Movimiento Circunferencial.

Gravitacin Universal.
Contenido
Velocidad tangencial y angular
Aceleracin y fuerza centrpeta
Sistemas planetarios
Leyes de Kepler
Ley de Gravitacin Universal
Campo gravitatorio
Movimiento circular
Conservacin del Momentum
En el presente captulo se estudiar la situacin en la cual la trayectoria del cuerpo es una circunferencia.
En este caso particular de movimiento curvilneo se dice que el cuerpo en cuestin est sometido a un
movimiento circunferencial.
4.1 DEFINICIONES
PARA MEDIR LOS NGULOS SE USAN
a) Grados sexagsimales
b) Radianes
Frmula de conversin:

180
. rad
4.2 Velocidad Tangencial y Angular
VELOCIDAD TANGENCIAL
Es la velocidad con que se mueve un cuerpo o punto sometido a movimiento Circunferencial
t recorrido Tiempo
recorrido Arco
v V


Ejemplo:
Un lanzador de martillo gira media vuelta en medio segundo. Si el peso se encuentra a 1 metro del centro de
rotacin Cul es la velocidad tangencial del peso?
[ ]
V
x m
s
m
s
P

1
]
1
1
0 5
2

,
0* Un cuerpo se mueve con movimiento circunferencial uniforme, si la rapidez del mismo se mantiene
constante durante todo el movimiento.
b) VELOCIDAD ANGULAR
Es el cuociente entre el ngulo descrito y el tiempo empleado en describirlo.
W
W
t
V
R
rad
s

1
]
1

V = W R
Es decir la velocidad tangencial es igual a la velocidad angular multiplicada por el radio de giro.
- Unidades de velocidad angular.
La velocidad angular es un cuociente entre ngulos y tiempo. Debido a que, como se dijo, los ngulo se
consideran adimensionales para los efectos de unidades, en rigor la velocidad angular tiene dimensiones del
inverso del tiempo (T
-1
). Sin embargo, para ser ms explcitos, la velocidad angular se mide en radianes
divididos por unidades de tiempo. Luego:
S.I. y C. G. S.: = [rad/s]
En aplicaciones tcnicas, se acostumbra usar la unidad revoluciones por minuto (rpm); como una
revolucin son 2 radianes, y un minuto corresponde a 60 (s), se cumple:
[ ]
1
2
60 30
rpm rad s

/
Luego, para transformar de una a otra unidad, se tiene:
rpm rad/s : multiplicar por

30
rad/s rpm : multiplicar por
30

PERODO (T)
Tiempo empleado por el cuerpo en realizar una revolucin:
[ ]
T
W
s
2
FRECUENCIA (f)
Nmero de revoluciones por unidad de tiempo:
f
W
T s

1
]
1
2
1 1

4.3 ACELERACIN CENTRPETA Y FUERZA CENTRPETA

A pesar de que el mdulo del vector velocidad (i.e. la rapidez) permanece constante, y por lo tanto tiene el
mismo valor en C que en D, la direccin de ste vector no permanece constante, sino que va cambiando
continuamente lo largo del movimiento para mantenerse siempre tangente a la trayectoria.
Por consiguiente, la velocidad como vector no es constante en este tipo de movimiento, sino que vara.
Por definicin, la variacin de velocidad (que en este caso, insistimos, no es nula) por unidad de tiempo
corresponde a la aceleracin a que est sometido el punto en cuestin.
O v
(por direccin) a =

v
t
O
En consecuencia, un cuerpo que describe un movimiento circunferencial uniforme est sometido a una
aceleracin. Primero, veamos hacia dnde apunta este vector aceleracin. De la definicin,
t
v
a

Se aprecia que la direccin de la aceleracin a es la misma que la direccin de la variacin de velocidad.

