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Geometria Analtica e lgebra Linear

01 de fevereiro de 2010 Alex N. Brasil


158
7. Autovalores e Autovetores
Diagonalizao
Todas as matrizes consideradas neste captulo sero quadradas. Se A uma matriz n n,
ento, para v

em R
n
, Av

ser tambm um vetor em R


n
(figura 7.1a). Um problema de
importncia considervel em muitas aplicaes a determinao de vetores v

, quando
existirem, tais que v

e Av

sejam paralelos (figura 7.1b). Tais problemas surgem em


aplicaes que envolvem vibraes; surgem em aerodinmica, elasticidade, fsica
nuclear, mecnica, engenharia qumica, biologia, equaes diferenciais, etc. Nesta seo
formularemos precisamente este problema; definiremos tambm alguma terminologia
pertinente. Na prxima seo resolveremos o problema em questo no caso de matrizes
simtricas e discutiremos rapidamente a situao do caso geral.
Definio Seja A uma matriz n n. O nmero real chamado um autovalor de A se existir um
vetor no-nulo
(
(
(

=
n
x
x
v

1
em R
n
, tal que
Qualquer vetor v

no-nulo que satisfaa (1) chamado de um autovetor de A associado


ao autovalor . Os autovalores so tambm chamados de valores prprios, valores
caractersticos e valores latentes; e os autovetores so chamados de vetores prprios,
vetores caractersticos e vetores latentes.
Observe que 0 = v

satisfaz sempre a equao (1), mas insistimos que um autovetor v

seja um vetor no-nulo. Em algumas aplicaes prticas encontram-se espaos vetoriais


complexos e escalares complexos. Em tal contexto, a definio acima modificada de
maneira que um autovalor possa ser um nmero complexo. Tais tratamentos so
apresentados em livros mais avanados. Neste livro exigimos que um autovalor seja um
nmero real.
Fig. 7.1 (a) Fig. 7.1 (b)


= v v A
(1)
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Ex.: 1 Se A uma matriz identidade I
n
ento o nico autovalor =1; qualquer vetor no-
nulo de R
n
um autovetor de A associado com o autovalor =1:

= v v I
n
1
Ex.: 2 Seja
(

=
0 2 1
2 1 0
A .
Logo
(

=
(

=
(

=
(

1
1
2
1
2 1
2 1
1
1
0 2 1
2 1 0
1
1
A
de maneira que
(

1
1
1 v um autovetor de A associado ao autovalor
2
1
1
= . Alm
disso,
(

=
(

=
(

=
(

1
1
2
1
2 1
2 1
1
1
0 2 1
2 1 0
1
1
A
de maneira que
(

1
1
2 v um autovetor de A associado ao autovalor
2
1
2
= .
A figura (7.2) mostra que
1
v

e
1
v A

so paralelos, e que
2
v

e
2
v A

so tambm paralelos. Isto ilustra o


fato de que se v

um autovetor de A,
ento v

e Av

so paralelos.
Na figura (7.3) mostramos v

e Av

para os casos >1, 0 < <1, <0.


A um autovalor de A pode ser associados muitos
autovetores diferentes. Em verdade, se v

um autovetor
de A associado a (ou seja, v v A

= ) e t qualquer
nmero real no nulo, ento
) ( ) ( ) ( ) (

= = = v t v t v A t v t A .
Assim, v t

tambm um autovetor de A associado a .


Fig. 7.2
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Ex.: 7.3 Seja
(

=
1 0
0 0
A .
Assim
(

=
(

=
(

=
(

0
1
0
0
0
0
1
1 0
0 0
0
1
A
de maneira que
(

0
1
1 v um autovetor de A associado ao autovalor 0
1
= . Alm
disso,
(

1
0
2 v um autovetor de A associado ao autovalor 1
2
= (verifique isto).
O exemplo 7.3salienta o fato de que, embora o vetor zero, por definio, no possa ser
autovetor, o nmero zero pode ser um autovalor.
Ex.: 7.4 Seja
(

=
4 2
1 1
A
Desejamos achar os autovalores de A e seus autovetores associados. Queremos assim
achar todos os nmeros reais e todos os vetores no-nulos
(

2
1
x
x
v satisfazendo (1),
ou seja
(

=
(

2
1
2
1
4 2
1 1
x
x
x
x
(2)
A equao (2) se torna

2 2 1
1 2 1
4 2 x x x
x x x

= +
= +
, ou
0 ) 4 ( 2
0 ) 1 (
2 1
2 1
= +
=
x x
x x

. (3)
Fig. 7.3
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A equao (3) um sistema homogneo de duas equaes e duas incgnitas. Da
Unidade III, decorre que o sistema homogneo em (3) possui uma soluo no trivial se
e somente se odeterminante de sua matriz de coeficientes for nulo: assim, se e somente
se
0
4 2
1 1
=

.
Isto significa que
0 2 ) 4 )( 1 ( = + ,
ou
) 2 )( 3 ( 0 6 5
2
= = + .
Portanto,
2
1
= e 3
2
=
so os autovalores de A. Para achar todos os autovetores de A associados a 2
1
= ,
formamos o sistema linear

