). Az brn az ramerstsi tnyez frekvenciafggsgt a nyit irnyban elfesztett bzis - emitter dida diffzis kapacitsa kpviseh. A C C B

zrrteg-kapacits hatst elszr elhanyagoljuk. szerint: Ic

P

s f j kapcsolata [16.1]

Els kzeltsben a tranzitfrekvencia fggetlen a munkaponti koiiektorramti, ha ez nem tl kicsi s nem tl nagy. Ezrt a (16.3) egyenlet szerint /c-vel arnyos.

Bo

'b "b'e

e'
'be 5Ub'e( D

-J^OC ^ce

o16.1. bra. Fldelt emitteres kapcsols Giacoletto (hibrid-7r) helyettest kpe A paramterek sszefggse a kisfrekvencis y paramterekkel: Bels bzis emitter ellenlls: Bels bzisellenlls: meredeksg: Bels kollektor - bzis ellenlls: Bels kollektor - emitter ellenlls: rg.g ^ r^^; rgg' ~ ^be/ 10; S^^S; r'cE ~ ^ce

Ha a fldelt emitteres kapcsolsban mkd tranzisztort nagy belsellenll sjelgenertorrl vezreljk, teht bzisramot tpllunk be, akkor a hatrfrek vencit az s C D elemekbl ll alultereszt szr hatrozza meg:
B'E

(16.4) , _L /
/T/A

1 +Jcorj,-j:Co "

Ha a fldelt emitteres kapcsolsban mkd tranzisztort kis belsellenlls feszltsggenertorrl vezreljk, akkor a kapcsols hatrfrekvencijt a

idlland hatrozza meg (teht a meredeksg hatrfrekvencija). gy a meredek sg frekvenciamenete: S =

Ir

S
l+jcor^B-CD

S
/'

(16.5)

UBE

Itt S a meredeksg kisfrekvencis rtke, s 1

BB'^D

a meredeksg hatrfrekvencija:

ami kb. tzszerese (r^E/^BB ^ 10) a y f hatrfrekvencijnak. Ha a fldelt bzis kapcsolsban mkd tranzisztort feszltsggel vezreljk, akkor a fentiekkel megegyez eredmnyt kapunk, mert a vezrls ugyanazon kivezetsek kztt jelentkezik. Msknt alakul a mkds, ha a vezrlsre az emitterramot tplljuk be. Mivel a kollektorram gyakorlatilag egyenl az emitterrammal, amg i p | 1, ezrt az ersts csak a tranzitfrekvencia kzelben kezd cskkenni. A kollektors emitterram sszefggse az = = + s egyenletekbl:

i^ = iclfi

^ _ ^ c _

fi l^fi'

Komplex alakban a (16.1) egyenletet felhasznlva: P a a 1+J

+P

fifs

Teht az a hatrfrekvencija:

Emitterkvetnl a feszltsgersts hatrfrekvencija a terhelellenlls nagys gtl fgg, / s s /x kz esik. sszefoglalva az albbi sorrend addik: /p fs f,
^ / T

16.2. Tranzisztor- s szrt kapacitsok

A kapcsolsok mindenkppen tartalmaznak tranzisztor- s szrt kapacitso kat, amelyek az ramkr ellenllsaival egytt alultereszt szrt alkotnak (16.2. bra). Lthat, hogy az ramkr kt alultereszt tagot tartalmaz. A C 3 s C 4 kondenztor a prhuzamosan kapcsold RQ ellenllssal kimeneti oldali alult ereszt szrt kpez. A dinamikus impedancit a kapacitsok nagyobb frekvenci n cskkentik, s ezzel a feszltsgersts is cskken. A bemeneti oldalon a Q , Cj s C 3 kondenztorok az R^ ehenllssal egytt ugyancsak alultereszt szrt hoznak ltre. Az ramkr egyenrtk bemeneti kapacitsa:
= C1 +
C 2 +

I 1-AI

C3

I A|

C3,

ahol A a tranzisztoros fokozat feszltsgerstse. A kollektor bzis kapacits kb. /4-szorosa kapcsoldik prhuzamosan a bemenettel, amit Miller-effektusnak

1
I I I
T

.1. C2-T

16.2. bra. Tranzisztor kapacitsainak hatsa fldelt emitteres kapcsolsban Q : a kivezets szrtkapacitsa; C2: emitter - bzis kapacits; C3: kollektor - bzis kapacits; C4: kollektor-emitter kapacits

neveznk. Ennek az az oka, hogy a C 3 kondenztoron a bemeneti feszhsg ( I 1 - A I )-szorosa lp fel. Ha | A | 1, akkor kzeltleg rvnyes a
^be
^

A I C

egyenlet. Fldelt emitteres kapcsolsban a bemeneti oldali alultereszt szr miatt viszonylag kis hatrfrekvencia addik.
C4 r"
]
Ug

"1 I I
\

f-

I I

-tI I C'z
ih

i t '
C3

16.3. bra. Tranzisztor kapacitsainak hatsa fldelt bzis kapcsolsban

Fldelt bzis kapcsolsban kedvezbb helyzet alakul ki. A 16.3. brn is lthat, hogy ennl a mkdsi mdnl a hatsos bemeneti kapacits: ahol ^ > 0.

A kapacits megnvekedse helyett itt bizonyos mrtk kompenzls keletkezik. A kis bemeneti ellenlls viszont htrnyos.

1 6 3 . Kaszkd kapcsols
A 16.4. brn lthat kaszkd kapcsols mentes a fldelt bzis kapcsols kis bemeneti ellenllstl. A tranzisztor fldelt emitteres kapcsolsban, a T2 kimeneti tranzisztor pedig ramvezrelt fldelt bzis kapcsolsban mkdik.

1
Un

u,,

1
u,A

16.4. bra. Kaszkd elrendezs Feszl tsgersts: A = - SR^; Bemeneti ellenlls: r^e = / " b e\ Kimeneti ellenlls: r^i^Rc

Mivel a T2 tranzisztor az emittere fell tekintve 1/5* kis bemeneti ellenlls, ezrt a bemeneti fokozat feszltsgerstse:

Teht a Miller-effektus csaknem teljesen elmarad. Mivel a kt tranzisztoron gya korlatilag azonos kollektorram folyik, ezrt az egsz elrendezs feszltsger stse: A=-SRc, mint a hagyomnyos fldelt emitteres kapcsols. A kapcsols meredeksg-hatr frekvencijt a T2 tranzisztor nem korltozza, mert a fldelt bzis kapcsols ram vezrlse miatt az ^ fj hatrfrekvencia a mrtkad. A T2 tranzisztor U^2 bzisfeszltsge hatrozza meg T^ kollektorfeszltsgt, ami clszeren akkora, hogy T^ s T2 kollektor - emitter feszltsge nhny voltnl ne legyen kisebb, gy a feszltsgfgg kollektor - bzis kapacits viszonylag kicsi marad.

16.4. Differencilerst alkalmazsa szlessv fokozatknt

A fldelt bzis kapcsols bemeneti ellenllsa nvelsnek msik mdszere a bemenet el kttt emitterkvet. gy keletkezik a 16.5. brn lthat aszimmet rikus kimenet differencilerst. Mivel a tranzisztor kollektorfeszltsge lland, ezrt Miller-effektus nincs. A fldelt bzis tranzisztor kis belsellen llsrl vezrelve mkdik; a fokozat hatrfrekvencija krlbell a z m e r e d e k sg- h a t r fi'ek venci a lesz. Mivel az emitterkvet hatrfrekvencija ennl nagyobb,

1
Rr

1
RE

1
16.5. bra. Differencilerst Feszltsgersts: A = ^ SRq ;

Bemeneti ellenlls: r^^ = Ir^^;

ezrt az egsz elrendezs hatrfrekvencijt / hatrozza meg. Teht ugyanazt az eredmnyt kaptuk, mint a kaszkd kapcsolsnl. Az ered meredeksg rtke azonban eltr. Szmtshoz induljunk ki abbl, hogy a emitterkvet kimene ti ellenllsa kis genertor-ellenlls mellett r^ii = l / 5 i , s a fldelt bzis kapcso ls bemeneti ellenllsa r^e2="l/S2. Mindkt tranzisztor egyforma munkaponti kollektorrammal mkdik s ezrt egyforma S meredeksgek. Teht
^kil~ ^ be2-

T2 emitterre a bemeneti vltakoz feszltsg fele jut, az ered meredeksg: IC2 -2U BE 2 1

be

s a feszltsgersts:
A = Si?r

Teht feleakkora, mint a kaszkd kapcsols. A differencilersts kapcsols elnye a kaszkd kapcsolshoz kpest az, hogy a kt tranzisztor munkaponti bzis emitter feszltsge kompenzldik.

A differencilerst j nagyfrekvencis tulajdonsgait csak akkor hasznl hatjuk ki, ha a 16.5. brn is lthatan a bemeneti tranzisztor kollektort s a kimeneti tranzisztor bzist lland potencilra ktjk. Szimmetrikus szlessv differencilerstv is lehet bvteni, ezzel a kvetkez szakaszban foglalkozunk.

16 .5. Szimmetrikus szlessv erstk

16.5.1. Kaszkd kapcsols differencilerst A 16.6. brn szimmetrikus bemenet s kimenet szlessv differenciler stt lthatunk. A Miller-effektus hatstalantsra a differencilerst mindkt tranzisztort egy-egy kaszkd fokozattal helyettestettk. A szlessv erstknl ltalban stabihtsi okokbl tbb fokozatra kiterje d negatv visszacsatolst nem alkalmazunk. Jl meghatrozott ersts belhts ra az egyes erstfokozatokat kln-kln negatv visszacsatolssal ltjuk el. Ezt a feladatot vgzik el az ellenllsok, amelyek negatv ram visszacsatolst okoznak. Az ellenllsok cskkentik a bemeneti tranzisztorok S meredeksgt

rtkre (4.3.3 pont). Lthat, hogy az ered meredeksget annl inkbb a negatv visszacsatol ellenlls rtke hatrozza meg, minl nagyobb R^ | 1/5' | -hez viszo nytva. Ezenkvl a meredeksg hatrfrekvencija is megn. A (16.5) s a (16.6) egyenletekbe behelyettestve kapjuk a reduklt, ered meredeksg frekvencia menett : S.ed = 1 + / - (16.7)

fSIS,J
A meredeksg hatrfrekvencija teht /sred=/s(l+5i?E) = / s / ^red

(16.8)

rtkre n. A kapcsols mretezst gyakoroljuk egy plda megoldsval. Mretezznk egy B = 100 M H z svszlessg erstt! Clszeren vlasszuk a kimeneti kr hatrfrekvencijt, /^-t s az /s^ed meredeksg ha trfrekvencij t krlbell egyfor mra, n szm egyforma, egyenknt/f hatrfrekvencij alultereszt szr ered hatrfrekvencija kzehtleg: ^ /fn ~ 7=/f
W

(16.9)

Esetnkben ebbl az
/sred ~ / c ~ 100 MHz / 2 150 MHz

1
Rr

1
iU2

1
R^ R^

r
= S,^^ = ^S,^^Rc\

16.6. bra. Kaszkd kapcsols differencilerst Differencilis ersts: Reduklt meredeksg:

elrs addik. A tranzisztor- s szrt kapacitsok rtke legyen egyttesen 6 p F . Ebbl a kollektor-ellenlls: 1 Rc = ^ 180 O. InfcCs Ahhoz, hogy a kis kollektor-ellenlls ellenre mg elg nagy feszltsgerstst kapjunk, nagy meredeksg keh, azaz nagy kollektorram. A tranzisztor vesztesgi teljestmnynek fels hatra s a nagy kollektorrammal cskken tranzitfrek vencia korltozza a munkaponti ram nvelst. Legyen 7 ^ = 10 mA, akkor l/S= UJ/IQ^3 Q. a hatsos negatv visszacsatols elrsre legyen R^/S. i ? E = 15 Q-mal: 1 1 mA
^red=

30+150

-TT^-56-

180

s a kisfrekvencis feszltsgersts:
Uu: 1

A =
Wbel-Wbe2

--S,,,Rc=
2

-5.

Lthat, hogy egy negatv visszacsatolt szlessv erstfokozattal csak viszony lag kis feszltsgerstst rhetnk el. Ezenkvl az is ltszik, hogy a feszltsger stsre fetek nem hasznlhatk, mert meredeksgk tl kicsi. Ha kvetelmny a nagy bemeneti ellenlls, akkor a bemeneti tranzisztor el kapcsolhatunk sourcekvet kapcsolsban mkd fetet. A (16.8) egyenlettel meghatrozhatjuk a bemeneti tranzisztorok szksges meredeksg-hatrfrekvencijt:

fs

o /sred

150 MHz = 25 MHz.

Teht a tranzitfrekvencinak 250 MHz felett kell lennie. Ekkora rtket mr kisfrekvencis tranzisztorral is elrhetnk. Ilyenek azonban nagy kapacitsaik miatt erre a feladatra alkalmatlanok. Vannak mdszerek a svszlessg megnvelsre felltereszt szrvel. Pl dul a negatv ramvisszacsatols nagyfrekvencin hatstalann tehet, ha a T^ s T2 emittereit egy kondenztorral sszektjk. A mi pldnkban 100 MHz als hatrfrekvencihoz 53 p F szksges. Egy msik mdszer szerint a kohektor-ellenllsok impedancijt nveljk meg a hatrfrekvencia kzelben gy, hogy az ellenllssal sorbaktnk egy induktivitst. A mi pldnkban kb. 0,3 [iR induktivitsra van szksg.

16.5.2. Fzisfordt ersts differencilerst A 16.7. brn a fent lert ramkrhz hasonlan mkd szlessv differen cilerstt lthatunk. A kapcsols bemeneti fokozata vltozatlan. A nagy svsz lessg elrsre a bemeneti tranzisztorok kollektorfeszltsgt itt is lland rtken kell tartani. E clbl a kvetkez differencilerst T3 s T4 tranzisztorait az RQ ellenllsokkal visszacsatoltuk. Emiatt bzisaik sszegzpontok, gy ezeken a feszltsgvltozs kicsi marad [16.2]. A kimeneti vltakoz feszltsg: _ 1
Ukil ^clci - 2 ^red ^c (Ube 1 " ^ b e 2)-

1
Rx

T3

T,
Rl

1
RE

RE

16.7. bra. Fzisfordt ersts differencilerst Differencilis ersts: .4, = ^ S^R^

Teht ennl a kapcsolsnl az visszacsatol ehenhsok hatrozzk meg a feszltsgerstst. A munkaponti kohektorfeszltsgeket az R^ ellenllsok hat rozzk meg. Nagysgrendjk egyezzen meg az RQ ehenhsokval, gy
' U^,, = + C / , - ( / c i + /c3)i^i.

Mindkt kapcsols nagyon alkalmas szlessv oszcilloszkpok egyenfeszltsg erstiknt. Tbb GHz tranzitfrekvencij tranzisztorokkal s kis impedancij mretezssel 500 MHz feletti svszlessget is elrhetnk [16.3].

16.5.3. Komplementer kaszkd kapcsols differencilerst Lttuk, hogy egy szlessv erstfokozattal 10-nl nagyobb erstst aligha rhetnk el. Ezrt tbb erstfokozatot kell egyms utn ktni nagyobb ered ersts elrsre. Egyenfeszltsg erstknl korltoz tnyezknt jelentkezik, hogy az erstfokozat munkaponti kimeneti feszltsge mindig nagyobb a mun kaponti bemeneti feszltsgnl. Teht a munkaponti feszltsg fokozatrl foko zatra n, emiatt a fokozatok szma nem lehet tetszleges. Ez a korltoz tnyez megsznik, ha a 16.6. bra kaszkd differencilerst jnl a bemeneti fokozatban pnp-tranzisztorokat hasznlunk, amint a 16.8. brn lthat. A megolds megengedi, hogy a bemeneti s a kimeneti munkaponti feszltsg is 0 legyen.

1
^1

1
^1

T 3
3-^

Ti

^ b e 2^ k i l

Rr

R2

R2

1 1 1 J
16.8. bra. Komplementer kaszkd kapcsols differencilerst Differencilis ersts: =

1 1 1
R,c

- S^^J^RQ x R2)

A 16.5.1. pontban megmutattuk, hogy a kapcsols hatrfrekvencijt a nega tv visszacsatolt bemeneti tranzisztorok /sred meredeksg-hatrfrekvencija hat rozza meg, mert a kimeneti fokozatok X ^ fj hatrfrekvencija sokkal nagyobb. Ezrt nem zavar a 16.8. brnl, hogy a pnp-tranzisztorok tranzitfrekvencija rendszerint kisebb, mint az npn-tranzisztorok (ez egybknt korszer tpusoknl ppen fordtva igaz).

A bemeneti differencilerst kollektorfeszltsgt az f/g bzisfeszltsg ha trozza meg az 11^ = U^ + OJ V egyenlet szerint. Teht az ellenllsokon
r - r /-/ci + / c 3 + ^ci _ +t/t-^B-QJV

lland ram folyik. Ha n az kollektorram, akkor az 7^3 ram ugyanannyival cskken. Teht a kollektor vltakoz ramokra rvnyes:
Ic3 "~Ici-

Az ellenlls akkora legyen, hogy olyan kollektorram folyjon, amelynl a kimeneti munkaponti feszltsg 0. ltalban nagyobb rtket kapunk annl, mint ami a svszlessg szempontjbl optimlis lenne. Ezrt az RQ ellenllsok is szksgesek, melyek egybknt tetszlegesek lehetnnek, mert egyenfeszltsg nem esik rajtuk. A feszltsgerstsre a 16.6. bra ramkrhez hasonlan a kvetkez sszefggst kapjuk:
Ukil A = = 1 - -S,ea (i^cxi ^2)-

16.5.4. Ellentem differencilerst Az eddig ismertetett differencilerstknl a nagyjel mkds sorn a kime neti jel pozitv s negatv irny vltozsnak maximlis meredeksge eltr. Ennek a jelensgnek az az oka, hogy a tranzisztorok ramnvekedse ltalban gyorsabb lehet, mint az ram cskkense. Egyenl meredeksg mkds elvileg ellentem fokozatokkal valsthat meg, amelyeknl az erstfokozat ellen temben vezrelt tranzisztorokbl pl fel, ahol mind a pozitv, mind a negatv irny vezrlsnl a kapcsols egyik felnek mindig n, a msik felnek mindig cskken az rama. ramkri megvalstsa gy trtnhet, hogy a 16.8. bra tranzisztorait komp lementer tranzisztorokkal helyettestjk, amint az a 16.9. brn lthat. Nyugalmi llapotban a T3 T3 tranzisztoron egyforma ram folyik. Teht a kimeneti munkaponti feszltsg 0. Ha a bemenetre pozitv = C/bei ~" f ^bei differencilis feszltsget adunk, akkor a T3 tranzisztor kollektorrama U^S^^^ rtkkel n s IQ^ ugyanennyivel cskken. A kt ram klnbsge az RQ ellenll son folyik t. Teht a feszltsgersts:

_
Ai -

_
- S ^ed^C-

Az RQ ellenllson a korbbi kapcsolshoz hasonlan nem esik egyenfeszlt sg. Teht dinamikus szempontok figyelembevtelvel szabadon mretezhet. C/ki-hez kpest ellenfzis tovbbi szimmetrikus kimenet megvalstshoz mg egy kimeneti fokozatot csatlakoztathatunk a T^ s T^ tranzisztorokhoz.

R^

0
t
i

Re

T 3
Un /C3

1
Rc

Re

Re

T 3 '
16.9. bra. Elientem differencilerst Differencilis ersts: A = S,^RC

-UB

16.6. Szlessv feszltsgkvet

Szlessv feszltsgkvetknt elvileg nagyon jl megfelel a 16.10. brn lthat emitterkvet, mert hatrfrekvencija a meredeksg hatrfrekvencija felett van. Htrnya, hogy kimeneti feszltsge 0,6 V-tal eltoldik a bemeneti feszltsghez viszonyitva. Ezenkvl a nagy, 2 mV/K-nyi ofszetfeszltsge miatt mkdse nagyon hmrskletfgg. Ezeket a htrnyokat sznteti meg a 16.11. brn lthat kirtses fetekkel felptett kapcsols. A T2 fet ramgenertor a

1 1
Rf R

i
1
16.11. bra. Source-kvet

u,,
i

16.10. bra. Emitterkvet

i7/,,-0,6V

source-ellenlls szerept tlti be. Kt egyforma tranzisztornl UQ^ = C/r, mert mindkettn ugyanakkora ram folyik, gy U^i = U^^. Azonos paramterek miatt legalkalmasabbak a kzs hordozn kialaktott fetprok. A munkaponti ramot az R eUenUsok hatrozzk meg. Ha i? = 0, akkor maximhs /^ss ram folyik. Ebben az esetben azonban a terhelram csak kicsi lehet, mert gate - csatorna didja kinyithat s a meghajt genertort terheh. A kt kapcsols svszlessge annl nagyobb, minl nagyobb a munkaponti ram. Nagy jeleknl azonban nagyon aszimmetrikus tviteli jellemzk keletkez nek. Oka, hogy a parazita kapacits az IjS kimeneti ellenUs Tj nyitott tranzisztoron gyorsan feltltdik, a kisls azonban csak az emitterrammal megy vgbe, mert a Tj tranzisztor negatv l hatsra lezr. Ezt a htrnyt is ellentem kapcsolssal szntethetjk meg.

16.6.1. Ellentem feszltsgkvet Rtegfetekkel ellentem kapcsolst nagyon egyszeren kszthetnk, mert munkapontjuk belhtshoz nem kell segdfeszltsg. A 16.12. brn lthat kapcsolsnl a munkaponti ramot az R^ s i?2 negatv ram visszacsatol ellenl lsok htjk be. Az / ^ q munkaponti ramot elrjuk a mretezshez. Az R^ ellenllson | UQ^I/IJ^Q | feszltsgnek kell esnie, hogy a kimeneti feszltsg 0 legyen. A ngyzetes tviteli karakterisztikbl [(5.1) egyenletbl]:

Ebbl R, =
1-

'DSl

1
Rx R,

1
Rx

1
Rx

J
16.12. bra. Ellentem source-kvet 16.13. bra. EUentem emitterkvet

J
16.14. bra. Ellentem source-kvetvel vezrelt ellentem emitterkvet

Tpus

Gyrt

Technolgia

Maximlis jelvltozsi sebessg, Y/lis 100 300 1000 1400 2000 6000

Maximlis kimen ram, mA 150 70 100 100 200 250

LT 1010 BUF 03 H A 5033 LH 0033 3553 LH 0063

Lin. Techn. PMI Harris National Burr Brown National

monolit monolit hibrid hibrid hibrid hibrid

16.15. bra. Nhny integrlt szlessv feszltsgkvet ramkr

es
^DS2

10 mA-nl nagyobb kimen ramnl bipolris tranzisztorokat kell hasznlni. Erre az esetre mutat pldt a 16.13. bra. A T3 s T 4 tranzisztor munkaponti ramnak belhtshoz bzisaik kz kb. 1,4 V feszltsget kell adni. Ezt a feszltsget htja el az eljk kapcsolt s T2 jel emitterkvet kapcsols tranzisztor, amelyek egyben impedanciatranszformlst is vgeznek. A munka ponti ramot az R 2 ellenhsokon keletkez negatv ramvisszacsatols stabilizl ja. Ezek ltalban 3 s 30 Q kztti rtkek. Az i?i ehenhsok gondoskodnak a meghajtfokozat emitterramrl, s egyben a vgfokozat bzisramt is adjk. Az i?j ehenhsoknak olyan kicsiknek kell lennik, hogy maximhs bemen jelnl is akkora ram folyjon rajtuk, ami nagyobb a megfelel vgtranzisztor szksges bzisramnl. Nagyobb kivezrls nl ramgenertorokkal helyettestsk az ellenllsokat. Az emitterkvet hajlamos parazita nagyfrekvencis gerjedsre. A kros rezgsek kialakulsnak csillaptsra kapcsoljunk ehenhsokat a bzisokkal sorba. Ezek a soros ehenhsok lehetleg minl kisebbek legyenek, hogy a kimene ti ehenhst s a hatrfrekvencit ne rontsk le. rtkk ltalban 20...200 Q. A 16.12. brn lthat komplementer source-kvett is hasznlhatjuk a komplementer emitterkvet elfeszltsgnek ellhtsra. A D^s SL D 2 didk a 16.14. brn 1,4 V-ra korltozzk a bzisfeszltsgek klnbsgt. A nullpontbelhtshoz a s T2 source-kvett bellthat ram ramgenertorral is terhel hetjk. Nagyrszt ezen az elven mkdnek a 16.15. brn sszefoglalt integrlt szlessv feszltsgkvetk.

16.7. Szlessv mveleti erstk

A 16.9. brn olyan differencilerstt ismertnk meg, melynek nagyjel tviteli tulajdonsgai jk, s kimeneti munkaponti feszltsge 0. Mveleti erst knt csak gy mkdtethetjk, ha feszltsgerstse nagy s kimeneti ehenhsa kicsi.

Nagy feszltsgerstst gy rnk el vele, ha elhagyjuk az RQ munkaellenllst. Ekkor a feszltsgerstst a kapcsols ezen pontjn rtelmezhet nagy i\ belsellenhsa hatrozza meg. A svszlessg ugyanannyszorosan cskken, mint amennyiszeresre ntt az ersts. A mveleti erstknl fontos ersts svszles sg szorzat azonban lland marad. A kis kimeneti ehenlls elrsre a kapcsolst egy impedanciavltval kell ki egszteni. Erre a clra megfelel pldul a 16.13. brn lthat ellentem emitter kvet, s gy jutunk a 16.16. brn lthat kapcsolshoz. A gyrts sorn monolit technolgit felttelezve a pnp-tranzisztorokat nem lehet egyszeren elUtani. Ehhez n. dielektrikus szigetelst alkalmaz bonyolult technolgiai eljrst kell alkalmazni. A Harris cg ezzel a technolgival kszti pl. a HA 2539 s a HA5160 tpus gyors mveleti erstit. A mveleti erstk kls negatv visszacsatolsi lehetsgeihez megfelelen nagy fzistartalk kell, azaz a hurokersts abszolt rtknek egynl kisebbnek kell lenni, mieltt elri a - 180-os fzistolst. Emiatt T3 s T3 kollektorra elvileg RC tagot csatlakoztathatunk. Ezzel a megoldssal azonban a kimeneti feszltsg jelvltozsi sebessge (slew rate) viszonylag kis rtkre cskkenne. Sokkal jobb, ha az R ^ negatv ramvisszacsatol ellenllsok vltoztatsval lhtjuk be a szk sges tranziens viselkedst. Az ramkr kisfrekvencis tulajdonsgai termszetesen lnyegesen rosszab bak, mint amit az integrlt mveleti erstknl ltalban megszoktunk. A stabili zlshoz szksges R ^ negatv ramvisszacsatol ellenhs kis egyfeszltsg ers tst s nagy ofszetfeszltsget okoz. Minthogy a bemeneti tranzisztorok az elrt nagy svszlessg miatt viszonylag nagy kollektorrammal mkdnek, ezrt nagy bemeneti munkaponti ram is kell.

16.16. bra. Szlessv mveleti erst

16.17. bra. Egyenfeszltsg-stabilizlt szlessv erst

Ezt a htrnyt kikszblhetjk, ha az A" szlessv erstt a 16.17. brn lthat mdon az A^ egyenfeszltsg erstvel kombinljuk. Ekkor a nagyfrek vencis tulajdonsgokat a szlessv erst, a kisfrekvencis mkdst pedig az egyenfeszltsg ersit hatrozza meg. Egyetlen htrnyknt az marad meg, hogy a kapcsolsnak csak fzisfordt bemenete van. A kapcsols erstse kisfrekvencin: A= -A.A^.

Mivel A" bemenetre a mr -szeresen felerstett bemeneti feszltsg jut. A" ofszetfeszltsge hatstalan. Az A" szlessv erst bemeneti munkaponti rama az i?2 ellenllson t zrdik s nem kerl a bemenetre. Ezrt a kapcsols bemeneti munkaponti rama az egyenfeszltsg-erstjnek megfelel kis rtk. Az A^ kimeneti feszltsge nagyfrekvencin 0, Az ered ersts teht ilyenkor:
A =

-A2.

Az RiC^ ahiltereszt szrtag arra val, hogy nagyfrekvencin az egyenfeszltsg-erstre ne jusson vezrljel, s gy az ezzel jr kzbentarthatatlan jelensgek fellpst meggtolja. Az egyes erstk s az ered ersts frekvenciakarakterisztikjnak alakul st pldaknt, a 16.18. brn ltjuk.

1 0

1k

lk

100 k

1 0M

1 G f, Hz

16.18. bra. Az ersts frekvenciamenete

17. Teljestmnyerstk

A teljestmnyerstk olyan ramkrk, amelyekben alapvet kvetelmny a nagy kimen teljestmny, a feszltsgersts viszont kevsb jelents szempont. A teljestmnyerst fokozatok feszltsgerstse rendszerint 1 nagysgrendj ben van, az elerst fokozatoknak teht az elrt kimeneti feszltsg nagysg rendjbe es meghajt feszltsget kell adniuk. A teljestmnyerstk teht tulaj donkppen ramerstk. A kimeneti feszltsg s a kimen ram mind pozitv, mind negatv lehet. Azok a teljestmnyerstk, amelyeknek kimen rama csak egyirny lehet, azok a tpegysgek. Ezekkel a 18. fejezetben foglalkozunk.

17.1. Emitterkvet
Az emitterkvet mkdsi elvt a 4.4. szakaszban megismertk. A tovbbi akban kiszmtunk nhny jellemz adatot, amelyek teljestmnyerst alkalma zsa esetn klnsen fontosak. Elszr hatrozzuk meg azt a terhelellenllst, amelyre az ramkr a lehet legnagyobb teljestmnyt tlvezrls, vagyis vgs nlkl leadhat. Ha a kimenetet negatv irnyba vezreljk, akkor az R^-n tfoly ram egy rszt R^ szolgltatja. Az ramkr akkor ri el a kivezrls hatrt, amikor a tranzisztoron tfoly ram 0. A kivezrlsi hatrhoz tartoz kimeneti feszltsg:
rr =

-Rt
^

TI

A kimenet 0 V krli szinuszos kivezrlse esetn a kimeneti feszltsg maximhs amplitdja teht
U,R, ^'^"^^ ~ R^ + R,

lehet. Az R^ fogyaszt-ellenllsra jut teljestmny ebben az esetben:

f,

T
ramersts maximlis kimen teljestmny esetn: A maximlis kimen teljestmnyhez tartoz optimlis terhel-ellenlls:

17.1. bra. Emitterkvet kapcsols A^l; Feszl tsg ersts :

Kimen teljestmny optimlis belltsnl s teljes, szinuszos kivezrlsnl: Maximlis hatsfok: disszipcis
Pmax

= 6,25

A tranzisztor maximlis teljestmnye:

_ t/f ^

1 fj2

^ ^ ki max

R,

2{RE + Rd'

A dPf/dRf = 0 egyenletbl kvetkezik, hogy 7?,= /^-nl kapjuk a terhelellenlls ra jut teljestmny maximumt:

Ez az eredmny meglep. Azt vrtuk volna, hogy a kimen teljestmny akkor maximlis, ha a terhelellenlls egyenl a feszltsggenertor belsellenllsval. Ez csak lineris meghajtgenertor esetn lenne igaz, az adott esetben azonban az aktv eszkz vges kivezrlsi tartomny, vagyis nemlineris genertornak felel meg. Szmtsuk ki az ramkr teljestmnyviszonyait tetszleges amphtdj kime neti feszltsg s terhelellenlls esetn. Az terhelellenllsra jut teljestmny szinuszos feszltsg esetn: 1 2R/ A tranzisztoron fellp tlagos vesztesgi teljestmny:
T

dt.
RB )

Ha i^ki ^ t^ki sin (Dt, vagyis felttelezzk, hogy az R^n a munkaponti egyenfeszlt sg rtke 0: l /l \\

teht a tranzisztoron fellp vesztesgi teljestmny akkor ri el maximumt, ha nincs bemen jel. Az R ^ ellenllson fellp teljestmnyt hasonlan kapjuk:

RE

RE

Az ramkr sszes teljestmnyfelvtele a telepbl:

R. Az eredmny rdekessge, hogy az ramkr P^ teljestmnyfelvtele fggetlen a kivezrls mrtktl s mg vltoz terhels esetn is lland, amg a kapcsolst nem vezreljk tl. Az ramkr hatsfokt a maximlisan elrhet kimen teljest mny s a teljes kivezrlskor felvett teljestmny viszonyval definiljuk. A maxi mhs hatsfok P^^^^ s P^ egyenleteibl:

, = ^ = 6,25 %.
Az ramkrt kt f tulajdonsg jellemzi: a tranzisztoron tfoly ram sohasem 0, - a kapcsols sszes teljestmnyfelvtele lland s a kivezrlstl fggetlen. Ezek a tulajdonsgok az A osztly bellts jellemzi.

1 7 2 . Komplementer emitterkvet
A 17.1. brn lthat emitterkvet kapcsols kimeneti teljestmnyt az korltozza, hogy az R^ ellenllson csak korltozott ram folyhat. Lnyegesen nagyobb kimen teljestmny s jobb hatsfok rhet el, ha R^-t egy msik emitterkvetvel helyettestjk (17.2. bra).

17.2.1. B osztly komplementer emitterkvet Pozitv bemeneti feszltsg esetn a tranzisztor emitterkvetknt mk dik, s T2 lezr, negatv bemeneti feszltsgnl ez fordtva van. A tranzisztorok flperidusonknt felvltva vezetnek. Az ilyen mkdsi mdot ellentem B osz tly zemnek nevezzk. Ha U^^ = 0, akkor mindkt tranzisztor lezr, ezrt az ramkr nem vesz fel munkaponti ramot. A pozitv, ill. negatv tpfeszltsgfor474

+ u,
T,

17.2. bra. B osztly komplementer emitterkvet Feszltsgersts: A^\; A ramersts: A-^ = P \ Kimen teljestmny teljes, szinuszos kivezrls esetn: Hatsfok teljes, szinuszos kivezrls esetn: rj = = 78,5 %; Pt Maximlis tlagos vesztesgi teljestmny jji o 1 t/^ egy tranzisztorban: P^i = Pi = " T " = ~ ' = 0,2Pf

rsbl felvett ram egyenl a kimen rammal. Ennek alapjn sejthetjk, hogy az ramkr hatsfoka sokkal jobb, mint az egyszer emitterkvet kapcsols. A ki vezrelhetsgben ms klnbsg is van. A kimenet minden terhels esetn kztt kivezrelhet, mert a tranzisztorok nem korltozzk a kimen ramot. A bemeneti s kimeneti feszltsg kztti klnbsg a vezet tranzisztor bzis emitter feszltsgvel egyenl. A terhels hatsra a bzis emitter feszltsg csak kevss vltozik, ezrt u^- ^ w^e a terhelstl fggetlenl. A kimen teljestmny fordtva arnyos i^-vel s nincs szlsrtke, ebben az ramkrben teht nincs szksg teljesitmnyillesztsre. A maximlis kimen teljestmnyt inkbb a megengedett cscsram s a tranzisztor maximhs vesztesgi teljestmnye korltozza. Maximhs szinuszos kivezrls esetben:

Szmtsuk ki a T i tranzisztoron fellp P^i vesztesgi teljestmnyt, ih. ennek tlagt (T2 vesztesgi teljestmnye az ramkr szimmetrija miatt ugyanekkora):
T /2

1
^dl

r
{U-u,dfdL

Uu:

Ha

= C/^i sin cot, akkor

Most mr meghatrozhatjuk az ramkr hatsfokt: 0,785

P,

2P,, + P,

4 U,

Teht arnyos a kimeneti feszltsg ampUtdjval s teljes kivezrlsnl {, = U^) elri az r] = 78,5 % rtket. A tranzisztor maximlis vesztesgi teljestmnye nem teljes kivezrlsnl van, hanem 0,64C/,
71

feszhsgnl. Ez az rtk kzvetlenl megkaphat a

dp,.

= 0

sszefggsbl. Ebben az esetben a tranzisztoronknt! vesztesgi teljestmny: J_C^

dmax

0,1

A 17.3. bra a kimen teljestmnyt, a vesztesgi teljestmnyt s a telepbl felvett sszteljestmnyt mutatja a kivezrls fggvnyben. Lthat, hogy a felvett telepteljesitmny:
P, = 2P,, + P,= -~^U,,^0M-^U,,

arnyos a kimeneti amplitdval. Ez a B osztly mkds jellemzje. Mr korbban emltettk, hogy mindig csak egy tranzisztor vezet. Ez azonban csak az alkalmazott tranzisztor tranzitfrekvencijnl jval kisebb frekvencikon

0 , 1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 , 0

17.3. bra. Komplementer emitterkvet teljestmnyviszonyai a kimeneti amplitd fggvnyben

igaz teljes mrtkben. A tranzisztornak meghatrozott idre van szksge, hogy vezet llapotbl lezrt llapotba kerljn. Ha a bemeneti feszltsg peridusideje kisebb ennl az idnl, akkor mindkt tranzisztor egyidejleg nyitva lehet, emiatt a + /t s /^ teleppontok kztt nagyon nagy ram folyhat a kt tranzisztoron keresztl, ami egy pillanat alatt tnkreteheti ket. Kritikus frekvenciatartomnyba es gerjeds lphet fel visszacsatolt erstnl, vagy visszacsatols nlkl is gerjeds jelentkezhet, ha az emitterkvet kapacitv terhels. A tranzisztorok vdelmben ramkorltozsra van szksg.

17.2.2. A B osztly komplementer emitterkvet A 17.4. bra szemllteti az elz ellentem B osztly ramkr u^- = u^i{u^J tviteli karakterisztikjt. A nullpont kzelben a vezet tranzisztor rama is nagyon kicsi, s kimeneti ehenllsa nagyon nagy, ezrt terhels esetn a kimeneti feszltsg ebben a tartomnyban a bemeneti feszltsghez kpest keveset vltozik. Ez az oka a trspontos karakterisztiknak a nullpont kzelben (holtzna).

17.4. bra. Ellentem B osztly zem tvltsi torztsa

17.5. bra. Ellentem AB osztly zem tvltsi torztsa

A kimeneti feszltsgnek azt a torzulst, amit a karakterisztika trse okoz, tvltsi torztsnak nevezzk. Ha mindkt tranzisztoron egy kis munkaponti ram folyik, akkor a nullpont kzelben kimeneti ellenllsuk lecskken, s a 17.5. brn lthat tviteli karakterisztikt kapjuk. Az tviteli karakterisztikbl kit nik, hogy az tvltsi torzts most lnyegesen kisebb. A szaggatott vonal az egyes emitterkvetk karakterisztikjt szemllteti. Ha a munkaponti ram akkora, mint a maximlis kimen cscsram, akkor az ilyen zemmdot a 17.1. szakaszban lertak alapjn ellentem A osztly mkdsnek nevezhetjk. Az tvltsi torz tsjelentsen cskken, ha csak akkora munkaponti ram folyik, amely a maxim lis kimen ram trt rsze. Az ilyen mkdsi mdot ellentem AB osztly zemnek nevezzk. Az tvltsi torztst ellentem AB osztly zemben olyan

kicsire cskkenthetjk, hogy negatv visszacsatols hatsra mr teljesen eleny szv vlhat. Egyb torztsok s keletkezhetnek, ha a pozitv s negatv feszltsgeket nem egyformn erstik a tranzisztorok. Ez akkor lp fel, ha a komplementer emitterkvett nagy bels ellenlls genertorral vezreljk, s a kt tranzisztor ramers tsi tnyezje klnbz. Kis negatv hurokersts visszacsatolsnl egyforma ramerstsi tnyezj tranzisztorokat keh hasznlni a torzts cskkentsre. A 17.6. brn lthat kapcsols az AB osztly mkdst valstja meg. Kis munkaponti ram belltshoz kb. 1,4 V munkaponti feszltsget biztostsunk a Ti s T2 tranzisztor bzisa kztt. Ha az s U2 feszltsg egyenl, akkor a bemeneti munkaponti feszltsg j kzeltssel egyenl a kimeneti munkaponti feszhsggel. Az elfeszhsg a 17.7. brn lthat mdon egyetlen U 3 = U i + U 2 feszhsggenertorral is belhthat. Ebben az esetben a bemenet s kimenet kztt kb. 0,7 V feszltsgklnbsg jn ltre. Az AB osztly zem f problmja az elrt munkaponti ram lland rtken tartsa szles hmrsklettartomnyban. Ha a tranzisztorok melegednek, akkor n a munkaponti ram. A tranzisztorok ezltal tovbb melegedhetnek, s a folyamat tnkremenetelhez vezethet. A pozitv termikus visszacsatols hatsra ltrejv folyamatot termikus megfutsnak nevezzk. A munkaponti ram nve kedst meggtolhatjuk, ha az Uy s U2 feszltsget fokonknt 2 mV-tal cskkent jk. Erre a gyakorlatban didkat vagy hmrskletfgg ellenllsokat hasznl hatunk, melyet a teljestmnytranzisztorok htbordjra szerelnk.

^40
1

4
R,

^40

1
17.7. bra. AB osztly bellts egy segdfeszltsggel

17.6. bra. AB osztly bellts kt segdfeszltsggel

A hmrskletkompenzls a szksges pontossggal igen nehezen valstha t meg, mert a hmrskletrzkel elemek hmrsklete mindig alacsonyabb, mint a teljestmnytranzisztorok zrrteg-hmrsklete. Tovbbi stabihzlsi le hetsg az, hogy a s T2 tranzisztorok emitterkrbe ellenllst ktnk. Itt az ellenllsok hatsra ltrejv ram-visszacsatolst hasznostjuk. Az ellenhsok annl hatsosabbak, minl nagyobb az rtkk. Az ellenhsok azonban sorba kapcsoldnak a hasznos terhelimpedancival, s cskkentik az elrhet kimen teljestmnyt.

Ezrt a terhel-ellenllshoz kpest lehetleg kicsik kell legyenek. Darhngtonkapcsolsnl ez a korltoz felttel kikszblhet, erre a 17.3. szakaszban trnk majd vissza. 17.2.3. A munkaponti elfeszltsg belltsa A 17.8. bra a munkapont behtsra mutat pldt. = U2 ^ 0,7 V feszltsg esik. Ennl a feszltsgnl a munkaponti ram folyik. A nagyobb bemeneti ellenlls emitterkvetkkel is helyettesthetjk, s gy a 17.9. brn kapjuk. A s D 2 didkon s T2 tranzisztoron kis rdekben a didkat feltntetett kapcsolst

^4

1
^ ^ 2

R2

17.8. bra. Munkapont-bellts didkkal

17.9. bra. Munkapont-bellts tranzisztorokkal

A 17.10. brn olyan kapcsolst lthatunk, amelynl az elfeszltsg s ennek hmrskleti egytthatja szles hatrok kztt vltoztathat. A T3 tranzisztor az 7^5 s RQ ellenllsokon keresztl megvalsul negatv visszacsatolssal mkdik. Kollektor emitter feszltsge elhanyagolhat bzisramnl:
UcE = U, BE

Az i ?5 ellenlls hmrskleti egytthatja clszeren negatv, amit a teljestmny tranzisztorral kzs htlemezre szerelt N T C ellenlls segtsgvel valsthatunk meg. gy elrhetjk, hogy a munkaponti ram szles hmrskleti hatrok kztt hmrsklet-fggetlen, noha a vgtranzisztor tokhmrsklete mindig kisebb, mint a zrrteg-hmrsklete. A trgyalt munkapont-bellt kapcsolsoknl nem folyhat ram a bemenet fell a kimeneti tranzisztorok bzisra. A kimeneti tranzisztorok bzisramt teht az ramgenertoroknak kell adni. Az ramnak ezrt nagyobbnak keh lenni, mint T i s T2 maximhs bzisrama, hogy a s D 2 didk, ill., a T3 s T4 tranziszto rok ne zrjanak le, mieltt a teljes kivezrlst elrnnk. E tekintetben elnytelen

4'
Rx
R; Ro R,
e

1
-'iw

u,,

17.10. bra. Munkapont-bellts szabadon megvlaszthat hmrskleti egytthatval

17.11. bra. Munkapont-bellts fetekkel

lenne az ramgenertorokat ellenllssal helyettesteni, mert az ellenlls nagyobb kivezrlsnl kisebb bzisramot adna. Olyan meghajtkapcsols lenne a legjobb, amely nagyobb kivezrlsnl na gyobb bzisram biztostsra kpes. Ilyen kapcsolst ltunk a 17.11. brn. A T3 s T4 fet source-kvetknt mkdik. A kt source feszltsgklnbsge a negatv ram-visszacsatolssal kb. 1,4 V-ra ll be. A nagy I^^ drainram fetek jk erre a clra.

17.3. Komplementer Darlington-kapcsolsok

Az eddig lert ramkrkkel maximum nhnyszor 100 mA ramot rhetnk el. Amennyiben nagyobb kimen ram szksges, akkor nagyobb ramersts tranzisztorok kellenek. Ilyen egyenrtk tranzisztorokat kt vagy tbb egyedi tranzisztor sszekapcsolsval is ltrehozhatunk, amelyekben a tranzisztorok vagy Darhngton-kapcsolsban, vagy komplementer Darhngton-kapcsolsban mkd nek. Ezeket a kapcsolsokat egyenrtk jellemzikkel egytt mr a 4.6. szakasz ban megismertk. A 17.12. bra a Darlington-teljestmnyerst alapkapcsolst szemllteti. A Darhngton-pr a s T'^, valamint a T2 s T 2 tranzisztorok bl h. A munkaponti ram belltsa ellentem AB osztly mkdsnl ne hzsgekbe tkzik, mert itt mr ngy hmrskletfgg bzis - emitter nyit feszltsget kell kompenzlni. A nehzsgek cskkennek, ha a munkaponti ra mot csak a s T2 meghajttranzisztorokon engedjk tfolyni, a vgtranzisz torok pedig csak nagyobb kimen ramnl nyitnak ki. Az elfeszhsg akkora kell hogy legyen, hogy az s R2 ellenllson kb. 0,4 V feszltsg essen, teht Ui ^ 2(0,4 + 0,7 V) = 2,2 V. Ebben az esetben a kimeneti tranzisztorok nagyobb rteghmrskletnl is lezrva maradnak vezrls nlkh hapotban.

Nagyobb kimen ramnl a vgtranzisztorok bzis--emitter feszltsge kb. 0,8 V-ra megn. Ry s i?, ellenllsokon tfoly ram a munkaponti ram ktszere sre ll be. A meghajt tranzisztorok emitterramnak nagyobbik rsze a kimeneti tranzisztorok bzisramaknt folyik. Az i?i s /?, ellenllsok egyben a kimeneti tranzisztorok bzisban trolt tltsek kislst is elvgzik. Minl kisebb ellenllsak, annl gyorsabban lezr nak a kimeneti tranzisztorok. Azrt fontos a gyors mkds, mert egybknt a bemeneti feszltsg eljelvltsnl az egyik tranzisztor kinyit, mieltt a msik le zr, s a vgfokozaton nagy zrlati ram folyhat, ami azonnali tnkremenetelt okozna. Ez a jelensg korltozza az elrhet teljestmny-svszlessget.

1
17.12. bra. Komplementer Darlington-kapcsols

1
Rl

17.13. bra. Kvzikomplementer Darlington-kapcsols

Clszer a vgfokozatban egyforma teljestmnytranzisztorokat hasznlni. Emiatt T2, T 2 Darhngton-kapcsolst a 17.12. brn a 4.6. szakaszban leirtak szerint komplementer Darhngton-kapcsolssal helyettestjk. Az gy keletkezett kapcsolst kvzi-komplementer teljestmnyerstnek nevezzk, s a 17.13. brn lthatjuk. Az elz ramkrhz hasonl munkaponti ram behtsra az ellenllson ismt 0,4 V feszltsgnek kell esni. Ehhez C/i ^ 0,4 V + 2 0,7 V - 1,8 V feszltsg keh. A munkaponti ram tfolyik a T2 tranzisztoron s az R 2 ehenh son a negatv tpfeszltsgpont fel. Legyen i?2 = i^i, s T2 -re ugyancsak 0,4 V nyitirny elfeszltsgt kapunk. Az R^ s R 2 ellenhsokon keresztl az elz kapcsolshoz hasonlan eltvoznak a bzisban trolt tltsek. Az egsz elrendezs monoht integrlt kivitelben kaphat. Az SGS cg TDA 1420 tpusa 3 A maximhs kimen ramot ad. Megengedhet vesztesgi teljestm nye 30 W 60 C tokhmrskletnl. Az L 149 tpus mr olyan vdkapcsolst is tartalmaz, amely gondoskodik arrl, hogy az ramkr csak a biztonsgos mkd si tartomnyon bell (Safe Operating ^ r e a ; SOA) maradva mkdjk.

17.4. Komplementer source-kvet

A teljestmny-mosfetek nagy elnye a bipolris tranzisztorokkal szemben a gyors be- s kikapcsols lehetsge. A bipolris teljestmnytranzisztorok kslelte tsi ideje 100 ns s 1 |is kztt van, a teljestmny-mosfetek pedig 10 ns...lOO ns. E tulajdonsguknl fogva a teljestmny mosfetekkel 100 kHz... 1 MHz frekvencia tartomnyban mkd vgfokozatokat is kszthetnk. A teljestmny-mosfetek nagy drain - gate s gate - source kapacitsak, ezek nhnyszor 100 pF-ot is elrhetnek. Ezrt clszer a telj esitmny-mosfeteket sour ce-kvet kapcsolsban mkdtetni. Ekkor a drain gate kapacitst a Mihereffektus dinamikusan nem nveh, s a gate - source kapacits hatst az utnhzsi (bootstrap) hats ersen cskkenti. A komplementer source-kvet alapkapcsolst a 17.14. bra szemllteti. Az U i s U2 feszltsgek a munkaponti ramok belhtsra valk. Ha Ui=U2 = C/p, akkor ppen nem folyik munkaponti ram: B osztly mkds addik. Az ram tvteli torzts elkerlsre U i = U2 > felttel mehetti munkaponti ram folyhat, amit az R2 ehenhsokon keletkez negatv ram-visszacsatols stabi lizl. U i rtkt a mosfet transzfer karakterisztikjbl szmthatjuk ki:
U , = I j , R , + U^

1+
'DS

Sokkal nagyobb feszltsget kapunk, mint a bipolris tranzisztoroknl, mert a teljestmny-mosfetek elzrdsi feszltsge 1...4 V kztt van. A szksges elfeszltsget egyszeren ellhthatjuk, ha a 17.9. brn a T3, T4 emitterkvetket
+ U,2

T,

^4
o
R2

Rx
+ U

R2

U,,

i
T2

1
1 ^
-Un -U,2

T2 I2

17.14. bra. Komplementer source-kvet elve

17.15. bra. Munkapont-bellts komplementer source-kvet szmra International Rectifier tranzisztortpusok, pldk: Ti I R F 531; T2 I R F 9531; T 3 I R F D 112; I R F D 9122

source-kvetkkel helyettestjk. Az j kapcsolst a 17.15. bra szemllteti. T3 segtsgvel

/
p3

'

1+
^DS3,

elfeszltsg ll el. Ha a T3, T4 kisteljestmny mosfetet ugyanabban a gyrtsi folyamatban lltjuk el, mint a T^, T2 teljestmny-mosfetet s ezrt elzrdsi feszltsgk egyenl a teljestmny-mosfetekvel, akkor R^ = R2 = 0-nl a maxim hs munkaponti ram:
^DS3

Il az Rl, J?2 ellenllsokkal cskkenthet. Az 4 , 4 ramok akkork legyenek, hogy a Ti, T2 source-kvetk bemeneti kapacitsainak tthdse a maximlis mkd si frekvencin is biztostva legyen. A meghajtfokozat mkdtetshez ltalban legalbb 10 V-tal nagyobb tpfeszltsg szksges, mint a vgfokozat tpfeszltsge. Egybknt az elrhet maximlis kimeneti feszltsg a tpfeszltsgnl 10 V-tal kisebb lenne s rossz hatsfok addna.

17.5. Elektronikus ramhatrols

A teljestmnyerstk kis kimeneti ellenllsuk miatt knnyen tlterheld hetnek s gy tnkremehetnek. Ezrt clszer a kimen ramot egy szablyoz ramkrrel meghatrozott maximhs rtkre korltozni. A klnbz lehets geket a 17.8. brn lthat egyszer komplementer emitterkvet pldjn mutat juk be. Nagyon egyszer kapcsolst ltunk a 17.16. brn. Ha a D3, ih. D 4 didasorok kinyitnak, akkor az 7?i, ih. R2 ellenllsokon nem nhet tovbb a feszltsg, teht hatrols keletkezik. Ezzel a maximlis kimen ram:

Kl

Kl

4imax

r.

jj

Rl

Rl

Itt /?3, ill. /?4 a D3, ih. D 4 didasorok sorba kttt didinak szma. A 17.17. bra az ramhatrols msik lehetsgt szemllteti. Ha az Ri, ih. R2 ellenllson keletkez feszltsgess tllpi a kb. 0,7 V-ot, akkor a T3, ih. T 4 tranzisztorok kinyitnak. Hatsukra a T^, ih. T2 bzisramnak tovbbi nveked se megsznik. A kimen ram maximlis rtkre az 4i max

0,7 V
jy '
Kl

. ^11-

_ 0,7 V 4imax - jy
K2

483

.1 1
\7

r +

Di3Z

Rx

4
R7

2 $

\7D

D2V

/?7
ff/.

r 4^

17.16. bra. Dids ramkorltoz kapcsols 1,4 V/i?i,2

17.17. bra. ramkorltozs tranzisztorokkal /kimax= 0 , 7 YlRi,2

egyenleteket kapjuk. Elnys, hogy a szablyozsban nem jtszik szerepet a telje stmnytranzisztor nagyon vltoz bzis emitter feszltsge, hanem csak a hat rol tranzisztor bzis - emitter feszltsge. Az s R^ ellenllsok a hatrol tranzisztorok bzisait vdik az ramimpulzusoktl. Kimeneti rvidzrnl 4^^^^ ram folyik egy-egy flperidusig a T i , ih. T2 tranzisztorokon, mialatt a kimeneti feszltsg 0. Teht a vgtranzisztorokon disszipld tlagos teljestmny:

sszehasonltva a 17.2. szakasszal lthat, hogy a vesztesgi teljestmny tszrse az zemszer mkds vesztesgi teljestmnynek. Ezrt gy kell mretezni a teljestmnytranzisztorokat s htbordkat, hogy a 17.6. s 17.7. brn lthat kapcsolsok rvidzr esetn se krosodjanak. Amplitdfgg r a m k o r l t o z s

A rvidzrvdelem miatt nem kell tlmretezni a vgfokozatot, ha csak meghatrozott R^ rtk ohmos terhelst engednk meg. Ekkor kiindulhatunk abbl, hogy kis kimeneti feszltsgnl csak kis kimen ram folyik. Ekkor az ramkorltozst nem az = U^^^^JR^ maximlis ramra lhtjuk be, hanem 4 i U ^ \ / R t rtkre korltozhatjuk, teht a kimeneti feszltsgtl fgg rtkre. Az ( L ^ k i 0 ) rvidzrnl a megengedett maximlis ramot a fentiek rtelmben megfe lel kis rtkre vlaszthatjuk. Adjunk a 17.18. brn feltntetett kapcsols T3 s T 4 tranzisztorra olyan elfeszltsget, amely nvekv kimeneti feszltsggel n, hogy a kimeneti feszlt sgtl fgg ramkorltozst kapjunk. Az R^ s R^ ellenllsok, amelyek 7^3-hoz s i?4-hez kpest nagyok, ezt a feladatot ltjk el. Kis kimeneti feszltsgnl a

17.17. brn megismert ramkorltozssal tallkozunk. Nagyobb pozitv kimeneti feszltsgnl ellenllson U^-RJR^ jrulkos feszltsgess keletkezik. Ezltal az ramkorltozs O J V ^ R,U^, 1+
-^kimax

R,

RsR,

rtknl jn ltre. A D 5 dida meggtolja, hogy negatv kimeneti feszltsgnl a T3 tranzisztor pozitv elfeszltsgt kapjon s kinyisson. A D 3 dida pedig meg akadlyozza, hogy T3 kollektor bzis didja kinyisson, ha negatv kimeneti feszltsgnl R2 ellenllson nagyobb feszltsgess van, mert a meghajt fokoza tot terheln. Ugyanilyen megfontolsok rvnyesek T4 segtsgvel megvalstott negatv ramhatrolsra is.

^ 1vV D3V T3.

DA7

R5 D5

4i max /

De
6

R,

1
/
J

-4i max

17.18. bra. Feszltsgfgg ramkorltozs 0,7 V i?3 4 /j^j

17.19. bra. ramkorltok s a kimen ram vals terhelsnl

I4in

^ 1 , 2

^ 5 , 6 ^ 1 , 2

A 17.19. brn az ramkorltozsi karakterisztikt grafikusan brzoltuk. A feszltsgfgg ramhatrolssal a teljestmnytranzisztorok biztonsgos m kdsi tartomnyt teljesen kihasznlhatjuk. A mdszert SOA (Safe Operating Area) ramkorltozsnak nevezzk. Ilyen tlramvdelmet alkalmaz integrlt meghajt ramkr pl. az Intersil cg ICL 8063 s a National LM 391 tpusa.

17.6. Ngy sknegyedes mkds

A teljestmny-vgfokozatok legszigorbb felttele, ha tetszleges pozitv s negatv kimeneti feszltsgre hand /^max s I^max ramkorltot runk el. Ilye kvetelmny szksges, ha a terhels nem ohmos, hanem reaktv jelleg, gy a vgfokozatra energit tpllhat vissza. Ilyen terhelst kpviselnek pl. a kapacitv, induktv terhelsek s elektromotorok. Ilyen esetben a 17.16. s 17.17. brn megis mert mdszerekhez kell visszatrni. A T2 negatv feszltsg vgtranzisztor kriti kus mkdsi hapota akkor jn ltre, ha a terhels U^^ = C/ki^ax ^ kimeneti feszltsgnl /ki^ax ramhatrolssal korltozva tpll vissza energit az ramkr be. Ekkor a T2 tranzisztoron UCEI ^ 2C/t"^ feszltsgnl lmax ram folyik. T2Pd2 = ^U^^^imax vesztesgi teljestmny lp fel. 2U^ feszltsgnl a legtbb bipo ris tranzisztor msodfaj letrs (Secondary Breakdown) miatt a termikusan egyb knt megengedhet teljestmny trt rszvel terhelhet. Ezrt tbb teljestmny tranzisztort kell prhuzamosan kapcsolni, vagy mg jobb teljestmny-mosfetet hasznlni, amelynl nincs msodfaj letrsi karakterisztikatartomny. A 17.20. bra a vgtranzisztorokon fellp feszhsg felezsre szemlltet pldt. Az alapgondolat az, hogy s T2 kollektorfeszhsgt a bemeneti feszlt sggel vezreljk. Pozitv bemeneti feszltsgnl: Ui =
C/be +

0,7

+ 3 V-0,7 V-0,7

V =

U^, + 2,3

V.

A Ti tranzisztor teht biztosan a teltses tartomnyon kvl mkdik. Negatv bemeneti feszltsgnl a D 3 didn folyik a kimen ram s 11^=- 0,7 V. Ha a

\u..

1 ^'^^
3V,

0
D,

17.20. bra. Ngysknegyedes mkds ellentem vgfokozat

17.21. bra. Kimeneti feszltsg s az C/^, segdfeszltsgek

bemeneti feszltsg lecskken C/^e = ^bemin ^ ^ t " rtkre, akkor T^-en csak C / c E i m a x ^ C^t" fsszltsg csik. T3 tranzisztoron sem nagyobb a maximlis feszlt sg. Ha C/be = 0, akkor C / C E S ^ + C/t"^. Ezrt a T^-en s T3-on disszipld maxim lis vesztesgi teljestmny P^^^ = U^I^irnax- Teht nemcsak a maximhs kollek t o r - e m i t t e r feszltsg felezdik, hanem a vesztesgi teljestmny is. Szimmetria miatt a negatv gon T2-n s T4-en is ugyanilyen krlmnyek addnak. Ui s U2 menett a 17.21. brn ltjuk.

Teljestmny-vgfokozat mretezsi plda

A teljestmnyerstk mretezsnek rszletesebb ismertetsre nzznk egy szmpldt, amelynek sorn egy 50 W-os kisfrekvencis teljestmnyerstt mre teznk. A teljes kapcsolsi rajz a 17.22. brn lthat. Az ramkr alapja a 17.12. brn lthat teljestmnyerst.

^3

68a

c,

^5 10k2

^1

13 2
/?2

132
lOkft 100 l _}_

Ti

^4 68" J

i70pFL_.

17.22. bra. 50 W szinuszos kimen teljestmny vgfokozat

Az erst R^= 5 O-os terhelsre 50 W szinuszos teljestmnyt ad le. A kimeneti feszltsg cscsrtke: C/^j = 22,4 V, a kimen ram cscsrtke pedig: 4i = 4,48 A. A tpfeszltsg felvtelhez hatrozzuk meg T^, T 'i, T3 s elemeken fellp feszltsgess minimhs rtkt. 4iax ramnl s T[ bzis emitter nyitfeszlt sgeinek sszegre 2 V-ot vesznk fel. Az i ?3 -on ltrejv nyitirny didafeszltsgnyi feszltsgess hozzvetlegesen: 0,7 V. A T3 kollektor - emitter feszltsge teljes kivezrls esetn 0,9 V al nem cskkenhet. A vgfokozat stabilizlatlan tpfeszltsggel zemelhet, melynek feszltsge teljes terhels esetn mintegy 3 V-tal cskkenhet. Ezzel a terheletlen tpfeszltsg:

U, = 22,4 V + 2 V + 0,7 V + 0,5 V + 3 V ;^ 29 V. Az ramkr szimmetrija miatt ugyanekkora negatv tpfeszltsg szksges. Ezek utn kiaddnak a s T2 tranzisztorok szksges hatradatai. A maximlis kollektorram: 4,48 A . A biztonsg rdekben / c m a x ^ 10 A ramra tervezznk. A teljes kivezrlskor fellp maximlis kollektor - emitter feszltsg : C/ki ^ 51,4 V nagysg. 7CER = 60 V-ot vegynk figyelembe. A 17.2.1. pont ban megadott ^2

egyenlet alapjn Pjy = Pjr = 17 W . A 4.2. szakasz alapjn a kvetkezt rhatjuk fel a vesztesgi teljestmnyre:

p -

'rk

^ dmax

A szilcium tranzisztorok maximlis tj zrrteg-hmrsklete ltalban 175 C. A kszlk bels ternek hmrsklete felttelezseink szerint nem lpi tl az 5 5 C hmrskletet. A htborda hellenllst vlasszuk

W rtkre. Ezzel meghatrozhatjuk a flvezet rteg s tranzisztorhz kztti hellenlls szksges rtkt: 175C-55C '
' ^ ^ ^

4-C, W
3 , r c " w

Az adatlapok sokszor a teljestmnytranzisztorok 2 5 C hzhmrsklet mellett megengedhet P , 5 vesztesgi teljestmnyt adjk meg. Ez a teljestmny 7?^ s tj ismeretben kiszmthat: t.-25C 250 C P25 = = = 48 W. R, 3,1 C W Ttelezzk fel, hogy az gy kivlasztott tranzisztor ramerstsi tnyezje maxi mlis kimen ram esetn 30. Az eddigi eredmnyek ismeretben meghatrozhat juk a Ti s T2 meghajt tranzisztorok szksges adatait. Maximlis kollektorraniuk; 4,48 A = 149 mA 30 Ez az rtk azonban csak kisfrekvencin igaz. % 2 0 kHz frekvencia felett a kisfrekvencis teljesitmnytranzisztorok ramerstsi tnyezje mr gyorsan

cskken. Ezrt meredek jelfelfutsnl a kimen ram jelents rszt rvid idre a meghajt tranzisztorok adjk. Nagy svszlessg elrsre legyen / c m a x " " 1 A. Az ilyen nagysgrend adatokkal mkd, kb. 5 0 MHz tranzitfrekvencij tranzisz torok mg olcsn beszerezhetk. A 17.3. szakaszban emltettk, hogy kedvez, ha a munkaponti ramot csak a meghajt tranzisztorokon engedjk t s az R^, R2 ellenllson kb. 4 0 0 mV feszltsgesst lltunk be. Ezt a feladatot ltja el a hrom tagbl ll D 3 szilcium didasor, amelyen kb. 2,1 V feszltsg esik. Legyen a nyugalmi munkaponti ram kb. 3 0 mA, hogy a torztsok megfelelen kicsik legyenek. Ezzel R, =
R2 =

400 mV
= 13

Q.

'

30 mA

A meghajt tranzisztorok munkaponti disszipcis teljestmnye 3 0 mA 29 V ^ 0,9 W, teljes kivezrlsnl 0 , 7 5 W. Lthat, hogy TO-5 tokos, htcsillag gal elltott kisteljestmny tranzisztor megfelel erre a clra. A tranzisztorok ram erstsi tnyezjre 100-as rtket ttelezznk fel. Ezzel a maximlis bzisramuk:

4 m a x=

1 /4,48A

0,8 V \

2 mA.

100 30 13 0 ; A T3, T 4 ramgenertorokon tfoly ram ehhez kpest nagy kell hogy legyen, legalbb 1 0 mA. Az emitterkvetk hajlamosak parazita oszcillcira a kimeneti tranzisztorok tranzitfrekvencijnak kzelben [ 1 7 . 1 ] . A kros rezgsek csillaptsra mg egy soros RC taggal (pldul 1 Q; 0 , 2 2 |LIF) terhelhetjk a kimenetet. Nagyobb frekven cin azonban ezzel cskken a hatsfok. Msik vagy kiegszt mdszer szerint hasznlhatunk a gerjeds megakadlyozsra a meghajt tranzisztorok bzisval soros ellenllst is a kollektor - bzis kapacitsok kls elemmel val megnvel svel egytt. Legyen a 1 7 . 2 2 . brnak megfelelen R^ = R8= 1 0 0 Q, akkor a rajta ltrejv feszltsgess 0 , 2 V alatt marad. A kivezrelhetsget ez a mdszer csak jelentktelenl cskkenti.

17.8. Meghajt fokozatok feszltsgerstssel

Az ismertetett teljestmnyerstknl a nulltmenet kzelben kisebbnagyobb torztsok lpnek fel. Ezek negatv visszacsatolssal cskkenthetk lenn nek. E clbl a vgfokozat el elerstt kapcsolunk, s mindkt fokozatot tfog negatv visszacsatolssal ltjuk el. Egy egyszer megoldst szemlltet a 1 7 . 2 3 . bra. A vgfokozat vezrlse a T3 ramgenertoron t trtnik, amelyik a T7 tranzisztor ral egytt ramtkrt alkot Ice ramra vonatkozan. A T5, differencilerst vgzi a szksges feszltsgerstst. T3 terhel-ellenllsa viszonylag nagy; a T3 s T4 ramgenertorok belsellenllsnak prhuzamos eredje s a Tj, T2 emitter kvetk bemeneti ehenhsa terheli.

1
^C6 /C6

^8
De

T
Re Rl

\7

R->

]
17.23. bra. Egyszer meghajtkapcsols feszltsgerstssel

Az egsz kapcsols negatv visszacsatolst az i?^, A visszacsatolt feszltsgersts:

feszltsgoszt vgzi.

Az ersts ne legyen tl nagy, hogy elg nagy hurokerstst kapjunk. Gyakor lati rtke 5 s 30 kztt van. Ha csak vltakoz feszltsget kell ersteni, akkor a kapcsols ofszet szem pontjbl javthat, ha RnAQ\ kondenztort ktnk sorba. Ezltal az egyenram ersts l-re cskken. Ilyen elven mkdik a legtbb integrlt teljestmnyerst, pl. az SGS cg TDA 2002 tpus integrlt kapcsolsa is.

Szlessv meghajtkapcsols
Nagyobb svszlessg meghajtkapcsolst kapunk, ha a T3 s T4 ramgene rtort ellenfzisban vezreljk s fldelt bzis kapcsolsban mkdtetjk. gy jutunk a 17.24. brn lthat kapcsolshoz, amit szlessv mveleti erstvel (16.16. bra) vezrlnk. Mivel a teljestmnyersthz differencihs bemenet nem kell, ezrt az ellentem differencilerst egyik felt elhagyjuk, s mveleti erst ellentem vgfokozatval helyettestjk. Ez a nyugalmi munkaponti fe szltsget stabilizlja a 16.17. brn lthat kapcsols elvn. A teljes kapcsols gy mkdik, mint egy fzisfordt mveleti ersts elrendezs, amelynek az R^^ s ellenllsok alkotjk a negatv visszacsatol hlzatt. Erstse teht: A^= Az elrendezs mretezse sorn a -R1JR15. tranzisztorok kollektorramaibl indul-

T3...T6

junk ki, ami legyen 10 mA. Ekkor az s R^ ellenllsokon 20 mA ramnak kell folynia. Az R^ s R^ ellenllsokon 1,4 V feszltsg esik. Ebbl: 1,4
V

20 mA A mveleti erst kimeneti munkaponti feszltsgt a vgfokozat ofszetje szabja meg, ami kzel 0. Ezrt nyugalmi helyzetben az R^^ s R12 ehenhson gyakorlatag nem folyik ram. T 5 s kohektorramainak teht az Rg s R^^ ehenhsokon keh tfolynia. d= 15 V tpfeszltsgnl: 15
Rg i?iO V

10 mA = 1,5

ka.

A T3 s T4 ramgenertor maximlis ramkivezrlse rdekben a T 5 s kohektorramait 0 s 20 mA kztt kell vhoztatni. Ezt az rtket a mveleti erst teljes kivezrlse mellett keh elrni. Ebbl az R^^ s i?i2 ehenhs: 10
^11
=

1 2

10 mA

= 1 kO.

A mveleti erst bemeneti R^^, C 4 alultereszt szrjnek fels hatrfrekvenci ja kb. 10 kHz. Ezzel a mveleti erst nagyfrekvencis tulajdonsgai nem befoly soljk a mkdst. A nagyfrekvencis g C3, R^^ felltereszt szrjnek als hatrfrekvencijt ehhez kpest alacsonyabbra, pl. kb. 1 kHz-re vlasszuk. Az ramkr teljes erstst az R^^ s R^^ ellenhsokkal 1 s 10 kz

1
Nagyfrekvencis t

1
Rn
^15

R.

Ru

I
Kisfrekvencis t I

1
R'.

Q=r

l-t
Rv. R,1 0 R,

T
i

17.24. bra. Szlessv teljestmnyerst

llthatjuk be. Nagyobb ersts belltsa nem ajnlatos, mert a nagyfrekvencis g hurokerstse tlsgosan kicsi lesz. A nagyfrekvencis g nylthurk erstse az s az R^ ellenhsokkal vltoztathat. gy htsuk be, hogy a kapcsols a kvnt tranziens tulajdonsgokkal rendelkezzen. A mveleti erst szmra elg a bels kompenzls. A V H F tartomny gerjeds megakadlyozsra az egyes tranzisztorokat soros bzisellenllsokkal lssuk el [17.1].

17.9. Integrlt mveleti erstk kimen ramnak nvelse

Az integrlt mveleti erstk kimen rama ltalban max. 20 mA rtkre korltozott. Sok esetben ennek kb. tzszeresre lenne szksg, s ezt egyszer ramkri kiegsztssel szeretnnk megoldani. Az elzekben ismertetett valame lyik vgfokozatot termszetesen felhasznlhatjuk erre a clra. Kisfrekvencin a megolds egyszersdik, ha B osztlyban mkd ellentem emitterkvett hasznlunk. A mveleti erst vges jelvltozsi sebessge (slewing rate) miatt azonban mg negatv visszacsatols mellett is jelents ramtvltsi torzts lp fel. Ez lnyegesen cskkenthet, ha a 17.25. bra szerint az R^ ellenllst hasznljuk, amely 0 feszltsg krl az emitterkvetket snth. Ebben az esetben az erst szksges jelvltozsi sebessge vges rtkre cskken. Ez az rtk a kimeneti feszltsg szksges vltozsi sebessgnek (1 + i^i/i^J-szerese. R^= 5 Q terhel-ehenllsnl kznsges, pl. |iA 741-es tpus mveleti ers tvel kb. 1 kHz-es teljestmny-svszlessget is elrhetnk. A fetbemenet mvele ti erstk jelvltozsi sebessge rendszerint lnyegesen nagyobb, az LF 356 tpus nl pl. 12 V/|is. Ezzel az erstvel a lert mdon 20 kHz nagyjel svszlessget rhetnk el. A 17.26. brn lthat kapcsols hasonl tulajdonsg, mint az elz ram kr. A vgfokozat tranzisztorait azonban itt a tpfeszltsg-vezetkekrl vezrel-

Rx

T, 9
nO-

-*

T2

i
J
17.26. bra. ramersts komplementer fldelt emitteres fokozatokkal

17.25. bra. ramersts komplementer emitterkvetvel

jk. Ilyen mdon a mveleti erst kimeneti tranzisztoraival egytt kt komple menter Darlington-fokozatot kapunk. Kis kimen ramnl a s T2 vgtranzisztorok lezrnak. Ekkor a kimen ramot teljes egszben a mveleti erst szolgltatja. Nagyobb kimen ramnl Ti vagy T2 kinyit s a kimen ram nagyobb rszt adja. A mveleti erst rama hozzvetlegesen 0,7 V/Ri rtken marad. Az elz kapcsolssal szemben bizonyos mrtkig elnys, hogy a mveleti erst munkaponti rama a vgfokozat tranzisztorainak bzis - emitter elfe szltsgt is behtja. Az ellenllst gy mretezzk, hogy a munkaponti elfe szltsg kb. 400 mV legyen. Ezltal az ramtvltsi tartomny ersen lecskken anlkl, hogy a vgtranzisztorokon nyugalmi ram folyna, aminek stabilizlst is meg kellene oldani.

18. Tpegysgek

Minden elektronikus kszlknek tpramelltsra van szksge. A berende zsek ltalban egy vagy tbb egyenfeszltsget ignyelnek. Nagyobb teljestmny ignynl az elemek hasznlata gazdasgtalan, ilyenkor az egyenfeszltsget hlza ti transzformtorral s egyenirnytval lhtjuk el. Az gy nyert egyenfeszltsg rendszerint a hlzatbl szrmazan bgfeszltsget is tartalmaz, radsul rtke terhelsvltozs, valamint hlzati feszltsgingadozs hatsra vltozik. Ezrt tbbnyire feszltsgstabiliztort is kell hasznlni, ami az egyenfeszltsg nagy vltozsait kiegyenlti. A kvetkez kt szakaszban a stabilizlatlan egyenfeszlt sg ellltsval, ezt kveten a stabiliztor-ramkrkkel foglalkozunk.

18.1. A hlzati transzformtorok tulajdonsgai

Az egyenirnytk mretezsekor nagy szerepet jtszik a hlzati transzfor mtorok RQ belseUenllsa. A belseUenUs a szekunder tekercs nvleges 4 adataibl s az rj^ reciprok vesztesgi tnyezbl kiszmthat. A reciprok vesztes gi tnyez az resjrsi s a nvleges szekunder feszltsg hnyadosa:
7v = ^ . (18.1)

Ebbl a belsellenhs:
RG = ^ ^ = : (18.2)

Definiljuk az R^ nvleges terhelst: R^ = UJI^ s a (18.2) egyenletbl: RG = Rniri.-iy

(18.3)

A 18.1. bra sszefoglalja a legtbbet hasznlt M vasra kszlt transzformtorok jehemz adatait. A 18.2. brn pedig a toroid transzformtorok adatait talljuk. A toroid transzformtorokat nehezebben lehet tekercselni, emiatt drgbbak

Vasmagtpus (oldalhossz), mm

Nvleges teljestmny w

Reciprok vesztesgi tnyez ( ^ v )

Primer menetszm ( ^ i )

Primer tekercs huzaltmr mm

Normlt szekunder menetszm (^2/^/2), 1/V

Normlt szekunder huzaltmr (dilfi). mm/]/A 0,61 0,62 0,64 0,65 0,66 0,67 0,69 0,71

M M M M M M M M

42 55 65 74 85a 85b 102a 102b

4 15 33 55 80 105 135 195

1,31 1,20 1,14 1,11 1,09 1,06 1,07 1,05

4716 2671 1677 1235 978 655 763 513

0,09 0,18 0,26 0,34 0,42 0,48 0,56 0,69

28,00 14,62 8,68 6,24 4,83 3,17 3,72 2,45

18.1. bra. M vasra kszlt transzformtorok jeUemz adatai t/l eff = 220 V 50 Hz primerfeszltsgnl

Kls tmr (Dl mm

Nvleges teljestmny W

Reciprok vesztesgi tnyez ( ^ v )

Primer menetszm (%)

Primer huzaltmr (d,l mm

Normlt szekunder menetszm 1/V 19,83 14,83 12,33 11,25 9,08 7,08 5,42 4,00 3,42

Normlt szekunder huzaltmr (djfil mm/j/X 0,49 0,54 0,55 0,56 0,58 0,60 0,61 0,62 0,63

60 61 70 80 94 95 100 115 120

10 20 30 50 75 100 150 200 300

1,18 1,18 1,16 1,15 1,12 1,11 1,09 1,08 1,07

3500 2720 2300 2140 1765 1410 1100 820 715

0,15 0,18 0,22 0,30 0,36 0,40 0,56 0,60 0,71

18.2. bra. Toroidtranszformtorok jeUemz adatai t/l eff = 2 2 0 V, 50 Hz primerfeszltsgnl

fleg a kisteljestmny transzformtorok. Ezzel szemben nhny fontos, elnys tulajdonsga van, pl. a szrt mgneses tere sokkal kisebb; amivel egytt jr a kisebb szksges mgnesez ram s a kisebb vesztesgi teljestmny is. Tovbbi jellemzket ismerhetnk meg a [18.1] s [18.2] irodalmakbl.

18.2. Hlzati egyenirnytk

18.2.1. Egyutas egyenirnytk A 1 8 . 3 . bra a vltakoz feszltsg egyenirnytsnak legegyszerbb mdsze rt szemllteti, ahol egy didn keresztl tltjk fel a kondenztort. Terheletlen kimenet esetn az egyenirnyt egy pozitv flperidus alatt feltlti a C p pufferkondenztort az

feszltsgre, ahol a dida nyitfeszltsge. A maximlis zrfeszltsg akkor lp fel, ha a transzformtorfeszltsg elri negatv cscsrtkt. Ekkor 2]]2 [/^eff zrfeszltsg lp fel.

l E
D

4,

18.3. bra. Egyutas egyenirnyt ramkr resjrsi kimeneti feszltsg.

Terhelt kimeneti feszltsg : Maximlis zrfeszltsg : Kzepes nyitirny ram : Periodikus cscsram :

Bgfeszltsg:

1-

Minimlis kimeneti feszltsg:

U^^^^^^U^^ - - U^^^_^^

Terhels esetn a C p pufferkondenztor tltse az R^ fogyasztn tfoly ram miatt llandan cskken, mialatt a dida lezrt llapotban van. A kondenztor csak akkor tltdik, amikor a bemeneti feszltsg nagyobb a kimeneti feszltsg nl. Ez a hatr a vltakoz feszltsg genertor belsellenllstl fgg. A kime neti feszltsg idbeli menett llandsult llapotban a 18.4. bra szemllteti. A tltsutnptls s kisls idtartamainak kedveztlen arnya miatt a kimeneti feszltsg mr kis terhelsnl is cskken. Ezrt a kapcsols csak kis terhelramok ra hasznlhat. A megadott vgkpletek levezetst a kvetkez fejezetben a Graetz-egyenirnytknl talljuk.

18.4. bra. Egyutas egyenirnyt ramkr feszltsgnek idbrja

18.2.2. Graetz-kapcsols Az utntlts s kisls viszonya jelentsen megjavul, ha a kondenztort a pozitv s negatv flperidus alatt is tltjk. Ezt a 18.5. brn lthat Graetzkapcsolssal valsthatjuk meg. A tltsi id alatt a didk a transzformtor negatv feszltsg vgt a fldponttal, a pozitv feszltsg vgt a kimenettel ktik ssze. A fellp maxim lis zrfeszltsg egyenl a terheletlen kimeneti feszltsggel: (18.4) Teht az egyutas egyenirnyt zrfeszltsgnek itt csak a fele lp fel. A terhels hatsra keletkez feszltsgess kiszmtsnl vgtelen nagy pufferkondenztort feltteleznk. A kimeneti feszltsg ekkor vltakoz kompo nenst nem tartalmaz tiszta egyenfeszltsg, amit {/,,j3,-nel jellnk. Minl jobban cskken a nvekv terhels hatsra a kimeneti feszltsg, annl nagyobb lesz az utntltsi id. Az egyensly akkor alakul ki, amikor a kondenztorba betpllt tlts egyenl a leadott tltssel. Ebbl a tltsegyenslyi felttelbl iRc (18.5)

ahol R^ = C/kioc/4i- Az sszefggst bonyolult kzelt szmtssal vezethetjk le, amikor is a szinuszjelet parabolav-darabokkal kzeltjk. A levezetst itt elhagy tuk. A 18.3. brn lthat egyutas egyenirnyttl eltren, a ktutas egyenirny tnl a transzformtor belsellenllsnak csak a felt kell szmtsba venni a terhels hatsra keletkezett feszltsgess meghatrozsnl.

RA

18.5. bra. Graetz-kapcsols resjrsi kimeneti feszltsg: Terhel t kimeneti feszl tsg : Maximlis zrfeszltsg: Uy^^^ = ]J2 U^^^- 2 Uj^;
Rr

2Rj'

Kzepes nyitram : Periodikus cscsram : pRaRt'

Bgfeszltsg :

Bcs-cs

2Cpf

1 -

2R,

Minimlis kimeneti

feszltsg:

U, ki min

Bcs-cs'

Transzformtor nvleges teljestmnye:

P^ = (1,2...2) C/j^j^ /j^j

Az egyenirnyt helyes mretezshez meg kell hatrozni a fellp ramokat. A tksegyensly kvetkeztben az tlagos nytrny ram a Graetz-kapcsols egy-egy didagban a kimen ram felvel egyenl. Mivel a didk nyitfeszlt sge majdnem ramfggetlen, ezrt egy-egy dida vesztesgi teljestmnye:
Pd =

\ U^H.

A tltsi fzisban periodikusan 4 i cscsram lp fel, amely a kimen ram tbbszrse lehet:
_,-2U^-U,,^
-'M ~

t /kio -t ^kioo
R.

Rr

A (18.5) egyenlet felhasznlsval

kiO

Lthat, hogy a vltakoz feszltsg genertor RQ belsellenllsa dnten hat az / M cscsramra. H a az RQ belsellenlls nagyon kicsi, akkor egy soros ellenl lssal lehet nvelni a genertor belsellenhst a cscsram maximumnak csk-

kentsre, hogy a didk ne krosodhassanak. Klnsen a hlzati feszltsg kzvetlen egyenirnytsakor kell ezt a mdszert hasznlni. A ktutas egyenirny ts e tekintetben is kedvezbb, mint az egyutas, mert itt a cscsram l/|/2-szr kisebb. A tltram lekerektett impulzussorozatnak effektv rtke nagyobb, mint a szmtani kzprtke. Ezrt az egyenram teljestmny mindig kisebb, mint a transzformtor nvleges teljestmnye lenne ohmos terhelsnl, ha a transzform torra megengedett teljestmnyt nem akarjuk tllpni. Az egyenram teljest mnyt az 4i7ki szorzatbl s az egyenirnyt vesztesgi teljestmnybl szmt hatjuk ki, ami: 2[/ D 4 - gy a transzformtor nvleges teljestmnye: Pn = a4,(l7,,^ + 2[/o) a4it/ki. (18.6)

Ahol a a formatnyez, amellyel az ram tlagrtkhez kpest nagyobb effektv rtkt vesszk figyelembe. Ez ktutas egyenirnytnl kb. 1,2, rtkt clszer a tnylegesnl nagyobbra felvenni, s gy a transzformtort tlmretezni, nehogy a (18.6) egyenlet alkalmazsnl a termikus ignybevtel hatrra jussunk. gy nagyobb mret transzformtort kapunk ugyan a felttlen szksgesnl, de n a hatsfok, s cskken az resjrsi vesztesgi teljestmny. A mretek korltok kztt tartsra toroidtranszformtort clszer hasznlni. Vges rtk pufferkondenztornl a kimeneti egyenfeszltsghez bgfe szltsg, az n. brummfeszltsg is addik. A bgfeszltsget abbl a tltsbl szmthatjuk ki, amit a kondenztor a 4 kislsi id alatt elveszt:
TJ
^ Bcs - cs

'

A (18.5) egyenletbl kzeltleg: 2R,j Itt T=l/f T.

a hlzati vltakoz feszltsg peridusideje. Ebbl

2C/

'

^/^^

(18.7)

Dnten fontos a kimeneti feszltsg legkisebb pillanatrtke. Kzeltleg

t ^kimin
^

t^kioo- ^ t ^ B c s - o s -

(18-8)

A hlzati tpegysg mretezsnek gyakorlsra oldjunk meg egy feladatot [18.3]. Legyen elrt a tpegysgnk minimlis kimeneti feszltsge 4ij = 30 V, 4i= 1 A kimen ram mellett. A bgfeszltsg maximlisan / B C S - C S = V lehet. A (18.8) egyenletbl
t^k,oo= t ^ k i n > i n + ^ t ^ B c s - c s = 32V.

A (18.6) egyenlettel s a = 1,5 felvtelvel a transzformtor nvleges teljestmnye:

Pn = UU,>^ + 2U^) =

1,5 A(32 v + 2 V) = 51 W.

A 18.2. brn kikereshetjk ehhez a J 8 0 mm tmrj toroidvasat, amelynek reciprok vesztesgi tnyezje: r}^= 1,15. A tovbbi szmtshoz szksges a transz formtor belsellenhsa. Ehhez azonban elszr meg kellene hatrozni a nvleges feszltsget. Kiszmtsra oldjuk meg a (18.3)...(18.5) nemlineris egyenletrend szert. A legegyszerbben itercival oldhatjuk meg, legyen a kezdeti rtk:
neff

A (18.3) egyenlettel
^neff (30 V)2

^(7v-l)

^ ( ' / v - l )

^5 T1T l W ^f

(1,15-1) = 2 ,65 a

Ebbl a (18.4) s (18.5) egyenlettel

?^k,co = (I^C/neff'/v-SC/D)^!-^) = (^ " 30 V ' 1 , 1 5 2 V)

/
1

2-32V/1A/

2,65 2 \ - 37,3 V.

Teht a feszltsg kb. 5 V-tal nagyobb, mint amit korbban feltteleztnk. A k vetkez itercis lpsben cskkentsk a transzformtor nvleges feszltsgt a klnbsgnek megfelelen. gy eljutunk az i?G=l,84 Q es
C/ki = 32,l V

rtkekhez, ami a specifikcinak megfelel. Teht a transzformtor adatai:

* 25

V;

= ^

A.

A 1 8 . 2 . bra tblzatbl kikereshetjk a 2 2 0 V primer feszltsghez tartoz menetszmot:

i = 2140, 1 = 11,25--25 V = 281,

/i = 0,30 mm.
mm rd2 = 0 , 5 6 ~ ^ p . A = 0,79 mm.

A puff*erkondenztor kapacitst a (18.7) egyenletbl szmthatjuk ki:

4

c =

(l-

IR, 2R.
2

A 3 V 50 Hz
1

1 -

/2,65 Q 32 Q

1500 i^F.

A terheletlen kimeneti feszltsg 39 V. A kondenztornak legalbb ilyen feszlts gnek kell lenni. A tbb szekundertekercs transzformtorok szmitsa a fentiekhez hasonl-

an trtnik. Az ered teljestmnyt a szekunder tekercsek egyenknti teljestm nyeinek sszege adja. A vasmag kivlasztst s rj^ meghatrozst is eszerint kell elvgeznnk. 18.2.3. Kzplegazsos kapcsols Ktutas egyenirnytt gy s kszthetnk, hogy a transzformtor kt ellent tes fzis feszltsgt egyutasan egyenirnytjuk. A kapcsols elvt a 18.6. brn ltjuk. A mkdst ler egyenletek bizonytjk, hogy a Graetz-kapcsols elnyeit a kapcsols megrizte. 4, 4,

u.,
18.6. bra. Kzplegazsos kapcsols 18.7. bra. Kzplegazsos kapcsols fldszmmetrkus kimeneti feszltsghez /j^-q = j/lC /gf^-- C/^; U^^ioo ^ ^kio ^
^Rmax ^j /^^eff'

resjrsi kimeneti feszltsg: Terhelt kimeneti feszltsg:

Maximlis zrfeszltsg:

2R,

Kzepes nyitram :

4 =
^DS

2 4 ;

Periodikus cscsram :

Bgfeszltsg:

4i

2C/
!7y ^i 7y

Minimlis kimeneti feszltsg:

[^BCS-CS

Az is elnys, hogy az ram mindig csak egy didn folyik t s nem kettn, mint a Graetz-kapcsolsnl. Ezrt a didkon keletkez feszltsgess is csak fele a korbbi kapcsolsnak. A transzformtor belsellenllsa viszont megktszere zdik, ezrt a tekercseket csak flteljestmnyre kell mreteznnk. Emiatt viszont a feszltsgess megn. A kimeneti eszltsg s a didk nyitfeszltsgnek arnytl fgg. hogy melyik a dnt hats. Kis kimeneti feszltsgnl kedvezbb a kzplegazs kapcsols, nagy kimeneti feszltsgnl pedig a Graetz-kapcsols jobb.

Ketts kzplegazs kapcsols A 18.6. brn lthat kapcsols a negatv flhullmokat nem hasznlja ki. Ezen egy msodik kzplegazs kapcsolssal segthetnk, amelyben az eredeti hez viszonytva ellenttes polarits didk negatv egyenfeszltsget htanak el. A ktpolarits, fldszimmetrikus tpigny kielgtsre alkalmas elrendezst a 18.7. brn ltjuk. A ngy dida szerepre integrlt hdramkr is alkalmas. A transzformtor nvleges teljestmnye itt is l,2...2-szerese az egyenram telje stmnynek.

18.3. Lineris feszltsgszablyozk (tereszt stabiliztorok)

Az elektronikus ramkrk mkdtetshez ltalban 5...10 % pontossg egyenfeszltsg kell. Ezt a pontossgot meg kell tartani a tpegysgnek a hlzati feszltsg, terhelram s hmrsklet-ingadozs kvetkeztben fellp hatsok ellenre is. A bgfeszltsg legfeljebb nhny mV lehet. Az eddig lert egyenirny tk kimeneti feszltsge ezeket a kvetelmnyeket kzvetlenl nem teljestik, to vbbi stabilizlsra van szksg. A feszltsgszablyozk legfontosabb mszaki paramterei az albbiak: 1. A kimeneti feszltsg s trse. 2. A maximlis kimen ram s a rvidzrsi ram. 3. A kimeneti feszltsg lland rtken tartshoz szksges minimlis fe szltsgklnbsg az tereszt stabiliztoron. Ezt a feszltsget az adatlapokon Dropout-Voltage"-nak nevezik s a tovbbiakban rviden csak feszltsgessnek nevezzk. 4. A bemeneti feszltsgingadozs elnyomsa (Line Regulation). 5. A terhelram okozta feszltsgingadozs kiszablyozsa (Load Rejection).

18 .3 .1. A legegyszerbb kivitel A legegyszerbb soros tereszt szablyoz az emitterkvet kapcsols, amelynek bzist referenciafeszltsg-forrshoz csatlakoztatjuk. A referenciafe szltsget pl. a 18.8. bra szerint Z-dida is szolgltathatja, amit a stabilizlatlan /7t,e bemeneti feszltsgrl mkdtetnk. Ms megoldsokkal majd a 18.4. sza kaszban foglalkozunk. A negatv ramvisszacsatols hatsra a kimeneti feszltsg

rtk lesz. A kimeneti feszltsgnek a terhelsingadozs okozta vltozst a kimeneti ellenlls rtkvel jellemezzk: _ ^ _ 1 _ ^

+ 0-

-o +

18.8. bra. Feszltsgstabilizls emitterkvetvel Kimeneti feszltsg: U^^ = /^ef - / B E

1
18.9. bra. Potenciomter a kimeneti feszltsg belltshoz

L/j ^ 26 mV figyelembevtelvel 4^= 100 mA ramnl r^i ^ 0,3 O. A bemeneti feszltsg vltozst a Z-dida kis dinamikus belsellenllsa a referenciaponton lecskkenti. A kimeneti feszltsg vltozsa: AU,be A bemeneti feszltsg vltozsnak 1...10 %-a. Ha szablyozhat kimeneti feszltsg szksges, akkor a referenciafeszlts get potenciomterrel leoszthatjuk. Ezt a megoldst szemllteti a 18.9. bra. Ha r^^ mellett a potenciomter ellenllsa kicsi, akkor az ramkr kimeneti ellenllsa nem nvekszik meg lnyegesen.