Este ltimo vector, grficamente, corresponde a:
1
v
2
v
1
v
v
2
v
A 0
R
B

2 1
v v
Cuando el punto B est muy cerca del punto A, el vector v resulta perpendicular a v. Luego, la direccin
de la aceleracin a que est sometido el
cuerpo es perpendicular a la circunferencia (trayectoria), es decir, tiene direccin radial. Ms an, se aprecia
que el sentido de este vector es hacia el centro de rotacin O.
En cuanto al valor de esta aceleracin, puede demostrarse que es
R
v
a a
2

pero adems
R v
luego,
a
R
R
R
R
R) (
R
v
a
2
2 2 2 2

En resumen, un cuerpo sometido a movimiento circunferencial uniforme est sometido a una aceleracin
que apunta siempre al centro de rotacin. A esta aceleracin se le denomina aceleracin centrpeta y se
denota por ac.
Resumiendo
R W
R
v
a a
2
2
c c

R
0

a
c

v
c) FUERZA CENTRPETA
Como en un movimiento circunferencial uniforme, v, w y R son constantes, el mdulo de la aceleracin centrpeta
tambin es constante, a pesar de que el vector no lo es (al igual que la velocidad, la direccin del vector
aceleracin centrpeta est cambiando continuamente).
Si el cuerpo en rotacin tiene una cierta masa m, debido a que est sometido a una aceleracin a
c
, se concluye
que de la segunda Ley de Newton:
a m F
este cuerpo est sometido a una fuerza que tiene la misma direccin y sentido que la aceleracin centrpeta. En
otras palabras, debe haber una fuerza que se ejerce sobre el cuerpo que es responsable de la aceleracin antes
encontrada; una fuerza que provoque el cambio de direccin de la velocidad y evite que el cuerpo contine en
movimiento rectilneo uniforme (recordemos la primera Ley de Newton). Esta fuerza que tambin apunta al centro
de rotacin se denomina fuerza centrpeta, designndose por F
c
.
c
F
w
R
m
V
c c
ma F
R W m
R
mv
ma F
2
2
c c

Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento Circunferencial uniforme, la fuerza centrpeta corresponde a la fuerza neta o
resultante que acta sobre el cuerpo y no coincide necesariamente con algunas de las fuerzas individuales ejercidas sobre el
cuerpo.
Por ltimo, es interesante destacar que, dado que la fuerza centrpeta es siempre perpendicular a la trayectoria
del mvil, y por lo tanto a su desplazamiento, la fuerza centrpeta no realiza trabajo.
0 (Fc) W d F
c

b) FUERZA CENTRFUGA
Debido a que un cuerpo en movimiento circunferencial est sometido a una aceleracin, ese cuerpo
constituye un sistema no inercial, en el cual, si las observaciones y mediciones se realizan desde el interior
del sistema, no se verifican las Leyes de Newton. En efecto, si estamos dentro de un carro del Metro y
ste recorre una curva, vemos que sobre los pasajeros algo acta que los empuja hacia uno de los
lados del carro. Un observador ubicado fuera del carro (sistema inercial) pensara correctamente que lo
que en realidad ocurre es que los pasajeros tienden a seguir en movimiento rectilneo uniforme, es decir,
continuar hacia adelante, pero como el carro gira, se van contra las paredes del carro. Por lo tanto, los
pasajeros deben sujetarse en postes y manillas para tener un elemento que ejerza sobre ellos la fuerza
centrpeta para girar junto con el carro. Esto es, resumidamente, lo que ocurre en la realidad.
Pero el observador dentro del carro (un pasajero cualquiera) no se percata de que el carro gira, sino que
slo ve a los pasajeros empujados contra una de las paredes del carro. Piensa l, entonces, que hay una
fuerza responsable de este empuje lateral. La fuerza aparente que aprecia el observador dentro del
sistema rotatorio no inercial se denomina fuerza centrfuga. Apunta en sentido contrario a la fuerza
centrpeta, y no es una fuerza real, sino aparente segn lo antes indicado. No hay elementos que ejerzan
una fuerza, sino que corresponde slo a una apreciacin no inercial, semejante al empujn hacia atrs
que se siente cuando el Metro parte de una estacin.
c
F
R
Fuerza Centrfuga
O
w
4.4 SISTEMAS PLANETARIOS
d) Modelo Geocntrico
Su funcin fundamental fue formulada por Ptolomeo hacia el siglo II D. C. Consideraba que la Tierra
estaba fija en el centro del Universo, y que sus principales astros (Sol, Luna, planetas) describan rbitas
circulares en torno a la Tierra. Pero adems, los planetas describan pequeas circunferencias (epiciclos)
en torno a sus rbitas circulares. Este modelo tena la ventaja sicolgica para el hombre de suponer la
Tierra fija y centrada en el Universo, motivo por el cual fue defendido por la Iglesia (pensamiento
tradicional). Perdur en el tiempo gracias a esto y a las ideas de Aristteles. Su gran desventaja era su
creciente complejidad, con epiciclos propios para cada planeta, que fue necesario considerar para poder
representar ms o menos fielmente el movimiento aparente observado de los astros.
T
Luna
Mercurio
Venus epiciclo
Sol
b) Modelo Heliocntrico
Fue formulado por Coprnico en el siglo XVI de nuestra era, marcando el inicio del renacimiento para la
ciencia fsica (filosofa natural, como se la llamaba). Consideraba que el Sol estaba fijo en el centro del
Universo, y que los restantes astros giraban en sus rbitas circulares en torno a l, incluyendo la Tierra.
La idea de la Tierra como un astro mvil provoc su inicial rechazo por parte de la Iglesia, considerando la
idea una verdadera hereja. Adems, no concordaba con Aristteles, considerado en aquella fecha el
mayor sabio habido, y por lo tanto, infalible. Sin embargo, su gran sencillez y calidad en cuanto a la
descripcin de los movimientos observados hizo que a la postre fuese aceptado. En Fsica, existe una idea
general que la naturaleza se comporta en forma ms bien simple, y no terriblemente complicada, como
estaba resultando en el modelo geocntrico.
Sol
Mercurio
Venus
Tierra
4.5 LEYES DE KEPLER
a) 1 Ley ( ley de las rbitas)
Todos los planetas se mueven en rbitas elpticas en torno al Sol, el cual ocupa uno de los focos.
T
M
V
S
Perihelio
Afelio
b) 2 Ley (Ley de las reas)
El rea barrida por el radio vector de un planeta cualquiera (lnea que une el Sol con el planeta) es
proporcional al tiempo empleado en barrerla.
A
A
t
t
1
2
1
2

