Departamento de Fsica Aplicada

Universidad de Castilla-La Mancha

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MOVIMIENTO ARMNICO AMORTIGUADO
OBJETIVO
Medida experimental de la variacin exponencial decreciente de la oscilacin en un
sistema oscilatorio de bajo amortiguamiento.
FUNDAMENTO TERICO
A) SISTEMA SIN AMORTIGUAMIENTO
Un movimiento armnico simple
1
exento de rozamientos est regido por una ecuacin
del tipo siguiente:
0
2
0
2
2
= + z
dt
z d
(1)
donde z representa la variable caracterstica del movimiento (puede ser una longitud, un
ngulo u otra magnitud fsica) y
0
se denomina frecuencia angular del movimiento. La
frecuencia angular se relaciona con el periodo (tiempo invertido en una oscilacin
completa) a travs de la relacin T
0
= 2/
0
, y la solucin de la ecuacin (1), la que
describe la variacin de la magnitud z con el tiempo, es de la forma:
) cos( ) (
0
+ = t A t z (2)
Vase que en esta ecuacin existen DOS constantes arbitrarias, la primera es A
(amplitud, valor mximo de la oscilacin alrededor de una situacin de equilibrio), y la
segunda es , que nos indica la fase inicial, es decir, la separacin de la posicin de
equilibrio en el instante inicial t = 0.
Uno de los sistemas fsicos ms sencillos en los que puede estudiarse el movimiento
armnico simple es el pndulo simple (o pndulo matemtico), un punto material
suspendido de un hilo inextensible y sin peso, que puede oscilar en torno a una posicin
de equilibrio. La distancia del punto pesado al punto de suspensin se denomina
longitud del pndulo simple. Aunque un pndulo matemtico no tiene existencia real, ya
que los puntos materiales y los hilos sin masa son entes abstractos, en la prctica se

1
Se recomienda repasar la teora del movimiento armnico simple.
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puede considerar como tal a un cuerpo de reducidas dimensiones suspendido de un hilo
inextensible y de masa despreciable comparada con la del cuerpo.
El pndulo simple describe un movimiento armnico simple en torno a su posicin de
equilibrio si sus oscilaciones son de amplitud suficientemente pequea (en la prctica
cuando la amplitud sea inferior a 15), y la ecuacin diferencial que describe dichas
oscilaciones se puede escribir como:
0
2
2
= +

L
g
dt
d
(3)
donde designa al ngulo formado por el hilo con la vertical, L es la longitud de dicho
hilo y g es la aceleracin de la gravedad.
El periodo del pndulo simple y su frecuencia angular estn dados por:
g
L
T

2
2
2
0
= = (4)
donde L representa la longitud medida desde el punto de suspensin hasta la masa
puntual y g es la aceleracin de la gravedad en el lugar donde se ha instalado el pndulo.
Finalmente la ecuacin que nos da el ngulo en funcin del tiempo es de la misma
forma de la ecuacin (2), siendo en este caso la variable dependiente (t).
B) SISTEMA AMORTIGUADO
Cuando el sistema oscilador que se considera est sometido a rozamientos, la
descripcin del movimiento resulta algo ms complicada. Refirindonos en concreto al
caso del pndulo simple, si se tiene en cuenta una fuerza de rozamiento proporcional a
la velocidad (buena aproximacin en muchos casos), la ecuacin diferencial del
movimiento es la siguiente:
0
2
0
2
2
= + +

dt
d
dt
d
(5)
donde es la constante de amortiguamiento y los dems smbolos tienen el significado
que se seal anteriormente. La solucin de esta ecuacin tiene la forma matemtica de
oscilaciones amortiguadas, es decir, oscilaciones en que la amplitud decrece con el
tiempo.
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Sin entrar en la teora de resolucin de ecuaciones diferenciales, diremos que cuando el
amortiguamiento es pequeo
2
, la variacin temporal del ngulo con el tiempo, a la que
designaremos
&

=
dt
d

&
puede escribirse como:
) cos(
2 /

+ = =

t Ae
dt
d
t
&
(6)
Debido a la presencia del trmino exponencial, esta ecuacin expresa que la amplitud se
va reduciendo a medida que transcurre el tiempo; adems, en ella aparece el trmino
como frecuencia angular. El valor de es
2
2
0
2

=

(7)
Esto supone que la frecuencia angular del movimiento amortiguado es MENOR que la
del movimiento con amortiguamiento nulo, o dicho alternativamente, que el periodo T
del movimiento amortiguado crece respecto al del movimiento no amortiguado.
* Significado fsico de
&
Ya que
&
es la derivada temporal de un ngulo, su significado es la velocidad
angular instantnea que tiene el pndulo en su movimiento alrededor del punto de
suspensin. No debe confundirse este concepto con el de la frecuencia angular ,
aunque el smbolo usado aqu para esta ultima se emplea en otros contextos para
representar a la velocidad angular.
A partir de la ecuacin (6) puede obtenerse si se desea el valor del ngulo como funcin
del tiempo por integracin. La obtencin completa de la solucin = (t) se presenta en
la seccin Apndice, pero no es necesaria para las medidas que van a tomarse en esta
prctica.

