UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

ROBOTICA

RESUMEN DE VIDEOS

JEFFERSON CATA SANCHEZ

Resumen del video fabricacin de Coca cola

Pude ver dos videos en el cual uno se basaba en el embotellamiento de la bebida en las botellas retornables y el otro en el que se fabricaba las botellas personales. Primeramente se hace el proceso con el agua, esta es uno de los principales ingredientes de la bebida la que es sometida a un exigente El tratamiento consiste en varios pasos de filtracin y desinfeccin con los cuales se asegura que este libre de microorganismos, removiendo adems sabores extraos y contaminantes qumicos. El agua antes de su uso es controlada por rigurosos mtodos de anlisis. Elaboracin de Jarabe Simple El agua tratada es mezclada con edulcorantes nutritivos como es el azcar en medidas exactas formando el jarabe simple, el que es filtrado a baja presin eliminando as cualquier impureza. Elaboracin de Jarabe Terminado Al jarabe simple se le agrega el concentrado, el cual es proporcionado por The Coca-Cola Company el cual contiene

ingredientes puros y esencias que otorgan sabor, color y olor a nuestros productos. El jarabe terminado es aprobado solamente si cumple estrictamente ciertos parmetros de calidad. Elaboracin de la Bebida Terminada El Agua Tratada y el Jarabe Terminado, se dosifican en proporciones adecuadas en un depsito que los mezcla. La bebida sin gas (agua-Jarabe) es impulsada por una bomba al carbonatador (estanque) donde el lquido cae sobre una bandeja distribuidora, la cual tiene pequeas perforaciones en lnea con las placas de enfriamiento. Por estos orificios escurre la bebida en forma de una delgada lmina que desciende por las placas de enfriamiento en una atmsfera de gas carbnico el cual es absorbido a medida que va perdiendo calor hasta depositarse en forma suave en la parte inferior del estanque carbonatador. De all por el efecto de la presin a la que es sometida la Bebida Terminada, sale por una caera en direccin a la llenadora. En el proceso de fabricacin de las botellas plsticas se depositan pastillas plsticas en un envase para que puedan bajar por un tubo y una broca helicoidal mande estas pastillas para que se derritan y sean enviadas a un molde que les da la forma, luego estas preformas son enviadas a otro robot, aqu se puede observar que el robot que recoge las preformas tiene 2 gl (grados de libertad se desplaza horizontalmente y realiza giros) Las proformas son enviadas hasta moldes donde sern infladas pero antes de eso pasan x un proceso de calentamiento el robot que las infla solo tiene un grado de libertad, con movimiento vertical luego por bandas transportadoras se llevan al proceso de llenado, para despus colocacin de etiqueta y de puesta de tapa son ordenadas por medio de un robot que tiene 2 gl, este las pone listas para

el empaque que es realizado por otro robot que tiene 2gl con movimiento cilndrico. Por otro lado en el proceso de llenado de botellas retornables Las cajas con envases vacos son retiradas ordenadamente en forma manual de los pallets y colocadas en una cinta transportadora de cajas. Desencajonado: Las cajas con botellas vacas ingresan a una mquina que retira las botellas y las coloca en la cinta transportadora de botellas.-Inspeccin Alexus: equipo electrnico de ltima generacin que tiene como funcin, eliminar todas aquellas botellas que presenten una concentracin de contaminantes superior a sus patrones, los que son constantemente chequeados por Aseguramiento de Calidad. Inspeccin Pre-lavado: se realiza visualmente retirando manualmente las botellas muy sucias, con objetos extraos y daados. Lavado y Esterilizado: se realiza en una mquina automtica por inyeccin de una solucin custica caliente que limpia las botellas y las enjuaga a presin con agua fresca para obtener una botella limpia y estril. Inspeccin Post-Lavado: cada botella que sale de la lavadora es revisada para asegurarse de que est limpia y en perfectas condiciones, para ser llenada. Inspector electrnico: equipo de ltima generacin que se asegura que los envases no presentan objetos extraos en su interior y que las botellas se encuentren en excelentes condiciones. Llenado y Tapado: El envase es presurizado a la misma presin de la llenadora, que se encuentra bajo presin de gas carbnico; una vez que alcanza el equilibrio de presiones entre la llenadora y el interior de los envases, la bebida es transferida por gravedad, hasta el interior del envase, interrumpindose el llenado cuando alcanza el nivel de lleno adecuado. Inmediatamente a la salida de la llenadora es

