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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES SISTEMAS Y ELECTRNICA
ALGEBRA VECTORIAL
GEOMETRA ANALITICA PRIMER SEMESTRE GRUPO 1161
Algebra Vectorial
0. INDICE
0. INDICE ............................................................................................................................................................................. 3 1. VECTORES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO .......................................................................................................... 5 1.1. SIMETRA DE PUNTOS EN LOS SISTEMAS COORDENADOS DE DOS Y TRES DIMENSIONES. ............................................... 5 1.2. VECTOR DIRIGIDO ....................................................................................................................................... 11 1.3. COMPONENTES ESCALARES DE UN VECTOR DIRIGIDO SOBRE LOS EJES COORDENADOS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO........ 12 1.4. EL VECTOR COMO PAREJA Y COMO TERNA ORDENADA DE NMEROS REALES. ......................................................... 13 1.5. DEFINICIN DE VECTOR DE POSICIN .............................................................................................................. 15 1.6. MDULO DE UN VECTOR COMO CONJUNTO ORDENADO DE NMEROS REALES. ....................................................... 16 2 OPERACIONES CON VECTORES.............................................................................................................................. 20 2.1. IGUALDAD DE VECTORES .............................................................................................................................. 20 2.2. ADICIN DE VECTORES EN DOS, TRES Y N DIMENSIONES ...................................................................................... 21 2.3. SUSTRACCIN DE VECTORES.......................................................................................................................... 23 2.4. MULTIPLICACIN POR UN ESCALAR ................................................................................................................ 23 2.5. PROPIEDADES DE LAS OPERACIONES ............................................................................................................... 26 2.6. VECTOR NULO Y VECTOR UNITARIO................................................................................................................. 26 2.7. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS COMO EL MDULO DE LA DIFERENCIA DE DOS VECTORES........................................... 28 3. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES .......................................................................................................... 31 3.1. VECTORES UNITARIOS I, J, K .......................................................................................................................... 31 3.2. FORMA TRINMICA DE UN VECTOR ................................................................................................................ 31 3.3. DEFINICIN DE PRODUCTO ESCALAR ............................................................................................................... 32 3.4 ORTOGONAL .............................................................................................................................................. 33 3.5. ANGULO ENTRE DOS VECTORES ..................................................................................................................... 33 3.6. DEFINICIN DE COMPONENTE VECTORIAL Y PROYECCIN DE COMPONENTE ESCALAR DE UN VECTOR SOBRE OTRO. ......... 34 3.7. COSENOS DIRECTORES ................................................................................................................................. 37 4. PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES ...................................................................................................... 41 4.1. INTERPRETACIN GEOMTRICA Y PROPIEDADES ................................................................................................ 41 4.2. DEFINICIN DE PARALELISMO GEOMTRICO Y PROPIEDADES ................................................................................ 44 4.3. APLICACIN DEL PRODUCTO VECTORIAL AL CLCULO DE REAS DE UN PARALELOGRAMO ........................................... 45 4.4. DEFINICIN DE PRODUCTO MIXTO.................................................................................................................. 46 4.5. CALCULO DE VOLMENES MEDIANTE EL PRODUCTO MIXTO. ................................................................................ 47 5. USO DE SOFTWARE MATEMTICO COMO INSTRUMENTO VERIFICADOR DE RESULTADOS Y HERRAMIENTA DE VISUALIZACIN EN CONCEPTOS. .......................................................................................... 51 6 BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................................................... 56
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ALGEBRA VECTORIAL
La representacin de objetos geomtricos para el espacio de tres dimensiones, se simplifica grandemente si se utilizan las cantidades vectoriales (vectores) como apoyo para determinar las condiciones especiales que debern satisfacer los puntos que pertenecen a dicho objeto. Un vector en Geometria es un ente geomtrico definido por un segmento orientado de recta, que se utiliza para la representacin de magnitudes llamadas magnitudes vectoriales. Por tanto, los vectores se representan grficamente por segmentos acabados en una punta de flecha. Queda determinado su mdulo por la longitud del segmento; su direccin por la recta a que pertenece; y su sentido por la punta de la flecha. Al origen del vector se le llama punto de aplicacin.
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negativa cuando se localiza abajo. En esta forma en cada punto del plano, puede hacerse corresponder una pareja ordenada de valores (x, y), y a cada pareja ordenada de valores (x, y) puede hacerse corresponder un punto del plano. Al sistema descrito, se le conoce como
dimensiones.
