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Conexiones en Estructuras de Acero

* Luis F. Zapata Baglietto

RESUMEN
En este artculo se presenta el conocimiento actual que se tiene del diseo de conexiones tpicas en estructuras de acero convencionales. Cuando se disea una edificacin para resistir las fuerzas, uno de los factores ms importantes que tiene que tomarse en cuenta, ya que afecta el costo y la seguridad, es el diseo de sus conexiones Se definen los tipos de conexiones para los nudos de armaduras y de prticos de acero. Se clasifican las conexiones para determinar sus caractersticas y las condiciones de su diseo, segn las Especificaciones AISC 2005 para sismos. Se determinan las formas y los materiales que deben emplearse para generar disipacin de energa contra las acciones dinmicas de los sismos. El tratamiento por el diseador de las conexiones conduce a una sistematizacin del clculo de las conexiones lo que permite hacer uso de hojas de clculo para el diseo automatizado de las mismas o hacer uso de programas especializados en esta materia.

CONEXIONES
Para el diseador de estructuras de acero es tan importante optimizar los perfiles a emplear como unirlos adecuadamente para que el conjunto trabaje armoniosamente. No hay estructura segura si las uniones no funcionan apropiadamente, en especial en zonas donde las cargas laterales son significativas; una demostracin de ello es que en el terremoto de Northridge, 1994, en donde no se produjeron cadas de edificios de acero pero s se notaron fallas significativas en las conexiones que pondran en riesgo a las construcciones si hubiera otro sismo similar. Es por ello que el Instituto Americano de Construccin en Acero, AISC, emprendi un trabajo de investigacin en la dcada pasada que se refleja en sus normas actuales. Esto significa que el diseador en zonas smicas debe tener en mente conceptos de ductilidad que se consigue con detalles adecuados. En nuestros das cuando un ingeniero entra a un proceso de diseo estructural cuenta con un arsenal de programas de estructuras que permiten que el diseador consiga soluciones ajustadas a la economa y factibilidad. El modelo matemtico se establece en base, entre otros parmetros, a un determinado comportamiento de los nudos de la estructura para que en un caso real este comportamiento aproximadamente coincida con el pensado. En las construcciones de acero se tienen muchos tipos de conexiones en consideracin a la geometra y cargas. Cada conexin tiene que cumplir una serie de requisitos para asegurar su ductilidad, rotacin y capacidad de tomar momentos, cortes y cargas axiales. Los clientes
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desean, y lo hacen saber frecuentemente, de que los ingenieros diseadores sean los que adecuen las conexiones a estos requisitos Para el diseador esto puede convertirse en un tema tedioso en la tarea diaria ya que puede convertirse en un trabajo porque involucra una serie de diseos. Por otro lado, para facilidad de construccion, en lo posible, las conexiones deben ser igualadas para evitar un trabajo excesivo en el sitio de la obra con conexiones distintas unas de otras. En este artculo trataremos conexiones en dos tipos de estructuras, aquellas que se emplean en Armaduras y las que emplean Prticos en Edificios.
-----* Profesor Emrito, Universidad Nacional de Ingeniera, Lima-Per. lzapata@terra.com.pe

CONEXIONES EN ARMADURAS
Para un mejor seguimiento veamos una Armadura convencional y su forma para explicar un procedimiento para el diseo de las conexiones.

Fig.1 Armadura continua

Se trata de tres armaduras A-1, A-2 y A-3 que se unen para formar una armadura continua sobre 4 apoyos, tres de ellos son deslizantes y uno fijo. La seccin tpica es la mostrada a la derecha. Se emplea Acero A-36, Electrodos E-70, Normas de diseo : AISC-LRFD

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Veamos las conexin 6:

Fig. #2 Conexin de nudo tpico con las cargas a trasmitir

El anlisis de esfuerzos en las barras indica los valores en toneladas. Los ejes de los elementos concurren a un nico punto denominado Punto de Trabajo evitando excentricidades. Se amplan los lados de los Ls de las bridas mediante planchas 6mm, del mismo espesor que dichos Ls, y con soldadura a tope a lo largo. La diagonal transfiere un esfuerzo de traccin de 8.7 ton mediante una soldadura de filete de 3mm de tamao a ambos lados con electrodos E70XX cuya resistencia es de 0.48ton/cm. Si aceptamos un largo de los cordones de 8cm dicha soldadura resistir: 0.48x2x8x2 = 15.6 ton. OK

