Puente motriz Para que el automvil se mueva necesita hacer llegar a las ruedas la fuerza motriz generada en el motor.

Durante muchos aos del desarrollo del vehculo, esta funcin estaba a cargo de un dispositivo monoltico, colocado en la parte trasera del automvil, y en cuyos extremos se encontraban las ruedas (Figura 1). Este dispositivo reciba la rotacin desde la caja de velocidades, a travs de la barra de trasmisin colocada a lo largo del vehculo, y lo transformaba a un movimiento transversal, dividido a cada lado del vehculo para mover los neumticos y as garantizar la traccin. Como era un cuerpo rgido que iba de un lado al otro del automvil y en donde se apoyaba este a travs de la suspensin, se le denomin puente, pero como adems era el responsable de la traccin, se le puso el apellido de motriz para diferenciarlo del otro puente rgido que soportaba las ruedas delanteras y que era el directriz. El desarrollo posterior de la traccin delantera hizo que este "puente" virtualmente desapareciera de los vehculos ligeros, y solo quedara reservado para los camiones y vehculos mas pesados, no obstante, aunque ya la pieza monoltica no exista, el nombre de puente motriz se conserva para todos los automviles. Observe en la figura 2 un esquema de este tipo de puente motriz. No existe cuerpo rgido ente las ruedas, y estas, estn directamente unidas al vehculo por un mecanismo de suspensin independiente. En este tipo de puente van a parar a las ruedas solo dos rboles de trasmisin del movimiento que salen directamente del mecanismo de la trasmisin.

Figura 1

Figura 2 Estructura bsica del mecanismo motriz El torque generado en el motor y transformado en la caja de velocidades aun no es del valor adecuado para las necesidades ptimas del vehculo y debe ser amplificado aun mas, esta ltima etapa de amplificacin se hace en el puente motriz en una o varias etapas de amplificacin; generalmente una, en los automviles ligeros, y dos o mas, en los pesados y muy pesados. Esta necesidad genera la primera condicin que debe cumplir el puente motriz: Condicin 1: El puente motriz debe amplificar el torque que recibe de la caja de velocidades. En muchos casos la colocacin del motor y la caja de velocidades es longitudinal al vehculo, en estos casos el puente motriz debe convertir el movimiento de entrada a un movimiento transversal para hacerlo llegar a las ruedas. De aqu la segunda condicin: Condicin 2: Cuando el movimiento de entrada es longitudinal al vehculo, el puente motriz debe convertirlo en un movimiento transversal al de entada. Es casi universalmente utilizado que la salida de la caja de velocidades sea nica, es decir un solo rbol en movimiento, por lo tanto el puente motriz debe convertir esa rotacin de rbol nico, a la de dos rboles alineados y hacerlo llegar a cada una de las ruedas. De aqu la tercera condicin: Condicin3: El puente motriz debe convertir el movimiento del nico del rbol de entrada, al de dos rboles