A si por ejemplo, los puntos geomtricamente como se muestra en la Figura 1.1. En un plano de tres dimensiones, los puntos estn definidos por una terna ordenada de nmeros reales; tienen tres coordenadas. En este caso suele utilizarse como sistema de referencia para la representacin geomtrica de un punto, el definido por tres ejes perpendiculares entre s (cada una de ellos perpendiculares a los otros dos), que se cortan en un origen comn. A este sistema se le conoce como sistema cartesiano en el espacio de tres dimensiones. Los ejes se llaman coordenados y se denominan normalmente con las letras X, Y y Z. los ejes X y Y se acostumbra dibujarlos en el plano horizontal y el eje Z quede por tanto, vertical. Figura 1.1. pueden representarse
Si las direcciones positivas de los ejes coordenados corresponden a las mostradas en la Figura 1.2 el sistema se llama derecho. Un sistema izquierdo es el de la Figura 1.3. En general es ms comn utilizar sistemas de coordenados derechos.
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Los tres ejes definen tres planos llamados Planos Coordenados, que dividen al espacio tridimensional en ocho partes llamadas octantes. El plano XY contiene a los ejes X y Y, el plano XZ contiene a los ejes X y Z y el plano YZ contiene a los ejes Y y Z, Figura 1.4. Un punto cualquiera del espacio tridimensional queda Figura 1.4 Ejes y Planos Coordenados definido si se conocen sus tres distancias dirigidas a los tres planos coordenados. La distancia del punto a plano YZ se llama abscisa o coordenada X; su distancia de XZ se le llama ordenada o coordenada Y; por ltimo, su distancia al plano XY se llama cota o coordenada Z. En esta situacin a cada punto del espacio puede hacerse corresponder una terna ordenada de valores (X, Y, Z), y a cada terna ordenada de valores (X, Y, Z) puede hacerse corresponder un punto del espacio. As por ejemplo, la representacin geomtrica del punto P de coordenadas (2, 3, 3) puede hacerse como se muestra en la Figura 1.5. Z
3 2 3 X
Para espacios de mas de tres dimenciones, los puntos no se pueden representar gometricamente. Para establecer la simetria de puntos en el espacio de tres dimenciones, es necesario revisar algunos conceptos geometricos.
Figura 1.6. Simetra con respecto a un punto DEFINICION 2. Dados puntos son simetricos con respecto a una recta L, .
90 M L =
DEFINICION 3.
Figura 1.7. Simetra con respecto a una recta Dos puntos son simetricos con relacion a un plano . , si
= 90 M
Con base a la definicion una, a todo punto P(X, Y, Z) del espacio de tres dimenciones le corresponde un simetrico (-X, -Y, -Z) con respecto al origen (Figura 1.9).
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Z P(x, y, z)
P (x, y, z)
90
Y
X Figura 1.10. Simetra con respecto al eje X Los puntos y son simetricos con respecto al eje X, pues este . Tambien el punto punto y . del espacio de tiene sus simetricos
A si mismo, como consecuencia de la definicion tres a todo punto tres dimenciones le corresponde un simetrico XY (Figura 1.11).
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Z P (x, y, z)
90 X
Figura 1.11. Simetra con respecto al plano XY. Los puntos y son simetricos con respecto al plano XY, pues . Ademas el puntos y tiene sus
Ejemplo 1.1 Dado el punto Q (-1, -4, 2) encontrar sus simtricos respecto al origen, ejes y planos del sistema de referencia. Solucin: Respecto al origen, Respecto al eje X, Respecto al eje Y, Respecto al eje Z, Respecto al plano XY, Respecto al plano YZ, Respecto al plano XZ, (1, 4, -2) (-1, 4, -2) (1,-4, -2) (1, 4, 2) (-1, -4, -2) (1, -4, 2) (-1, 4, 2)
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Q (extremo)
sentido de recorrido (la flecha) y magnitud , dada por la longitud del segmento. A fin de describirlos vectores desde un punto de vista analtico, es conveniente considerar que dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud y la misma direccion, es decir se establece que un vector no se latera si se mueve paralelamente a si mismo, Figura 1.13.