Fig.#2A

Fig.#2 B

Fig.#2 C

En la Fig. #2 A: Por otro lado, el bloque de corte que podra producirse en las cartelas PL6 se muestra en la figura y al calcular la resistencia tendremos: Rn = 2x0.75 (0.6x4.08x2x8x0.6 + 4.08x5x0.6) <=2x0.75 (0.6x2.53x0.6x2x8 + 4.08x5x0.6) Rn = 53.61 < 40.2ton, se usa Rn =40.2ton superior a lo requerido. OK
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En la Fig.#2 B: A continuacin se comprueba si la unin de la cartela los Ls de la brida inferior es adecuada para corte: Rn = 0.75x0.6x4.08x21x0.6x2 = 46.3 ton. OK En la Fig.#2 C: Se comprueba la flexin en el borde de la PL: 5200x5/(2x1/6x0.6x212)= 295kgf/cm2. OK Otras conexiones muy interesantes son aquellas que determinan la continuidad entre las armaduras como son las conexiones 4,5 ,7 y 8. Estudiaremos una de ellas, la conexin 4 y

Fig. # 3 Conexin de continuidad

en donde solo nos ocuparemos de las planchas de continuidad entre las bridas superiores de las armaduras, planchas A y B; en ese nudo dejaremos de lado las uniones de las diagonales a las bridas, cosa que se ha tratado anteriormente.. La fuerza a trasmitir es: 13500kgf La resistencia de la soldadura de 4 mm es: 6x15cmx630kgf/cm = 56700 kgf. La resistencia a la traccin de las planchas A y B ser: (12.5 + 2x 7.5)0.6x0.9x2530 = 37500 kgf superior a la demanda.

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CONEXIONES EN EDIFICIOS

Fig. # 4 Edificio de acero

Un edificio de acero convencional consta de elementos como columnas, trabes (vigas principales, o de prticos), vigas de piso y arrostramientos; tambin se integran elementos como las losas de pisos, las cimentaciones y sistemas de proteccin contra los incendios (no tratado en este artculo). En la Fig. 4 se presenta la estructura de una edificio de cuatro pisos con el objeto de definir los tipos de conexiones ms comunes y que debern siempre estar a cargo del ingeniero diseador y que deben estn de acuerdo al tipo de estructura que integran. En las direcciones principales vemos prticos ortogonales conformados por trabes y columnas. En una direccin existe un sistema de arrostramiento vertical (arrostramientos denominados tipo Chevron) conformando los llamados prticos arrostrados, (prticos 1 y 4), los cuales por su rigidez toman la mayor parte del cortante que se genera ya sea por viento o sismo en su direccin; en esa misma direccin hay prticos sin arriostres (prticos 2 y 3), paralelos, que se denominan prticos soportados, porque ceden su participacin para las acciones horizontales a los prticos arrostrados En la otra direccin, los prticos A, B, C y D, por la falta de de
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arrostramientos verticales, deben tomar las acciones horizontales confiando en la rigidez de sus conexiones para absorber los momentos que se generan alrededor de sus nudos. Es por ello que estos prticos se denominan prticos de momentos. Para los pisos, se usan planchas colaborantes con losa de concreto formando un diafragma rgido, concepto aceptado para edificios de no mas 10 pisos, otros refuerzos se requerirn para edificios de mayores alturas y cargas al desconfiar en la capacidad de estos pisos para trasmitir las cargas a las crujas arrostradas. Las conexiones entre vigas y columnas se definen como Completamente Restringidas (FR, Fully Restrained), Conexiones Parcialmente Restringidas (PR, Partially Restrained) y Conexiones Simples o articuladas.

