INSTITUTO TECNOLOGICO DE MORELIA

JOSE MARIA MORELOS Y PAVON

Algebra Lineal
Transformaciones Lineales

Arredondo Ortega Jos Luis 10120670

Nombre del profesor: Ing. Luis Enrique Tapia Coln

Morelia Mich. 28 de Diciembre del 2012

INTRODUCCION

En este trabajo de investigacin se presenta la quinta unidad de la materia de algebra lineal que son las transformaciones lineales, se dar una breve introduccin de la transformaciones lineales, su ncleo e imagen, matriz, y ms a delante se darn a conocer sus aplicaciones como tal, la reflexin, dilatacin, contraccin y rotacin, y algunos ejemplos de cada una de ellas.

UNIDAD 5 Transformaciones Lineales

5.1 Introduccin a las transformaciones lineales 5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal 5.3 La matriz de una transformacin lineal 5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales: reflexin, dilatacin, contraccin, y rotacin

5.1 Introduccin a las transformaciones lineales

Una transformacin es un conjunto de operaciones que se realizan sobre un vector para convertirlo en otro vector. Los espacios vectoriales son conjuntos con una estructura adicional, al saber, sus elementos se pueden sumar y multiplicar por escalares del campo dado, conviene utilizar funciones que preserven dicha estructura. Estas funciones se llamaran transformaciones lineales, las transformaciones lineales se pueden representar en trminos de matrices, y viceversa. Se denomina transformacin lineal a toda funcin cuyo dominio e imagen sean espacios vectoriales y se cumplan las condiciones necesarias. Las transformaciones lineales ocurren con mucha frecuencia en el lgebra lineal y en otras ramas de las matemticas, tienen una gran variedad de aplicaciones importantes. Las transformaciones lineales tienen gran aplicacin en la fsica, la ingeniera y en diversas ramas de la matemtica. As como cuando se estudian las funciones reales interesan especialmente las funciones continuas, cuando se estudian funciones de un espacio vectorial en otro interesan aquellas que poseen ciertas propiedades especiales, por ejemplo las que conservan operaciones. Es decir, que la funcin sea tal que "conserve" las dos operaciones fundamentales que definen la estructura de espacio vectorial.
En sntesis, podemos dar la siguiente definicin: Una funcin T: V W (de un espacio vectorial V en un espacio vectorial W) se dice una transformacin lineal si, para todo a, b V, k K (K es el cuerpo de escalares) se tiene: T (a + b) = T (a) + T (b) T (k a) = k T (a)

que se puede resumir en T (a a + b b) = a T (a) + b T (b), llamada propiedad de linealidad. Si T: V W es una transformacin lineal, el espacio V se llama dominio de T y el espacio W se llama codominio de T. Ejemplo:
A partir de la definicin, analicemos si es lineal la siguiente transformacin: T: R2 R3 / " x R2 : T ((x1, x2)) = (x1 + x2, x1 - x2, x2) Se deben verificar las dos condiciones de la definicin: a) " x, y R2 : T (x + y) = T (x) + T (y) ? x = (x1, x2) y = (y1, y2) x + y = (x1 + y1, x2 + y2) T (x + y) = T (x1 + y1, x2 + y2) = (x1 + y1 + x2 + y2, x1 + y1 - x2 - y2, x2 + y2) = = (x1 + x2, x1 - x2, x2) + (y1 + y2, y1 - y2, y2) = T (x) + T (y) b) " x R2, " k R : T (k x) = k T (x) ? T (k x) = T (k (x1, x2)) = T (k x1, k x2) = (k x1 + k x2, k x1 - k x2, k x2) = = k (x1 + x2, x1 - x2, x2) = = k T (x) Se verifican las dos condiciones de la definicin, entonces la transformacin es lineal.