P (origen)
Figura 1.12 Vector dirigido
Bajo la consideracion anterior, el origen de cualquier vector se puede hacer coincidir con el correspondiente de un sistema coordenado rectangular, con lo que es factible establecer una
= Figura 1.13.
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1.3. Componentes escalares de un vector dirigido sobre los ejes coordenados en el plano y en el espacio.
Considerese un vector representado graficamente por un segmento dirigido cuyo punto inicial es el origen del sistema y con punto final , vase figura 1.14.
A los tres numeros reales se les denomina las componentes escalares del segmento dirigido sobre los ejes coordenados; y dado que representa graficamente al vector , se dice que estos numeros son las componentes de dicho vector y en esta forma el vector se expresa como : es la componente X, es la componente Y y es la componente Z. si se considera ahora a un vector representado geometricamente por el segmento dirigido , las coordenadas de R y S son respectivamente ( , entonces se dice que dicho vector tiene componente a, = = . Como se puede observar e la Figura 1.8, los vectores tienen la misma magnitud y direccion por lo que son iguales, y por otra parte de la misma figura se tienen que: = = = , donde
De esta forma sepuede establecer que si dos vectores cualesquiera son iguales, tienen las mismas componentes; e inversamente, dos vectores con las mismas componentes son necesariamente iguales en magnitud y direccion. Asimismo se concluye que un vector queda
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completamente determinado especificando, en forma ordenada, los tres numeros reales que constituyen sus componentes. Una ecuacin vectorial = , donde = y = , es una forma
Para el caso de vectores definidos en el plano, estos tienen dos componentes. As por ejemplo en el vector X = es la primera es la segunda o componente o componente X y componente Y, Figura 1.15.
de
Un nmero real puede ser representado como un punto de una lnea recta, una pareja de nmeros reales puede ser representada por un punto en el plano y una terna de nmeros reales puede ser representada por un punto en el espacio. Aunque no se pueda dar una representacin geomtrica de las n-tuplas ordenadas existen interpretaciones tiles para ellas. Por ejemplo como solucin de un sistema de ecuaciones lineales de n incgnitas, al igual que en el espacio de dos dimensiones nos referimos a los pares ordenados como puntos del espacio de dos dimensiones nos referimos a las n-tuplas ordenadas como puntos en el espacio de n dimensiones.
Figura 1.16a.
Figura 1.16b.
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Figura 1.16c.
Definicin
Una n-tupla de nmeros reales se denota por donde cada es un nmero real. Las n-tuplas de nmeros reales y son iguales s. El conjunto formado por todas las n-tuplas de nmeros reales ordenadas se denota por, es decir ={ }
Definicin
Si y son n-tuplas de nmeros reales, se define la suma como la n-tupla se dice que la suma se define con base a sus componentes. Como vimos anteriormente a cada punto del plano coordenado se le puede asociar un vector fijo. Si es una pareja ordenada de nmeros reales (un vector de) le podemos asociar el vector libre OX que tiene por punto inicial el origen de coordenadas O y por punto terminal X.
Figura 1.17.
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A = =
0
Entonces puede establecerse una relacin de correspondencia uno a uno entre el conjunto de puntos en el espacio de tres dimensiones, y el conjunto de vectores de posicin en el mismo espacio. Es decir a cada punto del espacio de tres dimensiones le corresponde uno y solo un vector de posicin, y viceversa. Esta misma situacin se presenta para los conjuntos de puntos y vectores de posicin en el plano. En general esta correspondencia existe, cualquiera que sea la dimensin del espacio en que se trabaje. Es importante mencionar que en el espacio de tres dimensiones, tanto los puntos como los vectores estn dados por una terna ordenada de nmeros reales. Sin embargo la terna de nmeros reales que representa a un punto determina la posicin del punto en el sistema de referencia. Por otra parte, la terna ordenada de nmeros reales que
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representa a un vector son sus componentes, es decir, las proyecciones dirigidas del vector sobre los ejes coordenados del sistema de referencia.
