Notas para el curso Fsica Universitaria 1 7

1. Di nmi c a 1. Di nmi c a 1. Di nmi c a 1. Di nmi c a 1. Di nmi c a

Desde la antigedad se estim la ciencia de la mecnica como la de mayor
importancia para la investigacin de los fenmenos naturales, y los modernos
despreciando la forma sustancial y cualidades ocultas, se han empeado en
sujetar los fenmenos de la Naturaleza a las leyes de la matemtica, pero yo he
utilizado en este tratado las matemticas en tanto en cuanto se relacionan con
la filosofa (actualmente la fsica)... pues el objeto de la filosofa (fsica) debe
consistir en esto: a partir de los fenmenos del movimiento, investigar (por
induccin) las fuerzas de la Naturaleza y, a partir de ellas, demostrar (por
deduccin) los otros fenmenos...
I ssac Newt on. I ssac Newt on. I ssac Newt on. I ssac Newt on. I ssac Newt on.
Para iniciar el estudio de la dinmica partiremos de ciertos conceptos cuyo significado debe captarse primero intuitivamente,
para ms tarde definirlos operacionalmente.
F u e r z a F u e r z a F u e r z a F u e r z a F u e r z a ( r el ac i n ent r e ac el er ac i n y f uer z a) ( r el ac i n ent r e ac el er ac i n y f uer z a) ( r el ac i n ent r e ac el er ac i n y f uer z a) ( r el ac i n ent r e ac el er ac i n y f uer z a) ( r el ac i n ent r e ac el er ac i n y f uer z a)
Las fuerzas son magnitudes vectoriales, consecuentemente para describir una fuerza es necesario dar tanto su magnitud (que es
la cantidad que describe que tan grande es el empujn o el jaln que ejerce la fuerza) como la direccin en la cual acta.
Cuando dos o ms fuerzas F
1
, F
2
, ... F
n
actan sobre un mismo cuerpo, encontramos experimentalmente que el efecto es
el mismo al de una sola fuerza igual al vector suma o resultante de las fuerzas originales


n
R = F
j
R = F
1
+ F
2
+... F
n
Este principio es muy importante y recibe el nombre de super posi ci n de f uer zas super posi ci n de f uer zas super posi ci n de f uer zas super posi ci n de f uer zas super posi ci n de f uer zas.
El hecho de que las fuerzas se combinen de acuerdo a la suma de vectores, es de especial relevancia y se utilizar en
mltiples ocasiones a travs del estudio de la fsica. En particular nos permite representar a las fuerzas por medio de sus
component es component es component es component es component es, lo cual permitir en muchas ocasiones simplificar el trabajo.
D
i
n

