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57

NDICE
SMBOLOS............................................................................................ 3 UNIDADES......................................................................................... 4-9 REAS........................................................................................... 10-12 VOLUMES...................................................................................... 13-16 ESTTICA...................................................................................... 17-30 Noes.......................................................................................... 17 Composio de foras............................................................. 18-19 Equilbrio....................................................................................... 20 Sistemas triangulados.............................................................. 21-22 Centro de gravidade................................................................ 23-24 Atrito......................................................................................... 25-29 Polias............................................................................................ 30 DINMICA...................................................................................... 31-34 Noes.......................................................................................... 31 Massa, momento de inrcia de massa......................................... 32 Momento de inrcia de massa...................................................... 33 Rotao......................................................................................... 34 RESISTNCIA DOS MATERIAIS................................................... 35-45 Noes.......................................................................................... 35 Trao e compresso................................................................... 36 Flexo........................................................................................... 37 Viga.......................................................................................... 38-39 WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas 1

NDICE
Cisalhamento................................................................................ 40 Toro........................................................................................... 41 Flambagem................................................................................... 42 Composio de tenses.......................................................... 43-45 TABELAS........................................................................................ 46-48 Resistncia dos materiais........................................................ 46-47 Coeficiente de atrito...................................................................... 48 ACIONAMENTOS Potncias exigidas por diversas aplicaes................................. 49

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SMBOLOS
MECNICA m massa r densidade u volume especfico p impulso J momento de inrcia F fora G peso (prprio) M momento MR momento de atrito p presso (fora dividida por rea) s tenso normal de trao ou de compresso t tenso tangencial ou de cisalhamento e estriamento especfico g escorregamento E mdulo de elastidade G mdulo transversal I momento de inrcia de rea W momento resistente H momento esttico de superfcie m coeficiente de atrito de escorregamento o m coeficiente de atrito de aderncia q m coeficiente de atrito de rolamento m l coeficiente de atrito longitudinal h viscosidade dinmica l n viscosidade esttica W trabalho P potncia h rendimento ESPAO E TEMPO a, b, c,.. ngulos W ngulo solido l comprimento b largura h altura r, R raio, raio vetor d, D dimetro s espao percorrido s espessura u, U circunferncia A rea, seo Am rea lateral de um corpo Ao rea exterior de um corpo V volume t tempo w velocidade angular a acelerao angular u velocidade a acelerao g acelerao da gravidade 3

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UNIDADES
Grandezas e unidades de base do sistema internacional de unidades grandeza de base nome comprimento massa tempo corrente eltrica unidades de base smbolo m kg s A K cd mol

smbolo nome l m t metro quilograma segundo

I ampre kelvin

temperatura absoluta T

intensidade luminosa IV candela n de moles n mol

PREFIXOS E SEUS SMBOLOS da = deca = 101 c = centi = 10-2 m = mili = 10-3 m = micro = 10-6 n = nano = 10-9 p = pico = 10-12 f = femto = 10-15 a = atto = 10-18

h = hecto = 102 k = quilo = 103 M = mega = 106 G = giga T = tera d = deci 4 = 109 = 1012 = 10-1

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UNIDADES
UNIDADES DE COMPRIMENTO m m m mm cm dm km 1 106 103 102 10 10-3 1 m = 1 mm = 10-6 1 10-3 10-4 10-5 10-9 1 mm = 10-3 103 1 10-1 10-2 10-6 1 cm = 10-2 104 10 1 10-1 10-5 1 dm = 10-1 105 102 10 1 10-4 1 km = 103 109 106 105 104 1 1 mm = 1 mm = 1 nm = = 1A 1 pm = = 1 mA m m nm A mm pm mA 1 103 106 107 109 1010 10-3 1 103 104 106 107 10-6 10-3 1 10 103 104 10-7 10-4 10 1 102 103 10-9 10-6 10-3 10-2 1 10 10-10 10-7 10-4 10-3 10-1 1

m 2 mm2 cm2 dm2 km2 m2 m 1 m2 = 1 1012 106 104 102 10-6 1 m m2 = 10-12 1 10-6 10-8 10-10 10-18 1 mm2 = 10-6 106 1 10-2 10-4 10-12 1 cm2 = 10-4 108 102 1 10-2 10-10 1 dm2 = 10-2 1010 104 102 1 10-8 1 km2 = 106 1018 1012 1010 108 1 UNIDADES DE VOLUME 1 m3 = 1 mm3 = 1 cm3 = 1 dm3 = 1litro 1 km3 = m3 mm3 cm3 dm3 km3 1 109 106 103 109 10-9 1 10-3 10-6 10-18 10-6 103 1 10-3 10-15 10-3 106 103 1 10-12 109 1018 1015 1012 1 5

UNIDADES DE REA

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UNIDADES
UNIDADES DE MASSA 1 kg = 1 mg = 1 g = 1 dt = 1 t = 1 Mg kg mg g dt t = Mg 1 106 103 10-2 10-3 10-6 1 10-3 10-8 10-9 10-3 103 1 10-5 10-6 102 108 105 1 10-1 103 109 106 10 1

UNIDADES DE TEMPO 1 s = 1 ns = 1 m s = 1 ms = 1 min = s ns m s ms min 1 109 106 103 16,66 . 10-3 10-9 1 10-3 10-6 16,66 . 10-12 -6 3 -3 10 10 1 10 16,66 . 10-9 10-3 106 103 1 16,66 . 10-6 60 60 . 109 60 . 106 60 . 103 1

UNIDADES DE FORA (PESO) 1 N = 1 kN = 1 MN = 1 kp = 1 dina = N kN MN kp dina 1 10-3 10-6 0,102 105 103 1 10-3 0,102 . 103 108 106 103 1 0,102 . 106 1011 9,81 9,81 . 10-3 9,81 . 10-6 1 9,81 . 105 10-5 10-8 10-11 0,102 . 10-5 1

UNIDADES DE PRESSO

bar kp / cm2 Torr Pa N / mm2 2 -6 -5 1Pa = 1N/m 1 10 10 1,02 . 10-5 0,0075 1 N/mm2 106 1 10 10,2 7,5 . 103 1 bar 105 0,1 1 1,02 750 1kp/cm2=1at 98100 9,81 . 10-2 0,981 1 736 1Torr = 133 0,133 . 10-3 1,33 . 10-3 1,36 . 10-3 1
1) 1 N = 1 kg m / s / 2) 1 Torr = 1/760 atm = 1,33322 mbar = 1 mm Hg

2)

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UNIDADES
Comparao de unidades anglo-americanas com as mtricas UNIDADES DE TRABALHO (ENERGIA) J kW h kp m kcal HP h = 1 0,278 . 10-6 0,102 0,239 . 10-3 0,378 . 10-6 1 J 1 kW h = 3,60 . 106 1 367 . 103 860 1,36 2,72 . 10-6 1 2,345 . 10-3 3,70 . 10-6 9,81 1 kp m = 1 kcal = 4186 1,16 . 10-3 426,9 1 1,58 . 10-3 1 HPh = 2,65 . 106 0,736 0,27 . 106 632 1 UNIDADES DE POTNCIA W 2) 1 W = 1 1 kW = 1000 1 kp m/s = 9,81 1 kcal/h = 1,16 1 HP = 736
1) 1 J = 1 Nm = 1 Ws 2) 1 W = 1 j/s = 1 Nm/s
1)

kW 10-3 1 9,81 . 10-3 1,16 . 10-3 0,736

kp m/s 0,102 102 1 0,119 75

kcal/h 0,860 860 8,43 1 632

HP 1,36 . 10-3 1,36 13,3 . 10-3 1,58 . 10-3 1

Comparao de unidades anglo-americanas com as mtricas UNIDADES DE COMPRIMENTO 1 pol = 1 p = 1 jarda = pol p jarda mm m km 1 0,08333 0,02778 25,4 0,0254 -12 1 0,3333 304,8 0,3048 -36 3 1 914,4 0,9144 --