Se tiene:
0 1 M X
Y N
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| |=
Para el caso de vectores definidos en el plano, como se observa de la Figura 1.20, aplicando el teorema de Pitgoras, el modulo vector es:
| | =
Y ||
X Figura 1.20. Mdulo de un vector en el plano Ejemplo 1.2 Determinar el mdulo de los siguientes vectores: = Solucin: | | = | | = | | = = = = = =
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Demostrar que los puntos A (7, 5), B (2, 3), C (6, -7) son los vrtices de un tringulo rectngulo, Figura 1.21. Solucin: Definiendo los siguientes vectores sobre los lados del tringulo: = = = = = = = = = = = =
Los mdulos de estos vectores, o longitudes de los lados del tringulo, son: | | = Figura 1.21. | | = | | = Como se cumple que: | | = | | | | = = =
145 = 29 + 116 Entonces de acuerdo con el teorema de Pitgoras, es un tringulo rectngulo. El concepto de un vector, puede extenderse a espacios con ms de tres dimensiones, no as su representacin geomtrica. En el espacio de n dimensiones, un vector se define como sigue: DEFINICION: Un vector en el espacio de n dimensiones se define como una n-ada de nmeros reales, es decir, un arreglo ordenado de n nmeros reales . Al i-simo numero de este arreglo, se le llama i-sima componente del vector. Al conjunto de todos los vectores de n dimensiones se le llama espacio de n
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descripcin geomtrica, mencionada previamente, para los vectores en los espacios de dos y tres dimensiones. Asimismo el concepto de mdulo de un vector que es la longitud o magnitud del mismo, se puede hacer extensivo para vectores definidos en espacios mayores de tres dimensiones. En general el mdulo de un vector en el espacio de n dimensiones, | | , se obtiene como: | | = Por ejemplo supngase que tenemos un vector en el espacio de seis dimensiones. = El modulo del vector esta dado por la expresin: | | = = | | = En espacios mayores de tres dimensiones, los vectores y sus caractersticas no tienen interpretacin geomtrica.
Ejercicios
1) Halla el mdulo del vector u= (-3,4). Solucin: | | = | | | = |= = =
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| |=
= =
Este es un ejemplo de igualdad de vectores todos tienen la misma magnitud y misma direccin, solamente estn ubicados en diferentes lugares y tienen diferente grosor (son bidimensionales). Para decir que dos vectores son iguales sus componentes correspondientes deben ser idnticas. Por ejemplo: a= {1; 2; 4} b= {1; 2; 2} c= {1; 2; 4} a=c ab as que sus coordenadas son iguales; as que sus coordenadas no son iguales.
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Verificar que los vectores a y b son iguales, donde a parte del punto A y llega a B y b parte de C y llega a D; A (-1, 3,4) B (4, 2,6) C (1,-2,-6) D (6,-3,-4)
a= AB= (4, 2,6) - (-1, 3,4)= (5,-1,2) b= CD= (6,-3,-4) - (1,-2,-6)= (5,-1,2)
A+B= (3+2 ,2+2, 3+0) A+B = (5, 4, 3) Representacin grfica por mtodo de paralelogramo. Ejemplo en n dimensiones
UNAM FESC ITSE Dados los vectores u= (2,4, 6,8) y v = (1,3, 6,8) u + v = (2+1, 4+3, 6+6, 8+8) u + v= (3, 7, 12, 16)
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Mtodos grficos Solamente se pueden utilizar en las sumas de dos y tres dimensiones.
Solamente se trazan los vectores uno sobre otro, es decir el punto final de uno con el punto inicial del otro y posteriormente se une el origen del inicial con el final del segundo la resultante ser la suma de los vectores.
Se trazan paralelas a los vectores originales para construir un paralelogramo y despus sacar la diagonal de este y esa es la suma de los vectores.
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Al vector resultante de la sustraccin de dos vectores se le conoce como la diferencia de los vectores u y v. Ejemplo: Hallar u-v u= (-2,6) v= (2,5)
u-v= (-2-2, 6-5)= (-4, 1) Mtodo grafico Restar dos vectores es sumar al primero el opuesto del segundo. Para obtener la resta de vectores por este mtodo se traza el opuesto del segundo vector, posteriormente se suma el primer vector con el opuesto del segundo, donde la diagonal resultante ser el vector u-v.
