7.

METODO DEL AREA DE MOMENTOS

El rea de momentos es un mtodo semigrfico de integracin. Comparativamente con el mtodo de doble integracin es mucho ms fcil de usar cuando las cargas son complejas; sin embargo cada conjunto de clculo permite hallar un valor numrico tanto para la pendiente como para la deflexin en un solo punto de referencia, mas no unaa ecuacin para la pendiente o la flecha de un segmento continuo de viga.- Afortunadamente, en las aplicaciones prcticas solamente se necesita la pendiente o la flecha en uno o en pocos puntos especficos.

Dado que el mtodo se basa en dos teoremas relacionados con el rea del diagrama de momentos flectores, se le llama mtodo rea-momento. Las hiptesis usadas en la deduccin de los dos teoremas son las mismas que se consideraron para el mtodo de doble integracin, Esto implica que el mtodo de rea de momentos es vlido slo para vigas elstico lineales y con pendientes pequeas. A la expresin se le denomina momento reducido y lo denotamos por

TEOREMAS DE MOHR TEOREMA l.- "El cambio en pendiente entre dos lugares cualesquiera tales como los puntos A y B del eje deformado, es igual al rea encerrada por el diagrama de momentos reducidos entre esos dos puntos" La figura 7.4 muestra la deformada de la viga, sobre la cul se consideran los puntos A y B y se trazan sus respectivas tangentes: De la figura:

ds = d

En el lmite, consideramos: ds = dx De donde, Como se sabe,

w
A

ds
dx b-x b x1 M = EI M

B (b-x)d dt

a x

C.G

Reemplazando e integrando tenemos:

que es el

Cuando se evala, la integral en el lado izquierdo es igual ngulo entre las tangentes en B y A.

La integral en el lado derecho nos da el rea bajo el diagrama de momentos reducidos comprendida entre x = a y x = b. (Ntese que el rea de{ diagrama M/EI es una cantidad algebraica y puede ser positiva o negativa, dependendo de si el momento flector es positivo o negativo.)

TEOREMA Il. "La desviacin del punto B del eje deformado a la tangente trazada por el punto A del mismo eje, es igual al momento esttico (con respecto al eje que pasa por B) del rea del diagrama de momentos reducidos entre esos dos puntos".

Denotamos con t a la desviacin sealada en el teorema.

( )

Obsrvese que si el rea del diagrama de momentos reducidos es positivo, su momento esttico con respecto a un eje vertical es tambin positivo, su desviacin tangencial tiene signo + y est localizada por encimade la tangente respectiva; mientras que s el rea de es negativo, su momento esttico ser negativo, la desviacin tangencial tiene signo y estar localizada debajo de la tangente.

PROBLEMAS DE APLICACIN

METODOLOGIA DE CLCULO

1.

Vigas simplemente apoyadas con carga simtrica: La flecha mxima ocurre en el punto central C, por tanto su tangentedebe ser horizontal y puede utilizarse como tangente de referencia.

A
C

B
tC/B viene a ser la mitad del rea del diagrama
de momentos reducidos de toda la viga.
ymx
C
yD
D

Para la pendiente en cualquier punto D:

t C/D

(rea entre C y D).

La pendiente en el apoyoB es.

En el diagrama de deformaciones la desviacin tangencial la flecha en D puede expresarse como:

es igual a ymx; y

2. Viga con carga asimtrica Simplemente apoyadas: Para resolver, conviene generalmente tomar la tangente de referencia en unos de los apoyos y fuego establecer relaciones geomtricas (usualmente por semejanza de tringulos) entre pendientes, flechas y desviaciones tangenciales: De la figura (7.6) tenemos:

F
w

x
L
A

yC

A/C

t A/C

tA/B

A
A/K

ymx
K

t A/B

rea = A/K

DMF

La deflexin en C verifica, por semejanza de tringulos, la relacin:

Ambas desviaciones tangenciales se evalan por el segundo teorema de Mohr y reemplazando luego en las ltimas relaciones obtenemos Definida la tangente de referencia, la pendiente puede hallarse por el primer teorema de Mohr: Flecha mxima: Sea K el punto donde la flecha es mxima. Como la pendiente es cero, debe cumplirse: y

de la viga en cualquier punto C

As pues, concluimos que el punto k se determina midiendo en el diagrama ( )un rea igual a ( ).

En el caso de vigas en voladizo, la tangente a la elstica en el empotramiento coincide con el eje axial de la viga antes de deformarse y puede tomarse como tangente de referencia.- Como la pendiente en un punto

cualquiera C, viene a ser el rea del diagrama de momentos reducidos entre A y C.- Por otro lado, la flecha tangencial del punto C coincide con la desviacin

(de C respecto a A) medida a partir de la tangente de

referencia en A y se evala por medio del segundo teorema de Mohr.

F

B A C t A/C
Tangente de referencia

w
B A

ymax = t A/B

Figura 7.7

Problema 7.4. Considerando viga de seccin uniforme, obtener una relacin para la flecha en el punto de aplicacin de la fuerza P.

P
B

L
Solucin

Clculo de reacciones: ( )

Dibujamos ahora un esquema de la deformada de la viga y trazamos por el apoyo A una tangente a la elstica de la viga. Dibujamos tambin los diagramas de fuerza cortante y momento flector.
P

Tangente de referencia

RB
B

tB

t A1
tA2

RA
P L

DFC

DMF

-P a

Mtodo de rea de momentos: [ ( [ ( ) ) ] ]

En el diagrama de deformaciones, por semejanza de tringulos tenemos que:

la flecha en el punto de aplicacin de P ( )( )

Problema 7.5. Deducir la expresin de la flecha en el extremo derecho y de la flecha mxima entre los apoyos.

w N/m x

L
Solucin

Clculo de reacciones: Dibujamos el esquema de la deformada de la viga y trazamos por el apoyo B la tangente a la elstica de la viga, tambin el diagrama de momento flector
y
w N/m x

L
1
wL 8
2

tA

RA

RB

C.G

3L 16

L/2

 es la flecha mxima entre A y B Por semejanza de tringulos: Por el segundo teorema de Mohr: *( ) + ( )

reemplazando en (1) : Nuevamente por el teorema 2: *( ) +

En el diagrama de deformaciones, por semejanza de tringulos:

Sustituyendo

en esta ltima expresin y despejando

obtenemos la flecha

mxima entre los apoyos. ( )

Problema 7.6. Para la viga que sea muestra, determinar la flecha y la pendiente en el extremo B. Considere E= 20.7 * 1010 N/m2
y
P = 3 KN

B x A

600 mm 4 12

SOLUCIN Como la viga es empotrada, conviene resolver por el mtodo de Area de Momentos. Primero hacemos el clculo del momento de inercia de la seccin transversal de la viga. Los resultados se presentan en la tabla siguiente.

14

14

Regin 1 2 3 48 320 48

17 0 -17

8 0 0-8 256 144 256 144

( ) 3328

( ) 14016

y 1 z 2

3328

14016

Unidades son mm para longitudes y mm4 para los momentos de inercia. Para la nomenclatura consignada en la tabla debe indicarse que:

momento de inercia de la regin i con respecto a su propio

centroide. ( ) ( ) momentos de inercia de la seccin isima con respecto a los ejes

centroidales de toda la seccin transversal (se obtiene aplicando el teorema de Steiner). Para el rea compuesta,

P = 3000 N

MA RA

tB = ymx
3000

DFC (N)

DMF (N-mm)

1800 x 10 EI

X = 400 mm

Evaluamos la pendiente y la flecha en el extremo B por los teoremas de Mohr. 1er Teorema: rea del diagrama

COMO

En este caso:

2do Teorema:

PROBLEMA 7.7 Para la viga y carga mostradas, se pide: a) Hallar la pendiente en B b) La deflexin del extremo A Considere: E = 200 GPa Solucin
75 KN

75 KN

w = 10 KN/m

2m

6m

w = 10 KN/m

Diagramas de fuerza Cortante y

C

momento flector.

2m
55

6m

DFC (KN)

-5

Por semejanza de tringulos:

-75

15 11 EI

A3

A1

A2 x1= 1+(3 4)
x

x2= 0.5 m
5

Para evaluar las desviaciones tangenciales, hallamos A1 y A2

DMF
M =M EI

x3= 4/3

- 150 EI

t B/C A

tB/A

RB

Rc

En los clculos que sigue, consideramos A en mm2, longitudes en mm e I en mm4. ( del diagrama de momentos reducidos tenemos: de tablas de perfiles estructurales, para W 410 x 60: ( ) ) (desviacin tangencial de C respecto a latangente por B)

l= 216 x 106 mm4 El = 200 x 216 x 109 = 43,200 x 109

sustituyendo estos valores en las ecuaciones para t. {[ ( ) ] ( ) }

por semjanza de tringulos: [ ( ( | Deflexin en A: | )) ( )] ( )

( )

( )

DIAGRAMA DE MOMENTOS REDUCIDOS POR PARTES

El mtodo de rea de momentos nos permite, para su aplicacin prctica, utilizar todas las propiedades sobre reas compuestas y momentos estticos de reas compuestas. Vale decir: Cuando un diagrama de momentos reducidos M/EI se obtiene considerando por separado el efecto de cada carga, se denomina dagrama de momentos trazado por partes. La ventaja de este procedimiento radica en que los diagramas tienen formas geomtricas simples como rectngulos, tringulos, trapecios y segmentos de parbola; cuyas reas y centros de gravedad son Conocidos (o se obtienen de tablas).

Habindose trazado un diagrama M/EI para cada carga, se obtiene el ngulo (ngulo entre las tangentes trazadas por A y B) sumando algebraicamentelas reas bajo los diferentes diagramas. As mismo, la desviacin tangencial se

obtiene por la suma de los momentos estticos de estas reas conrespecto al eje vertical que pasa por . Problema 7.8 Determinar el valor de la deflexin en el extremo D de la viga que se muestra en la figura.

1500 N

1500 N

B A C D

1m

2m

1m

SOLUCIN Segn el sistema de cargas, trazamos los diagramas de momentos flectores reducidos para cada carga y, hacemos un bosquejo de deformada la viga. A fin de aprovechar relaciones geomtricas, trazamos por C la tangente de referencia.

1500 N

1500 N

F D' tC/D

B A C

tC/A

R1 = 900 N Tangente de referencia

R2 = 900 N

2700 N m

- 300 N m

- 3000 N m

La desviacin de A con respecto a la tangente de referencia: ( )( ) ( )( )

El valor positivo de

indica que el punto A e la elstica est por encima de la

tangente de referencia en C, con lo que dicha tangente tiene pendiente hacia abajo a la izquierda, tal como se represent en la figura. Por semejanza entre los tringulos ACE y CDF, s tiene: La desviacin de D respecto de la tangente en C es: [ ( )( )]

El signo menos de

indica que el punto D'de la elstica est por debajo de la

tangente de referencia. Por tanto, como DF es numricamente mayor que el valor absoluto de asta desviacin, la deflexin en D es hacia arriba. Por eso se traz la elstica, punteada, entre C y D.

Para la deflexin pedida:

III.

METODO DE SUPERPOSICIN

Consiste en descomponer la viga dada en dos o ms vigas estndar, luego obtener de tablas la pendiente y la deflexin en cada una de stas y; utilizando el principio de superposicin calcular la pendiente y la flecha resultante sumando los valores de pendiente y flecha correspondientes a las vigas componentes.

Actualmente, el ingeniero ve facilitada su labor por la existencia de software y manuales de ingeniera estructural y mecnica, que incluyen tablas de pendientes y flechas de vigas para diferentes modos de carga y de sustentacin.

PROBLEMAS PROBLEMA 7.9 Para la viga mostrada determine los giros en los apoyos A y B, asi como la deflexin en el punto x = L/4. Tmese EI constante.

w KN/m
M

Solucin Descomponemos la viga en las dos componentes siguientes:

w KN/m
M

ymax A B

A
2

L
M EI

wL 8EI

De la tabla (ver apndices)

Por el principio de superposicin, tenemos para los ngulos de giro en los apoyos:

y, para la deflexin de la viga en x = L/4 *( ) ( )+ *( ) ( ) ( )+

Problema 7.10.- Deducir una expresin que permita determinar el desplazamiento del punto medio M, debido a una fuerza P situada a una distancia genrica x1del apoyo A (figura a). Empleando este resultado y el principio de superposicin de efectos, determinar las reacciones los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga que se muestra en la figura(b), sabiendo que el apoyo B de esta viga sufre un asentamiento vertical de 1.2 cm. Tmese El = 16,800 Ton-m2.
P

(a)
M

(b)

P = 30 Ton

w = 10 Ton/m

x1
L/2 L

1,5 m

1m

2,5 m

SOLUCIN

- Reacciones: ( ( ) )

- Mtodo de doble integracin: ( ( ) ) ( )

DFC
P

M
M

RA RA

RB

- Integrando sucesivamente: ( )
DMF

RA x1

- RB

Para hallar las constantes C1 y C2. Usamos las condiciones las fronteras:

( ) ) ( )

( ( )( )

- La ecuacin de la elstica es: ( )

)(

)]

- Desplazamiento vertical dei punto medio * ( ) ( ) ( )+

Simplificando se obtiene: ( )

b) De acuerdo a la sugerencia, consderamos a las tres vigas siguientes: (1) Reemplazamos x1 =1.5 m

(1)

30 Ton

(
M

)
C

1,5 m
En esta viga, para aplicar la ecuacin de

obtenida en( ) , como tenemos carga

distribuda debernosconsiderar, considerar anlisis diferencial:

(2)
A

(
M

dx

( (

) )
(3)
M

[ ]

Aqu, ( ( ) ) ( )

RB

Aplicando el principio de superposicin: ( ) ( ) ( )

- 0.368 - 0.242 + 0.0155 RB = -1.2 RB = -38.0645 Ton.

Conocido el valor de RB, procedemos a calcular las reacciones en los otros dos apoyos:

Con los valores de las reacciones ya determinadas, tenemos para la ecuacinde

M(X)..

( )

CUANDO SE TIENE DOS PLANOS DE CARGA En una seccin localizada en la Posicin x, actuar el momento flectorresultante cuyas componentes son Myy MZ,

As por ejemplo: En el plano x-y

Momento. reducido: Pendiente:

Flecha: En el plano x-z Momento reducido: Pendiente: Flecha: En un punto genrico (x, y, z) Flecha total:

 Pendiente total: ( )

(vector director de la tangente en un punto) Se tiene que: En (7.4): ( )

Error de paralelismo entre dos puntos a lo largo de la viga:

* [( ( +

Problema 7. En la figura se muestra un eje que transmite 2.5 KW 1000 rpm. La potencia es entregada al eje mediante una junta CARDAN y ste entrega a otro eje dicha potencia, mediante un engranaje de dientes helicoidales, talcomo se indica.

Material del eje: NOTAS: ( ) ( ) ( )

La junta cardanica transmite momento torsor exclusivamente, sin fuerzas transversales. Elapoyo (1) toma las cargas axiales en el eje. a) b) c) d) Determinar la deformada del eje. Calcular el esfuerzo principal mximo (en valor absoluto) en el eje. Calcular el ngulo que forman los ejes geomtricos del cardan y del engranaje. SOLUCIN

Torque transmitido : T

Fuerzas sobre el eje: ( )3875 F-

Momento flector debido a Fa = M ( )

Diagramas de fuerza cortante y Momento flector: consideramos dos planos de carga. Plano x-y Reacciones en los apoyos

Ecuacin diferencial de la elstica: Consideremos la expresin de M(X) "por derecha"

integrando sucesivamente:

Por medio de las condiciones de fronteras evaluamos las constantes de integracin ( )

( (

) )

reemplazando (I) en (II) y despejando C

por otro lado, el valor de la rigidez El ( Con estos valores, tenemos para la flechay
( )

Plano x-z

Reacciones en los apoyos:

La Ecuacin diferencial de la esttica:

Resolviendo por doble integracin:

y las constantes de integracin,

( ( )

) ( )

reemplazando (III) en (IV) y despejando

con estos valores y el valor de E/ ya conocido, tenemos para la flecha en el plano xz.
( )

Podemos ahora dar respuesta a las preguntas del problema.

a) La deformada del eje en un punto localizado en la posicin genrica x es:

( ) ( )

b) CALCULO DE ESFUERZOS

PROBLEMA. Determinar la fuerza de reaccin en el resorte para la viga mostrada. E= 107 Ib/pulg2 e / =144 puIg4 la constantedel resorte es

SOLUCIN Se observa que la viga es hiperesttica. En primer trmino trazamos el D.C.L.

Sea F la fuerza del resorte

la constante ( ) ( )

[ (

)]( )

( )

Las ecuaciones complementarias las obtenemos por la deflaxin:

( )(

( )

Con las condiciones de contorno evaluamos las constantes de integracin: ( )

( )

En e/ extremo derecho:

la flecha

La rigidez El lo hallamos con los datos del problema: ( )

( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )

( )

( )

) ( )

Efectuando operaciones tenemos: Reemplazando en (2) y despejando RA : Y con este valor en (3):

PROBLEMA. Trazar los diagramas de fuerza cortante y de momento flector para la viga mostrada. Considere E= 107 Ib/pulg2 / = 144 pulg4 y la constante del resorte es K = 500 Lb/pulg.

SOLUCION

Trazamos el DCL de la viga, trasladando la carga de 4 ton. Al eje axial de laviga considerando el par de transporte Mo.

Mo = 4 ton -m.

- Clculo de reacciones: Ecuaciones de equilibrio: ( ) ( ) Ecuacin del momento flector usando funciones singulares:
( )

Las ecuaciones complementarias lo obtenemos de la geometra de la deformacin:

( )

Condiciones de contorno:

( ( ) ( )

( )

Reemplazando en (4), ( ) ( ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )

para resolver,

Sustituyendo en (6) y evaluando :

R2 = 11.075 ton. R1= 1.337 Ton.

Ahora con R2y R3 en (1) y despejando R1 :

R3 en (5),

MA=3.08 Ton-m.

con estos valores puede ya trazarse los DFC y DMF.

Problema.- En la viga cuya seccin transversal y sistema de cargas aplicadas se muestran, determinar para la seccin situada en a) El esfuerzo normal actuante en el punto A. b) El ngulo que el eje neutro forma con el eje horizontal. c) La flecha mxima de la viga ( )

SOLUCIN

Los momentos de inercia y los productos de inercia de la seccin, los obtenemos aplicando el concepto de rea compuesta

(se sugiere al estudiante verificar los valores) Clculo de reacciones:

)( )

Tanto para el clculo del esfuerzo normal como para la flecha, se requiere conocer el momento flector Mz. Ecuacin de Mz usando funciones singulares:

( )

( )

A continuacin trazamos los diagramas de fuerza cortante y momento flector

a) Esfuerzo normal: los ejes centroidales y-z no son ejes de simetra de la seccin de la viga por tanto la ecuacin del esfuerzo normal es: ( )

El momento Mz en x=1.5 m. lo obtenemos de la ecuacin (1) ( )

Reemplazando valores en (2):

( ) Las coordenadas del punto A: El esfuerzo normal en el punto A:

b) Distribucin del esfuerzo normal: - Eje neutro:

1y

( )

c) Flecha mxima de la viga: Ecuacin diferencial de la elstica: ( ) Para la constante de rigidez Elz tenemos de acuerdo a los datos:

Resolvemos por el mtodo de doble integracin: Primera integracin: Segunda integracin:

Constantes de integracin: en en Evaluamos primero la flecha mxima en el tramo de viga comprendido entre los apoyos: ( Para el tramo: ( ) ( ( ( ) ) ( ) ) ( ) ( )

Resolviendo por aproximaciones sucesivas:

Flecha en el extremo libre de la viga: x= 4 m. - y(4) = -0.00125 m.

Concluimos que la flecha mxima de la viga est en ( ) Grfica de !a, elstica:

VIGAS HIPERESTATICAS A lo largo del texto, en los problemas estticamente indeterminados, hemos considerado como ecuaciones complementarias de las ecuaciones de equilibrio, a las que se obtienen de relaciones entre las deformacones elsticas. En forma similar, en el estudio de vigas estticamente indeterminadas o hiperestticas se debe aadir a las ecuaciones de equilibrio otras relaciones adicionales basadas en la deformacin de las vigas. Por lo general las vigas estticamente indeterminadas se identifican por la forma en que estn dispuestos sus apoyos; as una viga empotrada en un extremo y simplemente apoyada en el otro se llama viga en voladizo apuntalada o soportada. Definiciones Grado de indeterminacin o hiperestaticidad: es el nmero de reacciones incgnita que exceden al nmero de ecuaciones de la esttica. Reacciones Redundantes: son las reacciones que exceden a aquellas que se requieren para que la viga sea estticamente determinada y estable.y deben seleccionarse en cada caso particular. Por ejemplo una viga empotrada en sus dos extremos tiene cuatro elementos de reaccin, pero como se dispone de dos ecuaciones de equilibrio: la viga tiene dos restricciones redundantes. Una primera posibilidad es considerar como redundantes a las dos reacciones que se localizan en el mismo extremo. Otra posibilidad para el anlisis de la viga es escoger tos dos momentos de empotramienio como redundantes. La estructura que queda cuando las redundantes se liberan se llama estructura primaria o estructura liberada., La estructura primaria debe ser estable y debe ser estticamente determinada.

Fgura 7.9 , Viga empotrada en sus extremos METOCOS PARA RESOLVER VIGAS HIPERESTATICAS Se examinan los siguientes procedimientos: 1) Doble integ- racin, (2) mtodo de superposicin, (3) mtodo del rea de momentos; y (4) ecuacin de los tres momentos.

METODO DE DOBLE 1NTEGRACION Este mtodo es prctico para casos relativamente simples de carga y para' vigas de una sola luz.- En esencia el procedimiento de clculo es el mismo que para una viga isosttica.

Problema 7. Para la viga que se muestra, calcular la flecha mxima y la pendiente y flecha en la seccin Considere:

Solucin Elegimos aRA romo carga redundante y expresamos el momento flector M 1-1en funcin de esta. Ecuaciones de equilibno

(tenemos tres incgnitas y slo dos ecuaciones). Por el mtodo de doble integracin: Para la seccin 1-1: El Y"= M(x)

integrando sucesivamente: ( ) ( )

Utilizamos ahora las condiciones de frontera ( ) ( ) ( )

Reemplazando (I) en (1) y(II) en (2), tenemos:

Con estos valores de

, reemplazamos (III) en (2) para obtener:

Conociendo ya la nica carga redundante RA, reemplazamos en las ecuaciones de equilibrio y hallamos las otras reacciones.

Con estos valores podemos trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flector. Clculo de pendientes y flechas. De (1) y (2), tenemos:

Como se sabe, la flecha mximaocurre donde y'= 0

Reemplazando las datos: w=2 yL=3, obtenemos la ecuacincbica para la pendiente de laviga

Resolviendo por el mtodo de aproximaciones sucesivas de Newton-Raphson, tenernos