Sistema ABS e ASR

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Introduo At o final da dcada de 70, frear bruscamente um veculo poderia significar o princpio de uma trajetria que, na maioria das vezes, terminaria em acidente. O motivo era sempre o mesmo, travamento das rodas e perda de aderncia dos pneus sobre o solo, que levava ao deslizamento do veculo, perda da estabilidade e dirigibilidade, e aumentava a distncia da parada total do carro. Em 1978, foi desenvolvido um sistema controlado eletronicamente, que impede o travamento das rodas, mesmo que este veculo seja bruscamente freado, em pisos com baixssima capacidade de aderncia. Isso impede o deslizamento do carro sobre o solo, reduzindo consideravelmente o numero de acidentes. Este sistema se chama ABS (Anti-lock Brake System) ou Sistema Antibloqueio dos Freios. Surgia a uma nova tecnologia em controle de frenagem. Caractersticas do ABS Mantm as configuraes bsicas do sistema de freio convencional Alta tecnologia e segurana Domnio total do veculo no momento da frenagem Utiliza durante as frenagens o ndice mximo possvel de coeficiente de atrito entre pneu e solo.

Funcionamento do ABS Efeito do ABS sobre o freio convencional SISTEMA DE FREIO SEM ABS Com a roda totalmente bloqueada o veculo entra em deslizamento, onde o comportamento no pode ser controlado pelo motorista. Sistema com freio ABS O ABS faz com que a roda e o veculo parem juntos, evitando o deslizamento, o que reduz consideravelmente a distncia da parada efetiva do veculo. A freqncia de atuao de um sistema ABS de 7 a 10 vezes por segundo, repetindo a cada ciclo as trs posies de trabalho (aumento de presso, manuteno de presso, reduo de presso). O funcionamento do ABS divide-se em trs fases: AUMENTO DE PRESSO
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MANUTENO DE PRESSO REDUO DE PRESSO