S
A
1
(t
1
)
A
2
(t
2
)

V
1

V
2
De esta ley se deduce que los tiempos son iguales
( ) t t
1 2

, entonces las reas barridas tambin

deben ser iguales
( ) A A
1 2

. Por consiguiente, la velocidad tangencial del planeta en el perihelio debe

ser mayor que en el afelio (v
1
v
2
).
c) 3 Ley (Ley de los perodos)
El cuadrado del tiempo empleado por un planeta en recorrer su rbita (es decir, el perodo del planeta)
es proporcional al cubo de la distancia media entre el planeta y el sol.
K: cte. de proporcionalidad igual para cualquier planeta que gire en torno al mismo astro. Para dos planetas distintos
A y B se cumple entonces:
T
T
r
r
A
B
A
B
2
2
3
3

NOTA: Lo importante de las Leyes de Kepler es que:

Confirman la teora heliocntrica de Coprnico, con pequeas modificaciones.
Fueron leyes empricas obtenidas nicamente a partir de observaciones experimentales, es decir, no se dedujeron
de otras leyes fsicas.
4.6 LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL
La Ley de Gravitacin Universal fue enunciada por Isaac Newton en 1666, y su importancia estriba en el hecho que
esta sola ley permite explicar la cada de los cuerpos sobre la superficie terrestre, como tambin el movimiento
de los planetas alrededor del Sol, fenmenos que hasta ese tiempo se consideraban independientes y
desligados entre s.
Esta ley establece que dos cuerpos puntuales se atraen entre s con una fuerza que es proporcional a la masa de
cada uno de los cuerpos, e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que separa ambos cuerpos.
Si
2 1
m y m
son las masas de dos cuerpos puntuales separados por una distancia r, la fuerza que acta sobre
cada uno de ellos es:
2
2 1
r
m m G
F

En esta expresin, G es una constante llamada Constante de Gravitacin Universal y su valor numrico depende
del sistema de unidades que se emplee:
C. G. S.: Si las masas se expresan en gramos y la distancia en centmetros, para que la fuerza resulte en dinas
debe emplearse:
[ ]
2
2
8
g
cm dina
10 6,67 G

S.I. : Si las masas se expresan en kilgramos y la distancia en metros, para obtener la fuerza en Newton
debe usarse:
1
1
]
1