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El resultado de multiplicar un real k por un vector v, expresado analticamente por kv es otro vector. Aqu se muestran ejemplos de un vector multiplicado por escalares tanto negativos como positivos y se observa que la magnitud y direccin ahora depende del escalar que est multiplicando a nuestro vector. Si el escalar a es mayor que uno el resultado de la multiplicacin ser un vector con la misma direccin de u, pero con mdulo mayor que a. au; a>1
Si el escalar es mayor que cero pero menor que uno el resultado ser un vector con la misma direccin de a, pero con mdulo menor. au; 0<a<1
Cuando el escalar es mayor que menos 1 pero menor que cero se obtendr un vector paralelo al vector a, pero con direccin opuesta y mdulo menor. au; -1<a<0 Finalmente si el escalar es menor que menos uno el resultado ser un vector paralelo al vector a, pero con direccin opuesta y modulo mayor. au; a<-1
Algebraicamente tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las coordenadas del vector.
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Ejemplo 1: Dados el vector u = (1, 2, 4) y escalar 7 encontrar el producto 7u 7*u= (7*1, 7*2, 7*4) 7*u= (7, 14, 28) Ejemplo 2: Dados los puntos A (2,-1,3) y B (0,-5,-4) y los vectores p= (2, 2,-1) y q= (-2, 0,3), encontrar el vector: 3p-2q+5BA+3b-2a, siendo a y b los vectores de posicin de los puntos A y B respectivamente. 3p= 3(2, 2, -1) = (6, 6, -3) 2q= 2(-2, 0, 3) = (-4, 0, 6) BA= (2,-1,3) (0,-5,-4)= (2, 4, 7) 5BA= 5 (2, 4, 7)= (10, 20, 35) 3b= 3(0,-5,-4) = (0, -15, -12) 2a= 2(2, -1, 3) = (4, -2, 6) 3p-2q+5BA+3b-2a = (6, 6, -3)-(-4, 0, 6) + (10, 20, 35) + (0,-15,-12) - (4,-2,6) = (6+4+10-4, 6+20-15+2, -3-6+35-12-6)= (16, 13, 8) Ejemplo 3: Dados tres puntos colineales en el espacio de tres dimensiones, p1 (-2, 1, -3), (2, 5, 1). Determinar el escalar k que cumpla con la siguiente condicin. k* p1p2 = p1 p3 p1p2 = (1, 4, 0) - (-2, 1, -3) = (3, 3, 3) p1 p3 = (2, 5, 1) - (-2, 1, -3) = (4, 4, 4) k* (3, 3, 3) = (4, 4, 4) (3*k, 3*k, 3*k)= (4, 4, 4) 3*k=4 K = 4/3 p2 (1, 4, 0) y p3
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Cerradura: Si ay b son vectores en el espacio de n dimensiones entonces a+b tambin es un vector del espacio de n dimensiones. Propiedad asociativa: (a + b) + c = a + (b + c) Se tiene que cumplir porque la suma de los correspondientes de los vectores tiene que ser igual no importando posicin. Identidad aditiva: Existencia de elemento o vector neutro por lo cual todas sus componentes son 0, vector nulo (0, 0,0). a+0= 0+a= a para todo vector a. Inverso aditivo: para cada vector a existe un elemento opuesto,a Entonces a= (-a1,-a2, -an) Y siempre se cumple que: a+ (-a)=0 (-a)+a=0 propiedad conmutativa:a + b = b + a
Cerradura: Al multiplicar un vector por un escalar, da como resultado un vector del mismo espacio. Conmutativa:k*v = v*k Distributiva: Un escalar por dos vectores: k (u + v) = k*u + k*v Dos escalares por un vector: (k1+ k2) v = k1*v+ k2*v Elemento neutro (1): 1* v = v Elemento simtrico(-1): -1 * v = -v Elemento nulo (0): 0 * v = 0
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Se dice que es unitario cuando su mdulo es igual a la unidad. Para cualquier vector a 0, siempre es posible determinar el vector unitario en su misma direccin.
| | | | |
Ejemplo 1: Encontrar el vector unitario en la misma direccin del vector. a= (2, -3, 7) a= = =
U=(
Ejemplo 2: Determina un vector q, con la misma magnitud del vector P= 3a - 2b + c Y en direccin opuesta a la resultante de los vectores d y e. a= (2, 1, -3), El vector p es: P=3a - 2b + c= 3(2, 1, -3) 2(-1,-1,-1) + (3,-2,4) (6, 3, -9) (-2, -2, -2)+ (3, -2, 4) P= (6+2+3, 3+2-2, -9+2+4) = (11, 3, -3) b= (-1,-1,-1), c= (3,-2,4), d= (1,-2,8) y e= (2,-1,3)
UNAM FESC ITSE La magnitud da p es: p= Resultante de: d + e= (1,-2,8) + (2,-1,3) = (3, -3, 11) Vector unitario de la direccin d + e= (d+e) u = (
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= ) ) (
2.7. Distancia entre dos puntos como el mdulo de la diferencia de dos vectores.
Mdulo de un vector El modulo v es la raz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de las coordenadas del vector.
