1

Cuadernillo de
Apuntes de
Matemticas III



M. en C.Luis Ignacio
Sandoval Paz










2

ndice
Pgina
Unidad I vectores
1.1 Definicin de un vector en R
2
, R
3
(Interpretacin geomtrica), y su
generalizacin en R
n
.
1.2 Operaciones con vectores y sus propiedades.
1.3 Producto escalar y vectorial.
1.4 Productos triples (escalar y vectorial)
1.5 Aplicaciones fsicas y geomtricas de los productos escalares y
vectoriales.
Unidad II Curvas planas, ecuaciones paramtricas y
coordenadas polares.
2.1Curvas planas y ecuaciones paramtricas.
2.2 Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su
representacin grfica.
2.3 Derivada de una funcin dada paramtricamente.
2.4 Longitud de arco en forma paramtrica.
2.5 Coordenadas polares.
2.6 Grficas de ecuaciones polares.

Unidad III Funciones vectorial de una
variable real
3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y
graficacin.
3.2 Lmites y continuidad.
3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.
3.4 Integracin de funciones vectoriales.
3.5 Longitud de arco.
3.6 Vector tangente, normal y binorma.
3.7 Curvatura.
3.8 Aplicaciones.
Unidad
IV
Funciones de
varias vari ables
4.1 Definicin de una funcin de dos variables.
4.2 Grfica de una funcin de dos variables.
4.3 Curvas y superficies de nivel.
4.4 Lmites y continuidad.
4.5 Definicin de derivadas parciales de funciones de dos variables,
as como su interpretacin geomtrica.
4.6 Derivadas parciales de orden superior
4.7 Incrementos, diferenciales y regla de la cadena.
4.8 Derivacin parcial implcita.
4.9 Coordenadas cilndricas y esfricas.
4.10 Derivada direccional, gradiente divergencia y rotacional.
4.11 Aplicaciones geomtricas y fsicas de los operadores vectoriales.

Unidad V Integral es mlti ples.
5.1 Integrales iteradas.
5.2 Definicin de integral doble: reas y Volmenes.

Referencias
3

3

5
6
7
8

9

9
9

13
15
26
28

31


31

32
36
38
38
40
42

46

46
47
50
55
64

67
72
77
80
90
103

112
112
113


117





3






Unidad I vectores
1.1 Definicin de un vector en R
2
, R
3
(Interpretaci n geomtrica), y su generalizacin en
R
n
.

Magnitudes fsicas
Existen magnitudes fsicas que quedan perfectamente definidas mediante un
nmero expresado en sus unidades correspondientes. Ejemplos de este tipo de
magnitud son: la masa m, volumen V, temperatura T, longitud de onda ,
potencial elctrico V, etc. A estas magnitudes se les denomina magnitudes
escalares. Sin embargo, para describir adecuadamente ciertos sistemas fsicos,
deberemos hacer uso de otro tipo de magnitudes para las que, adems de un
escalar (nmero), hace falta indicar la direccin y el sentido. Se llaman
magnitudes vectoriales y en los textos se representan mediante una letra con
una flecha encima, o bien en negrita. Por ejemplo, la velocidad v

(o v), la
fuerza F, campo magntico B, etc. Vamos a ocuparnos de definir estas ltimas
y recordar las operaciones bsicas que pueden llevarse a cabo con ellas.
Definicin de vector
Un vector es un ente matemtico que representa una magnitud vectorial.
Geomtricamente es un segmento de recta orientado, es decir, una flecha. En
tres dimensiones, se necesitan tres parmetros para definirlos; en dos
dimensiones este nmero se reduce a dos. Estos parmetros pueden ser
representados de distintas maneras, pero siempre tiene que haber un modo de
pasar de una representacin a otra, como veremos a continuacin. En primer
lugar es necesario definir un sistema de ejes perpendiculares entre s: XYZ en
3 dimensiones XY en 2 dimensiones (ver figura).

Si v representa una magnitud vectorial, llamamos mdulo de v ( v

o bien
simplemente v, a la longitud de la flecha que la representa. El mdulo debe ser
siempre una cantidad positiva. Para completar la definicin del vector es
preciso indicar la direccin de la flecha. Suele darse indicando el ngulo que la
misma forma con uno de los ejes, . Cuando un vector se define con estas dos
cantidades, se dice que est expresado en coordenadas polares.
4


Otra manera de representar la misma magnitud vectorial en el mismo sistema
de ejes consiste en dar las proyecciones del vector a lo largo de cada uno de
los ejes, v
x
y v
y
. Cuando el vector se define as, se dice que est expresado en
coordenadas cartesianas y se suele representar como (v
x
, v
y
).
Cmo se transforman unas coordenadas en otras? A la vista de la figura, y
utilizando relaciones trigonomtricas sencillas se llega a:

(a) (b) (b) (a)
v, v
x
, v
y
v
x
,v
y
v,
polares cartesianas cartesianas polares
= cos v v
x

2 2
y x
v v v + =
= sen v v
y

x
y
v
v
tg =
En tres dimensiones, como ya se ha comentado, se necesitan tres parmetros
para definir el vector. Las coordenadas cartesianas son ahora las proyecciones
del vector sobre cada uno de los ejes XYZ y de forma anloga al caso anterior
se suele representar el vector como (v
x
, v
y
, v
z
). Las coordenadas polares
reciben el nombre de coordenadas esfricas y estn constituidas por el mdulo
del vector (v), el ngulo que forma con el eje Z () y el ngulo que la proyeccin
del vector sobre el plano XY forma con el eje X () (ver figura).


El modo de pasar de unas coordenadas a otras es el siguiente:

esfricas cartesianas cartesianas esfricas
v, , v
x
, v
y
, v
z
v
x
, v
y
, v
z
v, ,
= cos v v
z

2 2 2
z y x
v v v v + + =
= cos sen v v
x

5

= sen sen v v
y

Para que dos vectores sean iguales han de tener las mismas componentes,
independientemente del sistema de coordenadas en que se expresen.

Vector unitario. Vectores constituyentes: Un vector es unitario si tiene
mdulo 1. Para calcular un vector unitario a partir de uno dado, se divide ste
por su mdulo. El resultado es un vector u
v
de mdulo 1 y con la misma
direccin y sentido que el vector original.
Pueden definirse vectores unitarios en las direcciones de los ejes y que
apunten en el sentido positivo de los mismos. Estos vectores se denominan
k , j , i

para los ejes X, Y, Z respectivamente.
Cualquier vector v se puede expresar en trminos de sus proyecciones a lo
largo de los ejes y de estos vectores unitarios. Por ejemplo, en tres
dimensiones: k v j v i v v
z y x

+ + =
Donde v
x
, v
y
, v
z
son dichas proyecciones (o componentes cartesianas). Los
vectores k v , j v , i v
z y x

se denominan vectores constituyentes del vector v

. En
dos dimensiones:

1.2 Operaciones con vectores y sus propiedades.
Suma de vectores
Sean dos vectores u =u
x
i +u
y
j +u
z
k y v =v
x
i +v
y
j +v
z
k
Se define el vector suma w =w
x
i +w
y
j +w
z
k como:
w =(u
x
+v
x
) i +(u
y
+v
y
) j +(u
z
+v
z
) k
En dos dimensiones podemos calcular w grficamente de la siguiente manera:

6


Del dibujo se puede deducir que el mdulo del vector suma no es igual a la
suma de los mdulos de los vectores. La suma de vectores tiene la propiedad
conmutativa u +v =v +u.
Para calcular el vector resta u v, se calcula cada componente restando a
cada componente de u la componente correspondiente del vector v (ver figura):

u v =(u
x
- v
x
) i +(u
y
- v
y
) j +(u
z
- v
z
) k

1.3 Producto escalar y vectorial.
Producto de un escalar por un vector
Sea u =u
x
i +u
y
j +u
z
k y c un escalar. El producto r =c u se calcula
r =cu
x
i +cu
y
j +cu
z
k
El resultado de esta operacin es otro vector cuyo mdulo es el producto del
mdulo de u por el escalar c. La direccin de r es la misma que la de u, y el
sentido es el mismo si c es positivo y opuesto si c es negativo.
Producto escalar de dos vectores
Sean dos vectores u =u
x
i +u
y
j +u
z
k y v =v
x
i +v
y
j +v
z
k que forman un
ngulo .
Se define el producto escalar uv =,u, ,v, cos
El resultado de esta operacin no es un vector, es un escalar. El producto
escalar cumple la propiedad conmutativa.
De esta definicin se deduce que el producto escalar de dos vectores
perpendiculares es siempre nulo y que el de dos vectores paralelos es el
producto de sus mdulos.
7

Para los vectores unitarios i, j, k resultan las siguientes relaciones:
i i =j j =k k =1
i j =j k =k i =0
En el caso de que los vectores estn expresados en componentes y utilizando
las relaciones anteriores se obtiene que el producto escalar se calcula:
uv =u
x
v
x
+u
y
v
y
+u
z
v
z
Producto vectorial de dos vectores
Sean dos vectores u =u
x
i +u
y
j +u
z
k y v =v
x
i +v
y
j +v
z
k se define el
producto vectorial u x v

z y x
z y x
v v v
u u u
k j i
v u


=
El resultado de esta operacin es un vector. El producto vectorial de dos
vectores no cumple la propiedad conmutativa, cumplindose que:
u x v =- v x u
Este vector tiene mdulo = sen v u v u

, donde es el ngulo que forman los
dos vectores. La direccin y el sentido de este vector vienen determinados por
la regla de la mano derecha, siendo la direccin siempre perpendicular al plano
formado por los vectores u y v.

Para los vectores unitarios i, j, k resultan las siguientes relaciones
i x j =k j x k =i k x i =j

1.4 Productos triples (escalar y vectorial)

8

Sean A, B y C vectores de R
3
, llamamos triple producto escalar al nmero
real . Al producto se llama triple producto vectorial.
Propiedades: Sean A, B y C vectores de R
3
, entonces
1.
2.
1.5 Aplicaciones fsicas y geomtricas de los productos escalares y
vectoriales.

Cosenos dierectores:


|a| =modulo del vector u
a
=vector unitario de a
Las proyecciones de a sobre los ejes x, y, z, respectivamente, equivalen a:

Si aplicamos la formula (Basada en el teorema de Pitgoras):

Entonces:

De donde se deduce que:

Se debe hacer notar que la proyeccin de a en una direccin cualquiera (por
ejemplo: a
x
) es un escalar, mientras que su componente en la misma direccin
(por ejemplo: a
x
i) es un vector.
Para un vector genrico a, los cosenos de los ngulos , y , que forma con
los semiejes x, y, z, respectivamente, se denominan cosenos directores de a.
9


Curvas planas, ecuaciones paramtricas y coordenadas polares.
2.1Curvas planas y ecuaciones paramtricas.

En ocasiones se establece una relacin entre dos variables x y y no
directamente, sino a travs de una tercera variable que se llama parmetro, en
la forma:
x =f(t) y =g(t)
de modo que para cada valor real que tome el parmetro t se obtiene un par
(x,y).
Definicin: Una curva plana es el conjunto de puntos (x, y) determinados por
las ecuaciones paramtricas cuando el parmetro t varia en un cierto intervalo I
y las funciones f y g estn ambas definidas en el intervalo I.
( )
( )
x f t
y g t
=
=

2.2 Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su representacin
grfica.

Se establece entre x y y una relacin de forma paramtrica. Si los pares
(x,y) obtenidos para todos los valores de t en un cierto intervalo, se representan
como puntos en un plano, usualmente se obtiene un trazo continuo.
Ejemplo: x =3 cos(t) y =3 sen(t)
t 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2
x 3 2.940 2.763 2.476 2.090 1.620 1.087 0.510 -0.088 -0.682 -
1.248
y 0 0.596 1.168 1.693 2.152 2.524 2.796 2.956 2.998 2.921 2.727
A continuacin se muestra la grfica obtenida cuando se trazan en el plano
estos puntos y se unen mediante segmentos de recta:
10


Es bastante evidente, que si se diera a t todos los valores reales en el intervalo
[0, 2] se obtendra un arco de circunferencia de radio 3 con centro en el origen.
A veces es posible eliminar el parmetro en las ecuaciones paramtricas y
entonces se obtiene una ecuacin en x y y que permite identificar la curva. Es
importante aclarar que en muchas ocasiones esto no es posible.
Ejemplo: Eliminar el parmetro t en las ecuaciones del ejemplo anterior.
Solucin:
3cos
3sen
x t
y t
=
=

Elevando al cuadrado ambos miembros de cada ecuacin:
2 2
2 2
9cos
9sen
x t
y t
=
=

Sumando miembro a miembro:
2 2 2 2
9(cos sen ) x y t t + = +
Teniendo en cuenta la identidad pitagrica:
2 2
9 x y + =
Esto significa que, todos los puntos de la curva plana definida paramtrica-
mente se encuentran en una circunferencia de radio 3 con centro en (0, 0).
Ntese que, dependiendo de los valores que tome t, las ecuaciones pueden
definir a toda la circunferencia, o una porcin arbitraria de la misma.
Ejercicios
En cada una de las curvas planas que siguen, elimine el parmetro, identifique
la curva y trace la curva plana correspondiente.
1.
2
3 1
x t
y t
= +
=
1 <t <3
2.
1
1
2
1
x t
t
y
t
=

3.
3 4sen
0
2 2cos
x
y
= +

= +

11

Solucin:
1.
2
3 1
x t
y t
= +
=

Despejando t en la primera ecuacin: t =x 2
Sustituyendo en la segunda: 3( 2) 1 y x =
Simplificando: 3 7 y x =
Que es la ecuacin de una recta con pendiente 3 y ordenada 7 en el eje y.
La curva plana definida no es toda esta recta. Como 1 < t < 3 entonces,
sumando 2 en cada miembro de la desigualdad:
3 <t +2 <5 es decir, 3 <x <5
Para x =3 se obtiene y =2. Para x =5 se obtiene y =8. La curva plana definida
es un segmento de recta entre los puntos (3, 2) y (5, 8) que no incluye los
extremos.
2.
1
1
2
1
x t
t
y
t
=

En este caso, basta con sustituir t 1 por x en la segunda ecuacin:
2
y
x
=
Que es una hiprbola equiltera con los ejes coordenados como asntotas. Se
trata de la hiprbola completa pues los valores de t > 1 generan la rama
positiva y los valores de t <1 la rama negativa. La grfica es:

3.
3 4sen
0
2 2cos
x
y
= +

= +

Despejando en la primera ecuacin sen y en la segunda cos, se obtiene:

12

3
sen
4
2
cos
2
x
y

=

Elevando al cuadrado, sumando y teniendo en cuenta la identidad pitagrica:
2 2
( 3) ( 2)
1
16 4
x y
+ =
Que es una elipse con centro en (3, 2) y semieje mayor a =4 paralelo al eje x
y semieje menor b =2 paralelo al eje y. La curva plana no es la elipse
completa. Ntese que:
Cuando varia entre 0 y /2, el punto (x, y) cambia de (3, 4) hasta (7, 2).
Cuando vara entre /2 y el punto (x, y) se mueve de (7, 2) hasta (3, 0). De
aqu se ve que la curva original es solamente la mitad derecha de la elipse. En
la figura que sigue se muestra la curva.