18.3.2. Fix kimeneti feszltsg stabiliztorok A 18.8. s a 18.9. brn lthat kapcsolsok a feszltsgszablyozkkal szemben tmasztott kvetelmnyeket tlnyomrszt nem vagy nem jl teljestik. Ezrt az integrlt feszltsgszablyozkban a szablyozerst s a referenciafe szltsg-genertor mellett tovbbi ramkri egysgeket tallunk, amelyek a telje stmnytranzisztor vdelmt ltjk el [18.4]. Ezeket a 18.10. brn jelltk. Az ramkorltoz kapcsols figyeli az R ellenllson keletkez feszltsgesst. A teljestmnytranzisztor biztonsgos mkdsi tartomnyn belli mkdst

1
Referencia Feszltsg

\7
Hmr sklet
SOA

ram R

18.10. bra. Integrlt feszltsgszablyz blokksmja

(Save Operating Area; SOA) egy msik rszramkr ellenrzi. Ha a teljestmny tranzisztoron megn a feszltsgess, akkor ez az ramhatrt cskkenti. A termikus vdelem figyeli a hordozlap hmrsklett, s tlmelegedskor cskkenti a kimen ramot. A didk segtsgvel a kimeneti feszltsget a ngy szablyozhats kzl mindig a leginkbb korltoz hatrozza meg. Amg egyik hatrrtket sem lpte tl a kapcsols, addig a feszltsgszablyoz a kimeneti feszltsget nvleges rtken tartja. A 18.11. bra a 7800 sorozat integrlt feszltsgszablyoz gyakorlati meg oldst mutatja. A szablyozerst kvetelmnyei nem tl szigorak, mert mr maga az emitterkvet is egszen jl hasznlhat feszltsgszablyoz lenne. Ezrt elegend az egyszer T 3 , T 4 differencilerst, ami a Darlington-kapcsolssal teljestmny mveleti erstknt mkdik. Az R2 ellenllsok segtsgvel megvalstott negatv visszacsatols fzist nem fordt jelleg erstt eredmnyez, gy
R 2

U.: =

U,J 1 +

A T 2 tranzisztor vgzi az ramhatrolst. Ha i ?3 -on a feszltsgess elri a 0,6 V-ot, akkor T2 kinyit, s lecskkenti a kimeneti feszltsget. A ltrejtt negatv visszacsatols miatt a kimeneti feszltsg stabilizlja az R^ ellenllson a 0,6 V-os feszltsgesst. Ilyenkor a kimen ram is lland lesz: 0,6 V
^ki max

A kimeneti feszltsget ennl a mkdsnl az szermt.

+ 0

terhel-ellenlls hatrozza meg.

1 1

1
T2.

ff.
Rn
Rn

R^
-0 +

Rx

1^.

18.11. bra. 7800 sorozat integrlt stabiliztor-ramkr elvi kapcsolsa

C/.i =

I +

J ) U

4imax ~

0,6 V

18.12. b r a . Visszahajl hatrolsi karakterisztika

A maximlis kimen ramnl a mnye :

kimeneti tranzisztor disszipcis teljest

A vesztesgi teljestmny rvidzr esetn sokkal nagyobb, mint normlis mkdsnl, mert a kimeneti feszltsg ekkor a szablyozott nvleges rtk al, egszen nullig cskken. A vesztesgi teljestmny nvekedsnek megakadlyoz sra cskken kimeneti feszltsg esetn az ramkorltot cskkentjk. Ily mdon visszahajl ramszablyozsi karakterisztika keletkezik, amit a 18.12. bra szem lltet. A vesztesgi teljestmny akkor is jelentsen megnhet, ha az U^^ bemeneti feszltsget nveljk, mert ekkor az U^^ U^^ feszltsgklnbsg is lnyegesen n. A T i kimeneti tranzisztornak akkor biztostunk optimlis vdelmet, ha az /^imax ramhatr az U^^ Uy.^ feszltsgklnbsgtl fgg. Erre a clra szolgl az ellenlls s a Z-dida, amit a 18.11. brn szaggatott vonal jell. Ha az t /be - U^i feszltsgklnbsg kisebb a D i dida Z-feszltsgnl, akkor az Rs'n nem folyik ram. Emiatt az ramhatr vltozatlan, 0,6 Y/R3 rtk marad. Ha a feszltsgklnbsg tllpi az rtket, akkor az R^, R^ feszltsg osztn pozitv bzis - emitter elfeszltsg keletkezik a T2 tranzisztor szmra. A T2 tranzisztor ezrt az R^ ellenllson fellp megfelelen kisebb feszltsgess hatsra is kinyit. A C K kondenztor a szksges frekvenciakompenzlst vgzi. Tovbbi stabili zls cljbl a bemenetre s kimenetre is csatlakoztassunk a fld fel egy-egy kb. 100 nF-os kondenztort.

18.3.3. Vltoztathat kimeneti feszltsg stabiliztorok A fix kimeneti feszltsg feszltsgszablyozk mellett kaphat pl. a 78G sorozat bellthat feszltsgszablyoz is. Ezeknl elhagytk az R^; R 2 feszlt sgosztt s a szablyozerst invertl bemenett a 18.13. brn lthatan kivezettk. Ezeknek az ramkrknek teht ngy kivezetsk van. A kvlrl csatlakoztatott R^, R 2 feszltsgosztval tetszleges kimeneti feszltsg llthat
be U,,r ^ 5 V ^ C/ki < C / b e - 3 kztt.

18.13. bra. Ngy kivezets bellthat feszltsgstabiliztor (78 G sorozat) i^f = 5 V

18.14. bra. Hrom kivezets bellthat feszltsgstabiliztor (317 sorozat) 1 . ^ R t/.ef = 1,25 V

7 Hrom kivezets vltoztathat feszltsgszablyozt gy realizlhatunk, hogy a fldcsatlakozt elhagyjuk, s a szablyozerst ramt a kimeneten keresztl zrjuk. A klnbsg megvilgtsra a 18.13. brn egy 78G sorozat ngy kivezets bellthat feszltsgszablyoz lthat, mellette a 18.14. brn egy 317 sorozat hromkivezets bellthat feszltsgszablyoz. A referencia feszltsg genertor itt nem a fldre, hanem a szablyozerst fzisfordt bemenetre csatlakozik. Ezrt a kimeneti feszltsg addig n, amg i?2-n is [/^ef feszltsg lp fel. Ekkor lesz a mveleti erst bemeneti feszltsgklnbsge ppen 0. A 18.14. brn lthat feszltsgszablyoz kimenete nem maradhat terhelet len, mert egybknt a szablyozerst rama nem zrdna. Ezrt elnys az i?2 feszltsgosztt kisohmosra mretezni. Ha i?2 = 240 O, akkor az 1,25 V referen ciafeszltsget figyelembe vve 5 mA resjrsi ram folyik. A referenciafeszltsg genertorbl foly 100 j A ram ilyenkor az R^-Qn keletkezett feszltsgesst jelentsen nem befolysolja.

18.3.4. Kis feszltsgklnbsg feszltsgstabiliztorok Amint a 18.11. brn lthat, a feszltsgszablyoz bemenete s kimenete kztti minimlis feszltsgklnbsg az R^ rammr ellenllson es 0,6 V-bl, a Darhngton-fokozat 1,6 V-os bzis - emitter feszltsgbl s az ramgenertoron minimlisan szksges kb. 0,3 V-os feszltsgessbl tevdik ssze. Teht a minimlis feszltsgklnbsg 2,5 V. Ez a feszltsgrtk klnsen kis kimeneti feszltsg stabilizlsnl igen htrnyos. 5 V-os stabiliztornl a kimen teljest mnynek legalbb a fele vesztesgi teljestmnny, hv alakul. Mivel ezenkvl mg a hlzat s a terhels vltozsainak kiegyenltsre is feszltsgtartalk szksges, ezrt mg ennl is nagyobb vesztesgi teljestmny keletkezik, ami egyttesen mr kb. a kimen teljestmnnyel egyezik meg.

A keletkezett hteljestmny elvezetse sokszor nehzsget okoz. Az integrlt feszltsgszablyozk ugyan termikusan vdettek, emiatt nem megfelel htsnl a maximhs kimen ram korltozdik. Ezrt nagyon fontos a feszltsgklnb sg cskkentse, amennyire csak lehet. A 18.11. bra ramkrnl ez gy lehets ges, ha az / i ramgenertort segdfeszltsgrl mkdtetjk, ami nhny volttal nagyobb, mint a bemeneti feszltsg. gy mkdik az LM396 - 5 tpus feszltsgstabiliztor. A 18.15. brn ennl egyszerbb megoldst ltunk, melynl pnp-teljestmnyIranzisztort hasznlunk. A feszltsgstabiliztor minimhs feszltsgklnbsge a Ti teljestmnytranzisztor maradkfeszltsgvel egyezik meg. Elg nagy bzis ram biztostsval ez a feszltsg 0,5 V alatt lehet. bzisramt itt nem Darlington-fokozattal htjuk be, hanem a T2 tranzisztor fldelt emitteres kapcso lsban mkdik, mert Darlingtonnl a minimhs feszltsgess egy bzis - emitter feszltsgrtkkel megnne. A negatv ramvisszacsatols (i?4-gyel) korltozza a maximlis kimen ramot, s egyidejleg cskkenti a szablyozhurok gerjedkenysgt. Az ilyen elven mkd integrlt kapcsolsok viszonylag kis kimen ramokra kszlnek (pl. LM 2940), mert pnp-teljestmnytranzisztorok monoht ramkrkben nehezen gyrthatk.

X
1
I2

/?1

R^

X
\

18.15. bra. Kis feszltsgklnbsg feszltsgstabiliztor

J<1

Nagyobb kimen ramra diszkrt pnp-teljestmnytranzsztorokat haszn lunk. A meghajt ramkr lehet kereskedelmi forgalomban hozzfrhet kzns ges mveleti erst. Nagyon egyszer elrendezs addik, ha az Unitrode cg UC 3834 tpus feszltsgstabiliztort hasznljuk, amit ilyen alkalmazsi esetek re fejlesztettek ki. Az ramkr bels felptst s kls elemekkel teljess tett kapcsolst a 18.16. brn ltjuk. Az integrlt ramkr az A^ feszltsgstabiliztort, az A" ramszablyozt, referenciafeszltsg-forrst s egy itt nem brzolt ellenrz logikt tartalmaz. A feszltsgszablyoz kr a 18.15. brn lthat kapcsolsnak felel meg. A^ kimeneti feszltsge akkora lesz, hogy az R^, R2 ellenhsokkal leosztott feszltsg megegyezzen a referenciafeszltsggel. A kapcsolsi rajzon megadott alkatrszek-

= 5V

18.16. bra. Kis feszltsgklnbsg feszltsgszablyz kapcsolsi rajza Kimeneti feszl tsg: Maximlis kimen ram: Rvidzrsi ram: Minimlis bemeneti feszltsg: Minimlis feszltsgklnbsg: t/ki = 5 V;

4imax = 10
4ir = 2 A;

A;

C / b e m i n ==5,5 V; A U^^^ = 0 , 5 V

kel 5 V kimeneti feszltsg addik. A kimen ramot az R g ellenllssal figyeli a kapcsols. Ha az R^ ellenllson fellp feszltsgess egyenl az U2 feszltsgge nertor ltal meghatrozott rtkkel, akkor A " a kimen ramot a tovbbiakban 4, = U2/RS rtkre korltozza. Ha C/2 = konstans, akkor derkszg kimeneti ka rakterisztika addik. Ez pl. akkor fordul el, ha a feszltsgvezrelt feszltsggene rtor 4. vezrlbemenett a referenciafeszltsgre ktjk. Ekkor C/2 = 150 mV. A kapcsols tartalmazza a 18.12. brn lthat visszahajl karakterisztikj rvidzrvdelem lehetsgt is azltal, hogy nvekv kimeneti feszltsgnl C/j-et csk kenthetjk. Ezt a feladatot ltja el az R^, R^ s R^ elemekbl h ramkr. 5 V nvleges feszltsgnl C/j = 1 V. Ebbl a maximlis kimen ram:
4i.ax
=

UJR,

= ^

UJRs = 100 mV/10 mO = 10 A.

Rvidzrnl { L \ - = 0 V) lecskken = 200 mV-ra, ezrt a rvidzrsi ram 2 A. A C l s C2 kondenztorok az ram- s feszltsgszablyoz krk frekvencia kompenzlst vgzik. C l a kimeneti impedancia nvekedst is kompenzlja, ami nagyfrekvencin a feszltsgszablyoz-kr hurokerstsnek cskkense miatt jelentkezne.

18.3.5. Negatv stabiliztorok Az eddig ismertetett feszltsgszablyozkkal csak pozitv kimeneti feszlts get stabilizltunk. Ugyanilyen feszltsgstabiliztorokkal negatv kimeneti feszlt sget is szablyozhatunk, ha fldfggetlen bemeneti feszltsg ll rendelkezsre. Az ramkrt a 18.17. bra szemllteti. Lthat, hogy a kapcsols nem mkdik, ha a stabilizlatlan feszltsggenertor egyik vagy msik pontjt fldeljk, mert akkor vagy a stabiliztort, vagy a kimeneti feszltsget rvidre zrnnk. Ez a nehzsg jelentkezik, ha a 18.7. brn bemutatott egyszerstett megoldst szeret nnk pozitv s negatv stabilizlt feszltsg egyidej ellltsra felhasznlni.
Pozitv stabiliztor

t Negatv stabiliztor o18.17. bra. Negatv tpfeszltsg stabilizlsa 18.18. bra. Kt fldszimmetrikus feszltsg stabilizlsa

A kzs pontot ennl ugyanis fldeljk. Ezrt a negatv feszltsg stabilizlsa nem lehetsges a 18.17. brn lthat kapcsolssal. Erre a clra a 18.18. brn lthat negatv kimeneti feszltsg elhtsra ksztett feszltsgstabiliztor szksges. A 7800, ill. 317 sorozat komplementer tpusainl a teljestmnytranzisztor fldelt emitteres kapcsolsban mkdik, mert gy knnyen gyrthat npn-tranzisztorok kellenek. A 18.19. s a 18.20. brn lthat kapcsolsok mkdse megfelel a 18.5.

<?-

e
h

- o
18.19. bra. A 7900-as csald 18.20. bra. A 337-es csald

t/. = - 1 1

18.19. s 18.20. bra. Negatv feszltsgszablyz elve

bra kis feszltsgklnbsg feszltsgstabiliztornak. Emiatt az integrlt ne gatv kimeneti feszltsg feszltsgstabiliztorok minimlis feszltsgklnbsge sokkal kisebb, mint a pozitv kimeneti feszltsg megfelel tpusok. 18,3,6. Fldfggetlen feszltsgforrs feszltsgnek szimmetrikus megosztsa Fleg telepes kszlkeknl fordul el, hogy fldfggetlen, stabilizlatlan feszltsgbl kt fldszimmetrikus, stabilizlt feszltsget kell ellltani. Elszr a kt feszltsg sszegt stabihzljuk a kvnt rtkre, majd egy msik kapcsolssal megosztjuk a feszltsget az elrt arnyban. Elvileg az utbbi feladatra egy feszltsgosztt is hasznlhatnnk, amelynek kzs pontjt fldelnnk. A megosz tott feszltsgek annl stabilabbak, minl kisebb ellenlls a feszltsgoszt. Ezzel egytt jr a feszltsgosztn fellp nvekv vesztesgi teljestmny. Jobb, ha a feszltsgosztt kt tranzisztorral helyettestjk, amelyek kzl mindig azon az oldalon lev nyit ki, amelyik oldalon kisebb a terhels. A kapcsolst a 18.21. bra szemllteti.

-UJ2

18.21. bra. Fldfggetlen feszltsg szimmetrizlsa

A kt Rl ellenllsbl ll feszltsgoszt felezi az feszltsget. Ez az oszt nagy ellenlls lehet, mert csupn a mveleti erst bemeneti rama terheli. Az C/j feszltsget a kvnt 1 : 1 arnyban osztja az ramkr pozitv s negatv kimene ti feszltsgre, ha a feszltsgoszt kzepe nuhpotencilon van. A mveleti erst sszehasonltja a nullfeszltsggel az oszt feszltsgt s gy szablyozza a kime nett, hogy a kett klnbsge 0 legyen. A negatv visszacsatols az albbiak szerint fejti ki hatst: ha pl. a pozitv kimeneti feszltsget terheljk jobban, akkor a pozitv kimeneti feszltsg lecskken. Emiatt cskken a fzist nem fordt bemenet feszltsge is. A kimeneti feszltsg erstsszeresen cskkenne, gy le zr, s T2 vezetni kezd. Ez a pozitv kimenet feszltsgcskkense ellen hat. llandsult llapotban a T2 -n tfoly ram ppen akkora, hogy mindkt kimeneti feszltsg terhelse egyenl legyen. A s T2 tranzisztorok eszerint sntszablyo zknt mkdnek, amelyek kzl mindig csak egyik vezet. A terhels kisebb aszimmetrija esetn a s T2 tranzisztorok helyett kzvet lenl a mveleti erst vgfokozatt is hasznlhatjuk. Ilyenkor a mveleti erst kimenett kzvetlenl fldeljk.

18.3.7. Ngyhuzalos feszltsgstabiliztor A stabilizlt tpegysget s a hasznos terhelst sszekt vezetk ellenll sa, melybe belerthetjk valamelyik csatlakozsi pont rossz kontaktust is, nagyon elronthatja a feszltsgstabihztor kis kimeneti ellenhst. Ilyen tnyezk kik szblsre vonjuk be a negatv visszacsatol krbe az tmeneti ehenhsokat,

18.22. bra. Feszltsgstabilizls a terhelsen

azaz a kimeneti feszltsget kzvetlenl a fogyasztn mrjk. Erre a clra szolgl nak az S"^ s S~ rzkelcsatlakozk a 18.22. brn. Az rzkelvezetkek ellenl lsai nem okoznak hibt, mert rajtuk kis ram folyik. A ngyhuzalos stabihzlsi mdszer integrlt stabihztorral is megoldhat, ha a fld-, ih. az rzkelpont kvlrl hozzfrhet. Ilyen ramkr pl. a 78G, a 79G vagy az L200 tpus.

18.3.8. Laboratriumi tpegysgek Az eddig lert feszltsgstabiliztorok kimeneti feszltsge csak egy meghat rozott C/ki ^ C/j-ef tartomnyban llthat. Az ramkorltozs csupn a feszltsgstabiliztor vdelmt szolglja, s ezrt egy meghatrozott I^^^ ramrtkre llt juk be. A laboratriumi tpegysgeknl kvetelmny, hogy a kimeneti feszltsg s az ramkorlt 0 s egy maximhs rtk kztt linerisan bellthat legyen. Erre a clra megfelel kapcsolst brzol a 18.23. bra. A feszltsgszablyozst az A^ mveleti erstvel vgezzk, amely fzisfordt kapcsolsban mkdik. Kimeneti feszltsge: ^
ref 1-

Teht arnyos az i ?2 szablyoz-potenciomter belltott rtkvel. Az [/^efi fe szltsg vltoztatsval is feszltsgszablyozs rhet el. A kimen ram a fldfggetlen, stabilizlatlan nagyteljestmny feszltsggenertorbl kiindulva a T i Darhngton-fokozaton, a terhelsen s az R^ rammr-ellenhson folyik t a feszltsggenertorhoz.

18.23. bra. Bellthat kimeneti feszltsg s ramhatrols laboratriumi tpegysg TJ -^TJ

T
=
TJ

^ki ~

^refl,

^ ki m a x

^ref2

Az rammr-ellenllson es feszltsg teht arnyos az 4 i kimen rammal. Ezt az A" fzisfordt kapcsols mveleti erst sszehasonhtja a msodik U^^^2 referenciafeszltsggel. Amg az
4i ^m ^ ^ref2

R.

R,

felttel rvnyes, addig U^2 > 0. A" erst kimeneti feszltsge a pozitv kivezrel hetsgi hatrnak megfelel rtk, s a D-dida zrva marad. A feszltsgstabihzlst teht ebben a mkdsi tartomnyban nem befolysolja. Ha a kimen ram elri az
^ 4 ^ ki max

R^R.

ref

hatrrtket, akkor az U^2 = 0. Az A" kimeneti feszltsge cskken s a D 2 dida kinyit. A Darhngton-fokozat bzisfeszltsge is cskken, ramszablyozs lp fel. Az A^ erst megksrli a kimeneti feszltsg cskkenst megakadlyozni, kime neti feszltsge a maximlisra n. A D^ dida lezr, s az ramszablyozst nem befolysolja. A 0 kimeneti feszltsgig szablyozhat tpegysgekben nagy vesztesgi telje stmny keletkezhet. A maximhs C/kimax feszltsg elrse cljbl a stabilizlatlan C/g feszltsgnek nagyobbnak keh lennie C/kimax rtknl. A tranzisztorban akkor lp fel maximhs vesztesgi teljestmny, ha kis kimeneti feszltsgnl maxi mhs / k i m a x kimen ram folyik. A vesztesgi teljestmny ekkor krlbell

t /kimax 4 i m a x ? tcht potosaii akkora, mint a maximlis kimen teljestmny. Emiatt clszer nagyobb teljestmnynl a vgfokozat kapcsol zem kialaktsa, hogy a vesztesgi teljestmny nagyobb feszltsgklnbsgnl is kicsi maradjon.

18.3.9. Integrlt feszltsgstabiliztorok ttekintse Nhny specihs cl feszltsgstabihztor mellett kt f csoportot klnbz tetnk meg, a 7800-as s a 317-es csaldot. A 18.24. bra ttekintst nyjt a feszltsgstabiliztorokrl. Mindkt csaldban vannak negatv feszltsgszablyo zk is. Amg a 7800-as sorozatnl ritkk a vltoztathat kimeneti feszltsg tpusok, addig a 317-es sorozat minden tagja szablyozhat, s csak hrom kiveze tsk van. Lthat, hogy majdnem minden tpus minimhs feszltsgklnbsge 2 V,

Tpus

Gyrt

Kimeneti feszltsg

Kimen ram (^kimax)

Feszltsg vesztesg 4imax-nl

Megjegyzsek

7800-as csald 7800 78G 78 H 0 5 78 P05 7900 79G 317-es csal d 317 317HV 350 338 396 337 337HV sokan National National National National sokan National *1,2...37 V *1,2...57 V *1,2...32 V *1,2...32 V *1,2...15 V *-l,2...-37 V *-l,2...-47 V 1,5 A 1,5 A 3 A 5 A 10 A 1,5 A 1,5 A 2,3 2,3 2,3 2,7 2,1 2,3 2,3
Y Y Y Y Y Y Y

sokan Fairchild Fairchild Fairchild sokan Fairchild

5...24 V *5...30 V 5V 5 V -5...-24 V *-2,2...-24 V

1 A 1 A
5 A

10 A 1 A 1 A

2 V 2,5 Y 2V 2,2 Y 1,1 Y 1,1 Y

3 4 3 3 3 4

csatlakoz csatlakoz csatlakoz csatlakoz csatlakoz csatlakoz

3 3 3 3 3 3 3

csatlakoz csatlakoz csatlakoz csatlakoz csatlakoz csatlakoz csatlakoz

Klnleges tpusok LM 2930 LM 293IC LM 2940 L 4700 L 200 TL 783 ICL 7663 ICL 7664 National 5 V National *3...24 V National 5 Y 5...10 V SGS *2,9...36 V SGS *1,3...125 V Texas Instr. Intersil *1,3...15 V Intersil *-l,3...-15 V 0,15 A 0,15 A 1 A 0,5 A *0...1,5 A 0,5 A 20 mA 20 mA 0,4 Y 0,4 Y 0,5 Y 0,6 Y 2 Y 10 Y 0,8 Y 0,7 Y AU kicsi AU kicsi AU kicsi AU kicsi 4imax bellthat Uu nagy munkaponti ram 4 \iA munkaponti ram 4 JA

A kimeneti feszltsg kls feszltsgosztval a megadott tartomnyon bell llthat. 18.24. bra. Integrlt feszltsgszablyozk jellemz adatai

vagy annl nagyobb. Ez a feszltsgklnbsg fleg a nagyram 5 V-os stabiliztoroknl zavar, mert a feszltsgstabiliztor vesztesgi teljestmnye a kimen teljestmnynek tbb, mint 40 %-a. Ezrt ltalban a tpramellts hatsfoka csak 25 % krh, azaz a leadott teljestmny hromszorosa hv alakul. Ezt csak a kis feszltsgklnbsg stabihztor tpusok alkalmazsval kerlhetjk el. Ilyenek azonban nagyobb ramokra nem kaphatk integrlt kivitelben. Pldul a 18.16. brn lthat diszkrt alkatrszekbl kszlt kapcsolsnl gondos mrete zssel 50 % feletti hatsfokot is elrhetnk 5 V-os hlzati tpegysgre. A vesztesgi teljestmny cskkentsnek msik mdszert a 18.5. szakaszban ismertetjk majd, ahol a kapcsol zem stabihztorokrl lesz sz.

18.4. Referenciafeszltsg ellltsa

Minden feszltsgszablyozhoz szksg van referenciafeszltsgre, gy lehet sges a kimeneti feszltsggel val sszehasonhts. A kimeneti feszltsg stabihtsa nem lehet jobb, mint a referenci, ezrt a kvetkez pontokban a referenciafe szltsg elhtsval foglalkozunk.

18.4.1. Z-dids megoldsok A referenciafeszltsg elhtsnak legegyszerbb mdszere a 18.25. brn lthat elrendezs, ahol a stabihzlatlan bemeneti feszltsget soros ehenllson keresztl vezetjk a Z-didra. A stabihzls jsgt a bemeneti feszltsgvltozs elnyomsi tnyezjvel (hne regulation) jehemezhetjk: s =
be

ref

amit tbbnyire dB-ben adunk meg. A 18.25. brn lthat kapcsolsra: ^ = 1+ _ ^ rz ^z (kb. 10...100).

Az sszefggsben a Z-dida differencihs ellenllsa a behtott munkapont ban, amely els kzeltsben fordtottan arnyos az tfoly rammal. Teht adott bemeneti feszltsgnl az R soros ehenhs nvelsvel az elnyomsi tnyez nem
R I

+o-

0 +

18.25. bra. Feszltsgstabilizls Z-didval

18.26. bra. Feszltsgstabilizls Z-didval s ramgenertorral

18,27. bra. Z-dida mkdtetse a stabiHzlt feszltsgrl

n. A didaram megvlasztsnak fontos szempontja a zaj, ami cskken ram nl n. Az i ? ellenlls rtkt gy vlasszuk meg, hogy minimhs bemeneti feszltsgnl s maximlis kimen ramnl mg megfelel legyen a didaram! Az elnyomsi tnyez jelentsen javul, ha az R ehenhst a 18.26. bra szerint ramgenertorral helyettestjk. Kapcsolstechnikailag legegyszerbb az 5.10. b ra szerinti fetes ramgenertor alkalmazsa, mert csak kt kivezetse van. Ezzel kb. 10 000-ig terjed elnyomsi tnyezt rhetnk el. A Z-dida lland rammal val mkdtetsnek msik mdszere szerint nem a stabilizlatlan bemeneti feszltsghez csatlakoztatjuk, hanem a stabilizlt kimeneti feszltsghez. Ezt az eljrst szemllteti a 18.27. bra, ahol

ami nagyobb mint az C/^ Z-feszltsg. Ekkor az R^ ellenllson t /z = ram folyik. Ebben az esetben a bemeneti feszltsgingadozs elnyomst fleg a mveleti erst AU, tpfeszltsg-elnyomsi tnyezje hatrozza mr meg. A 18.27. brbl az albbi sszefggseket rhatjuk fel:

r, + R AU = Ha AU,= AU^,, R, AU,,

akkor
be

Rl
= D

s =

\r, + R

Ri + R:

R1 + R2

Az elrhet rtk kb. 10 000. Ha a bemeneti feszltsg vltozsa 10 V alatt marad, akkor a kimeneti feszltsg ingadozsa eszerint 1 mV-nl kisebb lehet. Sokkal jelentsebb vltozst okozhat a hmrskletvltozs. A Z-dida h mrskleti egytthatja kb. 1 10~^/K kztt van. Kis Z-feszltsgnl negatv, nagyobb feszltsgnl pozitv. Jellemz rtkeit a 18.28. bra mutatja. Lthat, hogy 6 V krli Z-feszltsgnl a legkisebb. Nagyobb Z-feszltsgeknl gy csk kenthet, hogy egy nyitirny didt sorbakapcsolunk. Ilyen alkatrszek referen ciadida elnevezssel kaphatk.

100

u , , y

18.28. b r a . A Z feszltsg

AU2

UzAT

hmrskleti egytthatjnak jelleggrbje

ltalban a 18.27. brn lthat integrlt referenciafeszltsgforrst haszn lunk, mely referenciadidt tartalmaz. A 18.31. bra sszelltsa ttekintst ad nhny tpusrl, amelyek kztt van olyan is, melynek hmrskleti egytthatja 1 0 " ^ / K = 1 ppm rtk.

18.4.2. Tranzisztoros referenciafeszltsg-forrsok Elvileg dida nyitfeszltsgt vagy tranzisztor bzis - emitter feszltsgt is hasznlhatnnk referenciafeszltsg-forrsnak. A - 2 mV/K hmrskleti egytt hat a 0,6 V-hoz kpest viszonylag nagy. Ez gy kompenzlhat, hogy + 2 mV/K hmrskleti egytthatj feszltsggel sszegezzk. A 18.29. bra klnleges azrt, mert ezt a kompenzl feszltsget egy msik tranzisztorral lltjuk el. A Ti s T2 tranzisztor klnbz 7^2 > Ici kollektorrammal mkdik, i^^-en a transz fer karakterisztikbl szmtva
C2

feszltsgess keletkezik. Teht C/j-vel arnyos s az Uj = kT/q miatt az abszolt

18.29. bra. Referenciafeszltsg-forrs

t/ref = ^ B G * 1,205 V

hmrsklettel is. Az 7?, ellenllson ennl nagyobb feszltsgess keletkezik, mert rajta nemcsak az = A U^^jR^ ram, hanem az Iqi is tfolyik. A mveleti ersit kimeneti feszltsge az Iq2 = -^ci felttel kielgtse mellett ll be egy rtkre. Teht AU,BE {\ + n)= U^~{\+n)\nn
R-,

= AU^.

Tetszleges A ersits belltsa az n arny vagy az 7?,//?, hnyados megvlaszts val lehetsges. Az t/xemp feszltsgre + 2 mV/K hmrskleti egytthat addik, ha ^ 23, mert ^ = A ~ = AdT = A = 23 = +2 mV

300 K

A bipolris tranzisztor nyitfeszltsgnek elmleti hmrskleti egytthatja [18.5] szerint: dU BE uBE uBG - 2 - mV Itt /gG = EJq = 1,205 V a tiltott sv (band-gap) feszltsgben kifejezett szlessge szilciumra. Az Uf = L^emp + ''BE2 kimeneti feszltsg hmrskleti egytthatja 0, ha U,,,= AU^+U^^ = C/BG = 1,205 V

Az egyenlet pontosabb s ezzel egytt egyszerbb kiegyenltsi felttelt ad, mint az A ersits belltsa [18.6]. A 18.29. brn lthat kapcsols diszkrt elem megvalstsnak mretez snl kedvez, ha 1^2 = 10 I q i - Ilyenkor Ry =s i?,. Az egyttfuts rdekben az a legjobb, ha T, s T, helyn tranzsztorprt hasznlunk, pl. az LM 394-et.

A band-gap referencia elksztse diszkrt elemekkel csak klnleges esetek ben indokolt, mert az integrlt kapcsolsok szles vlasztka kaphat (18.31. bra). Ezek egy rsznl a s T2 tranzisztor egyforma kollektorrammal mk dik. Eltr ramsrsget gy rnk el mgis, hogy Ti helyn tbb egyforma tranzisztort kapcsolunk prhuzamosan. A kt mdszert egyttesen, keverten is alkalmazzk [18.7]. A band-gap referencia nagy elnye a referenciadidkkal szemben, hogy kisebb feszltsggel mkdhetnek, ami hatresetben mg az U^Q = 1,2 V band-gap feszltsg is lehet. A referenciadidk ezzel szemben legalbb 6,4 V-ot, vagy mg annl is nagyobbat ignyelnek. Msik nagy elnye, hogy tetszleges referenciafe szltsg llthat be, ha a 18.30. brn lthat kapcsolshoz hasonlan a mveleti erst kimeneti feszltsgnek csak egy leosztott rszt csatlakoztatjuk a bzisra. Ebben az esetben a T^, T2 tnyleges referenciafeszltsg-genertor a stabilizlt kimeneti feszltsgrl mkdik. gy a 18.27. brhoz hasonlan a bemeneti fe szltsgvltozs hatsa is jval kisebb lesz.

T
/?3

^BG

R2 18.30. bra. Referenciatranzisztorok mkdtetse a stabilizlt feszltsgrl

Nhny integrlt band-gap referenciafeszltsg-forrsnl megengedett a ki menet s a tpfeszltsg sszektse, vagy ezeket mr gyrilag sszektik. Az ramkrnek ilyenkor csak kt kivezetse van, mint a Z-didnak. Mivel az C/Temp feszltsg arnyos az abszolt hmrsklettel, hmrskletm rsre is hasznlhat. Nhny kapcsolsnl ezrt az Uj^^Jl feszltsg pontot is kivezetik, melynek hmrskleti egytthatja 1 mV/K. Emellett a referenciafe szltsg 273 mV-os leosztott rszt gyakran 0 C-os referenciafeszltsg cljra is ellltjk (pl. ICL 8073 Intersil).

1 8 . 4 3 . ttekints A 18.31. brn nhny gyakoribb referenciafeszhsg-genertort soroltunk fel. Kln csoportostottuk a szk trs s kis hmrskleti egytthatj ramk rket. Ezeknl az ehenllsrtkek belltst lzertechnikval vgzik. A megadott pontossgi adatok csak tjkoztat jehegek, mert minden ramkr tpus kln bz pontossgi osztlyokba soroh vltozatokban kaphat.
Tpus Gyrt Referencia feszltsg Pontossg Hmrskleti egytthat Kimen ram

Referenciafeszltsg-forrsok ICL 8069 A D 589 LM 3854 .2 LM 385-2.5 A D 580 A D 584 M C 1400U2 M C 1400U5 A D 584 R E F 05 M C 1400U10 A D 584 R E F 10 Z-dids A D 2720 LH-0070 LH-0071 referencik Analg Dev. National National 10,000 V 10,000 V 10,240 V 0,01 % 0,05 % 0,05 % 1 ppm/K 5 ppm/K 5 ppm/K 1 0 mA 10 mA 10 mA Intersil Analg Dev. National National Analg Dev. Analg Dev. Motorola Motorola Analg Dev. PMI Motorola Analg Dev. PMI *1,230 *1,235 *1,235 *2,500 2,500 2,500 2,500 5,000 5,000 5,000 10,000 10,000 10,000 V V V V V V V V V V V V V 2 % 3% 1% 2% 1% 0,2 % 0,05 % 0,05 % 0,2 % 0,5 % 0,05 % 0,2 % 0,5 % 10 10 20 20 25 10 10 10 10 10 10 10 10 ppm/K ppm/K ppm/K ppm/K ppm/K ppm/K ppm/K ppm/K ppm/K ppm/K ppm/K ppm/K ppm/K 50 50 10 20 | i A - 5 mA | i A - 5 mA | i A - 2 0 mA | i A - 2 0 mA 0-lOmA 0-lOmA 1 0 mA 1 0 mA 0-lOmA 0-lOmA 10 mA O-lOmA 0-lOmA

* A csillag ktplust jell. 18.31. bra. Referenciafeszltsg-genertorok jellemz adatai

A csillaggal jellt tpusok ktplusok. Ezeket Z-didkhoz hasonlan alkal mazhatjuk. A rajtuk tfoly ram ezrt nem lehet 0. Nhny tpus kimenetn egyszer emitterkvet van. Ezek ramforrsok, vagyis csak egyirny ramot adhatnak le, ramnyelknt nem mkdnek. Ms tpusok kimenetn ellentem emitterkvet van, ezek ramnyelknt is mkdkpesek. Ez a tpus Z-dida zemben is mkdhet, ha a tpfeszltsg- s a referenciafeszltsg-kivezetst ssze-

18.5. Kapcsol zem tpegysgek

Az eddig ismertetett lineris soros szablyozs tpegysgek vesztesge hrom f tnyezbl tevdik ssze, a hlzati transzformtor, az egyenirnyt s az tereszt tranzisztor vesztesgbl. Az rj = Aeadott/^feivett hatsfok tbbnyire csak

25 % s 50 % kztti. Eszerint a vesztesgi teljestmny hromszorosa a leadott hasznos teljestmnynek. Ez nemcsak a nagy energiapazarls miatt htrnyos, ha nem helvezetsi nehzsgek is fellpnek. Az tereszt tranzisztor vesztesge jelentsen cskken, ha a folyamatosan szablyozott tranzisztort kapcsolval helyettestjk, ahogy a 18.32. brn ltjuk. Az elrt kimeneti egyenfeszltsg ellltsra jrulkos alultereszt szr is kell, ami a kimeneti feszltsg idbeh kzprtkt kpezi. A kimeneti feszltsget a kapcsol mkdsnek zrt llapotra vonatkoz kitltsi tnyezje szabja meg. Ha alultereszt szrnek LC szrt hasznlunk, a szablyozrendszerben rend szeres vesztesgforrs mr egyltaln nem marad. Az eddigiekben lert mkds kapcsolzem stabihztorramkr a hlzati transzformtor szekunder oldaln tallhat, ezrt ezt az elrendezst szekunder oldah kapcsol zem stabilizlt tp egysgnek nevezzk.
o -

Hlzati transzformtor

Egyenirnyt'

Teljestmny kapcsol

Szr

\u..
i
Szablyoz

18.32. bra. Szekunder oldali kapcsol zem tpegysg

A hlzati transzformtor vesztesgt termszetesen a kapcsol zem mk ds nem cskkenti. Csak akkor cskkenthet, ha a hlzati feszltsg helyett nagy frekvencis vltakoz feszltsget transzformlunk. E clbl a hlzati feszltsget kzvetlenl egyenirnytjuk a 18.33. bra szerint, s kapcsol zem szablyozval nagyfrekvencis feszltsget lltunk el, amelynek frekvencija 20...200 kHz kztt van. Mivel a hlzati transzformtor szksges menetszmai fordtva arnyosak a frekvencival, ezrt a rzvesztesg jelentsen cskkenthet. A transzformtor szekunder feszltsgt egyenirnytjuk, szrjk s a fogyasztra vezetjk. Az egyenfeszltsget a transzformtor primer oldaln a kapcsol jelnek kitltsi tnyezjvel szablyozzuk. Ezeket a stabiliztorokat primer oldah kapcsol zem tpegysgeknek ne vezzk. Hatsfokuk 60...80 %. Tovbbi elnye a nagyfrekvencis transzformtor kis mrete s slya. A 18.32. s a 18.33. brn bemutatott elvek sszehasonltsa mutatja, hogy
Nagyfrek Egyen irnyt Teljestmny kapcsol vencis transzfor mtor Potencil levlaszt Egyen irnyt Sz r -o

1
Szablyoz

18.33. bra. Primer oldali kapcsol zem tpegysg

mindkettnl elszr vltakoz feszltsget lltunk el egy kapcsolval, a kapcso l jelnek kitltsi tnyezje hatrozza meg a kimeneti feszltsg rtkt. Amg a hlzat levlasztst szekunder oldah kapcsol zem tpegysgnl 50 Hz-es hagyomnyos hlzati transzformtor vgzi, addig a primer oldah kapcsol zem stabiliztornl ezt nagyfrekvencis transzformtorral valstjuk meg. A kapcsol hlzati feszltsgen mkdik, ezrt megengedett feszltsge legalbb akkora legyen, mint a hlzati feszltsg cscsrtke. Ebben az esetben a szablyoz kt rszbl ll: az els hlzati potencilon mkdik s egy kapcsolt vezrel, a msik a kimenet potenciljn mkdik, s a kimeneti feszltsget mri. A kt rszt galvanikusan el kell vlasztani egymstl. E problma s az ezzel egyttjr bonyolult kapcsolsi elrendezsek ellenre a primer oldah kapcsol zem tpegysgek nagy hatsfokuk miatt elnysek. A szekunder oldali kapcsol zem tpegysgek fleg D C / D C talaktk (transz verterek) cljra kis teljestmnyignynl elnysek.

18.6. Szekunder oldali kapcsol zem tpegysgek

A 18.34. ..36. brn a D C / D C talaktk hrom alapvet elrendezst hason ltottuk ssze, amelyek hrom ptelembl llnak: a K teljestmnykapcsolbl, az L energiatrol tekercsbl s a C simtkondenztorbl. Mindhrom kapcsols ms-ms kimeneti feszltsget ad. A 18.34. bra kapcsolsnl a kapcsol olyan vltakoz feszltsget ad, amelynek kzprtke a kitltsi tnyeztl fggen 0, s a bemeneti feszltsg kztt vltozik.
K

o
C

^1 o

a,

18.34. bra. Feszltsgcskkent elrendezs, 0 ^ C/ki ^ C/be

18.35. bra. Feszltsgnvel elrendezs, ^ t/be

18.36. bra. Polaritsvlt elrendezs, < 0

A 18.35. bra kapcsolsnl U^^ = C/^e, ha a kapcsol folyamatosan fels llsban van. H a a kapcsol als llsra vlt, akkor a tekercsben energia halmoz dik fel, ami szintn a kimenetre kerl, ha a kapcsol ismt fels helyzetbe vlt. Ezrt a kimeneti feszltsg nagyobb, mint a bemeneti feszltsg. A 18.36. bra kapcsolsnl a tekercs energit vesz fel, amg a kapcsol bal oldah llsban h. H a a kapcsol tvlt, akkor a tekercs rama, megtartva eredeti irnyt, negatv feszltsgre tlti a kondenztort (pozitv bemeneti feszltsgnl). A 18.34. bra kapcsolsnl a pufferkondenztor folyamatosan tltdik. Ezrt ezt a kapcsolst gerjesztvltnak nevezzk. A 18.35. s a 18.36. brnl a kondenztor addig nem kap tltst, amg az energia a tekercsben troldik. Ezrt ezt a kapcsolst zrvltnak nevezzk.

18.6.1, Feszltsgcskkent talakt

Leegyszersdik a morsekapcsol, ha az egyik kontaktust egy egyszer meg szaktval, a msikat pedig egy didval helyettestjk. gy kapjuk a 18.37. brn lthat feszltsgvltt. Amg a kapcsol zrt, addig = U^^. Ha kinyitjuk, akkor a tekercs rama megtartja eredeti irnyt, s addig cskken, amg a dida vezet, teht kb. a 0 feszltsgig. Ezt a feszltsg - id grbn ltjuk a 18.38. brn.

4,

1 1

4,
0 +

1 1

JML

MAX

i
! ^

-Q

18.37. bra. Feszltsgcskkent elrendezs egyszer kapcsolval

t/H

18.38. bra. Feszltsgcskkent kapcsols ramai s feszltsgei

yt/BE,

ha

4i^4tata

A tekercs ramnak idfggvnyt az indukcis trvnybl kapjuk: U^ = L (18.9)

dt

A bekapcsolsi id alatt a tekercsen / l = /^e feszltsg van. A r^; kikapcsolsi id alatt pedig = 4i feszltsg jelenik meg. A (18.9) egyenletbl az ramvltozs: 1 1 (18.10) Ebbl a kimeneti feszltsg:

(18.11)

ahol T = t^ + t^, = l / / a peridusid, s p = t^^/T a kitltsi tnyez. Lthat, hogy a vrakozsnak megfelelen /\ kzprtke a kimeneti feszltsg. A kapcsols egszen msknt mkdik, ha az 4, kimen ram kisebb, mint 1 4imm = Z ^-^L = 2L (18.12)
be

A tekercsram a kapcsol zrsi ideje alatt O-ig cskken, a dida lezr, s a tekercs 522

Valsgos
^ ^ L

1 Idelis

//

// // 1/

i
18.39. bra. 4., = - t / . ^ l - - ^ ramnl 18.40. bra. A /? = /be/^ kitltsi tnyez fggse az 4i kimen ramtl lland U^, kimeneti feszltsgnl

kisebb kimen ram feszltsgcskkent talakt ramai s feszltsgei

feszltsge 0 lesz. Ezt az esetet a 18.39. brn ltjuk. A kimeneti feszltsg kiszm tshoz induljunk ki abbl, hogy a kapcsols vesztesgmentesen mkdik. Ekkor az tlagos felvett teljestmny egyenl a kimen teljestmnnyel:
t /be/be =t /ki4i.

(18.13)

A tekercsen tfoly ram a /^e bekapcsolsi id alatt 0-rl 4 = lJ^t^\L rtkre n. A bemen ram tlagrtke ezrt:

(18.14)

Behelyettestve a (18.13) egyenletbe a kimeneti feszltsg, ill. a kitltsi tnyez:

2L P =
P't le kell cskkenteni, hogy a kimeneti feszltsg (4j

(18.15)

< / k i m i n ) kis ramnl ne njn. Ezt a 18.40. magyarz brn ltjuk. Lthat, hogy ebben a tartomnyban kis bekapcsolsi idt kell megvalstani. I^^^^^-nl nagyobb ramnl a (18.11) egyenlet szerint a kitltsi tnyez lland. Ez csak vesztesgmentes kapcsolsnl lenne igaz. Egybknt p-t is nvelni kell I^^^^^-nl nagyobb kimen ramnl, hogy a kimeneti feszltsg lland maradjon.

Mretezs A tekercs induktivitsa akkora legyen, hogy a kimen ram. A (18.12) egyenletbl

L = T

rtknl ne legyen kisebb

1-

be/

. 11

(18.16) 523

ki min

A tekercsen, a kapcsoln s a didn tfoly maximlis ram:

Szabad paramterknt marad a rezgs T= Ijf peridusideje. A kisebb szksges induktivits rdekben a frekvencit vlasszuk akkorra, amekkorra csak lehet. Ennek azonban ellentmond, hogy a nagyfrekvencis kapcsoltranzisztor drgbb, s a vezrlramkr is bonyolultabb ilyenkor. Ezen kvl a dinamikus kap csolvesztesg arnyosan n a frekvencival. Emiatt a mkdsi frekvencit 20 kHz...200 kHz kz mretezzk. A Cp pufferkondenztor meghatrozza a kimeneti feszltsg bgfeszltsgsszetevjt. A tltram: = 4 " 4i- Egy peridus alatt a betpllt s elvezetett tlts egyenl, amit a 18.38. bra bevonalkzott terletei kpviselnek. Ezzel a bgfeszltsgre a AQ, l l (l l \ l T 8C sszefggst kapjuk. A (18.10) s (18.16) egyenletbl a pufferkondenztor kapaci tsa

c=

1-

UJ^LAU,,,

4AU^,

(18.17)

A pufferkondenztor kivlasztsnl arra gyeljnk, hogy kis soros ellenlls s kis soros induktivits legyen. Legjobb, ha tbb elektrohtkondenztort s kerami kus kondenztort kapcsolunk prhuzamosan.

18.6.2. A kapcsoljel ellltsa A kapcsoljel ellhtst kt modullal vgezzk: az impulzusszlessg-modultorral s a referenciafeszltsggel is ehtott szablyozval. Az ramkrk rszle tesebb elrendezsi vzlatt a 18.41 brn ltjuk. Az impulzusszlessg-modultor frszgenertorbl s kompartorbl ll. A kompartor bekapcsolja a kapcsolt, amg Usz nagyobb, mint a hibajel felhasz nlsval kialaktott C/R feszltsg. Az ennek megfelel U^^^ vezrl feszltsget a 18.42. brn arra az esetre brzoltuk, amikor az als hatrolsi rtktl a felsig vltozik. A kitltsi tnyez: sz teht /sz-szel arnyos.

F rszgenertor

Konnpartor

Szablyoz erst

Klnbsg kpz

Referenciafeszltsg forrs

18.41. bra. Vezrlegysg blokksmja

18.42. bra. Impulzusszlessg-modultor mkdse

A referenciafeszltsg s a slyozott kimeneti feszltsg U^^^kU^^ klnbs gt a kivon kpezi. A Pl szablyozerst C/^z-t addig nveli, amg ez a klnb sg 0 lesz. A kimeneti feszltsg akkor U^^ = U,Jk. A kapcsol zem tpegysg mretezst mg egy szmplda megoldsval is bemutatjuk. A feladat 5 V-os, maximum 4 A ram tpegysg ksztse. Legyen a minimlis kimen ram 0,5 A, a bemeneti feszltsg pedig kb. 20 V. Erre a clra megfelel kapcsol zem stabiliztor pl. az SGS cg L296 tpusjelzs ramkre.
U 20V

L -o751- l H +

2 5 0 M^F

18.43. bra. L 296 kapcsolzem stabiliztorral mkd feszltsgcskkent talakt

A kapcsols elrendezst a 18.43. brn ltjuk [18.8]. Lthat, hogy csak az LC szr, nhny ellenlls s kondenztor kell az integrlt ramkrn kvl a mk dshez. A kapcsol zem stabiliztor 50 kHz frekvencin mkdik, s gy a peridusid 20 |is. A (18.11) egyenletbl a bekapcsolt llapot ideje:
^be

Um

5V = 20 ^is:;;^^ = 5 ^is.

A tekercs induktivitsa a (18.16) egyenletbl: L = T

.

1-

5V

C^be/24i,i

= 20 US

V
= 75

" V

1 -

nH.

20 Vy 2 - 0 , 5 A

Ha a kimeneti bgfeszltsg 10 mV nagysgrend, a pufferkondenztor:

C = =

20 HS

0 ,5 A
4 10

mV

= 2 5 0 HF.

A kimeneti feszltsg visszavezetsnl nem kell feszltsgoszt, mert a bels referenciafeszltsg 5 V-os. A kimeneti feszltsg akkor is lland marad, ha a kimen ram kisebb, mint a mretezsnl felttelezett 4imin = 0,5 A. Ebben az esetben a szablyozerst cskkenti a kompartor segtsgvel a kitltsi tnye zt a 18.40. bra szerint. Problma csak akkor keletkezik, ha a szksges bekapcso lsi id kisebb, mint a T tranzisztor legkisebb megvalsthat bekapcsolsi idtar tama. Ebben az esetben a kimeneti feszltsg egy bekapcsolsi id alatt annyira megn, hogy a tranzisztor ezutn tbb peridusig zrva marad. Ez nagyon bizony talan zemmd. Az RyCi taggal lhtjuk be a mveleti erst nagy kimeneti ellenhs kimene tn a szksges szablyozkr karakterisztikt tekintetbe vve azt is, hogy kapcso l zem tpegysgek feszltsg-szablyozkre knnyen vlhat instabih. Az instabihtsnak kt oka lehet: az egyik az, hogy olyan mintavteles rendszerrl van sz, melynek tlagos holtideje a peridusid fele, a msik, hogy a msodfok alul tereszt szr fzisksse 180-ig terjed rtk lehet. Emiatt clszer, ha a szablyozerst nagyfrekvencin nem okoz fzisksst. Ezt a clt szolglja a 18.43. brn az ellenhs. A kapcsols statikus vesztesge tlnyomrszt a telj esitmnyramkr feszlt sgesseibl addik. A tekercset knny gy tlmretezni, hogy vesztesge kicsi legyen. Az ezutn megmarad f vesztesgforrs a teljestmnykapcsol feszltsg esse, ez a kapcsol a T tranzisztorbl s a D didbl ll. A /be id alatt a kimen ram a T tranzisztoron, /^i alatt pedig a D didn folyik. Az L 296-nl 4 A ramnl a feszltsgess 1,5 V. Ebbl addik maximhs kimen ramnl a 6 W vesztesgi teljestmny. Ezrt a hatsfok legfeljebb

i ^felvett

20W+6W

18.6.3. Feszltsgnvel kapcsols

A 18.44. brn a feszltsgnvel kapcsols gyakorlati elrendezst ltjuk a 18.35. brnak megfelel mkdssel. A 18.45. brn a kapcsols feszltsg-, ih. ramjelalakjait rajzoltuk fel. Az ramkr mretezshez szksges sszefggseket itt is a K kapcsol kt hapothoz tartoz 4 tekercsram cskkensbl, ih. nvekedsbl vezetjk le. Az sszefggseket az bra alatt adtuk meg. Uy.^ = U^^ a legkisebb kimeneti feszltsg, ami akkor jelenik meg a kimeneten, ha a K kapcso l folyamatosan nyitva van, s az ramkr vesztesgmentes. A feltntetett kimeneti feszltsg itt is felttelezi, hogy a tekercsram nem 0. Amint ez a 18.40. brn lthat, az I^^^^^^ minimhs kimen ram al cskkensnl a bekapcsolsi idnek cskkennie kell, hogy a kimeneti feszltsg ne njn. A 18.45. brn szaggatott vonal jelzi ezt az esetet. A kapcsoljelet itt ugyangy lltjuk el, mint a feszltsgcskkent megoldsnl.

D
+ 0

%C

L
o+

^1
t --! I

U,

i 1

" 1 1
L_

1
- !
!

1
L

1
1

18.44. bra. Feszltsgnvel talakt

t^ki = -^be,

ha

4i>4io,i;

Ul

C;

18.45. bra. Feszltsgnvel talakt feszltsgei s ramai Szaggatott vonallal viszonyait jelltk

18.6.4. Polaritsvlt kapcsols A polaritsvlt elrendezst s a hozz tartoz jelalakokat a 18.46. s 18.47. brn ltjuk. Lthat, hogy a kondenztor a zrsi id alatt negatv feszltsgre tltdik a didn t. A megadott egyenleteket itt is a be- s kikapcsolsi llapothoz tartoz tekercsram-megvltozsok egyenleteibl vezettk le.
u
+ o- 0

o-

c4=

0 +

1 ir

f j

1 1
!

1 ^

18.46. bra. Polaritsvlt talakt

\UrA = 'fu,,, ha 4>/h;

1 _L 1 ' I

1 1

1 1

1 1 I

'ki

L = C

18.47. bra. A polaritsvlt talakt feszltsgei s ramai Szaggatott vonallal az 4 , < /kimin esetet jelltk

Ha a kimen ram kisebb, mint I^mm^ akkor a tekercsram idnknt 0-ra cskken. A bekapcsolsi idt itt is cskkenteni kell a 18.40. bra szerint, hogy a kimeneti feszltsg lland legyen. A 18.47. brn szaggatott vonal jelzi ezt az llapotot.

18.6.5. Trolinduktivits nlkli polaritsvlt kapcsols

Kis ramignyre megfelel a 18,48. brn lthat egyszer polaritsvlt kap csols. A Ki kapcsolval a bemeneti egyenfeszltsget vltakoz feszltsgg alaktjuk t. A vltakoz feszltsget a Q kondenztor fldfggetlenn teszi, s ezutn ismt egyenirnytjuk, amirl a K2 kapcsol gondoskodik. A feltntetett kapcsolllsban Q a bemeneti feszltsgre tltdik s Ui = U^^. Ezutn mindkt kapcsol tkapcsol. A U-^ feszltsg C2-rejut, s tbb tkapcsolsi folyamat utn
Um = -Ui=[/be -re tltdik.
+ 0

C, o -

-1

18.48. bra. Tltstrols elvn mkd feszltsginverter elve

+ ou

D,

o'

-1

1 1 r

W-D

18.49. bra. Dids egyenirnyt

A kimeneti feszltsg egyenirnytst a 18.49. brn feltntetett kapcsols szerint kt didval is elvgezhetjk. Attl fggen, hogy az egyenirnytt milyen polarits ponthoz csatlakoztatjuk, s hogyan ktjk be a didkat, az t/^e feszlt sget tetszleges polaritssal hozzadhatjuk vagy levonhatjuk az egyenirnytott feszltsghez. A dids megoldsok htrnya az, hogy a kimeneti feszltsget kt nyitfeszltsggel cskkentik. Ezrt integrlt feszltsginvertereknl, pl. az ICL7660 (Intersil) ramkrben CMOS kapcsolt hasznlnak egyenirnyts clj ra. 20 mA terhelramig a feszltsgessek sszege a ngy kapcsoln 1 V alatt marad [18.9]. A kondenztorok ttltse miatt tovbbi vesztesgek lpnek fel, ezek viszont csak az ttltsi folyamatban rintett potencilok klnbsgtl fggnek. Megfele len nagy kapacitsokat hasznlva handsult hapotban, a vesztesg nehzsg nlkl kis szinten tarthat. 18.6.6. Tpusvlasztk A 18.50. brn nhny integrlt DC-DC talakt kapcsolst soroltunk fel. Erre a feladatra ltalban mg a 18.74. brn sszefoglalt primer oldah kapcsol zem stabiliztorok impulzusszlessg-modultorai is hasznlhatk.

Tpus

Gyrt

Kimen ram 4 1 100 60 20 20 A A mA mA mA mA

Kimeneti feszltsg 5,1...40 V 1 ,3... 40 V 2,5...24 V 0...-20 V -2...-10 V -4,5...-20 V

Referenciafeszltsg 5,1 V 1,3 V 1,3 V 1,3 V

Jellegzetes zemi frekvencia 50 10 20 20 10 10 kHz kHz kHz kHz kHz kHz

L 296 78S40 RC 41931 RC 4 1 9 P ICL 7660^ SI 766 P

SGS Fairchild Raytheon Raytheon Intersil Siliconix

1 Feszltsgnvel talakt 2 Polaritsvlt talakt ^ Tltspumplsi elven mkd induktivitsmentes polaritsylt talakt 18.50. bra. Szekunder oldali kapcsol zem tpegysgek integrlt ramkrei

18.7. Primer oldali kapcsol zem tpegysgek

A primer oldali kapcsol zem tpegysgeket kt f csoportra osztjuk; az egytem s az ellentem talaktkra. Az egytem talaktk rendszerint csak egy teljestmnykapcsolt tartalmaznak, ezrt kevs alkatrszbl llnak. Hasznl hatsgi krk kis teljestmnyekre korltozdik. 100 W teljestmnyigny felett csak ellentem talaktk hasznlata clszer, noha kt teljestmnykapcsolt keh hasznlni. 18.7.1. Egytem talaktk A 18.51. bra a legegyszerbb primer oldah kapcsol zem tpegysget szemllteti. A kapcsols a 18.46. brn lthat zrvh tovbbfejlesztett vltoza ta, ahol a tekercset transzformtor helyettesti. Amg a K kapcsol zrva van, addig az energit a transzformtor trolja. Ha a kapcsol nyit, akkor az energia a C pufferkondenztorba jut. Ezrt ugyanazok az sszefggsek rvnyesek most is, amelyeket a 18.46. bra kapcsolsnl megadtunk. Csupn az a klnbsg, hogy a kimeneti feszltsg a transzformtor n tttelvel arnyosan kisebb lesz. A kapcsoln fehp feszhsgjelalakot a 18.52. bra szemllteti. Ha a kapcso l nyitva van, akkor n a feszltsg mindaddig, amg a dida kinyit, teht ^Kmax C/be + '^^ki fcszltsgg. A bckapcsols id legyen /^e ^ 0,5r, hogy a K kapcsoln fellp feszltsg ne legyen tl nagy, ekkor y^max ^ 2?7be- 220 V-os hlzati feszltsg egyenirnytsnl
C/be =

220 V ^ - 310 V

egyenfeszltsg keletkezik, s a kapcsoln max ""620 V feszltsg lp fel. Az elkerlhetetlen szrtinduktivitsok miatt a fehp tnyleges feszltsg mg na gyobb.

'11
/7:

I2

D
-0 +

c4

UA/K

18.51. bra. Egyutas zr talakt

18.52. bra. Feszltsg s ram brja, ha Ki ^ 4:imin

A kapcsols ramviszonyait is ezen az brn ltjuk. Amg a kapcsol zrva van, az ram AI= U^J^JL rtkkel vltozik. H a a kapcsol nyit, akkor a dida is kinyit, s a primer oldalon az ram AI^nU^^t^^jL rtkkel cskken. Ebbl addik a megadott kimeneti feszltsg. Itt is feltteleztk, hogy a transzformtor induktivitsa akkora, hogy a zrsi idtartam alatt az ram nem cskken 0-ra. A kapcsols htrnya, hogy a transzformtor nemcsak a hlzat levlasztst s a szksges feszltsgtalaktst vgzi, hanem emellett mg az energiatrol feladatt is ehtja. Az egyenram elmgnesezs miatt nagyon tl kell mretezni. Kedvezbb, ha a transzformtoron nem folyik egyenram, s az energia trolst egy kln tekercs vgzi. Ilyen elven mkdik minden tovbbi kapcsols. A 18.53. brn lthat egytem talakt primer s szekunder tekercseinek bektse olyan, hogy azonos fzis feszltsgek lpnek fel. D 2 dida ezrt mindad dig juttat energit a kimenetre, amg a kapcsol zrva van. Ezrt a kapcsolst gerjeszt talaktnak nevezzk. Feszltsgjelalakjait a 18.54. brn ltjuk. Amg a kapcsol zrva van, addig a primer tekercsre az C / ^ e bemeneti feszltsg jut, s a szekunder tekercsen U2 = U^Jn feszltsg van. Ha kinyitjuk a K kapcsolt, akkor D 2 lezr s az L tekercs ramkre a D 3 didn t zrdik. A szekunder oldalon a 18.37. brn megismert gerjesztvlt kapcsolssal azonos mkds ramkr alakul ki. Ezrt itt a kimeneti feszltsgre ugyanazok az sszefggsek rvnyesek

18.53. bra. Egyutas gerjeszt talakt T n

18.54. bra. Egyutas gerjeszt talakt feszltsgviszonyai

(kivtel az n tttel), s a tekercset, valamint a pufferkondenztort az elzekkel azonos szempontok szerint mretezzk. A kapcsol zrsnak pillanatban a D2 dida is lezr. Ekkor a transzform torban trolt energia nagy amplitdj feszltsglkst llt el. Megakadlyoz sra kisebb tmrj huzallal a primertekerccsel azonos menetszm harmadik tekercset ksztnk a transzformtorra. A megadott polaritssal a dida akkor nyit ki, ha az induklt feszltsg egyenl a bemeneti feszltsggel. gy a kapcsoln 7Kmax = 2 7 b e Icguagyobb feszltsg lphet fel. Kikapcsolt helyzetben akkora ener git tpll vissza a bemeneti feszltsggenertorra, mint amekkort bekapcsolt llsban a transzformtor trol. gy a transzformtor egyenram elmgnesezs nlkl mkdik.

18.7.2. EUentem t a l a k t k Ellentem talaktknl a bemeneti egyenfeszltsget legalbb kt teljest mnykapcsol mkdtetsvel vltakoz feszltsgg alaktjuk, amit nagyfrekven cis transzf0rmtorral letranszformlunk s egyenirnytunk.
^^K max

1^

^ 2 be
n 18.55. bra. Prhuzamos tplls elientem talakt Uu = 4. C / h < 2^ , T n ha <0,5; T T
^

18.56. bra. Az elz kapcsols idbrja

A 18.55. brn lthat kapcsolsnl a T idej peridust ngy fzisra osztjuk. Elszr a kapcsol zr, a dida kinyit, s az L trolinduktivitsra = U^Jn feszltsg jut. Ezutn kinyit a kapcsol, s a transzformtor tekercsein a feszlt sg lecskken 0-ra. A s D2 didn a fl-fl tekercsram zrdik. A kvetkez fzisban a kapcsol nyitva marad, s a K2 zr. D 2 kinyit, s az elz = U^Jn feszltsg alakul ki. Ha K2 ismt lezr, akkor a msodik fzishoz hasonlan a transzformtor feszltsge ismt 0 lesz. A 18.56. brn a ngy fzishoz tartoz feszltsgjelalakokat brzoltuk. A kapcsols szekunder oldah rsze elvileg gy mkdik, mint a 18.37. brn lthat gerjeszt talakt. Itt azonban a ktutas egyenirnyts miatt T i d alatt a tekercs ktszer kap energiaptlst. Ezrt a gerjeszt talakt egyenletben T/2-t kell bernunk T helybe.

A szimmetrikus mkds miatt a transzformtor elmgnesezs, egyenram gerjeszts nlkl mkdik. Termszetesen ez csak akkor igaz, ha a kapcsolk bekapcsolsi idtartama pontosan egyenl, teht /ibe = ^2be = ^be- Ez a felttel be tarthat a kapcsol vezrlsvel. Egybknt a transzformtor teltsbe megy, nagy ramok keletkeznek, s a kapcsolk tnkremennek. Emiatt azt is kerljk el, hogy a kapcsolk egyike valamelyik ciklus sorn ne kapcsoljon be. Az integrlt ellente m kapcsol zem tpegysgeket vezrl ramkrk ezt a felttelt tbbnyire teljestik. A teljestmnykapcsolk vezrlst egyszersti, hogy mindkett negatv kapcsa azonos potencilon van. A 18.57. brn lthat ellentem talaktnl gy htjuk el a vltakoz feszltsget, hogy a primer tekercs egyik vgt vltakozva a bemeneti feszltsg pozitv, ih., negatv polarits pontjra kapcsoljuk, mialatt a msik vge U^Jl feszltsgen van. A teljestmnykapcsolkat teht felvltva kell bekapcsolni. A fe szltsgjelalakokat a 18.58. brn ltjuk, ez megegyezik az elz kapcsolsval. Csak az a klnbsg, hogy a feszltsg amplitdja az elz fele. A kisebb feszltsg klnsen a kapcsol megvlasztst knnyti meg.
I

oU be UJ2
-o
I

?2be

T 18.57. bra. Ellentem kapcsols flhd elrendezssel

-rr

18.58. bra. Az elz kapcsols idbrja

^be ^be

. ha

^be ^ ^ ^ -<0,5;

^K .ax=^be

Az elrendezs tovbbi nagy elnye az, hogy a kapacitv csatols miatt a transzformtoron nem folyik egyenram. Ez mg akkor is gy van, ha a kapcsolk bekapcsolsi ideje klnbz, ilyenkor csupn a Q s C2 kondenztorokon tol dik el egy kiss az egyenfeszltsg az U^Jl rtktl. A kapcsols egyetlen htrnya, hogy a kapcsolk negatv pontja eltr feszltsgen van, ezrt a vezrls bonyolul tabb. 18.7.3. Nagyfrekvencis transzformtorok Az energiatrol tekercsek kereskedelmi knlata bsges. A kaphat teker csek induktivitsa 10 |iH...10 mH-ig, megengedett ramuk 0,1 A...60 A-ig terjed. Ezrt a felhasznlkat nem terheli a tekercsek ksztse. Ms a helyzet a nagyfrek vencis transzformtoroknl. Itt csak vletlen lehet, ha egy ksz transzformtor

adatai megfelelnek a felhasznl ignynek. Ezrt a transzformtorokat sajnos ltalban az alkalmaznak kell megterveznie, st kis darabszm igny esetn neki kell elksztenie is. A transzformtorban induklt feszltsg az indukcis trvny szerint: U=n = nA, (18.18)

ahol 0 a mgneses fluxus, B a mgneses indukci s ^ a vaskeresztmetszet. A (18.18) egyenletbl az primer menetszm: C/i C/i t n. = 7 = . AB A AB A minimlis menetszmot a mgneses indukci megengedett AB = B cscsrtk bl s
^ *

Af f

*be max

= n

T =PB^ Pmax ^ y

maximumbl kapjuk. Ebbl rii = ^ . ' lABf (18.19) ^ ^

Lthat, hogy a menetszm fordtva arnyos a frekvencival. Ezrt az tvitt teljestmny is a frekvencival arnyos, mert adott vasmagnl, adott tekercstrfo gatnl kisebb menetszm esetn vastagabb huzal fr el. A szekunder tekercs menetszma az
U2 rii ^2 = ^ 1 7 7 = - , Ul n

(18.20)

fgg az n feszltsgttteltl. A mgnesezsi s rzvesztesg olyan kicsi lehet, hogy elhanyagolhatjuk. A huzaltmrt a tekercsekben foly ramerssgbl szmthatjuk ki. A veze tk melegedsbl addan az ramsrsgre legfeljebb s^=5.,.7 A/mm^ engedhe t meg. Kisebb rzvesztesghez termszetesen kisebb ramsrsg tartozik. A hu zaltmrt a
d=2

egyenletbl szmthatjuk ki. Nagyfrekvencin az ram az n. skinhats miatt nem egyenletes a huzal keresztmetszetben, hanem a felleten nagyobb az ramsrsg. Az rambehatolsi mlysgre (ahol a felleti srsghez kpest ^-szeres a cskke ns) a = 2,2 mm/|//7kHz (18.22) sszefggs rvnyes [18.10]. A 18.59. brn lthat, hogy nvekv frekvencival hogyan cskken a behatolsi mlysg. A skinhats miatt rtelmetlen lenne a behatolsi mlysg ktszeresnl nagyobb huzaltmrt vlasztani. A tekercs elk-

, mm 0.5 0/ 0,3 0,2 0,1 0 20 iO 60 80 100 120 U O

f. kHz

18.59. bra. Skin-effektus Behatolsi mlysg a frekvencia fggvnyben

tvihet Vasmagtpus teljestmny (oldalhossz), 20 kHz-en, mm

Mgneses kereszt metszet (A), mm^ 71 106 141 211

Induktivitsi tnyez jiH/menet^

EC 35 EC41 EC 52 EC 70

50 80 130 350

2,1 2,7 3,4 3,9

18.60. bra. Ferroxcube ferrtmagok nagyfrekvenais transzfomitoroMioz Ajnlott maximlis indukci: B=200 mT = 2 k G ; Induktivits: L = ^ l , n^

sztshez litze huzalt is hasznlhatunk a szksges rzkeresztmetszet elrsre. Elnys a lapos kbel, vagy megfelelen vkony rzfha hasznlata is. A 18.60. brn nhny ferroxcube EC ferritmag legfontosabb adatt foglaltuk ssze. Az tvihet teljestmnyre csak durva irnyadatokat adtunk meg. Ha a rzvesztesg cskkentsre a huzaltmrt tlmretezzk, akkor elfordulhat, hogy a kvetkez nagyobb mret vasat kell hasznlnunk, hogy a tekercselsi keresztmetszet elegend legyen. 18.7.4. Teljestmnykapcsolk Minden kapcsol zem stabihztor teljestmnykapcsoljra azonos szem pontok rvnyesek, ezekrl lesz sz a tovbbiakban. Bipolris tranzisztorok s teljestmny-mosfetek jhetnek alkatrszknt tekintetbe. Tirisztorok alkalmazsa csak a kW nagysgrend nagy teljestmnyeknl lehet rdekes, ezrt most ezzel nem foglalkozunk. Ha megnzzk a teljestmnytranzisztorok megengedett mk-

dsi tartomnyt (.Safe Operating ^rea, SOA), kiderl, hogy gyakorlatag nincs olyan teljestmnytranzisztor, mely nagy feszltsgeknl 100 W-tal terhelhet. Gyors kapcsol alkalmazsnl mgis van kit, ez a 18.61. brrl is kiderl. Ltszik, hogy rvid idtartamra mind a disszipcis korltot, mind a msodfaj letrs hatrt thphetjk. Szlssges esetben (nhny ps idre) mg az is megen gedhet, hogy C / c E m a x Icmax hatrrtkek egyidejleg fellpjenek. gy lehetsges, hogy tbb kW-ot egy tranzisztorral kapcsoljunk. Ezt kapcsol zem tpegysgek ben val alkalmazsra ki is hasznljuk. Ms oka is van annak, hogy a tranzisztorokat gyorsan bekapcsoljuk s kikapcsoljuk. A kapcsoln csak akkor nem disszipldik teljestmny, ha kslelte ts nlkl vlt t a lezrtbl vezet hapotba s vissza. Klnben a bekapcsols s kikapcsols alatt gynevezett tkapcsolsi veszte sg lp fel. Ez annl nagyobb, minl lassabban zajlik le az tkapcsolsi folyamat. Minthogy ilyen minden tkapcsols alatt jra s jra fellp, a vesztesg a kapcsolgatsi frekvencival arnyos. A legtbb kapcsol zem stabihztornl ezenkvl az is kvnatos, hogy kis i,e bekapcsolt idtartamokat is meg lehessen valstani, gy 4^ < /kimin kis terhelramnl is lehetsges megfelel mkds. Ehhez az is szksges, hogy gyorsan ki is tudjuk kapcsolni a tranzisztort. Ennek rdekben ki kell kszblni a bipolris tranzisztorok kellemetlen tltstrolsi ksleltetst gy, hogy a vezet fzisban meggtoljuk a tehtst (C/CE ^ ^ ^ c E s a t ) - Mindkt esetet feltntettk a 18.62. brn. Lthat, hogy szmolni kell azzal, hogy a vezet tranzisztoron fellp feszltsg ess kiss megn, ennek fejben azonban a tltstrolst kikszbltk.
/c. A

\ \ \ \ v
^ n , a \ \

\ >^BOOjjLS
/ 5ms

MsodfajX \ \ letrs \ \ ^50ms

10m

1 1 1 0

1 100

\ 500
UcE,

V 18.62. bra. Teltett s teltetlen mkds/ bipolris tranzisztor kapcsolsi ksleltetsei t{. lefutsi id; tf-: felfutsi id; t^: tltstrolsi id

18.61. bra. Kapcsolzemben mkdtetett bipolris tranzisztor biztonsgos mkdsi tartomnya Egyenram teljestmny: UQE = 50 Y-ig, 50 V/; C/cE = 500 Y-on, 5 W ; Rvid idej impulzusteljestmny :5 jis-ig: C /cE =500 Y-on, 2500 W

Bipolris tranzisztor teljestmnykapcsol zemmdjnak elvi elrendezst a 18.63. bra mutatja. A tranzisztor bekapcsolsra a K kapcsolt fels llsba kapcsolva az ellenllson keresztl nagy bzisram folyik. Ezrt a kollektor ram gyorsan n, s rvid lefutsi ksleltets lesz az eredmny. Amikor a kollektor feszltsg a bzisfeszltsg al sllyed, kinyit a Schottky-dida s megakadlyozza, hogy a tranzisztor teltsbe kerljn. Az i?i-en keresztl foly ram nagyrsze ilyenkor a didn keresztl a kohektor fel zrdik, s a megmarad bzisram ppen akkora rtkre ll be, melyre a tranzisztornak ebben a munkapontban szksge van. A tranzisztor kikapcsolshoz nem elegend a bzisramot kikap csolni, hanem irnyt is meg kell fordtani, hogy a bzisrtegben trolt trtltst el lehessen vezetni. Hogy ez gyorsan trtnjen, ehhez nagy negatv bzisramra van szksg. Ennek rtkt R2 hatrozza meg. A megvalstsra egy lehetsg a 18.64. bra szerinti. A T2, T 3 komplementer emitterkvet biztostja a szksges bzisramokat. Az R^ ellenlls korltozza a bzisramot. A Di teltsgtl dida biztostja, hogy a kollektorpotencil pozit vabb marad a bzispotencilnl. Ilyen elven mkd integrlt meghajtk pl. a Thomson cg U A A 4002 tpus ramkrei, melyek 1 , 5 A-ig terjed rtk bzisramokat kpesek leadni. Ha nagy ramokat kell a teljestmnykapcsolval kapcsolni, akkor a szks ges bzisramok kellemetlenl nagyok. Ebben az esetben a 18.65. bra szerinti Darhngton-elrendezst hasznlhatjuk. Mindenesetre ezltal a maradkfeszltsg C/BEI rtkvel megn. A gyors lezrs fontos elfelttele, hogy a Darlington-ramkr a berajzolt tltskirt didt is tartalmazza, mert klnben a T^ tranzisztor nem zrhat le aktv jelleggel. Teljestmny-mosfetek teljestmny-kapcsolknt trtn alkalmazsa na gyon elnys: nincs msodfaj letrs, nincs tltstrolsi id, s legalbb 10-szer gyorsabban ki- s bekapcsolhatk, mint az azonos kategrij bipolris tranziszto rok. Ezrt magas ruk ellenre 50... 100 kHz feletti frekvencikon eltrbe kerl alkalmazsuk. Mosfetek alkalmazsnl nem szabad abba a tvhitbe ringatni magunkat, hogy teljestmnymentesen vezrelhetk. Ezt a 18.66. bra kapcsn rthetjk meg. A Q s C2 kondenztorok a teljestmny-mosfet parazita kapacit-

1
<?C
B
t; Dl

oK R2

18.63. bra. Gyors kapcsolsra alkalmas bzisvezrls

18.64. bra. Bzisvezrls gyakorlati megoldsa

18.65. bra. Darlington-kapcsols kist didval

+ 310V

+ 310V + 10V +10V

+ 10V

t
R,
C,50pF

t
R^
^ C2=^500pF

T2

C ,4 =50pF

I
I

1
18.66. b r a . Teljestmny-mosfet vezrls komplementer emitterkvetvel

18.67. bra. Teljestmny-mosfet vezrlse totem-pole kimenet kapcsolssal

sai. Ha most a gate-feszltsget 0 V-rl 10 V-ra nveljk, a tranzisztor vezetni fog s drain feszltsge 310 V-rl kb. 0 V-ra cskken. A kt kondenztoron eredben fellp tltsmegvltozs kzben:
AQ = 500 p F - 10 V + 50 p F 310 V = 21 nC.

Hogy a gate-feszltsg vltozsa 100 ns alatt megtrtnjen, ehhez 7 = 2 1 nC/100 ns = 210 mA rtk ram szksges. A gate-ram teht nagysgrendileg akkora, mint a bipolris tranzisztorok bzisrama. A klnbsg mindssze az, hogy a gate-ram csak az tkapcsolsi idtartam alatt folyik. A teljestmny-mosfetek gyors be- s kikapcsolshoz ezrt kis kimeneti ellenlls meghajtramkrk szksgesek. A 18.66. brn komplementer emitterkvet szerepel s a 18.67. brn totempole vgfok; olyan, mely TTL kapuknl szoksos. Ezt monoht kivitelben egysze rbb megvalstani, s ezrt integrlt meghajtkban elnyben rszestik, pl. a Silicon General cg SG 3525. ..27 ramkreiben. Teljestmny-mosfetek meghajt snl elnys, hogy negatv segdtpfeszltsg-forrsra nincs szksg, eltren a bipolris tranzisztoroktl.

18.7.5. Kapcsoljel ellltsa Az egytem talakt kapcsoljelt impulzusszlessg-modultorral lhtjuk el, amit mr a 18.6.2. pontban emltettnk. Az ellentem talaktk mkdtet shez kt impulzusszlessg-modultor kimenet keh, amelyek felvltva mkdnek. A jel ellltsra kibvtjk a 18.41. brval kapcsolatban korbban emltett impulzusszlessg-modultort egy trolval, s a 18.68. brn lthat kapcsolst kapjuk. Az ramkr a frszfeszltsg minden negatv lnl tbihen, s hol az egyik, hol a msik S-kapu vhk szabadd. A jelalakokat a 18.69. brn ltjuk. Lthat, hogy a frszfeszltsg kt peridusa kell a kimenet egy teljes peridus hoz. A frszfeszltsg frekvencija ezrt ktszerese kell legyen a nagyfrekvencis

Q
&

Q D
&

18.68. bra. Kt kimenet impulzusszlessg-modultor

18.69. bra. Jelalakok

transzformtor mkdsi frekvencijnak. A bekapcsolsi id maximuma nem lpheti tl a kimeneti peridusid 50 %-t. Ezzel gondoskodhatunk arrl, hogy a kt kapcsol egyidejleg ne lehessen nyitva. A primer oldah kapcsol zem tpegysgek szablyozsnak egyik probl mja a hlzat levlasztsa a vezrlkapcsolsban. Ezt a 18,33. brn is feltntet tk. A vezrlkapcsols egyrszt figyeli a kimeneti feszltsget/msrszt kapcsol jelet ad a kapcsol mkdtetshez, amely hlzati potencilon van. Ezrt a vezrlkapcsolst galvanikusan le keh vlasztani. Ezt a 18.68. bra elrendezsnl vagy a szablyoz kimen jelnl, vagy a Ki, K2 kapcsol vezrljeleknl clszer megtenni. A szablyoz feszltsg levlasztsra a 8.70. brn lthat optocsatols elrendezs knlkozik. A szablyoz az optocsatol nemlinearitsait is kiegyen lti [18.11].
Impulzus szlessgmodultor

Szablyoz s referenciaforrs Fldpotencil

Hlzati potencil 18.70. bra. Hlzat levlasztsa optocsatolval

A kapcsoljel galvanikus elvlasztsa klnsen akkor elkerlhetetlen, ha mindkt teljestmnykapcsol, mint a 18.57. brn lthat kapcsolsnl, klnb z potencilon mkdik, s emiatt kzvetlen kapcsolatba nem kerlhet az impulzusszlessg-modultorral. A potencillevlasztst az optocsatolk mellett impul zustranszformtorokkal is megoldhatjuk. Az optocsatol htrnya, hogy a szks ges vezrlteljestmnyt nem tudja tovbbtani a kapcsolra. Ezrt segdtpegysg szksges a teljestmny kapcsol potenciljn [18.12]. Az impulzustranszformto rok ezzel szemben tovbbtjk a szksges vezrlteljestmnyt. Teljestmnymosfetnl klnsen egyszerv vhk a kapcsols. Az impulzus transzformtort a 18.71. brn lthat mdon egyszeren a meghajt kapcsols s a mosfet kz kapcsoljuk [18.13]. A csatolkondenztor feladata a transzformtor egyenram

elvlasztsa. Figyelemre mlt, hogy a gate-feszltsg amplitdja a bekapcsolsi idtl fgg, mert U2 kzprtknek 0-nak kell lenni. Ezt a jelensget a 18.72. bra szemllteti. Emiatt 50 %-nl hosszabb bekapcsolsi idt nem valsithatunk meg; azonban ritkn is lenne r szksg. Bipolris teljestmnytranzisztoros kapcsolk impulzus transzformtoros ve zrlsnl a meghajt ramkr egy rszt tranzisztorpotencilon kell mkdtetni. A bekapcsolsi s kikapcsolsi ramot kell szablyozni, valamint meg kell gtolni a tehtses mkdst. Ezt a legegyszerbben Floating Switch Drivers" alkalmaz sval oldhatjuk meg, pl. a Sihcon General SG 3629 ramkrvel.

C Meghajt f Fldpotencil

Hlzati potencil

I i

I
!

18.71. bra. Hlzat levlasztsa impulzustranszformtorral

18.72. bra. Az impulzusampUtd a bekapcsolsi idtl

18.7.6. Vesztesgszmts A kapcsol zem tpegysgek hatsfokt hrom vesztesgfajta hatrozza meg. A statikus vesztesg a vezrl kapcsols s impulzusszlessg-modultor ramfelvtelbl, a teljestmnykapcsol bekapcsolt hapotbeh s a kimeneti egyenirnyt disszipcijbl tevdik ssze. Ezek a jellemzk fggetlenek a m kdsi frekvencitl. A dinamikus vesztesg a teljestmnytranzisztor tkapcsolsi vesztesgbl, a nagyfrekvencis transzformtor s az energiatrol tekercs mg nesvesztesgbl addik. Ezek kzel arnyosak a mkdsi frekvencival. A nagy frekvencis transzformtor s energiatrol tekercs rzvesztesge a feltekercselt huzal ohmos ellenllsbl addik. Mivel a (18.19) egyenlet szerint nvekv frekvencival cskken a menetszm, ezrt ezek a vesztesgek fordtottan arnyosak a frekvencival. A 18.73. brn a hromfajta vesztesgforrst brzoltuk a frekvencia fggv nyben. A gyakorlatban rdekes mkdsi tartomny a 20 kHz.. .200 kHz kztti. Nagyfrekvencin a mgneses alkatrszek knnyebbek s kisebbek, a dinamikus vesztesg azonban ebben a tartomnyban annyira meghatroz, hogy az ered vesztesg is n a frekvencival. Tovbbi nehzsget jelent a teljestmnykapcsol ramkr tllvse kikapcso lskor. Ez a jelensg a nagyfrekvencis transzformtor szrt induktivitsn s az sszekt huzalozson keletkez feszltsgess miatt jn ltre. Cskkentsre az sszekt huzalokat kell rvidteni. Ennek ellenre gyors kapcsolsnl mg kis rtk szrt induktivitsok is jelents tllvst okozhatnak. A tllvs mrtke egy szmpldval illusztrlva:

Vesztesgi teljestmny Ered Dinamikus vesztesg Statikus vesztesg , Rzvesztesg 0 20 ^0 60 80 100 120 UO -160 180 200 kHz

18.73. bra. Kapcsol zem tpegysgek vesztesgeinek frekvenciafggse Statikus vesztesgek: vezrlkapcsols ramfelvtele; a vezet kapcsol disszipcija; a vezet dida disszipcija. Dinamikus vesztesgek: kapcsol tkapcsolsi vesztesge; mgnesezsi vesztesg; tllvsek csillaptsa. Rzvesztesgek: nagyfrekvencis transzformtor, tekercs.

AU=

AI 1A L...., = 100 nH - 100 V. 100 ns At

Ilyen nagy tllvsnl mr felttlenl tlterhelstl vd kapcsolst (snubber network) kell hasznlni, hogy a kapcsolt megvjuk, azonban ezzel tbblet dinami kus vesztesg is fellp [18.14], [18.15].

18.7.7. Integrlt vezrlkapcsolsok A 18.74. brn sszefoglaltunk nhny gyakran hasznlt integrlt vezrlkap csolst. Az U A A 4006 tpus kivtelvel minden ramkr ellentem kimenet, s ezrt ehentem talaktk vezrlsre is alkalmas. Hasznlhatk egytem tala ktkhoz is, ha az egyik kimenetket nem hasznljuk. Ha zavar az 50 %-ra korltozott bekapcsolsi id, a kimenetekhez VAGY-kaput csatlakoztathatunk. Nhny tpusnak olyan ellentem kimenetei vannak, melyeket kzvetlenl r kthetnk a kapcsolra. Az U A A 4006 bipolris tranzisztorokhoz, az SG 3525/26 s a P W M 25 teljestmny-mosfetekhez kapcsolhat. Ms tpusokhoz kln meg hajt ramkr is keh, ezeket a 18.75. brn foglaltuk ssze. Az U C 3842/46 kapcsol zem stabiliztornl az impulzusszlessg-szablyozshoz szksges frszfeszltsget a kapcsoln keresztl foly rambl llt juk el. Ezltal gyorsan szablyoz a kapcsols a terhels vltozsra, s automati kusan kiegyenlti az ellentem kapcsolsok aszimmetriit is. Minden impulzusszlessg-modultornak van soft-start" ramkri egysge,

Tpus

Gyrt

Kimene tek szma

Ellen tem kimene tek

Softstart

ram mrs

KettsDinamikus Zavarimpulzusram impulzus tilt korltozs elnyoms ramkr

3524 SG 3525 PWM 25 SG 3526 TL 494 TDA 4700 U A A 4006 U C 3842 UC 3846

Viele Silicon Gen. Siliconix Silicon Gen. Texas Instr. Siemens Thomson Unitrode Unitrode

2 2 2 2 2 2 1 1 2

X X X X X X X X X X X X X X X

X X X X X X X X X X X X X X X X

18.74. bra. Integrlt impulzusszlessg-modultorok

Tpus

Gyrt

Meghajtk szma

ram, A

Kapcsolsi ksleltets, ns

Alkalmazhat teljestmny kapcsol bipolris bipolris bip./MOS bip./MOS MOS MOS MOS/bip.

U A A 4002 SG 3629 SG 3627 U C 3706 DS 0026 D469 MPQ 6002*

Thomson Silicon Gen. Silicon Gen. Unitrode National Siliconix Motorola

1 1 2 2 2 4 2

+ 0,5 A - 1 , 5 + 1 A-2 0,5 1,5 1,5 0,5 0,5

100 100 40 20 30 30

* Tranzisztor-array, 2 db 2N 2219 npn- s 2 db 2N 2905 pnp-tranzisztorbl ll. 18.75. bra. Integrlt teljestmnymeghajtk

amelyik a tpfeszltsget folyamatosan nvelve adja r a kapcsolsra. Ezzel elke rlhetjk a kapcsol tlterhelst. Minden tpusnak ramfigyelje is van. Nhny tpus ramszablyozval is kiegszlt, amely azrt kszlt, hogy a kapcsol zem tpegysg kimen ramt figyelje. Az ramszablyoz prhuzamosan mkdik a feszltsgszablyozval, s a bekapcsolsi tranziens alatt cskkenti a kimeneti feszltsget, ha a kimen ram a megengedett fl n. Egyes tpusokat dinamikus ramhatrolval lttak el, amelyek meggtoljk a kapcsoln tfoly ram pillanatnyi tllpst, mert ha ez bekvetkezik, akkor az ppen foly bekapcsolt ciklust letiltja. A zavarimpulzus-elnyoms, ami nhny tpusnl ugyancsak megtallhat, meggtolja egy periduson bell a kapcsol tbbszri bekapcsolst. Ez p l akkor is megtrtnhet, ha a teljestmnykapcsol kikapcsolsakor fellp viszonylag nagy impulzus hatsa az impulzusszlessg-kompartorra tszrdik. A kettsimpulzus tiltramkr arrl gondoskodik, hogy egyms utn kt bekapcsol impulzus ne juthasson ugyanarra a kimenetre. Ez a zavar impulzusok hatsra vonatkozan is fennh.

19. Digitlis szmtgpek ramkrei

A szmtsi feladatokat digitlis ton lnyegben hrom f mdszerrel old hatjuk meg: 1. mikroszmtgp-programmal, 2. aritmetikai processzorral, 3. prhuzamos mkds clhardver ramkri megvalstssal. Legolcsbb az els mdszer, azonban a leglassabb is, mert a program szerint lpsrl lpsre egyms utn vgre kell hajtani az utastsokat. A msodik mdszernl a mikroszmtgp specihs aritmetikai processzor ramkrrel mkdik egytt (number cruncher). Ezek a processzorok is szekvencihsan mkdnek, de a szmtsi feladatok vgrehajtsa szempontjbl optimhs a kialaktsuk. gy szmtsi sebessgk az elznek kb. szzszorosa. Leggyorsabb a harmadik mdszer. Ennl a szmtsi mveleteket kombinci s logikai ramkrk hajtjk vgre. Htrnyuk, hogy bonyolultsguk a mveleti szhosszal meredeken n. Mveletvgrehajtsi idejk 50...200 ns.

19.1. Szmbrzols
A digiths ramkrk csak binris, azaz ktrtk informcit kpesek feldol gozni. Ezrt a decimhs szmokat binris szmokk kell talaktani. Erre klnb z mdszerek ismertek, amelyeket a kvetkez pontokban ismertetjk. 19.1.1. Binris kd pozitv egsz szmok A binris szmokat legegyszerbben binris kdban rhatjuk fel. Binris kdban az egyes helyrtkekhez kett nvekv hatvnyai tartoznak. Az n helyrt k, vagyis n jegy binris kd szmot a kvetkezkppen rhatjuk:
x = x_,2-^ + x _ 2 2 - ^ + . . . + x,2^ + Xo2^.