= v v A 2
ou
(

=
(

2
1
2
1
2
4 2
1 1
x
x
x
x
.
Isto fornece
2 2 1
1 2 1
2 4 2
2
x x x
x x x
= +
= +
ou
0 ) 4 2 ( 2
0 ) 1 2 (
2 1
2 1
= +
=
x x
x x
ou
0 2 2
0
2 1
2 1
=
=
x x
x x
Observe que poderamos ter obtido este ltimo sistema homogneo substituindo
simplesmente 2 = em (3). Todas as solues deste ltimo sistema so dadas por
2 1
x x =
=
2
x qualquer nmero real o.
Portanto, todos os autovetores associados ao autovalor 2
1
= so dados por
(

, o um
nmero real no-nulo qualquer. Em particular,
(

1
1
1
v um autovetor associado a
2
1
= . Semelhantemente, para 3
2
= obtemos, de (3),
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0 ) 4 3 ( 2
0 ) 1 3 (
2 1
2 1
= +
=
x x
x x
ou
0 2
0 2
2 1
2 1
=
=
x x
x x
Todas as solues deste ltimo sistema homogneo so dadas por
2 1
2 1 x x =
=
2
x qualquer nmero real o.
Portanto, todos os autovetores associados ao autovalor 3
2
= so dados por
(

2
, o
um nmero real no-nulo arbitrrio. Em particular,
(

2
1
2
v um autovetor associado
ao autovalor 3
2
= .
Obs.: Nos exemplos 1, 2 e 3 achamos autovalores e autovetores por inspeo, enquanto que
no exemplo 4 procedemos de maneira mais sistemtica. Usaremos o processo do
exemplo 4como nosso mtodo padro, como segue.
7.1.1. Matrizes Semelhantes
Definio Dizemos que uma matriz B semelhante a uma matriz A, se existir uma matriz P no
singular (invertvel) tal que
AP P B
1
= .
Ex.: 7.5 Seja
(

=
4 2
1 1
A
a matriz do exemplo 7.4. Seja
(

=
2 1
1 1
P .
Ento,
(

1 1
1 2
1
P e
(

=
(


= =

3 0
0 2
2 1
1 1
4 2
1 1
1 1
1 2
1
AP P B .
Assim, B semelhante a A.
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A relao de semelhana satisfaz as seguintes propriedades:
- toda matriz quadrada semelhante a si mesma;
- se uma matriz A semelhante a B, ento B semelhante a A e
- se A semelhante a B e B semelhante a C, ento A semelhante a C.
Deixamos como exerccio a verificao destas propriedades.
Definio Dizemos que uma matriz A, n n, diagonalizvel, se ela semelhante a uma matriz
diagonal. Neste caso, dizemos tambm que A pode ser diagonalizada.
Ex.: 7.6 Se A e B so como no exemplo 7.5, ento A diagonalizvel, pois semelhante a B.
Vamos enunciar e demonstrar o resultado principal deste captulo. J vimos que se uma
matriz A diagonalizvel, ento as colunas da matriz P que faz a diagonalizao so
autovetores associados a autovalores que so os elementos da matriz diagonal D. Como
a matriz P invertvel estes autovetores so Linearmente Independentes. Vamos
mostrar a seguir que esta uma condio necessria e suficiente para que uma matriz
seja diagonalizvel.
Teorema Uma matriz A n n diagonalizvel se e somente se tiver n autovetores linearmente
independentes. Neste caso, A semelhante a uma matriz diagonal D, com D AP P =
1
;
os elementos sobre a diagonal de D so os autovalores de A, enquanto P uma matriz
cujas colunas so n autovetores de A linearmente independentes.
Demonstrao
Suponha que A semelhante a D, Ento
D AP P =
1
de maneira que
PD AP = ,
Seja
(
(
(
(

=
n
D

0 0
0 0
0 0
0 0
2
1

(4)
e seja
j
v

, n j , , 2 , 1 = a j-sima coluna de P. Observe que a j-sima coluna da matriz


AP
j
v A

e a j-sima coluna de PD
j j
v

. Assim, temos de (4) que


j
j
j v v A

= . (5)
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Como P uma matriz no singular, suas colunas so linearmente independentes e, desta
maneira, so todas no-nulas. Assim,
j
um autovalor de A e
j
v

um autovetor
correspondente. Alm disto, como P no-singular, seus vetores coluna so linearmente
independentes.
Reciprocamente, suponha que
n
, , ,
2 1
so n autovalores de A e que os autovetores
correspondentes
n
v v v


, , ,
2 1
so linearmente independentes . Seja P a matriz cuja j-
sima coluna
j
v

, decorre que P no singular. De (5) obtemos (4), o que acarreta que


A diagonalizvel. Isto completa a demonstrao.
Observe que, no teorema acima, a ordem das colunas de P determina a ordem dos
elementos da diagonal de D.
Assim, se uma matriz A diagonalizvel e AP P D
1
= , ento os autovalores de A
formam a diagonal de D e n autovetores linearmente independentes associados aos
autovalores formam as colunas de P.
Se conseguirmos para cada autovalor, autovetores L.I., ento ao juntarmos todos os
autovetores obtidos, eles continuaro sendo L.I.
Ex.: 7.7 Seja A como no exemplo 7.4. Os autovalores so 2
1
= e 3
2
= . Os autovetores
correspondentes
(