1 mm = 0,03937 3281 .10-6 1094 .10-6 1 0,001 10-6 1 m = 39,37 3,281 1,094 1000 1 0,001 1 km = 39370 3281 1094 106 1000 1 WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas 7

UNIDADES
Comparao de unidades anglo-americanas com as mtricas UNIDADES DE REA pol2 p2 jarda2 cm2 dm2 m2 1 pol2 = 1 -- -- 6,452 0,06452 -1 p2 = 144 1 0,1111 929 9,29 0,0929 1 jarda2 = 1296 9 1 8361 83,61 0,8361 1 cm2 = 1 dm2 = 1 m2 = 0,155 15,5 1550 -- -- 0,1076 0,01196 10,76 1,196 1 100 10000 0,01 1 100 0,0001 0,01 1

UNIDADES DE VOLUME pol3 p3 jarda3 cm3 dm3 m3 1 pol3 = 1 -- -- 16,39 0,01639 -1 p3 = 1728 1 0,037 28320 28,32 0,0283 1 jarda3 = 46656 27 1 765400 -- -1 cm3 = 0,06102 3531 .10-8 1,31 . 10-6 1 0,001 10-6 3 1 dm = 61,02 0,03531 0,00131 1000 1 0,001 1 m3 = 61023 3531 130,7 106 1000 1 UNIDADES DE MASSA dracma oz lb g kg 1 dracma 1 0,0625 0,003906 1,772 0,00177 1 ona = 16 1 0,0625 28,35 0,02835 1 lb = 256 16 1 453,6 0,4536 = 0,5644 0,03527 0,002205 1 g 1 kg = 564,4 35,27 2,205 1 Mg = 564,4 .103 35270 2205 8 Mg ----

1 0,001 10-6 1000 1 0,001 106 1000 1

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UNIDADES
Comparao de unidades anglo-americanas com as mtricas UNIDADES DE TRABALHO (ENERGIA) p lb kp m J kW h kcal Btu 1 0,1383 1,356 367,8 .10-9 324 . 10-6 1,286 .10-3 1 p lb = 1 kp m = 7,233 1 9,807 2,725 .10-6 2,344. 10-3 9,301.10-3 1 J =1Ws 0,7376 0,102 1 277,8 .10-9 239 . 10-6 948,4 .10-6 1 kW h = 2,655 .106 367,1 .103 3,6 . 106 1 860 3413 1 kcal = 3,087 .103 426,9 4187 1,163 .10-3 1 3,968 1 Btu = 778,6 107,6 1055 293 . 10-6 0,252 1 UNIDADES DE POTNCIA hp kp m/s Js kW kcal/s Btu/s 1 hp 1 76,04 745,7 0,7457 0,1782 0,7073 1 kp m /s 13,15 .10-3 1 9,807 9,807 .10-3 2,344. 10-3 9,296.10-3 1 Js =1W 1,341 .10-3 0,102 1 10-3 239 . 10-6 948,4 .10-6 1 kW 1 kcal/s 1 Btu/s 1,341 5,614 1,415 102 426,9 107,6 1000 4187 1055 1 4,187 1,055 0,239 1 0,252 0,9484 3,968 1

OUTRAS UNIDADES 1 galo americano (US) 1 braa (2 varas) 1 vara (5 palmos) 1 passo geomtrico (5 ps) 1 Btu / p3 1 Btu / lb 1 lb / p2 1 lb / pol2 (= 1 psi) = 3,785 dm3 = 2,20 m = 1,10 m = 1,65 m = 9,547 kcal / m3 = 39964 Nm / m3 = 0,556 kcal / kg = 2327 Nm / kg = 4,882 kp / m2 = 47,8924 N / m2 = 0,0703 kp / cm2 = 0,6896 N / cm2 9

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REAS
QUADRADO
d

A a d

= a2 = A =a 2

RETNGULO
b d a

A h

= ab = a2 + b2

PARALELOGRAMA
h d1 a a d2 b

A d 1 d 2

= a h = a b sen a = = (a + h cot a)2 + h2 (a - h cot a)2 + h2

TRAPZIO

A m

m b

a+b h=mh 2 a+b = 2 =

TRINGULO
c r+ a b

A s

ah =rs 2 a+b+c 2

= (s (s - a) (s - b) (s - c) =

10

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REAS
TRINGULO EQILTERO
h a a

A h

a2 = 4 3 a = 2 3

PENTGONO REGULAR
C B r E r D

A a

A = 5 r2 10 + 2 5 8 a = 1 r 10 - 2 5 2 r = 1 r 6 + 2 5 4 Construo: AB = 0,5 r, BC = BD, CD = CE 3 2 a 2 d = 2 a 2 = s 3 s = 3 d 2 A = A a s d 3 ~ ~ 1,155 s ~ ~ 0,866 d

HEXGONO REGULAR

d a

OCTGONO REGULAR
d

s a

= 2 a s = 0,83 s2 = 2 s d2 - s2 = s . tan 22,50 ~ 0,415 s = d . cos 22,50 ~ 0,924 d s = ~ 1,083 s cos 22,50

POLGONO QUALQUER
h1 b A1 a A2 h2 A3 h3

A = A1 + A2 + A3 = a h1 + b h2 + b h3 2

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REAS
CRCULO A =
d r

p 2 d = p r2 4 2 ~ ~ 0,785 d

U = 2 p r = p d

COROA CIRCULAR
b d

A =

p 2 2 (D - d ) 4 = p (d + b) b

b = D - d 2 A = p ^ r2 r2 a = a 3600 2 br = 2 p b = ra 1800 p ^ ^ = a em radianos) a = a (a 1800

SETOR CIRCULAR
a r

SEGMENTO CIRCULAR
s a r

h b

s = 2 r sen a 2 h ^ - sen a) A = (3h2 + 4s2) = r2 (a 6s 2 h s2 r = + 2 8h a s a h = r (1 - cos ) = tan 4 2 2 p Dd=pab 4 D +d U ~ ~ p 2 1 1 1 6 = p (a + b) [1 + l2 + l4 + l+ 64 4 256 a b 25 l8 +....], onde l = a + b 16384 A =

ELIPSE
a b d D

12

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VOLUMES
CUBO a d a a V = a3 A0 = 6 a2 d = 3 a

PARALELEPPEDO
c d a b

V = a b c A0 = 2 (ab + ac + bc) d = a2 + b2 + c2

PARALELEPPEDO OBLQUO
h A1

V = A1 h

PIRMIDE
h A1

V =

A1 h 3

TRONCO DE PIRMIDE
A2 h A1

V =

h (A + A2 + A1 A2) 3 1 A + A2 ~ h 1 2 13

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VOLUMES
CILINDRO
r h

p 2 d h 4 A m = 2 p r h V = Ao = 2 p r (r + h)

CASCA CILNDRICA
h d D

V =

p h (D2 - d2) 4

CONE
h x A2 m r

A1 m/2

p 2 V = r h 3 Am = p r m Ao = p r (r + m) m = h2 + r2 A2 : A1 = x2 : h2 V = p h (D2 + Dd + d2) 12 p Am = m (D + d) = 2 p p h 2 (D - d )2 + h2 2

TRONCO DE CONE
m h D
d

m =

ESFERA
d r

V =

4 1 p r3 = p d3 3 6 3 ~ ~ 4,189 r

Ao = 4 p r2 = p d2 www.wegcestari.com

14

VOLUMES
ZONA ESFRICA
h b r a

p h (3 a2 + 3 b2 + h2) 6 A m = 2 p r h V = Ao = p (2 r h + a2 + b2) 3 2 p h( s + h2) 4 6 h = p h2 (r ) 3 Am = 2 p r h p 2 = (s + 4 h2) 4 V = 2 p r2 h 3 p Ao = r (4h + s) 2

CALOTA ESFRICA
h r s

V =

SETOR ESFRICO
h s

ESFERA SECCIONADA POR UN CILINDRO

h r

V =

p 3 h 6

Ao = 2 p h (R + r)

ESFERA SECCIONADA POR UM CONE V =

h r

2 p r2 h 3

Ao = 2 p r (h + r2 -

h2 ) 4 15

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VOLUMES
ANEL CIRCULAR OU TORIDE
d

p2 D d2 4 Ao = p2 D d V =

TRONCO DE CILINDRO
h

V =

p 2 d h 4

SEGMENTO DE CILINDRO
h

V =

2 2 r h 3 p 2 p r + r r2 + h2 2 2

Am = 2 r h
r

Ao = Am +

BARRIL
h D

V ~

p h (2D + d2) 12

PRISMATIDE
h

A2 A

V =

h (A1 + A2 + 4A) 6

h/2

A1

Os volumes das pginas 13-16 podem ser calculados por esta frmula, bem como a esfera e suas pares.

