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1.3 La geometra de las operaciones vectoriales. 1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades. 1.5 Descomposicin vectorial en 3 dimensiones. 1.6 Ecuaciones de rectas y planos. 1.7 Aplicaciones fsicas y geomtricas. 1.1 Definicin de un vector en R2 y R3 y su interpretacin geomtrica De manera cotidiana manejamos cantidades que no necesitan ms que de un valor numrico para representarlas o para dar una idea de cantidad. A estos se les conoce como escalares. Por ejemplo: $9.00, 3 gatos, 30C. Pero tambin existen otras cantidades que tienen asociada una magnitud o norma, una direccin o lnea de accin y un sentido, hacia donde apunta la lnea de accin. A estas cantidades se les conoce como vectores y algunos ejemplos son: velocidad, aceleracin y fuerza. Definicin: Vector es una cantidad que tiene asociada una magnitud, direccin y sentido. Cada vector posee unas caractersticas que son: Origen: O tambin denominado punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el vector. Mdulo: Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo. Direccin: Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene. Sentido: Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector. Los elementos pertenecientes a Rn representan el vector. Diferentes valores de n representan diferentes vectores con diferente comportamiento. Por ejemplo, cuando n = 1, esto es, R1 = R representa una escala o un punto en el vector. R2 representa un vector de la forma (x1, x2), R3 representa un vector de la forma (x1, x2, x3).
Elementos de un vector Magnitud o longitud de un vector: La magnitud o longitud de un vector v es la longitud de sus representaciones y se denota por | |. Si v es un vector de posicin de P, calculando la longitud de OP, tenemos que: 1. La longitud del vector bidimensional | | 2. La longitud del vector tridimensional | | . es: es:
Direccin de un vector en R2 La direccin de un vector en R2, es decir, la posicin de su lnea de accin en el plano, se define con el ngulo de inclinacin entre la recta que pasa por su lnea de accin y el eje x. Sea el ngulo de inclinacin y Sabemos que (direccin de a). . , entonces
Sentido de un vector en R2 El sentido de un vector se define como el cuadrante hacia el que apunta el vector. Determinar el sentido es fcil si se conoce la siguiente relacin de signos:
Es importante notar que los vectores a y ca tienen la misma direccin. Tambin es posible notar que a y ca tienen la misma direccin pero diferente sentido. Por lo tanto diremos que ca es un mltiplo escalar de a.
Vector unitario Es el vector cuya magnitud es 1. Si a es un vector, el vector unitario en la misma direccin y sentido de a es Ua. | | Vectores bsicos i, j, k: Son tambin llamados vectores bsicos cannicos o vectores de la base normal i, j, k. Los vectores i, j, k son vectores unitarios en direccin positiva de los ejes x, y, z respectivamente.
La magnitud tanto de i como j y k es igual, | | | | | | . La importancia de los vectores i, j, k radica en el hecho de que todos los vectores en R3 pueden expresarse como una combinacin de los vectores bsicos.
ngulos y cosenos directores Para describir la direccin de un vector en R3, slo necesitamos conocer el ngulo que su lnea de accin L forma con cada uno de los ejes positivos x, y, z.
Sea el vector y sean los ngulos que forma la recta L en R3, con respecto a cada uno de los ejes positivos x, y, z existen:
| | | | | |
Los ngulos de a.
