UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA

UNIDAD DE CIENCIAS BSICAS
DEPARTAMENTO DE FSICA


SEMANA 16

FSICA I
CICLO II, AO 2011

DISCUSIN DE PROBLEMAS No 8

UNIDAD 8: EQUILIBRIO DE CUERPOS RGIDOS

A DEFINICIONES Y CONCEPTOS

Definir, explicar o comentar los siguientes trminos

a. Equilibrio esttico
b. Condiciones de equilibrio en dos y tres dimensiones
c. Centro de gravedad de un cuerpo
d. Centro geomtrico


B - OPCIN MLTIPLE

1. Una larga varilla recta experimenta varias fuerzas, cada una de las cuales acta en
distinta parte de ella. Todas son perpendiculares a la varilla. Esta podra estar en
equilibrio traslacional, rotacional, en ambos o en ninguno de ellos.

a) Si un clculo revela que la torca neta alrededor del extremo izquierdo es cero,
podramos concluir que la varilla.

A) est definitivamente en equilibrio rotacional.
B) est en equilibrio rotacional, slo si la fuerza neta que opera sobre ella es
cero tambin.
C) podra estar en equilibrio rotacional, aun si la fuerza neta no fuera cero
tambin.
D) podra estar en equilibrio rotacional, aunque la fuerza neta no fuera cero.






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b) Si un clculo revela que la fuerza neta en la varilla es cero, podra concluirse que
la varilla

A) est definitivamente en equilibrio rotacional.
B) est en equilibrio rotacional, slo si se comprueba que es cero la torca neta
alrededor de todos los ejes que pasan por un punto cualquiera.
C) podra estar en equilibrio rotacional si se comprueba que la torca neta
alrededor de todos los ejes que pasan por un punto cualquiera es cero.
D) podra estar en equilibrio rotacional, aunque la torca neta alrededor de un
punto cualquier no sea cero.

2. Un adulto empuja un carrusel equilibrado y sin friccin en un patio de juego. Ejerce una
fuerza F

tangente al carrusel, que produce una torca de 240 N - m; la distancia entre

el centro y el punto de aplicacin de la fuerza es 1.6 m.

a) Est en equilibrio el carrusel?

A) S, tanto en el movimiento de traslacin como en el de rotacin.
B) Slo en el movimiento de traslacin.
C) Slo en el movimiento de rotacin.
D) No, ni en el movimiento de traslacin ni en el de rotacin.

b) Cul es la magnitud (si la hay) de la fuerza horizontal ejercida por el eje del
carrusel sobre ste?

A) 348 N B) 240 N C) 150 N D) No hay fuerza




3. Una escalera est en reposo con su extremo superior apoyada en una pared y con su
extremo inferior apoyada en el suelo. Un trabajador est a punto de subir. Cundo hay
ms probabilidades de que resbale?

a) antes que el trabajador suba.
b) cuando el trabajador est en el peldao ms bajo.
c) cuando el trabajador est a la mitad de la escalera.
d) Cuando el trabajador est en el peldao de la parte superior.








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4. Tres barras uniformes e idnticas soportan dos o tres fuerzas, todas perpendiculares a
las barras. Cul de las barras podra estar en equilibrio si las direcciones son como se
indican en las figuras y las magnitudes de las fuerzas se ajustan convenientemente,
pero ninguna tiene un valor de cero?





5. Un nio de 160 N se sienta en un columpio ligero, el pap lo jala y lo mantiene esttico
con una fuerza horizontal de 100 N. La fuerza de tensin de los dos cables que lo
soportan es en newton:
a) 60
b) 94
c) 120
d) 190
e) 260


6. Un tabln uniforme es soportado por dos fuerzas iguales de 120 N en x y en y, como se
muestra en la figura. El apoyo en x se mueve al punto z (a la mitad entre el punto x
original y el medio del tabln). Entonces, la fuerza en y toma el valor en newton de:














a) 240
b) 160
c) 80
d) 60
e) 40
a) solo 1
b) solo 2
c) solo 3
d) solo 1 y 2
e) ninguno
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7. El diagrama muestra una barra uniforme AC de 5 kg de 1m de longitud, apoyada
contra la pared por medio de un cable AE. La friccin en la pared la mantiene en su
lugar. Para utilizar una sola
ecuacin que permita encontrar la fuerza ejercida sobre la barra por el cable, cul de
los puntos sealados en el diagrama se deber tomar como referencia para calcular el
torque?



