RECTA EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

CURSO: ALGEBRA LINEAL

INTEGRANTES:
PUMARRUMI ESCOBAR ALEX 20124529H

SECCIN:
AO DEL DESARROLLO RURAL Y SEGURIDAD
ALIMENTARIA- ABRIL 2013








INDICE:

A. LA RECTA

1.1 L a Recta en el Espacio Tridimensional.

1.2 Ecuacin Vectorial de la Recta.

1.3 Ecuacin Paramtrica de la Recta en el Espacio.

1.4 Ecuacin Simtrica de la Recta.

1.5 Rectas Paralelas y Ortogonales.

1.6 ngulo entre D os Rectas.

1.7 Distancia Mnima entre Dos Rectas (Rectas que se Cruzan) y Teoremas.

1.8 Proyeccin Ortogonal de un Punto Sobre una Recta.









































































ECUACIN PARAMTRICA DE LA RECTA EN EL ESPACIO

Consideremos la ecuacin vectorial de la recta L:



De la observacin anterior se tiene:





De donde, al reemplazar las coordenadas de P, P0 y de las componentes del
vector a se tiene: (x, y, z) = (x
o
, y
o
, z
o
) + t(a
1
,a
2
,a
3
), es decir:

{

Las cuales se conocen con el nombre de ecuaciones paramtricas de la recta
L.

OBSERVACIN
Las ecuaciones paramtricas de la recta L que pasa por el par de puntos
P
1
(x
1
, y
1
, z
1
) y P
2
(x
2
, y
2,
z
2
) est dado por:

{

L = {P +t / teR}
peL p = p +t para algn t real
Ejercicios:

1) Hallar las ecuaciones paramtricas de la recta L que pasa por el punto
(5,3,2), paralela a vector a = (2,3,1)

Solucin:
Para el punto: x
0
=5 , y
0
=3 , z
0
= 2
El vector: a
1
=2, a
2
=3 , a
3
=1
La ecuacin paramtrica:
{






2) Hallar las ecuaciones paramtricas de la recta L que pasa por los puntos
P
1
(1,2,1) y P
2
( 5 ,-1,-2)

Solucin:
Sea P
1
(1, 2,1) = P
1
(x
1
, y
1
, z
1
) -------> x
1
= 1, y
1
=2, z
1
= 1
P
2
(5,-1,-2) = P
2
(x
2
, y
2,
z
2
) -------> x
2
= 5, y
2
= -1, z
2
= -2
La ecuacin paramtrica:
{





{









3) Encuentre las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta que pasa
por el punto y vector de direccin.

Solucin:
.
Ecuaciones paramtricas
----------> .
----------> .
----------> .
Luego:
{





4) Hallar la ecuacin paramtrica de la recta: {



Solucin:
Obteniendo un punto y un vector
Punto: damos el valor que queramos a una de las incgnitas y resolvemos el
sistema.
Z=0 {


{

punto (3,-1,0)
Vector: hacemos el producto vectorial de los vectores normales de las
ecuaciones normales (1,-1,1) y (3, 3,7).
Vector director= |

|=
Entonces la ecuacin paramtrica es:
{






5) Dada la recta r= {



Halar la ecuacin paramtrica de dicha recta.
Solucin:

r= {




|


|
|


|

|


|
|


|

Z=0, x=0, y=0 A (0, 0,0)
Z=3, x=1, y= -5 B (1,-5,3)
Dado los puntos A y B
{


















NGULO ENTRE RECTAS

A partir de la Ley de los cosenos podemos
establecer una relacin entre el producto
punto, normas y ngulos, como se
muestra a continuacin.

Ley de los cosenos. Si a, b y c son las
longitudes de los lados de un tringulo
arbitrario, se tiene la relacin.

Donde es el ngulo entre los lados de longitud a y b. Para visualizar esta ley
usando vectores, consideremos el tringulo determinado por los vectors ,

, como se muestra en la gura.

Entonces

Ahora, puesto que

Entonces, despejando en (*) obtenemos


ngulo entre vectores en

:
En el caso del

, si ,

son vectores no nulos, entonces usando la

desigualdad de Cauchy-Schwarz y
la propiedad del valor absoluto para un nmero ,
Obtenemos y entonces, se puede garantizar que para
,

vectores no nulos, es posible encontrar

un nico [ ] tal que

DEFINICION:


Notacin: denota el ngulo entre si , .
Como una consecuencia, tenemos una caracterizacin para vectores
ortogonales. Recordemos que dos vectores son ortogonales si al menos uno de
ellos es nulo o si el ngulo entre ellos es

.
Otra forma para poder hallar el ngulo entre dos rectas es:
|

|
Teniendo en cuenta que:

Usaremos la frmula de la tangente de la diferencia de los dos ngulos, por lo
cual tendremos lo siguiente:
|


| |

|

Observemos por ltimo la siguiente representacin en base a lo anterior:













Ejercicios resueltos:
1) Calculemos el ngulo entre las rectas de ecuaciones


Y


Solucin:

La recta viene dada como la interseccin de dos planos (el plano de
ecuacin y el plano de ecuacin ).

