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Mecnica De Fluidos II

INDICE 1. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO a. b. c. d. e. f. g. h. i. j. k. l. m.


Fundamento Terico.2 Ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado.2 Tipos de perfil de flujo.4 Clculo del perfil de flujo5 Curva de remanso.7 Clasificacin y nomenclatura de las curvas de remanso7 Zonas de generacin de las curvas de remanso..10 Propiedades generales de las curvas de remanso..13 Ejemplos Prcticos De Curvas De Remanso.15 Procedimiento para determinar el tipo de curva de remanso18 Seccin De Control.23 Curvas De Remanso Por Cambios De Pendiente25 Mtodos de clculo34

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FLUJO GRADUALMENTE VARIADO


Fundamento terico El flujo gradualmente variado, es un flujo permanente cuya profundidad vara de manera gradual a lo largo del canal. Se tendrn en cuenta las siguientes hiptesis: 1. La prdida de altura en una seccin es igual que la de un flujo uniforme con las mismas caractersticas de velocidad y radio hidrulico. 2. La pendiente del canal es pequea (<10%). Esto quiere decir que la profundidad del flujo puede medirse verticalmente o perpendicularmente al fondo del canal y no se requiere hacer correccin por presin ni por arrastre del aire. 3. El canal es prismtico. 4. Los coeficientes de distribucin de la velocidad y el de rugosidad son constantes en el tramo considerado. Ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado

Figura 1. Deduccin de la ecuacin de flujo gradualmente variado. La figura 1 muestra el perfil de un flujo gradualmente variado en una longitud elemental dx de un canal abierto. La altura de la lnea de energa en la seccin aguas arriba, con respecto a la lnea de referencia es MG. TC. Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas Pgina 2

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Donde H, Z, d y son segn se muestran en la figura 1, es el coeficiente de energa y v es la velocidad media del flujo a travs de la seccin. Se asume que y son constantes en el tramo del canal. Tomando el piso del canal como el eje x y derivando la ecuacin (1) con respecto a x se obtiene, (2)

Si Sf es la pendiente de la lnea de energa piso del canal

, S0 la pendiente del

y Sw la pendiente de la superficie del agua

, sustituyendo estas expresiones en la ecuacin (2) y resolviendo para Sw se tiene: (3)

La ecuacin (3) representa la pendiente de la superficie del agua con respecto al fondo del canal y se conoce como la ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado. Para pendientes pequeas cos 1, d y, dd/dx dy/dx y la ecuacin (3) puede escribirse: (4)

Si se tiene un canal rectangular ancho, se puede calcular la pendiente del piso del canal para que ocurra flujo uniforme utilizando la ecuacin de Manning:

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Dadas las caractersticas del canal, vale la aproximacin

expresando , donde q es el caudal por unidad de ancho y yn es la profundidad normal, se obtiene (5)

La hiptesis 1 permite usar la frmula de flujo uniforme para calcular la pendiente de energa, es decir, (6)

Donde y es la profundidad del flujo gradualmente variado.

El trmino

de la ecuacin (4) puede desarrollarse as:

Como

(ancho superior) = b para canal rectangular, (7)

La ecuacin (4) puede expresarse segn las ecuaciones (5), (6) y (7) como (8)

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Mecnica De Fluidos II Tipos de perfil de flujo Los perfiles de flujo se clasifican con base en dos criterios bsicos: 1. Segn su profundidad. 2. Segn la pendiente del canal. El primer criterio divide la profundidad del canal en varias zonas: Zona 1: Sobre la profundidad normal (en pendiente subcrtica) sobre la profundidad crtica (en pendiente supercrtica). Zona 2: Entre las profundidades crtica y normal. Zona 3: Bajo la profundidad crtica (en pendiente subcrtica) bajo la profundidad normal (en pendiente supercrtica). El segundo criterio considera cinco condiciones de la pendiente: H: Horizontal. M: Moderada o subcrtica. C: Crtica. S: Pronunciada o supercrtica. A: Adversa. Estos dos criterios permiten hacer la clasificacin como H2, H3; M1, M2, M3; C1, C2, C3; S1, S2, S3; A2 y A3, donde la letra se refiere a la pendiente y el nmero a la zona de profundidad. En la figura 9-2 del texto de Ven Te Chow se describen los diferentes perfiles del flujo y la figura 9-4 presenta ejemplos de esas situaciones.

