000 Librostopografiaplana

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES FACULTAD DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE VIAS
TOPOGRAFIA PLANA
AGUA
PIE
TALU
A BOCON
EJE
EJE AGUA
A OS ST TO
PIE TALU D
A4
BA TE A
00 1+ 92, 54 1.1 0
TO RR EN TE RA
EJ E AG UA
BOR DE TAL UD
PI E TA LU D
R4
BO RD E
1. 2, 19
PIE
TALU D
28
TA LU D
BO
CO
NO
1+0
1. 19 2,
R3
1.
40
PIE TAL UD
PIE TALUD
PIE TALUD
1. 2 R19 1,
83
1.
A3
BORDE TALUD
19 3,
19 2,
R1
00
43
40
1. 2, 19
1 A-
BORDE TALUD
LLA ARI ANT cm. ALC 90 =
PI E TA LU D
A TOSTO S
BATEA
08 1+ 24
6,
1+100
30
A TOSTOS
A BOCONO
A BOCONO
PIE TALUD
LEONARDO CASANOVA MATERA
MERIDA 2002
HECHO EL DEPOSITO DE LEY Depsito Legal lf23720027702059 ISBN 980-11-0672-7
Impreso en Venezuela / Printed in Venezuela Taller de Publicaciones de Ingeniera, ULA / Mrida 2002
PRLOGO Innumerables son las situaciones en las que los ingenieros, arquitectos, gegrafos, gelogos, planificadores y urbanistas necesitan conocer con cierta exactitud, la forma y tamao de un determinado sector de la superficie terrestre. Dos diferentes disciplinas se ocupan de la medicin y representacin de la superficie terrestre. La GEODESIA, que se encarga de estudiar grandes extensiones de tierra y la cual considera a la tierra como un elipsoide de revolucin, y la TOPOGRAFA, que se dedica a extensiones ms pequeas, considerando la superficie terrestre como una superficie plana. La escogencia del mtodo a utilizar para la representacin de la superficie terrestre depender de la extensin y finalidad del trabajo. Siendo que la representacin de la superficie terrestre es indispensable en todas y cada una de las fases de cualquier proyecto de ingeniera, y que la mayora de nuestros proyectos abarcan zonas que pueden considerarse dentro de los lmites del campo topogrfico, el presente texto se dedica al estudio de la TOPOGRAFA PLANA y sus aplicaciones en algunos de los campos de la ingeniera civil.
EL AUTOR
Mrida, 2002
DEDICATORIA
A Dios y La Virgen A mis padres Ramn Vicente y Luz Elena A mi esposa Mara Stella A mis hijas Mara Vernica y Mara Luciana A mis hermanos A mis compaeros del Departamento de Vas A los alumnos de la Escuela de Ingeniera Civil A mis amigos A la Universidad de los Andes A la Memoria de C. L Miller (1929 2000)
INDICE Pag. PROLOGO CAPITULO 1 ELEMENTOS DE GEOMETRA Y TRIGONOMETRIA 1.1. Elementos de Geometra 1.1.1. Sistema de coordenadas rectangulares 1.1.2. Sistema de coordenadas polares 1.1.3. Relaciones geomtricas entre ambos sistemas 1.1.4. La recta 1.1.5. El crculo 1.1.6. Clculo de reas 1.1.6.1. rea de figuras elementales 1.1.6.2. rea de un polgono por sus coordenadas 1.1.6.3. reas de superficies irregulares 1.1.7. Volumen 1.1.7.1.Volumen de slidos elementales 1.1.7.2.Volumen entre secciones transversales 1.1.7.2.1. Mtodo de las reas medias 1.1.7.2.2. Mtodo del prismoide 1.2. Elementos de Trigonometra 1.2.1. ngulos 1.2.2. Sistemas de medidas angulares 1.2.2.1. Sistema sexagesimal 1.2.2.2. Sistema sexadecimal 1.2.2.3. Sistema centesimal 1.2.2.4. Sistema analtico 1.2.2.5. Relaciones entre los diferentes sistemas 1.2.3. Relaciones trigonomtricas fundamentales 1.2.3.1. Tringulo rectngulo 1.2.3.2. Tringulo oblicuo Problemas Propuestos CAPITULO 2 INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS 2.1. Instrumentos simples 2.1.1. Cintas mtricas y accesorios 2.1.2. Escuadras 2.1.3. Clismetro 2.1.4. Brjula 2.1.5. Miras Verticales 2.1.6. Miras Horizontales 2.1.7. Planmetro i 2-1 2-1 2-6 2-7 2-7 2-9 2-10 2-11 1-1 1-1 1-2 1-3 1-5 1-10 1-11 1-12 1-13 1-17 1-22 1-22 1-24 1-24 1-31 1-35 1-35 1-36 1-36 1-37 1-37 1-38 1-38 1-40 1-40 1-42 1-44
2.2. Instrumentos principales 2.2.1. Teodolitos 2.2.2. Teodolitos Electrnicos 2.2.3. Estacin total electrnica 2.2.4. Estaciones robticas 2.2.5. Niveles 2.2.6. Distancimetros electrnicos CAPITULO 3 MEDICIN DE DISTANCIAS 3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. Medicin de distancias Distancia topogrfica Medicin de distancias con odmetro Medicin de distancias con telmetro Medicin de distancias con cintas de acero 3.4.1. Correccin de errores sistemticos 3.4.2. Errores aleatorios 3.4.3. Errores groseros 3.4.4. Errores accidentales 3.5. Medicin ptica de distancias 3.6. Medicin de distancias con mira horizontal invar. 3.7. Medicin de distancias con distancimetros electrnicos Problemas propuestos CAPITULO 4 MEDICIN DE ANGULOS 4. Medicin de ngulos 4.1. Lmites del campo topogrfico planimtrico 4.2. Medicin de ngulos horizontales por medio de distancias horizontales 4.2.1. Por la ley del coseno 4.2.2. Por construccin de tringulo issceles 4.3. Medicin de ngulos con teodolitos 4.3.1. Condiciones de exactitud 4.3.1.1. El eje vertical [VV] debe coincidir con la vertical 4.3.1.2. El eje horizontal [HH] debe ser perpendicular a [VV] 4.3.1.3. El eje de colimacin [CC] debe ser perpendicular a [HH] 4.3.1.4. El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del crculo horizontal [O] 4.3.1.5. El eje de colimacin [CC] debe cortar a [VV] 4.3.1.6. Intervalos de los crculos graduados con igual amplitud 4.3.1.6.1 Mtodo de repeticin 4.3.1.6.2 Mtodo de reiteracin 4.3.1.7. El eje de colimacin [CC] y el eje del nivel trico deben ser paralelos ii
2-12 2-12 2-17 2-17 2-18 2-19 2-24
3-1 3-1 3-2 3-3 3-3 3-4 3-12 3-14 3-14 3-14 3-20 3-22 3-25
4-1 4-2 4-3 4-3 4-4 4-6 4-6 4-6 4-8 4-10 4-11 4-12 4-14 4-15 4-17 4-18
4.4. Sistemas de lectura de crculos graduados 4.4.1. Sistema de Nonio o Vernier 4.4.2. Otros sistemas de lectura Problemas propuestos CAPITULO 5 PROCEDIMIENTOS TOPOGRAFICOS 5. Procedimientos topogrficos 5.1. Poligonales 5.1.1. Clculo y compensacin de poligonales 5.1.1.1. Clculo y compensacin del error de cierre angular 5.1.1.2. Ley de propagacin de los acimutes 5.1.1.3. Clculo de las proyecciones de los lados 5.1.1.4. Clculo del error de cierre lineal 5.1.1.5. Compensacin del error lineal 5.1.1.5.1. Mtodo de la brjula 5.1.1.6. Clculo de las coordenadas de los vrtices 5.2. Triangulacin 5.2.1. Consistencia de los tringulos 5.2.2. Compensacin de tringulos 5.2.2.1. Compensacin de una red de tringulos 5.2.2.1.1. Condicin angular 5.2.2.1.2 Condicin de lado 5.2.2.2 Compensacin de un cuadriltero 5.2.2.2.1 Condicin angular 5.2.2.2.2 Condicin de lado Problemas propuestos CAPITULO 6 NIVELACION 6. 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5. Nivelacin Forma de la Tierra Curvatura y refraccin Nivelacin trigonomtrica Nivelacin taquimtrica Nivelacin Geomtrica 6.5.1. Nivelacin geomtrica simple desde el extremo 6.5.2. Nivelacin geomtrica simple desde el medio 6.5.3. Nivelacin geomtrica compuesta desde el medio 6.6. Nivelacin de perfiles 6.7. Control de nivelaciones 6.7.1. Error de cierre 6.7.2. Tolerancia del error de cierre 6.7.3. Compensacin de nivelaciones iii
4-20 4-20 4-22 4-23
5-1 5-1 5-3 5-4 5-5 5-7 5-8 5-10 5-10 5-11 5-20 5-22 5-22 5-22 5-22 5-22 5-25 5-25 5-25 5-29
6-1 6-1 6-3 6-6 6-9 6-11 6-11 6-13 6-14 6-16 6-18 6-18 6-19 6-20
6.7.3.1. Compensacin proporcional a la distancia 6.7.3.2. Compensacin sobre los puntos de cambio 6.8. Clculo y ajuste del error de inclinacin Problemas propuestos CAPITULO 7 LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS 7. Levantamientos topogrficos 7.1. Mtodos taquimtricos 7.1.1. Con teodolito y mira vertical 7.1.2. Con estacin total 7.2. Representacin grfica del relieve del terreno 7.2.1. El plano acotado 7.2.2. Las curvas de nivel 7.2.2.1. Equidistancia 7.2.3. Mtodos para la determinacin de las curvas de nivel 7.2.3.1. Mtodo analtico 7.2.3.2. Mtodo grfico 7.2.4. Caractersticas de las curvas de nivel 7.3. Levantamiento y representacin de superficies 7.3.1. Mtodo de la cuadrcula 7.3.2. Mtodo de radiacin 7.3.3. Mtodo de secciones transversales Problemas propuestos
6-20 6-21 6-24 6-26
7-1 7-1 7-1 7-8 7-10 7-10 7-12 7-12 7-13 7-13 7-15 7-19 7-21 7-21 7-22 7-23 7-26
CAPITULO 8 REPRESENTACIN DE PLANOS 8. Presentacin de planos 8.1. Escalas 8.1.1. Manejo de Escalas 8.2. Elaboracin de planos Problemas propuestos CAPITULO 9 APLICACIONES DE LAS CURVAS DE NIVEL 9. 9.1. 9.2. 9.3. 9.4. Aplicaciones de las curvas de nivel Clculo de pendientes Trazado de lneas de pendiente constante Clculo de la cota de un punto Perfiles, secciones y clculo de volmenes a partir de las curvas de nivel iv 9-1 9-1 9-4 9-6 9-7 8-1 8-1 8-3 8-5 8-10
9-7 9.4.1. Perfiles longitudinales 9-8 9.4.2. Secciones transversales 9-11 9.4.3. Clculo de volmenes a partir de las secciones transversales 9-19 9.5. Topografa modificada 9.6. Clculo de volumen de almacenamiento de agua en represas o embalses a partir 9-22 de las curvas de nivel 9-25 Problemas propuestos CAPITULO 10 SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (G.P.S.) 10. Sistema de posicionamiento global 10.1.Fundamentos 10.1.1. Trilateracin satelital 10.1.2. Medicin de distancia desde los satlites 10.1.3. Precisin en la medida del tiempo 10.1.4. Posicionamiento del satlite 10.1.5. Correccin de errores 10.1.5.1. Errores propios del satlite 10.1.5.2. Errores originados por el medio de propagacin 10.1.5.3. Errores en la recepcin 10.2. Componentes del sistema G.P.S. 10.2.1. El segmento usuario 10.2.2. El segmento espacial 10.3. Precisiones con G.P.S. 10.4. Sistemas de coordenadas 10.5. Sistemas de proyecciones 10.6. Aplicaciones de los G.P.S. 10-1 10-2 10-2 10-3 10-4 10-4 10-5 10-5 10-6 10-6 10-7 10-8 10-9 10-9
10-10 10-11 10-11
CAPITULO 1 ELEMENTOS DE GEOMETRA Y TRIGONOMETRIA 1.1. Elementos de Geometra 1.1.1. Sistema de coordenadas rectangulares 1.1.2. Sistema de coordenadas polares 1.1.3. Relaciones geomtricas entre ambos sistemas 1.1.4. La recta 1.1.5. El crculo 1.1.6. Clculo de reas 1.1.6.1. rea de figuras elementales 1.1.6.2. rea de un polgono por sus coordenadas 1.1.6.3. reas de superficies irregulares 1.1.7. Volumen 1.1.7.1.Volumen de slidos elementales 1.1.7.2.Volumen entre secciones transversales 1.1.7.2.1. Mtodo de las reas medias 1.1.7.2.2. Mtodo del prismoide 1.2. Elementos de Trigonometra 1.2.1. ngulos 1.2.2. Sistemas de medidas angulares 1.2.2.1. Sistema sexagesimal 1.2.2.2. Sistema sexadecimal 1.2.2.3. Sistema centesimal 1.2.2.4. Sistema analtico 1.2.2.5. Relaciones entre los diferentes sistemas 1.2.3. Relaciones trigonomtricas fundamentales 1.2.3.1. Tringulo rectngulo 1.2.3.2. Tringulo oblicuo Problemas Propuestos 1-1 1-1 1-2 1-3 1-5 1-10 1-11 1-12 1-13 1-17 1-22 1-22 1-24 1-24 1-31 1-35 1-35 1-36 1-36 1-37 1-37 1-38 1-38 1-40 1-40 1-42 1-44
Leonardo Casanova M.
Elementos de Geometra
CAPITULO 1
1.1 ELEMENTOS DE GEOMETRIA 1.1.1 SISTEMA DE COORDENADAS RECTANGULARES Dos lneas rectas que se corten en ngulo recto constituyen un sistema de ejes de coordenadas rectangulares, conocido tambin como sistema de Coordenadas Cartesianas; nombre que se le da en honor al matemtico francs Descartes, iniciador de la geometra analtica. En la interseccin de las rectas se tiene el origen O de coordenadas. Al eje x-x se le denomina eje de las abscisas y al eje y-y eje de las ordenadas. En la figura 1-1, el punto "P" queda perfectamente definido por la distancia medida sobre cada uno de los ejes desde el origen hasta la proyeccin del punto "P"; as pues, la distancia "x", medida desde el eje de las ordenadas hasta el punto "P", se llama abscisa del punto, y la distancia "y", medida desde el eje de las abscisas hasta el punto "P", se denomina ordenada del punto.
Figura 1-1. Sistema de Coordenadas Rectangulares.
En Topografa, el eje de las ordenadas se asume como eje Norte-Sur,y el de las abscisas como eje Este-Oeste; de esta manera, a la ordenada del punto "P" se le denomina NORTE del punto y a la Abscisa, ESTE del punto. Por las definiciones dadas, las coordenadas de un punto se anotan de la siguiente manera: P(Np;Ep) en donde: Np = Coordenada norte del punto P. Ep = Coordenada este del punto P. La figura 1-2.a representa los cuadrantes utilizados en trigonometra y geometra analtica. Ntese que, en este caso, el sentido positivo de rotaciones es el antihorario, y que el origen de rotaciones coincide con el eje X-X.
1-1
Figura 1-2 Cuadrantes
La figura 1-2.b representa los cuadrantes utilizados en topografa. En este caso, el sentido positivo de rotaciones es el horario, y el origen de rotaciones coincide con la direccin norte. Los cuadrantes topogrficos se denominan de la siguiente manera: CUADRANTE I II III IV NOMBRE Norte Este Sur - Este Sur - Oeste Norte Oeste NE SE SO NO SIGNOS ++ -+ -+-
1.1.2 SISTEMA DE COORDENADAS POLARES La posicin de un punto "P2" con respecto a un punto "P1", tambin queda definida mediante el ngulo entre el eje de referencia y la alineacin de P1P2, y la distancia D, segn se observa en la figura 1-3. El ngulo y la distancia D, constituyen COORDENADAS POLARES del punto P2. las
En forma anloga a la expresada para el sistema de coordenadas rectangulares, las coordenadas de un punto se indican de la siguiente manera:
Figura 1.3 Sistema de coordenadas polares
P(p;Dp)
1-2
La direccin de una alineacin cualquiera se puede definir por el ngulo horizontal, (medido en sentido horario), que dicha alineacin forma con una alineacin de referencia. Si la alineacin de referencia es el eje norte, el ngulo horizontal se denomina ACIMUT (). En la figura 1-4 se indican los Acimutes correspondientes a alineaciones ubicadas en diferentes cuadrantes.
Figura 1.4 Acimutes en diferentes cuadrantes
El ngulo agudo que la direccin Norte-Sur forma con la alineacin dada se denomina RUMBO (). En la figura 1-5 se indican los rumbos de alineaciones en los cuatro cuadrantes.
Figura 1.5 Rumbos en los diferentes cuadrantes
1.1.3 RELACIONES GEOMETRICAS ENTRE AMBOS SISTEMAS De acuerdo a la figura 1-3, las relaciones geomtricas existentes entre los puntos P1(N1;E1) y P2(N2;E2) quedan expresadas mediante las siguientes ecuaciones:
D 1 2 =
(E 2 E1 )2 + ( N
N 1 )2
(1.1)
1-3
tan 1 2 =
E2 E1 N 2 N1
(1.2) (1.3) (1.4)
N1 2 = D1 2 * cos
E1 2 = D1 2 * sen
En donde: Ni,Ei N,E DP1P2 = Acimut de la alineacin P1P2 = Rumbo de la alineacin P1P2 = Coordenadas Rectangulares del Pi. = Distancia en proyeccin sobre los ejes Norte y Este desde el punto Pi hasta el punto Pi+1. = Distancia horizontal entre ambos puntos.
Nota: En las ecuaciones 1.2,1.3 y 1.4 se puede utilizar igualmente el rumbo , en sustitucin del acimut .
Ejemplo 1.1
Dadas las coordenadas de los puntos 1 y 2 representados en la figura E1.1, calcular la distancia D1-2, el rumbo 1-2 y el acimut 1-2 de la alineacin 1 - 2.
Figura E-1.1
Solucin Mediante la aplicacin de las ecuaciones 1.1 y 1.2, se tiene: E2-E1= 50,327-137,419 = -87,092 m. N2-N1=105,565-192,241= -86,676 m. Ntese que por ser las proyecciones norte y este negativas, el rumbo de la alineacin 1-2 pertenece al III cuadrante y por lo tanto es rumbo S-O. tan1-2= -87,092/-86,676 = 1,004779
1-4
1-2= arctg(1,004779) 1-2= S 4508'14" O El acimut segn la figura E1-1 es: 1-2 = 180+1-2=180+4508'14" 1-2=22508'14"
D1 2 = 87, 0922 + 86, 6722 = 122,873m
D1-2=122,873 m
Nota: Salvo que se indique lo contrario, los valores angulares se especificaran en ' " (grados, minutos, segundos enteros) y las distancias hasta el mm, ya que stas son, generalmente, las precisiones de los instrumentos topogrficos.
Ejemplo 1.2
Dadas las coordenadas del punto 1 (208,325;175,422), el acimut 1-2 de la alineacin 1-2 y la distancia D1-2, calcular las coordenadas del punto 2. 1-2=1242015 D1-2=138,432 m Solucin Mediante la aplicacin de las ecuaciones 1.3 y 1.4, se tiene: N1-2=138,432*cos(12420'15")= -78,085 m E1-2=138,432*sen(12420'15")= 114,307 m Como N1-2 y E1-2 son las distancias en proyeccin desde 1 hasta 2, las coordenadas de 2 sern: N2= N1 N1-2 N2= 208,325 - 78,085=130,240 m E2= E1 E1-2 E2= 175,422 + 114,307=289,729 m Coordenadas de 2 (130,240;289,729) 1.1.4 LA RECTA Una recta que pase por los puntos P1(N1;E1) y P2(N2;E2), como la mostrada en la figura 1-6, se representa matemticamente mediante las ecuaciones 1.5 a 1.7.
Figura 1-6 Representacin grfica de una recta

1-5
N 2 N 1 / E2 E1 = cot g = m y para un punto genrico P(N;E), perteneciente a la recta: N N 1 = m * ( E E1 )
(1.5)
(1.6)
Las coordenadas del punto I de interseccin de la recta con el eje norte son b y 0. Sustituyendo estos valores en 6 se tendr :
N = m*E + b
(1.7)
en donde: N,E = Coordenadas de un punto genrico sobre la recta. m = cotg del ngulo (Define la direccin de la recta). b = Ordenada del punto de interseccin de la recta con el eje Norte. (Intersecto) Ejemplo 1.3 Calcular la ecuacin general de la recta mostrada en la figura E1-3 que pasa por los puntos P1 y P2, de coordenadas conocidas.
Figura E1-3
Solucin Aplicando la ecuacin 1.6, se tiene: N-517,135=(420,316-517,135/203,428-185,342) * (E-185,342) N-517,135=(- 96,819/18,086)*(E-185,342) N= -5,353E+1.509,318
1-6
Ejemplo 1.4: INTERSECCION DE RECTAS Calcular las coordenadas del punto de interseccin I de las dos rectas que se muestran en la figura E1-4. Se conocen las coordenadas de los puntos 1,2,3 y 4.
Figura E1-4
Solucin Las coordenadas del punto de interseccin de dos rectas se obtienen resolviendo el sistema constituido por las dos rectas. Sustituyendo valores de las coordenadas en la ecuacin 1.6, se tiene: N-50 = (450-50/200-300)*(E-300) N= - 4E+1.250,00 [A] (Ec. recta 1) N-150 = (400-150/225-170)*(E-150) N= 4,545E-622,727 [B] (Ec. recta 2) Restando: [A]-[B] N= -4E+1.250,00 N= 4,545E-622,727 0= -8,545E+1.872,727
E = 219,149
Reemplazando el valor obtenido para E en [A]: N = -4(219,149)+1.250,00 Coordenadas de I N = 373,404 I(373,404;219,149)
1-7
Ejemplo 1.5: RECTAS PERPENDICULARES Dadas las coordenadas de los puntos P1, P2 y P3 representados en la figura E1-5, se pide calcular las coordenadas del punto de interseccin "B" de la recta perpendicular a P1P2 que pasa por P3.
Figura E1-5
Solucin La ecuacin general de una recta que pase por el punto P3 conocido, y que sea perpendicular a la recta dada P1P2, est definida por la siguiente expresin:
N N3 = 1 * ( E E3 ) m
(1.8)
Las coordenadas del punto de interseccin B se obtienen igualando las expresiones obtenidas por las ecuaciones 1.6 y 1.8. El valor de m de la recta P1P2 se obtiene de la ecuacin 1.5. m = (N2-N1/E2-E1) = 525/245 m = 105/49 La ecuacin de P1P2 se obtiene de 1.6 N-1160 = (105/49)*(E-690) N= 2,14286E-318,57143 [A]
La ecuacin de la recta P3B se obtiene de 1.8, N-1310 = - (49/105)*(E-1250) N= -0,46667E+1.893,33333 igualando [A] y [B] se tiene: 2,14286E-318,57143=-0,46667E+1.893,33333 sustituyendo EB en [A] o en [B]: EB= 847,629 [B]
NB= 1.497,779
1-8
Ejemplo 1.6: RECTAS PARALELAS Dadas las coordenadas de los puntos 1 y 2 representados en la figura E1-6, que definen la recta A, calcule la ecuacin de la recta B que pasa por el punto 3 tambin conocido; siendo esta ltima paralela a la recta A.
Figura E1-6
Solucin Si se analiza la ecuacin general de una recta (ec. 1.6), puede observarse que el trmino "m" es el que define la direccin de la recta; por lo tanto, la condicin indispensable y suficiente para que dos rectas sean paralelas es que tengan el mismo valor de "m". Aplicando la ecuacin 1.5, calculamos el valor de mA correspondiente a la recta A
mA = 820,000 1.280,000 460,000 = = 0,807 835,000 265,000 570,000
Aplicando la ecuacin 1.6, conociendo que la pendiente mB de la recta B debe ser igual a mA y que la recta B debe pasar por el punto 3, se tiene:
N B 775, 000 = 0,807( EB 532, 000)
Ecuacin de la recta B
NB = -0,807EB+1204,333
1-9
1.1.5 EL CRCULO La ecuacin general de un crculo puede expresarse por:
( E a ) 2 + ( N b) 2 = r 2
En donde, N,E = Coordenadas rectangulares del punto P. a,b = Coordenadas rectangulares del centro del crculo. r = Radio del crculo.
(1.9)
Figura 1-7 El Crculo
En el caso particular en que a=0, b=0, tenemos que el centro del crculo es el origen O de coordenadas , y la ecuacin 1.9 queda de la siguiente forma:
N 2 + E2 = r2
(1.10)
Ejemplo 1.7: INTERSECCION DE RECTA Y CRCULO. Para los datos de la figura E1-7 , calcule las coordenadas de los puntos de interseccin de la recta
AB con el crculo de centro O y radio R=350,000 m.

Figura E1-7
Solucin De la ecuacin 1.6:

N 4.373,000 = (5.429,960 4.373,000 ) ( E 4.891,160 ) (5.498,840 4.891,160 )
1-10
N = 1,73934 E 4.134 ,37308
=>
[A]
de la ecuacin 1.9:
( E 5.000 ,000 ) 2 + ( N 5.000 ,000 ) 2 = 350 ,00 2 => [B]
sustituyendo [A] en [B],

( E 5.000 ,000 )2 + [( 1,73934 E 4.134 ,37308 ) 5.000 ,000 ]2 = 350 ,000 2
4 ,025 E 2 41.775 ,497 E + 108.314.271,600 = 0
=> [C]
Hallando las races de la ecuacin [C]

41.775.497 41.775 ,497 2 4 * 4 ,025 * 108.314.271,00 2 * 4 ,025
E=
E1=5.325,580 => N1=5.128,602 E2=5.052,678 => N2=4.653,934
1.1.6 CLCULO DE REAS El rea es una medida de superficie que representa el tamao de la misma. En los trabajos topogrficos comunes, el rea se expresa en metros cuadrados (m2), hectreas (ha) o kilmetros cuadrados (km2), dependiendo del tamao de la superficie a medir. La equivalencia entre las unidades de superficie mencionadas es, 1 ha => 10.000 m2 1 km2 => 100 ha El clculo del rea de una superficie se determina indirectamente, midiendo ngulos y distancias y realizando los clculos correspondientes. Existen distintos mtodos y procedimientos para el clculo de las reas. En el presente captulo estudiaremos el clculo de reas de figuras fundamentales, el mtodo del clculo de reas de polgonos por sus coordenadas, y los mtodos para superficies irregulares de los trapecios (o de Bezout), el de Simpson y el de Easa.
1-11
1.1.6.1 REA DE FIGURAS ELEMENTALES En el clculo de reas de superficies de poca extensin, en donde se puede realizar el levantamiento mediante el empleo de cintas mtricas, la superficie se puede descomponer en figuras conocidas: como tringulos, rectngulos, u otras figuras elementales cuyas reas se pueden calcular mediante la aplicacin de frmulas sencillas. En la tabla T1-1 se resumen las expresiones ms comunes para el clculo de figuras elementales. Ejemplo 1.8 En el diseo de una urbanizacin es necesario construir la Avenida 4 y la Calle 12. La parcela A1, representada en la figura E1-8, originalmente colindaba por el norte con el eje de la Calle 12 y por el oeste con el eje de la Avenida 4. Las dos vas a construir son perpendiculares entre si, y se debe cumplir con los siguientes retiros: 8 m a partir del eje de la Avenida 4. 4 m a partir del eje de la Calle 12. Se pide calcular: a.- La nueva rea de la parcela A-1, teniendo en cuenta adems que su esquina noroeste debe ser redondeada con un arco de circunferencia de radio R=2.00 m. b.- El rea a expropiar de la parcela A-1 para la construccin de ambas vas. Los dems datos se muestran en la figura E1-8. Solucin. El rea original A0 de la parcela A-1 es el rea de un rectngulo
A0 = 35,280*20,820 = 734,530 m2.
El rea final Af de la parcela A-1 ser el rea del rectngulo A1234 menos el rea en exceso del crculo Ae. Af= A1234 - Ae
A1234 = (20,820-8,000)*(35,280-4,000) A1234 = 401,010 m2 Ae segn tabla T1-1
Ae = r 2 tan ( ) = 0 ,858 m 2 2 360

Figura E1-8
1-12
Af = 401,010 - 0,858 = 400,152 m2 El rea a expropiar Aex ser Aex = A0 - Af Aex= 734,530 - 400,152 = 334,378 m2 Aex=334,378 m2
Af=400,152 m2
1.1.6.2 REA DE UN POLIGONO POR SUS COORDENADAS La expresin general para el clculo del rea de un polgono cerrado a partir de las coordenadas de sus vrtices, se puede deducir de la figura 1-8, observando que el rea del polgono ABCD es:
Figura 1-8 Area de un Polgono
AreaABCD=Area 1-Area 2 Area 1 = AreaB'BCC'+AreaCCDD

Area B BCC =
Area C CDD = Area1 =
1 ( E B + EC ) * ( N B N C ) 2
1 ( EC + E D ) * ( N C - N D ) 2
1 [( E B + E C ) * ( N B N C ) + ( E C + E D ) * ( N C N D )] 2
Area 1 = *[(EB+EC)*(NB-NC)+(EC+ED)*(NC-ND)] Area 2 = AreaB'BAA'+AreaA'ADD'
[A]
1-13
1-14
1 Area B 'BAA' = ( E B + E A ) * ( N B N A ) 2
1 Area A' ADD ' = ( E A + E D ) * ( N A N D ) 2 Area 2 = * [(EB+EA)*(NB-NA)+(EA+ED)*(NA-ND)] restando [A]-[B] Area = * [(EB+EC)*(NB-NC)+(EC+ED)*(NC-ND) (EB+EA)*(NB-NA)-(EA+ED)*(NA-ND)] Desarrollando [C] y agrupando trminos 2*Area=NA*(EB-ED)+NB(EC-EA)+NC(ED-EB)+ND(EA-EC) (1.11) [C] [B]
Una regla prctica para memorizar la ecuacin 1.11 es observar que en ella se cumple que "el doble del rea de un polgono cerrado es igual a la suma algebraica del producto de cada una de las coordenadas norte por la diferencia entre la coordenada este anterior y la coordenada este siguiente." En forma general la ecuacin 1.11 se puede escribir, 1 i=n Area = N i ( Ei +1 Ei 1 ) 2 i =1 Donde: Para i = 1 Ei -1 = En ; Para i = n Ei+1 = E1
(1.12)
Si desarrollamos [C] y agrupamos trminos en forma diferente Area= *[(NAEB-EANB)+(NBEC-EBNC)+(NCED-ECND)+(NDEA-EDNA)] y en forma general Area = 1 i =n ( N i Ei+1 Ei N i+1 ) 2 i =1 (1.14) (1.13)
El clculo correspondiente a la ecuacin 1.12 puede organizarse en forma tabulada como se indica a continuacin: Se colocan en forma ordenada los pares de coordenadas de cada punto, luego en la posicin anterior al primer punto se repite la coordenada este del ltimo, y despus del ltimo punto, se repite la coordenada este del primero. Se unen mediante flechas cada una de las coordenadas norte con los estes anteriores y posteriores. Finalmente, la suma algebraica del producto de cada uno de los nortes por la diferencia entre los estes indicados nos dar el doble del rea.
1-15
En forma anloga la ecuacin 1.14 Se colocan en forma ordenada los pares de coordenadas de cada uno de los puntos. Despus del ltimo punto se repiten las coordenadas del primero. Se conectan mediante lneas el norte de cada punto con el este que le sigue y en el otro sentido se conectan el este de cada punto con el norte siguiente. Luego se multiplica en cruz, tomando como positivo el producto de nortes por estes y como negativo el producto de estes por nortes. Finalmente el doble del rea del polgono es la suma algebraica de los productos anteriores. Al aplicar las expresiones anteriores, el resultado puede dar valores positivos o negativos, dependiendo del sentido en que se recorra el polgono, pero lgicamente se debe tomar siempre en valor absoluto.
Ejemplo E1-9 Calcular el rea del polgono representado en la figura E1-9. Solucin Para aplicar la ecuacin 1.12 ordenamos los datos en forma tabulada:
Figura E1-9 COORDENADAS NORTE ESTE 1131 1000 1000 850 1223 986 1427 1132 1454 1187 1131 1000
PUNTO E A B C D E A
A =1/2*[1.000(1.131-1.223)+850(1.000-1.427)+986(1.223-1.454)+ 1.132(1.427-1.131)+1.187(1.454-1.000)]
1-16
A=1/2*[1.000(-92)+850(-427)+986(-231)+1.132(296)+1.187(454)] A=1/2(-92.000-362.950-227.766+335.072+538.898)= 1/2(191.254,00) m2 A=95.627 m2 A=9,5627 ha. Aplicando la ecuacin (1.13) PUNTO A B C D E A COORDENADAS NORTE ESTE 1.000 1.000 850 1.223 986 1.427 1.132 1.454 1.187 1.131 1.000 1.000
A=1/2*[(1.000*1.223-1.000*850)+(850*1.427-1.223*986)+ (986*1.454-1.427*1.132)+(1.132*1.131-1.454*1.187)+ (1.187*1.000-1.131*1.000)] A=1/2*(373.000+70.702-181.720-445.606+56.000)=1/2*(-191.254) m2 Tomando el valor absoluto A=95.627 m2 A=9,5627 ha. 1.1.6.3 REA DE SUPERFICIES IRREGULARES La figura 1-9 representa el caso comn de una superficie de forma irregular. En la prctica, para el clculo del rea de dicha superficie se recurre, entre otros, al mtodo aproximado de Los Trapecios y al Mtodo de Simpson.
Figura 1-9
1-17
Para la aplicacin de ambos mtodos debemos medir primero una base, en nuestro caso AB, dividindola luego en intervalos iguales y finalmente medir las ordenadas y abscisas del contorno de la superficie a lo largo de la base. MTODO DE LOS TRAPECIOS El mtodo de los trapecios, conocido tambin como Frmula de Bezout, asume que el contorno de la superficie esta representado por segmentos rectos que unen las ordenadas descomponiendo la figura en un nmero par o impar de trapecios intermedios y dos tringulos externos. Para el clculo del rea de los trapecios
En donde,
(h + h ) At = x 1 n + h2 + h3 + h4 ....... + hn1 2
(1.15)
At= Area de los trapecios. x= Base de los trapecios. El valor de la base es igual para todos los intervalos. hi = Ordenada o altura de los trapecios. El rea total de la figura ser el rea de los trapecios ms el rea de los tringulos extremos. En el caso de que los tringulos extremos tengan la misma base x, al sumar las reas correspondientes, el rea total de la figura ser:
A = x hi
i =1
i =n
(1.16)
MTODO DE SIMPSON Este mtodo, ilustrado en la figura 1-10, asume que la lnea que une tres ordenadas consecutivas es un polinomio de segundo grado. El mtodo de Simpson generalmente se conoce como la FORMULA DEL 1/3 y se limita slo al clculo del rea de una superficie dividida en un nmero par de intervalos iguales. Una generalizacin del mtodo de Simpson para el caso de un nmero impar de intervalos o para el caso de intervalos
Figura 1-10 Mtodo de Simpson
1-18
no iguales, fue desarrollada por Easa1 en 1.988. La frmula de 1/3 de Simpson se reproduce a continuacin
AS =
x
3
( h1 + hn + 2
impares
+4
pares
(1.17)
en donde, As= Area segn la frmula de Simpson. x= Intervalo constante entre abscisas. hi = Ordenada i del polinomio. Para el clculo del rea total se debe agregar el rea de los tringulos extremos. Ejemplo 1.10 Calcular el rea de la figura 1-9 por el mtodo de los trapecios. Solucin Sustituyendo valores en la ecuacin 1.15
7,8 + 4,5 At = 5 * + 9,2 + 11,6 + 12,2 + 10,9 + 9,7 + 8,8 + 6,3 2
At=374,250 m2. El rea de los tringulos extremos

Atr = 4,2 * 7,8 + 4,5 * 3,1 = 23,355m 2 2
El rea total ser, A= 397,605 m2.
EASA, Said M.: (1988). Area of Irregular Region with Uniqual Intervals. Journal of Surveying Engineering, Vol.114. N2, , pp. 50-58.
1-19
Ejemplo 1.11 Calcular el rea de la figura 1-9 por el mtodo de Simpson. Solucin Sustituyendo valores en la ecuacin 1.17
As = 5 [7 ,8 + 4 ,5 + 2 * ( 11,6 + 10 ,9 + 8 ,8 ) + 4 * ( 9 ,2 + 12 ,2 + 9 ,7 + 6 ,3 )] 3
As=374,167 m2. El rea de los tringulos extremos calculada en el ejemplo anterior Atr=23,355 m2. El rea total ser A= 397,522 m2. Ntese que existe una pequea discrepancia en el resultado final. Esta discrepancia se debe a las diferentes consideraciones entre ambos mtodos, considerndose ms preciso el mtodo de Simpson. En la prctica, en la aplicacin del mtodo de Simpson, cuando se tiene un nmero impar de intervalos iguales, se determina primero el rea delimitada por un nmero par de intervalos iguales aplicando dicho mtodo y luego el rea restante por el mtodo de los trapecios. En aquellos casos en que no se pueda dividir el rea en intervalos iguales se recomienda utilizar la ecuacin 1.18 desarrollada por Easa1 para el caso de un nmero par de intervalos no iguales.
Figura 1-11. Frmula generalizada de Simpson segn Easa1 Nmero par de intervalos no iguales.
1-20
De acuerdo con las indicaciones de la figura 1-11, se tendr :

As =
i =0 i = par
n2
(bi + bi+1 ) ( 2bi b1+1 ) h

6 bi
( bi + bi +1 ) 2 ( 2bi +1 bi ) hi +1 + hi + 2 bi bi +1 bi +1
(1.18)
en donde: i bi hi xi = Nmero par de intervalos. = Amplitud del intervalo i. = Ordenada i. = Abscisa del punto i.
Ejemplo 1.12
Calcule el rea de la figura E1-12.
Figura E1-12
Solucin Para la aplicacin de la frmula generalizada de Simpson para nmero par de intervalos no iguales, la ecuacin 1.18 se aplicar a los intervalos (b0 b5), luego se calcular el rea de los tringulos extremos (A1 y A3) y por ltimo, el rea del trapecio final (A2). El rea de los trapecios internos segn la ecuacin 1.18,
As = ( 20 + 10 ) 2 ( 2 * 10 20 ) ( 20 + 10 ) ( 2 * 20 10 ) 5+ 7 ,2 + 6 ,3 + 20 20 * 10 10 6
( 15 + 30 ) ( 2 * 15 30 ) ( 15 + 30 ) 2 ( 2 * 30 15 ) 6 ,3 + 10 ,0 + 4 ,6 + 6 15 15 * 30 30 ( 10 + 6 ) ( 2 * 10 6 ) ( 10 + 6 ) 2 ( 2 * 6 10 ) 4 ,6 + 7 ,4 + 6 ,8 = 696 ,200 m 2 6 10 10 * 6 6
As=696,200 m2 el rea del trapecio final,

1-21
( 6 ,8 + 3 ,0 ) 10 = 49 ,000 m 2 2
At =
el rea de los tringulos extremos,

Atr = 1 ( 5 * 8 + 3 * 6 ) = 29 ,000 m 2 2
Finalmente el rea total ser

A f = As + At + Atr = 774 ,200 m 2 A f = 774 ,200 m 2
Ntese que en el clculo del rea, el intervalo 8 se aproxim a un trapecio. Una mayor precisin se puede lograr aplicando la frmula basada en un polinomio cuadrtico desarrollada por Easa y descrita en la referencia (1). 1.1.7 VOLUMEN Todo proyecto de ingeniera requiere la modificacin del terreno original. En el proceso de construccin de una carretera, es necesario mover grandes cantidades de tierra. En la construccin de terraplenes, por ejemplo, es necesario calcular el volumen del terrapln, y el volumen del material de corte o prstamo necesario para su construccin. En el caso de la construccin de cortes, es necesario determinar el volumen a fin de estimar el costo del acarreo del material a su destino final. En la construccin de represas, embalses, canales, etc., se requiere el clculo del volumen de construccin y de almacenamiento. En la construccin de edificaciones, aparte del volumen de excavacin para las fundaciones, es necesario determinar el volumen de concreto requerido para el vaciado de las estructuras, siendo estas generalmente figuras geomtricas conocidas. El volumen, definido como la medida del espacio limitado por un cuerpo, generalmente se expresa en m3, cm3 y mm3, siendo el m3 la unidad de medida empleada en proyectos de ingeniera. Vista la importancia del clculo del volumen y sus diferentes aplicaciones en proyectos de ingeniera, el presente captulo lo dedicaremos al estudio de frmulas y procedimientos para su determinacin. 1.1.7.1 VOLUMEN DE SLIDOS ELEMENTALES En la tabla T1-2 se resumen las expresiones ms comunes empleadas en el clculo del volumen de slidos elementales.
1-22
1-23
1.1.7.2 VOLUMEN ENTRE SECCIONES TRANSVERSALES Generalmente, el clculo de los volmenes se realiza a partir de secciones transversales tomadas perpendicularmente a lo largo del eje central. Las secciones transversales pueden ser: corte en trinchera, corte en ladera, en relleno o terrapln y a media ladera. En la figura 1-12 se representan grficamente los diferentes tipos de secciones transversales.
Figura 1-12. Tipos de secciones transversales
La distancia o separacin entre dos secciones consecutivas depende de la topografa de la zona, recomendndose secciones a cada 40 m en terrenos llanos y a cada 20 m en terrenos de montaa. Se debe, adems, trazar secciones en los puntos caractersticos del alineamiento, tales como los puntos donde comienzan y terminan las curvas horizontales, y en aquellos puntos donde el terreno presente quiebres significativos. Los mtodos ms utilizados para el clculo de los volmenes correspondientes al movimiento de tierra, son el mtodo de las reas medias y el mtodo del prismoide, los cuales se describen, brevemente, a continuacin. 1.1.7.2.1 MTODO DE LAS REAS MEDIAS Diversos factores tales como las irregularidades del terreno natural, dificultad en determinar exactamente la configuracin de las secciones transversales a lo largo del eje de la va, las inevitables diferencias entre el proyecto original y las secciones terminadas, etc., justifican la utilizacin de la frmula aproximada de las reas medias.
1-24
Este mtodo, sin duda el ms empleado en nuestro medio, es el mtodo exigido por las Normas Venezolanas2 para la determinacin de los volmenes de corte y relleno en la construccin de carreteras. En este mtodo, el volumen entre dos secciones consecutivas del mismo tipo, bien sean en corte o en terrapln, (Figura 1-13), esta dado por:
Figura 1-13. Volumen entre secciones del mismo tipo
V =
1 ( A1 + A2 )* d 2
(1.19)
En donde: V = Volumen entre ambas secciones en m3 A1,A2 = Area de las secciones S1 y S2 en m2 d = Distancia entre secciones en m En el caso de secciones de diferente tipo, se genera una lnea de paso (Figura 1-14), a lo largo de la cual la cota del terreno coincide con la cota de la superficie de subrasante o superficie terminada del movimiento de tierra. En este caso particular, entre ambas secciones se generar un volumen de corte y un volumen de terrapln.
Normas Venezolanas Para La Construccin De Carreteras. (1985). Ministerio de Transporte y Comunicaciones, Caracas.
1-25
Figura 1-14. Volumen entre secciones de diferente tipo
Para fines prcticos se asume que la lnea de paso es perpendicular al eje. El VOLUMEN DE CORTE entre el rea de corte "Ac" y el rea de la lnea de paso "A0=0" y el VOLUMEN DE TERRAPLEN entre el rea de terrapln "Ar" y el rea de la lnea de paso "A0=0", se calculan mediante las ecuaciones que se indican a continuacin.
1 Vc = ( Ac + A0 )d c 2
1 Vr = ( Ar + A0 )d r 2
(1.20) (1.21)
en donde: Vc,Vr= Volumen de corte y de terrapln en m3 Ac,Ar= Areas de las secciones en corte y terrapln en m2 A0= Area de la seccin en la lnea de paso, A0=0 dc,dr= Distancias de corte y relleno en m2 Para determinar dc y dr, representados esquemticamente en la figura 1-14, por relacin de tringulos, se tiene:
dc = Ac d * Ac + Ar 2
(1.22)
dr =
Ar d * Ac + Ar 2
(1.23)
1-26
sustituyendo (1.22) y (1.23) en las ecuaciones (1.20) y (1.21), se tendrn otras expresiones para Vc y Vr :
2 Ac d * ( Ac + Ar ) 2
Vc =
(1.24)
Vr =
Ar2 d * ( Ac + Ar ) 2
(1.25)
Ejemplo 1.13 Calcular el volumen entre las secciones transversales representadas en la figura E1-13. Solucin Para la solucin de este problema, debemos observar que la seccin S3 es una seccin a media ladera, por lo que su punto de paso debe ser proyectado a las secciones adyacentes. De esta manera se determina la correspondencia entre las reas de la seccin a media ladera y las reas de las secciones adyacentes generadas por la proyeccin del punto de paso. Las reas correspondientes a cada una de las secciones transversales pueden ser calculadas por cualquiera de los mtodos estudiados ( figuras elementales, Por coordenadas, etc.).
Figura E1-13
A manera ilustrativa, calcularemos el rea AR1 de la seccin S1 por el mtodo de figuras elementales y por coordenadas.
Figuras elementales
De las mltiples formas en que puede ser descompuesta AR1 para el clculo del rea por figuras elementales, descompondremos AR1 en dos tringulos y dos trapecios, tal y como se muestra en la siguiente figura. La base y la altura de cada una de las formas puede ser determinada grficamente midiendo directamente sobre la figura a la escala correspondiente.
1-27
Aplicando directamente las frmulas conocidas tenemos:

A1 = 4,77 * 5,66 = 13,50 2
12 = 81,30 2
12 = 88 ,68 2
A2 = (5 ,66 + 7 ,89 )
A3 = (7 ,89 + 6 ,89 )
A4 =
6 ,36 * 6 ,89 = 21,91 2
AR1= A1 +A2 +A3 +A4 = 205,39 m2
Por coordenadas
Para el clculo del rea de un polgono por coordenadas, es necesario determinar las coordenadas de los puntos de interseccin de los taludes con el terreno (chaflanes). Las coordenadas del punto b de la figura anterior pueden ser calculadas hallando la interseccin de la recta 1-2 con la recta a-b, aplicando las ecuaciones 1.5, 1.6 y 1.7, en donde N corresponde a la cota (Z) y E corresponde a la distancia al eje (d). Calculando la ecuacin de la recta 1 2 tenemos,
Z b Z 1 = m1 ( d b d 1 ) Z b 46 ,13 = m1 ( d b 21,64 ) m1 = ( Z2 Zb ) ( d 2 db )
m1 =
( 42 ,11 46 ,13 ) m1 = 0 ,186 ( 0 ,00 + 21,64 )
Z b + 0 ,186 d b 42 ,11 = 0
[A] (ecuacin de la reta 1-2)
De igual forma, calculando la ecuacin de a b tenemos;

Z b 50 = m 2 ( d b 12 ) m 2 = 1 (pendiente del talud) Z b d b 62 = 0 [B] (ecuacin de la recta a- b)
Igualando [A] con [B] tenemos Zb = 45,23 db = -16,77

1-28
En forma anloga, interceptando la recta 23 con cd tendremos las coordenadas del punto d. Zd = 43,64 dd = 18,36
Luego, aplicando el procedimiento para el clculo de reas explicado en el punto 1.1.6.2. sobre la seccin S1 tenemos,
PUNTO a c d 2 b a Z d 50,00 -12,00 50,00 12,00 43,64 18,36 42,11 0 45,23 -16,77 50,00 -12,00
A = 205,36 m2
Clculo de Volmenes Volumen entre las secciones S1 y S2.

