CAP

ITULO 1
Introducci on a las ecuaciones
diferenciales

Indice
1.1. Deniciones y terminologa . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1. Clasicacion de las ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . 4
1.1.2. Solucion de una ecuacion diferencial ordinaria . . . . . . . . 7
1.2. Problemas de valor inicial y problemas de contorno . . . 15
1.3. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.1. Cada de cuerpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.2. Crecimiento, decaimiento y mezclas . . . . . . . . . . . . . 20
1.3.3. Modelizacion con sistemas de ecuaciones diferenciales . . . 23
1
2 Introduccion a las ecuaciones diferenciales
Con frecuencia, en ingeniera, fsica, ciencias sociales o economa, se necesita des-
cribir el comportamiento de alg un sistema o fenomeno real en terminos matematicos.
Esta descripcion matematica se denomina modelo matematico y consiste en un
conjunto de relaciones utilizado para representar y estudiar de forma simple y com-
prensible un sistema o fenomeno de la realidad. Estos modelos requieren la deter-
minacion de una funcion que debe satisfacer una o varias ecuaciones que contienen
derivadas. Tales ecuaciones se llaman ecuaciones diferenciales.
Algunos ejemplos de campos de aplicacion de las ecuaciones diferenciales pueden
ser:
movimiento de uidos,
disipacion de calor en solidos,
dinamica de poblaciones,
mecanica,
etc.
Es facil entender por que existen tantas aplicaciones de las ecuaciones diferen-
ciales. Dada una funcion y = f(x), su derivada se interpreta como la tasa de cambio
de y con respecto a x. En la mayor parte de los procesos reales, se puede encontrar
una relacion entre las variables involucradas y sus tasas de cambio, obteniendo de
esta manera una ecuacion diferencial.
X Ejemplo 1.1 (Cada libre de un cuerpo). Uno de los ejemplos mas conocidos de
ecuacion diferencial es la que resulta de la aplicacion de la segunda ley de Newton a
la cada libre de un cuerpo: la aceleracion a de un cuerpo de masa m es proporcional
a la fuerza total F que act ua sobre el, es decir,
ma = F.
Si suponemos que la unica fuerza que act ua en la cada es la inuencia de la gravedad,
se tiene que F = mg. Si denotamos por s = s(t) la distancia que recorre el cuerpo al
caer en el tiempo t, entonces, se tienen las siguientes expresiones para la velocidad
y la aceleracion del cuerpo,
v =
ds
dt
, a =
dv
dt
=
d
2
s
dt
2
,
y la segunda ley de Newton se convierte en
m
d
2
s
dt
2
= mg )
d
2
s
dt
2
= g.
Deniciones y terminologa 3
X Ejemplo 1.2 (Decaimiento radioactivo). La razon de decaimiento es proporcio-
nal a la cantidad de sustancia radiactiva presente, es decir,
dA
dt
= kA, k > 0,
donde A(> 0) es la cantidad desconocida de sustancia radiactiva (en gramos) que
esta presente en el instante t y k es una constante de proporcionalidad.
X Ejemplo 1.3. Mas ejemplos de ecuaciones diferenciales:
Ecuacion para un proceso cinetico de primer orden:
dx
dt
= kx.
Ecuacion para el oscilador armonico clasico:
d
2
x
dt
2
= !
2
x.
Ecuacion de ondas para el oscilador armonico cuantico:
h
2
2m
d
2

dx
2
+
1
2
kx
2
= E.
Ecuacion de Laplace:
@
2
T
@x
2
+
@
2
T
@y
2
= 0.
1.1. DEFINICIONES Y TERMINOLOG

IA
Dada una funcion de la forma y = f(x), la variable x se denomina variable
independiente mientras que la variable y se denomina variable dependiente. De forma
analoga, en funciones de varias variables dadas por
y = f(x
1
, x
2
, . . . , x
n
),
con n 2 N cualquiera, x
1
, x
2
, . . . , x
n
son las variables independientes e y es la variable
dependiente.
Denicion 1.4. Una ecuacion diferencial (ED) es cualquier ecuacion que
contiene las derivadas de una o mas variables dependientes con respecto a una o
mas variables independientes.
4 Introduccion a las ecuaciones diferenciales
X Ejemplo 1.5. En las ecuaciones diferenciales presentadas en el Ejemplo 1.3:
En la ecuacion para un proceso cinetico de primer orden, t denota el tiempo y
x es la cantidad de cierto reactivo:
dx
dt
= kx.
En este caso, x es la variable dependiente y t es la variable independiente,
mientras que k es una constante.
En la ecuacion para el oscilador armonico clasico, t es el tiempo y x la posicion:
d
2
x
dt
2
= !
2
x.
Aqu tambien x es la variable dependiente, t la variable independiente y ! es
una constante.
En la ecuacion de ondas para el oscilador armonico cuantico, x es la posicion
y es la funcion de onda de un electron:
h
2
2m
d
2

dx
2
+
1
2
kx
2
= E.
Aqui, es la variable dependiente, x la variable independiente, con h, m, k, E
constantes.
En la ecuacion de Laplace, x e y denotan la posicion en un plano y T la
temperatura:
@
2
T
@x
2
+
@
2
T
@y
2
= 0.
En este caso, T es la variable dependiente y x, y son las variables independien-
tes.
1.1.1. CLASIFICACI

ON DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales se pueden clasicar atendiendo a las siguientes pro-
piedades: tipo, orden y linealidad.
CLASIFICACI

ON POR TIPO
Denicion 1.6. Si una ecuacion diferencial contiene unicamente derivadas
ordinarias de una o mas variables dependientes con respecto a una sola variable
independiente, se dice que es una ecuacion diferencial ordinaria (EDO).
Una ecuacion que contiene las derivadas parciales de una o mas variables depen-
dientes con respecto a dos o mas variables independientes se denomina ecuacion
diferencial parcial o ecuacion en derivadas parciales (EDP).
Deniciones y terminologa 5
X Ejemplo 1.7. Las siguientes ecuaciones son ecuaciones diferenciales ordinarias:
dx
dt
= kx,
dy
dx
+ 5y = e
x
,
d
2
y
dx
2

dy
dx
+ 6y = 0,
mientras que
@
2
u
@x
2
+
@
2
u
@y
2
= 0,
@u
@t

@
2
u
@x
2
= 0,
@
2
u
@x
2

@
2
u
@y
2
= 0,
son ecuaciones en derivadas parciales.
Observacion. A lo largo de este libro se utilizara la siguiente notacion para las
derivadas ordinarias:
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
,
d
3
y
dx
3
, . . .
y
0
, y
00
, y
000
, y
(4)
, . . .
donde la variable dependiente y sera funcion de la variable independiente x, i.e.
y = y(x). Si la variable independiente es el tiempo, i.e. y = y(t), se suele utilizar la
notacion por puntos: y, y, . . .
Para las derivadas parciales se utilizara la siguiente notacion:
@z
@x
,
@z
@y
,
@
2
z
@x
2
,
@
2
z
@y@x
, . . .
z
x
, z
y
, z
xx
, z
xy
, . . .
donde la variable dependiente z sera funcion de las variables independientes x e y,
i.e. z = z(x, y).
CLASIFICACI

ON POR ORDEN
Denicion 1.8. El orden de una ecuacion diferencial es el orden de la derivada
mas alta presente en la ecuacion.
X Ejemplo 1.9. Las ecuaciones
dx
dt
= kx,
du
dx

dv
dx
= x,
son de primer orden porque contienen unicamente una derivada primera; las ecua-
ciones
@
2
u
@x
2

@
2
u
@y
2
= 0,
@
2
u
@x
2
+
@
2
u
@y
2
= 0,
son de segundo orden y la ecuacion
d
3
y
dx
3
+ y = 4,
es de orden tres.
6 Introduccion a las ecuaciones diferenciales
CLASIFICACI

ON POR LINEALIDAD
Denicion 1.10. Se dice que una ecuacion diferencial ordinaria de orden n es
lineal si se puede expresar de la forma
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
2
(x)
d
2
y
dx
2
+ a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x)y = g(x), (1.1)
donde los coecientes a
n
, a
n1
, . . . , a
1
, a
0
y la funcion g dependen unicamente de
la variable independiente x.
Una ecuacion que no es lineal se dice no lineal.
Observacion. En una ecuacion diferencial ordinaria lineal de orden n, la potencia
de cada uno de los terminos que involucran a y y a sus derivadas y
0
, y
00
, . . . , y
(n)
es
0 o 1.
X Ejemplo 1.11. Indicar la linealidad o no linealidad de las siguientes ecuaciones
diferenciales:
dy
dx
+ky = 0,
d
2
y
dx
2
+xy = 3x
2
,
d
3
y
dx
3
+cos(x) sin(y) = 0,
d
4
y
dx
4
+y
d
3
y
dx
3
= sin(x
2
).
Solucion.
dy
dx
+ ky = 0 es lineal ya que se puede expresar de la forma (1.1) donde
a
1
(x) = 1, a
0
(x) = k, g(x) = 0.
d
2
y
dx
2
+ xy = 3x
2
tambien es lineal con
a
2
(x) = 1, a
1
(x) = 0, a
0
(x) = x, g(x) = 3x
2
.
Sin embargo,
d
3
y
dx
3
+ cos(x) sin(y) = 0, es no lineal debido al termino sin(y).
Tambien
d
4
y
dx
4
+ y
d
3
y
dx
3
= sin(x
2
) es no lineal debido al termino y
d
3
y
dx
3
; en este
caso a
3
no sera independiente de y.
Deniciones y terminologa 7
1.1.2. SOLUCI

ON DE UNA ECUACI

ON DIFERENCIAL ORDINARIA
Una ecuacion diferencial ordinaria de orden n se puede expresar de forma general
como
F

x, y,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
, . . . ,
d
n
y
dx
n

= F(x, y, y
0
, y
00
, . . . , y
(n)
) = 0, (1.2)
donde F es una funcion real de las n + 2 variables x, y, y
0
, . . . , y
(n)
.
Si de la expresion (1.2) se puede despejar la derivada de orden superior, se obtiene
la misma ecuacion diferencial escrita de la forma
d
n
y
dx
n
= f

x, y, y
0
, y
00
, . . . , y
(n1)

, (1.3)
donde f es un funcion continua con valores reales, que se denomina forma normal.
Generalmente, se preere trabajar con la expresion (1.3) para ecuaciones diferencia-
les por razones teoricas y de calculo.
Denicion 1.12. Se dice que la funcion : I !R, denida en el intervalo I R,
es una solucion de la ecuacion diferencial ordinaria
F(x, y, y
0
, . . . , y
(n)
) = 0,
si se cumple que:
es derivable n veces y sus derivadas son funciones continuas en el intervalo
I, y
verica la ecuacion diferencial
F(x, (x),
0
(x), . . . ,
(n)
(x)) = 0,
para todo x 2 I.
El intervalo I se llama intervalo de denicion o intervalo de existencia de
la solucion.
Observacion. La graca de una solucion de una ecuacion diferencial ordinaria se
denomina curva soluci on.
X Ejemplo 1.13. Demostrar que (x) = c
1
e
x
+ c
2
e
2x
, con c
1
y c
2
constantes
cualesquiera, es una solucion de la ecuacion diferencial
y
00
y
0
2y = 0,
en el intervalo (1, +1).
Solucion. Se trata de una ecuacion diferencial ordinaria de orden 2 y lineal.
8 Introduccion a las ecuaciones diferenciales
1. Primero comprobamos la derivabilidad y continuidad de y sus derivadas: Es
facil ver que (x) = c
1
e
x
+ c
2
e
2x
y sus derivadas
0
(x) = c
1
e
x
+ 2c
2
e
2x
y

00
(x) = c
1
e
x
+ 4c
2
e
2x
son continuas en (1, +1).
2. A continuacion, vericamos la ecuacion diferencial:

00
(x)
0
(x) 2(x) = (c
1
e
x
+ 4c
2
e
2x
) (c
1
e
x
+ 2c
2
e
2x
)
2(c
1
e
x
+ c
2
e
2x
)
= (c
1
+ c
1
2c
1
)e
x
+ (4c
2
2c
2
2c
2
)e
2x
= 0.
Por lo tanto, (x) = c
1
e
x
+c
2
e
2x
, es una solucion de la ecuacion dada en el intervalo
I = (1, +1)
X Ejemplo 1.14. Comprobar que la funcion
y(x) =
x
4
16
,
es solucion de la ecuacion
dy
dx
xy
1/2
= 0,
en R = (1, +1).
Solucion. Se trata de una ecuacion diferencial ordinaria de orden 1 y no lineal.
1. Primero comprobamos la derivabilidad y continuidad de y y su derivada:
y(x) =
x
4
16
,
dy
dx
(x) =
x
3
4
son continuas en (1, +1).
2. A continuacion, vericamos la ecuacion diferencial:
dy
dx
(x) x(y(x))
1/2
=
x
3
4
x

x
4
16

1/2
=
x
3
4
x
x
2
4
= 0, 8x 2 (1, +1).
Por lo tanto, s es solucion de la ecuacion dada en el intervalo (1, +1).
X Ejemplo 1.15. Dada la ecuacion
y
00

2y
x
2
= 0,
demostrar que
y(x) = x
2

1
x
,
es solucion de la ecuacion en el intervalo (0, +1).
Solucion. Es una ecuacion diferencial ordinaria de orden 2 y lineal.
Deniciones y terminologa 9
1. Calculamos sus derivadas y estudiamos su continuidad:
y(x) = x
2

1
x
es continua en (0, +1),
y
0
(x) = 2 x +
1
x
2
es continua en (0, +1),
y
00
(x) = 2
2
x
3
es continua en (0, +1).
2. Al sustituir en la ecuacion se tiene que
y
00

2y
x
2
= 2
2
x
3

2

x
2

1
x

x
2
= 2
2
x
3
2 +
2
x
3
= 0.
Por lo tanto, s es solucion de la ecuacion en el intervalo (0, +1).
Podra y(x) = x
2

1
x
ser solucion de la ecuacion en el intervalo (1, +1)? No,
debido a que y no es continua en x = 0.
En los dos ejemplos anteriores la funcion constante y(x) = 0 tambien es una
solucion de las ecuaciones diferenciales dadas.
Denicion 1.16. La solucion de una ecuacion diferencial ordinaria que es identi-
camente cero en un intervalo se denomina solucion trivial.
Observacion. No conviene confundir el intervalo de denicion de una solucion
de una ecuacion diferencial ordinaria con el dominio de la propia funcion .
El intervalo de denicion de la solucion sera siempre un intervalo, nito o innito,
mientras que el dominio de la funcion puede ser la union de varios intervalos.
Generalmente, el dominio de la funcion sera mas amplio.
X Ejemplo 1.17. El dominio de la funcion y(x) = 1/x es el conjunto de todos los
n umeros reales x excepto el 0, es decir, (1, 0) [ (0, 1).
Por otro lado, y(x) = 1/x tambien es una solucion de la ecuacion diferencial ordinaria
lineal de primer orden
xy
0
+ y = 0,
es decir, podemos encontrar un intervalo I donde:
1. y(x) = 1/x es diferenciable (cualquier intervalo I que no contenga al 0), e
2. y(x) = 1/x satisface la ecuacion diferencial, es decir,
xy
0
+ y = x
1
x
2
+
1
x
=
1
x
+
1
x
= 0.
10 Introduccion a las ecuaciones diferenciales
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
4
2
0
2
4
Funcin y=1/x, x 0
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
4
2
0
2
4
Solucin y=1/x, I=(0,)
Figura 1.1: Gracas de la funcion y = 1/x y de la solucion y = 1/x.
Por lo tanto, y(x) = 1/x sera una solucion de la ecuacion diferencial ordinaria sobre
cualquier intervalo que no contenga al 0, por ejemplo, (1, 10), (5, 1), etc.
En general, escogeremos el mayor intervalo I en el que se cumplan las condiciones,
en este caso, (1, 0) o (0, +1).
Denicion 1.18. Una solucion de una ecuacion diferencial ordinaria en la que la
variable dependiente se expresa unicamente en terminos de la variable indepen-
diente y constantes de la forma
y = (x, c
1
, . . . , c
n
),
se denomina solucion explcita.
X Ejemplo 1.19. En el Ejemplo 1.15, la solucion obtenida y(x) = x
2

1
x
es una
solucion explcita de la ecuacion diferencial
y
00

2y
x
2
= 0.
Del mismo modo, en el Ejemplo 1.13, y(x) = c
1
e
x
+c
2
e
2x
es una solucion explcita
de la ecuacion diferencial
y
00
y
0
2y = 0.
Se vera a lo largo del Captulo 2 que algunos metodos de resolucion de ecuaciones
diferenciales no siempre proporcionan una solucion explcita.
Deniciones y terminologa 11
Denicion 1.20. Una relacion del tipo G(x, y) = 0 es una solucion implcita
de la ecuacion diferencial ordinaria
F(x, y, y
0
, . . . , y
(n)
) = 0,
sobre el intervalo I cuando existe al menos una funcion : I ! R que satisface
tanto la relacion dada
G(x, (x)) = 0, para todo x 2 I,
como la ecuacion diferencial
F(x, (x),
0
(x), . . . ,
(n)
(x)) = 0, para todo x 2 I.
Observacion. Dada una relacion del tipo G(x, y) = 0,
despejar de forma explcita y = y(x) puede resultar muy laborioso,
analizar las condiciones bajo las que G(x, y) = 0 dene funciones derivables se
escapa de los contenidos del curso.
Por lo tanto, como regla general, se aceptara que si un metodo de resolucion lleva
a una relacion G(x, y) = 0, esta es una solucion implcita de la ecuacion diferencial
ordinaria.

Unicamente en los casos en los que la relacion sea sencilla, se despejara la
solucion o soluciones explcitas a partir de ella. En algunos casos no se especicara el
intervalo de denicion de la solucion, I, al depender este de la solucion explcita
seleccionada.
X Ejemplo 1.21. Demostrar que la relacion x + y + e
xy
= 0 dene una solucion
implcita de la ecuacion diferencial ordinaria

1 + e
xy

dy
dx
+ 1 + ye
xy
= 0.
Solucion. Para comprobar que la relacion dada verica la ecuacion diferencial tene-
mos que derivarla implcitamente para intentar despejar
dy
dx
:
d
dx
(x + y + e
xy
) =
d
dx
(0) )1 +
dy
dx
+

ye
xy
+ x
dy
dx
e
xy

= 0 )
dy
dx
=
1 + ye
xy
1 + xe
xy
.
Una vez obtenida una expresion para
dy
dx
, comprobamos si verica la ecuacion dife-
rencial:
(1 + xe
xy
)
dy
dx
+ 1 + ye
xy
=(1 + xe
xy
)

1 + ye
xy
1 + xe
xy

+ 1 + ye
xy
=
=

1 + ye
xy

+ 1 + ye
xy
= 0.
Por lo tanto, la relacion implcita dada s es solucion de la ecuacion diferencial.
12 Introduccion a las ecuaciones diferenciales
X Ejemplo 1.22. Vericar si 2x
2
y + y
2
= 1 es una solucion implcita de
2xy + (x
2
y)
dy
dx
= 0.
Solucion. Derivamos implcitamente la relacion 2x
2
y + y
2
= 1 para obtener una
expresion para
dy
dx
:
d
dx
(2x
2
y + y
2
) =
d
dx
(1) )4xy 2x
2
dy
dx
+ 2y
dy
dx
= 0 )
dy
dx
=
2xy
x
2
y
.
A continuacion, comprobamos si la expresion obtenida satisface la ecuacion diferen-
cial:
2xy + (x
2
y)

2xy
x
2
y

= 2xy 2xy = 0.
Por lo tanto, la relacion dada s es solucion implcita de la ecuacion diferencial.
XEjemplo 1.23. Sabiendo que la relacion 2x
2
y+y
2
= 1 es una solucion implcita
de la ecuacion diferencial ordinaria
2xy + (x
2
y)
dy
dx
= 0.
1. Encontrar al menos una solucion explcita.
2. Proporcionar un intervalo de denicion para cada solucion obtenida.
3. Utilizar alguna herramienta de gracacion para obtener la graca de una so-
lucion explcita.
Solucion.
1. Para encontrar una solucion explcita, resolvemos la ecuacion algebraica
2x
2
y + y
2
= 1,
para escribir y como funcion de x,
y
2
2x
2
y 1 = 0 )y =
2x
2

p
4x
4
+ 4
2
,
de donde, tras simplicar, obtenemos que
y
1
(x) = x
2
+
p
x
4
+ 1 e y
2
(x) = x
2

p
x
4
+ 1.
2. Las funciones y
1
(x) = x
2
+
p
x
4
+ 1 e y
2
(x) = x
2

p
x
4
+ 1 verican la ecuacion
diferencial y estan denidas y son diferenciables en todo R, por lo que son
soluciones de la ecuacion sobre R (o sobre cualquier intervalo I R).
Por lo tanto, tanto y
1
como y
2
son soluciones explcitas de la ecuacion dada
sobre cualquier intervalo I R.
Deniciones y terminologa 13
3. Para obtener las gracas de la solucion implcita y de las dos soluciones explci-
tas encontradas, utilizamos los siguientes comandos en MATLAB:
Graca para la solucion implcita (ver Figura 1.2):
>> ezplot(-2*x.^2.*y+y.^2=1);
x
y
2 x
2
y+y
2
=1
6 4 2 0 2 4 6
6
4
2
0
2
4
6
Figura 1.2: Graca de la solucion implcita.
Graca para las soluciones explcitas (ver Figura 1.3):
>> x = -10:10/100:10;
>> ya = x.^2+sqrt(x.^4+1);
>> yb = x.^2-sqrt(x.^4+1);
>> figure; hold on;
>> plot(x,ya,b);
>> plot(x,yb,r);
>> axis([-6 6 -6 6]);
6 4 2 0 2 4 6
6
4
2
0
2
4
6
Figura 1.3: Gracas de las soluciones explcitas.
14 Introduccion a las ecuaciones diferenciales
X Ejemplo 1.24. Comprobar que la relacion xy = ln y +C, con C una constante
cualquiera, es solucion implcita de la ecuacion diferencial ordinaria
dy
dx
=
y
2
1 xy
.
Solucion. Derivando implcitamente la relacion
xy = ln y + C,
obtenemos que
d
dx
(xy) =
d
dx
(ln y + C) )y + x
dy
dx
=
1
y
dy
dx
)y
2
+ xy
dy
dx
=
dy
dx
)
y
2
=
dy
dx
(1 xy) )
dy
dx
=
y
2
1 xy
.
Por lo tanto, la relacion xy = ln y + C s es solucion de la ecuacion diferencial
dada.
Observacion. El ejemplo anterior ilustra el hecho de que la solucion de una ecuacion
diferencial ordinaria puede contener en su expresion una o mas constantes arbitrarias.
El n umero de constantes que pueden aparecer coincide con el orden de la ecuacion.
En general, al resolver una ecuacion diferencial ordinaria de orden n se espera obtener
una familia de soluciones en funcion de n parametros o constantes arbitrarias.
Denicion 1.25. Si toda soluci on de una ecuacion diferencial ordinaria de orden
n,
F(x, y, y
0
, y
00
, . . . , y
(n)
) = 0,
sobre un intervalo I puede obtenerse a partir de una familia
G(x, y, c
1
, c
2
, . . . , c
n
) = 0 de n parametros, entonces se dice que la familia
representa la solucion general de la ecuacion diferencial.
Cuando existe alguna solucion que no pertenece a dicha familia, entonces esta
recibe el nombre de solucion singular.
Una solucion que no contiene constantes arbitrarias o parametros se denomina
solucion particular de la ecuacion diferencial.
X Ejemplo 1.26. La familia de soluciones x(t) = C e
4t
, con C una constante
cualquiera, es la solucion general de la ecuacion diferencial
x
0
(t) = 4 x.
Problemas de valor inicial y problemas de contorno 15
Cualquier solucion de esta ecuacion se podra escribir como un miembro de la familia
anterior.
Una manera de obtener soluciones particulares es dar valores especcos a las
constantes de la solucion general. Por ejemplo,
x(t) = 2 e
4t
(C = 2),
x(t) = e
4t
(C = 1),
x(t) = 2 e
4t
(C = 2),
son soluciones particulares de la ecuacion x
0
(t) = 4 x.
X Ejemplo 1.27. En el Ejemplo 1.14 hemos comprobado que
y
1
(x) =
x
4
16
, y
2
(x) = 0,
son soluciones de la ecuacion diferencial
dy
dx
= xy
1/2
.
En el Captulo 2 demostraremos que esta ecuacion tiene una familia de soluciones
de un parametro dada por la expresion
y(x) =

1
4
x
2
+ c

2
.
Es facil ver que la solucion particular correspondiente a c = 0 coincide con la solucion
y
1
(x) =
x
4
16
.
Pero no pasa lo mismo con la solucion y
2
= 0 ya que es imposible encontrar un valor
de c que cumpla
0 =

1
4
x
2
+ c

2
.
Por lo tanto, y
2
es una solucion singular y no existe solucion general para la ecuacion
diferencial dada.
1.2. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y PROBLEMAS DE
CONTORNO
Con frecuencia nos enfrentaremos a problemas en los que buscamos una solucion
de una ecuacion diferencial ordinaria que satisfaga condiciones adicionales sobre la
variable dependiente o sobre sus derivadas.
16 Introduccion a las ecuaciones diferenciales
Denicion 1.28. Un Problema de Valor Inicial (PVI) viene dado por:
Encontrar y : I !R tal que
d
n
y
dx
n
= f(x, y, y
0
, y
00
, . . . , y
(n1)
) para todo x 2 I,
y(x
0
) = y
0
, y
0
(x
0
) = y
1
, . . . , y
(n1)
(x
0
) = y
n1
con x
0
2 I,
donde x
0
, y
0
, y
1
, . . . , y
n1
son datos conocidos y se denominan condiciones ini-
ciales.
Observacion. Para denir un problema de valor inicial para una ecuacion diferen-
cial ordinaria de orden n siempre se necesitaran n condiciones sobre y y sus derivadas
en el punto x
0
.
X Ejemplo 1.29. Un problema de valor inicial puede describir el movimiento de
un pendulo simple.
Un pendulo simple consiste en una masa m suspendida de una varilla rgida de
longitud l y masa despreciable, de modo que la varilla se mantiene siempre recta y
la masa queda libre oscilando en un plano vertical. El angulo que forma la varilla
con la vertical se calcula al resolver el problema de valor inicial
8
>
>
>
>
<
>
>
>
>
:
d
2

dt
2
+
g
l
sin() = 0,
(0) =

4
,

0
(0) = 0,
donde g es la gravedad.
Figura 1.4: Movimiento de un pendulo.
Problemas de valor inicial y problemas de contorno 17
Denicion 1.30. Si las condiciones adicionales se imponen sobre los extremos
del intervalo I, el problema se denomina problema de contorno (PC) o de
frontera. Las condiciones impuestas se denominan condiciones de contorno.
X Ejemplo 1.31. Un problema de contorno puede describir la transferencia de
calor a lo largo de una barra.
Consideramos una barra de longitud L colocada entre dos cuerpos a temperaturas
T
1
y T
2
y suponemos que la barra puede intercambiar calor con el entorno. Entonces,
la temperatura T a lo largo de la barra se obtiene de resolver
8
>
<
>
:
d
2
T
dx
2
+ h(T

T) = 0,
T(0) = T
1
, T(L) = T
2
,
donde T

es la temperatura ambiente y h es un coeciente de transferencia de calor.

Figura 1.5: Transferencia de calor a lo largo de una barra.
X Ejemplo 1.32. Encontrar una solucion del problema de valor inicial

y
0
+ 2xy
2
= 0,
y(0) = 1,
sabiendo que
y(x) =
1
x
2
+ c
,
es una familia de soluciones de un parametro de la ecuacion diferencial ordinaria
y
0
+ 2xy
2
= 0.
Solucion. Los pasos a seguir para resolver el problema son:
18 Introduccion a las ecuaciones diferenciales
1. Comprobar que la familia
y(x) =
1
x
2
+ c
,
es solucion de la ecuacion diferencial y
0
+ 2xy
2
= 0.
2. Determinar el valor de c para que se verique la condicion inicial y(0) = 1.
3. Obtener el intervalo de denicion de la solucion del problema de valor inicial.
Entonces:
1. Comprobamos que y verica la ecuacion diferencial:
y
0
(x) =
2x

x
2
+ c

2
,
y
0
+ 2xy
2
=
2x

x
2
+ c

2
+ 2x

1
x
2
+ c

2
= 0.
2. La condicion inicial que debemos vericar es y(0) = 1. Al sustituir x = 0 e
y = 1 en la solucion de la ecuacion tenemos que
y(0) =
1
c
= 1 )c = 1.
3. La solucion al problema de valor inicial es por tanto
y(x) =
1
x
2
1
.
Esta funcion tiene como dominio R\{1, 1}. Sin embargo, el intervalo de de-
nicion de la solucion es (1, 1), ya que este es el mayor intervalo que contiene
a x
0
= 0 y en el que y esta denida y es diferenciable.
X Ejemplo 1.33. Encontrar una solucion del problema de valor inicial
8
>
>
>
<
>
>
>
:
x
00
+ 16x = 0,
x

2
!
= 2, x
0

2
!
= 1,
sabiendo que
x(t) = c
1
cos 4t + c
2
sin 4t,
es una familia de soluciones de dos parametros de la ecuacion diferencial
x
00
+ 16x = 0.
Solucion. Procedemos del mismo modo que en el ejemplo anterior:
Aplicaciones 19
1. En primer lugar, comprobamos que la solucion x verica la ecuacion. En efecto,
x
0
(t) = 4c
1
sin 4t + 4c
2
cos 4t,
x
00
(t) = 16c
1
cos 4t 16c
2
sin 4t,
x
00
+ 16x = 16c
1
cos 4t 16c
2
sin 4t + 16 (c
1
cos 4t + c
2
sin 4t) = 0.
Por lo tanto, x(t) = c
1
cos 4t + c
2
sin 4t es una familia de soluciones de la
ecuacion diferencial dada.
2. En segundo lugar, tenemos que determinar los valores de c
1
y c
2
para que se
veriquen las condiciones iniciales.
Imponemos la primera de las condiciones iniciales, x(/2) = 2, a la familia
de soluciones:
x

= c
1
cos 2 + c
2
sin 2 = 2 )c
1
= 2.
Del mismo modo, imponemos la segunda condicion inicial, x
0
(/2) = 1, te-
niendo en cuenta que c
1
= 2:
x
0

= 8 sin 2 + 4c
2
cos 2 = 1 )4c
2
= 1 )c
2
=
1
4
.
3. La solucion al problema de valor inicial es por tanto
x(t) = 2 cos 4t +
1
4
sin 4t,
y el intervalo de denicion de la solucion es el intervalo (1, +1).
1.3. APLICACIONES
En este apartado se presentan varias aplicaciones de las ecuaciones diferenciales
ordinarias en areas como la biologa, la fsica y los estudios sociales.
1.3.1. CA

IDA DE CUERPOS
Como primer ejemplo en este libro, se dedujo la ecuacion diferencial ordinaria
de segundo orden que rige el problema de un cuerpo de masa m en cada libre
m
d
2
s
dt
2
= mg, o
d
2
s
dt
2
= g,
donde s = s(t) es la distancia que recorre el cuerpo al caer en el tiempo t y g es
la gravedad. Esta es una ecuacion diferencial ordinaria muy sencilla que puede ser
20 Introduccion a las ecuaciones diferenciales
resuelta mediante integracion directa. En efecto, integrando la ecuacion obtenemos
una expresion para la velocidad v del cuerpo
Z
d
2
s
dt
2
dt =
Z
gdt )
ds
dt
(t) = gt + c
1
)v(t) = gt + c
1
,
donde la constante c
1
se corresponde con la velocidad inicial v
0
= v(0) = c
1
. Inte-
grando de nuevo obtenemos que
Z
ds
dt
dt =
Z
(gt + v
0
)dt ) s(t) =
1
2
gt
2
+ v
0
t + c
2
,
donde de nuevo la constante c
2
se corresponde con la posicion inical s
0
= s(0) = c
2
.
Por lo tanto, la distancia que recorre un cuerpo en cada libre en el tiempo t es:
s(t) =
1
2
gt
2
+ v
0
t + s
0
.
Supongamos ahora que durante la cada consideramos la resistencia del aire, entonces
la fuerza total que act ua sobre el cuerpo, F, es la suma de la fuerza gravitacional,
F
1
, y la fuerza de amortiguacion viscosa, F
2
, que act ua en la direccion ascendente,
F = F
1
+ F
2
= mg kv,
siendo k una constante de proporcionalidad. Por lo tanto, siguiendo la segunda ley
de Newton, la ecuacion diferencial que rige el movimiento del cuerpo es
m
dv
dt
= mg kv )m
d
2
s
dt
2
= mg k
ds
dt
.
En conclusion, la ecuacion diferencial ordinaria que rige la cada de un cuerpo bajo
la accion de la gravedad y la resistencia del aire es:
m
d
2
s
dt
2
+ k
ds
dt
= mg.
Esta ecuacion ya no se puede resolver mediante integracion directa y sera necesario
utilizar alguno de lo metodos de resolucion descritos en el Captulo 2.
1.3.2. CRECIMIENTO, DECAIMIENTO Y MEZCLAS
Una propiedad muy importante de la funcion exponencial y = e
x
es que perma-
nece invariante bajo derivacion, es decir,
d
dx
(e
x
) = e
x
,
o, equivalentemente, que y = e
x
es solucion de la ecuacion diferencial ordinaria
dy
dx
= y.
Aplicaciones 21
Teniendo en cuenta esta propiedad, si k es cualquier constante no nula, todas las
funciones y = ce
kx
son soluciones de la ecuacion
dy
dx
= ky.
Existen un gran n umero de aplicaciones que involucran este tipo de ecuaciones di-
ferenciales en varias y muy distintas disciplinas cientcas.
Dinamicas de poblacion: El modelo de Malthus, introducido en 1798, supone
que el ritmo con el que la poblacion de un pas crece en cierto tiempo es
proporcional a la poblacion total del pas en ese tiempo.
Si P(t) indica la poblacion total en el tiempo t, esto nos lleva a la ecuacion
diferencial ordinaria de primer orden
dP
dt
= kP, con k 2 R.
Este modelo de poblacion no tiene en cuenta factores como son la inmigracion
y emigracion. Las poblaciones que crecen a un ritmo dado por esta ecuacion
son raras pero todava se utiliza para, por ejemplo, estudiar el crecimiento de
bacterias en cajas de Petri.
Decaimiento radiactivo: El n ucleo de un atomo esta compuesto por combina-
ciones de protones y neutrones, muchas de ellas inestables que se desintegran
o transmutan en atomos de otra sustancia. Al modelar este fenomeno, se asu-
me que la velocidad con la que el n ucleo de una sustancia se desintegra es
proporcional a la cantidad de sustancia remanente en el tiempo t, es decir,
dA
dt
= kA, con k > 0, (1.4)
donde A = A(t) es la cantidad de sustancia radiactiva que esta presente en el
tiempo t (A(t) > 0) y k se denomina constante de decaimiento.
Mezclas: La mezcla de dos soluciones salinas de distintas concentraciones da
lugar a una ecuacion diferencial ordinaria de primer orden para la cantidad de
sal contenida en la mezcla. En este tipo de problemas, la tasa a la cual cambia
la cantidad de sal presente en el tanque es una tasa neta
dx
dt
= [ velocidad de entrada de sal ] [ velocidad de salida de sal ] = V
e
V
s
,
donde x(t) es la cantidad de sal en el tanque en el tiempo t.
X Ejemplo 1.34. Consideramos un tanque con 1000 l de salmuera (ver Figura
2.17). Se inyecta otra solucion en el tanque a una velocidad constante de 5 l/min
y con una concentracion de sal de 0.1 kg/l. La solucion en el interior del tanque se
22 Introduccion a las ecuaciones diferenciales
5 l/mln
l kg/l
5 l/mln
x(t)
Figura 1.6: Tanque de salmuera
mantiene bien agitada (es decir, la mezcla de soluciones es instantanea) y uye hacia
el exterior a una velocidad de 5 l/min. Determine una ecuacion diferencial ordinaria
para la cantidad de sal, x(t), que hay en el tanque en el instante de tiempo t.
Solucion. Sabemos que x satisface la ecuacion diferencial
dx
dt
= [ velocidad de entrada de sal ] [ velocidad de salida de sal ] = V
e
V
s
.
La velocidad de entrada de sal en el tanque, V
e
, se puede calcular como el producto
de la velocidad de entrada de la solucion en el tanque por la concentracion de sal
que presenta dicha solucion, es decir,
V
e
=[ velocidad de entrada de solucion ] [ concentracion de solucion ] =
5
l
min
0.1
kg
l
= 0.5
kg
min
.
Del mismo modo, la velocidad de salida de sal en el tanque, V
s
, se calcula como:
V
s
=[ velocidad de salida de solucion ] [ concentracion de solucion ].
Como la solucion uye hacia el exterior a la misma velocidad que entra, la cantidad
de litros de salmuera que hay en el tanque en el tiempo t permanece constante e
igual a 1000 l. Por lo tanto, la concentracion de sal dentro del tanque, y al salir del
mismo, es
c(t) =
x(t)
volumen
kg
l
=
x(t)
1000
kg
l
.
De este modo, la velocidad de salida de la sal viene dada por
V
s
=[ velocidad de salida de solucion ] [ concentracion de solucion ] =
5
l
min