Al gunas curvas notables en forma paramtrica

Elipses desplazadas:
cos
sen
x h a t
y k b t
= +
= +

Centro en (h, k) semiejes a (paralelo al eje x) y b (paralelo al eje y)
La cicloide: es la trayectoria que describe un punto fijo de una circunferencia
cuando esta rueda (sin deslizarse) sobre una lnea recta. Si la circunferencia
tiene radio a y rota a lo largo del eje x con el punto fijo comenzando en el
origen de coordenadas, las ecuaciones de la curva son:
sen
cos
x a a
y a a
=
=

El parmetro en este caso representa geomtricamente el ngulo (en
radianes) que rota la circunferencia en su desplazamiento.
13

Ejercicio
Halle la ecuacin de una cicloide que se genera por la rotacin de un crculo de
radio 1 que rota a lo largo del eje x. Trace 3 arcos de la curva. Halle su
ecuacin no paramtrica.
Solucin: Para a =1, las ecuaciones quedan:
sen
1 cos
x
y
=
=

Discutir, a partir del significado geomtrico, como debe ser la grfica de esta
cicloide.
Para sustituir en la primera ecuacin, conviene hallar primero sen. Como cos
= 1 y, se construye un triangulo rectngulo con hipotenusa 1 y cateto
adyacente 1 y:




El otro cateto se halla por Pitgoras y se obtiene:
2 2
sen 1 (1 ) 2 y y y = =
Ahora, sustituyendo en la primera ecuacin:
1 2
cos (1 ) 2 x y y y

= la cual
representa a la mitad del primer ciclo de la cicloide.
Destacar la complejidad de la ecuacin no paramtrica en comparacin con la
representacin paramtrica.

Preguntas:

1. Cmo se establece una relacin entre dos variables x y y de forma
paramtrica?
2. Es posible o aconsejable en todos los casos eliminar el parmetro para
obtener una ecuacin que relacione directamente a x y y?
3. Diga las ecuaciones paramtricas de una circunferencia con centro en (1,
1) y tangente a ambos ejes coordenados.
4. Qu es una cicloide?


2.3 Derivada de una funcin dada paramtricamente.
El siguiente teorema nos proporciona las condiciones necesarias para obtener
la derivada de una funcin dada en forma paramtrica.
Teorema

1
1 y
14


Sean funciones derivables en un intervalo . Supongamos
que tiene una inversa derivable en ese intervalo. Entonces en
cada punto donde , las ecuaciones implican
que existe una funcin derivable tal que , y adems

Ejemplos:
1. Determine
Solucin:
Por el teorema anterior se tiene que
Luego:
por lo que
2. Determinar los puntos de la curva con ecuaciones en
los que es cero la pendiente de la recta tangente a la curva.
Solucin:
Recuerde que la pendiente de la recta tangente est dada por .
Como entonces
La pendiente de la recta tangente es cero cuando , en este caso
cuando ; pero esta igualdad no se cumple para ningn valor real
de . Luego, no existe ningn punto de la curva dada donde la pendiente
de la recta tangente sea cero.
3. Determinar la ecuacin de la recta tangente a la curva con ecuaciones
cuando
Solucin:
15

La ecuacin de la recta tangente est dada por , donde
.
Se tiene que
Cuando , por lo que
Cuando se obtiene , y al sustituir en se obtiene: .
Luego, la ecuacin de la recta tangente es:
Derivadas de orden superior para una funcin dada en forma paramtrica
Si estn dadas en forma paramtrica entonces puede expresarse
como sigue:

Ejemplo:
Si entonces y


En general, para obtener la ensima derivada, cuando las ecuaciones estn
dadas en forma paramtrica, se aplica la siguiente igualdad:

Ecuaciones de una recta en el espacio.
Sea A(a
1
, a
2
, a
3
) un punto cualquiera del espacio tridimensional y
un vector del mismo. La ecuacin de la recta que pasa por el punto
A y tiene la direccin del vector , puede adoptar las siguientes formas:

Vectorial:
Donde son los vectores de posicin (con origen en el centro de
coordenadas) de un punto genrico de la recta y del punto A respectivamente,
y t es un parmetro al que dando valores cualesquiera vamos obteniendo
diversos de los infinitos puntos de la recta.
Grficamente la situacin es la representada en la figura siguiente:
16


2.4 Longitud de arco en forma
paramtrica

Adoptan la forma:

Continua:

Explcitas:

que representan la recta como la interseccin de dos planos en el espacio.
Problemas tpicos sobre las ecuaciones de la recta.
Recta que pasa por dos puntos A(a
1
, a
2
, a
3
) y B(b
1
, b
2
, b
3
):
Tomamos A como punto base de la recta y el vector
como vector director con lo que ya podemos
escribir las paramtricas y derivar de ellas las dems formas.
Determinar si tres puntos A, B y C estn alineados:
Escribimos la ecuacin de la recta que pasa por dos de ellos y
comprobamos si el tercero satisface dicha ecuacin.
Recta que corta a otras dos r y s, perpendicularmente:
17

Ponemos r y s en paramtricas.
Obtenemos de cada una un punto genrico (A y B respectivamente) y el vector
director respectivo .
Hallamos las componentes del vector .
Como este vector ha de ser ortogonal a
, los productos escalares siguientes sern nulos:

y del sistema de ecuaciones formado podemos despejar los dos parmetros.
Sustituyendo los valores hallados para los parmetros en las expresiones
genricas de A y B, obtenemos estos puntos.
Calculamos la recta que pasa por A y B como se ha descrito en el
apartado b)
Ecuaciones del plano en el espacio.
Para determinar un plano en el espacio necesitamos conocer:
1. Un punto del mismo A y dos vectores directores linealmente
independientes .
2. Tres puntos A, B y C no alineados.
3. Un punto A y un vector normal al plano.
Las diferentes formas de ecuaciones del plano en el espacio afn tridimensional
son:
Vectorial:

En la siguiente figura se observa el significado de cada uno de los elementos y
p, q son dos parmetros dando valores a los cuales obtenemos sucesivos
puntos del plano:
18


Paramtricas:

Implcita o general:

donde el vector es perpendicular (normal) al plano.
Segmentara o cannica:
Si el plano corta a los ejes de coordenadas en los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0) y
C(0, 0, c), la ecuacin adopta la forma:

Problemas tpicos de ecuaciones del plano.
Recta que pasa por un punto y es perpendicular a un plano.
El vector normal al plano es el vector director de la recta.
Ecuacin del plano determinado por tres puntos A, B y C:
Basta tomar como base uno de los puntos, por ejemplo el A y los vectores
como directores. O bien resolver el sistema de tres ecuaciones
con tres incgnitas (A, B y C) formado al sustituir las coordenadas del los tres
puntos en la ecuacin general del plano buscado, despus de haber obtenido
uno de los coeficientes como unidad.
Ecuacin de un plano paralelo a otro por un punto dado:
Al ser los dos planos (el dado y el buscado) paralelos, ambos tendrn el mismo
vector normal, por lo que bastar escribir iguales los coeficientes A, B y C de la
19

ecuacin implcita y determinar D sustituyendo las coordenadas del punto
dado.
Plano que contiene a una recta r y a un punto A exterior a la recta:
Hallamos un punto B de r y su vector director . Entonces el punto A lo
tomamos como base y los vectores como directores del plano.
Haz de planos secantes a una recta:
Dada la recta:

Los infinitos planos que pasan por ella (haz de planos de arista r) son:

Donde para cada valor del parmetro obtenemos un plano del haz.
Posiciones relativas de dos rectas.
Sean las rectas:

Al tratar de encontrar los posibles puntos de interseccin de ambas hay que
resolver el sistema de 4 ecuaciones con tres incgnitas:

Y segn el Teorema de Rouch, teniendo en cuenta que y que
, siendo A y B las matrices de los coeficientes y ampliada
respectivamente, pueden ocurrir los siguientes casos:
. Sistema incompatible. Las rectas se cruzan en el
espacio.
20

. Sistema compatible y determinado. Las rectas se cortan
en un nico punto.
. Sistema incompatible. Las rectas son paralelas.

. Sistema compatible e indeterminado con un grado de libertad. Las rectas son
coincidentes.
Ver figura:

Posiciones relativas de una recta y un plano.
Sean la recta y el plano:

Al tratar de resolver el sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas:

Pueden darse los siguientes casos:
. Sistema compatible y determinado. La recta y el plano se
cortan en un nico punto.
Sistema incompatible. La recta y el plano son paralelos.
21


Sistema compatible e indeterminado con un grado de libertad. La recta est
contenida en el plano.
Ver figura:

Posiciones relativas de dos planos.
Sean los planos:

Al tratar de resolver el sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas:

Pueden darse los siguientes casos:
. Sistema compatible e indeterminado. Los planos se cortan en
una recta.
. Sistema incompatible. Los planos son paralelos.

Sistema compatible e indeterminado con dos grados de libertad. Los planos
son coincidentes.
22

Ver figura:

Posiciones relativas de tres planos.
Del estudio del sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas que forman las
ecuaciones implcitas de los tres planos, podemos obtener los siguientes
casos:

Sistema compatible e indeterminado con 2 grados de libertad. Los 3 planos
coinciden:


Sistema incompatible. Los planos son, o dos coincidentes y el otro paralelo, o
los tres paralelos:
23



Sistema compatible e indeterminado con un grado de libertad. Los planos se
cortan en una recta los tres o bien, dos son coincidentes y el otro se corta con
ellos en una recta:


Sistema incompatible. Los planos pueden ser dos paralelos y otra secante a
ambos o los tres formando una superficie prismtica:


Sistema compatible y determinado. Los tres planos se cortan en un nico
punto:
24


Distancia entre dos puntos.
La distancia entre los puntos A(a
1
, a
2
, a
3
) y B(b
1
, b
2
, b
3
) es:

Distancia de un punto a una recta.
Si A es un punto de la recta y su vector director y adems P es el punto
exterior, la distancia de P a r es:

Siendo el numerador el mdulo del producto vectorial.
Distancia de un punto a un plano.
Sean:

Y P(p
1
, p
2
, p
3
)
La distancia entre ambos es:

Distancia entre dos rectas. Si las rectas son secantes o coincidentes, su
distancia es nula. Si son paralelas o se cruzan puede ocurrir:
Paralelas: basta calcular un punto de una de ellas y la distancia entre l y la
otra.
Se cruzan: Sean A y B dos puntos de r y s respectivamente y
25

sus vectores directores, se tiene que:

Siendo el numerador el mdulo del producto mixto y el denominador el mdulo
del producto vectorial.
Distancia de una recta a un plano.
Es la distancia entre un punto de la recta y el plano (slo en el caso de que
ambos sean paralelos), pues en los dems casos la distancia es nula.
Distancia entre dos planos.
Si no son paralelos la distancia es nula. Si lo son, la distancia se calcula
obteniendo un punto del primero y averiguando su distancia hasta el segundo.
ngulo de dos rectas.
Si las rectas son secantes o se cruzan, el ngulo ser el mismo que el formado
por sus vectores directores y habr de cumplir:

ngulo de recta y plano.
Si la recta es secante al plano el ngulo que forman es el complementario del
que forman el vector normal al plano y el director de la recta, esto es:

ngulo de dos planos.
Si son secantes es ngulo es el mismo que formen sus vectores normales, es
decir:

Problemas tpicos en el espacio mtrico.
1. rea del paralelogramo ABCD
Ser:
26


2. rea del tringulo ABC:

3. Volumen del paraleleppedo ABCDEFGH:

4. Volumen del tetraedro ABCD:

Resolver los siguientes reactivos
1) Eliminar el parmetro y escribir la ecuacin rectangular correspondiente
x=3cos ,y=3sen
a) 9
2 2
= + y x b) 13
2 2
= + y x c) 15
2 2
= + y x d) 19
2 2
= + y x
2) Eliminar el parmetro y escribir la ecuacin rectangular correspondiente
x=4sen 2 , y=2cos 2
a) 1
4 16
2 2
= +
y x
b) 1
6 18
2 2
= +
y x

c) 1
8 20
2 2
= +
y x
d) 1
10 24
2 2
= +
y x

3) Eliminar el parmetro y escribir la ecuacin rectangular correspondiente
x=4+2cos , y=-1+sen
a) 1
1
) 1 (
4
) 4 (
2 2
=
+
+
y x
b) 1
3
) 1 (
6
) 4 (
2 2
=
+
+
y x
c) 1
6
) 1 (
8
) 4 (
2 2
=
+
+
y x


4) Eliminar el parmetro y escribir la ecuacin rectangular correspondiente
x=sec ,y=tan
27

a) 1
16
) 1 (
4
) 4 (
2 2
=
+
+
y x
b) 1
18
) 1 (
6
) 4 (
2 2
=
+
+
y x
c) 1
20
) 1 (
8
) 4 (
2 2
=
+
+
y x

5) Eliminar el parmetro y escribir la ecuacin rectangular correspondiente

3
cos = x ,
3
sen y =
a) 1
9 16
2 2
=
y x
b) 1
10 18
2 2
=
y x
c) 1
15 20
2 2
=
y x
d) 1
18 25
2 2
=
y x


2.5 Coordenadas polares.

Con coordenadas polares sealas un punto diciendo la distancia y el ngulo
que se forma:

Convertir
Para convertir de un sistema a otro, se resuelve el tringulo:

De cartesianas a polares
Si tienes un punto en coordenadas cartesianas (x,y) y lo quieres en
coordenadas polares (r,), necesitas resolver un tringulo del que conoces dos
lados.
Ejemplo: qu es (12,5) en coordenadas polares?

Usamos el teorema de Pitgoras para calcular el lado largo (la hipotenusa):
28

r
2
=12
2
+5
r = (12
2

2
+5
2
r = (144 + 25) = (169) = 13
)
Usa la funcin tangente para calcular el ngulo:
tan( ) =5 / 12
=atan( 5 / 12 ) =22.6
As que las frmulas para convertir coordenadas cartesianas (x,y) a polares
(r,) son:
r = (x
2
+y
2
=atan( y / x )
)
De polares a cartesianas
Si tienes un punto en coordenadas polares (r, ) y lo quieres en coordenadas
cartesianas (x,y) necesitas resolver un tringulo del que conoces el lado largo y
un ngulo:
Ejemplo: qu es (13, 23 ) en coordenadas cartesianas?