Ejemplo: Sea el vector v= (5,4) v= v= v= Mtodo grafico Observando que el modulo es la longitud de la hipotenusa de un tringulo rectngulo cuyos catetos son las coordenadas del vector aplicamos el teorema de Pitgoras.
c=
c=
c=
c=
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La distancia entre dos puntos A y B, d(A, B), es el modulo del vector AB. La distancia entre los puntos del plano A (-2,1) y B (3,5) es:
U=(
UNAM FESC ITSE 3) Encontrar un vector con magnitud 10 con direccin contraria al vector = -10* = = (10,-20, -40)
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y =
. Hallar
Soluciones = = =
= ( ) ) ) )= ( )
=( =( =(
= =
= =
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El vector = = = = =
Esta expresin define al vector en la llamada forma trinmica. *Ejemplos Poner en forma trinmica los siguientes vectores = = = = = =
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3.4 Ortogonal
Dos vectores y son ortogonales si y solo si =
Determine el nmero tal que = (1,-2,3) es ortogonal a = (1, , 4) 1-2+7=0 4++-4=0 -2=-8 =4 =+4-4 Determine todos los nmeros y tales que los vectores = (4, , 2) y = (1, 1, -2)
| | =| | | || | | | = =
| |
| || | | | = ={ [ | | =| | [ ]}=. }.= { }= | | | | =| | ]} =. | |
{ { =
= | || | El ngulo es el ngulo que forman los vectores al considerar la siguiente figura Si se despeja de la expresin anterior a cos se tiene
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= Es decir: =
Esta expresin calcula el ngulo que forman 2 vectores al considerar un origen comn. A continuacin se muestran las orientaciones posibles de dos vectores
y= )=
= (
)=
)=(
3.6. Definicin de componente vectorial y proyeccin de componente escalar de un vector sobre otro.
Sean dos vectores cualesquiera y en un espacio de tres dimensiones. A partir de estos se puede definir: Un vector unitario , en la direccin es ortogonal a Un escalar tal que el vector La relacin geomtrica entre los elementos mencionados se representa en la siguiente figura:
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La componente vectorial de un vector sobre otro vector , la cual se simboliza es un vector en el cual es un vector en la direccion de , y es un escalar tal que es ortogonal a . se le llama componente escalar de sobre , la que se simboliza
Al escalar
| | | |
=(
| |
) .
. | |
Sustituyendo el valor de
se tiene:
= Dnde:
||
| |
| |
= | || |.
= |||| Esto significa que el producto escalar de dos vectores diferentes del vector nulo, es igual al producto del mdulo , por el mdulo de , por el coseno del ngulo entre y son no negativos pero cos puede ser positivo, negativo o cero. Por tanto el producto escalar es negativo nicamente cuando cos es negativo es decir, nicamente cuando Proyeccin de a ortogonal sobre b Los vectores a y proyba son la hipotenusa y un lado del tringulo rectngulo, respectivamente. El segundo lado del tringulo es entonces a- proyba ste es un vector que es ortogonal a b y se le denomina proyeccin de a ortogonal a b. Ejemplo *En cada uno de los casos siguientes calcular ortogonal de a sobre b. = a) = = b) = a1) a2)
y proyeccin
= =
= | | | | | |
= = =
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= | | = | | | |
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= ).
=(
)=(
)=(
*Sean los puntos A (5,2,6); B(1,2,3) y C(9,4,9). Determina la componente vectorial de en la direccin de y representar grficamente en la figura
Solucin: = = = =
= = =
= || ||
. =
*Sea los vectores = = = Determinar los valores de b y c tales que la componente escalar de en la direccin sea igual a
|| ||
. = . = =
. = . =
= =
Resolviendo sistema de ecuaciones entre: b-5c=27 b-4c=18 Se obtiene c=-9 y b=-18 *El ngulo entre los vectores y es =30. Si =2 y =7 calcular: a) b) c)
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*Una lancha de 400 kg se encuentra sobre una rampa inclinada 30, como se muestra en figura Qu fuerza se requiere para impedir que la lancha resbale cuesta abajo por la rampa? Solucin: F=(400kg)(-9.8m/s2)=-3920N = =
= (|
( )
).