A decimlis brzolssal sszhangban az x _ i . . . X o szmsort egyszeren felrjuk, s a szorzst 2 hatvnyaival, valamint az sszeadst hozzkpzeljk: Pldul: 15253,,, = Oktlkd Lthat, hogy a binris szm nehezen olvashat. Ezrt inkbb rvidtett rsmdot hasznlunk, amikor hrom helyrtket egyetlen szmm foglalunk ssze, s az gy kapott egyenknt hromhelyrtk binris s i ^ m o k a t decimlis szmjegyekkel jelljk. Mivel az gy keletkezett szmok 2^ = 8 hatvnyai szerint rendezettek, oktlkdnak nevezzk. Pldul:
3 011 15253,,,= 2^2 8^ 8^ 5 101 6 110 2^ 82 2 010
23

1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1
20

binris

5 101 2^ 8^

oktl binris helyrtk, vagyis sly

81

Hexadecimlis brzols A msik elterjedt mdszer a binris szmok egyszerbb fehrsra ngy binris helyrtket egyest egyetlen szmjeggy. Mivel a 2^= 16 hatvnyait rendeljk egy szmjegyhez, ezrt hexadecimlis kdrl beszlnk. Minden szmjegy 0...15 rt ket kpviselhet. Mivel nincs ennyi decimlis szmjegy, ezrt tztl-tizentig az A...F betket hasznljuk. Pldul:
3 0011 15253dec = 2^2 16^ B 1011 2 16^
9

5
0101
20 160

hexadecimHs binris helyrtk, vagyis sly

1001
2^

19.1.2. B C D kd pozitv egsz szmok A szmok bersra s kiolvassra a binris szmok alkalmatlanok, mert hozzszoktunk ahhoz, hogy tzes szmrendszerben szmolunk. Ezrt bevezettk a binrisan kdolt decimlis szmokat. Ezeknl minden egyes decimlis szmjegyet kln-kln binris szmcsoporttal brzolunk, pl. binris sly szmjegyekkel.

gy pL:

1 0001 10^

5 0101 10^

2 0010

5 0101 101

3 0011 100

decimhs BCD

Az gy kdolt decimlis szmot 8 4 2 1 kd BCD szmnak, vagy termszetes BCD szmnak nevezzk. Az egyes decimlis szmok mg ms ngy vagy tbb helyrtk binris kombincival is felirhatk. Mivel a 8 4 2 1 BCD kd a legelterjedtebb, ezrt ezt gyakran csak egyszeren BCD kdnak nevezik. Ezt a szokst mi is tvesszk, s ms kd esetn az eltrst mindig kln feltntetjk. Ngy helyrtk binris szmmal 0 . . . 1 5 kztti decimlis szmjegyek br zolhatk. BCD kdnl ebbl csak 1 0 kombincit hasznlnak. Emiatt a BCD szmbrzolshoz tbb bit szksges, mint a binrishoz. 19.1.3. Tetszleges eljel binris egsz (integer) szmok A negatv szmokat legegyszerbben gy brzolhatjuk, hogy a legnagyobb helyrtk szmjegy el egy s eljelbitet runk. 0 a pozitv szmot, 1 a negatv szmot jelli. Csak akkor egyrtelm a szm megadsa, ha a szhossz rgztett. Plda a 8 bites szhosszra:
+ 118aec -118dec = = 0 1 1 2^ 1 1 2= 1 1 0 0 1 1 1 1 0,

T
i-iy

2"

23

22

21

20

Kettes komplemens brzols (two's complement) Az abszolt rtk s eljel segtsgvel trtn brzols htrnya, hogy pozitv s negatv szmok nem adhatk egyszeren ssze. Az sszeads negatv el jel feltnsekor kivonsra vlt t. Kettes komplemens brzolsnl erre nincs szksg. Kettes komplemens brzolsnl a legnagyobb helyrtk bithez negatv slyt rendelnk. A szm tbbi helyrtk rszt norml binris szmknt rjuk le. Itt is meghatrozott szhosszsg szmokkal kell szmolni, hogy a legnagyobb helyr tk bit egyrtelm legyen. Pozitv szmnl a legnagyobb helyrtk bit 0 , negatv szmnl pedig 1 , mert ez a helyrtk negatv sly. 8 bit teljes szhossznl
+ 118dec = 1 1 1 0 1 1 0

^
0
-

^
0
~

-118dac

0
y

1
X

27

2^

2^

2^

2^

2^

2^

2^

Az tvlts pozitv szmrl ugyanakkora abszolt rtk negatv szmra itt nehezebb, mint az rtk s eljel szerinti szmbrzolsnl. Induljunk ki az eljel bit nlkl N helyrtk binris szmbl. Az eljelbit slya ekkor - 2 ^ . A eszerint

alak. Teht a pozitv maradk:

Ezt a kifejezst 5 ^ kettes komplemensnek nevezzk, ami jS^-bl egyszeren kiszmthat. E clbl tekintsk az N helyrtk legnagyobb binris szmot. rtke: 1111... ^ 2 ^ - 1 . Ha kivonunk ebbl a szmbl egy tetszleges B ^ binris szmot, akkor nyilvnva lan binris szmot kapunk, amely minden helyrtk neglsval addik. Ezt a szmot Bj^ egyes komplemensnek B^^^ nevezzk. Teht
1,

es
(19.1)

Vagyis a binris szm kettes komplemense minden helyrtk neglsval s 1 hozzadsval kpezhet. Knnyen bebizonythat, hogy az eljelbit helyt nem kell kln kezelni, hanem az eljelvltshoz egyszeren az eljelbittel egytt kell a szm kettes komplemenst kpezni. Teht a kettes komplemens brzols binris szmokra rv nyes a
(19.2)

sszefggs arra az esetre, amikor az eredmny ugyancsak T V jegy, s a tlcsordu ls t figyelmen kvl hagyjuk. 8 helyrtk binris szm kettes komplemens br zolsa :
118dec = + 01110110 10001001 1 10001010 = -USdec

Egyes komplemens: Kettes komplemens: Visszaalakts: Egyes komplemens:

+

01110101 1

Kettes komplemens: Eljelfeltlts (sign extension)

01110110 -

+118 dec

H a a pozitv szmot nagyobb szhosszra bvtjk, akkor egyszeren annyi O-t runk el, amennyi szksges. Kettes komplemens brzolsban ms szably rv nyes : az eljelbit sorozatt kell rnunk a szm el.

Pldul:
8 118dec = -118dec =

bit

16

bit

01110110 = 10001010 =

0000000001110110 1111111110001010

eljelbit-sorozat A bizonyts egyszer. N helyrtk negatv szm eljelbitje rtk. Ha kibvtjk 1 bittel a szhosszt, akkor az ell ll l-est kell megkettzni. Az j eljel slya - 2^. Az eredeti eljelhelyrtkhez tartoz szm - 2^~ -^-rl + 2^"^-re vlto zik. A kt helyrtkhez tartoz eredrtk: -2^ + teht vltozatlan. Ofszet binris brzols Vannak olyan ramkrk, amelyek csak pozitv szmok feldolgozsra alkal masak. A legnagyobb helyrtket teht a pozitv szm bitjeknt rtelmezik. Ilyen esetben a szmtartomny kzept jelljk ki 0-nak (eltolt vagyis ofszet brzols). 8 bites szmmal a 0...255 tartomny foghat t, kettes komplemens brzo lsban pedig - 128... + 127 tartomny rhat fel 8 bites brzolssal. Az ofszet binris szmbrzolsra val ttrshez sszeadssal eltoljuk a szmtartomnyt 128 hozzadsval a 0-tl 255-ig terjed tartomnyba. A 128 feletti szmok eszerint a pozitvak, a 128 alatti szmok pedig negatvak. A 128-as szm kpezi a tartomny kzept, teht a O-t. 128 hozzadst egszen egyszeren a kettes komplemens formban felrt szm eljelbitjnek neglsval vgezzk el. A 19.1. bra ttekintst nyjt nhny szmrl.
Kettes komplemens Decimlis
bn K bs b. b^
^1

2^-1

= -2

+2

-2

Ofszet binris
bo bn b. bs b. b^

b2
1 0 0 1 0 0

b.

bo

127 1 0 -1 -127 -128

0 0 0 1 1 1

1 0 0 1 0 0

1 0 0 1 0 0

1 0 0 1 0 0

1 0 0 1 0 0

1 0 0 1 0 0

1 0 0 1 0 0

1 1 0 1 1 0

1 1 1 0 0 0

1 0 0 1 0 0

1 0 0 1 0 0

1 0 0 1 0 0

1 0 0 1 0 0

1 0 0 1 0 0

1 1 0 1 1 0

19.1. bra. Kettes komplemens s ofszet binris szmbrzols kapcsolata

19.1.4. Fixpontos binris szmok A tizedestrtekhez hasonlan kettes alap trteket is definilunk gy, hogy a vessz utni helyrtkekhez 2 negatv hatvnyainak megfelel slyokat rende lnk.

Pldul: 225,8125^,,= 1
27

1
2^

1 0 0 0 0 J} 2^ 2^ 2^

2^

1, 2^

1 2~^

1 0 2~'^ 2~^

1 2~^

Rendszerint a vessz utni helyrtkek szma meghatrozott. Innen ered a fixpon tos binris szm elnevezs. A negatv fixpontos binris szmokat eljellel s abszo lt rtkkel adjuk meg. Rgztett helyrtkszmnl a legkisebb 2-es kitevj hatvny reciprok rtk vel val szorzssal egsz szmokat kapunk. Ezeket az egsz szmokkal kapcsolat ban ismertetett kdok valamelyikben feldolgozhatjuk. A vgeredmny helyes rtkhez gy jutunk, hogy a legkisebb 2-es kitevj eredeti hatvnynak megfelel szmmal szorzunk.

19.1.5. Lebegpontos binris szmok A lebegpontos x == M - 10^ decimlis szmnak megfelelen definiljuk a z = M2^ lebegpontos binris szmot. Itt M a mantissza s E az exponens (kitev). Pldul: 225,8125 = 2,258125 E2 11100001,1101 = 1,11000011101 EO11 decimhs, fixpontos; decimhs, lebegpontos; binris, fixpontos; binris, lebegpontos.

A jelfeldolgozsban ltalban 22 bites lebegpontos formtumot hasznlunk, amit pl. a T R Q cg T D C 1022 tpus Floating Point Arithmetic Unit (lebegpon tos aritmetikai egysg) ramkre is tmogat:
1^0

A mantissza s a kitev kettes komplemens szmok. A kitev a - 3 2 ^ ^ 31 tartomnyba esik. Ebbl tbb, mint 10^^ dinamikatartomny addik. A mantissza abszolt rtke - ha normlt - 0,5 s 1 kz esik. A 16 helyrtk felbonts 100 dB j e l - z a v a r tvolsgot ad (24.7. szakasz). Ez az rtk nagyobb, mint az ana lg jelgenertoroknl megszokott rtk. A numerikus matematikban nagyobb pontossg lebegpontos szmbr zolst hasznlunk. Ezt az I E E E - P 7 5 4 szm lebegpontos nemzetkzi szabvny ^(Floating Point Standard) hatrozza meg. Kt szmtsi pontossg kztt vlaszt hatunk : a 32 bites Single Precision Formt (egyszeres pontossg) s a 64 bites Double Precision Formt (dupla pontossg) formtum kztt. A bels szmtsi pontossg ilyenkor 80 bit. A hrom mdszert a 19.2. brn foglaltuk ssze. A mantisszt fixpontos binris szmmal M abszolt rtkkel s S eljellel adjuk meg. A vessz az MQ bit utn ll, mely normlt esetben mindig 1 rtk. Teht M== 1, mi, m 2 . . . . A mantissza abszolt rtke eszerint 1 ^ M ^ 2. Az IEEE szabvny szerint a kitevt ofszet binris szmknt kell megadni.

Pontossg

Kitev tartomnya

A mantissza hossza, bit

Bitsorszm, legnagyobb bit legkisebb bit

32

64

80

Egyszeres Dupla Bels

1038 10308 104932

53 64

^ 7^ 0 '"l

'"2 3

^ 1 0^ 0
^ 0
'"o

19.2. bra. Lebegpontos brzols az I E E E szabvny alapjn Ofszet: 2^-1 egyszeres pontossgnl; 2 ^ - 1 dupla pontossgnl; 2^"^- 1 bels szmtsokra rtk: X = ( - l f M - 2 ^ - ^ ^ " ^

192 Kdtalaktk (kdkonverterek)

19.2.1. Binris egsz szmok talaktsa B C D szmokk A binris - BCD talakts egyszer mdszere, amikor a binris s decimlis szmllt prhuzamosan mkdtetjk. Ha mindkt szmllt 0-rl indtjuk, s a decimlis szmll akkor lp, amikor a binris szm elri a kvetkez decimlis szmrtket, akkor a decimlis szmll kimenetn az aktulis decimhs kd jelenik meg. A mdszer htrnya, hogy az N helyrtk binris kd talaktshoz 2^ szmlllps tartozik. Az albbiakban ismertetett mdszerhez csak N lps szksges. BCD kdban vgzett mveleteknl 10...15 kztti decimhs szmok is kelet kezhetnek. Az ilyen szmokat pszeudotetrdoknak nevezzk. Eltntetsk rdek ben levonunk lO ^ec^ 10102-t, s a kvetkez helyrtket eggyel nveljk. Ugyanazt az eredmnyt kapjuk, mintha a pszeudotetrdhoz 6 = 01102-t adnnk. Ez a kvet kez pldn lthat: Tzesek Pszeudo 13:
+ 10dec: 0000 0000 0001 0001

Egyesek
1101 1010 0000 0011

Tzesek
0000 + 6: 0000

Egyesek
1101 0110

Eredmny: 13:

0001

0011

Binris kd talaktsa BCD kdd

Az elz plda kapcsn mr megismertk egy 4 bites binris szm talaktst BCD szmm: A szmok 9-ig vltozatlanok maradnak. A 9 feletti szmokat pszeudotetrd korrekcinak kell alvetni. A 4 bitnl nagyobb binris szmokat ennek megfelel en kezelhetjk. E clbl toljuk a binris szmokat egy BCD keretbe a legnagyobb helyrtk (MSB) bittel kezdve jobbrl balra, amint a 19.3. brn is lthat. H a az egyesek s tzesek csoportja kztti hatrt egy l-es tlpi, akkor hiba keletkezik.
BCD keretek Szzasok Tzesek Egyesek Eltols
11011010

1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0

Eltols 011010 Eltols

1 1010

1011010

+3 Eltolsi Eltols 010 +3 Eltols

10 1010 1 1010

010

+ 30 10 Eltols 0 +3 0 Eltols

1 19 .3. bra. Binris-BCD talakts A 218-as szm pldja

A binris szmnl a szm rtke 8-rl 16-ra n, ha a helyrtket tlpjk, mg ugyanez BCD kdnl csak 8-rl 10-re val nvekedst okoz. A BCD szm ezutn a lps utn 6-tal kisebb lenne. Korrekci cljbl teht mindig 6-ot hozz kell adni, ha egy l-es tlpte a hatrt. Ennek megfelelen a 10-esekhez ugyancsak 6-ot kell adni, ha egy l-es tlpte a 100-as hatrt, s gy tovbb. A keletkez BCD szm mr megfelel rtk, azonban mg mindig tartalmazhat pszeudotetrdokat. Elke rlsre korrigljuk a keletkez pszeudotetrdokat 6 hozzadsval a megfelel dekdban, kzvetlenl minden lps utn, ekkor l-es tvitel is fellp a kvetkez dekdba. Mindkt korrekci ugyanazt a mveletet ignyh, pontosan 6 hozzad st. Az eltols utn 6 hozzadsa ppen olyan j, mint az eltols eltti 3-mal val nvels. Hogy a korrekcira szksg van-e, az mr az eltols eltt eldnthet. Ha

a tetrd rtke kisebb vagy egyenl, mint 4 = 01002, akkor a kvetkez eltolsnl biztos, hogy l-es nem lpi t a hatrt, de pszeudotetrd sem keletkezik. Az ilyen tetrdokat teht vltozatlanul balra tolhatjuk. Ha a tetrd rtke eltols eltt 5, 6 s 7, akkor sem keletkezik hatrtlps, mert a legnagyobb sly bit rtke 0 volt. Azonban tz, tizenkett, tizenngy, ill. tizenegy, tizenhrom, tizent rtk pszeu dotetrd keletkezik, aszerint, hogy 0 vagy l-es lp-e be. Ekkor a pszeudotetrd korrekci eltols eltt 3 hozzadsval korriglhat. Ha a tetrd rtke eltols eltt 8 vagy 9 volt, akkor az l-es hatrtlpst kell korriglni. Az eltols s korrekci utn hat, ih. ht, vagy nyolc, ih. kilenc rtk regulris tetrd keletkezik. Az llandan elvgzett pszeudotetrd korrekci miatt kilencnl nagyobb szm sohasem fordulhat el. Ezzel minden lehetsges esetet ttekintettnk s a 19.4. brn lthat korrekcis tblzatot kapjuk.
Decimlis
/

Bemenet
^3

Kimenet
^1

Fggvny yi
0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 X X X X X Z+3 Z+3 X+3 Z+3 Z+3 Y

X2
0 0 1 1 0 0 1 1 0 0

yz
0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1

yi
0 0 1 1 0 0 0 1 1 0

0 X4 X3
X2 X-|

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

1 2 3

I 1 I'
Binris-^BCD

4
5 6 7

YA

/3

/2

/1

8 9

19.4. bra. Korrekcis ramkr binris-BCD talaktshoz

ramkrtechnikailag a binris szm talaktsa megfelel BCD szmm gy trtnik, hogy a BCD brzolshoz hasonlan 4 bites csoportokra felosztott binris szmot egy lptetregiszterben jobbrl balra eltoljuk. Minden dekdhoz csatlakoztatunk egy korrekcis hlzatot, a m e l y i k a regiszter tartalmt a 18.9. brn lthat igazsgtblzat szerint minden lps eltt megvltoztatja. Az ilyen szekvencihs hlzat helyett kombincis hlzatot is hasznlha tunk, amelyben az eltolsi mveletek elvgzse helyett a korrekcikat megfelel logikai fggvnyek kialaktsval biztosthatjuk. Ilyen elrendezst szemlltet a 19.5. bra. Itt a szmok jobbrl balra tolsa helyett a BCD keretet toljuk balrl jobbra, s minden tetrdot a 19.4. bra szerint korriglunk. Ahhoz, hogy a keret eltolsi logikjnak kapcsolsa egysges lehessen, dekdonknt s lpsenknt egy-egy korrekcis hlzat szksges. Az eljrs leegyszersdik, s a korrekcis hlzat elhagyhat, ha a bemenetre 3 bitnl rvidebb szm kerl, mert akkor biztos, hogy nem lesz szksg korrekcira. A 19.5. brn egy 8 bites binris szm talaktsra alkalmas kombincis hlzatot ltunk. A mdszer knnyen fehsmerhet s 'tetszs szerint bvthet is. A 8 bit talaktshoz nem szksges

l'
::::-4
0 1 0 1 I II 0 0

1 1 0 0 1
0 0 0 1 1 0 0 0 0 () 0 0 1 0 1 1

0 ^ 1 1 0 0 0

0 0 0 0

1 0 0 0

1 0 0 1 1 0

1 0

0 0

1 0

0 0

2 1 Szzasok Tzesek

8 Egyesek

19.5. bra. Binris-BCD talakts korrekcis hlzattal A bert rtkek a 218-as szm talaktsra rvnyesek

hlzatot az brn szaggatott vonallal jelltk. A 19.3. brbl klcsnztk az talaktott szmrtket. A korrekcis hlzat programozott 32 byte-os ROM-ot tartalmaz integrlt ramkri kivitelben is kaphat (SN 74185). Ebben hrom egysg van sszektve, amint az a 19.6. brn lthat. Mivel a 19.5. bra szerint a legkisebb helyrtk nem csatlakozik az integrlt ramkrhz, ezrt egy egysggel 6 bites binris szm alakthat t, s egy 8 bites talakt gy hrom integrlt ramkrrel reahzlhat.

^5 r"
X

X3

X2

Xi

Binris-BCD

Binris-BCD

Binris-^BCD J
t Ke Ks
Va

t
Ys

f K2 Ki

19.6. bra. Az SN 74185 binris-BCD integrlt ramkr mkdse

19.2.2. B C D kd t a l a k t s a Meris k d d BCD kd sokszor egyszer eszkzkkel kzvetlenl elllthat, pl. BCD szmllval. Majd megltjuk, hogy sok szmtsi mvelet is elvgezhet BCD kdban. Ennek ellenre sokszor szksges az talakts binris kdba. Ez vgre hajthat 2-vel val sorozatos oszts segtsgvel. E clbl osszuk el a decimhs szmot 2-vel. Ha a szm pratlan, akkor a maradk: 1, azaz 2 helyrtken 1 h. Ezutn osszuk az eredmnyt ismt 2-vel. Ha a maradk: 0, akkor a 2^ helyen 0 ll. Ha a maradk: 1, akkor a 2^ helyen 1-et kapunk. Hasonlan kapjuk meg a binris szm nagyobb helyrtk szmjegyeit is.
Decimlis
/
X4

Bemenet
X3

Kimenet
y4

Fggvny yi
0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0

X2

yi
0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0

Y X X X X X X X X
X-3 X-3 X-3 X-3 X-3 X-3 X-3 X-3

0 1

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0

0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1

1
0

2
X4 X3

X2

X-i

1 1
0 0

1
0

BCD->Binris

' I'

4 5
6 7 8 9
10

1 1 1 1
0 0 0 0

1
0

1 1
0 0

1
0

K 4 K 3

V2

Ki

11

12 13 14 15

1 1 1 1 1 1 1

1
0

1 1
0 0

1
0

1 1 1 1

1
0

1 1

19.7. bra. BCD - binris talakts korrekcis ramkre

A BCD szm kettvel val osztst egszen egyszeren, a szm egy helyrtk kel jobbra tolsval elvgezhetjk, mert az egyes szmjegyek binris kdban vannak fehrva. A BCD keretbl jobbra kitolt bit mr a keresett maradk. Ha a jobbra tolsnl egy l-es tlpi a dekdhatrt, akkor hiba keletkezik. A tzesbl az egyesbe val tmenetnl az egyes helyrtket tzrl tre kellene felezni. Binris szmoknl ez az rtk azonban nyolc. A korrekcihoz teht hrmat ki kell vonni. Ezzel a kvetkez korrekcielrs addik: ha egy dekd legnagyobb bitje az eltols utn egy, akkor az ihet dekdbl hrmat ki kell vonni. Ebbl kzvetlenl kapjuk a korrekcis hlzat igazsgtblzatt (19.7. bra). Az talakts akkor r vget, ha a BCD szm a keretbl kikerlt. A 19.8. brn kombincis hlzatot tallunk 2 1/2 dekdos BCD szm talaktsra. A 19.5. brhoz hasonlan a BCD keret eltolsa azonos kapcsols rszegysgek azonos jelleg sszekapcsolsval valsthat meg. Az talakts

Szzasok Tzesek 2 1

Egyesek

1 0 0 0 0 1 1 0 0 0

UMim
0 0 0 0 0 0 0 0

1 1 0 1 0 0
1 0 1 0 0 0 0

0 1

0 I I I I
I

0 1

0 0

0 0 (

1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

1
1 1 1 1

I I 1

1 r
i I

^ ! O j
1 1 1 1

r~

1 r

L
I I I '

j L
I I I I

0 0 1 1 0

1 1 0

10

19.8. b r a . B C D - b i n r i s talakts korrekcis hlzattal A feltntetett rtkek a 218-as szm talaktsra rvnyesek
X5

X / , X3

X2

T
4 BCD-^binris

BCD-^binris

L.
t / 5 Yu 73 yi y\ 19.9. bra. Az SN 74184 BCD -binris talakt integrlt ramkr mkdse

trvnyszersgeinek felismerse cljbl minden lpsre mind a hrom korrekcis hlzatot felrajzoltuk. Ha a legnagyobb helyrtk bitet nem hasznljuk, akkor a 19.7. bra szerint nincs szksg korrekcira, s a korrekcis hlzat elmaradhat. Ezeket a 19.8. brn szaggatott vonahal jelltk. A korrekcis hlzat kt egysgt tartalmaz ramkr a gyrt ltal progra mozott 32 byte-os ROM-ramkr formjban (19.9. bra) kszen is kaphat. Az SN 74184 tpus ramkrnek 5 bemenete s 5 kimenete van.

193.

Aszinkron lptetregiszter

Sok aritmetikai mveletnl egy bitsorozatot egy vagy tbb hellyel el kell tolni. Ezt a mveletet szoksos mdon lptetregiszterekkel (shiftregiszterekkel) oldhat juk meg, amint ezt a 10.5. szakaszban mr lttuk. Itt az egy hellyel val eltols egy rajel hatsra megy vgbe. A mdszer htrnya, hogy a mkdshez logikai vezrls szksges, amely gondoskodik elszr a lptetregiszter feltltsrl, s ezt kveten az elrt lpsszmmal val eltolsrl.

X3

X2

Xo X_i X_2 X-3

0
a11

1 2 3 Multiplexer

0 1 2 3 ~ 1 2 3 Multiplexer _J Multiplexer _

0 1 2 3 Multiplexer

K s

K 2

Yo

19.10. bra. Aszinkron lptetregiszterek multiplexerekkel

Ez a mvelet rajellel mkdtetett vezrls nlkl is megoldhat, ha a 19.10 bra szerint multiplexerekbl megfelel kombincis hlzatot ksztnk. Emiatt a szinkronizlatlan lptetregisztert kombincis vagy aszinkron lptetregiszter nek is nevezzk. H a a 19.10. brn slz A = 0 cmzst hasznljuk, akkor = X3, ^ 2 = ^ 2 ? stb. H a ^ = 1 cmzst adunk, akkor a kivlaszts miatt ^ 3 = X 2 , y2 = ^u yi = Xo s yo = X-i lesz. Az x bitsorozat teht egy hellyel balra eltolva jelenik meg a kimeneten. A legnagyobb sly bit elvsz ppgy, mint a lptetregisztereknl. Ha Nbemenet multiplexert hasznlunk akkor 0, 1, 2, . . . ( # - 1) hellyel trtnhet az eltols. A 19.10. brn lthat pldnl N= 4. Az igazsgtblzat a 19.11. brn lthat. Ha meg akarjuk rizni a legnagyobb helyrtk bitet, akkor a regisztert a 19.12. brn lthat mdon hasonl ramkrk sszekapcsolsval kell meghoszszabbtanunk. A kivlasztott pldban, ahol N=4 volt, egy 5 bites x szmot maximlisan 3 hellyel tolhatunk el balra informcivesztesg nlkl. A szm ekkor az J 3 . . . J 7 tartomnyban jelenik meg.
ao ys yi yi yo

0 0 1 1

0 1 0 1

X2 X2 Xi Xo Xi Xo X-1

Xi Xo X-1 X-2

Xo X-1 X_2 ^-3

19.11. bra. Aszinkron lptetregiszter igazsgtblzata

X3

X2

I
3o

a,

3 2 1 0 - 1 - 2 - 3 Aszinkron lptetregiszter 3 2 1 0

3 2 1 0 -1 -2 -3 Aszinkron lptetregiszter 3 2 1 0

f
Vi Ve
Vb

f
Va V3
K2 KO

19.12. bra. Aszinkron lptetregiszter bvtse

X3

X2

Xi

Xo

3
<9i

-1

-2

-3

Aszinkron lptetregiszter

KA

K2

KI

K O

19.13. bra. Aszinkron gyrs lptetregiszter

A 19.10. brn lthat kapcsols gyrs (ring) lptetregiszterknt is mkd het, amikor az x _ i . . . x _ 3 bvtbemeneteket a 19.13. brn lthat mdon ssze ktjk az X 1 . . . X 3 bemenetekkel. Integrltramkr-tpusok: 4 bites 8 bites 16 bites Am 25S10 74 F350 N 8243 Am 29130 gyrt: gyrt: gyrt: gyrt: Advanced Micro Devices (AMD), Fairchild, Signetics, AMD.

19.4. Kompartorok
A kompartorok olyan ramkrk, amelyek kt szmot hasonltanak ssze. A hrom legfontosabb sszehasonltsi felttel: A = B, A > B s A < B, Elszr azokkal a kompartorokkal foglalkozunk, amelyek kt binris szm egyenlsgt vizsgljk. Kt szm azonossgnak az a felttele, hogy minden bitjk megegyez zen. A kompartornak akkor kell a kimenetn logikai 1-et adnia, ha a kt szm egymssal egyenl, ellenkez esetben O-t. A legegyszerbb esetben az sszehasonl tsra kerl szmok csak egy bitbl llnak, s ekkor kompartorknt ekvivalencia-

=
o,

9o 9\ &
^/A^B

19.14. bra. Ekvivalencia-vizsgl kt N bites szmra

ramkrt (kizr N E M - VAGY-kaput) hasznlhatunk. Kt N helyrtk szmot bitrl bitre sszehasonlthatunk egy-egy ekvivalenciaramkrrel s ezek kimeneteit S-kapukhoz csatlakoztatjuk, amint az a 19.14. brn lthat. Integrltramkr-tpusok 2 x 8 bemenet SN 74LS688 (TTL) gyrt: Texas, Am 25LS2521 (TTL) gyrt: A M D , 2 x 9 bemenet Am 29809 (TTL) gyrt: A M D . Sokoldalan hasznlhatk azok a kompartorok, amelyek kt szm egyenl sgnek kijelzsn kvl azt is eldntik, hogy ha nem egyenlk, a kett kzl melyik a nagyobb. Az ilyen ramkrket amphtdkompartoroknak nevezzk. Az amphtd-sszehasonltshoz azt is kell tudni, hogy a szmok milyen kdban vannak. A tovbbiakban felttelezzk, hogy a szmok binrisak, vagyis A = a ^ _ i 2 ^ - ^ + a^_22^-^ + ... + ai2^ + ao2^ A legegyszerbb feladat ismt az, ha kt, egy helyrtk kettes szmrendszerbeli szmot hasonltunk ssze. A logikai fggvny felrsakor vegyk figyelembe a 19.15. brn lthat igazsgtblzatot. Ebbl kzvetlenl megkapjuk a 19.16. brn lthat kapcsolst. Tbb helyrtk kettes szmrendszerbeli szmokat gy hasonhtunk ssze, hogy elszr sszevetjk a kt legnagyobb sly bitet. Ha ezek egymstl eltrk, akkor viszonyuk megadja az eredmnyt. Ha egyenlk, akkor a kvetkez kisebb helyrtk biteket hasonltjuk ssze, s gy tovbb. Ha az z-edik hely ekvivalencia-

-yQ=b

a 0 0 1 1

b 0 1 0 1

ya>b 0 0 1 0

ya=b 1 0 0 1

ya<b 0 1 0 0
1 >
& ya>b

1 o

&

-/Q<b

19.15. bra. Ertksszehasonltst is vgz 1 bites kompartor igazsgtblzata

19.16. bra. rtksszehasonltst is vgz 1 bites kompartor

^6^6

^5^5

^4^4

^3^3

^2^2

^ 1 ^ 1

^ 0 ^ 0

^3^3

^2^2

^0%

^3^3

^2<^2

^1 ^1

^0^0

K, k o m p a r t o r

Ki k o m p a r t o r

4<e 4=e >4>e

t y^<B y^--B y^>B

A<B

A^B

A>B

19.17. bra. rtksszehasonlt kompartorok soros bvtse

vltozja Qi, akkor az n bites szm sszehasonltsra az albbi ltalnos kpletet kapjuk:
A> B== % - i 5 ' ^ - i + f ^ ^ - l % - 2 ^ i V - 2 + ' - - + 'iV-l'iV-2---'l^o5o-

Integrltramkr-tpusok: 4, ih. 5 helyrtk sszehasonltsra SN 7485 (TTL), M C 10166 (ECL), M C 14585 (CMOS). 8 helyrtk sszehasonltsra SN 74LS682...687 (TTL). Az ramkrk sorosan s prhuzamosan is bvthetk. A 19.17. brn ltha t plda a soros mdszert szemllteti. Ha a legnagyobb 3 bit egyenl, akkor az eredmnyt a kompartor hatrozza meg, mert kt kimenett a K 2 kompartor LSB bemeneteire ktttk. Nagyon sok bitbl ll szmok sszehasonltsra a 19.18. bra szerinti prhuzamos kapcsols a kedvezbb, mert kisebb ered ksleltetsi idt kapunk.

C?15

^13

^12

^]]
^ 1 0

b^ci

by,

b.j
^0^0

I
A<B

^3^3^2^2 ^ 1 ^ 1

1
1

^9

^8 7

1 63036202 6,
A>B

1 11
Oc

a.
62 60

be

a,

oOo

6303 6202 /^lOl 60 Q

K, k o m p a r t o r

K3 k o m p a r t o r K4 k o m p a r t o r

K2 k o m p a r t o r

4 <e

A>B

A<B

A>B

A<B

A>B

5303/5202 l Q]
K5 k o m p a r t o r

bQOc)

i I I
^<B ^=B ^>B

19.18. bra. rtksszehasonlt kompartorok prhuzamos kibvtse

19.5. sszead ramkrk

19.5.1. Flsszeadk Az sszeadok olyan ramkrk, amelyek kt szm sszegt kpzik. A tovb biak sorn elszr a kettes szmrendszerbeli (binris) szmok sszeadsval foglal kozunk. A legegyszerbb feladat kt, egy helyrtk szm sszeadsa. A logikai kapcsols kialaktshoz elszr minden lehetsges esetet meg kell vizsglni, ebbl sszellthatunk egy logikai fggvnytblzatot. Kt, egy helyrtk A s B szm sszeadsa sorn a kvetkez esetek fordulhatnak el: 0+0 0 -f 1 1+0 1+1
ao

= = = =

0, 1, 1, 10.
bo
Cl

0 0 1 1

0 1 0 1

0 1 1 0

0 0 0 1 19.20. bra. Flsszead kapcsolsa

19.19. bra. Flsszead igazsgtblzata

Ra A s B egyenl 1-gyel, akkor az sszegbl tvitel keletkezik, amelyet az 1-gyel nagyobb helyrtk helyen kell figyelembe venni, ezrt az sszead-kapcsolshoz kt kimenet szksges: az egyik kimenet az sszeadandkkal azonos helyr tk eredmnyrsz, a msik kimenet pedig az tvitel kvetkez, 1-gyel nagyobb helyrtkre. A 19.19. bra szerinti igazsgtblzatot megkapjuk, ha az A s B szmokat az q s logikai vltozkkal helyettestjk. Az sszeget Ci, az tvitelt Sq vltozval jelljk. A diszjunktv normlalak felrsval a kvetkez Boolealgebrai logikai fggvnyeket kapjuk: es
'o = obo + aobo = ao + bo

teht az tvitelt S-fggvny adja, az Sq sszeget pedig antivalencia- vagyis kizr VAGY-fggvny. Azt az ramkrt, amely ezt a kt fggvnyt megvalstja, flsszeadnak nevezzk. Egy ilyen lehetsges megoldst mutat a 19.20. bra.

19.5.2. Teljes sszeadok Kt, egyenknt tbb helyrtk binris szm sszeadsra a flsszeadt csak a legkisebb helyrtknl alkalmazhatjuk, mivel az sszes tbbi helyen nem kett, hanem hrom bitet keh sszeadni, hiszen a kisebb helyrtk szmok sszeadsa558

" n :

=1

PI

51

CM

19.21. bra. Teljes sszead

Si = Oi + bj + Ci; Ci+ = aibi+afi + bfi

Bemenet

Bels

Kimenet

Decimlis

ai
0 0 1 1 0
EO

bi
0 1 0 1 0 1 0 1

Ci
0 0 0 0 1 1 1 1

Pi

9i

Si
0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1

E
0 1 1 2 1 2 2 3

1 1

0 1 1 0 0 1 1 0

0 0 0 1 0 1 0 1

19.22. bra. Teljes sszead igazsgtblzata

kor keletkez tvitelt is figyelembe kell venni. ltalban minden bitre a^, b^, hrombemenet s s^, c^+i^ ktkimenet logikai ramkr szksges. Az ilyen ram krt teljes sszeadnak nevezzk. A 19.21. bra szerint ez kt flsszeadval megvalsthat. Igazsgtblzatt a 19.22. brn tntettk fel. Ahhoz, hogy kt, tbb helyrtk szmot adjunk ssze, minden helyrtkhez teljes sszead szksges, csak a legkisebb sly (LSB) helyen elg a flsszead. A 19.23. brn lthat kapcsols kt ngybites AsB szm sszeadsra alkalmas. Ilyen ramkrket integrlt kivitelben is ^kaphatunk. Ezek az ramkrk a legki sebb helyrtk helyen is legtbbszr teljes sszeadt hasznlnak, hogy az ram kr tetszlegesen tovbb bvthet legyea (SN 74LS83).
^3

02

C3

C2

Cl

CQ

S2

Si

So

19.23. bra. Soros tvitel 4 bites sszead

19.5.3. Prhuzamos tvitel A 19.23. brn lthat kapcsols mveleti ideje sokkal nagyobb, mint egyetlen fokozat, mert pldul a eredmnyt csak azutn kapjuk meg, hogy felvette vgs rtkt. Ugyanez rvnyes az ezt megelz fokozatokra is (ripple carry). A kettes szmrendszerbeli szmok sszeadshoz szksges mveleti id lervid tsre prhuzamos logikt (carry look-ahead) hasznlhatunk. Ennl a mdszernl minden tvitelt kzvetlenl a bemeneti vltozk vezrelnek. A 19.22. brn feltn tetett igazsgtblzatbl az /-edik fokozatban keletkez tvitelre a kvetkez ltalnos sszefggs addik:
i = aM-^ia^-^bdCi.
9i Pi

(19.3)

A rvidts rdekben bevezetett Q, Pi vltozk a 19.21. brn lthat teljes sszeadnl mint kzbls rszeredmnyek fordulnak el. Kiszmtsuk teht nem jelent tbbletmunkt. Jelentsket egszen szemlletess tehetjk: rtke megadja, hogy vajon a fokozatban az a^, bemeneti kombinci elh-e. Ezt a mennyisget keletkez (generate) vltoznak nevezzk. A mennyisg megadja, hogy vajon a legkzelebbi kisebb helyrtkrl rkez tvitel tovbbgyrzik-e vagy elnyeldik. Ezt a mennyisget ezrt tovbbviteh (propagate) vltoznak hvjuk. A (19.3) egyenletbl egyms utn kapjuk az egyes tviteleket:

^2 = Qi-^PiCi

= Qi-^ PiQo-^

PiPoCo. P2P>0C0^ (19 .4)

^3 = 92-^ P 2^2 = 92-^ P2Ql'^ PTPIQO-^ g^-^Pfz

g3-^P392-^P3P29l-^P3P2Pl90-^P3P2Pd>0C0'

Lthat, hogy a kifejezsek egyre bonyolultabbak, azonban kt kapuksleltets utn a segdvltozkbl az eredmny megkaphat. A 19.24. bra szemllteti egy 4 bites sszead blokksmjt, amely prhuzamos tviteli logikval pl fel.
^3 ^3

02

02 A .
Cl

^0 T C2

^0 T

53

CO

P
52

T
92 P2 C2
pcL

5^3 P3
C4

^3

9\ P l

50 Cl

Po CO

-CO

19.24. bra. Prhuzamos tviteli logikj 4 bites sszead

^12...15 '^12...15 --4 4 bites sszead G P 512...15 93 P 3 Cl2

^8...11 <^8...11 4 bites sszead G P ^8 ..11 92 P2 ^2 -PCL

^4...7 ^4...7 '4 C8 4 bites sszead h*1 G P

o...3 -4

^0...3

4 bites sszead G P

91 Pl

Cl

90 Po
Cq

19.25. bra. Ktsk prhuzamos tviteli logikj 16 bites sszead

A PCL tviteli egysg a (19.4) egyenlet alapjn kszl. A teljes ramkr monolit integrlt kivitelben is kaphat. Integrltramkr-tpusok: S N 7 4 1 8 1 (TTL);
MC MC 10181 14581 (ECL); (CMOS).

TTL vltozatok:
SN 74LS181; S N 74S281; S N 74LS381; S N 74LS382; S N 74LS681.

A ngynl tbb helyrtk sszead-ramkrk tbb 4 bites blokk sszekap csolsval nyerhetk. A tvitel ekkor a kvetkez ramkr CQ bemeneti vltoz ja. Az eljrs azonban kvetkezetlen, mert ramkrnknt az tvitel kpzse prhuzamos, azonban a rszegysgek kztt soros mkds. A mkdsi id lervidtsre a rszegysgek kztti tvitelt is prhuzamosan kell megvalstani. A megolds szemlltetsre eleventsk fel mg egyszer sszefggst a (19.4) egyenletbl: G F
(19.5)

A leegyszersts rdekben vezessk be a G rszegysggenerl vltozt s a P rszegysgtviteli vltozt, akkor: = G + Pco. Ez az egyenlet formlisan megegyezik a (19.3) sszefggssel. Az egyes 4 bites sszeadegysgekben teht csak a G s P jrulkos segdvltozkat kell kpez nnk, s ekkor ugyanazzal az algoritmussal szmolhatunk a rszegysgek kztt tvitel rtknek meghatrozsra, mint amit a (19.4) egyenlet megadott az egys gen belli helyrtkek kztti esetekre. Ennek megfelelen kaphatjuk a 19.25. brn feltntetett 16 bites prhuzamos tviteli logikj sszead blokksmjt. A PCL tviteli egysg megegyezik a 19.24. brn megadott tviteli egysggel. Ez

mint nll integrlt ramkr kaphat. TTL ramkrkkel egy 16 bites sszeads ideje 36 ns, Schottky-TTL-ramkrk esetn pedig 19 ns. Integrltramkr-tpusok: 4 helyrtkre: SN 74182 (TTL), M C 10179 (ECL), M C 14582 (CMOS), 8 helyrtkre: SN 74LS882 (TTL), 67S583...585 (TTL), az utbbi sorozatot az M M I gyrtja. 19.5.4. B C D szmok sszeadsa Kt BCD szm sszeadshoz minden helyrtkre egy-egy 4 bites binris sszeadt hasznlunk. Az sszeads utn mg olyan mdostst hajtunk vgre, amit mr a binris - BCD talaktsnl is hasznltunk. Ha egy dekdban tvitel kpzdik, akkor 6-ot hozzadunk, hogy a helyrtkslyozsok klnbsgt ki egyenltsk. Ezzel helyes slyozs BCD szmot kapunk, az eredmny azonban

6 3

C4
63 ^4

-7-62
Binris sszead
02

1-63

61

BO^ 03"

'^0 Binris sszead

53 S2

03 0 2 * 02 0,. O o *

-53

-52

Ol

19.26. bra. BCD sszead binris sszeadkkal

mg tartalmazhat pszeudotetrdot. Ezrt meg kell vizsglni, hogy vajon egy dekd ban 9-nl nagyobb szm keletkezett-e. Ha ez elfordul, akkor a pszeudotetrd kiejtsre adjunk a szmhoz ismt 6-ot. Az igy keletkezett tvitel rendes tvitelknt kerl a kvetkez nagyobb dekdba. Az ismertetett mvelet a legegyszerbben a 19.26. brn lthatan, dekdonknt kt sszead segtsgvel vgezhet el. Az egsz kapcsols kaphat monolit kivitelben. Integrlt ramkr-tpusok:

N 82S82 (TTL)] . eN82S83(TTL)|sy^'-'^^'S'^^^'^^' 74F582 | , c . ....

74 F583 \^y^^^^'Fairchild.

19.5.5. Kivons Kt szm ki vonsa sszeadsra vezethet vissza. Ugyanis rvnyes a

D = A-B = A + {-B) (19.6)

azonossg. Ha a szmbrzols kettes komplemens kd, akkor meghatrozott szhossznl a (19.2) egyenlet szerint: Teht a klnbsg: D^ = A^ + B^i\ A klnbsg kiszmtsra teht B^ kettes komplemenst kpezzk s ^^-hez hozzadjuk. A (19.1) egyenlet szerint B^ minden helyn neglst kell vgrehajtani s 1-et hozzadni. A^ s 1 hozzadsa ugyanazzal az sszeadval trtnhet, ha a tlcsorduls-bemenetet is kihasznljuk. Teht 4 bitre a 19.27. brn lthat kap csolst kapjuk. A^ s B^ szmok kettes komplemenst kell berni, hogy a Z)^ klnbsg is helyesen kpzdjn ebben a formban, azaz pozitv szmoknl a legnagyobb helyrtk bitnek 0-nak keh lennie.
O3 O2
O]

Oq

^3

hl

bo

Eljel

Eljel

T
1

R
4 bites sszead

Eljel
^3

dl

dQ

19.27. bra. Kettes komplemens kd szmok kivonsa, D =

A-B

A 19.5.3. pontban felsorolt 181-es csaldhoz tartoz integrlt sszeadknak vezrl bemenetk is van, amelyekkel a bert szmok komplemenst kpezhetjk. Eszerint ezek az ramkrk kivonknt is hasznlhatk. Ms vezrlbemenetek segtsgvel a bemeneti vltozk logikai fggvnyeinek kpzst is megvalsthat juk. Ezrt ezeket az ramkrket ltalnossgban aritmetikai logikai egysgek nek (arithmetic Logic C/nit, ALU) nevezzk.

19.5.6. Kettes komplemens tlcsorduls Ha kt pozitv N jegy binris szmot adunk ssze, akkor sszegknt N+ 1 jegy szm keletkezhet. A tlcsordulst arrl ismerhetjk fel, hogy a legnagyobb helyrtk helyen tvitel (carry) keletkezik.

Kettes komplemens brzolsnl a legnagyobb helyrtk helyen az eljelbit tallhat. Kt negatv szm sszeadsakor a tlcsorduls helyn tvitel keletkezik, mert az eljelbiten mindkt szm l-est tartalmaz. Tetszleges eljel kettes komp lemens szmok sszeadsnl a tlcsorduls helyn fellp tvitel nem szksgsze ren jelenti azt, hogy tnyleg tlcsorduls van. A tlcsordulst a kvetkezkppen ismerhetjk fel: ha kt pozitv szmot adunk ssze, akkor az sszeg is pozitv. Ha az sszeg tllpi a szmbrzolsi tartomnyt, akkor az tvitel az eljelbit helyre kerl, teht az eredmny negatv lesz. Errl ismerjk fel a pozitv tlcsordulst. Kt negatv szm sszeadsakor, ha tlcsorduls keletkezik, akkor pozitv eredmnyt kapunk. Pozitv s negatv szm sszeadsakor nem keletkezhet tlcsorduls, mert a klnbsg abszolt rtke mindig kisebb, mint a mveletben rsztvev szmok.
Eljel Qu-]
0^-2

T
=1

-N-1

iCo

^N-2

-^1

^0

19.28. bra. Kettes komplemens tlcsordulskpzse

Kettes komplemens brzolsnl a tlcsordulst gy ismerhetjk fel, hogy az eljel helyre belp c^y-i tvitelt sszehasonltjuk a Cj^ eljel helyn keletkez tvitellel, amint a 19.28. brn ltjuk. Tlcsorduls akkor van, ha ezek az tvite lek eltrek. Ezt az esetet kizr VAGY-fggvnnyel rzkelhetjk. Ezt az SN 74LS382 tpus 4 bites ramkr tlcsorduls kimenete jelzi.

19.5.7. Lebegpontos szmok sszeadsa s kivonsa Lebegpontos szmokkal vgzett mveleteknl a mantisszt s a kitevt egymstl elklntve kezeljk. sszeadsnl elszr a kitevket egyenh'tjk ki. A kitevk klnbsgt kpezzk, s a kisebb kitevhz tartoz mantisszt mdostjuk gy, hogy a mantissza jegyeit megfelel szm bitrtkkel jobbra toljuk. Ezltal mindkt szm kitevje egyenl, s az eredetileg nagyobbnak megfe lel lesz. A 19.29. brn feltntetett multiplexeren keresztl ez az exponens jelenik meg a kimeneten. Ezutn mr csak a mantisszkat kell sszeadni vagy kivonni. Rendszerint nem normlt eredmnyt kapunk, mert a legnagyobb sly (vezet) l-es ltalban nem kerl az elrt helyre. Az eredmny normlshoz az alap legnagyobb helyrtk egyesnek helyt prioritsdekdolval meg kell keresni (9.6.4. pont). A mantisszt megfelel szm bittel balra kell tolni, s a kitev ennek megfelelen cskken [19.1].

Integrlt ramkrtpusok TDC 1022 Am 29325 ADSP 3220 WTL 1033 WTL 1065

Gyrt

Szhossz, bit 22 32 32 32 64

Technolgia

IEEE

Mkdsi frekvencia, MHz 10 10 10 5 16

TRW AMD Analg Dev. Weitek Weitek

bipolris bipolris CMOS NMOS NMOS

_
X X X X

A,
/

Multiplexer A, B, Kivon

Kivon

Priorits Eltols jobbra sszead, kivon Eltols balra

5

Eltols jobbra

Denorml

sszead, kivon

Norml

19.29. bra. Lebegpontos ^ s 5 szmok sszeadsa, ill. kivonsa

19.6. Szorzramkrk
19.6.1. Fixpontos szmok szorzsa A kettes szmrendszer szmok szorzsra elszr egy pldt mutatunk be. Szmtsuk ki a 13 11 = 143 szorzatot! 1101 1011 1101 + 1101 + 0000 + 1101 10001111 A szorzs azrt, nagyon egyszer, mert a rszszorzatoknl szorzknt mindig 0 vagy 1 szerepel. A szorzatot gy kapjuk meg, hogy a szorzandt mindig eltoljuk

egy helyrtkkel balra s hozzadjuk vagy nem adjuk hozz az elzkhz, aszerint, hogy a szorz megfelel helyrtkn 0 vagy 1 ll. A szorz egyes szmjegyeit egyenknt vesszk el, ezrt ezt a mdszert soros eljrsnak nevezzk. A kapcsolst lptetregiszter s sszead segtsgvel pthetjk fel. A szm ts ilyen megvalstshoz termszetesen vezrllogika is szksges. A bin ris - BCD talaktknl mr lttuk, hogy a lptetregiszter helyett kombincis hlzat is alkalmazhat, amelyikben sszeadt megfelelen sszekapcsolunk. Itt ugyan sok sszeadra van szksg, azonban a lptetregisztert s a vezrllogikt megtakartottuk. F elnye a lnyegesen rvidebb mkdsi id, mert rajel nem szksges, s csak a kapuk ksleltetsi ideje szabja meg a vgeredmny kpzdst. A 4 X 4 bites, kombincis hlzatos szorzra a 19.30. bra szemlltet egy alkalmas elrendezst. sszeadsra elnysen hasznlhatjuk az SN 74LS38 tpus ramkrt, amelynek sszead mkdse a vezrlbemenetek segtsgvel be- s kikapcsolhat. A szorzandt prhuzamosan ktjk r a bo...b^ ngy sszeadbemenetre, a szorzt bitrl bitre az m vezrlbemenetekre adjuk. Az eredmny a kvetkez:
1
^0-

0
>^2

0
0^02 b^Q 0^02
O^Qq

Vezrelhet sszead
^2
^1

50

11
0^02

0 1 0 1
b^Q SjSi
O3

1 0
O^Oq

02

Vezrelhet sszead m
SQ

ri

11 0 1 10
^3^2 ^1^0 ^4^3 ^2^1

0 1
O^Oq

Vezrelhet sszead ^
^0

i|i|
^3^2
C^S3

Q|I|
b^bQ
S2ST

O|I|
O2O2

O|O
o^Oq '>'3
SQ

Vezrelhet sszead m

0 00 ' 1
P?
Ps

1
P3
P2 Pl Po

19.30. bra. Szorz kt 4 bites szmra A felrt plda 13 11 = 143. Az eredmny: P=XY+K

t Pi, P 5

Szorzat, bit

Tpus

Gyrt

Technolgia

Akkumultor

Mveleti id, ns 100* 100* 105* 24* 40* 100* 160* 120* 50 55 105 165* 65* 65* 220 180 80*

Teljestmny felvtel, mW 1800 100 75* 3500 4000 1200 200 1600 200 1500 150 150* 3000 200 4200 1500

8x8 8x8 8x8 8x8 16x 16 16x 16 16x 16 16x16 16x 16 16x 16 16x 16 16x16 16x 16 16x 16 24x24 24x24 32x32

T D C 1008 T M C 2008 ADSP 1008 M C 10901 M P Y O 16K T D C 1043 T M C 2010 WTL 10.0 WTL 2044 74 ALS1616 T H C T 9510 ADSP 1010 Am 29516 IDP7216 MFY 1024 WTI 1024 Am 29323

TRW TRW Analog.Dev. Motorola TRW TRW TRW Weitek Weitek Texas Instr. Texas Instr. Analg Dev. AMD IDT TRW Weitek AMD

Bipolris CMOS CMOS Bipolris Bipolris Bipolris CMOS NMOS CMOS Bipolris CMOS CMOS Bipolris CMOS Bipolris NMOS Bipolris

X X X

X X X X

X X

* Garantlt rtk. 19.31. bra. Prhuzamos szorzk jellemzi

J + | J - h B ,

ha ha

m = 0, m=l.

Elszr induljunk ki abbl, hogy a A T llapotszm rtke 0. Ekkor az els ramkr kimenetn az

So = X-y,
kifejezs jelenik meg. Ez a tag megfelel a fent levezetett szorzsi sma els sornak. Sq LSB-je a P szorzat LSB-jt adja meg, amit kzvetlenl kivezetnk a kimenetre. Sq kvetkez bitjt a msodik ramkr adja hozz a z X kifejezshez. Ez az sszeg a szorzsi sma els s msodik sornak rszsszegt adja. LSB-j P msodik legkisebb helyrtkt adja, teht a pi helyre kerl. Hasonl az eljrs a kvetkez magasabb helyrtk rszeredmnyeknl. A jobb rthetsg cljbl a 19.30. brn az emltett szorzsi plda szmrtkeit is feltntettk. A k Q . ^ . k ^ kiegszt bemeneteken keresztl mg egy 4 bites K szmot is a szorzathoz adhatunk. Ezzel a szorz sszefggse:

P = XY+K.
A bvts tbb bites szmokra egyszeren elvgezhet. Az Y szorz minden tovbbi bitje egy-egy jabb ramkr bekapcsolst ignyli a kapcsols aljn. Az Xszorzand kibvtshez a szhossz nvelse szksges, amelyhez egy-egy helyr tkhez tartoz ramkrk szmt kell nvelni. A lert szorzsi eljrsnl minden j szorzat - rszeredmnyknt - az elz

sszeget nveli. Ez az eljrs a legegyszerbb s ttekinthet, bvthet kapcsolsi elrendezst biztost. A mkdsi ksleltets azonban lervidl, ha a lehet legtbb sszeadst vgezzk el egyidejleg, s a rszsszegeket vglis egy gyors sszeadra vezetjk. Erre klnfle eljrsok vannak, amelyek csupn az sszeads sorrendj ben trnek el egymstl (Wallace Tree), [19.2]. A szmtsi id lervidtsnek msik mdszere a Booth-algoritmus hasznla ta [19.3]. Ennl a szorz bitjeit pronknt sszevonjuk, s gy a szksges ssze adok szma felezdik, amelynek kvetkeztben lervidl a szmts ideje. Ilyen elven mkdnek a 19.31. brn felsorolt ramkrk. Ezek az ramkrk csak technolgijukban trnek el. A bipolris technolgival kszlt tpusok ramfelv tele nagyobb. Az N M O S kapcsolsok ramfelvtele csak fele, a CMOS ramkr k pedig csak tizede a bipolris ramkrk ramfelvtelnek. A szmtsi idk egyenl nagysgrendek. A legtbb tpusnak van egy olyan bemenete, amellyel megadhatjuk, hogy milyen kdban szmoljon a kapcsols, mgpedig abszolt rtkes vagy kettes komplemens formban. Nhny kapcsolsnak van mg egy akkumultora is, a m i lehetv teszi, hogy a szorzathoz mg egy sszeadandt is hozzadjunk. gy egyszeren llthatjuk el szorzatok sszegt is.

19.6.2. Lebegpontos szmok szorzsa A lebegpontos szmok szorzsnl a mantisszkat sszeszorozzuk, s expo nenseiket sszeadjuk, amint a 19.32. brn lthat. A mantisszk sszeszorzsakor tlcsorduls keletkezhet. A szorzatot ilyenkor normljuk, amikor is a mantisszt egy helyrtkkel jobbra toljuk, s a kitevt eggyel megnveljk. A 19.29. bra szerint lebegpontos sszeads esetben szksges denormls itt nem szksges, ebben rejhk a lebegpontos szorzs egyszersge [19.1]. Monolit lebegpontos szorzk a WTL 1032 s 1064 tpus (Weitek gyrtmnyak), az Am 29325 (AMD) s az Analg Devices cg ADSP 3210 gyrtmnya, valamint a T R W T D C 1042 tpusa.
A, sszead sszead +1
- F -

Tlcsorduls A A, - h

Szorz

Eltols 1 -gyei jobbra Norml

Szorz

19.32. bra. Lebegpontos szmok szorzsa

19.7. Digitlis fuggvnygenertorok

Egy y = f(x) fggvny ROM-ramkr segtsgvel kzvetlen mdon tblza tos formban realizlhat. Nagyobb felbontshoz nagyobb bitszm s ezrt na gyobb trolkapacits szksges. Ezt lnyegesen lecskkenthetjk, ha csak a tblzat egy rszt troljuk, s a tbbi fggvnyrtket egyszer szmolsi mvelet tel ebbl vezetjk le. Sokszor elnysen kihasznlhatjuk a fggvny klnleges egyedi tulajdonsgait is [19.4].

19.7.1. Szinuszfggvny
n

A szinuszfggvny elnye, hogy periodikus. Teht csak a 0 ^ 0 ^ - tarto mnyban elfordul fggvnyrtkeket kell trolni. Bemeneti mennyisgknt a 0 ^ X S l kettes szmrendszerbeli trtrtkeket hasznljuk a kvetkezk szerint:
X = X l 2 - ^ + X22-2 + ... + X;v2"^

s a

helyettestst hajtjuk vgre. Maximum 9 bites (0,2 %) bemeneti szhossznl s maximum 8 bites kimeneti szhossznl a National M M 5232 tpus, AEI maszkkal maszkprogramozott ROM-ramkrt hasznlhatjuk. 16 bites kimeneti szhosszra val bvtshez egy msodik, AEJ maszk M M 5232 ramkrt hasznlhatunk. Az Am 29526...29 A M D ROM-ok, bemeneti szhossza 10 bit, s kimeneti szhossza 16 bit. Ha nagyobb bemeneti szhossz szksges, akkor a trigny nagyon gyorsan n hasznlhatatlanul nagy rtkre. 16 bemeneti s kimeneti bit mr 1 Mbit trka pacitst ignyel. A trignyt gy cskkenthetjk, hogy az X bemeneti mennyisget M durva s L finom rszre osztjuk, s a szgfggvnyek sszegezs! ttelt hasznljuk. X=M+L helyettestssel
/tt \

,
\

sm & = sm

= sm - M 2

cos - L 1 + cos

n _ _\

sin

In

\2

-L ^ (19.7)

A finom rszt olyan kicsire vlasszuk meg, hogy a szksges kimeneti pontossggal cos(^LJ teljesljn. = l ^ (19.8)

Akkor a sm

n -L]=-L 2

n 2

(19.9)

is rvnyes, s a (19.7) egynii egyszersdik: sin = sin n \ n -M] + -Lcos 2 2 K A kifejezs kiszmtshoz a szinusz- s koszinuszfggvny is szksges, de kisebb bemeneti szhosszal. Az eljrs megrtst elsegtjk mg egy szmpldval. Szmtsuk ki a szi nuszfggvnyt 16 bites bemeneti s kimeneti felbontssal. Elszr hatrozzuk meg az L szhosszt. A (19.8) egyenlet hibja akkor lesz a legnagyobb, ha L maximlis rtk. ( J s i n ^ L , , < 0 , 5 - 2 - i ^ = 2-^^ pontossgi kvetelmnnyel a (19.8) egyenletbl: fn < 2R-17 1 - cos azaz
-9

n \2

-M

(19.10)

^ V

Ahhoz, hogy ezt az rtket ne lpjk tl, L-re legfeljebb az utols 7 bitet vehetjk, amelyek a 2"^^...2"^^ kettes szmrendszer helyrtkek. M k Q ezek szerint 9 bit marad, a 2 " ^ . . 2 " ^ helyrtkek. Ezt a felosztst a 19.33. brban feltntettk. Eszerint a durva rtkekre 2^ 16 bites szt trol szinusz - ROM-ramkr szk sges.
M 2-10 2-''6,

ROM 512

16 bit

ROM 512

9 bit

sin^M 2 - ^ . . 2 - ^ -16 sszead, 16 + 8 bites ^ / 8

20...2-. ^9 1 Szorz. 9 x 7 bites

sin^(M*/.) 19.33. braa SrinnszjeLl bit piitosspi.ellMtsa

6 ROM MM 5232AE!, AEJ sin^M

2-^o..2-^2j ROM

IM 5232 AEK

^LcQsM

sszead, 16 + 8 bites
16

19.34. bra. A sznuszfuggyny egyszerstett ellltsa 12 bites bemeneti szhosszal, s 14 bit kimeneti pontossggal

A K interpolcis rtk kiszmtshoz egy szorzt hvunk segtsgl. Kime netn nem szksges megjelenni a 16 bites teljes szhossznak. A 2"^...2~^^-ig terjed fels 8 bit elg, mert a legnagyobb fellp interpolcis rtk:
-"max

fT

= T 2 max C O S (

^0

1 - 8 3,1-10-^ < 2

Koszinusz - ROM-nl elg a 9 bites felbonts, hogy a szorzat hibjt 2"^'^ alatt tartsuk. Ezzel a teljes trkapacits 13 kbit, teht csak 1 %-a a kzvetlen megolds nak. A jelentsebb tbblet a 9 x 7 bites szorz. Kis felbontsnl ezt is megtakart hatjuk, amikor a szorzatot troljuk a koszinusz ROM-ban. 12 bites bemeneti s 14 bites kimeneti felbontsra maszkprogramozott interpolcis ROM-ramkr kaphat, amelynek tpusszma: AEK maszk M M 5232. A 19.34. brn a mr emltett szinusz ROM-ramkrkkel egytt szerepel. A kimeneti felbonts az elbbiekhez hasonlan ugyan 16 bit, a pontossg azonban 0,7 10" ^"^-re cskken, mert az interpolcis ROM-ramkrre csak M legnagyobb helyrtk 6 bitje jut.

20. Mikroszmtgpek

A mikroszmtgpek kzs tulajdonsga, hogy a szmtgp valamennyi lnyeges alkatrszcsoportjt egyetlen vagy legfeljebb nhny nagy integrltsgi fok ramkr tartalmazza. Ilyen ramkrk a teljestkpessg szles skljt adjk az egyszer szekvencihs hlzatoktl az sszetett szmtgpekig. Ezrt a mikroszmtgpeket micro mainframe-nek is nevezzk.

20L Mikroszmtgpek elrendezsi vzlata

A mikroszmtgpek a 20.1. brn lthat blokksma szerint ngy alapvet funkcionlis egysgbl llnak: 1. A legfontosabb a mikroprocesszor, amely a kzponti vezrl s aritmeti kai egysget valstja meg, ezrt szoksos elnevezse a Central Processing C/nit, CPU is. 2. A programtr tartalmazza az utastsok sorozatt, teht a programot. Rendszerint egy EPROM-bl ll, amely a programot tpfeszltsg-kiesskor is megrzi. Gyakran vltoz program trolsfa RAM-okat hasznlunk, amit tbbnyire kls httrtrbl (pl. lemezrl, floppy diszkrl vagy magnetofonrl) tltnk fel. 3. Az adattrban vltozk tallhatk, ezrt erre a clra mindig RAM-ot hasznlunk. 4. A perifriailleszt ramkrkn keresztl folyik a ktirny adatcsere a perifrikkal, mint pl. a billentyzettel, az adatmegjelent eszkzkkel, httr trral stb. A ngy alapvet egysgen kvl komplex rendszerekben mg specilis ramk rk is vannak. Ezekkel a 21. fejezetben mg rszletesen foglalkozunk. A kzponti egysggel hrom buszrendszeren (snrendszeren) t folyik az informcicsere a 20.1. bra szerint. A cmbuszon kzli a mikroprocesszor a

megfelel trcmet. A vezrlbusz megadja, hogy olvass vagy rs kvetkezik-e. Az adatbuszon t folyik az adatcsere. A 20.1. bra mg nem mond semmit a kzponti vezrlegysg teljestkpess grl s a tr kapacitsrl. Ez egyben brmely szmtgp blokksmjnak is megfelel. Nagyon durvn a trkapacits szerint a kvetkezkppen csoportosthat juk a szmtgpeket: Nagyszmtgpek 256 000 sz felett, 24...64 bit szhossz. Kisszmtgpek (folyamatirnyt): 8000. ..512 000 sz, 12. ..16 bit szhossz. Mikroszmtgpek: 500...256 000 sz, 4...16 bit szhossz. A mikroszmtgpek elterjedst a monolit mikroprocesszorok bevezetse tette lehetv. A gyorsan cskken r kvetkeztben az egyszer s sokoldalan hasznlhat szmolgpekben val alkalmazs mellett a berendezsek fejleszts nl is szmtsba jtt, ahol rgztett programmal sszetett szmtsi s vezrlsi feladatok elltsra is alkalmas. Az elbbiek miatt sok esetben az univerzlis kialakts hardver (kapcsolsi elrendezs) hasznlhat, s a fejlesztsi munka egyre inkbb a szoftverfejleszts (programrs) irnyba toldik el.
CPU mikroproceszor

Programtr

Adattr

Interfsz

Perifria

Cmbusz Adatbusz Vezrlbusz 20.1. bra. Mikroszmtgp blokksmja

Ezt a tendencit az egy lapkn kialaktott mikroszmtgpek megjelense tovbb erstette. Az ilyen nagy integrltsgi fok ramkrk a processzor mellett mg tartalmaznak ktirny perifriailleszt egysget, valamint egy kis RAM-ot s egy ROM-ot is. Egy ilyen mikroszmtgp teht kls ramkrk nlkl is mkdkpes.

20.2. A mikroprocesszorok mkdse

20.2.L

Bels felpts

Ebben a szakaszban a mikroprocesszorok mkdsmdjval s az utastsok rendszervel rszletesebben foglalkozunk. A mikroprocesszor blokksmjt a 20.2. brn szemlltetjk. A rajzon hrom f mkdsi rszegysget lthatunk: a kzponti (vgrehajt) egysget, a vezrl egysget (kontrohert) s a buszilleszt (interfsz-) egysget. A kzponti egysg hajtja vgre az aritmetikai s a logikai utastsokat. A mveletvgzsek operandusai vagy az adat-, ih. cmregiszterekben tallhatk, vagy a bels buszon t jutnak a kzponti egysgbe. A vezrlegysg az utastsdekdolbl s az utastsszml lbl ll. Az utastsszmll egyms utn behvja a program utastsait. Az utastsde kdol ehndtja az utasts elvgzshez szksges mveleteket. A vezrlegysg feladatt egy szekvencilis hlzat ltja el (10.7. szakasz) amelynek igazsgtblza tt az j mikroprocesszorokban R O M trolja. Az ilyen ROM-ok tartalmt mikroprogramnak is nevezzk. A kls utastsok ebben az esetben meghatrozzk a mikroprogramba val belps cmt. A program indtsakor az utastsszmllt a kezd cmre kell lltani. Ez a cm a cmbuszon t a trba jut. Ha a vezrlbuszon olvassi utasts rkezik, a cmnek megfelel trol tartalma megjelenik az adatbuszon, s ez az utastsdekdolban troldik. Az utastsdekdol ehndtja az utasts elvgzshez szks ges mveleteket. Ehhez, amint majd ksbb megltjuk, klnbz szm gpi ciklus szksges. Az utastsdekdol az utasts vgrehajtsa utn az utasts szmllt a kvetkez utastscmre lltja.
Kzponti egysg Adatregiszler Cimregiszter Aritmetic Logic Unit ALU Vezrl Utastsdekdol Utastsszmll '

Bels busz

Adatbusz meghajt

Vezrlbusz meghajt Buszinterfsz

Cmbusz meghajt

Adat- busz

Vezrlbusz 20.2. bra. Mikroprocesszor

Cmbusz blokksmja

Flagregiszter A akkumultor B akkumultor Indexregiszter Veremmutat Utastsszmll

8 bit 8 bit 8 bit 16 bit 16 bit 16 bit

20.3. bra. Klsleg hozzfrhet (munka-) regiszterek az M C 6800 mikroprocesszorban

A konkrt trgyals rdekben a tovbbiakban egy tnyleges 8 bites mikro processzorral foglalkozunk. A 8 bites" meghatrozs az adatbusz szhosszra vonatkozik. Kiindulsnak a 6800-as csald mint alaptpus nagyon megfelel, mert felptse egyszer, ttekinthet elrendezs, s mgis nagy teljestmnyekre kpes. Az vek sorn a Motorola cg s ms gyrtk az alaptpust tovbbfejlesztettk, amelyek sokkal nagyobb teljestkpessgek, azonban a sokrt lehetsgek miatt ttekintsk nehzkes. ttekint rtkelsket a 20.5. szakaszban tallhat juk majd meg. A 20.3. bra szemllteti az M C 6800-as mikroprocesszornak a programoz szmra hozzfrhet munkaregisztereit. Az aritmetikai mveleteket tbbnyire az A s B akkumultorok segtsgvel vgzi el. Az indexregiszter a gyakran hasznlt cmeket trolja, a veremmutat regiszter (stack pointer register) pedig a szubruti nok vgrehajtst szervezi. A flagregiszter (condition code register) tartalma az utols vgrehajtott utasts eredmnyvel kapcsolatos egyes jellemzket tartalmaz.

20.2.2. Az utastsok felptse Mr emltettk, hogy az M C 6800-as mikroprocesszor cmszhossza 16 bit ( = 2 byte) s adatszhossza 8 bit ( = 1 byte). Az ilyen hossz bitkombinci a programoz szmra nagyon nehezen tekinthet t. Ezrt rvidtett rsmdot hasznlunk. Ehhez 4 bitet egy szmm foglalunk ssze. Egy ilyen szmjegy 16 rtket vehet fel, azrt neveztk el a keletkezett kdot hexadecimlis vagy rviden hexa kdnak. 0-tl 9-ig a szmok jellsre az ismert decimlis szmokat hasznl juk. 10-tl 15-ig nagybetket hasznlunk A-tl F-ig. gy a 20.4. brn lthat tblzatot kapjuk. Mivel 16 kett egsz kitevj hatvnya, ezrt kt lehetsg is van a hexadeci mlisrl 10-es alap decimlis szmra val konverzira. Egyrszt tszmthatjuk a
Z,,, z ^ _ , 16^-^ + z ^ _ 2 l 6 ^ - 2 + . . . + Z 1 I 6 + Z0

sszefggssel. A msik lehetsg szerint minden szmjegyet binris szmngyess

Binris 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111

Hexadecimlis 0 1 2 3 4 5 6 7

Decimlis 0 1 2 3 4 5 6 7

Binris 2000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111

Hexadecimlis 8 9 A B C D E F

Decimlis 8 9 10 11 12 13 14 15

20,4. bra. Binris, hexadecimlis s decimlis szmbrzols sszehasonltsa

runk vissza s ezeket egyms utn rjuk. gy binris szm keletkezik, amit az ismert eljrssal feldolgozhatunk. A kvetkez plda ezt magyarzza:
^148^,, = 10- 16^+1 16^ + 4 ' 16 + 8 = = 4 1 2 8 8d,e c 9

^1485,,, =

1010 0001 0100 1000,

41288dec

A 16 bites binris cmsz teht rvidebben rhat 4 szmjegy hexadecimlis szmknt, mg a 8 bites adatsz 2 szmjeggyel rhat le. A klnbz utastsokat, amit a mikroprocesszor vgre tud hajtani, gpi kdban (op code) 8 bites sz, azaz 2 helyrtk hexadecimlis szm adja meg. Emellett szimblumokat is hasznlhatunk, amit a megjegyzst elsegt betcso portokkal, mnemonikus kddal jellnk (mnemonics). A bers az A akkumul torba" utasts jellse LDA A". Ezt az utastskdot a mikroprocesszor nem tudja rtelmezni, ezrt elszr gpi nyelvre kell lefordtani. Erre a clra tblzatot vagy alkalmas fordtprogramot (assembler) hasznlunk. Az LDA A utasts mg hinyos. A mikroprocesszorral kzlni kell azt is, hogy az akkumultorba mit kell behozni, azaz az utasts vgrehajtshoz melyik operandust kell hasznlni. Erre klnbz lehetsgeket ismernk. 1. Direkt teljes cmzs (extended) Az utastst kvet kt byte-tal a trnak mind a 16 cmbitjt meg kell adni. Ennek tartalma kerl majd az A akkumultorba. A kvetkez struktrt kapjuk: Pl. Utastskd Fels cmbyte Als cmbyte
B6

Al
48

A gpi kd az LDA A (ext) utastsra az M C 6800-nl a kvetkez: B 6 = 1011 OIIO2. A fenti pldnl a cm:
^ 1 4 8 ^ , ^ = 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 IOOO2.

2 . Direkt cmzs

(direct)

A programban csak egybyte-os cmet adunk meg. A fels byte-ot a mikropro cesszor automatikusan 0 -nak veszi. A gpi kd az L D A A (dir) utastsra: 96. Ezzel a cmzsmddal az albbi tartomnyban adhatjuk meg egyszerbben a cmet: 0 0 0 0 . . . O O F F h e x = 0 . , . 2 5 5 d e c ( b a s e page). Ebben a tartomnyban clszer teht a legtbbet hasznlt vltozkat s llandkat trolni. Ezzel a kvetkez struktrt kapjuk: Pl. Utastskd96 Cmbytel? Pldnkban a torba.
H ^ex = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 O I I I 2

trcm sz kerl az A akkumul

3, Indexelt cmzs

(indexed)

Ennl a cmzsfajtnl az aktulis cm az indexregiszterben van. Arra is van lehetsg, hogy 8 bites szmmal ehhez kpest nvekmnyt adjunk meg (ofszet). gy egy tetszlegesen kivlasztott 16 bites indexcmnl nagyobb szmrtk cmek egyszerbben megadhatk. Ezzel a kvetkez struktrt kapjuk: Pl. UtastskdA6 OfszetbyteO? Az L D A A (inx) utastsnak gpi kdban A6^^^= 1 0 1 0 01 IO2 felel meg. Ttelezzk fel, hogy az indexregiszter tartalma ^ 1 4 8 h e x volt. Akkor a fenti pldnl az ^ 1 4 8 h e x + 0 0 7 h e x = ^ 1 4 i ^ i , e x cm trrekesz tartalma kerl az A akkumultorre giszterbe. Az ofszetet a mikroprocesszor 8 bites pozitv szmknt rtelmezi. Negatv ofszet nem lehetsges. A lehetsges legnagyobb ofszet eszerint:
llllllll2 = FF,e,= 255,ee.

A 2 0 . 3 . 3 . pontban (ugr utastsok) majd megismernk egy tovbbi ofszetmeg adst. Ezt a relatv ugrs megadshoz hasznljuk. Ekkor azonban az ofszetet 8 bites kettes komplemens kd szmknt rtelmezzk. 4. Kzvetlen cmzs Pl. Utastskd Adatbyte 86
3F

(immediate)

Erre az utastsra a kvetkez byte kerl beolvassra.

Az L D A A (imm) gpi kdja 86hex. A pldnkban 3 F h e x = 0 0 1 1 1 1 1 1 kerl az A akkumultorba. A pldtl eltren az indexregiszterbe s az utastsszml lba trtn kzvetlen bershoz kt byte szksges, mert szhosszuk 1 6 bit.

5. Implicit cmzs

(inherent)

Ennl a cmzsi mdnl az operandust nem specifikljuk, mert az mr az utastsbl egyrtelmen addik. Pl. Utasts 4F

A 4i^hex = CLR A azt jelenti, hogy trld az A akkumultor tartalmt. Lthat, hogy ez az utasts minden tovbbi nlkl egyrtelm. Mnemonikus rsmd (mnemonic code) A szimbohkus kd program ksztsekor nhny konvenci rvnyes, amely minden assemblernl nagyon hasonl, amg maguk a mnemonikus rvidtsek klnbzhetnek egymstl a processzorcsaldtl fggen. Mnemonikus rsmdnl a kvetkez ltalnos szablyok rvnyesek: az operandust az utasts utn rjuk. Itt a hexadecimhs szmokat $ jellel jelljk. A $ jel nlkh szmok decimhsak. Ezek assembllskor hexadecimhs szmm ala kulnak t. Idzjellel az ASCII kdot jelljk. Assembllsnl ezek helybe a 21.25. bra szerint a megfelel bitkombincik kerlnek. Egyes esetekben az operandusokat teljes binris alakban adjuk meg. Megklnbztetskre az & jelet hasznljuk. Az operandusok msik brzolsi lehetsge cmke (label) hasznlata. Ezeket rtk-hozzrendel utastssal definiljuk pl.
Ml

EQUAL

AOOO.

Ezen hozzrendels alapjn az assembler valamennyi helyen, ahol Ml szerepel a programban, az AOOO hexadecimlis rtket helyettesti. Az assembler EQUAL jellse csak a fordts kzben jtszik szerepet, s a gpi kd programban nem is jelenik meg. Az ilyen jellst assembler direktvnak nevezzk. Nagyon gyakran hasznlunk cmkket adott cmre ugrs megadsra. Ekkor
Cmzsi md rtelmezs

Direkt teljes Direkt Indexelt

hexadecimlis cm hexadecimlis cm hexadecimlis ofszet decimlis ofszet hexadecimlis adat decimlis adat binris adat ASCII kd adat

Kzvetlen

Implicit

implicit adat 20 .5. bra. Cmzsi mdok s jellsk szimbolikus rsmdban

Cm 1000 1003 1005 1007 1009

Hexa kd B6 A l 48 96 17 A6 07 86 3F 4F

Cmke

Mnemonik LDA LDA LDA LDA CLR A A A A A

Operandus $ A148 $ 17 $07, X * $ 3F

Megjegyzs extended direct indexed immediate inherent

j

Assembler

Programoz 20.6. bra. Assemblerben rt programplda

az rtkads nem explicit megy vgbe az EQUAL direktvval, hanem implicit gy, hogy a cmkt a mnemonikus utasts el rjuk a megfelel cmnl. Az utasts cmzsi mdjt nem explicit adjuk meg, hanem az operandus meg adsnak formjbl kzvetve addik a 20.5. bra szerint. Az operandusokat cmkkkel is helyettesthetjk. ltalban a cmke els karakternek betnek kell lennie. Klnleges karakter ell nem llhat. A klnleges karakter nlkli operandusok teht vagy decimlis szmok, vagy cmkk. Ezek kztt a megklnbztets felttele az, hogy az els karakter bet-e. Ha az assembler fehsmer egy cmkt, akkor a hozz tartoz operandust a cmketblzatbl veszi, s ezt kveten a cmzs mdjt a 20.5. bra szerint hatrozza meg. A 20.6. bra programpldt mutat szimbolikus rsmdban. A bal oldalon ll az utasts gpi kdba lefordtott alakban (op code) s a hozz tartoz cm. Az utastshoz tartoz sszes operandust gpi kdban egy sorba is rhatjuk. A mso dik operandus cmt a kvetkez, eggyel nagyobb szm jelzi. A 20.6. brn lthat pldban az 1008 cmen ll a 3F operandus.

20.2.3. Az utastsok vgrehajtsa Egy utasts vgrehajtshoz ltalban tbb gpi ciklus szksges. Az LDA A (ext) = 5 6 h e x plda kapcsn megvizsgljuk az egyes lpseket, amit a mikropro cesszor egyms utn elvgez. Ha az utastsszmll az M cmet hvja, amely ezt az utastst trolja, akkor a tr az adatvezetkre kiadja az utastskdot, teht a mi esetnkben M ^ex -et. A mikroprocesszor dekdolja az utastst s megllaptja,
Ciklus 1 2 3 4 Cmbusz az utasts M cme ( M + l)-es cm {M+ 2)-es cm operandus cme Adatbusz utastskd operanduscm fels byte-ja operanduscm als byte-ja operandus

20.7. bra. A cm- s adatbusz mkdse az LDA A (ext) utasts vgrehajtsakor

hogy a programtrbl szksges a kvetkez kt byte tartalma, hogy az operandus cmt megkapja. Ezrt az M+ 1 cmet adja az adatbuszra, s berja a hozz tartoz byte-ot egy kzbls trba. A kvetkez ciklusban az M + 2 cmet adja ki s berja a hozz tartoz byte-ot a msodik kzbls trba. A negyedik ciklusban a mikro processzor a kt trolt byte-ot (teht az operandus 16 bites cmt) egyms mell helyezi a megfelel cmvezetkre, s beolvassa az A akkumultorba az adatbuszon megjelen byte-ot. Az utasts vgrehajtsra teht ngy gpi ciklus szksges. Ezeket a 20.7. brn foglaltuk ssze. Belthat, hogy az L D A A (dir) utasts vgrehajtshoz hrom ciklus, az LDA A (imm) utastshoz kt ciklus szksges. A ciklusok szmval a mveleti id egyenesen arnyos. M C 6800-nl a ciklus id megegyezik az rajel peridusidejvel. 1 MHz-es rajelnl 1 |is ciklusid addik, azaz az LDA A (ext) utasts vgrehajtsa 4 |is ideig tart.

20.3. Utastskszlet
Ebben a szakaszban ttekintst adunk az M C 6800 mikroprocesszor utast sairl. 72 klnfle mveletet hajthat vgre, amelyekhez sokszor klnbz ope randusokat is hasznlhat. A ngyfle cmzsi md figyelembevtelvel sszesen 197 utastsbl h teljes kszlet addik.

20.3.1. Adatmozgat utastsok A 20.8. brn sszefoglaltuk azokat a mveleteket, amelyekkel a klnfle regiszterek kztti adatcserk hajthatk vgre. A rvidtsek jelentse: A: A akkumultor tartalma; B: B akkumultor tartalma; [M]: M cm tr tartalma; X: indexregiszter tartalma; indexregiszter-tartalom fels byte-ja; Xj^: indexregiszter-tartalom als byte-ja; C: tlcsordulsbit a flagregiszterben.

20.3.2. Aritmetikai s logikai mveletek A 20.9. brn sszefoglaltuk az aritmetikai s logikai mveletek utastsait. A logikai mveleteket az adatszavak minden egyes bitjre kln elvgzik az ram krk, majd kirjk az eredmny megfelel helyre. Az S-fggvnyre plda a kvetkez:

Cmzsi mdok Mvelet Mnemonik ext. Akkumultorba rs Akkumultortartalom trolsa Egyik akkumultor tartalmnak msolsa Trls LDA A LDA B STA A STA B TAB
TBA

Rvid lers dir. 96

D6

ins.
A6 E6

imm. 86
C6

inher. [M] -> A [M] B

A B
16

B6
F6

B7 F7

97 D7

A7 E7 17

M M
-^B

A B

A M
A

CLR CLR A CLR B LDX STX

7F

6F

00 4F
5F 00

00 -> B

Indexregiszterbe rs Indexregiszter tartalmnak trolsa

FE FF

DE DF

EE EF

CE

m
XL

[M+

XH, 1] -> XL

M + 1

20.8. bra. Az MC 6800 mikroprocesszor adatmozgat utastsai

A B A'B

1001 1101 0110 1011 0000 1001

Az aritmetikai mveletekre vonatkoz utastskszlet a legtbb mikropro cesszornl nagyon korltozott. A kettes komplemens kpzse mellett csak ssze adsra s kivonsra korltozdik. Az sszeadst a D A A (Decimai ^djust) utasts segtsgvel BCD szmokra is elvgezhetjk. Ilyenkor az sszeads utn azokat a korrekcikat is elvgzi a mikroprocesszor, amivel a 19.5.4. pontban mr megismer kedtnk. Az sszetettebb aritmetikai mveleteket a program ksztse sorn az alapmveletekbl kell sszelltani. A legjabb mikroprocesszorok kztt vannak mr olyanok, amelyeknek szorz- s osztutastsa is van. Az utastskszlet hasznlatnak bemutatsra pldaknt ksztsnk progra mot kt 16 bites szm sszeadsra. Az els sszeadand legyen a 0001 s 0002 regiszterben trolva; a fels byte a 0001 regiszterben, az als byte a 0002 regiszter ben. A msodik sszeadand a 0003 s 0004 regiszterben legyen elhelyezve. Az eredmny kerljn a 0005 s 0006 regiszterekbe. Az els lps a kt binris als byte sszeadsa, teht a 0002 s 0004 regiszter tartalmnak sszegezse. Mivel korbbi tvitelt nem kell beszmtani, az A D D A utastst hasznljuk. Az eredmnyt a 0006 regiszter trolja. Msodik lpsknt a kt fels byte sszegezse kvetkezik az A D C A utastssal. Ennl mr figyelem be kell venni az elz sszeads tvitelt. Ehhez az ALU-bl a flagregiszter megfelel bitjnek tartalmt is felhasznlja. Az eredmnyt a 0005 regiszter trolja. A 20.10. bra tnteti fel a rszletes programot.

KM
OO

Cmzsi mdok Mvelet Mnemonik ext. sszeads ADD A ADD B ABA ADC A ADC B DAA SUB A SUB B SBA SBC A SBC B NEG NEG A NEG B INC INC A INC B INX DEC DEC A DEC B DEX BO FO B2 F2 70 ' 7C 6C 4C 5C 08 7A 6A 4A 5A 09 90 DO 92 D2 AO EO A2 E2 60 40 50 ^<2> A M 80 CO 10 82 C2 BB FB B9 F9 dir. 9B DB 99 D9 inx. AB EB A9 E9 imm. 8B CB IB 89 C9 19 inher. A plusz [M] A B plusz [Af] B A plusz B A A plusz [M] plusz C B plusz [M] plusz C A korriglt A mnusz [M] B mnusz [M] A mnusz B A A B A A B A B Rvid lers

sszeads tvitellel BCD korrekci Kivons

Kivons tvitellel Kettes komplemens kpzs

A mnusz [M] mnusz C B mnusz [M\ mnusz C

M

Nvels 1-gyel (inkrementls)

[M] plusz 1 A plusz 1 A B plusz 1 - B X plusz 1 X [M] mnusz A mnusz 1 B mnusz 1 X mnusz 1

Cskkents 1-gyel (dekrementls)

1 M -> A -> B -> X

20,9. bra. Az MC 6800 mikroprocesszor aritmetikai s logikai utastskszlete

Mvelet

Egyes komplemens kpzs

VAGY Kizr VAGY Forgats (rotci) balra

Eltols balra

Forgats (rotci) jobbra

Aritmetikai eltols jobbra

Logikai eltols jobbra

^ oo

res utasts

Cmzsi mdok Mnemonik ext. COM COM A COM B AND A AND B ORA A ORA B EOR A EORB ROL ROL A ROL B ASL ASL A ASL B ROR ROR A ROR B ASR ASR A ASR B LSR LSR A LSR B NOP 20.9. bra folytatsa 73 dir. inx. 63 43 53 B4 F4
BA

RV imm. inher. M A
B

l^rc

^<^>
5<I>

94 D4 9A DA 98 D8

A4 E4 AA EA A8 E8 69

84 C4 8A CA 88 C8 49 59

A-IM]-^

FA B8 FS 79

A + [M] B + [M] A[M] B@[M] [M] ]

A
B

A B

78

68 48 58

^ i B m]
A B
[M]

M I I

I I

\
J ]

-IMI
c

b,

bo

TTTin-o
bo

b7

76

66 46 56

\ J
1 \
i ]

c
J,
,

MII

bo

77

67 47 57

A B A B

m
[M]

M 1 1M M
0 -1

1 1 bo
C

74

64 44 54 01

\
J

1 1M M

11b

A programszmll tartalmnak nvelse 1-gyel

Cm 1000 1002 1004 1005 1007 1009 lOOB lOOC 'OOE

Hexa kd 96 02 9B 04 01 97 06 96 01 99 03 01 97 05 39

Cmke A D 16

Mnemonik LDA A ADD A NOP STA A LDA A ADC A NOP STA A RTS

Operandus
$02

Megjegyzs (comment)

$ 04 $06 $ 01 $ 03 $05

a kt als byte sszeadsa

a kt fels byte sszeadsa

20.10. bra. Kt 16 bites szm sszeadsnak programja

Ugyanezzel a programmal kt, ngy helyrtk BCD szmot is sszead hatunk. Ehhez csak a kt N O P pszeudoutastst kell kicserlnnk D A A utastsra, amely elvgzi a BCD korrekcit.

20.3.3. Ugr utastsok A flagregiszter

Nagy elnye a mikroprocesszoroknak, hogy sokfle logikai elgazs vgrehaj tsra alkalmasak. Ehhez klnbz flagek krdezhetpk le a flagregiszterbl (con dition code regiszter). A flagregiszter 8 bites, kt fels bitje (a 6. s a 7. bit) llandan 1. Az egyes flagek a kvetkez rendszer szerint helyezkednek el:
1 1

H I N

V c
0.

7. bit

bit

Az egyes betk jelentse: C tvitelflag (carry); V tlcsordulsflag kettes komplemens brzolsnl (overflow); nullaflag (zero); mnusz flag kettes komplemens brzolsnl; N interrupt flag; /: kzbls tvitel a 3. bittl (half carry).

Az egyes flagrtkek minden trolsi s aritmetikai mveletnl bersra, ill. trlsre kerlnek. Ha pldul az akkumultorba betlttt szm 7. bitje 1 volt, akkor a iVflag l-re ll be, mert a szm kettes komplemens brzolsban negatv. Ha sszeadsnl vagy kivonsnl, a 19.5.6. pontban lert 2-es komplemens brzo ls tlcsordulsi felttelei ltrejnnek, akkor a V tlcsordulsflag helyre 1 kerl. A 0-flag akkor lesz 1, ha a 0 . . .7. bit mindegyike 0. Sok olyan mvelet van, amelynl az eredmny csak flagllapotok formjban jn ltre. Ha pl. szeretnnk megtudni, hogy az A regiszter vagy a B regiszter ltal

trolt szm nagyobb-e, akkor az SBA utastssal azA-Bklnbsg kpzdik, s az N eljelflag alapjn az eredmnyt kirtkelhetjk. Ha az N rtke 1 lesz, akkor A < B volt. A klnbsg rtkt most az A regiszter trolja. H a a klnbsgre nincs szksgnk, akkor az SBA utasts helyett a CBA meghatrozsra kerl az A-B klnbsg, s az eredmny eljelt a flagregiszter jelzi. A klnbsg rtke azonban most nem troldik, teht az eredeti operandusok az A s B regiszterek ben vltozatlanul megmaradnak.
Cmzsi mdok Mvelet Mnemonik ext. sszehasonlts
CMP A

Rvid lers dir. 91 Dl 9C 95 D5 inx. Al El AC A5 ES 6D 4D 5D OD OC OB OA OF OE imm.

81

inher. A mnusz [M] B mnusz [M] A mnusz B XH mnusz [ M ] , X l mnusz [ M + 1] A'[M]

CMPB CBA CPX Bitvizsglat Trtartalom-vizsglat BIT A BIT B TST TST A TST B SEC CLC SEV CLV SEI CLI

Bl Fl BC B5 F5 7D

Cl 11 8C 85 C5

B-im
[M] A B C c

00
00 00

tvitelflag belltsa tvitelflag trlse Tlcsordulsiag belltsa Tlcsordulsflag trlse Megszaktsmaszk belltsa Megszaktsmaszk trlse

1
0

2 0 . 1 1 . bra. Az M C 6800 mikroprocesszor azon utastsai, amelyek csak a flagregiszterre hatnak

Tovbbi olyan utastsokat foglaltunk ssze a 20.11. brn, amelyek csak a flag egyes bitjeit mdostjk. Felttel nlkli ugrsok A felttel nlkli ugrs a flagregiszter lekrdezse nlkl jn ltre. Megkln bztethetnk abszolt s relatv cmzst. Abszolt cmzsnl (jump) azt a cmet adjuk meg, amelyre az utastsszmllt be kell lltani. Ezen bell kt mdszert ismernk, a direkt cmzst s az indexelt cmzst. Az utasts cmnek megadsa vagy hexadecimhs szmmal, vagy cmkvel lehetsges. gy a kvetkez program pldkat adjuk meg a 20.12. bra tblzatnak megfelelen:

a) Direkt teljes cmzs

Cm Hexa kd Mnemonikus ^ . Operandus

1107

7E 11 8F

JMP

S118F

118F

Kvetkez vgrehajtand utasts

b) Indexelt

cmzs
Hexa kd Mnemonikus j^^^ ^ . Operandus

Cm

1107

6E l A

JMP

$ 1A,X

X+IA

Kvetkez vgrehajtand utasts

Relatv cmzs ugrsoknl (elgazs, branch) nem a kvetkez utasts abszolt cmt adjuk meg, hanem azt az ofszetet, amellyel az utastsszmll llst mdostani kell. Ennek az az elnye, hogy a programot nem kell megvltoz tatni, ha msik kezd cmet hasznlunk. Az ofszetet 9 bites szmmal adjuk meg kettes komplemens formban. Az ugrsok lehetsges rtke a 128...+ 127 prog ramlpsre korltozdik. Ezzel pl. a kvetkez programrszlet addik:
Cm Hexa kd Mnemonikus kd ^ , Operandus

1107

20 OE

BRA

$ OE

1109 + OE

, _ , . ^, Kvetkez vgrehajtand utasts

Az ofszetet az elgazsi utastst kvet utaststl szmolja. A 00 ofszet eszerint ugrs nlkli, norml programfutsnak felel meg.

Cmzsi mdok Mvelet Mnemonik rel. Felttel nlkli ugrsok Ugrs mindig Elgazs mindig Szubrutinnal kapcsolatos ugrsok BSR JSR RTS 8D BD AD 39 JMP BRA 7E 6E ext. inx. inher.