8. Una escalera est apoyada en la pared como se muestra. Si la escalera no se desliza
cul de las siguientes afirmaciones debe ser verdadera?

a) el coeficiente de friccin entre la pared y la escalera debe ser diferente de cero.
b) el coeficiente de friccin entre la escalera y el piso debe ser diferente de cero.
c) a y b se deben cumplir simultneamente.
d) solo es necesario cumplir a) b)
e) no es necesario cumplir ni a) ni b)






















a) A d) D
b) B e) E
c) C


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9. Un tabln uniforme de 80 N descansa sobre una pared sin friccin tal y como se
muestra. La magnitud del torque alrededor de p, aplicado por la pared al tabln es:

a) 40 N - m c) 120 N - m e) 240 N - m
b) 60 N - m d) 169 N - m












C - CUESTIONARIO

1. Son suficientes y necesarias las condiciones representadas por las ecuaciones: EF = 0,
Et = 0 para el equilibrio esttico?

2. Puede estar un cuerpo en equilibrio si se encuentra en movimiento? Explique.

3. Si un cuerpo no est en equilibrio de traslacin, ser igual a cero la torca con respecto
a cualquier punto, si la torca con respecto a un punto determinado es cero?

4. Explique, usando fuerzas y torcas, cmo un rbol puede mantenerse en equilibrio con
un viento fuerte.

5. Cmo puede hacer para determinar el centro de gravedad de una placa triangular de
madera?

6. El centro de gravedad de un objeto se puede localizar fuera del objeto. Mencione
algunos ejemplos donde esto sea posible.

7. Coincide el centro de masa y el centro de gravedad para un edificio?, para un
lago?, bajo que condiciones tiene importancia la diferencia entre el centro de masa y
el centro de gravedad de un cuerpo?

8. Un automovilista acrbata conduce un auto en lnea recta con rapidez constante
equilibrado en las dos ruedas derechas. Dnde est el centro de gravedad del auto?

9. Cuando los animales de cuatro patas caminan, siempre tienen tres patas tocando el
suelo en cualquier instante. Explique esto empleando el concepto de centro de
gravedad.
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10. Por qu debe inclinarse hacia atrs un esquiador acutico que avanza con velocidad
constante? Qu determina qu tanto debe inclinarse? Dibuje un diagrama de
cuerpo libre para justificar sus respuestas.

11. Cuando una carreta de bueyes se atascaba en el lodo, la gente sujetaba los rayos de
las ruedas y trataba de girarlas, en lugar de empujar la carreta. Por qu?

12. Un fisioterapeuta dice que un paciente que tiene msculos abdominales dbiles no
puede hacer una "abdominal" parcial sin tener los pies sujetos. El paciente, que es
fsico y tiene piernas cortas y delgadas y tronco largo y pesado, lo contradice
correctamente. Explique, usando el concepto de centro de gravedad.

13. Por qu es ms fcil sostener una mancuerna de 10 kg con la mano junto al cuerpo
que con el brazo estirado horizontalmente?

14. Por qu es ms fcil volcar un vaso cnico de base angosta que uno ancho de lados
rectos? Importa que el vaso est lleno o vaco?

15. Si un refrigerador alto y pesado se empuja sobre un piso spero, qu determina si
resbala o se vuelca?

D - PROBLEMAS PROPUESTOS

Contenido 8.1 Condiciones de equilibrio

1. Una partcula se encuentra bajo la accin de las fuerzas: F1 = (10i - 4 j) N y F
2
= (17
i + 2 j) N.
a) Determine una fuerza F
3
que la mantenga en equilibrio.
b) Qu direccin tiene F
3
relativa al eje positivo X?



2. Escriba las condiciones de equilibrio para los cuerpos que se muestran en las siguientes
figuras.




(a)
(b)
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Contenido 8.2 Centro de gravedad

3. Una esfera de 1.00 kg con radio r
1
= 0.080 m est unida por una varilla ligera de
0.400 m de longitud a una segunda bola de 2.00 kg con radio r
2
= 0.100 m (ver figura).
Dnde est el centro de gravedad del sistema?



4. Suponga que la varilla del ejercicio anterior es uniforme y tiene masa de 1.50 kg.
Dnde est el centro de gravedad del sistema?

5. Dos personas llevan un pesado motor elctrico sobre una tabla ligera de 2.00 m de
longitud. Una persona levanta un extremo con una fuerza de 400 N, y la otra
levanta el extremo opuesto con 600 N. Cunto pesa el motor y dnde est el centro
de gravedad?

6. Suponga que la tabla del problema 5 no es ligera, sino que pesa 200 N, con su
centro de gravedad en el centro. Las personas ejercen las mismas fuerzas que
antes. Cunto pesa el motor y dnde est el centro de gravedad?