16

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ESTTICA

Noes

GENERALIDADES A esttica foca as foras externas e as condies de equilbrio dos corpos slidos e determina as foras desconhecidas, ex. as foras de apoio. Aqui so abordadas as foras agindo no plano. AS GRANDEZAS IMPORTANTES DA ESTTICA Comprimento l: uma grandeza bsica. Fora F: (ver explicao pgina 31) r Representada por um vetor. valo a ou dez n Comprimento: grandeza ou valor a r F g Direo: ngulo direo Ponto de aplicao P: posio P Peso G: linha de ao Definio: atrao terreste Ponto de aplicao: centro de gravidade S S Linha de ao: vertical do lugar vertical G Sentido: para baixo (em direo ao centro da terra) Grandeza: determinao com a balana F F
1 2

FORA DE APOIO FA Fora de reao exercida em A sobre o corpo.

FA

FR

FB

FB FA FORA RESULTANTE FR Fora calculada de mesma ao que as foras dadas. MOMENTO M DE UMA FORA EM TORNO DE UM PONTO O F O Momento M = F l l BRAO DE ALAVANCA DE UMA FORA F EM TORNO DE UM PONTO O O brao de alavanca l a distncia de O linha de ao de F. F e F so 2 foras em equilbrio. O momento pode ser representado por um vetor. F = f; f = -F F F Momento do par de foras: M = F l
O F TEOREMA DOS MOMENTOS O momento da resultante igual soma dos momentos das foras externas.

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Composio de foras

ESTTICA

COMPOSIO DE FORAS: GRFICOS Desenho das foras

F1 FR

Polgono de foras
FR F1

Duas foras concorrentes

F2

F2

Vrias foras concorrentes com pontos de aplicao comuns

F3 F1 F2 F4 FR F2 F1 F3 F4 FR

F2 F1 polgono funicular

Foras paralelas
F1 F2 FR F3 raio funicular FR F3
4 3 2 1

plo

O
raio polar

Vrias foras com pontos de aplicao quais quer

2 3

F3

F1 F2 FR
4

FR F3 F2

F1
4 3

1 2

Construo do polgono funicular Desenhar o polgono das foras, escolher o plo O para os raios funiculares se cortem no limite do desenho e desenhar os raios polares. Construir o polgono funicular cujos raios funiculares sejam paralelos aos raios polares. A cada tringulo do polgono das foras corresponde um ponto de interseco no polgono funicular. Ex. ao tringulo F1 1-2 corresponde o ponto de interseco F1 1-2 do polgono funicular. 18 www.wegcestari.com

Composio de foras

ESTTICA

COMPOSIO ANALTICA DE FORAS DECOMPOSIO DE UMA FORA

F Fy FX = F . cos a FY = F . sin a Fx tan a = FY F = + FX2 + FY2 a x FX Os sinais das funes trigonomtricas de a so dadas na tabela abaixo. MOMENTO Mo DE UMA FORA EM RELAO A UM PONTO O Mo = +F . l = FY x - FX y Determinao de Fx e Fy segundo pgina 24.
y l y Fy

0
x FRy

a Fx x

RESULTANTE FR DE QUAISQUER FORAS DADAS y

aR FRx Componentes: FRX = sFX FRY = sFY 0 2 2 Resultante: FR = + FRX + FRY x lR FRY FRY FRY Tringulo tan aR = sin ar = cos ar = FR FR FRX Retngulo aR: sMo Brao de alavanca: lR = FR Sinal de FR . lR = sinal de sMo

FR

Sinais das funes trigonomtricas em x, y; FX, FY; FRX, FRY Quadrante a, aR cos a sin a tan a x,FX,FRX y,FY,FRY I 0...90 + + + + + I I 90...180 - + - - + I I I 180...270 - - + - I V 270...360 + - - + Fx, Fy: FRX, FRY: x, y: a, aR: l, lR: Componentes de F nas direes de x e y Componentes de FR nas direes x e y Coordenadas de F ngulo de F ou de FR Distncia de F ou FR do ponto de referncia WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas 19

ESTTICA
Equilbrio

CONDIES DE EQUILBRIO Um corpo est em equilbrio se a resultante e a soma dos momentos de todas as foras exteriores em relao a um ponto qualquer so nulas. foras concorrentes paralelas ao eixo y quaisquer graficamente polgono de foras fechado polgono de foras e polgono funicular fechados analiticamente sFx = 0; sFy = 0 sFy = 0; sM = 0 sFx = 0; sFy = 0 sM = 0

EXEMPLOS DE CORPOS EM EQUILBRIO Vigas sobre 2 apoios: Procura-se: foras de apoio FA, FB Dados Soluo
FA
1

F1 s
2

F2 FR
3

FB ymax

FA FR FB

F1 F2

O
3

linha de fechamento

linha de fechamento

MB max = kM . Ymax (Momento de flexo mximo) Nm, kgf.m Nm/m, kgf.m/mm kM = kF . kL . H (escala dos momentos) kF = escala de foras N/m, kgf/mm kL = escala de comprimentos m/m, m/mm H = distncia polar m, cm, mm FR = resultante N, kgf Grua de parede - 3 foras (sem atrito): Procura-se: FA, FB Dados
B b A a FL FB FAy FA FAx

Soluo
Interseco das 3 linhas de ao

FB FL

FA

FAy

FL FAx = FB =

FAx a FL; FAy = FL b

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Sistemas triangulados

ESTTICA

Clculo das foras nAs barras Mtodo de Ritter O: membros superiores U: membros inferiores D: barras diagonais

x a F1 b c x

Determinar as foras de apoio conforme p.19 (viga sobre 2 apoios) e efetuar um corte que passe por trs barras desconhecidas. Admite-se que todas as barras sejam solicitadas trao; assim, as barras submetidas trao so positivas e as submetidas compresso so negativas. Calcular a soma dos momentos das foras exteriores e nas barras em relao ao ponto de interseco de duas foras desconhecidas. Assim, o momento destas foras nulo. REGRAS PARA O SINAL DOS MOMENTOS Momentos em sentido antihorrio: positivos Momentos em sentido horrio: negativos EXEMPLOS EM RELAO TRELIA ACIMA Problema: valor da fora FU2 na barra U2 Soluo: Corte X...X pelas barras O2 - D2 - U2. Escolhe-se C, ponto de interseco das barras O2 - D2 como ponto de referncia para clculo dos momentos. Assim, os momentos das foras das barras O2 e D2 so nulos. Calcular sMC = 0 + a.FU2 + b.F2 - c(FA - F1) = 0 FU2 = - b.F2 + c(FA - F1) a WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas 21