Ugrsi felttel rvid lersa

20

Elgazs a szubrutinra Szubrutinra ugrs Visszatrs a szubrutinbl Feltteles ugrsok Elgazs, Elgazs, Elgazs, Elgazs, Elgazs, Elgazs, Elgazs, Elgazs, Elgazs, Elgazs, Elgazs, Elgazs, Elgazs, Elgazs, ha ha ha ha ha ha ha ha ha ha ha ha ha ha ^ 0 = 0 ^ 0 ^ ^ 0 ^^ Felttel > 0 abszoltrtkes < 0 J aritmetikknl F= 0 ^ K= 1 ^ 0 ^ Felttel kettes komplemens ^ 0 aritmetikknl > 0 < 0 . Z ? 7= 0 67 = 1 kapcsolatos ugrsok

BNE BEQ BCC BLS BHI BCS BVC BVS BGE BLE BOT BLT BPL BMI

26 27 24 23 22 25 28 29 2C 2F 2E 2D 2A 2B

Z=0
Z=l

C=0
C+Z=l C4-Z=0 C=l K=0

v=\
Nev = 0
Z+{NV) = 1 Z+{NV) = 0 iVF = 1 V=0

Megszaktssal

Szoftver-megszakts Visszatrs a megszaktseljrsrl Vrakozs megszaktsra

SWI RTI WAI

3F 3B 3E

20.12. bra. Az MC 6800 mikroprocesszor ugr utastsai

Feltteles ugrsok Feltteles ugrs csak akkor jn ltre, ha a flagregiszter megfelel bitje l-es. Ez kizrlag relatv cmzssel kapcsolatban hasznlhat. Ha a lekrdezsi felttel nem teljesl, akkor a program ugrs nlkl tovbb fut az elgazsi utastst kvet utastssal. A 20.12. brn sszefoglaltuk a legfontosabb elgazsi utastsokat. A 2-es komplemens aritmetikra vonatkoz utastsoknl jl rtelmezi az eljelet, mert a tlcsordulsflaget is figyeh. Mindig a jobb oszlopban ll logikai felttelek alapjn dnt. Azt is megadtuk, hogy az egyes szmbrzolsoknl hogyan lehet az ugrs logikai felttelt a flagek segtsgvel meghatrozni. A feltteles ugr utasts alkalmazsra bemutatunk egy pldt. A 0, 1, 2, 3, ... szmsort egy tr 0200-tl M- l-ig terjed cmtartomnyba be kell tltennk. Az M cm fels byte-jt trolja a 0000 regiszter, az als byte-ot a 0001 regiszter. A 20.13. brn megadott programnl elszr betltjk az indexregiszterbe a

Cm 1000 1003 1004 1006 1007 1008 100 A lOOC

Hexa kd CE 02 00 4F A 7 00 4C 08 9 C 00 26 F8 39

Cmke

Mnemonik LDX CLR A STA A . INC A INX CPX BNE RTS

Operandus # $ 0200 0, X

Megjegyzs (comment)

LOOP

a ciklus kezdete

$00 LOOP

visszatrs a LOOP-ra, ha

X<M

20.13. bra. Program a trnak a 0200 cmtl kezdd feltltsre a 0, 1, 2 szmsorral

16 bites 0 2 0 0 h e x szmot s az A akkumultort trljk. A ciklus kezdetekor az A akkumultor tartalmt indexeken troljuk. Ezutn az A akkumultor s az indexregiszter tartalmt inkrementljuk, azaz 1-gyel nveljk. Ha ekkor a cm M-nl kisebb, akkor az utastsszmll a cikluskezdet cmre visszaugrik. gy a kvetkez szm a kvetkez regiszterbe lesz betltve stb. Ha X= M, akkor nincs visszaugrs, s a program megll a W A I utastsnl. Szubrutinok A szubrutinra ugrs (BSR, JSR) olyan klnleges felttlen ugrs, melynl a fprogram kvetkez utastsnak cme, mint visszatrsi cm egy klnleges regiszterben marad meg. Ezltal lehetsg van a fprogram klnbz helyeirl val elrsekre. Az RTS utastssal (iemrn from Subroutine) az utasts szmll a trolt visszatrsi cmre ugrik vissza. Lehetsg van szubrutinbl tovbbi szubrutinra val ugrsra is. Ha az elz visszatrs mg nem trtnt meg, akkor a msodik cmet is trolni kell a visszat rshez stb. Az els visszatrs a legutols trolt cmre trtnik, a msodik az utols elttire stb, A futs szervezst egy 16 bites regiszter, a veremmutat (stack pointer) vgzi a CPU-ban. A visszatrsi cmek trolshoz egy RAM-tartomnyt definilunk. Ezt a mezt veremnek (stack) nevezzk, msra nem hasznlhat. Mrett a tervezett egymsba skatulyzsok szma szerint szabadon meghatrozhatjuk. A mikroprcesszor bekapcsolsa utn betltjk a tartomny legnagyobb cmt a 20.14. brn bemutatott LDS utastssal a CPU vermbe. Ha a BSR vagy JSR utastssal a vgrehajtunk egy ugrst a szubrutinra, akkor a visszatrs cme (als byte) automatikusan abba a regiszterbe kerl, amelynek cmt a veremmutat mutatja. A veremmutatban trolt rtk automatikusan eggyel cskken, s gy a visszatrsi cm fels byte-ja 1-gyel kisebb cm regiszterbe kerl. Ezutn a veremmutat tartalma ismt 1-gyel cskken, teht a legkzelebbi kisebb szabad R A M cmt mutatja. Ha jabb ugrs trtnik a szubrutin alatt egy tovbbi szubrutinra, akkor a hozz tartoz visszatrs cme ennek megfelelen a kvetkez kt szabad trcmen

Cmzsi mdok Mvelet Mnemonik ext. Akkumultortartalom verembe vitele PSH A PSH B dir. inx. imm. inher.
36

Cmzsi mdok

37

1 Mgp, SP mnusz 1 B Msp. SP mnusz 1

SP SP

Visszars az akkumultorba

PUL A PUL B

32 33

SP plusz 1 SP, [Msp] A SP plusz 1 SP, [Msp] - B [A] - SP H. [M+1] SP L

Bers a veremmutatba Olvass a veremmutatbl Veremmutat inkrementlsa Veremmutat dekrementlsa Veremmutat indexregiszter Indexregiszter veremmutat

LDS

BE BF

9E

AE

8E

STS

9F

AF
.SP L
M + 1

INS DES TSX TXS

31

SP plusz 1 SP mnusz 1

SP SP

34

30

SP plusz 1 -> X X mnusz 1 SP

35

20.14. bra. Az MC 6800 mikroprocesszor kzbls trolsi mveletei

troldik stb. A felhasznlt verem teht annl tovbb n lefel, minl tbb egyms ba gyazott szubrutin szint van a programban. Az RTS utastsnl az utoljra trolt visszatrsi cm rdik t az utasts szmllba, s a veremmutat tartalma ezutn kettvel n. A visszatrs cmei az elforduls sorrendjhez kpest fordtott sorrendben kvetkeznek (Last In First Out, hfo). A 20.15. bra szemllteti azt a programfutsi esetet, amikor a program egy szubrutint ktszer hv meg. A 20.16. bra arra az esetre vonatkozik, amikor egy szubrutinon bell egy msik szubrutinhoz fordulunk. A veremmutatt hasznlhatjuk valamelyik akkumultor tartalmnak egysze r kzbls trolsra is. Erre szolglnak a PSH A, ih. PSH B utastsok. Ennl a tartalmat az a regiszter trolja, amit a veremmutat kijell. Az llapotjelz tartalma ezutn csak 1-gyel cskken, mert az adatszhossz a cmhosszal ellentt ben csak 8 bites. Az adatok P U L A, ih. P U L B utastssal ismt visszahozhatok. Vilgos, hogy azok az adatok, amelyeket ilyen mdon kzbls trolsnak vetettnk al, csak ugyanarra a szubrutinskra kerlhetnek ismt vissza, mert klnben a visszatrsek cmei s az adatok felcserldnnek.

Fprogram

Szubrutin

1100

101B 101E

1109

10 13 Veremtartalom

10 1E

Az 1. ugrs A 2. ugrs utn utn

20.15. bra. Szubrutin ktszeri meghvsa Fprogram 1. szubrutin 2. szubrutin

1110

111F

^
Verem tartalom

10 1 3
. G I

101 3 110 5 A 2. ugrs utn

Az 1. ugrs utn

20.16. bra. Szubrutin szubrutinja

Megszakts (interrupt) A megszaktseljars a szubrutin specilis formja. A szoksos szubrutintl annyiban tr el, hogy a programbl val kilpst nem ugr utasts vltja ki, ami a program meghatrozott helyn van, hanem kls vezrljel. Ezt a jelet a CPU IRQ megszakts (interrupt) bemenetre kell adni (/nterrupt ie^uest, IRQ). A megszaktseljrs kezd cmt a programon kvl egy kln helyen trol juk. Erre a clra M C 6800-nl a F F F 8 cm (fels byte) s az F F F 9 cm (als byte) szolgl. Mivel a kilps a program tetszleges helyn ltrejhet, ezrt gondoskodni kell arrl, hogy a visszatrs utn a program zavartalanul folytatdjk. Ehhez az eredeti adatoknak ismt a CPU munkaregiszterben kell lennik. E clbl megsza ktskor az A s B akkumultor, az indexregiszter s a flagregiszter tartalmt

Cm

Verem

07FF 07FE 07FD 07FC 07FB 07FA 07F9 07F8 07F7 07F6 07F5 07F4 07F3 07F2

a visszatrs cme a visszatrs cme A akkumultor B akkumultor a visszatrs cme a visszatrs cme a visszatrs cme a visszatrs cme indexregiszter indexregiszter A akkumultor B akkumultor flagregiszter

(als byte) (fels byte)

1. szubrutin PSH A PSH B

(als byte) (fels byte) (als byte) (fels byte) (als byte) (fels byte)

2. szubrutin

>

Megszakts

Veremmua

20.17. bra. Plda a veremtr tartalmra

automatikusan a veremben kzbls jelleggel troljuk. RTI utastskor (i?emrn from /nterrupt) ezek ismt visszakerlnek a CPU-ba. Pldakppen a 20.17. brn felrtuk a veremtr tartalmt egy megszakts utn. A pldnl feltteleztk, hogy a program a megszakts eltt ppen a mso dik szubrutinskon volt, s az els, mg le nem zrt szubrutinfuts alatt az A s B akkumultor tartalmt az llapotregiszterben troltuk. A megszaktsprogram befejeztvel visszatrs kvetkezik a msodik szubru tinba s onnan az els szubrutinba. Ezen a skon kell mindkt PSH utastssal trolt adatot a megfelel P U L utastssal visszahozni. Ekkor szabad csak visszatr ni a fprogramba. Ebben az llapotban a veremmutat ismt a legnagyobb cmt mutatja (a pldban 07FF). Megszaktsmaszkols A I flagregiszter megszaktsflagjnek segtsgvel letilthatjuk az IRQ megsza ktsbemenetet. A megszaktseljrasra csak akkor hajthat vgre az ugrs, ha az IRQ jel a CPU-ban megvan, s az I flaget trltk. Ezrt ez a flag megszakts maszk" nven is szerepel. A 20.11. brn megadott SEI s CLI utastssal rjuk be, ill. trljk. A megszaktskezelsnl automatikusan berdik, hogy ugyanaz az eljrs jbl ne legyen hvhat, amg be nem fejezdtt. sszefoglalva, megszak tsnl a 20.18. brn megadott programfutst kapjuk. A N M I nem maszkolhat megszaktsvezrl kivezetssel (Non Maskable /nterrupt) lehetsg van egy msodik megszaktseljrsra, amelynek kezd cmt az F F F C (fels byte) s F F F D (als byte) trolja. Ennl a megszaktsfajtnl a

Nem

Kvetkez utasts

Munkaregiszter tartalma Visszatrs cme

' CPU ^veremmutat

/ = 1 belltsa

Utastsszmll [FFF8] [FFF9]-re lltsa

RTL? Igen 7=0 belltsa

Nem

Kvetkez utasts

A verem munkaregiszternek tartalma-^CPU Utastsszmll visszatrsi cmre lltsa

20.18. bra. Folyamatbra az IRQ megszakts s RTI visszatrsi utastsok feldolgozsra

megszaktsmaszkflag nincs lekrdezve, ezrt a kt megszaktseljrs egymsba is gyazdhat. Egy harmadik megszaktseljrs kivltsa az SWI utastssal (.Software /nterrupt) lehetsges. Kezd cme szintn nincs a programban, hanem az F F F 8 s F F F 9 regiszterekben van trolva. Elnye a szoksos ugr utastssal szemben, hogy a munkaregiszterek tartalmt kln utasts nlkl is trolja a verem. A viszszatrs az RTI utastssal trtnik.

jraindts (restart) Lehetsg van a programfutsba vezrljehel beavatkozni gy is, hogy a CPU reset csatlakozjt hasznljuk. Ezt a bemenetet a futs indtsra hasznlhatjuk. Ha a CPU fehsmeri a reset" vezrljelet, akkor az utastsszmllba az jraind ts cme kerl. Ezt az F F F E s az F F F F regiszternek keh stabilan trolnia (pl. egy ROM-mal, kapcsolkkal vagy huzalozottan bektve).
Cm Trtartalom Ugrsi felttel Aktivizls

FFFF FFFE FFFD FFFC FFFB FFFA FFF9 FFF8

startcm startcm startcm startcm startcm startcm startcm startcm

als byte-ja fels byte-ja als byte-ja fels byte-ja als byte-ja fels byte-ja als byte-ja fels byte-ja

resta'rt

Reset-hQmmQt

1 ( 1 j 1 j

nem maszkolhat megszakts szoftvermegszakts megszaktskrs

iVM /-bemenet

SWI utasts

/i?g-bemenet

20.19. bra. Megszaktseljrasok startcmei szmra trcmek kiosztsa

A tpfeszltsg bekapcsolsa utn a vletlen cmre mutat. Ezrt a program elejn az LDS utasts segtsgvel rgztett cmet kell berni a veremmutatba, ha a tovbbiakban egyszer is hasznlni szeretnnk olyan utastst, amely felhasznlja a vermet.

20.4. Fejleszt mdszerek

A mikroszmtgpeket rendszerint nem szabadon programozhat szmt gpknt hasznljk, hanem rgztett program vezrlsi s szmtsi feladatok elvgzsre. Programjt ilyenkor a P R O M trolja. Az elz szakaszokban mr lttuk, hogy program tblzat segtsgvel hogyan llthatunk ssze egy programot kzvetlenl hexa kdban. A ksz programot get berendezs segtsgvel PROM-ba rhatnnk, s ezt a 20.1. bra szerinti mikrosz mtgp elrendezsbe helyezhetnnk. Azonban tbbszr elfordul, hogy a prog ram nem mkdik, mert mg valahol hibs. Mivel ennl az elrendezsnl nincs md ksrletkppen egyes utastsok megvltoztatsra, ezrt a hibakeress na gyon nehz s idrabl. Ebben a szakaszban a programfejleszts s programtesztels nhny olyan eljrst trgyaljuk, amelyeket a P R O M getse eltt clszer alkalmazni.

20.4.1. Programozs hexa kdban A programot a fejlesztsi fzisban P R O M helyett RAM-ban trolhatjuk, ha mg mdostani akarjuk, s gy teszteljk. A legegyszerbb esetben erre a clra a 20.1. brn lthat szoksos felpts mikroszmtgpet hasznlhatunk, amely nek PROM-jba monitorprogramot runk be. Ilyeneket sok gyr knlatban tallhatunk az egy nykon kialaktott mikroszmtgpekkel kapcsolatosan. A monitorprogram lnyeges rszei a perifriakezel eljrsok (bers s kivitel). Bereljrsok: Egy hexadecimlis klaviatramez lekrdezse s az ennek megfelel bitkom binci bersa az akkumultorba. Kiviteli eljrsok:

Az akkumultor tartalmnak kirsa hexadecimlis kijelzre. Ebbl a kt szubrutinbl pl fel a tnyleges kezeli program, ami specilis billentykkel hvhat. Trolvass s -rs: Az M regisztercmet ngy helyrtk hexa szm alakjban beadjuk, s a kijelzn a trolt informcit kt helyrtk hexa szm alakjban kapjuk meg, az albbi plda formtumban. A kijelzett informci j szm bersval megvltoz tathat. F C 0 0 A szban forg trcmre az utols kijelzett informci kerl bersra. Ezzel egytt automatikusan lekrdezi a kvetkez magasabb cm regisztert. A kezeli program ezen kt utastsval a felhasznli program a kvnt RAM-tartomnyban trolhat. Elfelttele persze, hogy a programot korbban programtblzat segtsgvel kzi mdszerrel trtuk hexa, azaz gpi kdba (D it- yourself-Assembler"). Ez az eljrs ezrt csupn az els prblkozsok cljaira hasznlhat. A program bersa utn a kezeli program kezd cme helybe a felhasznli program kezd cmt juttatjuk, s reset jellel indtunk. A kezd cm gyakran fixen a monitorprogram elejn ll. A felhasznli program indtshoz ilyenkor klnle ges startrutin (GO) szksges, amellyel a startcm a klaviatra billentyzetrl olvashat ki, s innen tlthet be az utastsszmllba. A legtbb monitorprogram D U M P , ill. LOAD utastst is tartalmaz, ame lyekkel a program magnetofonszalagra kivihet s onnan jra beolvashat. A kis programok trolsnak msik knyelmes mdja a burn (getsi) parancs segtsg vel EPROM-ba val bers. Nagyon sok kis mikroszmtgp van kereskedelmi forgalomban, amelyeknek ilyen lehetsgei vannak.

20.4.2. Programozs assemblerben Hosszabb programok ksztse hexa kdban szba sem jhet. Ilyenkor clsze rbb a programot szimbohkus kdban editor segtsgvel megrni, ez szvegmdo stst tesz lehetv. Ilyenkor a programlpsek nem tartalmazzk a cmeket. Az elgazsi cmeket csupn cmkkkel tesszk egyrtelmv. A megjegyzseket a programlpsekkel egytt adjuk meg. Az gy keletkezett szveget forrsprogramnak nevezzk (source hsting). A forrsprogram termszetesen sokkal hosszabb, mint a hozz tartoz gpi prog ram. Az arny 20 : 1 krh. Trolsra httrtr: mgnesszalag vagy mgnesle mez szksges. A forrsprogramot assemblerprogram segtsgvel fordtjuk le hexa kdba. Clszer tbb rszre osztani a nagymret programot, s ezeket kln-kln lefordtani. gy a hibakeress leegyszersdik, mert az egyes rszek kln tesztelhe tk. Minden rszprogram (modul) a 0000 cmnl kezddik. A kvetkez lpsben megadjuk, miknt kvetik egymst a rszprogramok, s hogy hogyan ll ssze a teljes program. Ha a programknyvtrban szerepl eljrsok nevei szerepelnek, akkor ezek automatikusan kimsoldnak a knyvtr bl, s a programhoz val hozzfzsk is megtrtnik. Ezt a feladatot a linkerprogram" vgzi el. Eredmnyl egy 0000-val kezdd sorszmozott sszefgg programot kapunk. Harmadik s utols lpsknt megadjuk a programnak azt a kezd cmt, ami a tnyleges felhasznls szmtgpn rvnyes lesz. A loaderprogram" minden programlpst ennek megfelelen sorszmoz, s a hexa kdot egy adatmezben trolja. Ott szimulcis clokra vagy EPROM-get szmra hozzfrhet.
Bevitel szvegszerkesztvel Forrsprogram Assembler Relatv trgyprogrammodulok

X X

sszefz Relatv trgyprogram

Programknyvtr

X
Loader Abszolt trgyprogram N=gpi kd program 20.20. bra. Egy fejlesztrendszerrel ksztett program folyamatbrja

Billentyzet skijelz Szmtgp Sornyomtat

^^

Mgneslemezes trol

EPROM get 20.21. bra. Egy fejlesztrendszer hardver felptse

A 20.20 brn a lert eljrs folyamatbrjt ltjuk. Azt a berendezst, amelylyel a lert lpsek sora elvgezhet, fejlesztrendszernek hvjuk. A hardver ssze lltst a 20.21. brn ltjuk. Mivel az egsz fordtsi munka a szvegfeldolgozs tisztn formlis folyamata, ezrt a fejlesztrendszer CPU-jnak nem kell azonos nak lenni a vgs felhasznls szmtgpnek CPU-jval. Ezrt klnfle fejlesz trendszerek vanak, amelyek a szoftver egyszer cserjvel a programok assembllst klnbz mikroprocesszortpusokra is lehetv teszik. A programkszts msik mdja az, hogy az assemblert, a linkrt s a loadert egy szmtgpen futtatjuk. Ilyenkor ezeket a programokat termszetesen a szm tgp ltal rthet nyelven kell megrni (ltalban F O R T R A N nyelven). Ezeket ltalban cross-szoftvernek nevezzk.

20,43. Emulci
Az assembler fordtskor megvizsglja a programot, hogy van-e benne szin taktikai hiba. Ilyenkor a logikai (szemantikai) hibk nem ismerhetk fel. Ezrt a programokat a fejleszts fzisa utn ki kell prblni. A prbt a fejlesztrendszer ben ltalban nem lehet elvgezni, mert a clszmtgp perifriit is ellenrizni kell. Ezrt a programot magban a clszmtgpben ellenrizzk, amikor ssze ktjk a fejlesztrendszert kldkzsinr-szern" a szmtgp kzponti vezrl egysgvel, s lpsrl lpsre hvjuk t a fejlesztrendszerbl a programot. Ez az eljrs a vals idej mkds leutnzsra az emulci; a felhasznlt interfszt a hozz tartoz szoftvercsomaggal egytt emultornak nevezzk. Az emultor lehetv teszi, hogy minden lps utn megllaptsuk a program futst, s a regiszterek tartalmt kinyomtassuk. A program meghatrozott cmkit breakpoint"-knt definilhatjuk. A program futsa lell, ha ilyen cmkre fut r. A 6800-as csald 8 bites processzorainak gazdasgos fejlesztrendszere a Motorola Exorset 100. ..165 tpusa. Ez tartalmaz egy 6809 tpus CPU-t, 64 kbyte RAM-ot, ketts mgneslemez-meghajtt (floppy disk drive) s egy monitort. Sokkal bonyolultabbak az univerzlis fejlesztrendszerek, mint pl. a Hew lett - Packard 6400A tpusa; ezek klnbz mikroprocesszorokhoz hasznlha tk. Ms tpus mikroprocesszorra val tllshoz j assembler s emultor szksges. Minden fejlesztrendszer alkalmas magasabb szint programnyelven val programozsra is, pl. PLM, Pascal, BASIC, F O R T R A N nyelven. Ehhez csupn az assemblert kell megfelel compilerrel helyettesteni.

20.4.4. Egyszer fejlesztrendszerek httrtr nlkl Az eddig lert fejlesztrendszerek azrt drgk, mert a felhasznli programot szimbolikus formban kell trolniuk s feldolgozniuk. Ezrt szksg van nagyka pacits httrtrakra a mkdtetskhz szksges kiegsztsekkel egytt. Ezt a trat elhagyhatjuk, ha olyan assemblert hasznlunk, ami minden utas tst rgtn a bers utn lefordt, s csak a gpi kd programot trolja. Termsze tesen megsznik a megjegyzsek (kommentek) trolsnak lehetsge is. Szksges egy olyan program is, amelyik a hexa kdot szimbohkus kdba fordtja vissza, hogy ksbb ne hexa kdban kelljen dolgozni az esetleges vltozta tsoknl. Az ilyen programot nevezzk disassemblernek. A kzhiedelemben elter jedt nzet ellenre, ilyenkor is hasznlhatunk cmkket, ehhez a sorrl-sorra" assembleren kvl egy cmketblzatot is kell kszteni, amit a programmal egytt trolunk, s a visszafordtskor a disassembler rendelkezsre ll. Az assembler - disassembler fordts a monitorral egytt csak mintegy 8 kbyte trkapacitst foglal el. Ezrt kzvetlenl a clszmtgpben is elhelyezhet. Azt az elnyt is kihasznlhatjuk, hogy a programot kzvetlenl a bers utn emultor nlkl kiprblhatjuk. A programvltoztats a 20.20. bra szerinti idt rabl fordtsi folyamat elvgezse nlkl lehetsges. Az ilyen fejlesztrendszerek klnsen rvid programok (kb. 10 kbyte terjede lemig) ksztsre alkalmasak, mert gyorsan vltoztathatk s a kommentek hi nya sem nagyon nehezti a munkt.

20.5. Mikroprocesszor-tpusok ttekintse

A sok klnbz mikroprocesszor kzl kt nagy csaldot emelnk ki. Az egyik a Motorola 6800-as tpusra pl, a msik az Intel 8080-as ramkrre. A 20.22. brn a 6800-as csald tpusait foglaltuk ssze. A 6802 tpus a 6800-as tovbbfejlesztse. A 6802-es utastskszlete azonos, ezrt a programok vltoztats nlkl csereszabatosak. A 6802-es tpust a gyrtk ragenertorral s 128 byte RAM-mal egsztettk ki. A 6502-es tpus hasonl felpts s teljestkpessge is hasonl. A 6500-as csald rdekessge, hogy a vezrlbusz vezrljelei megfelelnek a 6800-as csald nak. Ezrt lehetv vlik a kt csald perifriailleszt ramkreinek cserje s ki egsztse. A 6809-esnek kt cmregisztere van. Utastskszlete klnsen indexelt cm zsnl jelentsen kibvl. A relatv ugrstartomny kibvlse rvn 32768-ra, a relokatv programok tetszleges mretek lehetnek. Ekvivalense a 6500-as soro zatban a GTE cg 65 SC816 tpusa, amelynek utastskszlete bvebb s alkalmas a 6502 emullsra is. A 68000-es tpusok teljesen j genercihoz tartoznak. Minden programskon azonos utastskszletk van, ami a 68010 s 68020 tpusoknl csupn nhny ki egsztssel bvl. A 68000-es tpusok bell 32 bites mikroprocesszorknt plnek

Tpus

Tipikus teljestmnyfelvtel, mW

Adatbuszszhossz, bit

Cmtartomny, byte

Adatregiszter, bit

Cmregiszter, bit

Cmzsi mdok szma

Utastsok szma

A 6500-as csald, s a gyrtk: Rockwell, Commodore, Synertek, GTE 6502 65SC816 500 8 8 64 k 16 M 1x8 1 X 16 1x16 3x8 2 x 16 3x24 7 12 56

A 6800-as csald, s a gyrtk Motorola, Hitachi, Fairchild, AMI, csak 68000 : Mostek, Thomson, 6800 6802 6809 68000 68008 68010 68020 600 600 650 1200 1200 1500 1500 8 8 8 16 8 16 32 64 k 64 k 64 k 16 M 1 M 16 m 4G 2x8 2x8 2x8 8x32 8x32 8x32 8x32 3 x 16 3 x 16 5x16 10x32 10x32 11x32 11x32 5 5 9 14 14 14 18 72 72 59 56 56c 58 92

20.22. bra. A 6800-as Adatbuszszhossz, bit

Tpus

Tipikus teljestmnyfelvtel, mW

Cmtartomny, byte

Adatregiszter, bit

Cmregiszter, bit

Cmzsi mdok szma

Utastsok szma

A 8080-as csald, s a gyrtk: Intel, Siemens, A M D , N E C 8080 8085 8086 8088 80186 80188 80286 80386 780 650 1200 1200 1500 1500 2000 8 8 16 8 16 8 16 32 64k 64k IM IM IM IM 16M 4G 8x8 8x8 4x16 4 x 16 4 x 16 4 x 16 4 x 16 4x32 6x8 2 x 16 6x8 2 x 16 9x16 9 x 16 9 x 16 9 x 16 9 x 16 9x32 5 5 10 10 10 10 10 78 80 104 104 114 114 129

A Z - 8 0 - a s csald, s a gyrtk: Zilog, Mostek, N E C , SGS, A M D Z80 Z800 Z8001 Z8003 Z80000 Adattpusok: 650 1200 1500 8 8 16 16 32 64k 16M 8M 8M 4G 8x8 8x8 8x16 8 x 16 8x32 4 x 16 5x16 lOx 16 lOx 16 11 x 3 2 7 9 8 8 9 102 133 116 125 117

T = bit; B = byte; W = sz (16 bit); L = dupla sz (32 bit); Q-ngyszeres sz (64 bit); D = decimlis (BCD); A = ASCII; S = string

598

20.23. bra. A 8080-as mikroprocesszor-csald ttekintse

Adattpusok

Relatv ugrstartomny

Szorzs

ra genertor

rajel frekvencija, MHz

Klnleges tulajdonsgok

B, D

127

1...3 CP

Rockwell, Signetics B, B, B, B, B, B, B, D D D, D, D, D, D, 127 127 32 k 32 k 32 k 32 k 2G

8x8 16x 16 1 6 X 16 16x 16

X X

W W, W, W, W,

L, L, L, L,

T T T T, Q

1...2 ...2 1...2 6...12 6...12 6...12 12...16

128 byte R A M SY SY SY, VM SY, VM, CP, CA

mikroprocesszor-csald ttekintse

Adattpusok

Relatv ugrs tartomny

Szorzs

ra genertor

rajel frekven cija, MHz

Klnleges tulajdonsgok

B, D B, D B, B, B, B, B, B, D, D, D, D, D, D, W W W, W, W, W,

_
X

2...3 3...5 5...10 5...8 8...10 8...10 8... 10 16 CP CP CP, CP, CP, CP,

32k 32k 32k 32k 32k 2G

16x16 16x 16 16x 16 16x 16 16x 16 32x32

X X

A, A, A, A,

S S S S, Q

TIM, D M A , IRC TIM, D M A , IRC SY, M M U , VM SY, M M U , VM

B, B, B, B, B,

D, D, D, D, D,

T W, W\ W; W,

L, L, L, L,

S, S, S, S,

T T T T, Q

127 32k 4k 4k 2G

16x16 32x32 32x32 32x32

2,5...6 12...24 4...10 4r..l0

TIM, D M A , M M U , SY, CA CP CP, SY, VM CP, M M U , SY, VM, CA

Klnlegessgek:

CP = koprocesszor-interfsz; TIM = idzt (timer); D M A = kzvetlen trhozzfrs (Direct Memory Access); IRC = megszaktsvezrl (Interrupt Controller); M M U = trkezel egysg (Memory Management Unit); SY = rendszer vagy felgye leti zemmd (System Supervisory Mode); VM = virtulis tr (Virtual Memory); CA = cache

fel A 68000 s 68010 kls adatbusz 16 bit szles. A 68008-nl a bus interface" 8 bites adatbuszhoz illeszt. Ezrt szmottev hardver vltoztats nlkl 8 bites rendszerben is mkdhet. A 68000 s 68010, 24 bit hossz cmbuszval 2^^ byte= 16 Mbyte cm cmezhet. Ezzel mr nagyobb folyamatirnyt szmtgp teljestkpessgnek nagysgrendjt rjk el. Utastskszletnek klnleges jel lemzje a viszonylag kevs utasts kombincija sok cmzsmddal. Teht na gyon egyszer s mgis hatkony programozsra alkalmas. A 68000-es sorozat minden tpusa bellthat User", System", vagy Supervisor" zemmdba. User llapotban nhny utasts vgrehajtsa nem lehetsges, ezek az opercis rendszer szmra vannak fenntartva. A 68010 s 68020 tpusok virtulis tras zemmdban is mkdtethetk (Kirtual Memory, VM). Ebben az zemben a felhasznl gy fordulhat a httrtr adataihoz (pl. floppy diszkrl), mintha azok kzvetenl a RAM-ban lennnek trolva. A httrtr kezelst az opercis rendszer teljesen automatikusan vgzi. A program futsa kzben elfordulhat, hogy olyan operandus kell, amelyik nem a RAM-ban, hanem kls httrtrban van. Ebben az esetben az utasts vgrehaj tsa flbeszakad, az opercis rendszer azt az adatszegmenst, melyben az operan dus van, ttlti a httrtrbl a RAM-ba, s ezutn a megszaktott utasts vgrehajtsa is befejezdik. A 68020-as tpus 32 bit szhossz bels adatbusza kvlrl is hozzfrhet. Ez ktszeres adattviteli sebessget tesz lehetv a 16 bit szhosszal mkd tpusokhoz kpest olyan esetekben, amikor az utastsok s operandusok sz hossza nagyobb 16 bitnl. A 68020 tpus ezen kvl Coprocessor Interface"-szel is rendelkezik, mellyel specilis szmtgpekkel prhuzamosan kpes mkdni, ilyen pl. a 68881 aritmetikai processzor (numeric data processor). A kt processzor az utastskd alapjn felismeri, hogy melyiknek kell az utastst vgrehajtani. A 8080 csaldrl a 20.23. bra ad ttekintst. A 8080A alaptpus mg egy rgebbi technolgival kszlt, melynl az ramkr mg hrom tpfeszltsget ignyelt. Ezt a tpust teljesen kiszortotta utdja, a 8085-s tpus, amely azonos utastskszlettel s azonos gpi kddal mkdik. Legjobban a 6802 mikropro cesszorhoz hasonlt. Utastskszletben azonban van nhny jelents klnbsg. A relatv ugr utastsok hinya miatt nem lehet relokatv gpi programot rni; azaz a program ugr utastsait meg kell vltoztatni, ha egy msik cmtartomny ban akarjuk futtatni a programot. Tovbbi htrny a kettes komplemens aritmeti kai utastsok, mint pl. az arithmetic shift right", vagy a branch if overflow" hinya. Emiatt egyszer aritmetikai programok is bonyolultakk vlnak. A 6802-hez kpest hinyz utastsok a Z 80-ban mr megvannak. A 8086 tpus adatbusza s aritmetikja 16 bites. Az utbbi a szorzst s osztst is tartalmazza. A 8088 utastskszlete azonos, azonban adatbusza 8 bites. A 80186-nl a 8086-hoz nhny vezrl funkcit is integrltak, amit klnben nagyobb rendszerekben a felhasznlnak kellene csatlakoztatni. Tartalmaz tovb b egy idztt (timer), egy DMA-vezrlt, kzvetlen trhozzfrs-vezrlt a gyors adattvitelhez s egy megszaktsvezrlt tbb megszakts (interrupt) fel dolgozshoz.

A 80286 a 8086 tovbbfejlesztett vltozata. Hasonlan a 68000-es csaldhoz klnleges opercis rendszerutastsokkal mkdhet. Ezenkvl a 80286-ot ellt tk trkezelegysggel (memory management unit), s a 68020-hoz hasonlan virtulis trkezelsre is alkalmas. A 8086 csald minden tpusa koprocesszorral is mkdhet egytt, mint pl. a 8087 aritmetikai vagy a 8099 I/O processzorral. A 80386-nl a cm- s adatbusz szhossza 32 bit, amely a 80286 tovbbfejlesz tse. Ez megfelel a 68020-nak s majdnem elri a hatkonysgt is. A Z 80-as csald felptsben megfelel a 8080-as csaldnak. Regiszterstrukt rjuk nagyon hasonl; a Z 80-ra rt programot a 8085 vltoztats nlkl fel tudja dolgozni. Tbbletutastsai rvn a 8085 tovbbfejlesztett vltozatnak is tekint het. A Z 800 ugyangy, mint a Z 80, 8 bites processzor. Jelentsen kibvtett utastskszlete ellenre a Z 80-nal fellrl kompatibihs. A felhasznli utastsok mellett klnleges rendszerutastsok vgrehajtsra is alkalmas. Trkezelegysg gel is felszereltk. A Z 8000 tpus 16 bites mikroprocesszor, amely kapacitsval a 8086-os tpust jelentsen tlszrnyalja, s majdnem elri a 68000 sorozatt. Htrnya, hogy fel ptse s utastsstruktrja nem olyan ttekinthet, mint a 68000-es mikropro cesszorok. A Z 8003 virtulis trkezelssel s a Z 8015 trkezelegysggel mk dik. A Z 8000 sorozat lehetv teszi a Z 8070 lebegpontos processzorral (floating point processor) val koprocesszor egyttmkdst. A Z 80000 bels regiszterei, cm- s adatbuszai 32 bites szhosszal mkdnek. Ezrt a 68020 s 80386-nak felel meg. Lthat a 20.22. s 20.23. brn, hogy a korszer mikroprocesszorok teljest mnyfelvtele nagysgrendekkel kisebb, mint a korbbi TTL technikval plt processzorok. Ennek ellenre telepes mkds szmra mgis tl nagy a teljest mnyfelvtel. Ezrt nagyon fontos, hogy a legtbb egyszer mikroprocesszor hardver- s szoftverkompatibihs CMOS vltozatban is kszl, amelyekbl a 20.24. brn foglaltunk ssze nhnyat. A CMOS technolgival kszlt processzoroknak bels statikus trjuk van. Ezrt megengedett, hogy az rajel frekvencijt tetszlegesen cskkentsk. Mivel az ramfelvtel arnyos a frekvencival, ezrt kisebb frekvencij rajellel ramot

NMOS tpusok

CMOS tpusok

Teljestmny felvtel, mW 50 75 50 50 150

Az rajel frekvencija, MHz 4 5 3 2,5 8

Gyrtk

6502 6802 6809 8085A Z80 8086/88

R 65C02 M D 68SC02 H D 6309 MSM 80C85 LH 5080 H D 80C86/88

Rockwell, Commodore, GTE Mitel Hitachi Oki Sharp Harris .

20.24. bra. A 6800-as s a 8080-as csald C M O S mikroprocesszorai

takarthatunk meg. Az rajel frekvencija akkora legyen, hogy a mkdsi sebes sg mg ppen kielgtse a kvetelmnyeket. Kis telepes kszlkekhez a 20.29. s 20.30. brn felsorolt egychipes mikroszmtgpek kzl valamelyik mg jobb. Htrnyuk, hogy a programfejlesztshez rendszerint specihs hardver s szoftver szksges.

20.6 MMmlrendszerek
Az a mikroszmtgp, amelynek 2 kbyte-os programtra, 128 byte-os R A M ja, valamint ktirny portja van, mr hatkony elrendezsnek tekinthet, amely sok klnbz clhardverrel megvalstott rendszer kivltsra alkalmas. Speci hs feladatok megoldsra a modulris bvthetsg lehetsgnek feladsa rn a hardverigny jelentsen cskkenthet. Ezt a krdst vizsgljuk a tovbbiakban.

20.6.1. Egy egyszer mikroszmtgp felptse Ha elre tudjuk, hogy a reahzland mikroszmtgp csak kevs integrlt ramkrbl ll, akkor els egyszerstsknt elhagyhatjuk a buszmeghajtkat. A msodik egyszersts a cmdekdolkra vonatkozik, mert ha a lehetsges cmtartomnynak csak kis rsze van trral lefedve, akkor nem kell teljesen (vala mennyi biten) dekdolni a cmeket. A rszleges dekdols lehetsgt egy pldval illusztrljuk. Felttelezzk, hogy programtrknt 2 kbyte-os EPROM-ot, adattr knt pedig 128 byte-os RAM-ot hasznlunk. Ezenkvl szksg van mg egy PIA ramkrre a prhuzamos bevitelhez s kiolvasshoz. Egyttesen teht:
2048H- 128 + 4 = Hexa cm F F F F F8 0 0 Trtpus EPROM 2 kbyte 1111 1111 2180 Binris cm 111 0 0 0 1111 0 0 0 0
y

1111 0 0 0 0

0 4 0.3 0 4 0 0

PIA

4 byte

0 0 0 0 0 0 0 0
t

1 0 0 1 0 0
t

0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 1 1 0 0 0 0

0 0 7 F 0 0 0 0

RAM

128 byte

0 0 0 0 0 0 0 0 Nem hasznlt

0 0 0 0 0 0

0 111 0 0 0 0

1111 0 0 0 0

Eldekdols 20.25. bra. Minimlrendszer cmkiosztsa s cmdekdolsa M L , M 2 , M3 klnbzteti meg az aktulis tron belli rekeszeket Az egyes trak legkisebb s legnagyobb cmeit jelltk

f5V VCCl ,VCC2 XtQl EXtQl r =27pF =r

MR RE
NMI HLT IRQ
+

/M

dQ...dy

VMA

lOki]

2\

A,7kll
1 >
RES R/W

Reset-v* gomb^

lOOl T+ J^7|iF

LSOO

GND CPU:MC5802 EPROM: 2715 20.26. bra. Egyszer mikroszmtgp

trhelyet hasznlunk. Megklnbztetskhz 12 cmbit szksges, amit a 20.25. bra szerint dekdolunk. Az M3-mal jelzett aQ...aiQ cmbitek kzvetlenl az EPROM-hoz csatlakoznak. Az bit a programtr tartomnyt jelh ki, s az E P R O M chip-select bemenetre ktjk. A ktirny port tartomnyt a 01 kombincival a z a ^ sa^o cmbitre adjuk. A PIA bels regisztereit s cmbittel klnbztetjk meg. A R A M tartomnyt a 00 kombincival vlasztjuk ki az s a^^ cmbiten. A 128 regiszter az aQ..M^ cmbitekkel klnbztethet meg ( M J . Az a-j..Mg bitek jrulkos dekdolsval a R A M tartomny az eldekdols megvltoztatsa nlkl 1 kbyte-ra bvthet. Mivel az alkalmazott rszleges dekdolsnl az ai2'-'(^5 cmbiteket nem krdezzk le, ezrt minden regiszter 16 klnbz 16 bites cmen hvhat. A ngy helyrtk hexadecimlis szm legnagyobb szmjegye teht nknyesen vlasztha t meg. Mgis ajnlatos a programban gy cmezni, mintha a cmek teljesen dekdoltak lennnek. Ezzel biztosthat, hogy a fejlesztrendszerben is teljes cmdekdolssal fut a program. A 20.26. bra szemllteti az elz cmfeloszts ramkri megvalstst. Kzponti egysgknt az M C 6802-t vlasztottuk, amely a 128 bytes RAM-ot eleve tartalmazza.

20.6.2. Egychipes mikroszmtgp A nagyfok integrci fejldse lehetv tette, hogy nemcsak a RAM-ot integrljk a mikroprocesszor hordozjra, hanem a ROM-ot s klnfle perif ria illeszt ramkrket is. gy haladt a fejlds az egychipes mikroprocesszoroktl az egychipes mikroszmtgpek irnyba. A 20.27. brn az M C 68HC11A8 tmbvzlatt ltjuk. CPU-ja a 6800-assal szemben jelentsen bvlt. Van egy msodik indexregisztere, s az A s B akkumultort egy 16 bites regiszterr egyestettk. A sok j utasts mehett 8 x 8 bites szorzja is van. A tr: 8 kbyte R O M a cmtartomny tetejn s a nulladik lapon 256 byte R A M (20.28. bra). Van mg egy olyan EEPROM-ja, ami kln getfeszltsg nlkl a programfuts sorn trolhat s trlhet. Ebben trolhatk olyan adatok, mint pl. a hitelestsi rtkek, amelyek egyrszt eleve nem ismertek, de tpfeszltsg kimarads esetn sem veszhetnek- el. Az EEPROM-ban program is trolhat, pl. rvid fprogram, amit a ROM-ban trolt programknyvtr hasznl. Az rs s olvass t perifriaiesztn keresztl lehetsges az MC 68HCllA8-nl. A kt prhuzamos interfszen t (B s C port) frhet hozz kvlrl az adat- s cmbusz. gy vhk lehetv, hogy a program fejlesztse alatt kls RAM-ot kapcsoljunk programtrknt a mikroszmtgphez. A soros interfsz terminl csatlakoztatsra kialaktott aszinkron s sorosan vezrelt kijelz vagy D/A tala kt illesztsre alkalmas szinkron interfszbl h. A programozhat szmll nemcsak esemnyek szmllsra, hanem frek vencia- s idmrsre, valamint a tnyleges idt mutat ra kialaktsra is hasz nlhat. Ezenkvl van egy figyel ramkr (watchdog) s, amely figyeli a program

ragenertor

6800^^ CPU

Figyel (watchdog)

1 6 bites szmlnc

Port A

8 kbyte

ROM

Prhuzamos interfsz

Port B

512 byte EEPROM

Prhuzamos interfsz

Port C

256 byte RAM

Soros interfsz

Port D

8 bit A/D tal. 20.27. bra. Az M C 68HC11A8 egychipes mikroszmtgp bels felptse FFFF EOOO B800 B600 UOO //O 1000 0100 0000 Szabad 256 byte RAM Szabad 512 byte EEPROM Szabad

Port E
S ^

8 kbyte

ROM

20.28. bra. Az M C 68HC11A8 cmkiosztsa

megfelel mkdst s jraindtst (restart) eredmnyez, ha nem megfelel a mkds. gy rhet el, hogy a mikroszmtgp automatikusan a szksges helyen folytatja a mkdst azt kveten, hogy programhiba vagy zavarimpulzus miatt a programbl kiugrott. Az analg jelek feldolgozsra val a 8 bit pontossg A/D talakt. Az eltte elhelyezett multiplexer segtsgvel 8 klnbz jelforrs krdezhet le.

Tpus Gyrt R O M vltozat R 6500/1 R 6500/11 MC 6801U4 H D 6801V0 H D 6301V1 MC 68HC11A8 M C 6804P2 MC 68HC04P3 MC MC MC MC HD MC HD HD 6805P6 146805G2 6805K3 6805U3 6805V1 6805R3 6805W1 6305Y0 M C 68704P2 M C 68HC704P3 MC MC MC MC HD MC HD HD 68705P3 1468705G2 68705K3 68705U3 68P05V07* 68705R3 68P05W0* 63P05Y0* E P R O M vltozat R 6500/1 EB R 6500/1 lEB M C 68701U4 H D 68P01M0* H D 63P01M1* Rockwell Rockwell Motorola Hitachi Hitachi Motorola Motorola Motorola Motorola Motorola Motorola Motorola Hitachi Motorola Hitachi Hitachi Mostek NMOS NMOS NMOS NMOS CMOS CMOS NMOS CMOS NMOS CMOS NMOS NMOS NMOS NMOS NMOS CMOS NMOS Technolgia

Utastskszlet

6500 6500 6800 + 6800 + 6800 + 6800++ 6800-6800-6800680068006800680068006800680068000-

M K 68200

* E P R O M csatlakozsa a mikroszmtgp tetejn (piggy-back) 20.29. bra. A 6800-as csald

Tpus Gyrt R O M vltozat 8048 80 C48 8049 80 C49 8051 80 C51 8396 Z 8601 Z8611 Z8603* Z8613* E P R O M vltozat 8748 8749 8751 Intel Intel Intel Intel Intel Intel Intel Zilog Zilog NMOS CMOS NMOS CMOS NMOS CMOS NMOS NMOS NMOS Technolgia

Utastskszlet

80808080808080808080 + 8080 + 8086Z80Z80-

* E P R O M csatlakozsa a mikroszmtgp tetejn (piggy-back) 20.30. bra. A 8080-as csald

ROM, byte

RAM, byte

EEPROM, byte

Prhuzamos
i/o,

bit 32 32 29 29 29 30 20 20 20 32 32 32 32 24 24 52 32

Szmlnc, bit

Soros, I/O

ADC, csatorna x bit

2k 4k 4k 4k 4k 8k Ik 2k 2k 2k 3k 4k 4k 4k 4k 8k 4k

64 192 192 128 128 256 32 124 64 112 96 112 96 112 96 256 256

512

1x16 2x16 1x16 i x 16 1x16 1x16 1x8 1x8 1x8 1x8 2x8 1x8 1x8 1x8 1x8 1x8 3x16

aszinkron aszinkron aszinkron aszinkron. szinkron

8x8

128

szinkron

szinkron aszinkron, szinkron

4x8 4x8

egychipes mikroszmtgpei

ROM, byte

RAM, byte

EEPROM, byte

Prhuzamos
i/o,

bit 24 24 24 24 32 32 40 32 32

Szmlnc, bit

Soros, I/O

ADC, csatorna x bit

Ik Ik 2k 2k 4k 4k 8k 2k 4k

64 64 128 128 128 128 232 128 128

1x8 1x8 1x8 1x8 2x16 2x16 4 x 16 2x8 2x8

Async. Async. Async. Async. Async.

8 x 10

egychipes mikroszmtgpei

Kis ramfelvtelt lehet elrni a CMOS technolgij 68 H C l l ramkrrel Tovbbi teljestmnyt takarthatunk meg, ha csak akkorra vlasztjuk az rajel frekvencijt, amire a feldolgozsi sebessg miatt mg ppen szksg van. Ha vannak olyan idszakok, amikor semmi aktivitsra nincs szksg, akkor lehthatjuk egy stop utastssal az ragenertor mkdst is (sleep). A 20.29. s 20.30. bra ttekintst nyjt tovbbi egychipes mikroszmtg pekrl. A 6500-as sorozat mikroszmtgpek utastskszlete s gpi kdja azonos a megfelel mikroprocesszorokval. Ez az elny a tbbi mikroszmtgp nl nincs meg. A 6801 tpusok utastskszlete bvebb a 6800-as tpusnl. A 6804 s 6805 sorozatok CPU-ja egyszerbb. Csak egyetlen akkumultoruk van, ezrt minden olyan utasts hinyzik, amely a msodik akkumultorra vonatkozna. Vannak viszont egyetlen bitre vonatkoz utastsok is. gy pl. egyetlen utastssal berhatunk egy bitet, trlhetjk vagy elgazs (ugrs) felttele is lehet egyetlen bit logikai szintje. Sok mikroszmtgpnek van kompatibihs E P R O M vltozata is. A Motorolnl a R O M helyn E P R O M van a chipen, mg a Hitachinl kznsges, kereske delemben kaphat EPROM-ot kell a mikroszmtgp tetejre csatlakoztatni (Piggy back", kb. glya viszi a fit"). A vezrlshez szksges cm- s adatvezet kek fell vannak kivezetve. Mindkt vltozatnak kzs elnye, hogy a portvezet kek szma nem cskken. Htrnyos viszont, hogy az E P R O M vltozat ra a ROM-vltozat sokszorosa. Ezrt csak prototpusok vagy kis sorozat gyrtm nyok programozsnl indokolhat az alkalmazsuk. Egybknt maszkprogra mozott mikroszmtgpek 10 000 feletti darabszmnl rendelhetk, ilyen esetben viszont nagyon olcsk. A 68200-as tpus 16 bites mikroszmtgp. 8 adat- s 8 cmregisztere van, 16 bit szhosszal mkdik, s utastskszlete nagyon hasordt a 68000-es sorozathoz. A 8080 csald egychipes mikroszmtgpeirl a 20.30. bra nyjt ttekintst. Hrom f csoport van: az MCS 48-sorozat, amelyhez a 8048 s a 8049 tpus tartozik, az MCS 51 s az MCS 96 sorozat. Minden tpus bels programtr nlkl is kszl. Helyette a cm- s adatbuszt kt 8 bites porton keresztl csatlakoztathat juk. Az MCS 48 s az MCS51 sorozat CMOS s E P R O M vhozata is kaphat. Az egychipes Z 80 sorozatot a Z8 tpusok kpvisehk. Ezek is klnbz kiviteli formban kaphatk.

21. Mikroszmtgpek modulris felptse

Az elz fejezetben a mikroszmtgpek programozsa llt a trgyals elte rben. A kvetkezkben ramkrtechnikjukkal foglalkozunk. A mikroszmt gpek modulris felptsek, azaz minden mkdsi egysg kln krtyra pl. A krtyk sszekapcsolst a mikroszmtgp buszrendszere valstja meg, amely a krtyk megfelel kapcsait prhuzamosan kti.

21.1. Mikroprocesszor-krtya
Az M C 6802 mikroprocesszor kivezetseit a 21.1. bra szemllteti. Minden bes kimenete TTL kompatbihs. A legtbb kivezets szerept az elz fejezetben ismertettk. Ezt a 21.2. brn foglaltuk ssze. RE 5 EXtal Vn RAM 1 Xtal E RE 1 R/W
n n n n n n n n

d2 n

d^ n

d5 n

d, n

dl n

^15 ^14 ^13 0^2 1

n n n n n

39

38

37

36

35

3A

33

32

3 1 30
MC 6802

29

28

27

25

25

2Z. 23

22

21

u 1

3
u u

6
u

7
u

8
u

9
u

10 1 1
u u

12
^3

13
u

K
u

15
u

16
u

17
u

18
u

19

20
u

MR 1 VMA 1 BA HLT IRQ NMI

i

^6

^8 G ^ 9

^11

21.1. bra. Az M C 6802-es mikroprocesszor bektse

Mr a 20.1. brn lttuk, hogy a mikroszmtgpben a CPU, a trak s a perifrik adatvezetkei prhuzamosan vannak ktve. Az ilyen elrendezst busz nak nevezzk. Vilgos, hogy adott idben csak egyetlen egysg adhat ki adatokat a buszra. Az aktuhs egysg kivlasztsra val a cmbusz. A vezrlbuszon keresztl jrulkos vezrljelek segtsgvel jelljk ki az adatforgalom irnyt, s a szinkronizci is ennek segtsgvel jn ltre.

Jel
0...15

Irny Tristate kimenet Bemenet, kimenet, tristate Cmek Adatok

Szerep

R/W VMA BA E EXtal Xtal HLT

Tristate kimenet Kimenet Kimenet Kimenet Bemenet Kimenet Bemenet

RQdilWniQ. rs - olvass tkapcsols. Falid Memory address. A H szint jelzi, hogy rvnyes cm kerl kiadsra. 5us ^vailable. Processzor H A L T llapotban, a tristate kimenetek nagyimpedancijak. j&nable (rgebben 02)- Rendszerrajel kimenet. Kls rajel bemenet. A beadott frekvencia negyede E rendszerra jelknt jelenik meg. Kvarc kimenet. A bels ragenertor szmra a kvarc csatlakoz pontjaknt szolgl az EXtal-lal egytt. Halt. Low szintje letiltja a processzor mkdst. Minden tristate kimenet ilyenkor nagyimpedancis. Egyben BA=\ QS VMA = 0 szint. Memory i?eady. A processzor E= 1 llapotban vr, amg MR = 0. Maximlis idtartama 10 {is lehet. /nterrupt i^eguest. Norml megszaktsbemenet. A^on Maskable /nterrupt. Nem maszkolhat. Reset-bemenet. RAM-EnMe. A R A M nincs engedlyezve, ha ez L szint.

MR IRQ NMI RES RE

Bemenet Bemenet Bemenet Bemenet Bemenet

21.2. bra. Az M C 6802-es mikroprocesszor bemen s kimen jelei

A mikroprocesszor kimenetre legfeljebb 10 MOS vagy 5 LS (Low Power Schottky) bemenetet csatlakoztathatunk. Ezrt szksges a nagyobb rendszerek ben minden kimenetre erstt (buffert) kapcsolni. A 21.3. bra mutatja, hogyan kell rktni ket a mikroprocesszorra. Ktirny adatbuszhoz ktirny bufferek szksgesek. Ezek kt antiparallel kapcsolt tristate (hromllapot) kimenet bufferbl llnak, s a D I R irnykapcsolval ellentemben aktivizlhatok. Az tkapcsolsra a mikroprocesszor R/WqIq szolgl. A buffer E N (enable, engedlye zs) csatlakozjt a mikroprocesszor BA kimenetre kapcsoljuk. gy nagyimpedancij hapotba kerl, amennyiben a mikroprocesszor mkdst megszakt juk. Ez a mkdsi md a kzvetlen trhozzfrshez (DMA) szksges. Ugyan ilyen okokbl hasznlunk a cmbuszon s az R/W kimeneten tristate kimenet buffert. A kvetkez LS-TTL tristate bufferek mikroprocesszoros alkalmazsokra nagyon jk: Egyenirny 8 bites: 74 LS541 Ktirny 8 bites: 74 LS245

+ 5V 6802 38 8,35 25 10 9 26
MR HLT IRQ NMI

2''7/,LS5/i1
JT

>

16 A -/-

4MHz
39 == 27pF=

o EN 7 A LS'2/.5
-T

dl

O 1 V
JT

V 2 0 32 33
-D"

1^

G3 3EN1 3EN2 R/W

JT

3/, 7 37 A O

oEN

1 D > 1 0

BA

Resetgenertor Resetkapcsol

^1 [> <^ 1,21,36

21.3. bra. Az M C 6802-es mlkrowocesszor csatlakoztatsa a meghajtkon keresztl a cms adatbuszra

21,1.1, Reset logika

Kvetelmny, hogy a mikroszmtgp bekapcsols utn magtl a vgrehaj tand programra lljon be. Ezrt bekapcsols utn a RES reset bemenetet egy ideig alacsony (L) szinten kell tartani. Ez az id 6802-nl csak 8 |is attl kezdve, hogy a tpfeszltsg elrte a 4,75 V-os als hatrt. A 21.4. bra erre egyszer kapcsolst szemlltet. A kondenztoron sokkal lassabban n a feszltsg, mint a tpfeszltsg. Ha a kondenztor feszltsge a TTL-kapu logikai kszbszintjt, a kb. 1,4 V-ot meghaladja, csak akkor lesz RES= 1. A reset jel idbrjt a 21.5. bra szemllteti. Lthat, hogy a megadott mretezsnl a reset llapot csak akkor sznik meg, ha mr elrtk a 4,75 V-os tpfeszltsget. Bekapcsols utn a reset jel elszr a tpfeszltsggel egytt n, mert a kapuk a tl kis tpfeszltsg miatt nem mkdnek helyesen. A gyors nvekeds kln sen akkor lehet zavar, ha a rendszer CMOS RAM-okat tartalmaz, amelyek telepes tartalk standby tpelltssal kvzi lland trknt mkdnek. Amg a tpfeszltsg 4,75 V alatt van, addig a mikroprocesszor s a buszmeghajt mk-

lOki

1
t>
l >t>

+ U. V

RES

Reset- ^ kapcsol

ma
I
100 125 t, ms 21.5. bra. RES reset jel a tpfeszltsg bekapcsolsakor

21.4. bra. Egyszer Power On Reset" kapcsols

dse hibs. Ezrt ezalatt fellphet tves bers, ami a tr tartalmt hasznlhatatlan n teheti. Ezrt kell egy olyan reset jel, ami a tpfeszltsg nvekedse alatt a trat letiltja. Ilyen reset jel csak egy jelfog nyugalmi kontaktusval adhat, mert az elektronikus ramkrk feszltsg nlkl nem mkdnek. Ennek megfelel reset kapcsolst a 21.6. bra szemlltet. Amg a jelfog nyugalmi llapot, addig a reset vezetk a fldhz kapcsoldik. Ha a jelfog meghz, akkor RES= 1 lesz. A G^, G2 RS trol a jelfog kontaktusnak pergst hatstalantja (10.46. bra). A jelfog vezrlsre ebben a pldban az integrlt TL 7705 tpus power on reset (reset tpfeszltsg-bekapcsolskor) genertort hasznljuk. A megfelelen le osztott tpfeszltsget a kompartor segtsgvel a 2,5 V-os referenciafeszlt sggel hasonltjuk ssze. Ha a tpfeszhsg tllpte a 4,75 V-ot, csak akkor vlt a kompartor kimenet l-re, a kapu kimenete 0-ra, s gy a tirisztor lezr. Ekkor a Q kondenztort hand ram kezdi tlteni. Ha feszltsge elri a 2,5 V-ot, akkor K2 kimenete 0-ra vlt, a tranzisztor lezr, s a jelfog meghz a G3 inverteren t. A Ct kondeztorral tetszleges ksleltetst llthatunk be. Ha kikapcsolsnl a tpfeszltsg 4,75 V al cskken, a kompartor 0

9k2[j

0.1|jLF=r= Reset-\

kapcsolV
21.6. bra. Be- s kikapcsolskor is hatsos, hibamentes reset genertor

llapot, G 4 kimenete l-es szint lesz, s a tirisztor begyjt. A Q kondenztor kisl, a jelfog elenged, s a reset jel ismt 0 lesz. A TL 7705 resetgenertor jelfog nlkl is hasznlhat, azonban ekkor a 21.4. s 21.5. brkon szemlltetett egyszer kapcsolsokra bemutatott bekapcsolsi s kikapcsolsi zavarjelensgek lpnek fel.

21.1.2. Bellthat restart cmek A 20.19. brn lttuk, hogy az F F F 8 . . . F F F F troltartomnyban kell a megszakts (interrupt) rutinok kezdcmeit trolni. Ha ebben a tartomnyban R A M van, akkor a cmeket pl. monitorprogrammal lehet ide betlteni. A monitor program indtshoz szksges kezdcmek viszont lland jelleggel kell az F F F E / F F F F restart helyen rendelkezsre lljanak. A 21.7. bra szemlltet egy le hetsget, hogy ezt a kt trrekeszt a RAM-tartomnybl hogyan lehet kivenni s kapcsolval helyettesteni.
R/W
VMA

Fels byte

I ,
Als byte

j ,

1
plOki

<:EN

[> V o

LJ

2'-7-iLS5Z0

21.7. bra. Bellthat cm restart kapcsols

Ha a mikroprocesszor F F F E vagy F F F F cmet s read (olvass) jelet ad ki, akkor a VMA vezetket a G2 nyitott kollektoros kapun keresztl 0-ra viszi. A 21.3. brn lthat mdon ehhez a CPU krtyn a VMA vezetk meghajtsra ugyan csak nyitott kollektoros kaput kell hasznlni, hogy ezt a lehetsget biztostsuk. A VMA = 0 miatt egy trol sincs megcmezve, teht azok sem, amelyek az F F F E vagy az F F F F cmet tartalmazzk. Ezek helyett a kapcsolk llapota a tristate bufferen keresztl az adatbuszra kerl, spedig F F E (Q = 0) cmen a fels byte, F F F (Q = 1) cmen az als byte. Ha binrisan kdolt kdtrcskat hasznlunk, akkor a restart cmet kzvetlenl hexa kdban thatjuk be.

2 1 2 . Trkrtya
Ha a modulrisan bvthet mikroszmtgphez trakat csatlakoztatunk, akkor nhny olyan szempontot be keh tartanunk, amit a 21.8. bra kapcsn beszlnk meg. Az brn 16 kbyte kapacits trat ltunk. Az integrlt trolramkrk csatlakoztatsra, a mikroprocesszor krty hoz hasonlan minden buszvezetkre egy meghajtt kapcsolunk. Az adatmeghaj tnak itt is ktirnynak kell lennie. Az irnyvlts vezrlse azonban az elz esethez kpest invertlt: R/W= 1-nl (olvass) az adatmeghajtt a busz fel trt n adatkiads irnyba kell kapcsolni. A 21.8. brn lthat kapcsols 2 kbyte kapacits trakat tartalmaz. Egy tron bell a cmeket az ao...a^Q cmbitekkel adjuk meg. Az a^^...a^2 cmbitek 8-bl 1 dekdol segtsgvel a 8 tr valamelyikt vlasztjk ki. A legfels kt cmbit dekdolst egy kompartor vgzi, amelyik ezeket a biteket 0 s 3 kztt kzzel belhthat Z szmmal hasonhtja ssze, ami kzvetlenl a krtya sorszma knt rtelmezhet. gy a teljes troltartomny ngy, egyenknt 16 kbyte kapacit s blokkra oszhk fel: Z=0; Z=l; Z=2; Z=3; A A A A = = = = 0000...3FFF, 4000...7FFF, 8000...BFFF, COOO...FFFF.

A kompartor csak akkor ad BS = 1 egyezst mutat jelet (board select), ha a r adott cm a behtott tartomnyba esik. Arrl is meg kell gyzdni, hogy az aktuhsan megjelent cm rvnyes-e. Ez egytt akkor ll fenn, ha VMA E = 1. Ezen logikai fggvny kpzsre a 21.8. brn lthat mdon a kompartor kt szabad bitjt hasznlhatjuk, ha az ezekhez hozzrendelt szomszdos bemenetekre l-es logikai szintet adunk. Az adatmeghajt harmadik hapot, nagyohmos, ha nem a kivlasztott krtyn van. Ezenkvl egy chip sem lesz kivlasztva (CS^ = 1), s az rsi utasts sem lesz elismert {WE; = 1). Minden kimenet letiltott lesz {O=l). Olvassnl a trol kimenetei engedlyezettek: OE=0; bersnl rsi utasts lesz rvnyes (WE=0). Az olvas, ih. r utasts termszetesen csak a kivlasztott trra (CS^ = 0) lesz hatsos. Kapcsol segtsgvel az rs-olvass tkapcsols lehetsge megszntethet gy, hogy mindig olvass" helyzet maradjon (WE= 1) azrt, hogy a nem sznd kos bersi folyamatokat elkerlhessk. Ehhez vagy egyetlen kapcsolt haszn lunk, amehyel az egsz krtyt vdjk, vagy minden RAM-hoz kln kapcsolt hasznlunk, ami minden 2 kbyte tartomnyt egyenknt vd meg, (Kq...K'j). Az r-olvas folyamat idbrjt a 21.9. brn ltjuk. A folyamatot az rendszer rajel vezrli. A mikroprocesszor ciklus az Ejd negatv lnl kezddik. A (Address Delay Time) elteltvel a cmek, a ?DD (Data Delay Time) utn pedig az adatok vlnak rvnyess. Beolvassnl a mikroprocesszor a ciklus vgn olvassa be az adatokat, teht E negatv lnl. A biztos beolvasshoz az adatnak legalbb a Data Setup Time-nak megfelel idvel elbb mr rvnyesnek kell

VMA

P3

< 7 3 iOka

07 . 06'
O5.

1 2 3 5 6 7 8

2A .0 23 22 21 20 19 18 17 16 15 13
e

Pl Q] Po^=0 ^ 0
J

Krtyacm .+8 0^ CS0...CS7

7ALS85

11 02' h Oo...0,o

'ItEO "OE "Oio CSO

RES

& 3
0]3 0\2 0\\

c -/V

9 10 11 12

LS
JT

156

.c/3

[> 7Z. LS 541

-r

RAM:HM6115 E P R O M : 2716 LLOKA

RAM 85

iyE0...14/E7 ,1 LOKA OE

3EN] <\3EN2 1 > D 8 cG3

0 7

1 2 "7" 3

24 23 22 21 -^WE7 20 *0E 19 18 17 16 15 1A 13 c/3

-^0,0

1 0

JT

0 5 ^

7/,LS2^5
H5V

lOkll

03^ 5 02 6 7
Oi

BAT/,8 Dl ICL 7653 1,2,3 1,3V t

0

Oq 8 -='lOjj.F A,OV 1,3V 1,5AM NCAkku 681kl C/o 9 o'i

10 11

1 - 11

6 ^,5

21.8. bra. 16 kbyte-os trkrtya 2716-tal kompatbilis RAM-ok s E P R O M - o k szmra

/
CS
WE

"

'X

K
\

1000ns Olvassi ciklus

lOOOns rsi ciklus

21.9. bra. Az M C 6802-es mikroprocesszor olvas- s rfolyamatnak idbrja 1 MHz-es rajelnl A Worst Case" (legrosszabb eset) idket adtuk meg. A D * Address Delay Time; tj^j)'. Data Delay Time; / D S U - Data Setup Time; tn'. Hold Time; Address Access Time; ? C S A ' Chip-Select Access Time; t^^^: Write Time; / D W Data Valid Time
A D A -

lennie. Ebbl addik a trra megengedett maximlis hozzfrsi id. Legfeljebb 630 ns-mal a cm berkezse utn s legfeljebb 400 ns-mal a CS aktvv vlsa utn mr rvnyes adatokat kell szolgltatnia. Az r utasts tartama (WritQ Time, 500 ns az rciklusban. rvnyes adatok csak a ciklus vge eltt 275 ns-mal llnak rendelkezsre. A tnyleges szksges hozzfrsi id ennl valamivel kisebb, mert a buszmeghajt ksleltetst elhanyagoltuk. A hozzfrsi idk azonban mg lass traknl is kisebbek, mint a szksgesek. 21.2.1. Kvzi lland t r a k A CMOS RAM-ok jellemz tulajdonsga, hogy nyugalmi llapotban, azaz hand bemeneti jelek mellett ramfelvtelk jiA nagysgrend, ezrt ilyen hapotukban egy teleprl is hossz ideig mkdhetnek, s gy gyakorlatilag hand (permanens) trknt hasznlhatk. Ezek a trak az EPROM-oktl eltren kln leges eljrs nlkl programozhatk s trlhetk. A CMOS-RAM-ok e klnleges elnynek kihasznlsra nhny ramkri kiegsztst kell tenni, amit mr a 21.8. brn is jeleztnk. A hlzati s telepes mkds kztti tkapcsols a s D 2 Schottky-didk segtsgvel valsul meg. Ha a tpfeszltsg 4 V al cskken, akkor lezr, s tveszi az akkumultor a

RAM-ok tpllst. Az akkumultor feszltsge kb. 2 V-ig cskkenhet anlkl, hogy a CMOS R A M elveszten trolt informciit. Az ICL 7663 feszltsgszablyozknt az akkumultor tltst szab lyozza. 20 mA rammal gyorsan feltlti az akkumultort, ha feszltsge 4 V-nl kisebb. Msrszt az akkumultor tltltst meggtolja, mert a tltramot gyor san cskkenti, ha a feszltsg elri a belltott rtket. A tpfeszltsg kikapcsol sakor a feszltsgszablyz csak nhny pA-rel terheli az akkumultort. Nhny tovbbi intzkedst kell tenni az adatok biztonsga rdekben. Ha a tpfeszltsg thalad a 0...4,5 V-os tartomnyon, akkor a buszmeghajt s a mikroprocesszor ellenrizhetetlenl mkdik. Ilyenkor hamis adatok rdhatn nak be a CMOS RAM-ba. Megakadlyozsra clszer a 21.6. brn lthat CPU krtyn is hasznlt RES-jdot hasznlni. A jel 0 lesz, ha a tpfeszltsg a 4,75 V al cskken, teht mg mieltt a definilatlan llapot fellpne. A 21.8. bra ramkrben a 74LS156 8-bl 1 dekdolt tiltja le ez a jel; minden kimeneti tranzisztor lezr fggetlenl attl, hogy 0 s 4,75 V kztt milyen feszltsgrtk fordul el. Ezzel az is teljesl, hogy minden CS vezetk + B feszltsgre kerl, teht egyik R A M sem kerl kijellsre. A pull-up ellenllsok nem terhelik a + B feszltsget a lezrt kimeneti tranzisztorok miatt, ha a tpfeszltsg megsznt. Az adat s cmvezetkekre kttt ellenllsok biztostjk, hogy minden R A M bemenet definilt feszltsgen legyen, ha a tpfeszltsg megsznt, mert a CMOS - RAM-oknl csak akkor lp be a kis ramfelvtel kszenlti (standby) mkds. 21.2.2. E P R O M krtya A 21.8. brn lthat kapcsols EPROM-okkal is mkdkpes, mert a H M 6116 C M O S - R A M - o k pinkompatbiHsek a 2716 EPROM-okkal. Az rsenge dlyez WE (write enable) helyre kerl a VPP getfeszltsg-bemenet. Norml mkdsnl 5 V feszltsgnek kell lennie. Ezt gy rhetjk el, hogy EPROM alkalmazsakor a K 0 . . . K 7 rsvd kapcsolkat R O M llsba kapcsoljuk.

21.2.3. Kibvts 64 kbyte-ra A 21.8. brn lthat kapcsols trkapacitst 64 kbyte-ra is bvthetjk, ha 8 kbyte kapacits RAM-okat, ill. EPROM-okat hasznlunk. PinkompatbiHs tpusok pl. a H M 6264 C M O S - R A M s a 2764 EPROM. Ebben az esetben az s cmbiteket a trra, az a^^-'-^^is cmbiteket pedig a 8-bl 1 dekdolra vezetjk. Cmkompartor nem kell ilyenkor, mert a 6802 cmtartomnyt egyetlen trkrtya kitlti. Az interfsz ramkrkhz szksges cmeket - mint a 21.7. brn a restarttal kapcsolatban - a VMA vezetk segtsgvel tudjuk biztostani.

213. EPMOM^ok getse

Az EPROM-ok getse nagyon hasonlt a RAM-okba val bershoz. Elszr a (VPP = 25 V 2716-nl) programoz (get) feszltsget kell a kivlasztott ram krre (CE/PGM= 0) kapcsolni. Ezutn adhatjuk r a cmet s az adatokat. Vgl a CE/PGM bemenetre adunk egy 50 ms-os programoz impulzust. Ezutn adhat juk r a kvetkez cmet s a hozz tartoz adatokat, majd ismt egy impulzus kvetkezik. A programoz feszltsget kzben nem kapcsolhatjuk ki. Arra viszont van lehetsg, hogy a tr tartalmt minden impulzus utn kiolvassuk, s ellenriz zk a bers eredmnyessgt. A cmek s adatok hand rtken val tartsra az 50 ms hossz programo zsi id alatt a legegyszerbb mdszer a mikroprocesszor berciklusnak megfele l meghosszabbtsa lenne a memory ready vezetken keresztl. Ez azonban csak 10 |is ideig megengedett, mert egybknt a regiszterek elvesztik tartalmukat. Ez all kivtelt kpeznek a CMOS ramkrk (20.24. bra). A H A L T vezetken keresztl viszont minden tpus mkdsnek felfggesztse tetszlegesen meghosszabbtha t. Az ppen megkezdett utastst befejezi s ezutn minden cm- s adatmeghajtt
VMA

% Ps
Pi

H *
BS

r
1 > 1

Po EN

P--Q

BS

7ZLS688

HLT

O 1

HLT

Cl < r \D R/W \D [> 0

1 1 -7^

Oo...O |0

R/W

7/,ALS57/, C3 <
EN2

OE

2716

EN\
VI D 3D 0 -ir 2V [ _ .0
0

Ik LS652 21.10. bra. EPROM get krtya pldnkban 2 kbyte-os EPROM-ra

-min 2,5ja;S 21.11. bra. gets iddiagramja

kikapcsol. Ezrt a cmeket s adatokat a programkrtyn tmeneti trban kell trolni. Ez nem jelent jelents tbbletkltsget, ha a trral egytt kialaktott cms adatbuszmeghajtkat hasznlunk. A 21.10. brn erre mutatunk pldt. Az gets vgrehajtsnak idbeh lefolyst a 21.11. brn ltjuk. A krtya kivlaszt (Boavd 5'elect, BS) jel pozitv lnek hatsra az abban a pillanatban rvnyes cmet s i ? / ) ^ jelet elmenti. Negatv lnl a hozz tartoz adatot trolja. A programfolyamat vezrlshez idzts is kell, ennek kialakulst az R/W s a 55* jel vltja ki, s a 21.11. brn feltntetett HLT s PGM fellpst eredm nyezi. A HLT jel a mikroprocesszort HALT llapotba kldi. Mivel ez a kivlt store utasts vgrehajtsa alatt lhthat csak el, nem gtolja meg, hogy a mikro processzor a kvetkez utastst mg vgre ne hajtsa. Ez akkor nem okoz semmi problmt, ha a kvetkez utasts NOP. A HLT jd segtsgvel letiltjuk a cmkompartort is. gy az gets ideje alatt a krtya nem vlaszthat ki. A P G M getsi parancs eltt s utn a cmeket s adatokat legalbb 2 ps ideig vltozatlanul kell hagyni, ezrt ez getimpulzust legkorbban 2,5 ps mlva szabad indtani a HLT jel utn. Nem szksges azonban a HLT jelet az gets utn meghosszabbtani, mert a cmek s adatok a mikroprocesszor kvetkez tr hozzfrsig a trkrtyn trolva maradnak. A legkorbbi hozzfrs azonban biztosan tbb, mint 2 ps-mal a HLT jd megsznse utn kvetkezik be. A kt idzt jel ellltsnak klnbz mdjai lehetsgesek. A legjobb egy szmll megfelel dekdolsval ellhtani, amely az 1 MHz-es rajelet osztja le. Olvasskor (R/W= 1) az getst nem szabad indtani. Ekkor a 21.10. brn lthat kapcsols gyakorlatilag gy mkdik, mint a norml trkrtya. Ebben az esetben nem szabad az adatokat az adatbuszmeghajtban trolni, mert tl ksn rkeznnek a mikroprocesszorba. Ezrt az adatbuszmeghajtt gy kell kapcsolni, hogy a krtya irnyba troljon, a mikroprocesszor irnyba azaz kifel ne.

21.4. Prhuzamos interfsz

21,4,1, Egyirny adattvitel A prhuzamos adatbevitel legegyszerbb mdszere a 21.12. brn lthat. A tristate kimenet erstket az adatbuszra csatlakoztatjuk, amelyek a cmdekdolval aktivizlhatk. A belltott cm meghvsnl megjelennek az adatbuszon a kls adatok, s a mikroprocesszor beolvassa ket. Ez a folyamat megegyezik egy tr meghvsval. Teht a ber mvelet egy trmvelettl csak a megfelel cm kivlasztsban klnbzik. A cm meghvsval 8 bites adatbusznl 8 kls csatlakozt prhuzamosan krdezhetnk le.

E A R/W

E 16
p q ^ + R/W A

16
p q

EN^ D
V
<]

-ir

'0

D
ID
s. 02

(>

i\

'3

O3 O4 O5
06

IS

'6

'7

O7

74ALS57^

21.12. bra. 8 bites prhuzamos bers

21.13. bra. 8 bites prhuzamos kivitel

A kimeneti regiszter ehhez teljesen hasonlan reahzlhat. Azrt, hogy az adatok rvnyesek maradjanak az j rtkek kiadsig, kzbls trakat haszn lunk, amint a 21.13. brn lthat. Ha a cmdekdolban belltott cm rvnyes, s rs van folyamatban, azaz R/lV = 0, akkor C=0 lesz. Enegatv lnek hatsra ismt BS= 1, s emiatt C=l lesz. Ekkor a trolk bemenetn rvnyes adatok vannak mr. C pozitv lnek hatsra a kimenetre jutnak, s a kvetkez adatkivi telig ott is maradnak.

21.4.2. Ktirny prhuzamos interfsz A vltakoz irny adatmozgatst a 21.12. s 21.13. brn lthat kapcsol sok kombincija vgezheti el. Ilyen feladatok elvgzsre azonban egyszerbb monohtikusan integrlt ktirny interfszt hasznlni, pl. 6821 PIA (Peripheral /nterface adapter,) ramkrt, amelynek blokksmjt a 21.14. brn ltjuk. A kapcsolsnak kt 8 bites ktirny csatornja van. A kivitelre vr adatokat egy-egy kiviteli regiszter trolja. Ezekhez kln egy-egy irnyregiszter van hozz rendelve, amely minden egyes vezetkre meghatrozza, hogy bemenetknt vagy kimenetknt mkdik-e. Ezenkvl van mg egy vezrl regiszter, amelynek tovb bi kivezetsei vannak a megszaktskrsek kezdemnyezsre s nyugtzsra. A PIA sszesen hat 8 bites regisztert tartalmaz. A kt hozzfrhet cmbeme nettel azonban csak ngy regiszter vlaszthat ki. Ezrt az adatregiszter s a hozzrendelt irnyregiszter kzs cmet kap. A megfelel vezrlregiszter egy bitje
IRQ CRA vezrlregiszter 2
/ ^

Ir^terrupt CA\,CA2

DDRA irr^yregiszter

Kimerheti regiszterBemerheti meghajt R5 0 RS ] CS E R/W RES Bemeneti meghajt Kimeneti regiszter

fim.

Adatok PA0...PA1

Regiszter kivlaszts 3
/

PRA adatregiszter

I r s - olvass vezrlse

PRB adatregiszter

Adatok PBQ...PB1

DDRB irnyregiszter CRB 2 Interrupt CB].CB2 Perifrik 21.14. bra. A 6821-es tpus PIA bels felptse

IRQ

vezrlregiszter

Mikroszmtgp

Cm

Kivlaszt bit u

Regiszterek

0
0 1 1

0 1 0 1

D D R A A irnyregiszter PRA A adatregiszter C R A A vezrlregiszter D D R B B irnyregiszter PRB B adatregiszter

W A = tetszleges

WB = tetszleges

CRB B vezrlregiszter

21.15. bra. PIA hat regiszternek cmzse

vgzi a megklnbztetst. A cmek sszerendelst a 21.15. bra foglalja ssze. [21.2]. A 21.16. bra szemllteti a PIA csatlakoztatst a mikroszmtgp-buszhoz, ami elvileg gy mkdik, mint egy R A M , azzal az eltrssel, hogy az E (enable) jelet nem a cmdekdolra, hanem a PIA specihs bemenetre adjuk. Ez azrt szksges, mert a megszaktsbemenetek csak E (engedlyezs) lnl kerlnek

Mikroszmtgp

PIA 6821

Perifrik

21.16. bra. PIA csatlakozsa a mikroszmtgp-buszra

Cm

Hexa kd

Mnemonik

Operandus

rintett regiszter

Megjegyzs

1000 1003 1005 1007 1009 lOOB lOOD lOOF 1011 1013

6F

CE FO 00 00 86 OF

LDX CLR LDA A STA A LDA A STA A LDA A STA A LDA B RTS

* $ FOOO 00, X # & 0000 1111 00, X # & 0000 0100 01, X # & 0000 1101 00, X 00, X

CRA

PIA kezdcme u = 0 ( D D R A hozzfrs)

A7 00 86 04 A7 01 86 OD A7 00
E6

DDRA CRA PRA PRA

1 PA 7...4 bersra 1 PA 3...0 kivitelre u= 1 (PRA hozzfrs) 1101 kirs PA3...0-ra PA 7...4 beolvassa

00

39

21.17. bra. PIA programozsi plda

lekrdezsre, msrszt megszaktskrs akkor is lehetsges kell, hogy legyen, ha a PIA nincs megcmezve. A kiegszt reset bemenettel minden regiszter trlhet. A PIA programozsra bemutatunk egy pldt. Az A oldalra a PA3...PA0 csatlakozkon t az 1101 bitkombincit kell kiadni. Ezutn a PA7.. .PA4 pontok ra adott informcit a B akkumultorba kell tlteni. A programot a 21.17. brn listztuk ki. A PIA alapcmeknt az FOOOhex -et vlasztottuk. A vezrlszban csak a htulrl harmadik helyhez rendelt u tkapcsol bitet hasznljuk, a tbbit nullz zuk, gy minden megszakts-mkdsmd le van tiltva. Ha a program lefutott, akkor a B akkumultorban a kvetkez informci tallhat PA7 PA6 PA5 PA4 1 1 0 1

A 6800-as csald legfontosabb prhuzamos interfsz ramkreirl a 21.18. bra nyjt ttekintst. Lthat, hogy harmadik 8 bites porttal s beptett idztvel (timerrel) kiegsztett tpusok is vannak. A legtbb tpusnak van megfelel CMOS vltozata is.
Tpus 6821 68 SC21 6522 65 SC22 6823 146823 6525 6526 Gyrt Motorola Mitel Rockwell Mitel Motorola Motorola Commodore Commodore Technolgia NMOS CMOS NMOS CMOS NMOS CMOS NMOS NMOS 1. port 8+ 8+ 8+ 8+ 8 8 8 8 2 2 2 2 2. port 8+ 8+ 8+ 8+ 8 8 8 8 2 2 2 2 3. port Idzt (timer)

soros soros 8 8 8 soros

16 bit 16 bit

2 x 16 bit 24 rs ra

21.18. bra. A 6800-as csald 8 bites adatbusza prhuzamos interfsz ramkrei

2 1 . 5 . Soros interfsz
A soros adattvitelhez a prhuzamostl eltren csak kevs sszekt vezetk keh. Nagy tvolsg sszekttetseknl ez az elny klnsen fontos. Azonban kis tvolsg sszekttetseknl is tbbnyire soros adattvitelt haszn lunk, ha elre tudjuk, hogy a kisebb adattviteh sebessg nem zavar. Emiatt a monitor s a nyomtat rendszerint soros interfsszel mkdik.

21.5.1. Soros tvitel A prhuzamos interfsz ramkrkkel bitsoros informcitvitelt is megval sthatunk, ha mindig csak egy kimenetet hasznlunk. E clbl a kirand inform cit minden kirsi lpsnl szoftver ton egy lpssel eltoljuk. Bersnl pedig az informcit lpsenknti eltolssal s sszeadssal lhtjuk ssze. Lthat, hogy a soros bers - kirs egy univerzhs adatcsere-ramkrn t bonyolult programot s hossz mveleti idt ignyel. Ezrt jobb, ha a prhuzamos - soros talaktst, ill. a soros - prhuzamos t alaktst specilis ramkrrel hardver szinten vgezzk el. Egy ilyen ramkr magja egy prhuzamos bers lptetregiszter, amelyet a 10.5.2. pontban ismer tnk meg. A folyamat vezrlsre most is szksg van, ezzel biztosthat a 8 bit egyms utn, elrt sebessggel (bit-rate) val tovbbtsa. A soros adattvitel f problmja az ad s vev szinkronizlsa. E clbl a soros bitfolyamot elklnl blokkokra (tviteli keretekre) osztjuk. Szinkron tvitelnl a szinkronizls cljra olyan meghatrozott bitsorozatot (szinkronszt) illesztnk az informcihoz, ami egybknt nem lphet fel. gy a vev fehsmeri az adatblokk kezdett. H a nincsenek adatok, akkor csak a szinkronszt tovbbtjuk, gy a vev rajel-genertort mindig a berkezett jelre szinkronizljuk. Aszinkron tvitelnl nem szinkronizljuk az ad s a vev rajel-genertort, hanem csak kb. 3 % pontossgon bell egyformra lhtjuk a kt frekvencit. Emiatt csak rvid adatblokkokat tovbbthatunk kt szinkronjel kztt. Ezeket ltalban ASCII kdban viszik t, ami 7 adatbitet tartalmaz. Ehhez mg paritsbi tet adunk s start-, valamint stopbittel egsztjk ki. A 21.19. brn ltjuk az gy elh tviteli keretet. H a nincs adat, akkor az aszinkron tvitelnl sznet van.
tviteli keret

10

bo b] bl bz bl, bs bs.
Startbit 1 adatbit Parits- Stop(S", mint ASCII jel) bit bit Kvetkez startbit

21.19. bra. S " ASCII karakter aszinkron tvitele * A kvetkez startbit lehet legkorbbi idpontja

25,5.2, Az ACIA
Lthat, hogy a soros informcitvitelhez a lert eljrsnl nagyon bonyo lult ramkr szksges. Ezrt jobb, ha specilis integrlt ramkrket hasznlunk, pl. az M C 6850 tpus ACIA (^synchronous Communications /nterface adapter) ramkrt, amelynek blokksmjt a 21.20. brn szemlltetjk. Ez a kapcsols ngy regisztert tartalmaz, amit az RS cmbemenettel s az rs - olvass vezrljel lel vlasztunk ki az albbiak szerint:
RS R/W

1 1 0 0

0 1 0 1

Adregiszter prhuzamos soros talaktshoz. Vevregiszter soros - prhuzamos talaktshoz. Vezrlregiszter a mkdsmd meghatrozsra. llapotregiszter a mkdsi llapot kijelzsre.

A ngy regiszter ilyen kivlasztsa azrt lehetsges, mert a vev- s az llapot regiszter csak olvasregiszter, s az ad-, ill. vezrlregiszter csak rregiszter.

1
4 x bit
szinkron rajelleoszt szinkronizl Ad regiszter Lptet regiszter Z^D Transmit Data

e> R5^

3
^
^ ^

Regiszter kivlaszts Irsolvass vezrlse

llapotregiszter

Ads vezrl

GTS
PCD

Clear-to-Send Data Carner Detected Request-toSend

/ ^

^
^

IRQ'

Vezrl regiszter

Vtelvezrl

RTS

Vev regiszter

Lptet regiszter

/Receive * ^ Data

kroszmtgp

Perifria

21.20. bra. Az M C 6850 ACIA bels felptse

A 8 bites vezrlregiszterrel az tviteh keret s a paritsfelttel kivlaszthat. Emellett mg meghatrozhat, hogy milyen felttellel vlthat ki megszakts. Ezenkvl programozhatjuk az tviteli sebessghez a frekvenciaosztst {n=l, 16, 64). n= 16, s ^ = 64 beUtsakor a vev automatikusan szinkronizl a startbitre. A tpfeszltsg bekapcsolsa utn az ACIA-t master-reset" jellel kszenlti llapotba kell lltani. Mivel nincs hardver-reset kivezetse, ezrt ezt a mveletet

Tpus

Gyrt

Technolgia

Szinkron

Aszinkron

X X

Bels baudrate-genertor

6850 6852 6854 6551 65 C51

Motorola Motorola Motorola Synertek Rockwell

NMOS NMOS NMOS NMOS CMOS

X X

X X

21.21. bra. A 6800-as csald 8 bites adatbusz soros interfsz ramkrei

szoftver ton kell megvalstani gy, hogy meghatrozott bitkombincit runk be a vezrlregiszterbe. A tbbi soros interfsz ramkrrl a 21.21. bra nyjt ttekintst.

Mikroszmtgp

COM8U6

ACIA 6850

V. 24 intertsz

21.22. bra. ACIA csatlakozsa a mikroszmtgphez s egy V.24 interfszhez A V.24 kivezetsekhez rt szmok a 25 plus Cannon-csatlakoz rintkezinek sorszmait adjk. A v.24 jeleinek rtelmezst s szerept a 21.5.6. pontban ismertetjk

2 L 5 3 . Az A C I A k r t y a A 21.22. bra szemllteti az ACIA csatlakoztatst a mikroszmtgp busz ra. A cmdekdol s az adatbuszmeghajt ugyangy mkdik, mint a prhuza mos interfsznl a 21.16. brn.
50 75 110 135 150 300 600 1200 l,8k 2,0k 2,4k 3,6k 4,8k 7,2k 9,6k 19,2k

21.23. bra. A szabvnyos bitfrekvencik (Baud-rates) tblzata Vastagon nyomtatva a leginkbb hasznlt rtkek. Egysg: 1 bit/s = 1 Baud

A bitsebessget egyszeren a Standard Microsystems ltal gyrtott COM 8146 bitsebessg-genertorral (Baud-rate genertor) lhtjuk el. Az ramkr 5,0688 MHz-es kvarccal mkdik. Ngy kapcsolval a 21.23. brn sszefoglalt 16 szab vnyos bitsebessget llthatunk be. A perifria oldalra berajzolt meghajtk a V.24 szintekre val illesztsrl gondoskodnak. Mkdskkel a 21.5.6. pontban mg foglalkozunk majd. 21.5.4. Az ACIA programozsa Az ACIA alkalmazst a 21.24. brn lthat pldn keresztl mutatjuk be. A PO programmal a master resetet biztostjuk, s az tviteh keretet lltjuk be. A 09hex vezrlsz jelentse: 1 startbit, 7 adatbit, pros paritsbit, 1 stopbit, valamint 16-szoros leoszts a bitsebessg belltsra s a megszaktskrsek kiik tatsa. Az ACIA kezdcmeknt az FOlO^ex cmet vesszk fel. Adatsz kiadsa eltt le kell krdezni az adregisztert, hogy res-e. Erre szolgl a lekrdez programrsz a P l adatkiadsi programban, ami az els bitet vizsglja a sttusregiszterben. Ha ez a bit egy szint, akkor szabad a kvetkez adatszt az adregiszterbe berni. A P2 berprogramnak addig vrnia kell, amg adatsz lesz a vevregiszter ben. Ehhez kell a sttusregiszter 0 . bitjt megvizsglni. Ha ez l-es, akkor ez rvnyes adatok megltt mutatja, melyek betlthetk az akkumultorba. A vezrlregiszter egyik bitje segtsgvel a megszaktsrendszer is bekapcsol hat az ACIA-ban. Hatsra mindig j megszakts jn ltre, ha a vevregiszter ben j adatok vannak. Ezzel azt is elrhetjk, hogy a szmtgp csak akkor hajt vgre olvassi ciklust, ha mr j adatok llnak rendelkezsre. A fennmarad id ms programok feldolgozsaira vhk szabadd. A tovbbi sttusbitek megadjk, hogy teljesl-e a paritsfelttel, vagy nem veszett-e el egy sznyi informci azrt, mert az elz szt nem idben hvta le a rendszer.

Cm

Hexa kd

Cmke

Mnemonik

Operandus

rintett regiszter

Megjegyzs

1000 3 5 7 9 B 1010 3 5 7 9 B 1020 3 5 6

8

CE C6 E7 C6 E7 39 CE E6 C5 27 A7 39 CE E6 56 24 A6 39

FO 10 03 00 09 00 FO 10 00 02 FA 01 FO 10 00 FB 01

PO

LDX LDA B STA B LDA B STA B RTS LDX LDA B BIT B BEQ STA A RTS LDX LDA B ROR B BCC LDA A RTS

#$ #$ 00, #$ 00,

FOlO 03 X 09 X

Inicializls Control Control Master Reset rajel, keret kivitel Status res-e az adregiszter? byte kiadsa Transmit bevitel Status Megtelt-e a vevregiszter?