2
2
11
Kg
m N
10 67 , 6 G
4.7 CAMPO GRAVITATORIO
Apliquemos la Ley de Gravitacin Universal a un caso particular, por ejemplo un cuerpo pequeo ubicado
cerca de la superficie terrestre.
La fuerza con que la Tierra atrae al cuerpo de masa m ubicado a una distancia h sobre la superficie es:
r

d
m M G
F
2

d R h
T
+

r
= apunta al centro de la Tierra
Campo gravitatorio terrestre Campo gravitatorio terrestre
Es el cuociente entre la fuerza que ejerce la Tierra sobre un cuerpo, y la masa de este cuerpo. Se denota
g.
r

d
M G
m
F
g
2
T

Vector que apunta al Centro de la Tierra
El campo gravitatorio es un concepto fsico til para indicar que cualquier cuerpo de masa m arbitraria que se ubique a
una distancia d del centro del planeta experimentar necesariamente una fuerza que ser proporcional a su masa.
r

d
M G m
g m F
2
T


El campo gravitatorio, por ser un cuociente entre fuerza y masa, tiene unidades de aceleracin, y, en
efecto, es igual a la aceleracin que experimentar el cuerpo si se le deja libre.
La fuerza de atraccin gravitacional que experimenta un cuerpo ubicado sobre la superficie de la Tierra, o
muy cerca de ella, es lo mismo que su peso. Por lo tanto, si la distancia h es muy pequea, o nula, tenemos:
P mg
R
m M G
F R h R d
T
2
T
T T
+

Luego, en la superficie de la Tierra, o muy cerca de ella:
) s / m ( 8 , 9
R
M G
g
2
T
2
T


Intensidad del campo gravitatorio y

Aceleracin de gravedad.
4.8 APLICACIN A CUERPOS CELESTES
Gravedad de un Planeta
Consideremos un cuerpo cualquiera de masa m colocado en la superficie de un cierto planeta de masa M
P
y radio R
P
. El peso que experimentar en estas condiciones el cuerpo ser igual a la respectiva atraccin
gravitacional, es decir:
m g
R
m Mp G
P
p
2
p


m
P
RP
MP
donde g
p
es la aceleracin de gravedad del planeta en cuestin. Dependiendo de los datos que se tengan, se
puede calcular:
- La masa del planeta:
G
R g
M
2
p p
p

- La aceleracin de gravedad:
2
p
P
p
R
M G
g

- El tamao del planeta:

p
p
p
g
M G
R

rbita de un Planeta
Consideremos ahora la rbita circular de un planeta en torno a una estrella (Sol), o bien la rbita de una
luna alrededor de un planeta. La fuerza que acta sobre el cuerpo en rbita est dada por la Ley de
Gravitacin Universal.
2
r
m M G
F

Pero como el planeta (o luna) est efectuando un movimiento circunferencial uniforme, esta fuerza que se ejerce sobre l
debe ser igual a la fuerza centrpeta que lo mantiene en rbita. Luego:
r mw F
r
m M G
F
2
C
2



de lo cual se obtiene:
3 2
r W M G
Pero la velocidad del planeta se relaciona con su perodo.

2
T
Reemplazando esta igualdad en la ltima relacin, se obtiene:
3
2
r
T
4
M G
2

o sea:
3
2
2
r
M G
4
T

Esta relacin, es la tercera ley de Kepler para el caso de rbita circular, que es un caso particular de rbita
elptica. Es muy interesante destacar que la Ley de Gravitacin Universal permiti justificar tericamente una
Ley emprica o experimental como era la de Kepler, lo cual le dio ms consistencia al modelo planetario
planteado por Kepler.
Satlites
La ltima relacin deducida, que corresponde a la expresin matemtica de la tercera Ley de Kepler,
tambin es vlida para satlites artificiales o naturales (es decir lunas) orbitando alrededor de un planeta.
Como aplicacin interesante, calcularemos la altura sobre la superficie terrestre a la que se debe ubicar un
satlite artificial de modo que resulte geoestacionario, es decir, que no se mueva visto desde la Tierra.
Para que esto se cumpla, el satlite y la Tierra deben girar juntos, con el mismo perodo. Luego:
2
2
T 3
T
T
4
M G
) R (h

+

Nuestros datos son (unidades S. I.):
RT =
) m ( 10 37 , 6 Km 370 . 6
6

MT =
) Kg ( 10 6
24

T =
1da = 86.400(s)