Sistemas triangulados

ESTTICA

Determinao grfica das foras nos ns

9 7

8
N 6

1 11 2 10

c F1 F2 e a F3 F4 F5

FA F1 FB FS1 FS2

d 3 f

FA

HIPTESE Uma barra vai de um n a outro. As foras exteriores agem unicamente nos ns. Mtodo de trabalho Escolher a escala das foras. Determinar as foras de apoio. Comear pelo n A onde duas foras so desconhecidas. Utilizar o mesmo sentido de rotao para todos os ns (ex. FA - F1 - FS1 - FS2). N A: polgono de foras a - b - c - d - a Indicar em um croqui ou uma tabela, se h trao ou compres so nas barras. N C: polgono d - c - e - f - d, etc. controle As foras agem em um n do sistema triangulado, formando um polgono no plano de Cremona. As foras passam por um ponto do plano de Cremona, formando um tringulo no sistema triangulado. 22 www.wegcestari.com

Centro de gravidade b S a y

ESTTICA

s a r

Arco de crculo r . sen a 180 r.s y= = p.a b y = 0,6366 . r 2 a = 180 y = 0,9003 . r 2 a = 90 y = 0,9549 . r 2 a = 60 TRINGULO 1 y= h 3 S est no ponto de interseco das medianas. SEtor circular 2r . sen a 180 2r . s y= = 3.p . a 3b y = 0,4244 . r 2 a = 180 y = 0,6002 . r 2 a = 90 y = 0,6366 . r 2 a = 60 TRAPZIO

= h = y = b =

s S a a r b/2 b/2 h = = = a/2 b S r s a a r b S S a/2

y=

h a + 2b . 3 a+b

setor de coroa circular 2 R3 - r3 sen a y= . 2 2 . 3 R - r arc a 2 R3 - r3 s = . 2 2 . 3 R -r b SEGMENTO CIRCULAR

s3 12 A Superfcie A, ver pg. 12 y= 23

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Centro de gravidade

ESTTICA

determinao do centro de gravidade de superfcies quaisquer SOLUO GRFICA Decompor a superfcie A em superfcies parciais A1, A2,..An cujos centros de gravidade sejam conhecidos. Desenhar paralelas aos eixos por estes pontos. As reas destas superfcies parciais so proporcionais aos pesos agindo nos centros de gravidade. Determinar as linhas de ao das resultantes ARX e ARY para duas posies quaisquer do corpo (em geral duas direes perpendiculares) segundo pg. 18. A interseco das linhas de ao destas resultantes d a posio do centro de gravidade S.
y A1
s1
5 7

A2
s2

A3
s3
6 5

A2+A3 ARx x A1 A2 ARy A3

3 6

y1

ys xs x2
2 1

A1

ARx

1 2 4

3 4

ARy x3

SOLUO ANALTICA Decompor a superfcie A em superfcies parciais A1, A2,..An como abaixo; obtm-se: Distncia xs = ys = em geral s Ai . Xi i=1 A
n i=1 n

para o exemplo acima A1 . x1 + A2 . x2 + A3 . x3 A A1 . y1 + A2 . y2 + A3 . y3 A

s Ai . Xi A

OBS: No exemplo acima, as coordenadas x1, y2 e y3 so nulas. 24 www.wegcestari.com

ESTTICA
Atrito

FORA DE TRAO PARALELA AO PLANO DE ATRITO Aderncia u=0

FZ1 G FR FN FW1 r1 G FR FN FW0 r0

Incio do escorreg. u=0

FZ0

Atrito do escorreg. u>0

FZ G FR FN FW r

FW1 = -FZ1 = G.tan r1 FN = - G 0 < r1 (varivel) < r0

FW0 = -FZ0 = G.tan r0 FN = - G m0 = tan r0 < m Q0 = const. > r

FW = -FZ = G.tan r FN = - G m = tan r < m0 Q = const. < r0

Se F Z1 aumenta lentamente, F W1 aumenta FZ1; FZ0; FZ tambm mas o corpo ainda no se desloca. Gm0 Se F Z1 vale: F Z0 = G m 0, o corpo comea a escorregar, A seguir FZ diminui para Gm. Gm Um aumento da fora d uma acelerao correspondente. fora de trao inclinada Fora de trao F necessria para pr em movimento um corpo de peso G. m0 sen r0 F = G sen a - m0 cos a = G sen (a - r0) Substituir m 0 por m para obter a fora para deslocar o corpo velocidade constante. O movimento impossvel se F negativo. FW1, FW0, FW: FZ1, FZ0, FZ: Fora de atrito Fora de trao -, m0, m: r1, r0, r:
a

coeficientes de atrito ngulos de atrito 25

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ESTTICA
Atrito

PLANO INCLINADO GENERALIDADES O ngulo a para o qual um corpo desliza velocidade constante igual ao ngulo de atrito r. tan a = tan r = m Mtodo utilizado para determinar experimentalmente o ngulo de atrito r ou o coeficiente de atrito. m = tan r Condio de equilbrio: a < r Clculo das foras de trao sentido do movimento para cima 0 < a < a* Fora de trao F para obter uma velocidade constante paralela ao plano inclinado base F v v F a a G G F=G sen (a + r) cos r v G a sen (r - a) F=G cos r v a F=G F G F F = G . tan (a + r) F v a G

G a

para baixo 0<a<r

F = G . tan (r - a) v a G F

para baixo r < a < a*

sen (a - r) F = G . tan (a - r) cos r a* : ngulo de tombamento do corpo OBS: para o limite repouso, substituir m por m0 e r por r0 26 www.wegcestari.com

ESTTICA
Atrito

CUNHAS

F m3 m2 F2 a1 a2 F1 F2

F m a F1 m

m1

Encravamento Afrouxamento Encunhamento

F1 = F F1 = F

tan (a1 + r1) + tan (a2 + r2) 1 - tan r3 . tan (a2 + r2) tan (a1 - r1) + tan (a2 - r2) 1 + tan r3 . tan (a2 - r2) a1 + a2 < = r01 + r02

F1 = F . tan (a + 2r) F2 = F . tan (a - 2r) a< = 2r0

PARAFUSOS
h b h

Momento p/

parafusar M1 = F . r . tan (a + r) M1 = F . r . tan (a + r) desparaf. M2 = F . r . tan (a - r) M2 = F . r . tan (a - r) a<r h= tan a tan (a + r) tan a h= tan (a - r) h= a < r tan a tan (a + r) tan a h= tan (a - r)

Condio de trava-mento p/ o parafuso Rendimen- parafusar to de um parafuso p/ desparaf. M1: M2: r: a: r: r:

Momento de parafusamento (Nm, kgf.m) Momento de desparafusamento (Nm, kgf.m) Raio efetivo (m, mm) Inclinao do passo: tan a = h ngulo de atrito: tan r = m 2 p r ngulo de atrito do passo do para fuso: tan r =

m cos b / 2 27

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ESTTICA
Atrito

Atrito dos mancais eixos em um cossinete horizontal

F r MR r2 r1

atrito de um eixo vertical

F MR

MR = mq . r . F

MR = mL r1 + r2 F 2

MR : Momento de atrito Coeficiente de atrito do eixo mq : mL : Coeficiente de atrito do pino (sem valor fixo) OBS: mq e mL se determinam experimentalmente em funo de jogo do mancal, do engraxamento e do estado de polimento da superfcie. Para superfcies polidas: m0 ~ mL ~ mq. Escolher r1 > 0 para o caso de engraxamento. resistncia ao rolamento ou atrito de rolamento ROLAMENTO DE UM CILINDRO CHEIO F = f FN ~ ~f G r r
G G ~ ~r FW FN f

F Condio de rolamento: FW < m0 FN F r FW : fora resistente ao rolamento f : brao de alavanca da resistncia v = const. ao rolamento (causado pela defor mao da roda e do solo). Veja pg.48. m0 : Coeficiente de aderncia entre roda e solo

Deslocamento de uma placa sobre roletes (f1 + f2) G1 + n f2 G2 f1 F= F 2r f G2 se f1 = f2 = f e n.G2 < G1: F = G1 r r f 2 G1 G1 ou G2 : peso da placa de um cilindro f1 e f2 : brao de alavanca da resistncia ao rolamento F : fora da trao / r : raio de um cilindro / n : nmero de cilindros 28 www.wegcestari.com