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Mecnica De Fluidos II Clculo del perfil de flujo Mtodo directo por pasos Este es un mtodo sencillo, aplicable a canales prismticos. Divide el canal en tramos cortos y desarrolla los clculos para cada seccin comenzando por una conocida (la seccin de control por ejemplo). Si el flujo es subcrtico los clculos se inician desde aguas abajo y se desarrollan hacia aguas arriba y si es supercrtico se parte de aguas arriba continundose hacia aguas abajo. Tomando un tramo corto del canal, como lo ilustra la figura 4, se cumple que (9)

Figura 4. Tramo del canal para la deduccin de los mtodos de paso. Definida la energa especfica (E) como (10)

Reemplazando (9) en (10) y despejando MG. TC. Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas

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La pendiente de la lnea de energa en una seccin puede calcularse segn Manning, (12)

y la pendiente de la lnea de energa en un tramo se obtiene como (13)

Procedimiento de clculo 1. Conocidos Q, b, y Y en la seccin de control, se calcula la velocidad v, la cabeza de velocidad y la energa especfica

2. Se calcula la pendiente de la lnea de energa (Sf) segn la ecuacin (12). 3. Se asume una profundidad segn el perfil de flujo que se presenta; se obtienen los valores de E y Sf para la seccin con esta profundidad. 4. Se calcula con la 1, entre estas dos secciones y ecuacin (13); con estos resultados se halla segn la ecuacin (11). As se conoce la localizacin de la seccin a lo largo del canal. 5. Se vuelve al paso 3.

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Mecnica De Fluidos II Curva de remanso Se conoce como curvas de remanso o ejes hidrulicos, a los perfiles longitudinales que adquiere la superficie libre del lquido en un canal, cuando se efecta un escurrimiento bajo las condiciones de flujo gradualmente variado. Geomtricamente, el perfil de la superficie libre est definido por los tirantes reales que se tenga a lo largo del escurrimiento. Acudiendo a la ecuacin (5.13) y basndose en observaciones empricas, se ha logrado obtener los diferentes tipos de curvas, cuya forma depende de las condiciones de tirantes y pendientes que se tenga en cada caso. Clasificacin y nomenclatura de las curvas de remanso Tipos de pendiente de fondo (S0) 1. Pendiente suave Se dice que la pendiente del fondo del canal es suave, cuando para las condiciones hidrulicas (Q) y caracterstica del canal (b, T, n, S0) dadas, se generan un tirante normal (yn) mayor que el crtico (yc); esto es yn > yc, tambin S0 < S c . A las curvas generalmente en este tipo de pendiente se les conoce como curvas "M" (del ingls MILD: suave, subcrtica). Segn Saint Vnant, las corrientes naturales de pendiente suave, en las que existe calma, movimiento tranquilo, se denomina ros. 2. Pendiente crtica
Es aquella pendiente de fondo con la cual se satisface, para las condiciones dadas, que el tirante normal es igual al tirante crtico. Aqu, s cumple que:

Numricamente, el valor Sc se calcula con la ecuacin:

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Las curvas de remanso generadas en este tipo de pendiente son denominadas curvas "C" (del ingls CRITICAL: crtica). 3. Pendiente fuerte: Es aquella pendiente de fondo con la cual se satisface, para las condiciones dadas, que el tirante normal es igual al tirante crtico. Aqu, s cumple que:

A las curvas generadas en este tipo de pendiente se les conoce como curvas "S" (del ingls STEEP: empinado, abrupto, supercrtico). Segn Saint Vnant, las corrientes naturales de pendiente fuerte, en las que existen resaltos y otras irregularidades, son llamadas torrentes. 4. Pendiente horizontal Es aquella en la cual S0 = O y como consecuencia el tirante normal se hace infinito, es decir: En la ecuacin de Manning:

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Mecnica De Fluidos II Adems, de la ecuacin de continuidad:

Las curvas generadas en este tipo de pendiente se llaman curvas "/-/" (del ingls HORIZONTAL: horizontal) 5. Pendiente adversa Es aquella en la cual el lquido trabaja en contra de la gravedad, ya que el fondo del canal (en comparacin con un plano horizontal), aumenta en el sentido del flujo, es decir la pendiente es negativa. El tirante normal yn no existe en este tipo de pendiente por no tener significado fsico, lo cual se observa al sustituir el valor negativo de S0 en la ecuacin: A las curvas generadas en este tipo de pendiente se les llama curvas "A" (del ingls ADVERSE: adversa).