1
1
1
v e
(

2
1
2
v so linearmente independentes. Assim, A
diagonalizvel.
Neste caso,
(

=
2 1
1 1
P e
(

1 1
1 2
1
P .
Assim
(

=
(

3 0
0 2
2 1
1 1
4 2
1 1
1 1
1 2
1
AP P .
Por outro lado, se fizermos 3
1
= e 2
2
= , ento
(

2
1
1
v e
(

1
1
2
v . Ento
(

=
1 2
1 1
P e
(

1 2
1 1
1
P .
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Logo
(

=
(

2 0
0 3
1 2
1 1
4 2
1 1
1 2
1 1
1
AP P .
Ex.: 7.8 Seja
(

=
1 0
1 1
A .
Os autovalores de A so 1
1
= e 1
2
= . Os autovetores associados a
1
e
2
so
vetores da forma
(

,
onde qualquer nmero real no-nulo. Como A no tem dois autovetores linearmente
independentes, conclumos que A no diagonalizvel.
Teorema Uma matriz A diagonalizvel se todas as razes de seu polinmio caracterstico forem
reais e distintas.
Autovalores e Autovetores
Da definio

= v v A , onde chamado autovalor (real) de A e,

v chamado de
autovetor de A, podemos escrever:

= v I v A
n

ou
0 ) ( =

v I A
n
(6)
Como os autovetores so vetores no nulos, os autovalores so os valores de , para os
quais o sistema (6) tem soluo no trivial. Mas, um sistema homogneo tem soluo
no trivial se, e somente se, a matriz do sistema singular e uma matriz singular se, e
somente se, o seu determinante igual a zero, ou seja: 0 ) det( =
n
I A . Assim temos
um mtodo para encontrar os autovalores e os autovetores de uma matriz A.
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Proposio Seja A uma matriz n x n.
(a) Os autovalores de A so as razes reais do polinmio
) det( ) (
n
I A p =
(7)
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a so os vetores no nulos da
soluo do sistema
0 ) ( = X I A
n

(8)
Definio Seja A uma matriz n n. O polinmio
) det( ) (
n
I A p = (9)
chamado polinmio caracterstico de A.
Assim, para determinarmos os autovalores de uma matriz A precisamos determinar as
razes reais do seu polinmio caracterstico, que tem a forma
0 1
1
1
) 1 ( ) ( a a a p
n
n
n n
+ + + + =

. Um resultado sobre polinmios que muitas


vezes til, o que diz que se a
0
, a
1
,..., a
n - 1
so inteiros, ento as suas razes racionais
(se existirem) so nmeros inteiros e divisores do coeficiente do termo de grau zero a
0
.
Por exemplo, se 6 11 6 ) (
2 3
+ + = p , ento as possveis razes racionais so 1,
2, 3 e 6. Substituindo estes valores em ) ( p , vemos que p(1) =0, ou seja, 1 uma
raiz de ) ( p . Finalmente, dividindo ) ( p por ( - 1), obtemos que
) 6 5 )( 1 ( ) (
2
+ = p . Como as razes de 6
2
+ so 2 e 3, ento as razes
de ) ( p , so 1, 2 e 3.
Ex.: 7.9 Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz
(


=
2 2
1 3
A
Para esta matriz o polinmio caracterstico
4 5 2 ) 2 )( 3 (
2 2
1 3
det ) det( ) (
2
+ = =
(



= =


n
I A P .
Como os autovalores de A so as razes reais de ) ( p , temos que os autovalores de A
so 1
1
= e 4
2
= .
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1
1
= e 4
2
= .
Para isto vamos resolver os sistemas 0 ) (
2 1
= X I A e 0 ) (
2 2
= X I A . Como
(


=
1 2
1 2
2 1
I A ,
ento
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0 ) (
2 1
= X I A

(

=
(


0
0
1 2
1 2
y
x
ou

= +
=
0 2
0 2
y x
y x
cuja soluo geral
e =

| ) 2 , {(
1
v R}.
que o conjunto de todos os autovetores associados a 1
1
= acrescentado o vetor nulo.
Agora,
0 ) (
2 2
= X I A

(

=
(



0
0
2 2
1 1
y
x
cuja soluo geral
e =

| ) , {(
1
v R},
que o conjunto de todos os autovetores associados a 4
2
= acrescentado o vetor nulo.
Ex.: 7.10 Seja
(
(
(

=
1 0 0
2 1 0
1 0 0
A .
O polinmio caracterstico de A
2
) 1 ( ) ( = p , de maneira que os autovalores de
A so 0
1
= , 1
2
= e 1
3
= . Assim, 1
2
= , um autovalor de multiplicidade 2.
Consideremos agora os autovetores associados aos autovalores 1
3 2
= = . Eles so
obtidos resolvendo o sistema linear 0 ) 1 (
3
= X I A :
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

0
0
0
0 0 0
2 0 0
1 0 1
3
2
1
x
x
x
Uma soluo qualquer vetor da forma
(
(
(

0
0
, onde um nmero real arbitrrio, de
maneira que a dimenso do espao-soluo de 0 ) 1 (
3
= X I A 1. No existem dois
autovetores linearmente independentes associados a 1
2
= . Assim, A no pode ser
diagonalizada.
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Ex.: 7.11 Seja
(
(
(