VR S 1 S 2 = 1 [ AR1 + ( AR2 + AR3 )] 2 1 [205,36 + (137 ,39 + 63,26 )] * 20 = 4.060,10 m 3 2
VR S 1 S 2 =
Volumen entre las secciones S2 y S3.

Siendo S3 a media ladera, se genera un punto de paso transversal el cual define el rea correspondiente a corte y relleno en S3. Se observa que entre S2 y S3 existe un paso de relleno a corte, por consiguiente, se genera un punto de paso en sentido longitudinal
Volumen de Relleno:
V R 2 C 1 =
2 1 AR 2 2 AC 1 + AR 2 2 * d = 1 137 ,39 * 20 = 915 ,11m 3 + 2 68 , 88 137 , 39
A + AR 4 63,26 + 13 ,72 3 V R 3 R 4 = R 3 * d = * 20 = 769 ,80 m 2 2
1-29
VR S2-S3= VR2-C1 +V R3-R4 = 1.684,91 m3 (Volumen de relleno entre S2 y S3)
Volumen de Corte:
VC 1 R 2 =
2 AC 1 1 + 2 A C 1 AR 2
68 ,88 2 3 * d = 1 68 ,88 + 137 ,39 * 20 = 230 ,01m 2
VCS2-S3 = VC1-R2 = 230,01 m3
(Volumen de corte entre S2 y S3)
Volumen entre las secciones S3 y S4. Volumen de Relleno:

2 AR 1 4 + 2 A AC 3 R 4 2 * d = 1 13,72 * 20 = 26 ,72m 3 + 2 13 , 72 56 , 74
V R 4 C 3 =
VRS3-S4 = VR4-C3 = 26,72 m3
(Volumen de relleno entre S3 y S4)
Volumen de Corte:
2 AC 1 3 2 A AR 4 + C 3 2 * d = 1 56 ,74 * 20 = 456 ,92 m 3 2 56 , 74 13 , 72 +
VC 3 R 4 =
A + AC 2 68 ,88 + 149 ,03 3 VC 1C 2 = C 1 * d = * 20 = 2.179 ,10 m 2 2
VCS3-S4 =VC3-R4 +VC1-C2 = 2.636,02 m3 (Volumen de corte entre S3 y S4)
VOLUMEN TOTAL DE RELLENO

VR = VRS1-S2 +VRS2-S3 +VRS3-S4 = 5.771,73 m3
VOLUMEN TOTAL DE CORTE

VC = VCS2-S3 + VCS3-S4 = 2.866,03 m3
1-30
Ordenando los datos en forma tabulada, se tendr : CLCULO DEL VOLUMEN

AREA (m2) SECCION S1 S2 20,00 S3 20,00 S4 ---149,03+56,74 5.771,73 2.866,03 13,72 68,88 26,72 2.636,02 DISTANCIA 20,00 137,39+63,26 ---1.684,91 230,01 AR 205,34 AC ---4.060,10 ---VOLUMEN (m3) VR VC
1.1.7.2.2 MTODO DEL PRISMOIDE El mtodo de las reas medias tiene la ventaja de ser un mtodo fcil de entender y de implementar, pero tiene la desventaja de que sus resultados no son exactos ya que asume que el rea transversal varia linealmente con la longitud. En algunos casos particulares se requiere el clculo del volumen con una mayor precisin, por lo que se recurre al mtodo del prismoide. Un prismoide es un slido cuyos lados extremos son paralelos y sus superficies laterales son planas o alabeadas. Un ejemplo comn de prismoide utilizado en el movimiento de tierra se muestra en la figura 1-15.
Figura 1-15. Prismoide de secciones transversales.
1-31
A continuacin se reproduce la frmula del prismoide triangular. Para una descripcin detallada de la derivacin de la frmula se puede consultar Andueza3,Carciente4.
d * ( A1 + A2 + 4 Am ) 6
V=
(1.26)
en donde, A1,A2= Area de S1 y S2 en m2 Am= Area de la seccin transversal en el punto medio entre S1 y S2 en m2 d= Distancia entre S1 y S2 en m Ntese que la formula 1.19 del volumen por el mtodo de las reas medias puede considerarse un caso particular de la 1.26. En efecto, en la frmula del prismoide si las generatrices son paralelas a un plano director, el AREA MEDIA (Am) es igual a la MEDIA (Ma) de las reas extremas (A1 y A2); en frmulas:
Am = Ma ,
siendo
Ma =
A1 + A2 2
(1.27)
Sustituyendo (1.27) en (1.26), y desarrollando, se tendr:

VMa = d ( A1 + A2 + 4 Am) 6
VMa =
A + A2 d A1 + A2 + 4 1 6 2
d (3 A1 + 3 A2 ) 6
VMa =
VMa =
d ( A1 + A2 ) 2
la cual, como puede observarse es la frmula 1.19. La utilizacin de la 1.19 en lugar de la 1.26 introduce, en el clculo del volumen, un error E, dado por:
3 4
Andueza P. (1994). El Diseo Geomtrico de Carreteras. Mrida, Venezuela. Universidad de los Andes. pp 529-534. Carciente J. (1980). Carreteras, Estudio y Proyecto.(2daEd.). Caracas, Venezuela. Ediciones Vega pp..151-153.
1-32
d (b1 b2 )(h1 h2 ) 12
E = VMa V prismoide =
(1.28)
que permite calcular el volumen del prismoide a partir del volumen de las reas medias, de donde:
V prism = VMa E
(1.29)
En la ecuacin 1.28, bi y hi son los valores correspondientes a la base y altura del rea Ai de las secciones extremas supuestas triangulares.
Ejemplo 1.14
La figura E1-14 representa un muro de concreto de seccin variable. Se desea calcular: a.- Volumen de concreto por el mtodo de las reas medias. b.- Volumen de concreto por el mtodo del prismoide.
Figura E1-14
Solucin a.- Volumen por la formula de las reas medias. Area de las secciones extremas. A1=h1*b1-1/2(b1-b2)(h1-h2)=10*6-1/2*(6-2)(10-7)= 54,000 m2
1-33
A2=h3*b3-1/2(b3-b4)(h3-h4)= 6*5-1/2*(5-2)(6-4)= 27,000 m2 Volumen V=1/2*(54,00+27,00)*25,00=1012,500 m3 b.- Volumen por la frmula del Prismoide Para aplicar la frmula del Prismoide se requiere calcular el rea de la seccin media Am. Am no es el promedio de las reas, pero sus dimensiones sern el promedio de las dimensiones de las secciones extremas. hm1= (10+6)/2=8,00 m hm2= ( 7+4)/2=5,50 m bm1=(6+5)/2=5,50 m bm2=(2+2)/2=2,00 m V=1012,500 m3
Am=hm1bm1-1/2*(bm1-bbm2)(hm1-hm2) Am=8,00*5,50-1/2*(5,50-2,00)(8,00-5,50)=39,625 m2. Volumen V=25/6 *(54,000+27,000+4*39,625)=997,917 m3 V = 997,917 m3 Ntese que el volumen calculado por la frmula de las reas medias es mayor que el calculado por la frmula del prismoide. Esta diferencia puede o no ser significativa, dependiendo del valor del material con el que se esta trabajando. Es importante resaltar que ambos mtodos han sido desarrollados suponiendo que las secciones transversales son paralelas; sin embargo, en alineamientos de carreteras, ferrocarriles, canales e incluso en el caso de construccin de represas, vigas y obras civiles en general, los alineamientos presentan tramos curvos, y siendo que las secciones son perpendiculares al eje, stas no son paralelas entre s. Esta situacin origina el llamado error de curvatura que, para efectos prcticos, en construcciones viales se puede despreciar, pero en algunas situaciones particulares amerita el clculo de la correccin por curvatura descrita por diferentes autores5,6. Am= 39,625 m2
5 6
Andueza. Op. Cit. , pp. 534-539 Carciente. Op. Cit. , pp. 154-157
1-34
1.2 ELEMENTOS DE TRIGONOMETRA La trigonometra es una de las ramas de las matemticas utilizada en topografa para relacionar lados y ngulos de un tringulo. Por consiguiente, por ser la trigonometra fundamental para el entendimiento y aplicacin de la topografa, se considera necesario incluir un breve resumen de los conceptos trigonomtricos fundamentales. 1.2.1. NGULOS Un ngulo es la abertura o cantidad de rotacin que sobre un plano marcan dos semi rectas con un origen comn llamado vrtice. Topogrficamente, los ngulos se miden sobre el plano horizontal y sobre el plano vertical. Los ngulos que se miden sobre el plano horizontal se llaman ngulos horizontales y los que se miden sobre el plano vertical se llaman ngulos verticales. En topografa, se admite que un ngulo medido sobre un plano horizontal es positivo cuando gira en sentido horario. Los ngulos horizontales se clasifican en RUMBOS (), ACIMUTES () Y ANGULOS DE DEFLEXION ( ), (figura 1-16). Los conceptos de rumbo y acimut fueron definidos en la seccin 1.1.2.
Figura 1-16. Tipos de ngulos horizontales
1-35
El ngulo de deflexin es el ngulo al vrtice que una alineacin dada forma con la prolongacin de la alineacin que le precede . Si para pasar de la prolongacin de la alineacin precedente a la alineacin dada se gira en sentido horario, el ngulo de deflexin ser positivo (figura 1-16). Los ngulos verticales se clasifican en CENITALES (), NADIRALES () y ANGULOS DE ALTURA (), (Figura 1-17).
Figura 1-17. Tipos de ngulos verticales
1.2.2 SISTEMAS DE MEDIDAS ANGULARES La medida de un ngulo se realiza comparndolo con un ngulo patrn que se toma como unidad de medida. Comnmente, los sistemas de medidas de ngulos empleados son el sistema sexagesimal, sexadecimal, centesimal y analtico. 1.2.2.1 SISTEMA SEXAGESIMAL Este sistema divide la circunferencia en 360 partes iguales grados sexagesimales (); a su vez, cada grado esta dividido en 60 partes iguales minutos sexagesimales (') y cada minuto se divide en 60 partes iguales segundos sexagesimales (").
1-36
1 = 60' 1' = 60" 1 = 3600" el ngulo =1020'36" se lee: 10 grados, 20 minutos, 36 segundos.
Figura 1-18. Sistema sexagesimal
1.2.2.2. SISTEMA SEXADECIMAL Este sistema deriva del sistema sexagesimal, siendo su nica diferencia que los minutos y segundos se expresan como dcimas de grados. El ngulo 102036, en este sistema es: 10,34333333 Este sistema es de uso frecuente ya que la mayora de las mquinas calculadoras requieren en sus operaciones que los ngulos sean convertidos al sistema sexadecimal. 1.2.2.3 SISTEMA CENTESIMAL En el sistema centesimal, la circunferencia est dividida en 400 partes iguales o grados centesimales (g); cada grado centesimal se divide en 100 partes o minutos centesimales (c) y cada minuto en 100 partes o segundos centesimales (cc). Siendo un minuto la centsima parte del grado y un segundo la centsima parte del minuto, el ngulo se puede escribir directamente en las dos formas que se indican:
= 25g,4533
1g = 100c 1c = 100cc 1g = 10000cc el ngulo =25g45c33cc se lee: 25 grados, 45 minutos, 33 segundos.

Figura1-19. Sistema Centesimal
1-37
1.2.2.4 SISTEMA ANALTICO En este sistema la unidad de medida es el radian, el cual se define como el ngulo al centro que forma un arco l cuya longitud es igual al radio. Siendo la longitud de la circunferencia 2r, por la definicin dada, en una circunferencia caben (2)l o 2(radianes) siendo un nmero constante que vale =3,141592654.... De la figura 1-20, cuando l=r => =1rad. Por relacin entre lados y radio :l=:r => a = ( l/r)
Figura 1-20. Sistema analtico
(1.30)
1.2.2.5 RELACIONES ENTRE LOS DIFERENTES SISTEMAS Las relaciones existentes entre los diferentes sistemas angulares se obtienen de las definiciones dadas anteriormente:
360
EJEMPLO 1.15
g
400
A 2
(1.31)
Convertir al sistema centesimal y al sistema analtico el ngulo =3225'56". Solucin Para poder aplicar la ecuacin 1.31, o debe estar en el sistema sexadecimal. El proceso de conversin del ngulo al sistema sexadecimal se realiza de la siguiente manera: 1.- Pasamos los segundos a minutos, dividiendo entre 60 y lo sumamos a los minutos enteros. (56/60)+25'= 25',933333 2.- Pasamos los minutos a grados dividiendo entre 60 y los sumamos a los grados. (25,933333/60)+32=32,432222
1-38
El ngulo en el sistema sexadecimal ser: =32,432222 Para convertir al sistema centesimal, relacionamos las dos primeras igualdades de la ecuacin 1.31,
360
g
400
g =
400 360
y en centesimal ser,
g =
400 g 32 ,432222 g = 36 g .0358 360
Para convertir al sistema analtico relacionamos la primera y tercera igualdades de la ecuacin 1.31,
360
A 2 A = A = 0,566049rad 2 360
A=0,566049 rad
EJEMPLO 1.16
Convertir al sistema centesimal y al sexagesimal un ngulo =0,483654 rad. Solucin La conversin del sistema analtico al sistema sexagesimal se efecta relacionando el primer y tercer trmino de la ecuacin 1.31:
A 360 A = = = 27 ,711333 360 2 2

Ntese que est expresado en el sistema sexadecimal. El procedimiento para convertirlo al sistema sexagesimal es como sigue: 1.- Se transforma la parte decimal del ngulo a minutos, multiplicando por 60. 0,711333*60=42',679976
1-39
2.- Se transforma la parte decimal de los minutos a segundos multiplicando por 60. 0,679976*60=40",79856 => 41" luego en sexagesimal ser, =2742'41"
Nota: En el presente texto, salvo que se indique lo contrario, las dcimas de segundos mas cercano. se redondearan al entero
La conversin de al sistema centesimal se efecta relacionando el segundo y tercer trmino de la ecuacin 1.29.
A 400 A = c = g = 30 g ,711333 g = 30 g ,7113 400 2 2

luego en centesimal ser,
g = 30 g 71c13 cc
1.2.3 RELACIONES TRIGONOMTRICAS FUNDAMENTALES 1.2.3.1 TRINGULO RECTNGULO En la tabla T1-3 se resumen las relaciones trigonomtricas fundamentales del tringulo rectngulo (figura 1-21)
Figura 1-21. Tringulo rectngulo
1-40
1-41
1.2.3.2 TRINGULO OBLICUO
Figura 1-22. Tringulo oblicuo
LEY DEL SENO a b c = = sen sen sen LEY DEL COSENO (1.32)
a 2 = b 2 + c 2 2bc cos
(1.33)
b 2 = a 2 + c 2 2ac cos c 2 = a 2 + b 2 2ab cos EJEMPLO 1.17 Con los datos de la figura E1-17 calcular la altura H del edificio representado:
(1.34) (1.35)
Figura E1-17
1-42
Solucin H=h1+h2 tan=h1/30 => h1=30tan20=> h1=10,919 m tan=h2/30 => h2=30tan 7 => h2= 3,684 m la altura H del edificio, ser: H=h1+h2=14,603 m EJEMPLO 1.18 El alineamiento AB representa el eje de un puente en construccin. El punto A ha sido materializado en el terreno por medio de una cabilla. Se sabe que el punto B debe estar ubicado exactamente a 35,00 m del punto A; pero, debido a que un obstculo impide medir directamente esta distancia, se ha escogido un punto auxiliar C a 48,325 m de A y se ha medido el ngulo =9527'32". Calcular el ngulo requerido para ubicar B a partir de C. H=14,603 m
Figura E1-18
Solucin La solucin del problema exige calcular primero el lado BC para luego poder calcular el ngulo .
1-43
Por la ley del coseno: BC2=AC2+AB2-2AC*AB*Cos BC2=48,3252+35,0002-2*48,325*35,000*Cos(9527'32") BC2=3882,112 m2 => BC=62,307 m Por la ley del seno: BC/sen=AB/sen => sen=(AB/BC)sen sen=(35,000/62,307)*sen(9527'32")=0,559187 =arcsen(0,559187)=33,999593 => =3359'59"
Problemas Propuestos
1.1
Dadas las coordenadas de los puntos 1,2 y 3 de la figura P.1.1, calcule las distancias, rumbos y acimutes de las alineaciones 1-2 y 2-3 y el ngulo 2 en el vrtice 2.
NORTE
3 Pto. 1 2 3 COORDENADAS NORTE ESTE 1.200,00 5.300,00 1.800,00 5.900,00 1.800,00 6.700,00
ESTE
Figura P.1.1
1-44
1.2. Con los datos de la figura P.1.2 calcule:
Coordenadas de los puntos 2, 3 y 5. Coordenadas del punto A ubicado en la interseccin de la perpendicular de la recta 2-A con la alineacin 1-4. Coordenadas de un punto B ubicado en la interseccin de la recta 2-B (paralela a 3-4) con la alineacin 1-4.
N
42 2'48 "
=3751'17"
8,24 D2-3 =62
2
=5 5 3,7 1
E 5.444,69
1 A B 4 N 1.113,41 E 6.745,86
12
N 1.394,88
Figura P.1.2
1.3. Con los datos de la figura P.1.3 calcule las coordenadas del punto de interseccin I de la curva C1 con la recta 56 .
N 1.501,61 E 6.673,49
N
1
N 1.509,16 E 6.237,37
5
"E '21 2 30 2,8 8 46 R=250,00 S 3 6=
D1
-
S 8204'05 "E 395,66

N 1.284,15 E 5.895,23
C1
3
N 1.313,50 E 6.510,60
2
N 1.146,98 E 6.525,52
I 6
Figura P.1.3 1-45
1.4. Con los datos de la figura P.1.4 calcule, el rea del polgono A,B,C,D,E por el mtodo de Gauss y por figuras elementales.
NORTE
C 1 B
R= 80
C1
2 D
Pto. A B C D E
COORDENADAS NORTE ESTE 4.650,84 2.544,84 4.740,46 2.535,35 4.811,12 2.637,97 4.725,81 2.706,09 4.626,71 2.672,46
A E
ESTE
= 8556'41"
Figura P.1.4
1.5. Calcule el rea del polgono A,B,1,C1,2,D,E de la figura P.1.4. 1.6. Calcule el rea de la figura P.1.6 . Utilice la frmula de los trapecios y la frmula del 1/3 de Simpson.
Figura P.1.6
1-46
1.7. Calcular los volmenes entre las secciones transversales representadas en la figura P.1.7.
C L
0 114,4
-12 100 -6,5 112,3

1 1:
12 100
1:
-12 100
12 100
1: 1
2:1
-12 93,44
12 100
10
12
12
Figura P.1.7
1.8. Convertir a los sistemas indicados los ngulos dados en la siguiente tabla.
SEXAGESIMAL 253227
SEXADECIMAL 102,375
CENTESIMAL 100G 25C 72CC
1: 1
1.9. Por una obstruccin en la visual, es imposible medir directamente la distancia A-B, lo que hizo necesario ubicar un punto C y medir las distancia A-C y C-B y el ngulo en C (figura P.1.9). Calcule la distancia B-A.
1.10. Calcule, con los datos de la figura P.1.10, la distancia A-B.
1 1:
20
7,8 105,3
-12 100
0 107
20
10
ANALITICO
2.0508 rad
1-47
1.4 20, 325
=6120'32"
1.617,412
Figura p.1.9
P1= 2% H=20 m P2= - 6% A DAB B
Figura P.1.10
1-48
CAPITULO 2 INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS 2.1. Instrumentos simples 2.1.1. Cintas mtricas y accesorios 2.1.2. Escuadras 2.1.3. Clismetro 2.1.4. Brjula 2.1.5. Miras Verticales 2.1.6. Miras Horizontales 2.1.7. Planmetro 2.2. Instrumentos principales 2.2.1. Teodolitos 2.2.2. Teodolitos Electrnicos 2.2.3. Estacin total electrnica 2.2.4. Estaciones robticas 2.2.5. Niveles 2.2.6. Distancimetros electrnicos 2-1 2-1 2-6 2-7 2-7 2-9 2-10 2-11 2-12 2-12 2-17 2-17 2-18 2-19 2-24
Instrumentos Topogrficos
CAPITULO 2
2.1 INSTRUMENTOS SIMPLES 2.1.1 CINTAS MTRICAS Y ACCESORIOS Medir una longitud consiste en determinar, por comparacin, el nmero de veces que una unidad patrn es contenida en dicha longitud. La unidad patrn utilizada en la mayora de los pases del mundo es el metro, definido (despus de la Conferencia Internacional de Pesos y Medidas celebrada en Pars en 1889) como la longitud a 0C del prototipo internacional de platino e iridio que se conserva en Svres (Francia). Esta definicin se mantuvo hasta la Conferencia General de Pesos y Medidas celebrada en la misma ciudad en 1960, en donde se defini al metro como 1650.763,73 veces la longitud de onda en el vaco de radiacin anaranjada del criptn 86. En octubre 20 de 1983 el metro fue redefinido en funcin de la velocidad de la luz (c=299'792.792 m/s) como la longitud del trayecto recorrido por la luz en el vaco durante un intervalo de tiempo de 1/299792.458 de segundo. Una cinta mtrica es la reproduccin de un nmero determinado de veces (3,5,30,50,100) de la unidad patrn. En el proceso de medida, las cintas son sometidas a diferentes tensiones y temperaturas, por lo que dependiendo del material con el que han sido construidas, su tamao original variar. Por esta razn, las cintas vienen calibradas de fbrica para que a una temperatura, tensin y condiciones de apoyo dadas, su longitud sea igual a la longitud nominal. Las cintas mtricas empleadas en trabajos topogrficos deben ser de acero, resistentes a esfuerzos de tensin y a la corrosin. Comnmente, las cintas mtricas vienen en longitudes de 30, 50 y 100 m, con una seccin transversal de 8 mm x 0,45 mm para trabajos fuertes en condiciones severas o de 6 mm x 0,30 mm para trabajos en condiciones normales. En cuanto a su graduacin para la lectura, las cintas mtricas se pueden clasificar en: Cintas continuas, divididas en toda su longitud en metros, decmetros, centmetros y milmetros como se muestra en la figura 2.1.a. Para medir una distancia AB con cinta continua, se hace coincidir el cero con un extremo A y se toma la lectura de la coincidencia de la graduacin con el otro extremo B (11,224 m), tal y como se muestra en la figura 2.2.a. Luego la distancia entre A y B es:
DAB = 11,224m
2-1
10
20
30
1 METRO
a. Cinta continua
0 10 20 30
1 METRO
b. Cinta por defecto

10 0 10 20
1 METRO
c. Cinta por exceso Figura 2.1. Diferentes tipos de cintas
10
20
11
20
A
11
B
20
a
0 10
Detalle Lectura en B
20
B
11
30
A
0 10
b
10
Detalle Lectura en A
0 10
A
11
20
A
10 0
Detalle Lectura en A
Figura 2.2. Mediciones con diferentes tipos de cintas
2-2
Cintas por defecto (substraccin), divididas al milmetro solamente en el primero y ltimo decmetro, el resto de la longitud est dividido en metros y decmetros, tal y como se muestra en la figura 2.1.b.
Para medir una distancia AB con una cinta por defecto, se hace coincidir el extremo Bcon el decmetro entero superior mas prximo a la longitud a medir (11,300 m en la figura 2.2.b ), y se toma la lectura en el extremo A con el primer decmetro, el cual esta dividido en centmetros y milmetros (0,076 m en la figura 2.2.b), luego, la distancia entre AB es: DAB = 11,300 0,076 = 11,224m
Cintas por exceso, al igual que las cintas por defecto, estn divididas en toda su longitud en metros y decmetros, y slo el ltimo decmetro est dividido en centmetros y milmetros. Este tipo de cintas posee un decmetro adicional graduado en centmetros y milmetros, colocado anterior al cero de la misma y con graduacin creciente en sentido contrario a las graduaciones de la cinta tal y como se muestra en la figura 2.1.c.
Para medir una distancia AB con una cinta por exceso, se hace coincidir el extremo B con el decmetro entero inferior mas prximo a la longitud a medir (11,200 m en la figura 2.2.c), y se toma la lectura en el extremo A con el decmetro adicional, dividido en centmetros y milmetros (0,024 m en la figura 2.2.c), luego, la distancia entre AB es: D AB = 11,200 + 0,024 = 11,224m Para poder hacer uso correcto y preciso de las cintas de acero en la determinacin de las distancias, es necesario que las medidas se realicen bajo ciertas condiciones ideales de calibracin, especificadas estas por los diferentes fabricantes. Generalmente las condiciones ideales para medicin con cintas de acero son las siguientes:

Temperatura de 20C Tensin aplicada a la cinta de 5 Kg. (10 lb) Cinta apoyada en toda su extensin
Difcilmente estas condiciones se logran en la medicin de distancias, por lo que se hace necesario la utilizacin de diferentes accesorios, bien sea para hacer cumplir alguna de las condiciones o para medir y estimar la variabilidad de la cinta al ser utilizadas en condiciones diferentes a las ideales. A continuacin se describen algunos de los accesorios utilizados en la medicin de distancias con cintas mtricas.
2-3
Plomada metlica. Instrumento con forma de cono, construido generalmente en bronce, con un peso que varia entre 225 y 500 gr, que al dejarse colgar libremente de la cuerda sigue la direccin de la vertical del lugar, por lo que con su auxilio podemos proyectar el punto de terreno sobre la cinta mtrica.
Cuerda
Proyeccin del punto A sobre la cinta.
Cinta mtrica
Plomada metlica
Punto A
Figura 2.3. Plomada metlica
Termmetro. Como se mencion previamente, las cintas mtricas vienen calibradas por los fabricantes, para que a una temperatura y tensin dada su longitud sea igual a la longitud nominal. En el proceso de medida de distancias, las cintas son sometidas a condiciones diferentes de tensin y temperatura, por lo que se hace necesario medir la tensin y temperatura a las cuales se hacen las mediciones para poder aplicar las correcciones correspondientes.
Figura 2.4. Termmetro para cinta
El termmetro utilizado en la medicin de distancias con cinta viene graduado en grados centgrados, con lecturas que varian entre 40 a + 50 C de grado en grado, colocado, para su proteccin, en una estructura metlica de aproximadamente 14 cm de largo, la cual se ajusta a la cinta mediante dos sujetadores. Figura 2.4.
2-4
Tensimetro. Es un dispositivo que se coloca en el extremo de la cinta para asegurar que la tensin aplicada a la cinta sea igual a la tensin de calibracin, evitando de esta manera la correccin por tensin y por catenaria de la distancia medida.
Figura 2.5. Tensimetro
Jalones. Son tubos de madera o aluminio, con un dimetro de 2.5 cm y una longitud que varia de 2 a 3 m. Los jalones vienen pintados con franjas alternas rojas y blancas de unos 30 cm y en su parte final poseen una punta de acero.
El jaln se usa como instrumento auxiliar en la medida de distancias, localizando puntos y trazando alineaciones.
Fichas
Jalon
Fichas. Son varillas de acero de 30 cm de longitud, con un dimetro =1/4, pintados en franjas alternas rojas y blancas. Su parte superior termina en forma de anillo y su parte inferior en forma de punta. Generalmente vienen en juegos de once fichas juntas en un anillo de acero.
Las fichas se usan en la medicin de distancias para marcar las posiciones finales de la cinta y llevar el conteo del nmero de cintadas enteras que se han efectuado.
Figura 2.6. Jalones y fichas
Nivel de mano (nivel Locke). Es un pequeo nivel trico, sujeto a un ocular de unos 12 cm de longitud, a travs del cual se pueden observar simultneamente el reflejo de la imagen de la burbuja del nivel y la seal que se est colimando.
El nivel de mano se utiliza para horizontalizar la cinta mtrica y para medir desniveles.
Retculo de colimacin Reflejo de la burbuja
Nivel Torico
Linea de Refraccin de la burbuja Ocular Linea de visual
Prisma
Figura 2.7 Nivel de mano Locke
2-5
Nivel Abney. El nivel Abney consta de un nivel trico de doble curvatura [A] sujeto a un nonio [B], el cual puede girar alrededor del centro de un semi crculo graduado [C] fijo al ocular. Al igual que el nivel Locke, la imagen de la burbuja del nivel trico se refleja mediante un prisma sobre el campo visual del ocular [D].
Con el nivel Abney se pueden determinar desniveles, horizontalizar la cinta, medir ngulos verticales y pendientes, calcular alturas y lanzar visuales con una pendiente dada.
Figura 2.8 . Nivel Abney
2.1.2 ESCUADRAS Son instrumentos topogrficos simples que se utilizan en levantamientos de poca precisin para el trazado de alineaciones y perpendiculares.
b
Figura 2.9. Escuadras
Escuadra de agrimensor (figura 2.9.a), consta de un cilindro de bronce de unos 7 cm de alto por 7 cm de dimetro, con ranuras a 90 y 45 para el trazado de alineamientos con ngulos de 90 y 45 entre si. El cilindro se apoya sobre un bastn de madera que termina en forma de punta. Escuadra de prisma (figura 2.9.b), est constituida por un prisma triangular cuyo ngulo de refraccin es de 90. Puede apoyarse sobre un bastn metlico o utilizarse con plomada.
2-6
Escuadra de doble prisma (figura 2.9.c), consta de dos prismas pentagonales ajustados firmemente entre si para asegurar visuales perpendiculares. Se utiliza para el trazado de perpendiculares a alineaciones definidas por dos puntos.
2.1.3 CLISIMETRO Es un instrumento de mano con las mismas funciones del nivel Abney descrito previamente. Consta de un crculo vertical [A] con escala porcentual para medir pendientes y escala angular para medir ngulos verticales. El crculo est inmerso en un lquido especial contenido en un recipiente hermticamente sellado [B] y gira alrededor de un pivote [C]. Las lecturas al crculo se realizan a travs de un ocular de lectura [D]. La colimacin se verifica por coincidencia de la seal con el retculo de colimacin.
Figura 2.10 .Clismetro
2.1.4 BRJULA Generalmente un instrumento de mano que se utiliza fundamentalmente en la determinacin del norte magntico, direcciones y ngulos horizontales. Su aplicacin es frecuente en diversas ramas de la ingeniera. Se emplea en reconocimientos preliminares para el trazado de carreteras, levantamientos topogrficos, elaboracin de mapas geolgicos, etc.
Tornillo para rotacin del Crculo [H] Vidrio Protector [E]Contra peso [A] Aguja Magntica [C] Caja de la Brjula [D] Crculo
[G] Nivel Esfrico
[B] Pivote
[J] Arco Declinatorio [F] Elevador de Aguja
Figura 2.11. Corte esquemtico de una brjula
La figura 2.11 muestra el corte esquemtico de una brjula. La brjula consiste de una aguja magntica [A] que gira sobre un pivote agudo de acero duro [B] apoyado sobre un soporte cnico ubicado en el centro de la aguja. La aguja magntica esta ubicada dentro de una caja [C], la cual, para medir el rumbo, contiene un circulo graduado [D] generalmente dividido en cuadrantes de 0o a 90o , marcando los cuatro puntos cardinales; teniendo en cuenta que debido al movimiento aparente de la aguja los puntos Este y Oeste estn intercambiados (figura 2.12).
2-7
Algunas brjulas llamadas brjulas azimutales, tienen el circulo horizontal dividido en 360o . Coincidiendo con la alineacin norte sur poseen un dispositivo de colimacin ( figura 2.12 ).
Punto visado
Rumbo ver da
10
20
30
Colimador
0
20
der
10 0
20
Norte verdadero
N W 58
30
10
10
40
50
60
20
40
Arco de declinacin
50
70
60
80
70
90
80
80
90
70
Nivel esfrico Contrapeso
80
60
70
50
60
40
Colimador
Figura 2.12. Brjula magntica
A objeto de contrarrestar los efectos de la inclinacin magntica, la aguja posee un pequeo contrapeso de bronce [E] y su ubicacin depende de la latitud del lugar. En zonas localizadas al norte del ecuador, el contrapeso estar ubicado en el lado sur de la aguja, y en zonas localizadas al sur del ecuador el contrapeso estar ubicado en el lado norte de la aguja. Para proteger el pivote sobre el cual gira la aguja, las brjulas poseen un dispositivo elevador [F] que separa la aguja del pivote cuando las brjulas no estn siendo utilizadas. En el interior se ubica un pequeo nivel esfrico de burbuja [G]. Un vidrio ubicado en la parte superior de la caja [H] sirve para proteger la aguja, el crculo y el nivel esfrico. Para hacer coincidir el eje de rotacin de la aguja con la vertical del vrtice donde se esta efectuando la medida, algunas brjulas se utilizan con plomada [I] y otras se apoyan sobre un bastn de madera. A fin de corregir la declinacin magntica del lugar, algunas brjulas poseen un arco de declinacin [J] graduado en grados, cuyo cero coincide con la alineacin norte, de manera que conociendo la declinacin del lugar, mediante un dispositivo especial, se puede hacer girar el circulo horizontal hasta hacer coincidir la lectura con el valor de la declinacin del lugar; de esta manera, el rumbo medido con la brjula es el rumbo real. Es importante mencionar, debido a su popularidad, el Teodolito Brjula Wild T0 (figura 2-20) por ser un instrumento muy utilizado tanto en la determinacin de acimutes magnticos como en la medicin de ngulos en levantamientos de puntos de relleno por taquimetra. En el captulo correspondiente a mediciones angulares, se explicar la determinacin de rumbos y acimutes mediante el uso de la brjula.
30
20
10
s
10
20
30
40
50
Elevador de la aguja
2-8
2.1.5 MIRAS VERTICALES Son reglas graduadas en metros y decmetros, generalmente fabricadas de madera, metal o fibra de vidrio. Usualmente, para trabajos normales, vienen graduadas con precisin de 1 cm y apreciacin de 1 mm. Comnmente, se fabrican con longitud de 4 m divididas en 4 tramos plegables para facilidad de transporte y almacenamiento. Existen tambin miras telescpicas de aluminio que facilitan el almacenamiento de las mismas. A fin de evitar los errores instrumentales que se generan en los puntos de unin de las miras plegables y los errores por dilatacin del material, se fabrican miras continuas de una sola pieza, con graduaciones sobre una cinta de material constituido por una aleacin de acero y nquel, denominado INVAR por su bajo coeficiente de variacin longitudinal, sujeta la cinta a un resorte de tensin que compensa las deformaciones por variacin de la temperatura. Estas miras continuas se apoyan sobre un soporte metlico para evitar el deterioro por corrosin producido por el contacto con el terreno y evitar, tambin, el asentamiento de la mira en las operaciones de nivelacin. La figura 2.13 muestra diferentes tipos de miras.
Nivel esfrico
a. Mira directa
Articulacin para el pliegue
b. Mira invertida
c. Mira vertical de INVAR
Figura 2.13. Diferentes tipos de miras verticales
2-9
Las miras verticales se usan en el proceso de nivelacin y en la determinacin indirecta de distancias. Las miras deben ser verticalizadas con el auxilio de un nivel esfrico generalmente sujeto en la parte posterior de la mira. 2.1.6 Miras horizontales La mira horizontal de INVAR es un instrumento de precisin empleado en la medicin de distancias horizontales. La mira esta construida de una aleacin de acero y nquel con un coeficiente termal de variacin de longitud muy bajo, prcticamente invariable, caracterstica que da origen al nombre de MIRAS DE INVAR. La mira horizontal de INVAR, mostrada en la figura 2.14, posee dos brazos con marcos o seales separados entre si 2 m [A], una base con 3 tornillos nivelantes [B] y un nivel esfrico [C] para horizontalizarla. Cerca del centro de la mira se ubica un colimador [D] con una marca triangular [E] que sirve para centrar la mira, asegurando que la visual del teodolito sea perpendicular a la mira. A un lado del colimador se puede observar el comprobador [F], el cual, al ser visualizado desde el teodolito, permite comprobar la orientacin de la mira. La mira debe ser centrada en el punto sobre un trpode [G]. Para poder medir una distancia horizontal con mira de INVAR, es necesario medir el ngulo horizontal con un teodolito con precisin de por lo menos de 1.
D E G
Figura 2.14. Mira horizontal de INVAR
La aparicin de los distanciometros electrnicos, mas rpidos y precisos en la medicin de distancias, ha ido desplazando el uso de las miras INVAR. Ms adelante, en el captulo correspondiente a medicin de distancias, se explicara el proceso de medicin de distancias con miras de INVAR.
2-10
2.1.7 PLANMETRO Es un instrumento manual utilizado en la determinacin del rea de figuras planas con forma irregular.
D C
A F
G J
Figura 2.15. Planmetro polar mecnico

El planmetro polar, que se muestra en la figura 2.15, consta de un brazo trazador con graduacin en cm y mm [A] en cuyo extremo va colocado el punto trazador dentro de una lupa [B] que aumenta la imagen del permetro que se esta recorriendo; un brazo polar [C] sujeto en un extremo al anclaje [D] y en su otro extremo un pivote [E]; un vernier [F] para tomar las lecturas del brazo trazador; un disco graduado [G] para contar el numero de revoluciones enteras del tambor graduado [H] y un vernier [I] para determinar con mayor precisin una revolucin parcial; un dispositivo [J] para colocar en cero las lecturas del tambor y del disco; un calibrador [K] para determinar la constante de proporcionalidad. El rea de una figura cualquiera se determina con el planmetro fijando el anclaje en un punto externo a la figura y recorriendo en sentido horario con el punto trazador su permetro. Finalmente, se toman las lecturas del nmero de revoluciones y se multiplica por las constante de proporcionalidad, la cual depende de la longitud del brazo trazador y de la escala de la figura. La constante de proporcionalidad es suministrada por el fabricante del instrumento o puede ser determinada directamente por comparacin. Una descripcin del fundamento terico del planmetro polar se puede consultar en Kissan1. En la figura 2.16 se muestra un planmetro polar electrnico con pantalla digital donde se puede leer directamente el rea de la figura en diferentes unidades.
1
Kissan P. (1967). Topografa para Ingenieros. New York: McGraw-Hill. pp. 216-224.
2-11
Figura 2.16. Planmetro polar digital 2.2 INSTRUMENTOS PRINCIPALES

2.2.1 TEODOLITOS El teodolito es un instrumento utilizado en la mayora de las operaciones que se realizan en los trabajos topogrficos. Directa o indirectamente, con el teodolito se pueden medir ngulos horizontales, ngulos verticales, distancias y desniveles.
280 80
290 70
5 LECTURA=7222'
Figura 2.17. Teodolito Sokkia con lectura directa de nonio
2-12
Los teodolitos difieren entre si en cuanto a los sistemas y mtodos de lectura. Existen teodolitos con sistemas de lectura sobre vernier y nonios de visual directa (figura 2.17), microscopios lectores de escala (figura 2.18), micrmetros pticos (figuras 2.19 y 2.20), sistemas de lectura de coincidencia (2.21).
360 95
0
94 103 0 256
10 20 30 40 50 60
102 60 50 257
0
40 30 20 10
10 20 30 40 50 60
V: 954' H: 103 2'40" 25657'20"
Figura 2.18. Teodolito Sokkia con microscopio lector de escala
V 92
9
59'36"
327 Hz
Lectura del crculo Hz: 32759'36
Figura 2.19. Teodolito Wild con micrmetro ptico
2-13
Figura 2.20. Teodolito Brjula Wild T0 con micrmetro ptico
Figura 2.21. Teodolito Kern DK-2 con sistema de lectura de coincidencia
2-14
En cuanto a los mtodos de lectura, los teodolitos se clasifican en repetidores y reiteradores, segn podamos no prefijar lectura sobre el circulo horizontal en cero y sumar ngulos repetidamente con el mismo aparato, o medir independientemente N veces un ngulo sobre diferentes sectores del circulo, tomando como valor final el promedio de las medidas. En el capitulo 4, correspondiente a medicin de ngulos, se describen en detalle los mtodos, procedimientos y sistemas de lecturas utilizados en la medida de ngulos. Aunque como se ha mencionado previamente, los teodolitos difieren en forma, sistemas de lectura y precisin, bsicamente sus componentes son iguales, por lo que en el presente captulo se describen las partes bsicas de un teodolito. La figura 2.22 muestra los tres ejes de un teodolito;

Eje vertical V-V o eje de rotacin de la alidada Eje horizontal H-H o eje de rotacin del crculo vertical Eje de colimacin C-C
Pv
C
Pv
La figura 2.23 muestra el corte esquemtico de un teodolito. La base del teodolito [A] se apoya directamente sobre el trpode mediante los tornillos nivelantes [B]. Sobre la base, para horizontalizar la misma, va colocado un nivel esfrico de burbuja [C].
im ol ec ed Ej
V Eje de rotacin de la Alidada Crculo Vertica

H n ci cal o r ta verti e d lo Eje crcu del H
0' 00
V
n i ac
Figura 2.22. Ejes de un teodolito
Crculo horizontal
Centro del crculo horizontal.
2-15
V
Eje de Rotacin de la Alidada
V
Eje de Rotacin de la Alidada
[M] Circulo Vertical Eje de Rotacin del Crculo Vertical
[N] Anteojo [O] Tornillo de fijacin
[M] Circulo Vertical [Q] Nivel trico de C.V.
Eje de Colimacion [O] Tornillo de fijacin
[L] Nivel Trico [P] Tornillo de coincidencia [J] Alidada [K] Indice de lectura [D]Circulo horizontal [I] Tornillo de coincidencia [H] Tornillo de fijacin [F] Tornillo de coincidencia [E] Tornillo de presin [A] Base [C] Nivel esfrico [G] Tornillo de corrimiento del circulo horizontal [P] Tornillo de coincidencia [J] Alidada [G] Tornillo de corrimiento del circulo horizontal [I] Tornillo de coincidencia [H] Tornillo de fijacin
[B]Tornillo nivelante Base del Tripode Base del Tripode
V a. Teodolito repetidor
V b. Teodolito reiterador
Figura 2.23. Representacin esquemtica de un teodolito
En los teodolitos repetidores, el circulo horizontal [D] puede girar alrededor del eje vertical. Para la fijacin del crculo a la base se dispone del tornillo de presin [E], y para pequeos movimientos de colimacin se utiliza el tornillo de coincidencia [F]. En los teodolitos reiteradores, el crculo horizontal est fijo a la base y pude ser deslizado rotado mediante un tornillo de corrimiento [G]. Para la fijacin del crculo a la alidada y para los pequeos movimientos de colimacin, existen los tornillos de fijacin [H] y coincidencia [I]. La alidada [J] gira alrededor del eje vertical de rotacin. Sobre la alidada van los ndices de lectura [K] y el nivel trico [L] del crculo horizontal. Sobre los montantes de la alidada se apoyan el crculo vertical [M] y el anteojo [N]. El anteojo se fija a la alidada mediante el tornillo de fijacin [O], y los pequeos movimientos de colimacin se realizan con el tornillo de coincidencia [P].
2-16
2.2.2 TEODOLITOS ELECTRNICOS El desarrollo de la electrnica y la aparicin de los microchips han hecho posible la construccin de teodolitos electrnicos con sistemas digitales de lectura de ngulos sobre pantalla de cristal liquido, facilitando la lectura y la toma de datos mediante el uso en libretas electrnicas de campo o de tarjetas magnticas; eliminando los errores de lectura y anotacin y agilizando el trabajo de campo. La figura 2.24 muestra el teodolito electrnico DT4 de SOKKIA.
Figura 2.24. Teodolito electrnico DT4 de Sokkia
2.2.3 ESTACIN TOTAL ELECTRNICA La incorporacin de microprocesadores y distanciometros electrnicos en los teodolitos electrnicos, ha dado paso a la construccin de las Estaciones Totales. Con una estacin total electrnica se pueden medir distancias verticales y horizontales, ngulos verticales y horizontales; e internamente, con el micro procesador programado, calcular las coordenadas topogrficas (norte, este, elevacin) de los puntos visados. Estos instrumentos poseen tambin tarjetas magnticas para almacenar datos, los cuales pueden ser cargados en el computador y utilizados con el programa de aplicacin seleccionado. La figura 2.25 muestra la
2-17
estacin total Wild T-1000 con pantalla de cristal liquido, tarjeta de memoria magntica para la toma de datos y programas de aplicacin incorporados para clculo y replanteo. Una de las caractersticas importantes tanto los teodolitos electrnicos como las estaciones totales, es que pueden medir ngulos horizontales en ambos sentidos y ngulos verticales con el cero en el horizonte o en el zenit.
Figura 2.25. Estacin total Wild T-1000
2.2.4 ESTACIONES ROBTICAS A principios de los aos noventa, Geotronics AB introdujo en el mercado el Geodimeter System 4000, primer modelo de estacin total robtica. El sistema consiste en una estacin total con servo motor de rastreo y una unidad de control remoto de posicionamiento que controla la estacin total y funciona como emisor y recolector de datos. Tanto la estacin como la unidad de control remoto se conectan por medio de ondas de radio, por lo que es posible trabajar en la oscuridad. Una vez puesta en estacin, la estacin total es orientada colimando un punto de referencia conocido y por medio de un botn se transfiere el control de la estacin a la unidad de control
2-18
remoto de posicionamiento. A partir de este momento, el operador se puede desplazar dentro del rea de trabajo con la unidad de control remoto recolectando los datos. Las estaciones robticas vienen con programas de aplicacin incorporados, que junto con las caractersticas mencionadas previamente, permiten, tanto en los trabajos de levantamiento como en los de replanteo, la operacin del sistema por una sola persona
2.2.5 NIVELES
El nivel tubular o nivel trico, es un trozo de tubo de vidrio de seccin circular, generado al hacer rotar un crculo alrededor de un centro O, tal y como se muestra en la figura 2.26. La superficie es sellada en sus extremos y su interior se llena parcialmente con un lquido muy voltil (como ter sulfrico, alcohol etc.) que al mezclarse con el aire del espacio restante forma una burbuja de vapores cuyo centro coincidir siempre con la parte mas alta del nivel.
Burbuja centrada Superficie trica
Eje del nivel
Divisiones @ 2 mm
S"
[B]
Circulo
[C] [A]
La parte superior de un nivel trico viene dividida generalmente en intervalos de 2 mm de amplitud. La sensibilidad S de un nivel se define como el ngulo central, en segundos, que subtiende el arco correspondiente a una divisin. La ecuacin 2.1 , derivada de la definicin anterior, se utiliza para el clculo de la sensibilidad.
O Figura 2.26. Nivel trico
S" = En donde,
S Sensibilidad en seg Valor del radian en seg (206.265) Rmm Radio del nivel en mm
2mm * " R mm
(2.1)
2-19
El nivel va protegido por una caja metlica [A] y se fija a la base del instrumento mediante una articulacin [B] y un tornillo de correccin [C]. El eje o tangente central del nivel se localiza en el punto medio de tangencia, cuando la burbuja esta centrada. Generalmente, los niveles utilizados en los instrumentos topogrficos tienen sensibilidad de 10, 20, 30, 40 y 75, de acuerdo a la precisin requerida. En la tabla 2.1 se muestran los valores de sensibilidad y radio comnmente utilizados en las operaciones de topografa. En la tabla 2.1 se puede observar que la sensibilidad de un nivel es directamente proporcional al radio de la cara externa del tubo. Los niveles son utilizados en todas las operaciones topogrficas, bien sea como instrumentos auxiliares, accesorios independientes o colocados en la base de los instrumentos como los teodolitos. TABLA 2.1
Sensibilidades y Radios de los niveles tricos Utilizados en diferentes operaciones de topografa OPERACIN S R (m) Nivelaciones de precisin 10 41.25 20 20.63 Nivelaciones normales 30 13.75 40 10.31 Nivelacin de bases de teodolitos (esfricos) 75 5.50
Nivel de ingeniero
En las operaciones de nivelacin, donde es necesario el calculo de las diferencias verticales o desniveles entre puntos, al nivel trico se le anexa un telescopio, una base con tornillos nivelantes y un trpode. Los niveles difieren entre si en apariencia, de acuerdo a la precisin requerida y a los fabricantes del instrumento. En la figura 2.27 se representan los componentes bsicos de un nivel.
Tornillo de enfoque Eje de colimacin Telescopio
Proyeccin de la burbuja Ocular de la burbuja Nivel tubular Tornillos nivelantes Crculo horizontal
Figura 2.27. Nivel de ingeniero 2-20
Figura 2.28. Nivel Wild N2 con nivel trico de doble curvatura
En la figura 2.28 se muestra el nivel Wild N2 con nivel trico de doble curvatura. La figura 2.29 a. muestra el nivel de alta precisin PL1 de Sokkia, empleado en nivelaciones de primer orden. Este tipo de nivel posee un prisma de placas plano paralelas y un micrmetro ptico que permiten, con el empleo de una mira INVAR, aumentar la precisin de las lecturas a la mira a 1/ 10 de mm. Un ejemplo de lectura con nivel de placas plano paralelas y micrmetro ptico se muestra en la figura 2.29 b
Tornillo basculante Micrmetro