ESTTICA
Atrito

Atrito das cordas Fora de trao e de atrito, para levantar abaixar ^ ^ F1 = ema G F2 = e-ma G
^ FR = (ema -1) G ^ FR = (1 - e-ma )G

2 G

Estas frmulas so vlidas se: O cilndro fixo e a corda se desloca velocidade constante, ex. cabeote de amarrao. A corda fixa e o cilindro em movimento, ex. freio de lonas.
-ma ^ ma CASO DE EQUILbrio F2 < F < F1 G e^ <F<Ge (F = fora de equilbrio sem atrito)

ACOPLAMENTO POR CORREIAS FU = M a r FU = FR em movimento FU F0 F0 = ma e ^-1 ^ ema F1 F1 = FU ma e^-1 Fora

FZ FU a r

F0

distendida

F0

a FU

matriz

F1 estendida F1 conduzida

FZ

em repouso F0 = F1 =
^ + 1) F2 (ema ^ 2 - ema -1

^ ma +1 F2 F2 = FU e ma e ^- 1

FU : Fora circunferencial FR : Fora de atrito da corda Ma : Momento de acionamento ^ : a ngulo de enrolamento. (Utilizar sempre o menor ngulo de enrolamento) m : coeficiente de atrito de escorregamento. u : velocidade da correia e : 2,718281... (base dos logaritmos naturais) WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas 29

ESTTICA
Polias

POLIAS As frmulas abaixo levam em considerao a tenso das cordas. O atrito das polias desprezado. IncgTalhas Polia fixa Polia mvel nita ordinrias diferenciais
F1(F0)

D d F1 (F0) G G

F1(F0) F1(F0) G G

F1 =

e.G 1 G e G h

e G 1+e 1 G 1+e 1 G 2 2.h

e (e - 1) G en - 1
n

e -d D G e+1
2

F0 = F= s=

1 ( 1 - 1) en e G 1 -1 en 1 G n n.h

e 1 d ( - )G 1 + e e2 D 1 (1 - d ) G 2 D 2 h 1- d D

Relao de transmisso i = F1 : F0 : F : E = 1 h h : n : 30

Fora h = F = Carga G s

Fora para levantar a carga sem atrito da polia Fora para abaixar a carga sem atrito da polia Fora sem tenso das cordas sem atrito da polia Coeficiente de perdas por tenso das cordas rendimento s : percurso da fora nmero de rodas h : percurso da carga www.wegcestari.com

DINMICA
Noes

AS grandezas mais importantes da dinmica e suas unidades MASSA m Unidades: kg, Mg = ton, g 1 kg a massa prottipo internacional. A balana de braos mede a massa m em kg, Mg ou toneladas, ou grama. FORA F e Peso G A fora F o produto da massa m pela acelerao a: F = m a O peso G o produto da massa m pela acelerao da gravidade: G=mg O dinmetro e a balana de travesso medem e peso G como a fora peso. Unidades: N, kgf 1 N a fora que comunica a um corpo de massa 1 kg em 1 s uma velocidade de 1 m/s ou uma acelerao de 1 m/s2. 1 kgf = ~ 9,81 N o peso de um corpo cuja massa vale 1 kg. TRABALHO W O trabalho mecnico o produto da fora F e do espao percorrido s, se a fora constante F age sobre um mvel em direo do espao percorrido s: W = F s Unidades: Nm = joule = J = Ws, kJ, kgf.m, CVh, kcal Uma fora de 1 N se deslocando sobre um espao de 1m produz um trabalho de 1 Nm. POTNCIA P A potncia P o quociente diferencial do trabalho pelo tempo. Se o trabalho cresce ou decresce linearmente, a potncia o quociente do trabalho pelo tempo: P = W / t Unidades: W (Watt), kgf.m.s, CV (cavalo vapor) 1 W a potncia constante se um trabalho de 1J produzido em 1s. P = 3 . U . I . cos j P: potncia eltrica (W) U : tenso eltrica (V) I : corrente eltrica (A) cos j : fator de potncia WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas 31

Momento de inrica da massa

DINMICA

Definio de momento de inrcia de massa: J O momento de inrcia axial de massa J de um corpo em torno de um eixo a soma dos produtos dos elementos de massa pelos quadrados de sua distncia ao eixo de rotao. J = s r2 Dm = r2 dm Nms2, kgf m2

dm

Teorema de Steiner m Um corpo de massa e tendo um momento de inrcia Js em relao a um eixo S passando pelo centro de graviS dade tem um momento de inrcia J em relao a um eixo ls paralelo O distncia ls. J = Js + m ls2 Nms2, kgf m2 O Raio de inrcia rj O raio de inrcia rj o raio de um cilindro de parede delgada de mesma massa m e do mesmo momento de inrcia J que o corpo real. m, cm, mm m rj2 = J onde rj = J m Momento de inrcia de impulso Momento de impulso = G dj2 = 4 g J Nm2, kg cm3 s-2 dj2 = 4 rj2 (veja pg. 33) Massa reduzida (para corpos rolantes) J mred = 2 kg, N m-1s2 r Frmulas fundamentais Movimento retilneo Frmulas Unidades N, kgf Fa = m a W = F s (F=const.) W s, kgf m WK = 1/2 m u2 W s, kgf m WP = G h W s, kgf m WF = 1/2 F dl W s, kgf m P = dW / dt = F u W, kW, CV 32 Rotao Frmulas Ma = J a W = M j (M=const.) WK = 1/2 Jv2 v = 2 p n WF = 1/2 MDb P = M v Unidades Nm, kgf m W s, kgf m W s, kgf m s-1, min-1 W s, kgf m W, kW, CV

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Momento de inrica da massa

DINMICA

Em relao ao eixo a-a (eixo de rotao) J = m r2 dj2 = 4 r2 J = 1 m r2 2 dj2 = 2 r2 J = 1 m (R2 + r2) 2 dj2 = 2 (R2 + r2) J = 3 m r2 10 dj2 = 6 r2 5 J = 4 m r2 10 dj2 = 8 r2 5 J = m (R2 + 3 r2) 4 dj = 4 R + 3 r
2 2 2

eixo b-b passando pelo centro de gravidade S J = 1 m r2 2 dj2 = 2 r2 J = m (3 r2 + h2) 12 2 dj = 1 (3 r2+ h2) 3 J = m (3R2 +3r2 + h2) 12 2 dj = 1 (3R2 +3r2+ h2) 3 J = 3 m (4 r2 + h2) 80 2 dj = 3 (4 r2 + h2) 20 J = 4 m r2 10 2 dj = 8 r2 5 J=m4R +5r 8 dj2 = 1 (4 R2 + 5 r2) 2
2 2

Corpos Arco de crculo

a b b b a h a R r b a

Cilindro
a r

Casca cilndrica
a r
b

h b s h b b a r a b h/4 a r

Cone
a

Esfera
a

Anel circular ou torode

b b r d b a c R a

J = 1 m l2 3 2 dj = 4 l2 3

J = m (d2 + c2) 12 2 dj = 1 (d2 + c2) 3

Barra a l
b

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33

DINMICA
Rotao

energa cintica total de um corpo WK = 1 muS2 + 1 Jsw2 Ws, kgf m 2 2 Energia cintica de um corpo rolante WK = 1 (m + mred) us2 Ws, kgf m 2 u2 = wr m/s, km/h momento de um movimento giratrio M = P = P Nm, kgf m 2pn w P P = 973,4 kgf m = 716 kgf m n min kW n min CV Relao de transmisso i = d2 = z2 = n2 = w2 d1 z1 n 1 w1 relao dos momentos Momento da fora = MF = 1 Momento da carga ML i h Rendimento trabalho ou potncia fornecida h= trabalho ou potncia introduzida

condutora d1 n1

d2 n2 conduzida

rendimento total de vrias transmisses h = h1 . h2 . h3. ... us : velocidade de translao do centro de gravidade Fa : fora de acelerao Nm, kgf m Ma : momento de acelerao J, kgf m WK : energia cintica J, kgf m WP : energia potencial WF : energia de uma mola helicoidal esticada J, kgf m Dl : alongamento de uma mola helicoidal esticada m, cm, mm Db : variao de ngulo de uma mola espiral em radianos 34 www.wegcestari.com