m
i
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j=l
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Pr i mer a l ey de Newt on Pr i mer a l ey de Newt on Pr i mer a l ey de Newt on Pr i mer a l ey de Newt on Pr i mer a l ey de Newt on
El aspecto fundamental que caracteriza a una fuerza, es su capacidad de cambiar el estado de movimiento del cuerpo sobre el
cual la fuerza acta. (Por estado de movimiento de un cuerpo entendemos dos posibilidades: el reposo o el movimiento con
velocidad constante).
Como en otros conceptos de la fsica la palabra clave es cambiar. Traduciendo del latn la primera ley de Newton del movimiento:
Cada cuerpo se mant i ene en su est ado de reposo o de movi mi ent o Cada cuerpo se mant i ene en su est ado de reposo o de movi mi ent o Cada cuerpo se mant i ene en su est ado de reposo o de movi mi ent o Cada cuerpo se mant i ene en su est ado de reposo o de movi mi ent o Cada cuerpo se mant i ene en su est ado de reposo o de movi mi ent o
uni f orme en l nea rect a, a menos que se l e obl i gue a cambi ar di cho uni f orme en l nea rect a, a menos que se l e obl i gue a cambi ar di cho uni f orme en l nea rect a, a menos que se l e obl i gue a cambi ar di cho uni f orme en l nea rect a, a menos que se l e obl i gue a cambi ar di cho uni f orme en l nea rect a, a menos que se l e obl i gue a cambi ar di cho
est ado por f uer zas que act en sobr e l . est ado por f uer zas que act en sobr e l . est ado por f uer zas que act en sobr e l . est ado por f uer zas que act en sobr e l . est ado por f uer zas que act en sobr e l .
Es claro que si no hay una fuerza neta actuando sobre un cuerpo, el cuerpo permanecer en reposo o en movimiento con velocidad
constante. Una vez que un cuerpo se encuentra en movimiento, no es necesaria una fuerza neta para mantenerlo en movimiento. Dicho
de otra forma, si sobre un cuerpo no acta una fuerza neta este se mover con velocidad constante (la cual puede ser cero).
Segunda l ey de Newt on Segunda l ey de Newt on Segunda l ey de Newt on Segunda l ey de Newt on Segunda l ey de Newt on
Ya sabemos que ocurre cuando no acta una fuerza neta sobre un cuerpo, pero qu pasa cuando la resultante de las fuerzas que
actan sobre un cuerpo no es cero?. Experimentalmente observamos que si el cuerpo est inicialmente en reposo, comienza a
moverse. Si ya estaba en movimiento, la fuerza puede incrementar su rapidez, frenarlo, o cambiar la direccin de su velocidad. En
cada uno de estos casos el cuerpo ha recibido una acel eraci n acel eraci n acel eraci n acel eraci n acel eraci n. Ahora bien, cul es la relacin entre la aceleracin y la fuerza?
Para responder esta ltima pregunta podemos realizar un experimento muy sencillo: Consideremos un pequeo cuerpo
movindose en una superficie plana, horizontal y sin friccin (riel de aire). Si le aplicamos una fuerza horizontal por medio de
una pesa, un hilo y una polea, observaremos que mientras la fuerza est actuando la velocidad del cuerpo vara en forma
constante, esto es, el cuerpo se mueve con aceleracin constante.
Fi gura 1. Despl azami ent o de un cuerpo A a l o l argo de un ri el de ai re. Fi gura 1. Despl azami ent o de un cuerpo A a l o l argo de un ri el de ai re. Fi gura 1. Despl azami ent o de un cuerpo A a l o l argo de un ri el de ai re. Fi gura 1. Despl azami ent o de un cuerpo A a l o l argo de un ri el de ai re. Fi gura 1. Despl azami ent o de un cuerpo A a l o l argo de un ri el de ai re.
Si cambiamos la magnitud de la fuerza (cambiando la pesa) la aceleracin cambiar en la misma proporcin. Si duplicamos
la fuerza la aceleracin se duplica, si la reducimos a la mitad la aceleracin tambin se reducir a la mitad. Concluimos que para
un cuerpo determinado la aceleracin es directamente proporcional a la fuerza que acta sobre l.
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Podemos sintetizar todas estas relaciones y resultados experimentales en una sencilla expresin la cual es conocida
comnmente como la segunda ley de Newton del movimiento.
F = ma
Est a es una rel aci n bsi ca ent re l a f uerza resul t ant e y el movi mi ent o. Est a es una rel aci n bsi ca ent re l a f uerza resul t ant e y el movi mi ent o. Est a es una rel aci n bsi ca ent re l a f uerza resul t ant e y el movi mi ent o. Est a es una rel aci n bsi ca ent re l a f uerza resul t ant e y el movi mi ent o. Est a es una rel aci n bsi ca ent re l a f uerza resul t ant e y el movi mi ent o.
Comnmente se establece la segunda ley de Newton como:
La f uerza net a que est act uando sobre un obj et o l e produce una La f uerza net a que est act uando sobre un obj et o l e produce una La f uerza net a que est act uando sobre un obj et o l e produce una La f uerza net a que est act uando sobre un obj et o l e produce una La f uerza net a que est act uando sobre un obj et o l e produce una
acel eraci n que es i nversament e proporci onal a su masa y di rect ament e acel eraci n que es i nversament e proporci onal a su masa y di rect ament e acel eraci n que es i nversament e proporci onal a su masa y di rect ament e acel eraci n que es i nversament e proporci onal a su masa y di rect ament e acel eraci n que es i nversament e proporci onal a su masa y di rect ament e
pr opor ci onal pr opor ci onal pr opor ci onal pr opor ci onal pr opor ci onal a l a a l a a l a a l a a l a magni t ud magni t ud magni t ud magni t ud magni t ud de di cha f uer za. de di cha f uer za. de di cha f uer za. de di cha f uer za. de di cha f uer za.
Por ejemplo, si sobre un cuerpo de masa m mm mm se le aplica una fuerza neta F FF FF sta le producir una aceleracin a aa aa. Pero si la
masa se duplicase la aceleracin producida se reducira a la mitad.
La ecuacin presentada es una ecuacin vectorial y normalmente se usar en trminos de sus componentes:
F
x
= ma
x
, F
y
= ma
y
, F
z
= ma
z
En el caso de una dimensin y considerando la masa constante utilizaremos la expresin:

dv d
2
x
F = ma = m = m

d t

dt
2
Puede verse de la anterior expresin que las unidades de fuerza sern el producto de las unidades de masa multiplicadas
por las unidades de aceleracin. En el sistema internacional este producto se denomina Newton.
1 Newton = 1 kg 1m/s
2
Coment ar i os: Coment ar i os: Coment ar i os: Coment ar i os: Coment ar i os:
Podramos sealar que si:

dv
a = 0, = 0 = v = cte.