Usamos la funcin coseno para x: cos( 23 ) =x / 13
Cambiamos de orden y resolvemos: x =13 cos( 23 ) =13 0.921 =11.98


Usamos la funcin seno para y: sin( 23 ) =y / 13
Cambiamos de orden y resolvemos: y =13 sin( 23 ) =13 0.391 =5.08
As que las frmulas para convertir coordenadas polares (r, ) a cartesianas
(x,y) son:
x =r cos( )
y =r sin( )
2.6 Grficas de ecuaciones polares.
ROSA DE CUATRO HOJ AS/PTALOS
29

Este tipo de grfico se conoce como Rosa de cuatro ptalos. Es fcil ver
cmo se forma una figura parecida a una rosa con cuatro ptalos. La funcin
para este grfico es:

ROSA DE TRES HOJ AS/PTALOS
Presentamos ahora el grfico llamado Rosa de tres ptalos. Analgicamente
al grfico de la rosa de cuatro ptalos, este grfico es parecido pero tiene slo
tres hojas o ptalos en su forma grfica. Un ejemplo es el siguiente:


ROSA DE OCHO HOJ AS/PTALOS
El siguiente grfico es como los dos anteriores, pero ahora con ocho hojas o
ptalos, tal como lo vemos en la siguiente funcin graficada:


UNA ROSA DENTRO DE OTRA
30

Un caso interesante y especial que se puede dar es el que se muestra en la
grfica que vemos a continuacin, donde se aprecia una rosa de tres ptalos
precisamente dentro de otra rosa de tres ptalos u hojas. Veamos:


CARDIOIDES
A continuacin se presenta el tipo de grfico que se denomina cardioide. Para
este ejemplo se presenta una cardioide simtrica con respecto al eje poplar y
que apunta hacia la derecha. Podemos observar que se distingue una figura
como de un corazn, razn por la cual se llama este grfico cardioide. La
funcin que lo ha generado es:


Habiendo visto el primer grfico de una cardiode, se presenta otro grfico de
este tipo pero ahora apunta hacia arriba, tal como lo vemos a en el grfico de la
siguiente funcin:


31

LIMACONES O CARACOLES
r = 1 + b cos
Ahora veamos un ejemplo concreto de un grfico de este tipo, donde se
muestra un caracol que apunta hacia la derecha y que tiene un lazo interior.
La funcin para este grfico es la siguiente:


Veamos otro grfico de una funcin que tiene como resultado un caracol con
un lazo interior pero que a diferencia del grfico anterior, este apunta hacia
abajo. Veamos:


Continuando con la grfica de caracoles o limacones, hay otro tipo que es el
caracol con hendidura o caracol con concavidad. Como podremos
observar, este no tiene lazo, y est dirigido hacia la izquierda. Veamos a
continuacin el grfico que resulta, el cual apunta hacia la izquierda:

32


Ahora se muestra un grfico igual al anterior con la diferencia que ahora est
dirigido hacia la derecha, de modo que tenemos un limaon o caracol con
hendidura o concavidad que est dirigido hacia la derecha:




Funciones vectorial de una variable real.
3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y
graficacin.
Utilizando coordenadas cartesianas, una funcin vectorial A( t ) es un vector
dependiente de la variable escalar t y definido en el espacio x, y, z, o sea:
A( t ) =Ax( t )i +Ay( t )j +Az( t )k
Por lo tanto todos los conceptos y definiciones de las funciones ordinarias son
aplicables a las funciones vectoriales hacindolo a cada una de las
componentes del vector.
Funciones vectoriales de una variable real

X Y


0
1



2
3


33


Dominio Rango
y x f :
R Vectores puntos en
n
R
k v j v i v v
3 2 1
+ + =

k w j w i w w
3 2 1
+ + =

Dominio Rango
Funcin vectorial:
Una funcin vectorial de una variable real es la correspondencia de un conjunto
de nmeros reales R llamado dominio con un conjunto de vectores o puntos
n
R
llamado rango o contradominio tal que a cada elemento de R le corresponde
uno y slo un elemento de
n
R .
Si t es un nmero real
( ) ( ) ( ) ( )k t I j t h i t g t f + + = Funcin vectorial
Ejemplo
( ) k j t i t t f
2
1 2
2 + + = ( ) k j i f
2
1
2 32 4 + + =
3.2 Lmites y continui dad.
Definicin
Si ( ) ( ) ( ) ( )k t I j t h i t g t f + + = define una funcin vectorial l limite de ( ) t f cuando t
se aproxima a un nmero a es un vector dado por
( ) ( ) ( ) ( )k t I j t h i t g t f
a t a t a t a t
+ + = lim lim lim lim


Teorema
Si f y d son dos funciones vectoriales y f lim y d lim existen entonces:
a


34

1) ( ) d f d f
a t a t a t
+ = lim lim lim
2) ( )
a t a t a t
d f d f

= lim lim lim
3) ( ) d f d f
a t a t a t
= lim lim lim slo para
3
R
Ejemplo 1
Dado ( ) k
t
t
j t ti t f
2
2
4
2
1 ln

+ + + = calcular l ( ) t f
t 2
lim

Solucin
( )
( )( )
k
t t
t
j i t f
t
+

+ + =

2 2
2
5 2 ln lim
2
En k el denominador es una diferencia de
cuadrados acomodamos el denominador antes de sustituir.
Por lo tanto ( )
( )
k
t
j i t f
t
+
+ + =

2
1
5 2 ln lim
2
ahora sustituiremos en k y obtendremos el
resultado del ( ) k j i t f
t
4
1
5 2 ln lim
2
+ + =

Ejemplo 2
Dada la funcin ( ) ( ) j
t
t
i t t t f
2
4
2
2
+
+ = calcular l ( ) t f
t
lim
Solucin
Primero resolveremos la i
Nota: Recuerde que l 0
1
lim =

x
t

( ) i
t t
t t
t t
t t
t t 0
2
2
2
2
2 =
+

=
|
|
.
|

\
|
+
+

Ahora resolveremos lo de j
Nota: Cuando se tiende a se divide entre la variable de mayor exponente
numerador y denominador aplicando luego el teorema.
j
t
t
2
4
2

35

j
t
t
t
t
t
t
0
1
0
1
4
2
4
2
2
2
2
2
=

por lo tanto l ( ) j i t f
t
0 0 lim + =


Ejemplo 3
Dada ( ) sentk j e ti t f
t
+ + = 2 cos calcular l ( ) t f
t 0
lim

Solucin
( ) ( ) ( )k sen j e i t f
t
0 2 0 cos lim
0
0
+ + =

( ) j i t f
t
2 lim
0
+ =

Definicin
Una funcin vectorial ( ) t f es continua en un nmero a t = de su dominio
s y solo s se cumplen las tres siguientes condiciones:
1) ( ) 0 f existe
2) ( ) existe t f
a t
lim
=

3) ( ) ( ) t f a f
a t
= lim
Ejemplo
Determine s ( ) ( ) j
t
t
i t t f
2
4
3
2
3
+

+ = es continua o discontinua en 2 = t
Solucin
1) ( ) j i f
0
0
5 2 + = no existe
2) ( ) ( )
( )( )( )
j
t
t t
i t t f
t t t
2
1 2 2
lim 3 lim lim
2
3
2 2
+
+
+ =


( ) 2 lim 5
2
+ + =

t i
t

j i 4 5 =
3) El nmero 1 es diferente que el 2 por lo tanto es discontinua

Una curva trayectoria simple curva denotada por c es el rango de una
funcin vectorial continua con un intervalo como dominio.
36

Ejemplo 1
Trazar la grafica de la curva c denotada por la funcin:
( ) sentj ti t f + = cos s | | , 0 t
t t x cos =
sent y =
(x,y)
0 1 0 (1,0)
45
0
0.7071 0.7071 (0.7071,0.7071)
90
0
0 1 (0,1)
135
0
-0.7071 0.7071 (-0.7071,0.7071)
180
0
-1 0 (-1,0)


Figura Grafica de ( ) sentj ti t f + = cos
Ejemplo 2
Trace la curva c descrita por la ecuacin ( ) tk tj senti t f cos
2
1
+ + = s | | 4 , 0 t
t sent x =
t y
2
1
=
t z cos = (x,y,z)
0 0 0 1 A(0,0,1)
90
0
=
2

1 0.78 0 B(1,0.78,0)
180
0
= 0 1.57 -1 C(0,1.57,-1)
270
0
=
2
3
-1 2.35 0 D(-1,2.35,0)
315
0
=
4
7
-0.70 2.74 0.70 (-0.7,2.7,0.7)
37

360
0
= 2 0 3.1416 1 F(0,3.14,1)
405
0
=
4
9
0.70 3.53 0.70 G(0.7,3.5,0.7)
450
0
=
2
5
1 3.92 0 H(1,3.92,0)
540
0
= 3 0 4.71 -1 I(0,4.71,-1)
630
0
=
2
7
-1 5.49 0 J (-1,5.49,0)
720
0
= 4 0 6.28 1 K(0,6.28,1)


Figura Grafica de ( ) tk tj senti t f cos
2
1
+ + =
Ejercicio
Trazar la grafica de la curva c denotada por la funcin:
( ) sentj ti t f 3 cos 2 = si | | 2 , 0 t
3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades.
Teorema
Si f es una funcin vectorial definida por ( ) ( ) ( ) ( )k t I j t h i t g t f + + = , entonces
la derivada de f en funcin de t est dada por:
( ) ( ) ( ) ( )k t I j t h i t g t f ' ' ' ' + + = y las derivadas de orden superior por:
( ) ( ) ( ) ( )k t I j t h i t g t f " " " " + + =
( ) ( ) ( ) ( )k t I j t h i t g t f ' " ' " ' " ' " + + = , etc.
Ejemplo 1
38

Hallar la segunda derivada de la funcin ( ) tk j t ti t f arctan 3 ln
2
+ =
Solucin
( ) k
t
tj i
t
t f
2
1
1
6
1
'
+
+ =
( )
( )
k
t
t
j
t
t f
2
2
2
1
2
6
1
"
+
=
Ejemplo 2
Hallar la primera derivada de la funcin ( ) tj tsen ti t t f 5 5 cos + =
Solucin
' ' ' vu uv y
uv y
+ =
=
Resolveremos el problema utilizando uv
( ) tj tsen ti t t f 5 5 cos + =
( ) ( ) ( )( ) ( ) | | ( )( ) ( ) | |j t sen t t i t t sen t t f 1 5 5 5 cos 1 5 cos 5 5 ' + + + =
( ) | | | |j t sen t t i t t tsen t f 5 5 cos 5 5 cos 5 5
'
+ + + =
Ejemplo 3
Hallar la primera derivada de la funcin ( ) tk e tj sen e i e t f
t t t
2 cos 2

+ + =
( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) | |k e t t sen e j te sen t e i e t f
t t t t t
+ + + + = 2 cos 2 2 1 2 2 2 cos 1 '
( ) | | | |k t e t sen e j t sen e t e i e t f
t t t t t
2 cos 2 2 2 2 cos 2 '

+ + =
Ejercicios
Hallar la primera derivada de las siguientes funciones:
[1] ( ) k t j t i e t r
t
12 8
5 2
+ =


Solucin
k
t
j t i e t r
t
6
40 ) ( '
4 2
+ =


[2] ( ) ( ) ( ) tk j sent i t t r ln 4 cos 8 + + =
Solucin
k
t
tj senti t r
1
cos ) ( ' + =
[3] k e j t i
t
t r
t
=
1
) (
Solucin
k e
t
j
t
i
t
t r
t
2
1
2
1 1
) ( '
2
=
[4] ( ) ( ) arcsentk j t i t t f + + = 5 3 ln
2

39

Solucin
k
t
j
t
i
t
t
t f
2
2
1
1
2
5
2
3
) ( '

+
+
=
[5] ( ) tk e tj sen e i t f
t t t
5 tan 5 8
5 5 3
+ + =
Solucin
( ) | | | |k e t t e j e t sen t e i t f
t t t t t
) 5 ( 5 tan 5 sec 5 ) 5 ( 5 5 cos 5 8 3 ) ( '
5 2 5 5 5 3
+ + + + =
[6] ( ) k t tj ti t f ) 1 ln( cos ln ln 2 + =
Solucin
( )k t tj i
t
t f 1 cot
2
) ( ' + + =

3.4 Integracin de funciones vectoriales.
3.5 Longitud de arco
Sea c la curva dada por la funcin ( ) ( ) ( ) j t h i t g t f + = continua en | | b a,

poligonal la de longitud L
p
=
1
=
i i P
P P L
( ) ( ) | |
2 2
1
) ( 1
i i i i p
t f t f t t L + =


=Mdulo norma de particin

=


=
n
i
I i
P P L
0
1
0
lim
( )dt t f L
b t
a t

=
=
= '
( ) ( ) ( )

=
=
+ + =
b t
a t
dt z y x L
2 2 2
' ' '
Ejemplo 1
40

Hallar la longitud de arco de la curva c descrita por la ecuacin
( ) sentj ti t f + = cos en el intervalo de | | 2 , 0
Solucin
t x cos = sent y =
sent x = ' t y cos '=
( ) t sen x
2 2
' = ( ) t y
2 2
cos ' =
| | u t dt dt dt t t sen L
t
t
28 . 6 2 0 2 1 cos
2
0
2
0
2
0
2
0
2 2
= = = = = + =

=
=

Ejemplo 2
Hallar la longitud de arco de la curva ( ) j t i t t f
2 3
2 + = s | | 1 , 0 t
Solucin
3
t x =
2
2t y =
2
3 ' t x = t y 4 '=
( )
4 2
9 ' t x = ( )
2 2
16 ' t y =
( ) ( )

+ = + = + = + = + =
=
=
1
0
1
0
2 2
1
0
2 2
1
0
2 2
1
0
2 4
18 16 9
18
1
16 9 16 9 16 9 16 9
2
1
tdt t tdt t dt t t dt t t dt t t L
t
t

( ) | | u t
27
61
64 125
27
1
16 9
27
1
1
0
2 2
3
= =
(

+ =
Ejemplo 3
Hallar la longitud de arco de ( ) tj i t t f 2
2
+ = s | | 1 , 0 t
Solucin
2
t x = t y 2 =
t x 2 '= 2 '= y
( )
2 2
4 ' t x = ( ) 4 '
2
= y
( )
1
0
2 2
1
0
2
1
0
1
0
2 2
1 ln
2
1
1
2
2 1 2 1 4 4 4
(

|
.
|

\
|
+ + + + = + = + = + =

t t t
t
dt t dt t dt t L
( ) | | ( ) | | u t t t t 29 . 2 1 ln 2 1 ln 2 1 ln 1
1
0
2 2
= + + = + + + + =
Ejemplo 4
Hallar la longitud del arco de hlice cilndrico dado por tk j
t
senti t f cos
2
) ( + + = que
va del punto ) 1 , 0 , 0 ( A al ) 1 , , 0 (
2

