Universidad de Santiago de Chile Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Elctrica

Experiencia N 3: Problemas Planteados Manejo de PLC digital: Bloques Funcionales Objetivo principal de la experiencia
Que el alumno pueda conocer y manejar la programacin de los puertos digitales de un PLC para realizar tareas con la ayuda de bloques funcionales.

Objetivos especficos de la experiencia

Conocer y manejar el PLC TSX Twido en particular, sus puertos digitales. Conocer y manejar la programacin bsica referente a bloques de funciones del PLC TSX Twido. Realizar un trabajo en equipo eficiente, en el cual se destacan las tareas de organizacin grupal y trabajo personal.

Problema propuesto. Modos de funcionamiento

El problema consiste de un brazo mecnico, programado para funcionar en 2 modos de operacin: AUTOMATICO y MANUAL. El ingreso al modo manual debe realizarse desde m o d o stand by slo si se presiona un selector manual, que est en el panel de control y adems enter tambin incluido en panel de control. La salida del modo manual se realiza hacia los modos automtico y stand by. Para salir hacia el modo automtico se debe presionar el selector automtico desde el panel de control y enter. Para salir desde el modo manual a modo stand by se debe presionar manual y reset. El ingreso al modo automtico se produce slo desde el modo manual, y fue descrito anteriormente. La salida del modo automtico es slo hacia el modo manual, y se produce cuando se presiona desde el panel de control manual, enter y se encuentra activa la marca que indica que el proceso batch ha finalizado.

Profesora: Javiera Vega Hernndez Segundo Semestre 2012

1

Universidad de Santiago de Chile Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Elctrica

El diagrama de Pessen que describe el cambio de estados es:

Figura 3.1: Diagrama de Pessen que describe transicin de estados. Donde: M31: Es la marca interna que se activa si se cumplen las condiciones de ingreso a Modo Manual desde Modo Stand By. M32: Es la marca interna que se activa si se cumplen las condiciones de salida de Modo a Manual a Modo Stand By. M33: Es la marca interna que se activa si se cumplen las condiciones de salida de Modo a Manual a Modo Automtico. M34: Es la marca interna que se activa si se cumplen las condiciones de ingreso a Modo Manual desde Automtico.

Profesora: Javiera Vega Hernndez Segundo Semestre 2012

2

Universidad de Santiago de Chile Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Elctrica

A continuacin se entrega la descripcin de las entradas y salidas que estn involucradas en el proceso.

Tag HS_00 HS_01 HS_02 HS_03 HS_04

Direccin I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4

Tipo D D D D D

Entradas Etiqueta Manual seleccionado Automtico seleccionado Enter Reset Inicio

Tag V01_a V01_b V02_a V02_b V03_a V03_b V04_a V04_b

Direccin Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7

Tipo Vlvula Fludica Vlvula Fludica Vlvula Fludica Vlvula Fludica Vlvula Fludica Vlvula Fludica Vlvula Fludica Vlvula Fludica

Salidas Etiqueta Motor girando derecha Motor girando izquierda Clindro 1 (base) levantando Cilindro 1 (base) bajando Clindro 2 (codo) levantando Cilindro 2 (codo) bajando Cilindro 3 (extremidad) abriendo recogedor Cilindro 3 (extremidad) cerrando recogedor

Tabla 3.1: Tabla de entradas y salidas utilizadas en el proyecto.

Profesora: Javiera Vega Hernndez Segundo Semestre 2012

3

Universidad de Santiago de Chile Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Elctrica

El sistema a automatizar es un brazo mecnico que consta de 3 cilindros hidrulicos y un motor hidrulico, tal como se muestra en la Figura.

Figura 3.2: Esquema del sistema a automatizar. En la Figura N 3, no se muestra el motor hidrulico, el cual se encuentra adosado a la base del brazo, de manera que este pueda girar a voluntad. Tanto los cilindros y el motor hidrulico se encuentran comandados por electrovlvulas de 4 vas y 3 posiciones como se muestran en la Figura N 4. Dichas vlvulas poseen 2 solenoides, que dependiendo de cul sea excitada, ser la posicin que adquiera la vlvula.

Figura 3.3: Vlvula hidrulica 4/3.

Los modos de funcionamiento deben cumplir las siguientes Tareas: Modo Manual. Estando en modo manual el automatismo debe ser capaz de activar cada uno de las salidas involucradas a voluntad del operario desde el panel de control.

Profesora: Javiera Vega Hernndez Segundo Semestre 2012

4

Universidad de Santiago de Chile Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Elctrica

Modos Automtico. Una vez ingresado a Modo Automtico el automatismo debe realizar la tarea descrita a continuacin.

Figura 3.4: Diagrama de Flujo Lgico del proceso.

Profesora: Javiera Vega Hernndez Segundo Semestre 2012

5

Universidad de Santiago de Chile Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Elctrica

Requerimientos de la experiencia: El alumno deber realizar la automatizacin que sea capaz de realizar las tareas descritas anteriormente incluyendo los cambios de estados. Adems deber completar la Tabla de Entradas, incluyendo aquellas entradas para cumplir con la tarea del modo Manual.

Informe
El informe a presentar (papel) debe incluir el desarrollo completo del laboratorio, incluidos los diagramas de conexiones, diagrama de Pessen, diagrama de Pulsos y Programa Ladder con explicacin de cada lnea. Copia digital. Cada grupo deber s u b i r e l i n f o r m e , en la pgina loa.usach.cl, en la seccin del curso correspondiente a Mis Trabajos, cuyo nombre sea por ejemplo: Informe N 2 Grupo 01 Lunes, de no poder realizarlo en esa plataforma, enviar al correo: javiera.vegah@usach.cl

Plazo de entrega
Papel: En el inicio de la Experiencia N4

Digital: Durante el da que se realiza la experiencia N4

Profesora: Javiera Vega Hernndez Segundo Semestre 2012

6