dt
De tal manera que la primera ley, podra verse como un corolario de la segunda. Por otro lado, esta segunda ley es en el
fondo una relacin causa-efecto, como muchas otras en la naturaleza.
Tambi n es i mpor t ant e r ecal car que el pr oduct o Tambi n es i mpor t ant e r ecal car que el pr oduct o Tambi n es i mpor t ant e r ecal car que el pr oduct o Tambi n es i mpor t ant e r ecal car que el pr oduct o Tambi n es i mpor t ant e r ecal car que el pr oduct o m a m a m a m a m a NO es una NO es una NO es una NO es una NO es una
f uerza, si no una posi bl e mani f est aci n de l a acci n de una f uerza. f uerza, si no una posi bl e mani f est aci n de l a acci n de una f uerza. f uerza, si no una posi bl e mani f est aci n de l a acci n de una f uerza. f uerza, si no una posi bl e mani f est aci n de l a acci n de una f uerza. f uerza, si no una posi bl e mani f est aci n de l a acci n de una f uerza.
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Ter c er a l ey de Newt on Ter c er a l ey de Newt on Ter c er a l ey de Newt on Ter c er a l ey de Newt on Ter c er a l ey de Newt on
Una fuerza que acta sobre un cuerpo siempre es el resultado de su interaccin con otro cuerpo, as que las fuerzas generalmente
aparecen en pares (fuerzas centrales).
Experimentalmente encontramos que cuando dos cuerpos interactan, las fuerzas que ellos ejercen entre s son iguales en
magnitud y opuestas en direccin. A este hecho se le conoce como la tercera ley de Newton.
Fi gur a 2. Rel aci n de acci n y r eacci n. Fi gur a 2. Rel aci n de acci n y r eacci n. Fi gur a 2. Rel aci n de acci n y r eacci n. Fi gur a 2. Rel aci n de acci n y r eacci n. Fi gur a 2. Rel aci n de acci n y r eacci n.
Sea F
A
la fuerza aplicada a un cuerpo A por un cuerpo B, y F
B
la fuerza aplicada a B por A.
En este caso las direcciones de las fuerzas corresponden a una interaccin atractiva (gravitacional o elctrica). Entonces:
F
B
=
_
F
A
F
A
+ F
B
= 0
Newton estableci esta relacin como:
A cada f uerza de acci n se l e opone si empre una reacci n i gual : o bi en, A cada f uerza de acci n se l e opone si empre una reacci n i gual : o bi en, A cada f uerza de acci n se l e opone si empre una reacci n i gual : o bi en, A cada f uerza de acci n se l e opone si empre una reacci n i gual : o bi en, A cada f uerza de acci n se l e opone si empre una reacci n i gual : o bi en,
l as acci ones mutuas de dos cuerpos, uno sobre el otro, son si empre i gual es l as acci ones mutuas de dos cuerpos, uno sobre el otro, son si empre i gual es l as acci ones mutuas de dos cuerpos, uno sobre el otro, son si empre i gual es l as acci ones mutuas de dos cuerpos, uno sobre el otro, son si empre i gual es l as acci ones mutuas de dos cuerpos, uno sobre el otro, son si empre i gual es
y di ri gi das a di recci ones opuestas. y di ri gi das a di recci ones opuestas. y di ri gi das a di recci ones opuestas. y di ri gi das a di recci ones opuestas. y di ri gi das a di recci ones opuestas.
Generalmente esto se sintetiza en:
A toda fuerza de accin corresponde una reaccin de la misma magnitud que acta en sentido opuesto.
La fuerza que A ejerce sobre B es igual y opuesta a la fuerza que B ejerce sobre A.
Adems habr que tener especial cuidado con un hecho importante:
Est as f uer zas no se ej er cen sobr e el mi smo cuer po. Est as f uer zas no se ej er cen sobr e el mi smo cuer po. Est as f uer zas no se ej er cen sobr e el mi smo cuer po. Est as f uer zas no se ej er cen sobr e el mi smo cuer po. Est as f uer zas no se ej er cen sobr e el mi smo cuer po.
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Por otro lado sera conveniente mencionar que especficamente esta ley no se cumpl e no se cumpl e no se cumpl e no se cumpl e no se cumpl e en el caso de fuerzas no centrales,
por lo que una generalizacin absoluta de esta ley no es correcta.
Desde una perspectiva muy amplia es posible establecer diferentes formas de clasificacin de las fuerzas. Meramente con