B | | , 0 t
41

Solucin
sent x =
2
t
y = t z cos =
t x cos '=
2
1
'= y sent z = '
t x
2 2
cos ) ' ( = ( )
4
1
'
2
= y ( ) t sen z
2 2
' =
| | u t dt dt t sen t L 512 . 3
2
5
2
5
4
1
cos
0
0
0
2 2
= = = + + =

3.6 Vector tangente, normal y binormal.

Vectores Tangente y Normal Unitarios
Definicin
Si ( ) t f define una curva c en un intervalo cerrado | | b a, y tiene una derivada
continua distinta de cero sobre | | b a, , entonces la curva c se llama Curva lisa o
Curva plana y se encuentra contenida en un plano en el espacio.
Una curva no plana se llama Curva alabeada



Curva lisa Curva alabeada
( ) | | 0,2 cos sentj ti t f + = ( ) sentk tj ti t f + + =
2
1
cos | | 4 , 0
Definicin
Sea ( ) t f el vector de posicin de la curva c en un punto P de la curva. Se
llama Vector Tangente Unitario denotado por ( ) t T simplemente T , al vector
unitario tangente a la curva c en el punto P dado por:
( )
( )
( ) t f
t f
t T
'
'
=
Definicin
Si ( ) t T es el vector tangente unitario de c en el punto P, entonces el Vector
Normal Unitario denotado por ( ) t N simplemente N es un vector unitario
perpendicular a ( ) t T dado por:
( )
( )
( ) t T
t T
t N
'
'
=
C
C
42

Ejemplo
Dada la curva ( ) ( ) j t i t t t f
2 3
3 3 + = calcular los vectores ( ) t T y ( ) t N en el punto
P(2,3).
Solucin
( ) ( ) j t i t t t f
2 3
3 3 + =
( ) t t x 3
3
=
2
3t y =
( ) t t 3 2
3
=
2
3 3 t = ; 1
2
= t por lo tanto 1 = t
( ) ( ) tj i t t f 6 3 3 '
2
+ =
( ) ( ) ( )
2
2
2
6 3 3 ' t t t f + =
( ) ( ) ( ) 1 3 3 3 3 3 9 18 9 36 9 18 9 '
2 2
2
2 2 4 2 2 4
+ = + = + = + + = + + = t t t t t t t t t f
( )
( )
( ) ( )
j
t
t
i
t
t
t T
1 3
6
1 3
1 3
2 2
2
+
+
+

=
( )
( )
( ) ( )
j
t
t
i
t
t
t T
1
2
1
1
2 2
2
+
+
+

= ( ) j T = 1
Para obtener la ( ) t T' usaremos
v
u

v
u
y =
2
' '
'
v
uv vu
y

=
( )( ) ( )( )
( )
( )( ) ( )
( ) ( ) ( )
j
t
t t
i
t
t t t t
j
t
t t t
i
t
t t t t
t T
2
2
2 2
2
2
3 3
2
2
2
2
2
2 2
1
4 2 2
1
2 2 2 2
1
2 2 2 1
1
2 1 2 1
) ( '
+
+
+
+
+ +
=
+
+
+
+
+
=
( )
( ) ( )
j
t
t
i
t
t
t T
2
2
2
2
2
1
2 2
1
4
'
+

+
+
=
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
2
2
2
4
2
2
2
4
2
4 2
4
2
4 2 2
4
2
2
2
4
2
2
1
2 2
1
2 2
1
4 4 8
1
4 8 4 16
1
2 2
1
16
'
+
+
=
+
+
=
+
+ +
=
+
+ +
=
+

+
+
=
t
t
t
t
t
t t
t
t t t
t
t
t
t
t T
( )
( )
( )
( ) 1
2
1
1 2
'
2 2
2
2
+
=
+
+
=
t
t
t
t T
( )
( )
( )
( )
( )
j
t
t
i
t
t
j
t
t
t
i
t
t
t
N
1
1
1
2
1
2
1
1 2
1
2
1
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
+

+
+
=
+
+

+
+
+
= ( ) i N = 1
43

Definicin
Se llama plano osculador al plano que contiene a una curva lisa c y que est
determinado por los vectores ( ) t T y ( ) t N .
Definicin
Se llama Vector Binormal denotado por ( ) t B al vector unitario perpendicular al
plano osculador.

( ) ( ) ( ) t N t T t B =


3.7 Curvatura.

0
T
0
T

0
p
1
p

1
T

1
T
Definicin
La razn de cambio de direccin de una curva c con respecto a la distancia a
lo largo de ella en un punto P se llama Curvatura de c y est dado por:
( )
( )
( ) t f
t T
t k
'
'
=
Definicin
Si ( ) t k es la curvatura de c en un punto P y ( ) 0 t k , entonces el radio de
curvatura de c esta dado por:
( )
( ) t k
t
1
=
Ejemplo
Dada la curva descrita por ( ) ( )j t ti t f 1 2
2
+ = , encuentre su curvatura y su radio
de curvatura si 1 = t .
Solucin
( ) tj i t f 2 2 ' + =
( ) ( )
2 2 2
1 2 1 4 4 4 ' t t t t f + = + = + =
( ) j
t
t
i
t t
tj
t
i
t T
2 2 2 2
1 1
1
1 2
2
1 2
2
+
+
+
=
+
+
+
=
( ) j i T
2
1
2
1
1 + =
T
N
44

( ) j
t
t
i
t
t T
2 2
1 1
1
+
+
+
=
( ) ( ) ( )
( ) ( )
j
t
t t t
i t t t T
2
2
2 2 2
2
1
1 1
2 1
2
1
'
2
1
2
1
2
3
|
.
|

\
|
+
+ +
+ + =

( )
( )
( )
( )
j
t
t
t
t
i
t
t
t T
2
2
2
2
3
2 1
1
1
1
'
2
1
2
1
+
+
+
+
+
=
( )
( )
( )
j
t
t
t t
i
t
t
t T
2
2
2 2
3
2 1
1
1
1
'
2
1
+
+
+
+
+
=
( )
( ) ( )
j
t
i
t
t
t T
3
2
3
2
1
1
1
'
+
+
+
=
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
2 2
2
3
2
2
3
2
3
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
'
t
t t
t
t t
t
t T
+
=
+
=
+
+
=
+
+
+
=
( )
( ) ( )
( ) ( )
j
t
i
t
t
j
t
t
i
t
t
t
t N
2
1
2
1
2
3
2
3
2 2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
+
+
+

=
+
+
+
+
+

=
( ) j
t
i
t
t
t N
2 2
1
1
1 +
+
+

=
j i N
2
1
2
1
) 1 ( + =
( )
( )
( ) ( )
2
3
2
1
2 2
2
1 2
1
1 2
1
1
'
'
) (
t t
t
t f
t T
t k
+
=
+
+
= = curvatura
( )
( ) ( )
5 2
2
1
1 1 2
1
1
2
3
=
+
= k
( ) ( )
2
3
2
1 2 t t + = radio
( )
5
2 1 =
Definicin
La Torsin de una curva denotada, por ( ) t es un nmero real que indica la
medida del torsimiento de una curva con respecto al plano osculador y esta
dada por:
45

( )
( )
( ) ( ) t N t f
t B
t
'
'
=
0 =
Ejemplo
Calcular la torsin del arco de hlice cilndrico ( ) sentk tj ti t f + + =
2
1
cos hallar:
a) ( ) t T d) ( ) t k
b) ( ) t N e) ( ) t
c) ( ) t B f) ( ) t
Solucin
( ) sentk tj ti t f + + =
2
1
cos
( ) tk j senti t f cos '
2
1
+ + =
( ) ( )
2
5
4
5
4
1
4
1 2 2 2
4
1 2
1 cos cos ' = = + = + + = + + = t t sen t t sen t f
5
cos 2
5
1
5
2 cos
) ( '
) ( '
2
5
2
5
2
1
2
5
tk
j
senti tk
j
senti
t f
t f
T + + = + +

= =
sentk ti T
5
2
cos
5
2
' =
( )
5
2
5
4
cos
5
4
5
4
cos
5
4
'
2 2 2 2
= = + = + = t sen t t sen t T
sentk ti
sentk ti
N = = cos
5
2
5
2
5
2
cos
5
2

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=

= = t k t t sen j sent i
sent t
t sent
k j i
N T B cos
5
1
0 cos
5
2
5
2
5
1
0 cos
cos
5
2
5
1
5
2
2 2

tk j senti B cos
5
1
5
2
5
1
+ =
( )
5
4
2
5
5
2
= = t k ( )
4
5
= t
sentk ti B
5
1
cos
5
1
' =
C

C
46

sentk ti B
5
1
cos
5
1
' + =
( )
( )
( ) ( ) t N t f
t B
t
'
'
=
( )
( )
( )
5
2
cos
2
5
cos
5
1
=
+
+
=
sentk ti
sentk ti
t
Otra frmula de torsin
( )
( )
2
' ' '
' ' ' " '
f f
f f f
t

=
Ejemplo
Calcular la torsin de la curva cbica alabeada ( ) k t j t ti t f
3 2
+ + = en los puntos
) 0 , 0 , 0 ( A y ( ) 8 , 4 , 2 B .
Solucin
k t tj i t f
2
3 2 ) ( ' + + =
tk j t f 6 2 ) ( " + =
k t f 6 ) ( ' ' ' =
( ) ( ) ( ) k tj i t k t j t t i
t
t t
k j i
f f 2 6 6 2 6 6 12
6 2 0
3 2 1 " '
2 2 2 2
+ = + = =
12 ' ' ' ) " ' ( = f f f
4 36 36 ' ' '
2 4
+ + = t t f f
( ) 1 9 9 4 ' ' '
2 4
2
+ + = t t f f
( )
( )
( ) 1 9 9
3
1 9 9 4
12
' ' '
' ' ' " '
2 4 2 4 2
+ +
=
+ +
=

=
t t t t
f f
f f f
t
S
3 2
, , t z t y t x = = = por lo tanto:
) 0 , 0 , 0 ( A 0 = t ( ) 3 0 =
) 8 , 4 , 2 ( B 2 = t ( )
181
3
1 36 144
3
2 =
+ +
=

Unidad
IV

Funciones de
varias variables

4.1 Definicin de una funcin de varias variables.
47




Introduccin
Muchas magnitudes que nos resultan familiares son funciones de dos o ms
variables independientes. Por ejemplo, el trabajo realizado por una
fuerza , el volumen de un cilindro circular recto , el
rea de un tringulo , son todas funciones de dos variables. El volumen
de una caja rectangular es una funcin de tres variables.
Denotaremos una funcin de dos o ms variables de la forma usual


En esta seccin se introduce otro importante concepto: las funciones de varias
variables. Se introduce tambin el concepto de derivacin parcial. Conceptos
muy tiles en las aplicaciones.
Se ha visto la gran utilidad de las funciones en la descripcin de los diferentes
fenmenos de la naturaleza. Hasta el momento se ha considerado solamente
funciones de una variable funciones de una variable:
f: R R
x y =f(x)
La explicacin y uso del mundo natural y social han planteado, sin embargo, la
necesidad de considerar funciones de ms de una variable. Por ejemplo,
considere el volumen de un cilindro circular recto:

V = r
2
h.
El volumen depende de r y de h. Por eso se puede escribir
V(r, h) = r
2
h.
48

Es decir, como una funcin de dos variables r y h.
V: (r, h) r
2
h
Por ejemplo:
V (1,2) = 1
2
. 2 =2
Los ejemplos son muchsimos:
V(x, y, z) =x
2
+y
2
+z
2

es una funcin de tres variables: x, y, z.
En general, se puede hablar de funciones de varias variables.

4.2 Grfica de una funcin de dos variables.
En el caso de las funciones de 2 variables es posible obtener una
representacin grfica, al igual que se hace con las funciones de una variable.
Sin embargo, la representacin se hace en el espacio (en 3 dimensiones) y no
en el plano. En lugar de dos ejes de coordenadas x, y:

se tienen 3 ejes de coordenadas x, y y z:

Por ejemplo, si
z =f(x) =
49

se obtiene la mitad de la superficie de la esfera de radio r =3, y con centro
en el punto origen (0, 0,0) (figura 9.14).

Nota: La ecuacin
z
2
=9 - x
2
- y
2
, o bien: z
2
+x
2
+y
2
=3
2

Brinda la superficie de la esfera completa.

Otro ejemplo: sea f(x,y) =1.
Esto representa un plano paralelo al plano xy (constituido por todos los puntos
(x,y,1)).
Es interesante sealar que a las funciones de varias variables se les puede
aplicar tambin los mtodos del Clculo Diferencial e Integral, con algunas
modificaciones.
Existen varias maneras de visualizar una funcin de dos variables, en esta
seccin lo haremos mediante una superficie en el espacio tridimensional.
Definicin (grfica de funciones de dos variables)
La grfica de una funcin es el conjunto de puntos tales
que y . Es decir,

50

Observacin: La grfica de una funcin de dos variables puede
interpretarse geomtricamente como una superficie en el espacio de forma tal
que su proyeccin sobre el plano es , el dominio de .En consecuencia, a
cada punto en le corresponde un punto en la superficie y, a la
inversa, a cada punto en la superficie le corresponde un punto en
(figura 1).


Ejemplo 1
Trace la grfica de la funcin
Solucin
La grfica de esta tipo funciones es muy comn y se conocen como
paraboloides (figura 2).


Observacin: el paraboloide anterior tiene su eje de simetra
paralelo al eje , es de esperar que un paraboloide como tenga su
eje de simetra paralelo al eje .
Ejemplo 2
51

Trace la grfica de la funcin .
Solucin
Esta es otra de las grficas que usaremos con mucha frecuencia, se trata de un
plano y + z = 2, su grfica se muestra en la figura 3.


4.3 Curvas y superficies de nivel.
Debido a que muchas de las superficies con las que trabajaremos no
provienen de una funcin , es necesario extender nuestra definicin
de grfica.
Definicin (superficie)
La grfica de la ecuacin es el conjunto de puntos tales
que satisfacen sta ecuacin. Usualmente nos referimos a la grfica de una
ecuacin como una superficie .
Definicin (traza de una superficie)
La traza de una superficie en el plano , es la curva que resulta de la
interseccin entre ambos.
Ejemplo 3
Compruebe que la traza de la esfera

sobre el plano es una elipse.
Solucin
Para hallar la ecuacin de la traza debemos resolver el siguiente sistema
52




que resulta ser una elipse:

No se acostumbra escribir una curva en la forma anterior pues es difcil de
manejar, resulta mucho ms cmodo y provechoso trabajar con curvas planas
o en el espacio, dadas en forma paramtrica. En este caso la curva se puede
escribir paramtricamente como:


con . La curva y las superficies se muestran en la figura 4.

