Counters and DAQ

• A counter is a digital timing device. Used for 
event counting, frequency measurement, 
period measurement, position measurement 
and pulse generation.
• A counter contains the following four main 
components: Count Register, Source, Gate 
and Output
 Counters and DAQ
• The count register stores the current count of 
the counter. 
• The source is the input signal that can change 
the current count in the count register.
• The counter looks for rising and falling edges 
on the source.
• When the active edge is received on the 
source signal, the count changes.
 Counters and DAQ
• The gate is an input signal that determines if an 
active edge on the source will change the count. 
• Counting can occur when the gate is high, low or 
between various combinations or rising and 
falling edges.
• Gate setting are made in the software.
• The output of the counter is an output that 
generates pulses or series of pulses, otherwise 
known as a pulse train
 Counters and DAQ
• When you configure a counter for simple 
event counting, the counter increments when 
an active edge is received on the source.
• In order for the counter to increment on an 
active edge, the counter must be armed to 
start.
• A 24‐bit counter can count to 
2^(counter resolution) ‐1=2^24 ‐1=16,777,215
 Counters and DAQ
• When a 24‐bit counter reaches 16,777,215, 
the next active edge will force the counter to 
start at 0.
• Use the DAQ Assistant Express VI 
to configure the DAQ device to 
perform counter measurement 
• Drag the icon to block diagram
• The following window will open
Counters and DAQ
Counters and DAQ
Counters and DAQ
 Count Digital Event Example
• This example demonstrates how to count 
digital events on a Counter Input Channel.  
The Initial Count, Count Direction, and Edge 
are all configurable. 
 Count Digital Event Example
Steps: 
1. Create a Counter Input channel to Count Events.  The 
Edge parameter is used to determine if the counter will 
increment on rising or falling edges.

2.  Call the Start VI to arm the counter and begin 
counting.  The counter will be preloaded with the 
Initial Count.

3. The counter will be continually polled until the Stop 
button is pressed on the front panel.
 Count Digital Event Example
4. Call the Clear Task VI to clear the Task. 
5.  Use the popup dialog box to display an error if any.
 Generate Digital Pulses Example
• This example demonstrates how to generate a 
single digital pulse from a Counter Output 
Channel.  The Initial Delay, High Time, Low 
Time, and Idle State are all configurable. 

• This example shows how to configure the 
pulse in terms of time, but can easily be 
modified to generate a pulse in terms of 
Frequency/Duty Cycle or Tick
 Generate Digital Pulses Example
Steps:
1. Create a Counter Output channel to produce a Pulse in terms of Time.   If 
the Idle State of the pulse is set to low, the state of the line will begin low 
and remain low after the generation is stopped.

2. Call the Start VI to arm the counter and begin the pulse generation.  The 
pulse would not begin until after the Initial Delay (in seconds) has expired.

3. Use the Wait Until Done VI to ensure the entire pulse is generated before 
ending the task.

4. Call the Clear Task VI to clear the Task.

5. Use the popup dialog box to display an error if any.
Generate Digital Pulses Example
 Generate Digital Pulses Example with 
start
• This example demonstrates how to generate a 
single digital pulse from a Counter Output 
Channel.  The Initial Delay, High Time, Low 
Time, and Idle State are all configurable. This 
example also shows how to use a Digital Start 
trigger, so the digital pulse is not started until 
a trigger signal is received.
 Generate Digital Pulses Example with 
start
Steps: 
1. Create a Counter Output channel to produce a Pulse in terms of Time.   If the Idle 
State of the pulse is set to low, the state of the line will begin low and remain low 
after the generation is stopped.

2. Call the DAQmx Start Trigger VI to configure the pulse to begin on a digital trigger.

3. Call the Start VI to arm the counter and begin the pulse generation.  The pulse 
would not begin until it receives a digital trigger and after the Initial Delay (in 
seconds) has expired.

4. Use the Wait Until Done VI to ensure the entire pulse is generated before ending     
the task.

5. Call the Clear Task VI to clear the Task.
Generate Finite Digital Pulses Example
• This example demonstrates how to generate a 
finite digital pulse train from a Counter 
Output Channel.  The Frequency, Duty Cycle, 
and Idle State are all configurable. This 
example uses two counters.
Generate Finite Digital Pulses Example
Steps: 
1. Create a Counter Output channel to produce a Pulse in terms of 
Frequency.  If the Idle State of the pulse is set to low, the state of the 
line will begin low and remain low after the generation is stopped.

2. Use the DAQmx Timing VI (Implicit) to configure the duration of the 
pulse generation and the number of pulses to generate.

3. Call the Start VI to arm the counter and begin the pulse train generation.

4. Use the Wait Until Done VI to ensure the entire finite pulse train is 
generated before ending the task.

5. Call the Clear Task VI to clear the Task.
Generate Finite Digital Pulses Example
Generate Finite Digital Pulses Example 
with External Start
• This example demonstrates how to generate a 
finite digital pulse train from a Counter 
Output Channel.  The Frequency, Duty Cycle, 
Initial Delay, and Idle State are all 
configurable. This example uses two counters.
Generate Finite Digital Pulses Example 
with External Start
Steps: 
1. Create a Counter Output channel to produce a Pulse in terms of Frequency.  If the Idle State 
of the pulse is set to low the first transition of the generated signal is from low to high.

2. Use the DAQmx Timing VI (Implicit) to configure the duration of the pulse generation and the 
number of pulses to generate.

3. Use the DAQmx Trigger VI to configure a trigger to start on a digital edge. 

4. Call the Start VI to arm the counter and begin the pulse train generation.

5. Use the Wait Until Done VI to ensure the entire finite pulse train is generated before ending 
the task.

6. Call the Clear Task VI to clear the Task.

7. Use the popup dialog box to display an error if any.
 Generate Continuous Digital Pulses 
Example
• This example demonstrates how to generate a 
continuous digital pulse train from a Counter 
Output Channel.  The Frequency, Duty Cycle, 
and Idle State are all configurable. 
 Generate Continuous Digital Pulses 
Example
Steps: 
1. Create a Counter Output channel to produce a Pulse in terms of 
Frequency.  If the Idle State of the pulse is set to low, the state of the line 
will begin low and remain low after the generation is stopped.

2. Use the DAQmx Timing VI (Implicit) to configure the duration of the pulse 
generation.

3. Call the Start VI to arm the counter and begin the pulse train generation.

4. Loop continuously until the user presses the Stop button. Check for errors 
every 100 ms using the Is Task Done? VI

5. Call the Clear Task VI to clear the Task.
Generate Continuous Digital Pulses 
Example
Generate Continuous Digital Pulses Example
started by an External Digital Trigger
• This example demonstrates how to generate a 
continuous digital pulse train from a Counter 
Output Channel started by an external digital 
trigger.  The Frequency, Duty Cycle, and Idle 
State are all configurable. 
 Generate Continuous Digital Pulses Example
started by an External Digital Trigger
Steps: 
1. Create a Counter Output channel to produce a Pulse in terms of Frequency.  If the 
Idle State of the pulse is set to low the first transition of the generated signal is 
from low to high.

2. Use the DAQmx Trigger VI to configure a trigger to start on a digital edge.

3. Use the DAQmx Timing VI (Implicit) to configure the duration of the pulse 
generation.

4. Call the Start VI to arm the counter and begin the pulse train generation.

5. Loop continuously until the user presses the Stop button. Check for errors every 
100 ms using the Is Task Done? VI

6. Call the Clear Task VI to clear the Task.
 Measure Angular Position
• This example demonstrates how to measure 
angular position using a quadrature encoder 
on a Counter Input Channel. The Decoding 
Type, Pulses Per Revolution, Z Index Enable, Z 
Index Phase, Z Index Value, and Sample Clock 
Source are all configurable. 
• Position is measured on the counter's default 
A, B, and Z input terminals
 Measure Angular Position
Steps: 
1. Create a Counter Input channel to Angular Encoder.  The Decoding Type, 
Pulses Per Revolution, Z Index Enable, Z Index Phase, Z Index Value 
parameters are used to determine how the counter should measure 
position. 

2. Call the DAQmx Timing VI (Sample Clock) to configure the external sample 
clock timing parameters such as Sample Mode and Sample Clock Source.  
The Sample Clock Source determines when a sample will be inserted into 
the buffer.  The 100kHz, 20MHz, and 80MHz timebases cannot be used as 
the Sample Clock Source.  The Edge parameter can be used to determine 
when a sample is taken.

3.  Call the Start VI to arm the counter and begin measuring position.  The 
counter will be preloaded with the Initial Angle.
 Measure Angular Position
4. For finite measurements, the counter will 
stop reading data when the Samples to Read 
have been received. 

5. Call the Clear Task VI to clear the Task.

6.  Use the popup dialog box to display an error 
if any.
 Measure Digital Low Frequency
• This example demonstrates how to measure frequency 
using one counter on a Counter Input Channel.  The 
Edge, Minimum Value and Maximum Value are all 
configurable. 

• This example shows how to measure frequency on the 
counter's default input terminal but could easily be 
expanded to measure frequency on any PFI, RTSI, or 
internal signal.  
• Additionally, this example could be extended to 
measure frequency with two counters for different 
frequency and quantization error requirements
 Measure Digital Low Frequency
Steps: 
1. Create a Counter Input channel to Frequency.  The Edge parameter is used 
to determine if the counter will begin measuring on a rising or falling 
edge.  It is important to set the Maximum and Minimum Values of your 
unknown signal as accurately as possible so the best internal timebase can 
be chosen to minimize measurement error.  The default values specify a 
range that can be measured by the counter using the 20MhzTimebase.

2. Call the Read VI to return the next frequency measurement.  Set a 
timeout so an error is returned if a period is not returned in the specified 
time limit.

3. Call the Clear Task VI to clear the Task 

4. Use the popup dialog box to display an error if any.
Measure Digital Finite High Frequency
• This example demonstrates how to measure a finite 
number of frequency samples using two counters on a 
Counter Input Channel.  The Measurement Time, Starting 
Edge, and Samples per Channel are configurable.

• This example shows how to measure frequency on the 
counter's default input terminal but could easily be 
expanded to measure frequency on any PFI, RTSI, or 
internal signal.  
• Additionally, this example could be extended to measure 
frequency with other measurement methods for different 
frequency and quantization error requirements.
 Measure Digital Finite High Frequency
Steps: 
• 1.  Create a Counter Input channel to measure Frequency.  The Edge parameter is used to determine if the 
counter will begin measuring on a rising or falling edge.  The Measurement Time specifies how often a 
frequency is calculated by counting the number of edges that have passed in the elapsed time.
•
• Note: The Maximum and Minimum Values are not used when measuring frequency using the High 
Frequency 2 Ctr Method.

• 2.  Call the DAQmx Timing VI (Implicit) to configure the Sample Mode and Samples per Channel.  Note: For 
time measurements with counters, the implicit timing VI is used because the signal being measured itself 
determines the sample rate. 
•
• 3.  Call the Start VI to arm the counter and begin measuring.

• 4.  For finite measurements, the counter will stop reading data as soon as "Samples per Channel" samples 
have been received.

• 5.  Call the Clear Task VI to clear the Task.

• 6.  Use the popup dialog box to display an error if any.
 Measure Digital Continuous High Frequency

• This example demonstrates how to continuously measure 
buffered frequency samples using two counters on a 
Counter Input Channel.  The Measurement Time and 
Starting Edge are configurable.

• This example shows how to measure frequency on the 
counter's default input terminal but could easily be 
expanded to measure period on any PFI, RTSI, or internal 
signal.  

• Additionally, this example could be extended to measure 
frequency with other measurement methods for different 
frequency and quantization error requirements.
 Measure Digital Continuous High Frequency
Steps: 
1. Create a Counter Input channel to measure Frequency.  The Edge parameter is used to determine if 
the counter will begin measuring on a rising or falling edge.  The Measurement Time specifies how 
often the frequency is calculated by counting the number of edges that have passed in the elapsed 
time. 

Note: The Maximum and Minimum Values are not used when measuring frequency using the High 
Frequency 2 Ctr Method.

2. Call the DAQmx Timing VI (Implicit) to configure the Sample Mode and Samples per Channel.  Note: 
For time measurements with counters, the implicit timing VI is used because the signal being 
measured itself determines the sample rate.

3. Call the Start VI to arm the counter and begin measuring.

4. For continuous measurements, the counter will continually read data until the Stop button is 
pressed on the front panel.

5. Call the Clear Task VI to clear the Task.

6.  Use the popup dialog box to display an error if any.
 Measure Digital Continuous High 
Frequency Large Range
• This example demonstrates how to continuously measure 
buffered frequency using two counters on a Counter Input 
Channel.  The Divisor, Maximum and Minimum Frequency 
Values, and the Edge Parameter are configurable.

• This example shows how to measure frequency on the 
counter's default input terminal but could easily be 
expanded to measure frequency on any PFI, RTSI, or 
internal signal.  

• Additionally, this example could be extended to measure 
frequency with other measurement methods for different 
frequency and quantization error requirements.
 Measure Digital Continuous High 
Frequency Large Range
Steps:
1. Create a Counter Input channel for Frequency  The Edge parameter is used to determine if the 
counter will begin measuring on a rising or falling edge.  The Divisor specifies how many periods of 
the unknown signal are used to calculate the frequency.  The higher this is, the more accurate your 
measurement will be, but it will take the measurement longer.   It is important to set the Maximum 
and Minimum Values of your unknown frequency as accurately as possible so the best internal 
timebase can be chosen to minimize measurement error.  The default values specify a range that 
can be measured by the counter using the 20MHzTimebase

2. Call the DAQmx Timing VI (Implicit) to configure the Sample Mode and Samples per Channel.  Note: 
For time measurements with counters, the implicit timing VI is used because the signal being 
measured itself determines the sample rate. 

3. Call the Start VI to arm the counter and begin measuring.

4. For continuous measurements, the counter will continually read all available data until the Stop 
button is pressed on the front panel.

5. Call the Clear Task VI to clear the Task.

6.  Use the popup dialog box to display an error if any.
 Measuring Pulse Width
• This example demonstrates how to measure 
pulse width on a Counter Input Channel.  The 
Starting Edge, Minimum Value and Maximum 
Value are all configurable. 
 Measuring Pulse Width
Steps: 
1. Create a Counter Input channel to measure  Pulse Width.  The Edge 
parameter is used to determine if the counter will measure high or low 
pulses.  It is important to set the Maximum and Minimum Values of your 
unknown pulse as accurately as possible so the best internal timebase can 
be chosen to minimize measurement error.  The default values specify a 
range that can be measured by the counter using the 20MhzTimebase.

2. Call the Read VI to return the next pulse width measurement.  Set a 
timeout so an error is returned if a pulse is not returned in the specified 
time limit.

3. Call the Clear Task VI to clear the Task 

4.  Use the popup dialog box to display an error if any.
Measuring Pulse Width of Finite Pulses
• This example demonstrates how to measure a 
finite number of pulse widths on a Counter 
Input Channel.  The Minimum Value, 
Maximum Value, and Samples per Channel 
are all configurable. 
Measuring Pulse Width of Finite Pulses
Steps: 
1. Create a Counter Input channel to Pulse Width.  It is important to set the 
Maximum and Minimum Values of your unknown period as accurately as possible 
so the best internal timebase can be chosen to minimize measurement error.  The 
default values specify a range that can be measured by the counter using the 
20MhzTimebase.

2. Call the DAQmx Timing VI (Implicit) to configure the Sample Mode and Samples 
per Channel.  Note: For time measurements with counters, the implicit timing VI is 
used because the signal being measured itself determines the sample rate. 
3.
3. Call the Start VI to arm the counter and begin measuring.