Clasificacin de las transformaciones lineales

Recordemos que las transformaciones lineales son funciones, y como tales, pueden ser suryectivas, inyectivas o biyectivas. Grficamente,

Transformacin suryectiva

Transformacin inyectiva

Transformacin biyectiva

Se dice que:

T: V W es un monomorfismo si, y slo si, T es inyectiva. Es decir, T es un monomorfismo si y slo si u, v V: T(u) = T(v) u = v. T: V W es un epimorfismo si, y slo si, T es sobreyectiva. Es decir, T es un epimorfismo si y slo si w W, v V /w= T(v). T: V W es un isomorfismo si, y slo si, T es biyectiva. Es decir, T es un isomorfismo si y slo si es un monomorfismo y un epimorfismo. T: V W es un endomorfismo si y slo si V = W. T: V W es un automorfismo si y slo si T es un isomorfismo y un endomorfismo.

5.2 Ncleo e imagen de una transformacin lineal

Sea una transformacin lineal. Se define el Kernel o Ncleo de la transformacin lineal , denotado por al conjunto de las preimgenes del vector nulo, es decir Ejemplo Hallar el conjunto de las preimgenes del vector nulo para la transformacin lineal

Solucin: Necesitamos determinar los vectores de tales que Evaluando es decir, luego, utilizando la matriz asociada al sistema, obtenemos

por lo tanto,

con lo cual, (x;y;z) = (0;-(1/3)z;z) = z(0;-(1/3);1) As el conjunto de las preimgenes del vector nulo es el subespacio

Note que el resolver un sistema de ecuaciones lineales equivale a encontrar las preimgenes de un vector para una transformacin lineal dada. Ejemplo Determinar el ncleo de la siguiente transformacin lineal

Solucin: Como tenemos que Reemplazando La imagen de una transformacin lineal est formada por el conjunto de todos los vectores del codominio que son imgenes de al menos algn vector del dominio.

La imagen de toda transformacin lineal es un subespacio del codominio. El rango de una transformacin lineal es la dimensin de la imagen.

5.3 La matriz de una transformacin lineal

Representacin matricial de una transformacin lineal. Sea T : V !"! W una T.L con dimV = n, dimW = m si {e1,...,en} es una base de V y {w1,...,wm} es una base de W, cada elemento t(ek) puede expresarse con unicidad, como una combinacin lineal de los elementos de la base es decir T(ek) =m"i=1tikwi donde tik ,...,t mk son los componentes de t(ek) respecto a la base ordenada {w1,...,wm}.

Los tik forman un vector columna o matriz columna. Tenemos una columna para cada uno de los n-elementos t(e1),...,t(en), formando as una matriz de orden m n. As toda T.L de un espacio n-dimensional V, en un espacio m dimensional W da origen a una matriz m n t(eik), cuyas columnas son los componentes de t(ei),...,t(en), relativos a la base (w1,...,wn), la llamamos representacin matricial de Trelativa a unas bases ordenadas {e1,...,en}, de V y {w1,...,wm}, para w. Teorema Dada una transformacin lineal T: V ! V donde dimV = n. Si T tienen una representacin en matriz diagonal, existe entonces un conjunto de elementos independientes u1,...,u2 en V y un conjunto correspondiente de escalares 1,... n que satisfacen: T(uK) = kuk para k=1, 2,...,n. Recprocamente, si existe un conjunto independiente u1,...,un en V y un conjunto correspondiente de escalares 1,..., n que satisfacen (1), entonces la matriz A = diag(1,..., n) es una representacin de T respecto a la base (u1,...,un). Luego el problema de hallar una representacin en matriz diagonal de una transformacin lineal se reduce al de hallar el elemento sin dependientes u1,...,un y los escalares 1,..., n que satisfacen T(uk) = kuk. Para k = 1, 2,...,n. Tales elementos u1,...,un y 1,..., n, se conocen como autovectores y autovalores respectivamente. Teorema Sea una matriz de n n se dice que es un valor propio de A ssi P()=det(A " i) = 0 Esta es la ecuacin caracterstica deA, P() se llama polinomio caracterstico de A.

Teorema Sea A una matriz real o compleja de orden n n, entonces exite una matriz C compleja invertible de orden n n talque C"1 AC = J Donde J es la matriz de Jordan cuyos elementos en la diagonal son los valores propios de A.