=
1 0 1
0 1 0
0 0 0
A .
O polinmio caracterstico de A
2
) 1 ( ) ( = p , de maneira que os autovalores de
A so 0
1
= , 1
2
= e 1
3
= . Assim, 1
2
= , um autovalor de multiplicidade 2.
Consideremos agora os autovetores associados aos autovalores 1
3 2
= = . Eles so
obtidos resolvendo o sistema linear 0 ) 1 (
3
= v I A

, isto , de
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

0
0
0
0 0 1
0 0 0
0 0 1
3
2
1
x
x
x
.
Uma soluo qualquer vetor da forma
(
(
(

0
para nmeros reais arbitrrios e .
Podemos assim escolher como os autovetores

2
v e

3
v os vetores
(
(
(

0
1
0
2
v e
(
(
(

1
0
0
3
v .
Procuremos agora um autovetor associado a 0
1
= . Temos que resolver
0 ) 0 (
3
= v I A

, ou seja,
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(



0
0
0
1 0 1
0 1 0
0 0 0
3
2
1
x
x
x
.
Uma soluo qualquer vetor da forma
(
(
(

0 para qualquer nmero real . Assim,


(
(
(

1
0
1
1
v , um autovetor associado a 0
1
= . Como

1
v ,

2
v e

3
v so linearmente
independentes, A pode ser diagonalizada.
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Assim, uma matriz n n pode deixar de ser diagonalizvel ou porque nem todas as
razes de ser polinmio caracterstico so nmeros reais, ou porque no tem n
autovetores linearmente independentes.
Os autovalores e autovetores satisfazem muitas propriedades importantes. Por exemplo,
se A uma matriz triangular superior (inferior), ento os autovalores de A so os
elementos sobre a diagonal principal de A. Alm disto, seja um autovalor fixo de A. O
conjunto que formado por todos os autovetores de A associados com e pelo vetor
zero um subespao de
n
R , j que o conjunto soluo de um sistema linear
homogneo 0 ) ( = X I A
n
. Este subespao recebe o nome de autoespao associado
ao autovalor .
O processo para diagonalizar uma matriz A como se segue.
1 passo Forme o polinmio caracterstico ) det( ) (
n
I A p = de A.
2 passo
Ache todas as razes do polinmio caracterstico de A. Se as razes no
forem todas reais, ento A no pode ser diagonalizada.
3 passo
Para cada autovalor
i
de A com multiplicidade
i
k , ache uma base para
o espao-soluo de 0 ) ( = X I A
n
(o autoespao de
i
). Se a
dimenso do autoespao for menor do que
i
k , ento A no
diagonalizvel. Determinamos assim n autovetores de A linearmente
independentes.
4 passo
Seja P a matriz cujas colunas so os n autovetores linearmente
independentes determinados no terceiro passo. Ento D AP P =
1
, uma
matriz diagonal cujos elementos sobre a diagonal so os autovalores de
A que correspondem s colunas de P.
Deve ser salientado que este mtodo de achar os autovalores de uma matriz por meio
das razes do polinmio caracterstico no prtico para n >4, devido necessidadede
se calcular um determinante. Neste caso, deve-se usar um mtodo numrico mais
eficiente.
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170
Diagonalizao de Matrizes Simtricas
Motivao
O problema da identificao de uma cnica (curva no plano descrita por uma equao
do 2 grau em x e y) atravs da sua equao facilmente resolvido se a equao no
possui um termo em que aparece o produto xy. Mas, ao contrrio, se aparece este termo
misto, temos que fazer uma mudana de coordenadas de forma que nas novas
coordenadas ele noaparea. Vejamos o exemplo seguinte.
Ex.: 7.12 Considere o problema de identificar uma cnica representada pela equao
4 3 2 3
2 2
= + + y xy x (10)
Usando matrizes, esta equao pode ser escrita como
| | 4 3 3 =
(

+ +
y
x
y x y x
ou
| | 4
3 1
1 3
=
(

y
x
y x
ou ainda,
4 = AX X
T
, (11)
em
(

=
3 1
1 3
A e
(

=
y
x
X .
Como veremos adiante, podemos escrever
T
PDP A =
em que
(
(
(
(

=
2
1
2
1
2
1
2
1
P e
(

=
4 0
0 2
D .
Assim, a equao (10) pode ser escrita como
( ) ( ) ( ) ( ) 4 = = X P D X P X P D P X
T
T
T T T
.
Se fazemos a mudana de variveis (ou de coordenadas) ' PX X = , ento como
2
I P P
T
= , a equao (10) se transforma em
4 ' ' = DX X
T
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ou
| | 4
'
'
4 0
0 2
' ' =
(