Pl Ml

# $ FOlO 00, X #$02 Ml 01, X # $ FOlO 00, X M2 01, X

P2 M2

Receive

byte beolvassa

21.24. bra. ACIA programozsi plda

Hexa ekvivalens Hexa ekvi valens 0 1 2 3 4 5 6 7

8

0 000

1 001

2 010

3 011

4 100

5 101

6 110

7 111

b^b^b^

9 A B C D E F

0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 10 0 0 11 0 10 0 0 10 1 0 110 0 111 10 0 0 10 0 1 10 10 10 11 110 0 110 1 1110 1111

NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK BEL BS HT LF VT FF CR SO SI

DLE DCl DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EM SUB ESC FS GS RS US

SP ! # $
%

&
'

0 1 2 3 4 5 6 7
8

( ) *

9
*

<

>

@ A B C D E F G H I J K L M N 0

P Q R S T U V
w

a b c d e f g h i j k 1 m n
0

q r s t u
V

X Y Z [ \ ]

w x y z {
1

} ~

DEL

21.25. bra. ASCII jelkszlet

21.5.5. Az A S C I I kd
Soros adattvitelnl a betket s szmokat ltalban ASCII kdban visszk t. gy trtnik az lEC buszon val adattvitelnl a (21.6. szakasz) s az adatok kijelzsnl is. Az ASCII kd (American .Standard Code for /nformation /nterchange) az alfanumerikus jelek s binris brzolsuk kztti sszerendels szab vnyos kdja. A kdjeleket a hexadecimlis megfeleljkkel egytt a 21.25. brn foglaltuk ssze [21.3]. 96 alfanumerikus jel van. A szabvny a 0...9 szmjegyeket a 30...39 hexa szmokhoz rendeh. Az ASCII szmhoz tartoz binris szmot teht egyszeren 30hex kivonsval hatrozhatjuk meg.
Hexa kd 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 OA OB OC OD OE OF 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 lA IB IC ID lE IF 20 7F ASCII jelek NUL SOH STX ETX EOT ENQ ACK BEL BS HT LF VT FF CR SO SI DLE DCl DC2 DC3 DC4 NAK SYN ETB CAN EM SUB ESC FS GS RS US SP DEL Megnevezs (meaning) Jelents

Null Start of Heading Start of Text End of Text End of Transmission Enquiry Acknowledge Bell Backspace Horizontal Tabualtion Line Feed Yertical Tabulation Form Feed Carriage Return Shift Out Shift In Data Link Espace Device Control 1 Device Control 2 Device Control 3 Device Control 4 Negative Acknowledge Synchronous Idle End of Transmission Block Cancel End of Mdium Substitute Escape File Separator Group Separator Record Separator Unit Separator Space Delete

kitlt karakter fejrszkezds szvegkezds szveg vge ads vge lekrdezs nyugtzs figyelmeztets visszalptets vzszintes tabulls soremels fggleges tabulls j lap; lapvlts kocsi vissza kdvlts kdvisszavlts adattvitel tkapcsols 1. berendezsvezrl karakter 2. berendezsvezrl karakter 3. berendezsvezrl karakter 4. berendezsvezrl karakter nemleges vlasz szinkronizls; szinkronkarakter adattviteli blokk vge rvnytelents adathordoz vge helyettests tkapcsols llomnyelvlaszts csoportelvlaszts rekordelvlaszts elemelvlaszts szkz trls

21.26. bra. ASCII kd klnleges jeleinek rtelmezse

A 21.25. bra els kt oszlopban a nem brzolhat jeleket talljuk, amelyek jelentst a 21.26. brn foglaltuk ssze. A legfontosabbak a CR (kocsi vissza) s LF (soremels) kdok, amelyek kpernys kijelzsnl kln billentykkel hvha tk. A tbbit a billenty vezrl (CTRL) segtsgvel a 4. s az 5. oszlopban tallhat jelekkel vlaszthatjuk ki. gy a BEL (csengets) ^ 01^^^ jelzs a CTRL s a G billentyk egyidej lenyomsval lehetsges. A msik fontos billenty az
SP (Space) ^ 20i,ex.

21,5.6. R S 232C, V.24 interfsz

Az RS 232 szabvny szerint (DIN 66020, 66022, CCITT V.24) a H szint + 3... + 15 V, az L szint 3... 15 V kz eshet. Az adatokat negatv logikban, a vezrljeleket pozitv logikban tovbbtjuk. TTL jelek V.24 jelekk integrlt szintillesztkkel alakthatk t a legegyszerbben. Az M C 1488 iheszt TTL jelekbl V.24 jeleket, az M C 1489 pedig V.24-bl TTL jeleket llt el. Mindkt tpus ngy fggetlen illesztt tartalmaz. A negatv szint miatt az 1488 nem 5 V-rl mkdik, hanem 1 2 V-os tpfeszltsget ignyel. Kimenete rvidzrvdett: a kimen ram 1 0 mA-ra korltozott.
MCU^ MCU89

TXD

RXD

1 , 1 '
RXD

<]

MCU88

TXD

MCU89

Szmtgp 21.27. bra. V.24 interfsz adatjeleinek szintttev elrendezse

Terminl

A 21.27. bra V.24 sszekttetst szemlltet a szksges szintillesztkkel egytt, A szabvnyos Baud-rate (informcitviteh sebessg) rtkeket a 21.23. brn foglaltuk ssze. A vezetkek hossza maximhsan 15 m lehet, mert az tvitel efelett a fldhurkok miatt zavarrzkeny lesz. A V.24 interfszekben a kt jelvezetk mellett t vezrlvezetk is rtelmezett, amelyek az adatcsert vezrlik. Eredetileg modemmel egytt adattvitel cljra fejlesztettk ki. Az adatokat ilyenkor frekvenciabillentyztt formban vittk t a hangfrekvencis tartomnyban telefonvonalon. Ezt a felhasznlsi terletet manapsg a szmtgpek s a monitor, hl. a sornyomtat terminlok kztti kzvetlen tvitel httrbe szortotta. A V.24 jelek megnevezst s ezek rtelem szerinti fordtst a 21.28. brn foglaltuk ssze. A T X D s R X D adatjelek mellett van kt tovbbi jel is, az RST s a CTS, amellyel a szmtgp, ih. a terminl megadhatja, hogy ksz-e az adatok fogads ra. Ezt a vezrlsi lehetsget legtbbszr a nyomtatknl hasznljuk, amelyek

Rvidts TXD RXD RTS CTS DSR DTR DCD

Nv Transmit Data Receive Data Request To Send Clear To Send Data Set Ready Data Terminal Ready Data Carrier Detected

rtelemszer fordts adat adsa adat vtele adsengedlyezs a vevtl adsengedlyezs az adtl mkdkpes szmtgp mkdkpes terminl tviteli csatorna rendben

21.28. bra. A V.24 interfsz jeleinek elnevezse s gyakorlati rtelmezse

nagyobb adattviteli sebessget tesznek lehetv, mint a nyomtats lehetsges sebessge. Mieltt a puffertroljuk tlcsordulna, az RTS jelet megszntetik. A DSR s a DTi? jelek jelzik az ellenllomsnak, hogy a kszlk bekapcsolt llapot. A DSR jel (a 21.22. brn) l-es szint, ha a meghajt s ezzel egytt a szmtgp is bekapcsolt. A DCD bemenet megadja, hogy az tviteli t rendben van-e. Passzv kbeles sszekttetsnl ez a felttel azt jelenti, hogy a csatlakozk mindkt vgllomson a helykn vannak. Ezrt ezt a jelet az ellenlloms DTR, ill. DSR-][h\ kpezhetjk. A 21.29. bra szemllteti kt V.24 interfsz vezrlsi funkcikat kihasznl sszektsi lehetsgeit. A TXD, RXD s a TRS, CTS'jeleket keresztbe kell ktni. A keresztbektst a 21.29a bra szerint a kbelben is megtehetjk. Ekkor a csatla kozpontok bektse egyforma. Hasznlhatunk prhuzamos vezetkekbl ll kbelt is, de ekkor a csatlakozpontok elnevezseit kell mdostani, mg ha a jelek rendben vannak is (21.29Z? bra). Teht soros sszekttets ltestse eltt felttle nl szksges tisztzni a csatlakoz sorszmainak s a jelneveknek a kapcsolatt. Egybknt elfordulhat, hogy a bemenetet bemenettel s a kimenetet kimenettel ktjk ssze.
PGND 1 ^
TXD.

Power Ground Transmit Receive Request Clear Data

-o 1 PGND -o

2o304

RXD RTS CTS DSR

5 o6 o^

X X

Data To Send T o Send

TXD

- o 3 RXD
-04

RTS

Data Set Ready Signal Ground Data Carrier Detected Data Terminal Ready

-o 5 CTS
-06

DSR

SGND 7
DCD
8 9

-o 7 SGND
9 8

DCD

DTR 20<>-

*-^20Dm

Szmtgp Terminl 21.29a bra. Kt V.24 berendezs kzvetlen, modem nlkli sszektse A megadott szmok a 25 plus Cannon-csatlakozkivezetsek sorszmval egyeznek

RXD 2 oTXD 3 o~ RTS CTS DSR Uo

5 o6 o-

2 TXD
-o 3
Ol,

RXD RTS

-<^b CTS
-05

DSR

5GND 7 o DCD 8 Szmtgp

^

-o 7 5GND
-08

DCD

Dm20o-^

H02ODW Terminl

21.291? bra. Kt V.24 interfsz berendezs sszektse vezrlvezetkek alkalmazsa nlkl, prhuzamos rvezets kbellel

Ha nem hasznljuk a vezrlvezetkeket, akkor sem szabad a bemeneteket egyik oldalon sem egyszeren resen hagyni. Ugyanis a nyitott bemenet legtbb szr 0-t jelent, s a szmtgpet, valamint a terminlt letiltja. Ezrt helyi vissza csatolst kell ltesteni, amikor a szmtgp DSR kimenett, ih. a terminl DTR kimenett hasznljuk fel arra, hogy az res bemeneteken l-es szint legyen. Ilyenkor csak a 21.29Z? brn lthat hromeres sszekt-vezetk keh.

21 .5.7. raminterfsz A nagyobb tvolsg adattvitelhez felttlenl szksges a potencihevlaszts, hogy a zavarjelek hatst elnyomjuk, amelyek a fldvezetken foly kiegyen ltramok miatt keletkeznek. Ilyen tulajdonsg a 21.30. brn lthat ram interfsz rendszer. Az raminterfsz, mely ramhurok-, current-loop-, 20 mA- vagy TTY-interfsz nven is ismert, szabvnyostott. A D I N 66258 1. rszben, Schnittstehen und Steuerungverfahren fr die Datenbermittlung fr den khnisch-chemischen Bereich" cm alatt tallhat a rszletes lersa. Kt kszlk csatolsnl az ad- s a vevoldalon zrjuk a hurkot. A hu rokba 20 mA ramot tpllunk be. Erre gyakran csak egyszeren egy + 1 2 V-ra kttt ehenhst hasznlunk. Az ramot akr a vev, akr az ad oldalon beadhatjuk. Az ramgenertort tartalmaz oldalt aktvnak nevezzk, a msik oldalt passzvnak. Az ramgener tornak nem kell fldfggetlennek lennie, mert elg, ha csak az egyik oldalon vlasztjuk le a potencilt. A logikai 1 megfelel az ramnak, a logikai 0 pedig az rammentes esetnek. Az tviteli sebessg a 21.23. brn megadott rtkeket veheti fel 9,6 kBaud rtkig. A vezetk hossza maximlisan 1000 m lehet.

20 mA

20 m A 2/.

V
1 0
Aktv oldal

Passzv oldal

21.30. bra. ram - interfsz A szmok a 25 plus Cannon-csatlakoz rintkezinek sorszmt jellik

21.5.8. Az R S 449-es szabvny Az RS 232C interfsz szabvny mr rgi s fleg kis adatsebessg alkalmaz sok cljra alakult ki. Az j RS 449 szabvny nagyobb adattviteli sebessgre s nagyobb tvolsgok thidalsra alkalmas. Elektromos kialakts szerint kt k lnbz vltozatot klnbztetnk meg: az aszimmetrikus interfsz (RS 423A, CCITT V.IO) maximhsan 300 kbit/s sebessgre, a szimmetrikus interfsz pedig (RS 422A, CCITT V . l l ) maximhsan 2 Mbit/s sebessgre hasznlhat [21.4]. Interfsz aszimmetrikus tvitelhez (RS 423A) A 21.31. bra szemllteti az aszimmetrikus vezetken val (single-ended, unbalanced) adattvitel elrendezst. A feszltsgszintek jellemz rtke 3,6 V. A kbelt hullmellenllsval kell lezrni. A maximhs adattviteh sebessg 300 kbit/s 30 m vezetkhossznl s 600 m hossz vezetknl 15 kbit/s-ra cskken.
A m 25L5 29
A m 26LS32

Am26LS32

9Am26LS29

21.31. bra. Az RS 423-as interfsz elrendezse

Szimmetrikus interfsz ( R S 422A) A legnagyobb adattviteli sebessget s a legnagyobb vezetkhosszt szimmet rikus vezetkkel rhetjk el a 21.32. bra szerinti elrendezsben. 60 m vezetkhoszszig maximhsan 2 Mbit/s adattviteli sebessget rhetnk el. Nagyobb vezetk hosszaknl cskken az adattviteli sebessg. 1200 m-nl 100 kbit/s-ra cskken az adattviteli sebessg. A 21.33. brn ttekintjk a ngy ismertetett soros interfsz legfontosabb elektromos adatait [21.5].
Am26LS31 j - j - | j x A m 26LS32

Am26LS32

Am26LS31

21.32. bra. Az RS 422-es interfsz elrendezse

Jellemzk

RS 232C (V.24) aszimmetrikus sodrott rpr 15 m 20 kbit/s

raminterfsz

RS 423 (V.IO) aszimmetrikus koaxilis 600 m 300 kbit/s

RS 422 (V.ll) szimmetrikus sodrott rpr 1200 m 2Mbit/s

tvitel Kbel tpusa Kbelhossz Adatsebessg, maximum Meghajt kimeneti szint (terheletlen maximum) Meghajt kimeneti szint (terhelssel) Minimlis vteli szint Ad IC Vev IC Gyrt

szimmetrikus sodrott rpr 300 m 10 kbit/s

25 V 0,5...15 V 3 V M C 1488 M C 1489 Motorola

20 mA 20 mA 10 mA optocsatol optocsatol sokan

6 V 3,6 V 0,2 V Am 26LS29 Am 26LS32 AMD

6 Vdif. 2 Vdif. 0 , 2 Vdif. Am 26LS31 A M 26LS32 AMD

21.33. bra. Soros interfszek tulajdonsgainak sszehasonltsa

21.6. lEC-busz interfsz

A 21.1. szakaszban mr lttuk, hogy a buszelv alkalmazsval sok rszegysg egyszer rendszerben sszekthet egymssal. Ugyanez az elv a klnbz ksz lkek kztti adatcserre is elnysen hasznlhat. A klnbz gyrtk klnb-

z kszlkeinek tetszleges kombincijt sszekthetjk, ha a nemzetkzileg elfogadott interfsz szabvnynak megfelelnek; mely a 488-1978 szm IEEE szab vny Amerikban s a 66.22 szm lEC szabvny Eurpban; ezeket egysgesen szabvnyos lEC busznak hvjuk. A csatlakozpontok bektst is belertve azonos a kt szabvny. Az M C 68488 General Purpose /nterface y4dapter (GPIA) olyan nagyintegrltsg ramkr, amellyel a mikroszmtgp busz s az lEC busz sszektse igen egyszer. Mkdsmdjnak megrtse rdekben foglalkozzunk elbb az lEC busszal. Blokksmjt a 21.34. brn ltjuk. Az lEC busz 8 adat- s 8 vezrlvezetkbl ll. Eltren a mikroszmtg pektl a beszl kszlkek cmeit az adatvezetkeken tovbbtjuk. Fehsmerse az Attention (ATN) vezrljel segtsgvel lehetsges. Msik eltrs a mikroszmt gphez kpest az, hogy az adattvitel szinkronizlsa nem rajellel, hanem aszink ron jelleg nyugtz eljrssal trtnik. Erre szolglnak a Ready For Data (RFD), a Data Valid (DAV) s a Data Accepted (DAC) vezrljelek. A hromhuzalos handshake" (kzfogsos) zemmd segtsgvel az adatokat a beszltl a tetszle ges szm hallgathoz tovbbthatjuk anlkl, hogy brmilyen elrst kellene tegynk az tviteli sebessgre. Az adatok rvnyesek maradnak mindaddig, amg a leglassabb haUgat is bevtelezte. A 21.35. bra szemllteti a hromhuzalos handshake-es tvitel idbeni folya matt. H a a beszl j byte-ot bocst ki, akkor ez a jel az adatbuszra kerl, s megvizsglja az RFDjQt A nyitott kollektoros kimenetek segtsgvel huzalozott S-fggvny miatt az RFD csak akkor lesz logikai 1 rtk, ha minden rkapcsolt kszlk ksz az adatok fogadsra. Ha ez fennll, akkor a beszl nyugtzza az
Vezrl kszlk 1. kszlk Tovbbi kszlkek

DJ0 1... DI0 8

Data

Adatok

DAV DAC RFD EOI ATN REN IFC

SRQ

Data Valid Data Accepted Ready for Data End or Identfy Attention Remete Enable Interface Clear Service Request ltalnos vezrl vezetkek Handshake

21.34. bra. Kszlkek lEC-buszra ktse A buszvezetkek neveit a szabvnytl eltren a knnyebb rthetsg miatt a pozitv logiknak megfelelen adtuk meg

adatok rvnyessgt azltal, hogy DAV= 1-et ht be. A hahgatk RFD = 0-val reaglnak erre, amely jelzi, hogy tmenetileg nem kpesek tovbbi adatokat fogad ni, s bemeneti tarjaikba bevtelezik az aktuhs byte-ot. A huzalozott S-fggvny a DAC= 1 jel kibocstsval jelzi, ha az sszes megcmzett hallgat bevtelezte a jeleket. Ezutn a beszl DA V= O-t llt be. A hallgatk errl ismerik fel, hogy a D ^ C jelek megrkeztek s visszalhtjk azokat 0 szintre. Ebben a pihanatban kezddik az adatok feldolgozsa. A feldolgozs vgt a Ready for Data vezrljel jelzi. Ha minden kszlk szabadd vlik, akkor RFD = 1 lesz. Ez jelzi a beszlnek, hogy j byte-ot kldhet. A megrts elsegts re a 21.35. brn felrajzoltunk kt folyamatbrt, amin a beszl s egy hallgat handshake zemmdon belli aktivitst brzoltuk.

Beszl

Hallgat

Beszl - handshake

Hallgat- handshake

Adatok->busz

DAV?

<^F
1

>>

RFD = 0
Adatok beolvassa

DAV=^ DAC=\
<D/^ 1

DAV=0

0
DAC = ^
Adatok feldolgozsa

RFD=^

21.35. bra. 3 huzalos handshake mkds iddiagramja s folyamatbrja

DMA Grant

T
Mikroszmtgp

X
lEC-busz

18...2A 18...25)

GPIA 68^88

21.36. bra. GPIA rktse mikroszmtgpre s l E C buszra Az lEC busz vezetkeinek szmozsa a 24 plus Amphenol-csatlakoz rintkezinek szmval egyezik. Zrjelben a 25 plus Cannon-csatlakozrintkez szmai llnak

Lthat, hogy a beszltl a hagatkig trtn adattvitelhez nem kell a vezrlegysg rszvtele. A vezrl csak akkor lp mkdsbe, ha j beszl, vagy hallgat cmzse szksges. A vezrls ATN= 1 jele utn az adatvezetken tkldi az j cmeket, ezek tvitele a szokvnyos handshake zemmdban trtnik. A biz tonsgos mkds rdekben a szabvny elrja, hogy minden kszlk az ATN= 1 fepse utn legksbb 200 ns mlva a hallgat handshake mkdst kell elkezdenie teljesen fggetlenl a pillanatnyi aktivitstl. A kszlkek cmeit a szabvny szerint ASCII kdban kell megadnunk. A hallgatk megengedett cmei a 21.25. bra 2. s 3. oszlopban szerepl jelek. A beszlk szmra a 4. s az 5. oszlop jelei hasznlhatk. A hallgatk s beszlk

cmei nem vlaszthatk egymstl fggetlenl, hanem az utols 5 bitnek egyezni keh. Eszerint a T" beszl cmhez a 4" hahgat cm tartozik. A ?" jel (Unhsten) valamennyi hallgatt kikapcsol. A hozz tartoz <-" beszlcm az aktulis beszlk kikapcsolsra val. ltalban ez a cm nlklzhet, mert a beszl automatikusan kikapcsol, mihelyt msik beszlcm jelenik meg a buszon. 31 beszl- s 31 hahgatcm szabadon vlaszthat. A tbbi ASCII jelet specihs utastsknt definiljuk; pl. a DC4 a Device Clear kszlktrls-utasts. A 21.36. bra szemllteti a GPIA csatlakoztatst a mikroszmtgp-busz hoz. Az als hrom cmbittel 7 r- s 8 olvasregiszterhez frhetnk hozz. Az adatok a 7. regiszteren t ramlanak mindkt irnyba. A tbbi regiszter meghatrozza a mkdsi mdot, s jelzi a pihanatnyi zemhapotot. A kszl kek cmeit a 4. regiszter trolja. Betltskrl szoftver ton kell gondoskodni. Sokszor elnys lenne kzi bellts biztostsa. Ezt teszi lehetv a cmkapcsol, mert ha a GPIA 4. regisztert kiolvassuk, akkor az adatkimenetek nagyimpedan-

Cm

Hexa kd

Cmke Mnemonik Operandus

rintett regiszter

Megjegyzs

1000 3 5 7 9 B D F 1010 2 3 5 7 A C 1020 2 4 6 9 B C 1030 2 4 6

CE E6 E7 6F 6F C6 E7 39 E6 56 24 A6 BD 20 39 E6 C5 27 BD A7 20 39 8D 8D 8D 20

FO 20 04 04 03 00 80 02 00 07 07
X X X X

PO

LDX LDA B STA B CLR CLR LDA B STA B RTS LDA B ROR B BCC LDA A JSR BRA RTS LDA B BIT B BEQ JSR STA A BRA RTS BSR BSR BSR BSR

*$ 04, 04, 03, 00, *$ 02,

F020 X X X X 80 X

Address Address Command Interrupt Addr. Mode Status

Inicializls cmkapcsol-olvass kszlkcm trolsa reset-bit trlse megszakts-kikapcsols norml cmzsi md Bers A jel megrkezett-e? jelbevitel a jel feldolgozsa

Pl

00, X Ml 07, X VI Pl 00, X * $ 40 M2 V2 07, X P2

Input

F4 Ml 00 40 06
X X X X

P2

Status

Kivitel Kimeneti regiszter res? jelelkszts jelkivitel

07 M2 CE DC EA FA P3 M3

Output

PO Pl P2 M3

Fprogram inicializls bers kivitel ismtls

21.37. bra. GPIA programozsi plda

cijak maradnnak. Ehelyett az ASE jellel a tristate meghajtkat aktivizljuk. A belltott cm gy megjelenik az adatbuszon, s a CPU beolvashatja. A kapcsol val az ASCII cm als 5 bitjt lhthatjuk be. A fels 3 bittel a Talk Only", ill. Listen Only" klnleges mkdsmdok vlaszthatk ki. A GPIA mkdse viszonylag egyszer, mert a buszparancsokra adott vlasz s a handshake kialakulsa automatikus. Az lEC buszmeghajt tviteh irnynak tkapcsolsa ugyancsak automatikusan trtnik, attl fggen, hogy az interfsz egysg hallgatknt vagy beszlknt cmzett. A 2 1 . 3 7 . brn programpldt ltunk. A GPIA kezdcme legyen F O 2 0 h e x Inicializl eljrsunkhoz a legegyszerbb zemmdot vlasztottuk. Ez sok alkal mazshoz megfelel. A betlt eljrsban megvizsgljuk, hogy az lEC buszrl egy jel beolvassa megtrtnt-e. H a igen, akkor a jel betltdik az A akkumultorba. A kivlasztott mkdsmdnl az olvass hatsra automatikusan RFD = 1 ll be, s gy a handshake zemmd befejezdik. Msik mkdsmd vlasztsval az RFD jelet is 0 -ra thatjuk, s gy az l E C busz addig lesz letiltva, mg a jel teljes feldolgozsa meg nem trtnik. Ebben az esetben az RFD jelet kln utastssal a kvnt idpontban egyre keU lltani. A jel feldolgozsa utn a betlteljrs kezdetre trtnik visszaugrs. Ha idkzben nem rkezik jabb jel, akkor a betlteljrsbl kilpnk. A kiviteli eljrs elszr megvizsglja, hogy szabad-e a kivitehregiszter. H a igen, akkor a jel kdjt az A akkumultorbl a kiviteli regiszterbe tlti, s onnan automatikusan handshake vezrlssel az lEC buszra adja. A handshake vezrls vge arrl ismerhet fel, hogy a kiviteh regiszter ismt szabad jelzst ad. A kvetke z jelek ezutn rhatk ki. Tovbbi kiviteli igny hinyban kilpnk a kiviteli eljrsbl. A fprogram a kt eljrst felvltva hvja meg. Ezzel rjk el, hogy a kszlk brmikor hallgatknt vagy beszlknt is rendelkezsre ll az lEC busz szmra.

21.7. Programozhat szmlnc

A 10.2. szakaszban lttuk, hogy a prhuzamos bers szmlnc nagyon sokrten hasznlhat. A szmtgphez kapcsolt alkalmazshoz elvileg a PIA ramkrn t csatlakoztathatjuk a mikroszmtgp buszra. Sok hardvert s szoftvert takarthatunk meg, ha eleve specihs buszkompatibilis szmllt haszn lunk, mint amilyen pl. az MC6840 tpus Programmable Timer Modul. Blokks mjt a 21.38. brn ltjuk. A tok hrom fggetlen, egyenknt 16 bit szhosszs g fggetlen binris htraszmll ramkrt tartalmaz. Minden szmllhoz egy 16 bites regiszter is tartozik, ami a prhuzamosan berand szm trolsra szolgl, s egy vezrlregiszter is, ami a mkdsi mdot hatrozza meg. Folya matos" mkdsmdban a szmllba berdik a trolt s^m, ha a szmll llapota elri a 0-t. rajelknt egyarnt hasznlhatunk a C bemenetre vezetve

3-szor

R5 0 RS\ R5 2 C5 E R/W IRQ

Regiszterkivlaszts

1 6 bites szmlnc 16 1 6 bites regiszter

C 0

r s - olvass vezrls

8 bites vezrlregiszter

8 bites llapotregiszter

21.38. bra. A 6840-es programozhat szmlnc bels felptse C = Clock, kls rajel; O = Output, szmlnckimenet; G = Gate, letilts

kls rajelet vagy a bels E rendszer rajelet. Az O kimeneti jel llapota minden esetben megvltozik, ha a szmll elri a O-t. Szimmetrikus ngyszgjelet kapunk a kimeneten, aminek frekvencija a bert szmtl fggen 2...2^^-ed rsze az rajelnek. Monostab multivibrtor" zemmdban a G bemenet segtsgvel olyan egyszeri impulzust indthatunk, amelynek idtartama T s (2^^ 1) T kztt be llthat. Az ramkr reverzbihs szmlncknt is mkdhet, ha az elre- s htraszm ll impulzusokat kt kln szmllra adjuk. A szmll hst ilyenkor a kt szmll rtkeinek klnbsge adja, mint pl. a 10.35. bra kapcsolsn lttuk. Ezt itt nhny szoftver utastssal megoldhatjuk. A 6840 CMOS kivitelben is kaphat a Mitel cgnl. Emehett a prhuzamos interfsszel is kombinlt 6522, ill. 6526 tpus ramkrket is hasznlhatjuk szm llknt, ezeket mr a 21.18. brn is feltntettk. A Motorola 146818 tpusa specilis CMOS szmll, ami raknt s naptrknt programozott. A kvetkez adatok hnak rendelkezsre: msodperc, perc, ra, a ht napja, a hnap, mgpedig 100 vre elre programozva. A hnapok hosszt szkvekben is helyesen veszi figyelembe.

21.8. Megszaktsvezrl
Eddig azt htottuk, hogy minden perifria megszakts-kimenete huzalozott VAGY-fggvnyen keresztl rvnyeslve a mikroprocesszor IRQ bemenetre hat. Megszakts krsnl elszr meg kell hatrozni, hogy melyik I/O egysg krt megszaktst. E clbl a megszakts program elejre olyan eljrst runk, amely

az I/O egysg sttusszavait egyms utn beolvassa, s a megszaktsbitet lekrdezi. A soros lekrdezs ezen eljrst Serial Polling"-nak nevezzk. H a ily mdon kiderl, hogy honnan rkezett a megszaktskrs, akkor elgazik a program a megfelel feldolgozsi eljrsra. Ha egyszerre tbb megszakts jelentkezik, akkor elre meghatrozott priori tsi sorrendet vesz figyelembe a rendszer. A 21.39. bra nyolc prioritssk esetnek folyamatbrjt szemllteti. Mindig a nagyobb szm jelenti a nagyobb prioritst.

Igen

Interrupt-Service Routine 7

-^RTI

Interrupt- Service Routine 6

RTI

Interrupt-Service Routine 0

RT!

21.39. bra. Megszakts-kirtkels soros lekrdezssel

Lthat, hogy a reakciid annl hosszabb, minl kisebb a priorits. Ezt a htrnyt a megszaktsvezrl alkalmazsa sznteti meg. Ez a lekrdezsi folyamat nlkl a megfelel eljrsra ugrik. Az M C 6828 megszaktsvezrlnek 8 (INO.. .IN7) megszaktsbemenete van. Ezeket minden E lnl lekrdezi. Attl fggen, hogy melyik megszakts jelentke zik be, ms-ms belpsi cmet kell, hogy tadjon a megszaktsvezrl a mikro processzornak a megszaktseljrson bell, ha a processzor az F F F 8 / F F F 9 cm hez fordul. Ezrt a megszaktsvezrlt egy EPROM-mal egytt alkalmazzuk (21.40. bra), ami a cmtartomny fels vgn van. A 0...7 megszaktseljrsok kezd cmei az FFE8/9...FFF6/7 cmeken vannak trolva. Az a^...a^ cmbitek nem a cmbuszra vannak ktve, hanem a megszaktsvezrl kimenetre. A vezrl eze ket mindannyiszor mdostja, ahnyszor a CPU olvasst vgez az FFF8/9 cmrl, gy jut megszakts utn az E P R O M tartalma az adatbuszra az F F E 8 . . . F F F 7 tartomnybl. Ha egyik megszaktsbemenet sem kap vezrlst, akkor a cmek vltozatlanul kerlnek az EPROM-ba. Teht az FFF8/9 regiszterek tartalma jelenik meg az FFF8/9 cmen. Ezltal olyan I/O egysgek megszaktsait is kezelhetjk, amelyek a megszaktst kzvetlenl az I R Q vezetkre adjk. Az ilyen egysgek prioritsa -1.

EPROM 2kbyte CS
0,1

1 6 MC6828
^5

OlO

04

l CS
05 Oo

R/W

D INl INO EN oNl INO

E IRQ

V <]
21.40. bra. Megszaktsvezrl csatlakoztatsa a mikroszmtgp-buszra

213. Kzvetlen trhozzfrs (DMA)

Minden byte trba val bershoz s onnan val kiolvasshoz tbb utastst kell vgrehajtani. A 21.41. brn lthat plda olyan programra vonatkozik, amelyben egy prhuzamos interfsz szerepel, s amely kiviteli regiszternek az FOOO cmen kell lennie. rassuk ki egy tartomny tartalmt, amelynek kezdcme

Cm

Hexa kd

Cmke

Mnemonik

Operandus

Ciklusok szma

Megjegyzs

1000 3 5 8 9 C E 1010 2

FE A6 B7 08 BC 26 39

10 00 00 FO 00 10 02 F5

LOOP

LDX LDA A STA A INX CPX BNE RTS WORD WORD

# $ 1010 00, X FOOO $ 1012 LOOP

5 5 4 5 4 23

startcm a jel behozatala a jel kivitele kvetkez cm utols cm ismtls

00 00 02 00

$0000 $0200

startcm utols cm

21.41. bra. Trtartomny kivitelnek programja prhuzamos interfsz segtsgvel

1010 s befejz cme 1012. E clbl az rintett trterlet minden byte-jt egyms utn az akkumultorba tltjk, s ezutn tovbbthatjuk az interfsz fel. Majd eggyel nveljk az indexregiszter tartalmt s lekrdezzk, hogy befejezdtt-e a program. Amg nem r vget a program, addig a programciklus mindig jra vgrehajtdik, s az olvass byte-onknt halad elre. A 21.41. brrl leolvashat, hogy egy byte kirshoz a cikluson bell 5 utastst kell vgrehajtani, ami sszesen 23 rajelperidust ignyel. 1 ps-os rajelnl egy byte kirsa ezek szerint 23 ps ideig tart. Teht a program futtatsval maximhsan 43 kbyte/s sebessget rhet el a gp. Sokkal nagyobb sebessg rhet el, ha cmgenertorknt a mikroprocesszor helyett szmllt hasznlunk. Ilyen ramkr a 6844 tpus D M A vezrl. Ngy egyforma felpts csatornt tartalmaz, amibl egyet a 21.42. brn ltunk. Iniciahzlshoz a cmregisztert feltltjk a kezdcmmel, s a byte-count-register"-t az tvitelre vr byte-ok szmval. A vezrlregiszter meghatrozza, hogy a cmeket nvelni vagy cskkenteni keh-e, s hogy a trba rni vagy onnan olvasni kell-e. Ha D M A vezrl a perifrirl kap egy TxRQ (Transfer Request) jelet, akkor a mikroprocesszort a DMA-Request segtsgvel H A L T llapotba kldi. Ha a mikroprocesszor befejezte az ppen fut utasts vgrehajtst, akkor szabadd teszi a mikroszmtgp-buszt, s errl a D M A - Grant segtsgvel rtesti a D M A vezrlt, amely rgtn tveszi a cm s R/W jehk vezrlst. A 21.43. bra a D M A vezrl csatlakoztatst szemllteti a mikroszmtgp4 -szer
-7^

Regiszter kivlasztsa

Cm

regiszter

TxRQ

;00 D

01^ 10

' 02
R/W IRQ RES E CS
Byte-szmll

03'
regiszter

TxSTB

Buszinterfsz
Priority

15

Interrupt

DMARQU DMAGRT 1 6
Data-Chain

21.42. bra. A 6844 DMA vezrl bels felptse A megadott szmok a 0-s csatorna regisztercmeit tntetik fel

D 16 A Cm dekdol CS R/W IRQ RES R/W

TxRQ

TxSTB IRQ RES E

H LI BA 6

DMARQU DMAGRT
Am25LS2520

21.43. bra. DMA vezrl csatlakoztatsa a mikroszmtgp-buszra s a kimeneti interfszre

hez s egy olvas interfszhez. Az iniciahzlshoz a D M A vezrlt, mint minden ms perifrit a mikroszmtgp-buszhoz kell csatlakoztatni. D M A tvitelnl a D M A vezrl generlja a cm s i ? / ) ^ jeleket. Ezrt itt ezekhez a jelekhez is ktir ny buszmeghajtkat kell hasznlni. A buszmeghajtkat a BA Bus - Available jellel lhthatjuk a busz fel irnyul jelkiads irnyba. A kiviteli interfsz vezrlshez a D M A vezrl a TxSTB Transfer Strobe jelet lltja el, ami megfelel a mikroprocesszor VMA jelnek, s megadja, hogy mikor ad ki a D M A vezrl rvnyes cmet. Ez vlasztja ki az interfszramkrt. Ha egy tviteli ciklus vgn a trbl szrmaz rvnyes adatok vannak jelen, ezek E nega tv lnek hatsra az interfsz ramkr trjba rdnak be. Bonyolultabb feladat olyan interfsz ramkr (pl. a 6821-es PIA) alkalmaz sa, amely tbb regisztert tartalmaz, s iniciahzls is szksges. Ebben az esetben a D M A interfsz mellett norml buszinterfsz is keh, amelyen keresztl a mikro processzor kzvetlenl az interfsz ramkr regisztereihez hozzfrhet. Ezenkvl kell mg egy regisztervlaszt tr is, ami a D M A mkdsnl az adatregiszter cmeit az I/O ramkrben megrzi. Klnbz lehetsgek vannak a D M A tvitel megoldsra. A leggyorsabb a blokktvitel. Ennl a mikroprocesszor mkdse addig van felfggesztve, amg az egsz adatblokk tfut. Az ilyen mkdsnl minden E rajel-peridus alatt 1 byte tvitele trtnik. A programvezrelt adattovbbtshoz kpest az tviteli sebessg teht 23-szoros. Ez csak addig igaz, amg a D M A tvitelhez szksges inicializls ideje elhanyagolhat. Ezrt nem clszer D M A segtsgvel csak kevs byte tvitelt lebonyoltani.

Ltezik olyan D M A vezrl, amelyik D M A tvitelt trbl trba is lehetv tesz. Ilyenkor kt D M A csatornt kapcsolunk ssze. Az egyik a kiindulsi tarto mnyra mutat, a msik pedig a cltartomnyra. Az tvitel sorn minden byte az els ciklusban kiolvasdik a kiindulsi tartomnybl, s a D M A yezrlben tme netileg troldik. Csak a msodik ciklusban kerlnek tovbb a cltartomnyba. A trak kztti adattvitelhez teht kt rajelciklus kell, ezrt fele olyan gyors, mint az I/O trtvitel. Az viszont elnys lehet, hogy a D M A vezrlt nem kell rgztetten egy I/O ramkrhz hozzrendelni, hanem tetszleges adattvitelnl D M A krtya mkdsmdignynek kielgtsre - gy pl. adatmezk eltolsra hasznlhatjuk.

21.10. Aritmetikai processzor

Ha hosszabb szmtsi mveleteket kell a mikroprocesszorral vgeztetni, akkor ltalban nem kell erre egyedi programokat rni, mert a szoksos matemati kai eljrsokra ksz szoftver csomagok llnak rendelkezsre, melyeket szubrutin knt illeszthetnk be a programba (pl. ilyen az M C 68A39 lebegpontos R O M , ami a 6809 processzorhoz illeszthet). A mveletvgzsi idk ilyenkor is meglehe tsen nagyok, a ngy alapmvelethez 32 bites IEEE lebegpontos alakban 2.. .6 ms tartozik. A legrvidebb mveletvgzsi idt prhuzamos mkds hard ver megoldsokkal kapjuk, ilyenekrl a 19. fejezetben volt sz. Ezek az ramkrk viszont elg bonyolultak. Sok esetben optimlis kompromisszum az aritmetikai processzor alkalmaz sa. Ez is gy, mint a tbbi perifria, a mikroszmtgp buszrendszerhez csatla koztathat. Mveleti ideje 100 ps krli, a ngy alapmvelet elvgzsekor, 32 bites IEEE lebegpontos alakban. Jelenleg az A M D cg Am9511-es s Am9512-es ltalnos cl tpusai a legjobban hasznlhatk. A 9511-es tpus hromfle adatt pus feldolgozsra alkalmas: 16 s 32 bites fixpontos, valamint a 32 bites lebeg pontos esetre. A ngy alapmvelet mellett alkalmas gykvonsra, szgfggvnyek, logaritmus s exponencilis fggvny szmtsra. A 9512-es tpus elnye, hogy IEEE formtum 32 s 64 bites operandusokat kpes feldolgozni. Htrnya vi szont, hogy csak a ngy alapmvelet elvgzsre alkalmas. Mindkt tpus bektse azonos. A mikroszmtgp-buszra trtn csatlakoztatst a 21.44. bra szemllte ti. A cmdekdol s az adatmeghajt ugyangy mkdik, mint minden I/O kr tynl. Klnlegessge, hogy az aritmetikai processzornak kln r, ill, olvas bemenetei vannak, ezek aktvv csak akkor vlhatnak, ha a chipet kivlasztjk {CS = 0). A vezrlsnek ez a mdja a 8080-as csaldnl szoksos. Ezzel a 21.14. sza kaszban mg rszletesebben foglalkozunk. A helyes idbeh sorrend biztostsra a CS bemenet kzvetlenl a cmek berkezse utn aktvv lesz, de az RD s a WR bemenet csak arra az idre, mg E = 1 fennll. Az adatok be-, ill. kirsra a 9511/12-ben van egy bels veremtr. A szmtsi mvelet elvgzse eltt minden operandus byte-rl byte-ra a veremtrba kerl.

VMA

/
A

1 5
PO ^70

1 0 ka

+5V

P--Q

% LS 688

VCC CS

t t

+ 1 2 V

VDD

JT

C/D

WR R/W

_IR

RD

3E/V1 3EA/2
1 3 cG3

EACK

Am 9511A
SVACK
<\I

VI

jrl>
RES

2V

D RES

74LS25

> <] 1 -

loka
PAUSE

rajelgenertor 2 MHz-es

CLK

GND

21.44. bra. Aritmetikai processzor csatlakoztatsa a mikroszmtgp-buszra

Legnagyobb byte TOS 32 bitnl

TOS 16 bitnl

l NOS

1 16 bitnl

NOS 32 bitnl

21.45. bra. Operandusok elrendezse az aritmetikai processzor veremtrban A 16 byte fels 8 byte-jt brzoltuk. TOS^ Top of Stack; ArO.S = Next of Stack

Mnemonik

Hexa kd

Ciklusok (max*)

Mvelet lersa

Eredmny kpzdsi helye

Verem mvelet

S jel 26 bites fixpontos mveletek SADD SSUB SMAL SMUU SDIV FIXS CHSS PTOS POPS XCHS 6C 6D 6E 76 6F IF 74 77 78 79 18 32 94 98 95 214 24 16 10 18 NOS+TOS NOS-TOS NOS*TOS NOS*TOS NOS:TOS F->S NOS NOS NOS NOS NOS . TOS TOS PULL PULL PULL PULL PULL

0 -

PUSH PULL

NOS->TOS Rotate Stack N O S Q TOS

TOS TOS

PULL PULL PULL PULL PULL

D jel 32 bites fixpontos mveletek DADD DSUB DMUL DMUU DDIV FIXD CHSD PTOD POPD XCHD 2C 2D 2E 36 2F lE 34 37 38 39 22 40 210 218 210 336 28 20 12 26 NOS+TOS NOS-TOS NOS*TOS NOS*TOS NOS TOS F-^D NOS-^TOS Rotate Stack NOS NOS NOS NOS NOS NOS TOS TOS

PUSH PULL

TOS TOS

Q TOS

PULL PULL PULL PULL

F jel 32 bites f ^xpontos mveletek FADD FSUB FMUL FDIV SQRT SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN LOG LN EXP PWR FLTS FLTD CHSF PTOF POPF XCHF PUPI NOP 10 11 12 13 01 02 03 04 05 06 07 08 09 OA OB ID ID 15 17 18 19 lA 00 368 370 168 184 870 4 808 4 878 5 886 7 938 8 284 6 536 7 132 6 956 4 878 12 032 156 342 20 20 12 26 16 4 NOS+TOS NOS-TOS NOS*TOS NOSiTOS SQRT(TOS) SIN(TOS) COS(TOS) TAN(TOS) ARCSIN(TOS) ARCCOS(TOS) ARCTAN(TOS) LOG(TOS) LN(TOS) EXP(TOS) NOSfTOS S->F D->F NOS-TOS Rotate Stack NOS
TT-^TOS

NOS NOS NOS NOS TOS TOS TOS TOS TOS TOS TOS TOS TOS TOS NOS TOS TOS TOS

PULL

PUSH PULL

TOS TOS TOS

O TOS

PUSH

N o Operation

* Ciklusid: 0,5 \xs 2 MHz-es rajel esetn 21.46. bra. Az Am9511A aritmetikai processzor utastsai

A mvelet elindtshoz a megfelel parancsot az utastsregiszterbe rjuk. Az eredmny a veremtrba kerl, s onnan rdik ki. Az eredmnyt kiegszt infor mcik (pl. tlcsorduls) a sttusregiszterbl hvhatk le. A regiszter kivlasztsa a CjD Command/Data tkapcsol segtsgvel trtnik az cmbit alkalmazs v a kvetkezkppen: CjD {a,) 0 0 1 1
R/W

0 1 0 1

Kivlasztott regiszter Adatok (rs) Adatok (olvass) Parancs (rs) Sttus (olvass)

A CPU s az aritmetikai processzor szinkronizlsa tbbflekppen trtnhet. A sttussz legnagyobb bitje jelzi, hogy foglalt-e az aritmetikai processzor (BUSY). Ha ez a bit 0, akkor lehetsges rs vagy olvass. A msik lehetsg a PAUSE jelet a CPU M R (Memory i^eady) bemenetre kapcsolni. Ekkor a BUSY jel lekrdezstl eltekinthetnk. Ha a CPU olyan idpontban fordul az aritmetikai processzorhoz, amikor az foglah, akkor a krst addig fenntartja, amg az aritmetikai processzor ismt szabadd vhk. A 21.45. bra szemllteti a veremtr szervezst. A bers a legfels regiszterbe

Cm

Hexa kd CE FO 00 96 01 Al 00 96 00 A7 00 96 03 A7 00 96 02 A7 00 86 6D A7 01 96 05 A7 00 96 04 A7 00 86 6F A7 01 A6 00 97 06 A600 97 07 39

Cmke ARI STO 1

Mnemonik LDX LDA A STA A LDA A STA A LDA A STA A LDA A STA A LDA A STA A LDA A STA A LDA A STA A LDA A STA A LDA A STA A LDA A STA A RTS

Operandus # $ F030 $ 01 0, X $ 00 0, X $ 03 0, X $02 0, X #$ 6 D

1,

Megjegyzs 951 l-es ramkr kezdcme.

1000 3 5 7 9
B

TOS = K

D F 11 3 5 7 9
B

SUB 1 STO 2

x,

T O S - L ; NOS = i^ Az SSUB utasts kdja. TOS : = N O S - T O S

D
F 21 3 5 7 9 102B

DIVl REC 1

$ 05 0, X $ 04 0, X #$ 6 F 1, X 0, X $06 0, X $07

TOS = M, NOS = i^-L Az SDIV utasts kdja. TOS: = NOS:TOS

7-<0006|0007>

21.47. bra. Az Am9511A aritmetikai processzor programozsi pldja az Y=(K-L)/M kiszmtsra, 16 bites fixpontos szmokra

kifejezs

trtnik (TOP of Stack, TOS). A kvetkez bersnl a veremtr automatikusan egy byte-tal lefel lp. Kirsnl fordtott a mkds. A 21.46. brn sszefoglaltuk az Am 9511A utastskszlett. A szhossztl fggen a TOS s a NOS 2 vagy 4 byte-bl ll. Be- s kirsnl az operandus minden byte-jt felttlen tovbbtani kell, mert klnben a bels veremmutat mkdse hibs lenne. Az aritmetikai processzor alkalmazsra megoldunk egy pldt. Induljunk ki abbl, hogy a szinkronizlst a 21.44. brn lthat kapcsols szerint a PAUSE jel felhasznlsval oldjuk meg. Szmtsuk ki az Y= {K- L)/M kifejezst fixpontos 16 bites szmokkal. Az operandusok legyenek a kvetkez regiszterekben trolva: 0000/0001 0002/0003 0004/0005 0006/0007 K L M Y (high/low) (high/low) (high/low) (high/low)

Az aritmetikai processzor legyen az FO30 cmen. A 21.47. brn kilistzott prog ram addik. Lthat, hogy a zsebszmolgpekhez hasonlan, inverz lengyel jellegen, elnysen felhasznlhat a veremtr a kzbls eredmnyek trolsra.

21.11. Adatkirs kijelzre

Az adatok vizulis megjelentsre a 6.7. szakaszban ismertetett ledes vagy folyadkkristlyos kijelzket hasznljuk. Az ott ismertetett kapcsolsok egy mik roprocesszor prhuzamos interfszvel vezrelhetk. A meghajtk s vezetkek szmnak cskkentsre a tbb helyrtk kijelzknl clszer mtrix kapcsols szerinti kialaktsuk s idmultiplex mkdtetsk. A 21.48. brn lthat pldn 8 helyrtk 7 szegmens kijelzt ltunk. Minden kijelz megfelel szegmensei prhuzamosan kapcsoltak. Azrt, hogy valamennyi helyen lv minden szegmens ne vilgtson egyszerre, a 8-bl 1 dekdoln keresztl mindig csak egyetlen szm jegy van engedlyezve. Teht a 8 helyrtk 7 szegmens kijelz mkdtetshez csak 15 vezetk keh. A mikroprocesszor interfszeknt elg egyetlen 8 bites prhuzamos interfsz. A 8-bl 1 dekdol s a 7 szegmens dekdol kzvetlenl a mikroprocesszorbuszra csatlakoztathat, ha bels trjuk van. Nhny 7 szegmens dekdolt a 6.36. brn foglaltunk ssze. Az and-, ill. katdmeghajtk hstjt a 21.49. brn lthatjuk. A multiplex mkdst a mikroprocesszor segtsgvel megfelel programmal biztosthatjuk. Ngy bittel a helyet s a msik ngy bittel a kijelzend jelet BCD kdban adjuk meg. Ezt a kirst megismteljk a kvetkez helyre. A vihdzs mentes kijelzs rdekben a teljes kijelzsi folyamatot msodpercenknt legalbb 100-szor meg kell ismtelni. Nagyon sok alkalmazsnl - klnsen egyszerbb kszlkekben a kijelzsvezrlsre elegend processzorid ll rendelkezsre. Zavar azonban a villdzs, ha a mikroprocesszornak hosszabb ideig ms irny elfoglaltsga van.

Ha a 21.48. brn lthat kijelz ramkr nem mikroprocesszor tmogats, akkor mg egy kijelz tr s egy bels multiplexer ramkr is szksges. Az gy add ramkrt a 21.52. bra szemllteti. A mikroprocesszor kijelzsre kerl
0
8-bl 1 dekdol

8 bites prhuzamos interfsz Andmeghajtk

7 szeg menses dekdol

B
Katdmeghajtk

o U

21.48. bra. 8 szmjegy htszegmenses kijelz csatlakoztatsa prhuzamos kimeneti interfszre (pl. a 21.13. bra szerint)

Tpus

Gyrt

Szmjegyek szma

Max. ram

Klnleges tulajdonsgok

Andmeghajtk SN 75491 U L N 2033 CA 3082 U L N 2981 DS 8867 DS 8654 Katdmeghajtk SN 75492 DS 8859 SN 75497 U L N 2003 L 203 CA 3081 U L N 2803 L603 N E 590 SN 75497 Texas Instr. National Texas Instr. Sprague SGS RCA Sprague SGS Signetics Texas Instr. 6 6 7 7 7 7 8 8 8 9 250 40 125 500 500 100 500 500 250 125 mA mA mA mA mA mA mA mA mA mA konstans ram Texas Instr. Sprague RCA Sprague National National 4 7 7 8 8 8 50 80 100 500 14 50 mA mA mA mA mA m

konstans ram

'

8-bl 1 dekdolval egytt

21.49. bra. Teljestmnymeghajtk led kijelzk meghajtsra

t> t>

t 4 Ktportos tr

7 szeg menses b dekdol D' g

4 -

e e
-XKarakterek szma sszekttt elektrdk 4 4 4 6 8 8 A K K K A/K K

o o

Katdmeghajtk 21.50. bra. nll mkds multiplex kijelz adattrral

Tpus

Gyrt

Karakterenknti szegmensek szma

Adatbemenet

LED meghajtk ICM 7212 M M 74C911 M C 14499 M M 74C912 ICM 7218 ICM 7243 Intersil National Motorola National Intersil Intersil 7 7 7 7 7 16 prhuzamos prhuzamos soros prhuzamos prhuzamos prhuzamos

LED beptett meghajtval D L 3416 D L R 7136 HDSP 2000 Siemens Siemens Hewlett-Pack. 16 35 35 4 1 4 prhuzamos prhuzamos soros triplex/prhuzamos 7 7 7 7 7 7 16 16 35 4 4 4 4 8 10 4 5 5 prhuzamos prhuzamos triplex prhuzamos triplex triplex triplex triplex triplex prhuzamos prhuzamos soros prhuzamos prhuzamos soros prhuzamos soros prhuzamos

LCD kijelzk nleghajti D F 412 CD 22104 M C 144117 ICM 7211 ICM 7231 ICM 7232 ICM 7233 ICM 7234 H L C D 0550 Silionix RCA Motorola Intersil Intersil Intersil Intersil Intersil Huges

21.51. bra. Integrlt kijelz interfsz ramkrk adattrral

adatait egy ktkapus trba rja be (11.3. szakasz), amely norml RAM-knt a mikroszmtgp-buszra csatlakozik. Ettl fggetlenl a kijelzend informci ki olvassa megtrtnik a ktkapus trbl. A binris szmll ciklikusan ellltja a cmeket, s a 8-bl 1 dekdol ltal vezrelve a megfelel helyek aktivlsa is megtrtnik. Nagyon sokfle ilyen elven mkd kijelzmeghajt kaphat teljesen integrlt kivitelben. Nhny tpust a 21.51. brn foglaltunk ssze. A prhuzamos adatbe menet tpusok mellett vannak olyanok is, amelyek a kijelzett adatokat lptetre giszterben troljk. Ezek vezrlshez csak egyetlen soros adatvezetk szksges minden cm nlkl. Mindkt vltozat bvthet. A R A M tpusoknl n-bl 1 dekdolval vlaszthat ki az ppen aktuhs egysg, a lptetregiszteres tpusok nl a kijelzend adatokat sorosan tbb sorba kapcsolt ramkrn keresztl lptet hetjk. Nhny ledes kijelzben mr a multiplex meghajt ramkr benne van. A 21.51. brn ilyen intelhgens kijelz" tpusok is tallhatk. A folyadkkristlyos kijelzk meghatrozott amphtdj vltakoz feszlts get ignyelnek. A 6.24. bra ramkrnl ismertetett ellentem mdszert csak kis szegmensszm meghajtknl hasznljuk. Nagyobb szegmensszmnl a folyadk kristlyos kijelzket is mtrixokba szervezzk, hogy az sszekt vezetkek sz mt cskkentsk. A folyadkkristlyos mtrixok vezrlshez hrom feszltsg kell (a fldn kvl), hogy a kivlasztott szegmensek elg nagy, s a tbbi elg kicsi vltakoz feszltsget kapjon. A multiplex technika ilyen specilis mdjt triplex eljrsnak nevezzk [21.6].

21.12. Kpernys kijelzs

Hosszabb szvegek kirsra vagy grafikus brzolsra videomonitorokat hasznlunk j felbontsuk s olcs ruk miatt. Klnsen azok a monitorok olcsk, amelyek tv-szabvny szerint mkdnek, mert azokbl az olcs alkatrszek bl plnek fel, amibl a tv-kszlkek. Hobby, krkben norml tv-kszlket hasznlnak kpernys kijelzsre. Minden esetben a felttel az, hogy a kptartalmat szabvnyos videojell alaktsuk t. 21.12.1. Tv-szabvny A televzitechnikban a kpet gy htjuk el, hogy a kpernyt soronknt psztzzuk vgig, s a kppontok intenzitst (adott esetben a sznt) gy vezrel jk, hogy a kvnt kptartalom addjon. A tv-rasztert a 21.52a brn jellegre felrajzoltuk. A CCIR (Comit Consultatif /nternational des iadiocommunications) szabvny szerint a kpet 625 sorral rjk tele 40 ms-onknt. Ez 25 Hz kpfrek vencit ad. (Ilyen a Magyarorszgon hasznlt OIRT szabvny is.) A sorfrekvencia ennek a 625-szrse, teht fH= 15,625 kHz; egy sorid ennlfogva tH = 64 jis.

\ - - " ^ r - - - - 2
K " _ ^ 3

\
--^^ Zi:^:-3 /

:=

^ =

\ - - ' Teljes kp 2 ^ 623 -V 624 ^625

/ _ _ . ^ 6 2 3 ^ ^ - - - - ^ ^ o 6 2 5 1. flkp ---^^^ 2. flkp

622 \ ^624

21.52. bra. Kperny raszternek megfelel lefedse

21.53. bra. A teljes kp kt flkpre bontsa a vltott soros letapogatsnak megfelelen

A kpernynek mindig csak az a pontja brzoldik, amely az elektronsugr pillanatnyi helyzetnek megfelel. Ez az utnvilgt foszforbevonat, s a szem tehetetlensge miatt mgis olyan rzetet kelt, mintha teljes lenne a kp. A 21.52. bra szerinti rendszernl azonban mg vibrlna a kp, mert a kperny fels feln mr csiapodna az utnvilgts, mikzben az als felnek kirajzolsa folyna. A 21.53. brn lthat vltottsoros letapogatsi megolds ezt a htrnyos tulaj donsgot jelentsen cskkenti. Ennl a teljes kpet kt flkpre bontjuk gy, hogy az elektronsugr elszr a pratlan, aztn a pros sorokat tapogatja le. gy a flkp idtartama 20 ms, a fggleges eltrts frekvencija 50 Hz. Ahhoz, hogy ltrejjjn a kp, arrl kell gondoskodni, hogy a fnypont mindig a szksges helyre kerljn. A vzszintes s fggleges szinkronjelek ezt hivatottak biztostani, amelyek a monitor eltrt genertorait szinkronizljk. Ezt a kt jelet sszetett szinkronje egyestjk, az eredt leegyszerstve a 21.54. brn ltjuk. A sorszinkronjelek 64 ps-onknt, a kpszinkronjelek pedig 20 ms-onknt kvetik egymst. A kpszinkronizci alatt a sorszinkron ktszeres frekvencival mkdik, hogy a vzszintes eltrts szinkronizlva maradjon. A 21.54. bra azt is mutatja, hogy a kpszinkron jelek flkprl-flkpre egy fl sorral eltoldva kve tik egymst [21.7, 21.8].

Fggleges szinkronjel

Vzszintes

160jjLs '

-20 ms

'

'

'^szinkronimpulzus 1. flkp

"1^
2. flkp

21.54. bra. Vzszintes s fggleges sszetevkbl ll, n. sszetett szinkronjel (leegyszerstve)

A szinkronjeleket a kptartalomhoz keverik. Az ered sszetett videojelet lpcss szrke cskbra esetre a 21.55. brn ltjuk. A fekete jelhez tartoz szinthez kpest a szinkronszint norml videojelnl 0,3 V-tal alacsonyabb, a fehr szint pedig 0,7 V-tal nagyobb. A jeltvitelhez 75 O-os hunmeenlls koaxihs kbelt hasznlunk. Ezrt az illesztett lezrs rdekben a jelgenertor kimeneti ellenllsa 75 O, s a terhels is 75 O. Ezzel rhetjk el a szksges svszlessget s a refleximentessget.

Fehr

0,7 V

Fekete p
0,3V

*-5,8 |xs
64|xs

1 _ 21.55. bra. Egy sor videojele szrke lpcs felrajzolsakor A feszltsgrtkek 75 Q-os kbellezrsnl rvnyesek

A kpbrzolsra nem fordthat a teljes rendelkezsre h id, mert a fggleges s vzszintes visszafutshoz vges id szksges. Ahhoz, hogy a visszafuts lthatatlan legyen, erre az idre a kpet n. kioltjehel sttre vezreljk. A vzszintes visszafuts ideje 12 jis, ezrt egy sor hasznos (lthat) idejre csak 52 jis marad. A fggleges kiolts ideje kb. 25 sornyi idej, teht csak 600 hasznos sor marad. A kp szlei gy vlnak lthatatlann, hogy a kpet a lthat mezn tl kioltjuk. Ha pl. szmtgp kijelzjeknt mkdtetjk a tv-kszlket, akkor csak 512 sort hasznlunk ki 42 jis ideig, gy biztosan nem vsz el a kijelzend informcibl semmi. A tv-kszlkek videojelnek svszlessge 5 MHz. Ebbl ered a 100 ns-os minimhs pontidtartam. Teht a vzszintes irny felbonts 420 pontos. Videomonitorok svszlessge tbbnyire ennl sokkal nagyobb. Amikor a kpernyre kijelznk, ltalban elhagyjuk a vltottsoros letapoga tst, s mindig ugyanazt a flkpet rajzoljuk fel 50 Hz frekvencival. Emiatt felezdik ugyan a sorszm 256-ra, viszont elkerljk a csak egyik flkpen lthat vilgos vonalak vibrlst, mert ezek csak 25 Hz-cel frisstdnnek.

21.12.2. Alfanumerikus kijelzs kpernyre A programoznak az ttekinthet szvegkijelzs azt jelenti, hogy egy R A M tartomny tartalmt lehet brzolni a kpernyn. A 21.56. bra ehhez szksges elrendezst szemlltet. A R A M a szoksos buszinterfszen keresztl kapcsoldik a mikroszmtgp-buszra, gy a mikroprocesszorba berhat s onnan kiolvashat informcit. A msik oldalon a vide interfsz a RAM-bl handan kiolvas. Az idztst s az sszetett szinkronjelek elhtst egy a vide timing controller (idztsve zrl) ramkrre bzhatjuk, ilyen pl. a Motorola M C 6845, vagy a Synertek SY 6545 ramkre. Ezek az ramkrk adjk mindig a RAM-nak az ppen brzolsra kerl kppont (pixel) cmt. Minden kppont a bal fels saroktl a jobb als sarokig sorszmot kap, s az ennek megfelel RAM-cmek tartalma egyms utn kerl kiolvassra. Egy-egy karakter brzolshoz a kpernyn tbb vonal kell. A 21.57. bra kt pldt szemlltet egy-egy karakter kialaktsra. Elszr a legfels sor minden

sszetett szinkronjel Karaktercm Karak terIdzts vezrl rajel Frekvencia oszt Kioltjel Kppont rajel

Ktportos tr R/W

Prhuzamos Sorcmek Karakter D 8 Mikroszmtgp 21.56. bra. Alfanumerikus vide interfsz ktportos trral genertor bers Lptets Lptet Kpjel BAS genertor Vide

-A
Display-vezrl

regiszter

Monitor

kppontjt jelentjk meg. Ehhez a karaktergenertor megkapja a RAM-bl az aktulis karakterek ASCII kdjt, s az idztsvezrlbl a legfels kpsor sorszmt. H a a szvegsor els kpsora mr kirsra kerlt, akkor az idztsvezr l megnveli eggyel a kpsor sorszmt, s az ehhez tartoz pixelsorhoz tartoz kdokat olvassa ki a RAM-bl. Hatsra a karaktergenertor kiadja a szvegsor msodik kpsorhoz tartoz kpintenzits-jeleket. Ez a folyamat addig ismtldik, amg a karaktersor valamennyi kpsornak megjelentse befejezdtt. Csak ez utn kerl sor a kvetkez szvegsor kirsra.
1 2 34 5 6 2 3 5 6 7 8 9 1 0_ 12 3 2 3
/!,
/>

5 6 7 8 1 9 1101

__

5 6 7 8 9 l 1 1 1 2
1131

l_i_l_i_l_i_i " i I I I I I

1161

Kppont-rajel Karakter-rajel Kpenknti sorszm

6 MHz 1 MHz 25

12MHz 2 MHz 80 25 2000

6MHz 0,6 MHz 25 1 6 400

12MHz 1,2MHz 50 1 6 800

Soronknti karakterszm 40 Kpenknti karakterszm 1000

21.57. bra. 5 x 7, iU, 7 x 12 raszter karakterbrzols, 42 ps hasznos sorid s kpenknt 256 kihasznlhat sor esetn

Az intenzitsinformcit egy karakter egy kpsorra vonatkozan a karakter genertor prhuzamosan szolghatja. Lptetregiszter segtsgvel biztosthat a kpernyn trtn kirshoz szksges soros brzolshoz a prhuzamos soros talakts. Ehhez a lptetregiszterbe prhuzamosan runk be a karakterfrekvencia temben, s a kppont frekvencival trtnik a soros kiolvass. A pont- s karak terfrekvencia arnynak egyenlnek kell lennie egy karakter vzszintes irny kppontjainak szmval. Karaktergenertorknt ltalban maszkprogramozott ROM-ot hasznlunk, mint pl. az 5 x 7 pontmtrix M C M 6674 vagy a 7 x 1 2 pontmtrix M C M 66710...66790 ramkrt. Ms karaktergenertor ramkrk beptett lp tetregisztert is tartalmaznak. Ezek elnevezse vide display controller. A legnp szerbb a Standard Microsystems Corp. cg (SMC) CRT 8002 tpusa, ami nhny jrulkos szolgltatsra (attribute), mint pl. kpinvertlsra, villogtatsra, ih. al hzsra is kpes. Ezek a szolgltatsok a karakterkddal egytt trolhatk R A M ban. Egy jrulkos bit eleve rendelkezsre ll, mert az ASCII kdhoz csak 7 bit szksges. A BAS (videojel sszetett szinkronjehel) genertor elvileg 2 bites D/A tala kt. A kis felbontsigny miatt egyszeren gy reahzlhat, hogy a kt TTL jelet egy-egy ehenllson slyozva sszeadjuk, s impedanciailleszt emitterkvetre vezetjk. A 21.58. brn ezt az elvet ltjuk.

1 '
2,2kl Szinkronjelek 2,7k^

75a
Kiolt jel Videojel jvideo

i
]00

I
21.58. bra. sszetett videojel kialaktsa videojelbl, kiolt jelbl s sszetett szinkronjelbl 75 O-on 1 V^^ szint jel ellltsra

Ha olyan kommersz televzikszlket hasznlunk, amelynek nincs videobemenete, akkor a BAS jelbl el kell lhtani az amphtdmodullt nagyfrekvencis bemeneti jelet, hogy az antennabemenetre csatlakozhassunk. Erre a feladatra nagyon alkalmas a Motorola MC1374 integrlt V H F modultor ramkre. Mikroszmtgp-busz interfsz Az MC 6845, ill. SY 6546 vide timing controller (idztsvezrl) ramkrk mikroszmtgp perifrik, amelyek szerint a prhuzamos vagy soros interfszek kapcsolhatk a mikroszmtgp-buszra. 17, ih. 19 regiszterk van, amelyekbe a kp formtumt meghatroz valamennyi paramtert az iniciahzlskor kell berni [21.9].

A RAM-ot is egy kznsges buszinterfszen keresztl csatlakoztatjuk a mikroszmtgp-buszhoz. Clszer kln cmbelltsi lehetsget biztostani, hogy cmt az idztsvezrltl fggetlenl megvlaszthassuk. Jellegzetessge, hogy a RAM-nak ktkapus trknt kell mkdnie. Takar kossgbl ltalban kznsges RAM-ot hasznlunk, azonban ilyenkor multi plexer is kell a R A M cm-, adat s vezetkeihez. A 21.59. brn szemlltetjk, hogy a buszinterfsz s a videointerfsz kztt hogyan kell tkapcsolni a R A M megfelel pontjait. Alapesetben a R A M a videointerfsszel van sszektve. Csak ha a mikroprocesszor a RAM-hoz fordul, akkor lesz a cmdekdol aktv, s ekkor kti ssze a RAM-ot a mikroszmtgp-busszal.
R/W D

Cm dekdol D'

D Szvegtr

R/W

21.59. bra. Ktportos tr megvalstsa

Ez kismrtkben zavarja a monitor kpt, melyek alig lthatak, mert csak egy flkpen, egy sorban jelentkezik, 1-2 karakter ideig. A zavarok teljes kizrs hoz meg kell akadlyozni, hogy az aktv kptartam ideje alatt a mikroszmtgp a RAM-hoz forduljon. 64 ps-bl 42 ps-os sorkihasznls s a 625 sorbl 512 sor hasznosts esetn az idnek tbb mint a felt kell kizrnunk. Ha a trhozzfrst a kpvisszafuts idejre szeretnnk korltozni, ehhez csupn a fgglegesvisszafuts-bitet kell lekrdeznnk az idzts vezrl egyik regiszterbl. A kpzavarok kizrsnak msik lehetsge anlkl, hogy a mikroprocesszor nak a hozzfrsre vrakoznia kellene, a multiplexernek a karakterfrekvencia temben trtn oda-vissza kapcsolgatsa a videointerfsz s a buszinterfsz kztt. Ha az E mikroprocesszor rajelfrekvencija egyenl a karakter rajelvel, akkor a mikroprocesszor hozzfrhet a RAM-hoz, amg E= 1, a videointerfsz pedig addig, amg E=0, mert ezalatt a mikroprocesszornak biztosan nem kell a R A M . A 6800 pl. olyan mikroprocesszor, melynek E rajele megegyezhet a karak terfrekvencival. A megolds bizonyos htrnya, hogy a mikroprocesszor rajele nem vlaszthat szabadon, hanem a karakterfrekvencival egyeznek kell lennie. Ez egyes esetekben szksgess teszi, hogy a gyorsabb A vagy B vltozatot hasz nljuk.

21.12.3. Grafikus videokijelzs A grafikus brzols alfanumerikus videointerfsz segtsgvel igen korlto zott. A karaktergenertor a 96 ASCII jel mellett mg 160 grafikus szimblumot is kpes trolni, ha a nyolcadik bitet is felhasznljuk. Ilyen mdon azonban tetszleges pontgrafika nem brzolhat. Ez csak akkor lehetsges, ha minden egyes kppont intenzitst troljuk. A 256 x 256 pontos felbontshoz 2^ 2^ bit = = 2^^ bit = 8 kbyte kapacits kehene. Mg ekkor is kppontonknt (Picture Element, pixel) csak egy bit trolhat. Ha pl. pontonknt 4 bitet keh trolni, ami megfelel 16 szrke rnyalatnak vagy sznnek, akkor 32 kbyte trkapacits szks ges. Teljes 512x512 kppontos felbontsnl ez az igny mr 128 kbyte. Ilyen nagy trkapacits lehetsge sokszor mr a mikroprocesszor cmtartomnya miatt sem ll fenn. Ehhez jrul, hogy a grafikus elemeket, gy pl. a vektorokat nem clszer program segtsgvel pontrl pontra bevinni a kpbe, mert ez tl sok idt venne ignybe. Ezrt ltalban Grafic Display Processzort (GDP) kapcsolunk a mikro szmtgp s a kptrol kz. Ilyen ramkr a 6800-as csaldbl a Thomson Efcis cg EF9367 tpusa. Alkalmazst a 21.60. bra brzolja sematikusan. Csatlakoztatsa a mikroszmtgp-buszhoz, minden ms perifrihoz hasonlan a cm-, adat- s vezrlbuszon t trtnik. A kptrolt a G D P tlti fel. Dinamikus RAM-ot hasznljunk a hely, teljestmny s a kltsg cskkentsre. A szksges frissts (refresh) jrulkos rfordts nlkl magtl megvalsul a videointerfsz fel trtn cikhkus olvass miatt. Az ehhez szksges cmzst, valamint a CAS s RAS vezrljeleket a szabvnyos tv-raszterrel egytt, a G D P htja el, ezenk vl mg a kioltsrl s az sszetett szinkronjelrl is gondoskodik. Nagyobb hozzfrsi idej, olcsbb R A M alkalmazsra nemcsak a kppon tot olvassuk ki, hanem mint a 21.60. bra pldjn is lthat, prhuzamosan egyszerre 4 kppontot, st soronknt 512 pontos nagyfelbonts grafiknl egy szerre 8 pontot. Ehhez csupn 1,5 MHz-es jelfrekvencia szksges. Ez a legna gyobb frekvencia, ami a GDP-ben s a RAM-ban fellp. A soros videojelet itt is lptetregiszterrel htjuk el, mely a prhuzamos soros talaktshoz szksges. A G D P programozsa 12 regisztern t trtnik. Vektorok felrajzolshoz megadjuk egy X s egy Y regiszterben a vektor kezdcmt. Kt tovbbi regiszter ben a vektor AX s AY hosszt adjuk meg. frsutasts hatsra a vektor a kptrolba kerl. A bels vektorgenertor kivlasztja ilyenkor azokat a raszter pontokat, amelyek a legjobban megkzeltik a vektort [21.10]. Egy parancs vgre hajtsa utn az X s az Y regiszter a vektor a vgpontjra mutat, gy a tovbbi rajzols rgtn innen folytathat. Egy msik regiszterben megadhatjuk, hogy a vektor folytonos, vagy szaggatott vonal, pontsor, ih. p o n t - v o n a l sorozat legyen. A G D P a vektorgenertor mellett karaktergenertort is tartalmaz, amelyik nhan alfanumerikus jeleket rajzoltathat a kpernyre. Emiatt nem szksges a betket vagy szmokat pontsorozatbl vagy vektorokbl program segtsgvel sszerakni. Egy karakter brzolshoz a koordintit az X s az Y regiszterbe rjuk, ASCII kdjukat pedig a parancsregiszterbe. Egy karakter brzolsa utn

4\
RAS Grafikus displayprocesszor CAS R/W 4 dinamikus 16 kbit-es RAM Kptartalom tr
D'ouX ^

Lptetregiszter

BAS genertor

Vide

R/W

Kiolts, szinkron

1.5 MHz-es karakter rajel genertor rajel

6 MHz-es kppont rajel Monitor

EF 9367 Mikroprocesszor

21.60. bra. Vide interfsz alfanumerikus s grafikus brzolsra A feltntetett adatok 256 x 256 kppont felbontshoz tartoznak

az X regiszter automatikusan egy karaktermretnyit tovbblp, gy a kvetkez karakter azonnal kivihet az ernyre. Az E F 9367, 256 klnbz parancsot kpes vgrehajtani: 16 ltalnos utas tst, 16 norml vektort, 128 rvid vektort s 96 ASCII jelet. A 11 tovbbi regiszter tartalma paramterknt szolgl [21.11]. Szvegkirsnl ltszlag nagy a hasonlsg az alfanumerikus s a grafikus interfsz kztt. A jelek trolsnl azonban van egy dnt eltrs: alfanumerikus interfsznl a karaktereket ASCII kdban troljuk, s cmk hatrozza meg hely ket a kpernyn. Grafikus interfsznl a karakterekhez tartoz fnyert meghat roz bitsorozat a kptrolban azokon a cmeken van trolva, ahol annak a kp ernyn meg kell jelennie.

21.13. Analg bemenetek s kimenetek

A mikroszmtgpet sokszor analg jelek digitlis jelfeldolgozsra hasznl juk. Ilyenkor specilis interfszramkrk kellenek: a bevitelhez analg digitl talakt, a kivitelhez pedig digitl - analg talakt. Az A/D s D/A talaktk kal a 24. fejezetben mg rszletesen foglalkozunk majd. Itt csak a mikroszmtg pekhez trtn csatlakoztatsukat trgyaljuk.

21.13.1. Analg jelbemenetek Az analg jelek bevitelre alkalmas krtya elvi elrendezst a 21.61. bra szemllteti. Az analg jel mintit talakts eltt mintavev - tart ramkrben troljuk, s csak ezutn kapja meg az A D U analg digitl talakt (ADC) a

c>

1 TL

> c>

1 -TL

Ti=lO|is

T2:^Q,5p.5

21.61, bra. Analg bemenet krtya 12 bites A/D talakt alkalmazsval

Tpus

Gyrt

Felbonts

Csatorna szm

Konver zis id

Feszltsg igny + 5 Y-on kvl

-

Bels refe rencia

Technolgia

A D 670 A D 7581 A D 574A A D 7582 ADC ADC ADC ADC ADC 0801 0844 0808 0816 0820

Analg Div. Analg Div.

8 bit 8 bit

1 8 1 4 1 4 8 16 1 1 1 1 1 11 1 1 4 8

10 |is 80 |is 25 [IS 100 [IS 100 |is 40 |is 100 |is 100 [IS 1 [iS 1 \is 3 |is 9 [IS 20 |is 12 ^s 40 ms 400 ms 20 \is 30 |is

igen
-

bipolris CMOS hibrid CMOS CMOS CMOS CMOS CMOS CMOS bipolris bipolris bipolris bipolris CMOS CMOS CMOS hibrid hibrid

Analg Div. 12 bit Analg Div. 12 bit National National National National National AMD AMD Ferranti Motorola Texas Instr. Intersil Teledyne Hybrid Sys. Hybrid Sys. 8 8 8 8 8 bit bit bit bit bit

-15 V 12... 15 V + 15, - 5 V

-

10 V
-

Am 6108 Am 6112 ZN 448 M C 6891 TLC 540 ICL 7109 TSC 800 HS 9460* HS 9410

8 bit 12 bit 8 8 8 12 15 bit bit bit bit + S bit + S

-5 V -5 V

2,5 V 2,5 V 2,5 V 2,5 V

-5 V -5 V 15 V 15 V

igen

8 bit 12 bit

igen

* 4DAC is van benne.

S: jrulkos eljelbit

21.62. bra. Mikroszmtgp-kompatbilis A/D talaktk Tpfeszltsgek: + 5 V s a tblzatban feltntetettek. A megadott referenciafeszltsgek kvlrl is hozzfrhetk

start jelet. Erre szolgl a kt monostabil multivibrtor, amelyek a beolvas folya mat sorn a kiinduls + 2 cmnl indulnak. Ha a bemeneti jel csak lassan vltozik (az talakts, konverzi ideje alatt kevesebb, mint 1 LSB-vel), akkor a mintave v - tart ramkr s a kt monostabil multivibrtor is elhanyagolhat. Az talakts alatt az A D C foglaltsgjelz Busy bitjt vizsglhatjuk, s ezzel meghatrozhatjuk, vajon az talakts befejezdtt-e. Ehhez beolvassuk a kiindu ls + 0 cmet, s megvizsgljuk, hogy a 7. bit berdott-e. Ha az talakts megtr tnt, akkor a digiths rtk a kiinduls + 0 s + 1 cmrl olvashat ki. A 21.62. brn sszefoglaltunk nhny olyan A/D talaktt, amelyek a mikroprocesszoros alkalmazshoz klnsen jk. A tbbi tpus, amely megfelel kiegsztssel ugyancsak csatlakoztathat a mikroszmtgp buszrendszerhez, a 24. fejezetben tallhat. A 21.62. brn felsorolt tpusok kzl azok, amelyek konverzis ideje ps nagysgrend, fokozatos megkzelts (szukcesszv approxi mci) elven mkdnek. A lassabb A/D talaktk ps nagysgrend konverzis idkkel szmllt tartalmaznak (pl. dual slope). Ezek klnsen lassan vltoz jelek mrsre alkalmasak, s zavarelnyom-kpessgk j. A tbbcsatorns A/D talaktk bemenetn analg multiplexer van, amellyel tbb bemeneti feszltsggenertor jele kzl vlaszthat egyet. A multiplexert a mikroprocesszor vezrli. gy tbb bemeneti feszltsggenertor egyms utn lekr dezhet. 21.13.2. Analg kimenetek A21.63. brn 12 bit felbonts analg kimenet interfsz krtya pldjt lt hatjuk. A kapcsols gy mkdik, mint a 21.13. bra szerinti prhuzamos kiviteli interfsz. A fels 4 bitet a kiinduls + 0 cmen trolja, az als 8 bitet pedig a ki induls + 1 cmen. Csak ebben a pillanatban szabad a fels 4 bitet a DAC-ra adni.
VMA E R/W

Pi

< ? i P=0

t'

D/A talakt

7/^ALS57Z^ 21.63. bra. Analg kimen krtya 12 bites D/A talaktval

Ezrt a fels biteket ktszeresen kell trolni. Tovbbi trol hasznlata nlkl legalbbis idlegesen - az j fels 4 bitet az als rgi 8 bittel egytt rtelmezve feszltsgknt kiadn. Az elvezrelt D trolk helyett nem hasznlhatunk D-latch ramkrket (transzparens, tltsz trolkat), mert ezek hasznlatakor a mikro processzorbl az adatok ezalatt a teljes id alatt, mg az E= 1 felttel fennllna, az talaktra kerlnnek. rvnyes adatok azonban csak rviddel ciklus vge eltt jelennek meg, ahogy a 21.9. brn lthat. A fentiek miatt nagy amphtdj zavarjelek jelennnek meg az analg kimeneten.
Feszltsg igny + 5 V-on kvl,

Tpus

Gyrt

Felbonts, bit

Csatorna szm

Bellsi id,

Bels referen cia,

Technolgia

v
AD AD AD AD AD 558 7226 667 390 569 Analg Analg Analg Analg Analg Div. Div. Div. Div. Div. 8 8 12 12 16 12 16 8 8 12 1 4 1 4 1 1 1 1 4 1 1 5 4 8 6 2 4 1 25 0,5

v
igen bipolris CMOS bipolris hibrid CMOS bipolris hibrid bipolris hibrid bipolris

+ 12...+ 15 12...15 15 12 12...15 15

10 10

6,3 igen 2,5

DAC 811 DAC 709 ZN 558 HS 9460* Am 6082

Burr Brown Burr Brown Ferranti Hybrid Sys. AMD

15 15

2,5

* 4 csatorns A / D talaktt is tartalmaz. 21.64. bra. Mikroszmtgp-kompatbilis D/A talaktk bemeneti regiszterrel s feszltsgkimenettel Tpfeszltsgek: + 5 V s a tblzatban feltntetettek. A megadott referenciafeszltsgek kvlrl is hozzfrhetk

Nhny mikroprocesszor kompatibihs D/A talaktt sorolunk fel a 21.64. brn. Ezeknek bels adattruk is van, a 8 bitnl hosszabb vltozatok ltalban dupln troltak". Nhny tpusnak bels mveleti erstje is van, amely a kimeneti feszltsget kis kimeneti impedancival kpes biztostani [21.12].

16
- f -

Cmdekdol

CS

BS
VMA

&>

WR

R/W

RD

6800

8080

21.65. bra. Vezrljelek ellltsa a 8080-as csald perifria-ramkreihez a 6800-as busz jeleibl -4 (6800)

'<////////

R/wmoo)
(6800) CS (8080) ^(8080)

CS (6800) 21.66. bra. Olvass vezrljeleinek iddiagramja

21.14. Klnleges perifrik

A perifriavlasztk jelentsen bvl, ha ms csaldokhoz tartoz ramkrk is szmtsba jhetnek. Az ramkrk gyakran olyan vezrljeleket ignyelnek, amik a 8080-as csaldon bell szoksosak. Az R\W r - o l v a s vezrljel helyett kt vezrlbemenetk van, egy az olvasshoz {RD), s egy az rshoz {WK). Az rst vagy olvasst a 6800-tl eltren nem a chipselect jel megjelense vezeti be, hanem a folyamat csak akkor indul el, ha egyidejleg a WR vagy az RD is aktv. A 21.44. brn mr megadtunk egy pldt a szksges buszinterfszre az aritmeti kai processzorral kapcsolatban. A 21.65. brn mg egyszer felrajzoltuk az ltal nos elvnek megfelel elrendezst. A 21.66. bra iddiagramja mutatja, hogy a CS (8080) jel rgtn ltrejn, ha a belltott cm megjelenik, mg a WR, ill. RD]d csak akkor lesz aktv, ha = 1. Az ebben a fejezetben eddig ismertetett alkalmazsi terleteken kvl a perifriaiheszt (interfsz) ramkrknek mg szmos ms alkalmazsi terlete is van. A 21.67. brn nhny pldt sorolunk fel ezekre.

Rendeltets lEC-Bus-Interface lEC-Bus-Controller Ethernet-Controller Data Encryption Unit Magnetic-Tape Controller Floppy-Disc Controller

Tpus 8291 8292 82586 8294 M C 6859 CCC 3500 M C 6843 RC 6565 F D 1793 W D 1010 W D 1050 Am 9520 R C 6592 8295 8278 CRT 9007 |iPD 7220 |iPD 7720 S 28214 M C 6829 SN 74LS610 Am 9517A

Gyrt Intel Intel Intel Intel Motorola SMC Motorola Rockwell Western Digital Western Digital Western Digital AMD Rockwell Intel Intel SMC NEC NEC AMI Motorola Texas Instr. AMD

Winchester Controller Hard Disc Controller Burst-Error Processor Matrix-Printer Controller Keyboard-/Display-Controller Alphanumeric Video-Controller Grafic Video-Controller Signal-Processor Fast-Fourier-Transform-Proc. Memory-Management Unit DMA-Controller

21.67. bra. 8 bites mikroszmtgpekhez hasznlhat klnleges perifriaramkrtpusok

22. Digitlis szrk

A 13. fejezetben mr megismertnk nhny eljrst a klnbz tviteh fggvnyek megvalstsra aktv szrk segtsgvel. A feldolgozott jelek folyto nos feszltsg - idfggvnyek voltak, s az ramkrk erstkbl, kondenzto rokbl s ellenllsokbl pltek fel. jabban a jelfeldolgozs mdszerei az analg megoldsoktl egyre inkbb digiths irnyba toldnak el. Elnyk a nagyobb pontossg, az egyszer reprodu klhatsg s a kis zavarrzkenysg. Htrnyuk a kapcsolsok bonyolultabb volta, azonban a digitlis ramkrk egyre nagyobb integrltsgi foka miatt ez egyre kevsb dnt szempont. A folytonos jelek helyett diszkrt szmsorokat dolgoznak fel. A felhasznlt alkatelemek trak s szmtstechnikai ramkrk. Az analg szrkrl digiths szrkre val ttrs kapcsn kt krds merl fel: 1. Hogyan lehet az analg bemeneti feszltsgbl diszkrt szmsorozatot nyerni anlkl, hogy informci veszne el? 2. Hogyan kell feldolgozni ezt a szmsorozatot, hogy a kvnt tviteli fgg vnyt kapjuk?

22.1. Mintavteli ttel

22.1.1. Elvi ttekints Az analg bemeneti feszltsg diszkrt jelek sorozatv alakthat, ha = fiT^ egyenl idkznknt mintt vesznk a bemeneti jelbl egy mintavev tart ramkrrel. A mintavtel frekvencija = l/T^- A 22.1. brn lthat, hogy a kapott lpcss fggvny annl pontosabban megkzelti a folytonos bemeneti jelet, minl kisebb a mintavteli peridusid. Eszerint az elrt pontossgtl fggen megfelelen nagy mintavteli frekvencit kellene vlasztani. Ez a kvetel mny ramkrtechnikailag ltalban nem teljesthet.

A mintavteli ttel vlaszt ad arra, hogy miknt lehet a bemeneti feszltsget viszonylag kis frekvencival mintavtelezni, s megfelel szrssel mgis biztostani az eredeti jel visszalltst. Ehhez felttelezzk, hogy az U^(t) bemeneti jel svha trolt, teht az \F^(jf)\ spektrum f^^^ frekvencia felett nem tartalmaz rdemleges sszetevket. H a ez a felttel nem teljesl, akkor a jelet alultereszt szrvel sokszor sikeresen svhatrolhatjuk gy, hogy ne torzuljon megengedhetetlen mr tkben. ^i(Of
u,{t)

22.1. bra. Az

bemen jel s az U^it^) minti

22.2. bra. Bemen jel brzolsa impulzussorozattal

A 22.1. brn lthat lpcss fggvny matematikai lersra nem alkalmas, ezrt a 22.2. brn lthat Dirac-impulzussorozattal helyettestjk: (22.1) Az / i {t^ impulzus nagysgt (terlett) szimbohkusan a hozz tartoz nyl hosszval jellemezzk. A nyilak hosszt nem szabad sszetveszteni a feszltsg minta rtkvel, mert a Dirac-impulzus - definci szerint - vgtelen nagy, s idtartama vgtelenl kicsi, de az impulzus alatti terlet vges rtk, amit impulzuserssgnek neveznk. Ezt szemllteti a 22.3. bra, ahol a Dirac-impulzust kzeltleg ngyszgimpulzussal helyettestjk. A hatrtmenet: UAt,)TJ{t-t,) = limC/,(grX/-g. (22.2)

Vizsgljuk meg a (22.1) egyenlet ltal megadott impulzussorozat informci tartalmt spektruma segtsgvel. Alkalmazva a Fourier-transzformci sszefg gseit a (22.1) egyenletre:
H^m

22.3. bra. Dirac-impulzus kzeltse vges feszltsgimpulzussal

22.4. bra. Bemeneti feszltsg spektruma mintavtel eltt (fent) s mintavtel utn (lent)

(22.3)

Lthat, hogy a spektrum periodikus, periodicitsa az mintavteh frekvencia szerinti. Ezen periodikus fggvny Fourier-sorfejtse utn lthat, hogy az(jf) spektrum a - / ^ a x ^ / ^ /max tartomnyban megegyezik az eredeti fggvny 1^1 (Jf)\ spektrumval [ 2 2 . 1 ] . Teht minden informcit tartalmaz, noha vges szm fggvnyrtk mintavtelezsvel keletkezett. Csupn egyetlen felttelt keh teljesteni, ami a 2 2 . 4 . bra kapcsn lthat: az eredeti spektrum csak akkor jelenik meg vltozatlanul, ha a mintavteli frekvencia legalbb akkora, hogy a periodikusan megjelen spektrlis sszetevk nem kerl nek tfedsbe, teht n. tlapoldst nem engednk meg, vagyis:
/m ^

2f^

(22.4)

Ez a felttel a mintavteli ttel. Az analg jel visszalltsa A 2 2 . 4 . brbl kiolvashatjuk az analg jel visszatsnak elrsait: csu pn az f^^^ feletti frekvencij sszetevket kell kiszrnnk egy alultereszt szrvel. Az alultereszt szr csillaptsa f^^^ frekvencin mg 0 , de (f^ - / m a x ) frekvencin mr vgtelennek kell lennie. sszefoglalva a kvetkez felttelt kapjuk: egy analg svhatrolt jel minti bl az eredeti fggvnyt torztsmentesen visszalhthatjuk, ha az = 2f^^^ felttel teljesl. Ehhez a mintkbl megfelel Dirac-impulzusok sorozatt kell kpeznnk, s ezeket = f^^^ hatrfrekvencij alultereszt szrn kell tengednnk. Ha a mintavtelezs frekvencija kisebb, mint amit a mintavteh ttel megk vetel, akkor -f < f^^^ klnbsgi frekvencis spektrumsszetevk is keletkez nek, amit az alultereszt szr nem szr ki, s ez a kimeneten torztst okoz (tlapolds, ahasing).

22.1.2. Gyakorlati szempontok A gyakorlati megoldsnl nehzsget okoz, hogy valsgos ramkrkkel Dirac-impulzusokat nem lehet ellhtani. Teht a 22.3. bra szerint az impulzust vges amphtdj s idtartam jellel kell helyettesteni, azaz a (22.2) egyenlet hatrtmenett fel keh adnunk. A (22.2) egyenlet behelyettestsvel a (22.1) egyen letbe vges -ra az (22.5)

M=0

kzelt impulzussorozatot kapjuk. Az ered spektrum Fourier-transzformcival:

(22.6)
m

Ez a Dirac-impulzusokra kapott spektrummal csaknem azonos, de olyan m dost fggvnnyel van szorozva, amely nvekv frekvencikon egyre nagyobb jrulkos csillaptst okoz. Gyakorlati szempontbl rdekes a lpcss fggvny esete. Itt az impulzusszlessg egyenl a mintavtelezsi peridusidvel. A spektrum:

{11.1)

A 22.5. brn a Dirac-impulzusok spektrumval egytt jelltk a mdost fgg vnyt is. A mintavteh frekvencia felnl 0,64-szeres, 0,2 /m -nl pedig 0,94-szeres a korrekci. A spektrum torzulsa az f^^^ svhatrig eszerint elhanyagolhat, ha

Slyoz fggvny

22.5. bra. tmenet a Dirac-impulzusok spektrumbl a lpcss sin nf fggvny spektrumba a nf slyoz fggvnnyel

* Ha figyelembe vesszk a 22.1. bra szerint azt a tnyt, hogy a tarts csak a mintavtelezs utn lehetsges, az sTJ2 ksleltetsnek megfelelen a (22.6) egyenletben mg egy exp {-jnsT^f) szorzt nyez is fellp (a lektor megjegyzse).

Az eredeti jel visszalltshoz, amint emltettk, alultereszt szr kell, amely az f^^^ feletti sszetevket kiszri. A valsgos szr meredeksge az t ereszt s zrsv kztt (tmeneti tartomny) vges. Ezrt a zavar sszetevk biztonsgos kiszrse rdekben ltalban az / > 2 f^^^ felttelt teljestjk. Ez ltal elrhetjk, hogy az - / m a x legkisebb zavar frekvencin is elg nagy legyen a csihapts. Ebbl a szempontbl elnys, ha a Dirac-impulzussorozat helyett lpcsfggvnyt hasznlunk, mert a korrekcis fggvny maga is alultereszt jelleg. A spektrum tereszttartomnybeh torzulst megszntethetjk, ha az alult ereszt szr tvitelt a svhatr szle fel nveljk. Az f^^^ frekvencia felett meredek levgst kapunk, ha az / ^ - / m a x frekvencira egy tviteli zrust helye znk el.

22.2. Digitlis transzfer fggvnyek

A 14. fejezetben lttuk, hogy az analg szrk integrtorokbl s slyozott sszegz ramkrkbl pthetk fel.* Az ttrs digiths szrre gy trtnik, hogy az integrtort ksleltet taggal helyettestjk. A ksleltet tagot pl. lptetre giszterrel reahzlhatjuk, amit a bemen fggvny mintavteh frekvencijnak temben lptetnk. A legegyszerbb esetben a ksleltets egyetlen idinterval lum. Az elsfok digiths szr pldjt a 22.6. brn ltjuk. Mkdst elszr az idtartomnyban vizsgljuk. {x(}
{y{Q}

22.6. bra. Elsfok digitlis szr pldja

22.2.1. Lers az idtartomnyban Legyen a bemen jel egy [x {t^ } szmsorozat (szekvencia), amelyik a 22.6. bra ramkrnek bemen jelt kpviseh. Krdses az [y {t^ } kimeneti sorozat. A idpiUanatban a trol bemenetn X {t^ C^y (t^) szmrtk van. Ez az rtk egysgnyi ksleltets utn a trol kimenetn jelenik meg. Teht a kimeneti sorozatra az yit,. = xit^)~CoyiO (22.8)

sszefggst kapjuk. Ez a differenciaegyenlet megfelel a folytonos rendszerek differencilegyenletnek. A kimeneti sorozat meghatrozsra rekurzis sszefg gsknt is felhasznlhatjuk, ha az y (q) kezdrtket megadjuk. Pldaknt legyen

u3

4-

21 -

10

12

16

18

20

1^

22,1, b r a . Digitlis szr egysgugrsra adott vlasza A 22.6. brn lthat kapcsolsnl Co = - 0 , 7 5 , a gerjesztjel 0-rl l-re val ugrsa

y (to) = 0, s szmtsuk k Q = - 0,75 mellett az ugrsfggvnyhez tartoz kimeneti fggvnyt (tmeneti fggvny). Az eredmnyt a 22.7. brn ltjuk. Lthat, hogy a kapcsols alultereszt szrknt mkdik.