Ejemplo 4
Dibuje las trazas del paraboloide sobre los planos , para cada
.
Solucin
En este caso las trazas corresponden a parbolas: es
decir:
53



en su forma paramtrica. En la figura 5 se muestran las trazas y la superficie.

Otra manera de visualizar una superficie es por medio de sus curvas de nivel o
mapas de contorno.
Definicin (curvas de nivel)
La proyeccin perpendicular sobre el plano , de la traza de la superficie
sobre el plano se conoce como curva de nivel o lnea de contorno. Al
conjunto de estas curvas de nivel se le llama mapa de contorno.
Observacin: tambin podemos definir curvas de nivel proyectando sobre el
plano coordenado . Las trazas de la supeficie sobre el plano o
proyectando sobre el plano coordenado las trazas de la superficie sobre el
plano . Aunque no se acostumbra hacerlo, pueden ser de utilidad al trazar
la grfica de una superficie.
Ejemplo 5
Dibujar un mapa de contorno para el hiperboloide parablico dado por


La grfica de esta funcin se muestra en la figura 6.
54



Solucin
Para cada valor de , hacemos y dibujamos la curva resultante en el
plano . Para esto analicemos tres casos :
Si , digamos que , entonces


Por tanto las curvas de nivel son hiprbolas con eje transversal horizontal y
asntotas .
Si


Si , digamos que , entonces


Por tanto las curvas de nivel son hiprbolas con eje transversal vertical y
asntotas .
El mapa de contorno se muestra en la figura 7.

55

Ejemplo 6
Trazar el mapa de contorno para el paraboloide
Solucin
Vamos a analizar tres casos:
Si , digamos que con , entonces


Entonces las curvas de nivel son crculos con centro en y radio .
Si ,entonces


lo cual corresponde al punto .
Si , digamos que con , entonces


Lo cual es imposible y no hay curvas de nivel si se corta con planos por debajo
de . El mapa de contorno se muestra en la figura 8.

56

Observacin: un mapa de contorno muestra la variacin de con respecto a e
por el espaciado entre las curvas de nivel. Mucho espacio entre las curvas de
nivel indica que vara lentamente, mientras que un espaciado pequeo indica
un cambio rpido en .Otra cosa importante de notar en la figura 9, es que el
radio de la curva de nivel (crculo) es proporcional al valor de , esto indica que
va creciendo; lo cual concuerda con la forma de la superficie (paraboloide).
Un comportamiento contrario indicara que decrece. Por otro lado, para
proyectar una buena ilusin tridimensional en un mapa de contorno es
importante elegir los valores de de forma que estn espaciados
uniformemente.
Ejemplo
En la figura 9 y la figura 10, se muestran algunas curvas de nivel y, en el
ambiente 3D se pueden ver las trazas arrastrando el punto rojo.
Algunas curvas de nivel para



Algunas curvas de nivel para



4.4 Lmites y continui dad.
El estudio de los lmites de funciones de varias variables es mucho ms
complejo que el de funciones de una variables, pues en este, nicamente se
tiene dos caminos para acercarse a un punto, por la derecha o por las
izquierda; mientras que en el caso de varias variables existe una infinidad de
caminos para acercarnos a un punto , como lo muestra la figura 1.
57


Comenzaremos el estudio de los lmites para funciones de dos variables, el
caso para funciones de variables es anlogo. Primero definimos el anlogo a
un intervalo abierto de .
Definicin (Disco de radio y centro P)
Un disco abierto, o simplemente un disco, de radio y centro en
es el conjunto de todos los puntos ) tales que su distancia a
es menor que , es decir

Observacin: si en la definicin (1) se cambia en <por un obtenemos un
disco cerrado
Definicin (Lmite de una funcin)
Sea una funcin de dos variables definida en el
disco abierto , excepto posiblemente en . Entonces

si y slo si para cada existe un correspondiente tal que


Observacin : grficamente, esta definicin significa que para un punto
cualquiera , el valor de est entre y , como
se ilustra en la figura
58


Como ya mencionamos, cuando escribimos que entendemos
que el punto se aproxima al punto en cualquier direccin. Si el valor
de

no es el mismo para todos los posibles caminos o trayectorias de acercarnos a
, entonces el lmite no existe. El siguiente ejemplo muestra esta situacin.
Ejemplo 1
Compruebe que el siguiente lmite no existe

Solucin
El dominio de esta funcin es . Para comprobar que le lmite
no existe, consideramos dos trayectorias diferentes de acercamiento al punto
.
Sobre el eje ( ) cada punto es de la forma y el lmite en esta
direccin es:

Sobre la trayectoria cada punto es de la forma y el lmite en esta
direccin es
59


Esto quiere decir que en un disco abierto cualquiera centrado en existen
puntos en los cuales vale y . Luego no puede tener lmite cuando
.
Observacin: en el ejemplo 1 pudimos concluir que el lmite no existe porque
encontramos dos caminos que conducen a lmites diferentes.Sin embargo,
aunque los dos caminos hubieran llevado al mismo lmite, no podemos concluir
que el lmite existe. Para llegar a tal conclusin, debemos demostrar que el
lmite es el mismo para toda posible trayectoria. Esta tarea no es simple y
requiere el uso de la definicin misma, como muestra en siguiente ejemplo.
Ejemplo 2
Compruebe que

Solucin
La tcnica que usamos con el ejemplo anterior no es adecuada para este caso,
pues aunque el lmite de cero a travs de muchas trayectorias esto no
demuestre que este sea su valor; pero nos hace sospechar que el lmite existe.
Sea , queremos encontrar un tal que

es decir

como

60

Por consiguiente, si elegimos , entonces

Por consiguiente, por la definicin

Los lmites de funciones de varias variables tienen las mismas propiedades con
respecto a las sumas, diferencias, productos y cocientes, que las funciones de
una sola variable, como se muestra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3
Calcule los siguientes lmites
1.

2.

3.

Solucin
1. Evaluamos directamente

2. Para este lmite, factorizamos el denominador

3. Para este lmite racionalizamos el denominador
61


Existen algunas tcnicas que a veces resultan tiles en el clculo de lmites. El
siguiente ejemplo ilustra el uso de coordenadas polares en el clculo de un
lmite.
Ejemplo 4
Use coordenadas polares para comprobar que

Solucin
Sean las coordenadas polares del punto . Entonces, como

tenemos


pues, para cualquier valor de .
El siguiente ejemplo muestra una situacin que podra llevarnos a pensar que
el lmite existe.
Ejemplo 5
Estudie la existencia del siguiente lmite

62

Solucin
Si usamos trayectorias rectas que pasan por el origen , donde ,
tenemos

Ahora usemos como trayectorias las parbolas de la forma , con
.

Esto nos podra llevar a concluir que el lmite es cero, pues las rectas y
parbolas que pasan por el origen son una infinidad de trayectorias.Pero,
observe que al usar la trayectoria , obtenemos

Por tanto, el lmite no existe.
Definicin (Continuidad en un punto)
Sea una funcin de dos variables, sea y sea
un disco abierto centrado en y de radio , decimos que es
continua en si

Decimos que es continua en la regin si es continua en cada punto de la regin.
Observacin : la segunda funcin del ejemplo 3 no es continua, pues no
existe, pero podemos hacerla continua redefiniendo como .
Usando las propiedades de los lmites podemos obtener el siguiente teorema
sobre la continuidad de la suma producto y cociente.

63

Ejemplo 6
Compruebe que la siguiente funcin es continua en .

Solucin
Del ejemplo 2 tenemos que

por lo cual, la funcin es continua en . La grfica de la funcin se
muestra en la figura


Observacin : los ejes en la figura 3 se han variado un poco con respecto a la
forma usual en la que los hemos estado usando con el propsito de que la
superficie se pueda apreciar mejor.
Ejemplo 7
Considere la funcin

Dnde es continua la funcin ?
Solucin
64

Observe que la funcin no est definida para los puntos en donde
, por lo tanto es discontinua en dichos puntos. Es decir, es continua en :

En la figura se muestra la regin en la cual es continua.

Teorema (Operaciones con funciones continuas)
Si es una funcin de dos variables continua en y
sea una funcin de una sola variable, entonces la composicin de
funciones , definida por es continua en
Ejemplo 8
Considere la funcin

Dnde es continua ?
Solucin
Si y , entonces

de modo que . Por otro lado, es un polinomio y es continua en todo
, y es continua para . Por lo tanto, ser continua en

65

que corresponde al exterior del crculo , en la figura 5 se muestra
esta regin.

4.5 Definicin de derivadas parciales de funciones de dos variables, as
como su interpretacin geomtrica.
Sea z = f (x, y) una funcin de las variables independientes x e y. Como x e y
son independientes, podremos (i) variar x manteniendo constante y y, (ii) variar
y manteniendo constante x, (iii) variar x e y simultneamente. En los dos
primeros casos, z es una funcin de una sola variable y se puede hallar su
derivada de acuerdo con las expresiones clsicas que ya hemos visto.
Si x vara permaneciendo constante y, z es una funcin de x y su derivada con
respecto a esta variable x,

se denomina primera derivada parcial de z = f (x, y) con respecto a x.
Si lo que vara es y permaneciendo constante x, z es una funcin de y y su
derivada con respecto a y

recibe el nombre de primera derivada parcial de z = f (x, y) con respecto a
y...
Las derivadas parciales anteriores admiten una interpretacin geomtrica muy
sencilla. Consideremos la superficie z = f (x, y) de la Fig. 56-1, y sean APB y
CPB las intersecciones con dicha superficie de los planos que pasando por P
sean paralelos a los xOz e yOz, respectivamente. Si hacemos variar a x
permaneciendo constante y, el punto P se desplazar a lo largo de la curva
APB y el valor de z/x en el punto P es la pendiente de la curva APB en P.
66


Anlogamente, si hacemos variar y permaneciendo constante x, P se mover a
lo largo de la curva CPD, y el valor de z/x en P es la pendiente de la curva
CPD en P.
Resolver los siguientes reactivos
1) Calcular la derivada parcial
x
f
de
2 2
3 ) , ( y x x y x f =

a)
2
2 3 ) , ( xy y x f
x
=

b)
2
3 5 ) , ( xy y x f
x
=

c)
2
5 7 ) , ( xy y x f
x
=

d)
2
7 9 ) , ( xy y x f
x
=

e)
2
12 11 ) , ( xy y x f
x
=

2) Calcular la derivada parcial y
f
de
2 2
3 ) , ( y x x y x f =

a)
2
2 ) , ( yx y x f
y
=

b)
2
4 ) , ( yx y x f
y
=

c)
2
6 ) , ( yx y x f
y
=

d)
2
8 ) , ( yx y x f
y
=

67

e)
2
12 ) , ( yx y x f
y
=

3) Calcular la derivada parcial
x
f
de
2 2
3 ) , ( y x y y x f =

a)
2
2 ) , ( xy y x f
x
=

b)
2
4 ) , ( xy y x f
x
=

c)
2
6 ) , ( xy y x f
x
=

d)
2
8 ) , ( xy y x f
x
=

e)
2
12 ) , ( xy y x f
x
=

4) Calcular la siguiente deriva y
f
de
2 2
3 ) , ( y x y y x f =

a)
2
2 3 ) , ( yx y x f
y
=

b)
2
3 5 ) , ( yx y x f
y
=

c)
2
5 7 ) , ( yx y x f
y
=

d)
2
7 9 ) , ( yx y x f
y
=

e)
2
9 13 ) , ( yx y x f
y
=

5) Calcular la derivada parcial
x
f
de
xy x y x f 2 5 ) , ( =

a)
y x y x f
x
2 5 ) , ( =

68

b)
y x y x f
x
5 7 ) , ( =

c)
y x y x f
x
7 9 ) , ( =

d)
y x y x f
x
9 11 ) , ( =

e) y x y x f
x
11 13 ) , ( =
4.6 Derivadas parciales de orden superior
Sea , abierto y no vaco. Supongamos que existe
para todos los puntos de . En consecuencia la derivada parcial es una
nueva funcin definida en el mismo conjunto , es decir una nueva funcin de
las variables . En otras palabras,


Por lo tanto, nada nos impide volver a considerar derivadas parciales de esta
nueva funcin respecto a las mismas variables . En el caso que
estas derivadas existan, se denominan derivadas de segundo orden. Por
ejemplo, si derivamos la funcin respecto a la variable la segunda
derivada resultantes se escribir en cualesquiera de las siguientes formas:


En el caso especial, en que , es costumbre usar, en lugar de la primera
forma indicada arriba, la siguiente expresin:
69



Las otras formas de notacin no varan. En el caso que se habla de
derivada parcial mixta.
Derivadas parciales de orden superior se definen y se denotan usando un
patrn similar al de las derivadas de segundo orden. Por ejemplo, si primero
derivamos respecto a la variable despus respecto a la variable luego dos
veces respecto a la primera variable y finalmente respecto a la variable , la
derivada parcial resultante ser de 5 orden y se denotar por,


Ejemplo
Encuentre todas las derivadas parciales de segundo orden de la funcin:

Solucin. Las derivadas de primer orden son:


Las derivadas mixtas de segundo orden son:


70

Finalmente, el resto de las derivadas parciales de segundo orden son:


En general una funcin de variables tiene derivadas de segundo
orden y de ellas son mixtas.
Si se observa cuidadosamente el problema anterior, se puede ver que las
derivadas mixtas no cambian de valor si permutamos las variables. Esto es, se
cumple que:


La igualdad de las derivadas mixtas, resultado demostrado por Nikolaus I
Bernoulli (1687-1759) sobrino de los famosos hermanos J ohann y J akob
Bernoulli, se cumple siempre que ellas sean continuas. La continuidad de las
derivadas es esencial, como puede verse en el siguiente ejemplo clsico:
Ejemplo
Considere la funcin dada por:


Demuestre que sus derivadas parciales mixtas de segundo orden existen en
pero no son iguales.
Solucin. Si , se tiene:
71



Observe que esta expresin tambin es vlida para .
Anlogamente para todo se tiene:


Por lo tanto:


Anlogamente:


En consecuencia .
Por consiguiente, al menos una de las derivadas mixtas no es continua en
.
72

Una funcin con segundas derivadas parciales continuas y que
cumpla con la ecuacin, para todo en su dominio, se
denomina funcin armnica. La expresin diferencial,


se denomina ''operador laplaciano'' (en honor al matemtico francs Pierre
Simon Laplace (1749-1827), quien, mediante complejos razonamientos
matemticos demostr que nuestro sistema solar es estable y por consiguiente
las rbitas de los diversos cuerpos celestes de nuestro sistema son de carcter
eterno. Este trabajo incluido en su gran obra ''Mcanique celeste'' es
considerado como el trabajo que marca un hito en las aplicaciones de la teora
de la gravitacin de Newton. Napolen, contemporneo de Laplace y gran
admirador, tanto de la Ciencia como de los grandes cientficos, pregunt un da
a Laplace la razn por la cual no haba ninguna mencin de Dios en su trabajo
sobre el sistema solar, ya que en todo caso, ste trataba sobre la estabilidad de
nuestro sistema celestial. acaso ya no era necesaria la intervencin divina?
Se dice que Laplace se disculp sealando que no tuvo necesidad de usar esa
Hiptesis. Cuando le contaron esta ancdota a J oseph Louis de Lagrange
(1736-1813), ste se limit a comentar ''Ah, pero era una maravillosa
Hiptesis!'').
Corolario
Sea una regin y suponga que es una funcin cuyas
derivadas parciales hasta el n-simo orden son continuas en . Suponga
adems que y son dos nmeros naturales tales que .
Entonces:

Demostracin. Use induccin.
Ejemplo
73

Considere la siguiente funcin:

Compruebe que:

Solucin. Las derivadas de primer orden son:

Ahora, las derivadas correspondientes derivadas de segundo orden son:


Finalmente las derivadas de tercer orden pedidas en el problema son:


que, como era de esperarse, resultan ser iguales, pues la funcin tiene
derivadas parciales continuas de todos los rdenes.