fines didcticos, dado que estos trminos aparecen con frecuencia en la literatura de temas relacionados con la fsica, se
presentan a continuacin algunas de esas formas.
C l as i f i c ac i n de l as f uer z as C l as i f i c ac i n de l as f uer z as C l as i f i c ac i n de l as f uer z as C l as i f i c ac i n de l as f uer z as C l as i f i c ac i n de l as f uer z as
Fuer zas de cont act o y de acci n a di st anci a Fuer zas de cont act o y de acci n a di st anci a Fuer zas de cont act o y de acci n a di st anci a Fuer zas de cont act o y de acci n a di st anci a Fuer zas de cont act o y de acci n a di st anci a
El empujar un auto, golpear una pelota con un bate, son ejemplos clsicos de las llamadas fuerzas de contacto, en tanto que el
peso de los cuerpos, el movimiento de los planetas, la atraccin de un clavo por un imn o pequeos pedazos de papel por un
peine de plstico previamente frotado en el pelo, seran ejemplos de fuerzas cuya accin se manifiesta a distancia.
Par a di scut i r : Par a di scut i r : Par a di scut i r : Par a di scut i r : Par a di scut i r :
De acuerdo con lo anterior cmo clasificaramos a las fuerzas que:
a) Impulsan a un auto?
b) Impulsan a un jet?
c) Mantienen unidas las partes de un slido?
Fuer zas i nt er nas y ext er nas Fuer zas i nt er nas y ext er nas Fuer zas i nt er nas y ext er nas Fuer zas i nt er nas y ext er nas Fuer zas i nt er nas y ext er nas
Cuando consideramos las fuerzas que permiten mantener unidas la enorme cantidad de partculas que constituyen a un slido,
caemos fcilmente en la idea de ciertas fuerzas internas de un sistema que aunque no implican un movimiento visible del
mismo, son necesarias para mantener su forma y caractersticas; por otro lado si a este sistema le aplicamos una fuerza
externa no equilibrada, esta ltima provocara un cambio en el estado de movimiento del slido.
Normalmente las fuerzas internas de un sistema mantienen un equilibrio entre s, de tal manera que no hay una fuerza
neta resultante que modifique el estado de movimiento del sistema.
Fuer zas f undament al es Fuer zas f undament al es Fuer zas f undament al es Fuer zas f undament al es Fuer zas f undament al es
En la actualidad se considera que t odas t odas t odas t odas t odas las fuerzas que aparecen en la naturaleza pueden clasificarse en cuatro grandes
grupos:
a) Fuerzas gravitacionales
b) Fuerzas electromagnticas
c) Fuerzas nucleares dbiles
d) Fuerzas nucleares fuertes
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Los dos primeros tipos de fuerzas podramos denominarlos fuerzas comunes ya que son las responsables de prcticamente
todos los fenmenos dinmicos que observamos en el terreno macroscpico, en tanto que los tipos de fuerzas c) y d)
solamente aparecen a nivel atmico, especficamente en el ncleo del tomo, de tal manera que es comn denominar a estas
fuerzas como invisibles, adems:
Act an a di st anci as muy pequeas del or den de 10 Act an a di st anci as muy pequeas del or den de 10 Act an a di st anci as muy pequeas del or den de 10 Act an a di st anci as muy pequeas del or den de 10 Act an a di st anci as muy pequeas del or den de 10
- 13 - 13 - 13 - 13 - 13
c m c m c m c m c m. .. ..
A ni vel es at mi cos no se sat i sf ace l a f si ca cl si ca. A ni vel es at mi cos no se sat i sf ace l a f si ca cl si ca. A ni vel es at mi cos no se sat i sf ace l a f si ca cl si ca. A ni vel es at mi cos no se sat i sf ace l a f si ca cl si ca. A ni vel es at mi cos no se sat i sf ace l a f si ca cl si ca.
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Fi gur a 3. Cl asi f i caci n de l as f uer zas f undament al es Fi gur a 3. Cl asi f i caci n de l as f uer zas f undament al es Fi gur a 3. Cl asi f i caci n de l as f uer zas f undament al es Fi gur a 3. Cl asi f i caci n de l as f uer zas f undament al es Fi gur a 3. Cl asi f i caci n de l as f uer zas f undament al es