22.2.2. Lers a frekvenciatartomnyban A frekvenciamenet vizsglatra adjunk a bemenetre x {t^ = XQ sin cot^ szi nuszjel mintinak megfelel jelet. Lineris rendszernl a kimeneten is szinuszjel minti jelennek meg. Az amphtdk hnyadosa - hasonlan az analg szrkhz - az tviteli fggvny abszolt rtkvel egyenl, h a ; ? = jco helyettestst vgznk. A digitlis szr linearitst a differenciaegyenlet hneris volta biztostja. A (22.8) egyenlet szerint a 22.6. brn lthat szr hneris. Az tviteli fggvnyt, mint az analg szrknl, a kapcsols komplex tvitel nek meghatrozsval kiszmthatjuk. Ehhez a ksleltet tag frekvenciamenete szksges. Az

harmonikus szekvencihoz
y{t^
=
XQC

= x^e

^e ^""^^

harmonikus kimeneti szekvencia tartozik, s az tviteli fggvny p = yco-val:

A{p) = 1 e-P^- . (22.9)

A fenti fggvny

2n
co^ =
^m

Mm

krfrekvencij periodikus fggvny, ahol

a lptets frekvencija. Vezessk be a

(22.10) rvid jellst, s ezzel a (22.9) egyenletbl az tviteli fggvny:

^-1 A{z) = z

(22.11)

A 13. fejezet szerint az A (p) tviteli fggvny kapcsolatot ltest a kimen jel s a tetszleges idtl fgg bemenjel Laplace-transzformltjai kztt, a kvetkez sszefggssel: L{y(t)} = A(p)L{x(t)} (22.12) Ez az egyenlet digitlis rendszerekre is rvnyes. A (22.11) egyenlettel megadott t alaktott tviteli fggvny segtsgvel a szekvencikra felrt sszefggs egysze rbb alakba rhat: Z{y(0} = A(z)Z{x(t^)} . (22.13) Ebben a Z { x ( g } = x(z) = X x(tx (22.14)

a bemeneti szekvencia Z-transzformltja. A kimeneti szekvencit megfelel inverz transzformcival kapjuk [22.2]. E tulajdonsga miatt A (z)-t digitlis tviteli fggvnynek is nevezzk. Az egysgnyi ksleltet (22.11)-gyel lerhat digitlis tviteli fggvnynek ismeretben kiszmthatjuk a (22.6) brn lthat digitlis szr tviteli fggv nyt is. Az Y{z) = {X{z)-C^Y{z)]z-' egyenletbl 1 (22.15) A{z) = Co + z Az A (/co) frekvenciamenet kiszmtshoz helyettestsk a r = e^^^^-et s gy Aijoj) = 1 Co + e''"^" 1 Co + cos co r +7 sin co (22.16)

2n

3n

/.n

mT

22 .8. bra. Digitlis szr frekvenciamenete a 22 .6. bra esetre, ahol Co= - 0 , 7 5

2nf^ krfrekvencival periodikus fggvnyt kaptunk. Ez minden digitlis szr kzs tulajdonsga. Az abszolt rtkre az

!A ijco) \ =
egyenletet kapjuk, amit a 22.8. brn tntettnk fel. Lthat, hogy az amphtd karakterisztika a 0 ^ coT^ ^ 71, azaz 0 ^ / ^ fjl tartomnyban alultereszt jelleg, amit a 22.7. bra tmeneti fggvnye alapjn vrtunk is. A diszkrt ksleltet rendszernl a mintavteh ttel szerint mintavteh frekvencia mellett az {x{t^] szinuszjel frekvencija nem lehet nagyobb, mint fJ2. Teht az amphtdkarakterisztikt az / > fjl tartomnyban nem hasznost hatjuk.

22.3. Bilineris transzformci

A digiths szrk tervezshez elnys lenne, ha a 14. fejezetben az analg szrknl ismertetett optimlt tviteli fggvnyeket itt is leutnozhatnnk. Azon ban az elz fejezetben lttuk, hogy ez nem olyan egyszer, mert a digiths szrk az analg szrkkel ellenttben a 0 ^ / ^ oo frekvenciatartomnyban periodikus tviteli fggvnyek. Mivel a kihasznlhat frekvenciatartomny 0 ^ / ^ fJ2 tartomnyra korltozdik, ezrt a feladat kitzsnek felttelei is mdosulnak annyiban, hogy a lekpzst csak az / ^ fjl tartomnyban valstjuk meg, mg az / > fjl rdektelen tartomnyra a periodikus kiterjeszts lesz rvnyes. Az analg szrk amphtdkarakterisztikjnak alultereszt - svtereszt transzformcijhoz hasonlan a frekvenciatengelyt transzformcival mdost hatjuk gy, hogy a 0 ^ / ^ oo tartomnyt 0 ^ / ^ fjl tartomnyra kpezzk le s a karakterisztika nagyobb frekvencikon periodikusan ismtldik. Ehhez he lyettestjk az ^ ^, /-^-tg|(22.17)

kifejezst. H a / - > oo, a k k o r / -> fjl. H a / a k k o r f ^ f. A frekvenciaten gely torzulsa okozta hiba annl kisebb, minl nagyobb az f^ mintavteli frekven cia az tvitel szempontjbl rdekes frekvenciatartomnyhoz kpest. Az optimlt tviteli fggvnyt a 13. fejezetben mindig az = ///q normlt frekvenciatengelyen brzoltuk. Itt /o a szr hatrfrekvencija, ih. rezonancija volt. A normlt brzols cljra itt is vezessk be a normlt mintavteh frekven cit : ^ Q^ = f^
/o

(22.18)

Ezzel a (22.17) egyenlet: f = - ^ t g . (22.19)

1,5 2 0,5 l ,

4,5 5 1,5 l ,

6 2 0,

22.9. bra. Periodikus amplitd - frekvenciamenet kialakulsa Msodfok 3 dB hullmossg Csebisev-karakterisztika szerepel a pldban. Normlt mintavteli frekvencia Q=^. Az brzols lineris

A 22.9. brn a frekvenciatengely transzformcijra pldaknt msodfok Csebi sev tpus alultereszt szr frekvenciamenett rajzoltuk fel. Lthat, hogy az t ereszt karakterisztika jellege megmaradt. A hatrfrekvencia azonban eltoldott. A torzuls megszntetsre (logaritmikus brzolsnl), a transzformci eltt toljuk el annyira a frekvenciakarakterisztikt, hogy a hatrfrekvencia a transzfor mci utn ugyanaz maradjon. gy a (22.19) egyenletbl Q = /tg ahol l = ctg n (22.20)

(22.21)

10

22.10. bra. A hatrfrekvencia illesztse Msodfok 3 dB hullmossg Csebisev-szr karakterisztikja szerepel a pldnkban. A normlt mintavteli frekvencia Q^=5. Az brzols logaritmikus

Ekkor 3 ' = l , ha =l. A 22.10. brn az ennek megfelelen transzformlt frekvenciamenetet brzoltuk. A formhsan bevezetett Q' mennyisget j Q frekvenciavltoznak tekinthetjk, s a transzformlt frekvenciamenetet A' (/3)-nak nevezzk. Lthat, hogy ezzel az analg szrnek is j kzehtst kapjuk. Az A' (jQ) transzformlt frekvenciamenet olyan alak, hogy digitlis szrvel is reahzlhat. Az (z) digitlis tviteli fggvny szmtshoz a P komplex vltozj egyenlet transzformltja szksges. A (22.20) egyenletbl P=jQ-v^l P= /tg= /
2

2 TP'/Q = p'

s^''" = - figyelembevtelvel az eredmny

p =

z-1 / , z+1

71

ha

/ = ctg

(22.22)

Ezt az sszefggst nevezzk bilineris transzformcinak. sszefoglalva: analg szr karakterisztikjt gy transzformlhatjuk digit hs szrv, hogy az A{P) tviteli fggvnyben helyettestjk a normlt P komplex frekvenciavltozt / ( z - 1) / (z+ l)-gyel s gy olyan A{z) tviteli fggvnyt kapunk, amely digiths szrvel reahzlhat. A digitlis szr frekvenciamenete nagyon hasonht az analg szrhez. A karakterisztika ekzben 3-irnyban annyira sszenyomott lesz, hogy az |A (/oo)| eredeti rtket mr QJ2 frekvencin elrjk. Az ennek kvetkeztben jelentkez torzulsok annl kisebbek, minl nagyobb rtke az rdekes 0 < O < O^^ax tartomnyhoz kpest. A fziskarakterisztika lnyegesen megvltozik. Ezrt az erre vonatkoz tulaj donsgok trktse az analgbl a digitlis tartomnyba nem mehet minden nehzsg nlkl. Pldul nincs rtelme a Bessel-szr amphtdkarakterisztikjra alapozott approximciinak, mert a fziskarakterisztika nem lesz hneris. Ilyen approximcis feladatokat clszer kzvetlenl a z tartomnyban vgezni [22.2]. A digiths szrk legegyszerbb realizlst az analg szrs megoldshoz hasonlan els- s msodfok alaptagok kaszkdba kapcsolsval oldhatjuk meg. Ezrt fejezzk ki zrt alakban a szregytthatkat erre az esetre! Az
dQ + A{P) = CoCiP+C2P^ d^P+d^P^

(22.23)

analg tviteli fggvnybl bilineris transzformcival az

A(z) =
C0 + C1Z+C2Z2

(22.24)

digitlis tviteli fggvnyt kapjuk. Az elsfok esetre egytthat-sszehasonlts sal:

C c + C i l

'

^ 1

Ci =

l;
0 .

(22.25)

2 =

A msodfok esetre (c2 # 0) hasonl mdszerrel:

Cn
Cp + C j + C ^ f

C0+CJ+C2F'

2(co + c , n _ Udo + d^l^

Cl

(22.26)

dp-dj+d^f

C,

I.

Az tviteh fggvny abszolt rtke a (22.24) egyenletbl addik a (22.10) egyenlet figyelembevtelvel:
2nQ [)() + .Dl cos
h Z>2 cos

4nQ
n2

+
+

Dl
r Cl

sin sin
27r.Q 2

h 1)2 sin

|A' (JQ\

= 27r2
Co + C l

^ .

(22.27)

47r2 + Co

cos

cos

C2

sin

47r2
iO

A fzisforgats
Dl

sin

2nQ
hDo 271.0

sin

471

Cl sin arc tg
Co + C l

27r2

+ Co sin +
C2

471 .0

arc tg
Do + D l

cos

+ Do cos

4n

cos

271.0

cos

47r2'

Lthat, hogy mindkt fggvny ^-m periodikus. Ha az A(z) digiths tviteh fggvnyt az analg tviteli fggvnybl lhtottuk el, akkor az abszolt rtket s a fzist termszetesen sokkal egyszerbben szmthatjuk ki kzvetlenl a (22.23) egyenletbl is, amennyiben az tengelyt a (22.20) egyenlet szerint transzforml juk, torztjuk, ahogy ezt a 22.10. brn bemutattuk.

22.4. Digitlis szrk megvalstsa

Az elz fejezet szerint az A{z) tviteli fggvny digiths szrvei az {x(t^)} bemeneti szekvencit {y(^) } kimeneti szekvenciv alakthatjuk t. Ha a bemen jel folytonos, akkor elszr az {x{^)} szekvencit kell ellhtanunk. Vgl a 22.11. 675

Alul tereszt szr

Mintavev tart ramkr

A/D talakt

{X}

Digitlis szr

{y}

D/A talakt

Alultereszt szr

-o

t
22.11. bra. Folytonos jel szrse digitlis szrvel

brn lthat elrendezst kapjuk. A mintavteli ttel kvetelmnynek teljestsre analg svkorltoz alultereszt szrt hasznlunk. A mintavev - tart ram krrel a svhatrolt jelbl T^ = l/f^ idnknt mintt vesznk. A mintkat ana lg - digitl talaktval szekvenciv alaktjuk s a digiths szr bemene tre adjuk. Az {y{tjj} kimen digiths jelet digitl - analg talaktval s alult ereszt szrvel folytonos kimen jeh alaktjuk a 22.1. szakaszban lert szempon tok figyelembevtelvel.

22.4.1. Elsfok digitlis szr felptse A 14.44. brn lthat msodfok szr ltalnos tviteli fggvnynek egytthati bellthatk; ezek az egytthatk a (14.42), ih. (22.23) egyenletben szerepelnek. Mivel az A{z) digiths tviteh fggvny formailag ugyanolyan ((22.24) egyenlet), ezrt azonos elrendezssel reahzlhat, ha az integrtorokat ksleltet tagokkal helyettestjk. Az elsfok szrhz csak egy kslehet tag keh. gy a 22.12. brn lthat elrendezst kapjuk. Az A(z) tviteli fggvnye a 22.2.2. pontban lert eljrssal felrhat. A ksleltetre vonatkoz (22.11) egyenlet segtsgvel az F(z) = D,Xiz) + z-'[DoX{z) -CoYiz)]

Z-transzformlt kimeneti szekvencit kapjuk. Ebbl a digiths tviteli fggvny: Aiz) = Y{z) X{z) Do + D,z C^ + z (22.28)

Ha >?(z)-t specilis analg tviteli fggvnyekbl khndulva hatrozzuk meg, akkor az egytthatknak nhny klnleges tulajdonsgbl - az analg szrkhz hasonlan a szrfajtt kzvetlenl fehsmerjk. A (22.25) egyenlet felhasznl sval a kvetkez szablyszersgeket kapjuk:

22.12. bra. Elsfok digitlis szr

Alultereszt

szr
1

A(P) = Felltereszt szr

+z

A{z) = i)o

(22.29)

d^P

1-z

(22.30)

Teht az alultereszt szr jellemzje: Z>i = D q , a felltereszt Di = - D q . Most vlik vilgoss, hogy a 22.6. brn lthat kapcsols mirt nem valdi alulteresz t szr, csak alulteresztre emlkeztet tulajdonsg. A (22.28) egyenletben a egytthat nem egyenl Z)o-lal. Ez azt jelenti, hogy a megfelel analg szr /i egytthatja nem 0. Ezrt a csillapts nagyfrekvencin vges marad.

22.4.2. Msodfok digitlis szr felptse Ha a 22.12. brn lthat kapcsolst kiegsztjk mg egy ksleltet taggal, akkor msodfok szrt alakithatunk ki, amit a 22.13. brn brzoltunk. Emel lett lteznek mg ms megoldsi lehetsgek is [22.2], ezekkel itt nem foglalkozunk rszletesebben. Nagyobb fokszm szrket gy kapunk, ha tovbbi ksleltet tagokat iktatunk be. ttekinthetbb azonban az els- s msodfok alaptagok kaszkd kapcsolsa. Az tviteli fggvny szorztnyezs alakjhoz a 14.14. bra egytthatibl a (22.26) egyenlet felhasznlsval juthatunk.

<i>

22.13. bra. Msodfok digitlis szr

A 22.13. bra szrelrendezsnek A{z) tviteli fggvnyt az elsfok szr nl hasznlt mdszerhez hasonlan kapjuk meg. A 22.13. brbl kzvetlenl kiol vashatjuk, hogy: Y - D^X^ z-1 [D^XEbbl Y{z) D, + D,z + B,z' ^ ^ " n ^r^ ^ 2 ' X{z) C o + Q z + z^ (22.31) Q 7 + z " ^ {D^XQ Y)] .

Lthat, hogy ezzel a kapcsolssal tetszleges msodfok tviteh fggvny valst hat meg. Hatrozzunk meg az egytthatkbl nhny specihs esetet az elsfok sz rkhz hasonlan. A (22.26) tszmtsi egyenlettel a klnbz szrfajtkra a kvetkez trvnyszersgek addnak.

Alultereszt AiP) = Felltereszt

d.P^
do

Co + C^P+C2P^
-

- - -

=> A{z) = Do

Co + C,z + z^ - .
+ z^ r.

\+2z + z^

(22.32) ^ '

A(P) = Svtereszt A{P) =

~ l-2z => A{z) = Do

^'

(22.33)
^ '

C0 + C 1 P + C 2 P 2

Co + C,z + z^ \-T?

d^P

^ => A{z) = Do

r.

(22.34)

A kapcsols mretezst gyakoroljuk egy szmpldval. Tervezznk msodfo k Csebisev tpus alultereszt szrt, amelynek tereszttartomnybeli csillap tsingadozsa 0,5 dB, s 3 dB-es hatrfrekvencija 7^=100 Hz. Az analg jel svszlessge legyen 3,4 kHz, s a mintavteli frekvencia legyen f^ = 10 kHz. Ebbl a normlt mintavteli frekvencia
/m

10 kHz

= 100. 100 Hz A (22.21) egyenlettel megkapjuk a normlsi tnyezt:

/h

2 = =

/=

c t g 3 1 , 8 2 .

A 14.14. brbl kapjuk a folytonos referenciaszr tviteli fggvnyt: A{P) = 1

1 + 1,3614P+13827P2 '

Egytthat-sszehasonlts utn a (22.23) egyenlettel: d^=\,

^1-^2^0, Co=l,
Ci

= l,3614,

^2 =

1,3827.

A (22.26) egyenlettel ebbl i)o== 6,923 1 0 - ^ Co=-0,9400, - 1,937.

A (22.32) egyenlettel a digitlis tviteli fggvny: A{z) = 6,923 10

4 .

l + 2z +

z2

0,9400-l,937z + z ^ '

ami a 22.13. brn lthat kapcsolssal realizlhat. A mintavteli frekvencia arnya a hatrfrekvencihoz az elbbi mretezs szerint 100 volt. Teht a hatrfrekvencia arnyos a mintavteh frekvencival. A legegyszerbben a mintavteli frekvencival szablyozhat a hatrfrekvencia. Ez minden digitlis szrre igaz. Pldaknt tervezznk egy svtereszt szrt is. A mintavteli frekvencia legyen az elbbi 10 kHz, a rezonanciafrekvencia:

/j.= 1 kHz. Ezzel

10-es jsgi tnyeznl a folytonos tviteli fggvny a (14.24) egyenlettel: OJP l + OJP+P^' / = ctg = 3,078-cal a (22.26) egyenlet alkalmazsval a digitlis tviteli fggvny 1-z^

l(z) -

-2,930-10-3

r. 0,9941-l,613z + z^

Ehhez hasonlan kapjuk 100-as jsgi tnyeznl: A{z) = - 2 , 9 3 0 - 1 0

-3 .

l-z^

0,9941-l,613z + z^*

Szmtsuk mg ki a = 10 s 13^^ = 100 esett is:

Aiz) = - 3 , 1 3 10"

1-z^
.2 " 0,9937-l,990z + z^

Lthat, hogy ha a jsgi tnyez s a normlt mintavteli frekvencia n, akkor a Do egytthat cskken, mg C q - > 1 s -> 2. Ilyen esetben a szrkarakterisztikt ezen egytthatk 1-tl, ih. - 2-tl val kis eltrsnek mrtke jellemzi. Ez az egytthatkkal szemben nagyobb pontossgi kvetelmnyt tmaszt, ennek megfelelen a szrben nagyobb szhossz feldolgozs szksges. A szr bonyo lultsgt feleslegesen nvelnnk, ha nagyobb mintavteh frekvencit hasznlnnk annl, ami felttlenl szksges.

22.4.3. Gyakorlati szempontok A digiths szrk hardverignye zmmel a szorzsok megvalstsval kap csolatos. A szr bels szhosszt az egytthatk szmjegyeinek megfelel rtk kel nagyobbra kell vlasztani a bemen, ill. kimen jelek szhossznl, hogy szorzsnl ne vesszen el rdemi informci. Klnben a szrkarakterisztika amphtdfgg lenne, ami torztst okozna. A szorz pontossgi kvetelmnye annl szigorbb, minl jobban megkzehti Co az 1-et s a - 2 - t . Ilyenkor talaktssal egyszerstst hajthatunk vgre a kvetkezkppen:

Coy = ii-Co)y

y-Coy^

Ahol C q = 1 - C q , teht az 1-tl val eltrs, melynek sokkal kevesebb szignifikns bitje van, mint az eredeti egytthatnak. gy elsfok szrnl ltalban 4, msod foknl 8 bites felbonts is elegend. A kivon miatt szksges ramkri tbblet-

rfordts bsgesen megtrl azltal, hogy a szorz sokkalta egyszerbb lesz. A Cl egytthat ennek megfelelen alakul: C,y = (-2 + Cdy= ahol C; = 2 + C i . Egyszer plda a digitlis szr hardver megvalstsra Elsfok fellettereszt szr realizlst mutatjuk be pldakppen. Hatr frekvencija legyen 100 Hz, a bemen jel svszlessge 3,4 kHz. Legyen a mintav teli frekvencia 10 kHz, teht 2= 100. P A(P) = l + P -bi a (22.25) egyenlet segtsgvel A(z) = - 0 , 9 6 9 5 1-z ^ ^ = -0,9695 -0,9391+z ( - 1 + 0,0609)+z'
C'o

-2y+C[y,

A binris szmtshoz alaktsuk t Q - t binris szmm: (0,0609 )deo = (0,000011111001 . . . ) 2 . Ez a szm 2 " * = 0,0625 kzelbe esik. A szmts sokkal egyszerbb, ha C'^y szorzat kett egsz szm hatvnyval egyenl, a mi esetnkben pl. 2'* lenne. Ekkor a szorzst visszavezethetnnk y eltolsra ngy helyrtkkel. A (22.25) egyenletbl lthat, hogy ez elrhet az / norml tnyez kismrt k megvltoztatsval, azaz mdostsval. CQ = - 1 + 2~*-bl / = ^ ^ ^ = 3 1 , azaz 2 = 97,423.

Ennek kvetkeztben a hatrfrekvencia 10 kHz mintavteli frekvencinl 100 Hz-rl 102,6 Hz-re n. Ezzel a mdostssal tovbbi egyszersts addik, ugyanis a DQ egytthat is kerek rtket vesz fel: Do = - 1 + 2"^ = - 0 , 9 6 8 7 . . . .
{X}

Do=-1
P

22 .14. bra. Elsfok digitlis felltereszt szr Hatrfrekvencia: =

fm
2

fm
97,42 '

tvitel: A = 1 + 7 = 1,032

0a' r-x IC1 >C1 r 10 10 10 10 Q Q Q [21 [1] IC 9 i-CJ Cl a IC2

B-A

IC3 >C1 h 10 r Q a 10 10 10 Q Q Q N-i b a b a b 7/^LS175 -Cl P-i P-2

P -3
P-Z,

IC5 Cl h a V r m ^ IC6 = 1

^"2

Pl
[21 b f

^1
s>0

Pl Po

m ^
[1] = 1 7ALS86

yo
Q 7/,LS175 7ALS382 A-B Cl y-i r y-2
<K2

^0

ni
b f 7Z,LS382

yo Hy}

f 7ZLS382

COH

10 10 10 10 IC/.

Q Q Q Q

^-1

= 1 = 1 :: 1

y-1

:'>,
a b a ^ "1 IC8 f f

r2

^-2

y-3 y-4

r.3

y-3 y-A

^-3

^-4

lC7~

22.15. bra. 8 bit bels, ill. 4 bit kls szhosszsg digitlis felltereszt szr kapcsolsa

Ez a tnyez csak az ered erstst befolysolja, ezrt tovbbi egyszerstsknt - 1-gyel helyettestsk, azaz az ersts nagyfrekvencin (1 + /) / / = 1,0323 rtk hez tart. Teht a 22.14. brn lthat elvi elrendezsi rajz digiths tviteh fgg vnye : l(z) =

( - 1 + 2-^) + z '

Az ramkri kivitelt a 22.15. brn lthatjuk 4 bit bemeneti szhosszra. A pozitv s negatv szmok brzolsi lehetsgt a 19.13. szakaszban megismert kettes komplemens brzols biztostja. Teht a legnagyobb sly bit az eljelbit. Mivel a szorzst egyszeren sorozatos helyrtk eltolssal vgezhetjk el, ezrt csak sszead ramkrk szksgesek. Erre a clra a 4 bites SN 74 LS 382 ramkrt hasznljuk. Ez a kapcsols a vezrl bemenetei segtsgvel kivonsra is hasznlha t, gy a kettes komplemens kpzst a Do = - 1 s a - Q = 1-2""^ egyttha tknl az sszeadval vgezhetjk. Az IC8 s IC9 ramkrkkel az

kifejezst kpezzk, y-t 2"'^-gyel gy szorozzuk meg, hogy y-i ngy helyrtkkel eltolva vezetjk a kivonra. Emiatt a szhossz 4 bitrl 8 bitre n. A eljelbitet minden szabadon marad helyre be kell ktni, hogy y szorzsa 2~'^-gyel mind pozitv, mind negatv szmokra helyes eredmnyt adjon (sign extension). Az IC2 a 22.14. brn az els sszead, az IC5 a msodik. Az egy mintavteli idnyi ksleltetst az IC3 s IC4 ramkrk vgzik, melyek ngy-ngy elvezrelt D trolt tartalmaznak. A bemen jel szinkronizlsrl az ICI flip-flopjai gon doskodnak. Az IC6 s IC7 kizr VAGY-kapuk feladata a tlvezrlsvdelem. Egybknt a 19.1.3. pont szerint pozitv irny tlcsordulsnl ltrejnne a + 127 ^ - 1 2 8 ugrs, mert a legnagyobb bitet eljelbitnek rtelmezn. A nemkvnatos eljelvl ts a szrt instabill is teheti, s bizonyos krlmnyek kzt vissza sem lenne kpes trni a normhs mkdsi hapotba. Ez a jelensg megfelel az analg ramkrknl a reteszelds (latch up) nven megismert esetnek. Az instabil hapotot pl. gy is kizrhatjuk, ha az sszeadott pozitv tlvezrlsnl + 127-re
F
Yi

A^B

(a)

(b)

22.16a, b bra. Tlvezrls-karakterisztika; a) hatrol logika nlkl; b) hatrol logikval

22.17. bra. 22.15. brn lthat digitlis szr vlasza egysgugrsra, teljes kivezrlsnl

lltjuk, negatv tlvezrlsnl pedig 128-ra. Ehhez a pozitv s negatv tlcsordu lst kln kellene dekdolni. Nincs szksg a kt eset megklnbztetsre, ha a kimeneteket tlcsordulskor negljuk. Ekkor a 22.16. brn lthat karakterisztikt kapjuk. ramkrileg a 22.15. brn lthat kizr VAGY-kapukat minden olyan f- kimenet utn ktjk, ahol tlvezrls elfordulhat. gy mdon invertls jn ltre, ha a tlcsor dulst jelz bit, az O F l-es szint lesz. A 74 LS 382 ramkrknl az OFtlcsordulsjelz rendelkezsre h, ez elnys a 74 LS 181 tpushoz kpest, melynl ezt a jelzt klsleg kell ellltani. Digiths szrk mkdst a 22.17. brn lthat tmeneti fggvnyt brzo l oszcilloszkpbra igen jl szemllteti. Soros jelfeldolgozs A 22.15. bra alapjn belthat, hogy a megtervezett kapcsols nem olcs, noha pldnk nagyon egyszer volt, s minden lehetsges egyszerstst vgrehaj tottunk. Felmerl a krds, hogy az olcs analg kapcsolsokkal szemben mikor rdemes a bonyolult hardver digiths szrket hasznlni. Az egyik plda a nagyon kis jelfrekvencik feldolgozsa. A digiths jelfeldolgozs nagyon kis frek vencin nem okoz nehzsget, amikor is megfelelen kis mintavteli frekvencit vlasztunk. Analg rendszerekben ezzel szemben nagy idllandk lennnek szk sgesek, ezeket egyes esetekben meg sem lehet valstani. Kis mintavteli frekvencival mkd digitlis szrk lnyegesen egyszerb bek lehetnek, ha csak egyetlen egysget hasznlunk s a szksges mveleteket ennek segtsgvel egyms utn vgezzk el. A kzbens eredmnyeket a kvetke z rajehg kzbens trolk rzik meg. Ilyen mveletek elvgzsre a mikroszm tgpek nagyon megfelelk. Pldakppen a 22.14. brn kzlt blokksmnak megfelel folyamatbrt ltunk a 22.18. brn. Minthogy a kvetkez x rtk be olvassa eltt a soros feldolgozsi eljrs valamennyi lpst vgre kell hajtani, a szr mintavteli peridusidejnek nagyobbnak kell lenni a feldolgozs idej nl. Pl. a 6800-zal kb. 100 ps-ot lehet elrni elsfok szr s 8 bites szhossz mellett. Ebben az esetben a maximhs mintavteh frekvencia 10 kHz lehet. Na gyobb szhossznl s nagyobb fokszm szrnl termszetesen megfelelen ki-

Start

X, y kezdeti feltteleinek.belltsa

p : DoXCoV

kiszmtsa

Nem Igen Kvetkez x rtk bevtelezse

kiszmtsa

/ rtknek kiadsa

22.18. bra. Elsfok digitlis szr programozsnak folyamatbrja mikroszmtgpen

sebb mintavteli frekvencia lehetsges. Ezrt a digiths szrkhz lehetleg olyan 16 bites mikroprocesszorokat hasznlunk, amelyeknek egy gpi ciklus alatt lefut gyors szorzsi utastsa is van. Nagyobb teljestkpessgek a 22.19. brn sszefoglalt specihs jelpro cesszorok. Ezek specilis felptse a digitlis jelfeldolgozs szempontjbl optim hs. Az j tpusok mr integrlt prhuzamos szorzval kszltek, amelyek a szor zst egyetlen gpi ciklusban elvgzik.
Szorzsi mvelet ideje, ns

Tpus

Gyrt

Programtr, sz

Egytthat tr, sz

Adattr, sz

Bels szhossz, bit

EPROM vltozat

2921 28211 7720 TMS 320 29500

Intel AMI NEC Texas Instr. AMD

192 512 512 1536 tetszleges

_
128 512

40 256 128 144 tetszleges

25 16 16 16 8

2920 300 250 200 100 77 P 20 kls kls

tetszleges

22.19. bra. Integrlt jelprocesszorok

A 292l-es tpus 9 bit pontossg A/D s D/A talaktt is tartalmaz. A tbbi tpusnl az adatbevitel s -kiolvass digitlis formban trtnhet. A programfej lesztshez rszben E P R O M vltozatok is vannak. A TMS 320-hoz kls program tr csatlakoztathat. Nagyon rugalmas felhasznlsi lehetsget nyjt az AMD-cg 29500-as csa ldja. Bipolris technolgij mikroprogramozhat bitszelet-ramkrkszletrl van sz. Legfontosabb ramkre az Am29561 tpus Data Processor. Bels sz hossza 8 bit, 16 bites pontossga kt ramkr prhuzamos zemvel rhet el.

23. Analg kapcsolk s mintavev - tart ramkrk

Az analg kapcsol a folytonos bemen jelet be- s kikapcsolja. Ha bekap csoljuk a kapcsolt, akkor a kimeneti feszltsg minl jobban meg kell kzeltse a bemeneti feszltsget; ha kikapcsoljuk, akkor a kimeneti feszltsgnek 0-nak kell lennie. Az analg kapcsolk legfontosabb tulajdonsgait a kvetkez paramte rekkel jehemezzk: teresztcsillapts (bekapcsolt ellenlls); zrcsillapts (zrirny ram); analg feszltsgtartomny; ksleltetsi idk.

23.1. Kapcsolelrendezsek
Klnfle kapcsol elrendezsek vannak, amelyekkel az elrt feladatokat meg tudjuk oldani. A 23.1. brn ezek mechanikus megfelelit soroltuk fel. A 23.1a bra soros kapcsolt szemlltet. Amg a kapcsol rintkezi zrva vannak, addig Uy.^ = C/be- Ha a kapcsolt nyitjuk, akkor a kimeneti feszltsg 0. Termszetesen ez csak terheletlen esetben igaz. Kapacitv terhelsnl a kimeneti feszltsg a vges ry.^ = R kimeneti ellenlls miatt csak fokozatosan cskken 0-ra. Ezt a htrnyt a prhuzamos kapcsol megsznteti, amit a 23.1b brn ltunk. A zrt kontaktus a kikapcsolt helyzetnek felel meg. Bekapcsolt helyzetben, teht nyitott kontaktusnl viszont vges r^j = R kimeneti ellenllst mutat.

1^.

1 1

1
(b)

1
(c)

(a)

23.1. bra. a) Soros kapcsol; b) Prhuzamos kapcsol; c) Soros-prhuzamos kapcsol

A 23.1c brn soros - prhuzamos kapcsolt ltunk, amely a kt korbbi elrendezs elnyeit egyesiti. Ez mindkt llapotban kis kimeneti ellenllst mutat. Beiktatsi csillaptsa kicsi, zrcsillaptsa pedig nagy. A rvidrezrt kimenet a kikapcsolt helyzetben azonban zavar lehet. A zavar hats pldul akkor lphet fel, ha a kimeneti feszltsget kondenztorban troljuk, mint majd a 23.4. szakasz ban ismertetett mintavev tart ramkrnl. Ilyenkor a 23.2. brn lthat elrendezsben a K j kapcsolt alkalmazzuk. H a a kapcsol nyitva van, akkor a K,-en kapacitv jelleggel csatolt bemeneti jelet K , rvid rzrja. A kimenet azon ban K 3 miatt nagyimpedancis marad. Ez az elrendezs kvlrl tekintve gy viselkedik, mint a 21.1a brn lthat soros kapcsol, azonban nagyfrekvencin sokkal nagyobb zrcsillapts.

U,.

1 I
23.2. bra. Nagyobb zrcsillapts kapcsol 23.3. bra. Analg multiplexer, demultiplexer A tbb bemenetre kibvtett vltozatot a 23.3. brn ltjuk. A ngy kapcsol kzl mindig csak egy lehet zrva, gy a kimeneti feszltsg egyenl a zrt kapcso lhoz tartoz bemeneti feszltsggel. Ezt az elrendezst analg multiplexernek nevezzk. Ha megfordtjuk az elrendezst, akkor egy bemeneti feszltsg tbb kimenetre oszthat szt. Ezt az elrendezst analg demultiplexernek nevezzk. A digiths jelekhez hasznlt multiplexerekkel s demultiplexerekkel a 9.6. szakaszban mr megismerkedtnk.

23.2. Elektronikus kapcsolk

A kapcsolk reahzlsra trvezrls tranzisztorokat, didkat s bipolris tranzisztorokat hasznlhatunk. Ezek az alkatrszek teljesen eltr tulajdonsgak. A 23.4. brn lthat elvi elrendezs azonban mindegyikre rvnyes. ltalban TTL kompatbihs vezrls szksges. A vezrljelet bufferkapun keresztl vezet jk. Majd szinttalakt kvetkezik, amelyik olyan feszltsget ht el, ami a kapcsol nyitshoz, ill. zrshoz szksges.
+5V 4-15V

T
Meghajt

T
Szintttev

j
Kapcsol V K

23.4. bra. Kapcsol vezrlse

-15V

23.2.1. Fetes kapcsolk Az 5.7. szakaszban lttuk, hogy a fet kis d r a i n - s o u r c e feszltsgnl gy viselkedik, mint egy ellenlls, amelyik az UQ^ gate - source feszltsgtl fggen tbb nagysgrenddel vltozhat. A fetek e tulajdonsguknl fogva kapcsolknt is jl hasznlhatk. A 23.5. bra soros kapcsolt brzol. Ha az U^^^ vezrl feszlt sg legalbb az elzrdsi feszltsg rtkvel negatvabb, mint a legnegatvabb bemeneti feszltsg, akkor a fet lezr, s a kimeneti feszltsg 0. A fet nyitshoz 0 C/QS feszltsg clszer. Ezt a felttelt nem knny teljeste ni, mert a source-feszltsg nem lland rtk. A 23.6. bra egy megoldst szemlltet. Ha az U^^^ vezrl feszltsg pozitvabb, mint a legnagyobb bemeneti feszltsg, akkor a D dida lezr, s UQ^ = 0 lesz. Megfelelen negatv vezrl feszltsg hatsra a D dida kinyit, s a fet lezr. Ebben az hapotban az ellenllson t a bemeneten lev feszltsgforrsbl ram folyik a vezrl ramkrbe. Ez ltalban nem zavar, mert a kimeneti feszhsg 0. Zavar hats csak akkor keletkezik, ha a bemeneti feszltsget kapacitvan csatoljuk, mert a csatolkondenztor zrskor negatv feszltsgre tltdik.
o-

BET

1
1
^vez,zr ~ ^be' vez,nyit

R U.,, T
D

a,

^
be min -

1
u

1
^vez.zr ^bemax'

1
'-^vez.nyit ~ ^bemin ~ ' I

23.5. bra. Soros fetes kapcsol

23.6. bra. Egyszerbb vezrls

Ez a problma mosfeteknl nem jelentkezik. Ezek vezetv tehetk gy, hogy a legpozitvabb bemeneti feszhsgnl is pozitvabb vezrl feszltsget adunk anlkl, hogy a gate s a csatorna kztt ram folyna. Teht a D dida s az R^ ellenhs elmaradhat. A nagyobb bemeneti feszltsgtartomny elrsre egyetlen mosfet helyett CMOS-kapcsolt hasznlhatunk, amely kt komplementer mosfetbl h, ezek a 23.7. bra szerint prhuzamosan kapcsoltak. A kapcsol kinyitsra adjunk a T^ n csatorns mosfet gate elektrdjra + C/t feszltsget s a T2 p csatorns mosfet gate-jre fldet. Kzepes C/^e bemeneti feszhsgnl mindkt mosfet vezet. Ha a bemeneti feszltsg n, akkor C/GSI cskken. Ezltal T^ nagyimpedancij lesz, ami nem okoz gondot, mert ezzel egytt C/GS2 abszolt rtke is nagyobb, s gy T2 egyre kisebb ellenlls lesz. Kis bemeneti feszltsgnl ez fordtva van. A 23.8. brn ezt brzoltuk. Lthat, hogy a bemeneti feszltsg 0 s + C/ kztt minden rtket felvehet. A kznsges CMOS kapcsolknl sem a vezrl feszltsg, sem az analg jel nem lehet ezen a tartomnyon kvl, mert a kapcsol a reteszeldsi (latch up) jelensg miatt meghibsodhat. Ugyanis ilyenkor a csatorna - szubsztrt dida

23.7. bra. Soros C M O S kapcsol C^vez,nyit=OV Bekapcsolt ellenlls, O

23.8. bra. Fetek ellenllsa az ^vez= ^vez,zr = + ^^t = + 5 V esetn, a bemeneti feszltsg fggvnyben

Tpus

Gyrt

Kapcsol szm

Feszltsg tartomny, V

Szint ttev

Reteszeldsmentessg

Analg 4016 4066 4053

kapcsolk sokan sokan sokan Siliconix Siliconix Siliconix Analg Dev. Analg Dev. Harris Harris Intersil Intersil 4 X zr 4 X zr 3 X morze 2 X zr 4 X zr 4 X zr 4 X zr 2 X morze 2 X zr 2 X morze 2 X zr 2 X zr 300 80 80 30 70 70 75 75 30 30 50 75 0...15 0...15 0...15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 nem nem nem igen igen igen igen igen igen igen igen igen nem nem nem igen igen igen igen igen igen igen igen igen

D G 300A D G 308A D G 2211 A D 75901 A D 75921 H l 5041 H l 5043 D G M 181 IH 534P Analg 4051 4052 4067 D G 508A D G 528A1 D G 506A
Hl 5242

multiplexerek sokan sokan sokan Siliconix Siliconix Siliconix Harris Harris Analg Dev. Intersil 1x8 2x4 1 X 16 1x8 1x8 1 X 16 1x4 1x8 1x8 1x8 125 125 125 250 250 250 700 1 kO 170 300
7,5 7,5 7,5

igen igen igen igen igen igen igen igen igen igen

nem nem nem igen igen igen igen igen igen igen

15 15 15 15 15 15 15

H l 508A AD 7501 IH 6108

1 Beptett adattr. ^ Nagy zrcsillapts kapcsol a 23.2. bra szerint 23.9. bra. C M O S kapcsolk s multiplexerek jellemz adatai 15 V-os tpfeszltsgnl

kinyit, s a szubsztrt tltshordozkban gazdag lesz. Ez begyjthatja a 9.39. brn lthat parazita tirisztort, ami rvidrezrja a tpfeszltsget. Ha nem garan tlhat a biztonsgos bemeneti feszltsgtartomnyon belh mkds, akkor eltt-ellenhst kell hasznlni, amely az ramot 1 mA alatti rtkre korltozza. Ez az ram ltalban a tirisztor szksges gyjtramnl kisebb [23.1]. A legtbb CMOS kapcsolt e problma miatt dielektrikum szigetelsi techno lgival [23.2] ksztik. Teht a szigetelst nem pn tmenet, hanem oxidrteg biztostja. Az gy kszlt CMOS ramkrket nem veszlyezteti a reteszelds lehetsge. Termszetesen ez a megolds jelentsen kltsgesebb technolgit ignyel. A 23.9. brn sszefoglaltunk nhny gyakrabban hasznlt CMOS kapcsolt s multiplexert. A 4000-es tpusok olcs, kznsges CMOS kapuk. Ezeknl fenn ll a reteszelds veszlye, s csak kis feszltsgtartomnyra alkalmasak. A tbbi tpus dielektrikus szigetelssel kszl, ezrt hasznlatuk problmamentes. A felso rolt cgek ezenkvl mg szmos ms tpust is ksztenek, ezek kzl azonban csak nhny pldt emeltnk ki. A kapcsolk jellemz zrrama szobahmrskleten 0,1. ..1 nA kz esik. A zrram 10 "C-onknt megktszerezdik, s gy elrheti a 100 nA-t is. Ksleltetsi idejk 100...300 ns kztti, ezrt a CMOS kapcsolk nem hasz nlhatk gyors kapcsolnak.

23.2.2. Dida mint kapcsol A didk nagy zr- s kis nyitirny ellenhsuk kvetkeztben ugyancsak alkalmasak kapcsolnak. Ha a 23.10. brn lthat ramkrre pozitv vezrlfe szltsget adunk, akkor a D 5 s D 5 dida lezr. A D^, D 4 s D 2 , D 3 gakon t folyik az lland / ram az egyik ramgenertortl a msikhoz. Az s az U2 feszltsgek U,= U^+U^,

rtkek lesznek. A kimeneti feszltsg:

o-

23.10. bra. Soros dids kapcsol

1
2lJ

1
7 .

L \-\

l
T,

+3V

,
-5,2V

<-2V

23.11. bra. Gyors vezrls dids kapcsol

ha a didk nyitfeszksge egyforma. EUenkez esetben ofszetfeszltsg kelet kezik. Ha a vezrl feszltsg negatv, akkor a D5 s didk kinyitnak, s a didangyes lezr. Ennek kvetkeztben a kimenet ktszeresen is elvlasztdik a bemenettl, s a didahd kimeneti pontja hand feszltsg lesz. gy teht a 23.2. bra elrendezsnek megfelel, nagy zrcsillapts analg kapcsol valsthat meg. Ezzel a mdszerrel 1 ns-nl rvidebb ksleltetsi idej kapcsolk kszthetk, ha gyors kapcsoldidkat hasznlunk [23.2]. Jl megfelel pl. az R C A cg CA 3019 tpus dida-array ramkre vagy a HP cg 5082 - 2356 tpus Schottky-didangyese. A gyors kapcsols termszetesen felttelezi a megfelelen gyors vezrlst is. Gyors vezrlkapcsolst szemlltet a 23.11. bra. A kapcsols a T 1 . . . T 4 ngy ramgenertor hdkapcsolsbl h. A T-^ s T 2 ramgenertort a vezrl feszlt sg ellenfzisban kapcsolja. Ha T-^ vezet, akkor / ram folyik a didangyesen, s kinyitja ket. Ha T2 vezet, akkor lezrja a didangyest. A T2 s T3 ramgenerto rok nem kerlnek tehtsbe, mert a T5 s tranzisztorok korltozzk a zrfe szltsget. Egyidejleg arrl is gondoskodnak, hogy a didangyest a lezrt lla potba kisimpedancis vezrlkr vigye, s gy nvekedjen a kapcsol zrcsillap tsa. Az analg jel amplitdjnak kisebbnek kell lennie, mint a didangyes maximlis vezrl feszltsge. Ezt a mretezsi pldnkban a T5 s tranziszto-

rokkal 2 , 7 V-ra korltozzuk. Ennl nagyobb feszltsget gyors kapcsolkkal nem lehet feldolgozni, mert a nagyobb zrfeszltsg tpusok lnyegesen rosszabb nagyfrekvencis tulajdonsgak.

23.2.3. Bipolris tranzisztorok kapcsol zemmdja Vizsgljuk meg a bipolris tranzisztorok karakterisztikaseregt a nullpont kzelben, hogy tanulmnyozhassuk kapcsolknti mkdsket. A 23.12. brn kis pozitv s negatv kohektor emitter feszltsgekre tntettk fel a karakterisz tikt.
Ic mA

4, mA ,

0,2 mA

-20

-50 -1.0 -20.

(mA)

/B>Ovt

23.12. bra. Fldelt emitteres tranzisztoros kapcsols teljes kimeneti karakterisztikja s mrsi elrendezse

23.13. bra. Felcserlt kollektorral s emitterrel mkd tranzisztoros kapcsols teljes kimeneti karakterisztikja s mrsi elrendezse

Az els sknegyedben a 4.6. brn mr megismert kimeneti karakterisztikase reget lthatjuk. Ha I/QE negatv, de a bzisram vltozatlan, a harmadik sknegyed ben lthat karakterisztikt kapjuk. Ennl a fordtott polarits mkdsnl a tranzisztorok ramerstsi tnyezje lnyegesen kisebb, rtke kb. yg/30. Fordtott polaritsnl a maximhsan megengedhet kollektor emitter feszltsg egyenl a maximlis zrirny C/EBO bzis - emitter feszltsggel, mert a bzis - kollektor dida vezet s a bzis - emitter dida elfesztse zrirny. Ezt a mkdst inverz zemmdnak, az ekkor rvnyes ramerstsi tnyezt fi^ inverz ramers tsi tnyeznek nevezzk. A kollektorram nulltmenete kb. 10. ..50 mV kollek-

tor emitter feszltsghez tartozik. Ha a bzisram nhny mA-nl nagyobb, akkor ez az ofszetfeszltsg meredeken n. Kis bzisramnl szles tartomnyban lland marad. Jelentsen cskkenthetjk az ofszetfeszltsget, ha gondoskodunk arrl, hogy a tranzisztor a kimen ram nulltmenetnl inverz mkdsi llapotban legyen. Fel kell cserlni a kohektort s az emittert, hogy ezt elrjk. A 23.13. brn lthatjuk az gy keletkez kimeneti karakterisztikt. Ha UQ^- eljelhelyesen mr jk a tranzisztoron, akkor nagyobb kimeneti ramnl gyakorlatilag ugyanazt a karakterisztikt kapjuk, mint amit norml mkdsnl kaptunk a 23.12. brn. Ez azrt van gy, mert a kimen emitterram majdnem egyenl a kollektorram mal. A nullpont kzelben lnyeges klnbsg van, aminek az az oka, hogy ebben a tartomnyban a bzisramot a kimen ramhoz kpest nem hanyagolhatjuk el. Ha norml mkdsnl a kimen ram 0, akkor az emitterram egyenl a bzis rammal, teht nem 0, s a kimeneten 10. ..50 mV ofszetfeszltsg lp fel. Ha felcserlt kollektor s emitter mehett 0 a kimen ram, akkor viszont a kohektorram egyenl a bzisrammal. Ilyenkor teht a kollektor bzis dida kinyit (inverz zemmd). A most fellp ofszetfeszltsg kb. tizedrsze a norml mk dsnl fellp rtknek, eljele azonban vltozatlanul pozitv, mert a 23.13. bra kapcsolsnl U^i = UQ^. Jellemz rtke 1...5 mV kz esik. Emiatt clszer a tranzisztoros kapcsolt felcserlt kollektorral s emitterrel mkdtetni. Kis emitterramnl a tranzisztor gyakorlatilag csak inverz zemmdban dolgozik. Prhuzamos kapcsolelrendezs Prhuzamos rvidzrknt mkd tranzisztoros kapcsolt szemlltet a 23.14. bra s a 23.15. bra. A 23.14. brn lthat kapcsolsban a tranzisztor norml mkds, a 23.15. brn pedig inverz mkds. A bzisramnak mA nagysg rendnek kell lenni, hogy a tranzisztor megfelelen kis ellenlls legyen. A kol lektor-, ill. emitterram sem lehet lnyegesen nagyobb, hogy az ofszetfeszltsg kicsi maradjon.
R
oi

1
o-

23.14. bra. Bipolris tranzisztor mint prhuzamos kapcsol

23.15. bra. Inverz zem prhuzamos kapcsol

Soros kapcsolelrendezs A 23.16. bra szemllteti a bipolris tranzisztort mint soros kapcsolt. A tran zisztort negatv vezrlfeszltsggel zrhatjuk le. A zrshoz tartoz vezrlfe szltsgnek negatvabbnak keh lennie a legnegatvabb bemeneti feszltsgnl.

o-

1
a,
R

1 1

Lezrt

Emitterkvet

Tlvezrelt emitterkvet

23.16. bra. Tlvezrelt emitterkvet soros kapcsolknt

23.17. bra. Transzfer karakterisztika pozitv bemeneti feszltsgekre

A bemeneti feszltsgtartomnyt korltozza, hogy a vezrlfeszltsg nem lehet negatvabb, mint - /EBO ^ " 6 V. A tranzisztor kinyitshoz a bemeneti feszltsgnl AU = I^R^-vd pozitvabb vezrlfeszltsget kell biztostanunk. Erre a kollektor - bzis dida kinyit, s a tranzisztor inverz zem kapcsolknt bekapcsol. A kapcsols htrnya, hogy a bzisram a bemeneti feszltsggenertor fel folyik. Akkor nem lp fel nagy hiba emiatt, ha a genertor kis belsellenhs. A kapcsols klnsen jl mkdik pozitv bemeneti feszltsg kapcsolsra, ha a fenti felttelek teljeslnek. Bekapcsolt helyzetben yenkor az emitterram pozitv, s gy cskken az ofszetfeszltsg. A 23.13. brn lthat, hogy meghat rozott emitterramnl metszi a 0 tengelyt. A kapcsols ilyen mkdsmdjt tlvezrelt emitterkvetnek nevezzk. 0 s U^^ kztti vezrl feszltsgnl a kapcsols U^^^-YQ vonatkozan emitterkvetknt mkdik. Ezt a mkdst a 23.17. bra transzfer karakterisztikjnak pozitv U^^^ rtkekhez tartoz szakasza szemllteti. Soros prhuzamos kapcsolelrendezs Soros prhuzamos elrendezst kapunk, ha kombinljuk a 23.15. s a 23.16. brn lthat kapcsolsokat. Az eredmny az, hogy mindkt mkdsi llapotban kicsi lesz az ofszetfeszltsg. Htrny, hogy ellenfzis vezrljelet keh hasznlni. Egyszerv vhk a vezrls, ha a 23.18. brn lthat komplementer emitterkve tt hasznljuk, amit mindkt irnyban tlvezrlnk. Ezrt legyen /yezmax ^ U^e s ^vezmin < 0. A ks kmcncti ellenhs miatt a kimenet 0 s kztti tkapcsolsa gyors. A tlvezrelt emitterkvet analg kapcsolknt val gyakorlati alkalmaz st mr a fggvnygenertoroknl megismertk a 15.36. bra kapcsn.

1
o

a,

23.18. bra. Soros-prhuzamos kapcsol

23.2.4. Differencilerst kapcsol zem alkalmazsa A differencilerst erstse arnyos a meredeksggel, a meredeksg pedig a kollektorrammal. A differencilis ersts eszerint 0, ha az emitterramot kikap csoljuk. A 23.19. bra mutatja az ilyen elven mkd analg kapcsolt. H a a vezrl feszltsg negatv, akkor a D dida lezr, s a differencilerstn TE = I emitterram folyik. H a a kimeneti feszltsget a kimenetek kztt rtelmez zk, akkor

2Ur H a a vezrl feszltsg pozitiv, akkor a D didn folyik t az / ram, s a tranzisztorok lezrnak, mert / Q = 0. Emiatt a kt kollektorfeszltsg + lesz, a feltntetett t/^.; kimeneti feszltsgklnbsg teht 0-ra cskken.

1
fr

-O

i
o-

1
23.19. bra. Differencilerst elv kapcsol zemmdja ^ O, [ SRcU,,, ha ha = 1 V; = - 1V

A 23.20. bra szemllteti, hogy kisfrekvencin miknt lehet ezt az elvet reahzlni. Amg U^ = 0 feszltsg kerl a bemenetre, addig a vezrl ram a differencilerst kt tranzisztorn egyenlen oszlik el, s minden ramtkrtranzisztoron / ram folyik. A kimen ram most 0. H a pozitv bemeneti feszlts get adunk a kapcsolsra, akkor T 2 kollektorrama

-vei megn, s Tj kollektorrama ugyanennyivel cskken. Teht a kimen ram:

Ha a vezrl ram (ramgenertor-ram) 0, akkor minden tranzisztor lezr s a kimen ram is 0.

2A7

CX

23.20. bra. Meredeksgerst mint kapcsol

4i =

0,

ha

= 0;

A 23.20. bra elvn mkd erstt transconductance amplifier"-nek nevez zk (meredeksgerst). Ezek integrlt kivitelben is kaphatk, pl. az RCA cg gyrtja a CA 3060, ill. CA 3080 tpusokat vagy a P M I cg a GAPOl tpust. Ezek lland vezrl rammal mveleti erstknt is hasznlhatk. Ha a vezrl ram arnyos a kt bemeneti feszltsg egyikvei, akkor analg szorzknt is hasznlha t [23.3].

JL
U^ U,

1
CH: ^vez

RE

Rr

R^

R.

t-

3H

23.21. bra. Szlessv multiplexer _ _ _ ^([/i-/2),

^''2

I A(U,-Ud,

ha

/,,, = I V ;

ha

-IV;

A 23.19. bra elvn mkd nagyfrekvencis kapcsol lthat a 23.21. brn. Itt a T i , T 2 , ih. T 3 , T 4 differencilerst kzs RQ kollektor-ellenllssal mkdik. A kett kzl azonban mindig csak az egyik mkdik. Pozitv vezrl feszltsgnl a bal oldaln / ram folyik, egybknt a jobb oldali mkdik. gy a 23.19. bra kapcsolsval szemben olyan elnyhz jutunk, hogy a kimeneti munkaponti fe szltsg a kapcsolsnl lland marad. Teht a kapcsolval az egyik U^^^ = - U2 bemeneti feszltsgrl a msik C/be2 C/3 - C/4 feszltsgre kapcsolhatunk t. Az C/3 = C/2 s C /4= C/^ bemenetek sszektsvel U^q2^ ~ C/bei- gy polarits-tkapcsolt kaptunk. A kapcsols a 16.8. brn lthat komplementer kaszkd differencilers t-elrendezsnek felel meg, gy szlessv erstknt is mretezhetjk. Erre szol glnak az i?E negatv ram-visszacsatol ellenllsok s a T7, Tg kaszkd fokoza tok. J mretezssel 100 MHz svszlessget vagy annl nagyobbat is elrhetnk. Ezrt a kapcsols pl. a hradstechnikban modultorknt vagy demodultorknt, ill. fzisdetektorknt mkdhet, valamint csatornatkapcsolknt a szlessv oszcilloszkpokban. Ilyen elven mkdnek pl. a Motorola M C 1445 szlessv, ih. az A D 630 tpus nagypontossg Analg Devices ramkrk.

23.3. Aktv analg kapcsolk

Klnleges tulajdonsg analg kapcsolt nyernk, ha az analg kapcsolt mveleti erstvel egytt mkdtetjk. A tovbbiakban a kapcsolt csak szimbo likusanjelljk. Gyakorlati megvalstshoz a 23.9. brn megadott CMOS tpu sok a legmegfelelbbek. 23.3.1. Nagyfeszltsg analg kapcsolk A 23.22. brn lthat kapcsols mveleti erstje fzisfordt erstknt mkdik. H a a kapcsol nyitva van, akkor a rajta es feszltsget a D^ s D 2 dida dz 0,7 V-ra korltozza. Ha a kapcsol zrva van, akkor mindkt pontja fldpotenK

23.22. bra. Nagyfeszltsg kapcsolsa kis kapcsolfeszltsggel 0,

23.23. bra. Nagyfeszltsg kapcsolsa nagy pontossggal 0

^1

^DSiT

cilra kerl, minthogy az sszegzpontra vannak kapcsolva. A kapcsols ebben az esetben fzisfordt erstknt mkdik. A didk nem korltozzk ezt a mkdst, mert gyakorlatilag nincs rajtuk feszltsg. Az erstst gy htsuk be az i ? i s i ? 2 ehenhsokkal, hogy a mveleti erst a legnagyobb bemeneti feszltsgnl se vezrldjn tl. A nagyfeszltsg kapcsolsnak msik lehetsgt a 23.23. bra szemllteti. A feltntetett kapcsolhsban itt is fzisfordt erstknt mkdik a kapcsols. Elnys, hogy a kapcsol a negatv visszacsatol hurkon bell van. Ezltal sajt bekapcsolsi ehenllsa az erstsre nincs hatssal. Ktsgkvl most olyan kap csol szksges, amelynek analg feszltsgtartomnya a mveleti erst kimene ti kivezrelhetsgvel egyenl. Ha tkapcsoljuk a kapcsolt, akkor a kimenet az R2 ellenllson keresztl a virtuhs fldpontra kapcsoldik, teht a kimeneti feszltsg rtke 0 lesz.

23.3.2. tkapcsolhat ersts erst A 23.24. brn lthat elrendezsben a fzist nem fordt erst erstst analg multiplexer segtsgvel tkapcsolhatjuk. Aszerint, hogy a multiplexer melyik kapcsoljt zrjuk, a feszltsgoszt mretezstl fggen tetszleges A \ erstst llthatunk be. A kapcsols rdekessge, hogy az analg multiple xer kapcsoli rammentesek. Emiatt a bekapcsolt ellenllsuk nem szl bele a kimeneti feszltsg rtkbe.

i
23.24. bra. tkapcsolhat ersts, fzist nem fordt erst t/be - t/be K fels llsban K als llsban

23.25. bra. tkapcsolhat fzisfordt, fzist nem fordt erst

1 ^ . i

A 23.25. brn lthat kapcsols erstsnek eljelt a K kapcsolval tkap csolhatjuk. Ha a kapcsol als llsban h, akkor a kapcsols fzisfordt erst knt mkdik, erstse: A = 1. A kapcsol fels hsban = U^^. A kimeneti feszltsg akkora lesz, hogy R^-Qn ne essen feszltsg. Ez az U^--= U^^ esete. Az erst teht fzist nem fordt erstknt mkdik. A kapcsols nagyon hasonht a 12.5. brn lthat ramkrhz.

23.4. Mintavev - tart ramkrk

23.4.1. Alapok A mintavev tart (sample and hold) ramkr kimeneti feszltsge bekap csolt hapotban a bemeneti feszltsget kveti. Teht ebben a mkdsmdban analg kapcsolknt viselkedik. A bemeneti feszltsget kikapcsolva azonban, a kimeneti feszltsgnek nem 0 rtknek keh lennie, hanem meg kell riznie a bemeneti feszltsg mintjt. E tulajdonsgnl fogva a mintavev tart ram krt track and hold" kapcsolsnak is nevezzk.

K
o

r~~

23.26. bra. Mintavev - tart elrendezse

A mintavev tart kapcsols elvi elrendezst a 23.26. brn szemlltetjk. Legfontosabb alkatrsze a C kondenztor, amelyik a trolfunkcit ehtja. Ha zrjuk a K kapcsolt, akkor a kondenztor a bemeneti feszltsgre tltdik. Impedanciaillesztt hasznlunk, hogy ne a bemeneti feszltsggenertort terhel jk. Ez a 23.26. brn az A^ kvetnek kapcsolt mveleti erst. Az A^ mveleti erstnek nagy kimen ramot kell tudnia adni, hogy a trolkondenztort gyorsan ttlthesse. Ha a K kapcsol nyitva van, akkor a C kondenztornak minl tovbb kell vltozatlanul megtartania feszltsgt. Ezrt a kondenztor utn feszltsgkvett kapcsolunk, amely a terhelst levlasztja a kondenztorrl. Fontos az is, hogy a kapcsol s a kondenztor nagy tvezetsi ellenlls legyen. A mintavev - tart ramkr legfontosabb nemidehs" tulajdonsgait a 23.27. brn foglaltuk ssze. H a a K kapcsolt mintavtelre kapcsoltuk, akkor a kimeneti feszltsg nem n azonnal a bemeneti feszltsg rtkre, hanem egy meghatrozott jelvltozsi sebessggel ri azt el (slew rate). A jelvltozsi sebess get a bemeneti impedanciavlt maximlis rama hatrozza meg. Ezutn egy bel lsi folyamat kvetkezik, amelynek idejt az impedanciavlt csihaptsa s a kapcsol bekapcsolt hapothoz tartoz ehenhsa hatrozza meg. A behsi id (acquisition time) az az idtartam, amely alatt a kimeneti feszltsg egy meghatrozott hibn bell felveszi a bemeneti feszltsg rtkt. Ha a kondenztor feltltst kizrlag a kapcsol R K bemeneti ehenllsa hatrozza meg, akkor a behsi idt az RC tag ttltdsnek idfggvnye s a megkvetelt behsi pontossg hatrozza meg: 1^4,6 1 % pontossgnl, I 6,9 0,1 % pontossgnl. rtke teht annl kisebb, minl kisebb C rtke.

Hold-Step

Feedthrough

lOmV^NSOdB

4=^

Droop 30 mV/s

Settling time 0,6 [IS Tarts

23.27. bra. Mintavev - tart ramkr paramtereinek defincija Az L F 398 jellemz adatait brzoltuk 1 nF-os kondenztornl. A kvet zemmdnak legalbb az Acquisition time rtknek megfelel ideig kell tartania

Ha a tart llapotba szeretnnk tkapcsolni, a kapcsol nyitsa a apertraidvel (aperture delay) ksleltetett. Ez az id ltalban nem lland, hanem a bemeneti feszltsg rtktl is fgg. Az apertraid emiatti vltozst apertrabizonytalansgnak (jitternek) nevezzk, s zf^-val jelljk. A kimeneti feszltsg nem marad a trolt rtken, hanem A Uy.^ feszltsgugrs keletkezik (hold step), amit egy tranziens folyamat kvet. A feszltsgugrst a kapcsol CK kapacitsn keresztl a kapcsoljelbl kikapcsolskor a C kondenz torra kerl tlts okozza. A kapcsoljel-tjutsnak nevezett feszltsgugrs:
zlC/,i = ^ z l C / , ,

ahol Z1C/K a kapcsolt vezrl jel amphtdja. Minl nagyobb C , annl kisebb a feszltsgugrs. Tovbbi zavar jelensg az thahs (feedthrough), amit a nyitott kapcsol ellenre a bemeneti feszltsg okoz a kimeneten. Ezt a jelensget elssorban a nyitott kapcsol kapacitsa s a C kondenztor ltal kpzett kapacitv feszltsg oszt okozza. Tartsi llapotban a legjellemzbb adat a tartsi drift (droop). Ezt elssorban a kimeneti impedanciailleszt bemen rama s a K kapcsol zrrama hatrozza meg /L rtk szivrgsi ramnl

At

A kis szivrgsi ram rdekben az A" helyn fet bemenet mveleti erstt hasznljunk.

Lthat, hogy tartsi hapotban annl jobbak a mkdsi jellemzk, minl nagyobb C, mg kvet mkdsnl a kis C rtk kedvez. Ezrt az alkalmazstl fggen kompromisszum szksges. Eddig feltteleztk az idehs C kondenztort. Valban vannak olyan konden ztorok, amelyek tvezetsi rama gyakorlatilag elhanyagolhatan kicsi. Ennek ellenre a dielektrikum tltstrolsa miatt, tartsi hapotban feszltsgvltozs lphet fel. A jelensget a 23.28. brn felrajzolt kondenztor helyettest kpe

23.28. bra. Kondenztor helyettest kpe A pldban mylar dielektrikum 1 |iF-os kondenztor adatait tntettk fel [23.4]

alapjn rthetjk meg. A kondenztor kpviseh a dielektrikumban trolt tl tst. Feszltsgugrsnl a tlts elszr vltozatlan, s csak viszonylag hossz id alatt rendezdnek t a tltsek. Ha a mintavteh id rvid, akkor a szksges tltst a tart fzis alatt a C kondenztorbl veszi ki. U feszltsgugrs esetn ezrt ksbb AU = Cl C

feszltsgvltozs keletkezik. A 23.28. bra pldjnl ez 0,6 %. A feszltsgvlto zs mrtke a dielektrikumtl fgg. Ilyen tekintetben j szigetel a teflon, a pohsztirol s a polipropiln; a pohkarbont, a mylar, valamint a legtbb kermia di elektrikuma viszont rossz [23.4].

23.4.2. Gyakorlati megoldsok ^ A leggyorsabb mkds mintavevtart ramkr a 23.26. brn lthat elven kszthet, ha kapcsolknt a 23.11 bra szerinti didangyest hasznljuk, s a feszltsgkvetnek a 16.6.1. pontban ismertetett kapcsolst alkalmazzuk. Ilyen elv szerint mkdik az Analg Devices HTSOOIO mintavev tart ram kre. Nagyobb pontossgot a 23.29. brn lthat mindent tfog negatv vissza-

23.29. bra. Mindent tfog negatv visszacsatols mintavev - tart ramkr

csatolssal rhetnk el. Ha zrjuk a kapcsolt, akkor az mveleti erst kimeneti feszltsge U^^ = U^^ lesz. Az A" mveleti erst s a kapcsol okozta ofszethiba hatsa teht kikszbldik. A D2 s D 3 dida lezrt llapot, mert csak kis Ul - U^^ feszltsg esik rajtuk, ami ppen egyenl az emltett ofszetfeszlt sggel. Ha kinyitjuk a kapcsolt, akkor a kimeneti feszhsg lland marad. Az R 2 ellenhs s a D 2 , D 3 dida meggtolja, hogy az A^ erst ebben a mkdsi llapotban tlvezrldjn. Ez azrt fontos, mert a tlvezrls nagy holtidt ered mnyezne, s ez a bellsi idt nveln. Ilyen elven mkdik az LF398 tpus ramkr, amely olcs ra miatt a legnpszerbb mintavev ~ tart ramkrr vlt. Integrtoros mintavev - tart Fldelt kondenztor helyett integrtort is hasznlhatunk analg trolknt. Ezt a megoldst szemllteti a 23.30. bra. A soros kapcsol ~ mint ez a 23.30 brn lthat ~ az sszegzpontra kapcsoldik, s gy vezrlse egyszer.

^3

23.30. bra. Integrtoros trolval mkd mintavev - tart kapcsols

Ha a kapcsol zr, akkor a kimeneti feszltsg:

R2
be

rtkre ll be. Az A^ erst lervidti az elz kapcsolsokhoz hasonlan a behsi idt, s kikszbh az A " fet bemenet mveleti erst ofszetfeszltsgnek hatst. Ha a kapcsol nyit, akkor a trolkondenztoron tfoly ram 0 lesz, s a kimeneti feszltsg hand marad. Ilyenkor a mindent tfog negatv visszacsato ls hatstalan, ellenben a D 1 . . . D 4 didk lesznek hatsosak, s 1,2 V kz korltozzk az A^ mveleti erst kimeneti feszltsgt, ami a tlvezrlst megg tolja. Gyors mintavev tart ramkrknl az A^ mveleti erstt ltalban elhagyjuk. Az gy keletkez kapcsols megfelel a 12.9. brn lthat integrtornak. Ilyen elven mkdik az Analg Devices THC0300 mintavev - tart ramkre.

sszefoglals A 23.31. bra felsorol nhny mintavev - tart ramkrt. A monoht tpu soknl a trolkondenztorokat kvlrl csatlakoztatjuk. Ezzel lehetv vhk, hogy - legalbbis meghatrozott hatrok kztt - az alkalmazsi feladathoz illesszk az ramkrt. Hibridramkrre csak akkor gondoljunk, ha a mkdsi sebessg felttlenl megkveteli, mert ezek nagyon drgk.
Trol konden ztor 10 1 1 5 100 50 25 10 nF nF nF nF pF pF pF pF Maximlis Bellsi Pontos jelvltozsi sg id sebessg 20 ^s 4 \is 5 jis 5 ^8 3 jis 500 ns 170 ns 10 ns 0,1 % 0,1 % 0,01 % 0,01 % 0,01 % 0,01 % 0,1 % 1 %
0,5 Y/ixs

Tpus

Gyrt

Tartsi drift

Technolgia

LF 398 LF 398 HA 2425 SMP 10 A D 585 Am 6420 HTC 0300 HTS 0010

sokan sokan Harris PMI Analg Dev. AMD Analg Dev. Analg Dev.

V/^is 5Y/^s

10 Y/ixs

10 Y/ns
50 Y/ixs

250 V/ns
300 Y/ixs

3 mV/s 30 mV/s 20 mV/s 10 mV/s 200 mV/s 20 Y/s 5 V/s 50 V/s

monol. monol. monol. monol. monol. monol. hibrid hibrid

23.31. bra. Mintavev tart ramkrk jellemz adatai

24. D/A s A/D talaktk

Ha folytonos analg jelet digitlisan kell feldolgozni, akkor az analg bemen jelet megfelel szmokk kell alaktani. A feladatot analg digitl talaktval (A/D talakt, A/D konverter, ADC) lehet megoldani. A Z szmnak ltalban arnyosnak kell lennie a bemeneti feszltsggel:

^LSB

ahol C/LSB ^ legkisebb sly bithez tartoz feszltsgegysg (Least ^'ignificant Bit, LSB), teht a Z = l-hez tartoz feszltsg. A szmok visszaalaktsa ezzel arnyos feszltsgg vagy ramm digitl analg talaktval (D/A talakt, D/A konverter, DAC) lehetsges. Kimeneti feszltsgk arnyos a bemenetre adott szmmal:

2 4 . 1 . D/A talaktk alapelvei

A D/A talaktk egy szmot vele arnyos feszltsgg alaktanak. Hrom, elvileg eltr megoldst klnbztetnk meg: 1. a prhuzamos (direkt) eljrst, 2. a slyozsos eljrst, 3. a szmlncot alkalmaz eljrst. A hrom eljrs elvt a 24.1. brn foglaltuk ssze. A 24 A a brn a prhuza mos eljrsnl a feszltsgosztval minden lehetsges kimeneti feszltsget elll tunk, n-hl 1 dekdol azt a kapcsolt zrja, amihez a megfelel kimeneti feszlt sg tartozik. A slyozsos eljrsnl a 24Ab brn minden helyrtkhez egy kapcsol tartozik, s a slyoz ellenllsokon t a szksges kimeneti feszltsg sszegezdssel jn ltre.

A 24.1c brn vzlatosan brzolt szmlncos eljrs csak egy kapcsolt ignyel. A kapcsolt periodikusan nyitjuk s zrjuk. A kitltsi tnyezt egy prhuzamos bers szmllval gy lltjuk be, hogy a kimeneti feszltsg szm tani kzprtke az elrt rtkre lljon be. Az sszehasonltsbl lthat, hogy a prhuzamos eljrs Z^^x szm kapcso lt ignyel, a slyozsos megoldst Id szmt, a szmlncot alkalmaz tala kt pedig egyetlen kapcsolval mkdik. A prhuzamos megoldst a nagyszm kapcsol miatt ritkn hasznljuk. Ugyancsak ritka a szmlncos eljrs alkalma zsa is, melynek az a htrnya, hogy a felttlenl szksges alultereszt szr miatt a kimeneti feszltsg csak lassan vltozhat. Ezt a mdszert leginkbb csak frekvenciaszmllkban hasznljuk.

1
24.1a bra. Prhuzamos eljrs 24.1i> bra. Slyozsos kzelts 24.1 c bra. Szmlncot alkalmaz eljrs 24.1. bra. D /A talaktk megoldsi mdszerei

Nagy lehetsgek a slyozssal mkd D/A talakt megoldsok. Sokfle megvalstsi lehetsgrl lesz sz a tovbbiakban. A kapcsolk ramkri meg valstsra kt megolds terjedt el. CMOS ramkrkben a 23.7. brn lthat transzmisszis kaput (transmission gate) hasznljuk. Bipolris ramkrkben hand ramokat lltunk el, s a 23.19. brhoz hasonl elrendezsben didk kal vagy differencilerstkkel kapcsolunk.

24.2. CMOS technolgij D/A talaktk

24.2.1. Slyozott ramok sszegezse A 24.2. brn lthat egyszer ramkr binris szmok velk arnyos feszlt sgg val talaktst vgzi. Az ellenllsokat gy hatrozzuk meg, hogy zrt kapcsolhsnl olyan ram folyjon rajtuk keresztl, amely megfelel az adott hely-

2R

/.ff

\&R

1
22

20

24.2. bra. Egy D /A talaktsi elv Z C/,ef Z

rtk slynak. A kapcsolkat akkor zrjuk, ha az adott helyrtken logikai 1 van. A mveleti erst i ? 2 ehenllson ltrejv negatv visszacsatolsa miatt az szszegzponton mindig 0 feszltsg marad. A rszramok teht nem befolysoljk egymst. Ha a Zo-val vezrelt kapcsol van zrva, akkor a kimeneti feszltsg:
^ki ~
^LSB ~

i?2 _ ^ref T 7 ~ ^ 16 K

1 7 7 ^ref

16

Ha minden kapcsol zrva van, akkor

15i?2
ref

15 16
ref

'l6R

ltalnos esetben
^ref (24.1)

24.2,2. D / A talakt morzekapcsolval

Az elz D/A talakt htrnya, hogy a kapcsoln nagy feszltsgvltozsok lpnek fel. A nyitott kapcsoln U^^^ feszltsgklnbsg van, zrskor a feszltsg klnbsg 0 lesz. Ezrt minden tkapcsols sorn t kell tlteni a kapcsol parazi takapacitsait. Ezt a htrnyt kikszblhetjk, ha a 24.3. bra szerint morzekapcsolt hasznlunk, amely az sszegz- s a fldpont kztt kapcsol t. Ezltal minden ellenllson lland marad az ram. Ebbl ms elny is addik: a referen ciafeszltsg-forrs terhelse hand marad. A referenciafeszltsg-forrs bels ellenllsnak az elz kapcsolssal szemben nem kell 0-nak lennie. Az ellenlls hlzat bemeneti ellenllsa, amely egyben a referenciaforrs terhel-ellenllsa is pldnkban: 16 R^, = 2Rx4Rxd>Rxl6R = R.

24.3. bra. D/A talakt morze kapcsolkkal /fZ.-z

24.2.3. EUenUsltra Az integrlt D/A talaktk gyrtsnl ltalban a nagy rtkszrs, pon tos ellenllsok megvalstsa okozza a legnagyobb nehzsgeket. Ezrt a slyo zst a helyrtkek szerint gyakran ellenlls-ltrahlzattal valstjuk meg, amint az a 24.4. brn lthat. Egy ilyen ltrahlzat alapeleme a 24.5. bra szerinti terhelt feszltsgoszt, amely a kvetkez tulajdonsg: ha terhel-ellenllssal terheljk, akkor R^,^ bemeneti ellenllsnak i?,-nek kell lennie. Az a = Uj/U^ feszltsgtvitelnek ennl a terhelsnl egyenlnek kell lennie egy elre megadott rtkkel. Ezzel a kt felttellel megkapjuk a mretezsi egyenleteket:
(l-)^i?g

R, = es

a (24.2) (l-a) a R,.

R,^R

= 3 r

10

2f

IR

IR

R=2R

/?,= 2/?

/?2

=R

24.4. bra. D/A talakt ltrahlzattal

Z
/ki= - ^ ^ r e f : ^ - ^

!-

1
707

24.5. bra. Ltrahlzat egy fokozatnak felptse

A binris kdnl a = 0,5. Ha felttelezzk, hogy R^=2R, Ri = R s Rt=2R,

akkor (24.3)

sszhangban a 24.4. brval. A referenciafeszltsg-forrst az i?be = 2Rx2R =R

ellenlls terheh. Az sszegzerst kimeneti feszltsge:

i?2 li?

(8z3 + 4z2 + 2z, + Zo)= - t/,ef

Ro

Z.

(24.4)

A 24.4. brn lthat D/A talakt csak R rtk ellenllsokat tartalmaz. A 2R ellenllst kt R rtk ellenlls sorba kapcsolsval helyettestjk. Ezrt nagyon jl gyrthat az ramkr monolit technolgival. A szksges egyttfutsi pontossg gy egyszeren biztosthat. Az ellenhsok rtke rdektelen, az eltr sek nem okoznak hibt, csupn a relatv hibt kell minl kisebbre cskkenteni. Mg 50 %-os eltrsek is szoksosak. Termszetesen emiatt az 4 s TJ, ramok is szles hatrok kztt vltoznak. A pontos kimeneti feszltsg biztostsa clj bl az i ? 2 visszacsatol-ellenllst is ugyanazon a monolit chipen kell megvalsta ni, gy a (24.4) egyenletben R abszolt rtkvel egyszersthetnk; ez nem szl bele a kimeneti feszhsg rtkbe. Ezrt az ram - feszltsg talaktsra mindig bels visszacsatol-ehenllst kell hasznlni s sohasem kls ellenllst.

24.2.4. Inverz ltrakapcsols A ltrahlzat a 24.6. brn feltntetett mdon felcserlt bemenettel s kime nettel is elnysen mkdhet, mert az sszegzshez ilyenkor erst sem szksges. Szmtsba kell venni a mr emltett htrnyokat, vagyis azt, hogy a kapcsolk nagy feszltsgklnbsg pontok kzt kapcsolnak, s a referenciafeszltsg forrs terhelse is vltozik. A kimeneti feszltsg szmtshoz szksgnk van az Ui feszltsgek s a hozztartoz [/ csomponti feszltsgek kztti sszefggsekre. A szuperpoz ci-ttelt hasznljuk, azaz minden bemeneti feszltsgforrs feszltsgt 0-nak vesszk, kivve az Ui vizsglt feszltsget, s sszeadjuk az gy kapott egyes kimeneti rszfeszltsgeket. Ha lezrjuk a hlzatot jobbrl s balrl R^ = R^ = 2R~

U'o
R, = 2R

R,= R

U\

U'2

U3

2R

2R

2R

R.

U,.

. U,

XU:

1 ^
U, 1 =

"

IT

24.6. bra. Inverz ltrakapcsols

rel, akkor felttelezs szerint minden csomponttl jobbra s balra R^ = 2R ered terhels addik. Ebbl kvetkeznek az egyes feszltsgek:

A megfelelen slyozott rszfeszltsgek sszegzsvel a kimeneti feszltsg: 1

2 + 4 +

16

(24.5)

Mivel az ramkr belsellenllsa fggetlen a belltott szmtl s lland rtk: i?b = i?,x i ?g = (1 - a ) i?^ = i? (24.6)

rtk, ezrt a slyozsi arny akkor is megmarad, ha az R^ terhel-ellenlls nem a felttelezett R^ = 2R rtk. A 24.7. brn lthat helyettest kpbl a (24.7) egyenletbl kzvetlenl megkaphatjuk az resjrsi feszltsget s a rvidzrsi ramot: 16 (24.7)
r _
^ref

^ref

16i?

z_+i

u.

R,=2R

24.7. bra. Az resjrsi kimeneti feszltsg s a rvidzrsi ram szmtsra alkalmas helyettest kp

24.2.5. Ltrahlzat dekdok csatolshoz A 24.4. brn szemlltetett ltrahlzat tbb helyrtk binris szmok tala ktsra is alkalmas. BCD szmok talaktshoz mdostjuk az eljrst a 24.8. bra szerint. Itt minden decimlis helyre egy ngy helyrtk D/A talakt egys get hasznlunk a 24.3. vagy a 24.4. bra szerint, s sszektjk ezeket egy olyan

Urel
10 8,1 R,. 8.1 f,. 100 f^ = 8.1 z, Tzesek

Uref
1000 f. Zo Egyesek f,= 9R,

Ezresek

Szzasok

f2

24.8. bra. Ltrahlzat dekdok csatolshoz

ltrahlzattal, amely slya egysgrl egysgre O = 1/10 arnyban cskken. A 24.2. egyenletben R^-t a D/A talakt egysg R^^ bemeneti ellenllsval kell helyettes teni s a csatol-ellenhsok
Rl = 8,li ?be
= 9i?,e,

rtkek, a lezr-ellenlls :
R,

mint a 24.8. brn lthat. gy a D/A talakt egysgeinek bemeneti feszltsgar nyai 10 hatvnyainak felelnek meg. Ngy dekdra pl. az albbi kimeneti feszlts get kapjuk: 16 10"^ (lO^Za + lO^Z^ + lOZi + Z o ) ,

ha minden dekdban a 24.4. bra szerinti ltrahlzatot hasznljuk.

24.3. Bipolris technolgij D/A talaktk

A bipolris technolgij D/A talaktk egyszeren ramgenertorokkal realizlhatk, amelyek az ered kimen ram sszetevit alkotjk. Az elvet a 24.9. brn lthatjuk. Az ramok helyrtkk szerinti slyozsak. Aszerint, hogy az ihet binris helyrtken 1 vagy 0 van, a helyrtknek megfelel ram a kimenetre jut, vagy a fld fel folyik. Az 4 ram sszegz snjnek nem keh felttlenl 0 feszltsgen lenni, mert az ramgenertor rama feszltsgfggetlen. Termszete-

1-

-j

24.9. bra. Kapcsolt ramgenertoros D/A talakt

=/LSB(Z^ax-2:)

sen ez az ramgenertor kivezrlsi tartomnyn bell rvnyes csak (compliance voltage). Az ramok sszegzsre teht megfelel egy terhel ehenhs is, s nem felttlen szksges a 24.4. bra szerinti virtuhs fld. Az hand ramokat a 4.33. brn megismert egyszer tranzisztoros ramge nertorokkal htjuk el. Ha a bzisfeszltsgek egyenlek, s minden emitterellenhst a - 7t pontra csatlakoztatunk, akkor az ehenhsoknak a helyrtk slyval fordtott arnyban kell vltozniuk. Ez a bipolris technikban is toleran ciaproblmkat okoz. Emiatt az ram elosztst itt is ltrahlzattal oldjuk meg. Az elvet a 24.10. brn szemlltetjk. A .. .T^ tranzisztorok bzisfeszltsge egyenl. A bzisfeszltsget a mveleti erst gy htja be, hogy a referencia tranzisztoron /^ef = t ^ref/^ref ram folyjon. Ekkor U^^^ = IRI^^f. Ha a tbbi tran zisztor emitter bzis feszltsge egyenl T^-vel, akor az emitter-ellenllsokon az brn bejellt feszltsgessek jelentkeznek, teht megfelelen slyozott ra mok keletkeznek. Nem addnak teljesen egyenl bzis - emitter feszltsgek mg akkor sem, ha a tranzisztorok egyformk, mert klnbz ramok folynak t rajtuk. A (4.1) transzfer karakterisztikbl ^ ^co Ennek alapjn a kohektorram megktszerezdshez tartozan 18 mV-tal n a bzis emitter feszltsg. Ha minden tranzisztor kollektorrama egyforma lenne, akkor ilyen hiba nem keletkezne. E clbl kapcsoljunk prhuzamosan annyi
/^ref /ref 8/,LSB
r \

8 / LSE

A/,LSB

2 / l SB
\

'LSB

LSB

\
"

2R

U,
TT

2R

2R 1 1 ^ R

^U, ^ R

2ff

24.10. bra. Slyozott ramok ellltsa

tranzisztort, hogy mindegyiken csak IQ ram folyjon. Integrlt ramkrkben egyszeren az rammal arnyosan kell nvelnnk csak a tranzisztorfelletet. A 24.10. bra ltrahlzatnak 2R lezr-ellenllst nem szabad a fldhz csatlakoztatni, hanem erre a clra emitterpotencil pontot kell keresni. Erre val az egybknt nem hasznlt tranzisztor. A tranzisztor emittert T^-QI prhu zamosan kthetjk, s a kt emittereilenllst egyetlen R ellenhss egyesthetjk.

2R R R

2R f = T T

h +4

1 1

R. ' L

24.11. bra. Inverz-ltrahlzat D /A talakt Rvidzrsi ram: Kimeneti feszltsg: = - I ^ S B ^ = / L S B ' Z; 8 1/^^ = I^i, {2R x R^)

A D/A talaktk msik kapcsolt ramgenertoros megoldsa a 24.11. brn lthat kapcsols. Ennl a kapcsolsnl egyenl ramokat lltunk el, amelyek hatsa egy hlzaton keresztl slyozva jelenik meg a kimeneten. Az elrendezs megfelel a 24.6. brn lthat inverz ltrahlzatnak. A 2R ellenllsokat, amelyek a lncon bell leosztanak, a fldhz kell csatlakoztatni. Az ramgenertorokkal sorba ktve hatstalanok lennnek. Msrszrl a lncon belli csihaptst egy ramgenertor bekapcsolsa nem vltoztatja meg, mert legalbbis elvileg vgtelen a kimeneti ellenllsa.

24.4. D/A talaktk klnleges clokra

24.4.1. Eljeles szmok feldolgozsa A D/A talaktk ismertetsnl eddig feltteleztk, hogy a digiths bemen informci pozitv szm, melyet pozitv (esetenknt negatv) feszltsgg kell alaktsunk. Vizsgljuk ezrt meg, hogy az eddig ismertetett megoldsok hogyan tehetk alkalmass bipolris D/A talaktsra. A tetszleges eljel binris sz mok megszokott brzolsi formja a kettes komplemens alak (19.13. szakasz). 8 bittel - 128 s + 127 kztti tartomnyban rhatjuk fel a szmokat. Ezt a 24.12. brn mg egyszer megadjuk.

Kettes komplemens Decimlis

Ze Z5 Z4 Z3 Z2 Zi

Ofszet binris
Zo Z7
Z5 Z4 Z3 Z2

Analg
Zl

127 126 1 0 -1 -127 -128

0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

0 0 0 0

1 0 1 0 1 1 0

1 1 1 1 0 0 0

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0

-255 -254 -129 -128 -127 -1 0

127 126 1 0 -1 -127 -128

24.12. bra. Negatv szmok feldolgozsa D/A talaktval

A D/A talaktba val bersnl 128 hozzadsval eltoljuk a szmsort 0 s 255 kz. A 128-nl nagyobb szmokat pozitvknt rtkeljk, a 128-nl kisebbe ket negatvknt. A tartomny kzept, esetnkben O-t, a 128 jelenti. Az eljeles szmoknak ezt a felrsmdjt, amikor csak pozitv szmokat hasznlunk, ofszet binris brzolsnak hvjuk (offset binary). 128 hozzadsa egszen egyszeren elvgezhet az eljelbit neglsval, amint a 24.12. brn lthat. Ahhoz, hogy a kimeneti feszltsget eljelhelyesen megkapjuk, ki kell vonjuk a 128 7LSB= U^J2 ofszetet. Erre szolgl az A " kivon a 24.13. brn. Kimeneti feszltsge: 1 Z+127 1 Z (24.8) ref ref 256' 256 rtkeit az feszltsggel egytt a 24.12. brn foglaltuk ssze. A 24.13. brn lthat kapcsols nullpontstabilitsa megjavul, ha az ofszet kivonshoz nem a referenciafeszltsget hasznljuk, hanem az komplementer kimen ramot. A kettes komplemens alak 0-nl, ami 128 ofszet binris szmnak felel meg 4 = 1277, 4 = 1287,LSB es LSB-

^6

^5

^3

^2

^1

^0

24.13. bra. Bipolris kimenet D/A talakt Uu = U,,<^ ha - 1 2 8 Z 127

R, = R

Urr

DA

talakt

e
1

^
^6 ^5
^4

k ^3 ^2 ^1

k ^0

24.14. b r a . J o b b nullponsabillts bipolris D/A t a l a k t /ki= ^ r e f ^ , ha - 1 2 8 ^ Z ^ 127

Teht, ha /^-hz egy /LSB"^ hozzadunk s 4 -bl kivonjuk, akkor a nullpontot kapjuk. Ezt a mdszert szemlltetjk a 24.14. brn. Az A^ mveleti erst az elzekhez hasonlan az 4 ramot alaktja kimeneti feszltsgg. Az i ?2 ellenlls az integrlt ramkr rszeknt negatv visszacsatolst vgez, gy az egyttfutsi hiba kikszblhet. Az A " mveleti erst 4 -t invertlja, s ezt az ramot A^ sszegzpontjra adjuk. Az ellenhsok abszolt rtke tetszleges, de egyfor ma keh legyen. Az R ^ ehenhson t adjuk hozz az 4 SB ramot. Ha 4SB=' U^J (256RI akkor
ref ^LSB = 256i?.

A kimeneti feszltsg szmtshoz A^ sszegzpontjnak ramait rjuk fel:

'u,,, z+m u^i = R ~Y 256

7,ef 2 5 5 -

(Z+128)

256

ref

128

(24.9)

2 4 4 . 2 . Szorz tpus D / A talaktk Lttuk, hogy a D/A talaktk kimeneti feszltsge arnyos a bemenetre adott Z szmmal s az C/^ef referenciafeszltsggel. Teht a Z C/^ef szorzatot htjk el. Azokat a D/A talaktkat, amelyeknl a referenciafeszltsg vltoztatsa lehetsges, szorz D/A talaktknak nevezzk. A bipolris technolgival kszlt talaktk csak pozitv referenciafeszlt sggel mkdhetnek, mert ellenkez esetben a 24.10. bra ramgenertorai lezr nnak. A CMOS technolgival kszlt D/A talaktknl mind pozitv, mind negatv referenciafeszltsg megengedett. H a ilyeneket hasznlunk a 24.13. s a 24.14. bra szerinti D/A talaktkban, amelyek pozitv s negatv szmok konver tlsra is alkalmasak, akkor az elrendezst ngysknegyedes szorz tpus D/A talaktnak nevezzk.

24.4.3. Oszt tpus D / A talaktk A D/A talaktt gy is mkdtethetjk, hogy az talaktand szmmal oszts jjjn ltre. gy mkdik a 24.15. brn lthat kapcsols, ahol a mveleti erst visszacsatol gba helyeztk a szorz D/A ramkrt. A referenciafeszlt sg akkora lesz, hogy teljesljn az 4 = - U^JR2 felttel. Az 4 =
ref

Z_+l

talakt egyenletbl a kimeneti feszltsg:

be

R.

"be

. (24.10)

^1

Szorz tpus DA talakt

24.15. bra. Oszt tpus D /A talakt

24.4.4. Fggvnygenertorknt alkalmazott D / A talakt A szoksos D/A talaktk kimeneti feszltsge arnyos az talaktra adott Z szmmal: 7ki = ^2'. Ha ehelyett egy tetszleges U^^=f{Z) sszefggst kell realizlnunk, akkor elszr egy fggvnygenertorral ki kell alaktani az X=f{Z) fggvnyt (19.7. szakasz), s az X szmot keh a D/A talaktra adni. Kisebb felbontsi ignynl azonban erre van egy sokkal egyszerbb mdszer is. A Z binris szmmal egy analg multiplexert vezrelnk. Ennek bemeneteire adjuk azokat az analg jeleket, amelyeket a klnbz binris szmokhoz kv nunk rendelni. Teht minden analg rtkhez egy kapcsol szksges. Ez a meg olds csak kb. 16 lpsig clszer. A 24.16. bra egy megoldsi lehetsget brzol. Az K g . . . K 7 kapcsolkbl - a szoksos D/A talaktkkal szemben - mindig csak egyet zrunk. Ezzel a kimeneti feszltsg fggvnyrtke:
^ref

ha Z = 0 . . . 3 ,
R2

ref
R r

ha Z = 4 . . . 7 .