alineados y opuestos uno para cada rueda. Cuando el vehculo se mueve en una curva, ambas ruedas recorren un espacio diferente, la rueda interior a la curva se mueve por un arco de crculo de menor dimetro que la rueda exterior, por tal motivo ambas velocidades de rotacin son diferentes. Si no se provee al puente motriz de un mecanismo que permita esta diferenciacin, necesariamente alguna de las ruedas, o ambas, tendrn que deslizarse en contradiccin una con la otra en las curvas. Esta necesidad establece la cuarta condicin que se debe cumplir: Condicin 4: El puente motriz debe permitir la diferenciacin de la velocidad de rotacin de las ruedas en las curvas sin dejar de trasmitir la fuerza motriz. Veamos ahora como se pueden cumplir todas estas condiciones. En la figura 3 se muestra un esquema del mecanismo bsico del puente motriz, la entrada del movimiento se hace por rbol de trasmisin, en cuyo extremo interior tiene un pin dentado de pequeo dimetro. Este pin engrana con una corona de mayor dimetro cuyo eje est a 90o con respecto al eje del pin. Este par engranado hace que se cumplan las condiciones anteriores 1 y 2, es decir el torque de entrada se amplifica, debido a la diferencia de dimetros, y adems se transforma en un movimiento transversal al de entrada. Montado rgidamente y solidario a esta corona, existe una suerte de horquilla con ejes en los que se montan dos engranes cnicos conocidos como satlites. Estos satlites a su vez engranan con los planetarios, otro par de engranes cnicos empotrados en los extremos de dos rboles independientes que van a las ruedas, conocidos como palieres. Este mecanismo de planetarios y satlites se conoce como diferencial, y es el que permite el cumplimiento Figura 3 de las condiciones 3 y 4, es decir, divide el movimiento del rbol nico de entrada, al de dos rboles opuestos y alineados que van a parar a las ruedas, y permite el movimiento relativo de una de las ruedas con respecto a la otra. En las figuras 4 y 5 se presentan esquemas que sirven para ilustrar como el diferencial permite la diferencia de velocidad entre las ruedas durante las curvas. Observe la figura 4, en este caso el automvil marcha en linea recta, los satlites no giran sobre sus ejes y solo sirven como elemento de arrastre entre la corona y los planetarios, aqu, los planetarios y con ellos los palieres y las ruedas, giran a la misma velocidad. Cuando el automvil entra en una curva, la diferente velocidad de rotacin de las ruedas se permite (Figura 5) debido a que los satlites pueden girar sobre sus ejes, con ello se establece una independencia de giro entre ambos palieres y la velocidad de cada uno se adapta automticamente a la necesidad del giro. En la figura 6 aparece una vista de un difererencial real, observe que los dientes de la corona y el pin son dientes inclinados del tipo helicoidales mientras que los de satlites y planetarios son dientes rectos. Todo el mecanismo est confinado a un crter cerrado donde hay aceite de lubricacin hasta cierto nivel. Este aceite es especialmente formulado para soportar la alta presin que se produce en el contacto entre los dientes de los engranes. Con el objetivo de bajar la posicin del pin con respecto a la corona y con ello bajar tambin la altura de la barra de trasmisin acoplada a este, la unin engranada entre pin y corona en los vehculos ligeros que aun tienen traccin trasera es del tipo hipoidal.

Figura 4

Figura 5

La figura 7 muestra una vista de este tipo de engranajes hipoidales, observe que el eje del pin no coincide con el centro de la corona, si no, que est mas abajo, de esta forma la entrada de la barra de trasmisin al puente motriz es mas baja y puede bajarse el nivel del piso del vehculo. La figura 8 es otro ejemplo de engrane hipoidal utilizado en la maquinaria en general. Estos engranajes helicoidales, tienen la ventaja de que su funcionamiento es muy silencioso, y que adems participa mas de un diente a la vez en la trasmisin de la fuerza (solape), que los hace muy robustos, pero su geometra tiene el inconveniente; especialmente los hipoidales, de que la posicin relativa de ambos sea muy exacta para el funcionamiento silencioso y eficiente, por este motivo, todos los puentes motrices de este tipo, requieren de un montaje cuidadoso y todos tienen la posibilidad de regular la posicin tanto de la corona como del pin para lograrlo.

Figura 6

Figura 7

Figura 8

Para el caso de los puentes motrices de traccin delantera que no son del tipo rgido, la construccin es diferente, en ellos la corona y el diferencial en general, estn dentro del mismo crter que los engranajes de la caja de cambios, y solo los palieres salen al exterior a acoplarse con las ruedas (vea la figura 2 arriba). En el esquema de la figura 9 se ha representado uno de esto puentes motrices, observe como el movimiento procedente del motor se transmite a travs de los engranes de la caja de cambios y pasa directamente a un engranaje cilndrico de dientes helicoidales que funciona como la corona del diferencial. El movimiento entonces, sale directamente a las ruedas a ambos lados desde el mecanismo de satlites y planetarios embebido en el interior. En este caso, cada uno de los palieres funciona como si fuera una barra de trasmisin, por lo que deben estar dotados de uniones que permitan el ngulo de inclinacin variable de ellos cuando las ruedas se mueven arriba-abajo en las irregularidades del camino, y adems la posibilidad de permitir el ngulo de giro de las ruedas que son a la vez directrices. Aunque en algunos casos se utilizan uniones del tipo Figura 9 cardn, en la mayora se usan una unines especiales denominadas juntas homocinticas.