y
x
y x
que pode ser escrita como,
4 ' 4 ' 2
2 2
= + y x .
ou dividindo por 4, como
1
1
'
2
'
2 2
= +
y x
que a equao da elipse mostrada na Figura (7.4). Veremos na prxima seo como
traar esta elipse.
Fig. 7.4
A matriz P, tem a propriedade de que a sua inversa simplesmente a sua transposta,
T
P P =
1
. Uma matriz que satisfaz esta propriedade chamada de matriz ortogonal. O
que possibilitou a identificao da cnica, no exemplo anterior, foi o fato de que a
matriz A diagonalizvel atravs de uma matriz ortogonal P. Ou seja, existe uma matriz
P tal que
1
= PDP A e
T
P P =
1
.
J vimos que nem toda matriz diagonalizvel. Vamos ver que se uma matriz A
simtrica, ento ela diagonalizvel, isto , existe uma matriz diagonal D e uma matriz
invertvel P tal que AP P D
1
= . Alm disso, para matrizes simtricas, existe uma
matriz P tal que AP P D
T
= . Isto porque existe uma matriz ortogonal P que faz a
diagonalizao, ou seja, que tem a propriedade
T
P P =
1
. Em algumas aplicaes a
diagonalizao com uma tal matriz necessria, como por exemplo na identificao de
cnicas.
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172
Cnicas
A palavra cnica, em princpio, significa uma seo cnica, pois podem ser obtidas das
intersees de planos com um cone. Isto j havia verificado o matemtico Apolnio no
sculo III a.C., que descreveu essas curvas no livro intitulado Cnicas.
Dependendo do corte no cone, as intersees podem ser: crculo, parbola, hiprbole ou
elipse, conforme indicam as figuras.
As cnicas foram de fundamental importncia para o desenvolvimento da astronomia,
sendo descritas na antiguidade por Apolnio de Perga, um gemetro grego.
Mais tarde, Kepler e Galileu mostraram que essas curvas ocorrem em fenmenos
naturais, como nas trajetrias de um projtil ou de um planeta.
Estudaremos as (sees) cnicas, curvas planas que so obtidas da interseo de um
conecircular com um plano. Vamos estudar a elipse, a hiprbole e a parbola, que so
chamadas de cnicas no degeneradas (Figura 7.5). Vamos defini-las em termos de
lugares geomtricos. As outras cnicas, que incluem um nico ponto, um par de retas,
sochamadas cnicas degeneradas(Figura 7.6).
Fig. 7.5
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173
Cnicas No Degeneradas
Parbola
Parbola o conjunto de todos os pontos ( ) y x P , = de um plano eqidistantes de uma
reta r (diretriz) e de umponto fixoF (foco), no pertencente a r, ou seja, a parbola o
conjunto de pontos ( ) y x P , = tais que
( ) ( ) r P dist F P dist , , = .

Fig. 7.7. Parbola obtida seccionando-se um cone com um plano
Proposio (a) A equao de uma parbola com foco ( ) 0 , p F = e reta diretriz p x r = :
px y 4
2
= . (12)
Fig. 7.6
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174
(b) A equao de uma parbola com foco ( ) p F , 0 = e reta diretriz p y r = :
py x 4
2
= . (13)
Fig. 7.8. Parbola com foco no ponto
( ) p F , 0 = e 0 > p
Fig. 7.9. Parbola com foco no ponto
( ) 0 , p F = e 0 > p
Demonstrao Vamos provar a primeira parte e deixamos para o leitor, como exerccio, a
demonstrao da segunda parte. A parbola o conjunto dos pontos ( ) y x, tais que
( ) ( ) r P dist F P dist , , = ,
neste caso
( ) p x y p x + = +
2 2
Elevando ao quadrado e simplificando, obtemos (12).
Fig. 7.10. Parbola com foco no ponto
( ) p F , 0 = e 0 < p
Fig. 7.11. Parbola com foco no ponto
( ) 0 , p F = e 0 < p
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175
O ponto V o ponto da parbola mais prximo da reta diretriz e chamado de vrtice da
parbola. A parbola a curva que se obtm seccionando-se um cone por um plano
paralelo a uma reta geratriz do cone.
Elipse
Definio Elipse o conjunto de todos os pontos de um plano cuja soma das distncias a dois
pontos fixos desse plano constante.
Consideramos no plano dois pontos distintos,
1
F e
2
F , tal que a distncia
( ) c F F 2 , dist
2 1
= , eum nmero real positivo a com c a 2 2 > .
Chamando de a 2 a constante da definio, um ponto P pertence elipse (Figura 7.12)
se, e somente se,
Elementos
Com base nasFiguras(7.13e7.14), tem-se:
( ) ( ) a F P F P 2 , dist , dist
2 1
= +
em que c a > .
Fig. 7.12
Focos: so os pontos
1
F e
2
F .
Distncia focal: a distncia c 2 entre os focos.
Centro: o ponto mdioc do segmento
1
F e
2
F .
Eixo maior: o segmento
2 1
A A de comprimento a 2 (este segmento contm os
focos).
Eixo menor: o segmento
2 1
B B de comprimento b 2 e perpendicular a
2 1
A A no
seu ponto mdio.
Vrtices: so os pontos
1 2 1
, , B A A e
2
B .
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176
Fig. 7.13. Elipsecom focosnospontos
( ) 0 ,
1
c F = e ( ) 0 ,
2
c F =
Fig. 7.14. Elipsecom focosnospontos
( ) c F = , 0
1
e ( ) c F , 0
2
=
Pela Figura (7.13) imediato que a F B =
2 2
pois a F B F B 2
2 2 1 2
= + (definio de
elipse) e
2 2 1 2
F B F B = . Logo, do tringulo retngulo
2 2
cF B vem
2 2 2
c b a + =
Esta igualdade mostra que a b < e a c < .
Excentricidade da elipse o nmero real
a
c
e = ( ) 1 0 < < e
A excentricidade responsvel pela forma da elipse: elipses com excentricidade perto
de 0 (zero) so aproximadamente circulares, enquanto que elipses com excentricidade
prxima de 1 so achatadas. Por outro lado, fixada uma excentricidade, por exemplo,
2
1
= e , todas as infinitas elipses com esta excentricidade tm a mesma forma (diferem
apenas pelo tamanho).
Proposio a) A equao de uma elipse cujos focos so ( ) 0 ,
1
c F = e ( ) 0 ,
2
c F = (Figura 7.13)
2 2
2 2
1
x y
a b
+ = , (14)
em que
2 2
c a b = .
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177
b) A equao de uma elipse cujos focos so ( ) c F = , 0
1
e ( ) c F , 0
2
= (Figura 7.14)
2 2
2 2
1
x y
b a
+ = , (15)
em que
2 2
c a b = .
Vamos provar a primeira parte e deixamos para o leitor, como exerccio, a
demonstraoda segunda parte. A elipse o conjunto dos pontos ( ) y x P , = tais que
( ) ( ) a F P F P 2 , dist , dist
2 1
= + ,
ou seja,
a PF PF 2
2 1
= +