R^

Ro

K1

AT,

KJ
X

KJ

1
R.

24.16. bra. D/A talakt tetszleges slyokkal

Az elvet fleg szinuszos feszltsgek digitlis ellltsnl hasznljuk (pl. modemekben). Frekvenciaosztk segtsgvel egyszeren lehet olyan klnbz frekvencij jeleket elhtani, amelyek kzs idalapbl szrmaznak. Analg rendszerekben val felhasznls szempontjbl azonban nagy htrnyuk, hogy a kimen jelek ngyszgjelek. Ezekbl ellhthatunk szinuszjeleket gy, hogy az alapharmonikust egy alultereszt szrvel vagy svtereszt szrvel kivlaszt juk. Ezt a szrt azonban mindig a megfelel frekvencira kell hangolni. Ezzel szemben a fenti megvalsts D/A talaktval elllthatk frekven ciafggetlenl szinuszjelek. Digiths bemen jelknt azonos idintervallumonknt 24.17. bra egyenletesen nvekv s cskken digiths szmsorra van szksg. Ez felel meg a szinuszjelek fggvnygenertoros megvalstsra a 12.7.4. pontban megismert ramkr hromszgjelnek. Ha a szmbrzols abszolt rtk s eljel szerinti, akkor a kvnt szmsort legegyszerbben cikhkusan mkd binris szmllval realizlhatjuk [24.1]. A legnagyobb helyrtk bit az eljel. A msodik legnagyobb helyrtk bittel kapcsoljuk t a kisebb helyrtk bitek szmllsi irnyt, amikor a megfelel
sin

cp

0,5 + +0/

_2K ,-Z _ 6 . 5
IV-

4
/

44 4 4 ^ 4 4
^-0

1 1 1
4 4 4

1
4

1
4

1
4

n/2

24.17. bra. Szinuszfggvny kzeltse 16 lpcsvel

j4
-3

--1,0

U5V

Gr
> +

rII1 [1] [2] [3] [8] ^1 0

^7

Analg pl. CD

I 4051^ u nn
KA

multiplexer,

CN

24.18. bra. Folyamatos szinuszjel ellltsa t/ki = 2 V sin 2 7 1 ^ t 16

kimeneteket kizr VAGY-kapukkal negljuk. Ezek a bitek adjk az abszolt rtket. H a 4 bites binris szmllt hasznlunk, akkor a 24.18. brn feltntetett megoldst kapjuk. A keletkezett szmsort a 24.19. brn rtuk fel. Az analg multiplexer bemenetre adott 3 bites szmmal a szinuszfggvny megvalstshoz szksges + 0 , 1, 2, 3 ngy pozitv szmhoz s a - 0, - 1, - 2 s - 3 ngy negatv szmhoz rendelt rtkeket vlaszthatjuk ki. Ha a 24.17. bra szerinti lpseket vlasztjuk, akkor a 24.19. brn fehrt fggvnyrtkeket kapjuk, s ebbl az ellenSzmll kimenet
^3 ^1 ^0

Multiplexer bemenetek
22 21 20

' Bekapcsolt kapcsol

A lpcs sorszma

Kimeneti feszltsg,

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1

0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0

0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 ^ 0

Ko K, K2 K3 K3 K. Kl Ko K4 K5 Ka K, K, Ka K5 K,

+ + + + +

0 1 2 3 3

+ 2

+1 +0 -0 -1 -2 -3 -3
-2

-1 -0

0,20 0,56 0,83 0,98 0,98 0,83 0,56 0,20 -0,20 -0,56 -0,83 -0,98 -0,98 -0,83 -0,56 -0,20

24.19. bra. sszetartoz binris szmok s feszltsgek

llsrtkek is kiaddnak. A vlasztott durva kvantls miatt teljesen megfelel, ha a legkzelebbi szabvnyos rtkeket hasznljuk. Mivel egy teljes szinuszjel peridusa minden szintet ktszer tartalmaz, ezrt egy peridusra sszesen 16 lps addik. Ennek megfelelen a szmll f^^ bemene ti frekvencijt a kvnt szinuszjel frekvencijnak 16-szorosra kell vlasztani.

2 4 5 . D/A talaktk pontossga

24.5.1. Statikus jeUemzk A D/A talakt nullponthibjt a nyitott kapcsolkon foly zrram hat rozza meg. A maximhs rtk hibjt egyrszt a kapcsolk soros (bekapcsolt) ehenhsa, msrszt az i ? 2 negatv visszacsatol-ellenlls pontossga hatrozza meg. Mind kt hibaforrs hatst belltssal nagymrtkben cskkenthetjk. Ezzel szemben a hnearitshiba nem egyenlthet ki. A hnearitshiba megadja, hogy egy lps legkedveztlenebb esetben mennyivel nagyobb vagy kisebb, mint 1 LSB. A 24.20. brn a LSB/2 hnearitshibt brzoltuk. A kritikus eset a tartomny kzepn jelentkezik. H a csak az MSB bit 1, akkor csak egyetlen kapcsoln t folyik ram. H a a szmot 1-gyel cskkentjk, akkor az sszes kisebb slynak megfelel kapcsoln keresztl kell az eredben egy /LSB-VCI kisebb ram nak folyni. Ha a hnearitshiba nagyobb, mint 1 LSB, akkor a szintek monotonicitsa is megsznhet. A kimeneti feszltsg a kritikus helyen cskkenhet akkor, ha a szmot 1-gyel nveljk. Az ilyen hibt monotonicitsi hibnak nevezzk. A 24.21. bra
U
LSB LSB

z
24.20. bra. ^ LSB lineartshibj D/A talakt

z
24.21. bra.
^ LSB linearitshibj D/A talakt s az emiatt fellp monotonicitsi hiba

erre mutat pldt. A legtbb D / A talaktt gy ksztik, hogy a linearits hibja ne lpje tl a LSB/2-t, mert egybknt a legkisebb bit kirtkelse rtelmetlenn vlna. 24.5.2. Dinamikus jellemzk A behsi id megadja, hogy egy olyan tkapcsols utn, amikor a Z szm 0-rl Zjnax-ra vltozik, mennyi ideig tart a kimeneti feszltsg az handsult hapothoz tartoz rtknek LSB/2 hibn belh elrse. Ekkor biztosthat csak a D/A talakt felbontsval megadott pontossg analg jel. Az LSB/2 hibael rs kvetkeztben termszetesen azonos idllandj, de nagyobb felbonts D/A talakt bellsi ideje nagyobb. Sok D/A talaktnl elszr egy ramot lltunk el, amit szksg esetn egy kvetkez mveleti erstvel feszltsgg alakthatunk t. Ekkor mg a mveleti erst bellsi ideje is korltozza a sebessget, mely behsi id rendszerint sokkal nagyobb, mint mag a D/A talakt. Rvidebb bellsi id elrsre olyan meg oldst kellene vlasztani, amelyik mveleti erst nlkl mkdik. Ezrt CMOS tpusoknl csak a 24.6. bra szerinti inverz ltrahlzatok jhetnek szmtsba. A bipolris technolgij ramkrk ltalban ohmos terhel-ellenllson is el llthatnak feszltsget. Nagy kimen ram tpusok szksgesek ahhoz, hogy 50, ill, 75 O-os terhel-ellenllson is megfelelen nagy kimeneti feszltsg keletkez zen, gy kaphatunk a MHz-es tartomnyban is mkd (n. vide) talaktkat.
U
LSB

24.22. bra. A lassan nyit kapcsolk miatt fellp pozitv glitch-ek

Nagyon kellemetlen tskk (ghtchs) jelentkeznek, ha az egyik bemeneti szm helyett msik kerl a bemenetre. Oka kisebb rszben a kapcsoljelbl a kimenetre a kapcsolkapacitsokon keresztl tjut sszetev, de fkppen a D/A talakt kapcsolinak nem egyidej tkapcsolsa. A kritikus hely ismt a tartomny kze pe. H a a legnagyobb bit (MSB) 1, akkor csak egyetlen kapcsoln t folyik ram. Ha a szmot 1-gyel cskkentjk, akkor nyit az MSB kapcsol, s minden ms kapcsol zr. Ha az MSB kapcsol elbb kinyit, mieltt a tbbi zrna, akkor egy rvid idre 0 lesz a kimeneti feszltsg. Ha az MSB kapcsol ksbb nyit, miutn a tbbi kapcsol mr lezrt, akkor egy rvid idre a kimeneti feszltsg maximhs lesz. Teht a fl kivezrlsi tartomnynak megfelel zavarjelek keletkezhetnek. A 24.22. brn az emltett jelensgeket arra az esetre brzoltuk, mikor a kapcso lk zrsi ksleltetse kisebb, mint a nyitsi.

Tpus

Gyrt

Felbonts

Bellsi id

Kimenet

Bels refe rencia

Technolgia

bra szma

AD AD AD AD

7524 9768 7541 566A

Analg Analg Analg Analg

Dev. Dev. Dev. Dev.

8 8 12 12 12 12 12 16

bit bit bit bit bit bit bit bit

200 ns 5 ns l^is 250 ns 300 ns 3 [IS 55 ns 4 [IS 200 ns 10 ns 200 ns 1 [IS 1 [IS 400 ns 100 ns 750 ns 250 ns 2 jis 2 [IS , 20 [LS 160 ns 75 ns 45 ns : 1 ^iS 1 [IS 1 [IS 20 ns

sszegez 20 mA* sszegez 2niA 2mA 10 V 10 mA 10 V 2mA 50 mA 2mA sszegez sszegez 2mA 2mA 10 V 4mA sszegez sszegez 10 V 2mA 4mA 5 mA 10 V sszegez sszegez 12 mA*

CMOS - 1 , 2 8 V bipolris CMOS 10 V bipolris 6,3 V 6,3 V igen 6,3 V 2,5 V 10 V bipolris bipolris hibrid bipolris bipolris bipolris bipolris CMOS CMOS bipolris bipolris bipolris bipolris CMOS hibrid hibrid bipolris bipolris bipolris bipolris CMOS CMOS bipolris

24.4. 24.9. 24.4. 24.9. 24.9. 24.9. 24.11. 24.9. 24.9. 24.9. 24.9. 24.4. 24.4. 24.9. 24.9. 24.9. 24.9. 24.4. 24.4. 24.4. 24.9. 24.9. 24.11. 24.9. 24.4. 24.4. 24.11.

DAC DAC DAC DAC

8001 Burr Brown 800V Burr Brown Burr Brown 812 Burr Brown 701 Motorola Motorola Motorola National National National PMI PMI PMI Hybrid Sys. Hybrid Sys. Hybrid Sys. AMD AMD Harris Harris Datel Datel TRW

M C 6890 M C 10318 M C 3412 D A C 830 D A C 1210 D A C 1265 D A C 888 D A C 208 D A C 312 HS 3160 D A C 9331 DAC 9377 Am 6080 Am 6022 HI 5618 HI 5690V DAC 608 DAC 612 TDC 1016

8 bit 8 bit 12 bit 8 bit 12 bit 12 bit 8 bit 8 bit + S 12 bit 16 bit 16 bit 16 bit 8 12 8 12 8 12 bit bit bit bit bit bit

, 10 V

7,6 V

igen

6,3 V

10 bit

* A tskeenergia tipikusan 100 pVs 75 O-os terhel-ellenllsos zemnl, S: eljelbit. 24.23. bra. Gyakran hasznlt D/A talaktk jellemz adatai Az bra szma megadja a mkds elvt. Tovbbi tpusok a 21.64. brn tallhatk

Mivel ezek a glitchek rvid idej impulzusok, tskk, ezrt alultereszt szrvel cskkenthetk, azonban gy hatsuk idtartama is megn. A feszlt sg - id terlet, vagyis a tske energija vltozatlan marad. Teljesen gy szntethetjk meg a jelensget, ha egy mintavev - tart ram krt a kapcsols utn kapcsolunk. A mintavev tart ramkrt gy kell idzte ni, hogy a tskk alatt tart zemmdban legyen, gy a tskk hatsai nem jelentkeznek. Azokat a mintavev - tart ramkrket, melyeket kifejezetten erre a clra terveztek, deghtcher ramkrknek nevezzk. Egyszerbb azonban kis tskj D/A talakt tpusok alkalmazsa. Ezek rendszerint bels, elvezrelt trat tartalmaznak a Z szmra annak rdekben, hogy

a vezrls minden kapcsolra egy idben jusson. Ezenkvl a legkritikusabb, leg nagyobb sly bitekre a prhuzamos talaktsi elvet alkalmazhatjuk, amely tskehatsoktl eleve mentes. A 24.23. bra ttekintst nyjt a legfontosabb D/A talaktkrl.

24.6. Az A/D talakts alapelvei

Az A/D talakt (A/D konverter, ADC) feladata a bemeneti feszltsget ezzel arnyos szmm alaktani. Hrom, elvileg eltr megoldst klnbztetnk meg: - a kzvetlen (direkt) mdszert (word at a time), - a szukcesszv approximcis (fokozatos megkzeltses) mdszert (digit at a time) s vgl - a szmllt alkalmaz mdszert (levl at time).
Mdszer Lpsek szma 1 ln n Referenciafeszltsgek szma n ln 1 olcs, lass Klnleges tulajdonsgok drga, gyors

Kzvetlen Szukcesszv approximcis Szmllt alkalmaz

24.24. bra. Klnbz A /D talaktsi mdszerek sszehasonltsa

A kzvetlen eljrs sorn a bemeneti feszltsget sszehasonhtjuk n szm referenciafeszltsggel, s meghaptjuk, hogy melyik kett kz esik. gy a szmot egy lpsben kapjuk meg. Az ramkr nagyon bonyolult, mert minden lehetsges szmhoz egy kompartor szksges. 0...100 mrstartomnyban l-es felbontshoz n = 100 kompartor szksges. A szukcesszv approximcinl az eredmnyt nem egyetlen lpsben kapjuk meg, hanem mindig csak a binris szm egy helyrtkhez tartoz rtket hatroz zuk meg. Az talakts a legnagyobb helyrtken kezddik, azt vizsgljuk, hogy a bemeneti feszltsg nagyobb-e vagy kisebb-e, mint a legnagyobb helyrtkhez tartoz referenciafeszltsg. A maradkot sszehasonltjuk a kvetkez hely rtkkel stb. Teht az sszehasonltsi lpsek szma megegyezik a helyrtkek szmval, s ugyanennyi referenciafeszltsg szksges. A legegyszerbbek a szmllt alkalmaz megoldsok. Ennl azt szmoljuk le, hnyszor kell a legkisebb helyrtk referenciafeszltsget sszeadni, hogy a bemeneti feszltsget megkapjuk. A lpsek szma adja az eredmnyt. A legna gyobb n szmhoz teht n lps szksges, hogy az eredmnyt megkapjuk. A 24.24. brn az egyes mdszerek legfbb tulajdonsgait hasonhtottuk ssze. A 24.25. brn a lehetsges pontossg s mkdsi frekvencia tartomnyait brzoltuk.

20 18 1 6 1/. \ c 10
o
Cb

(duai slope)

Szukce sszv\ approxi mcis \

6 4 2 0 1 0 100 1 k /, 10k lOOk H z ^

zlU
V

Kzvet len

1M

10M

lOOM

24.25. bra. A/D talaktk csoportostsa, felbonts s mkdsi frekvencia szerint

24.7. Az A/D talaktk pontossga

24 .7 .1. Statikus hibk
Analg jelek vges szm bitet tartalmaz szmm val talaktsakor a korltozott felbonts kvetkeztben szisztematikus hiba keletkezik, amit kvantl si hibnak neveznk. Ennek rtke a 24.26. bra alapjn LSB/2, azaz akkora, mint a bemeneti feszltsgvltozs fele, ami ahhoz szksges, hogy a szmot a legkisebb helyrtken megvltoztassuk. Ha a ltrejv szmsorozatot D/A talaktval ismt feszltsgg alaktjuk vissza, a kvantlsi hiba jrulkos zajknt jelentkezik. Ennek effektv rtke [24.3] szerint:
C^zeff = Yff (24.11)

N bites talaktnl teljes szinuszos kivezrlsnl a jelfeszltsg effektv rtke;

Ebbl a jel - zaj viszony:

SNR

= 20 dB I g ^ ^ = N 6 d B + 1,8 dB.
^zeff

(24.12)

A rendszeres kvantlsi hiba mellett kisebb vagy nagyobb kapcsolstechnik bl add hibk is jelentkeznek. Ha a 24.26. brn megadott idelis tviteli

karakterisztiknl a lpcsk kzppontjait sszektjk, a szaggatott vonallal jellt egyenest kapjuk, amely az orign tmen 1 meredeksg egyenes. Valsgos A/D talaktnl ez az egyenes nem megy t az orign (ofszethiba), s meredeksge 1-tl eltr (erstshiba). Az erstshiba a kivezrlsi tartomnyon bell a kimen jelnek a nvleges rtktl val eltrsben hand relatv hibt okoz. Az ofszethiba ezzel szemben lland abszolt hibt hoz ltre. Ez a kt hiba rendszerint ofszetki egyenltssel s a vgkitrs belhtsval kikszblhet. Ekkor mr csak a drift s a nemlinearitsok miatti hibk maradnak meg. A szisztematikus kvantlsi hibkon fell nemhnearitsi hiba akkor lp fel, ha a lpcsk nem egyformk. A hnearitsi hiba meghatrozsra elszr kiegyen ltjk az ofszetet s beihtjuk az erstst, s ezutn meghatrozzuk a bemeneti feszltsg maximlis eltrst az idehs egyenestl. Ebbl levonva az I7LSB/2 rend szeres kvantlsi hibt, megkapjuk a teljes nemhnearitst. Ezt rendszerint az LSB egysghez viszonytva adjk meg. A 24.27. brn felrajzolt pldnl I7LSB/2 rtk. A hnearitshiba msik jellemzje a differencihs nemhnearits. Ez megadja, hogy mennyire trnek el az egyes lpcsk abszolt rtkben az C/LSB nvleges rtktl. H a ez a hiba /Lse -nl nagyobb, akkor egyes szmok hinyozhatnak (missing codes). Mg nagyobb eltrsnl a Z szm a bemeneti feszltsg nvelse kor cskkenhet (monotonicitshiba).
U,(Z)

A
Ur. Uu U,(Z)-U,, 1 nemlinear\ts (pozitv)

u,,
2^

\ \

LSB \, \
\

^LSB

24.26. bra. Kvantlsi zaj keletkezse Az Uy,i (Z) feszltsg azon Z szm D/A talaktott rtknek felel meg, ami az A/D talakt kimenetn lp fel

24.27. bra. Linearitshibs A/D talakt karakterisztikja

24.7.2. Dinamikus hibk Az A/D talaktk alkalmazsnl kt terletet klnbztetnk meg, a digit lis feszltsgmrs s a jelfeldolgozs terleteit. Digitlis voltmr esetn abbl indulunk ki, hogy a bemeneti feszltsg az talaktsi id alatt lland. Ezzel szemben jelfeldolgozsnl a bemeneti feszltsg vltozhat. Digiths feldolgozshoz a vltoz feszltsgbl azonos idkznknt mintt vesznk mintavev - tart ramkr segtsgvel. Ezeket a mintkat digitalizlja az A/D talakt. A keletkez {Z} szmsor csak akkor helyettesti a bemen jelet informcivesztesg nlkl, ha a mintavteh ttel felttele teljesl. Az mintavteli frekvencinak legalbb az f^^^ legnagyobb jelfrekvencia ktszeresnek kell lennie. Ebbl addik az a kvetel mny, hogy a D/A talakt konverzis (talaktsi) ideje s a mintavev - tart behsi idejnek egytt kisebb keh lennie, mint 1/(2^^^^.

24.28. bra. Az apertradzsitter hatsa

A pontossg vizsglathoz figyelembe keh venni az A/D talakt s a minta vev tart ramkr tulajdonsgait is. Pl. nincs semmi rtelme egy 12 bites A/D talaktt mintavev - tart ramkrrel egytt mkdtetni, ha az a rendelkezsre ll idn bell nem ll be a vgkitrs 1/4096 ^ 0,025 %-nak megfelel pontos sggal. Tovbbi dinamikus hibt okoz az apertradzsitter, vagyis a mintavteli id pont bizonytalansga. A mintavev tart ramkr apertraideje miatt a mrt mintavteh rtk ksleltetett lesz. Ha az apertraid lland, akkor valamennyi mrt rtk ugyanannyival lesz ksleltetett. Ezltal az idben egyenkz mintavte lezs felttele tovbbra is teljeslne. Ha azonban az apertraid a 24.28. brn lthathoz hasonlan Atj^ apertradzsitter bizonytalansg, akkora mrsi hiba lp fel, mely ppen ezen idklnbsg alatti A U feszltsgklnbsggel egyezik meg. A maximlis A U hiba szmtshoz ttelezznk fel f^^^ maximlisan lehets ges frekvencis szinuszos bemenjelet. A legnagyobb jelvltozsi sebessg a nullt meneteknl lp fel: dU dt
t=0

Ebbl kiszmthatjuk az amphtdhibt:

Ahhoz, hogy az amphtdhiba kisebb legyen, mint az A / D talakt C/LSB kvant lsi lpcsje, teljeslnie kell az apertradzsitterre az albbi felttelnek:
. ^ ^ ^LSB _ ^LSB
'

^ . a x ~ l , ,

(24.13)

Nagyfrekvencin ez a kvetelmny nagyon nehezen teljesl, amit a kvetkez plda bizonyt: 8 bites talaktnl C^LSB/f^iax ^ 1/255 10 M H z maximhs jelfrek vencihoz a (24.13) egyenlet szerint az apertradzsitternek 125 ps-nl kisebbnek keh lennie.

24.8. Az A/D talaktk megvalstsa

24.8.1. Kzvetlen mdszer Kzvetlen talakt megvalstst 3 bites szmra a 24.29. bra szemllteti. 3 bittel 8 klnbz szm lhthat el a 0-val egytt, teht 7 kompartor szks ges. A szksges egyenl idkz referenciafeszltsg-sorozatot feszltsgoszt segtsgvel lhtjuk el. Ha a bemenetre pl. 5/2 C/LSB s 7/2 7LSB kzti bemeneti feszltsget adunk, akkor az 1...3 kompartor kimeneti llapota l-es, a 4...7 kompartor 0 szint lesz. Olyan logikai ramkrre van szksg, amely a kompartorok ilyen llapota alapjn a 3-as szmrtket adja. A 24.30. brn tblzatba foglaltuk az sszetarto z kompartorhapotokat s a binris kd eredmnyeket. sszehasonhtva a 9.62. brval, a szksges talaktst prioritsdekdolra bzhatjuk, amit a 9.6.4. pontban ismertnk meg. A prioritsdekdolt nem lehet kzvetlenl a kompartorok kimenetre csat lakoztatni, mert ha a bemeneti feszltsg nem hand, akkor idlegesen teljesen hamis eredmnyt is kaphatunk. Pldaknt tekintsk a 3-rl 4-re val tvltst, amely binris kdban 011-bl 100-ba val tmenetet jelent. H a a legnagyobb hely rtk helyen a vltozs kisebb ksleltetse miatt gyorsabban megvalsul, mint a tbbin, akkor egy tmeneti idre 111 jelenik meg, amely 7-nek felel meg. Ez a fl vgkitrsnek megfelel mrsi hibt jelent. Az analg - digitl talakts eredm nyt rendszerint trba rjuk t, teht meghatrozott valsznsggel a hibs rtk tovbbtdik. Ha a mrs idtartamra a bemeneti feszltsget hand rtken tartjuk, pl. egy mintavev tart ramkrrel, akkor a hibt kikszblhetjk. Az eljrs azonban korltozza az talakthat bemeneti feszltsg frekvencijt, mert a mintavev - tart ramkr bellsi ideje vges. Ezzel azonban mg.mindig nem biztostottuk, hogy a kompartorok kimeneti llapota ne vltozzk, mert a gyors mintavev - tart ramkrk driftje jelents.

7ULSB

1^
0
Q

\D

\D >C1 R ID >C1 R
ID

^6

0
"Z2

>C1 Q
^3
o

-^0

R I^LSB
ID

0 0

^2

KEI
ID

^1

Y^LSB J

24.29. bra. Kzvetlen A/D talakt

Z = = 7-

Bemeneti feszltsg
k,

Kompartorllapotok
K

Binris szm k. 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

Decimlis megfelel

k,

k, 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1

^ 1
0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Z
0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 0 1 1

0 0 0 0 0 1 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1

24.30. bra. A kzvetlen A/D talakt llapotai a bemeneti feszltsg fggvnyben

A problma megoldsra a kompartorok bemenetn val analg trols helyett a kompartorok kimenetn digitlis trolst hasznlhatunk. A 24.29. brn ezt a clt szolgljk a minden kompartorkimenetre kapcsolt elvezrelt D trolk, gy biztosthat, hogy a prioritsdekdolra egy teljes rajel-peridus alatt llan d bemeneti jel kerljn. A kvetkez triggerjel berkezse eltt gy a prioritsde kdol kimenetn az handsult hapotnak megfelel adatok llnak rendelkezs re. A kzvetlen talaktsi megolds klnleges elnye ppen a digiths mintave v - tart ramkr alkalmazsnak lehetsge. Ez a nagysebessg A/D talakts elfelttele. Analg mintavev - tart ramkrk nhny M H z feletti frekvencik ra nagy hardver rfordtssal sem valsthatk meg a szksges pontossgi ignyek kielgtsre.

Kompar tor

\K

La tch

24.31. bra. Kompartorbemenet bistabil trolval

A mintavteh idpontot az rajel le hatrozza meg. Ez a kompartorok bemenetn a kompartorksleltetssel korbbi hapotnak felel meg. Ezrt a kslel tetsi idk klnbsge hatrozza meg az apertrabizonytalansgot. Hogy az elz pontban emhtett kis rtkeket elrhessk, lehetleg kicsi kell legyen a ksleltets a kompartorok analg bemeneteitl a trolkig. Ezrt a legtbb megoldsnl a trolt a kompartor tartalmazza, s gy lehetsges, hogy a trol kzvetlenl az analg bemenetek utn legyen megvalstva. Ilyen kompartorkialakts eredm nyekppen jutunk a 24.31. bra szerinti bemenetelrendezshez [24.4]. A K kapcsol bal oldah llsban a s T2 tranzisztor kompartorknt mkdik. H a tkapcsoljuk jobb oldali hsba a K kapcsolt, akkor a kompartor kikapcsol, s a T 3 , T4 trol kezd mkdni. A trol a kompartor kimeneti llapott trolja. A helyes mkdshez mg az sem szksges, hogy a kompartor teljesen felbillent hapotban legyen, mert mr nhny mV feszltsgklnbsg hatsra is az ugyancsak differencilerst elrendezs flip-flop egyrtelmen az egyik vagy msik stabil hapotba billen. Az apertradzsitter ily mdon 10 ps-ra is cskkenthet. A 24.32. brn kzvetlen eljrssal mkd A/D talakt ramkrk szere-

Tpus

Gyrt

Felbonts, bit

Mintavteli frekvencia max., MHz 50* 20* 50* 15* 50 100* 100 100* 15* 10 15* 20 20

Apertra dzsitter, ps

Logika

Teljestmny felvtel, mW

TDC TDC TDC TDC

1029 1048 1025 1019

TRW TRW TRW TRW Fairchild AMD Anal. Dev. Sony RCA Telmos RCA Micro Power Thomson

6 8 8 9 6 6 6 6 6 7 8 8 8

30* 60* 40* 100* 25 25 30

ECL TTL ECL TTL TTL ECL ECL ECL CMOS CMOS CMOS CMOS NMOS

1500* 1000* 3000* 4000* 700 1200 800 1200 100 100 150 250 400

F 74F500 AM 6606 AD 9000 CX 20116 CA 3300 T M 1070 CA 3308 MP 7684 E F 8308

* Garantlt rtkek. 24.32. bra. Kzvetlen eljrssal mkd A /D talaktk jellemzi

pelnek. Lthat, hogy a T R W cg knlja az A/D talaktk legszlesebb vlaszt kt 4...9 bit felbontssal s 20...100 MHz mintavteli frekvencira. A CMOS technolgij tpusok kis teljestmnyfelvtelk miatt rdekesek, azonban ms paramtereikben rosszabbak, mint a bipolris tpusok. Az A/D talaktk linearitshibja kis jelfrekvencikra LSB/2, st nha zbLSB/4. Nagyobb frekvencij jeleknl n a nemlinearits mrtke. gy a legki sebb, st mg a msodik legkisebb bit is hasznlhatatlann vlhat. Ennek megfele len a (24.12) egyenlet szerint, a kvantlsi zaj 6, ih. 12 dB-lel n [24.5], [24.6].

24.8.2. Kaszkd elrendezs A kzvetlen talaktk htrnya, hogy a kompartorok szma a szhosszal exponencilisan n. Egy 10 bites talakthoz 1023 kompartor szksges. Ezt az ignyt jelentsen cskkenthetjk, ha az talakts sebessgre engedmnyt tesznk. Ennek rdekben kombinlhatjuk a kzvetlen s a szukcesszv approximcis mdszert. 10 bites talaktt gy kszthetnk a bvtett kzvetlen eljrssal, hogy az els lpsben kzvetlen mdon meghatrozzuk a fels 5 bitet, amint ez a 24.33. brn lthat. Az eredmny a bemeneti feszltsg durvn kvantlt rtke. D/A t alaktval kpezzk a hozztartoz analg feszltsget, s ezt kivonjuk a bemeneti feszltsgbl. A maradkot msik 5 bites A/D talaktval digitahzljuk. Ha a durva rtk s a bemeneti feszltsg kztti klnbsget 32-szeresre erstjk, akkor mindkt A / D talaktt ugyanabban a bemeneti feszltsgtarto-

Mintavev tart ramkr

5 bites kzvet len ADC

5 bites DAC

32

5 bites kzvet len ADC

X
ZgZsZyZgZs 24.33. bra. Kaszkd talaktk elve
Z =
Z^

mnyban mkdtetjk. A kt talakt kztt csak a pontossgi kvetelmnyben van eltrs. Az els 5 bites A/D talaktnak 10 bitesnek megfelel pontossgnak kell lennie, mert klnben a klnbsgkpzs utn marad rsz informcitarta lom nlkliv vlna. Ilyen nagy linearits kzvetlen A/D talaktk azonban nem kaphatk, s nagy jelfrekvencira nem is kszthetk. Ez azt eredmnyezi, hogy a msodik A/D talaktt tlvezrli a klnbsgi jel, s a kimen jelben durva hibk (pl. Missing Codes; egyes kdszavak hinya) jelentkeznek. A hibt megszntethetjk, ha a msodik A/D talakt bemeneti feszltsg tartomnyt megktszerezzk, s ezltal felbontst 1 bittel megnveljk. A 24.34. brn lthat kapcsolsnl a bit mind a durva, mind a pontos talaktsnl kpzdik. Ha az els talakt linearitshibja miatt a jel kilp a msodik tarto mnybl, akkor z'^ durva talaktval kpzdtt rtkt 1-gyel nveljk vagy cskkentjk. gy a kzeht talakt hnearitshibjt LSB/2 hatrig korrigl-

Mintavevtart ramkr

5 bites kzvetlen ADC

5 bites DAC

6 bites kzvet len ADC

X
^9

^5

Digitlis hibakorrektor MSB

1 11 11 I

LSB

24.34. bra. Digitlis hibakorrekcij kaszkd talakt

Tpus

Gyrt

Felbonts, bit

Mintavteli frekvencia, max., MHz 1 10 20 50 40 10

Technolgia

Teljestmny felvtel, W

A D C 0820 M P 7683 CX 20200 CX 20204 CAV 1040* CAV 1210*

National Micro Power Sony Sony Analg Dev. Analg Dev.

8 8 10 10 10 12

CMOS CMOS ECL ECL Modul Modul

0,035 0,075 0,360 1,100 21 18

* Mintavev - tart ramkrt is tartalmaz. 24.35. bra. Kaszkd eljrssal mkd A/D talaktk jellemz adatai

juk. A linearits a 24.34. bra kapcsolsnl az elzektl eltren nem kell, hogy a felbontsnl jobb legyen. Csupn a D/A talaktnak kell garantltan 10 bit pontossgnak lenni [24.7]. A durva s a pontos rtket termszetesen mindig ugyanazzal az U^^ (j) bemeneti feszltsggel kpezzk. Az els fokozaton lev vges idej thalads miatt azonban idbeli kss keletkezik. Ezrt a bemeneti feszltsget ennl az eljrsnl analg mintavev tart ramkrrel lland rtken kell tartani, amg az egsz szm kpzse be nem fejezdtt. Ez a f htrnya a tisztn kzvetlen eljrssal szemben. A kaphat kaszkd A/D talakt tpusokrl a 24.35. bra ad ttekintst.

24.8.3. Szukcesszv approximci A 24.36. bra olyan A / D talaktt szemlltet, amely szukcesszv approxim cival mkdik. A kompartor sszehasonhtja a trolt mrsi rszeredmnyt a D/A talakt kimeneti feszltsgvel. A mrs kezdetn a Z szmot a kapcsols nullzza. Ezutn a legnagyobb sly bit (MSB) 1 rtk lesz, s a kapcsols megvizsglja, hogy a bemeneti feszltsg nagyobb-e, mint C/(Z). Ha igen, akkor az l-es megmarad, egybknt visszall 0-ra. gy az MSB mrlegelse" mr ltre jtt. Ez az sszehasonlts alapjn val mrlegels sorban valamennyi bitre megva lsul, mg vgl a legkisebb sly bit (LSB) rtke is meghatrozsra kerlt. Ekkor egy olyan szm van a regiszterben, mely a D/A talakts utn olyan feszltsget hoz ltre, amely 7LSB felbontsi lpsen bell rtkvel egyezik meg, gy j kzeltssel:

es
Z = ( Z ^ , , + 1)
be

(24.14)

ref

Szukcesszv approximcis regiszter

24.36. bra. Szukcesszv approximcis A/D talakt Z = ( Z ^ , , + l)

Ha a bemeneti feszltsg az talaktsi id alatt megvltozik, akkor mintavev tart ramkr szksges a fggvny mintartknek kzbls trolsra, hogy minden helyrtk kpzsekor ugyanazt az U^^ {t) bemeneti feszltsget vegye figyelembe. Mintavev - tart ramkr nlkl akkora hiba keletkezhet, amekkora a bemeneti feszltsg vltozsa a konverzis id alatt. Az els hrom sszehasonht lps folyamatbrjt a 24.37. bra szemllteti. Lthat, hogy minden lpsben azt kell eldnteni, hogy a vizsglt bit rtke 1 vagy 0. Az elzleg mr meghatrozott bitek vltozatlanok maradnak. A szukcesszv approximci idbrjt az U{Z) feszltsgre a 24.38. bra szemllteti. A 24.39. brn a folyamatot a Z szmra vonatkozan tntettk fel. Minden bitet prbakppen l-es szintre lhtunk. H a a bemeneti feszltsget ezltal thpjk, akkor visszalhtjuk 0-ra. A 8. ilyen lps utn az talakts befejezdtt. Az talakts folyamatt a SAR (.Successive ^pproximation i?egister) vezrh. Elvi mkdst a 24.40. brn lthat kapcsols magyarzza. A mrs kezdetn az R trl (reset) jel minden trolt nuhz. AzF'^,..F^ lptetregiszterben minden rajel hatsra egy-egy hellyel jobbra lptetdik egy l-es. A Z ^ . . . Z Q bitek gy egyms utn prbakppen l-es rtket vesznek fel. Az sszehasonltsok eredm( Start )

24.37. bra. A szukcesszv approximci folyamatbrja'

U{Z)

^7

^5

Zk

^3

^1

^0

1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0

z%
^5 ^4 ^3 ^5 ^3 ^2 ^0

-0

=0

-0

=0

^2 ^1

1 2

3 ^

Lps

^0

24.38. bra. U{Z) iddiagramja

24.39. bra. Z iddiagramja 24.38. s 24.39. bra. Szukcesszv approximcis talakts idbri

nyei az F^...FQ latch-ekbe rdnak, amelyek mindegyike az ppen aktulis D kompartorllapotot olvassa be. Mindig csak abba a trolba trtnik bers, amelyet C bemenete segtsgvel engedlyeztnk. Ha a legkisebb ZQ bitet is meghatrozta a kapcsols, akkor a lptetregiszter az utols F troljba jut az l-es. Ez jelzi, hogy az talakts befejezdtt (Conversion Complete, CC). A D bemenet eltti VAGY-kapu miatt megmarad ez az llapot a tovbbi rajelek berkezsekor is. Csak a kvetkez konverzi kezdete kor nuhzzuk, ugyanakkor, amikor az elz eredmnyt. A SAR igazsgtblzatt a 24.41. bra szemllteti. Lthat, hogy minden kimenet a reset jehel nullzdik. Kivtelt csupn a z^ bit kpez, amelyik mr az
Zo

gl
D
Fn

HD Cl

Q Cl

HD
Cl

r-R

r-R
Fs

ID
Q

-55-

ID
^>C1

Q >C1 ff

-S24.40. bra. Plda a SAR (szuiicesszv approximcis regiszter) megvalstsra

els lpsben 1 rtk lesz. Minden T lpsben a kompartor D dntsi llapota rdik a megfelel helyre, s ezzel egytt a kvetkez alacsonyabb bit vizsglata folyik. Az igazsgtblzatbl lthat, hogy mi a lptetregiszter szerepe. A 8. lps utn a CC (Conversion Complete) kimenetre rkezik az l-es, s az talakts befejezdik. Ekkor a Z eredmny prhuzamosan ll rendelkezsre. A kompartor kimenetrl azonban sorosan is kivehetjk. SAR ramkrk integrlt kivitelben is kaphatk : 8 bitre: 12 bitre:
T

Am 2502, Am 2504,
R 1 0 0 0 0 0 0 0 0 D
Dn Dn De Ds D, D2 D, Do z,
^6

F 74 LS502 (TTL), F 74 LS504 (TTL),

^5 ^4 ^3 ,

SP 74HCT502 (CMOS) SP 74HCT504 (CMOS)

^2 21
Zo

CC 0 0 0 0 0 0 0 0 1

0 1 2 3 4 5 6
7

1
D, Dn Dn Dn Dn Dn Dn Dn

0 1
De De De De De De De

0 0 1
D, Ds Ds Ds Ds Ds

0 0 0 1
D, D, D, D, D,

0 0 0 0 1
D, Ds Ds D,

0 0 0 0 0 1
D2 D2 D2

0 0 0 0 0 0 1
D, D,

0 0 0 0 0 0 0 1
Do

24.41. bra. Szukcesszv approximcis regiszter igazsgtblzata

Tpus

Gyrt

Fel bonts, bit

Konver zis id, fis 1 3 15 3 10 1,5, 15 ' 9 12 2 0,4

Segdfeszlt sgek,

v
-5 -5

Teljestmny felvtel, mW

Bels frek vencia,

Technolgia

v
2,5 2,5 bipolris bipolris CMOS hibrid hibrid hibrid hibrid bipolris hibrid hibrid bipolris bipolris hibrid

Am 6108 Am 6112 A D 7574 A D 578 A D C 84 A D C 803 A D C 76 A D C 847 A D C 5210 A D C 810 TDC 1001 F 74F505 HS 9516

AMD AMD Analg Dev. Analg Dev. Burr Brown Burr Brown Burr Brown Datel Datel Datel TRW Fairchild Hybrid Sys.

8 12 8 12 12 12 16 8 12 12 8 8 16

600 500 30 775 1500 2000 1500 125 700 2000 400

15 15 15 15

10 6,3 igen igen 2,6 -6,4 6,3

15 15 -5

o,i
100

15 900

10

24.42. bra. Szukcesszv approximcis A/D talaktk jellemz adatai Tovbbi tpusok a 21.62. brn tallhatk. Tpfeszltsgigny: + 5 V s a tblzatban szerepl segdfeszltsgek

Csak klnleges esetben sszer szukcesszv approximcis A/D talaktt egyedi leg kszteni, mert integrlt kivitelben nagy vlasztkban kaphat. Nhnyat a 24.42. brn emeltnk ki.

24.8.4. Szmllt alkalmaz megoldsok A szmlls eljrssal mkd A/D talaktk olcs ramkrk. Konverzis idejk sokkal nagyobb, mint ms talaktk, rendszerint 1 m s . . . 1 s kz esik. Ez azonban elg lassan vltoz jeleknl, melyek pl. hmrskletmrsnl lpnek fel. Digiths voltmrk szmra is elg ez a sebessg, mert gysem olvashat le gyorsabban az eredmny. Tbb megolds is ltezik a szmllsi elv megvalsts ra, amit a tovbbiakban ismertetnk. Legfontosabb a dual slope" eljrs, mert ezzel olcsn nagy pontossgot rhetnk el. Kompenzcis eljrs A 24.43. brn lthat kompenzcis A/D talakt nagyon hasonlt a 24.36. brn szemlltetett szukcesszv approximcis megoldshoz. A legnagyobb eltrs, hogy itt az SA regiszter helyett reverzbihs szmlncot hasznlunk. A kompartor sszehasonltja az bemeneti feszltsget az U{Z) kompen zl feszltsggel. H a a klnbsg pozitv, akkor a szmlncot elre, egybknt visszafel szmoltatja. Ezltal a kompenzl feszltsg addig vltozik, mg elri a bemeneti feszltsget; annak vltozsait is kvetni igyekszik. Ezrt kvet A/D t alaktnak is nevezzk (Tracking ADC).
U/D Reverzibilis szmlnc

i
DA talakt

24.43. bra. Kompenzcis A /D talakt Z=(Z_+1)

A 24.43. brn lthat kapcsols szpsghibja, hogy soha nem ll meg, hanem a bemeneti feszltsg krl 1 LSB-vel vltakoztatja rtkt, mert az rajel sohasem ll le. Ha ez zavar, akkor a kznsges kompartor helyett ablakkompartort hasznlhatunk, amely letiltja az rajelet, amennyiben az bemeneti feszltsget /LSB/2-re megkzehti az U{Z) kompenzl feszltsg. A vezrllogika elmaradsrt - a szukcesszv eljrshoz kpest - az tala ktsi sebessg lnyeges cskkensvel fizetnk, mert most a kompenzl feszltsg

csak 7LSB lpsenknt vltozik. Ha a bemeneti feszltsg csak lassan vltozik, akkor mgis gyors lesz a konverzi, mert a kvets folyamatosan valsul meg, s nem kezddik mindig ellrl, mint a szukcesszv approximcis eljrsnl. Kvet elven mkd monolit integrlt kapcsols a Datel cg A D C 856 tpus ramkre. Felbontsa 10 bit, s konverzis ideje 1 ps/LSB. Frszfeszltsg-eljrs (single slope) A 24.44. brn feltntetett frszjeles A/D talakt D/A talaktt nem tartalmaz. Azon az elven mkdik, hogy a bemeneti feszltsget elszr rtkvel arnyosan idv alaktjuk. Erre szolgl a K l s K2 kompartorbl s a kapubl kialaktott ablakkompartor, amely a frszjel-genertor kimenetre kapcsoldik.

1
G2

Szmlnc

Z Frsz genertor Kvarc oszcilltor

24.44. bra. Frszfeszltsggel mkd A/D talakt

A frszfeszltsg negatvtl pozitv rtkek irnyban vltozik, az

egyenlet szerint. A G j kizr VAGY-kapu kimenetn csak addig van l-es, amig a frszfeszltsg a 0 s hatrok kztti rtk. Ez az id: At =
ref be-

Ezt a kvarcoszcilltor peridusainak szmllsval mrjk. Ha a szmllt a mrs megkezdsekor nullzzuk, akkor a fels komparlsi szint tlpse utn a At
Tf

(24.15)

szmllhst kapjuk. Ha negatv feszltsg kerl a bemenetre, akkor az feszltsg elszr a mrend feszltsget ri el, majd a 0 feszltsget lpi t. Ebbl a sorrendbl addik a mrt feszltsg eljele. A mrs idtartama nem fgg a vizsglt feszltsg eljel-

ti, csak az abszolt rtktl. Minden mrs utn nullznunk kell a szmllt, s a frszgenertort is vissza kell lltanunk negatv feszltsg kezdeti llapotba. A szemlletes, villdzs nlkli kijelzs biztostsra addig szoktuk megrizni az elz mrsi eredmnyt, amg az j nem jn ltre. Amint a (24.15) sszefggs mutatja, a T idlland tolerancija teljes mrtk ben befolysolja a mrsi eredmny pontossgt. Az idllandt egy RC tag hatrozza meg, amit viszont a kondenztor hmrskletfggse s hossz idej stabihtsa is befolysol. Ezrt 0,1 %-nl nagyobb pontossg csak nehezen r het el. Ketts integrlsi eljrs (dual slope) Egy msik mrsi eljrst, amelynl nemcsak a referenciafeszltsget, hanem a bemeneti feszltsget is integrljuk, a 24.45. bra szemlltet. Nyugalmi llapot ban a K i s K2 kapcsol nyitott, a K3 zrva van. Az integrtor kimeneti feszltsge ezrt 0. A mrs kezdetn a szmlncot trljk, a K3 kapcsolt nyitjuk, s K^-et zrjuk. Ezltal a bemeneti feszltsget integrljuk. Ha a mrend jel pozitv, az integrtor kimenete negatv lesz, s a kompartor engedlyezi az ragenertor jelt. Ezen mrsi idtartam akkor r vget, amikor a szmll Z^^^ + 1 peridus utn tlcsordul, s ezltal a szmll ltal mutatott rtk ismt 0 lesz. Ezen integrlsi szakasz vgn az integrtor kimeneti feszltsge: 1 r (24.16)

7 j
0

Ezt kveten a referenciafeszltsg integrlsra kapcsol t az elrendezs. A referenciafeszltsg eljelt ehhez a bemeneti feszltsghez kpest ellenttesre lhtjuk. gy a kimeneti feszltsg abszolt rtke cskkenni kezd, amint ez a 24.46. brn lthat. A kompartor s az eredmnyszmll segtsgvel hatrozhat meg, hogy milyen hossz az az idtartam, amg ismt elrnk a nulltmenethez:

Kapcsolvezrl logika

i
RCO

24.45. bra. Dual slope eljrssal mkd A/D talakt

24.46. bra. Az integrtor kimeneti feszltsgnek idbrja, klnbz bemeneti feszltsgeknl

= ZT =
ref

(24.17)

Az eredmny a (24.16)

figyelembevtelvel: Z =
17. be 17, ref

(24.18)

Az egyenlet szerint a ketts integrlsi eljrs szembetl jellegzetessge, hogy sem a T = RC^ idhand, sem az l/T rafrekvencia nem szerepel a vgeredmny ben. Csak az szksges, hogy az rajel frekvencija a + ^2 idtartam alatt hand legyen. A szksges rvid idej stabihts azonban viszonylag egyszer rajel-gene rtorral is biztosthat. Emiatt ezzel az eljrssal 0,01 % = 100 ppm pontossgot is elrhetnk [24.8]. A levezets sorn lttuk, hogy a feszltsgnek nem pihanatrtke, hanem a mrsi id alatti tlaga szerepel a vgeredmnyben. Ezrt vltakoz feszltsgre az elnyoms annl nagyobb, minl nagyobb a frekvencija. Azokat a vltakoz feszltsgeket, amelyeknek frekvencija l //i -nek egsz szm tbbszrsei, a kap csols teljesen elnyomja. Ezrt az rajel frekvencijt gy lltsuk be, hogy a hlzati vltakoz feszltsg peridusidejvel vagy annak egsz szm tbbszr svel legyen egyenl. Ekkor a bgfeszltsg hatst teljesen kikszblhetjk. Mivel a ketts integrlsi eljrs olcs s pontos, zavarelnyomsa is nagy, ezrt fleg digitlis feszltsgmrkben hasznljuk. Ezeknl a viszonylag nagy konverzis id nem zavar. A 24.45. brn lthat szmllnak nem kell felttlenl binris szmllnak lennie, a mkds elve vltozatlan, ha pl. BCD szmllt alkalmazunk. Ezt a lehetsget ki is hasznlhatjuk a digitlis voltmrkben, mert ekkor nem kell binris - decimhs talaktt hasznlni.

Automatikus nullpont-kiegyenlts A ketts integrlsi eljrsnl lttuk, hogy a T = ? C I idlland s a z / = l/T rajel-frekvencia az eredmnyben nem szerepel. A pontossgot teht lnyegben a referenciafeszltsg tolerancija, az integrtor s a kompartor nuUponthibja hatrozza meg. A nuUponthibt automatikus nuUpont-kiegyenltssel megszntet hetjk. E clbl helyettestjk a 24.45. brn szerepl K3 rvidzrkapcsolt egy 24.47. bra szerinti szablyoz ramkrrel, amellyel az integrtor megfelel kezde ti felttelt lhthatjuk el: Nyugalmi hapotban a K 3 kapcsol zrva van. Ekkor az integrtor a kompa rtor elerstjvel egy feszltsgkvett alkot. Uy. kimeneti feszltsge a C ^ULL jel kondenztort feltlti. A nuUpont-kiegyenltshez az integrtor bemenett ekzben a K4 kapcsol zrsval 0 feszltsgre (fldpontra) kapcsoljuk. gy az Uy. = UQI"I^R korrekcis rtk ll be, ahol 7oi integrtor ofszetfeszltsge, s 4 a bemeneti munkaponti rama. handsult hapotban a kompenzls miatt a Q-n tfoly ram 0 lesz, mintha az integrtor idehs lenne.
Integrtor Erst Kompartor

"t/

Vezrl logikra

24.47. bra. Dual slope eljrs automatikus nullpont-kiegyenltssel

A bemeneti feszltsg integrlshoz a K 3 s K4 kapcsolt nyitjuk, a K^-et zrjuk. Mivel az U^ feszltsg ez id alatt a C ^ULL kondenztoron trolva megma rad, ezrt a nullpont is az integrlsi fzis alatt kiegyenhtett marad. A nuUpontdriftet ekkor csak a rvid idej stabilits hatrozza meg. A kompartor ofszethibjnak hatst ez az eljrs csaknem kikszbh. Nyugalmi llapotban ugyanis az integrtor C/j kimeneti feszltsge nem 0, mint az elz kapcsolsnl, hanem a kompartor elerstjnek ofszetfeszltsgre ll be, teht ppen az elrendezs billensi kszbfeszltsgnek rtkre. Mivel a kompenzlkrben kt erst van sorba ktve, ezrt knnyen leng sek jhetnek ltre a szablyzkrben. A stabilizlshoz a C ^ULL kondenztorral sorba kthetnk egy ellenhst. Ezenkvl clszer a kompartor elerstjnek erstst 100-nl kisebbre vlasztani. Ezltal egyszerbben elrhet kis ksleltetsi id is, ami lnyeges kompartor zemmdban, vagyis az integrlsi idtartamok alatt. Ketts integrls A/D talaktk monoht CMOS integrlt ramkri kivitel ben is kaphatk. Kt f csoportot klnbztethetnk meg. Az egyikhez tartoz

Tpus

Gyrt

Fel bonts

Prhuzamos/ multiplex

Binris BCD

Tp feszltsg, V 5 5 5 5 5 5 12 5

Teljestmny felvtel, mW 20 20 20 8 2,5 2,5 40 10

A D C EK 8 B A D C EK12 B A D C EK12 D M C 14433 A D C 3511 A D C 3711 S 190* ICL 7135

Datel Datel Datel Motorola National National Siemens Intersil

8 bit 12 bit H digit 3i digit 3 J digit 3 i digit 3 i digit 4 i digit

prhuzamos prhuzamos prhuzamos multiplex multiplex multiplex multiplex multiplex

binris binris BCD BCD BCD BCD BCD BCD LED/LCD

7 szegmenses kijelzkhz ICL 7106 ICL 7107 ICL 7136 ICL 7137 A D D 3501 A D D 3701 ICL 7129 Intersil Intersil Intersil Intersil National National Intersil 3i 3i 3i 3i 3J 3i 4i digit digit digit digit digit digit digit prhuzamos prhuzamos prhuzamos prhuzamos multiplex multiplex multiplex

LCD LED LCD LED LED LED LCD

9 5 9 4-5 5 5 9

10 10 0,5 0,5 2,5 2,5 10

* Automatikus mrshatr-tkapcsols tmogatssal. 24.48. bra. Monolit integrlt A/D talaktk, amelyek dual slope eljrssal mkdnek

tpusokat ltalnos alkalmazsra szntk. (Klnsen mikroszmtgphez trt n illesztsre.) A msik csoport tagjait specihsan kijelzk meghajtsra terveztk. Mg az elbbiek kimenete ltalban binris, ih. BCD kd, addig az utbbiak tbbnyire 7 szegmens kimenetek. Nhny pldt a 24.48. brn foglaltunk ssze.

25. Mrramkrk

Az elz fejezetekben megismertk az analg s digitlis jelfeldolgozs n hny mdszert. Az elektromos jeleket azonban sokszor t kell alaktani, mieltt az analg feldolgozs ramkrre vagy A / D talaktra vezethetnnk. Erre a clra hasznljuk a mrkapcsolsokat, amelyek kimenete kis kimeneti ellenlls aszim metrikus feszltsgforrs.

25.1. Feszltsgmrs
25.1.1.
Impedlaiidavlt

A nagy belsimpedancij jelforrs feszltsgnek terheletlen mrsre a 12.3. bra szerinti fzist nem fordt mveleti ersts elrendezst hasznlhatjuk impe danciavltknt. Tekintetbe keh azonban venni, hogy a nagyimpedancis bemene ti vezetk kapacitv csatols zavarokra nagyon rzkeny, teht ltalban rny kolni keh. Az rnykolt vezetk miatt a genertor kapacitv terhelse a fld fel jelents lesz, ez kb. 30. ..100 pF/m. Pldul, ha az 1 G O belsehenhs genertort 10 p F vezetkkapacits terheli, akkor 1,6 Hz-es fels hatrfrekvencia addik. Tovbbi problmt jelent a vezetk kapacitsnak idbeh vltozsa, amit pl. mechanikai mozgsa is okozhat. Emiatt nagyon nagy zajfeszltsg is keletkezik.

25.1. bra. Az rnykols kapacitsa s zaja cskkenthet, ha az rnykolst a mrend potencilnak megfelel potencilra ktjk az bra szerint

Ha a vezetk pl. 10 V-ra tltdtt fel, akkor 1 % kapacitsvltozs hatsra 100 mV feszltsgugrs keletkezik! Ezeket a kros jelensgeket gy kerlhetjk el, hogy az rnykolt vezetk bels ere s rnykolsa kztt cskkentjk a feszltsget. A 25.1. bra megoldsa szerint az rnykolst nem a fldre, hanem a mveleti erst kimenetre ktjk, gy a vezetk kapacitsa a mveleti erst differencihs erstsnek arnyban ltszlagosan cskken. Mivel csak a mveleti erst ofszetfeszltsge lp fel a vezetkkapacitson, a vezetk zaja is csaknem kikszbldik. A feszltsgkivezrelhetsg nvelse A legtbb integrlt mveleti erst megengedhet maximhs tpfeszltsge 18 V. A kimeneti kivezrelhetsg ezrt kb. 15 V-ra korltozdik. Ez a korlt megsznik, ha a mveleti erst tpfeszltsgeit a bemeneti feszltsggel vezrelt

25.2. bra. Feszltsgkvet nagy bemeneti feszltsgre

utnhzkapcsols (bootstrap circuit) segtsgvel lebegtetjk. Ezt a feladatot ltja el a 25.2. brn a kt emitterkvet. Segtsgkkel az U^^ s Uy.^ U2 feszlt sgklnbsgek - 0,7 V-ra stabihzldnak. A kivezrelhetsget ezek utn nem a mveleti erst, hanem az emitterkvetkre s az ramgenertorokra megenge dett feszltsgek korltozzk.

25.1.2. Feszltsgklnbsgek mrse Feszltsgklnbsgeket elvileg a 12.3. brn lthat kivonval mrhetnk. A 12.2.2. pontban lttuk, hogy a kzs mdus elnyomst fleg az s az ap ellenhsarnyok egyttfutsnak tolerancija hatrozza meg. Ezekbe az arnyokba a jelgenertorok belsellenllsai is beleszlnak. A szmtstechnikai ramkrk ben a jelgenertorok ltalban negatv visszacsatolt kis kimeneti ellenlls mve leti erstk. Ilyenkor a jelgenertor belsellenllsnak hatsa elhanyagolhat.

^1.

f.
f.

f.

f.

f.
u;
U2\

1
f.

25.3. bra. Fzist nem fordt bemenet klnbsgkpz (Instnimentation Amplifier)

A mrstechnikban az elrtan kicsi forrsellenllst feszltsgkvetk segt sgvel valsthatjuk meg. gy jutunk el a 25.3. brn lthat szleskren hasznl hat kivon kapcsolshoz. H a i?i = oo, akkor az A' s A " mveleti erst feszlt sgkvetknt mkdik. A kapcsols tovbbi elnye, hogy egyetlen ellenlls vltoztatsval a diffe rencilis erstst szablyozhatjuk. Az ellenllson C/j ~ feszltsgklnbsg lp fel. Teht

Ezt a klnbsget az A"^ kivonval az aszimmetrikus kimenetre vezetjk. Tisztn kzs mdus vezrlsnl (7i = U2 = U^) U[ =1/2= * A^ s A" kzs mdus erstse teht a behtott differencilis erststl fggetlenl 1. A (12.6) egyenlettel a kzs mdus elnyoms:

Tpus LM 363 LH 0038 LH 0084 A D 624 A D 625 INA 101 PAG 200 A M P 01

Gyrt National National National Analg Devices Analg Devices Burr Brown Burr Brown PMI

Technolgia bipolris hibrid hibrid bipolris bipolris bipolris hibrid bipolris

Klnleges tulajdonsgok olcs pontos ersts digitlisan bellthat pontos pontos pontos ersts digitlisan bellthat nagy kimen ram

25.4. bra. Nhny gyakrabban hasznlt fzist nem fordt bemenet klnbsgkpz ramkr (Instrumentaton Amplifier) tpus

KME

2R,\
==
1 +

2a

Itt AoLJoL az i ?3 ellenllsok arnyainak relatv tolerancija. A fzist nem fordt bemeneti fokozatokkal mkd kivonok integrlt form ban is kaphatk. Nhny tpust a 25.4. brn foglaltunk ssze.

25.1,3. Elvlaszt erst (isolation amplifier) Az elz szakaszban ismertetett klnbsgkpz kzs mdus feszltsgtar tomnyt a tpfeszltsgek korltozzk. A 25.2. brn megadott eljrssal ezt az rtket kb. 100 V-ig nvelhetjk. Vannak olyan esetek, amikor a mrt feszltsgre sokkal nagyobb kzs mdus feszltsg szuperponldik, ami sokszor nhny kV is lehet. Ilyen nagy feszltsgklnbsg fellptekor a mrkapcsolst, amint az a 25.5. brn lthat, kt, egymstl galvanikusan levlasztott rszre osztjuk. A galvanikus levlasztst biztonsgi okok is megkvetelhetik, pl. ez a helyzet az orvosi elektronika kszl keinl. Az adrsz a mrsi potencilon mkdik, a vevrsz pedig 0 potencilon.
Szigetelt jelcsatols ^1? Ad Vev

Lebeg fld (floating ground)

'

Fldfggetlen tpegysg I '

Oszcilltor I Szrt kapacits

Fldelt tpegysg

Rendszerfld (system ground)

25.5. bra. Fldfggetlen feszltsg mrsi elve galvanikusan levlasztott erstvel

A mkds megvalstshoz az adrszt fldfggetlen tpfeszltsggel kell ellt ni, amelynek fldpontja (floating ground, lebeg fld) a kt differencilis bemenet egyike is egyben. Nem szabad figyelmen kvl hagyni, hogy habr ez a pont a 0 potencilhoz (system ground, rendszerfld) kpest galvanikusan levlasztott, ka pacitv csatols van mg kzttk. A csatols nagyrsze a tpegysg transzform tornak Cg kapacitsn keresztl jn ltre, amint az a 25.5. brbl is lthat. Hogy a kapacits kicsi legyen, kb. 100 kHz-en mkd nagyfrekvencis transzfor mtort hasznlhatunk a hlzati transzformtor helyett, melyet szinuszos oszcill tor jelvel mkdtetnk. Ha mindkt mrpont nagy impedancij, akkor mg ez a cskkentett kapaci tv zavarram is jelents feszltsghibt okozhat a floating ground csatlakozn.

Ilyen esetekben kedvezbb a i floating ground pontot egy harmadik ramkri pontra csatlakoztatni, s a kt mrpont kztti feszltsget a 25.3. bra szerinti fzist nem fordt ersts bemenet klnbsgkpz segtsgvel meghatrozni, gy mindkt bemenet rammentess vhk. A klnbsgkpzt fldfggetlen tpfe szltsggel mkdtetjk. gy a megmarad kzs mdus vezrls a floating ground-hoz kpest ltalban 10 V alatt tarthat, ha azt a mrt ramkrnek egy megfelel pontjra ktjk. A feladat ezek utn az, hogy a mrt feszltsget elektromosan levlasztva kell a vevbe tovbbtani. A megoldsra kt mdszer knlkozik: transzformtoros s optikai csatols. Transzformtoros tvitelnl a mrt jelet megfelelen nagyfrekven cis viv modullsval visszk t. Optocsatolval ezzel szemben az egyenfeszlt sg kzvetlenl is tvihet. Nagy pontossgi kvetelmny kielgtsre az analg jelet a lebeg tplls oldalon digithss alakthatjuk, s ezt a digiths jelet vihetjk t optocsatol segtsgvel a vev oldalra. Ilyenkor az optocsatol nemli neris tulajdonsgai nem jtszanak szerepet. A 25.6. bra optikai analg tvitel egyfajta lehetsgt mutatja. Az optocsato l linearitshibjnak kompenzlsra az A' mveleti erst segtsgvel gy szablyozzuk a ledeken tfoly ramot, hogy a T^ referenciavev fotorama egyenl legyen a nvleges rtkkel. A negatv visszacsatol hurok a referenciacsa toln t zrdik, s gy
/FI =

Mivel a fotram irnya nem vltozhat, ezrt a hasznos jelet egy 7f/i?2 rtk hand ramra ltetjk r, hogy bipolris bemen jelet is feldolgozhassunk. Ha a kt optocsatol egyttfutsa megfelel, akkor a vev oldalon 1^2 = /pi lesz, s a kimeneti feszltsg

U^=U,-U2

25.6. bra. Analg jel optikai tvitele

Tpus

Gyrt

Csatols

Szigetelsi feszltsg 750 2 2 V kV kV

Feszltsg vlt kls kls bels

Klnleges tulajdonsgok

ISO 100 3650 3456

Burr Brown Burr Brown Burr Brown

A D 294

Analg Dev.

optikai optikai kitltsitnyez modulci kitltsitnyez modulci

olcs bipolris bemen ram fzist nem fordt bemeneti kivon 3 kapu szigetels

3,5 kV

bels

25.7. bra. Pldk levlaszterst-tpusokra

ha Transzformtoros vagy optocsatols elvlaszt erstk ksz modulknt is kap hatk. A primer oldalon fzisfordt, fzist nem fordt elrendezs, valamint fzist nem fordt bemenet klnbsgkpz a szoksos. Az ad oldalon a fldfggetlen tpfeszltsgek biztostsra szksges D C / D C talaktk is ltalban beptettek, gy kvlrl csak a szoksos fldelt tpfeszltsgeket keh csatlakoztatni. Az ads a vev oldal kztt megengedhet potencilklnbsg rendszerint nhny kV. A 25.7. brn nhny gyakrabban elfordul modul adatait foglaltuk ssze [25.1, 25.2].

25.2. rammrs
25.2.1. Kis feszltsgess, fldfggetlen rammr-kapcsols A 13.2. szakaszban megismertnk egy ram feszltsg-konvertert, amely klnlegesen kis bemeneti ehenhsa miatt rammrsre nagyon alkalmas. A kap csols valjban csak olyan ram mrsre j, amely kzvetlenl a fld fel zrdik, mert az invertl bemenet virtuhs fldpont. A fldfggetlen rammr a 25.3. bra szerinti nagy bemeneti ehenlls klnbsgkpzvel realizlhat, amelynek bemenetei kz rammr-ellenhst csatlakoztatunk. Ekkor azonban elvsz a kis bemeneti ehenhs elnye. H a azon ban az rammr-ellenhsokat a 25.8. brn lthatan a bemeneti erstk visszacsatolsra hasznljuk, akkor kis bemeneti ellenhs fldfggetlen ram mrt kapunk. Az i ? 2 s i ? 2 ellenllsokon keresztl ltrejv negatv visszacsatols miatt mindkt feszltsg U^^ rtk lesz. Az 1. s 2. bemenet kztti feszltsgklnb sg teht 0 lesz. Induljunk ki abbl, hogy az 1 bemenetbe befolyik az ram, akkor az A" mveleti erst kimeneti feszltsge a negatv visszacsatolson t

f.
'A'

f.

f.
f'-,

f.

f.

25.8. bra. Fldfttggetlen, feszltsgesstl mentes rammr U^i = 2RI, ha JR^ = R'2--R2 = R'2 = R

(25.1) lesz.

U =

?7be

miatt 1+
R2/ R

(25.2)

A 2. bemenetbl kifel foly ram:

be

R1R2

I.

(25.3)

Ha a kt bemenet fldfggetlen ramkrhz tartoz bemenetknt mkdik, akkor az / ' = / egyenlsgnek kell teljeslnie. Egybknt AI = / ' - / klnbsgi ram folyna a fld fel a mveleti erstk kimenetrl. Ebbl az
Rl R[ R'i R,

(25.4)

kiegyenltsi felttel addik. Az A'" klnbsgkpz az U2 klnbsget lltja el. Kimeneti feszltsge a (25.1) s a (25.2) egyenletek alapjn: 1+ teht az / rammal arnyos.
Ro\

(25.5)

25.2.2. rammrs nagy potencilon Az elz kapcsols kzs mdus kivezrlsi tartomnya a tpfeszltsgeken belli rtkekre korltozdik. A 13.5. bra szerinti egyszer kapcsols nagy poten cilon val rammrsre is alkalmas, ha a 0 potencil helyett egy elvlasztott erst lebeg fldpontjra ktjk. Kimeneti feszltsgt az elvlaszt erst segtsgvel a 0 potencil ponthoz kpest kapjuk.

A kapcsols rt jelentsen lecskkenthetjk, ha 1 - 2 V feszltsgesst meg engednk az rammrs sorn (pl. a nagyfeszltsg cs andvezetkn). Ilyenkor a mrend ramot egy optocsatol ledjn keresztl vezetjk. Az tviteli karakte risztika hnearizlsa rdekben a 25.9. bra szerint a szekunder oldalon referencia optocsatolt hasznlhatunk. A referenciacsatol I2 bemen rama a mveleti erst segtsgvel gy ll be, hogy a referencia- s a mrcsatol fotorama klcsnsen kiegyenltsk egymst. Ha a kt csatol karakterisztikinak egyttfu tsa j, akkor / 2 = / h be. Ez az ram az ltala okozott feszltsgess segtsgvel mrhet a fldelt R ehenhson.
I

H l

1- +
"1
\7 Mrcsatol

Referencia csatol R

1
25.9. bra. Egyszer levlaszterst rammrshez

25.3. Egyenirnytk
A vltakoz feszltsg szintjt klnbz jehemz rtkekkel adhatjuk meg: az abszolt tlagrtkkel, az effektv rtkkel, valamint a pozitv s negatv cscs rtkkel. 25.3.1. Abszolt tlagrtk mrse A vltakoz feszltsg tlagrtknek mrsre olyan kapcsols szksges, amely erstsnek eljelt a bemeneti feszltsg polaritsa fggvnyben tkap csolja. tviteh karakterisztikjnak teht a 25.10. brn lthatnak kell lennie. Az ilyen ktutas egyenirnyts didk hdkapcsolsval elvgezhet. A di dk nyitfeszltsge azonban korltozza az elrhet pontossgot. A hiba megsz nik, ha a didangyest vezrelt ramgenertorrl hajtjuk meg. Egyszer kapcsolst lthatunk erre a 25.11. brn. A mveleti erst a 13.8. bra szerinti feszltsgve zrelt ramgenertor elrendezsben mkdik. A didk nyitfeszltsgtl fgget lenl 4i =
bel

25.10. bra. Egy- s ktutas egyenirnyt

25.11. bra. Ktutas egyenirnyt fldfggetlen mszerhez

4 i = I t/be 1 IR

Az ram kzprtknek kijelzsre pl. egy forgtekercses (Deprez) rammrt hasznlhatunk. A mdszer ezrt gyakran elfordul analg multimterekben. A kimeneti feszltsg -lU^ < U^i < 21/^ tartomnyban az erst nincs visszacsatolva, mert az sszes dida lezr. Az alatt az id alatt, amg az u^^ kimeneti feszltsg 2{7F rtkrl 2UJ,-TQ cskken, az U2 feszltsg nem vltozik. Ez a szablyozkr holtideje. A holtid azonban frekvencitl fgg fzistolst okoz, ami a mveleti erstk stabihtst veszlyezteti. Nagy jelvltozsi sebessg m veleti erst s kis nyitfeszltsg didk alkalmazsa cskkenti a holtidt. A kompenzltagokat a hneris visszacsatolshoz kpest tl kell mreteznnk. Fldelt (aszimmetrikus) kimenet ktutas egyenirnyt Az eddigi egyenirnyt-kapcsolsoknl mindig csak fldfggetlen terhelsen (mszeren) hoztunk ltre feszltsget. Ha a jel tovbbi feldolgozsra kerl (pl. digitlis jell alaktjuk), akkor felttlenl fldelt (aszimmetrikus) kimeneti feszlt sg szksges. Ilyen kimeneti feszltsg ellhthat fldfggetlen feszltsg ram-konverterrel az 4^ rambl is. Egyszerbb megoldst mutat a 25.12. bra. Vizsglatunkat kezdjk A^ szerepnek tisztzsval. Pozitv bemeneti feszlt sg esetn A^ fzisfordt erstknt mkdik, U2 ugyanis ekkor negatv. dida vezet, D 2 pedig zrva van, teht = -u^^. Negatv feszltsg esetn U2 > 0. ekkor lezr, D 2 kinyit, s az erstt visszacsatolja. Megakadlyozza, hogy az A^ erst tlvezrldjn, ezrt az sszegzpontja 0 feszltsgen marad. Mivel

25.12. bra. Fldelt kimenet ktutas egyenirnyt (abszolt rtk kpz)

lezrt llapotban van, M j egyenl az sszegzpont feszltsgvel, teht 0. Mj -et eszerint a kvetkezkppen rhatjuk le:
_ j -Mfee, ha Mfce^O,

0,

ha

^ 0.

(25.6)

Leszgezhetjk, hogy A' invertl egyutas egyenirnytknt mkdik. Vizsgljuk meg ezutn az A " mveleti erst szerept a ktutas egyenirny tv val kiegsztsben. Az A " az (25,7) kimeneti feszltsget lltja el. J rtkeinek behelyettestse utn
Mbe,

be?

ha ha

Mbe ^

0. 0.

(25.8)

Ez pontosan az idehs ktutas egyenirnyt egyenlete. Keletkezst a 25.13. bra szemllteti.

0.

25,13, bra. Feszltsgek szinuszos bemen jelnl

A C kondenztor az A" mveleti ersthz kapcsolva elsfok alultereszt szrv alaktja t a fokozatot. H a a szr idhandja peridusidejhez kpest nagy, akkor

kimeneti tiszta egyenfeszltsg lp fel. Az A^ erst jelvltozsi sebessge az elz megoldsoknl ignyelthez ha sonlan nagy kell legyen, hogy az egyik didrl a msik nyitsra val tkapcso lsnl jelentkez holtid a lehet legkisebb legyen.

Szlessv ktutas egyenirnyt A differencilerstnek fzisfordt s fzist nem fordt kimenete is van. gy gyors ktutas egyenirnytban jl hasznlhat. A T3 s a T4 prhuzamos bemene t s kimenet emitterkvet mindig a pozitvabb kollektorfeszltsget vezeti a kimenetre (25.14. bra). A Z didval a munkaponti kohektorfeszltsgt kom penzljuk gy, hogy a kimeneti munkaponti feszltsg 0 legyen. Ezzel a mdszerrel a vltakoz feszltsg kb. 100 MHz-ig j hnearitssal egyenirnythat. Az ramkr mretezsre rvnyesek a 16.5. szakaszban lert szlessv erstk szempontjai.

i
2f

+ U,

1
2f

be

1 t
25.14. bra. Szlessv ktutas egyenirnyt

25.3.2. Effektv rtk mrse Eltren az _ 1 \U\dt (25.9)

abszolt tlagrtktl (average absolute value, mean modulus) az effektv rtk ngyzetes kzprtk (root mean square value): U^dt. (25.10)

Itt T a mrs idtartama, amelynek nagyobbnak keh lennie, mint a jel legkisebb frekvencis sszetevjhez tartoz peridusid, hogy a mrsi idtl fggetlen eredmnyt kapjunk. Tisztn periodikus fggvnynek elg egyetlen peridusra elvgezni a mrst a pontos eredmnyhez. Szinuszos vltakoz feszltsgnl rvnyes az

sszefggs. Szinuszos feszltsgnl az effektv rtk mrst cscsrtkmrsre lehet visszavezetni. Ms jelalaknl ilyen mdszerrel nagy hibk addnak, klnsen nagy cscs rtk/effektv rtk arnnyal (erest factor) rendelkez jeleknl. Kisebb hibt kapunk, ha az effektv rtk mrst ktutas tlagrtk mrsre vezetjk vissza. Szinusz jelalaknl _ U
I

sm cot\ dt =

-U.

(25.11)

C/eff =

U/ /2-vel. \U\ 1,11 \U\ . (25.12)

2]/2

Az arnyokat a 25.15. bra szemllteti. Az 1,11 formatnyezt mr a legtbb gyri tlagrtkmr sklja figyelembe veszi. Teht szinusz jelalaknl az effektv rtket
(7

25.15. bra. Szinuszos feszltsg cscsrtknek, effektv rtknek s abszolt tlagrtknek arnyai

mutatjk, noha valjban az abszolt tlagrtket mrik. Ms jelalakoknl kisebbnagyobb az effektv rtk hibja az elvileg helytelen mrsi mdszer miatt. gy pl. hromszgfeszltsgnl:

fehrzajnl:
'71

Egyenfeszltsgnl
f/eff =\U\.

A jelalaitl fggen az albbi eltrsek addnak [25.3]: egyenram, ngyszgjel es-etni 11 %-kal tbbet mutat, hromszgjel esetn: 4 %-kal kevesebbet mutat, fehrzajnl: 1 %-kal kevesebbet mutat. Valdi effektv rtk mrse A jelalaktl fggetlen effektv rtk mrst vagy a (25.10) defincis egyenlet szerint, vagy a teljestmnymrsre visszavezetve vgezhetjk el. A 25.16. brn lthat kapcsols a (25.10) egyenlet szerint mkdik. A ngy zetes bemeneti feszltsg tlagrtkt elsfok alultereszt szr kpezi, amely nek hatrfrekvencija kicsi mg a legkisebb jelfrekvencihoz kpest is. A kapcsols htrnya kis dinamikatartomnya: ha pl. a bemeneti feszltsg 10 mV, akkor 10 V-os egysgnl a ngyzetreemel kimenetn 10 |iV-ot kapunk. Ez a jel mr elvsz a zajban. A 25.17. brn lthat kapcsols ebbl a szempontbl mr jobb. Ennl a kimeneti gykvonst oszts helyettesti a bemeneten. Az alultereszt szr kime neti feszltsge:

Ul be
llandsult llapotban U^i = lland. Ebbl

(25.13)

teht
eff

A mdszer elnye, hogy az /^e bemeneti feszltsget nem U^JE tnyezvel szoroz za, amely kis bemeneti feszltsgnl l-hez kpest kicsi, hanem az U^^JU^i hnyados sal, amely kzel 1. gy sokkal nagyobb dinamikatartomny addik. Termszetesen felttelezzk, hogy az U^JUy,^ oszts kis jeleknl is nagypontossg. Erre a clra

25.16. bra. Effektv rtk mrse analg szmtgp ramkrkkel

25.17. bra. Megnvelt dinamikatartomny effektvrtk-mr

^nUL

UL In) exp tlagol

u,.

2 In

In

25.18. bra. Effektv rtk meghatrozsa logaritmikus talaktk segtsgvel C R R R

R/1

1
A

^A U, U,

25.19. bra. Effektv rtk meghatrozsnak gyakorlati kapcsolsa Kimeneti feszltsg: U^i = = /be eff

leginkbb olyan osztk alkalmasak, amelyek a mveleteket logaritmuskpzs segtsgvel vgzik el (12.8.1. pont). A (25.13) egyenlet implicit megoldsa a 25.18. brn szemlltetett elv szerint kvetkezik [25.4]. A logaritmls eltt a bemeneti feszltsg abszolt rtkt kell kpezni. A ngyzetreemels a logaritmus ktszerezsvel trtnik. Az oszts C/kj-vel a logaritmlt kimeneti feszltsg kivonsval egyenrtk. Az elv gyakorlati kivitelezst a 25.19. brn lthatjuk. A " sszegz bemene tn a ktutasan egyenirnytott bemeneti jellel arnyos ram jelenik meg. A" logaritml. A ngyzetreemelshez szksges feszltsgktszerezst a s T2 sorba kttt tranzisztorokkal valstjuk meg:

U
U2 = - 2 l 7 T l n/si? =

fu \ 2
Ujln

A^^ logaritmlja a kimeneti feszltsget:

U^=
[ / T

In -

hR'

Az exponencihs fggvny kpzshez az U^ - U2 feszltsg Tg-at vezrli, teht a kimeneti feszltsg:

TT

U2

UIq

7ki =

IsR

exp

(25.14)

Tpus

Gyrt

Technolgia

Pontossg,
%

Svszlessg, kHz 80 80 80

A D 637 4340 LH 0091

Analg Devices Burr Brown National

bipolris hibrid hibrid

0,1 0,2 0,2

25.20. bra. Effektv rtket logaritmikus talaktssal mr integrlt ramkr tpusok

Az tlagolsnl a C kondenztort beiktatva teht a (25.13) egyenlet szerinti lesz a kimeneti feszltsg. A T1...T4 tranzisztoroknak monolitikusn integrltaknak kell lenni, mert mint a szmtsnl ezt fel is tteleztk egyforma tranzisztorokra van szksg. A 25.20. brn felsorolt kapcsolsok tanulsga szerint az ellenhsok s a mveleti erstk is monohtikusan integrlhatok. Termikus talakts Az effektvrtk-mrs teljestmnymrsre termotalaktval vezethet viszsza. Az ellenlls melegedst termoelemmel mrjk. A nagyon kis termofeszltsg mrse nem egyszer feladat.

25.21. bra. Effektvrtk-mr termikus talaktval

A msik lehetsg az (25.21. bra), hogy az U^^ bemeneti feszltsggel felfu t u n k egy ellenhst, s a hmrsklet-nvekedst a tranzisztor U^^ nyitfeszlts gnek megvltozsval rzkeljk. A krnyezeti hmrsklet s a dida tulajdons gainak kiejtsre alkalmazzuk a msodik i ? 2 , T2 mregysget, amelynek minl jobban meg kell kzeltenie az els paramtereit. Az i?2 ellenllst a pozitv /^i egyenfeszltsg fti, amit a mveleti erst ad. A termikus csatols miatt a T 2 tranzisztor is felmelegszik, s kollektorrama megn. Ez a nvekeds U^.^ cskken-

st okozza. A kapcsols teht termikusan negatvan visszacsatolt. A kimeneti feszltsg gy ll be, hogy az
Ici = Ici .

vagyis

C/BE2 =

U^EI

egyenlsgek teljesljenek. Ilyenkor a kt felfttt ellenlls hmrsklete s ezzel egytt ftteljestmnyeik is egyformk, teht

A kt mrprt termikusan jl el kell vlasztani, hogy ne legyenek hatssal egyms ra, vagyis i ? i ne melegtse T2-t, s i?2 ne melegtse T^-et. Az erst kimenetre kapcsolt dida meggtolja, hogy az i ? 2 ellenllst negatv feszltsg is fthesse, mert ez esetben termikus pozitv visszacsatols keletkezne. A Cl s a C2 kondenztorok jrulkos frekvenciakompenzlst vgeznek, hogy a szablyozkapcsolst a termikus idhandhoz illesszk. Az erst ebben a kapcsolsban integrlja az IQ^ s az kollektorramok klnbsgt. Teht integrl szablyozknt mkdik, 1. a 26. fejezetet. Mivel a ftteljestmny Uy.-^ ngyzetvel arnyos, ezrt Ul^-t arnyos hurok ersts addik. Ez ugrsfggvny-gerjesztsnl jellegzetes nemlineris vlaszfgg vnyt eredmnyez: a kikapcsols utni idlland lnyegesen nagyobb, mint a bekapcsols utni. Ngyzetes karakterisztikj, jrulkos negatv feszltsg-vissza csatols jelents javulst hozhat [25.5]. A lert eljrssal mkdik a Burr Brown 4130 tpus effektv rtk mrje. Pontossga 100 kHz-ig 0,05% s 10 MHz-ig 2%.

25.3,3. Cscsrtkmr egyenirnyt Cscs-egyenirnyt egyszeren gy kszthet, hogy egy didn t feltltnk egy kondenztort. A dida nyitfeszltsgnek hatst gy kszblhetjk ki, hogy a feszltsgkvet negatv visszacsatol gba ktjk azt, a 25.22. bra szerint. Amg a bemeneti feszltsg /^-nl kisebb, addig a D dida zrva van. Ha Uhe ^ Uc, akkor a dida vezet, s a negatv visszacsatols kvetkeztben Uc = U^e ll be. A C kondenztor a bemeneti feszltsg cscsrtkre tltdik. A kimeneti feszltsgkvet csak kicsit terheli a kondenztort, emiatt hosszabb ideig kpes trolni a cscsrtket. A K kapcsolval a kondenztort kistve az ramkr j feszltsg mrsre vlik alkalmass. A kapacitv terhels miatt az A^ erst gerjedkeny. Ezt a hatst az vd-

25.22. bra. Cscsmr kapcsols

ellenllssal kszblhetjk ki. Ezltal azonban megn a bellsi id, mivel a kondenztor feszltsge csak aszimptotikusan tart az handsult rtkhez. A kap csols tovbbi htrnya, hogy A^ u^^ < esetn tlvezrldik. Az emiatt fehp felledsi id miatt a kapcsols csak kisfrekvencis alkalmazsokhoz j. Mindkt hiba kikszblhet a 25.23. bra szerinti cscsmrvel. A^ most invertl erstknt mkdik. Ha u^^ U^-nl nagyobb lesz, akkor Ui negatv lesz s a dida vezet. A kt erstn keresztl hatsos visszacsatols kvetkezt ben gy ll be, hogy Uy.^ = w^e legyen. A dida nyitfeszltsgn kvl mg az A" impedanciailleszt ofszetfeszltsgnek hatst is kikszbltk. Ha a bemeneti feszltsg cskken, akkor U^ n. gy a dida lezr s az i?2-n keresztl eddig hatsos visszacsatol hurok megszakad. U^ csak addig n, amg a D 2 dida ki nem nyit s vissza nem csatolja az A^ mveleti erstt. gy a tlvezrls elkerlhet.

K\

25.23. bra. Javtott cscsmr

\
Ur
4= C r- -

Az invertlt pozitv cscsrtke a C kondenztoron trolva marad, mert sem Di-en keresztl, sem az A" feszltsgkvet fel nem slhet ki. A mrs befejeztvel a C kondenztort a K kapcsolval sthetjk ki. A negatv cscsrtk mrsre a didk polaritst kell megfordtani. Cscsmr valamennyi alkatrszt - kt elektronikus vezrls kapcsolt is belertve tartalmaz integrlt ramkr a PMI cg PKDOl tpusa. A pillanatnyi cscsrtk mrse A folyamatos cscsrtk mrshez a K kapcsolt nagy ellenllssal helyette sthetjk. Az ehenlls akkora legyen, hogy kt feszltsgmaximum kztt a kondenztor szmotteven ne sljn ki. A mdszer htrnya, hogy amplitd cskkens csak nagyon lassan szlelhet. Elfordul olyan eset, fleg a szablyozstechnikban, hogy az amphtd vltozst kis megengedett ksleltetssel kell rzkelni. A lert mdszernl a mrs legalbb a bemen jel egy peridusnak idejig tart. Szinuszjel amplitdjt br mely idpihanatban az = ^^sin^cot+^cos^cot (25.15)

trigonometrikus egyenletbl hatrozhatjuk meg. Ezt az sszefggst mr az oszcil ltorok amphtdszablyozsa kapcsn (15.30. bra) hasznltuk. Akkor egyszer volt a helyzet, mert mind a sin cot, mind a cos cot fggvny rendelkezsre llt.

Ismeretlen szinuszjel mrsnl a cos cot fggvnyt a bemen jelbl kell kpez ni. Erre differencil kapcsolst hasznlunk. Kimenetn
dUx,^ (t) C/i (0 = - R C dt =

^ ~ U^,RC

sin cot

dt

= - U^,coRCcos cot. (25.16)

Ismert frekvencin az coRC egytthat egysgnyi rtkt behthatjuk. Ezzel a keresett tagot a (25.15) egyenlet szerinti tovbbi szmts cljra elhtottuk. [/be(0 s U^{t) ngyzetreemelse s sszegzse utn folyamatos amplitd kijelzst kapunk, amelyhez szrs sem szksges. Vltoz frekvencinl a kapcsolst a 25.24 bra szerint integrtorral kell kibvteni, hogy frekvenciafggetlen amplitdj cos^}-es sszetevt kapjunk. Az integrtor kimeneti feszltsge: UM = -4^lUUt)dt RC^ = - -^l^Mo^tdt - -^cosco. coRC (25.17)

Az integrlsi llandt az R^ ellenllssal llandsult (stacionrius) llapotban nullra lltjuk. U^ s U2 sszeszorzsval megkapjuk a keresett kifejezst, ^be 2 . -cos^ cot. Az U^ U2 klnbsg kpzsvel s gykvonssal addik az U^^ = U^^ kimeneti feszltsg. Teht 7ki minden pillanatban egyenl a bemeneti feszltsg cscsrtkvel. Gyors amphtdvltozsnl tmenetileg szintingadozs lphet fel, amg az integr tor ismt 0 tlagrtkre ll be. A kimeneti feszltsg vltozsa azonnal megfelel irny gy, hogy pl. a kimenetre kapcsolt szablyozerst kis ksleltetssel rtesl a vltozs jehegrl.

U, = ^

sin^cor

U, = U,,

U3 =
-j. / U,= - UcRC cos Ct

--~rCOS^(t

25.24. bra. Szinuszos feszltsg pillanatnyi cscsrtkt mr kapcsols

25.3.4. Szinkron egyenirnyt

A szinkron egyenirnytk erstsnek eljelt nem a bemeneti feszltsg polaritsa kapcsolja t, hanem kls (t) vezrljel. Kapcsolknt a 23.2.4. s 23.3.2. pontokban megismert elrendezseket alkalmazhatjuk. A 25.25. bra szerinti mrsi elrendezs szinkron egyenirnytval meghat rozhatjuk a nagyon zajos jelbl olyan, a vezrljellel egyenl frekvencij jelssze tev amphtdjt, melynek (p fzisa a vezrljelhez kpest hand. Az f^^ = s (p = 0 klnleges esetet a 25.26. brn ltjuk. Lthat, hogy itt a szinkron egyenir nyt ilyenkor gy mkdik, mint egy ktutas egyenirnyt. Ha ^ # 0 vagy /be ^ /v? akkor a pozitv terletek mellett negatvok is fellpnek. A kimeneti feszlt sg tlagrtke teht ebben az esetben mindig kisebb, mint az bra szerinti esetben. Szmtsuk ki a kimeneti feszltsget a frekvencia s a fzishelyzet fggvny ben! Az bemeneti feszltsget az vezrl frekvencia temben + 1-gyel, ih. - 1-gyel szorozzuk. Matematikaag a kvetkezkppen fejezhetjk ezt ki: (25.18) ahol az S(t) kapcsolfggvny:

-h
Fourier-sorbafejtssel:

ha ha

C/.> 0, < 0.

71 = o

2n+ 1

(25.19)

Bemeneti feszltsgknt f^^ = mf^ frekvencij s a bemeneti feszltsghez viszony tott (p^ fzis szinuszos vltakoz feszltsget tteleznk fel. A (25.18) s (25.19) egyenlettel a kimeneti feszltsg 1 4 ^ C ^ k i C O = U^e sin (mcoj + O ' " E ^ 7 7 sin (2^+1) coj . (25.20)

Az alultereszt szr utn a feszltsg szmtani kzprtkt kpezzk. Az

Mr feszltsgforrs Mrend ramkr
A(i CO)

Szinkron egyenirnyt

*-Alultereszt

Zavarfeszltsg-! forrs Ngyszgest 25.25. bra. Szinkron egyenirnyt zajos jelek mrshez

""~\n \i
i_V .

i\

/ _j

25.26. bra. Szinkron egyenirnyt mkdse

1 r integrlsszefggs s az
T sin {mojJ+(p^ dt==0

1 sin (mcj + (
J smlcojdt = ]

0,
1^

ha ha

m ^ 1 m = 1

ortogonalitsi sszefggs alapjn a (25.20) egyenletbl a vgeredmny: 2

.
t^be COS (p^,
[/K. COS

ha
ha

m =

2/1+

1,

(25.21)

nm -0, Itt
/ I=

m ^ 2 7 + l .

0, 1, 2, 3 . . . . Ha a bemeneti feszltsg tetszleges frekvencij sszetevket tartalmaz, akkor a kimeneti feszltsg rtkhez azok az sszetevk jrulnak hozz, amelyek frekvencija egyenl vagy pratlan tbbszrse a vezrljel frekvencijnak. E tu lajdonsgnl fogva alkalmas a szinkron egyenirnyt szelektv amplitdmrs re. Mivel a kimeneti feszltsg kzprtke ezenkvl a bemeneti feszltsg kiv lasztott sszetevjnek s a vezrl feszltsg fzisklnbsgtl is fgg, ezrt a szinkron egyenirnytt fzisrzkeny egyenirnytnak is nevezzk. (p = 90-nl C/^i nig akkor is 0 lesz, ha frekvenciafelttel teljesl. Pldnkban a 25.26. brn m = 1 s = 0 volt. Ebben az esetben a (25.21) egyenletbl 2 n Ez ppen a ktutasan egyenirnytott szinuszos feszltsg szmtani kzprtke. Ezt az eredmnyt a 25.26. brrl kzvetlenl is leolvashattuk volna. A (25.21) egyenlet szerint a kimeneti feszltsghez csak azok az sszetevk jrulnak hozz, amelyek frekvencija egyenl a vezrljellel vagy annak pratlan szm tbbszrsvel. Ez csak akkor igaz, ha az alul tereszt szr idhandja

vgtelenl nagy. A gyakorlatban az ilyen alultereszt szr kivitelezhetetlen s nem is kvnatos, mert fels hatrfrekvencija akkor 0 lenne; teht a kimeneti feszltsg idben egyltaln nem vltozhatna. Ha /j, > 0, akkor a szinkron egyen irnyt nem egyes meghatrozott frekvencikat szr ki a bemeneti feszltsgbl, hanem egyes frekvenciasvokat. Ezen frekvenciasvok 2/^ svszlessgek. A 25.27. bra ezt a szrkarakterisztikt szemllteti.

0,3--

0,2-0,1-

4 e

25.27. bra. Szinkron egyenirnyt szrkarakterisztikja

A pratlan felharmonikusok kros sszetevit kiszrhetjk, ha a kapcsol helyett analg szorzt hasznlunk, mint szinkron egyenirnytt. Ekkor a bemene ti feszltsget S{t) kapcsol ngyszgjel helyett U^= sin cot szinuszjellel szo rozzuk. Mivel ez a szinuszjel nem tartalmaz felharmonikusokat, ezrt az (25.21) egyenlet csak n = 0-ra ll fenn. Ha a vezrl feszltsg amplitdja egyenl a szorz E egysgvel, akkor a (25.21) egyenlet helyett az eredmny:

(25.22) A (25.20) egyenlet szerint a szinkron egyenirnyt nem az ^,^ amplitdt adja kzvetlenl, hanem az komplex amplitd cos (p vals rszt. lUbel = /be abszolt rtknek meghatrozshoz a vezrl feszltsg fzist be llthat fzistolval addig vltoztatjuk, amg a szinkron egyenirnyt kimeneti feszltsge maximumot r el. Ekkor az U^,^ (t) s (t) fzisa egyenl lesz. s a kimeneti feszltsg a (25.22) egyenletbl 1 . 1
/be
/v

Ha a vezrl feszltsg fzistolshoz kahbrlt fzistolt hasznlunk, akkor a mrt egysg fzistolst is meghatrozhatjuk. Sokszor a bemeneti feszltsg keresett sszetevjnek amphtdja rdekes csak s fzishelyzete rdektelen. Ebben az esetben a vezrl feszltsg szinkronizcijra nincs szksg, ha a 25.28. brn lthat szinkron egyenirnytt hasznl-

u.
f sin w^t Oszcilltor E cos c r

Alul tereszt Vektor voltmr

U,.