Lectura de mira = 148,000 cm. Lectura del micrmetro = 0,653 cm. Lectura definitiva = 148,653 cm.
(a)
(b)
Figura 2.29. Nivel de precisin PL1 de Sokkia de placas plano paralelas con micrmetro ptico
2-21
En todas la operaciones de nivelacin es necesario, antes de efectuar las lecturas a la mira, chequear la horizontalidad del eje de colimacin. En algunos niveles, este proceso se realiza pticamente proyectando la burbuja del nivel trico sobre el lente de colimacin, como se muestra en la figura 2.30, de manera de hacer la verificacin al momento de tomar la lectura. En caso de que no se verifique la coincidencia de la burbuja, se usa un tornillo basculante que permite, mediante pequeos movimientos, corregir una eventual inclinacin del eje de colimacin.
22 23 24 25 26 27 81 82 83 84 85 86 87
Burbuja no coincidente
Burbuja coincidente
a. Proyeccin de la burbuja
b.- Coincidencia de la burbuja
Figura 2.30. Comprobacin ptica de la coincidencia de la burbuja
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
Cintas de suspensin Lnea de puntera Prisma Soporte Pndulo con prisma Muelle elstico Botn de control de funcionamiento Amortiguador Tubo de amortiguacin
Figura 2.31. Compensador ptico mecnico Wild NA-2
2-22
Algunos niveles automticos mas sofisticados, poseen un compensador ptico mecnico a fin de garantizar la puesta en horizontal del eje de colimacin. Existen tambin niveles automticos con compensador de amortiguacin magntica. En la figura 2.32 se muestra el nivel automtico C40 de Sokkisha y el esquema de funcionamiento del compensador de amortiguacin magntica.
PENDULO
IMAN DIRECCION DEL MOVIMIENTO CONDUCTOR b. Compensador de amortiguacin magntica
a. Nivel C40
Figura 2.32. Nivel C40 Sokkisha
El imn del compensador produce un campo magntico cuando el conductor colocado en el campo magntico, se mueve como consecuencia de una falta de horizontalidad del nivel, y se genera una induccin electromagntica que produce una corriente giratoria en el conductor creando una fuerza que compensa el movimiento del conductor. Recientemente se han introducido en el mercado, niveles electrnicos con los cuales el proceso de nivelacin en el campo puede ser realizado por una sola persona. Estos niveles constan bsicamente de un emisor de rayos lser con un barrido de 360 y un receptor o detector de rayos, tal y como se muestra en la figura 2.33.
2-23
a. Emisor de rayos lser
b. Detector de rayos
Figura 2.33. Nivel electrnico LP3A Sokkisha
2.2.6 DISTANCIOMETROS ELECTRONICOS Aunque parezca un proceso sencillo, la medicin distancias con cintas mtricas es una operacin no solo complicada sino larga, tediosa y costosa. Como se mencion previamente, las cintas se fabrican con longitudes de hasta 100 m, siendo las de 50 m las de mayor uso en los trabajos de topografa. Cuando las longitudes a medir exceden la longitud de la cinta mtrica utilizada, se hace necesario dividir la longitud total en tramos menores o iguales a la longitud de la cinta, incrementando la probabilidad de cometer errores de procedimiento tales como errores de alineacin, de lectura, de transcripcin, etc. Diferentes mtodos y equipos se han implementado a lo largo de los aos para mediciones de distancias rpidas y precisas. A finales de la dcada del 40, se desarrollo en Suecia el GEODMETRO, primer instrumento de medicin electrnico de distancias capaz de medir distancias de hasta 40 Km mediante la transicin de ondas luminosas, con longitudes de onda conocida modulados con energa electromagntica.
2-24
Unos diez aos ms tarde, en sur Africa, se desarrollo el TELUROMETRO, capaz de medir distancias de hasta 80 Kms mediante la emisin de micro ondas. Recientemente, con la introduccin de los microprocesadores se han desarrollado nuevos instrumentos, mas pequeos y livianos, capaces de medir rpidamente distancias de hasta 4 Km con precisin de [ 1mm + 1 parte por milln ( ppm)] en donde 1 mm corresponde al error instrumental el cual es independiente de la distancia media. Los distancimetros electrnicos se pueden clasificar en

Generadores de micro ondas (ondas de radio). Generadores de ondas luminosas (rayos lser e infrarrojos).
Los distancimetros de micro ondas requieren transmisores y receptores de onda en ambos extremos de la distancia a medir mientras que los instrumentos basados en la emisin de ondas luminosas requieren un emisor en un extremo y un prisma reflector en el extremo contrario.
Figura 2.34. Distancimetros electrnicos de Sokkisha
En el captulo 3-7, correspondiente a la medicin de distancias con distancimetros electrnicos, estudiaremos ms en detalle los fundamentos y tipos de distancimetros utilizados actualmente en la medicin de distancias.
2-25
CAPITULO 3 MEDICIN DE DISTANCIAS Medicin de distancias Distancia topogrfica Medicin de distancias con odmetro Medicin de distancias con telmetro Medicin de distancias con cintas de acero 3.4.1. Correccin de errores sistemticos 3.4.2. Errores aleatorios 3.4.3. Errores groseros 3.4.4. Errores accidentales 3.5. Medicin ptica de distancias 3.6. Medicin de distancias con mira horizontal invar. 3.7. Medicin de distancias con distancimetros electrnicos Problemas propuestos 3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3-1 3-1 3-2 3-3 3-3 3-4 3-12 3-14 3-14 3-14 3-20 3-22 3-25
Medicin de Distancias
3.
MEDICIN DE DISTANCIAS
La medicin de la distancia entre dos puntos constituye una operacin comn en todos los trabajos de topografa. El mtodo y los instrumentos seleccionados en la medicin de distancias depender de la importancia y precisin requeridas. En estudios de reconocimientos previos, en algunos trabajos geolgicos, de agricultura, en localizacin de puntos o marcas sobre el terreno para operaciones de replanteo, etc., es comn medir la distancia con telmetro o por conteo de pasos. En el proceso de control de demarcaciones sobre el pavimento, determinacin de la longitud de una va construida, etc., es comn el uso del odmetro. En levantamientos que requieran mayor precisin, se emplean cintas de acero y distancimetros electrnicos. En algunos casos especiales, donde se requiere de cierta precisin y rapidez, se utilizan el teodolito y las miras verticales u horizontales como mtodos indirectos para la medida de distancias. 3.1. Distancia Topogrfica
Todos los levantamientos topogrficos son representados a escala sobre el plano horizontal, por lo que cuando se mide una distancia entre dos puntos sobre la superficie terrestre, sta debe ser en proyeccin horizontal. Si como sabemos, la Tierra puede ser considerada como una esfera, hasta qu punto podemos admitir que la distancia proyectada sobre el plano horizontal es, sin apreciable error, igual a la distancia real? en otras palabras, hasta qu punto, la Tierra puede ser considerada plana?. Para resolver el problema planteado, supongamos, con la ayuda de la figura 3.1., que conocemos AB ; la distancia en proyeccin sobre el plano horizontal la distancia real entre los puntos tangente en el punto A es la distancia AB ; la diferencia entre la distancia en proyeccin ( AB ) y la distancia real AB es el error E que se comete al considerar la Tierra como plana. De la figura 3.1 tenemos:
AB' = R tan
(3.1) en donde: R = radio de la Tierra = 6.367 km y , por definicin de radian 180 AB (3.2) = R
Figura 3.1
E = AB ' AB
(3.3)
La tabla 3.1. se calcula aplicando las ecuaciones 3.1, 3.2 y 3.3 para distintos valores de AB .
3-1
Tabla 3.1
AB (m) 20.000 25.000 30.000 35.000 40.000 01048 01330 01612 01854 02136 AB m
20.000,0658 25.000,1285 30.000,2220 35.000,3525 40.000,5263
E(m)
0,0658 0,1285 0,2220 0,3525 0,5263
E (mm/km)
3.289 5.1392 7.4004 10.0718 13.1564
Er
1/304.039 1/194.584 1/135.128 1/99.287 1/76.009
Er
1/300.000 1/200.000 1/135.000 1/100.000 1/76.000
Considerando que los modernos instrumentos para la medicin de distancias nos pueden dar precisiones de hasta 5 mm/km, podramos tomar 25 km como lmite del campo topogrfico para la medicin de distancias, ya que el error relativo que se comete al considerar al Tierra como plana, es aproximadamente igual a la mxima precisin obtenida. En la medicin de distancias con cinta mtrica, en donde la mxima precisin que se puede obtener es alrededor de 1/10.000, se podra aumentar el lmite de campo topogrfico hasta 30 km, ya que como veremos ms adelante, en el captulo correspondiente a mediciones angulares, el lmite del campo topogrfico angular es de 30 km.
3.2.
Medicin de Distancias con Odmetro
El odmetro o rueda de medicin (figura 3.2), es una rueda que al girar sobre la superficie del terreno, convierte el nmero de revoluciones obtenidas en distancia inclinada , la cual puede ser leda directamente sobre un contador o pantalla digital. A pesar de ser un instrumento rpido y fcil de utilizar, su precisin es limitada, por lo que bsicamente se utiliza en el chequeo de distancias realizadas por otros mtodos, reconocimientos previos, inventarios viales etc. La mxima precisin relativa que puede lograrse en la medicin de distancias con el odmetro es 1:200 sobre superficies lisas.
Figura 3.2. Odometros Sokkia

3-2
3.3.
Medicin de Distancias con Telmetro
El telmetro (figura 3.3), es un instrumento ptico que mide distancias inclinadas por simple colimacin, sin necesidad de colocar miras ni seales en le punto al cual se desea determinar la distancia. Debido a su limitada precisin, su uso queda prcticamente restringido a operaciones de exploracin y reconocimiento, estudios de rutas, etc., siendo su mayor aplicacin en operaciones militares.
Figura 3.3. Telmetros Sokkia
3.4.
Medicin de Distancias con Cintas de Acero
Como se vio en captulo correspondiente a instrumentos simples, la precisin de la medicin de distancias con cintas mtricas depende de las condiciones de calibracin especificadas por el fabricante. Difcilmente en campo podemos obtener las condiciones de calibracin; adems, en el proceso de medicin se introducen una serie de errores tanto sistemticos como aleatorios que son inevitables, pero que podemos corregir o reducir al mnimo mediante el empleo de tcnicas y equipos adecuados. Otro tipo de errores, no predecibles en magnitud y por lo tanto difciles de detectar y corregir, son los errores groseros, los cuales se cometen generalmente por distraccin o falta de concentracin en el trabajo.
Errores Sistemticos
Pendiente Graduacin Temperatura Tensin Catenaria
Errores Aleatorios
Pendiente Temperatura Tensin
3-3
Catenaria Alineacin Verticalidad del marcado
Errores Groseros
Confundir marcas en el terreno Error de lectura Error de anotacin Errores aritmticos al sumar distancias parciales
Ntese que los errores de pendiente, temperatura, tensin y catenaria aparecen tanto en los errores sistemticos como en los aleatorios. Esto se debe a que, aunque sean corregidos sistemticamente, existe la posibilidad de error en la determinacin de los parmetros de correccin; por ejemplo, en la medicin de la pendiente o de la temperatura.
3.4.1. Correccin de Errores Sistemticos. Correccin por Pendiente

Como se mencion previamente, las distancias topogrficas son distancias proyectadas sobre el plano horizontal. En el proceso de medicin, dependiendo del tipo de terreno y de la longitud del tramo a medir, la distancia puede ser medida directamente en su proyeccin horizontal o inclinada paralela a la superficie del terreno tal y como se muestra en la figura 3.4.
B A
B
Figura 3.4. Distancia horizontal y Distancia inclinada
Para medir directamente la distancia horizontal, es necesario la utilizacin de un nivel de mano o nivel locke para chequear la horizontalidad de la cinta. En el caso de que se mida la distancia inclinada, es necesario medir la inclinacin de la cinta o la distancia vertical (desnivel) entre los puntos para calcular la distancia horizontal.
3-4
Segn la figura 3.4.b., la distancia horizontal puede ser calculada:

DH = Di cos D H = Di sen
2 DH = Di2 Dv
(3.4) (3.5)
en donde:
DH = distancia horizontal Di = distancia inclinada = ngulo de inclinacin de la cinta = ngulo cenital Dv = distancia vertical o desnivel Ejemplo 3.1
Calcular la distancia horizontal entre los puntos A y B de la figura E3-1 conociendo: = 320 Di = 28,427 m
B
Solucin
Aplicando la ecuacin 3.4
A
DH = 28,427 x cos(320) = 28,379 m DH= 28,379 m

Figura E3-1
Ejemplo 3.2
Para la determinacin de la distancia horizontal entre dos puntos, se midi una distancia inclinada Di = 24,871 m y con la ayuda de un clismetro se determin que la pendiente de la cinta en el momento de la operacin fue del 3,4%. Calcule la distancia horizontal.
Solucin
p = tan = 3,4 100 = 156' 50"
DH = 24 ,871 x cos( ) = 24 ,857 m
3-5
Ejemplo 3.3
Con los datos de la figura E3-3, calcule la distancia horizontal entre A y B
Solucin
Aplicando la ecuacin (3.5)
DH = 47,5312 2,8212 = 47,447
DH = 47,447 m
Figura E3-3
Lgicamente podra pensarse que lo descrito anteriormente es simplemente el proceso de convertir una distancia inclinada a una distancia horizontal; sin embargo, sera interesante preguntarse cul podra ser la magnitud del error en la determinacin de la distancia horizontal cuando el ngulo de inclinacin es medido con instrumentos de poca precisin (como el nivel Abney con apreciacin de 10 minutos). Para responder la interrogante planteada, supondremos operaciones de medicin con cintas inclinadas 2, 4, 6, 8 y 10, con errores de 10 minutos en la lectura. Los clculos realizados, resumidos en la tabla 3.2, muestran que para mantenernos dentro de las precisiones requeridas al hacer mediciones con el empleo del nivel Abney, el ngulo de inclinacin de la cinta no debe superar los cuatro grados.
Tabla 3.2 Error Relativo para Diferentes Angulos de Inclinacin con Apreciacin de 10
Er
2 1:10000
4 1:5000
6 1:3000
8 1:2500
10 1:2000
Correccin por Graduacin

Por diferentes razones, como por ejemplo la calidad de la cinta, errores de graduacin o separacin entre marcas, o simplemente variacin de la longitud original de la cinta debido al uso o reparaciones efectuadas a la cinta, la longitud original o nominal de la cinta no coincide con la longitud actual de la misma, generando por lo tanto errores en la medicin de distancias. Para corregir estos errores, es necesario que la cinta sea comparada con una distancia patrn, medida con precisin sobre una base de longitud igual a la longitud de la cinta y bajo las condiciones normales especificadas por el fabricante.
3-6
La longitud actual de cinta puede ser mayor o menor que el valor nominal de la misma, por lo que en la operacin de medir una distancia en el campo la correccin puede ser positiva o negativa respectivamente. En operaciones de replanteo con cintas no estndar, las correcciones son de signo contrario a las de medicin. La correccin por graduacin es lineal y se calcula por medio de la ecuacin 3.6.
Cg = La Ln D Ln
(3.6) (3.7)
Dc = D Cg
En donde:
Cg = correccin por graduacin La = longitud actual de la cinta Ln = longitud nominal de la cinta D = distancia medida Dc = distancia corregida Ejemplo 3.4
En una operacin de campo se midi una distancia de 192,354 m con una cinta metlica de 30 m. La cinta fue previamente comparada con una base, arrojando una longitud real de 30,005 m. Calcule la correccin por graduacin (Cg) y distancia corregida.
Solucin
Aplicando la ecuacin 3.6 tenemos:
30.005 30.000 x192,354 = +0, 032m 30.000
Cg =
Aplicando la ecuacin 3.7 tenemos
Cg = + 0,032 m Dc = 192,354 + 0,032 = 192,386 m Dc = 192,386 m
3-7
Ejemplo 3.5
Suponga que se requiere replantear una distancia de 27,854 m con la misma cinta del ejemplo 3.1. Calcule la correccin por graduacin y la lectura en la cinta para eliminar el error de graduacin. Solucin Aplicando la ecuacin 3.6 tenemos
Cg = 30 ,005 30 ,000 x 27 ,854 = +0 ,005 m 30 ,000
Como se trata de una operacin de replanteo con una cinta con longitud mayor que la nominal, la coreccin debe ser negativa. Dc = 27,854 0,005 = 27,849 m Por lo tanto, para colocar la marca sobre el terreno debemos medir una distancia de 27,849 m.
Correccin por Temperatura

Recordemos, de los cursos de fsica, que los materiales al ser sometidos a cambios de temperatura, experimentan un cambio en sus dimensiones. Se define como dilatacin lineal a la variacin de longitud que experimenta un cuerpo al ser sometido a una variacin de temperatura. La variacin lineal es directamente proporcional a la longitud inicial y a la variacin de la temperatura.
l = . L . t
Donde:
(3.8)
l = variacin lineal (correccin por temperatura) L = longitud de la medida t = variacin de la temperatura en C = coeficiente de dilatacin lineal (variacin de la longitud por unidad de longitud para un t igual a un grado) Para el acero = 1,2 x 10-5 C-1
Como sabemos, las cintas de acero vienen normalizadas por los fabricantes para medir la longitud nominal a la temperatura de calibracin, generalmente de 20C.
3-8
Por lo general, en la medicin de distancias la temperatura a la cual se realiza la medicin es distinta a la temperatura de calibracin, siendo necesario hacer correcciones por temperatura. La ecuacin 3.8 puede ser escrita de la siguiente manera: Ct = . (t tc). L Siendo: Ct = correccin por temperatura en m t = temperatura de la cinta en el momento de la medicin tc = temperatura de calibracin en C (3.9)
Ejemplo 3.6
Cul debe ser la correccin por temperatura que debe aplicarse a una distancia de 47,825 m, si la temperatura de la cinta en el momento de la medicin fue de 29C?. Calcule la distancia real. Solucin Aplicando la ecuacin 3.9 Ct = 1,2 x 10-5 (29 20) x 47,825 = + 0,005 m Ct = + 0,005 m Dr = 47,825 + 0,005 = 47,830 m
Ejemplo 3.7
En las especificaciones para el replanteo de un punto en una obra se indica que se debe medir una distancia de 40,00 m. Si la temperatura de la cinta durante la operacin es de 27C, calcule la correccin que debe aplicarse a la medida a replantear. Solucin Aplicando la ecuacin 3.9 Ct = 1,2 x 10-5 (27-20) 40,00 = + 0,003 Ct = + 0,003 m Como se trata de una operacin de replanteo, inversa a la operacin de medida, debemos cambiar el signo a la correccin por temperatura. Dr = 40,000 0,003 = 39,997 m Dr = 39,997 m
3-9
Correccin por Tensin

Cuando una cinta de acero es sometida a una tensin distinta a la tensin de calibracin sta se alarga o acorta segn la tensin sea mayor o menor a la tensin de calibracin. El cambio de longitud de una cinta sometida a tensiones distintas a la tensin de calibracin se puede calcular mediante la aplicacin de la ley de Hooke, expresada por la siguiente ecuacin:
CT =
(T Tc ) L
AE
(3.10)
En donde: T = tensin aplicada a la cinta al momento de la medicin, en kg Tc = tensin de calibracin en kg L = longitud de la medida en m A = rea de la seccin transversal en cm2 E = mdulo de elasticidad de Young. Para el acero E = 2,1 x 106 kg/cm2
Ejemplo 3.8
Cul debe ser la correccin por tensin que debe aplicarse a una medida de longitud L = 43,786 m, tomada con una cinta calibrada para una tensin Tc = 4,5 kg, de seccin transversal A = 0,036 m2 si al momento de la medida se aplic una T = 9 kg?. Solucin Aplicando la ecuacin (3.10)
CT =
(9 4,5)x43.786 = +0,003m
0,036 x 2,1x10 6
CT = + 0,003 m Luego la distancia real ser DR = 43,786 + 0,003 = 43,789 m DR = 43,789 m El error por tensin slo se tiene en cuenta en mediciones de alta precisin ya que adems de ser de poca magnitud es difcil aplicar tensiones mucho mayores que la tensin de calibracin.
Correccin por Catenaria

Una cinta sostenida solamente en sus extremos describe, debido a su propio peso, una curva o catenaria que introduce un error positivo en la medicin de la distancia.
3-10
Figura 3.5
Observando la figura 3.5. podemos darnos cuenta que medir una distancia con una cinta apoyada solamente en sus extremos, dar un valor errneo mayor que al medirla con una cinta apoyada en toda su extensin, debido a que la longitud de la cuerda es menor que la longitud del arco. La correccin por catenaria se calcula mediante la siguiente ecuacin:
Cc = w 2 L3 24T 2
(3.11)
en donde: Cc = correccin por catenaria w = peso de la cinta por unidad de longitud en kg/m L = longitud de la medida en m T = tensin aplicada a la cinta en el momento de la medida en Kg. Algunas personas prefieren calcular la tensin que debe aplicarse en el momento de tomar la medida para compensar los errores de tensin y catenaria. Esta tensin se conoce como tensin normal (Tn).
Ejemplo 3.9
Calcular la tensin normal que hay que aplicar a una cinta de acero para medir una distancia L= 46,538 m si la tensin de calibracin es Tc = 4,5 kg, w = 0,015 kg/ml, A = 0,020 cm2 Solucin Como por definicin la tensin normal Tn es la tensin que hay que aplicar a la cinta en el momento de la medida para que las correcciones por tensin y catenaria se compensen, tenemos
3-11
CT + Cc = 0
(T Tc )L w 2 L3
AE
24T 2
=0
haciendo T = Tn y despejando
Tn = wL AE 24(Tn Tc )
(3.12)
Sustituyendo valores y resolviendo por iteraciones, tenemos que, Tn 11,245 kg
3.4.2. Errores Aleatorios Error de Alineacin

Cuando la longitud de la distancia a medir es mayor que la longitud de la cinta mtrica disponible, se hace necesario trazar en el campo un alineamiento con tramos parciales menores o iguales a la longitud de la cinta. Si este alineamiento es hecho a ojo, slo con la ayuda de jalones, se puede introducir un error en el alineamiento que afecte el valor final de la medida. La figura 3.6 representa el error de alineamiento en la medicin de la distancia AB en donde d1, d2 y d3 son las distancias parciales medidas y e1, e2 representan el desplazamiento de los puntos 1 y 2.
Cinta
d1
1' e1 1
d2
2 e2 2'
d3
Alineamiento
Figura 3.6 Error de A lineacin
La distancia medida entre A y B ser DAB = d1 + d2 + d3 la distancia real entre AB ser DAB = DA1 + D12 + D2B Luego, el error de alineamiento EA = DAB - DAB
3-12
Como se puede observar, el error de alineamiento siempre ser positivo por lo que la correccin debe ser negativa.
Ejemplo 3.10
Suponga que en la figura 3.6 d1 = d2 = 30 m d3 = 26,542 m Solucin DAB = 30 + 30 + 26,542 m por Pitgoras
2 2 D A 1 = d 1 e1 = 30 2 0 ,18 2 = 29 ,999
e1 = 18 cm e2 = 15 cm
2 D12 = d 2 (e1 + e2 )2 = 30 2 0,332 = 29,998
2 2 D2 B = d 3 e2 = 26,542 2 0,15 2 = 26,542
DAB = 86,539 m EA = 0,003 m Obsrvese que el error por alineamiento es pequeo, y en operaciones de alta precisin se puede evitar trazando los alineamientos con la ayuda de un teodolito.
Error de Verticalidad
Es el error que se comete al no proyectar perpendicularmente el punto del terreno sobre la cinta en posicin horizontal. Como se puede observar en la figura 3.7 a y b, el error de verticalidad puede ser positivo o negativo, y dependiendo de la inclinacin de la seal y de la altura (h) a la cual se realiza la medida, la magnitud del error puede ser apreciable. El error de verticalidad se elimina mediante el auxilio de una plomada y de un jaln como se muestra en la figura 3.7.c
3-13
Plomada Cinta Cinta h e Pto. Cinta h e Pto. Pto. h
Cinta
Jaln
Figura 3.7. Error de verticalidad
3.4.3. Errores Groseros

Los errores groseros o equivocaciones son errores que se cometen por distraccin del operador o por otras causas y son totalmente impredecibles. Las equivocaciones ms comunes en la medicin de distancias son las siguientes: Identificacin errnea de un punto Error de lectura por transposicin de nmeros como por ejemplo, leer 34,43 por 43,34. Error de anotacin por transposicin de nmeros. Similar al anterior pero al momento de anotar. Errores aritmticos al sumar mentalmente distancias en el campo. La manera de minimizar la ocurrencia de los errores es estableciendo una rutina para el proceso de medicin, como por ejemplo, la medida de la distancia en ambos sentidos.
3.4.4. Errores Accidentales

Son aquellos errores inevitables que el operador no puede detectar ni con equipos ni con mtodos determinados. Los errores accidentales estn presentes en todas las mediciones, sus causas son mltiples y no conocidas por lo que obedecen a las leyes del azar y deben ser tratados de acuerdo con las leyes de probabilidad. El estudio de los errores accidentales nos permite determinar la bondad de las mediciones, seleccionar el mtodo requerido para lograr una mayor precisin y establecer las tolerancias relativas. Una informacin detallada acerca de la Teora de Errores Accidentales puede ser consultada en Kissan1
3.5.
Medicin ptica de Distancias
Con Visual Horizontal

En el proceso de levantamientos topogrficos de detalles en donde los puntos de relleno a levantar no requieren de una gran precisin, se utiliza, debido a su sencillez y rapidez, el mtodo ptico de medicin de distancias.
Kissan P. (1967). Topografa Para Ingenieros, New York: McGraw-Hill. Pp. 549-569 3-14
En la figura 3.8.a se representa en forma idealizada el sistema ptico de un telescopio con sistema de enfoque interno. En el retculo del telescopio vienen incorporados un par de hilos distanciomtricos horizontales, equidistantes del hilo horizontal central, tal y como se muestra en la figura 3.8.b.
Figura 3.8. Representacin idealizada de telescopio con sistema de enfoque interno
De la figura 3.8.a. podemos obtener, por relacin de tringulos

D= f H h
(3.13)
siendo: D = distancia entre el punto de estacin E y M el punto de mira f = distancia focal (constante) h = separacin entre el retculo superior y el inferior constante H = distancia de mira interceptada por los retculos H = Ls Li La relacin f/h es la constante distanciomtrica K, con un valor generalmente de 100 para facilitar el clculo de la distancia.
K= Sustituyendo la (3.14) en la (3.13)
f 1 = = 100 h 2 tan w 2
(3.14)
3-15
D = KH D = 100.H
(3.15)
Reemplazando el valor de H
D = 100 (ls-li) (3.16) Las ecuaciones (3.15) y (3.16) se utilizan en el clculo de distancias con telescopios con sistema de enfoque interno y eje de colimacin horizontal.
Para telescopios ms antiguos, en donde el foco del objetivo no coincide con el centro del telescopio, es necesario tomar en cuenta la distancia constante entre el foco y el centro del instrumento, conocida como constante aditiva.
Con Visual Inclinada
En terrenos con pendiente, se hace necesario inclinar el telescopio un ngulo con respecto a la horizontal.
B ls
H'
' KH D i=
H li C D
A E
P
D
Mira vertical
Figura 3.9. Medicin ptica de distancia con lente inclinado
Calculando la distancia horizontal a partir de la figura 3.9 se tiene

w D = AC cos 2
(3.17)
Del tringulo ABC

H AC = senw w sen 90 + 2 3-16
AC =
H w cos + senw 2
(3.18)
Reemplazando (3.18) en (3.17)

w w cos 2 sen 2 2 H w w 2 sen 2 2 = D= cos + cos = H cos sen w 2 2 sen w sen w
w 2 cos 2 sen tan 2 D = H 2 2tg w 2
(3.19)
Recordando que
K = 1/2tan(w/2)
D = KH cos 2 H sen 2 4K
(3.14) (3.20)
La ecuacin (3.20) nos da la distancia horizontal tomada con un telescopio inclinado un ngulo con respecto a la horizontal. Analizando el ltimo trmino de la ecuacin (3.20) para valores mximos de H y , y para K=100. Hmax = 4 m (altura de la mira vertical) K = 100 para la mayora de los instrumentos modernos max = 45 tenemos
4 sen 2 45 = 0 ,005 m 4 x100
valor despreciable que nos permite simplificar la (3.20)

D = KHcos2
(3.21)
D = 100(ls li).cos2 Para teodolitos que miden ngulos cenitales (), el valor de la distancia horizontal se calcula mediante la ecuacin.
D = KHsen2 D = 100(ls li).sen2
(3.22)
3-17
Ejemplo 3.11
K=100 l s =3,853
=3352'30"
Horizontal
l i =1,432
Con los datos que se indican en la figura E3-11, calcule el error cometido por simplificacin de la (3.20)
Mira vertical
Figura E3.11
Solucin Valor de la distancia aplicando la (3.20) K = 100 H = (3,853 1,432) = 2,421 D = 100 x 2,421 x cos2(335230) (2,421/4 x 100) x sen2335230 D = 166,885 0,002 = 166,883 m D = 166,883 m (valor real) Valor aproximado simplificando la (3.21) D = 100 x 2,421 cos2(335230) = 166,885 m D = 166,885 m La diferencia entre el valor real y el valor aproximado ser el error cometido por simplificacin de la ecuacin. E = 166,883 166,885 = - 0,002 m valor despreciable ya que el error relativo sera: Er = 1/(166,883/0,002) = 1/83.441,5 Er = 1/83.500
3-18
K=100 = 95 32'12"
Mira vertical
Ejemplo 3.12
Horizontal
l s =1,835
Con los valores indicados en la figura E3-12, calcule el valor de la distancia horizontal entre el punto A y el punto B.
l i =0,583 A B
Figura E3-12
Solucin Aplicando la ecuacin (3.22) tenemos: D = 100(ls li).sen2 = 100(1,835 0,583)sen2(953212) = 124,035 m D = 124,035 m
Errores en la Determinacin ptica de Distancias
Adems del error por simplificacin de la ecuacin (3.20), en la determinacin ptica de distancias con mira vertical podemos observar los siguientes errores:
Error de apreciacin en la lectura de la tercera cifra decimal a la mira vertical. Salvo en mediciones de distancias con mira vertical de invar y micrmetro ptico, en la lectura a un a mira vertical la tercera cifra decimal se determina a ojo con una apreciacin de hasta 1 mm que al ser multiplicado por la constante K introducir un error de 10 cm en la determinacin de la distancia. Error de graduacin de la mira. Error por temperatura. Error inducido por las articulaciones para el pliegue de las miras (figura 2.13 p 2-9). Error por refraccin de la visual. Error por la evaporacin del aire. Se detecta en la parte inferior de la mira por efecto de la humedad y el calor. Error instrumental por inexactitud en la determinacin de K. Este error se considera despreciable debido a la precisin de las tcnicas de construccin de los instrumentos. Error de inclinacin de la mira.
La mayora de los errores descritos se pueden reducir al mnimo siguiendo las reglas y procedimientos que se indican:
3-19
Mantener el ngulo de inclinacin de la visual lo ms horizontal posible. Utilizar nivel esfrico de mano para la verticalizacin de la mira. Tomar las lecturas a la mira a una altura del suelo donde no se afecten por el movimiento del aire por evaporacin. No hacer lecturas en horas de mucho calor. No tomar lecturas a distancias mayores de 100 a 120 m. Ajustar peridicamente las articulaciones de la mira.
3.6.
Medicin de Distancias con Mira Horizontal Invar.
Aunque actualmente en desuso, la mira horizontal de invar descrita en el captulo 2.1.6., pgina 2-10, fue un instrumento ampliamente utilizado en la medicin indirecta de distancias en terrenos accidentados. El principio utilizado para la medicin de distancias con mira horizontal de invar se explica con la ayuda de la figura 3.10.
L= 2
Li M'
Mira de INVAR Ld
L=2 m
Plano horizo nta
M
l
A Planta
Figura 3.10 Medida de distancias horizontales con mira de invar
Si estacionamos un teodolito en un punto A y la mira en un punto M y hacemos que el brazo de la mira quede perpendicular a la lnea AM, formando de esta manera un tringulo issceles, la distancia horizontal D entre AM se obtiene mediante la siguiente expresin:
D= L w cot g 2 2
(3.23)
en donde:
3-20
L = distancia entre las marcas de la mira (L = 2 m) w = ngulo diastimomtrico (entre marcas) medido Como se mencion previamente, debido a las caractersticas de invariabilidad y de construccin de la mira, se puede afirmar que L es constante e igual a 2 m, por lo que la (3.23) se puede escribir
D = cot g w 2
(3.24)
Como se puede observar de la ecuacin (3.23), el valor de la distancia depende solamente del ngulo medido y si, como sabemos, el valor de la cotangente de un ngulo es muy sensible a la variacin del mismo, se hace necesario determinar el ngulo con la mayor precisin posible. La variacin de una distancia en funcin de la variacin del ngulo medido viene dada por:
dD = D2 dW " x b 206265"
(3.25)
La tabla 3.3 nos da el error resultante en mm para las distancias indicadas y ngulo w con precisin de 1.
Tabla 3.3. Variacin de la Distancia con respecto a w 60 80 100 150 200 8,7 16 24 55 97 6.900 5.000 4.200 2.750 2.100
D(m) E mm Er
20 1,0 20.000
40 3,9 10.250
300 218 1.375
400 388 1.030
500 606 825
Ntese que para mantenernos dentro de las tolerancias comnmente permitidas en la medicin de distancias, la distancia a medir no debe ser mayor a 80 m. En caso de querer aumentar la precisin o medir distancias mayores, se har necesario dividir la distancia en tramos parciales o utilizar bases auxiliares. Para una discusin ms detallada sobre el tema se recomienda consultar Costantini2y Berchtold3.
2 3
Costantini W. (1975). Topografa I, Mrida, Venezuela. Universidad de Los Andes. p 6.6, 6.26. Berchtold E. Mesure Optique des Distances. Wild Heerbrugg Socit Anonyme, Heerbrugg Suisse. 3-21
Ejemplo 3.13
Calcule la distancia horizontal medida con mira horizontal de invar si el valor de w=12112 Solucin Aplicando la (3.24)
121'12" D = cot g = 84,670m 2
D = 84,670 m
Ejemplo 3.14
Calcule el error que se cometera en la medicin de la distancia del ejemplo 3.13 si se comete un error de 1 en la determinacin de w. Solucin Suponiendo un error de 1 en el ngulo w medido en el ejemplo 3.13 y aplicando la ecuacin (3.24) tenemos,
121'13" D = cot g = 84,652m 2
Luego, el error vendra dado por la diferencia entre la distancia calculada en el ejemplo 3.13 y la distancia calculada en el ejemplo 3.14. E = 84,670 84,652 = 0,018 m E = 18 mm
3.7. Medicin de Distancias con Distancimetros Electrnicos
Como se mencion en el captulo 2, correspondiente a instrumentos topogrficos, los distancimetros electrnicos utilizan microondas u ondas luminosas para la determinacin de distancias. Los distancimetros de microondas (ondas de radio) requieren en ambos extremos de emisores y receptores de onda, mientras que los distancimetros de ondas luminosas (rayos lser y rayos infrarrojos) requieren de un emisor en un extremo y un refractor o prisma en el extremo opuesto. Los distancimetros electrnicos determinan la distancia en trminos del nmero de ondas, moduladas con frecuencia y longitud de onda conocida, que caben entre el emisor y el receptor en ambos sentidos. Con la ayuda de las figuras 3.11 y 3.12 describiremos los parmetros involucrados en la medicin electrnica de distancias.
3-22
Figura 3.11. Representacin de una onda luminosa
V f
(3.26)
siendo:
= longitud de onda en m
V = velocidad en km/s f = frecuencia o tiempo en completar una longitud de onda, en hertz (1 ciclo/s) Como por lo general, el nmero de ondas entre el emisor y el receptor no es un nmero entero, la distancia D vendr dada por:
D= n + 2
(3.27)
en donde: D = distancia a medir, en m n = nmero entero de ondas entre el emisor y el receptor medido en ambos sentidos = longitud parcial de onda, o diferencia de fase, en m.
Figura 3.12. Medicin de distancias con distancimetro electrnico
3-23
La diferencia de fase se determina midiendo el tiempo de demora de fase necesario para hacer coincidir exactamente las ondas en ambos recorridos.
Correcciones Atmosfricas
La velocidad de la onda (V) vara de acuerdo a las condiciones atmosfricas segn la siguiente ecuacin:
V= V0 n
(3.28)
en donde: V = velocidad de la luz en condiciones atmosfricas prevalecientes, en km/s V0 = velocidad de la luz en el vaco (V0 = 299.792,5 km/s) n = ndice de refraccin (n > 1) Los valores del ndice de refraccin para condiciones normales (0C, 760 mmHg y 0,03 CO2) y para condiciones prevalecientes pueden ser calculados utilizando las ecuaciones de Barrel y Sears4.
4 ,8864 0 ,068 6 n s = 1 + 287 ,604 + + 4 10 2
(3.29)
en donde: ns = ndice de refraccin para condiciones normales = longitud de onda de la onda luminosa transportadora en micrometros (m) y para condiciones prevalecientes, el valor del ndice de refraccin viene dado por la ecuacin 3.30.
n = 1+
0,35947(ns 1) p 273,2 + t
(3.30)
siendo: p = presin atmosfrica, en mmHg t = temperatura, en C En distancimetros de microondas, se debe tomar en cuenta el efecto de la presin de vapor (e).
(n 1)10 6
103 ,49 5.748 ( p e) + 86 ,26 1 + 273 ,2 + t 273 + t 273 + t
(3.31)
Citado por Barry F. Kavanagh, S.J. (1989). Glenn Bird. Sourveying Principles and Applications. Prentice Hall, Englewood Clifts, New Jersey, 2 Ed., pp. 222, 223. 3-24
Los distancimetros electrnicos modernos, con microprocesadores incorporados, automticamente calculan las correcciones atmosfricas tomando en cuenta la presin atmosfrica y la temperatura.
3.1.
Calcule la distancia horizontal para cada uno de los valores de la siguiente tabla
Dist. inclinada medida 78,527 54,318 238,65 265,27
+1012
Pendiente %
Desnivel
9436 -5,32 -7,650
3.2.
Para cada una de las condiciones de la siguiente tabla, calcule la distancia inclinada que debe ser medida en campo para replantear la distancia horizontal.
D. horizontal 65,378 82,543 47,351 38,542 29,731 26,436
+721
8954 9217
Pendiente
-427 +5,32% -7,24%
3.3.
En la siguiente tabla se reproducen una serie de distancias tomadas en campo en condiciones normales, con una cinta nominal de 30 m. Si despus de calibrar la cinta bajo las mismas condiciones normales sta result con una longitud de 30,008 m, calcule los valores corregidos para cada una de las mediciones.
Dmedida 154,386 132,481 89,728 27,415
3.4.
Las distancias mostradas en la siguiente tabla fueron tomadas con una cinta de 50 m con las siguientes condiciones estndar. Tc = 10 kg w = 0,018 kg/ml tc = 20C 2 E = 2,1 x 106 kg/cm2 A = 0,020 cm En todas las mediciones la cinta fue soportada slo en sus extremos. Calcule la distancia corregida para cada una de las medidas.
Lm 45,362 128,325 128,325 32,154 t 15 25 28 15 T 5 5 8 10 3-25
3.5.
Para las mismas condiciones del problema 3.6, calcule las distancias de replanteo.
Lproyecto 46,00 50,00 100,00 120,00 t 15 25 20 20 T 5 10 5 10
3.6.
Cul es la mnima apreciacin requerida en la medicin de un ngulo vertical para asegurar un error relativo menor a 1/20.000 en la medicin de una distancia de 100 m, con un ngulo de inclinacin de 630? Calcule la distancia horizontal para cada uno de los datos en la siguiente tabla
Punto 1 2 3 4 5 ls 3,451 2,315 1,570 3,176 2,500 li 2,893 1,274 0,570 2,000 1,732
3.9
+217 -526 000
9000 8532 9554
3.7.
Calcule la distancia horizontal para cada uno de los datos en la siguiente tabla
Punto 1 2 3 4 ls 3,450 lm 3,172 1,425 2,000 1,854 li 1,000 1,500 -516
+1025
8532 9241
2,570
3-26
CAPITULO 4 MEDICIN DE ANGULOS 4. Medicin de ngulos 4.1. Lmites del campo topogrfico planimtrico 4.2. Medicin de ngulos horizontales por medio de distancias horizontales 4.2.1. Por la ley del coseno 4.2.2. Por construccin de tringulo issceles 4.3. Medicin de ngulos con teodolitos 4.3.1. Condiciones de exactitud 4.3.1.1. El eje vertical [VV] debe coincidir con la vertical 4.3.1.2. El eje horizontal [HH] debe ser perpendicular a [VV] 4.3.1.3. El eje de colimacin [CC] debe ser perpendicular a [HH] 4.3.1.4. El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del crculo horizontal [O] 4.3.1.5. El eje de colimacin [CC] debe cortar a [VV] 4.3.1.6. Intervalos de los crculos graduados con igual amplitud 4.3.1.6.1 Mtodo de repeticin 4.3.1.6.2 Mtodo de reiteracin 4.3.1.7. El eje de colimacin [CC] y el eje del nivel trico deben ser paralelos 4.4. Sistemas de lectura de crculos graduados 4.4.1. Sistema de Nonio o Vernier 4.4.2. Otros sistemas de lectura Problemas propuestos 4-1 4-2 4-3 4-3 4-4 4-6 4-6 4-6 4-8 4-10 4-11 4-12 4-14 4-15 4-17 4-18 4-20 4-20 4-22 4-23
Medicin de ngulos
4.
MEDICIN DE NGULOS
La topografa puede, en forma muy general, ser clasificada en planimtrica y altimtrica. Planimtricamente un punto de la superficie terrestre puede ser ubicado sobre el plano horizontal por medio de sus coordenadas polares al medir el ngulo horizontal y la distancia (figura 1.3). La ubicacin altimtrica se determina por medio del ngulo vertical. Durante siglos, el hombre ha ideado diferentes instrumentos para la medicin simultnea de ngulos horizontales y verticales, siendo quizs la aparicin del POLIMETRUM1 (figura 4.1), diseado por el clrigo Martn Waldseemler alrededor del ao 1.512, el primer prototipo de los teodolitos actuales. Tambin se le atribuye al matemtico ingls Leonard Digges la invencin en la segunda mitad del siglo XVI del primer instrumento de medida de ngulos predecesor del teodolito. En el presente captulo estudiaremos los instrumentos y mtodos utilizados en la medicin angular.
Figura 4.1. El Polimetrum
Bedini Silvio A. (1991). Publicado en la portada de la Revista Profesional Surveyor, Vol. 11, No. 5,. 4-1
Medicin de ngulos
4.1.
Lmites del Campo Topogrfico Planimtrico
Los ngulos horizontales pueden ser medidos directamente con brjula o teodolito, o en forma indirecta por medio de la medicin de distancias horizontales. Como los ngulos horizontales se miden sobre el plano horizontal, es necesario determinar hasta que punto la Tierra puede ser considerada como plana, sin que el error que se cometa en la medicin del ngulo sea mayor que la precisin del equipo utilizado para la medicin del ngulo.
E
E E
L
L
a. Tringulo esfrico
b. Tringulo plano
Figura 4.2. El tringulo esfrico
En un tringulo esfrico (figura 4.2.a) se cumple

E + E + E = 180 + EE
(4.1)
en donde el exceso esfrico EE viene dado por

EE" = 206.265" A E R2
(4.2)
siendo: AE = rea del tringulo esfrico R = radio de la esfera terrestre = 6.367 km Un tringulo plano equivalente al tringulo esfrico, con un rea AP, se puede obtener corrigiendo los ngulos del tringulo esfrico con un valor igual a
C EE " = EE" 3
(4.3)
sustituyendo (4.2) en (4.3)
4-2
Medicin de ngulos
C EE " =
206.265" A p 3R 2
(4.4)
en donde Ap = rea del tringulo plano equivalente Considerando la figura 4.2.b

Ap = L2 tan 60 4
(4.5) (4.6)
y sustituyendo (4.5) en (4.4) tenemos:

C EE " 206.265" xL2 tan 60 12 R 2
Resolviendo la (4.6) para distintos valores de L tenemos Tabla 4.1 Valores de CEE
L (km) CEE 25 0,46 30 0,66 35 0,90 40 1,18
Considerando que los ngulos horizontales pueden ser medidos con equipos con apreciaciones de 1, y recordando el lmite del campo topogrfico para la medicin de distancias (determinado en el captulo 3), podemos establecer un campo topogrfico planimtrico de 25 km. Habiendo establecido los lmites del campo topogrfico, tanto planimtrico como para la medicin de distancias, podemos definir a la topografa que se realiza dentro de estos lmites, considerando la Tierra como plana, como topografa plana. 4.2. Medicin de ngulos Horizontales por Medio de Distancias Horizontales
4.2.1. Por la Ley del Coseno Los ngulos de un tringulo oblicuo como el mostrado en la figura 4.3, pueden ser determinados en funcin de sus lados mediante la aplicacin de la Ley del Coseno
Figura 4.3. Clculo del ngulo en funcin de los lados. Ley del coseno
4-3
Medicin de ngulos
Ejemplo 4.1 Con las distancias horizontales indicada en la figura E.4.1. Calcule los ngulos en los vrtices 1, 2, .., 6
B
7 58 2 ,2
107,521
4
2
98, 176
C 5 6
, 83 87 2
1
115, 471
3 D
Figura E.4.1
Solucin Para facilitar los clculos requeridos es recomendado la tabulacin de los datos en la forma que se indica. Tabla TE4.1
TRINGULO VRTICE NGULO ABD A B D B C D 1 2 3 4 5 6 LADOS ADYACENTES 72,258 115,471 98,176 72,258 115,471 98,176 107,521 87,832 98,176 98,176 107,521 87,832 OPUESTO 98,176 115,471 72,258 87,832 98,176 107,521 NGULO HORIZONTAL 574210,4 834929,2 382820,4 1795960 501810,3 591918,9 702230,8 1795960
BCD
4.2.2. Por Construccin de Tringulo Issceles Otro procedimiento de fcil aplicacin es la construccin de un tringulo issceles en el vrtice del ngulo a medir (figura 4.4), trazando un arco de radio conveniente, interceptando los lados adyacentes en los puntos b y c, luego se mide la cuerda b, c. A partir de la figura 4.4. se tiene
4-4
Medicin de ngulos
b
L
A
L
= 2arcsen
c
bc 2L
(4.8)
Figura 4.4
Ejemplo 4.2
b
0m
0 19,3
1 20,00 m
Figura E.4.2.
Sobre el vrtice A de la figura E.4.2., se decidi efectuar la medicin del ngulo por el mtodo del tringulo issceles, obteniendo los datos que se muestran en la figura E.4.2. Calcule el valor del ngulo 1.
20 ,0
Solucin Reemplazando los datos de la figura E4.2 en la ecuacin (4.8) tenemos:

= 2arcsen
19,300 = 57,69762 2 x 20
= 574151,4
Ejemplo 4.3
B
,00 25 m
Calcule los elementos necesarios para replantear el punto B de la figura E4.3. conociendo la alineacin AC, y la distancia AB. Solucin:
10
b c C
10 m
El replanteo se puede calcular mediante la aplicacin de la (4.8) asumiendo L = 10 m y calculando bc.
Figura E. 4.3.
4-5
Leonardo Casanova M. bc 2L 3521'20" = 20 sen 2
Medicin de ngulos
= 2arcsen
2
bc = 2 Lsen
bc = 6,073 m Parados en el vrtice A, con una cinta indicando una lectura de 10 m, y en c, con una cinta indicando una lectura de 6,073 m; localizamos, por interseccin, el punto b. Como el punto b debe caer dentro de la alineacin AB, localizamos B a una distancia de 25 m, a partir de A sobre la prolongacin de la alineacin Ab, o midiendo 15 m a partir de b sobre la misma alineacin. 4.3. Medicin de ngulos con Teodolitos
Para el estudio del presente captulo, destinado a la medicin de ngulos con teodolitos, es necesario, en primer lugar, determinar las condiciones que se deben cumplir para la medicin exacta de los ngulos. 4.3.1. Condiciones de Exactitud Para facilitar el estudio de las condiciones de exactitud de un teodolito nos referiremos a la representacin esquemtica de los ejes de un teodolito de la figura 2.22. Para medir correctamente los ngulos horizontales se debe cumplir 4.3.1.1. El eje vertical (VV) o eje de rotacin de la alidada debe coincidir con la vertical del lugar determinado por la direccin de la plomada. Esta condicin se verifica en el momento de puesta en estacin del teodolito mediante el empleo del nivel trico en la base del teodolito. A continuacin se describe el procedimiento de campo para la puesta en estacin de un teodolito. Puesta en Estacin de un Teodolito 1. Coloque el instrumento sobre la estacin tratando que la base del trpode est lo ms nivelada posible, y la plomada lo ms cerca posible del punto de estacin. Debe tenerse cuidado de extender las patas del trpode hasta una altura conveniente para que el proceso de medicin se haga en forma cmoda y rpida. Fije una de las patas del trpode firmemente al terreno y levantando las otras dos, mientras observa la plomada, muvalos lentamente hasta que el retculo de la plomada ptica coincida exactamente con el punto de estacin. Fije las patas del teodolito firmemente al terreno y actuando sobre los tornillos nivelantes de la base del teodolito [B]*, vuelva a centrar la plomada sobre la estacin. Deslizando las patas extensibles del trpode (figura 4.5), centre la burbuja del nivel esfrico de la base del teodolito [C].
2. 3. 4.
En el presente captulo, al mencionar algunas de las partes de un teodolito, nos referiremos a la representacin esquemtica de un teodolito de la figura 2.23.
4-6
Medicin de ngulos
5.
Compruebe que la plomada aun coincida con el punto de estacin. De ser necesario, afloje un poco el tornillo de sujecin del trpode a la base del teodolito y desplace suavemente la base hasta volver a lograr la coincidencia. Ajuste nuevamente el tornillo de sujecin.
Tornillo de sujecin
Tornillos de ajuste de las Patas extensibles del trpode
Figura 4.5. Trpode con Patas Extensibles
6. 7.
Con los tornillos nivelantes [B], vuelva a centrar la burbuja del nivel esfrico. Proceda a nivelar el nivel trico [L], alineando el eje del nivel paralelo a dos tornillos nivelantes [B] tal y como se muestra en la figura 4.6.a.
TN
TN
TN
TN
TN
90
TN
a
Figura 4.6. Centrado del nivel trico
8. 9. 10.
Centre la burbuja del nivel trico con rotacin opuesta de los tornillos nivelantes paralelos. Rote la alidada 90 y centre nuevamente la burbuja con el tornillo restante tal y como se muestra en la figura 4.6.b. Repita los pasos 7, 8, y 9 hasta que la burbuja quede centrada en cualquier posicin.
4-7
Medicin de ngulos
Si para cualquier posicin de la alidada no se logra el centrado de la burbuja, se debe proceder a la rectificacin del nivel trico siguiendo el procedimiento descrito por Costantini1, Trutman2. 4.3.1.2 El eje horizontal [HH] o eje de rotacin del crculo vertical debe ser perpendicular al eje vertical [VV]. V Si esta condicin no se cumple ocurrir un error de inclinacin. Aunque en los instrumentos modernos esta Eje de Rotacin de la Alidada condicin viene garantizada por el fabricante (por un Circulo Vertical determinado nmero de aos de servicio del instrumento TC TC en condiciones normales de funcionamiento), es H H conveniente identificar la ocurrencia del error de Eje de Rotacin inclinacin a fin de determinar la necesidad de Anteojo del crculo vertical correccin del instrumento. La ocurrencia del error de inclinacin se verifica una vez estacionado y nivelado el teodolito, colimando un punto P muy alto y anotando la lectura al crculo horizontal L1. Luego se rota el anteojo alrededor de HH (vuelta de campana) y se colima nuevamente el punto P anotando la lectura L2 (figura 4.8).
V PC
eC nd i P' oyecc Pr Crculo horizontal C
Figura 4.7.
V
V PC PC
Crculo vertical Eje de colimacin C E V
P" e E
V
P'
C e E
V
P' P"
a. Posicin directa
b. Vuelta de campana
c. Posicin invertida
Figura 4.8. Verificacin del error de inclinacin
Se debe verificar que L2 L1 = 180. De no cumplirse esta condicin, el error de inclinacin vendr dado por:
Ei =
(L2 L1 ) 180
2
(4.9)
En caso de comprobarse la presencia de un error de inclinacin apreciable, ste se puede corregir imponiendo sobre la ltima lectura con el tornillo de coincidencia del crculo horizontal [I] la lectura corregida.
1 2
Costantini, W. (1977), Topografa I. Facultad de Ingeniera. Universidad de Los Andes. Mrida pp- 4-6, 4-8. Trutman, O. (1976). El Teodolito y su Empleo. Wild Heerbrugg, Suiza. pp. 19, 21.
4-8
Medicin de ngulos
Al efectuar esta operacin, el punto P se desplazar una cantidad igual a la correccin angular, siendo necesario colimar nuevamente el punto P por medio de los tornillos de correccin (TC en figura 4.7).
Ejemplo 4.4 Se desea comprobar si existe la presencia de un error de inclinacin que afecte la precisin en la medida de ngulo para lo cual se estacion y nivel un teodolito; siguiendo el procedimiento descrito anteriormente se anotaron las siguientes lecturas: Pos, Directa Pos, Conjugada Solucin: Aplicando la ecuacin (4.9) tendremos:
E=
L1 = 022235 L2 = 1822308
(18223'08"0222'35") 180 = +16"

2
E = + 16 La correccin de la lectura L2 ser C = -16 y la lectura L2 debe ser L2 = (1822308) (00016) = 1822252 Actuando sobre el tornillo de coincidencia del crculo horizontal [I], se impone la lectura L2 corregida, con lo cual el retculo vertical se habr desplazado de la seal (figura 4.9.b). Finalmente, haciendo uso de los tornillos de correccin, colimamos nuevamente el punto P (figura 4.9.c).
V
Eje de Rotacin de la Alidada Tornillo de correccin TC p Anteojo TC TC p TC TC p
Circulo Vertical TC
Eje de Rotacin del crculo vertical
V L2=18223'08" a. Condicin inicial
V L2=18222'52" b. Despues de correccion con tornillo de coincidencia
V L2=18222'52" c. Despues de correccion con tornillo de correccin
Figura 4.9. Correccin del error de inclinacin

4-9
Medicin de ngulos
4.3.1.3
El eje de colimacin [CC] debe ser perpendicular al eje horizontal [HH].
De no cumplirse esta condicin, aparecer un error instrumental denominado error de colimacin, que afectar la medicin de los ngulos horizontales. Al igual que en el caso anterior, esta condicin viene garantizada por el fabricante. Este error se verifica de igual forma que el error de inclinacin, con la diferencia de que el punto P debe estar ubicado aproximadamente en el horizonte del instrumento y la correccin se hace por medio de los tornillos de correccin del retculo (figura 4.10).
TC
TC
Figura 4.10. Tornillos de correccin del error de colimacin
Ejemplo 4.5 Se desea comprobar la ocurrencia del error de colimacin de un teodolito, para lo cual, luego de seguir el procedimiento descrito, se obtuvieron los siguientes datos: L1 = 432218 L2 = 2232230 Calcule el error de colimacin e indique el proceso de ajuste necesario. Solucin Aplicando la ecuacin (4.9)
E=
(22322'30"4322'18") 180 = +06"

2
La correccin a la lectura L2 ser C = -06 Luego L2 debe ser L2 = 2232230 00006 = 2232224 L2 = 2232224 Actuando sobre el tornillo de coincidencia del crculo horizontal [I] se impone la lectura L2, con lo cual, el retculo vertical se habr se habr desplazado de la seal (figura 4.11). Finalmente, haciendo uso de los tornillos de correccin del retculo, colimamos nuevamente el punto P.
4-10
Medicin de ngulos
TC
P P
Figura 4.11 Correccin del error de colimacin
4.3.1.4.
El eje vertical [VV] debe pasar por el centro del crculo horizontal [O].
De no cumplirse esta condicin, la medicin de los ngulos horizontales quedar afectada por el error de excentricidad de la alidada, el cual para excentricidades de 1/100 mm puede inducir errores angulares de unos 40. Debido a la importancia de este error, los fabricantes de instrumentos colocan, para las lecturas al crculo horizontal, dos ndices de lectura diametralmente opuestos, ya que se demuestra3 que el error angular de excentricidad de la alidada se elimina tomando como valor del ngulo medido el promedio de las lecturas a los ndices diametralmente opuestos del crculo horizontal.
= A +B
2
(4.10)
= ngulo medido libre del error de excentricidad de la alidada A = ngulo medido en el ndice A B = ngulo medido en el ndice B, diametralmente opuesto al ndice A.
Actualmente, a fin de eliminar el error de excentricidad, la mayora de los teodolitos con sistemas pticos de lectura proyectan, sobre el ocular de lectura, el promedio de las lecturas correspondientes a dos sectores del crculo diametralmente opuestos. La figura 4.12 muestra ejemplos de sistemas de doble lectura
Costantini, W. (1977). Op. cit. P 4-15, 4-16.
4-11
Medicin de ngulos
360 95
0
94 103 0 256
10 20 30 40 50 60
102 60 50 257
0
40 30 20 10
10 20 30 40 50 60
V: 954" H: 103 2'40" 25657'20"
Figura 4.12. Sistemas de doble lectura para eliminar el error de excentricidad de la alidada
4.3.1.5.
El eje de colimacin [C.C] debe cortar al eje vertical [VV]
De no cumplirse esta condicin, la excentricidad existente generar el error angular de excentricidad del eje de colimacin, como se muestra en la figura 4.13.
B A A B
e
Crculo de excentricidad
Crculo horizontal Ocular de lectura a. Posicin directa Ocular de lectura b. Posicin invertida
Figura 4.13. Error de excentricidad del eje de colimacin
En la figura 4.13.a es el ngulo horizontal medido en campo, afectado por el error de excentricidad del eje de colimacin, y representa el ngulo horizontal libre del error de excentricidad del eje de colimacin. Por relacin del tringulo en la figura 4.13.a, tenemos.
= + -
(4.11)
4-12
Medicin de ngulos
Si hacemos rotar el eje de colimacin 180 alrededor de (HH), es decir, damos vuelta de campana para colocar el anteojo en posicin conjugada (figura 4.13.b), tendremos por procedimiento anlogo
= - +
(4.12)
y sumando (4.11) y (4.12) nos queda:

= '+ "
2
(4.13)
en donde y son las lecturas en las posiciones conjugadas del anteojo. La ecuacin (4.13) representa la ley de Bessel y nos indica que el promedio de los ngulos obtenidos en las posiciones conjugadas del anteojo nos da el valor del ngulo horizontal libre del error de excentricidad del eje de colimacin. Ejemplo 4.6 Los datos de la figura E4-6 corresponden a una serie de lecturas realizadas a los ndices A y B de un teodolito Keuffel en las dos posiciones conjugadas del anteojo. Calcule el ngulo en A libre de los errores de excentricidad de la alidada y del eje de colimacin.
Figura E4-6
Solucin El ngulo libre del error de excentricidad de la alidada vendr dado por el promedio de las diferencias de lecturas a los ndices A y B en posicin directa.
= 374800
Efectuando las mismas operaciones para la posicin invertida (conjugada) tenemos
4-13
Medicin de ngulos
= 374730
que representa el valor del ngulo libre del error de excentricidad de la alidada en posicin conjugada. El valor del ngulo libre del error de excentricidad del eje de colimacin vendr dado por el promedio entre y .
= 374745
4.3.1.6. Intervalos de los crculos graduados con igual amplitud.
Este error instrumental, denominado error de graduacin, se reduce al mnimo midiendo el ngulo con distintos sectores del crculo, tomando como valor probable la media de los ngulos medidos. A fin de garantizar que la medicin del ngulo sea realizada en todos los sectores del crculo, calculamos el nmero de sectores requeridos aplicando la ecuacin (4.14).
NS = 180/
(4.14)
En donde: NS = nmero de sectores requeridos = valor aproximado del ngulo a medir Ntese que utilizamos 180 en lugar de los 360 que tiene un crculo; esto debido a que los teodolitos poseen doble ndice de lectura diametralmente opuesto, es decir, mientras el ndice A gira de 0 a 180, el ndice B gira de 180 a 360. Ejemplo 4.7 Determine el nmero de sectores en que hay que dividir un crculo para medir un ngulo de aproximadamente 45, a fin de eliminar el error de graduacin. Solucin
360 Indice B Sector 4 0 Indice A Sector 1
Aplicando la ecuacin (4.14) NS = 180/45 = 4
270
90
Indice B Sector2
180
Indice A Sector 3
En la prctica operativa, la medicin de los ngulos sobre los diferentes sectores del crculo, determinados por la ecuacin (4.14) se realiza bien sea por el mtodo de reiteracin o por el mtodo de repeticin, dependiendo del instrumento disponible.
Figura E4-7
4-14
Medicin de ngulos
4.3.1.6.1.
Mtodo de repeticin.
En la aplicacin de este mtodo se utilizan teodolitos repetidores, o de doble eje, en los cuales el crculo horizontal puede girar alrededor del eje vertical junto con la alidada (figura 2.23.a). Esta caracterstica hace posible sumar las n mediciones de un ngulo con el mismo aparato, tomando como valor probable la ensima parte de la suma. La ecuacin (4.15) representa la frmula general para la determinacin de un ngulo por el mtodo de repeticin.
=
L f + n(360) Li N
(4.15)
siendo: Lf = lectura final al crculo horizontal (a la derecha) Li = lectura inicial al crculo horizontal (a la izquierda) n = nmero de veces que el ndice de lectura ha pasado por el cero de la graduacin N = nmero de repeticiones (N = NS) Generalmente, en la prctica operativa, se impone una lectura inicial (Li) igual a cero. En el ejemplo 4-8 se explicar el procedimiento de campo para medir ngulos por repeticin. Ejemplo 4.8 Medir por el mtodo de repeticiones el ngulo de la figura E4-8. a) Estacionados en el vrtice A de la figura E4-8, colimamos el punto B e imponemos la lectura Li = 00000 en el crculo horizontal. En este momento estn apretados los tornillos de fijacin [E] y [H]. Se afloja el tornillo de fijacin del crculo a la alidada [H] y se gira en sentido horario hasta lograr una colimacin aproximada del punto C, se ajusta [H] y con el tornillo de coincidencia [I] se completa la colimacin a C; completando as la primera repeticin.
B A
Li=000'00"
b)
Ld=4312'17"
C
Figura E4-8
c)
d)
Se anota la lectura en C y se calcula el nmero de repeticiones requeridas. Lc = 431217 N = NS = 180/43 4 rep. Faltan por realizar tres repeticiones para lo cual procedemos de la siguiente manera: Se afloja el tornillo de fijacin del crculo a la base [E] y se colima nuevamente el punto B lo ms cerca posible, se aprieta B y se afina la colimacin con el tornillo de coincidencia [F].
4-15
Medicin de ngulos
e) f)
Se afloja el tornillo [H] y se colima nuevamente al punto C lo ms cercano posible, se aprieta [H] y se termina la colimacin con [I]. Se completa as la segunda repeticin. Repetimos d y e hasta completar la cuarta repeticin, anotando la lectura final al crculo horizontal. Lf = 1724920
El ngulo en ser:
=
17249'20" = 4312'20" 4
Ntese que solamente es necesario anotar las lecturas al crculo al final de la primera y ltima repeticin. Un modelo de libreta de campo para la aplicacin del mtodo de repeticin podra ser el siguiente
Est. PV Li Lf N Angulo promedio
B A C
00000 4 431217 1724920 431220
Ejemplo 4.9 Los datos de la libreta de campo, que se reproducen a continuacin, corresponden a una serie de 12 repeticiones efectuadas para medir el ngulo en A libre de los errores de excentricidad del eje de colimacin y de graduacin del crculo. Las primeras seis repeticiones se hicieron en posicin directa. Al final de la sexta repeticin se dio vuelta de campana colimando nuevamente el punto B, siguiendo el paso e del ejemplo anterior. Las siguientes seis repeticiones se hicieron con el anteojo en posicin conjugada. Calcule el ngulo en A.
Est. PV Li Lf N/n Angulo promedio
B A C
00000 12/1 351520 270600
Solucin Como se puede observar en la lectura final, el crculo horizontal debe haber completado, al menos una vez, los 360 de la graduacin. El valor de n puede ser calculado de la siguiente manera:
4-16
Medicin de ngulos
N (Lic LiB ) + LIB n = Ent 360
(4.16)
donde: LiB = lectura al inicio de la primera repeticin LiC = lectura al final de la primera repeticin Sustituyendo valores en (4.16) tenemos,
12 (3215'20"0) + 000'00" n = Ent =1 360
aplicando la ecuacin (4.15)

=
2706'00"+1 360 0 = 3215'30" 12
= 321530
4.3.1.6.2. Mtodo de Reiteracin El mtodo de reiteracin se utiliza en aquellos teodolitos con un solo eje de rotacin (figura 2.23.b), en los cuales el crculo est siempre fijo a la base, imposibilitando la suma de ngulos horizontales con el mismo aparato. En este tipo de teodolitos existe un tornillo de corrimiento horizontal [G] que permite preestablecer, en forma aproximada, una determinada lectura. En este mtodo, al igual que en el mtodo de repeticin, debemos garantizar la medicin del ngulo sobre el nmero de sectores determinado por la ecuacin (4.14). El ngulo , libre del error de graduacin del crculo, ser el promedio de los ngulos medidos en cada uno de los diferentes sectores. El ejemplo 4.10 nos describe el procedimiento de campo empleado en la medicin de un ngulo horizontal por el mtodo de reiteracin.
4-17
Medicin de ngulos
Ejemplo 4.10 Determinar por el mtodo de reiteracin el ngulo de la figura E4.10. a) Estacionados en A colimamos al punto B y ajustamos el tornillo de fijacin de la alidada a la base [H]. Con el tornillo de corrimiento [G], imponemos una lectura cercana cero en el crculo horizontal. LB = 02740 b) Soltamos el tornillo [H] y girando en sentido horario colimamos el punto C. Con el tornillo de coincidencia [I] afinamos la colimacin a C. Anotamos la lectura al crculo horizontal en C. Lc = 511320 c) El valor de para la primera repeticin vendr dado por la diferencia entre las lecturas en B y C.
Figura E4.10
= 511320 02740 = 504540
d) Aplicando la ecuacin (4.14), calculamos el nmero de reiteraciones requeridas para cubrir todos los sectores del crculo. N = NS = 180/50 4 rep e) El incremento para cada reiteracin ser: INC = 180/N 45 La segunda, tercera y cuarta reiteracin deben comenzar con lecturas en B aproximadas a 45, 90 y 135 respectivamente. f) Repetimos los pasos a, b y c hasta completar las reiteraciones requeridas, teniendo en cuenta las nuevas lecturas hacia B y C. g) Finalmente, el ngulo libre del error de graduacin del crculo horizontal vendr dado por el promedio de los ngulos medidos en cada una de las reiteraciones realizadas. Mtodo de Reiteracin
Est. Reit.
1 C B 2 A 3 C B 4 C 1871750 2030235 1410410 1363215 504535 C B 960420 901840 504530 511320 451830 504550 504538,75 504540 prom
PV B
Lecturas 02740
4.3.1.7.
El eje de colimacin [CC] y el eje del nivel trico del crculo vertical deben ser paralelos. Al no cumplirse esta condicin, se genera el error de ndice del crculo vertical.
4-18
Medicin de ngulos
Esta condicin se puede comprobar como se explica a continuacin: a) b) c) d) Estacionamos y nivelamos un teodolito en un punto dado (figura 4.14). Luego, con los tornillos de fijacin [O] y de coincidencia [P] del crculo vertical, se coloca el eje de colimacin en posicin horizontal. Se comprueba que la burbuja del nivel trico del crculo vertical este calada. Se coloca una mira vertical en el punto B, se toma la lectura al hilo medio en B. Obviamente, si la visual est desplazada un ngulo con respecto a la horizontal tendremos que LB = LB e e)
NT
. dir. en pos Visual Visual en pos . inv.
L'B e e l"B
Mira vertical
f)
e=
Damos vuelta de campana y colimamos el punto B en posicin invertida. Anotamos la lectura del hilo medio B. De estar descorregido el instrumento, la inclinacin del eje de colimacin ser igual pero en sentido contrario a la visual en posicin directa, luego LB = LB + e. Igualando las dos lecturas previas tenemos,
L' B L"B 2
(4.17)
Figura 4.14
siendo: e = error lineal ndice del crculo vertical para la distancia D. LB = lectura a la mira en posicin directa LB = lectura a la mira en posicin invertida g) Si en vez de igualar las lecturas, sumamos nos queda:
LB = L' B + L"B 2
(4.18)
La ecuacin (4.18) nos indica que el promedio de las lecturas al crculo vertical en las dos posiciones conjugadas del anteojo nos da el valor del ngulo vertical, libre del error del ndice de lectura del crculo vertical. Existen teodolitos ms sofisticados que utilizan un compensador vertical automtico, eliminando el uso del nivel trico del crculo vertical. En caso de ser necesario ajustar el instrumento para eliminar el error del ndice de lectura del crculo vertical, se procede como se indica a continuacin:
4-19
Medicin de ngulos
a) b)
Actuando sobre el tornillo de coincidencia [P] del crculo vertical imponemos la lectura LB = LB + e, con lo cual la burbuja del nivel trico del crculo vertical quedar descentrada. Centramos nuevamente la burbuja actuando sobre tornillos de correccin del nivel trico.
Por ser un procedimiento realizado en campo, es necesario repetir el proceso de comprobacin y ajuste hasta comprobar la eliminacin del error de ndice. 4.4 Sistemas de Lectura de Crculos Graduados
4.4.1. Sistema de Nonio o Vernier Uno de los primeros mtodos utilizados para fraccionar y leer las graduaciones de un crculo con mayor precisin es el mtodo de nonio o Vernier. Este mtodo, aunque ha venido siendo desplazado por mtodos ms modernos, precisos y rpidos, an es utilizado en equipos econmicos que no requieren de una gran precisin. En este sistema de lectura, empleado en la mayora de teodolitos antiguos, conocidos generalmente como trnsitos, el crculo horizontal est dividido en grados enteros, cada grado a su vez est dividido en 2, 3 4 partes, correspondiendo cada subdivisin a 30, 20 15 minutos respectivamente. Para aumentar la precisin de las lecturas, se utiliza un sistema de nonio o vernier constituido por un nonio de corona circular concntrica con el crculo (figura 4.15).
10
Figura 4.15 Sistema de lectura de ngulo con nonio
El nonio est dividido en n partes de igual amplitud i, ocupando el espacio correspondiente a (n-1) divisiones del crculo graduado con amplitud i. La apreciacin A del nonio viene dada por:
A= i n
(4.19)
Como en la figura 4.15 un grado est dividido en seis partes iguales, la amplitud del crculo ser
4-20
1 60' = = 10' 6 6
Medicin de ngulos
i=
luego
A= 10' = 1' 10
A representa la menor lectura que podemos hacer con un nonio o vernier. Ejemplo 4.11 Determine la apreciacin y la lectura del nonio de la figura E4.11.
Figura E4.11
Solucin En el crculo mostrado en la figura E4-11, cada grado viene dividido en dos partes por lo que i=60/2 = 30 como el nonio est dividido en 30 partes la apreciacin del nonio ser
A= 30' = 1' 30
para la lectura al crculo horizontal con el ndice A y leyendo de derecha a izquierda (sentido horario), procedemos de la siguiente manera: a) b) Anotamos la lectura entera al ndice A es LA = 34230 Como el ndice A no coincide exactamente con la graduacin correspondiente a los 30, sino que se pasa por una cantidad que no se puede apreciar directamente, buscamos la coincidencia de una de las graduaciones del nonio con una de las graduaciones del crculo. En nuestro caso verificamos que la coincidencia se da en la quinta divisin del nonio (derecha a izquierda), por lo que la parte fraccionaria ser LA = 5 La lectura horaria definitiva (L+) corresponde a: L + = LA + LA = 34230 + 05 = 34235 Repitiendo el procedimiento para determinar la lectura en sentido antihorario tenemos: LA = 1700 LA = 0025
4-21
c)
Medicin de ngulos
L - = 1725 (lectura antihoraria) Como chequeo, L + + L - = 360 34235 + 1725 = 36000 4.4.2. Otros Sistemas de Lectura Los sistemas de lectura de escalas han ido evolucionando constantemente con el tiempo. Se han incorporado microscopios para facilitar las lecturas, se han desarrollado sistemas de lectura de coincidencia en teodolitos de doble crculo que proporcionan directamente, en el ocular de lectura, el promedio aritmtico de dos regiones del crculo diametralmente opuestas, eliminando el error de excentricidad de la alidada. Se han desarrollado sistemas con micrmetros pticos de fcil lectura, y, ms recientemente, teodolitos electrnicos con lecturas sobre pantallas de cristal lquido, con capacidad de archivar sobre tarjetas magnticas o libretas electrnicas de campo. Debido a la constante evolucin de los sistemas de lectura, a la facilidad de lectura y a la diversidad de sistemas, no se hace necesario una discusin detallada de cada uno de los sistemas, por lo que nos conformaremos con los ejemplos suministrados en las figuras 2.17 a 2.21 del captulo 2 y la figura 4.12 del presente captulo.
4-22
Medicin de ngulos
Problemas Propuestos 4.1. Con los datos de la figura P4-1 calcule los ngulos en cada uno de los vrtices y la distancia BD.
B
89 ,7 5
11 5,3 2
2 1
3
131,67
A
98
6
,36
4 5 D
92 ,45
Figura P4-1
4.2.
Con los datos de la figura P4-2, calcule los ngulos en los vrtices. Compruebe sus resultados.
Figura P4-2
4.3.
Con los datos de la figura P4-3, calcule los elementos necesarios para replantear con cintas el punto C a partir de B. Describa el proceso de campo.
C
120
B
Figura P4-3
47, 50 m
4-23
Medicin de ngulos
4.4.
Calcule y describa el proceso de campo requerido para trazar con cinta mtrica una perpendicular a AB que pase por el punto B.
C
A
40,00 m
Figura P4-4
4.5.
Los datos de la siguiente tabla corresponden a la medicin de un ngulo por el mtodo de repeticin con lecturas a los ndices A y B. Calcule el valor final del ngulo y diga qu errores se eliminan con este procedimiento.
Estacin A Pos. Directa Lecturas Ind. A Ind. B 00000 1800000 341720 2141700 2054300 254240
PV B C
Inicial
Final
4.6.
Los datos de la siguiente tabla corresponden a una serie de lecturas efectuadas a los ndices A y B en las posiciones conjugadas del anteojo para la medicin del ngulo en A por el mtodo de repeticin. Calcule el valor promedio del ngulo y diga qu errores se eliminan con la aplicacin de este procedimiento. Estacin A N=3
PV B C LF PV B C Pos. Directa Ind. A 00000 623720 1875130 Pos. Invertida Ind. A 1875130 154330 Ind. B 1800000 2423710 075200 Ind. B 075200 1954340
4.7.
Con los datos de la siguiente tabla, correspondientes a una serie de tres reiteraciones, calcule el ngulo en A. Estacin A
Reit. 1 2 3 Lect. B 01730 600020 1201010 Lect. C 614240 1212510 1813530
4-24
Medicin de ngulos
4.8.
Los datos de la tabla anexa corresponden a una serie de seis reiteraciones con lecturas a los ndices A y B en las dos posiciones conjugadas del lente. Calcule el ngulo en el vrtice y diga qu tipo de errores se eliminan con este procedimiento.
Estacin A.
Reit. 1
2 3 4 5 6
Pos. Dir. Lecturas PV B C B C B C

B C B C B C
Ind. A 01730 614240 600020 1212510 1201010 1813530
Ind. B 1801720 2414230 2400030 3012500 3001000 013540 Pos. Inv. 1802020 02020 2414530 614530 2401020 604020 3013530 1220540 3001010 1205020 013510 1821540
4-25
CAPITULO 5 PROCEDIMIENTOS TOPOGRAFICOS 5. Procedimientos topogrficos 5.1. Poligonales 5-1 5.1.1. Clculo y compensacin de poligonales 5-1 5.1.1.1. Clculo y compensacin del error de cierre 5-3 angular 5-4 5.1.1.2. Ley de propagacin de los acimutes 5-5 5.1.1.3. Clculo de las proyecciones de los lados 5-7 5.1.1.4. Clculo del error de cierre lineal 5-8 5.1.1.5. Compensacin del error lineal 5-10 5.1.1.5.1. Mtodo de la brjula 5-10 5.1.1.6. Clculo de las coordenadas de los vrtices 5-11 5.2. Triangulacin 5-20 5.2.1. Consistencia de los tringulos 5-22 5.2.2. Compensacin de tringulos 5-22 5.2.2.1. Compensacin de una red de tringulos 5-22 5.2.2.1.1. Condicin angular 5-22 5.2.2.1.2 Condicin de lado 5-22 5.2.2.2 Compensacin de un cuadriltero 5-25 5.2.2.2.1 Condicin angular 5-25 5.2.2.2.2 Condicin de lado 5-25 Problemas propuestos 5-29
Procedimientos Topogrficos
5.
PROCEDIMIENTOS TOPOGRFICOS
Es difcil imaginar un proyecto de ingeniera, por sencillo que este sea, en el que no se tenga que recurrir a la topografa en todas y cada una de sus fases. En la figura 5.1, se observa, en forma esquemtica, la relacin que existe entre la topografa y otras disciplinas de la ingeniera. En la figura 5.2 se puede apreciar la participacin de los procesos topogrficos a lo largo de las distintas fases de un proyecto, desde la recoleccin de informacin y produccin de informes preliminares en la fase de planificacin, hasta el control de operaciones y planificacin de mantenimiento en la fase de operacin.
Geologa y mineria Ubicacin de formaciones Ubicacin y orientacin de fallas y estratos. Inventarios y cont. de cantidades Transporte Carreteras, calles, autopistas Aeropuertos, Puertos, ferrocarriles. Derecho de via
Construccin Cantidades de obra Replanteos Control de desformaciones Control de obras Mov. de tierras
Topografa
Hidrulica Dragado y canalizacin de rios Sistemas de riego y drenaje Construccin de represas Expropiaciones Control de inundaciones
Urbanismo y planificacin Desarrollos urbansticos Desarrollos tursticos Desarrollos comerciales
Otros Deslindes Problemas legales Arqueologa, etc.
Electrica Tendido de redes Construccin de torres Expropiaciones Servidumbres
Figura 5.1. Relacin de la topografa con otras disciplinas
5.1.
Poligonales
La poligonacin es uno de los procedimientos topogrficos ms comunes. Las poligonales se usan generalmente para establecer puntos de control y puntos de apoyo para el levantamiento de detalles y elaboracin de planos, para el replanteo de proyectos y para el control de ejecucin de obras. Una poligonal es una sucesin de lneas quebradas, conectadas entre s en los vrtices. Para determinar la posicin de los vrtices de una poligonal en un sistema de coordenadas rectangulares planas, es necesario medir el ngulo horizontal en cada uno de los vrtices y la distancia horizontal entre vrtices consecutivos.
5-1
PRODUCCION DE INFORMES Y DATOS DE PROYECTO
TOMA DE DATOS
MAPAS TOPOGRAFICOS PLANIFICADOR PROYECTISTA CONSTRUCTOR TOPOGRAFO
RECOLECCION DE INF. EXISTENTE
PLANIFICACION
ESQUEMAS DE DISEO
LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO
ELABORACION Y PROCESAMIENTO DE LA BASE DE DATOS
DIBUJO PRELIMINAR
CRITERIOS DE DISEO
DISEOS PRELIMINARES
DERECHO DE VIA
DATOS DE DISEO
DISEO
DIBUJOS DE DISEO
ESQUEMAS DE DISEO
ESTIMADO CANTIDADES DE OBRA ESPECIFICACIONES DE CONSTRUCCION
DISEOS FINALES
FASES
DOCUMENTOS DE CONSTRUCCION
CONSTRUCCION
MODIFICACIONES AL DISEO
PLANOS DE REPLANTEO
INSPECCION Y CONTROL DE OBRAS
INSPECTOR OPERADOR
CONTROL DE CANTIDADES DE OBRA ACTUALIZACION DE PLANOS
ACTUALIZACION DE LA TOPOGRAFIA PROYECTO CONSTRUIDO
PLANOS DE INVENTARIO
INVENTARIO DE CONDICIONES DE OPERACION
OPERACION
REPORTES DE OPERACION
CONTROL DE OPERACIONES
PLANIFICACION DE MANT. Y OPERACION
CONT. DESFORMACIONES ASENTAMIENTOS etc.
Figura 5.2. Participacin de los procesos topogrficos en las distintas fases de un proyecto
5-2
En forma general, las poligonales pueden ser clasificadas en: Poligonales cerradas (figura 5.3.a), en las cuales el punto de inicio es el mismo punto de cierre, proporcionando por lo tanto control de cierre angular y lineal. Poligonales abiertas o de enlace con control de cierre (figura 5.3.b), en las que se conocen las coordenadas de los puntos inicial y final, y la orientacin de las alineaciones inicial y final, siendo tambin posible efectuar los controles de cierre angular y lineal. Poligonales abiertas sin control (figura 5.3.c), en las cuales no es posible establecer los controles de cierre, ya que no se conocen las coordenadas del punto inicial y/o final, o no se conoce la orientacin de la alineacin inicial y/o final.
D A D A B B B C 1 1 1 2 2 2 3 3 3 A 1 2
C C
Figura 5.3. Diferentes tipos de poligonales
5.1.1. Clculo y Compensacin de Poligonales La solucin de una poligonal consiste en el clculo de las coordenadas rectangulares de cada uno de los vrtices o estaciones. En poligonales cerradas y en poligonales abiertas de enlace con control, se realizan las siguientes operaciones: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Clculo y compensacin del error de cierre angular. Clculo de acimutes o rumbos entre alineaciones (ley de propagacin de los acimutes). Clculo de las proyecciones de los lados. Clculo del error de cierre lineal. Compensacin del error lineal. Clculo de las coordenadas de los vrtices.
En poligonales abiertas sin control, solamente se realizan los pasos 2, 3 y 6 ya que no existe control angular ni lineal.
5-3
5.1.1.1.Clculo y compensacin del error de cierre angular En una poligonal cerrada se debe cumplir que la suma de los ngulos internos debe ser
int = (n 2)180
en donde: n = nmero de lados
(5.1)
Como se estableci previamente en el captulo 4, la medicin de los ngulos de una poligonal estar afectada por los inevitables errores instrumentales y operacionales, por lo que el error angular vendr dado por la diferencia entre el valor medido y el valor terico.
Ea =
int (n 2)180
(5.2)
Se debe verificar que el error angular sea menor que la tolerancia angular, generalmente especificada por las normas y trminos de referencia dependiendo del trabajo a realizar y la apreciacin del instrumento a utilizar, recomendndose los siguientes valores. Poligonales principales Poligonales secundarias en donde Ta = tolerancia angular a = apreciacin del instrumento. Si el error angular es mayor que la tolerancia permitida, se debe proceder a medir de nuevo los ngulos de la poligonal. Si el error angular es menor que la tolerancia angular, se procede a la correccin de los ngulos, repartiendo por igual el error entre todos los ngulos, asumiendo que el error es independiente de la magnitud del ngulo medido.
Ca = Ea n
Ta = a n
Ta = a n + a
(5.3)
En poligonales abiertas con control, el error angular viene dado por la diferencia entre el acimut final, calculado a partir del acimut inicial conocido y de los ngulos medidos en los vrtices (ver 5.1.1.2. ley de propagacin de los acimutes), y el acimut final conocido.
Ea = f c f
(5.4)
en donde:
5-4
Ea= Error angular fc = acimut final calculado f = acimut final conocido Al igual que en poligonales cerradas, se compara el error con la tolerancia angular. De verificarse la condicin, se procede a la correccin angular, repartiendo el error en partes iguales entre los ngulos medidos. La correccin tambin se puede efectuar sobre los acimutes, aplicando una correccin acumulativa, (mltiplo de la correccin angular), a partir del primer ngulo medido. En otras palabras, el primer acimut se corrige con Ca, el segundo con 2Ca y as sucesivamente, hasta el ltimo acimut que se corrige con nCa. 5.1.1.2.Ley de propagacin de los acimutes Los acimutes de los de lados una poligonal se pueden calcular a partir de un acimut conocido y de los ngulos medidos, aplicando la ley de propagacin de los acimutes, la cual se puede deducir de la figura 5.3.b. Supongamos que en la figura 5.3.b, se tienen como datos el acimut AB y los ngulos en los vrtices y se desea calcular los acimutes de las alineaciones restantes, para lo cual procedemos de la siguiente manera: El acimut B1 ser
A
B1 = AB - B
siendo
B B
B = 180 -
1
luego
B1 = AB + - 180
El acimut 12 ser
12 = B1 + 1
1 1 1 2
siendo
1 = 1 180
luego
12 = B1 + 1 180
5-5
Si aplicamos el mismo procedimiento sobre cada uno de los vrtices restantes, podremos generalizar el clculo de los acimutes segn la siguiente ecuacin:
i = i 1 + vrtice 180
(5.5)
en donde:
i = acimut del lado i-1 = acimut anterior

Los criterios para la utilizacin de la ecuacin (5.5) son los siguientes: Si (i-1 + vrtice) < 180 se suma 180 Si (i-1 + vrtice) 180 se resta 180 Si (i-1 + vrtice) 540 se resta 540 ya que ningn acimut puede ser mayor de 360 Ejemplo 5.1 Conocido el acimut A1 y los ngulos en los vrtices de la figura E5-1, calcule los acimutes de las alineaciones restantes.
B N
21025'30"
=12530'12" 12040'32" 10018'30"
1
Figura E5-1
Solucin Aplicando la ecuacin (5.5) tenemos: Acimut de la alineacin 1-2 12 = (1253012 + 1001830) 180
5-6
como (1253012 + 1001830) = 2254842 > 180 12 = 2254842 180 = 454842 12 = 454842 Acimut de la alineacin 2-3 2-3 = (454842 + 1204032) 180 como (454842 + 1204032) = 1662914 < 180 23 = 1662914 + 180 = 3462914 23 = 3462914 Acimut de la alineacin 3-B 3B = (3462914 + 2102530) 180 como (3462914 + 2102530) = 5565444 > 540 3B = 5565444 540 = 165444 3B = 165444 5.1.1.3.Clculo de las proyecciones de los lados El clculo de las proyecciones de los lados de una poligonal se estudi en el captulo 1.1.3, correspondiente a las relaciones entre los sistemas de coordenadas polares y rectangulares. Recordemos que las proyecciones de los lados de una poligonal se calculan en funcin de los acimutes y las distancias de los lados aplicando las ecuaciones (1-3) y (1-4), las cuales se reproducen a continuacin:
N1-2 = D1-2 x cos12 E1-2 = D1-2 x sen12

En la figura 5-4 se representan grficamente las proyecciones de una poligonal cerrada.
N
E DA D E CD
(1-3) (1-4)
N DA
A
+ N CD
N AB + E AB B + E BC
+ N BC
E
Figura 5-4. Representacin de las proyecciones de los lados de una poligonal
5-7
5.1.1.4.Clculo del error de cierre lineal En una poligonal cerrada la suma de los proyecciones sobre el eje norte-sur debe ser igual a cero. De igual manera, la suma de las proyecciones sobre el eje este-oeste debe ser igual a cero (figura 5.4). Debido a los inevitables errores instrumentales y operacionales presentes en la medicin de distancias, la condicin lineal mencionada nunca se cumple, obtenindose de esta manera el error de cierre lineal representado en la figura 5.5.
N E
N DA' E DA'
D
E CD
E DA' NDA'
N
A
A'
+ N CD Ver detalle
C
A'
L
N AB + E AB
B
+ N BC + E BC
A Detalle
Figura 5-5 Error de cierre lineal en poligonales cerradas
En la figura 5.5., el punto A representa la posicin del punto A una vez calculadas las proyecciones con las distancias medidas. Ntese que para que se cumpla la condicin lineal de cierre, el punto A debera coincidir con el punto A. Si hacemos suma de proyecciones a lo largo del eje norte-sur tendremos,
N = N S
de igual manera, sumando proyecciones sobre el eje este-oeste, tenemos
(5.6)
E = E 0
(5.7)
el error lineal vendr dado por
L = N 2 + E 2
(5.8)
En el caso de una poligonal abierta, con control, como la mostrada en la figura 5.6, la suma de las proyecciones sobre el eje norte-sur debe ser igual a la diferencia entre las coordenadas norte de los puntos de control inicial y final (NBC), y la suma de las proyecciones sobre el eje este-oeste debe ser igual a la diferencia entre las coordenadas este de los puntos de control inicial y final (EBC); por lo tanto, el error sobre las proyecciones puede ser calculado
5-8
N
PCI=Punto de control inicial PCF=Punto de control final D C PCF E
N
L
A PCI N BC 1 N B1 B E B1 E BC 2 E B1 N 12 E 2C N C'
C' N2C
N 2C 2 E 2C Detalle
Ver detalle
Figura 5-6. Poligonal abierta con control
N = N S N BC E = E O EBC
y el error lineal se puede calcular aplicando la ecuacin (5.8).
(5.9) (5.10)
Una vez calculado el error lineal, se debe verificar que ste sea menor a la tolerancia lineal, (generalmente especificada por normas de acuerdo al tipo de importancia del trabajo, condiciones topogrficas y precisin de los instrumentos de medida). En algunos casos, la tolerancia lineal se relaciona con la precisin obtenida en el levantamiento definido por la siguiente ecuacin.
P=
L L
(5.11)
en donde: P = precisin de la poligonal L = suma de los lados de la poligonal en m El error relativo n, generalmente expresado en trminos 1:n, viene dado por el inverso de P.
n = 1/P
(5.12)
La tabla 5.1, adaptada de Torres y Villate1, nos puede servir como gua para la seleccin de la tolerancia lineal en funcin del error relativo.
1
Torres A. y Villate E. (1968) Topografa. Colombia: Editorial Norma. p. 81. 5-9
Tabla 5.1. Valores guas de tolerancia lineal en funcin de n