7. Dos personas llevan una tabla uniforme horizontal de 3.00 m de longitud que pesa
160 N. Si una persona aplica una fuerza hacia arriba de 60 N en un extremo, en qu
punto sostiene la tabla la otra persona?

8. Imagine que lleva su perrita Clea al veterinario y ste decide que debe ubicar el
centro de gravedad del animal. Sera cruel colgar a la perrita del techo, as que el
veterinario debe idear otro mtodo. Coloca las patas delanteras de Clea en una
bscula y sus patas traseras en otra. La bscula delantera marca 157 N, y la
trasera, 89 N. Ahora el veterinario mide a Clea y determina que las patas traseras
estn 0.95 m detrs de las delanteras. Cunto pesa Clea y dnde est su centro de
gravedad?



Contenido 8.3 Equilibrio de cuerpos rgidos

9. Una escalera de 400 N de peso y 10.0 m de largo se coloca contra una pared vertical
sin friccin. Una persona que pesa 800 N est parada sobre la escalera a 2.00 m del pie
de sta medida a lo largo de ella. El pie de la escalera se encuentra a 8.00 m de la parte
inferior de la pared. Calcule la fuerza ejercida por el piso sobre la escalera.

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10. Una escalera uniforme de 5.0 m de longitud que pesa 160 N descansa contra una
pared vertical sin friccin con su base a 3.0 m de la pared. El coeficiente de friccin
esttica entre la base de la escalera y el suelo es de 0.40. Un hombre de 740 N sube
lentamente la escalera:

a) Qu fuerza de friccin mxima puede ejercer el suelo sobre la escalera en su
base?
b) A cunto asciende esa fuerza cuando el hombre ha subido 1.0 m a lo largo de la
escalera?
c) Hasta dnde puede subir el hombre antes de que la escalera resbale?

11. Una escotilla uniforme de 300 N en un techo tiene bisagras en un lado. Calcule la
fuerza neta hacia arriba requerida para comenzar a abrirla y la fuerza total ejercida
por las bisagras sobre ella: a) si la fuerza hacia arriba se aplica en el centro; b) si se
aplica en el centro del borde opuesto a las bisagras.


12. La viga AB es uniforme y tiene un peso de 100 kg. Descansa en sus extremos A y B y
soporta los pesos 1 y 2 como se indica en la fig. Calcular la reaccin en cada uno de los
soportes.



13. Una puerta de ventilacin cuadrada, colocada en un techo tiene 0.95 m de lado y
pesa 1100 N, con bisagras a lo largo de un lado y una cerradura por el otro lado. Si
el centro de gravedad de la puerta esta a 10 cm del centro de la puerta hacia el lado
de sus bisagras. Qu fuerzas deben sostener (a) La cerradura, (b) Las bisagras?








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14. La viga uniforme A B de la figura, tiene 4m de largo y pesa 1000 N. La viga puede
rotar alrededor del punto fijo C y reposa en el punto A. Un hombre que pesa 750 N
camina a lo largo de la viga, partiendo de A. Calcular la mxima distancia que el hombre
puede caminar a partir de A manteniendo el equilibrio. Hacer un grfico de la reaccin
en A como una funcin de la distancia X.



15. Qu fuerza F, aplicada horizontalmente en el eje de la rueda se necesita para
levantarla sobre un obstculo con la altura H? Tome a r como el radio de la rueda y a
W como su peso.




16. Una puerta de 1.00 m de anchura y 2.00 m de altura pesa 280 N y se apoya en
dos bisagras, una a 0.50 m debajo de la parte superior y otra a 0.50 m arriba de
la parte inferior. Cada bisagra soporta la mitad del peso de la puerta. Suponiendo
que el centro de gravedad de la puerta est en su centro, calcule las componentes
de fuerza horizontales ejercidas sobre la puerta por cada bisagra.












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17. El sistema mostrado en la figura est en equilibrio. La masa colgada del extremo del
puntal S pesa 2200 N y el puntal mismo pesa 450 N. Determine:
a) La tensin en el cable C.
b) La fuerza ejercida sobre el puntal por el pivote P.












18. Un trampoln de 3.00 m de longitud se apoya en un punto a 1.00 m del extremo
izquierdo, y una clavadista que pesa 500 N, se para en el extremo derecho que est
libre (ver figura). El trampoln tiene seccin transversal uniforme y pesa 280 N.
Calcule:

a) La fuerza en el apoyo.
b) La fuerza en el extremo fijo.