Fig. 2

Fig. 5. Comportamiento de las conexiones M vs

Para determinar el comportamiento de las conexiones, en la Fig.5, especimenes como el mostrado se someten a la accin de las cargas P y se miden los ngulos de rotacin . Los resultados se grafican en las curvas M vs y se observan tres tipos de comportamiento: FR, conexin rgida; PR, parcialmente restringida y PR articulada. Se traza una recta que une el valor de momento de empotramiento de una viga Mfa =(wl2/12), y la rotacin del extremo de una viga simplemente apoyada = (wL3/24EI) y las intersecciones de esta recta con las curvas sirven para definir los momentos que se pueden aplicar en las conexiones en condiciones de servicio; otra recta trazada a una distancia de 1.7 veces la carga de servicio indica la mxima resistencia que se puede esperar en la prctica cuando se usa el mtodo de diseo LRFD. Las conexiones rgidas tienen una capacidad de momento que se acerca a la mxima que se puede aplicar al caso de una viga, en cambio la rotacin es casi libre para las conexiones articuladas con poca capacidad de momento.

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En la Fig. 6 se presentan tres conexiones tpicas que se usan frecuentemente en la prctica aplicables a nudos formados trabes y columnas en edificios de acero.

Fig. 6

-Conexin Simple articulada-Conexin Semi-rgida PR -Conexin Rgida FR El concepto con que se disean los conectores, pernos o soldaduras as como los elementos conectantes se basa en aceptar que la transmisin del cortante V se realiza en el alma de la viga y que las fuerzas provenientes de la flexin: F = M/d se transmiten a travs de las alas de las trabes. Como la conexin articulada est destinada a trasmitir el corte, los elementos conectantes y los conectores se escogen para soportar el corte, se espera que la ductilidad de la misma permita una rotacin adecuada para que se pueda considerar como una especie de rtula. En el caso de las conexiones rgidas, adicionalmente a la transmisin del corte indicada anteriormente, se deber considerar que las fuerzas generadas por el momento flector sean adecuadamente llevadas de la alas de las vigas a las alas de las columnas, ello se consigue uniendo las alas de vigas y columnas; por otro lado, para evitar que se dae el alma de la columna por estas fuerzas se colocan frecuentemente planchas opuestas a las alas de las vigas, denominadas atiesadores opuestos a las alas; finalmente, el alma de la columna deber ser capaz tambin de soportar los esfuerzos cortantes radiales que se generan por el momento y, en muchos casos, se deber reforzar mediante planchas dobladoras o atiesadores diagonales. Las conexiones semirgidas son intermedias entre ambos de tipos ya tratados y que por los elementos conectantes usados no se puede asegurar una rotacin simultnea al requerimiento de la flexin entre viga y columna. Para su diseo se requiere un conocimiento especial de la cantidad de flexin a transmitir y las curvas M vs del caso. Todas estas conexiones han sido ya sometidas a sismos reales siendo su comportamiento bueno, excepto en el caso de las conexiones rgidas viga- columna que tuvieron muchos problemas en el terremoto de Northridge, California, USA, 1994. Este tipo de falla ya haba sido debidamente detectada en ensayos de Laboratorios (Ref. 2).A continuacin, se presenta un breve resumen de los daos encontrados y adicionalmente el resultado de un programa de ensayos llevado a cabo en la Universidad de Texas, Austin, en 1994 y 1995, para evitar futuras fallas en este tipo en estructuras sometidas a sismos. Ciertamente en el caso de prticos de momentos la conexin restringida o Rgida FR es la adecuada para asegurar un comportamiento del prtico capaz de asimilar los momentos que imponen, en especial, las acciones horizontales.
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Las conexiones PR articuladas se emplean generalmente en los prticos soportados y en los prticos arrostrados aunque en este caso se debe contemplar tambin los arriostres inclinados como se muestra en la Fig. 7 Las conexiones en prticos arrostrados generalmente se hacen del tipo articulada pero para tomar las acciones axiales de los arriostres diagonales es necesario colocar planchas denominadas cartelas de nudo

Fig. #7 Conexin Viga-columna con arriostre diagonal

Diseo de conexiones en edificios de acero: Encuentros: Volviendo a la Fig. 4 donde se present la estructura de un edificio de acero, el encuentro de todos sus elementos origina conexiones que el diseador debe tomar en consideracin.

Fig. # 8 Encuentros que originan conexiones en edificios de acero


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Como conectores se usan pernos o soldaduras. En edificios se prefieren que las conexiones empernadas sean del tipo de uniones sin deslizamientos. Una descripcin breve de las conexiones se detalla a continuacin. Columna-trabe-arriostre: Son uniones tpicas en prticos arrostrados, se deber considerar elementos y conectores preparados para corte y acciones axiales, si los ejes concurren a un solo punto se denominan conexiones concntricas, en otro caso se denominan excntricas y se deber considerar tambin el momento que se produce por la excentricidad. Trabe-columna: pueden ser preparadas para trasmitir solo corte en uniones simples o para corte y flexin como unin rgida o semi-rgida. Arriostre-trabe-arriostre: Los arriostres transmiten acciones axiales y los elementos de la conexin sern preparados para traccin o compresin. Segn AISC se deber asimismo suponer que uno se los arriostres ha fallado y el otro deber tomar todo el efecto del sismo, en ese caso la viga deber soportar los efectos de la falta de un arriostre. Viga-trabe: Llamada tambin conexin de piso y se preparan para soportar solamente corte, con el ala superior copada. Columna-plancha de apoyo: Destinada a trasmitir las acciones de la estructura a la cimentacin, debe estar preparada tambin para efectos de sismo en especial en las crujas arrostradas, se prefieren llaves de corte para las acciones horizontales de viento o sismo; puede haber efectos de levantamiento que sern tomados por pernos de anclaje. Metodologa del diseo: Todas las conexiones que se emplean en la prctica han sido ensayadas para acciones estticas y/o dinmicas y de acuerdo a sus resultados se ha establecido la forma de verificar sus diversos elementos para que cumplan su funcin. Se presenta, a manera de ejemplo, los pasos a seguir para la verificacin de tres tipos de conexiones:

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Viga-trabe: Conexin por corte

Fig. #9 Detalle de conexin Viga-trabe Pasos: Definir los elementos: Perfiles, pernos, soldaduras y ngulos clip, y dimensiones del copado. Plantear una solucin, nmero de pernos, tamao de ngulo clip, tipo de soldadura, y verificar distancias libres entre pernos y bordes. Teniendo el corte V aplicado (definir si es corte de servicio, ASD o corte ltimo, LRFD), proceder entonces de acuerdo al mtodo de diseo correspondiente. Verificar la capacidad de los pernos al corte y aplastamiento; soldaduras, tamaos mximos y mnimos, seleccionar el tamao y encontrar su capacidad. 1. Chequear la capacidad de la viga al corte, resistencia del alma de la viga al pandeo por copado y verificar su resistencia a la flexin por haber sido copada. 2. Verificar la capacidad al corte de los ngulos clip. 3. Dibujar el esquema respectivo.

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Trabe-columna: Diseo por Corte y Flexin

Fig. #10 Detalle de Conexin de Momentos: Columna-Trabe

Pasos:
1. Definir los elementos: perfiles, pernos, soldaduras, planchas de alas y ngulos clip. 2. Plantear una solucin, nmero de pernos, tamao de ngulos clip, tipo de soldadura, y planchas de alas, verificar distancias libres entre pernos y bordes. 3. Teniendo los cortes V y momentos M aplicados (definir si son de servicio, ASD, o acciones ltimas, LRFD), proceder entonces de acuerdo al mtodo de diseo correspondiente. En zonas ssmicas aplicar los factores de sobreresistencia 4. Diseo por corte: a.-Verificar la capacidad de los pernos al corte y aplastamiento; soldaduras, tamaos mximos y mnimos, seleccionar el tamao y encontrar su capacidad. b.- Chequear la capacidad de la viga al corte. c.-Verificar la capacidad al corte de los ngulos clip. 5. Conexin de Momentos usando planchas de alas: a.- Determinacin de fuerzas en las alas por momentos, F = M/d b.- Ala superior: en traccin, determinar tamao de ala y soldaduras acanaladas y de filete c.- Ala inferior: en compresin, determinar tamao, verificar pandeo, soldaduras acanaladas, de filete. 6. Refuerzo de alma de la columna: a.-Determinacin de refuerzo del alma dentro de los linderos de la conexin: plancha dobladora. b.- Diseo de soldaduras de la plancha dobladora al alma y alas de columnas. c.- Seleccin de planchas para los atiesadores opuestos a las alas, en traccin y en compresin. d. -Diseo de soldaduras de filete para unir los atiesadores al alma y alas. 7. Dibujar el esquema respectivo.

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Conexin Trabe-columna-arriostre

Fig. #11 Detalle de conexin de Arriostre Pasos: (Mtodo de la Fuerza Uniforme). Pg. 13-3 del Manual AISC 2005
1. Definir los elementos: perfiles, pernos, soldaduras. 2- Plantear una solucin, nmero de pernos, planchas conectantes, tipo de soldadura, verificar distancias libres entre pernos y bordes. 3. Conexin: Diagonal - Cartela
Cargas en la diagonal

Pu: Fuerza en la diagonal Nmero de pernos :2 -Aplastamiento de pernos sobre la cartela -Bloque de corte en alma diagonal
Verificaciones de la diagonal

-7.00 ton (en el caso mostrado) - Aplastamiento de pernos sobre la diagonal - Bloque de corte en cartela - Tensin de rotura

-Tensin de fluencia
Verificaciones de la cartela

-Fluencia de la seccin de Whitmore -Pandeo de la seccin de Whitmore 4. Conexin Cartela - Columna Fuerzas: aplicacin del Mtodo de la Fuerza Uniforme, Manual Pg.13-3 H= 1.59 ton V= 1.65ton
Conexin con placa simple

Tamao de soldadura requerido: 3mm Nmero de pernos: 2 -Resistencia al corte de pernos -Aplastamiento axial de pernos en placa simple -Aplastamiento axial de pernos en cartela -Corte en rea neta en placa -Corte en rea neta en cartela -Bloque de corte en cartela

-Aplastamiento de pernos en placa simple - Aplastamiento de pernos por cortante en cartela - Corte en rea bruta en placa - Corte en rea bruta en cartela -Bloque de corte en placa simple -Resistencia de la soldadura

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5. Conexin Cartela - Viga Fuerzas: aplicacin del Mtodo de la Fuerza Uniforme, Manual Pg.13-3 H= 3.85ton V= 3.28ton
Directamente soldada

Tamao de soldadura 6mm -Resistencia de la soldadura -Fluencia de cartela por corte -Bloque de corte de viga - Espesor mnimo de cartela - Fluencia de cartela por esfuerzo normal

6. Conexin Viga - Columna Fuerzas: aplicacin del Mtodo de la Fuerza Uniforme, Manual Pg.13-3 H= 3.85ton V= 22.54ton
Conexin con placa simple

Pernos: 5 Tamao de soldadura requerida -Resistencia al corte de pernos -Aplastamiento axial de pernos en placa simple -Aplastamiento axial de pernos en viga -Corte en rea neta en placa -Corte en rea neta en viga -Bloque de corte en viga

8mm -Aplastamiento de pernos en placa simple -Aplastamiento de pernos por cortante en viga - Corte en rea bruta en placa - Corte en rea bruta en viga - Bloque de corte en placa simple -Resistencia de la soldadura

Automatizacin de los clculos en el diseo de las conexiones para edificios: Se ha visto que en los pasos que se siguen para el diseo de todos los elementos de una conexin, como se muestra en los ejemplos presentados, hay una serie de clculos que pueden ser automatizados mediante programas aliviando as la tarea de efectuarlos. (Ref.7) Para el diseo de edificios de acero se han establecido varias categoras de acuerdo a los cuidados que se tomen para el diseo de sus elementos: Especificaciones AISC para Edificios de acero en zonas ssmicas De acuerdo a las Provisiones Ssmicas de AISC 2005 Para construcciones con prticos de momentos: Prticos ordinarios de momentos (OMF, siglas en ingls): construccin en zonas no ssmicas, R = 3.5 Prticos especiales de momentos (SMF): construccin en zonas ssmicas donde se procura obtener la mejor ductilidad posible mediante cuidados en las conexiones, R = 8 Prticos intermedios de momentos (IMF): construccin en zonas ssmicas donde se procura solamente cumplir con algunos requisitos del buen diseo de elementos, R = 4.5