Si deseamos conocer el vector unitario del vector a: | | Por lo tanto, Los componentes del vector unitario Ua son los cosenos directores de a. Anlisis del vector fuerza (F) Si F es la magnitud de una fuerza que acta sobre un cuerpo, formando un ngulo con respecto a la horizontal. | | | | | | | |
Una de las aplicaciones del producto punto es, saber si dos vectores son perpendiculares entre si o no (ortogonales). Cuando a es perpendicular a b:
Propiedades del producto punto: Si a, b y c son vectores en V3 y c un escalar: 1. 2. 3. 4. 5. | | (igual para la resta)
Vectores ortogonales: Sea v un vector diferente de 0. Entonces para cualquier otro vector u el vector: | | Es ortogonal a v
Producto cruz (producto vectorial) Es otra forma de multiplicar vectores, pero, en este caso el resultado ser un vector. Solo est definido en R3. Definicin: Sean que contiene a y , tal que: , el producto cruz , es el vector ortogonal al plano
| , tenemos: | | | || |
Evidentemente
Clculo del rea y volumen de un paralelogramo en R3 El volumen de un paralelogramo determinado por a, b, c es: | El rea de la base ser: | Si es el ngulo entre volumen es: y | | | , entonces el |
Determinar si los vectores son coplanares: Si los vectores a, b, c son coplanares el triple producto escalar ser cero:
Esto quiere decir que los tres vectores se encuentran en un mismo plano
Producto Punto (producto escalar): Fsicas Trabajo: , si F es constante con respecto a la posicin,
Proyeccin escalar: La proyeccin escalar, tambin llamada componente o componente escalar de b sobre a es:
Interpretacin geometrica
Interpretacin geomtrica:
Momento de la fuerza
Geomtricas Hallar un vector perpendicular a otros dos. Cuando se quiere hallar un vector que es perpendicular a otros dos al mismo tiempo, un modo muy sencillo de hacerlo utiliza el producto vectorial. Dado que en 3 dimensiones slo existe una recta perpendicular a dos vectores no paralelos al mismo tiempo, si hallamos el vector unitario del producto vectorial de los dos vectores, hallaremos el vector unitario de esa direccin. Por ltimo, basta con multiplicar el vector unitario por el mdulo del vector que pretendemos calcular para obtener las coordenadas del vector. Hallar el rea de un paralelogramo delimitado por dos vectores:
Ecuaciones de rectas y planos Rectas Recordemos que una recta en R2 como la hemos estudiado puede describirse perfectamente con la razn de cambio de la variable dependiente, con respecto a la variable independiente (cuando la ecuacin de la recta es ; y uno de sus punto. La razn de cambio se llama pendiente, m:
La pendiente sirve para determinar el ngulo , es decir, la direccin de la recta. La ecuacin de la recta en R2, de la forma puntopendiente es:
Donde (0,b) es el punto en el que la recta intersecta al eje y. Una recta en R2 se describe por medio de: 1. Su direccin (pendiente) 2. Uno de sus puntos Del mismo modo una recta L en R3 se puede describir si conocemos un punto sobre L y la direccin de L. En R3 una forma sencilla para describir la direccin de la recta L es usar un vector de posicin v, paralelo a la recta L. Sea un punto arbitrario en L y sean r0 y r, los vectores de posicin de P0 y P. Generamos un vector a paralelo a v. La ecuacin vectorial de la recta L es:
y es paralela al vector
. Las ecuaciones
Ejemplo: Encuentre la ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas para la recta L. 1. La recta que pasa por el punto (1, 0, -3) y es paralela al vector 2i 4j+5k. 2. La recta que pasa por el punto (-2, 4, 10) y es paralela al vector <3, 1, -8>.
Planos Para determinar un plano se necesitan un punto y un vector normal (ortogonal al plano). Sea un punto sobre el plano; y r y r0 los vectores de posicin de P y P0, tenemos un vector r-r0 sobre el plano (P a P0). En particular n es ortogonal a r-r0, por lo que:
Entonces:
Donde:
Se pueden considerar varios casos particulares segn que uno o dos de los coeficientes de la ecuacin sean nulos. a) Plano paralelo al eje OX. Se tiene A=0 y la ecuacin toma la forma:
d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D=0 y la ecuacin general toma la forma:
e) Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A=0, B=0 y la ecuacin general toma la forma:
Este plano puede considerarse tambin como la correspondiente a un plano paralelo al plano XOY. f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ. Se tiene en este caso A=0, C=0 y la ecuacin general toma la forma:
g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ. Se tiene en este caso B=0, C=0 y la ecuacin general toma la forma:
Conceptos importantes: 1. Llamaremos interceptos a los puntos en los que un plano corta a alguno de los ejes coordenados. 2. 2 planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos, es decir, tienen vectores n1 y n2 que son mltiplos escalares. Ejemplo: Sean y
Los vectores normales de dos planos, estos son paralelos, puesto que existe, un escalar t, tal que:
2 planos son paralelos si, sus vectores normales son paralelos. 3. El ngulo entre dos planos, se define como el ngulo entre sus vectores normales. De la definicin de producto punto tenemos:
||
4. Si dos planos no son paralelos se cortan en una recta L que pertenece (simultneamente) a ambos planos y por tanto es perpendicular a los vectores normales de cada plano. Entonces un vector v que describe la direccin de L es:
y un plano. |
6. Si dos rectas L1 y L2 son oblicuas, es decir, no son paralelas y no se cortan, existen dos planos P1 y P2, que contienen a L1 y L2 y son paralelos, por lo tanto tienen un vector n en comn.