La magnitud de la furza que requiere para sostenerse es de 3920N Trabajo = que apunta a alguna direccin. Si la fuerza mueve al objeto P a O, entoces el vector de desplazamiento de = . El trabajo Supongase que la fuerza constante de un vector es hecho por esta fuerza se define como el producto de la componente de la fuerza a lo largo de D y la distancia recorrida | | = | | En forma escalar: = | | Ejemplo *Un carrito es jalado una distancia de 150m a lo largo de una trayectora horizontal de una trayectora horizontal por una fuerza de 90N. La manija del carro se matiene en un angulo de 30 sobre la horizontal. = =(90N)(150)cos30=11691.34 *Una fuerza esta dada por un vector F=3i+4j+5k y mueve una particula del punto P(2,1,0) al punto Q(4, 6, 2). Encuentre el trabajo hecho. =6+20+10=36 W=36 Joules = = | || | | |=
UNAM FESC ITSE Los ngulos directores de un vector son los ngulos vector con los vectores unitarios i, j y k La expresin siguiente: = = = | | | | | | = = = | || | | || | | || | y
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| | | |
| |
Los cosenos directores de un vector no pueden ser arbitrarios y su relacin se puede establecer como: | | | | | | | | = Que es otra expresin que se relaciona a los cosenos directores del vector Ejemplos *Encontrar los ngulos directores de los siguientes vectores a) = | |= = Por tanto los cosenos directores son: = = vector . Solucin: = = = = ( ..
| | | |
= , =
= = =
, = .
*Sea el vector , dos de cuyos cosenos directores son: Obtener un vector cuyo mdulo sea igual a 18 unidades y que tenga la misma direccin del = . = .
= ).
..
UNAM FESC ITSE EJERCICIOS PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES 1) Convertir a forma trinomica los siguientes vectores a) = b) = c) = , b) c)
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4) Determine el nmero tal que = (4,-2,-1) es ortogonal a = (1, 5, ) 5) Determine todos los nmeros y tales que los vectores = (1,- 3, 12) y = (4, 5, -7) 6)En cada uno de los casos siguientes calcular ortogonal de a sobre b. = a) = = b) = 7) Sea los vectores = direccin sea igual a . = = . Determinar los valores
y y proyeccin
8) Un camin de 5000 kg est estacionado sobre una pendiente de 10 .Si se supone que la nica fuerza a vencer es la de la gravedad, hallar a)Diagrama b) la fuerza requerida para evitar que el camin ruede cuesta abajo y c) Fuerza perpendicular a la pendiente. 9) Un carro se remolca usando una fuerza de 1 600 newtons. La cadena que se usa para jalar el carro forma un ngulo de 25 con la horizontal. Encontrar el trabajo que se realiza al remolcar el carro 2km.
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10) Una fuerza esta dada por un vector F=7i+j-2k y mueve una particula del punto P(3,1,2) al punto Q(3, 2, 2). Encuentre el trabajo hecho. 11)El ngulo entre los vectores y es =120. Si =4 y =8 calcular: a) b) c ) 12)Calcula a) b) c) , si =8 y =5 y = 13) Demuestre que para cualesquiera nmeros reales y , los vectores u =i+j y v=i-j son ortogonales. 14) Hallar el ngulo entre los siguientes vectores = a) = b) = c) = d) = e) = ( ) ( ) = = ( ) ( ) = = ( ) ( ) ( ) ( )
15) Encontrar cosenos directores de los siguientes vectores a) = b) = c) = d) = 16) Hallar las componentes de un vector con mdulo igual a 3 y cuyos ngulos directores son iguales. 17) Si un vector tiene ngulos directores = /4 y = /3 encuentre el tercer director 18) Sea el vector , dos de cuyos cosenos directores son: = vector . = . Obtener un vector cuyo mdulo sea igual a 18 unidades y que tenga la misma direccin del
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2 Si
Mdulo es igual a: Direccin es perpendicular a los dos vectores Sentido igual al avance de un sacacorchos al girar de y son proporcionales se tiene que a .