Resistncia dos materiais

Noes

tenso mecnica A tenso mecnica o quociente da fora (fora de trao ou de compresso) pela seco. s=F (N/mm2) A diagrama tenso-deformao do ao doce sP : limite de proporcionalidade limite de elastidade sE : sF : limite de escoamento sS : limite de alongamento s= F sS sB sZ limite de contrao sdF : A0 sE sP sB : resistncia ruptura sZ : tenso de ruptura d : alongamento de ruptura A0 e e : alongamento especfico (e = 0) A0 : seco inicial tenso ou contrao admissvel Deve ser inferior ao limite de proporcionalidade. s zB Tenso admissvel de trao: sz adm = u resistncia esttica trao s zB : u : fator de segurana, constantemente > 1. Seu valor determinado segundo o tipo de solicitao. tipos de solicitao Natureza da carga I II III Tipo de solicitao esttica pulsante alternada
s t s t s t

Diagrama de carga

WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas

35

Resistncia dos materiais

Trao e compresso

Tenso de trao ou compresso sz e sd sz = F < = sz adm A < F sd = = sd adm A Mdulo de elastidade E E= s e coeficiente de alongamento a a= 1 = e s e variao de comprimento Dl Dl = l0 a s = l1 - l0
F d F l1 l0 l1 F F

alongamento ou encurtamento de ruptura e e = Dl = a s lO alongamento especfico de ruptura d d d = Dl . 100 % = 100% = a d 100% e l0 d5 para l0 = 5d, d10 para l0 = 10d viga de igual resistncia *) A seco necessria A a uma distncia qualquer x se calcula pela relao: rg x A = F e dd adm sd adm
*) levando em considerao o peso prprio

F A

x h

sz adm : sd adm : e : 36

tenso admissvel de trao (valores pg. 46) tenso admissvel de compresso (valores pg. 46) 2,718281 www.wegcestari.com

Resistncia dos materiais

Flexo

Momento resistente Wb Wb = I e tenso de flexo sb < sb = Mb e = sb adm I se e = e1 = e2 sb = Mb Wb Momento fletor mximo Mb Mb = F l

e1 e2
-s b +sb

fib ne ra utr a

l (eixo neutro = eixo de simetria)

Momentos de inrcia axiais e momentos resistentes, tenses ou contraes de flexo mxima Momento de inrcia l b h3 12 p d4 64 p (D4 - d4) 64 5 3 s4 144 p a3 b 4 Momento resis- Tenso de flexo tente Wb mx. db max b h2 6 p d3 ~ d3 ~ 32 10 p . D4 - d4 32 D 5 3 s3 72 p a2 b 4 6 Mb b h2
b ~ 10 M ~ d3

Seco A
h b d d D s a b

10 Mb D D4 - d4 24 3 Mb 5 s3 4 Mb p a2 b

Teorema de steiner A Momento de inrcia da rea: IB = I + A a2 eixo de simetria I : momento de inrcia de superfcie a IB : em relao ao eixo e : distncia entre o eixo neutro e a borda WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas

37

Resistncia dos materiais

Viga

vigas de seo constante Reao nos apoios Momento Momento Fora de apoio mx. de Flecha f de engasem B flexo Mb em A -te em A F Fl Fl F l3 3EI F l3 48 E I Tipo de carga
l A = A a A = A l l F l F B = B f b f l F B F = f f

F 2

F 2

1 Fl 4

Fb l 11 F 16

Fa l 5 F 16 3 Fl 16 1 FV l 2

Fab l 3 Fl 16 1 FV l 2 1 FV l 8 1 FV l 8

F a2 b2 3EIl 7 F l3 768 E I FV l3 8EI

FV

A l

FV

FV 2 5 FV 8

FV 2 3 FV 8

5 FV l3 384 E I FV l3 185 E I

FV l

1 FV l 8

f A FV B

F: carga concentrada | FV: carga uniformemente distribuda 38 www.wegcestari.com

Resistncia dos materiais

Viga

vigas de igual resistncia flexo Seo Ordenada y Flecha mx. f Forma da viga
l h y F b x l h y x b l y F h x l F b

h=

6Fl b s b adm

6Fx b s b adm

8F l 3 ( ) bE h

6Fl b= 2 h s b adm

6Fx h2 s b adm

6F l 3 ( ) bE h

h=

3 FV l b s b adm

3 FV b l s b adm 3 FV l 3 ( ) bE h

h y x y l

b FV h x l

b=

3 FV l h2 s b adm

3 FV x h2 l sb adm
2

h=

3 FV l 4 b sb adm

3 FV l (1-4x2 ) 4 b sb adm l2

FV l3 64 E I

b y

x h

F: carga concentrada | FV: carga uniformemente distribuda sb adm: tenso admissvel de flexo WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas 39

Resistncia dos materiais

Cisalhamento A g

G = t = 0,385 E g
) )

tenso de cisalhamento t < t=F = ta adm A Mdulo de escorregamento G

t
F

coeficiente ao cisalhamento b g 1 b= = G t resistncia ao cisalhamento tab tab = Fmax = 0,8 s zB A tipo de solicitao (veja pg. 35)

escorregamento g g=bt

tenso admissvel de cisalhamento t a adm esttica pulsante t a adm ~ ~ alternada ss / 1,5 ss / 2,2 ss / 3,0
F

esforo cortante F tesouras F~ ~1,7 taB l s estampas F~ ~1,7 taB lu s

s F

tenso de cisalhamento na prtica t O cisalhamento sempre acompanhado de flexo. A frmula acima indicada afetada de um coeficiente segundo a forma da seo. (A flexo desprezada unicamente para vigas curtas): Seo Tenso de cisalhamento t F : l : 40 3 .F 2 A . 4 .F 3 A Fmax : lu : 2 . F A

t a adm : tenso admissvel de cisalhamento (valores pg. 46)

esforo constante comprimento do corte

carga de ruptura permetro do corte

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Resistncia dos materiais

Toro

Tenso de toro < tt adm tt = M = Wt

tt
a

tt max

momento de toro M M= p= P =Fa w 2pn

tt max Momento polar de resistncia WP WP = IP (a = distncia da borda ao centro de gravidade S) a

ngulo de toro

j=

Ml IP G

momentos de inrcia polar de superfcie e momentos de resistncia toro em relao a S, tenso mxima Momento polar de resistncia de inrcia de Wt superfcie IP p d3 p d4 16 32 p (D4 - d4) 32 p . D4 - d4 16 D em 1: 2 b h2 9 em 2: 2 b2 h 9 Tenso mxima de toro ttmax ~ ~ 5,1 m d3 ~ ~ 5,1 m3 . 1 4 d 1-d em 1: 9 M 2 2bh em 2: 9 M 2 2bh Desenho da seo
s s.
1 2

d d D

s b

valores de d para as sees circulares d=d D 1 1 - d4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95 1,0667 1,1489 1,3160 1,6938 2,9078 5,3910 tenso de toro admissvel (valores pg. 46) WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas 41

tt adm :