A las curvas generadas en este tipo de pendiente se les llama curvas A (del ingls ADVERSE: adversa). Zonas de generacin de las curvas de remanso a. Zona 1 Se dice que una curva de remanso se presenta en la zona 1, cuando el tirante real de escurrimiento posee valores mayores que el normal y el crtico (figura 5.3), pudiendo ser ste mayor que aquel o viceversa.

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Mecnica De Fluidos II Figura 5 3 Curva de remanso en zona 1 es decir, y > yn,y > yc donde: yn > yc yc > ynb. Zona 2 La curva de remanso se localiza en la zona 2, cuando el tirante real del flujo se encuentra comprendido entre estirante normal y el crtico, (figura 5 4) pudiendo ser: yc < y < yn yn < y < yc

c. Zona 3 La curva de remanso se localiza en la zona 3, cuando el tirante real posee valores menores que el normal y el crtico, pudiendo ser este mayor que aquel o viceversa (figura 5.5), es decir: y < yn,,,. y < yc siendo: yn > yc > yn

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Tomando en consideracin la clasificacin realizada por Bakhmeteff, de las curvas de remanso basada en el tipo de pendiente y las zonas de generacin del perfil, se tienen las curvas M1, M2, M3, C1, ..., A2, X\3, las mismas que se muestran en la tabla 5.1.

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De acuerdo con los tipos de pendientes, se sabe que el tirante normal, en las curvas H, es infinito, mientras que en las curvas A, no es real, por lo cual en ambos casos, no puede existir ninguna curva de remanso en la zona 1, luego es imposible que existan las curvas H1 y/A1; de otro lado, la C2, no es una curva propiamente dicha sino ms bien una recta (flujo crtico uniforme). De este anlisis se desprende que de las 15 curvas de remanso aparentes que se puedan generar, en realidad solo se tienen 12 curvas. Propiedades generales de las curvas de remanso Las siguientes propiedades son comunes a todas las curvas: 1. Las curvas que tienden el tirante normal yn se acercan a ella asintticamente. En efecto en la ecuacin (5.10):

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Esto significa que el perfil del flujo es paralelo al fondo del canal, es decir, que no puede cortar nunca a la lnea del tirante normal pero puede confundirse con ella en rgimen uniforme (curvas M1, M2, C3, S2, S3). Las curvas que tienden al tirante normal se acercan a ella asintticamente, hacia aguas arriba para pendientes menores que la crtica, y hacia aguas abajo para pendientes superiores a la crtica. En otras palabras cuando una singularidad rompe la uniformidad del escurrimiento, el rgimen que se establece lejos de ella es necesariamente uniforme. Una singularidad har sentir sus efectos hacia aguas arriba en rgimen subcrtico y hacia abajo en rgimen supercrtico. Esta propiedad resulta muy importante para los clculos de la curva de remanso, puesto, que ella se har, desde la seccin de control hasta una seccin en la que el tirante difiera en uno o dos por ciento respecto at tirante normal. 2. Las curvas que tienden al tirante crtico yc se acercan a ella, en este punto, en forma perpendicular a la lnea del tirante yc. En efecto, en la ecuacin (5,10), si y tiende a yc el valor de F tiende a 1, lo que hace que:

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Mecnica De Fluidos II Esto es, el perfil del flujo se vuelve vertical en la proximidad del tirante crtico (curvas M2, S2, H2, A2). Esto significa que si el perfil se desarrolla en rgimen supercrtico ocurre una discontinuidad, presentndose el resalto hidrulico antes de que y alcance el valor de yc (curvas M3, H3, A3), por lo contrario si el perfil se desarrolla en rgimen subcrtico, dicho perfil logra una gran curvatura al aproximarse y al valor yc para volverse vertical en el punto en que y = yc (curvas M2, H2, A2). 3. Cuando el trmite y tiempo a ser muy grandes las curvas tienden a ser tangentes a una horizontal. En efecto, en la ecuacin(5.10), si y tiende a infinito, entonces SE y F tienden a 0, es decir:

y por lo cual:

que corresponde a una lnea horizontal que forma un ngulo (sen = S0) con el fondo del canal (figura 5.2). Esto significa que la superficie del agua es asinttica (curvas H2,A2).

