Universidad de los llanos.

Ingeniera Electrnica

CARRO AUTOMATICO CON CATAPULTA Y BANDA TRANSPORTADORA

Doza Daniel danielandresdoza@hotmail.com - 161002709 Urbina Jhon jhonu_1793@hotmail.com - 161003139 Ortiz Daniel daniel.rojas.95@hotmail.com - 161003128 UNIVERSIDAD DE LOS LLANOS

Resumen En este proyecto se construir un carro automtico con catapulta, el cual ser activado cuando sea cargado un objeto en la catapulta a travs de una banda transportadora que es encendida mediante un interruptor por sonido. ndice de Trminos Fotodiodo es un semiconductor construido con una unin PN, sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo que se producir una cierta circulacin de corriente cuando sea excitado por la luz. Infrarrojo los led se usan como indicadores en muchos dispositivos y en iluminacin. Los primeros led emitan luz roja de baja intensidad, pero los dispositivos actuales emiten luz de alto brillo en el espectro infrarrojo, visible ultravioleta. Debido a sus altas frecuencias de operacin son tambin tiles en tecnologas avanzadas de comunicaciones. Rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes Transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificad or. El trmino transistor es la contraccin en ingls de transfer resistor (resistencia de transferencia).

I.INTRODUCCIN
Se construir un carro automtico con catapulta el cual se detendr y lanzara un objeto al detectar un obstculo en su camino, este ser previamente cargado mediante una banda transportadora que ser encendida por un interruptor de sonido En este proyecto no habr presencia de electrnica digital ni de ninguno de sus componentes, toda ser hecha aplicando exclusivamente electrnica anloga

II.

MATERIALES

1 Fotodiodo 1 Led infrarrojo (IRLED) 2 Rels 1 Motor reductor 1 Motor DC 1 CD4017 (Flip-Flop) 4 Transistores NPN 1 Diodo 1 Condensador 1uF 1 Micrfono Resistencias entre 100ohm a 100kohm 4 llantas pequeas Conectores molex Bquela universal Madera Tornillos Engranes Acrlico PBC

III.

PROCEDIMIENTO

La Catapulta: Para construir nuestra catapulta no necesitamos piezas especiales ni nada por el estilo, esta se puede hacer con objetos que podemos encontrar en nuestra casa muchas de estas piezas se pueden reemplazar por otras.
1

Universidad de los llanos.

Ingeniera Electrnica

Sobre una barra de metal, esto ser el eje del brazo de la catapulta.

A continuacin deberemos de conectar los dos lados de la catapulta, utilizando los seis trozos de 8 pulgadas que sobran. La foto nos muestra cmo deben de ir colocadas esas seis piezas

En este caso se utilizara el eje de un carrito para que sea el eje de la catapulta, Deberemos de cortar tiras de madera *3 piezas de madera de 30cm *8 piezas de madera de 20 cm Ahora como se muestra en la imagen, de las 8 piezas q cortamos dos de ellas las deberemos cortar en las orillas con un ngulo de 45 grados debe ser exacto si no las piezas no embonaran bien. A continuacin construiremos los soportes de nuestra catapulta utilizaremos un pedazo de madera de 12 pulgadas uno de 8 pulgadas y uno de 8 pulgadas con los cortes de 45 grados y deberemos fijarlos como se muestra en la siguiente figura, en este caso se utilizaron tornillos para fijar las maderas deberemos construir dos de estas ya q son los lados de la catapulta Ahora para construir el brazo de la catapulta. Utilizamos la ltima pieza de madera (la de 12 pulgadas y taladramos a una distancia de 1/2 pulgada "2.5 cm" . la perforacin debe de ser un poquito ms grande que la barra que ser el eje de la catapulta.

Ahora deberemos poner un gancho con cuerda alrededor de 3 pulgadas (7.5cm) de lado contrario a donde taladramos el eje del brazo

Universidad de los llanos.

Ingeniera Electrnica

A continuacin deberemos construir la cajita donde depositaremos el proyectil. En este caso se construy con acrlico Debemos poner la cajita pegada al ganchito para que las ligas no se salgan, y dejar un pequeo espacio antes de la cajita para presionar al momento de lanzar la catapulta, debe quedar bien sujetada la cajita para que no se despegue al momento de disparar, en este caso se utiliz pegamento

Ahora solo debemos poner un ltimo ganchito en la parte frontal de nuestra catapulta la fecha en la imagen nos muestra donde poner el ltimo gancho, y simplemente atoramos con una liga los dos ganchos debe quedar as:

Ahora debemos taladrar los dos brazos de nuestra catapulta para que podamos insertar el eje de esta, el brazo debe quedar lo ms al centro posible, no debe quedar flojo si no se mover y disparara chueco debe quedar as como se muestra en la figura:

Para lanzar solo jalamos y ponemos la carga. El Carro: Se dise orientado a la deteccin de obstculos por medio de un sensor de distancia, el cual fue diseado anlogamente con un fotodiodo y un IRLED, el diseo es el siguiente:

El circuito est dividido en tres fases: Recepcin. Amplificacin.