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1. Anti conmutativa 2. Homognea 3. Distributiva del producto vectorial respecto de la suma de vectores 4. El producto vectorial de dos vectores paralelos es igual al vector nulo.
=
5. El producto vectorial
es perpendicular a
ya
UNAM FESC ITSE Sean dos vectores cualesquiera Y Su producto vectorial ser:
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Ejercicio
Dados los vectoriales: hallar siguientes cada uno de productos
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Ejercicio
Se aplica una fuerza vertical de 50 libras al extremo de una palanca de un pie de longitud unida a un eje en el punto P, como se muestra en la figura. Calcular el momento de esta fuerza respecto al punto P cuando = 60. Si se representa la fuerza de 50 libras como F = -50k y la palanca como
Ejercicio
Calcular u x v, v x u y v x v U= -2i + 4j V= 3i + 2j +5j a= (7, 3, 2) b= (1, -1, 5)
Paralelismo: el vector v, de
componentes (v1,v2), es paralelo al vector u, de componentes (u1,u2) si tienen la misma direccin, es decir si v = tu:
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Perpendicularidad: el vector v,
de componentes (v1,v2), es perpendicular al vector u, de componentes (u1,u2) si su producto escalar es cero: vu = 0; (v1,v2)(u1,u2) = v1u1 + v2u2 = 0 Por lo tanto para estudiar el paralelismo o la perpendicularidad de dos rectas slo hay que obtener sus respectivos vectores directores y hacer el anterior estudio.
rea de un tringulo
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Ejemplo
El resultado no vara en el caso de que permutemos los factores en el mismo sentido de giro:
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En realidad, estamos multiplicando escalarmente, un vector por el producto vectorial de dos vectores, que sera como decir: multiplicamos el rea de la base por la altura que equivale al volumen de un paraleleppedo. Sirvindonos de lo ya estudiado tendramos, suponiendo las coordenadas de los vectores:
a:
Cul es el valor de este ortoedro? Respuesta: Solucin Dibujamos la figura y colocamos los datos que conocemos:
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Lo resolvemos:
Responde, tras
comprobar,
si
el
valor
escalar
de
es
igual
La permutacin exige que el factor que tomamos lo coloquemos por detrs empujando hacia la izquierda a los otros dos. Si no se respeta el sentido del giro produciremos un error.
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Ejercicio
Calcular el volumen del paraleleppedo mostrado en la figura, que tiene u= 3i 5j + k, v= 2j - 2k y w= 3i + j + k como aristas adyacentes.
Ejercicios
Calcular el producto vectorial de los vectores unitarios y dibujar su resultado 1. j x i 2. i x j 3. j x k
Calcular el rea del paralelogramo formado por los vectores adyacentes: 1. u= j v= j + k 2. u= (3, 2, -1) v= (1, 2, 3)
Verificar que los puntos son los vrtices de un paralelogramo y calcular su rea 1. A (0, 3, 2), B(1, 0, 3), C(-3, 2, 0) 2. A (2, -3, 1), B(6, 5, -1), C(7, 2, 2), D(3, -6, 4) Calcular el rea del tringulo con los vrtices dados 3. 4. 5. 6.
A (0,0,0), B(1, 0 ,3), C(-3, 2, 0) A (2,-3,4), B(0, 1, 2), C(-1, 2, 0) A (2, -7,3), B(-1, 5, 8), C(4, 6, -1) A (1, 2, 0), B(-2, 1, 0), C(0, 0, 0)
Calcular u (v x w)
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Usar el triple producto escalar para encontrar el volumen de los siguientes paraleleppedos:
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5. Uso de software matemtico como instrumento verificador de resultados y herramienta de visualizacin en conceptos.
El software que se usara como verificador de resultados herramienta visualizador en conceptos ser maple.
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Suma de vectores
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6 Bibliografa
Larson Ron Edwards Bruce H., Hostetler Robert P, Clculo II 9na ed. Mxico, editorial McGraw Hill. Grossman Stanley, Algebra Lineal, 6ta ed. Mxico, editorial McGrawHill James Stewart Calculo de varias variables 6ta ed. Mxico editorial Cengage Learning. Sols, R. Nolasco, J y Victoria A., Geometra analtica, Mxico, Limusa- Facultad de Ingeniera, UNAM, 2003.