TEORIA MECANICA VECTORES

Producto vectorial de dos vectores

El producto vectorial de dos vectores P y Q se representa como un vector resultante, la cual se denota como F = Pi + Qj, (representacin vectorial) Y su valor escalar o modulo es R = PQ sen . Como cualquier producto de valores, estas operaciones deben cumplir ciertas consideraciones como la de asociacin y conmutacin. Para ello debemos tener en cuenta que el vector resultante es perpendicular a los vectores P y Q, los cuales establecen un ngulo. Para ello emplearemos la tabla siguiente: i x i = 0 I x j = k I x k = -j j x i = -k j x j = 0 j x k = i k x i = j

k x j = -i k x k = 0

Producto escalar de dos vectores A partir de su propia definicin se concluye que el producto escalar de dos vectores es conmutativo esto es que P.Q =Q.P Con el uso de la propiedad distributiva P.Q se expresa como la suma de productos escalares como Px i .Qx i y Py j. Qy j sin embargo a partir de la definicin del producto escalar se concluye que los dos productos escalares de los vectores unitarios son iguales a cero o a uno i. i =1 i. j=0 j. j =1 j. k = 0 k. k = 1 k. I = 0

por lo tanto , la expresin obtenida para P . Q se reduce a P. Q = PX. QX + PY. QY + PZ. Q Z

Triple producto escalar de tres vectores

Se define el producto triple escalar o producto triple mixto de tres vectores S, P ,Q como la expresin escalar S. (P X Q) EJEMPLOS DEMOSTRATIVOS

Ejercicio 2.1 En el cuadro mostrado se tiene valores para los vectores P y Q, a partir de ellos determnese su producto escalar o vectorial. Segn corresponda:

P 20i + 53j 35k 0.73i 0.28j + 0.5k ai + bj + ck

Q -1.5i + 3.8j -2.6k 5.75i -2.28j + 6.18k 3i 4j 2k

Px Q

P.Q

Solucin:

P = ( 20i + 53j 35k) ; PXQ: (20i + 53j -35k) x (-1.5i + 3.8j 2.6k) 76k + 52j 79.5k 137.8i 52.5j + 133i 4.8i 0.5j 0.35k P.Q: (20i +53j -35k) . (-1.5i + 3.8j -2.6k) 30 + 201.4 + 91 262.4 P = ( 0.73i 0.28j + 0.5k) ; P X Q: (0.73i 0.28j + 0.5k) X (5.75i -2.28j + 6.18k) 1.66k + 4.51j 1.61k + 1.73i 2.88j -1.14i

Q = ( -1.5i + 3.8j -2.6k)

Q = ( 5.75i -2.28j + 6.18k)

P x Q = 0.59i + 1.63j + 0.05k P.Q: (0.73i 0.28j + 0.5k). (5.75i -2.28j + 6.18k) 4.20 + 0.35 + 3.09 P . Q = 7.64 P = (ai + bj + ck) ; (ai + bj +ck) x (3i 4j 2k) 4ak 2aj + 3bk + 2bi 3cj 4ci P x Q = (2b - 4c)i - (2a +3c)j + (4a + 3b)k P.Q: (ai + bj + ck). (3i 4j -2k) P . Q = 3a - 4b - 2c Q = (3i 4j 2k) PXQ:

P x Q

P.Q

20i + 53j 35k

-1.5i + 3.8j -2.6k

-4.8i 0.5j 0.35k

262.4

0.73i 0.28j + 0.5k

5.75i -2.28j + 6.18k

0.59i + 1.63j +0.05k

7.64

ai + bj + ck

3i 4j 2k

(2b - 4c)i - (2a +3c)j + (4a + 3b)k

3a - 4b - 2c

FUERZAS EN EL ESPACIO (SISTEMA DE COORDENADAS TRIDIMENSIONAL)

SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES .- Los sistemas de coordenadas, ya sea esta planar (dos ejes) o espacial (tres ejes), se disean para servir de referencia a travs de sus ejes y planos a los vectores (fuerzas), adems de permitir establecer criterios uniformes de direccin y sentido, para lo cual se emplean los llamados vectores unitarios i, j y k.

Z b

0 X a c

COMPONENTES RECTANGULARES Las fuerzas F ubicadas en un sistema rectangular puede ser descompuesto en sus elementos llamados componentes , los cuales normalmente se encuentran localizados en coincidencia con los ejes coordenados i, j y k, conformando de esta forma una presentacin vectorial , la cual se representa as. F = Fx i + Fy j + Fz k (representacin vectorial) (1.1) F=
(Fx) 2 (Fy) 2 (Fz) 2

(valor escalar)

Estas componentes tienen a la vez los valores siguientes: Fx = F cos x (1.2) Siendo los llamados Csenos directores calculados de la manera siguiente: cos x =
Fx F

Fy = F cos y

Fz = F cos z

cos y =

Fy F

cos z =

Fz F

Remplazando

(1.2) en (1.1)

F = F cos x i + F cos y j + F cos z k F = F (cos x i + cos y j + cos z k) = (cos x (1.3) i + cos y j + cos

De esta forma podemos establecer que z k) Luego de (1.3) F=F

(1.4)

donde F representa la fuerza en forma vectorial, F el valor escalar de la fuerza y la posicin del vector fuerza. A partir de las coordenadas del vector de posicin o del vector fuerza podemos determinar , de la forma siguiente: =
F F

Ejercicio 2.2
Las componentes de una fuerza F en el espacio son Fx = 60 lb, Fy = - 120 lb y Fz = 90 lb.

Determine la magnitud de la resultante F, asimismo sus csenos directores (son los ngulos de las componentes con los ejes coordenados). Solucin: F=
(Fx) 2 (Fy) 2 (Fz) 2

(60)2 (120)2 (90)2

F = 161.55 lb cos x =
60 = 161.55

0.371

x =

60.22

cos y = cos z =

120 = 161.55 90 = 161.55

0.742 z =

y = 56.15

137.90

0.557

Ejercicio 2.3
En la figura mostrada se debe determinar la resultante R, a partir del valor de sus componentes F1 = 160 lb, F2 = 80 lb y F3 = 50 lb.

F2 (-3,4)

F1 (-3,-12,4) X

50 lb Z

Solucin: Si bien es cierto los vectores convergen en un vrtice (concurrentes) conviene usar notacin vectorial al no encontrarse en un solo plano, por lo tanto resultara necesario determinar el de cada uno de ellos, aplicando F = F :

F1

= 160 AB

= 160

AB AB

160 (

3i 12 j 4k ) 13

F2

F1 = -36.9 i 147.6 j + 49.23 k

= 80 AC
80 AC AC 80 ( 3i 4k ) 5

F3

F2 = -48 i + 64 k
= -50 j lb.

Para obtener el valor de R hacemos:

R =

F = F1 + F2 + F3

R = (-36.9 i 147.6 j + 49.23 k) + (-48 i + 64 k) + (-50 j lb) R = - 84.9 i - 197.6 j + 113.23 k La magnitud de R en su expresin escalar es: R =
(84.9) 2 ( 197.6) 2 (113.23) 2

243.05 lb