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Mecnica De Fluidos II EJEMPLOS PRCTICOS DE CURVAS DE REMANSO En la figura 5.6 se presentan algunos ejemplos prcticos de curvas de remanso o perfiles del flujo, y a continuacin algunos comentarios acerca de dichos perfiles: 1. Perfiles tipo M El perfil M1 representa la curva de remanso ms comn, este es el ms importante de todos los perfiles de flujo desde el punto de vista prctico. Ejemplos tpicos del perfil MI son el perfil detrs de una represa, vertedero, compuertas" y otros accidentes naturales, como estrechamientos y curvas. Su longitud puede ser de varios kilmetros extendindose hacia aguas arriba desde la estructura de control hasta una seccin en la que el tirante difiera en uno o dos por ciento respecto al normal. Las inundaciones que se producen en las zonas bajas de Costa Rica, como en la Zona Atlntica, son producidas por este tipo de curvas de remanso. Al crecer las mareas actan como represas que generan curvas de remanso A//1 de gran longitud en los cauces de los ros, produciendo inundacin de grandes reas. El perfil M2 ocurre en pendiente suave, cuando el tirante se reduce en el sentido del flujo, por ejemplo en un estrechamiento de la seccin o en la proximidad de una rpida o una cada. El perfil M3 se puede encontrar aguas abajo de un cambio de pendiente de supercrtica a subcrtica, o despus de la descarga de una compuerta con pendiente suave. Est regido por las condiciones aguas abajo y termina normalmente en un resalto hidrulico. Los perfiles M2 y M3 son muy cortos en comparacin con el M1. 2. Perfiles tipo S El perfil S1 es producido por una estructura de control, como presa o compuerta, situada en un canal de gran pendiente, tambin se produce cuando

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Mecnica De Fluidos II el resalto es ahogado, principia despus de un resalto hidrulico y termina en la obstruccin. El perfil S2 se encuentra normalmente a la entrada de un tramo de gran pendiente o aguas abajo de un cambio de pendiente de suave a fuerte. Su longitud es generalmente corta, extendindose desde la seccin de control (tirante critico) hacia aguas abajo, hasta una seccin en la que el tirante es mayor en uno o dos por ciento respecto del tirante normal. El perfil S3 se puede producir aguas abajo de una compuerta, situada sobre un canal de gran pendiente, o aguas abajo de la interseccin de un cambio de un tramo con gran pendiente, a otro con menos pendiente pero siempre en pendiente fuerte. 3. Perfil tipo C En este tipo de perfiles hay solamente dos, debido a que los tirantes normal y crtico coinciden, estos debern ser aproximadamente horizontales, pero la inestabilidad propia del estado crtico se manifiesta en la forma de una ondulacin apreciable. 4. Perfiles tipo H Estos son los casos limites de los perfiles tipo M cuando el fondo del canal se hace horizontal. Los perfiles H2 y H3 corresponden a los perfiles M2 y A/3 pero ningn perfil H1 puede establecerse ya que yn es infinito. 5. Perfiles tipo A Los perfiles A no ocurren frecuentemente, pues la pendiente S0 negativa es rara. El perfil A^\ es imposible, ya que el valor de yn no es real y los perfiles A2 y A3 son similares a los perfiles H2 y H3, respectivamente.

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Procedimiento para determinar el tipo de curva de remanso Este procedimiento permite predecir la forma general del perfil del flujo, lo que constituye una parte muy significativa en todos los problemas de diseo de un canal para un flujo gradualmente variado. Las pautas que se siguen son: 1. Dibujar el perfil longitudinal del canal (figura 5.7) distorsionando las escalas vertical y horizontal. Dado que un canal es una obra esencialmente lineal se MG. TC. Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas Pgina 18

Mecnica De Fluidos II deber tener una escala vertical mucho mayor que la horizontal, para hacer apreciables las fluctuaciones de la curva de remanso o eje hidrulico.

2. En el perfil longitudinal marcar las singularidades (figura 5.8), como los cambios de pendiente, forma de seccin transversal, cambio de rugosidad, cambio de dimensiones, etc. y diferenciar los distintos tramos que se originan, tanto por cambios de pendiente como por cambios del tipo de material del fondo del canal.