Mas aun la matriz de Jordan es nica, excepto por el orden (dado por la base ordenada fija) en el que aparecen los bloques de Jordan. Una manera de facilitar el trabajo con una transformacin lineal, es asociarle una matriz, para lo cual es necesario considerar un par de bases ordenadas. Definicin Sean dos espacios vectoriales sobre , adems bases ordenadas de respectivamente y una transformacin lineal de en Se define la matriz asociada a en las bases a

denotada por

donde Adems si la base del espacio de partida es igual al del espacio de llegada, la matriz asociada a la transformacin lineal se denota por

5.4 Aplicacin de las transformaciones lineales: reflexin, dilatacin, contraccin y rotacin

Reflexin Algunas orientaciones deseables para los objetos tridimensionales no pueden ser obtenidas usando solamente giros. Con la reflexin se consigue un efecto "espejo", de modo que los objetos se ven reflejados en un plano. Cuando la reflexin se hace sobre uno de los planos ortogonales (x = 0, o y = 0, o bien z = 0) la matriz de transformacin es sencilla, pues es similar a la matriz identidad, aunque siendo 1 el elemento que representa a la coordenada que es nula en el plano de reflexin. As, las matrices de reflexin para los planos XY, XZ e YZ son

Cuando se quiera una reflexin sobre un plano cualquiera, el proceso se complica notablemente. La tcnica utilizada es similar a la del giro sobre eje arbitrario. En este caso, inicialmente se requiere definir un punto en el plano, y la normal al plano en ese punto.

El proceso de reflexin se resume en los siguientes puntos: Trasladar el punto establecido del plano al origen de coordenadas Realizar los giros oportunos para hacer coincidir el vector normal al plano de reflexin con uno de los ejes de coordenadas; as el problema se reduce a una simple reflexin sobre alguno de los planos del sistema de referencia. Por ejemplo, si el eje escogido es el Z, el plano de reflexin sera el XY. Realizar la reflexin sobre el plano seleccionado Aplicar las transformaciones inversas para devolver el plano de reflexin a su posicin original La matriz neta podra ser, por ejemplo, el resultado de la composicin de las matrices [M]= [T] [G ] [G ] [R ] [G ]1 [G ]1 [T]1 x y z y x , si se opta por realizar las transformaciones para alinear el vector normal con el eje Z. En tal caso, la matriz de reflexin a utilizar sera la Rz. Rotacin Otro tipo comn de transformacin en el plano es la rotacin o giro en torno a cualquier punto en el plano. Nos interesan principalmente las rotaciones en tormo al origen. Rotacin en el plano: La transformacin se define por:

y hace girar cada vector, rad en sentido contrario al de las manecillas del reloj en torno al origen. Por ejemplo, calcularemos la imagen de (1,1)

Rotacin en torno al origen

COMPRESIONES-EXPANSIONES Las compresiones y expansiones son escalamientos a lo largo de los ejes coordenados. Con mas precisin: para la transformacin escala las coordenadas x en un factor de c, dejando inalteradas a las coordenadas y. Si se trata de una compresin en la direccin del eje x positivo. Si se refiere a una expansin. Tambin se tienen compresiones y expansiones a lo largo del eje y.

Compresin y estiramiento a lo largo del eje x.

Otro tipo son los escalamiento simultneos a lo largo de los ejes x y y, como con factores de escala a lo largo de las direcciones x y y.

Escalamiento a lo largo de los ejes x y y.

Deslizamiento a lo largo del eje x.

CONCLUSION
Con esta investigacin se dio a conocer qu es una transformacin lineal, que la compone, como se desglosa, su manera de obtencin, el porqu de una transformacin lineal, tambin se mostraron sus diferentes aplicaciones de las transformaciones lineales, diferentes teoremas, etc.

FUENTES DE INFORMACION
Grossman, Stanley I., Algebra lineal McGraw-Hill, 2008 Lay, David C., Algebra lineal y sus aplicaciones Mxico Pearson educacin, 2006 Williams, Gareth, Algebra lineal con aplicaciones Mxico McGraw-Hill, 2007