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Para construcciones arrostradas verticalmente: Prticos ordinarios arriostrados con conexiones concntricas (OCBF): construcciones en zonas no ssmicas, R = 3.25 Prticos especiales arriostrados con conexiones concntricas (SCBF): construcciones en zonas ssmicas, R = 6 Tambin figura el caso de prticos con arrostramientos excntricos, idea del Prof. Popov, para zonas smicas, R = 7 u 8 El tratamiento de que se da a estas categoras en el diseo est reflejado en el valor que se considera al tratar las fuerzas ssmicas y sus factores de reduccin R, siendo mayores para los prticos especiales pero al mismo tiempo se incluyen cuidados en la seleccin de elementos (relacin ancho-espesor mas bajas por ejemplo) y consideraciones especiales en sus conexiones y/o elementos especficos en cada sistema estructural mediante un factor denominado de sobre-resistencia aplicable a las fuerzas ssmicas; a continuacin se ilustra la aplicacin del factor en el diseo de una columna perteneciente a un Prtico especial de arrostramiento concntrico (SCBF).

A continuacin se presenta un extracto de la Tabla 12.2-1 (ASCE 07-2005), donde se presenta los factores R y para diferentes sistemas estructurales de edificios de acero.

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TABLE 12.2-1 DESIGN COEFFICIENTS AND FACTORS FOR SEISMIC FORCE-RESISTING SYSTEMS (ASCE 07-2005) SEISMIC FORCE-RESISTING SYSTEM B. BUILDING FRAME SYSTEMS 1. Steel eccentrically braced frames, moment resisting connections at columns away from links 2. Steel eccentrically braced frames, non-moment-resisting connections at columns away from links 3. Special steel concentrically braced frames 4. Ordinary steel concentrically braced frames C. MOMENT-RESISTING FRAME SYSTEMS 1. Special steel moment frames 2. Special steel truss moment frames 3. Intermediate steel moment frames 4. Ordinary steel moment frames 8 7 4.5 3.5 3 3 3 3 Response Modification Coefficient, R System Overstrength Factor, o

8 7 6 3 1/4

2 2 2 2

Asimismo, segn ASCE-07 2002, 2005, las combinaciones de cargas que incluyen sismo y las cargas ssmicas a considerar en un diseo estructural se dan en la Tabla CI-4.1 segn el extracto siguiente:
Por efectos aditivos a la gravedad: Combinaciones de cargas: Combinacin Bsica: 1.40D + 0.5L + QE + 0.2S Combinacin Especial (Cargas Ssmicas Amplificadas): 1.40D + 0.5L + oQE + 0.2S Para efectos contrarios a la gravedad: Combinaciones de cargas: Combinacin Bsica: 0.7D QE Combinacin Especial: 0.7D oQE

D: carga muerta, L: carga viva, S: carga de nieve, si la hay, QE: efecto de la fuerza horizontal del sismo, : Coeficiente de Confiabilidad, : Factor de sobre-resistencia. En general AISC Seismic Provisions 2002 y 2005 seala usar las combinaciones estipuladas en cdigos como IBC 2006 ASCE 07. Se concluye entonces que ahora el diseo estructural de edificios de acero en zonas ssmicas es tratado en forma muy especial conforme se muestra en el resumen dado anteriormente.
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Conclusiones: Se ha presentado en forma breve el conocimiento que se tiene de las conexiones que se emplean en estructuras de acero haciendo notar aspectos del diseo ssmico y procedimientos, basado en las Especificaciones AISC, FEMA y ASCE ltimas, para que las conexiones presenten un buen comportamiento y sean confiables. Se han mostrado los diversos y ms comunes tipos de conexiones en Armaduras y Prticos de edificios y se ha establecido una metodologa para su diseo. Tambin se plantea la automatizacin de los clculos para aliviar el trabajo del diseador. Referencias:
1- Diseo Estructural en Acero, 1997. Luis F. Zapata Baglietto 2- An Investigation of Steel Welded Pipe Connections, L. Zapata 3- Recommended Seismic Design Criteria for New Steel Moment Frames Buildings, FEMA- 350 4- ASCE 2005. Minimum Loads for Buildings and other Structures. 5- AISC 2005, Manual. 6- Design of Reduced Beam Sections (RBS) Moment Frame Connections, Kevin S. Moore, James O. Malley, Michael D. Engelhardt 7- Diseo de Conexiones de Edificios. Conic 2003. L. Zapata y Karina Carvajal.

Agradecimientos: A Ing. Luis Romero y a Audrey Camacho por su colaboracin en la presentacin de este artculo.

Luis F. Zapata Baglietto, MSc., Lima, Per

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