Aumento da Presso A presso hidrulica que est sendo gerada pelo cilindro mestre, passa atravs da vlvula normalmente aberta, circula pelo interior da unidade hidrulica e vai agir no cilindro de roda provocando desacelerao da roda veiculo. Manuteno da Presso A vlvula normalmente aberta se fecha e a vlvula normalmente fechada permanece fechada, mantendo a presso constante no cilindro de roda. Reduo de presso A presso que est sendo retirada do cilindro de roda, passa pela vlvula, entra na cmara de amortecimento, depois na bomba de retorno, e retorna para o cilindro mestre. Sistema de Controle de Trao (ASR) O sistema ABS foi o ponto de partidas para todos os sistemas de controle da dinmica veicular e tiveram suas caractersticas de funcionamento inseridas atravs dele. O sistema de controle da estabilidade do veculo em acelerao, Traction Control System TCS Sistema de Controle de Trao, j est equipando vrios veculos que circulam em nosso Pas, sendo sua funo principal, controlar a perda de aderncia do pneu com o solo durante o processo de acelerao do veculo, no permitindo que a roda deslize (patine). Funcionamento Durante o percurso sensores das quatro rodas captam sinais de rotao e enviam unidade comando. Quando o motorista aciona o pedal do acelerador, o torque do motor aumenta, aumentando tambm o torque de acionamento. (trao do pneu em contato com o solo) Quando o torque de acionamento ultrapassa a capacidade de aderncia do pneu com o solo, a roda tende a deslizar provocando a instabilidade do veculo. O ASR entra em operao, regulando o torque de acionamento atravs do gerenciamento do motor ou frenando a roda, impedindo o deslizamento. Como o ASR age tambm na unidade de comando do motor, o veculo deve estar equipado com um acelerador eletrnico, para priorizar os comandos do ASR em relao s determinaes do motorista. A posio do pedal do acelerador convertida em sinal eltrico atravs do sensor existente no pedal, que por sua vez transformado em sinal de comando dentro da unidade de gerenciamento do motor.
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Este sinal que foi gerado pela unidade de comando, age no corpo de borboleta da injeo eletrnica, diminuindo a rotao do motor e consequentemente o torque de acionamento, impedindo o deslizamento e a instabilidade do veculo. Componentes do ABS Sensor de rotao Os sensores de rotao emitem sinais para a unidade de comando que determina a velocidade perifrica da roda. Existem dois tipos de sensores de rotao, o Passivo ou Indutivo e o Ativo. Sensor Passivo ou Indutivo: Transforma o sinal magntico em sinal eltrico. Funcionamento Seu funcionamento se d atravs da induo eletromagntica gerada pela variao da distncia do im permanente do sensor at o disco de impulso. Esta variao gera uma excitao no campo magntico deste im, gerando assim um sinal de onda senoidal na sada do circuito do sensor. Circuito este que formado basicamente por uma bobina e uma resistncia. O sinal na sada do sensor de aproximadamente 2,5 Volts (Corrente alternada), com a roda girando em alta velocidade, variando para menos, medida que a velocidade da roda diminui. Sensor Ativo: O principio de funcionamento destes sensores, tem como base a aplicao da teoria de Hall. Uma pequena placa cermica recebe a variao de um campo magntico presente no disco magnetizado, atravs da rotao da roda. medida que a placa cermica recebe esta variao, varia tambm a sua condutividade. Essa condutividade gera uma onda quadrada referente freqncia da variao do campo magntico mencionado. Funcionamento SENSOR ATIVO DE ELTRONICA INTEGRADA Transmite sinais eltricos que permitem calcular a velocidade da roda em ambos os sentidos de rotao. Unidade de comando A unidade de comando recebe os sinais que vem dos sensores de rotao e transforma estes sinais em comando de atuao para as vlvulas solenides da unidade hidrulica. Unidade Hidrulica Este componente recebe os comandos vindos da unidade de comando, e atravs das vlvulas solenides, controla a presso hidrulica dos cilindros de roda, no permitindo que elas se travem, DIREITOS AUTORAIS RESERVADOS PARA ROBERT BOSCH LIMITADA 4
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mesmo quando o condutor do veculo executa uma frenagem de emergncia, em pisos com baixo coeficiente de atrito. Cuidados na instalao da Unidade Hidrulica: As siglas gravadas nas conexes de sada para as rodas seguem as seguintes descries: VL (Vorner Links) Dianteira Esquerda; VR (Vorner Rechts) Dianteira Direita; HR (Hinten Rechts) Traseira Direita; HL (Hinten Links) Traseira Esquerda Tipos e evolues do ABS Sistemas de Atuao do ABS Bosch Os sistemas de ABS Bosch possuem vrios tipos de atuaes no sistema hidrulico do veiculo. Estas atuaes so definidas pelas quantidades de sensores e canais que um ABS possui. Ex.: ABS 2S 4S/4K = possui 4 sensores e 4 canais; ABS 2S 4S/3K= possui 4 sensores e 3 canais; A quantidade de canais referente ao tipo de atuao no sistema, que pode ser: IR Individual regulation (regulagem individual) SL Select Low (Seleo da roda mais Lenta) ABS 2S Este sistema de ABS Bosch foi o primeiro aplicado no Brasil. Sua unidade de comando era separada da unidade hidrulica. Na unidade hidrulica, existe um compartimento onde esto montados o rel das vlvulas Solenides, e o rel do motor da bomba de retorno. O ABS 2S possui duas configuraes: 4S \ 4K: 4 sensores \ 4 canais (solenides) 4S \ 3K: 4 sensores \ 3 canais (solenides)

Na gerao 5.0, at a 8.0, o numero de vlvulas solenides por canal foi modificado, sendo que cada canal possui duas vlvulas. Ex: ABS com 4 canais, tem 8 vlvulas.

Na gerao 5.0, at a 8.0, o numero de vlvulas solenides por canal, Foi modificado, sendo que cada canal possui duas vlvulas. Ex: ABS com 4 canais, tem 8 vlvulas.
A famlia ABS 5:
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O conceito de funcionamento para os sistemas de ABS 5 se divide nos seguintes tipos: ABS 5.0 ABSR 5.0 ABS 5.3 ABS 5.7 ABS 8

Danos por falta de manuteno A manuteno mal feita ou a falta dela pode causar: Danos nos sensores de rotao Danos na unidade hidrulica Danos na unidade de comando Rompimento de fusveis

Obs: Qualquer que seja o dano causado no ABS, uma lmpada acender no painel de instrumentos, avisando que existe um defeito no sistema, e que o ABS no est mais operando, podendo haver travamento das rodas no momento da frenagem. Oportunidade de vendas adicionais Na venda de um modulo de ABS, podemos oferecer: SENSORES DE ROTAO FLUIDO DE FREIO CILINDRO MESTRE CILINDRO DE RODA REPARO DE PINA VALVULAS PROPORCIONADORAS TUBOS FLEXVEIS

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