19. Una varilla que no es uniforme de peso W se suspende en reposo en posicin
horizontal por dos cuerdas ligeras como se muestra en la figura; el ngulo que una
cuerda forma con la vertical O = 36.9; la otra forma un ngulo u = 53.1 con la
vertical. Si el largo L de la varilla es de 6.1 m, calcule la distancia X desde el extremo
de la izquierda al centro de gravedad.





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20. La viga horizontal de la figura pesa 150 N, y su centro de gravedad est en su punto
medio. Calcule:

a) La tensin en el cable.
b) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la pared sobre la
viga.




21. En la escalera que se muestra en la figura, AC y CE tienen la longitud de 2.5 m y se
renen en C. BD es una varilla de unin de 1.0 m, a la mitad de la altura. Un hombre
que pesa 850 N sube hasta 2.0 m de altura a lo largo de la escalera. Suponiendo que
el piso no tiene friccin y despreciando el peso de la escalera, determine:

a) La tensin de la varilla de unin.
b) Las fuerzas ejercidas sobre la escalera por el piso.(Sugerencia: ayudar aislar las
partes de la escalera al aplicar las condiciones de equilibrio)








B D
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22. Suponga que usted no puede levantar ms de 450 N sin ayuda.

a) Cunto podr levantar empleando una carretilla de 2.0 m de longitud? Suponga
que la carretilla pesa 80 N y que su centro de gravedad est a 0.70 m de la
rueda. Suponga que la carga que lleva en la carretilla tambin est a 0.70 m de
la rueda.
b) De dnde proviene la fuerza que le permite levantar ms de 450 N cuando usa la
carretilla?


23. Se corta una seccin circular de radio r de un disco uniforme de radio R; el centro del
agujero que deja se encuentra a la distancia R/2 del centro del disco original. Localice
el centro de gravedad del cuerpo resultante.


24. Una viga no uniforme de 4.50 m de longitud que pesa 1.00 kN y forma un ngulo
de 25.0 sobre la horizontal est sostenida por un pivote sin friccin en su extremo
superior derecho y un cable a 3.00 m de distancia, perpendicular a la viga. El centro de
gravedad de la viga est a 2.00 m del pivote. Una lmpara ejerce una fuerza de
5.00 kN hacia abajo sobre el extremo inferior izquierdo de la viga. Calcule la tensin
T en el cable y las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida sobre la
viga por el pivote.


25. Se usa un martillo de ua para sacar un clavo de una tabla (ver fig.). El clavo forma
un ngulo de 60 con la tabla, y se necesita una fuerza F
l
de 500 N aplicada al
clavo para sacarlo. La cabeza del martillo toca la tabla en el punto A, a 0.080 m de
donde el clavo entra en la tabla. Se aplica una fuerza horizontal F
2
al mango del
martillo a una altura de 0.300 m sobre la tabla. Qu magnitud debe tener F
2
para
aplicar al clavo la fuerza requerida de 500 N (F
1
)? (Se puede despreciar el peso
del martillo).






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26. El extremo A de la barra AB de la figura descansa en una superficie horizontal sin
friccin, y el extremo B tiene una articulacin. Se ejerce en A una fuerza
horizontal F de magnitud 120 N. Desprecie el peso de la barra. Calcule las
componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por la barra sobre la
articulacin en B.



E PROBLEMA RESUELTO

La viga AB es uniforme y tiene un peso de 100 kg. Descansa en sus extremos A y B y
soporta los pesos 1 y 2 como se indica en la fig. Calcular la reaccin en cada uno de los
soportes.



SOLUCION

Se debe hacer un diagrama de cuerpo libre de la viga, en donde deben indicarse todas
las fuerzas que actan sobre ella. R
A
y R
B
son las reacciones en los soportes.






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Aplicando la primera condicin de equilibrio F
y
= 0 tenemos:

R
A
w
2
w w
1
+ R
B
= 0

Sustituyendo valores:

R
A
50 100 150 + R
B
= 0

R
A
+ R
B
= 300 (ec. 1)

Aplicando la segunda condicin de equilibrio

= 0
A
t

- ( w
2
)(0.5) (w)(1.50) (w
1
)(2.50) + ( R
B
)(3 ) = 0
Sustituyendo valores

- (50)(0.5) (100)(1.50) (150)(2.50) + 3 R
B
= 0

- 25 150 375 + 3 R
B
= 0

- 550 + 3 R
B
= 0 despejando R
B


R
B
= 550 / 3 = 183.3 kg

Sustituyendo en ecuacin 1 se tiene que:

R
A
= 300 183.3 = 116.7 kg