capsulada o coronada, con una tapa hermtica para que la bebida conserve sus caractersticas organolpticas. Inspeccin de Post-Llenado: Las botellas llenas y perfectamente tapadas son inspeccionadas en pantallas iluminadas, verificando que existe el nivel de llenado este dentro de la especificacin. Codificado: Una vez que se ha llenado el envase, ste es codificado en forma automtica con la fecha de elaboracin, lnea de Produccin, hora e identificacin de la Planta. Encajonado y Paletizado: Las botellas ya inspeccionadas ingresan a una mquina que las coloca en sus respectivas cajas para finalmente volverlas a ordenar manualmente sobre pallets. Almacenaje: Los pallets son apilados ordenadamente bajo el principio FIFO y protegidos bajo techo, a la espera de ser distribuidos por los camiones. Transporte y Distribucin: Los pallets son cargadas por las gras horquillas a los camiones de distribucin y/o camiones de acarreo para ser entregados a los Centros Operativos para su posterior distribucin a los clientes, quienes son los encargados de vender el producto a los consumidores.

Realizacin del molde

Robot que recoge las preformas

Proceso de inflado de preformas

Empaquetado

Resumen del video fabricacin de Lego

GRUA ROBOTIZADA 3GL: ORDENA LAS PERCHAS

Una mquina manual de inyeccin de plstico que sirve para mostrar a los visitantes como es el proceso de creacin de un ladrillo LEGO. Aunque la mquina tiene ms de 50 aos, el mtodo es bsicamente el mismo. A continuacin hay un recipiente donde hay el grano de plstico que se utiliza para la inyeccin. El grano es de un color blanco lechoso. Antiguamente, se utilizaba grano de colores para moldear las piezas. Haba tantos tipos de grano como colores tena la paleta de elementos. Pero debido al incremento de colores en la paleta era difcil mantener ese tipo de sistema de produccin por lo que se opt por un grano de color neutro, al cual se le da el color durante la inyeccin. Otra ventaja de este sistema es que la compaa puede recibir materia prima de distintos proveedores, manteniendo la calidad y propiedades del producto final (aunque se hiciera muy bien, plstico de distintos proveedores poda tener distintas tonalidades para un mismo color).

Antes de entrar en las salas donde hay las mquinas de inyeccin, hay que tener en cuenta unas advertencias: Usar calzado apropiado -Siempre utilizar los caminos marcados - No tocar nada sin permiso - No tocar elementos en cajas o equipamiento - No recoger nada del suelo - No tomar fotografas del rea de produccin En la fbrica hay unas 800 maquinas de inyeccin que funcionan las 24 horas del da. Produce un total de 800 piezas por segundo, 48.000 por minuto, 2.880.000 por hora. Actualmente, en Billund se contina fabricando alrededor del 80% del total de ladrillos. El resto se fabrica en la Repblica Checa y Mxico, y solo elementos especiales como los elctricos o los de tela se fabrican en China.

Es un sistema totalmente automtico y requiere de un pequeo nmero de empleados para su funcionamiento. El total de