Tolerancia lineal 1:800
1:1.000 a 1:1.500 1:1.500 a 1:2.500 1:2.500 a 1:5.000 1:10.000
Tipo de levantamiento Levantamiento de terrenos accidentados, de poco valor, levantamientos de reconocimiento, colonizaciones, etc. Levantamientos de terreno de poco valor por taquimetra con doble lectura a la mira Levantamiento de terrenos agrcolas de valor medio, con cinta. Levantamientos urbanos y rurales, de mediano a alto valor, uso de distancimetros electrnicos Levantamientos geodsicos
Algunas especificaciones empleadas en el estudio de carreteras2 establecen la tolerancia lineal segn las siguientes expresiones
Terreno llano
TL = 0,015 L
Terreno ondulado TL = 0,025 L
(5.13) (5.14)
Si el error lineal es mayor que la tolerancia lineal, es necesario comprobar en campo las distancias; en caso de verificarse que el error lineal sea menor que la tolerancia, se procede a la correccin lineal siguiendo un mtodo de compensacin adecuado. 5.1.1.5.Compensacin del error lineal El mtodo adecuado para la compensacin del error lineal depende de la precisin lograda por los instrumentos y procedimientos empleados en la medicin. Al presente, se han desarrollado diferentes mtodos de compensacin: el mtodo de la brjula, el del trnsito, el de Crandall, el de los mnimos cuadrados, etc.; basados todos en diferentes hiptesis. Recientemente, la evolucin de la tecnologa empleada en la fabricacin de instrumentos ha igualado la precisin obtenida en la medicin de distancias con la precisin obtenida en la medicin angular, lo que hace al mtodo de la brjula el mtodo ms adecuado para la compensacin del error lineal, no slo por asumir esta condicin sino por la sencillez de los clculos involucrados. 5.1.1.5.1. Mtodo de la brjula Este mtodo, propuesto por Nathaniel Bowditch alrededor de 1800, es el mtodo ms utilizado en los trabajos normales de topografa.
Ministerio de Obras Pblicas. Especificaciones Generales para el Estudio de Carreteras con Poligonal de Precisin, Caracas. (citado por Carciente Jacob en Carreteras Estudio y Proyecto, 1980. P.89).
5-10
El mtodo asume que: Los ngulos y las distancias son medidos con igual precisin El error ocurre en proporcin directa a la distancia Las proyecciones se corrigen proporcionalmente a la longitud de los lados Matemticamente tenemos,
-CpNi : Li = N : Li -CpEi : Li = E : Li
en donde,
N CpNi = Li Li E CpEi = Li Li
siendo: CpNi = correccin parcial sobre la proyeccin norte-sur del lado i CpEi = correccin parcial sobre la proyeccin este-oeste del lado i Li = longitud del lado i El signo negativo es debido a que la correccin es de signo contrario al error 5.1.1.6.Clculo de las coordenadas de los vrtices
(5.15)
(5.16)
Una vez compensadas las proyecciones, se procede al clculo de las coordenadas de los vrtices de la poligonal. Haciendo referencia a la figura 5.6, las coordenadas del punto 1, calculadas en funcin de las coordenadas del punto B, se obtienen de la siguiente manera
N1 = NB + NB1 E1 = EB +EB1
y las coordenadas de 2, calculadas a partir de 1,
N2 = N1 - N12 E2 = E1 + E12
y en forma general
Ni = Ni-1 Ni-1:i Ei = Ei-1 Ei-1:i
(5.17) (5.18)
5-11
El signo de la proyeccin depende de la direccin de la misma Ejemplo 5-2 Siguiendo el procedimiento de clculo de poligonales descrito, calcule las coordenadas de los vrtices de la poligonal de la figura E5-2.
Punto A
B C D E
Horizontal 865620
1620010
Dist.
38,20 53,40
=11313'24"
1192514 96,20 744934 102,75 964832 104,20
B
Figura E5-2
Coordenadas de A A (1.040,82; 1.340,16) Teodolito Wild T1-A con Ap = 20
Solucin
Aunque es costumbre calcular las poligonales en forma tabulada, este primer ejemplo lo trabajaremos siguiendo paso a paso el procedimiento indicado. Clculo y compensacin del error angular Tabla. TE5.2.1 Correccin Angular
Est. A B C D E medido 865620 1620010 1192514 744934 964832 5395950 Ca +2 +2 +2 +2 +2 +10 Corr. 865622 1620012 1192516 744936 964834 5395960
Aplicando la condicin geomtrica de la ecuacin 5.2 para una poligonal cerrada de 5 lados tenemos,
a = (5395950) (5 2) x 180 a = (5395950) 540 a = -10

Tolerancia angular Ta = 20" 5 45"
5-12
Como a < Ta procedemos a distribuir el error en partes iguales a cada uno de los ngulos.
Ca = -(10)/5 = 2 por vrtice

Las correcciones parciales y los ngulos corregidos aparecen en la tabla TE5.2-1. Con los ngulos corregidos procedemos al clculo de los acimutes de los lados. Tabla TE5.2.2
Est.
A B C D E A
Corregido
865622 1620012
Acimut
1131324
+ Acimut
2751326
Signo
> 180 > 180 < 180 > 180 >180
951336 1192516 343852 744936 2892828 964834 2061702 865622 Control 2932501 1131324 3862839 1092828 2143852
La tabla TE5.2.2 se calcula por aplicacin de la ley de propagacin de los acimutes, de la siguiente manera: Sumamos el acimut conocido AB = 1131324 con el ngulo en B B = 1620012 2751326 Como AB + B > 180 -1800000 BC = 951336 Colocamos este valor en la columna correspondiente a acimutes entre las filas B y C. Procedemos de la misma manera para los lados restantes de la poligonal incluyendo, como control, el clculo del acimut inicial. En la tabla TE5.2.2 se ha incluido, de manera ilustrativa, una columna para la suma del ngulo y el acimut y una columna para el control del signo de la ecuacin (5.5). Estas columnas no son necesarias ya que comnmente estos pasos se hacen en una sola operacin. El clculo y compensacin de las proyecciones de los lados y de las coordenadas de los vrtices se realiza en la forma que se muestra en la tabla TE5.2.3.
5-13
Tabla TE5.2.3
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Proyecciones N E D cos D sen
-15,06 -4,86 79,14 34,26 -93,43 +0,05 L 35,10 53,18 54,69 -96,87 -46,14 -0,04 0,06
Punto
A
Acimut
1131324
Dis.
38,20 53,40 96,20
Correcciones CpN CpE

-0,01 -0,01 -0,01 -0,01 -0,01 -0,05 +0,00 +0,01 +0,01 +0,01 +0,01 +0,04
Proyecciones corregidas N E
-15,07 -4,87 79,13 34,25 -93,44 0,00 35,10
Coord. Norte Este

1.040,82 1.340,16 1.025,75 1.375,26
B 951336 C 343852 D 2892828 102,75 E 2061702 104,20 A -46,13 -96,86 54,70 53,19
1.020,88 1.428,45 1.100,01 1.483,15 1.134,26 1.386,29 1.040,82 1.340,16
394,75
0,00
Area = 9.669,19 m2 En la tabla TE5.2.3, la columna 1 corresponde a la identificacin del vrtice o estacin de la poligonal. La columna 2, a los valores de los acimutes corregidos. La columna 3, a las distancias de los lados. Las columnas 4 y 5, corresponden a las proyecciones norte y este, calculadas con las ecuaciones (1.3) y (1.4), respectivamente. La suma de las proyecciones norte, columna 4, corresponde al N = + 0,05. De igual manera, el error E = -0,04 resulta de la suma de las proyecciones este, columna 5. Chequeo de la tolerancia lineal
L = (0,05)2 + ( 0,04)2
P=
= 0,06m
0,06 = 0,0001520 394,75
n=
1 = 1 : 6.579 P
TL = 0,015 L = 0,30m
TL > L procederemos a la compensacin de las proyecciones
5-14
Compensacin de proyecciones Las columnas 6 y 7, correspondientes a las correcciones de las proyecciones, se calculan mediante la aplicacin de las ecuaciones (5.15) y (5.16).
0, 05 CpN i = Li 394, 75
0, 04 CpEi = Li 394, 75
Como chequeo, la suma de las correcciones de la columna 6 debe ser igual a -N y la suma de las correcciones de la columna 7 debe ser igual a -E. La columna 8 resulta de la suma de las columnas 4 y 6 y la columna 9 de la suma de las columnas 5 y 7. Como chequeo, la suma de las proyecciones norte, columna 8, debe ser cero, y la suma de las proyecciones este, columna 9, debe ser cero. Las coordenadas norte y este, columnas 10 y 11, se calculan sumando, en forma secuencial, las proyecciones corregidas a las coordenadas del punto anterior. Por ltimo, en caso de ser necesario, se calcula el rea de la poligonal cerrada mediante la aplicacin de la ecuacin (1.14), seccin 1.1.6.2. La tabla TE5.2.4 muestra la forma usual de ordenar los datos de campo y el procedimiento de clculo de poligonales.
5-15
Tabla E5.2.4
Clculo de poligonal cerrada Ubicacin:_______________________________ Levantado por:___________________________ Calculado por:___________________________ Proyecciones N Est. A B C D E A Medido 865620 1620010 1192514 744934 964832 Ca +2 +2 +2 +2 +2 Corregido 865622 1620012 951336 1192516 343852 744936 2892828 102,75 964834 2061702 104,20 5395950 +10 394,75 -93.43 +0,05 -46,14 -0,04 -0,01 -0,05 +0,01 +0,04 -93,44 0,00 -46,13 1.040,82 0,00 1.340,16 34,26 -96,87 -0,01 +0,01 34,25 -96,86 1.134,26 1.386,29 96,20 79,14 54,69 -0,01 +0,01 79,13 54,70 1.100,01 1.483,15 53,40 -4,86 53,18 -0,01 +0,01 -4,87 53,19 1.020,88 1.428,45 Acimut 1131324 Dist. 38,20 Dcos -15,06 E Dsen 35,10 Correcciones CpN -0,01 CpE 0,00 Proyecciones corregidas N E -15,07 35,10 1.025,75 1.375,26 Coordenadas Norte 1.040,82 Este 1.340,16 Fecha:__________________ Revisado: _______________ Equipo: Wild T1-A; cinta acero Origen de Coordenadas Punto A: (1.040,82; 1.340,16) AB: 1131324
Area = 9.669,19 m2
N = +0,05 E = -0,04 L = 0,06 r = 1:6.579
a = -10
Ta = 20" 5 45" Ca = -a/n = +02
TL = 0,015 394,75 = 0,30
5-16
Ejemplo 5-3 Calcule las coordenadas de los vrtices de la poligonal de enlace mostrada en la figura E5-3 AB = 2181632 CD = 3093951
Punto B C Punto B 1 2 3 4 C Norte 5.013,969 6.045,452 horiz.. 523215 1221647 625,348 2252143 680,745 2151626 420,331 1101307 765,358 854231 Figura E5-3
B
728,453
Este 15.357,378 18.010,088 Dist.
CD =30939'51"
C
AB 21816'32"
A
62 5, 3 48
5 680,74
420
,3 3 1
Wild T1-A (AP = 20) Dist. Electrnico
Solucin Como el procedimiento de clculo de una poligonal abierta es similar al realizado en el clculo de poligonales cerradas, este ejemplo se resolver en la forma usual, tal y como se muestra en la tabla TE5-3. En la tabla TE5.3 se han remarcado los datos de campo y los valores conocidos. La columna 1 se utiliza para identificar el vrtice de la estacin, anotando al lado, en la columna 2, el valor del ngulo horizontal medido en campo. En la columna 3 se anotan las distancias de campo. En la columna 4 anotamos los acimutes conocidos, y por medio de la ley de propagacin de acimutes, calculamos los acimutes de las alineaciones restantes. Ntese que el acimut CD es un acimut conocido, por lo que debe coincidir con el acimut calculado con los datos de campo. La diferencia entre el acimut calculado y el conocido nos proporciona el error angular (ecuacin 5.4).
a = (3093921 3093951) = - 00030 Ca = - a/6 = +05

5-17
76 5
728,453
,3
58
La correccin angular se puede aplicar directamente a los ngulos medidos o, para no volver a calcular los acimutes, aplicamos la correccin, en forma acumulativa (columna 5) sobre los acimutes calculados para obtener los acimutes corregidos (columna 6). Las columnas 7 y 8, correspondientes a las proyecciones norte y este, se calculan aplicando las ecuaciones 1.3 y 1.4, respectivamente. La suma de las proyecciones norte (columna 7), correspondiente a la proyeccin norte entre B y C, debe coincidir con la proyeccin norte conocida entre B y C (NC NB). La diferencia entre ambos valores nos proporciona el N. De igual manera se procede para las proyecciones este.
N = (1.031,532 1.031,483) = + 0,049 m E = (2.652,826 2.652,710) = + 0,116 m

El error y la tolerancia lineal sern,
L =
0, 049 2 + 0,1162 = 0,126m
TL = 0,015 3.220,235 = 0,851m
siendo la tolerancia mayor que el error lineal, procedemos a la correccin de las proyecciones (columnas 9 y 10) aplicando las ecuaciones (5.15) y (5.16). Como control de clculo, la suma de CpN (columna 9) debe ser igual a -eN y la suma de CpE (columna 10) debe ser igual a -eE. Las proyecciones corregidas Norte (columna 11) se obtienen sumando las columnas 7 y 9, y las proyecciones corregidas Este (columna 12) se obtienen sumando las columnas 8 y 10. Como control, la suma de las proyecciones norte corregidas debe ser igual a la diferencia de coordenadas norte entre B y C, y la suma de las proyecciones Este corregidas debe ser igual a la diferencia de coordenadas este entre B y C. Por ltimo, las coordenadas Norte y Este de los vrtices restantes se calculan en la misma forma realizada en el ejemplo 5.1.
5-18
Tabla TE5.3
Clculo de poligonal abierta con control 1 Est. A B 1 2 3 4 C D 3.220,235 Ea = -000030 Ca = +30/6 = +5 Ta = 20 x SQR(6) = 49
Ta = 20" 6 = 49" N = (1.031,532 1.031,483) = +0,049 m E = (2.652,826 2.652,710 = + 0,116 m l = 0,126 m 1/n = 1: 25.275 Tl = 0,015 * SQR (L) = 0,851 m
Tl = 0,015 L = 0,851m
2 Ang. Hor. 52 32 15
3 Dist.
4 Acimut 218 16 32
5 Corr
6 Acimut Corr.
7 8 Proy. Calc. Norte Este
9 10 Correc. CpN CpE
11 12 Proy. Correg. Norte Este
13 14 Coordenadas Norte Este
Punto A
5 728,453 90 48 47 10 625,348 33 5 34 15 680,745 78 27 17 20 420,331 113 43 43 25 765,358 43 56 50 30 309 39 21 309 39 51 309 39 51 43 57 15 550,978 531,222 -0,012 -0,028 550,966 531,194 113 44 3 -169,181 384,781 -0,006 -0,015 -169,187 384,766 78 27 32 136,197 666,981 -0,010 -0,025 136,187 666,957 33 5 44 523,892 341,463 -0,010 -0,023 523,882 341,440 90 48 52 -10,354 728,379 -0,011 -0,026 -10,365 728,353
5.013,969 15.357,378 5.003,604 16.085,731 5.527,486 16.427,171 5.663,673 17.094,128 5.494,486 17.478,894 6.045,452 18.010,088
B 1 2 3 4 C D
122 16 47 225 21 43 215 16 26 110 13 7 85 42 31
1.031,532 2.652,826 -0,049
-0,116 1.031,483 2.652,710 1.031,483
2.652,710
5-19
5.2.
Triangulacin
Hasta la introduccin de los distancimetros electrnicos, con lo que se hizo posible la medicin de distancias en forma rpida y precisa, la triangulacin constitua uno de los mtodos ms importantes para el control de levantamientos de grandes reas con vegetacin abundante o de topografa muy accidentada; en el apoyo terrestre para levantamientos fotogramtricos; y en el control para el replanteo de obras tales como puentes, tneles, etc. El uso de los distancimetros electrnicos ha incrementado de tal forma la precisin obtenida en poligonales, que actualmente las poligonales estn siendo usadas en el establecimiento y densificacin de redes de control. Por ser la triangulacin un procedimiento til en el control de replanteo de obras, ya que proporciona mtodos efectivos en el control de la precisin obtenida en los levantamientos topogrficos, en el presente captulo nos dedicaremos a estudiar los mtodos de triangulacin ms empleados en la ingeniera civil. La triangulacin consiste en formar figuras triangulares en las cuales es necesario medir, con precisin, todos los ngulos de una red de tringulos y dos de sus lados. Luego, a partir de estas mediciones aplicando el teorema del seno, se pueden calcular los dems lados, comprobando la precisin obtenida por comparacin del ltimo lado calculado con el valor medido en campo. Una red de triangulacin est formada por una serie de tringulos consecutivos unidos entre s por un lado comn, como se muestra en la figura 5.6. De acuerdo con la forma de las redes, las triangulaciones se puede clasificar en: Red de tringulos independientes (figura 5.6.a). Red de cuadrilteros (figura 5.6.b). Red de figuras de punto central (figura 5.6.c).
De acuerdo a la precisin requerida en los trabajos de triangulacin, la U.S. COAST and Geodetic Survey1 ha clasificado las triangulaciones en triangulaciones de primero, segundo o tercer orden, de acuerdo a los criterios de clasificacin de la tabla 5.2. Para los trabajos normales de ingeniera, se utiliza normalmente la red de tringulos independientes, siendo suficiente cumplir con los criterios para las triangulaciones de 3er orden. Las triangulaciones de primer y segundo orden son conocidas como triangulaciones geodsicas, y salen del alcance de nuestro curso.
Kissan P. (1967). Topografa para Ingenieros. New York: McGraw-Hill. p 447. 5-20
a. Red de tringulos independientes
b. Red de cuadrilteros
c. Red de figuras de punto central
Figura 5.6. Tipos de triangulacin
Tabla 5.2. Criterios para la clasificacin de las triangulaciones Tipo de error

Requisitos mnimos a cumplir 1er orden 2do orden 3er orden
1:10.000 1:5.000
Error lineal Discrepancia entre la longitud 1:25.000 calculada y la medida de una base 1 Error angular en tringulos Promedio 3 Mximo por figura Precisin Error probable en la medicin de 1:1.000.000 la base
3 5
5 10
1:500.000
1:250.000
5-21
5.2.1. Consistencia de los tringulos Como se mencion anteriormente, el clculo de los lados de un tringulo se basa en el teorema del seno, quedando determinado un lado desconocido por medio de la siguiente expresin:
B
a
c
b=
C
sen sen
*a
La ecuacin anterior es muy sensible a discrepancias en las medidas angulares para ngulos menores a 30 y mayores a 150, por lo que se recomienda que los ngulos de los tringulos formados estn comprendidos entre estos dos valores2. 5.2.2. Compensacin de Triangulaciones 5.2.2.1. Compensacin de una red de tringulos Una red de tringulos debe cumplir las siguientes condiciones: 5.2.2.1.1. Condicin angular En la condicin angular se debe cumplir que la suma de los ngulos alrededor de un vrtice sea igual a 360 y que la suma de los ngulos de cada tringulo sea igual a 180. En cada caso, la discrepancia debe ser menor que la tolerancia permitida para triangulaciones de 3er orden de la tabla 5.2. 5.2.2.1.2. Condicin de lado Una vez realizada la compensacin angular se procede a calcular los lados desconocidos de cada uno de los tringulos de la red por medio de la ley del seno (ecuacin 1.32). Como por lo general se ha medido una base final de comprobacin, la diferencia entre el valor medido y el valor calculado debe ser menor que la tolerancia permitida para triangulaciones de 3er orden de la tabla 5.2. A continuacin se explicar, mediante la solucin de un ejemplo prctico, el mtodo de compensacin de una red de tringulos.
Kissan P. (1967). Topografa para Ingenieros. New York: McGraw-Hill. p. 141. 5-22
Ejemplo 5.4 Con los datos de la figura E5-4 calcule: a) Las longitudes compensadas de los lados de la red de tringulos
N
66 3 5'1 7
D
2.2 3 9,4 71
2428'36" B
542 8'47 "
3'35 722
"
4" 0'1 4 68
32, 7
6248'30"
56
1'3 2 60
0"
471 4'52 "
A(10.000,000:10.000,000)
NOTA: los ngulos dados son los obtenidos despus de la compensacin de vrtice.
b) Coordenadas topogrficas de los puntos B, C, D, y E.

Figura E.5.4
Solucin a) Clculo y compensacin de los lados de la red. Para realizar en forma tabulada el clculo y compensacin de la red de tringulos, se recomienda colocar en la primera fila el vrtice opuesto al lado conocido, luego el vrtice opuesto al lado que no es comn al siguiente tringulo, y en tercer lugar, el vrtice opuesto al lado comn al siguiente tringulo. Tabla E5.4.1 Datos de campo
Triang Vert. Angulo Medido C-AB C 471452 53 B-CA B 722335 36 A-BC A 602130 31 1795957 D-CB D 663517 16 C-DB C 585559 58 B-CD B 542847 46 1800003 E-DC E 624830 31 D-EC D 684014 15 C-ED C 483113 14 1795957 Corr. +1 +1 +1 +3 -1 -1 -1 -3 +1 +1 +1 +3 Lado AB CA BC
CB DB CD DC EC Ed
9" 55'5 58 48 3 1'1 3"
2.5
Dis. Cal. 2.532,756 3.287,637 2.997,843

2.997,843 2.798,217 2.658,871 2.658,871 2.784,481 2.239,507
Corr. -0,020 -0,026 -0,024

-0,024 -0,022 -0,021 -0,021 -0,022 -0,018
Dis. Corr. 2.532,736 3.287,611 2.997,819

2.997,819 2.798,195 2.658,850 2.658,850 2.784,459 2.239,471
5-23
Error = base calculada base medida Error = 2.239,507 2.239,471 = +0,036 m Error relativo = + 0,036/2.239,471 = 1:62.207,5 Tolerancia = 1/5.000 Error < tolerancia Correccin parcial = -1/2 error relativo x lado calculado b) Clculo de las coordenadas de los vrtices Una vez compensada la red de tringulos se procede al clculo de las coordenadas de sus vrtices. Debe tenerse en cuenta que cualquiera sea el camino que se escoja para calcular las coordenadas de uno de los vrtices, el valor obtenido debe ser el mismo. Tabla E5.4.2. Clculo de las coordenadas de los vrtices
Lado
AB AC BC BD CD CE DE
Acimut
242836 8450072 1320500 773614 110058 593212 1222043
Distancia
2.532,736 3.287,611 2.997,819 2.798,195 2.658,850 2.784,459 2.239,489
Coordenadas Norte Este 12.305,119 11.049,370 10.295,949 13.274,263 10.295,949 13.274,263 12.905.806 13.782,330 12.905,806 13.782,330 11.707,633 15.674,339 11.707,633 15.674,339
Punto
B C C D D E E
D N 13.000 B
195 2.798, '14" 7736
2.2 39 , 12 22 471 0'4 3"
N 12.000
2 13 .99 2 7,8 05 19 '00 "
2.658,8 5 1100'5 0 8"
2 .5 32 24 ,756 28'3 6"
N 11.000
1" 2'1 59 3 59 84,4 2.7
N 10.000 A E 10.000
8450'07" 3.287,611
C E 12.000 E 13.000 E 14.000 E 15.000 E 16.000
E 11.000
5-24
Figura E5.4.1. Representacin grfica de la red de tringulos calculada
5.2.2.2 Compensacin de un cuadriltero En la compensacin de un cuadriltero se deben cumplir las siguientes condiciones : 5.2.2.2.1. Condicin de angular La suma de los ngulos alrededor de cada vrtice debe ser igual a 360. En cada cuadriltero se deben satisfacer las siguientes condiciones :
A 1 2
Lado conoc
ido
3 4
1) 2 + 3 + 4 + 5 = 180 2) 1 + 6 + 7 + 8 = 180 3) 1 + 2 + 3 + 8 = 180 4) 7 + 4 + 5 + 6 = 180 5) 1+2+3+4+5+6+7+8 = 360 6) 2 + 3 = 7 + 6 7) 1 + 8 = 4 + 5
8 7 D 6
5 C
Figura 5.7 Compensacin de un cuadriltero. Slo es necesario chequear las condiciones 5,6 y 7 ya que al cumplirse estas, se cumplirn tambin las condiciones 1, 2, 3 y 4 . La discrepancia encontrada en la condicin 5 se reparte en igual magnitud a cada uno de los ngulos. El error encontrado en la condicin 6 se reparte en partes iguales entre los cuatro ngulos, sumando la correccin a los ngulos cuya suma sea menor y restando la correccin a aquellos cuya suma sea mayor. Para la condicin 7 se procede de igual manera que para la condicin 6. 5.2.2.2.2. Condicin de lado La condicin de lado o condicin trigonomtrica establece que cualquiera sea el camino utilizado para calcular una longitud su valor debe ser el mismo. Con el apoyo de la figura 5.7 y calculando el valor del lado CD por diferentes rutas, tendremos :
5-25
Primera ruta
AB BC sen 2 = BC = AB sen 5 sen 2 sen 5

BC CD sen 4 = CD = BC sen 7 sen 4 sen 7 CD = AB
Segunda ruta
sen 2 sen 4 sen 5 sen 7
(A)
AB AD sen 3 = AD = AB sen 8 sen 3 sen 8

AD CD sen 1 = CD = AD sen 6 sen 1 sen 6 CD = AB sen 1sen 3 sen 6 sen 8 (B)
Igualando A con B tenemos
sen 2 sen 4 sen1sen 3 = sen 5 sen 7 sen 6 sen 8

sen 2 x sen 4 x sen 6 x sen 8 = sen 1x sen 3 x sen 5 x sen 7
Tomando logaritmos y calculando diferencias tendremos el error lineal

w = log Senpares log Senimpares
(5.19)
Calculando el factor de correccin k

k= w ( d 2 ) (5.20)
Luego, la correccin angular en segundos ser
5-26
v= kd
en donde
(5.21)
d = Diferencia para 1 en el log sen del ngulo v= Correccin angular en segundos w = Error lineal k = Factor de correccin Teniendo en cuenta la numeracin y el orden que se le ha dado al cuadriltero de la figura 5.7 podemos recordar fcilmente la ecuacin (5.19) de la siguiente manera.
La suma de los logaritmos de los senos de los ngulos pares debe ser igual a la suma de los logaritmos de los senos de los ngulos impares.
Con el fin de explicar la compensacin de un cuadriltero, resolveremos el ejemplo E5-4. Ejemplo E5-4 Con los datos de la figura E5-4, calcule : a) las longitudes compensadas de los lados del cuadriltero b) coordenadas topogrficas de los vrtices.
N
B
2428'36"
542 8'48 "
722 3'36"
C
" '17 08 25
32, 756
9 5 27
' 23
"
" '09 2 2 32
471 4'53 "
A(10.000,000:10.000,000)
Figura E5-4
NOTA: los ngulos en los vrtices son los obtenidos despus de la compensacin de vrtices.
0" 56'0 58
2 .5
41 2
7'0 2"
5-27
Solucin: Aplicando las condiciones 5,6 y 7 tenemos:

Horizontal com. Vrtice 322209 275923 722336 542848 250817 412702 585600 471453 3600008 Tabla E5.4.1 (5) Corr . correg. 322208 -1 275922 -1 722335 -1 542847 -1 250816 -1 412701 -1 585559 -1 471452 -1 -8 3600000 (6) y (7) +0.75 +0.75 +0.75 -0.75 -0.75 -0.75 -0.75 +0.75 0 Correg. (6) y (7) 322208,75 275922,75 722335,75 542846,25 250815,25 412700,25 585558,25 471452,75 3600000
Est. A
Ang. 1 2 3 4 5 6 7 8
Condicin (5) int=360 Condicin (6) 2 + 3 = 1002257 6 + 7 = 1002300 Condicin (7) 1+ 8 = 793700 4+ 5 = 793703
Error = + 08 Correccin = -1,00 Error = 03 Correccin = 0,75 Error = 03 Correccin = 0,75
Condicin de lado o trigonomtrica w =log sen pares log sen impares = 9.39 x 10 6 d1= log[sen(ngulo)]-log[sen(gulo+1)]
k=
d2
( )
9,39 E 6 6,064878 E 11
v=kd Tabla E5.4.2
Vert. 1 2 3 4 5 6 7 8
Log sen pares 0,32853825
Log sen impares 0,27134489 0,02083642
d 1 3,3217 3,9616 0,6682 1,5029 4,4871 2,3840 1,2685 1,9464 E-6 E-6 E-6 E-6 E-6 E-6 E-6 E-6
v = kd 0,51 -0,61 0,10 -0,23 0,69 -0,37 0,20 -0,30 0
Ang. Comp. 322209,26 275922,14 722335,85 542846,02 250815,94 412659,88 585558,45 471452,45 3595959,99
0,08942477 0,37182252 0,17916358 0,06724065 0,13412727 0,73125387 0,73124448
1.1034 E-11 1.5694 E-11 4.4646 E-13 2.2589 E-12 2.0134 E-11 5.6835 E-12 1.6090 E-12 3.7886 E-12 6,06487881E-11
19,540508 E-6
por cualquier camino podemos calcular las coordenadas de los vrtices restantes .
5-28
5.1. y 5.2. Calcule los errores de cierre angular, lineal y las coordenadas compensadas y el rea de las poligonales mostradas en las figuras P5-1 y P5-2.
EST. A B C D E A
ANG.MED. 9115'34" 9425'38"
DIST. 369,393 283,540
E A D
10949'40" 284,033 10223'49" 230,187 14203'39" 214,807
B
AB
COORD. A:(10.000,10.000) Ta=1' N Tl= 1/10.000

Figura P5-1
EST. A B C D E A
ANG.MED. 9602'46" 9517'55"
DIST.
E
280,135 242,090
6512'42" 187,712 21619'40" 155,725 6705'47" 224,915
AB
COORD. A (10.0000,10.0000)
Ta=1' N Tl= 1/10.000

Figura P5-2
5-29
5.3. y 5.4. Calcule los errores de cierre angular y lineal y las coordenadas compensadas de las poligonales mostradas en las figuras P5-3 y P5-4
A D C
2 ,5 58
B
94 2,2 45
695,213
98
637,661
1 Pto.
Ta=20" N Tl= 1/10.000
COORDENADAS NORTE ESTE 10.000,000 10.000,000 10.136,162 11.276,122 10.203.232 10.630.338
B C D
Figura P5-3
D
2,5 58
98
4 B
41 8,6 52
695,21 3
45 2,2 94
637,661
1 Pto. A B C D
Ta=20" N Tl= 1/10.000
COORDENADAS NORTE ESTE 10.359,028 9.842,797 10.000,000 10.000,000 10.496,169 11.490,106 10.563,239 10.844,322
Figura P5-4
5-30
5.5. y 5.6. Con los datos de las figuras P5-5 y P5-6, calcule: a) Longitudes compensadas de los lados de la red. b) Coordenadas topogrficas de los vrtices
A D
7 4 74
.4 9 6
'2
8"
1 61 3'4 7"
58 98 2,4
4038'57"
6916'17"
4358'41"
'19 "
7240'08"
3122'09"
10
67
383'42"
508'50"
89 1 2
C B
Ta=20" N Tl= 1/10.000
A:(10.563,239:10.844,322)
Figura P5-5
B E
E) AS (B
A (B ) SE
D C
EF
F
COORD. E:(18.000,20.000) Ta=20" N Tl= 1/10.000
Figura P5-6
5-31
CAPITULO 6 NIVELACION 6. Nivelacin 6.1. Forma de la Tierra 6.2. Curvatura y refraccin 6.3. Nivelacin trigonomtrica 6.4. Nivelacin taquimtrica 6.5. Nivelacin Geomtrica 6.5.1. Nivelacin geomtrica simple desde el extremo 6.5.2. Nivelacin geomtrica simple desde el medio 6.5.3. Nivelacin geomtrica compuesta desde el medio 6.6. Nivelacin de perfiles 6.7. Control de nivelaciones 6.7.1. Error de cierre 6.7.2. Tolerancia del error de cierre 6.7.3. Compensacin de nivelaciones 6.7.3.1. Compensacin proporcional a la distancia 6.7.3.2. Compensacin sobre los puntos de cambio 6.8. Clculo y ajuste del error de inclinacin Problemas propuestos 6-1 6-1 6-3 6-6 6-9 6-11 6-11 6-13 6-14 6-16 6-18 6-18 6-19 6-20 6-20 6-21 6-24 6-26
Nivelacin
Vertical
6.
NIVELACIN
b Elevacin Superficie de Referencia
La nivelacin es el proceso de medicin de elevaciones o altitudes de puntos sobre la superficie de la tierra. La elevacin o altitud es la distancia vertical medida desde la superficie de referencia hasta el punto considerado. La distancia vertical debe ser medida a lo largo de una lnea vertical definida como la lnea que sigue la direccin de la gravedad o direccin de la plomada (figura 6.1).
Figura 6.1 Elevacin o altitud de un punto
6.1
Forma de la Tierra
Para el estudio de la nivelacin es necesario definir o determinar la forma de la tierra, problema extremadamente complejo si no imposible para una solucin matemtica. Fue costumbre definir la superficie de la tierra como la superficie del geoide o superficie de nivel, que coincide con la superficie del agua en reposo de los ocanos, idealmente extendido bajo los continentes, de modo que la direccin de las lneas verticales crucen perpendicularmente esta superficie en todos sus puntos1. En realidad, la superficie del geoide es indeterminada, ya que depende de la gravedad y esta a su vez de la distribucin de las masas, de la uniformidad de las mismas y de la deformacin de la superficie terrestre. Se ha demostrado que la tierra no slo es achatada en los polos, sino tambin en el Ecuador aunque en mucha menor cantidad. Debido a la complejidad del problema, se ha reemplazado la superficie del geoide por la superficie de un elipsoide que se ajusta lo suficiente a la forma real de la tierra. Con esta aproximacin podemos asumir que una superficie de nivel es perpendicular en cualquier punto a la vertical del lugar o direccin de la plomada, tal y como se muestra en la figura 6.2.
Un plano horizontal en un punto sobre la superficie terrestre es perpendicular a la lnea vertical que pasa por el punto, es decir, es un plano tangente a la superficie de nivel solamente en dicho punto (figura 6.3). La cota absoluta de un punto es la distancia vertical entre la superficie equipotencial que pasa por dicho punto y la superficie equipotencial de referencia o superficie del elipsoide (QA y QB en la figura 6.3).
Zakatov P. (1981). Curso de Geodesia superior. Mosc: Editorial Mir,. p.14 6-1
Nivelacin
VA
V B
Vertical Superficie de nivel
Superficie del geoide

G
Superficie de la tierra
Superficie del elipsoide
Figura 6.2 Representacin de las superficies del geoide y el elipsoide
VA
Vertical Plano horizontal por A
V B
A QA
AB
Superficie de nivel
O
B
Superficie de la tierra Elipsoide
QB
QA = Cota o elevacin de A QB = Cota o elevacin de B
Figura 6.3 Plano horizontal de un punto sobre la superficie de la tierra
El desnivel entre dos puntos (AB) es la distancia vertical entre las superficies equipotenciales que pasan por dichos puntos. El desnivel tambin se puede definir como la diferencia de elevacin o cota entre ambos puntos. AB = QB - QA (6.1)
Para la solucin de los problemas prcticos de ingeniera, debemos estimar hasta que punto se puede asumir, sin apreciable error, que el plano horizontal coincide en toda su extensin con la superficie de nivel; es decir, hasta que punto podramos considerar la tierra como plana.
6-2
Nivelacin
6.2 Curvatura y Refraccin Aceptando la simplificacin sobre la forma de la tierra, debemos estimar el efecto que la misma tiene en el proceso de nivelacin. Como se puede observar en la figura 6.4, una visual horizontal lanzada desde el punto A se aleja de la superficie de la tierra en funcin de la distancia horizontal D, por lo que el efecto de la curvatura de la tierra ec, ser la distancia BB.
VA D
Plano horizontal por A
VB
A B"
Visual refractada
B'
er ec
R o
Figura 6.4 Representacin de los efectos de curvatura y refraccin
Aplicando el teorema de Pitgoras tenemos (R + ec)2 = R2 + D2 R2 + 2Rec + ec2 = R2 + D2

ec =
2 D 2 ec 2R
(6.2)
Tomando un valor de R = 6.370 km, y considerando por el momento una distancia horizontal de unos pocos km, digamos 2 km, la magnitud del efecto de curvatura resulta un valor pequeo por lo que ec2 0 por ser un infinitsimo de orden superior, quedando la ecuacin 6.2
ec = D2 2R
(6.3)
Si recordamos que la atmsfera esta constituida por una masa de aire dispuesta en estratos de diferentes densidades, considerados constantes para cada estrato e iguales a la densidad media del
6-3
Nivelacin
aire del estrato considerado, la refraccin atmosfrica desviar la visual lanzada desde A describiendo una lnea curva y generando el efecto de refraccin (er), tal y como se muestra en la figura 6.4. El efecto de refraccin depende de la presin atmosfrica, temperatura y ubicacin geogrfica, pero se puede admitir, para simplificar el problema, como funcin directa de la curvatura terrestre. er = K.ec (6.4)
er = K D2 2R
K representa el coeficiente de refraccin.
Se puede observar en la figura 6.4 que el efecto de refraccin contrarresta el efecto de curvatura, por lo que el efecto o error total de curvatura y refraccin (ecr) se determina segn la siguiente expresin:
e cr = e c e r =
2
D2 (1 K ) 2R
(6.5)
e cr = D (1 K ) 2R
El campo topogrfico altimtrico depender de la precisin que se desee obtener y de la apreciacin de los instrumentos a utilizar en las operaciones de nivelacin. En el ejemplo 6.1 determinaremos el lmite del campo topogrfico planimtrico para una nivelacin de precisin. Ejemplo 6.1. Determinar la mxima distancia horizontal para una nivelacin de precisin en la que se requiere que el ecr 1 mm.
Solucin Para mantener el ecr 1 mm, es necesario que en la nivelacin se empleen instrumentos con apreciacin de 1 mm y aproximaciones de lectura del orden de dcimas de mm. Aplicando la ecuacin 6.5 tenemos:
6-4
Nivelacin
e cr =
D2 (1 K ) D = 2R
2 Re cr 1 K
Tomando como valor promedio de k = 0,16 y haciendo ecr = 1 mm nos queda:

D= 2 x6.370.000 x0,001 = 123,153m (1 0,16)
Redondeando, D = 120 m Ejemplo 6.2 Cual sera el lmite del campo topogrfico para nivelaciones geomtricas con nivel automtico y mira vertical con apreciacin de 1 cm?. Solucin Como las miras verticales utilizadas en las nivelaciones geomtricas vienen graduadas al centmetro, pudindose estimar lecturas al milmetro, asumiremos para este problema una precisin en la lectura de 2,5 mm, por lo que ecr = 2.5 mm. Aplicando el mismo procedimiento del ejemplo 6.1, tenemos:
D= 2 x6.370.000 x0,0025 = 194,722m (1 0,16)
Redondeando, D = 200 m A fin de determinar los lmites del campo topogrfico altimtrico para los distintos tipos de nivelacin, en la tabla 6.1 se calcula el ecr para diferentes distancias, tomando como valores promedio de K = 0,16 y R = 6.370 km. En la tabla 6.1, los valores de D representan el lmite del campo topogrfico perimtrico para los diferentes tipos de nivelacin.
Tabla 6.1. Lmites del campo topogrfico planimtrico D ecr mm TIPO DE NIVELACION 100 0,65 Nivelacin geomtrica de precisin. Mira vertical de invar y micrmetro ptico. 200 2,64 Nivelacin geomtrica con mira vertical. 400 10,55 Nivelaciones taquimtricas . Determinacin de puntos de relleno. 16,48 Considerar el ecr. 500 65,93 1.000
Para valores de D > 400 m, se debe tomar en cuenta el ecr.

6-5
Nivelacin
Los mtodos para nivelaciones en donde se requiera tomar en cuenta el ecr, se describen en Costantini2. 6.3. Nivelacin Trigonomtrica
Mantenindonos dentro de los lmites del campo topogrfico altimtrico a fin de despreciar los efectos de curvatura y refraccin al considerar la tierra como plana, podemos definir la nivelacin trigonomtrica como el mtodo de nivelacin que utiliza ngulos verticales para la determinacin del desnivel entre dos puntos. Las ecuaciones generales utilizadas en la nivelacin trigonomtrica se pueden deducir de la figura 6.5.
P%
Visual
lm
Mira vertical
Horizontal
'
lm
hi
AB
A QB
Superficie de referencia
QA
h i+' = AB + l m
' = Dtan
Figura 6.5. Nivelacin trigonomtrica
AB = Dtan + hI - lm AB = Dcotg + hI lm
AB =
(6.6)
PD + hI l m 100
En donde
AB = Desnivel entre A y B
D = Distancia horizontal
2
Costantini W. (1977). Topografa II, Tesis 1 a 7, Mrida: Universidad de Los andes, Facultad de Ingeniera. pp. 13-26. 6-6
Nivelacin
= Angulo vertical de elevacin = Angulo cenital

P = Inclinacin de la visual en % hI = Altura del instrumento hs = Altura de la seal (lectura en mira) En ngulo vertical se puede medir con teodolito o con clismetro, dependiendo de la precisin deseada. Para el caso de visual horizontal, en el que = 0 y = 90 (visual con nivel), la ecuacin 6.4 queda
AB = hI - hs
(6.7)
que es el caso particular de la nivelacin geomtrica o nivelacin diferencial que estudiaremos ms adelante. Ejemplo 6.3 Con los datos de la figura E6-3, determine el desnivel entre los puntos A y B y la cota del punto B.
Horizontal
= -1522'18"
hi =1,50 A lm = 3,572 m
QA= 154,816 B QB
Mira vertical
Superficie de referencia D=85,320 m
Figura E6-3
Solucin Aplicando la ecuacin 6.l
AB = 85,320 x tan (-15 22' 18") + 1,50 - 3,572 = -25,528 m.

El signo negativo indica que el punto B est por debajo del punto A.
6-7
Nivelacin
Para calcular la cota del punto B aplicamos la ecuacin 6.1
AB = QB QA QB = AB + QA
QB = 25,528 + 154,816 = 126,288 QB = 129,288 m. Ejemplo 6.4 Con los datos de la figura E6-4 determine el desnivel entre A y B y la cota del punto B.
lm = 2,316 m = 7516'22"
Di = 94 m ,668
Horizontal B
Mira vertical
h i =1,52 A QB QA= 1.602,574 Superficie de referencia D
Figura E6-4
Solucin Para la solucin de este problema debemos referirnos al captulo 3.4 correspondiente a medicin de distancia. Aplicando la ecuacin 3.4 de reduccin de distancias inclinadas al horizonte tenemos: DH = Di sen Sustituyendo la 3.4 en 6.2 nos queda, (3.4)
AB = Dicos + hp lm = 94,668 x cos(751622) + 1,52 2,316 AB = +23,270 m

El signo positivo indica que B est por encima del punto A.
AB = Di sen x cotg + hp - lm
AB = QB QA QB = AB + QA
QB = 23,270 + 1.602,574 = 1.625,844 m QB = 1.625,844 m.
6-8
Nivelacin
6.4 Nivelacin Taquimtrica La taquimetra, palabra compuesta proveniente del griego -metro que significa medida rpida, es un procedimiento topogrfico que se apoya en la medicin ptica de distancias para la ubicacin plano altimtrica de puntos sobre la superficie terrestre. Para la determinacin del desnivel por taquimetra utilizaremos las ecuaciones 3.21 y 6.6 para teodolitos que miden ngulos de elevacin tenemos: DH = KHcos2 AB = Dtan + hI lm Sustituyendo la 3.21 en la 6.6 nos queda: (3.21) (6.6)
AB = KH x cos2 tan + hI lm AB = KHcos x sen + hI lm

Para teodolitos que miden ngulos cenitales la ecuacin 6.9 queda como sigue:
(6.8) (6.9)
AB = KHcos sen + hI lm
(6.10)
Recordemos que K es la constante diastimomtrica generalmente igual a 100 para los instrumentos modernos y H es el intervalo de mira o diferencia entre la lectura superior y la lectura inferior a la mira. Por la sencillez y rapidez de la toma de datos en campo, el mtodo taquimtrico constituye el mtodo ms empleado en el levantamiento de puntos de relleno. Por ser un levantamiento rpido para puntos de relleno, donde no se requiere de gran precisin, el campo topogrfico altimtrico para la taquimetra se puede extender a distancias de hasta 400 m. Ejemplo 6.5 Con los datos de la figura E6-5, calcule la cota del punto B. Solucin Aplicando la ecuacin 6.10 de nivelacin taquimtrica con ngulo cenital tenemos,
AB = 100 (3,250 - 1,286) cos 853220x sen 853220" + 1,540 - 2,268 AB = 14,502 m AB = QB - QA QB = AB + QA
QB = 14,502 + 956,432 = 970,934 m QB = 970,934 m Por lo general, en trabajos taquimtricos se levantan varios puntos a partir de una misma estacin.
6-9
Nivelacin
K=100
ls = 3,250 m lm = 2,268 m
= 8532'20" li = 1,286 m Mira vertical B
Horizontal
hi =1,54 A QB QA= 956,432 Superficie de referencia D
Figura E6.5
Ejemplo 6.6 Con los datos de la tabla TE6.6.1, calcule las cotas de los puntos 1 al 5.
Tabla TE6.6.1 Libreta de campo para una nivelacin taquimtrica Angulos medidos H V 9130 9517 8310 9030 8532 Lecturas en mira ls 3,658 2,302 1,514 2,386 2,043 lm 2,493 1,921 1,274 1,406 1,704 li 1,328 1,540 1,034 0,426 1,365
EST A hi = 1,602 QA = 1.620,32
Pv 1 2 3 4 5
Solucin Aplicando la ecuacin 6.10 para el clculo del desnivel entre A y cada uno de los puntos restantes y la ecuacin 6.1 para el clculo de las cotas, construimos la tabla TE6.6.2.
Tabla TE6.6.2. A A Pv 1 2 3 4 5 Dist 232,84 75,55 47,32 195,99 67,39 Desnivel - 6,99 - 7,31 + 6,00 - 1,51 + 5,16 Cota 1.613,33 1.613,01 1.626,32 l.618,81 1.625,48
6-10
Nivelacin
En la tabla TE6.6.2 se ha incluido una columna para el clculo de las distancias, ya que las mismas se requieren para el clculo de las coordenadas rectangulares y para la elaboracin del plano acotado del terreno, procedimiento que estudiaremos ms adelante.
6.5.
Nivelacin Geomtrica
La nivelacin geomtrica o nivelacin diferencial es el procedimiento topogrfico que nos permite determinar el desnivel entre dos puntos mediante el uso del nivel y la mira vertical. La nivelacin geomtrica mide la diferencia de nivel entre dos puntos a partir de la visual horizontal lanzada desde el nivel hacia las miras colocadas en dichos puntos (figura 6.6). Cuando los puntos a nivelar estn dentro de los lmites del campo topogrfico altimtrico y el desnivel entre dichos puntos se puede estimar con una sola estacin, la nivelacin recibe el nombre de nivelacin geomtrica simple (figura 6.6). Cuando los puntos estn separados a una distancia mayor que el lmite del campo topogrfico, o que el alcance de la visual, es necesario la colocacin de estaciones intermedias y se dice que es una nivelacin compuesta (figura 6.7).
Mira vertical la
NIVEL
Mira vertical lb B HB la
NIVEL
Horizontal
Horizontal
lb B
HB
HA A Q A Superficie de referencia D QB
AB AB = la - lb AB = Ha - H b
hi A Q Q A B
AB AB =h i - l b
Superficie de referencia D
a. Nivelacin desde el medio
b. Nivelacin desde el extremo
Figura 6.6. Nivelacin Geomtrica Simple
6.5.1. Nivelacin Geomtrica Simple desde el Extremo La figura 6.6.b representa el caso de una nivelacin geomtrica simple desde el extremo. En este tipo de nivelacin es necesario medir la altura del instrumento en el punto de estacin A y tomar lectura a la mira colocada en el punto B. Como se puede observar en la figura, el desnivel entre A y B ser:
AB = hI - lB
(6.11)
6-11
Nivelacin
Es necesario recordar que previo a la toma de la lectura a la mira en el punto B, es necesario estacionar y centrar el nivel exactamente en el punto A y medir la altura del instrumento con cinta mtrica. Este proceso, adicionalmente a la imprecisin en la determinacin de la altura del instrumento, toma ms tiempo que el empleado en la nivelacin geomtrica desde el medio; adems que a menos que dispongamos de un nivel de doble curvatura, no es posible eliminar el error de inclinacin del eje de colimacin representado en la figura 6.8.
l'2 lB B
l'1
3
l2 2 E3
Mira vertical la
NIVEL
2
l1 1 E2
Horizontal
AB = 1+ 2 + 3
HA E1 BM-A QA Superficie de referencia
a. Nivelacin compuesta desde el medio

Mira vertical Mira vertical la Mira vertical h2 Horizontal l2 2
la
NIVEL
Horizontal
lb B
h1 Horizontal
1
l1
AB= 1+ 2+ 3
hA A
Superficie de referencia
b. Nivelacin compuesta desde el extremo
Figura 6.7. Nivelacin Geomtrica Compuesta