T
3
2
2
T
R
4
T M G
h
h
6
3
2
2
24 11
10 37 , 6 ) 400 . 86 (
) 1416 , 3 ( 4
10 6 10 67 , 6

obtenindose: = 3,6 10
7
(m) = 36.000 (Km)
La siguiente tabla muestra el valor aproximado de la constante g para diferentes planetas.
[ ] N/Kg g
PLANETA
Mercurio 3
Venus 8
Tierra 10
Marte 4
Jpiter 25
Saturno 10
Urano 8
Neptuno 11
Hemos dicho que la intensidad del campo gravitatorio (g) en la Tierra presenta pequeas variaciones en torno a su
valor medio de 9,8 [N/kg]. Por qu?
La tabla siguiente lo Ilustra.
[ ]
g N kg /
LUGAR
Polo Norte
Islandia
Madrid
Caracas
Guayaquil
Ro de Janeiro
Santiago
Buenos Aires
Puerto Montt
Punta Arenas
Polo Sur
9,83
9.82
9,80
9,78
9,78
9,79
9,79
9,79
9,80
9,81
9,83
DATOS DE INTERES
Masa en kg. Radio en m. Distancia al sol en
m.
SOL 2,0 10
30
TIERRA 6,0 10
24
LUNA 7,4 10
22
VENUS 4,8 10
24
MARTE 6,4 10
23
JPITER 1,9 10
27
SATURNO 5,7 10
26
7,0 10
8
6,4 10
6
1,7 10
3
6,2 10
6
3,4 10
6
7,2 10
7
6,0 10
7
-
1,5 10
11
-
1,1 10
11
2,3 10
11
7,8 10
11
1,4 10
12
Distancia entre la Tierra y la Luna
[ ] M 10 8 , 3
8

4.9 MOVIMIENTO CIRCULAR VARIADO

Sabemos que una partcula "m" se mueve con movimiento circular uniforme cuando su velocidad angular
"w" es constante. Pero si la partcula "m" se mueve de modo que vare tanto su rapidez tangencial como su
velocidad angular, el movimiento es variado. Cuando esta variacin es constante, o sea, es la misma en el
mismo intervalo de tiempo, tenemos un movimiento circular uniforme.
Aceleracin Angular
Es el cuociente entre la variacin de la velocidad angular y el tiempo en que se produce esta variacin.
[ ]

W W
t t
W
t
2 1
2 1

La aceleracin angular es un vector paralelo al vector velocidad angular y tiene el mismo sentido cuando el
movimiento es acelerado y de sentido contrario, si es retardado.
Aceleracin Tangencial
Si el movimiento es uniformemente acelerado se tiene
R W v
dividimos esta relacin por el intervalo t en que varia la velocidad tangencial.
R
t
w
t
v

[ ] R a a
t t

4.10TORQUE
Llamado tambin Momento Esttico o Momento de una Fuerza. Los cuerpos con ejes como ruedas de
vehculos, puertas, ventanas, etc. pueden girar cuando sobre ellas se ha aplicado una fuerza. Se observa que
este giro del cuerpo se facilita cuando la fuerza es grande y la distancia del eje a la fuerza aumenta. Se
observa tambin que las fuerzas aplicadas directamente en el eje (F
2
) o que prolongadas (F
1
) pasan por el eje,
no producen giro.
2
F
1
F
1
F
3
F
Brazo de giro
"b" es la perpendicular trazada desde el eje a la direccin de la fuerza.
(+)
(-)
F
2 b
2
r
2
b
3
r
3
F
3
b
1
r
1
F
2

o
Generalmente se llama "momento negativo" cuando el giro coincide con el de los punteros del reloj; y "momento
positivo" si el giro es en el sentido contrario a los punteros del reloj.
Torque
Momento de una fuerza con respecto a un eje (eje de rotacin). Es el producto entre la fuerza y su brazo
de giro.
b F
Las unidades para expresar el torque son:
Sistema C.G.S. [dina cm]
Sistema S.I. [N m]
Momento de Inercia.
Para medir la inercia en las rotaciones es necesario conocer, adems de la masa, la distancia "r" de la
masa al eje o centro de giro.
En el caso que
r F
el ngulo

,
_

) F , r
= 90 y como sen 90 = 1
O
F
F
m
r
F
entonces :
F r
Si a una partcula de masa "m" se le aplica una fuerza constante F, generar una aceleracin angular .
T
a m F F
multiplicando ambos miembros por r
F r = m r a
T
adems
a
T
= r
Luego
F r = m r
2

El producto F r representa el torque de la fuerza F respecto al eje O y es quien origina la aceleracin
angular a.
Al producto m r
2
se le llama "Momento de Inercia".

I
0
= m r
2
luego
= I
0
a
Si en lugar de una sola partcula, se tiene un slido rgido formado por "n" partculas, se aplica la relacin
anterior a cada una de ellas y se suman los resultados lo que dar el momento de inercia del cuerpo.

I m r
1 1 1
2

I m r
2 2 2
2

I m r
3 3 3
2

I m r
4 4 4
2

2
n n
2
2 2
2
1 1 0
r m ... r m r m I + + +
I m r
k k
k
n
0
2
1

La aceleracin angular a de todas las partculas del cuerpo es la misma.

= (m
1
r
1
2
+ m
2
r
2
2
+ . . . + m
n
r
n
2
)
luego,
= I
0

El momento de inercia depende no slo de la masa del cuerpo sino tambin de la distribucin de ella, de la
forma del cuerpo y de la ubicacin del eje de giro.
Teorema de Steiner
Para calcular el momento de inercia respecto de otro eje, que no sea el que pasa por el centro de masa,
es necesario recurrir a este teorema.
El momento de inercia de un cuerpo respecto de un eje de rotacin paralelo al que pasa por su centro de
masa, esta dado por
2
0
md I I +
d : distancia entre los ejes
I
0
: momento de inercia respecto del eje de giro que cruza el centro de masa.
4.11ENERGA CINTICA DE ROTACIN
Si un cuerpo de masa "m" gira en torno a un eje con velocidad angular, una partcula de masa "m
1
" a una
distancia r
1
del eje, describir una circunferencia con velocidad tangencial.
Giro
V = w r
1
v
1

m
1
r
3
m
3
v
3
r
2
r
1
m
2
v
2

Determinando la energa cintica de m

1
, m
2
, m
n
2
mv
2
1
E
2
1
2
1
2
1 1 1
r w m
2
1
v m
2
1
E
E m v m w r
2 2 2
2
1
2
2
2
1
2
1
2

E m v m w r
n n n n n

1
2
1
2
2 2 2
La energa cintica se puede expresar
E w m r
c k k
K
n

1
2
2 2
1
luego
E I w
c

1
2
0
2
4.12 MOMENTO ANGULAR O MOMENTO CINTICO
Sea "m" una partcula o cuerpo que gira en torno a un eje O.
La cantidad de movimiento (momentum)
v m P
mwr mv p P
Multiplicando por r ambos miembros
p r = m v r = m w r
2
Se obtiene el momento angular, de una partcula respecto a un punto.
L = m v r = m w r
2
En el caso de un cuerpo rgido formado por "n" partculas se aplica la relacin para cada una de ellas, y se
suman los resultados de tal forma que:
L w m r
k k
k
n

2
1
luego
w I L L
0

El momento angular es un vector que se encuentra sobre el eje de rotacin y tiene la misma
direccin y sentido que el vector torque
t
.
Si durante un t el cuerpo adquiere una aceleracin angular constante, , la velocidad angular vara de w
1
a
w
2
y, en consecuencia, lo hace tambin el momento angular de L
1
a L
2
L L
t
I w I w
t
2 1 0 2 0 1

I w w
t
0 2 1
( )

I
0

entonces
I
0
luego

L
t
I
0
e) Las unidades en que se expresa el momento angular L son:
Sistema S.I.: Kg. m
2
seg
-1
Sistema C.G.S. : g cm seg
-1
4.13CONSERVACIN DEL MOMENTO ANGULAR
"El momento angular de un sistema en rotacin es constante y slo vara cuando sobre el sistema acta
un torque externo".

L
t
despejando
t L
Este fenmeno se puede apreciar en los artistas que patinan sobre el hielo: giran sobre si mismos con los
brazos abiertos en cruz y enseguida, se llevan las manos al pecho girando con mayor rapidez.