4.7 Incrementos, diferenciales y regla de la cadena.
Para funciones de una variable , se define el incremento de
como

74

y la diferencial de como

representa el cambio en la altura de la curva y
representa la variacin en a lo largo de la recta tangente cuando
vara en una cantidad .
En la siguiente figura se muestra .

Observe que se aproxima a cero ms rpidamente que ,
ya que

y al hacer , tenemos que .
Por tanto

donde conforme .

Ahora consideremos una funcin de dos variables .
Si y son incrementados y , entonces el correspondiente
incremento de es

75

Con lo cual representa el cambio en el valor de cuando
cambia a .
Definicin
Sean una funcin escalar y y incrementos de
y de , entonces la diferencial total de la variable dependiente es

Ejemplo
Calcule la diferencial total para la funcin


Las derivadas parciales estn dadas por


de donde

Teorema (aproximacin lineal)
Sea una funcin escalar continua en . Suponga que
y son incrementos de y de , lo suficientemente pequeos
para que , entonces si las derivadas parciales
y son continuas en el incremento de la variable
dependiente

76

puede escribirse como

donde
cuando
cuando
Los incrementos y se les llama diferenciales de las variables
independientes y se denotan por y .
Observacin: Este teorema afirma que el cambio real en es
aproximadamente igual a la diferencial total , cuando los
incrementos y son pequeos, es decir, .
Ejemplo
El radio de la base y la altura de un cono circular recto miden y
, respectivamente, con un posible error en la medicin de ,
cuando mucho. Utilice diferenciales para estimar el error mximo en el
volumen del cono.
Solucin

El volumen de un cono es /3, con lo cual la diferencial total es

Puesto que los errores son, cuando mucho, del orden de ,
tenemos que y . Para estimar el mximo error en
el volumen, tomanos el mximo error en las medidas de y . Por
tanto, y , junto con

De esta forma el mximo error en el volumen es de aproximadamente
.
Para que una funcin de varias variables sea derivable en un punto
77

no basta con que las derivadas parciales existan, esto nos dice
que la derivabilidad de una funcin de varias variables es ms compleja
que la de una variable.
Definicin (diferenciabilidad)
Dada una funcin escalar continua en con
derivadas parciales y son continuas en , si
puede expresarse como

donde
cuando
cuando
decimos que es diferenciable en .
Observacin: Es decir, que una funcin es diferenciable en
si la diferencial total es una buena aproximacin al incremento total
. En otras palabras, la funcin lineal

es una buena aproximacin de la funcin cerca de . Por
consiguiente, por el teorema de aproximacin lineal, si y existen
cerca de y son continuas en este punto, entonces es
diferenciable en este punto.
Ejemplo
Use diferenciales para calcular un valor aproximado para


Solucin

78

Consideremos la funcin y observe que podemos
calcular con facilidad . Por lo tanto, tomando y
y , obtenemos


La diferencial de fue calculada en el ejemplo 1.
Al igual que para funciones de una variable la diferenciabilidada
implica continuidad, como vemos en el siguiente teorema.

Definicin (diferenciabilidad y continuidad)
Sea una funcin de escalar diferenciable en
, entonces es continua en .


4.8 Derivacin parcial implcita.
Funciones explcitas y funciones implcitas
En los cursos de clculo la mayor parte de las funciones con que trabajamos
estn expresadas en forma explcita, como en la ecuacin

dnde la variable y est escrita explcitamente como funcin de x. Sin embargo,
muchas funciones, por el contrario, estn implcitas en una ecuacin. La
funcin y =1 / x, viene definida implcitamente por la ecuacin: x y =1.
79

Si queremos hallar la derivada para esta ltima ecuacin, lo hacemos
despejando y, as, y = 1 / x = x
-1
, obteniendo su derivada fcilmente:
.
El mtodo sirve siempre y cuando seamos capaces de despejar y en la
ecuacin. El problema es que sino se logra despejar y, es intil este mtodo.
Por ejemplo, cmo hallar dy/dx para la ecuacin x
2
- 2y
3
+4y =2, donde
resulta muy difcil despejar y como funcin explcita de x?

El mtodo de regla de la cadena para funciones implcitas
Ya sabemos que cuando se derivan trminos que solo contienen a x, la
derivacin ser la habitual. Sin embargo, cuando tengamos que derivar un
trmino donde aparezca la y, ser necesario aplicar la regla de la cadena.
Ejemplo
Aqu las variables coinciden: se deriva normalmente.
Ejemplo
Aqu las variables no coinciden: se usa regla de la cadena.

Ejemplo
Hallar , de la funcin implcita:

Aplicando la notacin , a cada trmino y extrayendo las constantes;
.
En el primer trmino las variables coinciden, se deriva normalmente, en el
segundo trmino se aplica la derivada de un producto (primer parntesis
cuadrado), lo mismo en el tercer trmino.
80

.
La regla de la cadena se aplica el trmino , como puede observarse a
continuacin claramente en el segundo parntesis,

quitando parntesis y ordenando los trminos,
,
pasando algunos trminos al lado derecho,

extrayendo el factor comn ,

y finalmente despejando, obtenemos la respuesta requerida:


dy/dx con derivadas parciales
Mucho del trabajo anterior podra omitirse se usramos la frmula siguiente:

donde , representa la derivada parcial de la funcin f, con respecto a x,
81

y , representa la derivada parcial de la funcin f, respecto a la variable y.
Ejemplo
Hallar , de la funcin implcita:

Solucin:
Primero,

segundo,

ahora el cociente,

acomodando el signo menos en el numerador, obtenemos el resultado:

Para usar la frmula se debe introducir al alumno a las derivadas parciales con
algunos ejemplos. Obviando la teora de las mismas que no es necesaria para
el tema de derivacin implcita.
4.9 Coordenadas cilndricas y esfricas.
Se muestran tres diferentes sistemas ortogonales de coordenadas de uso
comn en estudios de electromagnetismo.
Las matrices de transformacin entre los diferentes sistemas de coordenadas
cumplen todas las propiedades algebraicas para transformaciones
ortonormales, a saber:
82

La matriz de transformacin directa es simplemente la transpuesta de la
matriz de transformacin inversa.
El determinante de la matriz de transformacin es unitario.
Coordenadas Rectangulares: En el sistema de coordenadas rectangulares,
tambin denominadas coordenadas cartesianas en honor a su inventor, el
matemtico francs Rene Descartes, la posicin de un punto se encuentra
determinada por tres nmeros independientes que definen las distancias a los
llamados planos coordenados. En la siguiente efigura, se pueden observar los
tres planos coordenados que forman ngulos rectos entre si y cuyas
intersecciones son los llamados ejes coordenados. Las distancias
perpendiculares medidas a los planos coordenados constituyen las
coordenadas de la posicin del punto dado.

Sistema de coordenadas cartesianas.
Un vector en coordenadas cartesianas se puede notar usando las proyecciones
del vector sobre los ejes coordenados y un conjunto de tres vectores directores
que apuntan en direccin de dichos ejes.
En la siguiente figura, se muestran los vectores unitarios directores del sistema
de coordenadas rectangulares.

Vectores unitarios del sistema de coordenadas cartesianas.
De acuerdo con las propiedades del producto escalar, un vector cualquiera se
nota en el sistema de coordenadas cartesianas como:

83

Donde, son las proyecciones del vector A sobre los ejes coordenados
x, y, z respectivamente y son los vectores unitarios directores del
sistema de coordenadas cartesianas.
El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cartesianas por tanto
viene dado por:

Vector posicin en coordenadas cartesianas.
Los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de
coordenadas cartesianas siguen una regla de rotacin:

Rotacin en los productos vectoriales del sistema cartesiano.


84

Coordenadas cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de
coordenadas polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada
z del sistema de coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector
dirigido a la proyeccin del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la
distancia del punto al eje z , la cual es la primera coordenada del sistema. El
ngulo de direccin de dicho vector medido con respecto al semieje x positivo
constituye la segunda coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide
con la coordenada z
En la siguiente figura, pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un
punto en el sistema cilndrico de coordenadas.
del sistema cartesiano.

Sistema de Coordenadas cilndrica
En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen
tres vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector. La
siguiente figura, ilustra los tres vectores directores del sistema.

Vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas.
Un vector en coordenadas cilndricas queda definido por:
85


Donde es la proyeccin radial del vector con respecto al eje z sobre el plano
XY , es la componente angular medida con respecto al semieje x positivo y
coincide con la componente cartesiana del mismo nombre.
Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los vectores
directores del sistema de coordenadas cilndricas siguen una regla de rotacin:

Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas cilndricas.
El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cilndricas queda definido
por:

Los vectores del sistema de coordenadas cilndricas, cambian de
direccin de acuerdo con la coordenada ; a diferencia de los vectores del
sistema cartesiano que son constantes e independientes de las coordenadas.
Esta caracterstica, debe ser tomada en cuenta para la derivacin o integracin
directa cuando se involucra la coordenada .
Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores
unitarios que permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a
otros.
A continuacin se muestra la matriz de transformacin de coordenadas
cilndricas a cartesianas y la matriz de transformacin inversa.
Estas matrices fueron obtenidas por el mtodo de suma de proyecciones de un
sistema de coordenadas sobre otro, por lo que los productos escalares entre
vectores de diferentes sistemas de coordenadas pueden obtenerse de forma
directa por el cruce de filas y columnas de la matriz directa o inversa.

86

Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas.

Transformacin de coordenadas cartesianas a cilndricas.


87


Coordenadas esfricas
En el sistema de coordenadas esfricas se utilizan tambin tres coordenadas
para notar la posicin de un punto o un vector en un espacio tridimensional,
dos de estas coordenadas son angulares y una de ellas es mtrica.
Se utiliza la longitud de un vector ( R ) que une el origen de coordenadas con
punto dado, el ngulo que este vector forma con el semieje z positivo y el
ngulo que su proyeccin sobre el plano XY forma con el semieje X positivo
, tal como se muestra en la siguiente figura 8 .
Los ngulos y toman los nombres de ngulo polar y ngulo azimutal
respectivamente.

88

Sistema de coordenadas esfricas.
En este sistema de coordenadas al igual que en los anteriores, existen tres
vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector y que se
muestran en la siguiente figura 9 .
Un vector en coordenadas esfricas queda definido por:

Donde es la proyeccin radial del vector con respecto al origen de
coordenadas, es la componente angular medida con respecto al semieje x
positivo proyectada sobre el plano XY y es la proyeccin en direccin de
incremento del ngulo .

Vectores directores del sistema de coordenadas esfricas.
En el sistema de coordenadas esfricas, los productos vectoriales de los vectores
directores tambin siguen una regla de rotacin:

Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas esfricas.
El vector posicin de cualquier punto en coordenadas esfricas queda definido
por:

En este sistema de coordenadas, la direccin de los tres vectores directores
cambia de acuerdo con las coordenadas y , por lo que no se pueden
89

asumir como constantes en operaciones de derivacin, integracin o
transformacin de coordenadas que las involucren.
Para estos casos conviene tambin usar una matriz de transformacin a
coordenadas cartesianas, se muestra la matriz de transformacin inversa.

Matriz de transformacin directa de coordenadas esfricas.

Matriz de transformacin inversa de coordenadas esfricas.

90


Mediante una combinacin se puede obtener una matriz de transformacin
directa y otra de transformacin inversa entre los dos sistemas de coordenadas
curvilneas lo cual completa la totalidad de las transformaciones posibles entre
los tres sistemas.
91


Transformacin de coordenadas esfricas a cilndricas

Matriz de transformacin inversa de coordenadas cilndricas a esfricas.

4.10 Derivada direccional, gradiente divergencia y rotacional.
Suponga que deseamos calcular la tasa de cambio de en el punto en
la direccin de un vector unitario arbitrario . Para esto consideramos
la superficie con ecuacin (la grfica de ) y sea .
Entonces el punto est sobre . El plano vertical que pasa por
el punto en la direccin del vector interseca a la superficie en la curva
. La pendiente de la recta tangente a la curva en el punto es la tasa
de cambio de en la direccin de .

Derivada direccional en P en la direccin de u
Si es otro punto sobre la curva , y si y son las
proyecciones sobre el plano de los vectores y , entonces el vector
92

es paralelo al vector , y por consiguiente

Derivada direccional en P en la direccin de u


para algn escalar . As pues,


y la razn de cambio est dada por


y al tomar el lmite cuando obtenemos la tasa de cambio instantanea
de (con respecto a la distancia) en la direccin de , la cual se llama
derivada direccional de en la direccin de .
Definicin (derivada direccional)
Sea una funcin escalar y sean y
un vector unitario, entonces la derivada direccional de en
en la direccin del vector , est dada por :

93

Definicin (derivada direccional)
Sea una funcin escalar y sean y
un vector unitario, entonces la derivada direccional de en
en la direccin del vector , est dada por :


Observacin: al comparar la definicin de derivada parcial con la de derivada
direccional (1), podemos notar que si entonces y
si , es decir, las derivadas parciales son derivadas
direccionales en la direccin de los vectores cannicos.

Ejemplo
Calcule la derivada direccional de en el punto
en la direccin del vector
Solucin

Usando la definicin (1), tenemos que :



94


y usando la regla de L'Hpital


Esto nos dice que la razn de cambio de en en la direccin del vector es
, es decir, que en esta direccin est decreciendo.


derivada direccional en P en la direccin de u

Observacin: la definicin de derivada direccional es vlida en general para
funciones de variables .
Con propsitos de clculo, la definicin no es muy til, por lo que en general se
usa la siguiente frmula.
Teorema
Sea una funcin escalar diferenciable en , entonces tiene
derivada direccional en la direccin de cualquier vector unitario y

Observacin: recuerde que la componente de en la direccin de es
, la cual es la longitud de la proyeccin vectorial de sobre el vector
95

unitario . Con lo cual la frmula


nos dice que la derivada direccional es la componente del vector gradiente
en la direccin del vector .
Ejemplo
Calcule la derivada direccional si

y es el vector unitario dado por . Cunto es ?