Mira vertical
Eje de colimacin NIVEL
Visual incl
inada
l' B ei
Horizontal
lB
hi B
Figura 6.8 Error de inclinacin del eje de colimacin
6-12
Nivelacin
6.5.2. Nivelacin Geomtrica Simple desde el Medio Supongamos ahora el caso de la nivelacin geomtrica simple desde el medio, representado en la figura 6.6.a. En este tipo de nivelacin se estaciona y se centra el nivel en un punto intermedio, equidistante de los puntos A y B, no necesariamente dentro de la misma alineacin, y se toman lecturas a las miras colocadas en A y B. Luego el desnivel entre A y B ser:
AB = lA lB
(6.12)
Ntese que en este procedimiento no es necesario estacionar el nivel en un punto predefinido, ni medir la altura de la estacin (hi), lo que adems de agilizar el proceso, elimina la imprecisin en la determinacin de (hi). Para analizar el efecto del error de inclinacin del eje de colimacin en la nivelacin geomtrica desde el medio, nos apoyaremos en la figura 6.9.
M ira vertical
l' A ei lA
NIVEL
al i V is u
n c lin
ada
l' B ei
Horizontal
lB
AB
A D
E D
Figura 6.9 Determinacin del error de inclinacin del eje de colimacin
Estacionando el nivel en un punto E equidistante entre A y B, y colocando miras verticales en ambos puntos, tomamos lecturas a las miras. De existir error de inclinacin, el eje de colimacin estara inclinado un ngulo con respecto a la horizontal, por lo que las lecturas a la mira seran lA y lB, generando el error de lectura ei, igual para ambas miras por ser distancias equidistantes a la estacin. De la figura 6.9 tenemos que:
AB = lA lB
en donde, lA = lA ei
(6.12) (A)
6-13
Nivelacin
lB = lB - ei Reemplazando A y B en 6.12
(B)
AB = (lA ei) (lB ei) AB = lA lB
(6.13)
La ecuacin 6.13 nos indica que en la nivelacin geomtrica desde el medio, el error de inclinacin no afecta la determinacin del desnivel, siempre que se estacione el nivel en un punto equidistante a las miras, no necesariamente en la misma alineacin. Las ventajas presentadas por el mtodo de nivelacin geomtrica desde el medio, hacen de este el mtodo recomendado en los procesos de nivelacin.
6.5.3. Nivelacin Geomtrica Compuesta desde el Medio La nivelacin geomtrica compuesta desde el medio (figura 6.7.a), consiste en la aplicacin sucesiva de la nivelacin geomtrica simple desde el medio. En la figura 6.7.a, los puntos 1 y 2 representan los puntos de cambio (PC) o punto de transferencia de cota. El punto A es una Base de Medicin (BM) o punto de cota conocida. E1, E2 y E3 representan puntos de estacin ubicados en puntos equidistantes a las miras y los valores de l representan las lecturas a la mira. El desnivel entre A y B vendr dado por la suma de los desniveles parciales
AB = A1 + 12 + 2B = (lA + l1+ l2) (l1 + l2 + lB)

Si a lA, l1 y l2 le llamamos lecturas atrs (lAT) y a l1, l2 y lB lecturas adelante (lAD), tenemos que:
A1 = lA l1 12 = l1 l2 2B = l2 - lB
AB = lAT - lAD
(6.14)
6-14
Nivelacin
Ejemplo 6.7 Calcule las cotas de los puntos de la nivelacin representada en la figura E6-7.
1,254 BM-A
NIVEL
3,248 2,025 1,152
2,354
3,527
3,875
2,764
NAM
QA=187,523 Perfil
E1 1 E2
E3 3
B E4 E4
E1 A 80,00 m Planta E3 E2 1 82,50 m 2 76,65 m 3 68,42 m B
Figura E6.7
Solucin En la figura E6-7 se han representado esquemticamente el perfil y la planta de la nivelacin a fin de recalcar que no es necesario que las estaciones estn dentro de la alineacin, ya que lo importante es que estn equidistantes a los puntos de mira, a fin de eliminar el error de inclinacin del eje de colimacin. El la tabla TE 6.7 se resume el proceso de clculo de la nivelacin propuesta.
1 Est. E1 E2 E3 E4 2 PV A 1 1 2 2 3 3 B Dif. Tabla TE.6.7 3 4 LAT LAD 1,254 3,248 2,025 1,152 2,354 3,527 3,875 2,764 9,508 10,691 -1,183 5 p -1,994 +0,873 -1,173 +1,111 -1,183 6 Cotas 187,523 185,529 185,529 186,402 186,402 185,229 185,229 186,340
Control
6-15
Nivelacin
En la tabla TE6.7, la columna 1 identifica los puntos de estacin, la columna 2 los puntos de ubicacin de la mira, las columnas 3 y 4 las lecturas atrs y adelante en los puntos de cambio; en la columna 5 se han calculado los desniveles parciales p = LAT LAD y en la columna 6 se calculan las cotas de los puntos restantes a partir de la cota del punto conocido (A) y los desniveles parciales. Como control, la suma de las lecturas atrs (columna 3) menos la suma de las lecturas adelante (columna 4) debe ser igual a la suma de los desniveles parciales (columna 5). 6.6. Nivelacin de Perfiles
En ingeniera es comn hacer nivelaciones de alineaciones para proyectos de carreteras, canales, acueductos, etc. Estas nivelaciones reciben el nombre de nivelacin de perfiles longitudinales y se toman a lo largo del eje del proyecto. En el caso de nivelaciones para proyectos viales, la nivelacin se hace a lo largo del eje de proyecto con puntos de mira a cada 20 o 40 m, dependiendo del tipo de terreno ms en los puntos de quiebre brusco del terreno. Los puntos de cambio y las estaciones deben ubicarse de manera de abarcar la mayor cantidad posible de puntos intermedios. Debe tenerse cuidado en la escogencia de los puntos de cambio ya que stos son los puntos de enlace o de transferencia de cotas. Deben ser puntos firmes en el terreno, o sobre estacas de madera, vigas de puentes, etc. Siendo los puntos de cambio puntos de transferencia de cotas, en ellos siempre ser necesario tomar una lectura adelante desde una estacin y una lectura atrs desde la estacin siguiente. En el ejemplo E6-8 demostramos el procedimiento de clculo de una nivelacin geomtrica con puntos intermedios, por el mtodo del horizonte.
Ejemplo 6 .8 Calcule las cotas de la nivelacin representada en la figura E6-8. Solucin El clculo de las cotas por el mtodo del horizonte consiste en calcular la cota de la lnea de visual o eje de colimacin en cada uno de los puntos de estacin. La cota de la lnea de visual u horizonte para la estacin E1 ser la cota del punto A ms la lectura a la mira en el punto A. H = Q + lm H = QA + LA = 887,752 + 0,528 = 888,280
6-16
(6.15)
Nivelacin
1,832
3,427
0,528
1,573
0,974
1,532
0,758
2,175
1,753
0,548
NIVEL
BM-A 1 Q A=887,752
NAM
PC1 E1 3 4 5
3,652
1,876
B 8
E2 7
Figura E.6.8
Luego, la cota de los puntos intermedios se calcula restando a la cota del horizonte las lecturas a la mira. Q = H - lm (6.16)
Al hacer cambio de estacin es necesario calcular la nueva cota del horizonte sumando a la cota del punto de cambio la lectura a la mira en dicho punto de cambio. En la tabla TE6.8 se resume el proceso de clculo descrito Tabla TE6.8
Est. E1 Pv A 1 2 3 4 PC1 PC1 5 6 7 8 B = LAT 0,528 LINT 1,832 3,427 1,573 0,974 1,532 0,758 1,753 0,548 3,652 2,175 1,286 -2,122 1,876 3,408 887,506 LAD Horizonte 888,280 Cota 887,752 886,448 884,853 886,707 887,306 886,748 886,748 885,753 886,958 883,854 885,331 885,630
E2
Control AB = LAT - LAD AB = 1,286 3,408 = -2,122 QB = QA + AB = 887,572 2,122 QB = 885,630
6-17
Nivelacin
6.7.
Control de Nivelaciones
En los ejemplos resueltos hasta el momento, solamente hemos podido comprobar las operaciones aritmticas y no la magnitud de los errores sistemticos y accidentales, inevitables en todo proceso topogrfico. Para poder determinar el error de cierre de una nivelacin, es necesario realizar una nivelacin cerrada (de ida y vuelta) o una nivelacin de enlace con puntos de control (BM) al inicio y al final de la nivelacin. 6.7.1. Error de Cierre El error de cierre de una nivelacin depende de la precisin de los instrumentos utilizados, del nmero de estaciones y de puntos de cambio y del cuidado puesto en las lecturas y colocacin de la mira. En una nivelacin cerrada, en donde el punto de llegada es el mismo punto de partida, la cota del punto inicial debe ser igual a la cota del punto final, es decir: la suma de los desniveles debe ser igual a cero, tal y como se muestra en la figura 6.10. La diferencia entre la cota final y la inicial nos proporciona el error de cierre de la nivelacin En = Q f - Q i El error de cierre tambin puede ser calculado por medio del desnivel total como: En = LAT - LAD
C
(6.17)
(6.18)
B A
D E A Perfil
B C
A D
Planta E
Figura 6.10. Nivelacin Cerrada
6-18
Nivelacin
La nivelacin cerrada se puede realizar levantando los mismos puntos de ida y vuelta, o, preferiblemente, por caminos distintos, retornando siempre al punto inicial. En una nivelacin de enlace los puntos extremos forman parte de una red de nivelacin de precisin, por lo que la cota o elevacin de sus puntos son conocidas. En este tipo de nivelacin, representada en la figura 6.11, la diferencia entre el desnivel medido y el desnivel real nos proporciona el error de cierre. El desnivel medido se calcula por la ecuacin (6.14)
AB = LAT - LAD
y el desnivel real reemplazando los valores de las cotas conocidas en la ecuacin (6.1) Luego el error de cierre ser En = (LAT - LAD) - (QB QA) (6.19)
A1
E1 1
AB
QA
12
E2 2
AB = A1 + 12 + 2B
2B
E3 B QB
Figura 6.11 Nivelacin de enlace
6.7.2. Tolerancia del Error de Cierre La tolerancia del error de cierre depende de la importancia del trabajo, de la precisin de los instrumentos a utilizar y de las normativas existentes. Las nivelaciones se pueden clasificar en nivelaciones de primer, segundo y tercer orden, siendo las de tercer orden las de uso comn en los trabajos de ingeniera. La tolerancia de cierre generalmente se expresa mediante la siguiente ecuacin:
Tn = m K
(6.20)
6-19
Nivelacin
en donde: Tn = Tolerancia para el error de cierre en mm m = Valor dependiente de los instrumentos, mtodo y tipo de nivelacin requerida K = Longitud total de la nivelacin en Km Para nivelaciones de tercer orden se recomienda un valor de m entre 12 y 15 mm. 6.7.3. Compensacin de Nivelaciones Si al comparar el error de cierre con la tolerancia resulta que este es mayor que la tolerancia, se hace necesario repetir la nivelacin. En caso de verificarse que el error es menor que la tolerancia se procede a la compensacin de la misma siguiendo uno de los mtodos de compensacin que se describen a continuacin: 6.7.3.1.Compensacin proporcional a la distancia nivelada Observando la ecuacin (6.20) vemos que la tolerancia est en funcin de la distancia nivelada, razn por la cual uno de los mtodos de ajuste de nivelaciones distribuye el error en forma proporcional a las distancias. El procedimiento de clculo de compensacin de nivelaciones por el mtodo proporcional se explica en detalle en el ejemplo E6-9. Ejemplo 6.9 Calcule las cotas compensadas de la nivelacin cerrada mostrada en la figura E6-9.
0,865 BM-A Q=187,526
1,543
2,284 3,861 2,736 2,043 PC-1 E1 1,638 0,937
1,625 PC-2
2,174
0,917
0,420 BM-A
E3 E2 40,00 150,00 50,00 80,00 140,00 80,00
60,00
160,00
70,00
Figura E6-9
Solucin Por tratarse de una nivelacin cerrada, el error de nivelacin En = LAT - LAD En nuestro ejemplo (ver tabla TE6.9.1): En = 5,226 5,218 = 0,008 m = 8 mm
6-20
Nivelacin
Tn = 15 0,830 = 10,9mm
Siendo Tn > En procedemos a compensar el error proporcionalmente a la distancia nivelada sobre los puntos de cambio. Ntese que en este mtodo de compensacin proporcional a la distancia nivelada, el punto A debe ser considerado punto de cambio.
C1 = 290 x0,008 = 0,003 830
C2 =
530 x0,008 = 0,005 830 830 x0,008 = 0,008 830
C1 =
La tabla TE6.9. resume el proceso del clculo de compensacin de las cotas de la nivelacin.
Tabla TE6.9. Est. PV Dist. P Dist. Ac LAT LINT LAD Cotas Calculadas 188,391 187,526 186,848 186,107 184,530 187,266 184,530 185,223 185,628 186,329 187,954 186,329 185,780 187,037 187,534 187,526 Dif. + 0,008 Horiz Comp Cotas comp. 187,526 186,848 186,107 184,527 184,527 185,220 185,625 186,324 186,324 185,775 187,032 187,526
E1
E2
E3
A 1 2 PC1 PC1 3 4 PC2 PC2 5 6 A
-60,00 160,00 70,00 -40,00 150,00 50,00 -80,00 140,00 80,00
0,00 60,00 120,00 290,00 -330,00 480,00 530,00 -610,00 750,00 830,00 Dif.
0,865 1,543 2,284 3,861 2,736 2,043 1,638 0,937 1,625 2,174 0,917 5,226 + 0,008 0,420 5,218
----0,003 -0,003 -0,003 -0,003 -0,005 -0,005 -0,005 -0,005 -0,008
En este procedimiento se asume que los errores se cometen en las lecturas adelante o puntos de cambio, afectando la cota del horizonte de las estaciones, por lo que las correcciones a los puntos intermedios se mantienen constantes hasta el siguiente punto de cambio. 6.7.3.2.Compensacin sobre los puntos de cambio Este mtodo, ms sencillo que el anterior, supone que el error se comete sobre los puntos de cambio y que es independiente de la distancia nivelada, por lo que la correccin ser:
C= En N
(6.21)
6-21
Nivelacin
Siendo N el nmero de puntos de cambio
Ejemplo 6.10 Resolver el ejemplo E6-9 por el mtodo de los puntos de cambio. Solucin El error y la tolerancia son los mismos del ejemplo anterior. La correccin se calcula segn la ecuacin 6.21.
C=
0,008 = 0,004 m por punto de cambio 2
En la tabla TE6.10 se resume el proceso de clculo de compensacin de las cotas de la nivelacin.

Tabla TE6.10 Est. PV Dist. P Dist. Ac LAT LINT LAD Comp. horiz. Cotas comp. 187,526 186,848 186,107 184,526 184,526 185,219 185,624 186,321 186,321 185,772 187,029 187,526
E1
E2
E3
A 1 2 PC1 PC1 3 4 PC2 PC2 5 6 A
-60,00 160,00 70,00 -40,00 150,00 50,00 -80,00 140,00 80,00
0,00 60,00 120,00 290,00 -330,00 480,00 530,00 -610,00 750,00 830,00
0,865 1,543 2,284 3,861 2,736 2,043 1,638 0,937 1,625 2,174 0,917 5,226 Dif. 0,420 5,218 + 0,008 -0,008 -0,004 -0,004
188,391
187,262
187,946
Ejemplo 6.11 La tabla TE6.11.1 corresponde a la libreta de campo de una nivelacin de enlace entre dos puntos de cota conocida. Calcule el error de cierre y las cotas compensadas de los puntos intermedios de la nivelacin por cada uno de los mtodos descritos. Solucin Como es lo usual y recomendable, resolveremos el problema directamente sobre la libreta de campo.
6-22
Leonardo Casanova M
Nivelacin
Tabla E6.11 Datos de campo Est E1 PV A 1 1 2 3 4 4 5 6 7 7 8 9 B Dist. P. 0,00 120,00 60,00 42,00 65,00 -80,00 95,00 98,00 -100,00 120,00 120,00 Dist. Ac. 0,00 120,00 180,00 222,00 287,00 -367,00 462,00 560,00 -660,00 780,00 900,00 LAT 2,125 1,476 0,520 1,563 2,042 2,953 3,162 2,850 1,644 0,761 1,746 0,879 1,463 7,553 Dif. 2,432 7,622 -0,069 QB Dif. 286,075 285,090 284,881 LINT LAD Horiz 285,837 Mtodo proporcional Cotas Calc. 283,712 284,361 284,361 283,318 282,839 281,928 281,928 282,240 283,446 284,329 284,329 285,196 284,612 283,643 283,631 +0,012 Corr. -0,002 -0,002 -0,002 -0,002 -0,004 -0,004 -0,004 -0,004 -0,007 -0,007 -0,007 -0,007 -0,012 Cotas comp. 283,712 284,359 284,359 283,316 282,837 281,924 281,924 282,236 283,442 284,322 284,322 285,189 284,605 283,631 Mtodo de los puntos de cambio Corr. -0,004 284,877 Horiz. 285,837 Cotas 283,712 284,357 284,357 283,314 282,835 281,920 281,920 282,232 283,438 284,317 284,317 285.184 284,600 283,631
E2
-0,004 285,082
E3
-0,004 286,063
E4
-0,012
En = (LAT - LAD) (QB QA) LAT - LAD = -0,069 AB = 283,631 283,712 = -0,081 En = - 0,069 (-0,081) = + 0,012
Tn = 15 0,900 = 14,23mm
En < TN
C1 =
C2 =
120 x(0,012) = 0,002 900

287 x(0 ,012 ) = 0 ,004 900
C=
C3 =
C4 =
560 x(0 ,012 ) = 0 ,007 900

900 x(0 ,012 ) = 0 ,012 900
En 0 ,012 = = 0 ,004 N 3
6-23
Nivelacin
6.8. Clculo y Ajuste del Error de Inclinacin En nivelaciones compuestas, con puntos intermedios, no es posible establecer la equidistancia a todos los puntos de mira, por lo que en caso de una eventual inclinacin del eje de colimacin, la mayora de las lecturas a la mira quedaran afectadas de error. A pesar de que algunos niveles vienen equipados con nivel trico de doble curvatura, siendo posible efectuar lecturas a la mira en dos posiciones conjugadas, anulando el error de lectura de inclinacin del eje de colimacin, como se demuestra en la figura 6.12, este procedimiento se hace imprctico, ya que duplica el nmero de lecturas necesarias.
Corte A-A Pos. Dir. Nivel trico de doble curvatura Pos. Inv. Pos. Dir.
Pos. Invertida Pos. Directa
e B
l l e l
Pos. Inv.
AB
A LB= LBD - e LB= LBI + e LBD + LBI 2 LB= LBD + LBI ==> LB= 2
Figura 6.12 Nivelacin con nivel trico de doble curvatura
(6.22)
La ecuacin 6.22 nos indica que el promedio de las lecturas a la mira efectuadas con nivel trico de doble curvatura en las dos posiciones del nivel elimina el error por inclinacin del eje de colimacin proporcionando la lectura correcta a la mira. Lo dicho anteriormente nos indica la conveniencia de establecer algn mtodo para determinar y ajustar el error por inclinacin. De los diferentes mtodos propuestos, se considera al mtodo de la doble distancia con nivelacin desde el medio el mtodo mas prctico y preciso, por lo que ser el mtodo cuyo proceso describiremos a continuacin con el auxilio de la figura 6.13 a. b. c. Establecemos un alineamiento ABC, de manera que la distancia AB = BC = D (figura 6.13). Estacionando el nivel en un punto medio entre BC (D/2), determinamos el desnivel exacto entre BC por nivelacin desde el medio. Estacionando el nivel en A tomamos lecturas a miras colocadas en B y C.
6-24
Nivelacin
d.
Si el nivel est afectado por inclinacin del eje de colimacin, digamos un ngulo con respecto a la horizontal (figura 6.13.b), las lecturas a la mira estarn afectadas por el error de inclinacin como se muestra en la figura 6.13.b, siendo: LB = LB- e LC = LC 2e
e.
Con las lecturas obtenidas y aplicando la ecuacin 6.12 determinamos el BC
BC = LB LC = (LB e) (LC 2e)

Simplificando y despejando e nos queda: e = BC (LB LC) f. g. (6.23)
Con el valor de e se calcula la lectura correcta LB = LB e y actuando sobre el tornillo basculante del nivel (figura 2.29.a) imponemos la lectura corregida. Como en el paso anterior la burbuja queda descorregida, calamos nuevamente la burbuja con el tornillo de correccin [C] (figura 2.26).
BC
B A D D/2 D D/2
(a)
l'B e lB C
l'C 2e lC
BC
B A 2D
(b)
Figura 6.13 Clculo del error por inclinacin
6-25
Nivelacin
Problemas Propuestos 6.1. Con los datos de la figura P6-1 calcule el desnivel entre los puntos A y B y la cota del punto B.
= 8532'
2 Di=154,3 m
L m =2,543 B
h i =1,60 A
Q =1.035,243 A
Figura P6-1
6.2.
En el proceso de nivelacin de los vrtices de una triangulacin se requiere calcular el desnivel entre dos puntos separados una distancia de 1.230,436 m, por lo que se hace necesario calcular el error por curvatura y refraccin (ecr). Con los datos de la figura P6-2 calcule la cota del punto B libre del ecr.
= 9832'12"
K=0,16
L s 4,0 m hi =1,57 A B
Q =1.254,326 A
D=1.230,436 m
Figura P6-2
6-26
Nivelacin
6.3.
Calcule el desnivel y la distancia entre los puntos A y B mostrados en la figura P6-3.
l m = 5,00 3820' - 1614' H= 5,0 m
hi =1,52 A
AB
Figura P6-3
6.4.
Los datos de la tabla anexa corresponden a una nivelacin por taquimetra realizada con un teodolito que mide ngulos cenitales. Si la cota del punto de estacin es 1.570,431 y la altura del instrumento es 1,545, calcule las cotas de los puntos visados.
Est. A h = 1,545 Q = 1.570,431
B h = 1,600
PV 1 2 3 4 B A 5 6 7
V 8706 9102 9516 7921 8645 9315 9142 8216 8954
Ls 1,565 2,496 3,256 2,341 2,676 1,243 1,635 2,042 3,581
Lm
Li 0,523 1,875 2,431 1,582 1,876 0,443 1,000 1,000 2,000
Obs
6-27
Nivelacin
6.5.
Demuestre analticamente que bajo las condiciones impuestas en la figura inferior, el desnivel entre A y B no queda afectado por el error de inclinacin del eje de colimacin. Suponga: a) Una inclinacin (+) del eje de colimacin. b) Las lecturas desde E1 y E2 fueron tomadas con el mismo instrumento. c) Las distancias E1-A y E2-B son iguales.

AB
E1 D A
E2
Figura P6-5
6.6.
Calcule los desniveles parciales y las cotas compensadas de la nivelacin de la figura P6-6
2,851
2,104 1,943 0,852 1,573 1,073
2,124
1,270
E1 E3 BM-1 Q=175,321 E2
E4
BM-2 Q=177,079
Figura P6-6
6-28
Nivelacin
6.7.
Calcule el error de cierre En y las cotas compensadas de la nivelacin de la tabla anexa. Utilice los mtodos de compensacin estudiados.
Est. E1 PV BM-1 2 3 3 4 5 6 6 7 8 8 9 10 BM-2 Dist. P. 20,00 40,00 0,852 40,00 65,00 55,00 1,943 80,00 80,00 2,124 60,00 60,00 80,00 1,872 1,541 1,270 177,079 1,510 1,073 1,053 1,425 1,573 Dist. Ac. 0,00 LAT 2,851 LINT 2,435 2,104 LAD Horiz Cotas 175,321
E2
E3
E4
6.8.
En la nivelacin de un perfil que pasa por debajo de una estructura existente, se localiz un punto de referencia en el borde inferior de una viga, tal y como se muestra en la figura P6-8. Calcule las cotas de los puntos 1, 2 3.
Mira en posicin invertida

3,250 2,461 3,875
Ref-1 254,328
3,185 2,137 2,763
E3 E2 E1 1
Figura P6-8
3 2
6-29
CAPITULO 7 LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS 7. Levantamientos topogrficos 7.1. Mtodos taquimtricos 7.1.1. Con teodolito y mira vertical 7.1.2. Con estacin total 7.2. Representacin grfica del relieve del terreno 7.2.1. El plano acotado 7.2.2. Las curvas de nivel 7.2.2.1. Equidistancia 7.2.3. Mtodos para la determinacin de las curvas de nivel 7.2.3.1. Mtodo analtico 7.2.3.2. Mtodo grfico 7.2.4. Caractersticas de las curvas de nivel 7.3. Levantamiento y representacin de superficies 7.3.1. Mtodo de la cuadrcula 7.3.2. Mtodo de radiacin 7.3.3. Mtodo de secciones transversales Problemas propuestos 7-1 7-1 7-1 7-8 7-10 7-10 7-12 7-12 7-13 7-13 7-15 7-19 7-21 7-21 7-22 7-23 7-26
Levantamientos Topogrficos
7.
LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS
Los levantamientos topogrficos se realizan con el fin de determinar la configuracin del terreno y la posicin sobre la superficie de la tierra, de elementos naturales o instalaciones construidas por el hombre. En un levantamiento topogrfico se toman los datos necesarios para la representacin grfica o elaboracin del mapa del rea en estudio. Las herramientas necesarias para la representacin grfica o elaboracin de los mapas topogrficos se estudiaron en los captulos precedentes, en el presente captulo estudiaremos los mtodos y procedimientos utilizados en la representacin de superficies. 7.1. Mtodos Taquimtricos
Por definicin la taquimetra, es el procedimiento topogrfico que determina en forma simultnea las coordenadas Norte, Este y Cota de puntos sobre la superficie del terreno. Este procedimiento se utiliza para el levantamiento de detalles y puntos de relleno en donde no se requiere de grandes precisiones. Hasta la dcada de los 90, los procedimientos topogrficos se realizaban con teodolitos y miras verticales. Con la introduccin en el mercado de las estaciones totales electrnicas, de tamao reducido, costos accesibles, funciones preprogramadas y programas de aplicacin incluidos, la aplicacin de la taquimetra tradicional con teodolito y mira ha venido siendo desplazada por el uso de estas estaciones. 7.1.1. Con teodolito y mira vertical El mtodo taquimtrico con teodolito y mira vertical se basa en la determinacin ptica de distancias (captulo 3.5) en el paso de coordenadas polares a rectangulares, descrito en el captulo 1.1.3 y en el clculo de nivelacin taquimtrica, descrito en el captulo 6.4. De acuerdo con la figura 1.3, la cual reproduciremos por comodidad a continuacin, se obtienen las ecuaciones 1.3 y 1.4. N1-2 = D12cos (1.3)
E1-2 = D12sen
(1.4)
La distancia entre los puntos 1 y 2 puede ser calculada por la ecuacin 3.21. D = KHcos2 D = KH sen
2
(3.21)
Figura 1.3 7-1
Si reemplazamos en 1.3 y 1.4 la distancia por la 3.21 nos queda:
N1-2 = KHcos2 x cos E1-2 = KHcos2 x sen
(7.1) (7.2)
Para teodolitos que miden ngulos cenitales (), las proyecciones N y E se calculan por medio de las siguientes ecuaciones:
N1-2 = KHsen2 cos E1-2 = KHsen2 sen
(7.3) (7.4)
Recordemos que K es la constante diastimomtrica, generalmente con un valor igual a 100 y H es el intervalo de mira o diferencia de lecturas entre el hilo superior y el hilo inferior. Las ecuaciones 7.1 a 7.4 nos proporcionan las proyecciones necesarias para el clculo de las coordenadas del punto 2 en funcin de las coordenadas del punto 1, por lo que las coordenadas de 2 sern: N2 = N1 + N1-2 E2 = E1 + E1-2 (7.5) (7.6)
El desnivel entre los puntos 1 y 2 se calcula por el mtodo de nivelacin taquimtrica descrito en 6.3, cuya ecuacin se reproduce a continuacin:
12 = KH sen.cos + hi - lm 12 = KH cos.sen + hi - lm
y la cota del punto 2 en funcin del punto 1 ser Q2 = Q1 12
(6.9) (6.10)
Analizando las ecuaciones previas, podemos elaborar el modelo de libreta de campo para la toma de datos
7-2
Modelo de Libreta de Campo para Levantamientos Taquimtricos Angulos horiz. vert. Lecturas en Mira Lm
Est. E1 h1 = Q1 = N= E= E2 h2 Q2 N E
PV BM 1 2 3 E2 E1 4 5 6 7
Ls
Li
Clas
Los puntos de estacin por lo general se establecen en los vrtices de una poligonal previamente levantada, cuyas coordenadas se conocen. Para medir los ngulos horizontales de los puntos de relleno, se debe establecer una alineacin de referencia entre la estacin y un punto conocido, generalmente el vrtice anterior (figuras 7.1.a y b) o la alineacin norte (figura 7.1.c).
N N N Lectura 00
360 00
360 00
1 E4
Le ctu ra 0
1 E4 2 3
Le
5-3
1
0 0'0
ctu ra =
5-1
2
0"
54
5-2
5-3
5-2
1 5-
E5 E5 E5
5-4
5-4
5-4
(a)
(b)
(c)
Figura 7.1. Establecimiento de la lnea de referencia
En la figura 7.1.a. se ha colimado la estacin E4 desde la estacin E5, imponiendo una lectura al crculo horizontal de 00000, y se han medido los ngulos horizontales a los puntos 1, 2 y 3. Si conocemos el acimut de E5 a E4, los acimutes desde E5 hacia los puntos 1, 2 y 3 se calculan sumndole al acimut de referencia los ngulos horizontales medidos, teniendo cuidado de restar 360 si la suma es mayor de 360. En la figura 7.1.b. se ha colimado la estacin E4 desde la estacin E5 imponiendo al crculo horizontal una lectura igual al acimut entre E5 y E4; por lo tanto, las lecturas al crculo horizontal corresponden directamente a los acimutes desde el punto de estacin E5 a los puntos 1, 2 y 3.
7-3
En levantamientos de poca precisin, en donde se puede asumir un sistema de coordenadas de referencia, es posible ubicar el norte con la ayuda de una brjula (figura 7.1.c.) imponiendo 00000 en el crculo horizontal, por lo que una vez colimados los puntos de relleno las lecturas al crculo horizontal corresponden directamente a los acimutes desde el punto de estacin E5 a los puntos 1, 2 y 3. Una vez levantados los datos de campo, se procede al clculo de las coordenadas Norte, Este y Cota de los puntos de relleno. Hasta la aparicin de las computadoras personales, el ploteo de los puntos de relleno se haca en forma manual con la ayuda del transportador y el escalmetro; actualmente es preferible el clculo y ploteo de las coordenadas topogrficas con el uso de programas de aplicacin o con la ayuda de programas de dibujo y edicin grfica. Ejemplo 7.1. En la tabla TE7.1 se reproducen los datos de campo de un levantamiento taquimtrico con teodolito y mira vertical con estaciones en los vrtices de una poligonal de apoyo A, B, C previamente calculada. Partiendo del punto A de coordenadas conocidas se colim al punto B, se impuso una lectura de 00000 en el crculo horizontal y, finalmente, se tomaron los datos de los puntos 1, 2 y 3 que se reproducen en la tabla TE7.1. De igual forma se procedi en las estaciones B y C. Calcule las coordenadas de los puntos de relleno y represente grficamente el levantamiento realizado.
Datos de la Poligonal de Apoyo Coordenadas Este Cota 1.927,000 7.771,660 1.919,290 7.680,000 1.919,830 7.664,400
Punto A B C
Norte 3.156,162 3.140,000 3.120,757
Tabla E7.1. Libreta de Campo Est. A h = 1,490 PV B 1 2 3 A 4 5 6 B 7 8 9 10 H 00000 013400 3592300 255500 000000 1341700 1430400 1561900 -2263615 2355000 2361700 2384500 V -934000 951530 935400 -910600 894700 911700 -882815 901800 902200 900200 ls -3,175 2,918 1,503 -0,459 0,860 0,783 -0,992 0,591 0,963 1,292 lm -2,700 2,550 1,450 -0,330 0,780 0,740 -0,750 0,470 0,880 1,250 li -2,225 2,183 1,398 -0,202 0,700 0,698 -0,509 0,350 0,798 1,208 Clas --
B h = 1,400
C h = 1,400
7-4
Solucin De manera ilustrativa, resolveremos el problema de dos formas diferentes: ploteando los puntos por coordenadas polares con la ayuda del transportador y el escalmetro, y mediante el ploteo de los puntos por coordenadas rectangulares. En el mtodo de las coordenadas polares solo se requiere calcular las distancias horizontales por medio de la ecuacin 3.22 y los desniveles y cotas por aplicacin de la ecuacin 6.10. El clculo lo haremos en forma tabulada como se indica a continuacin:
Tabla E7.1.1 Lecturas en mira ls lm li ---2,225 2,700 3,175 2,183 2,550 2,918 1,398 1,450 1,503 ---0,202 0,330 0,459 0,700 0,780 0,860 0,698 0,740 0,783 ---0,992 0,750 0,509 0,591 0,470 0,350 0,963 0,880 0,798 1,292 1,250 1,208
Est. A h = 1.490 Q = 1.927,00 B h = 1,40 Q= 1.919,29 C h = 1,40 Q= 1.919,83
PV B 1 2 3 A 4 5 6 B 7 8 9 10
H 00000 462200 1612300 1255500 000000 1841700 825400 1561900 00000 2263615 1685100 1201600 2384500
V -934000 951530 935400 -910600 894700 911700 -882815 901800 902200 900200
D -94,61 72,88 10,45 -25,69 16,00 8,50 -48,27 24,10 16,50 8,40
Cota 1.919,29 1.919,73 1.919,23 1.926,33 1.927,00 1.919,87 1.919,97 1.919,76 1.919,83 1.921,77 1.920,63 1.920,24 1.919,98
Una vez calculadas las distancias y cotas, se procede a plotear, a escala, por coordenadas rectangulares, los vrtices de la poligonal de apoyo, como se muestra en la figura E7.1.a. Centrando el transportador en el vrtice A y haciendo coincidir 0000 con la alineacin AB, marcamos los ngulos correspondientes a las alineaciones A1 , A2 y A3 . Luego, con la ayuda del escalmetro y sobre las alineaciones marcadas, medimos las distancias horizontales, colocando a un lado de cada uno de los puntos determinados las cotas correspondientes.
De igual forma procedemos desde la estacin B, haciendo coincidir el cero del transportador con la alineacin BA , determinando las alineaciones B 4 , B5 y B6 , midiendo, sobre dichas alineaciones, las distancias horizontales y colocando en cada uno de los puntos determinados las cotas correspondientes. Repetimos el procedimiento centrando el transportador en el punto C y haciendo coincidir el cero con la alineacin CB . Ntese que en la figura E7.1.a los ngulos fueron medidos en sentido horario, mismo sentido en que se midieron en el campo.
7-5
Figura E7-1.a. Ploteo por coordenadas polares
En la solucin del problema por el mtodo de coordenadas rectangulares, es necesario calcular los acimutes de cada una de las alineaciones para la aplicacin de las ecuaciones 7.3 y 7.4. Acimut de AB Para calcular el acimut de AB , aplicamos la ecuacin 1.2.
tan A B = E B E A 7.680,000 7.771,660 91,660 = = N B N A 3.140,000 3.156,162 16,162
Como ambos signos son negativos, el rumbo pertenece al IIIc, direccin SO (captulo 1.1.1., p.1.2).
91, 660 = arctg (5, 671328) 16,162
AB = arctg
AB = S800000O AB = AB + 180 = 2600000 AB = 2600000
7-6
Acimut entre BA por definicin:
BA = AB - 180 BA = 800000
Acimut entre CB
tan CB = E B EC 7.680,000 7.664,400 15,600 = = N B N C 3.140,000 3.120,747 19,253
Por ser ambos signos positivos es un rumbo NE perteneciente al Ic.

CB = arctg
15, 600 = arctg (0,810263) 19, 253
CB = N390100 E CB = CB (Por ser Ic) CB = 390100

Los clculos de los acimutes y de las coordenadas de los puntos de relleno se resumen en la siguiente tabla.
PV B 1 Q =1.927,00 2 3 B A h = 1,40 4 5 Q=1.919,29 6 C B h = 1,40 7 8 Q=1.919,83 9 10 Est. A h = 1.490
H 00000 462200 1612300 1255500 000000 1841700 825400 1561900 00000 2263615 1685100 1201600 2384500 V -934000 951530 935400 -910600 894700 911700 -882815 901800 902200 900200
Tabla E7.1.2 1 Acimut ls 2600000 -3062200 3,175 612300 2,918 255500 1,503 800000 -2641700 0,459 1625400 0,860 2361900 0,783 390100 -2653715 0,992 2075210 0,591 1591700 0,963 2774600 1,292
lm -2,700 2,550 1,450 -0,330 0,780 0,740 -0,750 0,470 0,880 1,250
li -2,225 2,183 1,398 -0,202 0,700 0,698 -0,509 0,350 0,798 1,208
2 Norte 3.156,162 3.212,261 3.191,068 3.165,561 3.140,000 3.137,441 3.124,707 3.135,286 3.120,747 3.117,061 3.099,442 3.105,314 3.121,882
3 Este 7.771,660 7.695,476 7.835,637 7.776,227 7.680,000 7.654,438 7.684,705 7.672,926 7.664,400 7.616,271 7.653,134 7.670,237 7.656,077
4 Cota 1.919,29 1.919,73 1.919,23 1.926,33 1.927,00 1.919,87 1.919,97 1.919,76 1.919,83 1.921,77 1.920,63 1.920,24 1.919,98
La columna 1 se calcula sumndole al acimut de la alineacin de referencia los ngulos horizontales medidos; en caso de que la suma sea mayor de 360, se debe restar 360 al valor obtenido. A manera demostrativa calcularemos el acimut de A a 2.
A2 = 2600000 + 1612300 = 4212300 > 360 A2 = 4212300 360 = 612300 A2 = 612300

7-7
La columna 2 se calcula aplicando las ecuaciones 7.3 y 7.5. La columna 3 se calcula aplicando las ecuaciones 7.4 y 7.6. La columna 4 se calcula aplicando las ecuaciones 6.1 y 6.10. Luego se procede al ploteo de las coordenadas Norte y Este, calculadas colocando en cada punto el valor de la cota correspondiente. El resultado final se muestra en la figura E.7.1.b.
Figura E7-1b
7.1.2. Con Estacin Total

Una de las grandes ventajas de levantamientos con estacin total es que la toma y registro de datos es automtica, eliminando los errores de lectura, anotacin, transcripcin y clculo; ya que con estas estaciones la toma de datos es automtica (en forma digital) y los clculos de coordenadas se realizan por medio de programas de computacin incorporados a dichas estaciones. Generalmente estos datos son archivados en formato ASCII para poder ser ledos por diferentes programas de topografa, diseo geomtrico y diseo y edicin grfica.
7-8
Ejemplo 7.2
En la figura E7.2 se representa grficamente el levantamiento topogrfico de un sector urbano con el uso de una estacin total. Las coordenadas de los puntos 1 al 20 fueron procesados directamente por la estacin total y archivados en formato digital, para luego ser ledas y ploteadas por el programa de aplicacin utilizado. Finalmente, el dibujo es completado mediante la edicin grfica, con los datos acotados, levantados con la cinta mtrica.
Figura E7-2
Modelo de Salida de Datos de la Estacin Total

* LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO * CON ESTACION TOTAL * INTERSECCION VIAL * AV. IGUALDAD C/C 26 * JUNIO 06 2001 *PTO 90 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 NORTE 2500.000 2486.998 2487.248 2480.392 2467.392 2452.392 2419.637 2423.518 2487.192 2490.192 2490.192 ESTE 5000.000 4974.804 4976.846 4977.804 4977.804 4980.804 4974.804 4964.604 4964.604 4967.604 4967.604 COTA 154.32 154.65 154.62 154.58 154.56 154.41 154.09 154.12 154.90 154.91 154.91 OBS EST BC BC BD BC BC BC EDF EDF BC EDF PTO 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 NORTE 2495.192 2495.192 2502.448 2505.392 2515.903 2521.076 2527.392 2556.897 2561.143 2517.592 ESTE 4962.604 4935.200 4957.474 4952.804 4974.804 4979.993 4980.804 4980.804 4967.604 4967.604 COTA OBS 154.90 155.17 154.92 154.93 155.01 155.03 155.07 155.30 155.35 155.03 BC BC BC BC BC BC BC BC BC BC
7-9
7.2.
Representacin Grfica del Relieve del Terreno
7.2.1. El Plano acotado

Un punto en el espacio queda perfectamente definido por sus coordenadas P(N,E,Z), tal y como se muestra en la figura 7.2.
Z D (ND , ED, Z D) A (NA , EA, Z A) C (NC , EC , ZC ) B (NB , EB , ZB ) N D' A' B' E D'(ZD) C'(ZC) A' (ZA) B'(ZB) N
C'
a.- Representacin en tres dimensiones
b. Representacin acotada del terreno
Figura 7.2 Representacin grfica de una superficie de terreno
En los captulos precedentes se estudiaron los diferentes mtodos y procedimientos para definir un punto de la superficie terrestre mediante sus correspondientes coordenadas (Norte, Este, Cota). Con estas coordenadas debemos representar en forma ms exacta posible el relieve de la superficie del terreno. Para lograr esto, es necesario definir por sus coordenadas un nmero bastante grande de puntos, por lo que la representacin grfica en tres dimensiones se hara bastante complicada y laboriosa (figura 7.2.a). Para simplificar el proceso de representacin se acostumbra hacer uso de un plano horizontal, en el cual se plotean, sobre un sistema de coordenadas rectangulares planas, las coordenadas Norte y Este de cada uno de los puntos, y la coordenada Z, la cual no se puede representar grficamente en el sistema de coordenadas escogido; se acota con su valor al lado del punto, como se hizo en las figuras E7.1.a y E.7.1.b. Este tipo de representacin se conoce como proyeccin acotada (figura 7.2.b). Para la elaboracin de un mapa topogrfico se requiere determinar un nmero bastante grande de puntos, los cuales al ser representados en proyeccin acotada formaran el plano acotado del terreno (figura 7.3.) Como se puede observar en la figura 7.3, el plano acotado no permite una visualizacin continua y rpida de las formas del relieve del terreno: por ejemplo, montaas, llanuras, mesetas, valles, etc.: es decir, no permite visualizar grficamente el terreno en tres dimensiones; por lo que se hace necesario buscar algn procedimiento para la representacin del relieve.
7-10
A B
Figura 7.3. Ejemplo de plano acotado de una superficie levantada
Diferentes mtodos han sido propuestos para la visualizacin del relieve, algunos de los cuales son descritos en forma sencilla por Arocha1. En este texto nos limitaremos exclusivamente al mtodo de las curvas de nivel por ser el mtodo ms empleado en el campo de la Ingeniera Civil.
Arocha J.L. (1989) El Mapa Topogrfico y su Representacin. Universidad Central de Venezuela: Ediciones de la Biblioteca, , pp- 23-34. 7-11
7.2.2. Las Curvas de Nivel

Es el mtodo ms empleado para la representacin grfica de las formas del relieve de la superficie del terreno, ya que permite determinar, en forma sencilla y rpida, la cota o elevacin del cualquier punto del terreno, trazar perfiles, calcular pendientes, resaltar las formas y accidentes del terreno, etc. Una curva de nivel es la traza que la superficie del terreno marca sobre un plano horizontal que la intercepta, por lo que podramos definirla como la lnea continua que une puntos de igual cota o elevacin. Si una superficie de terreno es cortada o interceptada por diferentes planos horizontales, a diferentes elevaciones equidistantes entre s, se obtendr igual nmero de curvas de nivel, las cuales al ser proyectadas y superpuestas sobre un plano comn, representarn el relieve del terreno. El concepto de curvas de nivel se ilustra en la figura 7.4.
Figura 7.4. Representacin del concepto de curvas de nivel
7.2.2.1. Equidistancia. La distancia vertical o desnivel entre dos curvas consecutivas es constante y se denomina equidistancia. El valor de la equidistancia depende de la escala y de la precisin con que se desea elaborar el mapa. Como norma general se recomienda se utilice la equidistancia normal (en), definida como la milsima parte del denominador de la escala, expresada analticamente segn la siguiente ecuacin.
7-12
en = Descala/1.000 en donde, en = equidistancia normal. Descala = denominador de la escala.
(7.7)
Ejemplo 7.3.
Cul ser el valor de la equidistancia normal (en) recomendado para la elaboracin de un plano de curvas de nivel a escala 1/2.000. Solucin El valor recomendado ser el valor de la equidistancia normal calculado por la ecuacin 7.7. en = 2.000/1.000 = 2 m en = 2 m
7.2.3. Mtodos para la Determinacin de las Curvas de Nivel

Una vez realizado el levantamiento topogrfico por cualquiera de los mtodos que estudiaremos ms adelante en el captulo 7.3, (cuadrculas, radiacin, secciones, etc.), y determinadas las coordenadas Norte, Este y cota de puntos sobre la superficie del terreno, se procede a la elaboracin del plano acotado. Como las curvas de nivel son lneas que unen los puntos de cotas enteras de igual elevacin, y en el trabajo de campo difcilmente se obtienen las cotas enteras, es necesario recurrir a un proceso de interpolacin lineal entre puntos consecutivos, para ubicar dentro del plano acotado los puntos de igual elevacin. El proceso de interpolacin, como se mencion anteriormente, es un proceso de interpolacin lineal, ya que en la determinacin de detalles se toman las cotas de los puntos de quiebre del terreno, por lo que la cota o elevacin del terreno vara uniformemente entre un punto y otro. Finalmente, determinada la ubicacin de los puntos de igual elevacin, procedemos a unirlos por medio de lneas continuas completando de esta manera el plano a curvas de nivel. A continuacin describiremos los mtodos ms comunes y prcticos de interpolacin para la ubicacin de las cotas enteras o redondas. 7.2.3.1. Mtodo Analtico Supongamos que tenemos el plano de la figura 7.3 y que deseamos determinar las cotas redondas a cada metro que existen entre los puntos A y B. Conociendo que la variacin de la cota entre los puntos A y B es lineal, como hemos dicho anteriormente, podemos proceder de la siguiente manera:
7-13
a) b) c)
Determinar el desnivel entre los puntos A y B. A-B = (47,63 43,44) = 4,19 A-B = 4,19 m Determinar la distancia horizontal entre A y B DA-B = 35,00 m. Determinar las diferencias de nivel entre la cota menor o cota de referencia y cada una de las cotas enteras existentes entre A y B. 1 2 3 4 AB
46,00 B (47,63) 47,00
= 44,00 - 43,44 = 45,00 - 43,44 = 46,00 43,44 = 47,00 43,44 = 47,63 43,44
= 0,56 m = 1,56 m = 2,56 m = 3,56 m = 4,19 m
45,00
AB = 4,19
44,00 1 x2 x1 A (43,44) x3
x4 D=35,00 m
d)
Por relacin de tringulos determinamos los valores de x1, x2, ... xn, que representan las distancias horizontales entre el punto de menor cota o cota de referencia y los puntos de cota entera (figura 7.5). La ecuacin para el clculo de los valores de xi se reproduce a continuacin, xi = (Dt/t) * i en donde, (7.8)
t = desnivel total entre los puntos extremos