x(t)
1000
kg
l
=
x(t)
200
kg
min
.
Por lo tanto, la ecuacion diferencial queda
dx
dt
= V
e
V
s
= 0.5
1
200
x )
dx
dt
+
1
200
x = 0.5.
Aplicaciones 23
1.3.3. MODELIZACI

ON CON SISTEMAS DE ECUACIONES DIFEREN-

CIALES
Como se ha visto anteriormente, una ecuacion diferencial puede describir el com-
portamiento de una poblacion en un entorno, por ejemplo, el modelo de Malthus
involucra la ecuacion diferencial
dP
dt
= kP.
Sin embargo, si existen dos especies en interaccion o en competencia, x = x(t) e
y = y(t) viviendo en el mismo entorno, entonces el modelo para describir su com-
portamiento podra ser un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer
orden
8
>
<
>
:
dx
dt
= f
1
(t, x, y),
dy
dt
= f
2
(t, x, y).
MODELOS DEPREDADOR-PRESA
El modelo de Lotka-Volterra describe el crecimiento de dos poblaciones cuando una
de ellas es la depredadora de la otra. Sea x = x(t) la poblacion de presas e y = y(t)
la poblacion de depredadores. Un sistema de ecuaciones diferenciales que describe
su evolucion temporal es
8
>
<
>
:
dx
dt
= ax bxy,
dy
dt
= cxy dy.
donde a, b, c, d son constantes positivas. Las hipotesis utilizadas para formular este
modelo son las siguientes:
La poblacion de presas crece exponencialmente si no hay depredadores, es
decir, si y = 0.
Los depredadores corrigen este comportamiento con el termino bxy, que mo-
deliza como disminuye el n umero de presas en funcion del n umero de encuen-
tros depredador-presa.
Si no hay presas, es decir, x=0, la poblacion de depredadores disminuye expo-
nencialmente.
Las presas corrigen este comportamiento con el termino +cxy, que modelis-
ta como aumenta el n umero de depredadores en funcion de los encuentros
depredador-presa.
24 Introduccion a las ecuaciones diferenciales
DESINTEGRACI

ON EN CADENA
La ecuacion diferencial (1.4) presentada para modelar el decaimiento radiactivo in-
dica que la tasa de decaimiento es proporcional a la cantidad de sustancia en cada
instante de tiempo.
Es habitual que un elemento radiactivo origine al desintegrarse una nueva sustan-
cia radiactiva y que esta a su vez se desintegre en otra, formando lo que se denomina
una desintegracion en cadena, hasta tranmutar en un elemento estable. En este caso,
para conocer la cantidad de una sustancia radiactiva en una muestra, hay que tener
en cuenta no solo la cantidad que se desintegra sino tambien la que aporta cualquier
de los elementos que aparecen por encima en la cadena radiactiva.
Sea la serie radiactiva
X

1
!Y

2
!Z,
donde
1
> 0 y
2
> 0 son las constantes de decaimiento de las sustancias X e Y ,
respectivamente, y Z es una sustancia estable. Sean x = x(t), y = y(t) y z = z(t)
las cantidades restantes de las sustancias X, Y y Z, respectivamente, en el tiempo
t. Entonces,
El decaimiento de la sustancia X se describe a traves de la ecuacion diferencial
dx
dt
=
1
x.
La velocidad de decaimiento de la sustancia Y se describe como una tasa neta:
la cantidad de sustancia Y aumento debido a la desintegracion de X y al mismo
tiempo disminuye debido a su propio decaimiento. Por lo tanto,
dy
dt
=
1
x
2
y.
Como Z es un elemento estable, la cantidad de sustancia Z aumenta debido
al decaimiento de Y . Por lo tanto,
dz
dt
=
2
y.
En conclusion, un modelo para la desintegracion en cadena de tres sustancias viene
dado por el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden:
8
>
>
>
>
>
<
>
>
>
>
>
:
dx
dt
=
1
x,
dy
dt
=
1
x
2
y,
dz
dt
=
2
y.