Guia de estudio 2

Sistemas lineales

Gua de estudio 2: Seales bsicas: Seales exponenciales y senoidales

Objetivos de estudio

Esta gua de estudio nos debe permitir conseguir los siguientes objetivos en el estudio de la teora de seales y sistemas: 1. 2. 3. Conocer las seales exponenciales complejas continuas y su relacin con las seales senoidales. Conocer las seales exponenciales complejas discretas y su relacin con las seales senoidales Comparar las propiedades de las seales exponenciales complejas continuas y discretas.

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Estudio terico

1. Seales exponenciales y senoidales En este apartado se presentan las seales exponenciales y senoidales continuas y discretas. Se estudia la relacin entre las seales exponenciales complejas y las senoidales, se hace especial nfasis en sus caractersticas de periodicidad y se comparan las propiedades de las seales exponenciales complejas continuas y discretas.

Lectura Obligatoria Lectura Optativa Prctica laboratorio Problemas estudio

Gua de estudio 2 Apartado 1.3 del Oppenheim Prctica: Exponenciales Complejas y Senoidales. Ejemplos 1.5, 1.6, Oppenheim

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Lectura Obligatoria

Las seales peridicas forman un elemento clave en el estudio de sistemas y en su representacin en el dominio frecuencial. En este apartado estudiaremos las principales caractersticas de las seales peridicas en tiempo continuo y aprenderemos a diferenciarlas de las seales aperidicas Como ejemplo de seal peridica bsica estudiaremos la exponencial compleja y la senoidal en tiempo continuo y comproboremos que ambas est relacionadas. Consideraciones para el tiempo continuo. a. b. Las seales exponenciales reales no son peridicas y son de la forma (ver figura 1.19 del Oppenheim, pgina 15). El perodo fundamental de una seal peridica es el valor de T ms pequeo que cumple la condicin x (t ) = x (t + nT ) con un valor de

T mayor que cero y con n = 1,2,3

c. d. Las seales peridicas son de duracin infinita. Una seal peridica de perodo T tambin es peridica de perodo 2T, 3T, 4T., etc. Esto es aplicable a cualquier seal peridica. De ah que el fundamental sea el valor ms pequeo para el cual la seal se repite. e. f. La seal exponencial compleja y senoidal en tiempo continuo siempre es peridica. Las seales senoidales presentan la expresin x (t ) = A cos (0t + ) , y su perodo fundamental esT = 2

. Para caracterizar a las seales

senoidales son necesarios tres parmetros: Amplitud (A), frecuencia angular en rad/s (0) y el ngulo de fase inicial en radianes. g. Slo las seales peridicas senoidales y exponenciales complejas presentan frecuencia fundamental, en radianes (frecuencia angular) de2 finida como la expresin 0 = (ver figura 1.20 del Oppenheim,

pgina 16). El nmero de armnicos distintos es infinito. h. Denominamos armnico k-simo a la seal de frecuencia angular k = k 0 , es decir, a las mltiplos enteros de otra (la fundamental) (ver figura 1.21 del Oppenheim, pgina 18). i. Las exponenciales complejas relacionadas armnicamente (en tiempo continuo son siempre peridicas y su perodo viene dado por la 2 expresin T = (1)

k 0

Nota: El perodo es siempre positivo (definicin de perodo en una seal peridica) aunque la frecuencia angular k = k 0 en una exponencial compleja puede ser negativa de ah que la ex-

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presin (1) incluya el mdulo, por ejemplo la exponencial com2 t + pleja 3exp j 5
j. La parte real de la exponencial compleja es la funcin senoidal coseno, y la parte imaginaria la funcin senoidal seno. Ambas se relacionan mediante las expresiones de Euler. exp (jot ) = cos (ot ) + jsen (ot ) A partir de la cual se deduce que:

exp (jot ) + exp ( jot ) sumado cos (ot ) = 2 Si conjugamos ( ) exp j t exp ( jot ) o restando sen(ot ) = exp ( jot ) = cos (ot ) jsen (ot ) 2j exp (jot ) = cos (ot ) + jsen (ot )
k. La suma de dos seales peridicas puede o no puede ser peridica. Slo lo ser si: La suma de dos seales peridicas es peridica si el cociente de sus respectivos perodos se puede expresar como un nmero racional. En definitiva si existe un perodo mnimo comn mltiplo. Estudiemos algunos ejemplos para aclarar los conceptos expuestos anteriormente:

Ejemplo 1:

Objetivo: aprender el procedimiento de obtencin perodo de una seal peridica sinusoidal. Presentando dos mtodos para la obtencin del perodo en el caso de seales suma o producto de seales sinusoidales).

Enunciado: Deseamos determinar cul de las siguientes seales es peridica

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(a )

2 x1 (t ) = sen 3

t 2

al ser sinusoidal es peridica con Ta =

2 =3 2 3

2 4 x2 (t ) = sen t cos t 5 3 Procedimiento : - obtenemos el perodo de cada una de ellas 2 2 2 2 3 T1 = = = 5; T2 = = = 0 2 0 4 2 5 3 - encontramos el perodo mnimo comn. cmo?.

(b )

Dos mtodos. Mtodo 1 : Primero : Igualar denominadores (obtener mcm denominadores) 5 10 3 T1 = = ; T2 = 1 2 2 Segundo : Extraemos el mcm de los numeradores. En este caso 30 1 Tb = * 30 = 15 2 Mtodo 2 : mcm(Numeradores) Existe una expresin directa : T = mcd(denominadores) mcm(5,3) 15 Tb = = = 15 mcd (1,2) 1 (c ) x3 (t ) = sen(3t ) Tc = 2

2 3

2 x4 (t ) = x1 (t ) 2 x3 (t ) = sen t 2 sen(3t ) 3 mcm(3,2 ) Td = = No existe mcd (1,3) debido a que no existe el mcm de nmeros irracionales. T 3 9 Adems se observa que : a = = no es un nmero racional Tc 2 2 3

(d )

En conclusin:

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Para el clculo del perodo de seales suma o producto de seales sinusoidales cuando el perodo de cada una de ellas sea un nmero racional, la expremcm ( numeradore s ) sin T = mcd ( deno min adores ) En el caso de que algn perodo de cada una de ellas (en suma o producto) sea irracional. La seal resultante no ser peridica. En el caso de que el perodo de todas ellas sea irracional y se cumpla que el cociente entre los perodos es racional, si ser peridica. Ejemplo: 2 3 x ( t ) = sen t t cos 2 2

T1 = 2

2 3 T1 = 2 2 T = 2 2 2 2 T2 = 3 3 Procedimiento :T = 2

mcm ( 1,2 ) =2 2 mcd ( 1,3 )

Consiste en extraer factor comn la irracionalidad presente en cada uno de ellos, obtener el mnimo comn mltiplo. El perodo resultante es el producto de ste por la irracionalidad comn en todos los perodos. Las seales peridicas son de duracin infinita. Por lo tanto en la prctica todas las seales son aperidicas. Pero su consideracin como tales es imprescindible para deducir la transformacin que nos lleca al anlisis en frecuencia de seales aperidicas, mdulo didctico 4. Consideraciones para el caso discreto. a. b. Las seales exponenciales reales discretas no son peridicas y son de la forma (ver figura 1.24 del Oppenheim, pgina 23). El perodo fundamental de una seal peridica es el valor de N ms pequeo que cumple la condicin x [n ] = x [n + kN ] con un valor de

N mayor que cero y nmero entero, con k=1,2,3, .. (primera diferencia: N deber ser un nmero entero ya que representa el nmero de muestras que debo desplazarme para que la seal se repita). c. d. Las seales peridicas son de duracin infinita. Una seal peridica de perodo N tambin es peridica de perodo 2N, 3N, 4N. etc.. Esto es aplicable a cualquier seal peridica. De ah que el fundamental sea el valor ms pequeo para el cual la seal se repite. e. f. La seal exponencial compleja y senoidal en tiempo discreto NO es siempre es peridica. (segunda diferencia) Las seales senoidales presentan la expresin x [n ] = A cos (0n + ) , y su perodo fundamental, si existe, ser N =
2

m , con m nmero

entero. Para caracterizar a las seales senoidales son necesarios tres

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parmetros: Amplitud (A), frecuencia angular en rad/s (0) y el ngulo de fase inicial en radianes. g. Slo las seales senoidales y exponenciales complejas que sean peridicas presentan frecuencia fundamental, en radianes (frecuencia 2 angular) definida como la expresin 0 = (de ah que N deba

existir).
h. Denominamos armnico k-simo a la seal de frecuencia angular k = k 0 , es decir, a las mltiplos enteros de otra (la fundamental). El nmero de armnicos es finito. E igual a N (tercera diferencia). Veamos que le sucede al armnico k=N+1 (con N perodo de la seal senoidal o exponencial compleja). 2 2 N +1 = (N + 1) 0 = (N + 1) = 2 + = 2 + 0

N N x [n ] = cos ( 0 n ) y [n ] = cos ( N +1n ) = cos ((2 + 0 )n ) = cos ( 0 n + 2n ) = = cos ( 0 n )cos (2n ) sen ( 0 n )sen (2n ) = cos ( 0 n ) 1 0 = cos ( 0 n )
Con lo que ambas frecuencias N +1 y 0 son las mismas y por tanto el mismo armnico.

i.

La parte real de la exponencial compleja es la funcin senoidal coseno, y la parte imaginaria la funcin senoidal seno. Ambas se relacionan mediante las expresiones de Euler. exp (jo n ) = cos (o n ) + jsen (o n ) A parir de la cual se deduce que:

exp (jo n ) + exp ( jo n ) sumado cos (o n ) = 2 Si conjugamos ( ) exp ( jo n ) exp j t n o restando sen(o n ) = exp ( jo n ) = cos (o n ) jsen (o n ) 2 j exp (jo n ) = cos (o n ) + jsen (o n )
La suma de dos seales peridicas discretas es siempre peridica, ya que el perodo de cada una de ellas ser un nmero entero, y siempre existir el perodo mcm. Estudiemos algunos ejemplos para aclarar los conceptos expuestos anteriormente:

Ejemplo 2:

Objetivo: aprender el procedimiento de obtencin perodo de una seal peridica senoidal o exponencial compleja para el caso discreto. Enunciado: Determinar si las siguientes seales son o no peridicas y para las que lo sean, encontrar su perodo.

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a ) x (n ) = sen b)

n+ 8 4 3 x (n ) = sen n + sen n 4 3
3 n sen n 4 3 6 x (n ) = exp n 5

c ) x (n ) = sen d)

e ) x (n ) = exp j f

6 n 5 3 x (n ) = sen n + cos n 4 3

Resolucin: Hemos de determinar si existe un N tal que x (n ) = x (n + N ) , esto se traduce en el caso de exponenciales complejas en determinar si 0 2 es un nmero racional. Apartado a ) Tenemos que: 0 4 1 = = 2 2 8 Como es un nmero racional es peridica. Cul es pues su perodo? Para determinarlo hay que aplicar N =
2 m (siendo m el nmero entero 0

x (n ) = sen

n+ 8 4

ms pequeo que hace que N sea un nmero entero.

N =

2 m = 8m = 8 Con lo que con m=1, obtenemos el valor N=8. Por m =1 0

tanto, es peridica de perodo 8. Apartado b )

x (n ) = sen

3 n + sen n . 4 3

Si las dos son peridicas, ser peridica con el perodo mnimo comn mltiplo. 1 3 4 3 = = 2 8 2 2 1 = 3= 2 2 6

Ambas relaciones son nmeros racionales, por tanto es peridica. Cul ser su perodo?

N1 =

2 8 m= m = 8 1 3 m =3

N2 =

2 m = 6m = 6 m =1 2

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Por tanto

N = mcm (8 ,6 ) = mcm 2 3 ,3 2 = 2 3 3 = 24
Apartado c )

x (n ) = sen

3 n sen n 4 3

Mismo planteamiento apartado b), el producto no cambia el hecho que siga siendo el mnimo comn mltiplo de cada perodo, por tanto:

N1 =

N = mcm (8 ,6 ) = mcm 2 3 ,3 2 = 2 3 3 = 24
Apartado d )

2 8 m= m = 8 3 m =3 1

N2 =

2 m = 6m = 6 m =1 2

x (n ) = exp

6 n 5

Observamos que no es una exponencial compleja (no incluye la j) sino real (la cual no es peridica), por tanto es no peridica. Apartado e )

x (n ) = exp j

6 n . 5

Se trata de una exponencial compleja, por tanto ser peridica si cumple 0 2 es racional.
6 0 5 = 6 = 3 . Luego es peridica. Y su perodo valdr = 2 10 5 2

N =

2 10 5 m= m= m = 5 6 6 3 m =3 5

Apartado f

x (n ) = sen

3 n + cos n 4 3

Idntico al apartado b), ya que el hecho (segundo sumando) sea un coseno frente a un seno del apartado b), no cambia su perodo. 1 3 4 3 = = 2 8 2 2 1 = 3= 2 2 6

Ambas relaciones son nmeros racionales, por tanto es peridica. Cul ser su perodo?

N1 =

2 8 m= m = 8 1 3 m =3

N2 =

2 m = 6m = 6 m =1 2

Por tanto

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N = mcm (8 ,6 ) = mcm 2 3 ,3 2 = 2 3 3 = 24
En las figuras 1.23 (pg 21) y 1.26 (pg 25) se representan las exponenciales generales complejas para tiempo continuo y discreto. No es ms que el producto de una exponencial real por una compleja, en consecuencia, estas seales no sern peridicas, debido a que la exponencial real es no peridica.

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Recapitulacin

En esta gua de estudio se han estudiado las seales exponenciales complejas, su relacin con las senoidales y las particularidades de stas segn sean de tiempo continuo o de tiempo discreto. Como conclusin ten en cuenta la tabla 1.1 del Oppenheim (pgina 28). Estas seales son la base para el anlisis de las seales y los sistemas en el dominio de la frecuencia (dominio transformado que estudiaremos en los mdulos 3, 4 y 5).

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Actividades complementarias

No se plantean

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Ejercicios de autoevaluacin

Para la autoevaluacin del estudio podemos realizar la siguiente lista de problemas: Problemas bsicos con respuesta (pag. 57 Oppenheim) 1.8 , 1.9., 1.10 y 1.11 Problemas bsicos (pag. 59 Oppenheim) 1.25 y 1.26