trabajadores es de 450, que trabajan 24 horas en 3 turnos, 50 semanas al ao. Como curiosidad, la fbrica est construida sobre unos cimientos hechos, en parte, de moldes antiguos. Esta prctica es habitual en ciertas empresas y se hace para evitar que dichos moldes caigan en manos de otras compaas y puedan copiar o utilizar los moldes. Despus de ver todo el sistema de fabricacin de nuestros queridos ladrillos, e impresionado por todo lo que he visto abandonamos el edificio y nos dirigimos al de procesado y empaquetado. Procesado y empaquetado Repetimos el procedimiento de ponernos el chaleco y, de nuevo me recuerdan las normas que hay que seguir dentro de la fbrica. La nave est dividida en dos partes, la zona de procesado, donde se ensamblan y decoran las piezas que provienen de la fbrica de moldeado, y la zona de empaquetado final, donde todas las piezas se embolsan, se colocan en su correspondiente caja (junto con las instrucciones y las pegatinas) y se cierra para su envo al almacn. La visita empieza por la zona de procesado. Hay 35 mquinas que se dedican a ensamblar distintas partes y a decorar por el mtodo de tampografa los ladrillos que precisan de este tratamiento. Las piezas que precisan de decoracin pasan por estas mquinas para recibir el dibujo que las caracterizar. Una mquina de tampografa es capaz de aplicar hasta 12 distintos colores sobre una pieza, lo que permite imprimir diseos realmente complejos. La mquina realiza tantas operaciones como colores tiene que aplicar, adems de la colocacin y posterior expulsin de la pieza. Por ejemplo, se decoran 4,2 millones de torsos de minifig por semana, para llegar a unos 200 millones de pequeos personajes al ao. En la seccin de embolsado hay tres tipos distintos de mquinas: - Single-string: puede empaquetar 18 elementos diferentes - Double-string: puede empaquetar 38 elementos diferentes

- PP99: puede empaquetar 42 elementos diferentes En cada mquina hay unas cintas que recogen las piezas (una a una) de las cajas que provienen de la fbrica de moldeado, o del apartado de decoracin. En la cinta, se cuentan las piezas para colocar el nmero exacto en la bolsa, y se controla el volumen de cada pieza para determinar que es correcta. Si no lo es, esa pieza se expulsa de la cadena de produccin. Hay otra cinta que recorre la mquina y que va recogiendo en una cubeta las piezas que van en cada bolsa. Una vez la cubeta ha llegado al final de la mquina, vuelca las piezas en la bolsa y esa bolsa se sella. Las bolsas se pesan para tener un control de que realmente hay el nmero de piezas correcto. Muchas de las bolsas contienen alguna pequea pieza de ms. Eso se hace intencionadamente para evitar que se empaqueten menos de las debidas y que no se detecte por su poco peso. La seccin de empaquetado de las cajas, se parte de las cajas totalmente desmontadas. La mquina de empaquetado, pliega la caja, aplicando pegamento donde es necesario, aade en la caja las bolsas, las posibles piezas grandes, el manual de instrucciones, la hoja de pegatinas (si procede) y finalmente la cierra. Hay 4 lneas de empaquetado: - Combi line: salen 1600 Unidades / hora - Small Multibox: salen 1300 Unidades / hora - Large Multibox: salen 1450 Unidades / hora - Top Box: salen 700 Unidades / hora Una vez las cajas estn cerradas, se empaquetan en cajas ms grandes que contendrn un nmero concreto de unidades de ese modelo (unidad de embalaje) y se mandan al almacn central de la Repblica Checa. Durante la visita, se estaban empaquetando modelos de Star Wars y de Technic para el ltimo trimestre de 2009. Y aqu finaliza la visita la planta de produccin que The LEGO Group tiene en Billund.

Resumen del video fabricacin de Cerveza Heineken

CONTROL DE CAMARA DE ETIQUETADO

Fase I: Cocimiento La malta y los dems cereales son transportados desde sus silos de almacenamiento hasta los molinos, y luego a grandes ollas de acero inoxidable, donde se suceden los procesos de maceracin, filtracin y coccin del mosto. En el proceso de la maceracin, mediante temperaturas y tiempos estrictamente controlados se convierte el almidn en azcares. Luego, mediante un sistema de filtracin se separan los compuestos solubles de los insolubles. Este proceso se realiza en un recipiente conocido como Luterbottich. El "lauter", como abreviadamente se le conoce, tiene un fondo falso, finamente ranurado, donde son