4. For finite measurements, the counter will stop reading data when the Samples per 
Channel have been received. 

5. Call the Clear Task VI to clear the Task.

6.  Use the popup dialog box to display an error if any.
Measuring Pulse Width of Continuous 
Pulses
• This example demonstrates how to 
continually measure pulse widths on a 
Counter Input Channel.
 Measuring Pulse Width of Continuous Pulses
Steps: 
1. Create a Counter Input channel to Pulse Width.  It is important to set the 
Maximum and Minimum Values of your unknown pulse width as accurately as 
possible so the best internal timebase can be chosen to minimize measurement 
error.  The default values specify a range that can be measured by the counter 
using the 20MhzTimebase.

2. Call the DAQmx Timing VI (Implicit) to configure the Sample Mode and Samples 
per Channel.  Note: For time measurements with counters, the implicit timing VI is 
used because the signal being measured itself determines the sample rate. 

3. Call the Start VI to arm the counter and begin measuring.

4. For continuous measurements, the counter will continually read all available data 
until the Stop button is pressed on the front panel.

5. Call the Clear Task VI to clear the Task.

6.  Use the popup dialog box to display an error if any.
 Measure Digital Low Frequency 
Periods
• This example demonstrates how to measure 
period using one counter on a Counter Input 
Channel.  The Edge, Minimum Value and 
Maximum Value are all configurable
 Measure Digital Low Frequency 
Periods
Steps: 
1. Create a Counter Input channel to measure Period.  The Edge parameter is 
used to determine if the counter will begin measuring on a rising or falling 
edge.  It is important to set the Maximum and Minimum Values of your 
unknown period as accurately as possible so the best internal timebase
can be chosen to minimize measurement error.  The default values specify 
a range that can be measured by the counter using the 20MhzTimebase.

2.  Call the Read VI to return the next period measurement.  Set a timeout so 
an error is returned if a period is not returned in the specified time limit.

3.  Call the Clear Task VI to clear the Task 

4.  Use the popup dialog box to display an error if any.
 Duty Cycle Measurement
• This example demonstrates how to take a 
finite number of duty cycle measurements on 
a Counter Input Channel.  The Minimum 
Value, Maximum Value, and Samples per 
Channel are all configurable.  This 
measurement is based on the buffered Semi‐
period measurement
 Duty Cycle Measurement
Steps: 
1. Create a Counter Input channel to measure Semi‐Period.  It is important to set the Maximum 
and Minimum Values of your unknown period as accurately as possible so the best internal 
timebase can be chosen to minimize measurement error.  The default values specify a range 
that can be measured by the counter using the 20MhzTimebase.  The Maximum Value will be 
the largest amount of time between 2 adjacent edges.  The Minimum Value will be the 
smallest amount of time between 2 adjacent edges. 

2. Call the DAQmx Timing VI (Implicit) to configure the Sample Mode and Samples per Channel.  
Note: For time measurements with counters, the implicit timing VI is used because the signal 
being measured itself determines the sample rate. 

3. Use a DAQmx Trigger Property Node to configure the Arm Start trigger on the selected input 

terminal of the specified counter.  The trigger terminal must be the same terminal as the 
input terminal for the measurement.  By default, the trigger terminal is set to the default 
semi‐period input terminal of counter 0.  Setting this trigger forces the counter to begin 
taking its first measurement on the first rising edge of the signal being measured.  Without 
this trigger, the counter could start taking the measurement at any time without waiting for 
a particular edge.  This feature is only supported on TIO‐based devices.
 Duty Cycle Measurement
4. Call the Start VI to arm the counter and begin measuring.

5. For finite measurements, the counter will stop reading data when
the Samples per Channel have been received.  

6. Data is returned in an interleaved format.  The width of the first 
high pulse is element 0, the width of the first low pulse is in 
element 1, etc.  Seperate the high and low pulses, then divide the 
high pulse by the total period to get the pulse width.

7. Call the Clear Task VI to clear the Task.

8.     Use the popup dialog box to display an error if any.