Dt = distancia horizontal entre los puntos extremos i = desnivel parcial entre el punto de cota redonda y el punto de menor cota xi = distancia horizontal entre el punto de menor cota y el punto de cota redonda a ser ubicado Aplicando la ecuacin 7.8 se obtienen los valores de xi. Los clculos en forma tabulada se reproducen a continuacin.
Cota entera 44 45 46 47 47,63
Desnivel parcial 0,56 1,56 2,56 3,56 4,19
Distancia Xi 4,7 13,0 21,4 29,7 35,0
7-14
e)
Luego, sobre el plano horizontal y a la escala del mismo, se hace coincidir el cero del escalmetro con el punto de menor cota, y a partir de ste se miden los valores calculados de xi, determinando as la ubicacin en el plano de la cota entera buscada. Este proceso se repite para cada par de puntos adyacentes en el plano acotado. Finalmente se procede a unir los puntos de igual cota para obtener las curvas de nivel correspondiente.
f) g)
7.2.3.2. Mtodo Grfico El mtodo grfico est basado en el teorema de proporcionalidad de Thales, cuyo enunciado se reproduce a continuacin: Si varias rectas paralelas cortan dos lneas transversales, determinan en ellas segmentos correspondientes proporcionales. La figura 7.6. representa grficamente el teorema de Thales.
C b a
En la figura 7.6 AB y AC son rectas transversales y aa y bb son rectas paralelas a CB, por lo tanto, segn el teorema de Thales tenemos:
AC Aa Ab ab = = = AB Aa ' Ab' a ' b'
a'
b'
Este mismo principio es aplicado para ubicar puntos de cota entera entre dos puntos del plano acotado. El procedimiento de interpolacin grfica ser descrito con la ayuda de la figura 7.7 en la que deseamos ubicar los puntos de cota entera con equidistancia de 1 m que existen entre los puntos A-B de la figura 7.3.
47,6 3
Cot as e quiv al
Regla graduada
49 48
47
46
ente s
45
B 47,63
A 43,44
Figura 7.7. Procedimiento de interpolacin grfica
43
B'
44
43,4 4
7-15
Procedimiento: Por el punto de menor cota (punto A) trazamos en recta arbitraria (AB). Alineando el escalmetro sobre AB y a una escala conveniente, hacemos coincidir la parte decimal de la cota del punto A (0,44) con el punto A representado. Como se desea ubicar las cotas enteras con equidistancia de 1 m, marcamos sobre la alineacin AB los puntos intermedios 1, 2, 3, 4 y B que representarn las cotas 44, 45, 46, 47 y 47,63, respectivamente. Por el punto B, que representa la cota 47,63 trazamos una lnea que pase por B, determinando de esta manera la alineacin BB. Trazamos paralelas a BB por los puntos 1, 2, 3 y 4 hasta interceptar la lnea AB. Por el principio de proporcionalidad de Thales, los puntos interceptados definen la ubicacin de las cotas 44, 45, 46 y 47 sobre la lnea AB. Ntese que en la interpolacin grfica, la escala utilizada para dividir la recta auxiliar no influye en el resultado final. Se repite el proceso indicado para cada par de puntos adyacentes. Finalmente se procede a unir los puntos de igual cota para obtener las curvas de nivel correspondientes.
Figura 7.8. Plano de curvas de nivel obtenido a partir de los datos de la figura 7.3.
7-16
Ejemplo 7.4 Dado el plano acotado de la figura E7.4, elabore el plano a curvas de nivel con equidistancia de 1m.
Figura E7.4
Solucin Aunque ambos mtodos son de fcil aplicacin, el mtodo de interpolacin analtica es el mtodo ms recomendado por su rapidez y por requerir menos marcas sobre el papel, evitando confusiones en el momento del trazado de las curvas. En la figura E7.4.b se puede observar la red de tringulos que se utiliz para la interpolacin. La interpolacin se realiz sobre los lados de cada uno de los tringulos. Es importante advertir que los tringulos solamente se marcaron de manera ilustrativa, ya que en el proceso de interpolacin y trazado de las curvas de nivel solamente se requiere marcar los puntos correspondientes a las cotas enteras. En la figura E7.4.c. se muestran las curvas de nivel obtenidas.
7-17
Para facilidad de lectura e interpretacin de las curvas de nivel, se recomienda, de acuerdo a la escala del mapa, que cada cierto nmero de curvas (5 en nuestro ejemplo), se tracen curvas guas con un espesor mayor que las curvas normales y que las mismas sean acotadas convenientemente.
Figura E.7.4.b. Red de tringulos utilizados en la interpolacin
7-18
Figura E.7.4.c. Plano de curvas de nivel
7.2.4.
Caractersticas de las Curvas de Nivel Debido a que la superficie de la tierra es una superficie continua, las curvas de nivel son lneas continuas que se cierran en s mismas, bien sea dentro o fuera del plano, por lo que no se deben interrumpir en el dibujo. Las curvas de nivel nunca se cruzan o se unen entre s, salvo en el caso de un risco o acantilado en volado o en una caverna, en donde aparentemente se cruzan pero estn a diferente nivel. Las curvas de nivel nunca se bifurcan o se ramifican. La separacin entre las curvas de nivel indican la inclinacin del terreno. Curvas muy pegadas indican pendientes fuertes (figura 7.9.a), curvas muy separadas indican pendientes suaves (figura 7.9.b).
7-19
Figura 7.9. Vertientes con diferente inclinacin
Curvas concntricas cerradas, en donde las curvas de menor cota envuelven a las de mayor cota indican un cerro o colina (figura 7.10.a).
Figura 7.10 Curvas concntricas
Curvas concntricas cerradas, donde las curvas de mayor cota envuelven a las de menor cota indican una depresin (figura 7.10.b). Curvas con dos vertientes o laderas en forma de U, donde las curvas de menor cota envuelven a las de mayor cota representan estribos o elevaciones. La lnea de unin de las dos vertientes por la parte central de la forma de U representa la divisoria de las vertientes (figura 7.11.a). Curvas con dos vertientes o laderas en forma de V, donde las curvas de mayor cota envuelven a las de menor cota representan un valle o vaguada. La lnea de unin de las dos vertientes por la parte central de la forma V indica la lnea de menor cota del valle (figura 7.11.b).
7-20
Figura 7.11. Formas caractersticas de estribos y valles
7.3.
Levantamiento y Representacin de Superficies
El mtodo de campo a utilizar para el levantamiento y representacin de superficies depende de mltiples factores entre los cuales podemos mencionar: Area de estudio. Escala del mapa. Tipo de terreno. Equidistancia de las curvas de nivel. Caractersticas y tipo de proyecto a desarrollar. Equipo disponible.
Entre los mtodos ms comunes empleados tenemos: Mtodo de la cuadrcula. Mtodo de radiacin. Mtodo de secciones transversales.
7.3.1. Mtodo de la Cuadrcula Este mtodo se utiliza para levantamiento de reas pequeas, en terrenos planos, con pendientes uniformes de baja vegetacin. El mtodo consiste en trazar sobre el terreno un sistema reticular de 5, 10 20 m de lado con la ayuda de cintas mtricas, teodolito, nivel, escuadras; dependiendo de la precisin requerida. Cada interseccin de la cuadrcula es marcada con una estaca o ficha e identificada por una letra y un nmero, tal y como se muestra en la libreta de campo de la figura 7.12.
7-21
LIBRETA DE CAMPO
E-1
C E-2 D E
0 5 10 20 m
Figura 7.12 Levantamiento por cuadrcula
Luego se estaciona el nivel en un punto conveniente, cercano al centro del rea a levantar, desde donde se puedan tomar lecturas a la mira en el mayor nmero de intersecciones. Conocida la cota o elevacin de la estacin y con las lecturas a la mira, se calculan las cotas de los puntos de interseccin. En caso de ser requerido un cambio de estacin, se debe tener cuidado de calcular la cota de la nueva estacin antes de mudar el nivel. Finalmente, se elabora el plano acotado, se interpola y se trazan las curvas de nivel (figura 7.12).
7.3.2. Mtodo de Radiacin El mtodo de radiacin es el mtodo comnmente empleando en levantamientos de superficies de mediana y gran extensin, en zonas de topografa accidentada, con vegetacin espesa. Este mtodo se apoya en una poligonal base previamente levantada a partir de cuyos vrtices se hacen radiaciones a fin de determinar la ubicacin de los puntos de relleno y de detalles. Los equipos utilizados para levantamiento por radiacin son el teodolito y mira vertical o estacin total y prisma. En caso de utilizar teodolito y mira vertical, se deben anotar los ngulos verticales y horizontales y las lecturas a la mira con los hilos distanciomtricos. Cuando se usa estacin total con prisma, generalmente los puntos quedan grabados automticamente por sus coordenadas, en un archivo con formato ASCII en la libreta de campo electrnica. En la figura 7.13 se representa un levantamiento por radiacin con apoyo en la poligonal E1-E2-E3.
7-22
Figura 7.13. Levantamiento por radiacin
7.3.3. Mtodo de Secciones Transversales Este mtodo es el mtodo comnmente utilizado en levantamientos para estudio y proyectos de carreteras y ferrocarriles. Al igual que en el mtodo de radiacin, se debe establecer previamente una o varias poligonales de apoyo, niveladas y compensadas. Sobre sus lados se trazan, con la ayuda de la escuadra de prisma o de un teodolito, lneas perpendiculares sobre las cuales se tomarn los datos necesarios para la construccin de las secciones transversales. La separacin entre secciones depende del tipo de terreno, recomendndose secciones a cada 20 m en terreno de montaa y a cada 40 m en terreno llano. El ancho de la seccin transversal a cada lado del eje de la poligonal de apoyo depender de las caractersticas del proyecto a realizar, generalmente en funcin del derecho de va.
7-23
Los puntos de detalle sobre las secciones transversales se ubican midiendo la distancia a partir del eje de la poligonal y determinando la cota correspondiente. La ubicacin del punto con respecto al eje de la poligonal usualmente se indica con signo negativo si es a la izquierda o con signo positivo si es a la derecha. Este sistema de referenciacin de puntos se conoce como coordenadas curvilneas y se representa en la figura 7.14.
N
Prog. 2
.3 og Pr
3
3 -d
1
1 -d
B
+ d2
4
.4 og Pr
2 Poligonal de apoyo.
Pto. 1 2 3 4
Coord. Curv. Prog. Dist. Prog.1 - d1 Prog.2 + d2 Prog.3 - d3 Prog.4 + d4
+d 4
En la figura 7.14, los puntos 1, 2, 3 y 4, quedan definidos en funcin de la poligonal de referencia A, B, C, D, mediante la progresiva o distancia acumulada desde el origen y la distancia, sobre la perpendicular, desde el eje hasta el punto considerado. Es costumbre anotar los datos en forma fraccionaria colocando en el numerador la distancia al eje y en el denominador la cota correspondiente como se indica a continuacin
24 distancia al eje 152,30 Cota del punto
.1 og Pr
Origen de progresivas
Figura 7.14 Sistema de Coordenadas Curvilneas
Ejemplo 7.5. Con los datos de la tabla TE7.5, los cuales corresponden al levantamiento por secciones de un tramo para el proyecto de una va, construya el plano acotado a escala 1:1.000 y trace las curvas de nivel con e = 1 m. Solucin El primer paso corresponde al ploteo, por coordenadas rectangulares de los vrtices de la poligonal E-1, E-2 y E-3. Luego, sobre los lados de la poligonal, en las progresivas indicadas, trazamos rectas perpendiculares con un ancho aproximado de 50 m (25 m a cada lado del eje).
7-24
Sobre estas rectas o secciones transversales se ubican, a las distancias al eje indicadas, las cotas correspondientes, quedando de esta manera representado por el plano acotado. Finalmente, por cualquiera de los mtodos estudiados, procederemos al trazado de las curvas de nivel. En la figura E7.5 se representan el plano acotado y las curvas de nivel del ejemplo E7.5.
Figura E7.5. Levantamiento por secciones
Tabla TE7.5 Coordenadas de los vrtices de la Poligonal de apoyo Pto E-1 E-2 E-3 Progr. 0 + 000,00 0 + 070,35 0 + 138,50 Norte 1.000,000 1.063,495 1.115,492 Este 1.000,000 1.030,291 1.074,345 Cota 161,20 167,12 174,40
7-25
TE7.5 Continuacin Libreta de campo para levantamiento por secciones Prog.

24 0 + 000 163,30 25 0 + 020 164,70 24 0 + 040 166,32 26 0 + 060 168,05 24 0 + 070,35 169,42 22 0 + 080 172,54 25 0 + 100 175,70 25 0 + 120 175,70 21 0 + 138,50 176,14
Izquierda 14 9 162,16 161,75 12 6 163,35 163,05 15 164,90 14 166,87 15 168,17 16 10 171,45 170,20 17 172,08 17 173,08 13 6 175,15 175,08
Eje
161,20 162,40 7 160,50 12 162,10 19 163,08 7 165,10 10 167,02 12 166,16 8 169,11 12 169,54 7 172,10
164,15 166,25
Derecha 14 25 160,10 159,15 18 24 161,35 159,32 25 161,70 15 25 164,32 163,18
167,12 169,16
171,12 172,30
20 165,32 17 168,50
174,40
25 164,75 24 165,30 25 166,65 16 24 169,50 168,30
Problemas Propuestos 7.1. Los datos que se dan a continuacin corresponden a la libreta de campo de un levantamiento topogrfico por taquimetra con teodolito y mira vertical. Elabore a escala conveniente, el plano acotado por el mtodo de coordenadas polares.
Est.
E1 Q=157,37 Hi=1,50
PV
A B C D 1 2 3 4 5 6
Ang. Vert. 95 53 91 36 90 46 96 45 96 58 96 39 92 25 85 3 95 39 95 52
Acimut
149 227 278 74 177 223 256 314 140 142 52 0 57 43 28 55 34 42 30 24
LS
Lect. en Mira LM LI
1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 1,500 0,551 0,345 0,528 0,991 0,688 0,938 0,651 1,316 1,168 0,694
Descrip.
Esq.SE Esq.SW Esq. NO Esq. NE DREN DREN DREN DIV DIV DIV
2.450 2,655 2,473 2,009 2,313 2,063 2,349 1,685 1,832 2,306
Coordenadas de E1 (5.000,00; 7.500,00; 157,37)
7-26
7.2. 7.3.
Repita el problema 7.1 por el mtodo de coordenadas rectangulares. Con el plano acotado obtenido en la solucin del problema 7.1 7.2, elabore el plano de curvas de nivel con equidistancia de 1 m. Interpole utilizando ambos mtodos estudiados y compare procedimientos. Los datos que se dan a continuacin corresponden al levantamiento topogrfico de una superficie con estacin total. Elabore, a escala conveniente, el plano acotado y trace las curvas de nivel con equidistancia de 1 m.
PUNTO A B C D E 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 NORTE 8.000,00 8.026,43 8.090,24 8.100,80 8.047,41 8.006,17 8.051,88 8.092,67 8.097,87 8.086,55 8.031,64 8.010,44 8.048,56 8.084,50 8.075,71 8.053,47 8.028,56 ESTE 10.000,00 9.940,77 9.928,99 10.001,38 10.080,59 9.986,17 9.968,25 9.942,38 9.982,33 9.987,99 9.992,77 10.017,99 10.023,86 10.023,01 10.038,58 10.042,66 10.049,72 COTA 137,68 132,99 131,61 131,40 134,69 136,83 134,33 132,47 127,79 132,65 135,52 137,62 135,37 133,32 131,99 133,54 135,15 CLAS. ESQ. LIND ESQ. LIND ESQ. LIND ESQ. LIND ESQ. LIND DREN DREN DREN PR PR PR DREN DREN DREN PR PR PR
7.4.
7.5.
Dado el plano acotado de un levantamiento por cuadrcula, trace las curvas de nivel con equidistancia de 1 m.
47,20
48,70
49,15
48,50
46,80
50,18 42,80
48,70
49,20
47,10
44,20
42,80
45,00
47,60
45,00
43,20
43,50
40,20 0 5 10 20 m
45,10
45,00
44,90
44,70
42,50
40,25
38,40
Figura P7.5
7-27
7.6.
Los datos que se dan a continuacin corresponden a un levantamiento topogrfico por secciones. Elaborar el plano acotado a escala 1:1.000 y trace las curvas de nivel con equidistancia de 1 m.
Coordenadas de la poligonal de apoyo Pto. Prog. Norte Este A 0 + 000,00 5.002,91 2.046,80 B 0 + 070,54 5.070,59 2.066,67 C 0 + 142,62 5.142,03 2.076,31 Secciones Transversales Dist. Eje Cota 153,20 -19,94 152,05 - 9,33 154,30 0,00 158,30 25,00 0 + 020 -30,00 163,45 -24,20 164,40 -10,17 162,08 0,00 160,11 7,68 161,60 30,00 164,20 0 + 040 -30,00 170,37 -20,90 171,80 0,00 170,00 18,55 173,60 30,00 175,09 0 + 060 -30,00 176,05 -15,99 177,06 0,00 179,33 19,29 183,45 30,00 183,10 -30,00 0 + 080 183,12 -11,70 183,50 0,00 186,24 17,21 192,35 30,00 193,15 0 + 100 -30,00 193,37 - 5,85 194,08 195,95 0,00 199,11 30,00 0 + 120 -30,00 201,02 -20,00 200,90 0,00 202,58 13,25 204,14 30,00 204,50 0 + 142,624 -30,00 207,76 -15,35 207,10 0,00 205,10 30,00 205,78 Prog. 0 + 000
Clas. BI
EJE BD BI
EJE BD BI EJE BD BI EJE BD BI EJE BD BI EJE BD BI EJE BD BI EJE BD
7-28
CAPITULO 8 REPRESENTACIN DE PLANOS 8. Presentacin de planos 8.1. Escalas 8.1.1. Manejo de Escalas 8.2. Elaboracin de planos Problemas propuestos 8-1 8-1 8-3 8-5 8-10
Presentacin de planos
8.
PRESENTACIN DE PLANOS
Todas las mediciones realizadas en un levantamiento topogrfico deben ser representadas grficamente y en forma precisa. Generalmente los planos topogrficos sern utilizados para la elaboracin de algn proyecto, por lo que es necesario plasmar en ellos y en forma resumida la mayor informacin posible. Cualquier persona que desee trabajar con un plano topogrfico debe ser capaz de tomar de l, mediante medicin directa o analticamente, cualquier tipo de informacin necesaria: coordenadas, distancias, cotas, etc. La representacin grfica de una superficie dada, generalmente de gran extensin, se hace sobre una hoja de tamao limitado mucho menor que la superficie en estudio, siendo indispensable hacer una reduccin del tamao real de la superficie a representar. Viendo la necesidad del uso y dominio de las escalas, tanto para la elaboracin de un mapa como para el manejo del mismo, comenzaremos por el estudio de las mismas. 8.1. Escalas
la escala puede ser definida como el factor de reduccin que nos da la relacin existente entre la medida real en el terreno y la medida representada en el plano. Las escalas pueden ser numricas o grficas. Las escalas numricas se expresan en forma de fraccin como por ejemplo: Escala 1:200 indicando que una unidad en el dibujo equivalente a 200 unidades en el terreno. En otras palabras, indicamos con ello que el dibujo es 200 veces ms pequeo que el terreno. La escala grfica consiste en representar sobre el plano una lnea dividida en distancias o unidades en correspondencia con la escala escogida. La escala grfica debe ser tan larga como sea posible, y debe estar colocada en un lugar visible, por lo general cerca del recuadro de informacin del mapa.
0 100 200 300 400 500 m Las
10
20
30
40
50 m
escalas grficas son indispensables en aquellos planos en donde no se represente el sistema de coordenadas mediante retculas igualmente espaciadas, ya que los planos por lo general son sometidos a procesos de copiado a diversos tamaos, quedando sin valor la escala numrica original, teniendo que recurrirse asi a la escala grfica.
Figura 8.1. Escalas grficas
8-1
La escala debe guardar relacin con la precisin que se desee obtener, recomendndose utilizar la mayor escala posible. Ntese que mientras mayor sea el denominador de la escala, ms pequea ser la representacin: una escala 1:200 es mayor que una escala 1:1.000. La regla graduada es el instrumento necesario para pasar las medidas reales a la escala escogida para la elaboracin del plano. Generalmente la regla graduada viene dividida en centmetros y milmetros (figura 8.2.a), encontrndose tambin en el mercado un instrumento llamado escalmetro, el cual contiene seis diferentes graduaciones, correspondientes a las escalas de uso ms comn (figura 8.2.b).
4
1:100
1 mm 1 cm
1 mm 1 cm
Figura 8.2. Regla graduada y escalmetro
Es indispensable conocer la menor medida exacta o apreciacin de los instrumentos de medicin. Segn la ASPRS1 la mnima lectura apreciable en una medicin con regla graduada es de 0,25 mm, por lo que la mxima precisin en metros que se puede obtener al medir sobre un plano o mapa topogrfico depender de la escala utilizada y puede calcularse mediante la siguiente expresin: Precisin = 0,25 x escala/1.000 (8.1)
En base a la expresin anterior, y utilizando las escalas ms comunes en ingeniera, se elabora la tabla 8.1 que da la mxima precisin en metros que se puede obtener al medir sobre un plano a una escala dada.
ASPRS Accuracy Standards for Large Scale Maps. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. LVI, No. 7, July, 1990. 8-2
130 4
140
150
1:500
26
27
28
29
30
Tabla 8.1. Escalas de uso comn en ingeniera y su precisin Precisin lograda (en metros) 0,0125 0,025 0,05 0,125 0,25 0,50 0,625 1,00 1,25 2,50 5,00 6,25
Escalas Escalas grandes 1:50 1:100 1:200 1:500 1:1.000 1:2.000 1:2.500 1:4.000 1:5.000 1:10.000 1:20.000 1:25.000
Escalas intermedias
Escalas pequeas
8.1.1. Manejo de Escalas En topografa, las operaciones bsicas que se realizan en el manejo de escalas son las siguientes: Representar una distancia medida en el terreno, sobre un mapa a escala conocida. Calcular el valor real representado en un mapa a escala conocida. Cambio de escalas Calcular el valor de la escala de un mapa cuyas medidas han sido acotadas (calcular el valor de una escala a partir de la escala grfica).
Ejemplo 8.1. Representar en un plano a escala 1:320 una longitud medida en el terreno de 54,32 metros. Solucin El problema consiste simplemente en reducir o dividir la longitud medida tantas veces como lo indica el denominador de la escala. Por consiguiente, la representacin quedar 320 veces ms pequea que la longitud real medida. VAR = 54,32 m/320 = 0,16975 m = 16,975 cm En el plano se debe medir una longitud de 16,975 cm para representar los 54,32 m medidos en el terreno. En general,
VAR = VR x100 ESC
(8.2)
8-3
en donde: VAR = Valor a representar (en centmetros) VR = Valor real (en metros) ESC = Escala del mapa. Ejemplo 8.2. En un plano a escala 1:320 se ha representado una distancia dada con un valor de 17 cm. Calcular el valor real de la distancia representada. Solucin VR = 17 cm x 320 = 5.440 cm = 54,50 m El valor real de la distancia representada ser de 54,40 m. en general, VR = ESC x VRP/100 en donde: VRP = Valor representado Ejemplo 8.3. Se desea elaborar un mapa a escala 1:500 a partir de uno original a escala 1:320. Calcular el factor de conversin de escalas. Solucin Este problema se resuelve fcilmente calculando la relacin entre la escala original y la nueva escala. FC = 320/500 = 0,64 Los valores obtenidos del plano 1:320 se deben multiplicar por el factor de escala (FS) para elaborar el plano a escala 1:500. en general, FC = Escala original/Escala nueva en donde: FC = Factor de conversin (8.4) (8.3)
8-4
Ejemplo 8.4. De un mapa topogrfico al que se le desconoce la escala, se tiene que un segmento del mismo, de 12 cm, ha sido acotado con un valor de 48,0 m. Calcular la escala del mapa. Solucin Recordando la definicin de escala dada al principio de este captulo, la escala se determina calculando la relacin existente entre el valor real y el valor representado. ESC = 48,00 x 100/12 = 400 ESC = 1:400 en general,
ESC = VRx100 VRP
(8.5)
8.2.
Elaboracin de Planos
La figura 8.3 nos servir de referencia para la descripcin de cada uno de los elementos de un plano. La cuadrcula [1]. Es la representacin grfica, a intervalos iguales y enteros, de los ejes de coordenadas utilizados en el mapa. En la mayora de los casos la representacin de la cuadrcula se hace mediante el trazado de lneas finas continuas; sin embargo, en aquellos planos muy densos, y con el objeto de despejar un poco el dibujo, es aconsejable trazar lneas cortas alrededor del marco del dibujo en lugar de las lneas continuas, o marcar cada uno de los vrtices de la cuadrcula con una pequea cruz. La figura 8.4.a. representa una cuadrcula de trazo continuo, la figura 8.4.b representa una cuadrcula con marcas en los bordes del plano y la figura 8.4.c. representa una cuadrcula marcada en los puntos de interseccin. En la interseccin de las lneas de la cuadrcula con el borde del plano es necesario rotular la coordenada correspondiente. Especial cuidado debe tenerse en el dibujo de la cuadrcula, ya que en la elaboracin de un proyecto, algunas medidas son tomadas directamente del plano, pudiendo cometerse errores grandes debido a la imprecisin de la cuadrcula y al espesor del trazo. Generalmente, la cuadrcula se dibuja con lados de 5 x 5 cm o de 10 x 10 cm.
8-5
Figura 8.3. Elementos de un plano
8-6
Figura 8.4. Ejemplos de representacin de cuadrculas
Smbolo de Orientacin del Norte [2]. Es un importante elemento del plano topogrfico, por lo que se recomienda se coloque en un lugar visible con un tamao de no menos de 10 cm de largo, indicando si se trata del norte geogrfico o del norte magntico. En aquellos planos en donde no se haya representado la cuadrcula, es indispensable el uso del smbolo de orientacin del norte. Leyenda [3]. Debido a que en el mapa topogrfico se debe plasmar toda la informacin posible, debemos recurrir, sobre todo en aquellos elaborados en escalas pequeas, al uso de smbolos convencionales para representar las caractersticas ms importantes del terreno. La descripcin de los smbolos empleados constituye la leyenda del plano. En la siguiente pgina se reproducen algunos de los smbolos ms utilizados en los planos topogrficos.2
Ministerio de Obras Pblicas.(1971). Direccin de Edificios, Instrucciones para la Elaboracin de Planos para Edificios. Caracas. Primera Parte, pp. 53-56. 8-7
Figura 8.5. Algunos smbolos utilizados en planos topogrficos
Recuadro de Identificacin [4]. Se conoce tambin como sello, tarjeta o cartula; generalmente colocado en la esquina inferior derecha del plano, y destinado a dar informacin de la empresa y organismo que realiza el proyecto, y del contenido o identificacin del trabajo. Por lo general es un recuadro de 15 x 6,5 cm, o de 10 x 4,5 cm. Se recomienda que el recuadro de informacin sea lo ms sencillo posible a fin de no emplear demasiado tiempo en el dibujo de las mismas. La figura 8.6 muestra algunas recomendaciones generales para la elaboracin del recuadro de identificacin. Recuadro para las Correcciones o Modificaciones [5]. Es el recuadro destinado para dejar registro de las correcciones o modificaciones de los dibujos. Generalmente se dibuja contiguo al lado izquierdo del recuadro de identificacin.
8-8
Figura 8.6. Recuadro de identificacin
Formato o tamao de la hoja [6]. Es el recuadro dentro del cual se realiza el mapa. El tamao de la hoja ha sido normalizado por diferentes organismos internacionales. Entre las normas ms conocidas tenemos las normas DIN de la Deutshe Industrie-Normen (Normas Industriales Alemanas), la International Federation of the National Standardizing Associations (ISA) y la International Standards Organization (ISO). En nuestro pas, NORVEN es el organismo encargado de la normalizacin del dibujo tcnico. A continuacin se reproduce una tabla con los diferentes tamaos de lminas de las normas ISO.
Tabla 8.2. Tamaos Normales de las Lminas de Dibujo Normas ISO Denominacin Longitud del papel (mm) 210 x 297 A4 A3 297 x 420 420 x 594 A2 594 x 841 A1 A0 841 x 1.189 Longitud del borde (mm) 195 x 282 277 x 400 400 x 574 574 x 821 811 x 1.159
El formato A0 corresponde a una lmina de tamao 1.189 x 841 mm, con un rea aproximada de 1 m2 y una relacin de lados de 1: 2 . A partir del formato A0 se obtienen los restantes formatos A1, A2, A3 y A4, dividiendo por mitades como se muestra en la figura 8.7.
8-9
La relacin de lados se mantiene constante para cada formato.
L. PAPEL 594,50
1.189 mm 297,25 297,25
L. BORDE
A3 L. PAPEL A1
A4 A4
210,25 841 mm
210,25
L. BORDE A2
420,50
Formato A0 (1.189 mm x 841 mm) Area = 1 m2 Altura = Base* 2

Figura 8.7 Tamaos normales de las lminas Normas ISO
Problemas Propuestos 8.1 En base al plano topogrfico de la figura P8.1se pide: a.b.c.d.e.f.g.h.i.Calcular la escala del plano. Medir las coordenadas topogrficas de los puntos A, B, C, D, E y F. Determinar grficamente las distancias entre los puntos. Calcular analticamente las distancias entre los puntos y comparar los valores con los obtenidos en c. Determinar la diferencia entre los valores analticos y grficos y, comparar la precisin obtenida con los valores indicados en la tabla 8.1 o calculados mediante la ecuacin 8.1. Determinar en forma analtica y grfica, rumbos y acimutes entre las alineaciones y comparar. Determinar analtica y grficamente, los ngulos internos, externos y de deflexin. Ubicar un punto G a una distancia 75 m del punto A y un acimut A-G = 13000. Ubicar un punto H de coordenadas 3.051,50; 5.126,00
8.2 Dibuje en una lmina de formato ISO-A3 a escala 1:750 el plano topogrfico mostrado en la figura P8.2. Coloque recuadro de informacin, cuadrcula, etc.
8-10
PTO. A B B D E F
COORDENADAS NORTE ESTE 3.123,85 3.226,00 3.254,61 3.167,98 3.074,00 3.031,50 5.076,85 5.173,41 5.287,15 5.342,79 5.333,79 5.233,14
Figura P8.1
COORDENADAS DE LA POLIGONAL PTO. E-1 E-2 E-3 NORTE 7.500,00 7.629,21 7.653,87 ESTE 5.000,00 5.006,61 5.079,04
Figura P8.2
8-11
CAPITULO 9 APLICACIONES DE LAS CURVAS DE NIVEL Aplicaciones de las curvas de nivel 9-1 Clculo de pendientes 9-1 Trazado de lneas de pendiente constante 9-4 Clculo de la cota de un punto 9-6 Perfiles, secciones y clculo de volmenes a partir de las curvas de nivel 9-7 9.4.1. Perfiles longitudinales 9-7 9.4.2. Secciones transversales 9-8 9.4.3. Clculo de volmenes a partir de las secciones transversales 9-11 9.5. Topografa modificada 9-19 9.6. Clculo de volumen de almacenamiento de agua en represas o embalses a partir de las curvas de nivel 9-22 Problemas propuestos 9-25 9. 9.1. 9.2. 9.3. 9.4.
Aplicaciones de las curvas de nivel
9.
APLICACIONES DE LAS CURVAS DE NIVEL
Una vez elaborado el mapa topogrfico con la representacin grfica del relieve del terreno por medio de las curvas de nivel, podemos utilizar el mismo de diferentes maneras en la planificacin y ejecucin de obras civiles, usos agrcolas y pecuarios, ordenamiento territorial, planificacin, etc. Un mapa topogrfico bien elaborado constituye una base de informacin indispensable en la planificacin, ejecucin y control de todo proyecto. De un mapa topogrfico con curvas de nivel podemos determinar la cota o elevacin de cualquier punto sobre el plano, la pendiente entre dos puntos, estimar los volmenes de corte y relleno de material requeridos en la ejecucin de una obra, proyectar trazado de vas, etc. En el presente captulo estudiaremos algunas de las aplicaciones ms importantes de las curvas de nivel. 9.1. Clculo de Pendientes La pendiente de un terreno entre dos puntos ubicados en dos curvas de nivel consecutivas es igual a la relacin entre el intervalo de las curvas de nivel o equidistancia y la distancia longitudinal que los separa (figura 9.1)
P= e 100 D
(9.1)
en donde: P = pendiente del terreno en % e = equidistancia entre curvas de nivel D = distancia horizontal entre los puntos considerados
Figura 9.1 Pendiente del terreno
La figura 9.1 representa un plano de curvas de nivel con equidistancia e = 5 m. Como los mapas topogrficos representan la proyeccin del terreno sobre el plano horizontal, todas las distancias que midamos sobre el son distancias en proyeccin horizontal. Para calcular la pendiente del terreno entre los puntos A y B de la figura 9.1, medimos directamente con el escalmetro, a la escala indicada, la distancia AB (20,0 m) y aplicamos la ecuacin 9.1.
P= 5 e 100 = 100 = 25% 20 D
9-1
Si en la figura 9.1, en vez de calcular la pendiente entre A y B, calculamos la pendiente entre A y B, vemos que para salvar el mismo desnivel de 5 m la distancia horizontal es de 40 m por lo que la pendiente entre A y B ser,
P= 5 e 100 = 100 = 12,5% 40 D
Como la pendiente entre dos puntos es inversamente proporcional a la distancia horizontal, la recta de mxima pendiente entre dos curvas consecutivas se obtendr para la menor distancia entre las curvas, siendo determinada por una lnea tangente a las dos curvas consecutivas, como se muestra en la figura 9.1 por la lnea AC. Ejemplo 9.1 Calcular las pendientes P1, P2, P3 y P4 indicadas en la figura E9-1 y la longitud total del tramo AB.
120
B
8 P4
115
110
33 P3
10 5 1 00
1 A
18 P1
24
P2
ESC. 1:1.000
Figura E9-1
Solucin Para calcular las pendientes P1 a P4 del alineamiento AB, se requiere medir con el escalmetro y a la escala indicada, la distancia de cada uno de los tramos del alineamiento. Luego, conociendo la equidistancia entre curvas y aplicando la ecuacin 9.1, calculamos la tabla TE9.1
9-2
Tabla E9.1. Tramo A-1 1-2 2-3 3-B Longitud 18,00 24,00 33,00 8,00 83,00 P% 27,78 20,83 15,15 62,50
Longitud total del tramo, L = 83,00 m.
Ejemplo 9.2. A partir del punto A, ubicado en la cota 105 de la figura E9.2.a, trace la lnea mxima pendiente hasta la cota 125. Calcule adems, la longitud total de la lnea de mxima pendiente y la pendiente de cada uno de los tramos.
B 2 2 1 A A
ESC. 1:1.000
(a)
Figura E9.2
(b)
Solucin Como por definicin, la recta de mxima pendiente entre dos curvas consecutivas es el segmento ms corto entre las mismas, trazamos con el comps, a partir del punto A, un arco de crculo tangente a la curva 110, localizando el punto de tangencia 1 mostrado en la figura E9.2.b. El segmento A1 representa la recta de mxima pendiente entre el punto A, ubicado en la curva 105, y la curva 110. Luego, aplicando sucesivamente el mismo procedimiento, determinaramos los puntos restantes, definiendo la lnea de mxima pendiente. Finalmente, midiendo la distancia de cada uno de los tramos determinados y conociendo la equidistancia entre curvas, calculamos la pendiente para cada tramo mediante la aplicacin de la ecuacin 9.1. Este clculo se resume en la tabla E9.2.
9-3
Tabla E9.2. Tramo A-1 1-2 2-3 3-4 Longitud 6,00 7,00 6,50 5,00 24,50 P% 83,33 71,43 76,92 100,00
Longitud total de la lnea de mxima pendiente L = 24,50 m. 9.2. Trazado de Lneas de Pendiente Constante
Un procedimiento muy comn en el estudio de rutas para proyectos viales, ferroviarios, de riego, etc., es el del trazado de lneas de pendiente constante. En la escogencia de la ruta de una carretera en terreno ondulado o de montaa, una de las mayores limitantes es el de mantenerse dentro de los lmites de pendiente y longitudes crticas establecidos por el comportamiento de vehculos pesados, por lo que se hace necesario establecer un procedimiento para trazar, a partir de un mapa de curvas de nivel, una lnea de pendiente constante que no sobrepase la pendiente mxima permitida segn el tipo de carretera. El procedimiento para el trazado de la lnea de pendiente constante se explicar con la ayuda de la figura 9.2.
4' 3' i' B Curva interpolada Cota 477,50 2' 2 1' 1
TA RU B
A
i m
4' 4
TA RU
Figura 9.2. Trazado de una lnea de pendiente constante
Supongamos que en la figura 9.2 deseamos trazar una lnea que una los puntos A y B, con una pendiente igual o menor al 5%.
9-4
Como primer paso calculamos la distancia horizontal que hay que recorrer para vencer el desnivel entre curva y curva (equidistancia) sin sobrepasar la pendiente establecida del 5%. Despejando D de la ecuacin 9.1. tenemos:
D= e 5 100 = 100 = 100m P 5
que segn la ecuacin 8.2, en la escala del mapa representa un valor de 4 cm.
VAR = VR 100 100 = 100 = 4cm ESC 2500
Abrimos el comps hasta obtener un radio igual a 4 cm y haciendo centro en el punto A trazamos un arco de crculo hasta cortar la siguiente curva determinando los puntos1 y 1. Haciendo centro en los puntos obtenidos y con la misma abertura del comps, avanzamos hacia la siguiente curva trazando arcos de crculo determinando los puntos 2 y 2. Como por lo general, para pasar de una curva a la siguiente se obtienen dos alternativas, para pasar a un nuevo nivel (segunda curva) obtendremos cuatro alternativas y para pasar al siguiente nivel (tercera curva) obtendremos ocho alternativas y as sucesivamente, tericamente el nmero de soluciones estara en progresin geomtrica de acuerdo al nmero de curvas de nivel entre los puntos extremos. En la figura 9.3 se representa esquemticamente el nmero de alternativas posibles para trazar una ruta de pendiente constante entre dos puntos.
B
4'
5'
6'
7'
7 C3
2'
3'
3 C2
1'
1 C1 C0
Figura 9.3. Nmero de rutas posibles entre dos puntos
Siendo la ruta ptima la alternativa de menor longitud, debemos ir descartando aquellas alternativas que nos alejen del punto de llegada. Tambin se debe evitar aquellas soluciones que produzcan excesivos cambios de direccin (alineamientos en zig zag) ngulos muy agudos como se muestra en la ruta B de la figura 9.2.
9-5
Ntese que en la figura 9.2, al pasar del nivel 475 al nivel 480 en la ruta A, el segmento resultante corta dos veces la curva 480 generando los puntos i y 4. El punto intermedio i se ubica a 38 m del punto 3 por lo que la pendiente del tramo 3-i ser P3i = (5/38) x 100 = 13,16%, mayor que la pendiente permitida, mientras que la pendiente del tramo i-4, por cortar la misma curva de nivel ser 0%. Un procedimiento recomendado en estos casos, para cumplir con la pendiente permitida es dibujar una curva de nivel intermedia, en nuestro ejemplo la 477,50 y trazar los arcos 3-m y m-4 con radio igual a 50 m (1 cm a la escala del plano), ya que el desnivel entre 3 y m es 2,5 m e igual al desnivel entre m y 4. En la ruta B, para pasar de 4 a B pasamos por el punto intermedio i ubicado a 105 m de 4 por lo que la pendiente del tramo 4-i es menor a la mxima permitida. El tramo i-B ser un tramo a nivel (P = 0%). Diversos factores tales como geolgicos, geomorfolgicos, costo de la tierra, ambientales, etc., influyen en la seleccin de la ruta definitiva. En nuestro ejemplo, solamente consideramos la longitud de la va por lo que la ruta A resulta, por su menor longitud, la mejor opcin de trazado. Otras soluciones diferentes pudieran obtenerse partiendo del punto B. Ntese que una lnea trazada de esta manera es de pendiente constante y va a ras del terreno por lo que no genera cortes ni rellenos. 9.3. Clculo de la Cota de un Punto Comnmente, en la elaboracin de proyectos, es necesario determinar la cota de un punto sobre un mapa a curvas de nivel.
e= 10 m
25
110
110
15
A P
100 B
B
yp x p= 25 D = 40 m
100
El proceso de interpolacin para el clculo de la cota de un punto ubicado entre dos curvas de nivel se explicar con la ayuda de la figura 9.4. Para calcular la cota del punto P de la figura 9.4.a. se proceder de la siguiente manera
(a)
(b)
Figura 9.4. Clculo de la cota de un punto
Trazamos por P un arco de crculo tangente a al curva superior (cota 110) determinando el punto A. Unimos A con P y prolongamos la alineacin hasta cortar la curva inferior (cota 100) determinando el punto B. Medimos las distancias horizontales B-P y B-A representados en la figura 9.4.b. por xp y D respectivamente.
9-6
Conociendo la equidistancia e entre curvas de nivel, por relacin de tringulos (figura 9.4.b) calculamos yp.
yp = xp e 10 = 25 = 6,25m D 40
La cota de P ser la cota de B ms yp. Qp = 100 + 6,25 = 106,25 Qp = 106,25 m 9.4. Perfiles, Secciones y Clculo de Volmenes a Partir de las Curvas de Nivel
9.4.1. Perfiles Longitudinales En el punto 6.6 correspondiente a nivelacin de perfiles, estudiamos el procedimiento de campo para la elaboracin de perfiles. En un proyecto de ingeniera, por lo general es necesario analizar diferentes alternativas, por lo que sera imprctico levantar en campo un perfil para cada una de las alternativas planteadas. El perfil longitudinal es la traza que el eje del proyecto marca sobre el plano vertical. Un perfil longitudinal se puede construir a partir de las curvas de nivel como se explica en el ejemplo 9.3. Ejemplo 9.3. Construya el perfil longitudinal del alineamiento AB a partir de la figura E9.3.
Figura E9.3
9-7
Solucin Determinamos, mediante el proceso de interpolacin descrito anteriormente, las cotas de los puntos A(QA = 1.548,50) y B(QB = 1.531,79). Luego trazamos un sistema de coordenadas rectangulares x,y (distancias, cotas) en donde se representar el perfil longitudinal del alineamiento AB (figura E.9.3.1). Como por lo general, los desniveles a representar son mucho menores que las distancias horizontales, se acostumbra que la escala del eje de las cotas sea unas diez veces mayor que la escala de las distancias. En nuestro ejemplo, por problemas de espacio, usaremos la misma escala horizontal del mapa 1:1.000, y una escala vertical 1:200 para las cotas. Determinamos las distancias parciales entre cada uno de los puntos de interseccin de la lnea AB con las curvas de nivel. Como la escala horizontal del mapa es la misma que la del perfil, bastar con proyectar los puntos de interseccin sobre el eje horizontal del perfil (figura E.9.3.1). Las cotas de los puntos de interseccin corresponden a las cotas de las curvas de nivel intersecadas. Unimos en forma consecutiva los puntos ploteados obteniendo el perfil longitudinal AB. Por lo general, en la parte inferior se colocan en forma tabulada las distancias parciales, progresivas y las cotas del terreno como se muestra en la figura E9.3.1.
9.4.2. Secciones Transversales Las secciones transversales son perfiles perpendiculares al eje de referencia del proyecto. Las secciones transversales se utilizan para el clculo del volumen del movimiento de tierra necesarios en la construccin de un proyecto. En la preparacin de un proyecto, en donde se requiere el anlisis de diferentes alternativas, las secciones transversales se pueden construir a partir del mapa a curvas de nivel, en forma similar a la descrita en el caso de perfiles longitudinales. Con la ayuda del ejemplo 9.4 se explica el proceso para la elaboracin de las seccionestransversales a partir del mapa de curvas de nivel.
9-8
Figura E.9.3.1
9-9
Ejemplo 9.4. A partir de la figura E9.3., construya las secciones transversales en A y B y a cada 20 m sobre el alineamiento AB. Ancho de las secciones transversales: 25 m a cada lado del eje, Escalas: V = H = 1:200 Solucin
Ubicamos, a partir del punto A y a cada 20 m los puntos donde se requiere construir las secciones transversales (ver figura E.9.4.1).
Figura E.9.4.1
Trazamos por los puntos A y B ms en los puntos determinados anteriormente, perpendiculares con un ancho aproximado de 60 m (30 m a cada lado del eje). Medimos, a partir del eje y a cada lado del mismo, la distancia horizontal a cada una de las intersecciones con las curvas de nivel, anotando la cota correspondiente. A manera ilustrativa se reproducen los datos tomados para la seccin en A.
27,50 1.547,00
4,30 1.548,00
0 1.548,50
6,75 1.548,00
10,80 1.547,00
14,00 1.546,00
18,20 1.545,00
22,80 1.544,00
26,10 1.543,00
Sobre un sistema de coordenadas xy (distancia, cota) ploteamos a escala e independientemente cada una de las secciones obtenidas, en la forma que se muestra a continuacin.
. 9-10
Figura E.9.4.2
Por lo general, se acostumbra dibujar las secciones a lo largo de la lnea central y en forma consecutiva como se muestra en la figura E9.4.3. 9.4.3. Clculo de Volmenes a partir de las Secciones Transversales En un proyecto de ingeniera se define como rasante a la traza que la superficie terminada del proyecto marca sobre el plano vertical a lo largo del eje de referencia, en otras palabras, la rasante es el perfil real del proyecto. Superponiendo la rasante sobre el perfil longitudinal del terreno, podemos identificar las zonas de corte y relleno requeridas para la ejecucin del proyecto. En un proyecto vial, la rasante est constituida por tramos rectos y curvos, cuyas pendientes mximas, longitudes de pendientes y de curvas verticales quedarn limitadas por la velocidad de proyecto, importancia de la va, etc. El diseo de la rasante de una va queda fuera del alcance de este texto, en el presente captulo simplemente describiremos el procedimiento de clculo del volumen del movimiento de tierra correspondiente a un segmento recto de una va.
Figura E.9.4.3
9-11
Ejemplo 9.5. Supongamos que en el perfil longitudinal del tramo AB de la figura E.9.3.1 la rasante pasa por el punto A con una cota de 1.542,00 m y una pendiente longitudinal P = 8,33% constante. Calcule: a.- Cota de la rasante en los puntos de progresiva entera a cada 20 m del perfil b.- Cotas de trabajo del terreno c.- Progresiva y cota del punto de paso d.- Volmenes de corte y relleno generados por una seccin transversal tipo como se indica a continuacin.
Bi
b = 2% 12 a
b = 2% 12 a
Bd
TC = 1:1 TR = 1,5:1
TC = Talud de corte. TR = Talud de relleno.