,
que neste caso
( ) ( ) a y c x y c x 2
2 2 2 2
= + + + +
ou
( ) ( )
2 2 2 2
2 y c x a y c x + = + +
Elevando ao quadrado e simplificando, temos
( ) cx a y c x a = +
2 2 2
.
Elevando novamente ao quadrado e simplificando, temos
( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2
c a a y a x c a = +
Como c a > , ento 0
2 2
> c a . Assim, podemos definir
2 2
c a b = e dividir a
equao acima por ( )
2 2 2 2 2
c a a b a = , obtendo (14).
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178
Fig. 7.15. Elipse obtida seccionando-se um cone com um plano
Os pontos
1 2 1
, , B A A e
2
B sochamados vrtices da elipse. Os segmentos
2 1
A A e
2 1
B B
so chamados eixos da elipse. A excentricidade da elipse o nmero
a
c
e = . Como,
a c < , a excentricidade de uma elipse um nmero real no negativo menor que 1.
Observe que se
2 1
F F = , entoa elipse reduz-se ao crculode raio a. Alm disso, como
0 = c , ento 0 = e . Assim, umcrculo uma elipse de excentricidade nula.
A elipse a curva que se obtmseccionando-se um cone com um plano que no passa
pelo vrtice, no paralelo a uma reta geratriz (reta que gira em torno do eixo do cone
de forma ager-lo) eque corta apenas uma das folhas da superfcie.
Hiprbole
A Figura (7.16) nos mostra dois pontos fixos
1
F e
2
F , distintos e a uma distncia c 2
um do outro.
Fig. 7.16
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179
Consideremos, agora, o conjunto dos pontos P do plano tais que a diferena de suas
distncias aos pontos fixos
1
F e
2
F seja uma constante positiva que indicamos por a 2 ,
ou seja:
a PF PF 2
1 2
=
O conjunto de pontos
n
P P P P , , , ,
3 2 1
, nessas condies, denominado hiprbole.
Definio Hiprbole o conjunto de todos os pontos P do plano tais que a diferena de suas
distncias a dois pontos fixos
1
F e
2
F do plano uma constante positiva e menor que a
distncia entre esses pontos fixos.
Consideramos no plano dois pontos distintos
1
F e
2
F tal que a distncia ( ) c F F 2 , d
2 1
=
e um nmero real positivo a de modo que c a 2 2 < .
Chamando de a 2 a constante da definio, um ponto P pertence ahiprbole(Figura
7.18) se, e somente se,
( ) ( ) a F P F P 2 , d , d
2 1
= (16)
Fig. 7.18
Fig. 7.17
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180
Elementos
Com base nas Figuras (7.19), tem-se:
Fig. 7.20. Hiprbole obtida seccionando-se um cone com um plano
Fig. 7.19
1
A
2
A
2
B
1
B
Focos: so os pontos
1
F e
2
F .
Distncia focal: a distncia c 2 entre os focos.
Centro: o ponto mdio c do segmento
1
F
2
F .
Vrtices: so os pontos
1
A e
2
A .
Eixo real ou transverso: o segmento
2 1
A A de comprimento a 2 .
Eixo imaginrio ou no-transverso: o segmento
2 1
B B de comprimento b 2 e
2 1 2 1
A A B B em C.
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181
Proposio Seja a hiprbole de centro ( ) 0 , 0 C . Consideraremos dois casos:
1) O eixo real est sobre o eixo dos x.
Seja ( ) y x P , um ponto qualquer de uma hiprbole (Figura 7.21) de focos ( ) 0 ,
1
c F e
( ) 0 ,
2
c F .
Pela definioem (16), tem-se
( ) ( ) a F P F P 2 , d , d
2 1
=
ou, em coordenadas
( ) ( ) ( ) ( ) a y c x y c x 2 0 0
2 2 2 2
= + + +
Com procedimento de simplificao anlogo ao que foi usado na deduo da equao
da elipse, e lembrando que
2 2 2
b a c + = , chegamos equao
1
2
2
2
2
=
b
y
a
x
que a equao reduzida para este caso.
E a equao das assntotas (retas para onde as curva se aproxima, quando x )
x
a
b
y = ,
em que
2 2
a c b = .
Fig. 7.21. Hiprbolecom focosnospontos
( ) 0 ,
1
c F = e ( ) 0 ,
2
c F =
Fig. 7.22. Hiprbolecom focosnospontos
( ) c F = , 0
1
e ( ) c F , 0
2
=
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182
2) O eixo real est sobre o eixo dos y
Observando a Figura (7.22), com procedimento anlogo ao 1 caso, obtemos a equao
reduzida
1
2
2
2
2
=
b
x
a
y
E a equao das assntotas (retas para onde as curva se aproxima, quando x )
y
b
a
x = ,
em que
2 2
a c b = .
Aplicao na Identificao de Cnicas
O problema da identificao de uma cnica (curva no plano descrita por uma equao
do segundo grau em x e y) atravs da sua equao facilmente resolvido, se a equao
no possui um termo em que aparece o produto das duas variveis. Mas, ao contrrio,
se aparece este termo misto, temos que fazer uma mudana de sistemas de coordenadas
de forma que no novo sistema ele no aparea.
Uma equao quadrtica nas variveis x e y tem a forma
0
2 2
= + + + + + f ey dx cy bxy ax ,
em que a, b, c, d, e e f so nmeros reais, com a, b e c no simultaneamente nulos. Esta
equaorepresenta uma (seo) cnica.
Dizemos que a equao de uma cnica no degenerada estna forma padro se ela tem
umadas formas dadas na Figura (7.23).
Vamos ver, agora, como a diagonalizao de matrizes simtricas pode ser usada na
identificaodas cnicas cujas equaes no esto na forma padro.
Vamos estudar alguns exemplos.
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183
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184
Fig. 7.23. Cnicas no degeneradas com equaes na forma padro
Ex.: 7.13 Considera a cnica C cuja equao
0 36 8 4 5
2 2
= + y xy x .
Esta equao pode ser escrita como
0 36= AX X
T
, (17)
em que
(