Solucin

De donde



Ejemplo

Calcule la derivada direccional


si
en el
direccin
vector .
Solucin
El vector gradiente de la funcin esta dado por

96

evaluando en , tenemos que . Por otro lado un vector
unitario en la direccin de es:

Por tanto


Suponga que tenemos una funcin de dos o de tres variables y consideramos
todas las posibles derivadas direccionales de en un punto dado. Esto
proporciona las tasas de cambio de en todas las posibles direcciones. De
modo que podemos plantear la siguiente pregunta : en cul de estas
direciones cambia con mayor velocidad?, y cul es la mxima razn de
cambio? Las respuestas a estas preguntas las da el siguiente teorema.

Teorema (direccin de mximo cambio)
Sea una funcin escalar. El valor mximo de la derivada
direccional es y se presenta cuando tiene la misma
direccin que el vector gradiente .

Ejemplo
Suponga que la temperatura en un punto en el espacio est dada por


donde est medida en grados centgrados y estn en metros. En qu
direccin aumenta ms rpido la temperatura respecto al punto(1, 1, -2)?
Cul es la mxima tasa de incremento ?

Solucin
El gradiente de es


Evaluando en el punto obtenemos
97



Por tanto, respecto a , la temperatura se incrementa con mayor
rapidez en la direccin del vector gradiente


La tasa mxima de incremento es la longitud del vector gradiente

Observacin: el valor mnimo de la derivada direccional es y
ocurre cuando tiene la direccin opuesta al gradiente .
Ejemplo
Considere la placa rectangular que se muestra en la figura siguiente. La
temperatura en un punto de la placa est dada por


Determine la direccin en la que se debe mover un insecto que est en el
punto , para que se enfre lo ms rpido posible.
Solucin
Para que el insecto se enfre ms rpidamente, respecto al punto , debe
seguir una direccin opuesta al gradiente, es decir


O sea debe ir en la direccin del vector .
Ejemplo
Considere el ejemplo anterior, observe que es el punto ms fro de la
placa. Encuentre la trayectoria que el insecto (que busca el fro) debe seguir
hacia el origen, partiendo del punto .
Solucin
98

Si es la ecuacin vectorial de la trayectoria
entonces


de donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales

y las condiciones iniciales

El sistema de ecuaciones diferenciales (3) se resuelve fcilmente integrando,
pues cada ecuacin diferencial es en variables separadas.


y usando las condiciones inciales (4) tenemos que


simplificando



despejando obtenemos que la trayectoria que debe seguir el insecto es



mejor trayectoria
99

Ejemplo
La altura de una montaa, en metros sobre el nivel del mar, est dada por


Si un alpinista comienza su ascenso al nivel del mar en y
Cul es la trayectoria en el plano que corresponde a la ruta ms empinada
de ascenso a la montaa?
Solucin

Sabemos que en cada punto de la montaa, la direccin de ascenso con mayor
pendiente esta dada por el gradiente


Esto significa que este vector es tangente a la proyeccin de la trayectoria de
ascenso en el plano , es decir, si es dicha trayectoria,
entonces


De donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales




Para resolverlo podemos observar que


cuya solucin es



Y usando las condiciones iniciales , la trayectoria
100

que debe seguir es



En la siguiente figura se muestra la curva de nivel y la trayectoria
.

Figura 4: mejor trayectoria

Ejemplo
Cul es la razn de cambio de a lo largo de la curva


en el punto que corresponde a (cuando decimos a lo largo de la curva,
queremos dar a entender en la direccin del vector tangente a la curva.)
Solucin

Primero, el punto en la curva es


Un vector tangente a la curva est dado por



y por tanto un vector unitario tangente es



101

Evaluando en



derivada direccional en P en la direccin de u

Por otro lado, el gradiente de es

Evaluando en

Y as la derivada direccional es

Divergencia.
Sea F una funcin vectorial de las variables x, y, z. La divergencia de F se define
como:
,
z
F
+
y
F
+
x
F
= z) y, (x, div = z) y, (x,
z
y
x

F F

siendo F
x
, F
y
, F
z
las componentes de F. La divergencia de F es una funcin
escalar (tal como se espera en un producto punto). Para tener una idea de lo que
significa la divergencia de F, consideremos que F es un campo de velocidad de
un fluido y tomemos un pequeo elemento de volumen v = xyz, como s e
ilustra en la figura 1. La derivada parcial de F
x
respecto de x, de acuerdo a la
definicin (ec. 2), es una diferencia entre lo que sale en x + x y lo que e ntra por
la cara en x; las otras dos componentes F
y
y F
z
no contribuyen en nada a esta
diferencia entre estas caras del elemento de volumen. Anlogamente, la derivada
parcial de F
y
respecto de y, indica una diferencia entre entrada y salida por las
caras en y, y en y +y; y la de rivada pa rcia l de F
z
respecto a z entre las caras en
102

z, y en z +z. Entonces la dive rgencia de l campo de ve locidad e s una me dida de
como cambia F al volumen por unidad de tiempo y volumen (expansin y
contraccin). Es decir que la divergencia de un campo vectorial F es una medida
relativa de lo que entra y sale en un elemento de volumen.

Componente F
x
de F en las caras en x y x+x, de l e leme nto de volume n.
Rotacional.

Figura 2. Componentes F
y
y F
z
de F en las caras en z y z+z, y la s ca ra s
en y y y+y de l e leme nto de volumen, re s pe ctiva mente.
Laplaciano e Identidades Vectoriales.
El operador diferencial puede ser utilizado en ms de una ocasin sobre una
funcin de varias variables. Una de estas formas corresponde a la divergencia del
gradiente de la funcin conocida como el laplaciano de la funcin escalar f,
; f = f) ( = f) div(grad
2

o de un campo vectorial F, aplicado a cada una de sus componentes,
; = ) (
2
F F



siendo el operador laplaciano en coordenadas cartesianas
103

.
z
+
y
+
x
=
2
2
2
2
2
2
2

Existe un conjunto de identidades de uso frecuente en el clculo diferencial
vectorial como las mostradas en la tabla I.
H G F G H F H G F
H G F F H G G F H
F F F
G F F G F G G F G F
F F F
F
G F F G G F
F F F
F G G F F G G F G F
G F G F
G F G F
) ( ) ( ) ( ) 16
) ( ) ( ) ( ) 15
g f 2 f g g f ) fg ( ) 14
0 ) f ( ) 13
) ( ) ( ) 12
) ( ) ( ) ( ) 11
) f ( f ) f ( ) 10
0 ) ( ) 9
) ( ) ( ) ( ) 8
f f ) f ( ) 7
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 6
) ( ) 5
) ( ) 4
f g g f ) fg ( ) 3
f c ) cf ( ) 2
g f ) g f ( ) 1
2 2 2
2
=
= =
+ + =
=
=
+ =
+ =
=
=
+ =
+ + + =
+ = +
+ = +
+ =
=
+ = +


Tabla I. Identidades vectoriales, siendo f y g campos escalares y, F, G y H
campos vectoriales.
En particular, la identidad I.9 indica que si G es un campo vectorial para el que
, 0 = G

entonces existe un campo vectorial F tal que
. x = F G

El campo vectorial G es llamado solenoidal.
De igual manera, la identidad I.13 seala que si F es un campo vectorial para el
que
, = x 0 F

entonces existe un campo escalar f, tal que
. f = F

El campo vectorial F es llamado rotacional.


104

4.11 Aplicaciones geomtricas y fsicas de los operadores vectoriales.
CAMPOS ESCALARES
Dado un sistema cartesiano ortogonal, los puntos del espacio de una regin
del mismo quedan determinados conociendo el valor de sus coordenadas x, y,
z.
Una funcin (x,y,z) cuyo dominio sea la regin considerada, se llama una
FUNCION DE PUNTO ESCALAR pues asigna a cada punto del DOMINIO un
ESCALAR que est representado por el valor que toma la funcin en el
mismo.
A modo de ejemplo, supongamos que la funcin (x,y,z) =3x +2xy +yz est
definida en todo el espacio y analicemos que ocurre con en un punto
determinado P(1,2,1): (1,2,1) =3.1 +2.1.2 +2.1
=9 que representa el escalar de ese punto.
Esta funcin (x,y,z) define un campo escalar dado que asigna o hace
corresponder a cada punto un escalar.
Dada una FUNCION ESCALAR (x,y,z) se llama GRADIENTE de la misma al
VECTOR o SEUDOVECTOR cuyas componentes son las derivadas parciales

x
,
y
,
z
.
El gradiente se simboliza con la notacin : grad o grad = =
x
.i +

y
. j +
z
. k

PROPIEDADES DEL GRADIENTE
Sea F = una funcin escalar de dos funciones escalares , luego
grad F = F =( ) =F
x
. i +F
y
. j +F
z
. k
=(
x

x
)i +(
y

y
) j +(
z

z
) k =
x
. i
x
. i +
y
. j
y
. j +
z
. k
z
. k
=
=(
x
. i +
y
. j +
z
. k) (
x
. y +
y
. j +
z
. k) =grad grad =
luego: ( ) =
Otra propiedad que es fcilmente demostrable ( . ) = . + .
PROPIEDADES GEOMTRICAS
El incremento de la funcin (x,y,z) al pasar del punto P(x,y,z) al punto P +dP
de coordenadas x +dx ; y +dy ; z +dz es: d =
x
. dx +
y
. dy +
z
. dz
105

Considerando a dP como el vector desplazamiento de componentes dx, dy, dz
se puede expresar a d como . dP o sea: d =(
x
. i +
y
. j +
z
. k) . (dx .
i +dy . j +dz . k)
Si analizamos todos los desplazamientos posibles en cualquier direccin a
partir de P y todos ellos de la misma longitud, o sea, con el mismo mdulo dP
, el producto escalar ser mximo cuando las direcciones coincidan. De esto
surge una importante propiedad geomtrica del gradiente:

TEOREMA:
La direccin del vector gradiente de una funcin es aquella segn la cual esta
funcin vara ms rpidamente.
El mdulo del gradiente se puede obtener de:
d = . dP . cos 0 = . dP
dP
d
=
O sea el mdulo del gradiente es igual al cociente entre el mdulo de la
variacin de en la direccin de mxima variacin y el mdulo del
desplazamiento mismo, cuando ambos tienden a cero.
SUPERFICIES DE NIVEL
Se llaman superficies de nivel de una funcin (x,y,z) a las superficies de
ecuacin (x,y,z) =constante (En el caso de dos dimensiones
tendremos curvas de nivel).
Consideremos un desplazamiento cualquiera dP de componentes dx , dy , dz
sobre una superficie de nivel:
Como (x,y,z) =constante el d =0 o sea d =
x
. dx +
y
. dy +
z
. dz =0
. dP =0
pero el producto escalar es nulo si los vectores son perpendiculares o sea que
el GRADIENTE de es normal a cualquier desplazamiento sobre una
superficie de nivel; De esta propiedad enunciamos el siguiente Teorema: El
vector gradiente es, en cada punto normal a la superficie de nivel que pasa por
el punto.

LINEAS DE GRADIENTE
Se llaman LINEAS DE GRADIENTE de un campo escalar a las que en cada
punto tienen la tangente en la direccin del gradiente de . Esto significa que la
106

direccin del gradiente coincide en cada punto con la del desplazamiento sobre
la curva o sea
z y x
dz dy dx

CAMPOS VECTORIALES
Si se define un vector A por sus componentes a
i
en una cierta regin del
espacio o en su totalidad; y si dichas componentes a
i
=f(x,y,z) son funciones
de las coordenadas x, y, z es evidente que a cada punto de la regin
considerada le corresponder un vector cuyas componentes sern funciones
de las coordenadas del punto.
El conjunto de los mismos determinan un CAMPO VECTORIAL.
Dado un campo de vectores A =a
1
(x,y,z) i +a
2
(x,y,z) j +a
3
(x,y,z) k , a las
lneas que en cada punto son tangentes al vector del campo que pasa por el,
se las llama LINEAS DE CAMPO.
Considerando un desplazamiento en la direccin de las lneas de campo o sea
su vector tangente A; y si el desplazamiento tiene por componentes dx, dy, dz,
las ecuaciones diferenciales de las lneas de campo sern:
3 2 1
a
dz
a
dy
a
dx
= =

DIVERGENCIA DE UN VECTOR
Se llama divergencia de un vector A =a
1
(x,y,z) i +a
2
(x,y,z) j +a
3
(x,y,z) k, cuyas
componentes a
i
son funciones de (x,y,z), al escalar dado por la suma de las
derivadas de a
1
respecto de x ms a
2
respecto de y ms a
3
respecto de z o
sea: div A =a
1x
+a
2y
+ a
3z

De esta definicin se deduce:
div (A B) =div A div B luego div (A B) =(a
1
b
1
)
x
+(a
2
b
2
)
y
+(a
3

b
3
)
z

div (A B) =a
1x
b
1x
+a
2y
b
2y
+a
3z
b
3z
=div (A B) =(a
1x
+a
2y
+a
3z
) (b
1x

+b
2y
+b
3z
) =div A div B
div ( . A) = . A + . div A donde =(x,y,z) A =a
1
(x,y,z) i +a
2
(x,y,z) j
+a
3
(x,y,z) k
div (.A) =( . a
1
)
x
+( . a
2
)
y
+( . a
3
)
z
=div (.A) =(
x
. a
1
+ . a
1x
) +(
y
. a
2
+
. a
2y
) +(
z
. a
3
+ . a
3z
) =div (.A) =(
x
. a
1
+
y
. a
2
+
z
. a
3
) +( . a
1x
+ .
a
2y
+ . a
3z
) div (.A)= . A + . div A

107

INTERPRETACION FISICA DE LA DIVERGENCIA
Suponemos un fluido en movimiento y sea A=a
1
(x,y,z)i +a
2
(x,y,z)j +a
3
(x,y,z)k el
vector velocidad del mismo en cada punto.
Es decir que A representa un CAMPO DE VELOCIDADES, cuyas
componentes a
i
son funciones derivables de x, y, z .
Consideramos un punto P(x,y,z) y un paraleleppedo elemental que a partir de
P tiene las aristas paralelas a los versores fundamentales i, j, k y de longitudes
x , y , z respectivamente.
La cantidad de fluido que entrar al paraleleppedo por la cara normal al versor
i (plano yz) por unidad de tiempo ser: a
1
(x,y,z).y.z (componente de la
velocidad por el rea de la seccin de entrada) y la cantidad que saldr por la
seccin opuesta ser: a
1
(x+x; y; z).y.z
Si x 0 la diferencia entre estas dos cantidades ser:
a
1
(x+x; y; z).y.z - a
1
(x,y,z).y.z =a
1x
(x,y,z).x.y.z
De igual manera las diferencias anlogas para las otras caras sern:
a
2y
(x,y,z).x.y.z ; a
3z
(x,y,z).x.y.z .
O sea que la cantidad de fluido que por unidad de tiempo queda en el
paraleleppedo elemental es: a
1x
(x,y,z).x.y.z + a
2y
(x,y,z).x.y.z +
a
3z
(x,y,z).x.y.z =divA.x.y. z
De aqu resulta que La divergencia del vector A en el punto P es el cociente
entre la cantidad de fluido que se crea por unidad de tiempo en el volumen
elemental correspondiente al punto P y este volumen, cuando el mismo tiende
a reducirse al punto P.
Si la divergencia de A tiene signo negativo en vez de crearse fluido en P se ha
consumido. En el primer caso se dice que en P hay una FUENTE y en el
segundo un DESAGE o SUMIDERO.

EL ROTOR
Se llama ROTOR o ROTACIONAL de un vector A de componentes a
1
, a
2
, a
3

funciones de x, y, z al vector de componentes (a
3y
- a
2z
); (a
1z
- a
3x
); (a
2x
- a
1y
) o
sea:
rot A =(a
3y
- a
2z
) i +(a
1z
- a
3x
) j +(a
2x
- a
1y
) k
108

k
y
a
x
a
j
x
a
z
a
i
z
a
y
a
a a a
z y x
k j i
A rot
1 2 3 1 2 3
3 2 1
(

+
(

+
(

=
(
(
(
(

=

los productos simblicos a
1
; a
3
. son las derivadas parciales respectivas
a
1x
; a
3y
.....etc.
x y
De la definicin se deduce: rot (A B) = rot A rot B
rot ( . A) = . rot A - A
^
siendo =(x,y,z)
k
y
a
x
a
j
x
a
z
a
i
z
a
y
a
a a a
z y x
k j i
A . rot
1 2 3 1 2 3
3 2 1
(

+
(

+
(

=
(
(
(
(

=

=(
y
.a
3
+.a
3y
-
z
.a
2
-.a
2z
)i +(
z
. a
1
+.a
1z
-
x
.a
3
-.a
3x
)j +(
x
.a
2
+.a
2x
-
y
.a
1
-
.a
1y
)k =
= [(a
3y
-a
2z
)i+(a
1z
-a
3x
)j+(a
2x
-a
1y
)k]+[(
y
.a
3
-
z
.a
2
)i+(
z
. a
1
-
x
.a
3
)j+(
x
.a
2
-

y
.a
1
)k]=
i j k
. rot A = a
1
a
2
a
3
= . rot A - A
^


x

z

LINEAS DE ROTOR O TORBELLINO
Dado un CAMPO VECTORIAL A, el conjunto de los rot A forma otro campo
vectorial llamado CAMPO DE ROTORES, las lneas de los campos de rotores
se llaman LINEAS DE ROTORES O TORBELLINO.
Sus ecuaciones se obtienen sustituyendo las componentes del vector en las
lneas de campo por las componentes del rotor dx
=
dy
=
dz
.
(a
3y
- a
2z
) (a
1z
- a
3x
) (a
2x
- a
1y
)
EL OPERADOR NABLA
Si consideramos los smbolos ; ; como las componentes de un
x y z
109

vector simblico, el mismo se representa por (Nabla) es decir:
k
z
j
y
i
x

=
Este operador puede combinarse con otros vectores mediante operaciones
conocidas: Aplicando el operador Nabla a un escalar se tiene:
k
z
j
y
i
x
k
z
j
y
i
x

+

=
(

= =
x
i +
y
j +
z
k =
grad
Multiplicando escalarmente por un vector A de componentes a
1
, a
2
, a
3

funciones de x, y, z:
divA a a a
z
a
y
a
x
a
A .
z 3 y 2 x 1
3 2 1
= + + =

=

Si multiplicamos vectorialmente por A obtenemos:
A rot k
y
a
x
a
j
x
a
z
a
i
z
a
y
a
a a a
z y x
k j i
A
1 2 3 1 2 3
3 2 1
=
(

+
(

+
(

=
(
(
(
(

=


EL LAPLACIANO
Se llama LAPLACIANO de una funcin escalar (x,y,z) a la funcin escalar
dada por la divergencia de su gradiente. Se representa por o sea:
= =div.grad =div. =. = = =
xx
+
yy
+
zz

Las funciones que satisfacen = 0 se denominan FUNCIONES
ARMONICAS.
De la definicin de LAPLACIANO se deduce: ( ) =
( ) =. ( . ) =. ( . + . ) ==( . ) +( . ) =
= . + . . + . + . . = . + . +2 .




110

EL LAPLACIANO DE UN VECTOR
Se llama LAPLACIANO DE UN VECTOR, al nuevo vector definido por el
Gradiente de su Divergencia menos el Rotor de su rotor. Sea A =a
1
i +a
2
j +
a
3
k a
i
=a
i
(x,y,z) i =1,3
A =grad . div A - rot . rot A =(. A) -
^
(
^
A) =A
grad.div A=grad (a
1x
+a
2y
+a
3z
)=(a
1x
+a
2y
+a
3z
)
x
i +(a
1x
+a
2y
+a
3z
)
y
j +(a
1x
+a
2y
+
a
3z
)
z
k
grad.div A =(a
1xx
+a
2yx
+a
3zx
) i +(a
1xy
+a
2yy
+a
3zy
) j +(a
1xz
+a
2yz
+a
3zz
) k
k
y
a
x
a
j
x
a
z
a
i
z
a
y
a
a a a
z y x
k j i
A rot
1 2 3 1 2 3
3 2 1
(

+
(

+
(

=
(
(
(
(

=

=
(
(
(
(
(
(
(

=
y
a
x
a
x
a
z
a
z
a
y
a
z y x
k
j i
rotA rot
1 2 3 1 2 3


=(a
2xy
- a
1yy
- a
1zz
+a
3xz
) i +(a
3yz
- a
2zz
- a
2xx
+a
1yx
) j +(a
1zx
- a
3xx
- a
3yy
+a
2yz
) k

DERIVACION DE VECTORES DERIVADAS DIRECCIONALES
Sea V =V(x,y,z) un versor funcin de punto, es decir un vector de mdulo
unitario, cuyas componentes v
1
; v
2
; v
3
sean funciones de x ; y ; z.
Consideremos un punto P(x,y,z) y el punto obtenido por un desplazamiento s
en la direccin de V el cual ser P +P; resulta luego P =V. s La funcin
(x,y,z) al pasar del punto P al P +P se habr incrementado en : =(P +
P) - (P)
Si consideramos el limite del cociente de este incremento sobre s cuando este
ltimo tiende a cero es precisamente la derivada direccional de segn la
direccin de V.
Dado que el lmite d y que este diferencial es: d = . dP = .V .
s por lo tanto:
111

V .
s
s . V .
0 s
lim
s 0 s
lim =

o sea

V .
dV
d
s 0 s
lim =

siendo d una notacin simblica que indica la derivada de en la direccin
V.
dV
Vamos a introducir ahora una notacin que nos permitir calcular la derivada
direccional de un vector. Consideremos al vector A =a
1
. i +a
2
. j +a
3
. k
donde los a
i
(x,y,z) i = 1 a 3 y el versor V = v
1
. i + v
2
. j + v
3
. k
Representaremos por (V.)A al vector cuyas componentes son
3 .. 1 i para
z
a
v ,
y
a
. v ,
x
a
. v
i
3
i
2
i
1
=

Si indicamos por A
x
al vector cuyas
componentes son las derivadas parciales a
1x
, a
2x
, a
3x
y con anlogo
significado utilizamos los vectores A
y
, A
z
podemos escribir (V.)A = v
1
A
x

+v
2
A
y
+v
3
A
z
Con esta notacin establecemos la siguiente definicin: Se
llama derivada direccional del vector A =A(x,y,z) segn la direccin del versor
V, al vector: A ) . V (
dV
dA
= La interpretacin de esta derivada direccional es la
misma que para el caso de una funcin escalar. La diferencia entre los valores
de A en P(x,y,z) y el punto desplazado en s segn la direccin de V o sea en
el punto P +P =P +V. s es: A =A(P +V. s) - A(P)
El cociente entre esta diferencia y s cuando s0 tiende precisamente a la
derivada direccional. En efecto: A =A( x +v
1
s ; y +v
2
s ; z +v
3
s) -
A(x,y,z)
A =A
x
. v
1
s +A
y
. v
2
s +A
z
. v
3
s +
1
v
1
s +
2
v
2
s +
3
v
3
s
A ) . V ( v . A v . A v . A
s
A
0 s
lim 3 z 2 y 1 x = =

+ + Podemos considerar
z
. v
y
. v
x
. v . V
3 2 1

= siendo los vi las componentes del vector V que son

directamente los cosenos directores

DERIVADA TOTAL Y PARCIAL DE UN ESCALAR O UN VECTOR
RESPECTO AL TIEMPO
Supongamos una funcin de punto que dependa tambin del tiempo t o sea
=(x,y,z,t). Si adems x, y, z tambin son funciones de t y si llamamos V al
vector velocidad en donde:
112

k z + j y + i x k .
dt
dz
j .
dt
dy
i
dt
dx
V
. .
.
= + + =
Indicando los puntos las derivadas respecto
de t se tiene:
+ = + + + =

+

+

. V z . y . x .
dt
dt
.
t dt
dz
.
z dt
dy
.
y dt
dx
.
x dt
d
t t z y x

Si en vez de un escalar se tiene un vector A =A(x,y,z,t) que tambin depende
del tiempo t tendremos para la derivada respecto de t:
z 3 y 2 x 1
A v A v A v
t
A
A ) . V (
t
A
dt
dA
+ + +

= +

=

Estas expresiones son las que ligan la DERIVADA TOTAL respecto de t de un
escalar o un vector con la DERIVA PARCIAL respectiva.



























113

Integrales mltiples

5.1 Integrales iteradas.

Introduccin.
En el primer curso de Fundamentos se plante el problema de hallar el rea
comprendida entre la grfica de una funcin positiva y =f(x) , el eje OX y las
rectas x =a, x =b. Dicha rea se representaba como:



Vimos que este problema estaba relacionado con el clculo de una primitiva de
f(x). El Teorema de Barrow nos asegura que si F(x) es tal que F0(x) =f(x)
entonces, el rea es igual a:



Nuestro problema es el clculo del volumen de un prisma de base rectangular
R =[a, b] [c, d] y limitado superiormente por la grfica de una funcin z =f(x,y)
positiva. A este volumen lo denotaremos por:





114

Difiere del problema anterior en que no se resuelve encontrando una primitiva
de f(x, y) (no tiene sentido), sino por el clculo de volmenes por secciones.
El volumen vendr dado por la suma infinita de las reas de las secciones que
se obtienen al cortar el cuerpo por planos paralelos al plano XZ, o tambin
sumando las reas de las infinitas secciones que se obtienen al cortar el
cuerpo por planos paralelos al plano Y Z.






El problema se convierte en el clculo de una integral reiterada que ya
sabemos resolver.

5.2 Definicin de integral doble: reas y Volmenes.

Definicin de integral doble:

Sea

Si existe y no depende de la eleccin de los valores cij,
entonces se dice que f es integrable sobre R y al valor de dicho lmite se le
llama integral doble de f(x,y) sobre R.


Si f(x, y) es una funcin positiva, la integral representa el volumen del prisma
115

rectangular de base R y limitado superiormente por la grfica de f. Si f(x, y) es
negativo, representa un volumen negativo.

Integral doble sobre regiones ms generales.
Vamos a definir la integral doble de funciones sobre los siguientes tipos de
regiones:







Regiones del tipo III Son las que se pueden expresar indistintamente como
regiones de tipo I o de tipo II.


Definicin: Sea D un regin de tipo I, II III. Sea z=f(x,y) una funcin continua.
Consideremos una regin de tipo I. Entonces:
116



Anlogamente, en una regin de tipo II, se tiene:



Para las regiones del tipo III, se puede calcular la integral doble de f(x, y)
indistintamente como una regin del tipo I o II. A veces la integral se complica
y hay que elegir la forma adecuada.
Consecuencia: Si D es una regin acotada de IR
2
, entonces el volumen del
prisma de base D y altura 1 es:






117

Integral triple

En el caso de las integrales triples se siguen los mismos pasos que en las
integrales dobles. Sea el paraleleppedo R =[a, b] [c, d] [e, f]. Sea f(x, y, z)
una funcin continua sobre R.





Definicin:
Si f es una funcin acotada y, existe el y no depende de
la eleccin de los cijk, entonces se dice que f es integrable, y al valor de este
lmite se le llama integral triple sobre R, y se representa:

Consecuencia: Si f(x, y, z) =1, entonces

Representa el volumen.

Integrales triples sobre regiones ms generales.
Se repite el mismo proceso que en las integrales dobles. Se consideran los
siguientes tipos de regiones:
Tipo I: a <x <b, f1(x) <y <f2(x), g1(x, y) <z <g2(x, y) (paraleleppedo con
paredes frontal y posterior rectas).




118

Las regiones del tipo II son aquellas en las que c <y <d, (paraleleppedos con
paredes izquierda y derecha planas).

Las regiones del tipo III son aquellas en las que e <z <f, (paraleleppedos con
fondo y tapa planas).

Sus integrales triples se resuelven de manera anloga.
Las regiones del tipo IV son aquellas que se pueden expresar indistintamente
como regiones de los tipos I, II o III.

Consecuencia: Si f(x, y, z) =1 y W es una regin acotada de IR
3
, entonces:





FUENTES DE INFORMACIN

1. Swokowski Earl. W. Clculo con Geometra Analtica. Grupo Editorial
Iberoamrica.
2. Larson R. E. Y Hostetler R. P. Clculo con Geometra Analtica. Ed. Mc.
Graw Hill.
3. Zill Dennis G. Clculo con Geometra Analtica. Grupo Editorial Iberoamrica.
4. Leithold Louis. Clculo con Geometra Analtica Ed. Oxford (7. Edicin).
5. Marsden J . E. Y Tromba A. J . Clculo Vectorial Ed. Addison-Wesley
Iberoamericana
6. Murray R. Spiegel. Anlisis Vectorial Ed. Mc. Graw Hill
7. Hwei P. Hsu Anlisis Vectorial Ed. Addison-Wesley Iberoamericana
8. McCallum W. C. , Gleason A. M. Clculo de Varias Variables Ed. CECSA
9. Thomas G. B. y Finney R. L. Clculo. Varias Variables Ed. Addison-Wesley
(Pearson Educacin)
10. Stewart J ames Clculo. Multivariable Ed. Thomson Learning
11. Smith R. T. y Minton R. B. Clculo (tomo 2) Mc Graw Hill
12. Derive ( Software ).