Seccin tipo
Solucin a) Clculo de las cotas de la rasante en los puntos de progresivas enteras a cada 20 m.
Cota de la rasante en la progresiva 0 + 020 (punto 1 figura E.9.5.1). Aplicando las ecuaciones 6.1 y 9.1
Q1 = QA + A1 A1 = PD A1 100
Q1 = Q A +
P 8,33 D A1 = 1.542,00 + 20 = 1.540,33 100 100
9-12
Figura E.9.5.1
de igual manera calculamos las cotas de los puntos restantes (2, 3, 4 y B) en funcin de la cota de la rasante en A (QA). El clculo de las cotas de la rasante se resume en la siguiente tabla.
Tabla TE.9.5.1 1 2 3 Punto Dist. * Desnivel** A 0,00 0 20,00 -1,67 1 2 40,00 -3,33 3 60,00 -5,00 80,00 -6,66 4 B 100,00 -8,33 * Distancia referidas al punto A ** Desnivel con respecto a A 4 QTER 1.548,50 1.545,00 1.541,60 1.536,30 1.534,00 1.531,00 5 QR 1.542,00 1.540,33 1.538,67 1.537,00 1.535,34 1.533,67 6 QT +6,50 +4,67 +2,93 -0,70 -1,33 -1,88
9-13
Conocidas las cotas de la rasante, trazamos la misma sobre el perfil del terreno identificando los tramos en corte y relleno y la ubicacin de los puntos de paso (ver figura E.9.5.1). b) Clculo de las cotas de trabajo
La cota de trabajo o altura de corte o relleno sobre el eje de la rasante se calcula como la diferencia entre la cota del terreno y la cota de la rasante.
QT = QTER - QR
(9.2)
siendo: QT = cota de trabajo QTER= cota del terreno QR = cota de rasante Valores positivos de QT, indican que QTER es mayor que QR, por lo tanto es una seccin en corte. Valores negativos de QT indican que QTER es menor que QR, por lo tanto es una seccin en relleno o terrapln. En la tabla TE.9.5.1, las cotas de trabajo (columna 6) se calculan como las diferencias entre las cotas de terreno (columna 4) menos las cotas de rasante (columna 5). Es usual colocar los valores de la tabla TE.9.4.1 al pie del perfil longitudinal como se puede observar en la figura E.9.5.1. c) Progresiva y cota del punto de paso (P.P)
El P.P se define como el punto donde el terreno y la rasante tienen igual cota, por lo tanto la cota de trabajo es cero. En este punto el tramo pasa de corte a relleno o viceversa.
= 0 ,3 8
En la figura E9.5.1 podemos observar que el P.P se ubica entre las progresivas 0 + 052,63 y 0 + 055,71.
= 0 ,36
3,08
P rog .
0 + 0 52 ,6 3 1 .5 38 ,00 1 .5 37 ,62 + 0 ,3 8
0+ 05 5,71 1.53 7,0 0 1.53 7,3 6 - 0 ,3 6
Para mejor entendimiento del proceso de clculo de la progresiva y cota del P.P., ampliaremos esquemticamente el tramo entre las progresivas donde se ubica el P.P. tal y como se muestra en la figura E.9.5.2. Para calcular las cotas de trabajo en i y j debemos calcular las cotas de la rasante en dichos puntos.
Figura E.9.5.2
9-14
QRi = QRA + Ai Ai =
Q Ri = 1.542,00 Q R j = 1.542,00
P DAi 100
8,33 52,63 = 1.537,62 100 8,33 55,71 = 1.537,36 100
QTi = QTERi QRi = 1.538,00 1.537,62 = + 0,38 QTj = QTERj QRj = 1.537,00 1.537,36 = -0,36
Por relacin de tringulos tenemos:
(QTi + QTj )
Dij Xi = QTi Dij =
QTi Xi
(QTi + QT j )
0,38 * 3,08 = 1,58m (0,38 + 0,36)
Xi = 1,58 m Luego, la progresiva del P.P ser

Prog. P.P = Prog. i + Xi = (0 + 052,63) + 1,58 = 0 + 054,21 Prog. P.P = 0 + 054,21
La cota de la rasante en el P.P ser:

QR pp = QRi + P 8,33 X i = 1.537,62 1,58 = 1.537,49 100 100 QRpp = 1.537,49
Igual solucin obtendremos hallando la interseccin de las rectas correspondientes al terreno y a la rasante en el tramo indicado. Si llamamos T a la recta correspondiente al terreno entre el punto i y j y R a la recta correspondiente a la rasante en el mismo tramo, aplicando las ecuaciones 1.5 y 1.6 tendremos. Ecuacin de la recta T
Qpp QTERi = mTER (Dpp Dij)
9-15
en donde: Qpp = cota del punto de paso Dpp = distancia horizontal del origen al P.P Dij = distancia horizontal de i a j mTER = pendiente del terreno en el tramo ij
mTER = QTERj QTERi D j Di
siendo: Dj = la distancia horizontal del origen al punto j (progresiva de j) Di = distancia horizontal del origen al punto i (progresiva de i)
1.537 ,00 1.538 ,00 Q pp 1.538 ,00 = D pp 52 ,63 55 ,71 52 ,63
Qpp = 1.538,00 0,325 (Dpp 52,63)
(a)
Ecuacin de la recta R
Qpp QRi = mR (Dpp Dij)
siendo: mR = pendiente de la rasante en el tramo ij (-8,33%)

Qpp = 1.537,62 0,0833 (Dpp 52,63) (b)
igualando a con b
1.538,00 0,325 (Dpp 52,63) = 1.537,62 0,0833 (Dpp 52,63) -0,38 + 0,242(Dpp 52,63) = 0 Dpp = 54,21 m
Sustituyendo Dpp en a (o en b) tenemos:

Qpp = 1.538,00 0,325 (54,21 52,63) Qpp = 1.537,49 m
9-16
d)
Clculo de los volmenes del movimiento de tierra Sobre las secciones transversales previamente dibujadas se marcan las cotas de trabajo a partir de la interseccin del eje con la lnea del terreno, determinando de esta manera el punto de insersin (Pi) o punto de rasante de la seccin tipo, tal y como se muestra en la figura E.9.5.3 para la seccin en A de progresiva 0 + 000,00.
Figura E.9.5.3. Seccin en A progresiva 0 + 000,00
Se sobrepone la seccin tipo sobre el Pi y se determinan los puntos de chafln en la interseccin de los taludes con el terreno. En forma grfica o analtica se determinan las cotas y las distancias al eje de los chaflanes. Calculamos las cotas de los bordes de la va. En nuestro caso:
QBi = QBe = QRA b.a QBi = 1.542,00 0,02 x 12 = 1.541,76
Calculamos el rea de la seccin por el mtodo de Gauss (ecuacin 1.14) En la tabla E.9.5.2 se ordenaron los datos para el clculo del rea de la seccin transversal en A.
9-17
Tabla TE.9.5.2 Clculo del rea en la seccin A Dist. a eje 0,00 6,75 10,80 14,00 15,80 12,00 0,00 -12,00 -17,70 -4,30 0,00 Cotas 1.548,50 1.548,00 1.547,00 1.546,00 1.545,57 1.541,76 1.542,00 1.541,76 1.547,40 1.548,00 1.548,50 Punto Terreno al eje
Chafln derecho Bd Rasante al eje Bi Chafln izquierdo Terreno al eje
En A nos resulta un rea de corte AC1 = 170,78 m2
Se repite el procedimiento para cada una de las secciones transversales (figura E.9.5.4)
Figura E.9.5.4
9-18
Una vez calculadas las reas procedemos al clculo de los volmenes por el mtodo de las reas medias descrito en el captulo 1. Ordenando los datos en forma tabulada tenemos:
Tabla TE. 9.5.3 Clculo del Volumen del Movimiento de Tierra Area (m2) Seccin A
1 2 3 4 B
Prog. 0 + 000
0 + 020
Dis. Parc.
20
Ac 170,78
111,33
AR
Volmen (m3) Vc VR
2.821,10 1.613,20
20 0 + 040 20 0 + 060 20 0 + 080 20 0 + 100 49,24 49,06 33,50 49,99
299,32
134,42 825,60 983,00
4.733,62
1.943,02
Volumen total de corte = 4.733,62 m3 Volumen total de relleno = 1.943,02 m3
9.5.
Topografa Modificada
Una de las aplicaciones ms comunes de las curvas de nivel es la elaboracin de los planos de la topografa modificada o representacin grfica plano altimtrica del proyecto sobre el rea en la cual se construir. En vialidad es comn referirse a la topografa modificada como curvas de pavimento y tiene aplicacin directa en el diseo y ubicacin de las estructuras de drenaje. En urbanismo se les conoce como terraceo con aplicacin directa en la forma del terreno, determinacin de las reas de influencia del movimiento de tierras, ubicacin de estructuras de contencin y de drenaje, etc. Para la explicacin de uno de los mtodos utilizados en la elaboracin de la topografa modificada en proyectos viales nos apoyaremos en el ejemplo 9.6. Ejemplo 9.6 Con la topografa de la figura E.9.3 y los resultados de los ejemplos 9.4 y 9.5, elabore el plano de topografa modificada para el tramo AB.
9-19
Solucin De las secciones transversales definitivas (figura E9.5.4.) tomamos las cotas y distancias al eje de los chaflanes y de los bordes de la calzada ms la cota de la rasante en el eje. Para la seccin en A tenemos, (ver figura E.9.5.3 y tabla TE.9.5.2)
17,70 1.547,74
12,00 1.541,76 0 1.542,00 12,00 1.541,76 15,80 1.545,57
En el plano de planta, sobre la perpendicular por el punto A y a las distancias encontradas, marcamos las cotas correspondientes (figura E.9.6.1). Repetimos el procedimiento para las secciones restantes quedando de esta manera el plano acotado de la topografa modificada (figura E.9.6.1). Trazamos las lneas de chafln o lneas de movimiento de tierra uniendo consecutivamente los puntos de chafln (figura E.9.6.1). Interpolamos, por cualquiera de los mtodos estudiados previamente, para calcular las cotas enteras sobre la rasante y sobre las lneas de los taludes. En la figura E.9.6.2 se muestra el proceso de interpolacin grfica, para el clculo de las cotas enteras en los bordes de los taludes a partir de las secciones transversales definitivas.
Figura E.9.6.2. Interpolacin grfica
Figura E.9.6.1. Plano acotado y lneas de chaflan.
9-20
Trazamos las curvas de nivel correspondientes a la topografa modificada e indicamos las zonas de corte y relleno (figura E.9.6.3). En dicha figura se puede observar que la topografa modificada de una va muestra, en forma aparentemente exagerada, la seccin transversal de la misma.
Figura E.9.6.3. Topografa modificada
Superponemos la topografa modificada sobre el plano original. Ntese que fuera de las lneas de chafln o lneas de movimiento de tierra, la topografa no se modifica. Podemos eliminar los segmentos de curvas de la topografa original comprendidos entre las lneas de chafln. En la figura E.9.6.4 se muestra el plano de topografa modificada definitivo indicando las zonas de corte y relleno.
Figura E.9.6.4. Plano definitivo de la topografa modificada
9-21
9.6.
Clculo del Volumen de Almacenamiento de Agua en Represas o Embalses a partir de las Curvas de Nivel
En el presente captulo estudiaremos un mtodo aproximado para el clculo del volumen de almacenamiento de represas o embalses a partir de las curvas de nivel. Supongamos que tenemos un plano de curvas de nivel como el que se muestra en la figura 9.5.a.
(a) PLANTA
A
A1 A2 A3 A4 A5 A6 COTAS
10 20 30 40 50 60 (b) PERFIL
60 50 40 30 20 10
e
DISTANCIAS
Figura 9.5
Como se puede observar, cada curva de nivel abarca un rea determinada. La curva 10 encierra un rea A1, la curva 20 un rea A2 y as sucesivamente. Si representamos la seccin transversal A-A obtenemos la figura 9.5.b. Aplicando el mtodo de las reas medias para el clculo del volumen del embalse tenemos:
( A + A3 ) ( A3 + A4 ) ( A4 + A5 ) ( A5 + A6 ) ( A + A2 ) V = 1 e+ 2 e+ e+ e+ e 2 2 2 2 2
Sacando factor comn y agrupando trminos tenemos:
( A + An ) V = e 1 + 2
A
i i =2
n 1
(9.3)
en donde:
9-22
V = volumen del embalse en m3 Ai = rea encerrada por la curva de nivel i e = equidistancia entre curvas de nivel en m Debido a la extensin y forma irregular que generalmente presentan las curvas de nivel, el clculo del rea de las mismas se puede realizar con planmetro. Ejemplo 9.7. El plano topogrfico de la figura E9.7 representa la topografa de un sitio donde se desea proyectar una represa para la construccin de un embalse de agua. Por indicaciones de estudios previos se ha determinado el punto A para la ubicacin de la represa. Si el nivel del agua embalsada no debe superar la cota 120 calcule: a.- Mximo volumen de almacenamiento de la representa en m3. b.- Construya un grfico volumen - elevacin para determinar el volumen de almacenamiento de la represa a diferentes elevaciones del nivel de agua.
Figura E.9.7
Solucin Mediante el uso del planmetro calculamos el rea encerrada por cada una de las curvas de nivel. Si las curvas de nivel han sido digitalizadas mediante algunos programa de edicin grfica como el AUTOCAD, en forma de polilneas, es posible conocer el rea de cada una de las curvas mediante la ejecucin de los comandos respectivos. Algunos programas de aplicacin especializados en el rea, que trabajan en base a modelos digitales, facilitan aun ms el trabajo calculando directamente el volumen para el nivel deseado con la ejecucin de un simple comando. En la figura E.9.7 se detalla el rea demarcada por la curva 100.
9-23
Para facilitar los clculos, tabulamos los datos en la forma como se indica en la tabla TE.9.7.
Tabla E.9.7
1 No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2 Nivel 100 102,5 105 107,5 110 112,5 115 117,5 120 3 Area m2 2.425 7.606 23.327,50 11.056 32.335,00 14.812 42.123,75 18.887 53.577,50 23.975 66.343,75 29.100 80.335,00 35.168 96.366,25 41.925 406.947,50 406.947,50 310.581,25 230.246,25 163.902,50 110.325,00 68.201,25 35.866,25 4 Vol 12.538,75 12.538,75 5 Vol Acum.
La capacidad total del embalse se puede calcular aplicando la ecuacin 9.3

A + A9 V = e 1 + 2
A
i i =2
2.425 + 41.925 V = 2,5 + 140.604 = 406.947,50m 3 2
V = 406.947,50 m3 Igual resultado se debe obtener calculando los volmenes parciales entre los diferentes niveles por el mtodo de las reas medias (columna 4). La capacidad del embalse vendr dada por la suma de los volmenes parciales. El volumen almacenado para cada nivel se calcula acumulando los volmenes parciales (columna 5). Con los valores de las columnas 2 y 5 elaboramos el grfico de volumen de almacenamiento nivel de agua, figura E.9.7.1.
9-24
CURVA DE CAPACIDAD DEL EMBALSE

450.000 400.000 350.000 VOLUMEN EN m3 300.000 250.000 200.000 150.000 100.000 50.000 0 102,5 107,5 112,5 105,0 110,0 115,0 117,5 120,0
NIVEL DE AGUA
Figura E.9.7.1
Problemas Propuestos 9.1. La figura inferior representa el plano a curvas de nivel de un terreno con equidistancia de 5 m. Trace diferentes alternativas, partiendo desde ambos extremos, para el establecimiento de la lnea central de un camino con pendiente no mayor del 4% para conectar los puntos A y B.
Figura P.9.1.
9-25
9.2.
Construya el perfil longitudinal del alineamiento mostrado en la figura P.9.2
Figura P.9.2.
9.3.
Construya las secciones transversales en los puntos de progresiva indicados en la figura P.9.2. Escalas V = H = 1:200 Ancho de secciones 25 m a cada lado del eje Sobre el perfil construido en el problema 9.2, trace una rasante con pendiente P = 4 % que una A con B, indicando el punto de paso y las reas de corte y relleno. Calcule las cotas de rasante, terreno y trabajo indicndolas al pie del perfil longitudinal. Suponga una seccin transversal tipo como la que se indica a continuacin y calcule los volmenes de corte y relleno generados en el problema 4.
C L 5%
TR = 4:1 4:1
9.4.
9.5.
2%
2%
5%
TC = 1:1
2,4
En relleno
3.6
3,6
2,4
22 En corte
Figura P.9.5
9-26
9.6.
Con los resultados obtenidos en los problemas 9.2 a 9.5, dibuje la topografa modificada del tramo en estudio y trace las lneas de chafln. Con los datos representados en la figura inferior, dibuje las curvas de pavimento con e = 0,5 m.
C L 0,15 2% 2 2,4 3.6 3,6 A 2% 2,4 2 TC = 1:1
9.7.
0+000
20 A 150,30 Pl= + 5 %
40
60
80
Planta
Figura P.9.7.
9.8.
La figura P.9.8 representa la topografa de un terreno en ladera sobre el cual se desea construir una terraza de 20 m x 40 m. Se desea que la terraza tenga una pendiente del 2% en el sentido que indica a fin de drenar el agua que caiga sobre su superficie. La terraza debe construirse de manera que en el lado AB tenga una cota de 52,20 m. Los taludes de corte y relleno se harn con inclinacin 1:2. Dibuje la topografa modificada y calcule el volumen del movimiento de tierra.
51
50
52 53
A 52,20 20 m 40 m 2% 52,20
54 55
56 57
58
59
10 15 20 m
Figura P.9.8
0+100
Seccin transversal
9-27
9.9.
La figura P.9.9. muestra la topografa original, la ubicacin y la geometra de un embalse en estudio. Dibuje la topografa modificada con curvas a cada metro y calcule el volumen de relleno.
Figura P.9.9
9-28
CAPITULO 10 SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (G.P.S.) 10. Sistema de posicionamiento global 10.1.Fundamentos 10.1.1. Trilateracin satelital 10.1.2. Medicin de distancia desde los satlites 10.1.3. Precisin en la medida del tiempo 10.1.4. Posicionamiento del satlite 10.1.5. Correccin de errores 10.1.5.1. Errores propios del satlite 10.1.5.2. Errores originados por el medio de propagacin 10.1.5.3. Errores en la recepcin 10.2. Componentes del sistema G.P.S. 10.2.1. El segmento usuario 10.2.2. El segmento espacial 10.3. Precisiones con G.P.S. 10.4. Sistemas de coordenadas 10.5. Sistemas de proyecciones 10.6. Aplicaciones de los G.P.S. 10-1 10-2 10-2 10-3 10-4 10-4 10-5 10-5 10-6 10-6 10-7 10-8 10-9 10-9
10-10 10-11 10-11
Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S.)
10.
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (G.P.S)
El sistema de posicionamiento global, G.P.S, es un sistema mundial de navegacin desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Actualmente este sistema consta de 24 satlites artificiales (21 regulares ms 3 de respaldo) y sus respectivas estaciones en tierra, proporcionando informacin para el posicionamiento las 24 horas del da sin importar las condiciones del tiempo.
Figura 10.1. Representacin grfica del sistema de satlites artificiales NAVSTAR
Los satlites artificiales son utilizados por el G.P.S, como punto de referencia para el clculo de posiciones de puntos sobre la superficie de la tierra con precisiones cada da mejores. Desde sus inicios puramente militares en el ao 1978, sus aplicaciones han ido incrementndose constantemente en diversas reas y los equipos receptores de G.P.S han ido disminuyendo tanto en tamao como en costo. En el campo de la ingeniera civil, el G.P.S se ha convertido en una herramienta indispensable para profesionales y tcnicos en la determinacin de posiciones y realizacin de levantamientos topogrficos con rapidez y precisin. Actualmente la tecnologa existente permite manejar los datos obtenidos por medio de G.P.S. con los programas de aplicacin en las ramas de ingeniera y geodesia.
10-1
10.1. Fundamentos El sistema de posicionamiento global por satlite o G.P.S., se basa en la medicin de distancias a partir de seales de radio transmitidas por un grupo de satlites artificiales cuya rbita se conoce con precisin y captadas y decodificadas por receptores ubicados en los puntos cuya posicin se desea determinar. Si medimos las distancias de al menos tres diferentes satlites a un punto sobre la tierra, es posible determinar la posicin de dicho punto por trilateracin. Recordaremos que la trilateracin es un procedimiento similar a la triangulacin pero basado en la medidas de los lados de un tringulo. En el presente captulo se explicarn en forma resumida los siguientes fundamentos involucrados en las mediciones con G.P.S. Trilateracin Satelital Medicin de distancia desde los satlites Medicin precisa del tiempo Conocimiento preciso de la rbita del satlite Correccin de errores en la propagacin de la onda
10.1.1. Trilateracin Satelital Los satlites del sistema de posicionamiento global se encuentran girando alrededor de la Tierra en rbitas predefinidas a una altura aproximada de 20.200 kilmetros, siendo posible conocer con exactitud la ubicacin de un satlite en un instante de tiempo dado, convirtindose por lo tanto los satlites en puntos de referencia en el espacio (figura 10.1). Supongamos que un receptor en la Tierra capta la seal de un primer satlite determinando la distancia entre ambos. Esto solamente nos indica que el receptor puede estar ubicado en un punto cualquiera dentro de la superficie de una esfera de radio R1 tal y como se muestra en la figura 10.2. Si medimos la distancia de un segundo satlite al mismo receptor se generar una superficie esfrica de radio R2, que al intersecarse con la primera esfera se formar un crculo en cuyo permetro pudiera estar ubicado el punto a medir (figura 10.3).
Figura 10.2
El punto puede estar ubicado en cualquier lugar de la superficie de la esfera

R1
10-2
Circulo resultante de la interseccin de dos esferas
Puntos resultantes de la interseccin de tres esferas
R1
R1
Figura 10.3
R2
R3
Figura 10.4
Si agregamos una tercera medicin, la interseccin de la nueva esfera con las dos anteriores se reduce a dos puntos sobre el permetro del crculo descrito (figura 10.4). Uno de estos dos puntos puede ser descartado por ser una respuesta incorrecta, bien sea por estar fuera de espacio o por moverse a una velocidad muy elevada. Matemticamente es necesario determinar una cuarta medicin a un diferente satlite a fin de poder calcular las cuatro incgnitas x, y, z y tiempo (figura 10.5).
R1
Punto resultante de la interseccin de cuatro esferas

R2
R3
Figura 10.5
10.1.2. Medicin de distancia desde los satlites La distancia de un satlite a un receptor se calcula midiendo el tiempo de viaje de la seal de radio desde el satlite al receptor. Conociendo la velocidad de la seal de radio, la distancia se determina por medio de la ecuacin de movimiento con velocidad uniforme. D = v.t Siendo: (10.1)
R2
10-3
D = distancia en kilmetros desde el satlite al punto considerado v = velocidad de la seal de radio, aproximadamente la velocidad de la luz v 300.000 km/s t = tiempo de viaje de la seal en segundos Para poder medir el tiempo de viaje de la seal, es necesario conocer el instante en que la seal parte del satlite. Esto se logra generando cdigos pseudoaleatorios tanto en el satlite como en el receptor y sincronizando ambas seales de manera que sean generadas al mismo tiempo, luego, comparando las dos seales se mide el desfase en tiempo (t) en el que la seal del satlite y la del receptor generan el mismo cdigo. El t representa el tiempo de viaje de la seal. Este proceso se esquematiza grficamente en la figura 10.6.
<> Se sincronizan el satlite y el receptor de manera que generen el mismo cdigo al mismo tiempo. <> Se mide el desfase del tiempo de repeticin del mismo patrn.
t
Seal del receptor
Seal del satlite
Figura 10.6. Esquema de medicin del tiempo de viaje de la seal.
10.1.3. Precisin en la medida del tiempo La medicin del tiempo de viaje es una actividad difcil de realizar. Debido a la gran velocidad de las seales de radio y a las distancias, relativamente cortas, a la cual se encuentran los satlites de la Tierra, los tiempos de viaje son extremadamente cortos. El tiempo promedio que una seal tarda en viajar de un satlite orbitando a 20.200 kilmetros a la Tierra es de 0,067 segundos. Este hecho hace necesario la utilizacin de relojes muy precisos. Los satlites portan relojes atmicos con precisiones de un nanosegundo, pero colocar este tipo de relojes en los receptores sera muy costoso. Para solucionar este problema los receptores corrigen los errores en la medicin del tiempo mediante una medicin a un cuarto satlite. 10.1.4. Posicionamiento del satlite Como se ha mencionado previamente, existen 24 satlites operacionales en el sistema NAVSTAR (Navigation Satellite Timing and Ranging) orbitando la Tierra cada 12 horas a una altura de 20.200 kilmetros. Existen seis diferentes rbitas inclinadas aproximadamente 55 con respecto al Ecuador.
10-4
Alrededor de cada uno de estos planos giran cuatro satlites que son monitoreados constantemente por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. En Tierra existen cinco estaciones de seguimiento y control: tres estaciones para la alimentacin de datos y una estacin de control maestro. La estacin de control maestro calcula, con los datos de las estaciones de seguimiento, la posicin de los satlites en las rbitas (efemrides), los coeficientes para las correcciones de los tiempos y transmiten esta informacin a los satlites. 10.1.5. Correccin de errores Los errores que afectan las mediciones con G.P.S. se pueden agrupar en tres tipos diferentes: Errores propios del satlite Errores originados por el medio de propagacin Errores en la recepcin
10.1.5.1. Errores propios del satlite Errores orbitales o de efemrides, que afectan la determinacin de la posicin del satlite en un instante determinado con respecto a un sistema de referencia dado. Estos errores se originan debido a que no se conocen con la exactitud necesaria las rbitas de los satlites. Errores del reloj. Aunque sumamente precisos, los relojes atmicos pueden presentar variaciones debido a la deriva propia del instrumento y a la accin de los efectos relativsticos que originan un diferencial del tiempo entre el sistema del satlite y del sistema del G.P.S. Este diferencial de tiempo no es constante para todos los satlites, sin embargo, estos errores, de muy poca magnitud, son ajustados por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. Errores de configuracin geomtrica. El efecto de la geometra en la ubicacin de los satlites utilizados en la determinacin de un posicionamiento queda expresado por los parmetros de la dilacin de precisin geomtrica (DPG). Los parmetros de la DPG resultan en una medida compuesta que refleja la influencia de la geometra de los satlites sobre la precisin combinada de las estimaciones del tiempo y posicin de la estacin. Los cuatro parmetros de la dilacin de precisin geomtrica son: PDOP: HDOP: VDOP: TDOP: dilacin de precisin para la posicin dilacin de precisin horizontal dilacin de precisin vertical dilacin de precisin del tiempo
La configuracin geomtrica ideal se da cuando la posicin relativa entre satlites forma ngulos agudos. Por el contrario, una configuracin geomtrica pobre se da cuando los satlites estn alineados o su posicin relativa forma ngulos llanos.
10-5
10.1.5.2. Errores originados por el medio de propagacin Como se mencion anteriormente, los clculos en el posicionamiento por satlite asumen que la seal viaja a una velocidad constante igual a la de la luz. Sin embargo, la velocidad de la luz se mantiene constante solamente en el vaco. Cuando la seal penetra la ionosfera y la troposfera, debido a los cambios en densidades de las diferentes capas, se producen las refracciones ionosfricas y troposfericas, reduciendo la velocidad de la seal. Actualmente los receptores de G.P.S. toman en cuenta estas demoras haciendo las correcciones pertinentes. El error por ruta mltiple (multipath) se origina debido a la posibilidad de que una seal reflejada por objetos ubicados en la superficie de la Tierra lleguen al receptor por dos o ms trayectorias diferentes (ver figura 10.7).
Error de Rutas Mltiples
Seal bloqueada
Figura 10.7. Error de rutas mltiples o multipath
Para minimizar los efectos del multipath se han desarrollado tcnicas avanzadas de procesamiento de seales as como antenas para filtrar las seales que llegan de diferentes direcciones.
10.1.5.3. Errores en la recepcin Por ser los errores en la recepcin solamente dependientes del modo de medicin y del tipo de receptor, en el presente captulo solamente haremos mencin de ellos. Los errores en la recepcin son el ruido, centro de fase de la antena, errores del reloj oscilador y el error de disponibilidad selectiva (S/A), el cual es una degradacin de la seal del satlite causada en forma intencional por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
10-6
El error de disponibilidad selectiva se corrige mediante la tcnica de la correccin diferencial, en la cual se usa un receptor en una estacin base cuya posicin sea conocida con precisin y un receptor en el punto que se desea ubicar, recolectando datos simultneamente (ver figura 10.8). Con la informacin obtenida en la estacin base se calculan los diferenciales o correcciones que deben aplicarse a las mediciones del receptor en la estacin del punto a ubicar.
c orre a ra c p s Dato
cin
Recibidor diferencial
Estacin base o de referencia
Figura 10.8. Correccin diferencial
10.2.
Componentes del Sistema G.P.S.
Un sistema G.P.S. est compuesto por el segmento espacial conocido como la constelacin NAVSTAR conformado actualmente por 24 satlites (21 regulares ms 3 de respaldo), el segmento de control conformado por estaciones de control master y de alimentacin y el segmento usuario constituido por los receptores, recolectores de datos y programas de aplicacin o software (figura 10.9). Aunque brevemente, el segmento de control ha sido descrito en el punto 10.1.4, por lo que a continuacin nos dedicaremos a describir la parte correspondiente a los segmentos del usuario y espacial. Una informacin ms detallada de los segmentos espacial y de control se puede obtener en Hoyer1 y Hoffman et al2.
Hoyer R. Melvin. (1995) Introduccin al Sistema de Posicionamiento Global, G.P.S. Universidad de Los Andes, Facultad de Ciencias Forestales, Centro de Estudios Forestales de Postgrado. Mrida,. 2 Hofmann B. Wellenhof, Lichteneger H., and Collins S. J. (1993). Global Positioning System, Theory and Practice, (2nd Edition). New York: Springer Verlag, Wien, ,. 10-7
SEGMENTO ESPACIAL
SEGMENTO DEL USUARIO SEGMENTO DE CONTROL
Figura 10.9. Componentes del sistema G.P.S.
10.2.1. El Segmento Usuario. Diferentes fabricantes producen una gran variedad de equipos y productos para los usuarios de G.P.S. Debido al permanente desarrollo tecnolgico, estos equipos son constantemente mejorados en calidad y precisin haciendo cada vez ms comn su aplicacin en diferentes disciplinas. El receptor, como su nombre lo indica es el instrumento que recibe y decodifica la seal del satlite calculando las coordenadas del punto deseado. Los receptores varan en precisin, tamao, peso, capacidad de almacenamiento de datos y nmero de satlites que utilizan para calcular posicin. En la actualidad los receptores G.P.S. estn diseados con la tecnologa de canales mltiples paralelos conteniendo entre 5 y 12 circuitos receptores sintonizados cada uno ellos a la seal de un satlite en particular.
Figura 10.10 Receptor manual
Los componentes bsicos de un receptor G.P.S. son: 1) 2) 3) Antena con preamplificador para recibir la seal Seccin de radio frecuencia o canal Microprocesador para la reduccin, almacenamiento y procesamiento de datos
10-8
4) 5) 6) 7)
Oscilador de precisin para la generacin de los cdigos pseudoaleatorios utilizados en la medicin del tiempo de viaje de la seal Fuente de energa elctrica Interfases del usuario constituidas por el panel de visualizacin y control o pantalla, teclado de comandos y manejo de datos Dispositivo de almacenamiento de datos o memoria de almacenamiento
10.2.2 El Segmento Espacial Cada uno de los satlites de la constelacin NAVSTAR transmite dos seales de radio, L1 con una frecuencia de 1.575,43 MHz y L2 1.227,6 MHz. La seal L1 se modula con dos cdigos de ruido pseudoaleatorios (Pseudo Random Noise, PRN), denominados Servicio de Posicionamiento Preciso (PPS) o cdigo P o protegido, el cual puede ser encriptado para uso militar y el cdigo de adquisicin grueso (C/A Coarse/Adquisition) conocido como Servicio Estndar de Posicionamiento (SPS). La seal L2 se modula solamente con el cdigo P. La mayora de los receptores de uso civil usan el cdigo C/A para obtener la informacin del sistema G.P.S. Adems de los cdigos, los satlites transmiten a los receptores informacin en un paquete de informacin repetitivo de cinco diferentes bloques con duracin de 30 segundos. Bloque 1: Contiene los parmetros de correccin de tiempo y refraccin ionosfrica. Bloques 2 y 3: Contienen informacin orbital y precisa para el clculo de efemrides Bloques 4 y 5: Con informacin orbital aproximada de todos los satlites del sistema en operacin, tiempo universal coordinado, informacin ionosfrica e informacin especial.
10.3. Precisiones con G.P.S. La precisin obtenida con equipos G.P.S. puede variar en un rango entre milmetros y metros dependiendo de diversos factores. Es importante mencionar que la precisin obtenida en la determinacin de las coordenadas horizontales (Norte y Este) es de dos a cinco veces mayor que la determinacin en la coordenada vertical o cota. En general la exactitud obtenida en mediciones con G.P.S. dependen de los siguientes factores: Equipo receptor Planificacin y procedimiento de recoleccin de datos Tiempo de la medicin Programas utilizados en el procesamiento de datos.
Existen dos tipos de exactitudes, la absoluta y la diferencial. En cuanto a la exactitud absoluta, utilizando el Servicio Estndar de Posicionamiento (SPS) se pueden obtener exactitudes en el orden de 20 m.
10-9
Si se usa el Servicio Preciso de Posicionamiento (PPS), o cdigo P se pueden obtener exactitudes entre 5 y 10 m. En cuanto a la exactitud diferencial, se pueden obtener exactitudes de hasta 0,1-1 ppm y en proyectos cientficos con equipos adecuados y un riguroso control en todas las etapas del trabajo se pueden lograr exactitudes de 0,01 m 0,1 ppm. 10.4. Sistemas de Coordenadas En el captulo 6 se estableci que la superficie de la Tierra podra ser representada en forma muy precisa por un elipsoide ajustado a la forma del geoide, sin embargo, el tamao, forma y ubicacin relativa de un elipsoide con respecto al geoide varan de acuerdo al lugar, por lo que se han propuesto diferentes elipsoides para diferentes zonas sobre la Tierra. El modelo matemtico que mejor se ajusta a la superficie del geoide en un rea determinada queda definido por la relacin entre un punto en la superficie topogrfica escogida como origen del datum y el elipsoide. Un datum queda definido por el tamao y forma del elipsoide y la ubicacin del centro del elipsoide con respecto al centro de la Tierra. Siguiendo indicaciones del Instituto Geogrfico de Venezuela Simn Bolvar, a partir del 1 de Abril de 1999 y segn resolucin del MARN publicada en la Gaceta Oficial N 36.653 de fecha 03.03.99, se ha adoptado para Venezuela un nuevo sistema geocntrico de referencia para formar la Red Geodsica Venezolana REGVEN, la cual representa en nuestro pas la densificacin del Sistema de Referencia Geocntrico para las Amricas SIRGAS El elipsoide utilizado por REGVEN es el Geodetic Referente System 80 (GRS-80) cuyo datum asociado es el Word Geodetic System 1984 (WGS-84). El elipsoide GRS-80 tiene los siguientes parmetros: semieje mayor = 6.378.137,00 m. semieje menor = 6.356.752,30 m. Hasta el ao 99 en Venezuela se utiliz el elipsoide internacional de Hayford con datum la canoa cuyos parmetros son: semieje mayor = 6.378.388,00 m. semieje menor = 6.356.912,00 m. Esta diferencia en parmetros entre los geoides utilizados hace necesario la transformacin de los resultados obtenidos con datum La Canoa a REGVEN. Los parmetros para la transformacin aparecen publicados en el folleto REGVEN, La Nueva red Geocntrica Venezolana , publicado por el Instituto Geogrfico de Venezuela Simn Bolvar en el ao 2001. Para el control vertical se utiliza la red de nivelacin de primer orden apoyada en el maregrafo de La Guaira.
10-10
Actualmente la mayora de los receptores han incorporado rutinas con ms de 100 diferentes datums disponibles para obtener las coordenadas reales de un punto en el datum requerido. 10.5. Sistemas de Proyecciones Como sabemos, el datum representa un modelo referencial de la superificie de la Tierra pero no especifica cmo identificar un punto sobre la superficie de la misma. Por lo general, las coordenadas se representan expresadas como coordenadas geogrficas (latitud y longitud) o coordenadas rectangulares (norte y este). Los receptores G.P.S. toman las coordenadas geogrficas y las proyectan al sistema local de coordenadas en base al datum seleccionado. En Venezuela el sistema de proyecciones utilizado para la determinacin de las coordenadas rectangulares es el Universal Transversal Mercator (UTM), pero existen otros sistemas de proyeccin como el U.S. State Plain System, el Lambert, el Mercator oblcuo, etc. Informacin ms detallada acerca de los sistemas de proyeccin UTM y Lambert se puede encontrar en Kavanagh y Bird3. 10.6. Aplicaciones de los G.P.S. Debido al constante desarrollo del sistema G.P.S., da a da se incrementa la aplicacin de los mismos en las actividades cientficas, profesionales, deportivas, recreacionales, etc. Sera muy largo describir las actividades en las cuales el G.P.S. es una herramienta fundamental por lo que nos limitaremos a mencionar algunas de las reas dentro del campo de la ingeniera en las cuales el G.P.S. est siendo utilizado. Los gelogos, gegrafos e ingenieros forestales utilizan los G.P.S., en combinacin con los sistemas de informacin geogrfica (SIG) para la elaboracin de mapas temticos, captando en forma rpida y precisa la posicin de puntos y asociando informacin y atributos a dichos puntos. En cuanto a la planificacin del transporte urbano, constituye un mtodo rpido de levantamiento de la red de transporte, ya que recorriendo las calles y avenidas del sistema con un receptor G.P.S. se puede elaborar automticamente el plano de la red. En el mantenimiento vial, (drenajes, pavimentos, puentes, etc.), se pueden ubicar los puntos o sectores de la va que necesitan mantenimiento, asocindole como atributo el tipo de estructura y mantenimiento a realizar. En el campo de la topografa, se estn aplicando los G.P.S. en el levantamiento de grandes extensiones y de zonas de difcil acceso ya que se requiere menos personal, debido a lo complicado del traslado de equipos tradicionales y a que la captura de datos con el sistema G.P.S. acelera o acorta el tiempo de recoleccin de los mismos.
Kavanagh, Barry F., Bird S.J. Glenn. (1989). Surveying: Principles and Applications (2nd Edition). New Jersey: Prentice-Hall, inc.. pp. 337-362. 10-11
3
BIBLIOGRAFIA
Andueza P. (1994). El Diseo Geomtrico de Carreteras. Mrida, Venezuela: Universidad de los Andes. Arocha J.L. (1989). El Mapa Topogrfico y su Representacin: Universidad Central de Venezuela, Ediciones de la Biblioteca. ASPRS Accuracy Standards for Large Scale Maps. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, Vol. LVI, No. 7, July, 1990. Barry F. Kavanagh, S.J. Glenn Bird. (1989). Sourveying Principles and Applications (2nd Edition.). Englewood Clifts, New Jersey: Prentice Hall. Bedini Silvio A. (1991). Revista Profesional Surveyor, Vol. 11, No. 5,. Berchtold E. Mesure Optique des Distances. Wild Heerbrugg Socit Anonyme, Heerbrugg Suisse. Benton A. and Taetz P. J. (1991). Elements of Plane Surveying. New York: McGraw-Hill, Inc. Carciente J. (1980). Carreteras, Estudio y Proyecto.(2daEd.). Caracas, Venezuela: Ediciones Vega. Costantini W. (1977). Topografa I, Mrida, Venezuela: Universidad de los Andes,Facultad de Ingeniera. Costantini W. (1977). Topografa II, Tesis 1 a 7, Mrida, Venezuela: Universidad de los Andes, Facultad de Ingeniera. EASA, Said M.: (1988). Area of Irregular Region with Uniqual Intervals. Journal of Surveying Engineering, Vol.114. N2. Hawk M. C. (1962). Theory and Problems of Descriptive Geometry. New York: Schaums Outline Series, McGraw-Hill, Inc. Hickerson T. (1959). Route Surveys and Design. New York: McGraw-Hill Book Company Inc. Hofmann B. Wellenhof, Lichteneger H., and Collins S. J. (1993). Global Positioning System, Theory and Practice, (2nd Edition). New York: Springer Verlag, Wien.
Hoyer R. Melvin. (1995) Introduccin al Sistema de Posicionamiento Global, G.P.S. Universidad de Los Andes, Facultad de Ciencias Forestales, Centro de Estudios Forestales de Postgrado. Mrida. Kavanagh, Barry F., Bird S.J. Glenn. (1989). Surveying: Principles and Applications (2nd Edition). New Jersey: Prentice-Hall, Inc. Kissan P. (1967). Topografa para Ingenieros. New York: McGraw-Hill. Kissan P. (1978). Surveying Practice (3rd Edition). New York: McGraw-Hill. Ministerio de Obras Pblicas.(1971). Direccin de Edificios, Instrucciones para la Elaboracin de Planos para Edificios. Caracas: Primera Parte. Meyer C. and Gibson D. (1980). Route Surveying and Desing (5th Edition). New York: Harper & Row, Publishers. Miller C.L. and Sum Lin. (1990). The COGO Book.. Tampa Florida: CLM/Systems. Inc. Montes de Oca M. (1989). Topografa. (4ta Edicin). Mxico, D.F. Ediciones Alfaomega. Normas Venezolanas Para La Construccin De Carreteras. (1985). Ministerio de Transporte y Comunicaciones, Caracas. REGVEN, La Nueva Red Geocntrica Venezolana. Instituto Geogrfico de Venezuela Simn Bolvar. Caracas, 2001. Penzes W. (2.002). Time Line for the Definition of the Meter. Nacional Institute of Standards & Technologic NIST. http://www.mel.nist.gov/div821/museum/timeline.htm Thomas G. B. (1972). Clculo Infinitesimal y Geometra Analtica (5ta Edicin). Madrid Espaa: Aguilar S.A. de Ediciones. Torres A. y Villate E. (1968) Topografa. Colombia: Editorial Norma. Trutman, O. (1976). El Teodolito y su Empleo. Suiza: Wild Heerbrugg. Trutman, O. (1976). La Nivelacin.. Suiza: Wild Heerbrugg. Vernon R. (1997). Professional Surveyors Manual. New York: McGraw-Hill Book Company Inc. Wirshing J. And Wirshing R. (1985). Theory and Problems of Introductory Surveying. New York: Schaums Outline Series, McGraw-Hill, Inc. Zakatov P. (1981). Curso de Geodesia superior. Mosc: Editorial Mir.
SITIOS WEB
Bureau International des Poids et Mesures http://www.bipm.fr/ Garmin International Inc. http://www.garmin.com Instituto Geogrfico de Venezuela Simn Bolvar. http://www.igvsb.gov.ve/ Leica Geosystems http://www.leica-geosystems.com/us/ Nacional Institute of Standards & Technologic NIST http://museum.nist.gov/ Nikon Corporation. http://www.nikonusa.com/usa_home/home.jsp Professional Surveyor Magazine http://www.profsurv.com/ Sokkia Corporation. http://www.sokkia.com/sokkiacorp.htm Trimble Navigation Limited. http://www.trimble.com/index.html

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UNIVERSIDAD DE LOS ANDES FACULTAD DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE VIAS

LLA ARI ANT cm. ALC 90 =

LEONARDO CASANOVA MATERA

HECHO EL DEPOSITO DE LEY Depsito Legal lf23720027702059 ISBN 980-11-0672-7

2-12 2-12 2-17 2-17 2-18 2-19 2-24

4-20 4-20 4-22 4-23

6-20 6-21 6-24 6-26

Figura 1-2 Cuadrantes

Figura 1.3 Sistema de coordenadas polares

Figura 1.4 Acimutes en diferentes cuadrantes

Figura 1.5 Rumbos en los diferentes cuadrantes

(1.2) (1.3) (1.4)

Figura 1-6 Representacin grfica de una recta

N 2 N 1 / E2 E1 = cot g = m y para un punto genrico P(N;E), perteneciente a la recta: N N 1 = m * ( E E1 )

Reemplazando el valor obtenido para E en [A]: N = -4(219,149)+1.250,00 Coordenadas de I N = 373,404 I(373,404;219,149)

1.1.5 EL CRCULO La ecuacin general de un crculo puede expresarse por:

Figura 1-7 El Crculo

AB con el crculo de centro O y radio R=350,000 m.

Solucin De la ecuacin 1.6:

N = 1,73934 E 4.134 ,37308

sustituyendo [A] en [B],

4 ,025 E 2 41.775 ,497 E + 108.314.271,600 = 0

Hallando las races de la ecuacin [C]

E1=5.325,580 => N1=5.128,602 E2=5.052,678 => N2=4.653,934

Ae = r 2 tan ( ) = 0 ,858 m 2 2 360

Figura 1-8 Area de un Polgono

AreaABCD=Area 1-Area 2 Area 1 = AreaB'BCC'+AreaCCDD

Area 1 = *[(EB+EC)*(NB-NC)+(EC+ED)*(NC-ND)] Area 2 = AreaB'BAA'+AreaA'ADD'

At=374,250 m2. El rea de los tringulos extremos

El rea total ser, A= 397,605 m2.

De acuerdo con las indicaciones de la figura 1-11, se tendr :

(bi + bi+1 ) ( 2bi b1+1 ) h

As=696,200 m2 el rea del trapecio final,

el rea de los tringulos extremos,

Finalmente el rea total ser

Figura 1-12. Tipos de secciones transversales

Figura 1-13. Volumen entre secciones del mismo tipo

Figura 1-14. Volumen entre secciones de diferente tipo

Aplicando directamente las frmulas conocidas tenemos:

6 ,36 * 6 ,89 = 21,91 2

AR1= A1 +A2 +A3 +A4 = 205,39 m2

( 42 ,11 46 ,13 ) m1 = 0 ,186 ( 0 ,00 + 21,64 )

[A] (ecuacin de la reta 1-2)

De igual forma, calculando la ecuacin de a b tenemos;

Igualando [A] con [B] tenemos Zb = 45,23 db = -16,77

Clculo de Volmenes Volumen entre las secciones S1 y S2.

Volumen entre las secciones S2 y S3.

A + AR 4 63,26 + 13 ,72 3 V R 3 R 4 = R 3 * d = * 20 = 769 ,80 m 2 2

VR S2-S3= VR2-C1 +V R3-R4 = 1.684,91 m3 (Volumen de relleno entre S2 y S3)

68 ,88 2 3 * d = 1 68 ,88 + 137 ,39 * 20 = 230 ,01m 2

VCS2-S3 = VC1-R2 = 230,01 m3

(Volumen de corte entre S2 y S3)

Volumen entre las secciones S3 y S4. Volumen de Relleno:

VRS3-S4 = VR4-C3 = 26,72 m3

(Volumen de relleno entre S3 y S4)

A + AC 2 68 ,88 + 149 ,03 3 VC 1C 2 = C 1 * d = * 20 = 2.179 ,10 m 2 2

VCS3-S4 =VC3-R4 +VC1-C2 = 2.636,02 m3 (Volumen de corte entre S3 y S4)

VOLUMEN TOTAL DE RELLENO

VOLUMEN TOTAL DE CORTE

Ordenando los datos en forma tabulada, se tendr : CLCULO DEL VOLUMEN

Figura 1-15. Prismoide de secciones transversales.

Sustituyendo (1.27) en (1.26), y desarrollando, se tendr:

Figura 1-16. Tipos de ngulos horizontales

Area 1 = [(EB+EC)(NB-NC)+(EC+ED)*(NC-ND)] Area 2 = AreaB'BAA'+AreaA'ADD'