=
8 2
2 5
A .
O polinmio caracterstico de A
( ) ( ) 36 13
8 2
2 5
det det
2
2
+ =
(



= =

I A p .
Logo, os autovalores de A so 4
1
= e 9
2
= . Os autovetores associados a 4
1
= so
as solues no nulas do sistema
( ) 0 4
2
= X I A
ou
(

=
(


0
0
4 2
2 1
y
x
,
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185
cuja soluo
(

2
1 V , onde R e .
Os autovetores associados a 9
2
= so as solues no nulas do sistema
( ) 0 9
2
= X I A
ou
(

=
(



0
0
1 2
2 4
y
x
,
cuja soluo
(

2
1 V , onde R e .
Ento,
(



2
2
V . Onde as colunas de

V so os autovetores correspondentes.
Vamos fazer a mudana de variveis
|
'
PX X = , em que
(

=
'
'
'
y
x
X na equao (17).
( ) 0 36
' '
= X AP P X
T
T
,
ou
0 36
' '
= DX X
T
,
ou
0 36 9
2
'
2
'
= + y x ,
ou ainda
1
4 9
2
'
2
'
= +
y x
(18)
que a equao de uma elipse cujo esboo mostrado na Figura (7.24). Para fazer o
esboo do grfico, em primeiro lugar temos que traar os eixos
'
x e
'
y . O eixo
'
x passa
pela origem, paralelo e possui o mesmo sentido do vetor 1

W , que tem coordenadas


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(

0
1
em relao ao sistema de coordenadas
'
x
'
y . Assim,
(

0
1
1 P W , que a primeira
coluna de P. O eixo
'
y passa pela origem, paralelo e possui o mesmo sentido de 2

W
que tem coordenadas
(

0
1
em relao ao sistema de coordenadas
'
x
'
y . Assim,
(

1
0
2 P W , que a segunda coluna de P. Depois, a partir da equao (18), verificamos
na Figura (7.23) a forma da curva em relao aos eixos
'
x e
'
y .
Fig. 7.24. Elipse do exemplo (7.13)
Exerccios Numricos
1. Ache o polinmio caracterstico de cada matriz:
(a)
(
(
(

=
2 3 1
2 1 0
1 2 1
A , (b)
(
(
(


=
3 0 0
1 2 0
3 1 4
B R.:
24 26 9 ) (
7 4 ) (
2 3
2 3
+
+


b
a
2. Ache o polinmio caracterstico, os autovalores e os autovetores de cada matriz:
(a)
(

=
1 1
1 1
A R.: e
=
=
=
=

|
) , (
) , (
;
2
0
1
0
2
1
v
v

R
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187
(b)
(


=
4 2
1 1
B R.: e
=
=
=
=

|
) 2 , (
) , (
;
3
2
3
2
2
1
v
v

R
(c)
(
(
(

=
2 2 3
0 3 1
0 0 1
C R.: R e
=
=
=
=
=
=

|
) 2 , 5 , 0 (
) 8 , 3 , 6 (
) , 0 , 0 (
;
3
1
2
3
1
2
3
2
1
v
v
v

(d)
(
(
(

=
0 0 0
3 0 0
2 1 0
D R.:
R e =
= = =


| ) 0 , 0 , (
0
0
3 2 1
v

3. Verifique quais das matrizes so diagonalizveis:


(a)
(

=
2 1
4 1
A , (b)
(

=
1 2
0 1
B R.:
1 ; ) (
3 , 2 ; ) (
2 1
2 1
= =
= =


no b
sim a
4. Ache para cada matriz A, se possvel, uma matriz no singular P tal que AP P
1
seja diagonal:
(a)
(
(
(


