Professional Documents
Culture Documents
Ejemplos
Partcula libre Una sola partcula libre tiene 6 grados de libertad Partcula obligada a moverse sobre una superficie La superficie supone una ligadura para las posiciones, ya que debe cumplirse
y otra para las velocidades, ya que la velocidad debe ser en todo momento tangente a la superficie, por lo que
valor que coincide con lo que se espera para un movimiento en una variedad bidimensional.
Dos partculas en los extremos de una varilla Por tener dos partculas tenemos 12 grados de libertad, pero la condicin de que la distancia entre las partculas sea fijada supone una ligadura para sus posiciones y otra para sus velocidades, lo que nos da
Estos grados de libertad se pueden representar por variables diferentes (las tres coordenadas del centro de la varilla y los dos ngulos que dan la orientacin de sta, con sus correspondientes velocidades). Un slido rgido Un slido formado por partculas posee en principio variables.
Ejemplo: Diferentes formas de visualizar los 3 grados de libertad de una molcula diatmica en forma de pesa. (CM: centro de masas del sistema, T: movimiento traslacional, R: movimiento rotacional, V: movimiento vibracional.)
Para la primera partcula, ninguna Para la segunda partcula, 2 (la distancia a la primera y su velocidad, como en el caso de dos partculas unidas por una varilla) Para la tercera partcula, 4 (las distancias a las dos primeras partculas y sus correspondientes velocidades)
Para la cuarta y siguientes, 6, ya que una vez dada la distancia a tres partculas, la distancia a todas las dems est tambin fijada). Por tanto el nmero de grados de libertad es
que se pueden representar por seis variables (la posicin del centro de masa y los ngulos de Euler) y sus correspondientes velocidades. En general, no todas las ligaduras pueden representarse mediante una reduccin en el nmero de variables (aunque s en el nmero de variables independientes). Cuando tenemos un sistema en el cual las ligaduras no son integrables, se dice que el sistema es no holnomo. Es importante sealar que la convencin para contabilizar los grados de libertad en ingeniera mecnica es diferente, siendo justamente la mitad que en los casos (1) y (2).
Licencia
Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 //creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/