3. Calcular yn y dibujar la lnea terica de profundidad normal para cada tramo (figura 5.9), de acuerdo con los datos particulares en cada uno. Hay que

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Mecnica De Fluidos II tener presente que de acuerdo con la ecuacin de Manning conjugada con la de continuidad, se tiene:

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yn depende de la forma de la seccin transversal, de la pendiente y del coeficiente de rugosidad, por lo cual su clculo ser imprescindible toda vez que exista una variacin de estos valores.

Figura 5.9 Clculo del yn de cada tramo 4. Calcular yc y dibujar la lnea terica de profundidad crtica (figura 5.10), para las secciones transversales que se tengan. Recordar que de acuerdo con la ecuacin para el flujo crtico, se tiene:

yc depende nicamente de la forma de la seccin transversal, por lo que mientras esta se mantenga constante en todos los tramos, aun cuando la pendiente o el coeficiente de rugosidad varen, el tirante crtico es el mismo para todos los casos.

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Figura 5.10 Clculo del yc para cada tramo 5. Definir y ubicar las posibles secciones de control que se presenten a lo largo de los tramos en estudio (figura 5.11). Recordar que una seccin de-control, es fsicamente ubicable, y en ella el tirante se puede calcular en funcin del caudal. La ubicacin de una seccin de control, es de suma importancia para el clculo de la curva de remanso, ya que la curva de remanso se calcula siempre iniciando de la seccin de control, haca aguas arriba o hacia aguas abajo a partir de ella.

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Mecnica De Fluidos II 6. Establecer las condiciones de pendiente de fondo para cada tramo, comparando el tirante normal con el tirante crtico (figura 5.12). Con esto se obtiene la letra de la curva (M, C, S, H, o A).

Figura 5.12 Establecer las condiciones de la pendiente 7. Establecer la zona de generacin y por lo tanto el nmero de la curva (1, 2, o 3), comparando el tirante real (obtenido en la seccin de control), con el normal y el crtico (figura 5.13).

Figura 5.13 Establecer zona de generacin de las curvas 8. A partir de 6 y 7 definir los tipos de curva, con su letra y nmero (figura 5.14), para con esto determinar su geometra, puede usar la tabla 5.1. Definido la geometra del perfil y partiendo de la profundidad real en cada seccin de control, trazar en cada tramo un perfil continuo correspondiente.

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9. Observar si en algn lugar del perfil se presenta el resalto hidrulico (figura 5.15). Cuando el flujo es supercrtico en la porcin aguas arriba de un tramo pero subcrtico en la porcin aguas abajo, el perfil del flujo tiene que pasar a la profundidad crtica en algn lugar del tramo; esto se realiza formndose el resalto hidrulico.

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Mecnica De Fluidos II SECCIN DE CONTROL Se define como seccin de control (figura 5.16) aquella seccin particular de un canal, en la que la profundidad del flujo es conocida o puede ser controlada a un nivel requerido. Este tipo de seccin se cumple con dos condiciones: 1. Es fsicamente ubicable. 2. El tirante real se puede calcular en funcin del caudal.

Una seccin crtica es una seccin de control debido a que se puede establecer una relacin definida entre el tirante crtico y el caudal a partir de la ecuacin general del flujo crtico. Para el caso de una seccin rectangular, se obtiene que la velocidad crtica es:

De otro lado, si en la superficie libre de un canal se produce una onda superficial, esta adquiere una celeridad c, es decir, una velocidad con respecto a la corriente, que aproximadamente es igual a:

Si se comparan los valores de la velocidad y celeridad, se observa que en el estado crtico, la velocidad es igual a la celeridad de dichas ondas. Si el rgimen es subcrtico, la velocidad del flujo es menor que la crtica y que la MG. TC. Ing. Carlos Adolfo Loayza Rivas Pgina 25