=
0 2 1
2 1 2
3 2 4
A R.: (a) no diagonalizvel; 3 , 1
3 2 1
= = =
(b)
(
(
(

=
1 1 0
1 1 0
0 0 1
A R.: (b)
(
(
(

=
1 0 1
1 0 1
0 1 0
P
5. Identificar a cnica, achar a equao no ltimo sistema de coordenadas utilizado e
fazer um esboo no grfico.
(a) 30 6 4 9
2 2
= + y xy x ;
(b) 0 81 12 8 3
2 2
= + y xy x ;
(c) 24 4 2
2 2
= y xy x ;
(d) 0 132 13 6 21
2 2
= + + y xy x .
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188
Exerccios usando o MATLAB
>> syms x y z diz ao MATLAB que as variveis x, y e z so simblicas;
>> A=[ a11, a12, . . . , a1n; a21, a22, . . . ; . . . , amn] cria uma matriz, m por n, usando
os elementos a11, a12, . . . , amn e a armazena numa varivel A;
>> A=[ A1, . . . , An] cria uma matriz A formada pelas matrizes, definidas anteriormente,
A1, . . . , An colocadas uma ao lado da outra;
>> A=r and( n) ou >> A=r and( m, n) cria uma matriz n por n ou mpor n,
respectivamente, com elementos aleatrios.
>> sol ve( expr ) determina a soluo da equao expr =0. Por exemplo,
>> sol ve( x2- 4) determina as solues da equao x
2
- 4 =0;
>> subs( expr , x, num) substitui na expresso expr a varivel x por num.
>> A=r andi ( n) ou >> A=r andi ( m, n) cria uma matriz n por n ou mpor n,
respectivamente, com elementos inteiros aleatrios.
>> escal ona( A) calcula passo a passo a forma reduzida escalonada da matriz A.
>> [ P, D] =di agonal ( A) diagonaliza a matriz A, de forma que AP=PD, em que D
uma matriz diagonal e P uma matriz ortogonal.
>> subst ( expr , [ x; y] , [ a; b] ) substitui na expresso expr as variveis x,y por a,b,
respectivamente.
>> el i pse( a, b) desenha a elipse 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
.
>> el i pse( a, b, [ U1 U2] ) desenha a elipse 1
2
2 '
2
2 '
= +
b
y
a
x
, em que x e y so as
coordenadasem relao base ortonormal U1 e U2.
>> el i pse( a, b, [ U1 U2] , X0) desenha a elipse 1
2
2 ' '
2
2 ' '
= +
b
y
a
x
, em que x e y so as
coordenadas em relao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal
U1 eU2 e pelo ponto X0.
>> hi per bx( a, b) desenha a hiprbole 1
2
2
2
2
=
b
y
a
x
.
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189
>> hi per bx( a, b, [ U1 U2] ) desenha a hiprbole 1
2
2 '
2
2 '
=
b
y
a
x
, em que x e yso as
coordenadas em relao base ortonormal U1 e U2.
>> hi per bx( a, b, [ U1 U2] , X0) desenha a hiprbole 1
2
2 ' '
2
2 ' '
=
b
y
a
x
, em que x e y so
as coordenadas em relao ao sistema de coordenadas determinado pela base
ortonormal U1 eU2 e pelo ponto X0.
>> hi per by( a, b) desenha a hiprbole 1
2
2
2
2
=
b
x
a
y
.
>> hi per by( a, b, [ U1 U2] ) desenha a hiprbole 1
2
2 '
2
2 '
=
b
x
a
y
, em que x e y so as
coordenadas em relao base ortonormal U1 e U2.
>> hi per by( a, b, [ U1 U2] , X0) desenha a hiprbole 1
2
2 ' '
2
2 ' '
=
b
x
a
y
, em que x e y so
as coordenadas em relao ao sistema de coordenadas determinado pela base
ortonormal U1 eU2 e pelo ponto X0.
>> par abx( p) desenha a parbola px y 4
2
= .
>> par abx( p, [ U1 U2] ) desenha a parbola ' 4
2 '
px y = , em que x e y so as
coordenadasem relao base ortonormal U1 e U2.
>> par abx( p, [ U1 U2] , X0) desenha a parbola " 4
2 ' '
px y = , em que x e y so as
coordenadas em relao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal
U1 e U2 e por X0.
>> par aby( p) desenha a parbola py x 4
2
= .
>> par aby( p, [ U1 U2] ) desenha a parbola , ' 4
2 '
py x = em que x e y so as
coordenadas em relao base ortonormal U1 e U2.
>> par aby( p, [ U1 U2] , X0) desenha a parbola " 4
2 ' '
py x = , em que x e y so as
coordenadas em relao ao sistema de coordenadas determinado pela base ortonormal
U1 e U2 e por X0.
Obs.: Use o MATLAB para resolver os Exerccios Numricos

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