2
En este contexto, pequeo significa que 1
0
>>

.
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MEDIDAS EXPERIMENTALES
Se va a medir la velocidad angular mxima en sucesivas oscilaciones de un pndulo
simple consistente en una pequea bola de dimetro D colgada de un hilo de longitud L,
sometido a un amortiguamiento dbil, con objeto de verificar si a medida que transcurre
el tiempo la variacin de la velocidad angular es una exponencial decreciente.
En primer lugar, obsrvese que a partir de la ecuacin 6) puede afirmarse que la
velocidad angular mxima en cada oscilacin es:
2 /
max
t
Ae

=
&
(8)
Cuando un pndulo oscila, la velocidad angular mxima ocurre en el momento en que
pasa por la vertical. Nosotros mediremos experimentalmente esa velocidad angular
mxima de modo indirecto, a travs de la medida del tiempo de interrupcin t
i
de un haz
fotoelctrico cuando la bola del pndulo pasa a travs del mismo. (No debe confundirse
nuestra medida experimental, t
i
, con el tiempo t en la ecuacin (8), que empieza a
contarse desde que el pndulo pasa por primera vez por la vertical).
El montaje experimental se muestra en la
figura al margen. La puerta 1 mide el
tiempo de interrupcin de la oscilacin i-
sima, t
i
, el cual nos permite calcular la
velocidad angular mxima durante esa
oscilacin (D es el dimetro de la bola y L
la longitud del pndulo):
( )
i
i
t L
D

=
max

&
(9)
La puerta 1 debe colocarse debajo de la
bola cuando el hilo del pndulo est
vertical, para medir as la velocidad angular
mxima. La puerta 2 se conecta en modo de
impulsos, con el fin de contar el nmero de
semioscilaciones (la bola del pndulo
atraviesa dos vez la puerta 2 en cada
oscilacin, una a la ida y otra a la vuelta).
max

&
D
L
Puerta 1
Puerta 2
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PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Se pone a oscilar el pndulo, asegurndose de que oscile en un plano (no debe oscilar
como pndulo cnico). Primero se determina el periodo de oscilacin usando un
cronmetro y contando 20 oscilaciones.
Despus se realizan las medidas de tiempo de interrupcin con el montaje de puertas
fotoelctricas. Una vez que se pone a cero la puerta 2, cada vez que el pndulo pasa a
travs de la puerta 1 queda registrado el tiempo de interrupcin t
i
(en milisegundos).
Debe tomarse el valor de tiempo de interrupcin cada 10 semioscilaciones, para cada
una de esas medidas hay que poner de nuevo a cero la puerta 1, pues su registro de
tiempos es acumulativo. (Vase la seccin EJEMPLO DE MEDIDAS)
EJEMPLO DE MEDIDAS
Puerta 2 t
i
(ms) semiosc. osc.
( )
i
max

&
(rad/s)
t (s)
1 53 0 0 0,265 0
6 54 5 2,5 0,260 6,70
13 58 12 6,0 0,242 16,08
18 59 17 8,5 0,238 22,78
25 62 24 12,0 0,226 32,16
29 64 28 14,0 0,219 37,52
37 67 36 18,0 0,209 48,24
42 68 41 20,5 0,206 54,94
47 71 46 23,0 0,198 61,64
52 73 51 25,5 0,192 68,34
58 75 57 28,5 0,187 76,38
63 77 62 31,0 0,182 83,08
68 80 67 33,5 0,175 89,78
73 83 72 36,0 0,169 96,48
78 85 77 38,5 0,165 103,18
83 87 82 41,0 0,161 109,88
89 90 88 44,0 0,156 117,92
97 93 96 48,0 0,151 128,64
102 97 101 50,5 0,145 135,34
Pndulo simple, longitud 1.79 m. Periodo de la oscilacin 2.68 s.
Dimetro de la bola del pndulo 25.1 mm.
(La 1 columna contiene la lectura de la puerta 2, igual a semioscilaciones+1)
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TRATAMIENTO DE DATOS
1. A partir de los tiempo de interrupcin se calculan las velocidades angulares mximas
de acuerdo con la ecuacin (9) (en realidad se calcula el valor absoluto, ya que podemos
tomar los datos en cualquiera de los dos sentidos de la oscilacin). Vase 5 columna en
la tabla ejemplo.
2. Conociendo el periodo de oscilacin del pndulo, se calcula el tiempo que
corresponde a cada una de las oscilaciones medidas. Vase columna 6 en la tabla
ejemplo.
3. Se representa la velocidad angular mxima frente al tiempo, y se procede a ajustar
los puntos experimentales a una curva exponencial de la forma dada por la ecuacin (8).
Si no se dispone de un programa de ajuste que realice directamente el trabajo, hgase
una representacin semilogartmica.
0 20 40 60 80 100 120 140 160
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0,22
0,24
0,26
0,28
0,30
.

m
a
x

(
r
a
d
/
s
)
t (s)
Representacin grfica de la velocidad angular en
funcin del tiempo(datos procedentes de tabla de
medidas). No se presentan los parmetros del ajuste.