U,

Alul tereszt 25.28. bra. Fzisfggetlen szinkron egyenirnyt ha

U,

/,=Ae

juk, amelyek kt
C/i(0 = E sin (o^t,

ill.

U2(t) = E cos coj

egymstl 90-kal eltolt (n. kvadratra) vezrl feszltsggel mkdnek, itt E a szinkron egyenirnytknt hasznlt szorz egysge. Kt ilyen vezrl feszltsg ellltsra klnsen alkalmas oszcilltort a 15.30. brn lthatunk. A kt szinkron egyenirnyt kimeneti feszltsghez csak a bemeneti feszlt sg frekvencij sszetevje jrul hozz. Fzist U^-hQz viszonytva jelljk ^-vel, gy t^be = ^, sin {coJ+(p), A (25.22) egyenlet szerint a fels szinkron egyenirnyt kimeneti feszltsge 1 . (25.23)

Ennek megfelelen az als egyenirnyt 1 = - C^be sin ^. (25.24)

Ngyzetre emels s sszeads utn a fzishelyzettl fggetlenl a kimeneti feszlt sg: U^, = ^ / s i n V + cos^^ = ^ ^,, (25.25)

E szerint a kapcsols hangolhat szelektv feszltsgmrnek is alkalmas. Svsz lessge kzben mindig az alultereszt szr hatrfrekvencijnak ktszerese ma rad. A szr elrhet jsgi tnyezje sokkal nagyobb, mint a szoksos aktv szrk. Minden tovbbi nlkl elrhet 1 Hz-es svszlessg 1 M H z jelnl. Ez Q = 10^ jsgi tnyeznek felel meg. Ha a vezrl frekvencit folyamatosan hangoljuk, akkor a kapcsols Fourieranaliztorknt mkdik.

26. Elekronikws szablyozkrk

26.1, Alapok
A szablyoz feladata az, hogy egy meghatrozott fizikai mennyisget (X szablyozott mennyisget) megadott rtkre (W alapjelre) lltson be s ott tartsa. Ehhez a szablyznak megfelel mdon ki kell kszblnie a zavarok hatst
[26.1], [26.2].

A 2 6 . 1 . bra egyszer szablyozkr elvi elrendezst szemllteti. A szablyo z gy vezrli az Y beavatkoz jellel az X szablyozott jelet, hogy a WX klnbsg (hibajel) lehetleg kicsi legyen. A szablyozott szakaszra jut zavarokat formhsan a Z zavarjehel helyettestjk, amelyik a beavatkozjelhez addik. A tovbbiakban abbl indulunk ki, hogy a beavatkozjelet elektromos feszltsg kpviseh, s gy az tviteli szakaszt elektromosan vezreljk. Ekkor elektronikus szablyozt alkalmazhatunk.
Zavarjel o Beavatkozjel

Szablyzott szakasz A

Szablyzott jel X

Szablyoz A,

w-x
hibajel

alapjel

26.1. bra. Szablyozkr blokksmja

Egy ilyen szablyoz a legegyszerbb esetben egy erst, amelyik a W X hibajelet ersti. Ha az X szably zott jel a alapjel fl n, akkor WT-Z negatv. Emiatt az 7 beavatkozjel cskken. Ez a cskkens a szablyozott jel nvekedse ellen hat, teht negatv visszacsatols lp fel. llandsult llapotban a megmarad hiba annl kisebb, minl nagyobb a szablyoz erstse. A 2 6 . 1 . bra szerint lineris rendszereknl: Y=A^{W-X) Ebbl az X szablyozott jel: X = A.A R^S +A^As W+ -Z. l+A^As
(26.2)

es

X=

A,(Y+Z),

(26.1)

Lthat, hogy a dXjd W szablyozsi jehemz annl jobban megkzelti 1-et, minl nagyobb a

hurokersts. A dXjdZ zavarelnyoms annl kzelebb lesz 0-hoz, minl nagyobb a hibajelerst erstse. Fellp azonban az a nehzsg, hogy a H hurokersits nem lehet tetszs szerinti nagysg, mert az elkerlhetetlen fzistolsok a szablyozkr begerjedshez vezethetnek. Ezt a tnyt mr megismertk a mveleti erstk frekvenciakom penzlsnl. A szablyozstechnika feladata teht az, hogy ezen korltozs figye lembevtelvel is minl kisebb hibajelet, s j tranziens viselkedst rjen el. E clbl csatlakoztassunk egy integrtort a lineris ersthz, esetleg mg egy differencil ramkrt is, s gy P arnyos szablyoz helyett PI, ih. PID szablyozt kapunk. A kvetkezk sorn ilyen szablyozk elektronikus megvalstst trgyaljuk.

26.2. Szablyoz tpusok

26.2.1. P szablyoz A P (arnyos) szablyoz olyan lineris erst, amelynek fzistolsa elhanya golhatan kicsi abban a frekvenciatartomnyban, ahol a szablyozkr H hurok erstse 1-nl nagyobb. Egy ilyen P szablyoz lehet az ohmosn visszacsatolt mveleti erst. A lehetsges legnagyobb arnyos ersts meghatrozshoz tekintsk a szablyozott szakasz jellegzetes Bode-diagramjt. Ezt a 26.2. brn tntettk fel. / = 3,3 kHz frekvencin a fzistols 180. Az eredetileg negatv visszacsatols teht ezen a frekvencin pozitv visszacsatolss vhk. Vagy mskppen kifejezve: az oszcilltorok berezgsnek fzisfelttele teljesl, 1. (18.3) egyenlet. Hogy egyidej leg teljesl-e a (18.2) egyenlet szerinti amplitdfelttel is, az az A^ lineris ersts rtktl fgg. Pldnkban a 26.2. brn a szablyozott szakasz ^1 erstse 3,3 kHz-en kb. 0 , 0 1 ^ - 4 0 dB. Ha A^=^ 100-at ^ + 4 0 dB-t vlasztannk, akkor a \H\ = \Ag\ Ap hurokersts ezen a frekvencin 1 lenne, azaz az oszcillci ampli tdfelttele ugyancsak teljeslne, s / = 3,3 kHz-es rezgs keletkezne. Ha A^ > 100-at vlasztunk, akkor exponencilisan nveked amplitdj rezgs ke letkezik. Ap < 100-nl csillaptott rezgst kapunk. Az a krds, hogy A^-i mennyire kell cskkenteni, hogy optimhs tranziens viselkedst kapjunk. A tranziensek csillapodsnak mrtkt hozzvetlegesen megbecslhetjk kzvetlenl a Bode-diagrambl is az oc fzistartalk alapjn. Ez az a fzistartalk, ami az kritikus frekvencin mg hinyzik a 180 elrshez. A kritikus frekvencia az, amelyen \H\ = 1, vagyis egysgnyi a hurokersts abszo lt rtke. Ennek figyelembevtelvel a fzistartalk: a = 1 8 0 - I (p^ (A) I = 1 8 0 - I cp, (A) + (/k) I . (26.4)

A. dB

20 0 -20 -/.O -60

szablyz

10

io'o\^s
Szablyzott szakasz NJ \. \ l \

10k

\'

100k

^ , Hz

1 Szablyzott szakasz | < ^ + szablyz \ (hurokersts H )

1 \ \
1 \
Szablyzott szakasz s szablyzott szakasz + szablyz Fzistartalk a = 60'

0 -90 -180
-270+

26.2. bra. Plda a P szablyozs szablyozott szakasz Bode-diagramjra

P szablyoznl (p^ (f^) = 0 s a= 180-

(A)

(26.5)

rtket kapjuk. a = 0 fzistartalknl csillaptatlan rezgst kapunk, mert itt a berezgsnek mind az amplitd-, mind a fzisfelttele teljesl, a = 90 az aperiodi kus hatr, a ^ 60-nl a zrt hurok egysgugrsra adott vlaszban kb. 4 % tllvs lp fel. Az handsult hapot minimlis id alatt beh. Ezrt ez a fzistartalk a legtbb esetben optimhs. A 26.3. bra a klnfle tranziens idfggvnyeket hasonltja ssze. Az optimhs ersts meghatrozshoz keressk meg a Bode-diagramban azt a frekvencit, amelyen a szablyozott szakasz fzisforgatsa 120. A 26.2. brn

26.3. bra. Ugrs gerjesztsre adott vlaszfggvny a fzistartalk fggvnyben l l a n d / k kritikus frekvencia mellett Fentrl lefel: a = 90; a = 65; a = 45

lthat pldban ez a frekvencia 700 Hz. Ez a frekvencia akkor lesz a kritikus frekvencia, ha gondoskodunk arrl, hogy itt |H| egysgnyi legyen. A (26.3) egyen letbl j j = = 0,14 ill.
A* = -Al ^ - ( - 1 7 dB) = 17 dB.

=7,

Ezt az esetet jelltk a 26.2. brn. A hurokersts kisfrekvencis hatrrtke eszerint H=AsA^^-7 = l. Ha a szablyoz erstst megnveljk, hogy kisebb sztatikus hibt kapjunk, akkor rosszabb lesz a bellsi tranziens. Tetszlegesen nagy, arnyos ersts csak olyan szablyozott szakaszoknl llthat be, amelyek elsrend alultereszt szrknt viselkednek, mert ezeknl a fzistartalk minden frekvencin nagyobb, mint 90. 26.2.2. P I szablyoz Az elz pontban lttuk, hogy egy arnyos szablyoz erstst stabihtsi okokbl rendszerint nem lehet tetszlegesen nvelni. A behsi pontossg javts ra egy mdszer lthat a 26.4. brn, melynl nveltk a kisfrekvencis hurok erstst. Lthat, hogy a hurokersts frekvenciamenete ebben az esetben az kritikus frekvencia krnyezetben nem vltozik meg. A tranziens viselkeds ezrt ugyancsak vltozatlan marad. A statikus hiba azonban most 0, mert lim /-o =
00 .

Az ilyen frekvenciamenet megvalstsra kapcsoljunk prhuzamosan a P szablyozval egy integrtort (26.5. bra). Az gy kapott PI szablyoz Bodediagramjt a 26.6. bra szemllteti. Lthat, hogy a PI szablyoz kisfrekvencin integrtorknt, nagyfrekvencin arnyos erstknt mkdik. Az tmenetet a PI szablyoz f hatrfrekvencijval jellemezhetjk. Ezen a frekvencin a fzistols 45 s az |AR| ered szablyz erstse 3 dB-lel nagyobb ^pUl. Az fi hatrfrekvencia szmtshoz rjuk fel a 26.5. bra alapjn a komplex szablyozerstst: 1 / 1 \
JCZ^ \

JCT^AJ

Ebbl
AR = ^ P (

1+
JCO

ahol co,= lnf, = ^ . (26.6)

-270 +
26.4. bra. Plda egy szablyozott szakasz Bode-diagramjra Pl szablyozval

Arnyos erst
1 1

r[\og]
Integrtor - 0 1 ^ '

26.5. bra. Pl szablyoz blokksmja

26.6. bra. Pl szablyoz Bode-diagramja

Egy Pl szablyoz realizlhat egyetlen mveleti ersitvel is. A kapcsolst a 26.7. bra szemllteti. Komplex erstse: 1 jcoQ
Ar = -

Rl

i ?i V JojQRi

1+

(26.7)

Egytthat-sszehasonltssal a (26.6) egyenlettel a szablyz jellemzire az 766

26.7. bra. PI szablyoz

= -

1
i ?i

es

27rCii?2

(26.8)

rtkeket kapjuk. A PI szablyoz mretezse egyszer, ha figyelembe vesszk, hogy az I rsz nem vltoztatja meg a fzistartalkot. Teht csak a P rszt kell mretezni. Pldnk
ban t e h t / k = 700 Hz s Ap = l.

Az / i trsponti frekvencit kicsire kell vlasztani /^-hoz kpest ahhoz, hogy a fzistartalkot/,,-nl ne cskkentse. Msrszt azonban nem rdemes szksgtele nl kicsire sem belltani, mert akkor sokig tart, amg az integrtor a hibajelet 0-ra szablyozza./i fels hatra kb. 0,1 /k-nl van. Ekkor az I rsz a fzistartalkot 6 -nl kevesebbel cskkenti. Ezt a frekvencit a 26.4. brn feltntettk. A tranzi ens alatti hibajelviszonyokat mutatja a 26.8. brn lthat oszcilloszkpfelvtel. Lthat az als grbe mentn, hogy a PI szablyoz ennl az optimlis mretezs nl ugyanannyi id alatt lltja be 0-ra a hibajelet, mint amennyi id alatt a P szablyoz 1 1 = - = 12,5 % l +H 8 eltrsre szablyoz. Nem egszen optimlis (pi frekvenciabelltst mutat a 26.9. brn lthat felvtel. A fels grbnl/^-et tl kicsire vlasztottuk. A bellsi id meghosszab bodik. Az als grbnl /^-et tl nagyra vlasztottuk, a fzistartalk cskken.

26.8. bra. Hibajel Lent: Fent: P szablyoz; PI szablyoz/j optimlis bellitsnl

26.9. bra. PI szablyoz hibajele Fent: fi tl kicsi; Lent: fi tl nagy

26,23, P I D szablyoz
A Pl szablyozval prhuzamosan ktve egy differencil kapcsolst, a 26.10. bra szerinti PID szablyozt kapjuk. Ez a kapcsols a z d i f f e r e n c i l s i frekven cia fltt differencilknt mkdik. A fzistols + 90-ig n, amint a 26.11. bra Bode-diagramjn lthat. Ezt a fzissietst nagyfrekvencin arra hasznlhatjuk, hogy a szablyozott szakasz fzisksst az frekvencia krnyezetben rszben kompenzljuk. Ezltal nagyobb arnyos erstst llthatunk be s nagyobb / j , kritikus frekvencit kapunk. gy a tranziensek gyorsabban csillapodnak.

26.10. bra. PID szablyoz blokksmja

26.11. bra. PID szablyoz Bode-diagramja

Mretezst ismt rgi pldnk segtsgvel magyarzzuk. Elszr annyira megnveljk az hneris erstst, amg a fzistartalk kb. 15-ra cskken. A 26.12. brbl erre az esetre A^ = 50 ^ 34 dB s A ^ 2,2 kHz, a Pl szablyoz 700 Hz-vel szemben. Ha a z 4 differencilsi trsponti frekvencit vlaszt juk, akkor a szablyoz fzistolsa frekvencin kb. +45, azaz a fzistartalk 15-rl 60-ra n, s a kvnt szablyozsi viszonyokat kapjuk. Az /i integrlsi hatrfrekvencia mretezsre ugyanazok a szempontok rv nyesek, mint a Pl szablyozknl, teht /i A /lO. Ezzel a hurokerstssel a 26.12. brn feltntetett frekvenciamenetet kapjuk. . A behsi id cskkense a Pl szablyozkhoz viszonytva a 26.13. bra osz cilloszkpbrinak sszevetsbl vilgosan lthat. A PID szablyoz ramkrtechnikai megvalstshoz induljunk ki a 26.10. bra blokksmjbl. A komplex ersts:
1

1 +J

(26.9)

ahol f

CO/J
1
es (26.10)

A (26.9) egyenlet szerinti frekvenciamenet kapcsols a 26.14. bra szerint egyetlen mveleti erstvel is megvalsthat.

Komplex erstse:

10k I 'x;^Szablyzn szakasz

-270 + 26.12. bra. Plda egy szablyozott szakasz Bode-diagramjra PID szablyozval

26.13. bra. Tranziens viselkeds sszehasonltsa FI szablyozj szablyozott^ szakaszra (fent)is P I D szablyozj szablyozott szakaszra'(lent)-

26.14. bra. PID szablyoz

1

akkor
A r =
-

1+7

oC^R^cCiRj/ j

(26.11)

A (26.9) egyenlettel val egytthat-sszehasonltssal: 1

R,' 27rCD?i

1 , fi = 2nQR 1^2

(26.12)

26.2.4. BeUthat P I D szablyoz A klnbz szablyozk mretezsnl feltteleztk, hogy a szablyozott szakasz jellemzi ismertek. Ezek a jellemzk azonban fleg lass tviteli szakaszo kon nehezen mrhetk. Ezrt rendszerint hamarabb clt rnk, ha a szablyoz optimlis belltst ksrletileg hatrozzuk meg. Ehhez olyan ramkr szksges, amelynl az A^, /j s szablyozparamterek egymstl fggetlenl llthatk. A (26.12) s a (26.10) egyenletbl lthat, hogy ez a felttel sem a 26.14. brn lthat kapcsolsnl, sem a 26.10. bra ramkrnl nem teljesl, mert megvl tozsval az fl s / D hatrfrekvencia is vltozik. A 26.15. bra kapcsolsnl azonban a paramterek egymstl fggetlenl bellthatk. Komplex erstse:

1+7

coCoRj,-

1 coCiRj_

(26.13)

A (26.9) egyenlettel val egytthat-sszehasonlts utn: i? _

/D =

1 InCjjRy)

1 InC^Ri

(26.14)

A szablyoz kiegyenltst most is a pldnkban szerepl vonalszakaszon vizsgljuk. Elszr zrjuk a K kapcsolt, hogy az integrtort kikapcsolja. Az R^ potenciomtert lltsuk 0 llsba. Ekkor a differencil tag is hatstalan, s az ramkr P szablyozknt mkdik.

^. II

f,

1
1

h
26.15. bra. PID szablyoz fggetlenl beUthat tagokkal
1

InCoRj,

26.16. bra. Az arnyos s differencil tagok ksrleti belltsa

Adjunk ngyszgjelet a vezrlbemenetre, s figyeljk az X szablyozott jel tranzienseit. Nveljk rtkt 0-rl addig, amg a 26.16. brn fell lthat lassan csiUapod tranzienseket el nem rjk. Ez megfelel a 26.12. brn alapul vett 15-os fzistartalknak, a differencil rsz nlkl. Msodik lpsknt cskkentsk az differencil hatrfrekvencit vgtelen rl i ? D nvelsvel addig, amg a kvnt csillaptst elrjk (1. a 26.16. bra als grbjt). Harmadik lpsknt figyeljk a W-X hibajel belltst. A K kapcsol nyitsa utn az integrlsi hatrfrekvencit addig nveljk, amg a bellsi id minimlis lesz. Az ehhez tartoz oszcilloszkpbrkat a 26.8. s 26.9. brn mr bemutattuk. A kiegyenltses eljrs nagy elnye, hogy a 26.12. brn brzolt optimhs szablyozbellts kzvetlenl, iterci nlkl lehetsges. Az gy nyert szablyo-

zjellemzkkel a 26,14. brn lthat egyszer PID szablyozkapcsols elemei mr mretezhetk. Rezgsi ksrletbl is minden, a PID szablyozk mretezshez szksges rtket -meghatrozhatunk: a rezgs frekvencija a kritikus frekvencia: / s = = l / r s = / k . A rezgsek bellshoz tartoz erstsrtk adja meg a P erstst: Ap = A^S' A differencils hatrfrekvencijt a rezgsi frekvencival egyenlnek vlasztjuk (/ D=/S ), az integrls hatrfrekvencija a rezgs frekvencijnak tized rsze kell legyen, vagyis Fj = /s/10. sszefoglalva a kvetkez mretezsi egyenlete ket kapjuk a PID szablyozkra:

26.3. Nemlineris szakasz szablyozsa

26.3.1. Statikus nemlinearits Eddig feltteleztk, hogy a szablyozott szakasz egyenlete:

teht a szablyozott szakasz hneris. Ez a felttel azonban sok szablyozott szakasznl nem teljesk Teht ltalban:
X =

fiY).

Kis kivezrlsnl egy XQ munkapontban azonban minden szablyozott sza kasz karakterisztikja linerisnak tekinthet, ha karakterisztikja a munkapont krnyezetben folytonos s differencilhat. Ebben az esetben az
dX ' dY

differencilhnyadost hasznljuk. Kisjel mkdsnl eszerint rvnyes az

sszefggs, ahol x = (X-XQ) s y = (Y- YQ). Adott munkapontban, a lertak szerint a szablyozt optimlhatjuk. Ha azonban megengedjk az alapjel nagyobb vltozsait, akkor nehzsgek keletkeznek: mivel az differencilis ersts a munkaponttl fgg, ezrt a szablyozkr tranziens viselkedse W fggvnyben vltozik. Ezt a nehzsget gy kerlhetjk el, hogy a szablyozott szakasz hnearitst egy, a 11.7.5. pontban megismert fggvnygenertor el kapcsolsval biztostjuk. A kapcsols blokksmjt a 26.17. bra szemllteti. Ha a fggvnygenertorral az

Linearizlt szablyzott szakasz Linearizls

Y=f-\Y')

Nemlineris szablyzott Beavat szakasz X - f ( / ) koz jel

Szablyzott jel

szablyz

W-X

linearizlt hibajel beavatk"oz jel 26.17. bra. Statikusan nemlineris szablyozott szakasz linearizlsa

-o alapjel

y=f~^ ( F ) fggvnyt lltjuk el, akkor a vrt lineris szablyozott szakasz egyen letet kapjuk:

x=f{Y')
Ha az tviteli szakasz pldul

= / r ' ( n ] = Y'-

exponencilis karakterisztikj, akkor fggvnygenertorknt egy logaritml kapcsols kell, amely az y, fggvnyt lltja el.

26.3.2. Dinamikus nemlinearits A szablyozott szakasz nemlinearitsnak egy msik fajtjnl a jelvltozsi sebessg maximlis rtke korltozott, s gy a beavatkoz jel nvelsvel sem nhet a sebessg. Ezt a jelensget mr a mveleti erstknl is megismertk a jelvltozsi sebessgkorlt formjban. Esetnkben az integrl rszt is tartalmaz szablyzk alkalmazsnl ez a jelensg nagy bemeneti ugrs hatsra nagy tll vst okoz, ami csak lassan cseng le. A tllvs a kvetkezkppen keletkezik. Az optimhsan belltott integrtor pontosan abban a pihanatban ri el lland kimeneti feszltsgt egy kis feszltsg ugrs utn, amikor a beavatkoz jel 0. H a megkettzzk a feszltsgugrs nagys gt, akkor lineris esetben megkettzdik mind a szablyozott szakasz jelvltozsi sebessge, mind az integrtor. A nagyobb stacionrius rtket teht ugyanannyi id alatt ri el. Ha azonban a szablyozott szakasz jelvltozsi sebessge korltozott, akkor csak az integrtor sebessge ktszerezdik, a szablyozott szakasz nem. Ezrt a szablyozott szakasz csak ksbb ri el a stacionrius rtket, s az integrtor a stacionrius rtken tfut. Emiatt lendl tl a szablyozott jel a stacionrius rtken. A csihapods annl tovbb tart, minl jobban tlendlt az integrtor a stacionrius rtken. A csihapods mrtke, s gy a bellsi id, ennl a nemline ris mkdsnl teht az ugrs nagysgval egytt n.

26.18. bra. Szablyozott jel bellsi viszonyai korltozott jelyltozsi sebessg szablyozott szakasznl Fels grbe: kisjel viselkeds; kzps grbe: nagyjel viselkeds; als grbe: nagyjel viselkeds korltozott jelvltozsi sebessg alapjelnl

A tllvs cskkentsre az integrlsi idllandt addig nvelhetjk (teht / i - e t cskkentjk), amg nagyobb ugrsnl is csak kis tllvs keletkezik. Emiatt azonban kisjel mkdsnl sokkal nagyobb tranziens bellsi idt kapunk (1. a 26.9. brn az als grbt). Sokkal jobb vdekezs a tllvs ehen az alapjel vltozsi sebessgt a szab lyozott szakasz maximhs jelvltozsi sebessgre korltozni. Ezltal hneris m kdsi tartomnyban maradunk, s a thvs jelensgt biztosan kizrjuk. A nagyjel bellsi id ezltal nem n, mert a szablyozott jel gysem vltozhat gyorsabban. Ezt a jelensget a 26.18. bra oszcihoszkpfelvteln nagyon jl lthatjuk. A jelvltozsi sebessg cskkentsre elvileg alultereszt szrt is alkalmaz hatnnk. Ezltal azonban a kisjel svszlessg is cskkenne. Jobb megoldst mutat a 26.19. bra. H a feszltsgugrst adunk a bemenetre, akkor az mveleti erst az U^^^ kivezrlsi hatrra kerl. Emiatt az A" kimeneti feszltsge a

dt

RC

26.19. bra. Kapcsols az alapjel jelvltozsi sebessgnek korltozsra Az R2 s i?3 ellenllsok korltozzk erstst s a kapcsols frekvenciakompenzlst vgzik llandsult kimeneti feszltsg: Uy.^ = - U^^ Maximlis jelvltozsi sebessg:

dt

RC

sebessggel n, amg az ered negatv visszacsatols ltal meghatrozott U^^ rtket elri. A ngyszgfeszltsg teht a kvnt trapzfeszltsgg alakul t. Ha a bemeneti feszltsg jelvltozsi sebessge kisebb, mint a belhtott hatrrtk, akkor a jelet vltozatlanul viszi t. Teht a kisjel svszlessget - az alultereszt szrvel ellenttben nem befolysolja.

26.4. Fziszrt hurok (PLL)

A hradstechnikban a szablyozstechnikai elvek nagyon fontos alkalmaz si esete a fziszrt hurok (Phase Locked Loop, PLL). Feladata egy oszcilltor / 2 frekvencival gy belltani, hogy egy msik referenciaoszcihtorfrekvencij val megegyezzen, mgpedig annyira pontosan, hogy fzishelyzetk is meghatro zott legyen. Az elvi elrendezst a 26.20. bra szemllteti.
Feszltsgvezrelt oszcilltor K Beavatkoz jel szablyz Fzisdetektor f^ /7 szablyzott jel
- O U

Referencia frekvencia

a-a.
hibajel

Alap jel

26.20. bra. Fziszrt hurok (PLL) elvi elrendezse

A feszltsgvezrelt oszcilltor frekvencija az

vezrl feszltsggel az (26.15)

sszefggs szerint vltoztathat. Ilyen feszltsgvezrelt oszcilltorokat (Foltage Controlled Oscillatof, VCO) mr a 15. fejezetben megismertnk. Kisfrekvencira a 15.4. szakasz szerinti harmonikus rezgs differencilegyenlett leutnz vagy a 15.5. szakasz szerinti fggvnygenertorokat hasznlhatjuk; nagyobb frekvencin hasznlhat az emittercsatolt multivibrtor (16.18. bra), vagy brmely olyan LC oszcihtor is, amelynl a rezgkrrel egy kapacitsdidt kapcsolunk prhuzamo san. Ebben az esetben a (26.15) hneris egyenlet viszont csak a munkaponttl val kis eltrsekre igaz, azaz a A : f = df2/dUf differencihs rzkenysg munkapont fgg. A fzisdetektor kimeneti feszltsgt az U 2 szinkronizlt vltakoz feszltsg s az Ul referencia-vltakozfeszltsg kztti (p fzisklnbsg hatrozza meg:

A szablyozott szakasz integrl tulajdonsga klnleges, mert az az oka, hogy ha az / 2 frekvencia eltr az referenciafrekvencitl, akkor a fzisklnbsg az idvel arnyosan minden hatron tl n (kiegyenhtetlen szablyozott szakasz"). Ezltal a hibajel is n a zrt hurokban - mg vges szablyozerstsnl is -

mindaddig, amg a kt frekvencia meg nem egyezik. A frekvenciaeltrshez tartoz hibajel stacionrius esetben teht 0. A fziseltrshez tartoz hibajel azonban ltalban nem 0 . A 26.20. bra szerint rvnyes az
U-U

egyenlet, amibl: a g) = -fo (26.16)

ahol /o a VCO szabadon fut frekvencija, ha 1/^ = 0. Ha az szksges, hogy a fzistols ne csak lland legyen, hanem egy elre megadott a rtket kell felvennie, akkor Pl szablyozt kell hasznlnunk. Sok esetben hand a fzistolsra szab lyozunk, azaz az vezrlbemenet elmarad. Ilyenkor kpviseh a hibajelet. A szablyoz mretezshez szksges mg a szablyozott szakasz frekvencia menete. Mr emltettk, hogy a PLL fzisdetektora integrl tulajdonsg. A f zistolsra rvnyes:
C2dt

c^dt =

Acodt.

(26.17)

A szablyozott szakasz frekvenciamenetnek meghatrozshoz modulljuk az frekvencit szinuszos oj^ modullfrekvencival cd^ kzprtk krl. Ezzel
Aa){t) = Aoj cos (D^t.

Aco Behelyettestve a (26.17) egyenletbe: (p{t) = s i n co^t. 90-os fzissiets figyelembevtelvel komplex alakban kapjuk:
9

(26.18)

teht egy integrtor egyenlett. A komplex erstst:

llandkkal egytt ebbl megkapjuk a

u
A

(26.19)
Jfm

A ksbbiekben foglalkozunk azzal, hogy a fzistols csak hosszabb vagy rvidebb ksleltetssel mrhet. Ezltal komplex lesz, teht a szablyozott szakasz foksz ma megn. A fziszrt hurok tulajdonsgai lnyegesen fggnek az alkalmazott fzisdetek tortl. A kvetkezkben sorra vesszk a fontosabb tpusokat.

26.4.1. Mintavev - tart ramkr mint fzisdetektor Az Ul s U2 feszltsg kztti (p fzistolst pl. gy is meghatrozhatjuk, hogy egy mintavev - tart ramkrrel Ui pihanatrtkt U2 minden pozitv nulltmene tnl megvizsgljuk. E clbl ti2 "vel a 26.21. bra szerint egy elvezrelt billens monostabil multivibrtort vezrlnk, ami a mintavev impulzusokat lltja el a mintavev - tart ramkr szmra. A 26.22. brn lthat, hogy a mintavev tart ramkr kimeneti feszltsge: 17, = i sin (p, (26.20)

A (p = 0 munkapont kzelben a detektorkarakterisztika kzeltleg hneris: U, ^ i(p, Ebbl kapjuk a fzisdetektor llandjt: = i. (26.21)

uA

1
>C Q

==C

26.21. bra. Mintavev - tart ramkr mint fzisdetektor

U.

" H 0

tr 26.22. bra. Fzisdetektor feszltsgmenete Az mintavtelezse kzben fellp zavarok csaknem megsznnek, ha t^-t nagysgrendileg akkorra vlasztjuk, mint a mintavev - tart ramkr idllandja

Amint a 26.23. brn lthat, egy msik lehetsges munkapont (p = 7i hely. Itt = i. Az, hogy a kt munkapont melyike ll be, a szablyozott szakasz erstsnek eljeltl fgg. Tovbbi stabil munkapontok vannak 2n egsz tbb szrseivel eltolva. Ez azt jelenti, hogy a fzisdetektor teljes rezgsekkel val eltolst nem tud rzkelni.

26.23. bra. Mintavev - tart fzisdetektor transzfer karakterisztikja

Ha a szinuszos feszltsg helyett hromszgjelet hasznlunk, akkor h romszg alak detektorkarakterisztika addik. Ngyszgfeszltsggel a kapcsols nem hasznlhat. Dinamikus viselkeds A lert fzisdetektor peridusonknt csak egyszer vizsglja meg a fzishelyze tet. Teht gy viselkedik, mint egy holtids tag. Aszerint, hogy melyik pihanatban kvetkezik be fzisvltozs, a ksleltets 0 s 72 = I//2 kztt van. A kzepes ksleltets teht T2/2. Ahhoz, hogy ezt a krlmnyt figyelembe tudjuk venni, a fzisdetektor rzkenysgt nagyobb fzismodull frekvencin komplex alak ban keh felrni: K = Ke (26.22)

A (26.19) egyenlettel sszevetve eszerint a teljes szablyozott szakasz komplex erstse:

i4 Jfr.^"'-"^ '

teht

es
71

2
A szablyozkr mretezse

(26.23)

Szablyozknt differencil rsz nlkli kapcsolst clszer hasznlnunk, mert a mintavev tart ramkr kimeneti feszltsge csak ugrsszeren vltozik. A (26.23) egyenlet szerint a (p^ fzistols s Uf kztt = y',/4 frekvencin - 1 3 5 rtk, teht 45 fzistartalkot kapunk, ha az arnyos erstst gy lltjuk be, hogy a kritikus frekvencia = / 2 / 4 l e g y e n . / = / j . frekvencin rv nyesnek kell lennie defmicija szerint a

|H| = l A s I IARI = 1
sszefggsnek. AR = A^ s a (26.23) egyenlet figyelembevtelvel ebbl az

egyenletet kapjuk. Jellemz plda a z / 2 = 10 kHz, A : f = 5 kHz/V s JJ^^ 10 V. Ebbl ^p = 0,05. A szablyoz ebben az esetben passzv feszltsgosztknt val sthat meg. A megmarad fzishiba cskkentsre az erstst kisfrekvencin egy integ rl taggal megnvelhetjk (f^ = fJ 10 =f2/40). Azonban az ersts kisfrekvencis rtkt is vgesre {A^ clszer vlasztani, mert klnben az integrtor a hurok szinkronizlatlan hapotban az ofszet hatsra kil. Ezltal a VCO annyira elhangoldhat, hogy a fzishurok nem tud szinkronizldni, behzni. A passzv feszltsgosztt korltozott Ai ersts PI szablyozv kibvt hetjk a 26.24. brn lthat mdon, ahol egy kondenztort ktttnk sorba az i?2 ellenhssal.
Mintavevtart ramkr
Ua,

szablyz

1
1

U,

Feszltsg vezrelt oszcilltor

1
Monostabil multivibrtor

Cl

26.24. bra. P L L mintavev - tart fzisdetektorral

A szablyoz jellemzi:
A

1
27ri?2Ci'

^ , = 1. Behzsi folyamat Bekapcsols utn rendszerint Af = / Q frekvenciaklnbsg h fenn. Emi att a fzistols az idvel arnyosan n. A 26.22. bra szerint a fzisdetektor kimenetn Af frekvencij s ^ = amphtdj vltakoz feszltsg lp fel. A feszltsgvezrelt oszcilltor ezrt
7f = Api sin Act

feszltsggel lesz frekvenciban modullva. Teht valamely pillanatban a frekven cia a szksgessel megegyezik, s a szablyozkr behz. Ennek az a felttele, hogy a 4 / = / i /o frekvenciahiba a maximlis 4/2 frekvencialketnl kisebb legyen: (26.24)

A maximlisan megengedhet frekvenciaeltrst behzsi vagy befogsi tarto mnynak (capture rang) nevezzk. A mi pldnkban ez 2 , 5 kHz, teht az / q frekvencia 2 5 %-a.

26.4.2. Szinkron egyenirnyt mint fzisdetektor A 25.3.4. pontban lttuk, hogy az analg szorz fzisrzkeny egyenirnyt cljra is hasznlhat. Ha a bemen jelknt kt kzeltleg azonos frekvencij s E amplitdj szinuszjelet hasznlunk, akkor 7j,i = cos (p cos (0)2 -COI) t+ cos [(ci + co2)
E E

9?]

(26.25)

idfggvny kimeneti feszltsget kapunk. Ha CI = C2, akkor az tlagrtk: U,= U^, = -ooscp, (26.26)

a (25.22) egyenlettel sszhangban. A fggvny menett a 26.25. brn rajzoltuk fel. Rgtn lthat, hogy ezt a feszltsget ^ = 0 krnyezetben nem hasznlhatjuk beavatkoz jelknt, mert itt a hiba eljele nem llapthat meg. Alkalmasak viszont a nj! munkapontok, mert ott az feszltsgnek nulltmenete van. Hogy a kt munkapont melyike ll be, az a szablyozersts eljeltl fgg. Tovbbi stabil munkapontok vannak Invei eltolva. Ez azt jelenti, hogy ez a fzisdetektor sem ismer fel teljes rezgsi peridusokkal val eltolst. A cp^ stabil munkapont kb. 7r/4-es krnyezetben a fzisdetektor karakterisztikja kzehtleg lineris, s (p = (PQ + 3 jellssel
E E E

= - c o s i(Po + ^) = - s i n - 5 ' Az rzkenysg teht: U, E

(26.27)

K = -f=~._ (26.28) Ha a kt szinuszos bemeneti jel helyett kt E cscsrtk ngyszgjelet hasznlunk, akkor a 26.25. brn szaggatott vonahal berajzolt, hromszg alak detektorkarakterisztikt kapjuk. A stabil munkapontok rtke ebben az esetben: (PQ = ^n'ln. Az rzkenysg pedig: k^= 2E . n (26.29)

Ngyszg alak bemen jelnl termszetesen nem szksges hnearizlt analg szorz. Lnyegesen nagyobb mkdsi frekvencit rhetnk el ebben az esetben a 23.21. bra szerinti szlessv modultorral. Ha bgfeszltsgnek megfelelen kicsinek kell lennie, akkor a szorz

/ /

\ \

/
/

f
7 1 k

//

0
/ /

A
2 \

1
/

I ^2T 2

2 Ti

/ /

\\

26.25. bra. Szorz kimeneti feszltsgnek tlagrtke, E amplitdj szinuszos bemeneti feszltsgnl A szaggatott vonallal rajzolt karakterisztika a E cscsrtk ngyszgjelek esetre vonatkozik

egy alultereszt szrt kell kapcsolni, amelynek hatrfrekvencija a (26.25) egyenlet szerint 2 /i -hez kpest kicsi. Ez dnt htrny az elz kapcsol sokhoz kpest, mert a szablyoz hneris erstst itt olyan kicsire keh megvlasz tani, hogy az fy. ^ teljesljn. Ezen a frekvencin a szablyozott szakasz s az alultereszt szr egyttes fzistolsa mr 1 3 5 . ^ fh fi mellett azonban gyakorlatilag hasznlhatatlanul lass szablyozkrt kapunk. Elvileg egy differenciltag alkalmazsval a szablyozkrt gyorstani lehetne. Ez azonban az alult ereszt szr hatst cskkenten, azaz a bgfeszltsg nne. A szablyoz svszlessgnek nvelse U bgfeszltsgnek nvekedse rn egyszeren gy trtnhet, hogy P szablyozt hasznlunk s az alultereszt szrt elhagyjuk. Ekkor minden arnyos erstnl 90 fzistartalk van, azaz a kr aperiodikusan csillapodik. bgfeszltsg-sszetevjnek hatsra a feszltsgvezrelt oszcihtor kt szeres jelfrekvencis modulljelet is kap. Ez megmutatkozik a kimeneti szinuszjel torztsban. Ngyszgjelnl vltozik a kitltsi tnyez. Ahhoz, hogy a torztst trhet hatron bell tartsuk, az arnyos erstst nem szabad nagyra vlasztani. Irnyrtkknt a z / k ^ / i / 3 felttel mrtkad. A kialakult elrendezst a 26.26. bra szemllteti. Ez integrlt PLL ramkr
Utn

Feszltsgvezrelt oszcilltor P szablyz Alultereszt szr

1
26.26. bra. PLL szorz fzisdetektorral FM demodullshoz

alakban kaphat. Ennl a szorz egyszerbb kapcsolzem szorz is lehet (23.21. bra szerint). Pldaknt megemlthetjk a Signetics N E 560...566 s az RCA CD 4046 tpust. A kapcsols ennl a mkdsmdnl alultereszt szr nlkl olyan esetek ben hasznlhat, amelyeknl csak az a feladat, hogy az frekvencia rtkre legyen behzva, de a jelalak s a pontos fzis nem fontos. Ilyen eset pl. az F M demodulci. Ennl referenciafrekvencis jelknt hasznljuk a bemeneti jelet. Ha a VCO frekvencija 7f-tl hnerisan fgg, akkor ez a feszltsg arnyos a 4/i frekvenciavltozssal. A szuperponlt bgfeszltsget a szablyozhurkon kvh meredek levgs alultereszt szrvel kiszrhetjk.

26.4.3. Frekvencia- s fzisdetektor Az ismertetett fzisdetektorok htrnya, hogy csak korltozott behzsi tar tomnyuk van, azaz soha sem fognak be, ha a kezdeti frekvenciaeltrs meghatro zott rtknl nagyobb. Ez amiatt van, hogy a fzishibajel frekvenciaeltrsnl 0-ra szimmetrikus vltakoz feszltsg. Az Uf vezrl feszltsg a feszltsgvezrelt oszcihtoron csak periodikus frekvenciamodulcit okoz, de szisztematikus han gols a helyes irnyba ezltal mg nem jn ltre.
Cl 1D R Alultereszt szr Q

-c R ID >C1 Q

)
+
y2

'

Ua

26.27. bra. Frekvencia- s fzisdetektor

^1 1
yi

\L__J

N
N N

TL

u
D>0

u V
w<0

U7

26.28. bra. A frekvencia- s fzisdetektor be- s kimen jelei

26.29. bra. A frekvencia- s fzisdetektor llapotdiagramja

U(p

u0
2rt

Uzt

fp

26.30. bra. A frekvencia- s fzisdetektor kimeneti feszltsg - fzis karakterisztikja

Ettl eltren a 26.27. brn lthat detektor tetszleges frekvenciahibnl eljelhelyes kimen jelet ad. Ez lnyegben kt elvezrelt D trolbl h. A vezr lshez elhtunk mindkt U-Sf) s 72(0 bemeneti feszltsgbl limiter segtsgvel egy-egy (x^ s XJ) ngyszgjelet [26.3]. Felttelezzk, hogy mindkt trol trlve van. Ha az feszltsg ?7i-hez kpest siet {(p > 0), akkor elszr egy X2 impulzus pozitv l rkezik. Ekkor az F2 trol tbillen. Ez ebben az llapotban marad, amg a kvetkez x^ impulzus pozitv l az Fi trolt billenti t. Azonban az az llapot, hogy mindkt trol kimenete l-es szint legyen, csak egy ksleltetsi id tartamig ltezik, mert a G kapun keresztl trldnek. Amint a 26.28. brn lthat, a kivon kimenetn pozitv impulzusok sorozatt kapjuk. Ennek megfelelen egy sorozat negatv impulzust kapunk, ha az X2 impulzuslek az x^ utn kvetkeznek, azaz ^ < 0. Ezt a mkdst sszefoglaltuk llapotdiagram formjban a 26.29. brn. A kimen impulzus hossza egyenl az Ui(t) s 1/2(0 negatv nulltmenetei kztti idklnbsggel. Ezzel a kimeneti feszltsg kzprtkre az
U,
=

(26.30)

kifejezs addik. Mivel az idklnbsg abszolt rtke ^-vel arnyosan n, amg elri a 360-ot, ezrt 360 tartomnyban hneris fziskarakterisztika addik. A 360 tlpsnl a kimeneti feszltsg ismt nullra vlt, s az eredeti eljellel ismt folyamatosan n. gy kapjuk a 26.30. bra szerinti frsz alak karakterisz tikt. Ez a karakterisztika eltr az eddig ismertetettektl abban, hogy (p> 0-nl mindig pozitv, s(p < 0-nl mindig negatv. Ebbl ered a detektor frekvenciarz kenysge. Ha pl. / 2 nagyobb, mint f^, akkor a fzistols arnyos az idvel, s mindig nagyobb pozitiv rtk. A 26.30. bra alapjn emiatt pozitv tlagrtk

frszfeszltsget kapunk. Ha ezt a detektort egy fziszrt hurokba iktatjuk, akkor a szablyozerst fzissietst jelez. Integrl rszt tartalmaz szablyoz nl emiatt az / 2 frekvencia addig cskken, amg /^-nek megfelel. A behzsi tartomny ezrt elvileg vgtelen nagy, s a gyakorlatban is csak a VCO hangolsi tartomnya korltozza. A 26.4.2. pontban mr foglalkoztunk azzal, hogy alultereszt szr alkalma zsa az tlagolsra nagyon kellemetlen tulajdonsg a szablyozkr mretezse szempontjbl. Ennl a kapcsolsnl rendszerint ezt is elhagyjuk. Ha integrltaggal ^ = 0 stacionrius rtket lltunk be, akkor fzistorzts nem lp fel, mert ebben az esetben szrs nlkl is Uf= 0. Ekkor ugyanis egyik trol sem ad kimen impulzust. A kapcsols bizonyosfok htrnya, hogy nagyon kis fzisingadozst nem rzkel. Ebben az esetben ugyanis a trolknak nagyon rvid kimen impulzust kehene kiadni. Ezek a vges ksleltetsi id miatt elvesznek. Emiatt valamivel nagyobb fziszaj keletkezik, mint a mintavev - tart detektornl [26.4]. Ha nagyobb behzsi tartomny s kisebb fziszaj PLL szksges, akkor ezt a kapcsolst megfelelen kombinlhatjuk a mintavev tart detektorral, amikor behzs utn az ramkr a msik detektorra kapcsol t.
Tpus Gyrt Technolgia Maximlis frekvencia, MHz 20 20 80

MC 4044 11 C 4 4 MC 12040 M M 74C932

Motorola Fairchild Motorola National

TTL TTL ECL CMOS

26.31. bra. Integrlt frekvencia- s fzisdetektor-tpusok

A lert fzisdetektor monolit integrlt ramkr formjban is kaphat. Ezek kiszrik a 26.28. brn jelzett nuhzds eltti zavar impulzusokat. Nhny tpust a 26.31. brn foglaltunk ssze.

26.4.4. Tetszleges bvthet fziskarakterisztikj fzisdetektor Az eddig ismertetett fzisdetektorokkal nem lehet egynl tbb periduscs szst kiszablyozni, mert a fzisdetektor hasznos fzistartomnya 27r-nl kisebb. Vannak olyan esetek, amikor tbb periduselcsszst is vissza keh ? szablyozni: Erre alkalmas a 26.32. brn lthat fzisdetektor. A kapcsolat elve a koincidenci ra rzketlen elre-htra szmllkon nyugszik (10.35. bra). Az orig kzelben ez a detektor pontosan gy viselkedik, mint az elz. Ha X2 siet Xi -hez kpest, akkor 7LSB amplitdj pozitv impulzusok keletkeznek, amelyek hossza megegyezik kt nulltmenet idklnbsgvel. Fziskssnl nega tv impulzusok keletkeznek. Az impulzusok kzprtke: .

-> + c CLR [1] [2] RES [8] i-c CLR

D = A- S
r

0, 0 2 0 3
dl

Cl]
[2] [1,1 [8]

Kettes komple mens DA konverter

Ud Alultereszt szr

26.32. bra. Tetszlegesen kibvthet karakterisztikatartomny fzisdetektor Mrsi tartomny pldnknl: + 7 , - 8 peridus

_ _
^D ~

At
^LSB ~ ^
~

(p
^LSB ^

Ha a fzisklnbsg elri 3, 2n rtket, akkor a At id T rtkrl 0-ra vlt. Eltren az elz ramkrtl a kimeneti feszltsg mgsem 0, hanem C/LSB marad, mert a D klnbsg ezzel egyidejleg 1-gyel n. A kimeneti feszltsg ltalnos esetben
At

^sB

(p r~ 27r

A jD + zJ//r kifejezs megadja, hogy mennyivel van eltolva a kt jel egymstl. Az ered detektorkarakterisztikt a 26.33. brn 4 bitre brzoltuk. A tartomny a bitszm bvtsvel tetszs szerinti mdon bvthet.

u^.
'JU^SQ-2rt

\ 1
\i

\
7-2rt 9

i p '

8 L 5 B 26.33. bra. Fzisdetektor karakterisztikja

26.4.5. PLL-ek frekvenciaszintzer alkalmazsa Nagyon fontos alkalmazsi terlete a PLL-ramkrknek a frekvenciaszint zis. Erre a clra 26.34. brn lthat frekvenciaosztkat kapcsoljuk a fzisdetektor bemenetei el. Ekkor a feszltsgvezrelt oszcilltor frekvencija a kvetkezkp pen ll be:

A feszltsgvezrelt oszcilltor frekvencija:

Az (2 frekvencia az f\ referenciafrekvencia s tetszleges racionlis trt szorzat nak megfelel rtkre bellithat.
Szmll Fzis detektor Szmll

1
Szablyz Feszltsg vezrelt oszcilltor 26.34. bra. Frekvenciaszintzer PLL-Iel

Mivel a fzisdetektor ebben az esetben mint az oszcihtor, ezrt gondoskodni kell bgfeszltsge kicsi legyen. Egybknt a helyett ilyenkor kros frekvenciamodulci

sokkal kisebb frekvencin mkdik, arrl, hogy az vezrl feszltsg 26.4.2. pontban lert jelalaktorzuls keletkezne.

Irodalomjegyzk

[1.1] Weyh, U.- Benzinger, H.: Die Grundlagen der Wechselstromlehre. Mnchen u. Wien: R. Oldenbourg 1967. [1.2] Brophy, J. / . ; Basic Electronics for Scientists. New York: McGraw-Hill 1977. [2.1] Unbehauen, R.: Elektrische Netzwerke. Eine Einfhrung in die Analyse. BerHn, Heidelberg, New York: Springer 1981. [2.2] Schfiler, H. W.: Elektrische Netzwerke und Systeme I. Mannheim: BibHographisches Institut 1981. [3.1] Mller, R.: Grundlagen der Halbleiter-Elektronik. Halbleiter-Elektronik, Bd. 1. Hrsg. V. W. Heywang u. R. Mller, BerHn, Heidelberg, New York: Springer 1979. [3.2] Unger, H,-G. Schulz, W.: Elektronische Bauelemente und Netzwerke I. Braunschweig: Vieweg 1979. [4.1] Sheingold, D. H. (Editor): Nonlinear Circuits Handbook. Analg Devices, Inc., Norwood, Mass., 1974. 165. oldaltl. [4.2] Hart, B. L.-Barker. R. W. J.: Early-Intercept Voltage: A Paramter of VoltageDriven B. J. T. s. Electronics Letters 12 (1976) H. 7. 174- 175. old. [4.3] Turner, C. R . : Interpretation of Voltage Ratings for Transistors. Druckschrift SMA-2 der Firma RCA, Harrison [4.4] Wanka, H.: Gefahr durch den zweiten Durchbruch. Markt & Technik (1981) H. 9. 6 - 8 . old. [4.5] Pippenger, D.: Current-mirror ICs Aid in Current Handling. EDN 26 (1981) H. 13. 109-112. old. [4.6] Cooke, H. F.: Causes of Nise. Druckschrift M-l der Firma Texas Instruments, Dallas; Mnchen [4.7] Mantena, N. R.: Sources of Nise in Transistors. Hewlett-Packard-Journal 21 (1969) Nr. 8 - 1 1 . old. [4.8] Mller, R . : Bauelemente der Halbleiter-Elektronik. Halbleiter-Elektronik, Bd. 2. Hrsg. v. W. Heywang u. R. Mller. BerHn, Heidelberg, New York: Springer 1979. [5.1] Wstehube, / . ; Feldefifekt-Transistoren. Valvo, Hamburg, 1968. [5.2] Tiefert, K. H.-Tsang, D. W.-Myers, R. L. - Li, V.: The Verticai Power Mosfet for High-Speed Power Control. Hewlett-Packard-Journal 32 (1981) H. 8. 18-23. old. [5.3] Beneking, H.: Feldefifekttransistoren. Halbleiter-Elektronik, Bd. 7. Hrsg. v. W. Heywang u. R. Mller. BerHn, Heidelberg, New York: Springer 1973.

[5.4] Schaeffer, L.: VMOS, a Breakthrough in Power Mosfet Technology. Druckschrift AN 76-3 der Firma SiHconix, Bernhausen [5.5] Graeme, J. D. Gene, E. T. Huelsman, L. P.: Operational Amplifiers. New York : McGraw-HiU 1973, 61. old. [6.1] Hrtel, V.: Das Opto-Kochbuch. Freising: Texas Instruments 1975. [6.2] Optoelectronics Designer's Catalog. Datenbuch der Firma Hewlett-Packard, Palo Alto; Frankfurt [6.3] Photoconductive Cell Application Design Handbook. A Clairex cg katalgusa, Mount Vernon, N. Y. [6.4] Camatini, E.: Progress in Electro-Optics. New York, London: Plnum Press 1975. [6.5] Walter, K. H.: Ein universeller Ansteuerbaustein fr Flssigkristallanzeigen. Siemens Components 19 (1981) H. 5. 160-165. old. [7.1] Solomon, J. E.: The Monolithic Op Amp: A Tutorial Study. IEEE Journal of Solid-State Circuits 9 (1974) H. 6. 314-332. old. [7.2] Kasch, R.: Building QuaHty Analg Circuits with CMOS Logic Arrays. Electronics 54 (1981) H. 16. 109-112. old. [7.3] Wofford, L.: SiHcon Gates Spur Linear CMOS to Bipolar Speeds, Hold Ofsets Stable. Electronics 55 (1982) H. 6. 137-140. old. [7.4] Sheehan, G. - Johnson, J. - Wilhelm, T.: Software-Configured Family Boards Speed Testing. Analg Dialogue 14 (1980)H. 3. 8 - 1 3 . old. [8.1] Shah, A.: Pellandini, F.; Birolini, A.: Grundschaltungen mit Transistoren. Zrich: Verlag des Akademischen Maschinen- und Elektro-Ingenieur-Vereins und der ETH 1972. [9.1] Whitesitt, J. E.: Boolesche Algebra und ihre Anwendungen. Braunschweig: Vieweg 1964. [9.2] Blood, W. R.: MECL-System Design Handbook. Handbuch der Firma Motorola [9.3] Schaltzeichen, Digitale Informationsverarbeitung, DIN 40900 Teil 12. Berlin: Beuth [9.4] Brgel, E.: Neue Normen und Schaltzeichen der digitalen Informationsverarbeitung. Mnchen: Franzis 1978. [9.5] Mann, F. A.: Explanation of new Logic Symbols. Dallas: Texas Instruments [9.6] Twaddell W,: The 80s Belong to CMOS. EDN 26 (1981) H. 13. 89-100. old. [9.7] Karakotsios, K. - Wakeman, L.: CMOS Support Logic Helps Build Unified, HighSpeed Systems. Electronics 54 (1981) H. 25. 137- 140. old. [9.8] Giloi, W. Liebig, H.: Logischer Entwurf digitaler Systeme. Berlin, Heidelberg, New York: Springer 1980. [10.1] Kraft, G. D. - Toy, W. N.: Mini/Microcomputer Hardware Design. Englewood Cliffs: Frentice-HaU 1979, 8 7 - 9 1 . old. [10.2] Schaltbeispiele. Handbuch der Firma Intermetall, Freiburg 1967, 40. old. [10.3] Wendt, S.: Entwurf komplexer Schaltwerke. Berlin, Heidelberg, New York: Springer 1974. [10.4] Clare, C. R.: Designing Logic Systems Using State Machines. New York: McGrawHih 1973. [11.1] Johnson, W. S. - Renninger, A. L. - Perlegos, G.: 16 k-EEPROM Relies on Tunneling for Byte-Erasable Program Storage. Electronics 53 (1980) H. 5. 113-117. old. [11.2] Landers, G.: 5-Volt-Only EEPROM Mimics Static-RAM Timing. Electronics 55 (1982) H. 13. 127- 130. old. [11.3] Shelton, E. K.: Low-Power EEPROM can be Programmed Fast. Electronics 53 (1980) H. 17. 89-92. old.

[11.4] Gupta, A.-Chiu, T.- Yound, S.: 5 V-only EEPROM-Springboard for Autoprogrammable Systems. Electronics 55 (1982) H. 3. 121-125. old. [11.5] Rappaport, A.: Field-Programmable Logic Arrays Bridge the Standard-IC/GateArray Gap. EDN 28 (1983) H. 1. 59-74. old. [11.6] Bernstein, H.: Schreib-Lese-Speicher. Elektronikpraxis 16 (1981) H. 1. 10-21. old. [11.7] Iversen, W. R: Dual-Port RAM Transfers Data More Efficiently. Electronics 55 (1982) H. 20. 4 7 - 4 8 . old. [11.8] Evans, M.: Nelson-Mtrix Can Pin Down 2 Errors per Word. Electronics 55 (1982) H. 11. 158- 162. old. [11.9] Peterson, W. W.- Weldon, E. / . ; Error-Correction Codes. Cambridge, Mass.: The MIT-Press 1972. [11.10] Berlekamp, E. R.: Algebrai Coding Theory. New York: McGraw-Hill 1968. [11.11] Toschi, E.A.- Watanabe, T.: An All-Semiconductor Memory with Fault Detection, Correction, and Logging. Hewlett-Packard-Journal 27 (1976) H. 12. 8 - 1 3 . old. [11.12] Twaddell, W.: Error-Checking and -Correcting ICs See Wider Use as Memory Size Grows. EDN 26 (1981) H. 5. 31-40. old. [11.13] Seitzer, D.: Arbeitsspeicher fr Digitalrechner. Berlin, Heidelberg, New York: Springer 1975. [12.1] Pterson, W. L,: Multiplication and Logarithmic Conversion by OperationalAmplifier-Transistor Circuits. The Review of Scientific Instruments 34 (1963) 1311 bis 1316. [12.2] Roberge, J. K.: Operational Amplifiers. New York, London, Sydney, Toronto: J. Wiley 1975. [12.3] Hentschel, C.-Leitner, A.-Traub, S. - Schweikardt, H.-Eberle, V.: Designing Bipolar Integrated Circuits for a Pulse/Function Genertor Family. HewlettPackard-Journal 34 (1983), H. 6. 33-38. old. [12.4] Williams, J.: A few Proven Techniques Ease Sine-Wave-Generator Design. EDN 25 (1980) H. 23. 143- 151. old. [12.5] Arnold, W. F.: Analg Multiplier Compensates Itself Electronics 50 (1977) H. 25. 130. old. [12.6] Wagner, R.: Laser-Trimming on the Wafer. Analg Dialogue 9 (1975) H. 3. 3 5. old. [12.7] Sheingold, D. H. (Editor): Nonlinear Circuits Handbook. Analg Devices. Inc., Norwood, Mass. 1974, 289-294. old. [12.8] Tietze, U.: Analogmultiplizierer mit isolierenden Kopplern. Elektronik 17 (1968) H. 8. 233-238. old. [12.9] Graeme, J. G.: Applications of Operational Amplifiers. New York: McGraw-Hill 1973. [13.1] Schenk, Ch.: Ein neues Schaltungskonzept fr eine bipolare, spannungsgesteuerte Przisions-Stromquelle. Nachrichtentechn. Z. 27 (1974) 102-104. old. [13.2] Tietze, U. - Schenk, Ch.: Bipolar steuerbare Leistungsstromquelle mit PowerMOSFETs. Elektronikpraxis 16 (1981) H. 10. 142- 144. old. [13.3] Antoniou, A.: 3-Terminal Gyrator Circuits Using Operational Amplifiers. Electronics Letters 4 (1968) 591. [13.4] Schenk, Ch.: Neue Schaltungen spannungsgesteuerter Stromquellen und ihre Anwendung in elektronischen F-Gyratoren. Dissertation Universitt Erlangen-Nrnberg, 1976. [13.5] Rollett, J. M. Greenaway, P. E.: Direct Coupled Active Circulators. Electronics Letters 4 (1968) 579.

[14.1] Ghausi, M. S,: Principles^and Design of Linear Active Circuits. New York: McGraw-Hill 1965, 84. old. [14.2] Weinberg, L . : Network Analysis and Synthesis. New York: McGraw-Hill 1962,494. old. [14.3] Stejfen, P.: Die Pole auf der Ellipse. Elektronikpraxis 17 (1982) H. 4. 16, 17. old. [14.4] Saal, R.: Handbuch zum Filterentwurf. Berlin: Elitera 1979. [14.5] Storch, L.: Synthesis of Constant-Delay Ladder-Networks Using Bessel Polynomials. Proc. IRE 42 (1954) 1666. [14.6] Schaumann, R.: A Low-Sensitivity, High-Frequency, Tunable Active Filter without External Capacitors. Proc. IEEE Int. Symp. on Circuits and Systems 1974, 438. old. [14.7] Unbehauen, R.: Synthese elektrischer Netzwerke. Mnchen, Wien: R. Oldenbourg 1972. [14.8] Heinlein, W. E.-Homes, W. H,: Active Filters for Integrated Circuits. Mnchen, Wien: R. Oldenbourg 1974. [15.1] Boyd, H.: Destroy your Microwave Transistors. Electronic Design 15 (1967) H. 20. 98. old. [15.2] Luckau, H. - Sellar, D.-Weil G.: Integrierter Quarzoszillator Q052. Bauteile Report der Firma Siemens: 14 (1976) H. 5. 162- 166. old. [15.3] Blood, W. R.: MECL-System Design Handbook. Handbuch der Firma Motorola. 3. Aufl. (1980). 216-224. old. [15.4] Riedel, R. - Vyduna, J. - Crume, B.: Function Genertor Lets User Build Waveforms of Varying Shape. Electronics 55 (1982) H. 9. 143-147. old. [15.5] Riedel R. J. - Danielson, D. D.: The Dual Function Genertor: A Source of a Wide Variety of Test Signals. Hewlett-Packard Journal 26 (1975) Nr. 7. 18-24. old. [15.6] Clayton, G. B.: Voltage-Controlled Amplifier Phase-Adjusts Wave Genertor. Electronics 52 (1979) H . 3. 118. old. [15.7] Smith, J. L: Modern Operational Circuit Design. New York: Wiley Interscience 1971. [16.1] Mller, R.: Bauelemente der Halbleiter-Elektronik. Halbleiter-Elektronik, Bd. 2. Hrsg. v. W. Heywang u. R. Mller. Berlin, Heidelberg, New York: Springer 1973. [16.2] Cherry, E. M.-Hooper, D. E.: The Design of Wide-Band Transistor Feedback Amplifiers. Proc. I.E.E. 110 (1963) 375-389. old. [16.3] De Vilbiss, A. J.: A Wideband Oscilloscope Amplifier. Hewlett-Packard Journal 21 (1970) H . 5. 11-14. old. [17.1] Chessman, M. - Sokai, N.: Prevent Emitter-Follower Oscillation. Electronic Design 24 (1976) H. 13. 110-113. old. [18.1] Khn, R.: Der Kleintransformator. Prien: C. F. Winter 1964. [18.2] Hanncke, W.: Kleintransformatoren und Eisenkerndrosseln. Wrzburg: Vogel 1970. [18.3] Koellner, R.: Netzteilberechnung in Basic. Funkschau 53 (1981) H. 6. 93-95. old. [18.4] Koch, E.: Integrierter Leistungs-Spannungsregler ist einstellbar und kurzschluBfest. Elektronik 26 (1977) H. 11. 7 1 - 7 3 . old. [18.5] Widlar, R. J.: New Developments in IC Voltage Regulators. IEEE Journal of Solid-State Circuits 6 (1971) H. 1. 2 - 7 . old. [18.6] Nelson, C. T.: Supermatched bipolar Transistors Improve DC and AC Designs. EDN 25 (1980) H. 1. 115-120. old. [18.7] McDermott, J,: Ultraprecision IC Voltage References Srve Varied Circuit Needs. E D N 26 (1981) H . 8. 61 ~ 74. old.

Cini, C; Cotta, B.-Diazzi, C: High Power Switchmode Regulator. Druckschrift der Firma SGS. [18.9] Bingham, D.: CMOS Makes Voltage Converter a Paragon of Efficiency. Electronics 53 (1980) H. 20. 141-146. old [18.10] Kohlrausch, F.: Praktische Physik, Bd. 2. Stuttgart: Teubner 1968. [18.11] Schaltnetzteile mit Sipmos-Leistungstransistoren. Auszug aus den Schaltbeispielen 1982/83" der Firma Siemens [18.12] Power Mosfet Gate Drive Ideas. Application Bulletin 32 (1980) der Firma HewlettPackard [18.13] A 300 Watt, 100 kHz, Off-line Switch Mode Power Supply. Application Note 977 (1980) der Firma Hewlett-Packard [18.14] Rischmller, K.: Hochvolttransistoren als Chopper. Technische Information Nr. 40 der Firma Thomson [18.15] Shaughnessy, W. J.: LC-Snubber Networks Cut Switcher Power Losses. EDN 25 (1980) H. 23. 175-180. old. [18.16] Wstehube, J.: Schaltnetzteile. Grafenau: Expert 1982. [19.1] Ware, F,-McAllister, W.: CMOS Chip Set Streamlines Floating Point Processing. Electronics 55 (1982) H. 3. 149-152. old. [19.2] Spaniol, O.: Arithmetik in Rechenanlagen. Stuttgart: Teubner 1976. [19.3] Bucklen, W. -Eldon, J. - Schirm, L. - Williams, F.: Single-Chip Digital MultipHers Form Basic DSP Building Blocks. EDN 26 (1981) H. 7. 1 5 3 - 163. old. [19.4] Schmid, H.: Decimai Computation. New York, London, Sydney, Toronto: J. Wiley 1981. [19.5] Flores, 1.: The Logic of Computer Arithmetic. Englewood Clifs, N. J.: Prentice-Hall 1963. [19.6] Peatman, J. B.: The Design of Digital Systems. Toki: McGraw-Hill Kogakusha 1972. [19.7] Barna, A,-Port, D. L: Integrated Circuits in Digital Electronics. New York, London, Sydney, Toronto: J. Wiley 1973. [19.8] Hwang, K.: Computer Arithmetik. New York, London, Sydney, Toronto: J. Wiley 1979. [20.1] Klein, M,: Software-Entwurfstechniken. Elektronikpraxis 15 (1980) H. 1. 8 - 1 1 . old. [20.2] Datlon, W. F.: Design Mikrocomputer Software Like Other Systems-Systematically. Electronics 51 (1978) H. 2. 97-101. old. [20.3] Zschocke, J.: Mikrocomputer-Aufbau und Anwendungen. Braunschweig, Wiesbaden: Vieweg 1982. [20.4] Bonzon, M. - Queyssac, D.- Schneider, K: Mikroprozessoren: Aufbau und Arbeitsweise. Handbuch der Firma Motorola [20.5] M 6800-Mikroprozessor Programmierhandbuch. Handbuch der Firma Motorola [20.6] M 6800-Mikroprozessor Applications Manul. Handbuch der Firma Motorola [20.7] Leventhal, L. A.: 6800-Programmieren in Assembler. Mnchen: te-wi Verlag 1978. [21.1] Cushman, R. H.: Byte-Wide-Memory Standard Gains Adherents as Designers Discover its Advantages. EDN 27 (1982), H. 15. 53-58. old. [21.2] Hutcheson, R.: Understanding PIA Operation Increases Your Design Options. EDN 25 (1980) H. 18. 175- 184. old. [21.3] Deutsche Normen: Informationsverarbeitung: 7-Bit-Code. DIN66003. Berlin, Kln: Beuth

[18.8]

[21.4] Weissberger, A, / . . Upgrade Data Communications with an RS-449 Interface. EDN 27 (1982) H . 4. 167-176. old. [21.5] Laws, D. A.-Levy, RjJ.: Use of the Quad Driver/Receiver Family in EIA RS-422 and 423 Applications. AppHcation-Note der Firma AMD [21.6] Walter, K. H.: Ein universeller Ansteuerbaustein fr Flssigkristallanzeigen. Siemens Components 19 (1981) H. 5. 160- 165. old. [21.7] Technisches Pflichtenheft: Richtlinien fr die Messung der Pflichtenheftsbedingungen an Videogerten. Nr. 8/1.1. Mnchen: Institut fr Rundfunktechnik 1981. [21.8] Schnfelder, H.: Fernsehtechnik. Darmstadt: Justus von Liebig [21.9] CRTC Design and Applications Manul. Application Note AN8 der Firma Synertek [21.10] Bresenham, J. E.: Algorithm for Computer Control of a Digital Plotter. IBM Systems Journal 4 (1965) Nr. 1. 25-30. old. [21.11] Lambinet, P,: Basic Routines for Graphic Display Processors. AppHcation Note NA-028 A der Firma Thomson-Efcis [21.12] Amazeen, B. - Holloway, P. - Mercer, D.: Monolithic DA Converter Operates on a Single Supply. Electronics 53 (1980) Nr. 5. 125-131. old. [21.13] M 6800-Mikroprozessor Applications Manul. Handbuch der Firma Motorola [22.1] Unbehauen, R.: Systemtheorie. Mnchen, Wien: R. Oldenbourg 1983. [22.2] Schfiler, H. W.: Digitale Systeme zur Signalverarbeitung. Berlin, Heidelberg, New York: Springer 1973, 19-29. old. [22.3] Daniels, R. W.: Approximation Methods for Electronic Filter Design. New York: McGraw-Hill 1974. [22.4] Lke, H. D.: Signalbertragung. Berlin, Heidelberg, New York: Springer 1979. [22.5] Bucklen, W. Eldon, J. Schirm, L. Williams, F.: Digital Processing Facilitates Signal Analysis. E D N 26 (1981) H . 8. 133-146. old. [22.6] Rabiner, R. Gold, B.: Theory and Application of Digital Signal Processing. Englewood Cliffs: Prentice-Hall 1975. [23.1] Frenzel, D.: CMOS-Schalter und -Multiplexer ohne Latch up-Effekt. Elektronik 27 (1978) H . 1. 57-60. old. [23.2] Muto, A. S. - Peetz, B. E. - Rehner, R. C. . Designing a Ten-Bit, Twenty-Megasamples-per-Second Analog-to-Digital Converter System. Hewlett-Packard-Journal 33 (1982) H. 11. 9 - 2 0 . old. [23.3] Gillooly, D. L. - Henneuse, P.: Multifunction Chip Plays Many Parts in Analg Design. Electronics 54 (1981) H. 7. 121 - 129. old. [23.4] Pease, R. A.: Understand Capacitor Soakage to Optimize Analg Systems. EDN 27 (1982) H . 20. 125-129. old. [24.1] McGuire, P. L.: Digital Pulses Synthesize Audio Sine Waves. Electronics 4N (1975) H . 20. 104, 105. old. [24.2] Yuen, M.: DA Converter's Low-Glitch Design Lowers Parts Count in Graphic Displays. Electronics 52 (1979) H . 16. 131 -135. old. [24.3] Seitzer, D. - Pretzl, G. - Hamdy, N.: Electronic Analog-to-Digital Converters. Chichester, New York, Brisbane, Toronto, Singapore: J. Wiley 1983. [24.4] Lammert, M. - Olsen, R.: 1 \xm Process Shrinks and Speeds up Flash Converter. Electronics 55 (1982) H . 9. 135-137. old. [24.5] Kester, W.: Test Vide AD Converters Under Dynamic Conditions. EDN 27 (1982) H . 16. 103-112. old. [24.6] Neil, M. - Muto, A.: Test Unearth AD Converters Real-World Performance. Electronics 55 (1982) H . 4. 127- 132. old

[24.7] Pratt, W. J.: High Linearity and Vide Speed Come Together in AD Converters. Electronics 53 (1980) H . 22. 167- 170. old. [24.8] Jones, L. T. - James, /. R. - Clark, C A.: Precision DVM has Wide Dynamic Rang and High System Speed. Hewlett-Packard-Journal 32 (1981) H. 4. 2 3 - 3 1 . old. [24.9] Hmatek, E. R.: A User's Handbook of D/A and A/D Converters. New York, London, Sydney, Toronto: J. Wiley 1976. [24.10] Loriferne, B.: Analog-Digital and Digital-Analog Conversion. London, Philadel phia, Rheine: Heyden 1982. [24.11] Zander, H.: Analog-Digital-Wandler in der Praxis. Haar: Markt und Technik 1983. [25.1] Grandi, P.: Was ist ein Trennverstrker. Elektronikpraxis 17 (1982) H. 2. 29 - 34. [25.2] Morong, B.: Isolator Stretches the Bandwidth of Two-Transformer Design. Electro nics 5 3 ( 1 9 8 0 ) H . 1 5 . 1 5 1 - 1 5 8 . old. [25.3] Counts, E - Kitchin, Ch. - Jung, W.: Low-Cost RMS/DC ICs Upgrade AC Measurements. EDN 2 7 ( 1 9 8 2 ) H . 2 . 1 0 1 - 1 1 2 . old. [25.4] Buchana, R. M.: Match True-RMS Detection to Accuracy, Cost Requirements. EDN 27 (1982) H. 1. 139-142. old. [25.5] Ott, W. E.: A New Technique of Thermal RMS Measurement. IEEE Journal of Solid-State Circuits 9 (1974) H. 6. 374-380. old. [26.1] Oppelt, W.: Kleines Handbuch technischer Regeivorgnge. Weinheim/BergstraBe: Verlag Chemie 1972. [26.2] Schlitt, H.: Regelungstechnik in Verfahrenstechnik und Chemie. Wrzburg: Vogel
1978.

[26.3] Warnkross, V.: Schneller Phasen- und Frequenzdetektor. Elektronik 28 (1979) H. 2 1 . 8 5 , 8 6 . old. [26.4] Breeze, E. G.: High Frequency Digital PLL Synthesizer. Druckschrift der Firma Fairchild [26.5] Best, R . : Theorie und Anwendung des Phase-locked Loops. Stuttgart: AT-Fachverlag 1 9 8 2 . [26.6] Gardner, F. M.: Phaselock Techniques. New York, London, Sydney: J. Wiley 1966. M a g y a r nyelven megjelent mvek jegyzke Bishop, G. D.: Analg ramkrk s rendszerek. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1978. Geschwinde, H.: Bevezets a PLL technikba. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1983. Hzmn I.: Elektronikai erstk. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1979. Hzmn I.: Elektronikai berendezsek tervezse. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1987. Herpy M.: Analg integrlt ramkrk. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1974. Herpy M. - Berka J. C: Aktv RC szrk. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1981. Magyari B. Glofk P. Theisz P.: DigitHs IC-atlasz, 2. td. bv. kiads. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1981. Morris, M. M.: Digitlis ramkrk s rendszerek. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1977. Shepherd, I. E.: Mveleti erstk. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1985. Simonyi E.: DigitHs szrk. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1984. Texas munkakzssg: Bevezets a mikroprocesszor-technikba. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1982. Texas munkakzssg: Optoelektronikai receptek. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1979. Texas munkakzssg: TTL receptek. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1978.

Trgymutat

AB osztly 477 abszolt tlagrtkmr 747 abszorpcis osztly 196 ACIA 625 programozsa 627 adattvitel 222 adattr 572 adatbusz 573 adatkirs kijelzre 649 A / D talakt 704, 721 , kaszkd 728 , ketts integrls 735 , kompenzcis 733 , kzvetlen 721, 725 pontossga 722 , szmlls 721, 733 , szukcesszv approximcis 721, 730 akkumultor 575 aktv szr 368 , egyszeres pozitv visszacsatolt 396, 411 , nagy fokszm 400 , tbbszrs visszacsatols 395, 409 alapjel 762 alfanumerikus kijelz 129 ALU 563, 574 alultereszt szr, aktv 392 , aktv elsfok 392 , frekvenciafggetlen visszacsatolt 399, 412 karakterisztikk 370 , LRC 394 , passzv 26, 368 alulteresztfelltereszt transzformci 390 alulteresztsvtereszt transzformci 403 alulteresztsvzr transzformci 414 amplitdfelttel 430 amplitdszablyozs 444 analg interfsz mikrogphez 659

analg jel visszalltsa 667 analg kapcsol 686 , aktv 697 analg kijelz 125 analg szmtgp 313, 447 analg szorz 329 antikoincidencia-ramkr 246 antivalencia 203 apertraid 700 apertradzsitter 700, 724 aritmetikai mveletek 580 processzor 645 ASCII kd 628 assembler 576 programozs 595 astabil multivibrtor 173, 177 , emittercsatolt 179 aszinkron BCD szmll 248 aszinkron fifo tr 287 aszinkron jelek 253 aszinkron lptetregiszter 554 aszinkron szmll 241 asszociatv szably 195 automatikus nullpont-kiegyenlts 167, 737

lland hiba 290 llapotdiagram 258, 783 llapotvektor 259 ramerstsi tnyez 49, 456 ramgenertor, bipolris 77, 353 - , feles 107, 350 fldelt terhelshez 348 - , fldfggetlen 346, 356 preczis 350 , tranzisztorral 75 ramhatrols 483 ramhurok 632 raminterfsz 632 rammrs 745

 elvlasztval 746 aramtkr 78, 109, 357 Javtott 79 ramvezrelt ramgenertor 357 ramvezrelt feszltsggenertor 344 teresztcsillapts 686 tereszt stabiliztor 502 thalls 700 tlagrtk egyenirnyt 445 tmeneti fggvny 683 tvltsi torzts 477 tviteli karakterisztika 47 , nagyjel 87 B band-gap referencia 517 Baud-rate 627, 630 bzisoszt 65 BCD-binris talakt 552 BCD kd 543 BCD sszead 562 BCD szmll 248 bellthat PID szablyz 770 beavatkozjel 762 behzs 779 behzsi tartomny 780 bers 278 bemeneti ellenlls 50, 58, 63, 65 71, 73, 138, 143 kompenzls 161 terhels 205 vdelem 163 bemenetre reduklt zaj 95 bemen ram 139 mrse 165 ofszet ram 139 berezgsi felttel 429 Bessel polinomok 380 szr 378 beszl handshake 636 bifet mveleti erst 151 bilineris transzformci 673 billen ramkrk 169 bimos mveleti erst 151 binris-BCD talakts 548 binris kd 542 szmll 240 bipolris szorzegytthat 302 tranzisztor 46 hatradatai 51 karakterisztikja 47 munkapontbelltsa 65 tranzisztoros alapkapcsolsok 55 bistabil multivibrtor 174, 181 Boole-algebra 195 B osztly 474 busz 275 Butterworth polinomok 374 szr 373

capture rang 780 carry look-ahead 560 CAS 280 chip enable 275 chip select 275 cmbusz 572 Collpits-kvarcoszcilltor 439 Collpits oszcilltor 434 cmdekdol 280, 283 cmke 578 cirkultor 365 CMOS erst 152 logika 215 CMRR 65, 136 CPU 572 erest factor 751 CS Csebisev-polinomok 376 Csebisev szr 375 csomponti trvny 20 csoportfutsi id 379 cscsegyenirnyt 755 cscsmr 755

D D / A talakt 704 , bipolris 712 , inverz ltrval 708, 712 , kapcsolt ramgenertoros 710 , ltrval 707 , morzekapcsols 706 pontossga 718 , slyozott ram 705 , szorz 714 Darlington-kapcsols 80, 150 decibel 23 deglitcher 720 dekdol 225 demultiplexer 226 De Morgan szablyok 196 descartes-i koordintk 340 differencilegyenletek 311 differencilerst 82, 461 , ellentem 466 kapcsolknt 695 nagyjel karakterisztika 87, 110 , szlessv 462 , visszacsatolt 88 differencilis ersts 83, 85, 135 mrse 164 differencilis vezrls 84 differencil 308 digitlis szr 665 , elsfok 676, 680 , msodfok 677

digitlis szr, soros feldolgozs 683 digitlis transzfer fggvny 669 dinamikus RAM 267, 279 dinamikus nemlinearits 773 dida 41 Dirac-impulzus 666 direkt cmzs 577 teljes cmzs 576 diszjunkci 197 diszjunktv normlalak 198 disszipcis teljestmny 52 DMA 642 drift 66, 90, 111, 135 - , tartsi 700 D-trol 234 DTL 206 dulis transzformci 364 dul-port tr 283, 288 dual-slope konverter 735 E, ECL 212, 223 EEPROM 267, 271 effektv rtkmr 750 egsz szmok 542 egychipes mikroszmtgp 604 egyenirnyt 496, 747 egytelepes tplls 162 egyutas egyenirnyt 496 ekvivalencia 203 elektronikus kapcsol 687 , dids 690 , fetes 688 , tranzisztoros 692 ellenllsltra 707 ellenrz bitek 292 ellentem oszcilltor 435 elvlaszt erst 743 elzrdsi feszltsg 99 elzrdsos tartomny 100 elzrdsmentes tartomny 100 emittercsatolt kavarcoszcilltor 441 logika 212 oszcilltor 434, 439 emitterkondenztor 67 emitterkvet 72, 467, 472 emulci 596 EPROM 267, 270 getse 618 krtya 617 exponencilis fggvnygenertor 317, 753 exponens 547 S fggvny 197, 230

fan in 205 fan out 204 fzisdetektor 775 , bvthet fziskarakterisztikj 784 fzisfelttel 430 fzisfordt kapcsols 145 integrtor 303 fzistartalk 153, 763 fzist nem fordt kapcsols 142 fziszrt hurok 775 fejleszt mdszerek 593 fejlesztrendszer 596 felfutsi id 30, 172 felharmonikus kvarcoszcilltor 440 flsszead 558 feltteles ugrs 587 felttel nlkli ugrs 585 felltereszt szr, aktv 390 , passzv 31 fnyram 114 fnycsatol 122 fnydida 121 fnyessg 114 fnymrstan 114 fnysrsg 115 feszltsgcskkent stabiliztor 521 feszltsgeltols 147 feszltsgkvet 142, 148, 741 feszltsgklnbsg mrse 741 feszltsgmrs 740 feszltsgnvel stabiliztor 521, 526 feszltsgvezrelt feszltsggenertor 343 oszcilltor 452, 775 fet 97 . alapkapcsolsok 102 ramgenertorknt 107 differencilerst'ben 109 vezrelhet ellenllsknt 111 fifo tr 286 RAM-mal 289 fixpontos szm 546 flagregiszter 575, 584 flip-flop 174, 251 floating ground 743 folyadkkristlyos kijelz 123 folyamatbra 260 fordtprogram 576 formatnyez 751 forrsprogram 595 fotodida 118 fotoellenlls 117 fototranzisztor 120 Fourier-analiztor 761 fldelt bzis kapcsols 71 drain- kapcsols 106 emitteres kapcsols 55 , ramvisszacsatolt 61

fldelt bzis kapcsols, feszltsgvisszacsatolt 63 gate- kapcsols 106 kollektoros kapcsols 72 source- kapcsols 106 fldfggetlen tpegysg 743 FPLA 267 frekvencia- s fzisdetektor 782 frekvenciakompenzls 152 frekvenciakompenzl ramkrk 155 frekvenciaoszt, programozhat 250 frekvenciaszintzer 786 frekvenciatartomny 26, 670 frissts 280 fggvnygenertor, analg 313, 449 , analg vltoztathat 326 - , digitlis 569, 715 fggvny-jellsrendszer 229 G, GY Giacoletto helyettest kp 457 girtor 360 glitch 719 GPIA 635 Graetz-kapcsols 497 grafikus megjelents 658 gykvon 339, 752 H hallgat handshake 636 hlzati transzformtor 494 Hamming-kd 291 handshake 635 hangolhat aktv szr 423 harmonikus rezgs 446 hromllapot kapu 211 Hartley-kvarcoszcilltor 441 Hartley-oszcilltor 433 hatsfok 475 hatvnyfggvny-genertor 319 htszegmenses kijelz 127 hexadecimlis kd 543 hexa kd programozs 594 hibafelismers 290 hibajavts 290 hibasz 293 hibrid 367 hibrid-TC helyettest kp 457 hiszterzisfeszltsg 176 h-mtrix 51 hellenlls 52 hurokersts 140, 304, 310 huroktrvny 22 huzalozott S 209

idmultiplex mkds 649 idtartomny 28, 371, 669 lEC busz 634 igazsgtblzat 196 impedancia 22 impulzusszlessg-modultor 525, 538 impulzustranszformtor 539 indexelt cmzs 577 indexregiszter 575 INIC 358, 361 input offset voltage 135 integer szm 544 integrtor 302 interfsz 573 interrupt 590 invertl erst 145 inverter, tranzisztoros 169 isolation amplifier 743

jelfolyamgrf 312 jelprocesszor 684 jelvltozsi sebessg 158, 774 jel/zaj viszony 94 jitter 700 jsgi tnyez 404 JK trol 236 K kapacitsdida 45 kapacitv terhels 161 kapcsolsalgebra 195 kapcsolelrendezsek 686 kapcsol zem tpegysg 519 , primer oldaH 529 , szekunder oldali 521 karaktergenertor 131 karakterkijelzs kpernyre 654 Karnaugh-diagram 200 kaszkd szmll 243 kaszkd kapcsols 460 ramgenertor 109 kpernys kijelzs 652 kppont 654^ ksleltetsi id 172, 686 ktirny busz 276 kettes komplemens 544, 682 ketts T szr 38, 416 kezdeti felttel, integrtor 306 kimeneti ellenlls 58, 65, 72, 73, 144 kimeneti terhelhetsg 204 kitltsi tnyez 453 kirtses fet 97 kivezrelhetsg, frekvenciafgg 159

kivon, analg 298 , digitlis 563 kizr VAGY fggvny 230 koincidenciaelnyoms 246 kombincis hlzatok kommutatv szably 195 kompartor, analg 185, 727 , digitlis 555 kompenzlt feszltsgoszt 34 komplementer Darlington 81, 480 emitterkvet 474 source-kvet 482 konjunktv normlalak 199 kontraszt 123 koordintatranszformci 340 kzplegazsos kapcsols 501 kzs mdus elnyoms 85, 136, 299 vezrls 82 ersts 84, 135 kzvetlen cmzs 577 csatols 74 trhozzfrs 642 kritikus csillapts 369 frekvencia 153, 763 klnbsgkpz 298 kvadratra jelek 454, 761 kvantlsi zaj 723 kvarcoszcilltor 436 kvzi lland trak 616 kvzikomplementer Darlington 481

Laplace-transzformci 368 latch 727 LC oszcilltor 430 lead kompenzls 161 lebeg fld 743 lebegpontos szm 547 IEEE szabvnya 548 led 121 lefutsi id 172 lptetregiszter 251 Hnearitshiba 723 linearizlt fet 113 logaritml 314, 319, 753 logaritmikus szorz 329 logikai fggvnyek 199 mveletek 580 LSB 718, 722 LSL 207 LSTTL 208 M mantissza 547 maradkfeszltsg 47 msodfaj letrs 52

msodfok szr 394 maximlis ersts 100 maszkprogramozott tr 267 meghajt fokozat 489 megszakts 590 megszaktsmaszkols 591 megszaktsvezrl 640 megvilgts erssge 115 Meissner oszcilltor 432 meredeksg 48, 100, 460 meredeksgszorz 330 mrramkrk 740 mikroprogram 574 mikroprocesszor mkds 574 felptse 574 krtya 609 tpusok 597 mikroszmtgp 572 , egyszer 602 modulok 609 Miller-effektus 458 mindenttereszt szr 418 , aktv 421 minimlrendszer 602 mintavteli ttel 665 mintavev-tart 699, 720 , fzisdetektorknt 777 , integrtoros 702 mnemonikus rsmd 576 modulo M szmll 250 monitorprogram 594 monostabil multivibrtor 176, 182, 192 , szinkron 256 , jraindthat 194 monotonicitshiba 723 MSB 718 mkdsi id 172 multiplexer 227, 230, 264 multivibrtor 173, 256 munkapontbellts 65 ramvisszacsatolssal 67 bzisrammal 66 mveleti erst 133 felptse 147 , szlessv 469 tpusok 165 N, NY n-csatorns fet 97 negci 195 negatv ellenlls 359 impedancia konverter 358 logika 205 stabiliztor 509 visszacsatols 139 ngyhuzalos stabiliztor 511 nemlineris szablyzs 772

nemlineris torzts 60 NMOS-logika 359 nvekmnyes fet 97 npn tranzisztor 46 numerikus kijelz 127 nyitott kollektoros kapu 209 O ofszet 577 ofszet binris kd 546, 713 ofszetfeszltsg 89, 135, 143 ofszetkiegyenlts 89 oktlkd 543 Ohm-trvny 20 olvass 278 open collector 209 optikai kijelz 123 optocsatol 538, 744, 747 rajelkapcsol, szinkron 258 oszcilltor 429 oszlopdekdol 268 oszt 339, 752 sszeads, logikai 195 sszead, analg 297 , digitlis 558 sszegz integrtor 307 sszetett szinkronjel 653

primer oldali kapcsol tpegysg 529 priorits 641 prioritsdekdol 28, 725 PROM 266 propagation delay time 172 P szablyz 763

R
RAM 267 RAS 280 reduklt meredeksg 63 referenciafeszltsg-forrs 516 reset logika 611 restart 593 reverzibilis szmll 244 rezgs differencilegyenlete 431 rezgkvarc 437 ripple carry 560 ROM 224, 262, 267 root mean square value 750 RS interfsz szabvnyok 630 RS trol 174, 234, 254 RTL 206 rugalmas tr 284

PAL 224, 267, 271 prhuzamos D / A talakt 704 prhuzamos interfsz 620 , ktirny 621 prhuzamos rezgkr 39 , szimullt 363 rezonancia 437 parits 290 pergs 254 PIA 621 PID szablyz 768 Pierce-oszcilltor 438 pillanatnyi cscsmr 756 pin-fotodida 119 pinch-off voltage 99 PI szablyz 765 pixel 654 PLA 267, 271 PLL 775 pnp tranzisztor 46 polaritsvlt stabiliztor 521, 527 polr koordintk 340 pontmtrix kijelz 130 pozitv logika 205

SAR 731 svtereszt 35, 404 , aktv 408 - , LRC 409 , passzv 35 svzr 414 , aktv 416 - , LRC 415 Schottky-dida 44 Schmitt-trigger 173, 186 , emittercsatolt 179 single slope konverter 734 slew rate 158 sodrott vezetkpr 223 sordekdol 268 soros interfsz 621 soros lekrdezs 641 soros rezonancia 437 source-kvet 106, 467 statikus nemlinearits 772 statikus RAM 267, 275 slyozsos D / A talakt 704 slyoz kivon 301 system ground 743 SZ szablyoz 762 szablyzkrk 762 szablyzott szakasz 762

szalagtpvonal 222 szmll 231, 261 szmlncos D / A talakt 704 szmlnc, programozhat 639 szekvencilis hlzat 239, 259 szlessv erst 456 szimmetrikus stabiliztor 410 szimullt induktivits 363 szindrmasz 292 szinkron BCD szmll 249 egyenirnyt 758 , fzisdetektorknt 780 - szmll 241, 249 vltozsrzkel 257 szinusz-genertor 320 szorzs, logikai 195 szorz, analg 329, 752 , digitlis 565 - bellts 337 szubrutin 588 szrtblzatok 382

tranzisztorzaj 92 tranzitfrekvencia 55, 138, 142, 156, 456 tristate kimenet 211 T trol 238 TTL 207, 223 tlcsorduls 563, 682 tllvs 371 U ugr utasts 584 jraindts 593 univerzlis aktv szr 423 utastskszlet 580 utastsok felptse 575 utastsszmll 575 utastsvgrehajts 579 V VAGY fggvny 197, 230 vltott soros letapogats 653 VCO 452, 775 vletlen hiba 290 veremmutat 573 vesztesgi teljestmny 52, 475 vezrelt genertor 343 vezrll>usz 573 vide controller 656 visszacsatols, negatv 139 visszacsatolsi tnyez 153 visszacsatolt ersts 140 svszlessg 141 V.24 interfsz 630 W Wien-hidas oszcilltor 442 Wien-Robinson hd 36, 417, 442 Wilson ramtkr 79 write enable 276 Y y-mtrix 51

tpegysg 494 tr, flvezets 267 trol 173, 232 , tltsz 232 - D 234, 237 - , J K 237 , rajelvezrelt 233 , RS mester-szolga 235 - T 238 trolcella 277 trolmtrix 283 trolsi id 172 ttkrtya 614 tautolgia 196 teevziszabvny 652 teltetlen logika 172 tehtett logika 173 teljes sszead 558 teljestmnyerst 472 teljestmnykapcsol 534 temperatrafeszltsg 42 termikus effektv rtk mr 754 timer 191 tirisztor 612 tizenhatszegmenses kijelz 129 torztsi tnyez 60, 87, 103 tltstrols 43, 172 transzformtor, hlzati 494 , nagyfrekvencis 534 transzmisszis kapu 218, 705 tranziens torzts 159 tranzisztorkapacitsok 458

zajszm 93 zajtnyez 93 zrcsillapts 686 zrfeszltsg 51 zavarjel 762 zavartvolsg 170 Z-dida 44, 514

1190

Ft

(FA-v

letze bcne
n a i g s d i g i t l i s r a m k r

A magyar Olvas jl ismeri a kitn nmet szerzpr knyvt. El szr 1969-ben jelent meg nmetl. Azta az elektronika fejldst kvetve, jra s jra tdolgozva eljutottak a 7. kiadshoz, amely az elzkhz kpest mind formai, mind tartalmi szempontbl nagy vl tozst mutat. Megtartotta viszont azt a j tulajdonsgt, hogy kzrt het magyarzattal s a gyakorlati felhasznlsra kszen adja meg a kapcsolsokat a mretezshez szksges kpletekkel egytt. Kt jl elklnl rszbl ll a knyv. Az els rsz a flvezettechnika alapjaival ismerteti meg az Olvast, a msodik pedig az alkalmazs technika rszterleteit foglalja ssze. Fleg ezt a rszt korszerstet tk, kiemelve a mikroprocesszoros kapcsolsok hardver- s szoft verproblmit. A kt rsz kztt a szmos utals ltest kapcsolatot. Ajnljuk a knyvet elssorban azoknak, akik a rgi kiadst ismerik, mert a mostani jval tbbet nyjt. A fiskolk s a mszaki egyete mek hallgati egyes szakokon eddig is tanknyvknt hasznltk. Kzrthetsge azonban lehetv teszi, hogy a kzpfok szakis merettel rendelkezk is elsajttsk belle a korszer ramkrtech nika alapjait