retenidas las cscaras de la malta o "afrecho", que sirve como filtrante natural, permitiendo el drenaje del lquido. Este lquido se denomina mosto. El mosto es un lquido dorado, de agradable aroma malteado y sabor dulce. Una vez filtrado pasa a la olla de coccin, donde se le agrega un nuevo componente: el lpulo, ingrediente que le brinda a la cerveza su aroma y su caracterstico sabor amargo. En el proceso de la coccin se persigue estabilizar y esterilizar el mosto. La fijacin de este le dar su propia "personalidad" a cada una de las cervezas. Una vez cocido el mosto, se traslada a un recipiente conocido como whirlpool, o "remolino de agua". All, mediante fuerza centrfuga se elimina el exceso de protenas, complejos protena - polifenol y otras sustancias separables. El mosto, que viene caliente del whirlpool, es llevado a la temperatura adecuada mediante un enfriador de placas, y en forma simultnea se le inyecta aire esterilizado. Esto permitir la "respiracin" de las clulas de levadura, lo cual propicia el inicio de la fermentacin. La levadura se dosifica en el flujo del mosto hacia los tanques de fermentacin. De esta manera, cuando el mosto llega a los tanques de fermentacin estar debidamente "aireado", y contendr la dosis precisa de levadura que demanda una eficiente y adecuada fermentacin. Fase II: Fermentacin y Maduracin

Durante la fermentacin ocurre una serie de cambios bioqumicos en el mosto: se convierten los azcares fermentables en alcohol, y se desprende gas carbnico, otro derivado que se utiliza en etapas posteriores del proceso para la gasificacin de la cerveza. Tambin se producen sub-productos de la fermentacin que sern los responsables del fino bouquet y el sabor equilibrado de cada cerveza. Despus de un lapso de siete a nueve das se completa la etapa de fermentacin, y la cerveza queda en condiciones ptimas para iniciar el siguiente proceso: la maduracin. La maduracin es una etapa de reposo absoluto de la cerveza, por medio del que se asegura la sedimentacin, a muy baja temperatura, de partculas y residuos de levadura. La maduracin se complementa con la filtracin y el acabado de la cerveza. Fase III: Filtracin La filtracin es la ltima etapa del proceso cervecero, y se realiza en recintos refrigerados. Mediante el proceso de filtracin la cerveza adquiere el acabado final que la caracteriza: brillo, transparencia, cuerpo, y ese refrescante y particular sabor que tanto gusta a los consumidores. Fase IV: Embotellado El llenado de botellas se inicia en las mquinas lavadoras, donde cientos de miles de unidades se someten diariamente a un meticuloso proceso de lavado y esterilizacin, que garantiza la

higiene total de los envases. Una vez que estos salen de las lavadoras se inspeccionan electrnicamente, por medio de un dispositivo especial que garantiza la absoluta limpieza de las botellas. El moderno equipo automtico realiza, a un tiempo, el llenado de la botella y la colocacin de la "tapita" o "chapa", a una velocidad de ms de 1.000 botellas por minuto. Adems las mquinas de llenado contienen programas que controlan la cantidad de lquido de cada unidad. De ah las botellas siguen la lnea de produccin, hasta las mquinas pasteurizadoras. La pasteurizacin es un proceso fsico mediante el que se logra la estabilidad biolgica para mantener las propiedades originales de los productos por largo tiempo. Consiste en la aspersin uniforme, sobre botellas y latas, de agua a distintas temperaturas. Luego sigue el proceso de etiquetado en el cuerpo y el cuello de los envases, as como la colocacin de una contra-etiqueta en la "espalda" de la botella, con informacin bsica sobre el producto, as como otros requerimientos que la ley establece. Por medio de esta etiqueta se informa al consumidor sobre contenido en mililitros, porcentaje de alcohol por volumen, fecha de vencimiento del producto, quin es el fabricante y el pas de procedencia. El llenado de barriles con "cerveza cruda", como se le denomina popularmente, se realiza en un compartimiento separado de la sala de embotellado, y mediante un sistema diferente, pero con tcnicas

y normas de pureza idnticas a las empleadas en las dems etapas del proceso de elaboracin de la cerveza. Este tipo de cerveza ha ido tomando, en los ltimos aos, un lugar prominente en el mercado costarricense. La forma ms correcta de llamarla es "cerveza de barril". El proceso de llenado en latas es muy similar al de la botella, aunque, a diferencia de este, los envases de aluminio se imprimen de antemano, por lo que no deben ser etiquetados.

SISTEMA AUTOMATICO DE ENVIO A LOS CONTENEDORES