3

Universidad de los llanos.

Ingeniera Electrnica

- Seleccin. En la fase de recepcin tenemos a nuestro IRLED y nuestro fotodiodo los cuales son los ojos del carro se complementan con una resistencia para cada elemento la cual protege al IRLED de una corriente que lo puede daar y crea una corriente de funcionamiento en el fotodiodo que sale a la siguiente fase.

respectivo al estado del rel. Luego de explicar el funcionamiento del circuito, procedemos a explicar el funcionamiento del carro. Todo inicia cuando la masa que cae por la banda transportadora activa el interruptor que est dentro de la canasta de la catapulta activando la alimentacin del circuito, seguido a esto, el carro inicia su marcha hacia adelante, el motor activado por el rel en su estado origen, termina su marcha cuando los sensores detectan una barrera.

La fase de amplificacin recibe la seal del fotodiodo la cual es amplificada por dos transistores npn en cascada los cuales estn en la configuracin corte y saturacin.

Esto crea un estmulo para el circuito que finalmente lo enva al rel, el cual desactiva el motor de traccin del carro y activa el motor de la catapulta que quita el seguro y hace que la masa salga expulsada del mvil.

El LED presente es para indicar el correcto funcionamiento del circuito, de aqu sale a la siguiente fase. El rel es el rgano principal de la fase de seleccin puesto que al ser un interruptor por un campo magntico puede ser estimulado por una diferencia de potencial la cual hace que cambie de estado. Al salir la seal de la fase de amplificacin esta estimula al rel para que active cada motor En la imagen se ve la implementacin del circuito, con el motor de traccin.
4

Universidad de los llanos.

Ingeniera Electrnica

La Banda Transportadora: Se toma un tuvo PBC de 4 pulgadas y se corta en 2, estas dos partes servirn como rollos gua para la banda, luego se toma un neumtico y se corta un trozo este servir como cinta transportadora

Para el interruptor por sonido se implement el siguiente circuito.

Para hacer girar los rollos de PBC se acondicion un motor DC con un arreglo de engranes para potenciar la fuerza de torque
Circuito - Interruptor por sonido

El funcionamiento de este circuito es detectar un sonido como lo puede ser un aplauso, o un tronar de los dedos. El sonido es detectado por el micrfono electred, esta seal se transmite a travs del capacitor de 1uF hacia el transistor, cuando el transistor es excitado por la seal provoca una baja de tensin en la unin con la resistencia de 100k, esta resistencia puede ser sustituida por un potencimetro de 100kohm para poder ajustar la sensibilidad del dispositivo. El integrado 4017 (doble flip flop) nos permite que el circuito permanezca encendido o apagado hasta recibir una nueva seal del micrfono. El led puede ser sustituido por un rel (rel) y de esta manera encender y apagar algn otro aparato, la resistencia de 1kohm se cambia por otra adecuada para el rel que utiliza.

Para la base de la banda se recortaron 4 pedazos de madera en forma de trapecio, 2 de 10 pulgadas y 2 de 5 pulgadas esto permite una inclinacin de ms o menos 30 grados. Debajo de estos se posicionan 2 cuadros de acrlico para darle estabilidad El Motor DC que gira los rollos se conecta a la salida del circuito del circuito del interruptor el cual es activado al momento de aplaudir a una distancia razonable para que pueda ser detectado por el micrfono.

Universidad de los llanos.

Ingeniera Electrnica

IV. -

CONCLUSIONES

Tuvimos que elevar nuestra abstraccin al pensar aplicar instrumentos electrnicos a mecnicos para generar una especie de mquina autmata. Las aplicaciones electrnicas tienen una total referencia a lo aprendido en el curso de Electrnica Anloga. Se busc hacer un montaje lo ms sencillo posible. Durante la fabricacin de los circuitos se tuvo problemas de potencias y desperdicio de voltaje, las cuales fueron superadas al ver temas nuevos en el curso anteriormente mencionado. V. REFERENCIAS

[1] http://prdiagramasyelectronica.blogspot.com/2010/05/acti vado-por-sonido-2.html [2] http://es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:Portada#p-search [3] http://www.taringa.net/posts/info/4386402/AburridoHaste-una-catapulta-casera-Muy-facil.html [4] Teora de Circuitos y Dispositivos Electrnicos Boylestad