Un vector director de la recta es el vector que multiplica al parmetro en
su ecuacin, es decir:

Podemos obtener un vector director de la recta multiplicando vectorialmente
un vector perpendicular al plano por un vector perpendicular al plano .
Un vector perpendicular al plano lo podemos obtener de los coeficientes
de x, y, z en la ecuacin del plano :

De la misma forma obtenemos un vector perpendicular al plano :

El producto vectorial de ambos vectores, y es

El ngulo que forman las rectas y es, por tanto



2) El ngulo formado por la recta que pasa por los punto A(3, Y) y B(-4,
5) con la recta que pasa por C(-6, -8) y D(4, 0) es de 135 calcula el
valor de Y.
Solucin:
Calculemos las pendientes de cada recta.


Sustituyendo tg 135 = -1 en la ecuacin tendremos.



Y por lo tanto el punto A (3, Y) = (3, 4.2)
Ahora para la comprobacin tracemos los puntos dados en el plano cartesiano.



3) Dado lo siguiente:
a) ngulo que forman dos rectas. Condicin de perpendicularidad.
b) Determina el ngulo que forma la recta que pasa por los puntos A = (1, 0,
1) y
B = (0, 1, 2) y la recta de ecuacin:

Solucin:
a) El ngulo que forman dos rectas es el determinado por sus respectivos
vectores de direccin.
Si los vectores de direccin de las rectas r y s son

, respectivamente,
entonces el coseno del ngulo (r, s) es:

Las rectas sern perpendiculares cuando lo sean sus respectivos vectores de
direccin; en consecuencia, cuando son

=0

b) El vector de direccin de la recta que pasa por los puntos A y B es:

= (0, 1, 2) (1, 0, 1) = (1, 1, 1)

Mientras

= (1, 2, 1).
Por tanto,


En consecuencia, el ngulo (r, s) = arcos

= 61.87.



4) Halla el ngulo que forma la recta interseccin de los planos

Con el plano:

Solucin:
El ngulo que forman es el complemento del ngulo determinado por el vector
de direccin de la recta,

, y el caracterstico del plano,

. Por lo tanto, el
seno del angulo (r , ),


Expresamos la ecuacin de la recta en forma paramtrica:

Como

=(-1, 1, -2) y

= (2, 1, 1), se tendr : sen(r , ) =

= -

5) Hallar el ngulo que forman las rectas:

= (2,1,1) = (-1,2,1)

| |

Arcos

= 80.41



Distancia entre dos rectas paralelas.

Sean r y s dos rectas paralelas, entonces basta tomar un punto
cualquiera de una de ellas, por ejemplo P r e y calcular la distancia de P a s:




Ejercicios resueltos:

1)

Halla la distancia de la recta r: a la recta s:

=
+ =
=

2
2 2
1
z
y
x


Antes de nada, habra que estudiar la posicin relativa de r y s.

Est claro que de r y s podemos sacar un punto y un vector



Puede observarse que los vectores son idnticos por lo que hay paralelismo o
coincidencia, pero como el punto A no pertenece a r, tendremos asegurado el
paralelismo.
As pues es decir, tenemos que calcular la distancia entre

) 1 , 2 , 1 (
) 2 , 2 , 1 (
: ) 1 , 1 , 2 (
v
A
s y P


Recordemos que vena dada por la frmula:
v
AP v
d s P dist

= = ) , (

Si hacemos ) 3 , 3 , 1 ( AP = y posteriormente el producto vectorial con v

) , ( ) , ( s P dist s r dist =

=
+ =
=

1
2 1
2
z
y
x

) 1 , 2 , 1 (
) 2 , 2 , 1 (
:
) 1 , 2 , 1 (
) 1 , 1 , 2 (
:
v
A
s
u
P
r

) , ( ) , ( s P dist s r dist =
P
r
s
d

) 5 , 4 , 3 (
2 1
3 1
,
1 1
1 3
,
1 2
3 3
=
|
|
.
|

\
|

= v AP

;

2 2 2
) 5 ( ) 4 ( ) 3 ( + + = v AP

6 | = v

3
25
6
50
6
50
) , ( = = = r P d

(Mnima) Distancia entre dos rectas que se cruzan.