Mecnica De Fluidos II celeridad de dichas ondas, por lo tanto, en este rgimen, es posible la transmisin de disturbios hacia aguas arriba; lo contrario acontece con el rgimen supercrtico en el que los disturbios solo se transmiten hacia aguas abajo. Un mecanismo de control como una compuerta puede hacer sentir su influencia hacia aguas arriba, es decir, el rgimen subcrtico est sujeto a un control desde aguas abajo. Por el contrario, el rgimen supercrtico no puede quedar influenciado por lo que ocurra aguas abajo, y solo puede quedar controlado desde aguas arriba. Para el clculo del perfil del flujo variado se establece la seccin de control que proporcione las condiciones iniciales y se procede a calcular hacia aguas arriba de la seccin de control o hacia aguas abajo, segn que el rgimen en que se desarrolla el perfil sea subcrtico o supercrtico. Estas direcciones de clculo se indican en la tabla 5.1 para todos los tipos de perfiles. Algunos ejemplos de secciones de control son las presas, vertederos y compuertas as como tambin la interseccin bien definida de la lnea del perfil de flujo y la correspondiente al tirante crtico, esto ltimo ocurre en el punto de cambio de pendiente de dos tramos, el de aguas arriba de pendiente suave y el de aguas abajo de pendiente fuerte, como se muestra en la figura 5.17.

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Mecnica De Fluidos II CURVAS DE REMANSO POR CAMBIOS DE PENDIENTE En el diseo de canales se pueden presentar curvas de remanso en pendientes suaves y fuertes; aunque pueden existir las pendientes horizontal, adversa y crtica, es poco probable que como diseador, lo podamos incluir en algn trabajo Por lo cual, como una ilustracin del movimiento gradualmente variado, se presenta una breve discusin de los seis perfiles del eje hidrulico, generados exclusivamente por cambio de lae pendiente del fondo. Es decir, que se supone que todas las otras caractersticas permanecen constantes. Los seis casos generales son' De pendiente suave a pendiente ms suave De pendiente suave a pendiente menos suave De pendiente suave a pendiente fuerte De pendiente fuerte a pendiente menos fuerte De pendiente fuerte a pendiente ms fuerte De pendiente fuerte a pendiente suave

1. De pendiente suave a pendiente ms suave

Sean yn1 , yn2 los tirantes normales en cada uno de los dos tramos (figura 5.18). En el primer tramo, por ser pendiente suave (fjujo subcrtco), se cumple que, yn1 >yc. En el segundo tramo, por ser pendiente ms suave (flujo subcrtico), tambin se cumple que yn2 > yc. El tirante normal del segundo tramo, es mayor que la del primero, porque su pendiente es menor que la del primero. Por lo tanto, yn2 > yn1. Como toda singularidad (en este caso, el cambio de pendiente) en un flujo subcrtico, crea efectos hacia aguas arriba, por lo que en el segundo tramo se produce un flujo uniforme, mientras que en el primer tramo se presenta una

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Mecnica De Fluidos II curva M1. La curva M1 se calcula de la seccin de control que es el cambio de pendiente, con un tirante real yn2 , hacia aguas arriba hasta un yf = 1,02 yn1.

2. De pendiente suave a pendiente menos suave Por consideraciones similares al caso! se tiene que: yn2 < yn1 (figura 5.19) En ambos tramos se cumple que: yn1 > yc (pendiente suave) yn2 > yc (pendiente menos suave) Como toda singularidad (en este caso, el cambio de pendiente) en un flujo subcrtico, crea efectos hacia aguas arriba, por lo que en el segundo tramo se produce un flujo uniforme, mientras que en el primer tramo se presenta una curva M2. La curva M2 se calcula de la seccin de control que es el cambio de pendiente, con un tirante real yn2 > hacia aguas arriba hasta un y1 = 0,98 yn1.

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3. De pendiente suave a pendiente fuerte Sean yn1, yn2 los tirantes normales en cada uno de los dos tramos (figura 5.20). En el primer tramo, por ser pendiente suave (flujo subcrtico), se cumple que, yn1 > yc. En el segundo tramo, por ser pendiente fuerte (flujo supercrtico), se cumple que yn2 < yc. Para pasar de un flujo subcrtico (primer tramo) a un flujo supercrtico (segundo tramo), en el cambio de pendiente, que es la seccin de control, se produce el yc. Como toda singularidad (en este caso, el cambio de pendiente) en un flujo subcrlico, crea efectos haca aguas arriba, en el primer tramo se presenta una curva M2. La curva M2 se calcula de la seccin de control con un tirante real yc, hacia aguas arriba, hasta un yf = 0,98 yn1.

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Mecnica De Fluidos II Como toda singularidad (en este caso, el cambio de pendiente) en un flujo supercrtico, crea efectos hacia aguas abajo, en el segundo tramo se presenta una curva S2. La curva S2 se calcula de la seccin de control con un tirante real yc, hacia aguas abajo, hasta un y,= 1,02yn2.

4. De pendiente fuerte a pendiente menos fuerte Sean yn1, yn2 los tirantes normales en cada uno de los dos tramos (figura 5.21). En el primer tramo, por ser pendiente fuerte (flujo supercritico), se cumple que, yn1 < yc. En el segundo tramo, por ser pendiente menos fuerte (flujo

supercrtico), tambin se cumple que yn2 < yc. El tirante normal del segundo tramo, es mayor que la del primero, porque su pendiente es menor, por lo tanto, yn2 > yn1.

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Mecnica De Fluidos II Como toda singularidad (en este caso, el cambio de pendiente) en un flujo supercrtico, crea efectos hacia aguas abajo, por lo que en e primer tramo se produce un flujo uniforme, mientras que en el segundo tramo se presenta una curva S3. La curva S3 se calcula de la seccin de control que es el cambio de pendiente, con un tirante real yn1, hacia aguas abajo hasta un y, = 0,98 yn2.

5. De pendiente fuerte a pendiente ms fuerte Por consideraciones similares al caso 4 se tiene que: yn1 > yn2 (figura 5.22) En ambos tramos se cumple que: yn1 < yc (pendiente fuerte) yn2< yc (pendiente ms fuerte) Como toda singularidad (en este caso, e! cambio de pendiente) en un flujo supercrtico, crea efectos hacia aguas abajo, por lo que en el primer tramo se produce un flujo uniforme, mientras que en el segundo tramo se presenta una

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Mecnica De Fluidos II curva S2. La curva S2 se calcula de la seccin de control que es el cambio de pendiente, con un tirante real yn1, hacia aguas abajo hasta un yf = 1,02 yn2.

Figura 5.22 De pendiente fuerte a pendiente ms fuerte 6. De pendiente fuerte a pendiente suave Sean yn1, yn2 los tirantes nrmalas en cada uno de los dos tramos (figura 5.23). En el primer tramo, por ser pendiente fuerte (flujo supercrtico), se cumple que, yni < yc. En el segundo tramo, por ser pendiente suave (flujo subcrtico), se cumple que yn2> yc. El tirante normal del segundo tramo, es mayor que la del primero, porque su pendiente es menor, por lo tanto, yn2 > yn1. Para pasar de un flujo supercrtico (primer tramo), a un flujo subcrtico (segundo tramo), se debe producir un resalto hidrulico, lo que no se conoce de antemano es su ubicacin, lo que se consigue slo realizando algunos clculos previos.

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Una forma prctica de determinar la ubicacin del resalto hidrulico, es con el siguiente proceso: 1. A partir del yn1 (tirante normal del primer tramo, el de mayor pendiente), calcular el conjugado mayor y2. 2. Comparar y2 con y,,2 (tirante normal en el segundo tramo, el de menor pendiente): Si y2 > yn2 el resalto es barrido (figura 5.24) y se ubica en el tramo de menor pendiente (segundo tramo). Antes del resalto se presenta una curva M3, La curva M3, se calcula de la seccin de control que es el cambio de pendiente, con un tirante real yn1, hacia aguas abajo hasta un yf = y1,. El tirante y'1, debe recalcularse a partir del tirante conjugado mayor conocido y'2 = yn2.

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Si y2 = yn2 el resalto es claro (figura 5.25) y se inicia justo en el cambio de pendiente, en este caso no se presenta ninguna curva de remanso.

Si y2 < yn2 el resalto es ahogado (figura 5.26) y se ubica en el tramo de mayor pendiente. Despus del resalto y antes del tirante normal yn2 se presenta una curva S1, que une el tirante conjugado mayor y2 del tramo con mayor pendiente, con el tirante normal yn2 del tramo con menor pendiente. La curva

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Mecnica De Fluidos II S1, se calcula de la seccin de control que es el cambio de pendiente, con un tirante real yn2, hacia aguas arriba hasta un yf = y2.

Mtodos de clculo Una vez definido el tipo de perfil de flujo y las secciones de control, se procede al clculo numrico de los tirantes reales a lo largo del escurrimiento,. para cada uno de los tramos con pendiente de fondo constante. En" la tabla 5.1 se indica el sentido de clculo que debe realizarse para cada tramo especificado. El clculo de los perfiles del flujo gradualmente variado se realiza bsicamente, dando solucin a la ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado. Existen varios procedimientos para el clculo, que en forma genrica se pueden clasificar en tres mtodos bsicos: a. b. c. Mtodo de integracin grfica Mtodo de integracin directa Mtodo numrico

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Mecnica De Fluidos II Mtodo de integracin grfica Este es el mtodo menos exacto, sobre todo si los incrementos Ar son grandes, puesto que se resuelve la integral del flujo gradualmente variado, utilizando trapecios. Para aumentar la exactitud los incrementos Ay deben ser pequeos. Este mtodo est basado en la integracin artificial de la ecuacin dinmica del flujo gradualmente variado, mediante un procedimiento grfico. A. Explicacin del mtodo La solucin se refiere a la integracin de la ecuacin (5.13):

la cual se puede expresar en la forma:

donde: Q, g, S0 son constantes y 7, A, SE son funciones del tirante y, por lo cual:

Luego la ecuacin (5,14) se puede escribir como:

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Mecnica De Fluidos II Considerando las secciones 1 y 2 de un canal a las distancias x1 y x2 respectivamente (medidas desde un origen arbitrario) y en las cuales se presentan los tirantes y1, y2 (fig. 5.27)

La distancia de separacin de estas dos secciones, a lo largo del canal ser:

Uno de los conceptos elementales del clculo integral, aplicando la definicin de Riemann para la integral definida indica que:

es el rea achurada A (figura 5.28), formada por la curva, el eje y, y las ordenadas de f(y) correspondientes a y, y y2, es decir, f(y1 y f(y2): De acuerdo con la ecuacin 5.17 el valor A,v es igual al rea sombreada, es decir:

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Dicha rea puede determinarse por medio de un planmetro, por el uso de la regla de Simpson (considerando el rea como un trapecio) o por cualquier otro procedimiento que proporcione la precisin requerida.

El mtodo se aplica a cualquier tipo de perfil de flujo en canales prismticos y as como a los no prismticos de cualquier forma y pendiente. B. Procedimiento de clculo El procedimiento de clculo para este mtodo es como sigue: 1. Identificar el tramo donde se realizan los clculos (figura 5.29), siendo el tirante inicial (y,) el tirante de la seccin de control y el y final (yi), el tirante hasta donde se desea calcular la curva de remanso.

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2. Definir el nmero de divisiones n que tendr el tramo y calcular el incremento y:

Si desea puede darse incremento constante o variable (por ejemplo Ay = 2, 3, 5 o 10 cm.), dependiendo de la parte de la curva a calcular. 3. Construir la grfica f(y), el primer valor de y puede ser el tirante en la seccin de control y los otros valores de y se obtienen agregndole un incremento Ay; luego para cada valor de y, se calcula el correspondiente f(y). Estos clculos se resumen en la tabla 5.2. La curva se construye graficando la columna contra la . Como informacin adicional, en la figura 5.30 se muestra la forma de las curvas de f(y) para las curvas de remanso generadas en pendiente suave y fuerte.

Tabla 5.2 Modelo de clculo para el mtodo de integracin grfica

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4.

Evaluar las reas parciales de la curva f(y) para cada dos valores mediante el planmetro o realizando los clculos

consecutivos de y,

geomtricos al asumir que las reas parciales como trapecios; esto ser ms aproximado cuanto ms pequeo sea el A y (figura 5.31). Las reas parciales representan las distancias entre dos secciones del canal es decir, Ax = A (figura 5.32), los cuales se colocan en la columna (W de la tabla 5.2. 5. Acumular las distancias obtenidas para cada tramo, a partir de la seccin de control considerada como punto de inicio de los clculos (figura 5.33); estos valores se colocan en la columna de la tabla 5.2.

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Figura 5.32 El rea representa la distancia que separa los tirantes y1,

C. Proceso Computacional H canales permite el clculo de la curva de remanso utilizando el Mtodo de Integracin Grfica. Para el uso de este programa es conveniente utilizar para incrementos del tirante valores pequeos, esto se consigue haciendo que el numero de tramos a calcular sea grande.

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