Resistncia dos materiais

Flambagem

Tipo de solicitao
F

Flambagem

F l

l0 = 2 l

l0 = l

l0 = 0,7 l

l0 = 0,5 l

dimensionamento provisrio Calcula-se o momento de inrcia de superfcie admitindo que a flamba2 Te gem se d no domnio de Euler. I = F2 l0 uE tm sK aj p E Escolhe-se o perfil e calculam-se as er dimenses segundo pg. 36 ruptura Dimensionamento definitivo grau de esbeltez l = l0 a I frmula tenso de flambagem: escolher os limites de l na tabela abaixo. p3 p50 p51 abaixo dos limites p3 l Se l no int. calcular s p50 inferior l - limite superior acima ou sK com p51 Frmula de tetmajer: sK = a - bl + cl2 = sd adm ur>=
Eule r

F ur A 2 2 b (N/mm ) c l - limites Material a (N/mm ) ao CA24 289 0,818 0 60...100 ao CA 50 589 3,818 0 60...100 ferro fundido 776 12,000 0,054 5 ...80 madeira 30 0,20 0 2...100 carvalho 37 0,25 0 0...100 2 >=F uE frmula de euler: sK = p 2E I = sd adm uE l0 A A F Se sK < u, recomear os clculos com uma seco maior. A sK : tenso de cisalhamento efetiva F: carga efetiva sd adm : tenso de compresso admissvel (valores pg. 46) uT : no domnio de Tetmajer: 3...5 uE : no domnio de Euler: mquinas pequenas 6...8 mquinas grandes 4...6 42 www.wegcestari.com

Resistncia dos materiais

Composio de tenses

composio de tenses normais Em virtude do princpio de superposio, as tenses resultantes de uma trao e flexo e respectivamente compresso e flexo se obtm por adio algbrica (+ tenses de trao; - tenses de compresso). Posio Solicitao resultante sres trao e flexo compresso e flexo
A1 A A2 e1 e2 l F a FB FZ A1 A A2 e1 e2 l F a FB FD

- FD + FB l e1 < + FZ - FB l e1 < = dd adm = dz adm A I A I - FD + FB l e2 < + FZ - FB l e2 < A2 = dz adm = dd adm A I A I FZ = F cos a FB = F sen a FD = F cos a A1 As tenses de trao ou de compresso em A1 e A2 podem ser iguais por uma escolha apropriada da forma da seo, o que desloca o eixo neutro (neste caso e1 = e2). Controlar a resistncia flambagem das vigas finas. / n central para tenses de mesma natureza Se uma fora de trao (ou de compresso) age no interior da superfcie pontilhada (n central), a seo solicitada somente por tenses de trao (ou de compresso). Em qualquer outro caso, h simultaneamente tenses de trao e de compresso. x=a 6
a

u=b 6
u b

v=h 6
r h

r= d 8

r = D [1+( d )2] 8 D
D

D r

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43

Resistncia dos materiais

Composio de tenses

composio das tenses tangenciais Em virtude do princpio de superposio, as tenses resultantes de cisalhamento e de toro se soman algebricamente: Tenso tangencial tres mx. no ponto A Seo
M

5,1 M 1,7 FS < = tt adm + d2 d3

t
-tt d FS M

+tt A

5,1 M D 2,55 FS < = tt adm + D4 - d4 D2 - d2

t -tt

+tt A

FS M

4,5 M 1,5 FS < = tt adm + bh b2 h

t
-tt b FS

+tt A

tt adm : t : tt:
M : 44

tenso de toro admissvel tenso de cisalhamento real tenso de toro real momento de toro real www.wegcestari.com

Resistncia dos materiais

Composio de tenses

composio das tenses normais e tangenciais Em presena de tenses normais e tangencicias calcula-se: a tenso de comparao sV e o momento de comparao MV A tenso de comparao, tambm chamada de flexo ideal, a tenso de flexo que tem o mesmo efeito - por ex. ruptura - que as duas tenses (tenso de flexo e de toro). Mesma observao para o momento de comparaes. EIXOS tenso de comparao momento de comparao < sV = ob adm sV = MV = sb2 + 3(a0 . tt)2 Mb2 + 0,75 (a0 . M)2

Para dimensionar o elemento de construo, preciso calcular inicialmente o momento resistente Wb. Wb = MV sb adm

Escolhe-se um perfil e calcula-se as dimenses segundo pgina 36.

Mb : M : a0 :

tt :

sb :

tenso de flexo real tenso de toro real momento fletor real momento de toro real coeficiente de contrao a0 ~ 1 para flexo e toro de mesma solicitao a0 ~ 0,7 para flexo alternada e toro esttica WEG-CESTARI - Manual de Frmulas Tcnicas 45

46
Trao sp adm 100 ... 150 100 ... 150 110 ... 165 70 ... 105 65 ... 95 65 ... 95 50 ... 75 45 ... 70 45 ... 70 96 ... 144 64 ... 96 32 ... 48 72 ... 95 48 ... 64 24 ... 32 35 ... 50 25 ... 35 20 ... 25 45 ... 70 30 ... 47 15 ... 23 60 ... 90 40 ... 60 --40 ... 54 27 ... 36 --60 ... 90 ----60 ... 90 40 ... 60 20 ... 30 40 ... 54 27 ... 36 13 ... 18 60 ... 90 40 ... 60 20 ... 30 ------------45 ... 70 30 ... 47 15 ... 23 72 ... 110 48 ... 75 35 ... 50 65 ... 95 40 ... 60 30 ... 45 85 ... 125 55 ... 85 40 ... 60 36 ... 48 24 ... 32 12 ... 16 30 ... 45 20 ... 30 15 ... 20 30 ... 40 20 ... 27 10 ... 13 ------45 ... 70 30 ... 47 15 ... 23 Presso sp adm Flexo sf adm Compresso sc adm Toro st adm 80 ... 120 50 ... 70 27 ... 33 100 ... 150 140 ... 210 140 ... 210 150 ... 220 70 ... 100 90 ... 135 90 ... 135 100 ... 150 70 ... 105 65 ... 95 65 ... 95 36 ... 50 80 ... 100 53 ... 67 27 ... 33 ------35 ... 45 27 ... 37 20 ... 30 45 ... 70 30 ... 47 15 ... 23 40 ... 54 27 ... 36 13 ... 18 50 ... 80 33 ... 53 17 ... 27 35 ... 50 23 ... 33 12 ... 17 50 ... 75 33 ... 50 17 ... 25 85 ... 115 55 ... 75 20 ... 30 40 ... 55 25 ... 40 20 ... 25 60 ... 120 40 ... 80 20 ... 40 90 ... 150 60 ... 100 --90 ... 120 60 ... 80 30 ... 40

tenses admissveis em N/mm2

Material

Mdulo de Tipo de Presso elastida- solicita- superficial ss adm de E o *)

Ferro fundido brando St 37.11

210 000

I II III

Ferro fundido brando St 50.11

210 000

I II III

Ao fundido GS - 38

220 000

I II III

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Ferro fundido GG - 14

100 000

I II III

Ferro malevel GTW - 35

I II III

TABELA

Cobre laminado D-Cu F20

110 000

I II III

Resistncia dos materiais

Bronze - zinco CuSn6 F56

90 000

I II III

*) Explicao, veja pgina 35

tenses fletoras e torsoras para materiais elsticos em N/mm2

A C 150 120 80 80 000 650 500 350 1000 750 500 500 350 250 sf adm B Mdulo de rigidez G

Material

Mdulo de elastida- *) Tipo de de E solicitao

tt adm

Ao para molas C 75, cementado e temperado

TABELA

210 000

I II III

Resistncia dos materiais

Lato CuZn37 HV 150

110 000

I II III 200 150 100 100 80 50 40 30 20 42 000

120 100 80

Alpaca CuNi18 Zn20 HV160

142 000

I II III 300 250 200 150 120 100 50 40 30

55 000

200 180 150

Bronze-zinco CuSn6 Zn HV 190

110 000

I II III 200 150 100

100 80 50

40 30 20

42 000

120 100 80

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I II III 300 220 150 150 110 80 50 40 30 45 000 200 180 150

Bronze-zinco CuSn8 HV 190

117 000

*) Explicao, veja pgina 35

(segurana ~ 1,5) A : para molas simples B : para molas curvas e dobradas (segurana ~ 3) c : para molas sem deformao plstica (segurana ~ 10)

47

Coeficiente de atrito

TABELA

coeficiente de atrito de escorregamento e de contacto

Substncia sobre substncia Bronze Ferro fundido Ao Madeira II Madeira II Ferro fundido Ao Asfalto Concreto Madeira Madeira Ferro fundido Madeira Gelo ao 0,40 0,40 0,014 0,10 0,40 0,26 0,20 0,08 0,10 seco Atrito de aderncia m0 Atrito de escorr. m molha- engramolha- engraseco do xado do xado 0,20 0,11 0,06 0,10 0,18 0,08 0,18 0,19 0,07 0,50 0,30 0,18 0,50 0,60 0,31 0,30 0,50 0,10 0,20 0,30 0,50 0,50 0,40 0,027 0,15 0,50 0,65 0,25 0,30 0,12 0,60 0,50 0,33 0,16

Bronze

Madeira Ferro fundido Borracha Corda Couro

Ao

I I : I I :

Fibras dos dois corpos paralelas ao movimento Fibras do corpo que escorrega perpendiculares em movimento

Atrito de rolamento Substncia sobre substncia Brao de alavanca f (mm) Borracha sobre asfalto 1,0 Borracha sobre concreto 1,5 5,0 Madeira de guiaco sobre madeira de guiaco Ao sobre ao (rolamentos de esfera) 0,05 Ao sobre ao (no-temperado) 0,5 Madeira de olmo sobre madeira de guiaco 8,0 48 www.wegcestari.com

Pot. exigida por diversas aplicaes

TABELA

Elevao PX : F : m : v : g : h : Potncia exigida (kW) Fora (N) Massa (kg) Velocidade de elevao (m/s) Acelerao da gravidade (m/s2) Rendimento total PX = Fv 1000 h

F=mg

rotao M : Momento (Nm) Rotao (rpm) n : Rendimento total h : translao Fr : v : h : Fora resistente translao (N) velocidade de translao (m/s) Rendimento total

PX =

Mn 9550 h

PX =

Fr v 1000 h

Para sistema sobre rodas Para sistema sem rodas (atrito puro) m : Massa do sistema (kg) g : Acelerao da gravidade (m/s2) D : Dimetro da roda (mm) d : Dimetro do mancal (mm) m : Coeficiente do atrito Brao de alavanca da resistncia ao f : rolamento (mm) c : Adicional de atrito lateral Momento de carga MX : Momento de carga (Nm) nM : Rotao do motor (rpm)

2 d Fr = mg [ (m +f)+c] D 2

Fr = m . m . g

MX =

PX . 9550 nM

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REDUTORES E ACOPLAMENTOS.

Modularidade e grande diversidade de montagens.

MAGMA-M MAGMA-K ALUMAG

ACOPLAMENTOS

Engrenagens Coroa e rosca sem-fim Disposio dos eixos Ortogonais Reduo simples 10 a 80 Reduo duplex 100 a 4.000 Torque 10 a 1.300 Nm Motores disponveis 0,12 a 5,5 kW Fixao Carcaa, ps, flange, brao de toro Eixo de sada Vazado (padro), macio, duplo

Engrenagens Coroa e rosca sem-fim Disposio dos eixos Ortogonais Reduo simples 10 a 80 Reduo duplex 100 a 4.000 Torque 960 a 19.000 Nm Motores disponveis 3,7 a 22 kW Fixao Carcaa, ps, flange, brao de toro Eixo de sada Vazado (padro), macio, duplo

Engrenagens Coroa e rosca sem-fim Disposio dos eixos Ortogonais Reduo simples 10 a 80 Reduo duplex 100 a 6.400 Torque 12 a 76 Nm Motores disponveis 0,12 a 1,1 kW

Flexvel e torcionamente elstico, com elementos em poliuretano. Admite desalinhamentos radiais, axiais e angulares ente os eixos acoplados e absorve vibraes da mquina movida ou motora. Em 12 tamanhos, com capacidades de 10.000 a 580.000 Nm e eixos com dimetros de 30 mm a 470 mm.

Fixao Carcaa, ps, flange, brao de toro Eixo de sada Vazado (padro), macio, duplo

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MOTORREDUTORES.
Compactos, modulares e versteis. Maior eficincia e desempenho
VERTIMAX MAGMAX CONIMAX

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Engrenagens Helicoidais retificadas + coroa e rosca sem-fim Disposio dos eixos Ortogonais Redues 2 ou 3 estgios 7,4 a 500 Redues 4, 5 ou 6 estgios 200 a 23.000 Torque 57 a 1.550 Nm Motores disponveis 0,12 a 11 kW Opes de entrada Eixo Macio, flange KTR, flange lanterna, motor tipo 1 WEG Fixao Ps, ps + flange, brao de toro Eixo de sada Macio, ponta dupla, oco com chaveta, oco com disco de contrao

COAXIAL

Engrenagens Helicoidais retificadas Disposio dos eixos Paralelos Redues 2 ou 3 estgios 4 a 200 Redues 4, 5 ou 6 estgios 200 a 30.000 Torque 115 a 32.000 Nm Motores disponveis 0,12 a 55 kW Opes de entrada Eixo Macio, flange KTR, flange lanterna, motor tipo 1 WEG Fixao Ps, ps + flange, brao de toro, esticador

Engrenagens Helicoidais retificadas Disposio dos eixos Concntricos Redues 2 ou 3 estgios 4 a 200 Redues 4, 5 ou 6 estgios 200 a 28.000 Torque 80 a 18.000 Nm Motores diponveis 0,12 a 55 kW Opes de entrada Eixo Macio, flange KTR, flange lanterna, Motor tipo 1 WEG Fixao Ps, flange, p + flange Eixo de sada Macio

Eixo de sada Macio, oco com chaveta, oco com disco de contrao

Engrenagens Helicoidais retificadas + par cnico Disposio dos eixos Ortogonais Redues 2 ou 3 estgios 7,3 a 180 Redues 4, 5 ou 6 estgios 200 a 20.000 Torque 390 a 18.000 Nm Motores disponveis 0,12 a 55 kW Opes de entrada Eixo Macio, flange KTR, flange lanterna, motor tipo 1 WEG Fixao Ps, ps + flange, brao de toro Eixo de sada Macio, ponta dupla, oco com chaveta, oco com disco de contrao

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REDUTORES.

Fora e eficincia para os setores mais exigentes da indstria.

HELIMAX HELICON HV HELIMAX - extrusora

Engrenagens

Engrenagens

Engrenagens

Engrenagens

Engrenagens

Helicoidais retificadas
Disposio dos eixos

Helicoidais rectificadas
Disposio dos eixos

Helicoidais retificadas
Disposio dos eixos

Helicoidais retificadas Paralelos

Redues

Helicoidais retificadas Paralelos

Redues

Disposio dos eixos

Disposio dos eixos

Paralelos /ortogonais
Redues

Paralelos
Redues

Paralelos 6,3 a 18 6,3 a 25

Redues

6,3 a 355
Torque

9 a 35
Torque

5,51 a 28
Torque Torque

Torque

2.000 a 600.000 Nm
Fixao Carcaa, brao de toro Eixo de sada Macio, duplo, vazado com chaveta, vazado com disco de contrao

300 a 16.000 Nm
Fixao Brao de toro Eixo de sada Vazado

4.000 a 132.000 Nm
Fixao Carcaa Eixo de sada Vazado especial para extrusoras

560 a 20.000 Nm
Fixao Carcaa

680 a 13.000 Nm

Fixao Carcaa

Eixo de sada Vazado especial para extrusoras

Eixo de sada Vazado especial para extrusoras

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HELICON - extrusora

VERTIMAX - extrusora

CENTRO DE SERVIOS.
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Manual Frmulas - 04/2013 - 2000