Para calcular la distancia entre dos rectas que se cruzan podemos proceder
de dos formas:

1 Forma:

Dndonos cuenta que, a partir de dos rectas
que se cruzan, podemos obtener un
paraleleppedo definido por los vectores
v u QP

, ,

siendo v u P Q

, , , dun punto y un vector
director de cada una de las rectas.

r:
3
0
2
0
1
0
u
z z
u
y y
u
x x
=

; s:
3
1
2
1
1
1
v
z z
v
y y
v
x x
=

) , , (
) , , (
:
) , , (
) , , (
:
1 1 1
3 2 1
0 0 0
3 2 1
z y x Q
v v v v
s
z y x P
u u u u
r



Est claro que, en dicho paraleleppedo se cumple:

Volumen =
(

v u QP

, , rea de la base = v x u

Altura = ) , ( s r dist y como
sabemos que:
r
s
d
P
Q
-
-
u
v

Volumen del paraleleppedo = rea de la base x altura

Sustituyendo por sus correspondientes expresiones, tenemos:
) , ( , , s r dist v x u v u QP

=
(

de donde tenemos:
v x u
v u QP
s r dist


(

, ,
) , (
2 Forma:

Construiremos el plano t que contiene a
s y es paralelo a r. A continuacin, calculamos
la distancia de un punto de la recta r al plano t
) , ( ) , ( P dist s r dist t =

As, si r y s son dos rectas que se cruzan, siendo
sus ecuaciones

r:
3
0
2
0
1
0
u
z z
u
y y
u
x x
=

; s:
3
1
2
1
1
1
v
z z
v
y y
v
x x
=

) , , (
) , , (
:
) , , (
) , , (
:
1 1 1
3 2 1
0 0 0
3 2 1
z y x Q
v v v v
s
z y x P
u u u u
r



Para hallar la distancia entre dichas rectas procedemos de la forma siguiente:

a. Hallamos la ecuacin del plano t que contiene a la recta s y es paralelo a
la recta r. Para ello, utilizaremos el punto Q y los vectores de las dos
rectas:

r
s
d
t
P
-
-
Q
t: 0
v v v
u u u
z z y y x x
3 2 1
3 2 1
1 1 1
=



b. Despus hallamos la distancia del punto ) z , y , x ( P
0 0 0
de r al plano t

2)

Dadas la rectas

+ =
=
+ =
2 8 z
1 y
5 x
: r y

+ =
=
+ =
4 1 z
2 y
3 2 x
: s , estudia su posicin relativa
comprobando que se cruzan y halla la mnima distancia entre ellas.

Un punto de r es P (5, 1, 8) y un vector u

= (1, 0, 2)
Un punto de s es Q (2, 2, 1) y un vector v

= (3, 1, 4)
Vector ) 9 , 3 , 3 ( PQ =

0 9 12 6 18 9
9 3 3
4 1 3
2 0 1
= = + =

, por tanto, las rectas se cruzan.

1 Forma de hallar la distancia entre ambas rectas:

v x u
v u PQ
s r dist


(

, ,
) , (

Teniendo en cuenta que
(

v u PQ

, , = 9 12 6 18 9
9 3 3
4 1 3
2 0 1
= + =

y que
) 1 , 2 , 2 (
1 3
0 1
,
3 4
1 2
,
4 1
2 0
=
|
|
.
|

\
|

= v x u

de donde 3 9 = = v x u



Tendremos entonces: 3
3
9
, ,
) , ( = =
(

v x u
v u PQ
s r dist




2 Forma de hallar la distancia entre ambas rectas:

Calculamos el plano que contiene a la recta s y es paralelo a r:
0
4 1 3
2 0 1
1 z 2 y 2 x
=

+
; 0 ) 2 y ( 4 ) 2 x ( 2 ) 1 z ( ) 2 y ( 6 = + + t: 2x + 2y z
+ 9 = 0

Ahora hallamos la distancia del punto (5, 1, 8) (que est en r) al plano hallado:

3
3
9
) 1 ( 2 2
| 9 8 ) 1 ( 2 5 . 2 |
d
2 2 2
= =
+ +
+ +
=
3) Hallar la mnima distancia entre las rectas:










4) Hallar la distancia entre las rectas paralelas:12x + 5y - 19 = 0 12x + 5y
-97 = 0?
Solucin:
12x + 5y - 19 =0
y = 19/5 - 12x/5
m= - 12/5
la pendiente de la perpendicular debe ser 5/12
la recta dada pasa por el punto (2,-1)
luego la perpendicular tiene como frmula:
y = 5x/12 + b
-1 = 5(2)/12 + b
-1 = 10/12 + b
b = - 1 - 10/12
b = - 22/12
y = 5x/12 - 22/12
12y = 5x - 22
5x -12y = 22 {frmula de la perpendicular}
12x + 5y = 97
resolviendo como simultneas
60x - 144y = 264
60x + 25y = 485
169y = 221
y = 221/169 = 17/13
x = 98/13
la segunda recta y la perpendicular se cruzan en el punto (98/13,17/13)
ya slo basta sacar la distancia entre el punto ( 2, -1) y este ltimo punto
hallado
d = (2- 98/13) + (-1 -17/13)
d = 5184/169 + 900/169
d = 6084/169
d = 78/13 {distancia entre las rectas dadas} = 6 u





5) Hallar la mnima distancia entre las rectas: