INSTITUTO TECNOLGICO DE NUEVO LAREDO

REPORTE FINAL DE AO SABTICO

DICTAMEN: AS-1-145/2011

PERODO: 17 DE ENERO 2011 16 DE ENERO 2012

PROGRAMA: 5 ELABORACIN DE MATERIAL, RECURSOS O
AUXILIARES DIDCTICOS

PROGRAMA ESPECFICO: LIBRO DE TEXTO PARA LA MATERIA
ESTTICA


PRESENTA: ING. JOS NGEL MENDOZA GONZLEZ


NUEVO LAREDO, TAM., MXICO ENERO DE 2012


J ustificacin
Captulo 1. Introduccin
1.1. Vectores
1.2. Sistemas de Fuerzas
Captulo 2. Equilibrio de la partcula
2.1. Condiciones para el equilibrio de partculas
2.2. Diagrama de cuerpo libre
2.3. Ecuaciones de equilibrio.
2.4. Resultante de sistemas de fuerzas.
Captulo 3. Equilibrio de cuerpo rgido
3.1. Condicin de equilibrio de cuerpos rgidos
3.2. Diagrama de cuerpo libre
3.3. Ecuaciones de equilibro
3.4. Restricciones de un cuerpo rgido.
Captulo 4. Estructuras estticamente determinadas
4.1. Vigas
4.2. Armaduras
4.3. Mecanismos
Captulo 5. Fuerzas distribuidas
5.1. Centro de gravedad, centro de masa y centroide de un cuerpo
5.2. Cuerpos compuestos
5.3. Resultante de un sistema de fuerzas distribuidas.
5.4. Cables.
Captulo 6. Propiedades Geomtricas de las secciones
6.1. Definicin
6.2. Teorema del eje paralelo a un rea
6.3. Radio de giro de un rea
6.4. Momento de inercia de un rea por integracin
6.5. Momento de inercia de reas compuestas.
6.6. Producto de inercia de un rea
Captulo 7. Friccin
7.1. Fenmenos de friccin
7.2. Friccin seca.
7.3. Plano inclinado


JUSTIFICACIN
Los cambios en la educacin superior tecnolgica son cada vez es ms especficos y eso
hace necesario tener recursos didcticos acordes a esas modificaciones, recursos que
sean ms explcitos para el alumno y, por lo tanto, un apoyo para el maestro.
El contenido de la asignatura Esttica es materia que estimula en el alumno un
pensamiento de bsqueda racional y definida, logrando as resolver problemas que se le
presentarn en esta asignatura y en el resto de las asignaturas contenidas en la retcula
de las ingenieras.
De lo anterior se desprende la necesidad de tener bibliografa que se apegue en un 100 %
al programa de esta asignatura, y de todas.
Una referencia que presente la informacin de manera ms explcita e integral, que en
cada paso de avance de tema, vaya presentando los motivos matemticos y de fsica del
desarrollo del mismo, que hacen posible la resolucin de los problemas que se presenten.
Este documento podr ser de gran utilidad para los estudiantes de las ingenieras de los
Institutos Tecnolgicos de Mxico, as como una buena herramienta para los maestros.
CAPTULO 1.- INTRODUCCIN.
La asignatura ESTTICA aporta al perfil del egresado de ingeniera, la capacidad de
desarrollar un pensamiento lgico, heurstico y algortmico al modelar y resolver
problemas de ingeniera.
As mismo proporciona las bases de la Esttica, especficamente de las condiciones de
equilibrio de los cuerpos rgidos y la determinacin de las propiedades de seccin de
estructuras, para la aplicacin en su anlisis y diseo.
Esta materia proporciona adems conceptos bsicos que se aplicaran en otras materias
como en las carreras de Ingeniera Civil e Ingeniera Mecnica entre otras.
Se organiza el temario, en siete unidades, agrupando los contenidos conceptuales en
cada uno de los temas.
Se inicia el curso abordando los conceptos bsicos, es decir se define la diferencia entre
vectores y fuerzas buscando una visin de conjunto de este campo de estudio.
En la segunda unidad se debe comprender los efectos de las fuerzas que actan sobre
las partculas, se dibujaran los diagramas de cuerpo libre y se establecern las
condiciones de equilibrio.
La tercera unidad, se considera como actividad integradora, de las dos primeras unidad
ya que en esta se forman los criterios para establecer sistemas de fuerzas equivalentes,
los principios de transmisibilidad y el concepto de momento de una fuerza. La idea es
abordar reiteradamente los conceptos de equilibrio y momento de una fuerza hasta
conseguir su comprensin.


MECNICA, La mecnica es una de las ramas de la fsica. Es la ciencia que describe y
predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos por la accin de las
fuerzas a que se encuentran sometidos. Se puede dividir en tres reas: Mecnica de los
cuerpos rgidos, Mecnica de los cuerpos deformables y Mecnica de fluidos.
La mecnica de cuerpos rgidos se subdivide en Esttica y Dinmica; la Esttica,
estudia los cuerpos en reposo (sin movimiento), la Dinmica estudia los cuerpos con
movimiento. El estudio de cuerpos rgidos considera que los cuerpos no se deforman;
mas sin embargo en la realidad esto no es posible, no ocurre as, las estructuras y
mquinas reales s se deforman por las fuerzas que actan sobre stas. An as, la
Mecnica de los cuerpos rgidos se aplica cuando las deformaciones son tan pequeas
que no afectan las condiciones de equilibrio o de movimiento de las estructuras o
mquinas en estudio. Si las condiciones de equilibrio o de movimiento de las estructuras o
mquinas en estudio s se ven afectadas por las deformaciones, se pasa al estudio de la
mecnica de los cuerpos deformables (tambin llamada Resistencia de Materiales). La
tercera rea, la mecnica de fluidos, se subdivide en el estudio de los fluidos
compresibles (gases) y de los fluidos incompresibles (lquidos). La hidrulica es una
subdivisin importante en el estudio relativo a los lquidos.
La mecnica es una ciencia fsica puesto que estudia los fenmenos fsicos. Sin embargo,
su estudio se asocia con las matemticas y se trata como tema de ingeniera. Ambos
puntos de vista se justifican parcialmente. La mecnica es la base de la mayora de las
ciencias de la ingeniera y es un requisito indispensable para estudiarlas. No se basa slo
en la experiencia u observacin; su rigor y la importancia que da al razonamiento
deductivo se parece a las matemticas. Pero tampoco es una ciencia abstracta, ni
siquiera ciencia pura; es una ciencia aplicada. Su propsito es explicar y predecir los
fenmenos fsicos y poner las bases para aplicarlas en las ingenieras.


CONCEPTOS Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
El estudio de la mecnica se inici hace muchos aos, antes de nuestra era, Aristteles,
Arqumedes y otros la estudiaron, fue hasta que Isaac Newton determin frmulas
fundamentales y stas fueron modificndose pero con la misma sustentacin. Fue con
Albert Einstein con la teora de la relatividad que modific las Leyes de Newton.
Los conceptos bsicos de la mecnica son es; tiempo, masa y fuerza.
El Espacio se relaciona con el conocimiento de la posicin de un punto p. La posicin
de p se puede definir por tres distancias que se miden desde un punto de referencia u
origen, en tres direcciones, a estas distancias se les conocen como coordenadas de p.
Para definir un evento, no es suficiente con indicar su posicin el espacio sino que debe
darse tambin el tiempo del evento.
En fsica la masa es la cantidad de materia de un cuerpo. Es una propiedad propia de los
cuerpos que determina su inercia y su caracterstica gravitacional. La unidad utilizada
para medir la masa en el Sistema Internacional de Unidades es el kilogramo (Kg.). Es una
cantidad escalar y no debe confundirse con el peso, que es una cantidad vectorial que
representa una fuerza. El concepto de masa tiene como objeto determinar y comparar los
cuerpos en base a experimentos mecnicos fundamentales. Por ejemplo, dos cuerpos
que tengan la misma masa sern atrados por la Tierra de igual forma; tambin
presentarn la misma resistencia a un cambio en su movimiento traslacin.
En la mecnica newtoniana, el espacio, el tiempo y la masa son conceptos absolutos e
independientes entre s (esto no es as en la mecnica relativista, de Einstein donde el
tiempo de un evento depende de su posicin y la masa de un cuerpo vara con su
velocidad). Por otra parte, el concepto de fuerza no es independiente de los otros tres. En
realidad, uno de los principios fundamentales de la mecnica newtoniana, que se
enuncian abajo, indica que la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo se relaciona
con la masa de ste y con la forma en que vara su velocidad en el tiempo.
Se estudiarn las condiciones de reposo o movimiento de partculas cuerpos rgidos a
partir de los cuatro principios bsicos que se han expuesto. Por partcula se entiende una
pequesima cantidad de materia que ocupa un punto en el espacio. Un cuerpo rgido es
la combinacin de un gran nmero de partculas que ocupan posiciones fijas entre s. El
estudio d la mecnica de las partculas es un requisito previo al de los cuerpos rgidos.
Adems, los resultados obtenidos para una partcula pueden usarse directamente en
muchos problemas que tratan de las condiciones de reposo o movimiento de
cuerpos reales.
El estudio de la mecnica elemental descansa sobre seis principios fundamentales
basados en la evidencia experimental.
La ley del paralelogramo para la adicin de fuerzas establece que dos fuerzas que
actan sobre una partcula pueden ser sustituidas por una sola fuerza llamada resultante,
que se obtiene al trazar la diagonal del paralelogramo que tiene los lados iguales a las
fuerzas dadas.
El principio de transmisibilidad. Establece que las condiciones de equilibrio o de
movimiento de un cuerpo rgido permanecern inalteradas si una fuerza que acta en un
punto del cuerpo rgido se sustituye por una fuerza de la misma magnitud y la misma
direccin, pero que acte en un punto diferente, siempre y cuando las dos fuerzas tengan
la misma lnea de accin.
Las tres leyes fundamentales de Newton. Fueron formuladas por Isaac Newton a finales
del siglo 17:
PRIMERA LEY. Si la suma de todas las fuerzas que acta sobre una partcula es igual a
cero, la partcula permanecer en reposo, si originalmente estaba en reposo, o se mover
con velocidad constante en lnea recta, si originalmente estaba movindose en lnea
recta, esta ley puede expresarse as:
F =0.
SEGUNDA LEY. Si la suma de todas las fuerzas que acta sobre una partcula no es
igual a cero, la partcula se acelerar proporcionalmente a la magnitud de la resultante y
en la misma direccin de sta, esta ley puede expresarse as
F = ma donde F representa la fuerza resultante que acta sobre la partcula, m la
masa y a la aceleracin, todas en un sistema apropiado de unidades de medidas.
TERCERA LEY. Las fuerzas de accin y reaccin entre cuerpos en contacto tienen la
misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos

LEY DE LA GRAVITACIN DE NEWTON. Establece que dos partculas de masas m
1
y
m
2
se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y -F (figura) de magnitud F
dada por la frmula:




Donde G es una constante universal denominada constante
de gravitacin, m
1
y m
2
son las masas respectivas de las
partculas y d es la distancia que existe entre m
1
y m
2.
Esta ley se ve en las fuerzas de atraccin entre nuestro planeta Tierra y su satlite
natural, la Luna. Esas fuerzas se manifiestan con las mareas. Asimismo con el peso de
los cuerpos sobre la tierra donde la frmula anterior se transforma en W =mg: donde W
es el peso del cuerpo, m es la masa del cuerpo atrado y g la nueva constante de
gravitacin tambin llamada aceleracin gravitacional o, simplemente, gravedad. Un valor
aceptable de g es:
g =9.81 m/s
2
que significa que, un cuerpo en cada libre, aumenta su velocidad 9.81
metros por segundo, cada segundo.




m
1

m
2

F F
F =G
m
1
m
2

d
2

1.1 VECTORES.
La medicin es un proceso que consiste en comparar un patrn seleccionado y
predeterminado con un objeto o fenmeno cuya cantidad fsica se desea valorar para ver
cuantas veces el patrn esta contenido en esa magnitud. En otras palabras, es
determinar cuntas veces cabe lo que el elemento de comparacin dentro de lo que se
quiere medir. De estas mediciones resultan dos tipos de cantidades; aquellas que quedan
definidas con solo dar un nmero, con o sin signo, estas cantidades reciben el nombre de
CANTIDADES ESCALARES y, adems, aquellas que para poder quedar definidas, es
necesario conocer ms que un nmero, denominadas CANTIDADES VECTORIALES.
Como ejemplo de una CANTIDAD ESCALAR se tiene la distancia
que hay entre las paredes de un saln de clases, con solo dar un
nmero se comprende el valor de la distancia
El nombre escalar se deriva de la figura que se puede obtener al
escribir las cantidades medidas, es parecida a una escalera:

Existen otras cantidades escalares: Tiempo, Masa, Energa, Trabajo, Potencia, etc.
Un ejemplo de una CANTIDAD VECTORIAL puede ser la posicin que tiene una persona
A dentro de un saln; esta posicin debe determinarse con respecto a otro punto de
referencia, que para el ejemplo puede ser otra persona B. Se puede realizar el siguiente
ejercicio: pedirle a dos alumnos, A y B, que se sienten retirados unos tres metros uno
del otro sin que B vea donde est A, decirle a B la distancia que hay entre l y A,
preguntar a B si con eso conoce la posicin de A, al no conocerlo decirle que A est
al frente, detrs o a los lados (segn sea el caso) de B y hacer nuevamente la misma
pregunta, al no conocer, decirle que A est sobre una lnea definida y repetir la misma
pregunta, ya con los tres datos conocer la respuesta y pedirle a B que seale con su
brazo y la mano la posicin que tiene A con respecto a l. De lo anterior, la posicin de
un punto con respecto a otro es una cantidad vectorial.




Alumno B
Alumno A
Posicin de A
con respecto a
B
a
b
Matemticamente un vector se define como una expresin que posee magnitud o
intensidad (el cuanto), direccin o lnea de accin (el por dnde) y sentido (el hacia
dnde).
Grficamente los vectores se representan con flechas, donde inicia se le llama origen, la
longitud del segmento de la flecha representa la magnitud, el grado de inclinacin con
respecto a una lnea especfica (la horizontal o la vertical), define la direccin y, la punta
de la flecha, el extremo, el sentido del vector.









Al escribir los vectores, comnmente se representan con letras a las que se les dibuja
una pequea flecha en la parte superior ( P ) ,o se representan con letras en negrilla (P).
Al escribir a mano en el cuaderno, un vector se puede escribir con la flecha o escribiendo
doble raya (IP).
La magnitud de un vector P se escribe con letra simple P. Tambin se puede decir que P
es el valor absoluto de P; [ P = P ].
Un vector que represente una fuerza que acte sobre una partcula dada, tiene un punto
de aplicacin definido, esto significa que no deber moverse sin que altere las
condiciones del problema.
Algunos vectores se pueden mover a lo largo de la lnea de accin, se llaman vectores
deslizantes. Otros se podrn mover a cualquier punto del espacio, se denominan
vectores libres.
Definido un vector, cualquier cambio en el valor de la magnitud, direccin y/o sentido
resultar en un vector diferente. El punto de aplicacin no los difiere. De lo anterior, un
vector con la misma magnitud y direccin pero sentido contrario a otro, se denomina
como vector negativo del otro vector: P y P son iguales y opuestos, por lo que:

P +P =2P P +(-P) =0 2P +(-P) =P
Origen
Extremo

magnitud

A
B
C
D




En la suma de vectores iguales tales como: P + P = 2P, P + P + P =3P, etc., resulta que,
en general, representar la suma anterior de n vectores iguales como nP. Por lo tanto, se
define al producto nP de un escalar n y un vector P como un vector que tiene la misma
direccin de P (si n es positivo), o direccin contraria a la de P (si n es negativo) y la
magnitud igual al producto de P y el valor absoluto de n.





Tambin existen otras cantidades vectoriales: las fuerzas, la velocidad, la aceleracin,
la torsin y campos magnticos entre otros. En este estudio nos dedicaremos
exclusivamente a los vectores fuerza.
Las cantidades vectoriales no se pueden sumar con las leyes de la aritmtica y lgebra
ordinarias. Por ejemplo, dos fuerzas perpendiculares entre s, una de 12 Kg. y otra de 9
Kg., sumadas algebraicamente dan 15 Kg. y no 21 Kg. como podra pensarse de manera
rpida. Todos los vectores siguen la ley del paralelogramo para la suma de vectores.










Si la siguiente figura representa al vector P

El vector negativo - P es

La misma magnitud y la misma direccin, pero con el sentido contrario
P
- P
P
-P
1.5 P
2 P
F
-F
1.2 SISTEMAS DE FUERZAS, FUERZAS EN UN PLANO.
Que es una fuerza?: Una fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro (slido, lquido y/o
gaseoso), esta accin puede ser con contacto o sin contacto fsico, puede o no producir
efectos tales como movimientos o deformaciones. Est caracterizada por su punto de
aplicacin, su magnitud o intensidad, su direccin o lnea de accin y su sentido o el hacia
dnde.
La Fuerza sobre una partcula. En esta parte se estudiarn los efectos de las fuerzas
sobre las partculas. La palabra "partculas" no significa que se estudien cuerpos
pequeitos. Lo que significa es que el tamao y la forma de los cuerpos tratados no
afectan la solucin de los problemas que se analicen y todas las fuerzas que actan sobre
un cuerpo tienen el mismo punto de aplicacin. As, cada fuerza estar completamente
definida por su magnitud, direccin y sentido.
Como ya se estableci, la direccin de una fuerza se define por su lnea de accin o
viceversa. La lnea de accin es la lnea a lo largo de la cual acta la fuerza. Tiene su
ngulo que forma con cierto eje fijo. La fuerza se representa mediante una parte de esta
lnea. Se debe utilizar una escala apropiada, la longitud de esta parte puede ser escogida
tal que represente la magnitud de la fuerza. Por ltimo, el sentido de la fuerza debe ser
indicado por la cabeza de una flecha. Dos fuerzas, tales como las mostradas en la
siguiente figura, que tienen igual magnitud y la misma lnea de accin, pero sentidos
diferentes, tendrn efectos directamente opuestos sobre una partcula.













P + Q = R
R
=
Suma de fuerzas. Resultante de dos fuerzas
Las pruebas de experimentacin demuestran que dos fuerzas P y Q que actan sobre
una partcula A se pueden remplazar por una sola fuerza R (R de Resultante) que genera
el mismo efecto sobre la partcula. A esta fuerza se denomina resultante de las fuerzas P
y Q; P +Q =R









P
Q
A
P
Q
P + Q = R
R
=
=
P
Q
R
=
Suma de vectores
Para obtener lo que resulta de la accin de las fuerzas (la resultante), los vectores
pueden sumarse de manera grfica o analtica.
GRFICAMENTE se obtiene la resultante de la suma dibujando el primer vector que se
desee con su magnitud y su ngulo, se sigue dibujando el segundo colocando su origen
en el extremo del anterior y as sucesivamente hasta terminar con todos los vectores,
recordando dibujarlos con la misma escala. El vector resultante es el vector cuyo origen
est en el origen del primer vector y el extremo en el extremo del ltimo vector.
Definidos dos vectores P y Q, la suma de ambos resulta otro vector y se indican as:
P +Q = R,
Grficamente:









Otra suma de ms vectores: A +B +C +D









Resulta A+B+C+D = R

Este mtodo tiene un inconveniente, se debe tener demasiado cuidad en el trazado de las
dimensiones de las lneas y los ngulos ya que, de no ser as, el resultado ser
equivocado.
A
B
C
D
A
B
C
D
R = A + B + C + D
1
er
Origen
1
er

Extremo
2
o

Origen
2
o

Extremo
ANALTICAMENTE la suma de vectores se puede realizar con la LEY DEL
PARALELOGRAMO y mediante COMPONENTES RECTANGULARES
La LEY DEL PARALELOGRAMO para la adicin de fuerzas establece que dos fuerzas
que actan sobre una partcula pueden ser sustituidas por una sola fuerza llamada
resultante, que se obtiene al trazar la diagonal del paralelogramo que tiene los lados
iguales a las fuerzas dadas. Se utilizan las funciones trigonomtricas: la Ley de los
Senos y la Ley de los Cosenos.
La ley de los Senos establece que, en un tringulo cualquiera, la relacin que existe
entre la longitud de un lado y el seno del ngulo opuesto a ese lado es exactamente la
misma relacin que existe entre los otros dos lados y los senos de sus ngulos opuestos
correspondientes.
La ley de los Cosenos establece que, en un tringulo cualquiera, el de un lado elevado
al cuadrado es igual a la suma de los valores al cuadrado de los otros dos lados menos el
doble producto de esos dos lados multiplicado por el coseno del ngulo opuesto al lado
buscado.

Dado el siguiente tringulo:







La ley de los Senos establece que:










a
b
c

Sen
a
=
Sen
b
Sen
c
=
Sen
a
=
Sen
b
Sen
c
=
O bien:
b
Ley de los Cosenos establece que:

a
2
=b
2
+c
2
+2bc cos a
b
2
=a
2
+c
2
+2ac cos b
c
2
=a
2
+b
2
+2ab cos




Siendo 3 lados y 3 ngulos, es necesario conocer, al menos, 3 valores cualesquiera,
combinados o no para encontrar el valor de los otros 3, ya sea utilizando la ley de los
Senos y/o la ley de los Cosenos.
Cuando uno de los tres ngulos es de 90, el tringulo se convierte en tringulo
rectngulo.


















Teorema de Pitgoras: a
2
+ b
2
= c
2

a
90
c
Las frmulas se convierten a las funciones bsicas
de la trigonometra:
Seno =lado opuesto/hipotenusa
Coseno =lado adyacente/hipotenusa,
Tangente =lado opuesto/ lado adyacente,
adems del Teorema de Pitgoras:
Cos =
a
c
Sen =
b
c
Tan =
b
a
Cos b =
b
c
Sen b =
a
c
Tan b =
a
b
b

Q
P
P
Q
P
Q
P
Q
P + Q = R
R
P
Q
La Ley del Paralelogramo para la suma de fuerzas se desarrolla as:
Dados dos vectores P y Q, se colocan en el mismo origen, se traza una lnea paralela a
cada uno de ellos en el extremo del otro, con esto se forma un paralelogramo del cual el
vector resultante es el vector que tiene como origen el origen inicial y su extremo est en
el punto donde se unen las lneas paralelas.



























Se colocan en el mismo origen
Se traza una lnea paralela
Se forma un paralelogramo
Vector resultante
A cada uno de ellos en el extremo del otro
Dados los dos vectores P y Q:
P
Q
P + Q = R
P
Q
P
Q
R
R
R
Al formarse un paralelogramo se puede trabajar descomponindolo en dos tringulos:





























Se puede hacer el anlisis con cualquiera de los dos tringulos que se formen.
Realizar la suma de vectores por este mtodo tiene un inconveniente: solamente se
pueden sumar de par en par de vectores; si se tienen, por ejemplo, 3 vectores A, B y C,
se deben sumar A y B y el vector resultante sumarlo a C. As sucesivamente se
incrementa paso a paso cuanto es mayor el nmero de vectores a sumar.

a
b
c



a
b
c
Se puede elegir este o este
As
O as
Component es r ec t angul ar es de una f uer za.
En todo tipo de problemas se busca la manera ms fcil y rpida de resolverlos.
Si ya se ha determinado que sumando dos o ms fuerzas A, B, C, etc. resulta en otra
fuerza R que genera los mismos efectos que las sumadas juntas, se puede establecer
que cualquier fuerza podra ser la resultante de la suma de dos o ms fuerzas .
Recordemos que la suma de fuerzas por el mtodo del paralelogramo tiene una limitante,
para eliminar sta los estudiosos del tema determinaron que, al sumar fuerzas, es ms
fcil si las lneas paralelas son perpendiculares entre s. Las lneas paralelas son
perpendiculares entre s. Con esto el paralelogramo se convierte en una figura
rectangular. Las lneas perpendiculares, denominadas eje x y eje y forman un sistema
coordenado, as los tringulos que se obtienen son tringulos rectngulos, con esto se
facilita la solucin del los ejercicios trabajando con el Teorema de Pitgoras.
El punto donde se cruzan las lneas perpendiculares se denomina origen y se identifica
con la letra O y, por convencin internacional, a los ejes x y y, el sentido positivo (+) hacia
la derecha y hacia arriba y, el sentido negativo hacia la izquierda y hacia abajo
respectivamente.
En la figura la fuerza F se descompone* en
una componente F en la direccin del eje x y
una componente F en la direccin del eje y.
El paralelogramo se transforma en un
rectngulo.
Fx y Fy se llaman componentes
rectangulares de F.
*es similar al hecho de colocar
perpendicularmente una lmpara luminosa y
que se proyecten sombras sobre las lneas x y
y.
A los ejes x y y se les asigna, comnmente, la
direccin horizontal y vertical respectivamente,
sin embargo, pueden tomarse en dos
direcciones perpendiculares cualesquiera,
como se indica en la figura. An as es ms
cmodo trabajar con las lneas horizontal y
vertical.
x
y Fx
Fy
F
f
x
y
Fx
F
Fy

O
x
y

j
O
Magnitud =

j
Vec t or es uni t ar i os.
Cuando se tiene un vector cuya magnitud es igual a 1, se denomina vector unitario. Si ese
vector unitario se encuentra sobre el eje x y hacia la derecha, se le identifica como i, si se
encuentra sobre el eje x dirigido hacia la arriba se le identifica como j.










Recordando el producto de un escalar por un vector (nP), se observa que las
componentes rectangulares Fx y Fy, de una fuerza F pueden obtenerse multiplicando los
vectores unitarios i y j respectivamente por escalares apropiados Fx y Fy,
respectivamente. Por que se obtiene
F
x
=F
x
y F
y
= F
y
j por lo que:
F =F
x
+F
y
j










x
y
Fx
F
Fy

O
x
Fx
F
Fy

O


De manera similar al mtodo del paralelogramo, se observa que la figura anterior se forma
por tringulos, s, tringulos rectngulos. Si F es la magnitud de la fuerza F y el ngulo
entre F y el lado positivo del eje x, medido en sentido contrario al movimiento de las
agujas del reloj, se tiene:



















Sen =lado opuesto / hipotenusa: Sen =F
y
/ F por lo que F
y
= F Sen

Cos =lado adyacente / hipotenusa Cos = F
x
/ F por lo que F
x
= F Cos
Tan =F
y
/ F
x

Del Teorema de Pitgoras:
F
2
=F
2
y
+ F
2
x
F = F
2
y
+ F
2
x


Estas frmulas son para cualquier ngulo si, y solo si, ste es medido en sentido
contrario al movimiento de las agujas del reloj a partir del lado positivo del eje x.



Fx
F
F y
F
F
Fy

x
y
Fx
F
Fy

O

F x
F
F y
+
+
Suma de fuerzas por componentes x y y.
Ya se ha visto que las fuerzas se pueden sumar grficamente y con la ley del
paralelogramo. Tambin se vio que el tringulo utilizado para definir la resultante de dos
fuerzas puede emplearse para obtener una solucin trigonomtrica. Pero, cuando son tres
o ms fuerzas, no son prcticos estos mtodos. Para esto lo que se hace es
descomponer todas y cada una de las fuerzas en sus dos componentes rectangulares.
Como ejemplo smese cuatro fuerzas: A, B, C y D que acten sobre una partcula, la
resultante R = A + B + C + D se obtiene as:

, b, f , y indican, los ngulos, medidos con respecto al eje positivo de las x y en sentido
contrario al movimiento de las agujas del reloj correspondientes a los vectores fuerza A, B, C y D
respectivamente.












Se analizan una a una:











C
D
A
B

C
D A
B



x
y
A
x

B

x
y
B
x

B
y

A = A
x
+A
y
j
A
x
=A Cos
A
y
=A Sen
B = B
x
+B
y
j
B
x
=B Cos
B
y
=B Sen
x
y

A
+
C = C
x
+C
y
j

C
x
=C Cos
C
y
=C Sen















Tal como se observa en la descomposicin de cada vector, se han obtenido sus
componentes rectangulares correspondientes: A
x
, A
y
, B
x
, B
y
, C
x
, C
y
, D
x
, y D
y
.















C

x
y
C
x

C
y


D
x
y
D
y

D
x

D = D
x
+D
y
j

D
x
=D Cos
D
y
=D Sen
C
D
A
B
A
A
x

A
y

D
D
y

D
x

C
C
x

C
y

B
B
x

B
y

=










La resultante R = A + B + C + D se transforma en:
R = A
x
+ A
y
j + B
x
+ B
y
j + C
x
+ C
y
j + D
x
+ D
y
j = ordenando los elementos queda:
R = A
x
+B
x
+C
x
+D
x
+A
y
j +B
y
j +C
y
j +D
y
j = R
x
+R
y
j
Por lo tanto:
R
x
=A
x
+B
x
+C
x
+D
x

R
y
=A
y
+B
y
+C
y
+D
y




R
x
=A
x
+B
x
+C
x
+D
x


+ + +

=



R
y
=A
y
+B
y
+C
y
+D
y




+ + + =

A
x

A
y

D
y

D
x

C
x

C
y

B
x

B
y

A
x

D
x
C
y

B
x

C
x

B
y

R
x

R
y


A
y
D
y

Se puede expresar como:
R = R
x
+ R
y
j
donde
R
x
= F
x
R
y
= F
y

Por lo tanto
R = F
x
+ F
y
j














Las componentes rectangulares escalares R
x
y R
y
de la resultante R, es la suma
algebrica de las componentes rectangulares escalares de cada uno de los vectores
fuerzas que acten sobre una partcula.



x
y
R
y

=
R
x
j
=
R
x
y
R
y

R
x

y
CAPTULO 2. EQUILIBRIO DE LA PARTCULA.
Ya se trataron los diferentes mtodos para sumar fuerzas que actan sobre una
partcula, as se obtiene la resultante correspondiente; en cada suma la resultante
ha sido de diferente valor, suma en la que la resultante podra estar:

hacia arr i ba (Fx=0, Fy= +) hacia la derecha (Fx= +, Fy= 0),















hacia abaj o (Fx=0, Fy= -), hacia la i zquier da (Fx= -, Fy= 0),

y
F = R
y
j
O
x
y
F = R
x
i
O
x
y
F = - R
x
j
O
x
y
F = - R
y
j
O
combinada (Fx 0, Fy 0),
























O, por ltimo, hasta en la que su valor es igual a cer o (Fx= 0, Fy= 0).









x
y
F = R
x
i + R
y
j
O
x
y
F = R
x
i - R
y
j
O
x
y
O
F = - R
x
i + R
y
j
x
y
F = - R
x
i - R
y
j
O
O
x
y
F = 0

A
F
-F
A
P
-P
En este ltimo caso, donde la suma de las fuerzas es cero, el efecto de las fuerzas dadas
tambin es cero y se dice que la partcula est en equilibrio.
De todo anterior se puede decir que:
Al sumar t odas l as f uer zas que act an sobr e una par t cul a y l a r esul t ant e
es cer o, l a par t cul a est en equi l i br i o.
Por lo tanto, se puede deducir que, si sobre una partcula actan dos fuerzas y las dos
fuerzas tienen la misma magnitud, la misma direccin, y sentido contrario, la partcula est
en equilibrio. La resultante de las dos fuerzas es igual a cero. Este vector recibe el nombre
de vector nulo.
La siguiente figura ilustra lo anterior.










P = F
x
i + F
y
j - P = -F
x
i - F
y
j

F + (- F ) = F
x
i + F
y
j

+ ( -F
x
i - F
y
j ) =F
x
i -F
x
i + F
y
j - F
y
j = 0
F = 0








P = -P
x
i + P
y
j - P = P
x
i - P
y
j

P + (- P ) = -P
x
i + P
y
j

+ ( P
x
i - P
y
j) =-P
x
i + P
x
i + P
y
j - P
y
j = 0
=
x
y
A
F = 0
=
x
y
A
F = 0
F = 0
B
C
A
A
B
C
B
C
A
O
Cuando sobre una partcula actan dos o ms fuerzas y la resultante de esas fuerzas es
igual a cero, la partcula est en equilibrio y la suma grfica mostrar un polgono donde el
l t i mo vec t or t endr su ex t r emo en el or i gen del pr i mer vec t or . La
siguiente figura ilustra esto.
En el caso de tres fuerzas se tiene, como ejemplo, R = A + B +C























Como se puede observar, no importa cul sea el orden de colocacin de los vectores, el
resultado siempre es el mismo; el ltimo vector tendr su extremo en el origen del
primer vector y se forma un tringulo, el cual se puede resolver trigonomtricamente de
manera general, utilizando las leyes de los Seno y de los Cosenos.
Este es un caso muy particular en la solucin de problemas en el que participan tres
fuerzas que se anulan entre s.
x
y
=
C
A
B
D
A
B
C
D
A
B
C
D
A
B
C
D
A
D
B
C
O
En el caso de cuatro o ms fuerzas se tiene, como ejemplo. R = A + B +C + D
En donde se pueden obtener tantas figuras como se pueda combinar el orden de
colocacin de los vectores.
































x
y
Y otras figuras que se puedan obtener.
Como en todas las sumas de vectores, no importa
cul sea el orden de su colocacin, el resultado
siempre es el mismo;
el extremo del ltimo vector estar
en el origen del primer vector

EQUILIBRIO DE LA PARTCULA.
Primera ley de Newton del movimiento. En el ao 1687 el fsico ingls Isaac Newton
present su obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica donde formul las
tres leyes con las que se funda su estudio de la mecnica. La primera ley se puede
manifestar de diferentes maneras, aunque siempre la conclusin es la misma:
Todo cuer po t i ende a mant ener su est ado de r eposo o
movi mi ent o r ect i l neo uni f or me a no ser que sea obl i gado a
cambi ar s u est ado por f uer zas i mpr esas sobr e l

Un c uer po per manecer en un est ado de r eposo o de movi mi ent o
r ect i l neo uni f or me, a menos de que una f uer za ext er na act e
sobr e l

Si l a f uer za r esul t ant e que act a sobr e una par t c ul a es cer o, l a
par t cul a per manecer en r eposo (si or i gi nal ment e est aba en
r eposo) o se mover con movi mi ent o r ect i l neo uni f or me (si
or i gi nal ment e est aba con ese movi mi ent o)

De esta ley se puede establecer que una partcula en equilibrio, o est en reposo o est
movindose en lnea recta con velocidad constante

Diagrama de cuerpo libre.
En las ingenieras los problemas de mecnica se obtienen de una situacin fsica real.
Para la solucin de estos problemas, es necesario ilustrar un grfico que muestre las
condiciones fsicas del problema, a este grfico se le conoce como diagrama espacial.
Los mtodos anteriores para la suma de fuerzas se aplican a sistemas de fuerzas que
actan sobre una partcula. Ms sin embargo, ya comentado anteriormente, muchos
problemas sobre estructuras reales se pueden circunscribir a problemas que
pertenecen al equilibrio de una partcula. La manera de realizarlo es tomando una partcula
significativa en una estructura y hacer un diagrama por separado que muestre la partcula
y. todas las fuerzas que actan sobre ella. A este diagrama se le denomina diagrama de
cuerpo libre.
Un ejemplo de esto se indica en la accin de levantar un bloque de 80 Kg., el bloque est
entre las paredes de dos edificios y se eleva para colocarla sobre un camin de remolque.
Esta figura representa el diagrama espacial.
El bloque es levantado por dos trabajadores y es
sostenida por un cable, en el punto A con dos cables
que pasan por los puntos B y C, para establecer si
los cables pueden sostener la carga sin romperse,
se debe determinar la tensin en cada uno de los
cables AB y AC.

Para la solucin de este problema se recomienda dibujar, primero, el diagrama de cuerpo
libre que muestre la partcula en equilibrio y, por lo menos, el valor de una de las
tensiones. El punto A es la referencia para el diagrama de cuerpo libre. En el diagrama se
representan tanto el punto A como las fuerzas ejercidas sobre A por el cable vertical y los
dos cables. La fuerza ejercida por el cable se dirige hacia abajo y es igual al peso W del
bloque. Recordando la frmula del peso de un cuerpo, se tiene:
W =mg =(80 Kg.) (9.81 m/s
2
) =784.8 N

784.8 N es el valor del peso del bloque que
debe escribirse en el diagrama de cuerpo libre.
A las fuerzas ejercidas por los dos cables, que
no se conocen, se les puede llamar como T
AB
y T
AC
. Las tensiones en los cables AB y AC
respectivamente, se dibujan desde A en las
direcciones mostradas en el diagrama
espacial. No se deben incluir ms detalles en
el diagrama de cuerpo libre, solo magnitud,
direccin y sentido.



x
y
T
AC

784.8 N
25
0

T
AB

45
0

A
Diagrama de cuerpo libre
T
AC

784.8 N
T
AB

784.8 N
T
AC

T
AC

T
AB

784.8 N
T
AC

T
AB

+ =
+
=
=
=
El anlisis geomtrico de las fuerzas se puede realizar por separado para, en este caso
de tres fuerzas, formar el tringulo:





























70
0
65
0

45
0

Resulta en un tringulo de fuerzas
y
x
y
25
0

A
65
0

25
0

A
65
0

y
45
0

45
0

y
45
0

25
0

65
0

45
0

x
y
784.8 N
T
AC

784.8 N
T
AB

Si se establece que el punto A no se mueve, est en equilibrio, por lo tanto las tres
fuerzas que actan sobre l, W, T
AB
y T
AC
se anulan entre s.
Recordemos que las fuerzas se pueden sumar grficamente o analticamente:
Grficamente se forma un tringulo. Los valores T
AB
, y Tac de la tensin en los cables
se pueden determinar apropiadamente, si las medidas de las longitudes y los ngulos son
correctos y en escala, este mtodo queda eliminado de aqu en adelante.

Tomamos el mtodo analtico por trigonometra.
Con la ley de los senos se obtiene escribir











La tensin en el cable AC es de 563.4 N






La tensin en el cable AB es de 722.2 N

De acuerdo a estos valores, los constructores establecern si los cables soportarn el
trabajo.
70 65
45
Sen 45
T
AC

=
Sen 65
T
AB

Sen 70
784.8 N
=
Sen 45
T
AC

=
Sen 65
T
AB

Sen 70
784.8 N
=
T
AC

=
Sen 70
Sen 45 784.8 N
= 563.4 N

Sen 45
T
AC

=
Sen 70
784.8 N
Sen 65
T
AB

Sen 70
784.8 N
=
T
AB

Sen 70
Sen 65 784.8 N
=
722.2 N

=
Cuando una partcula est en equilibrio bajo la accin de tres fuerzas, el problema se
podr resolver analticamente con trigonometra con un tringulo de fuerzas. Si se desea
una solucin analtica con componentes rectangulares de cada fuerza, recurdese las
ecuaciones de equilibrio:
F
x
=0 F
y
=0
Estas ecuaciones tendrn solucin si no existen ms de dos incgnitas; similarmente, el
tringulo de fuerzas usado en el caso de equilibrio bajo la accin de tres fuerzas puede
resolverse para dos incgnitas.

Los tipos ms comunes de problemas son aquellos en los cuales las dos incgnitas
representan: (1) las dos componentes (o la magnitud y direccin) de una sola fuerza, (2)
la magnitud de dos fuerzas cuyas direcciones son conocidas. Tambin se encuentran
problemas que comprenden la determinacin del valor mximo o mnimo de la magnitud
de una fuerza.



















FUERZAS EN EL ESPACIO
Todos los problemas estudiados en la parte anterior se consideraban que solamente
estaban en dos dimensiones (x y y) por lo que se formularon y resolvieron en un plano.
Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio.
Desde este momento se considerarn problemas de situaciones fsicas en tres
dimensiones del espacio (x, y, y z).
Como ejemplo se puede considerar la torre de una antena de telecomunicaciones como
las que vemos a diario en nuestra ciudad.


























Considrese una fuerza F que acta en el origen O de un sistema de coordenadas
rectangulares x, y, y z., en este sistema los ngulos siempre deben medirse con respecto
al lado positivo de los ejes (hacia arriba, hacia la derecha y hacia afuera).
Para definir la direccin de F, se dibuja un plano vertical OABC (equivalente a colocar
perpendicularmente una hoja de material traslcido en una mesa) que contiene a F
y que se muestra en la siguiente figura.



















El plano OABC contiene al eje vertical y; adems est orientado por el ngulo xz que
tiene en el plano xz con respecto al eje x. La direccin de F la indica el ngulo y
que
tiene con respecto al eje y

La fuerza F puede descomponerse en una componente vertical Fy y una componente
y
xz
F

B

O

C

x
y
z
A

horizontal Fxz.
y
F

B

O

C

x
y
z
Fxz
Fy
F
x
E

O

C

x
y
z
Fy
D

Fz
Los valores de esas componentes son:
Fy =F cos y

Fxz=F sen y re
Con el Teorema de Pitgoras:
F
2
=F
2
y +F
2
xz

























Analcese la figura ODCE que se forma en el plano xz, F
xz
se descompone ahora en dos
fuerzas, una a lo largo del eje x y la otra sobre el eje z.

xz
F
xz

A

C

x

y

z

D

A

E

B

F

O

Sus valores correspondientes son:
Fx =Fxz cos xz Fz =Fxz sen xz
Recordando que: Fxz=F sen y
resulta:

Fx =F sen y cos xz Fz =F sen y sen xz
Aplicando el Teorema de Pitgoras:
F
2
xz =F
2
x +F
2
z sustituyendo este valor en F
2
=F
2
y +F
2
xz
Queda F
2
=F
2
x +F
2
y +F
2
z

Por lo tanto F = F
2
x +F
2
y +F
2
z
La fuerza F se descompuso en tres componentes rectangulares: Fx, Fy y Fz, cada una
sobre los tres ejes de coordenadas.















Con estos datos se puede formar una figura tridimensional, una caja, que muestra otra
manera de obtener las componentes rectangulares


Fx
Fy
Fz

x


O

C

x
y
z
D

A

E

B

F

La relacin entre la fuerza F y sus tres componentes se aprecia mejor con esta caja
que tiene como aristas a esas tres componentes como se muestra en la figura.
























F
x
Fy
Fz

y
O

C

x
y
z
D

A

E

B

F

Los ngulos que tiene la fuerza F con respecto a cada uno de los ejes x, y y z, que
corresponden: x, y y z,
respectivamente, deben ser medidos a partir del lado
positivo de cada eje y hacia el vector definido. A estos ngulos se les conoce como
ngulos directores porque definen la direccin del vector en estudio.















A los cosenos respectivos de los ngulos:
x
,
y
y
z,
se conocen como los cosenos
directores de la fuerza F.
Cos x
Cos y
Cos z
Fx =F cos x Fy =F cos y
Fz =F cos z
F =Fx i +Fy j +Fz k
F =F cos x i +F cos y
j +F cos z k

F
x
Fy
Fz

z


j
k
x
y
z
Recordemos a y j como los vectores unitarios ubicados en los ejes x y y respectivamente. Esto se
marca porque ahora tenemos un nuevo eje, z, por lo que un vector de magnitud 1 (vector
unitario) colocado en este eje y dirigido hacia fuera del plano xy, se representa con la
letra k.












Como en el plano, el signo positivo indica que la componente tiene el mismo sentido del eje
correspondiente y el signo negativo que tiene sentido opuesto.
El ngulo que forma una fuerza F debe medirse, siempre, a partir del lado positivo de cada eje,
debe estar entre 0 y 180. Un ngulo menor de 90 indicar que la componente respectiva est
en el lado positivo del eje. Un ngulo entre 90 u 180 indicar que la componente respectiva
est en la parte negativa del eje.
F =Fx +Fy +Fz
Recordemos que Fx , Fy y Fz , representan la multiplicacin de un escalar y un vector.


x
y
z
En trminos generales
se puede decir que, as
como , y son los
vectores unitarios a lo
largo de sus ejes
respectivos x, y, y z,
as se puede definir
como el vector unitario
que est a lo largo de
cualquier otra lnea que
no sea x, y, o z.
Fx =F cos x Fy =F cos y
Fz =F cos z
F =F cos x +F cos y
+F cos z
F = F (cos
x
+ cos
y
+ cos
z
), esto representa al vector F que es la
multiplicacin de un escalar y un vector.
F es la magnitud del vector F, o sea, el escalar
Por lo que cos x +cos y
+cos z es el vector
Llamando a cos x +cos y
+cos z como el vector , (Lambda)
=cos x +cos y
+cos z =x +y
+z
F =F . Esta multiplicacin da exactamente el mismo resultado, por lo tanto, es un
vector de magnitud 1, un vector unitario.
Se puede expresar como
=cos x +cos y
+cos z =x +y
+z
x =cos x
y =cos y
z =cos z
son las componentes
rectangulares del vector x, y y z, respectivamente.

Esto infiere que Lambda es el vector unitario que tiene la misma direccin y el mismo
sentido que el vector F.
=x +y
+z =cos x +cos y
+cos z













F
x


Fy

Fz

F =F

(Magnitud =1)

cos
z

cos
y

cos
x

Recordando las expresiones matemticas del vector F
F =Fx i +Fy j +Fz k
F =F cos x i +F cos y
j +F cos z k
=cos x i +cos y
j +cos z k
F =F
Por lo tanto =F / F
F =F (cos
x
i +cos
y
j +cos
z
k),
=x i +y
j +z k
x =cos x
y =cos y
z =cos z
F
2
=F
2
x +F
2
y +F
2
z
F = F
2
x +F
2
y +F
2
z
F = (F cos x)
2
+(F cos y)
2
+(F cos z)
2

F = F (cos x)
2
+(cos y)
2
+(cos z)
2

(cos x)
2
+(cos y)
2
+(cos z)
2
=F / F =1
Por lo tanto
(cos x)
2
+(cos y)
2
+(cos z)
2
=1
2
x +
2
y +
2
z =1
Que resulta: cos
2
x +cos
2
y +cos
2
z =1

Los ngulos x, y y z =se pueden encontrar utilizando las formulas ya indicadas con
anterioridad:
Fx =F cos x Fy =F cos y
Fz =F cos z







cos x
=
Fx
F
x
=
Fx
F
ARC cos
cos y
=
Fy
F
x
=
Fy
F
ARC cos
cos z
=
Fz
F
x
=
Fz
F
ARC cos

x

y
z
F
N (x2, y2, z2)


M (x1, y1, z1)
dx =(x1 - x2)
dz =(z1 - z2)
dy =(y1 - y2)
Fuerzas definidas por su magnitud y dos puntos de su direccin.
En muchos problemas, por la situacin real, no es posible colocar el origen de una fuerza
como punto de referencia para la ubicacin de su vector, entonces, lo que se hace es
tomar dos puntos de referencia que estn sobre la direccin del vector fuerza.
En la figura obsrvese los puntos M (x
1
, y
1
, z
1
) y N (x
2
, y
2
, z
2
) que estn localizados sobre
la lnea de accin del vector F.
Ahora se define el vector MN (tambin se puede denominar MN que, como F tiene el
mismo sentido, va del punto M al punto N.














El vector MN se puede definir en funcin de sus componentes escalares dx, dy y dz:
MN =dx i +dy j +dz k.
La magnitud MN del vector MN es la distancia d que existe entre el punto M y el punto N.
Tambin se coment que se puede definir como el vector unitario que est a lo
largo de cualquier otra lnea que no sea x, y, o z., adems que:
=F / F por lo que un vector unitario, en este caso a lo largo de una lnea MN
resulta:

MN






Aplicando todo lo anterior para la fuerza que pasa por los puntos M y N:

F =F
MN
= F
Se establecen las componentes rectangulares de F:



De acuerdo a la figura anterior, las distancias entre el punto M y el punto N son

dx =(x1 - x2) dy =(y1 - y2) dz =(z1 - z2)
De acuerdo al Teorema de Pitgoras, la distancia entre los puntos M y N es:

d = dx
2
+dy
2
+dz
2

F = F (cos x)
2
+(cos y)
2
+(cos z)
2


Y de la misma manera que se obtuvieron las identidades:


Se obtienen las siguientes identidades:


para encontrar el valor de los ngulos:


(dx +dy j +dz k)
MN
=
d
1
(dx +dy j +dz k)
d
1
F dx
d
Fx =
F dy
d
Fy =
F dz
d
Fz =
cos x
=
Fx
F
cos y
=
Fy
F
cos z
=
Fz
F
cos x
=
dx
d
cos y
=
dy
d
cos z
=
dz
d
x
=
Fx
F
cos
-1
x
=
Fx
F
cos
-1
x
=
Fx
F
cos
-1

MN
MN
dx i +dy j +dz k
d
=
MN
= =
MN
MN
MN
MN
=
Suma de fuerzas en el espacio.
Para la suma de fuerzas en el espacio, se realiza de manera similar a la suma de
fuerzas en el plano; se descompone cada una de las fuerza en sus componentes
rectangulares para, as, obtener la resultante R, donde:
=

Si se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares se obtiene:
= x i + y j+ z k = (x i + y j+ z k)
= (x i) + (y j) + (z k)
Por lo tanto:
x= (x i) y= (y j) z= (z k)
Con trigonometra y el Teorema de Pitgoras se obtienen, el escalar de R y sus
respectivos ngulos directores:
R
2
=R
2
x +R
2
y +R
2
z R = R R
2
x +R
2
y +R
2
z














cos x
=
Rx
d
cos y
=
Ry
d
cos z
=
Rz
d

Equilibrio de una partcula en el espacio. De acuerdo con la 1 Ley de Newton una
partcula A est en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre esa
partcula es cero.
Las componentes de la resultante R, R, y R, como ya se vio, se expresan:
x= (x i) y= (y j) z= (z k)
Si la partcula est en equilibrio, las componentes de la resultante son cero;
x =0 y=0 z=0

Estas ecuaciones son las condiciones necesarias y suficientes para determinar que, una
partcula en el espacio, est en equilibrio. Estas ecuaciones se utilizan para la solucin de
problemas de equilibrio de una partcula que no tenga ms de tres incgnitas.
Como ya se ha establecido, para resolver tales problemas, primero se realiza un diagrama de
cuerpo libre donde se represente la partcula en equilibrio estudiada y todas las fuerzas que
actan sobre ella. Posteriormente se escriben las tres ecuaciones de equilibrio x =0,
y=0 y z=0; stas tres ecuaciones forman un sistema de ecuaciones lineales de primer
grado y se pueden resolver por los mtodos conocidos (grfico, sustitucin, igualacin,
reduccin y determinantes).
En los problemas las incgnitas pueden ser las componentes de una sola fuerza, o las
magnitudes de las fuerzas de direcciones conocidas.
CAPTULO 3. EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO.
Cuerpos rgidos. En los temas anteriores se consider que los cuerpos, sujetos a la
accin de fuerzas, podan suponerse como una partcula. Mas sin embargo, esta
consideracin no siempre es posible por lo que, en lo en general, los cuerpos deben
tratarse como la composicin de un nmero finito de elementos o partculas. Adems es
importante el tamao del cuerpo y el que las fuerzas actan sobre puntos diferentes.
En la mecnica elemental casi todos los cuerpos en estudio se consideran rgidos,
definiendo como cuerpo rgido aquel cuerpo que no se deforma. Como ya se ha
comentado antes, las estructuras y partes mecnicas reales no se pueden considerar
absolutamente como rgidas ya que tienen una deformacin por la accin de las fuerzas.
Sin negar esto, cuando las deformaciones son pequeas y no afectan considerablemente
las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura considerada, las
deformaciones son despreciables.
Cuando las deformaciones toman valores importantes, es cuando pasan al estudio de la
Mecnica de los cuerpos deformables, a la resistencia a la rotura y se consideran en el
estudio de la resistencia de materiales.
Las fuerzas que actan sobre cuerpos rgidos pueden clasificar en dos grupos; Fuerzas
externas y Fuerzas internas.
Las fuerzas externas son las acciones de otros cuerpos sobre el cuerpo rgido en estudio.
Son las nicas responsables del comportamiento externo del cuerpo rgido. Son las que
determinan si el cuerpo se mueve o hacen que permanezca en reposo. En esta parte de
estudio se tratarn nicamente con fuerzas externas.

Las fuerzas internas son las fuerzas que mantienen unidas a las partculas que forman el
cuerpo. Si el cuerpo rgido es estructuralmente compuesto de varios elementos, las fuerzas
que mantienen unidas los elementos componentes se definen tambin como fuerzas
internas. En el estudio de estructuras se considerarn las fuerzas internas.




Un ejemplo de las fuerzas externas es el siguiente caso: es comn ver en la va pblica
que una o varias personas empujan a un carro, el cuerpo rgido es el carro empujado y,
las fuerzas de empuje son las fuerza externas.









Lo primero que debemos hacer es el diagrama de cuerpo libre donde se muestren las
fuerzas actuantes.
Las fuerzas externas que actan sobre el carro se muestran en el diagrama de cuerpo
libre.
En primer lugar considrese el
peso del carro. El peso
comprende el efecto de la
atraccin de la Tierra sobre
todas las partes que
conforman al camin, este
peso se puede representar
como una sola fuerza W. El punto sobre el cual la fuerza acta la fuerza W, se define como
centro de gravedad del carro. Mas tarde se analizarn cmo determinar los centros de
gravedad. El peso W trata de mover el carro verticalmente hacia abajo. En realidad, el
carro se movera hacia abajo, si no fuera por el suelo de la superficie de donde est. Este
se opone al movimiento vertical con dos fuerzas denominadas reacciones R
1
y R
2
. Estas
fuerzas son ejercidas por la superficie del piso sobre el carro y deben ser consideradas
como fuerzas externas que actan sobre el carro.
La persona que empuja el carro aplica la fuerza F. El punto de aplicacin de F est sobre
la defensa trasera del carro. La fuerza F tiende a mover al carro hacia adelante en lnea
recta, lo cual se logra porque que no existe otra fuerza externa al carro que se oponga al
movimiento. (Las resistencias de rodamiento se han despreciado.) El movimiento del
carro hacia adelante, durante el cual todas las lneas rectas permanecen paralelas entre s
(el piso del carro permanece horizontal y sus lados se mantienen verticales) se conoce
como traslacin. Existen otras fuerzas que pueden mover al carro de manera diferente.
Por ejemplo, la fuerza ejercida por un gato hidrulico colocado bajo el eje trasero har que
el carro gire alrededor de su eje delantero. Tal movimiento es una rotacin. Por
consiguiente, se puede concluir que "cada una de las fuerzas externas ejercidas sobre un
cuerpo rgido pueden, si no hay oposicin, dar al cuerpo rgido un movimiento de traslacin
o de rotacin o ambos al mismo tiempo.

Pr i nci pi o de t r asmi si bi l i dad. El principio de trasmisibilidad establece las
condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido sometido a la accin de una fuerza F no se
modificarn si la fuerza F aplicada en un punto determinado del cuerpo rgido es
remplazada por una fuerza F' de igual magnitud y direccin, que acta sobre un punto
diferente, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin
El efecto de una fuerza que acta sobre un cuerpo rgido no se modificar si la fuerza se
coloca en cualquier punto dentro de su lnea de accin y dentro de los lmites del cuerpo.














Las dos fuerzas F y F' tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rgido y se dice que son
fuerzas equivalentes. Este principio, que establece que la accin de una fuerza puede ser
trasmitida a lo largo de su lnea de accin, se basa en evidencias experimentales.
=
F
F'
Anteriormente ya se marc que las fuerzas que actan sobre una partcula pueden
representarse por vectores. Estos vectores tenan un punto de aplicacin definido que era
la partcula misma y, por lo tanto, se les denominan como vectores fij os. En el caso
de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido, el punto de aplicacin no es de importancia,
siempre y cuando la lnea de accin no cambie. Los vectores que representan a estas
fuerzas reciben el nombre de como vectores deslizantes, esto es porque se les permite
deslizarse a lo largo de su lnea de accin.
Volviendo al ejemplo del carro, observamos primero que la lnea de accin de la fuerza F
es horizontal y pasa a travs de las defensas delanteras y traseras. Por lo tanto, con el
principio de trasmisibilidad se puede remplazar F por una fuerza equivalente F' que acta
sobre el parachoques trasero.







En otras palabras, las condiciones de movimiento no son afectadas, y todas las dems
fuerzas externas que actan sobre el carro (W, R
1
y R
2
) no cambian si la persona empuja la
defensa trasera en vez de tirar de la defensa delantera.
En la industria automotriz es sabido que los vehculos tenan traccin trasera, ahora la
mayora de los vehculos modernos tiene traccin delantera. Para este cambio, la
publicidad que usaron los vendedores de automviles fue:

Es lo mismo empujar que jalar








A B
P
2
P
1

=
A B
P
1

A B
=
El principio de trasmisibilidad y el concepto de fuerzas equivalentes, tienen limitantes.
Considrese, dos barras, en cada una actan, a lo largo de su eje, dos fuerzas iguales y
opuestas P
1
y P
2
tal como se muestra en la siguiente figura. Si se aplica el principio de
trasmisibilidad, la fuerza P
2
se puede remplazar por una fuerza P'
2
, la cual tiene la misma
magnitud y direccin y sentido pero, en lugar de actuar en el punto B, acta en el punto A.
Las fuerzas P
1
y P
2
que actan sobre la misma partcula pueden sumarse de acuerdo con
las reglas del captulo anterior; como son iguales y opuestas, su suma es igual a cero.







Desde el punto de vista del comportamiento externo de las barra, el sistema original de
fuerzas de la primer barra es equivalente al sistema de fuerzas nulas de la segunda barra.
Sin embargo las fuerzas internas y las deformaciones que producen los dos sistemas son
claramente diferentes. La primera barra est en tensin y, si se deforma, aumentar muy
poco su longitud; la segunda barra de la figura est en compresin y, si se deforma
disminuir su longitud muy poco.
Por lo anterior el principio de trasmisiblidad debe utilizarse solamente para determinar las
condiciones de equilibrio o de movimiento de cuerpos rgidos y calcular las fuerzas externas
que actan sobre estos cuerpos, no debe usarse en la determinacin de fuerzas internas y
deformaciones.

A B
P
1
P
2

A B
P
1

A B
P
2
= =
P
2

Q
P
Q P
Q
P
a
Hoja de vidrio
plano en donde
estn acostados
los vectores P y Q
a
Producto vectorial de dos vectores.
Para poder comprender ms y mejor el efecto que tiene una fuerza sobre un cuerpo rgido,
analizaremos un nuevo concepto, momento de una fuerza con respecto a un punto.
Este concepto se comprender con mayor claridad y aplicarlo con mayor efectividad si
antes incorporamos una herramienta matemtica el concepto de producto vectorial de
dos vectores, en otras palabras, multiplicar vectorialmente dos vectores.
Considrese dos fuerzas que actan sobre un punto O determinado, stas dos fuerzas
pueden ser colocadas en una superficie plana cualquiera, (p. ej., una hoja de vidrio plano).










La multiplicacin vectorial de dos vectores P y Q produce otro vector y se define como el
vector V que, como todos los vectores, tiene magnitud, direccin y sentido:

La direccin de V es perpendicular al plano que contiene a P y a Q.










V
Plano que contiene
a P y Q
O
Q P
Q
P
a
P
La magnitud de V es el producto de las magnitudes de P y de Q multiplicado por el seno
del ngulo a formado por P y Q (0 a 180) as que, se tiene:
V = P Q sen a
El sentido de V es tal que un observador colocado en el extremo del vector V observar
que mover el vector P hacia la lnea de accin del vector Q tiene una rotacin a en el
sentido contrario al del movimiento de las agujas del reloj.
Debe recordarse que P y Q son vectores deslizantes y que, si no tienen un punto comn
de aplicacin, pueden dibujarse nuevamente con el mismo punto de aplicacin
deslizndolos sobre sus lneas de accin.





















V
O
Los tres vectores P, Q y V, en ese orden, se dice que forman una trada dextrgira, de la
misma manera que el sistema de coordenadas x, y, y z.
Como ya se estableci, el vector V que satisface las tres condiciones ya indicadas,
corresponde al producto vectorial de P y Q, que matemticamente se expresa as:
V =P X Q
De acuerdo con la notacin utilizada, el producto vectorial de dos vectores P y Q tambin
se le conoce como producto cruz o producto exterior de P y Q.
De la ecuacin V = P Q sen a se concluye que, cuando dos vectores P y Q tienen la
misma direccin (a =10) o direcciones opuestas (a =180), el producto vectorial es cero.
En general, cuando el ngulo a formado por los dos vectores, es diferente de 0 o 180,
esta ecuacin puede tener una sencilla interpretacin geomtrica: la magnitud V del
producto vectorial de P y Q expresa el rea del paralelogramo cuyos lados son P y Q.






Por consiguiente, el producto
vectorial permanecer sin
cambio si remplazamos a Q
por un vector Q' que est en el
mismo plano de P y Q, y que la lnea
que une los extremos de Q y Q' sea
paralela a P. Escribimos entonces:

V =P X Q =P X Q'


Q
P
rea =V =P Q sen a
V
Q
P
V
Q'
De la tercera condicin empleada para definir el producto vectorial V de P y Q que
establece que los vectores P, Q y V forma una trada dextrgira, se concluye que los
productos vectoriales no son c onmut at i vos, esto quiere decir que Q X P no es igual
a P X Q. Adems, se puede comprobar que Q X P puede representarse por el vector V
igual y opuesto a V. Por tanto escribimos:

Q X P = V
P X Q = - V
Q X P = - (P X Q)
Recurdese, de la definicin de V, El sentido de V es tal que un observador colocado en el extremo
del vector V observar que mover el vector P hacia la lnea de accin del vector Q tiene una rotacin a en el
sentido contrario al del movimiento de las agujas del reloj. Esto significa que si el observador se
coloca en el lado contrario, observar la rotacin de a con el mismo sentido del movimiento
de las agujas del reloj.
A diferencia de la propiedad conmutativa la propiedad distributiva s se cumple, es decir,
si la relacin:

P X (Q
1
+ Q
2
) =P X Q
l
+P X Q
2
es vlida.

Adems de que la propiedad conmutativa NO aplica y la distributiva S, la propiedad
asociativa tampoco es vlida para los productos vectoriales, es decir:

(P X Q) X T P X (Q X T)
Productos vectoriales y sus component es r ect angul ar es.

Expresaremos la multiplicacin vectorial con sus
componentes rectangulares. Recordemos los
vectores unitarios , j, y k.
Ahora realizaremos el producto vectorial de pares
de vectores unitarios: , j , y k , recordando las
caractersticas del producto vectorial:


Direccin: perpendicular al plano que contiene a los multiplicandos,
Magnitud: producto de las magnitudes por el seno del ngulo entre los multiplicandos:(1) (1) sen a ,
Sentido: Llevar el primero hacia el segundo tiene sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj.

j
k

x
y
z
ngulo a
Producto
sena =
Magnitud Plano Eje Perpendicular al plano
Vector
producto
0
x
0
(1) (1) (0) =0 * * *
90
x j
1
(1) (1) (1) =1 xy z k
90
x k
1
(1) (1) (1) =1 xz - y - j
90
j x
1
(1) (1) (1) =1 yx - z - k
0
j x j
0
(1) (1) (0) =0 * * *
90
j x k
1
(1) (1) (1) =1 yz x
90
k x
1
(1) (1) (1) =1 zx y j
90
k x j
1
(1) (1) (1) =1 zy - x -
0
kx k
0 (1) (1) (0) =0 * * *
* No existe: plano, eje ni vector producto

Tomemos el primer producto, x j , la magnitud de ambos vectores es igual a 1 y el
ngulo entre ellos es 90 resultando (1) (1) sen 90 =(1) (1) (1) =1, el vector resultante es
un vector unitario. Este vector unitario es k porque los vectores y j son perpendiculares
entre s y, junto con k forman una trada dextrgira. Otro producto, j x es igual a - k ya que
la rotacin de 90 que lleva a j con i se ve contraria al movimiento de las agujas del reloj
por un observador localizado en el extremo de k. El producto vectorial de un vector
unitario por s mismo, tal como x , j x j y k x k es igual a cero, debido a que, si tienen el
mismo signo, el a =0 (sen 0 =0) o, si tienen signo diferente, a =180 y sen 180 =0
Otra manera de escribir los resultados:

x = 0 j x = -k k x = j
x j = k j x j = 0 k x j = -
x k = - j j x k = k x k = 0

Acomodando las tres letras que representan los vectores unitarios en el crculo de la
siguiente figura, as se facilita la determinacin del signo del producto vectorial de dos
vectores unitarios: el producto de dos vectores unitarios ser positivo si ellos se siguen uno
al otro en el sentido del movimiento de las manecillas del reloj, y negativo en caso contrario.








El producto vectorial V de dos vectores dados P y Q se puede expresar de manera
simple con sus componentes rectangulares conociendo a P y a Q:
P =P
x
+P
y
j +P
z
k
Q =Q
x
+Q
y
j +Q
z
k

V =P x Q =(P
x
+P
y
j +P
z
k) X (Q
x
+Q
y
j +Q
z
k)

j
k
+
Con la propiedad distributiva, V resulta ser una suma de productos vectoriales:


V = P x Q = ( P
x
+ P
y
j + P
z
k) X ( Q
x
+ Q
y
j + Q
z
k)



V =(P
x
)+P
y
j +P
z
k) x (Q
x
+Q
y
j +Q
z
k)
V =(P
x
) x (Q
x
) +(P
x
) x (Q
y
j) +(P
x
) x (Q
z
k) +
(P
y
j) x (Q
x
) +(P
y
j) x (Q
y
j) +(P
y
j) x (Q
z
k) +
(P
z
k) x (Q
x
) +(P
z
k) x (Q
y
j) +(P
z
k) x (Q
z
k)
Por separado se realiza el anlisis de cada producto vectorial:

(P
x
) x (Q
x
) =(P
x
Q
x
) x =0
(P
x
) x (Q
y
j) =(P
x
Q
y
) x j =P
x
Q
y
k
(P
x
) x (Q
z
k) =(P
x
Q
z
) x k =-P
x
Q
z
j
(P
y
j) x (Q
x
) =(P
y
Q
x
) j x =- P
y
Q
x
k
(P
y
j) x (Q
y
j) =(P
y
Q
y
) j x j =0
(P
y
j) x (Q
z
k) =(P
y
Q
z
) j x k =P
y
Q
z

(P
z
k) x (Q
x
) =(P
z
Q
x
)k x =P
z
Q
x
j
(P
z
k) x (Q
y
j) =(P
z
Q
y
) k x j = - P
z
Q
y

(P
z
k) x (Q
z
k) =(P
z
Q
z
) k x k =0
j
- k
0
k
0

-
0
- j
V
x
V
y
V
z

+ -
Factorizando resulta:

V =P
y
Q
z
- P
z
Q
y
+P
z
Q
x
j - P
x
Q
z
j+P
x
Q
y
k - P
y
Q
x
k
V =(P
y
Q
z
- P
z
Q
y
) +(P
z
Q
x
- P
x
Q
z
) j+(P
x
Q
y
- P
y
Q
x
) k
V =+V
y
j +V
z
k
V
x
=P
y
Q
z
- P
z
Q
y
V
y
=P
x
Q
z
- P
z
Q
x
V
z
=P
x
Q
y
- P
y
Q
x

Estas ecuaciones representan el desarrollo de una determinante. El producto vectorial V
puede as representarse de la siguiente forma.

V =V
x
+V
y
j +V
z
k




La determinante de 3 filas y 3 columnas se puede calcular repitiendo la primera y segunda
columnas y formando productos a lo largo de cada diagonal. Se suman los productos obtenidos
a lo largo de las lneas azules continuas y se restan los productos obtenidos a lo largo de las
lneas rojas punteadas.




j k
P
x
P
y
P
z

Q
x
Q
y
Q
z


j
P
x
P
y

Q
x
Q
y

V =

j k
P
x
P
y
P
z

Q
x
Q
y
Q
z

Momento de una fuerza con respecto a un punto.
De la siguiente figura, la primera muestra una gra levantando una carga. Es un hecho
que sta carga ejerce una fuerza vertical hacia abajo. Indique el lector, qu es lo que
ocurrira si la carga es en extremo grande, que pasara con la gra?
La segunda figura indica lo que ocurrira con la gra, ms sin embargo, por lo general, no
ocurre porque se toman las precauciones necesarias tales como los contrapesos,
mostrado en la tercera figura.



























M
O

a
F
A
d
O
r
Ahora considrese una fuerza F que acta en el punto A de un cuerpo rgido cualquiera,
una roca por ejemplo. La fuerza se representa con el vector F que define su magnitud,
direccin y sentido. Ya vimos que el efecto que tiene una fuerza sobre el cuerpo rgido
depende, adems de la magnitud, direccin y sentido, tambin de su punto de aplicacin
A y, por lo que se ha analizado, la fuerza F tratar de mover al cuerpo rgido con un
movimiento de traslacin a lo largo de una lnea y uno de rotacin, pero recordemos que
estamos en la parte del estudio de la ESTTICA, que quiere decir que el cuerpo rgido
permanecer en reposo o con velocidad rectilnea uniforme. En esta parte del estudio,
estudiaremos ese intento de movimiento de rotacin que genera la accin de una fuerza,
considerando que un punto predeterminado es el nico punto de todo el cuerpo rgido que
no se movera.





















La posicin del punto A se define con el vector r que une el punto de referencia fijo O con
el punto A, este vector r se conoce como vector de posicin de A con respecto a O.
Definiremos ahora el moment o de F con r espect o a O como el producto vectorial
F
d
r
d =r sen a
O
de r y F;
M
O
= r x F

De acuerdo con la definicin de producto vectorial dada anteriormente, la direccin del
momento M
O
es perpendicular al plano que contiene al punto O a r y a F. El sentido de
M
O
se define por el sentido de rotacin que podra llevar al vector r a ser colineal con el
vector F; pero se ve que esta rotacin es la rotacin que F tiende a darle al cuerpo. As, el
sentido del momento M
O
caracteriza el sentido de la rotacin que F tiende a darle al
cuerpo rgido; esta rotacin ser observada como contraria al de las agujas del reloj por
un observador situado en el extremo de M
O
. Tambin se puede determinar de otra manera,
de establecer la relacin entre el sentido de M
O
y el sentido de la rotacin del cuerpo
rgido es el suministrado por la regla de la mano derecha: cierre parcialmente su mano
derecha manteniendo el dedo pulgar extendido, pngala de tal modo que sus dedos
indiquen el sentido de rotacin que la fuerza F tiende a impartirle al cuerpo rgido; su dedo
pulgar indicar el sentido del momento M
O
.
De acuerdo a la definicin de la magnitud del producto vectorial y a la figura anterior, se
tiene: V =P Q sen a donde
V, P y Q son las magnitudes respectivas de los vectores V, P y Q,
a es el ngulo entre P y Q.
Siendo a a el ngulo comprendido entre la lnea de accin de r y la lnea de accin de F,
podemos obtener:






De aqu que: por lo tanto:

d representa la distancia de la lnea perpendicular desde O a la lnea de accin de
F.
Con estas relaciones se tiene:
M
O
= r F sen a = F r sen a = F d M
O
=F d
Como la tendencia de una fuerza F a hacer rotar un cuerpo rgido alrededor de un eje
a
Sen a =
d
r
perpendicular a la fuerza depende de la distancia de F al eje, y de la magnitud de F, se
determina que:
La magnitud de M
O
indica la tendencia de la fuerza F a darle un movimiento de
rotacin al cuerpo rgido alrededor de un eje fijo dirigido segn M
O
.
Fsicamente, M
O
representa cmo girara ese cuerpo rgido, si pudiera girar, el cuanto
girara (magnitud), el por donde, sobre que eje, que pasa por un punto predeterminado
(direccin) y, si girara, si es a derechas o a izquierdas.
El momento de una fuerza, en el sistema de unidades SI, el se expresa en newton-
metro (N m), en el sistema ingls, el momento se expresa en lb p.
Debe recordarse que F es un vector deslizante por lo que, aunque el momento M
O
de una
fuerza con respecto a un punto depende de la magnitud de la lnea de accin y del sentido
de la fuerza, NO depende de la posicin del punto de aplicacin de la fuerza a lo largo de
su lnea de accin. Inversamente, el momento M
O
de una fuerza F no caracteriza el punto
de aplicacin de la fuerza F.
Sin embargo, el momento M
O
de una fuerza F de magnitud y direccin conocidas
define completamente la lnea de accin de F. Adems, la lnea de accin de F debe
encontrarse en un plano que pase por O y perpendicular a M
O
, su distanciad desde O
debe ser igual al cociente M
o
/F de las magnitudes de M
O
y F; y el sentido de M
O

determina si la lnea de accin de F debe dibujarse a uno u otro lado del punto O.
El principio de trasmisibilidad establece que dos fuerzas F y F' son equivalentes (es
decir, que tienen el mismo efecto sobre un cuerpo rgido) si tienen igual magnitud, igual
direccin y la misma lnea de accin. Este principio puede complementarse as: dos
fuerzas F y F' son equivalentes si y solamente si son iguales, (o sea, que tienen la
misma magnitud y la misma direccin) y tienen momentos iguales con respecto a un
punto considerado O. La condicin suficiente y necesaria para que dos fuerzas F y F'
sean equivalentes es, entonces,

De la afirmacin anterior se deduce que si la relacin anterior es cierta para un punto
dado O, ser tambin vlida para cualquier otro punto.

F =F' y M
O
=M'
O

Pr obl emas en dos di mensi ones ni camente.
Muchos casos de actuacin de fuerzas ocurren en estructuras que se pueden considerar
que son bidimensionales, esto es, estructuras en las cuales se consideran la longitud y la
anchura pero la profundidad es despreciable, estas estructuras se someten tambin a
fuerzas que estn en el mismo plano de la estructura. Las estructuras bidimensionales y
las fuerzas que actan sobre ellas pueden representarse sobre una hoja de papel o un
tablero. Por esto, su anlisis es mucho ms simple que el correspondiente al caso de
estructuras y fuerzas en tres dimensiones.

Consideremos, por ejemplo, una placa de acero, rgida, sobre la cual acta la fuerza
F.




















El momento de F con respecto a O tomado en el plano de la figura, se representa por
un vector M
O
perpendicular a este plano y de magnitud F d. En el primer caso de la figura,
el vector M
O
sale del papel, mientras que en el segundo caso de la figura, entra, se
mete en l. Obsrvese la accin de F en el primer caso, en direccin contraria a la del
movimiento de las agujas del reloj y, en el segundo caso, en el sentido del movimiento
F
M
O

O
d
M
O
=+F d
F
M
O

O
d
M
O
=- F d
M
O

O
M
O

O
Vista lateral a
90 de la
F
F
Placa rgida

de las agujas del reloj. Por lo tanto, es natural referimos al sentido del momento de F con
respecto a O en el primer caso de la figura como contrario al del movimiento de las
agujas del reloj 7, y en el segundo caso de la figura, en el mismo sentido del movimiento
de las agujas del reloj.
Como el momento de una fuerza F que acta en el plano de la figura debe ser
perpendicular al plano, nicamente necesitamos especificar la magnitud y el sentido
del momento de F con respecto a O. Esto puede hacerse asignando a la magnitud del
momento un signo positivo si el vector M
O
sale o negativo, si el vector M
O
entra o
se mete al plano del papel.


Teorema de Varignon.
Este teorema fue enunciado por el matemtico francs Pierre Varignon en 1687 en su
tratado Nouvelle mcanicque, este teorema establece:
El momento resultante sobre un sistema de fuerzas concurrentes es igual a la suma de
los momentos de las fuerzas aplicadas.
La propiedad distributiva de los productos vectoriales puede utilizarse para determinar
el momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes.
r x (F
1
+F
2
+.) =r X F
1
+r x F
2
+... M
O
= M
1
+M
2
+..
En otra palabras, el momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias
fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos de las fuerzas con respecto al
mismo punto O.



x
y
z
r

Componentes rectangulares del momento de una fuerza.
Encontrar el momento de una fuerza en el espacio ser mas simple si la fuerza y el vector
de posicin de su punto de aplicacin se establecen con en sus componentes rectangulares
x, y y z.
Una fuerza F que acta en el punto O del cuerpo rgido, determnese el momento M
o
con
respecto a O de una fuerza F de componentes
















Definidos el vector de posicin y el vector fuerza se tiene:
r = r
x
+ r
y
j + r
z
k
F = F
x
+ F
y
j + F
z
k
El momento de F con respecto a O es: M
O
= r x F

M
O
= r x F = ( r
x
+ r
y
j + r
z
k) X ( F
x
+ F
y
j + F
z
k)
M
O
=(r
x
+r
y
j +r
z
k) x (F
x
+F
y
j +F
z
k)

F
x

O

Fy j

Fz k

y j
x
A (x, y, z)
k
- k
0
j

-
0
- j
M
O
=(r
x
) x (F
x
) +(r
x
) x (F
y
j) +(R
x
) x (F
z
k) +
(r
y
j) x (F
x
) +(r
y
j) x (F
y
j) +(r
y
j) x (F
z
k) +
(r
z
k) x (F
x
) +(r
z
k) x (F
y
j) +(r
z
k) x (F
z
k)
Por separado se realiza el anlisis de cada producto vectorial:

(r
x
) x (F
x
) =(r
x
F
x
) x =0
(r
x
) x (F
y
j) =(r
x
F
y
) x j =r
x
F
y
k
(r
x
) x (F
z
k) =(r
x
F
z
) x k =-r
x
F
z
j
(r
y
j) x (F
x
) =(r
y
F
x
) j x =- r
y
F
x
k
(r
y
j) x (F
y
j) =(r
y
F
y
) j x j =0
(r
y
j) x (F
z
k) =(r
y
F
z
) j x k =r
y
F
z

(r
z
k) x (F
x
) =(r
z
F
x
)k x =r
z
F
x
j
(r
z
k) x (F
y
j) =(r
z
F
y
) k x j = - r
z
F
y

(P
z
k) x (Q
z
k) =(P
z
Q
z
) k x k =0

M
O
=r
y
Q
z
- r
z
Q
y
+r
z
Q
x
j - r
x
Q
z
j+r
x
Q
y
k - r
y
Q
x
k
M
O
=(r
y
Q
z
- r
z
Q
y
) +(r
z
Q
x
- r
x
Q
z
) j+(r
x
Q
y
- r
y
Q
x
) k
M
O
=M
x
+M
y
j +M
z
k
Mx=r
y
Q
z
- r
z
Q
y
My=r
x
Q
z
- r
z
Qx Mz=rx Qy - r
y
Qx
0
x
y
z
Estas ecuaciones representan el desarrollo de una determinante. El producto vectorial V
puede as representarse de la siguiente forma.
M
O
=M
x
+M
y
j +M
z
k
Que tambin se puede escribir en
forma de determinante.


la magnitud de M
O
:
M
2
O
=M
2
x
+M
2
y
+M
2
z ;
M
O
= M
2
x
+M
2
y
+M
2
z


Las componentes escalares M
x
, M
y
y M
z
, del momento M
O
representan la tendencia de la
fuerza F a provocar un movimiento de rotacin al cuerpo rgido alrededor de cada eje x, y y
z, respectivamente.












M
O
=
j k
r
x
r
y
r
z

F
x
F
y
F
z

F
O

My
Mz
r

Mx
y
z
y
z
x
Para calcular el momento de una fuerza con respecto a cualquier otro punto que no sea
definido como el origen, el vector de posicin r es el que cambia.















Donde
D
x
=x
A
- x
B

D
y
=y
A
- y
B

D
z
=z
A
- z
B












F
O

x
Dr

(z
A
- z
B
)

k
(x
A
- x
B
)


(y
A
- y
B
)

j
B

A

F
x

F
z
k
F
Y
j
F
O

My
Mz
Dr

Mx
B
A

F
x

F
z
k
F
Y
j
z
A

B

r
A
r
B
D r
A
O

Otro punto de vista
j k
D
x
D
y
D
z

F
x
F
y
F
z

Una vista superior servir para comprender mejor a Dr, vase al plano xz desde el lado
positivo del eje y:











M
B
= Dr x F = ( r
A
- r
B
) x

F






En los problemas que estn solamente dos dimensiones, as se consideran la fuerza F
y el cuerpo rgido, el plano a trabajar es el plano xy.












x
r
A

D r =r
A
- r
B
A

B

r
B
O

M
B
=
y
z
x
O

F
x

F
y
j
F
r
x
y j
A (x,y,
0)
M
O

Definidos el vector de posicin y el vector fuerza se tiene:
r = x + y j
F = F
x
+ F
y
j
El momento de F con respecto a O es: M
O
= r x F
M
O
= r x F = ( x + y j) X ( F
x
+ F
y
j )
M
O
=(x +y j) x (F
x
+F
y
j)

M
O
=(x ) x (F
x
) +(x ) x (F
y
j) +(y j) x (F
x
) +(y j) x (F
y
j)
M
O
=(x F
y
) k - (y F
x
) k
M
O
=(x F
y
- y F
x
) k
M
O
=M
z
=x F
y
- y F
x


El valor positivo indica que el vector M
O
sale del plano del papel y, un valor negativo, el
vector M
O
entra al plano del papel.
Para determinar el momento de una fuerza en el plano que acta sobre un cuerpo rgido
en el plano y con respecto a un punto arbitrario B, queda:













0
k - k
0
y
z
x
O

F
x

F
y
j
F
D r
(x
A
- x
B
)
(y
A
- y
B
) j
A (x,y,
0)
M
B
= M
B
k
M
B
= (x
A
- x
B
) F
y
- (y
A
- y
B
) F
x

P
Q
a
Pr oduct o escal ar de dos vect or es.
Para poder continuar debemos incrementar nuestro conocimiento del lgebra vectorial
e introduciremos el producto escalar de dos vectores.
Dados dos vectores P y Q, el producto escalar de esos dos vectores P y Q se define
como el producto de las magnitudes de P y Q por el coseno del ngulo a formado por P y
Q.







Esto establece que el producto escalar de dos vectores es otro escalar y no un vector, o
sea un nmero, con o sin signo. El valor de ese escalar es:
PQ =P Q Cos a
Recurdese que la expresin definida no es un vector, sino un escalar, por eso el nombre
de producto escalar. Debido a esta notacin. P Q se conoce tambin como producto
punto de los vectores P y Q.
El producto escalar de dos vectores es conmutativo, es decir, que
PQ = QP
El producto escalar de dos vectores es tambin distributivo;
P (Q
1
+Q
2
) = PQ
1
+ PQ
2

En cuanto a la propiedad asociativa, esta propiedad no puede aplicarse al producto
escalar. Realizar, PQS no tiene significado, porque PQ no es un vector sino un
escalar.
He aqu el producto escalar de dos vectores P y Q expresado con sus componentes
rectangulares:
P = P
x
+ P
y
j + P
z
k Q = Q
x
+ Q
y
j + Q
z
k
P Q =( P
x
+ P
y
j + P
z
k) ( Q
x
+ Q
y
j + Q
z
k)
P Q =(P
x
+P
y
j +P
z
k) (Q
x
+Q
y
j +Q
z
k)
P Q =(P
x
) (Q
x
) +(P
x
) (Q
y
j) +(P
x
) x(Q
z
k) +
(P
y
j) (Q
x
) +(P
y
j) (Q
y
j) +(P
y
j) (Q
z
k) +
(P
z
k) (Q
x
) +(P
z
k) (Q
y
j) +(P
z
k) (Q
z
k)

Por separado se realiza el anlisis de cada producto vectorial, teniendo en cuenta la
definicin del producto escalar de dos vectores unitarios: es igual al producto de la
magnitud del primer vector (1) y la magnitud del segundo vector, porel coseno del ngulo
que forman entre s, (0 o 90) : cos 90 =1
y
cos 0 =0, por lo que solamente en los
casos , jj , kk el coseno del ngulo es 1, en el resto es 0;
=(1) (1) cos 0 =(1) (1) (1) =1
j j =(1) (1) cos 0 =(1) (1) (1) =1
k k =(1) (1) cos 0 =(1) (1) (1) =1
j = k = j = k = k = k j = 0 = (1) (1) cos 90 =(1) (1) (0) =0

As PQ queda:
PQ =P
x
Q
x
+P
y
Q
y
+P
z
Q
z


En el caso muy particular del producto escalar del mismo vector, queda:
PP =P
x
P
x
+P
y
P
y
+P
z
P
z

PP =P
2
x
+P
2
y
+P
2
z
=P
2


As como el producto vectorial tiene la aplicacin del momento de una fuerza con respecto
a un punto, el producto escalar tambin tiene sus aplicaciones.



y
x
O

a

L

A

P

z
Deter mi nar al ngul o for mado por dos vect ores.
Teniendo a los dos vectores en funcin de sus componentes rectangulares.
P =(P
x
+P
y
j +P
z
k)
Q =(Q
x
+Q
y
j +Q
z
k)
Por definicin: PQ =P Q cos a =P
x
Q
x
+P
y
Q
y
+P
z
Q
z

P Q cos a =P
x
Q
x
+P
y
Q
y
+P
z
Q
z





Pr oyecci n de un vect or sobre una lnea recta.
Considrese un vector P que forma un ngulo a con un eje o una lnea recta que va del
punto O al punto L, denominada eje OL segn la siguiente figura.















a =cos
-1

P Q
P
x
Q
x
+P
y
Q
y
+P
z
Q
z

cos a =
P Q
P
x
Q
x
+P
y
Q
y
+P
z
Q
z

L

a
O

P

A

y
x
O

a

L

A

P

z
Q

Si consideramos iluminar perpendicularmente a la fuerza P para proyectar su sombra
sobre la lnea OL, queda:











La proyeccin de P sobre el eje OL se define como el escalar
P
OL
=P cos a

Observemos que la proyeccin P
OL
es igual en valor absoluto a la longitud del segmento
OA; ser positiva si OA tiene el mismo sentido del eje OL, es decir, si a es mayor o igual
que 0 y menor que 90. (0 a <90), , y negativa si a es mayor que 90 y menor o igual
que 180. Si P y OL forman ngulo recto (a =90), la proyeccin de P sobre OL es cero.
Considrese un vector Q a lo largo y sobre la lnea OL y en el mismo sentido de OL.













El producto escalar de P y Q puede expresarse como
cos a =
P
OL
P

P
OL

PQ =P Q cos a
P
OL
=P cos a por lo tanto
PQ =P cos a Q =P
OL
Q =P Q

P
OL
Q =P Q P
OL
=Q (P
x
Q
x
+P
y
Q
y
+P
z
Q
z
)




Recordemos que

Y que
=cos x i +cos y
j +cos z k =x i +y
j +z k

Si se sustituye el vector Q por el vector , resulta:
P
OL
= P
Escritas en funcin de sus componentes rectangulares
= x + y
+ z = cos a x + cos a y
+ cos a z
P
OL
= P
x
cos a
x
+P
y
cos a
y
+P
z
cos a
z











P
OL
=
Q
P
x
Q
x
+P
y
Q
y
+P
z
Q
z

y
x
O

L

A

P

z

y
=
Q
Q
x
+Q
y
j +Q
z
k
P

S

Q

P x Q

Tr i p l e p r od u c t o mi x t o de t r es v ec t or es .
Sean los tres vectores S, P y Q para definir el triple producto escalar o triple producto
mixto de tres vectores S, P y Q como la expresin escalar
S(P x Q)
Obtenida al efectuar el producto escalar de S con el producto vectorial de P por Q.
El triple producto mixto de S, P y Q tiene una interpretacin geomtrica sencilla.
Recordemos, que el vector P x Q es perpendicular al plano que contiene a P y Q, y que su
magnitud es igual al rea del paralelogramo construido con P y Q. Adems, la ecuacin
PQ =P Q cos a =P
OL
Q indica que el producto escalar de S y P x Q puede obtenerse
al multiplicar la magnitud de P x Q (es decir, el rea del paralelogramo formado por P y Q)
por la proyeccin de S sobre el vector P x Q (es decir, por la proyeccin de S sobre la
normal al plano que contiene el paralelogramo. Luego el triple producto escalar es igual,
en valor absoluto, al volumen del paraleleppedo que tiene como lados los vectores S, P y
Q













El triple producto escalar es positivo si S, P y Q forman una trada dextrgira y negativo si
forman una trada levgira [es decir, S (P x Q) ser negativo si la rotacin para llevar P
hasta Q, observada desde el extremo de S, se hace en el sentido del movimiento de las
agujas del reloj. El triple producto escalar ser cero si S, P y Q estn en el mismo plano.

P

S

Q

S
P
Q
+
S
x
S
y
S
z

P
x
P
y
P
z

Q
x
Q
y
Q
z

S
x
S
y

P
x
P
y

Q
x
Q
y

Como el paraleleppedo, definido en el prrafo anterior, es independiente del orden en que
se tomen los tres vectores, los seis productos escalares que pueden formarse con S, P y
Q tendrn todos el mismo valor absoluto, pero no el mismo signo. Comprobaremos:
S(P x Q) = P(Q x S) = Q(S x P) = - S(Q x P) = - P(S x Q) = - Q(P x S)

En la siguiente figura se observa la distribucin de las tres letras que representan los tres
vectores, en un crculo en el sentido contrario al del movimiento de las agujas del reloj
observamos que se conserva el signo del triple producto escalar, si se permutan los
vectores en tal forma que permanezcan en el sentido contrario al del movimiento de las
agujas del reloj. Se dice entonces que tal permutacin es una permutacin circular. Del
arreglo anterior de ecuaciones se concluye que el triple producto escalar de S, P y Q puede
definirse igualmente como S (P x Q) o(S x P) Q.









El triple producto mixto de tres vectores S, P y Q se expresan con sus componentes
rectangulares, representando, como ya se vio, P x Q =V

S(P x Q) = SV = S
x
V
x
+ S
y
V
y
+ S
z
V
z


S(P x Q) = S
x
(P
y
Q
z
- P
z
Q
y
) + S
y
(P
x
Q
z
- P
z
Q
x
) + S
z
(P
x
Q
y
- P
y
Q
x
)






S(P x Q) =
S
x
S
y
S
z

P
x
P
y
P
z

Q
x
Q
y
Q
z

y
x
O

L

C

M
O
z

OL
F

A

Moment o de una f uerza con respect o a un ej e dado.
Ahora que ya se tiene mayor informacin del lgebra vectorial con el producto vectorial,
producto escalar y triple producto mixto de tres vectores, se tiene un nuevo concepto:
Momento de una fuerza con respecto a un eje.













Considrese una fuerza F actuando sobre un cuerpo rgido en el punto A y M
O
el momento
de esa fuerza con respecto a O. Se tiene una lnea OL como un eje que pasa por O;
defnase ahora el momento M
OL
de F con respecto a OL como la proyeccin OC del momento
M
O
sobre el eje OL. Ubicando a
OL
como el vector unitario en la direccin OL y recordando
que M
O
=r x F y P
OL
=P
OL
, de la proyeccin de un vector sobre un eje particular y de
todas las expresiones matemticas obtenidas anteriormente, se puede escribir:
M
OL
=
OL
M
O
=
OL
(r x F)
Indicando que el momento M
OL
de F con respecto al eje OL es el escalar obtenido al
efectuar el triple producto mixto de
OL
, r , y F.
M
OL
se puede expresar en forma de determinante;





M
OL
=

x

y

z

x y z
F
x
F
y
F
z

Donde x, y
y z son los cosenos
directores del eje OL
x, y, y z son las coordenadas del punto
de aplicacin de F
F
x
, F
y
, y F
z
son las componentes
rectangulares de F

Plano W
L
O
F
1

F
2

F
r
1

r
r
2

A
Q
L
O
F
1

F
2

F
r
1

r
r
2

A

OL

Otra vista de la figura
Q

OL

La interpretacin fsica del momento M
OL
de una fuerza F, con respecto a un eje fijo OL,
se puede facilitar si los vectores F y r se descomponen en dos componentes rectangulares;
F en F
1
y F
2
, F
1
paralela a la lnea OL, y F
2
contenida en un plano W perpendicular a OL
y, r en r
1
, y r
2
, r
1
en la lnea OL y r
2
contenido en el plano W.
El eje OL atraviesa al plano W en el punto Q





























F = F
1
+F
2
y r = r
1
+r
2
; Sustituyndolos en M
OL
=M
O
, se tiene:
Plano W
M
OL
=
OL
M
O
=
OL
(r x F) =
OL
[(r
1
+r
2
) x (F
1
+F
2
)]
M
OL
=
OL
(r
1
x F
1
) +
OL
(r
1
x F
2
,) +
OL
(r
2
x F
1
) +
OL
(r
2
x F
2
,)

OL
(r
1
x F
1
) =0

OL
(r
1
x F
2
) =0

OL
(r
2
x F
1
) =0
El vector r
1
x F
1
es =0 porque r
1
y F
1
son paralelos y tienen el mismo vector unitario
OL
.

Los vectores (r
1
x F
1
) y (r
1
x F
2
) resultan vectores contenidos en el plano W y, en
consecuencia, su proyeccin sobre la lnea OL no existe.
El vector r
2
x F
2
es perpendicular al plano W y, por lo que, su proyeccin es total sobre la
lnea OL, o sea, la magnitud de este vector es la proyeccv .

Por lo tanto: M
OL
=
OL
(r
2
x F
2
)

M
OL
es positivo si r
2
X F
2
y OL tienen el mismo sentido y negativo en caso contrario, mide
la tendencia de F
2
a imprimir un movimiento de rotacin al cuerpo rgido alrededor del eje
fijo OL. Se concluye:
El momento M
OL
de F con respecto a OL mide la tendencia de la fuerza F a darle al
cuerpo rgido un movimiento de rotacin alrededor del eje fijo OL.

BL

O
A
C
B
L
Dr
y
x
z
De manera general, el momento de una fuerza F aplicada en A con respecto a un eje que
no pasa por el origen, se obtiene tomando en el eje un punto arbitrario B y determinando
la proyeccin sobre el eje BL del momento M
B
de F con respecto a B. Se tiene:















M
BL
=
BL
M
B
=
BL
(Dr X F)
donde Dr = r
A
- r
B
representa el vector que une a B con A. Si se expresa M
BL
como
un determinante, se tiene:





M
BL
=
x y z
Dx Dy Dz
Fx Fy Fz
Donde x, y
y z son los cosenos
directores del eje BL
El vector de posicin de A con respecto a
B Dr :
Dx = x
A
x
B
; Dy = y
A
y
B
y Dz =z
A
-
z
B

-F
F
d
M
Momento de un par.
Dos fuerzas F y -F forman un par si tienen la
misma magnitud, la misma direccin (lneas
de accin paralelas) y sentidos contrarios.
Es evidente que la suma de las dos fuerzas
es cero.
A diferencia de lo anterior, la suma de los
momentos de las dos fuerzas con respecto a
un punto determinado no es cero. El efecto
de las fuerzas no es moverlo linealmente,
ms sin embargo, el cuerpo rgido si tiende a
moverse rotacionalmente.
De acuerdo a la figura, se tiene:
r
A
y r
B
son, respectivamente, los vectores de
posicin de los puntos donde actan F y F.
Los momentos que produce cada fuerza son:
r
A
x F +r
B
x F = (r
A
- r
B
) x F
Si r =r
A
- r
B
, la suma resultante de los dos
momentos es:
M = r x F

Al vector M se le llama el momento del
par; es un vector perpendicular al plano que
contiene las dos fuerzas y su magnitud es
M = r F sen a = F d
donde d es la distancia perpendicular entre
las lneas de accin de F y -F, y el sentido de
M se puede encontrar mediante la regla de la
mano derecha.
El vector r es independiente del origen O de los ejes coordenados, se obtiene el mismo
resultado si los momentos de F y -F se calcula con respecto a un punto diferente 0'. Por
esto, el momento M de un par es un vector libre que puede colocarse en cualquier punto
F -F
A
B
y
x
z
O
r
a
r
A

r
A

d
M
d
1

- F
1

F
1

- F
2

F
2

d
2

De la definicin del momento de un par, se establece dos-pares, uno formado por las
fuerzas F
1
y -F
1
, y el otro por las fuerzas F
2
y -F
2
, tendrn momentos iguales si
F
1
d
1
= F
2
d
2
y si los dos pares estn en planos paralelos (o en el mismo plano)
y tienen el mismo sentido.























Pares equivalentes.
Considrese los tres pares mostrados en la siguiente figura, se aplican sobre tres cajas
rectangulares iguales. Como se vio, el nico movimiento que un par comunica a un
cuerpo rgido es el de rotacin. Como cada uno de los momentos mostrados tiene el
mismo momento M (la misma direccin y la misma magnitud, M =150 N m), cada par
tiene exactamente el mismo efecto sobre la caja.
y
x
z
250
N
M
250
N
y
x
M
375
N
375
N

































0. 6 m
0. 4 m
0. 4 m
0. 4 m
z
y
x
z
M
375
N
0. 4 m
375
N
Antes de establecer que dos sistemas (o grupos) de fuerzas tienen el mismo efecto sobre
un cuerpo rgido, se debe probar este hecho basados en la evidencia experimental.
Esta evidencia basada en la ley del paralelogramo para la suma de dos fuerzas y del
principio de trasmisibilidad. Por consiguiente, se establece que dos sistemas de fuerzas
son equivalentes (es decir, tienen el mismo efecto sobre un cuerpo rgido) si puede
trasformarse uno de ellos en el otro mediante una o varias de las operaciones siguientes:
1 Remplazando dos fuerzas que acten sobre una misma partcula por su resultante;
2 Descomponiendo una fuerza en sus componentes;
3 Cancelando dos fuerzas iguales y opuestas que acten sobre una misma partcula
4 Aplicando a la misma partcula dos fuerzas iguales y opuestas;
5 Desplazando una fuerza a lo largo de su lnea de accin.
Cada una de estas operaciones se puede justificar fcilmente con base en la ley del
paralelogramo o del principio de trasmisibilidad.
Ahora probaremos que cuando dos pares tienen el mismo momento M son equivalentes.
En primer lugar, consideremos dos pares contenidos en el mismo plano, y supongamos
que este plano coincide con el plano de la figura. El primer par est formado por las
fuerzas F
1
y - F
2
, de magnitud F
1
y a una distancia d
1
, entre s, y el segundo par por las
fuerzas F
2
y -F
2
, de magnitud F
2
y a una distancia d
2
entre ellas. Debido a que los dos
pares tienen el mismo momento M perpendicular al plano de la figura, deben tener el
mismo sentido (se ha supuesto en el sentido contrario al del movimiento de las agujas
del reloj) y la relacin:
F
1
d
1
, = F
2
d
2


Para probar que tales momentos son equivalentes, demostraremos que el primer par
puede trasformarse en el segundo mediante las operaciones anotadas anteriormente.





d
2

F
2

-F
2


























Representando por A, B C y D los puntos de interseccin de las lneas de accin de los
dos pares, se desplaza primero las fuerzas F
1
y -F
1
hasta que queden aplicadas en A y
B, respectivamente, como se indica en la figura. La fuerza F
1
, se descompone en una
componente P segn la direccin AB y una componente Q segn la direccin A C; de
manera similar, la fuerza -F
1
, se descompone en -P en la direccin AB y -Q en la
direccin BD. Las fuerzas P y -P tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y
sentido opuesto; ellas pueden moverse a lo largo de su lnea de accin comn hasta que
queden aplicadas en un mismo punto y entonces se cancelen. As, el par formado por F
1

y - F
1
se reduce al par Q y -Q.
A
B
C
D
A
B
C
D
F
1

P
Q
-Q
-P
-F
1

F
1

-F
1

d
1

=
=
=
F
r
O
A
F
r
O
A
F
O
A M
O

F
- F
Transformacin de una fuerza en una fuerza y un par de fuerzas.
Supngase una fuerza F que acta sobre un cuerpo rgido en un punto A con un vector r
A

que define su posicin con respecto a otro punto O. Esta fuerza F se desea que acte en
el punto O. El principio de trasmisibilidad establece que F s se puede desplazar a lo largo
de su lnea de accin; pero no a un punto O fuera de esa lnea sin modificar el efecto de F
sobre el cuerpo rgido. Ms sin embargo s se puede, he aqu como:










Se aplican dos fuerzas en el punto O, una F y otra - F, esto no modifica la accin de la
fuerza original F sobre el cuerpo rgido porque su suma es cero. As se tiene ahora una
fuerza F en el punto O y dos fuerzas que forman un par de momento M
O
=r x F.
De esta manera, cualquier fuerza F que acte sobre un cuerpo rgido puede desplazarse a
un punto arbitrario O, si se agrega un par, de momento igual al momento de F con
respecto a O. Como ya se sabe, el par tiende a comunicar al cuerpo rgido el mismo
movimiento de rotacin con respecto a O que imprimira la fuerza F antes de ser
trasladada a O. El par se representa por el vector del par M
O
, perpendicular al plano que
contiene a r y F. Como M
O
es un vector libre, se puede aplicar donde se desee; pero, por
conveniencia, el vector del par se aplica generalmente en O, junto con F, y la combinacin
que se obtiene se denomina un sistema fuerza-par.






= =
F
1

O
A
R
O
M
O
R

O
F
2

F
3

r 1
r 2
r 3
F
1

F
2

F
3

M
1

M
3

M
2

Transformacin de un sistema de fuerzas a una fuerza y un par.
Un sistema de fuerzas acta sobre un cuerpo rgido como se observa en la figura.









Cualquier fuerza F actuando en un punto A puede trasladarse a un punto O si se completa
con un par de momento M de F con respecto a O igual a r x F. Esto aplica para cuando es
una fuerza o un sistema de fuerzas, el procedimiento se realiza con todas y cada una de
las fuerzas.
Tal como se menciona en la seccin anterior, se trasladan todas y cada una de las
fuerzas a un punto definido O y se agrega un par de fuerzas. Resulta en un sistema
formado por fuerzas y pares que actan en O. Las fuerzas y los momentos son
concurrentes y se suman vectorialmente obteniendo sus resultantes:
R =F y M
O
R
=M
O

Cualquier sistema de fuerzas, por complejo que sea, puede reducirse a un sistema
equivalente fuerza-par que acte en un punto dado O.
Cada uno de los vectores del par M es perpendicular a su fuerza F correspondiente, ms
sin embargo, el vector del par resultante M
O
R
y la fuerza resultante R no son siempre
perpendiculares entre s. El sistema fuerza-par equivalente tiene las ecuaciones:
M
O
R
=M
O
= (r x F)
Cuando el sistema de fuerzas se ha transformado a una fuerza y un par en el punto O,
ste sistema se puede cambiar a otro punto O', esto har que, mientras que R queda
idntico, sin cambios, el nuevo vector del par M
O'
R
, resultar ser igual a la suma del
vector del par M
O
R
y del momento de R con respecto a O'. Ahora se tiene:

M
O'
R
=M
O
R
+(r' x F)
= =
R
O
M
O
R

O'
r'
R
O
M
O'
R

O'
r'









La transformacin de un sistema de fuerzas a una fuerza nica R en O y a un par M
O
R

se hace expresando los vectores con sus componentes rectangulares, as queda:
r' =x +y j +z k
F =Fx +Fy j +Fz k

R =Rx +Ry j +Rz k

M
O
R
=M
O
R
x +M
O
R
y j +M
O
R
z k




=
Si s t emas equi val ent es de f uer zas.
Ya se vio que cualquier sistema de fuerzas que acte sobre un cuerpo rgido
puede ser reducido a un sistema fuerza-par en un punto dado O. Este sistema
fuerza-par equivalente caracteriza completamente el efecto del sistema dado
sobre el cuerpo rgido. En consecuencia, dos sistemas de fuerzas son
equivalentes si pueden ser transformados al mismo sistema fuerza paren un
punto dado O. Recordando que el sistema fuerza-par en O se define por las
relaciones R =F y M
O
R
=M
O
= (r x F), se determina que: Dos sistemas de
fuerzas son equivalentes si, y solo si, las sumas de las fuerzas y las sumas de los
momentos de las fuerzas con respecto a un punto dado O de los dos sistemas
son, respectivamente, iguales.

F =F' y M
O
=M'
O

Debe tenerse en cuenta que, para comprobar que dos sistemas de fuerzas son
equivalentes, M
O
=M'
O
necesita ser establecida con respecto solamente a un punto O.
Sin embargo, ser vlida con respecto a cualquier punto si los dos sistemas son
equivalentes.
Expresado con sus componentes rectangulares, tenemos:
F =F': Fx =F'x Fx =F'x Fx =F'x
M
O
=M'
O
M
x
=M'
x
M
y
=M'
y
M
z
=M'
z


Estas expresiones matemticas tienen un significado fsico.
Enuncian que dos sistemas de fuerzas son equivalentes si actan por igual en el cuerpo
rgido con la misma traslacin en las direcciones x, y y z, respectivamente, y el mismo
movimiento de rotacin alrededor de los ejes x, y y z, respectivamente.



Sistemas vectoriales equipolentes.
Cuando dos sistemas vectoriales, que actan sobre un cuerpo rgido, tienen fuerzas
resultantes iguales y momentos resultantes con respecto a un punto arbitrario O iguales,
se dice que los dos sistemas son equipolentes.
Si dos sistemas de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido son equipolentes, tambin
son equivalentes.

Si un sistema de fuerzas acta sobre un conjunto de partculas que no forma un cuerpo
rgido, y otro sistema diferente de fuerzas que acta sobre las mismas partculas puede
que sean equipolentes, es decir, puede que tenga la misma resultante y el mismo
momento resultante. Pero, como ahora actan fuerzas diferentes sobre diferentes
partculas, sus efectos sobre estas partculas sern distintos; los dos sistemas de
fuerzas, aunque son equipolentes, no son equivalentes.
Resumiendo, podemos establecer que dos sistemas equipolentes de fuerzas que actan
sobre un cuerpo rgido son equivalentes. Similarmente, dos sistemas equipolentes de
vectores deslizantes, tambin son equivalentes. Sin embargo, cualesquiera otros dos
sistemas equipolentes de vectores no sern en general equivalentes.
3.4 Restri cciones De Un Cuerpo Rgido

Restricciones de un cuerpo rgido
Como ya se establecido, cualquier cuerpo rgido que est bajo la accin de un sistema
de fuerzas en el que la resultante de las fuerzas y el momento resultante sean cero, el
cuerpo est en equilibrio. Fsicamente significa que el cuerpo, a menos que est en
movimiento uniforme rectilneo, no se trasladar ni podr rotar bajo la accin de ese
sistema de fuerzas.
Hasta ahora se ha puesto atencin a los cuerpos como uno solo, ahora se estudiarn
sistemas de varios cuerpos unidos o conectados.
Los movimientos que puede tener un cuerpo son seis: tres de traslacin, y tres de
rotacin, en y alrededor de las direcciones x, y, z respectivamente. Todos los cuerpos
que se estudian en ingeniera estn unidos, soportados, en contacto con otros, las
capacidades de movimiento en translacin y rotacin se reducen, Es, entonces,
importante conocer qu tipo de restriccin ofrecen los apoyos, uniones o contactos que
tiene el cuerpo objeto del anlisis. Las restricciones a que es sometido un cuerpo, se
manifiestan fsicamente por fuerzas o pares (momentos) que impiden la translacin o la
rotacin respectivamente y se les conoce como reacciones. El estudio del equilibrio de
un cuerpo rgido consiste bsicamente en conocer todas las fuerzas, incluidos los pares
que actan sobre l para mantener ese estado.
Por el momento se analizarn las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, es decir
las fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con l, le ejercen. Estas fuerzas son
las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos. Las fuerzas
aplicadas y el peso en general son conocidos, entonces el estudio del equilibrio consiste
bsicamente en la determinacin de las reacciones. Tambin puede ser objeto de
estudio las condiciones geomtricas que se requieren para mantener en equilibrio el
cuerpo.
Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es importante entender
las restricciones que otros cuerpos le imponen al movimiento. La cuestin es fcil, si un
cuerpo restringe la traslacin en una direccin, por ejemplo en x, ste ejercer una
fuerza en esta direccin; si impide la rotacin alrededor de un eje, ejercer un par en la
direccin de ese eje.
Las reacciones ejercidas por diferentes apoyos o uniones se presentan en el siguiente
cuadro, tanto para situaciones tridimensionales como para casos en dos dimensiones.
Cuerpo rgido en equilibrio.
Recordemos que todos los cuerpos rgidos estn sometidos a fuerzas externas; con esto
se establece que un cuerpo rgido est en equilibrio cuando esas fuerzas externas que
actan sobre l forman un sistema de fuerzas equivalentes (iguales) a cero, o sea,
cuando la resultante de las fuerzas externas vale cero y no existe ningn par de fuerzas.
Al hacer R y M
O
igual cero en las frmulas ya encontradas:

As se obtienen las condiciones necesarias y suficientes del equilibrio de un cuerpo rgido:
F =0 y M
O
= (r x F) =0

Descomponiendo todas las fuerzas y todos los momentos en sus componentes
rectangulares, vemos que las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un
cuerpo rgido se pueden expresar tambin con las siguientes seis ecuaciones escalares:
F
x
=0 F
y
=0 F
z
=0
Estas ecuaciones indican que las componentes de las fuerzas externas en las direcciones
x, y y z estn en equilibrio;

M
x
=0 M
y
=0 M
z
=0

Estas ecuaciones indican que los momentos de las fuerzas externas con respecto a los
ejes x, y y z estn en equilibrio.
Por lo anterior:

El sistema de fuerzas externas no impartir ni movimiento de traslacin ni de
rotacin al cuerpo rgido considerado.
R = F y M
O
= M
O
= (r x F)
R

M
O

R

Diagrama de cuerpo libre.
Cuando se analiza un problema del equilibrio de un cuerpo rgido, es imprescindible tener
en cuenta todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo; as mismo es importante excluir
cualquier fuerza que no se aplique directamente al cuerpo. No considerar o agregar una
fuerza ajena cambiara las condiciones de equilibrio. Por lo anterior, el primer paso en la
solucin de un problema debe consistir en hacer un diagrama de cuerpo libre del cuerpo
rgido que se est considerando (ya se hemos visto como realizar un diagrama de cuerpo
libre). Ms sin embargo, por la importancia en la solucin de problemas de equilibrio, aqu
recordemos los pasos que se deben seguir para hacer un diagrama de cuerpo libre.
Primero, establecer cul es el cuerpo libre ha considerar. Luego, separar el cuerpo de
donde est sostenido o apoyado. Se dibuja el contorno de este cuerpo as aislado.
Entonces se representan todas las fuerzas externas. Estas fuerzas correspondern a la
accin ejercida sobre el cuerpo libre por la base de sustento y por los cuerpos del que se
le han separado; las fuerzas se deben aplicar en los diferentes puntos donde el cuerpo
libre est apoyado o conectado a otros cuerpos. Entre las fuerzas externas tambin se
debe incluir el peso del cuerpo libre, el peso representa la atraccin ejercida por la Tierra
sobre las diferentes partculas que forman el cuerpo libre. Ms adelante se determinar
que el peso se deber aplicar en el centro de gravedad del cuerpo. Cuando el cuerpo libre
est formado de varias partes, no se deben incluir como fuerzas externas las fuerzas que
las partes ejercen entre s. Estas fuerzas son definidas como fuerzas internas en lo que
se refiere al cuerpo libre.
La magnitud y direccin de las fuerzas externas conocidas se deben establecer
claramente en el diagrama de cuerpo libre. Se debe tener mucho cuidado en indicar el
sentido de las fuerzas ejercidas sobre el cuerpo libre y no el de las fuerzas ejercidas
por l. Las fuerzas externas conocidas generalmente son el peso del cuerpo libre y las
fuerzas aplicadas con un propsito especfico.
Las fuerzas externas desconocidas son generalmente las reacciones, tambin llamadas
algunas veces fuerzas de constriccin por medio de las cuales la base de sustentacin y
otros cuerpos se oponen a un posible movimiento del cuerpo libre obligndolo a
permanecer en la misma posicin. Las reacciones se ejercen en los puntos donde el
cuerpo libre se apoya o conecta a otros cuerpos. Estas reacciones se analizarn
detalladamente mas adelante. En el diagrama de cuerpo libre tambin deben figurar las
dimensiones, debido a que se pueden necesitar en el clculo de los momentos de fuerza.
Sin embargo, se debe omitir cualquier otro detalle.
EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES
Reacciones en apoyos y conexiones de una estructura bidimensional. Primeramente
se considerar el equilibrio de una estructura bidimensional, es decir, se supondr que la
estructura considerada y las fuerzas aplicadas a ella estn contenidas en el plano de la
figura.
Las reacciones ejercidas en una estructura bidimensional se clasifican en tres grupos,
correspondientes a tres tipos de apoyos o conexiones:
1.- Reacciones equivalentes a una fuerza de lnea de accin conocida. Algunos
apoyos y conexiones que causan reacciones de esta clase son: rodillos, balancines,
superficies lisas, eslabones cortos, cables cortos, collarines sobre varillas lisas y
pasadores en ranuras lisas. Cada uno de estos apoyos y conexiones impide el
movimiento nada ms en una direccin. Las reacciones se representan en las siguientes
figuras, En de este grupo hay una sola incgnita, la magnitud de la reaccin; se le puede
representar con una letra apropiada. La lnea de accin de la reaccin es conocida y se
debe indicar claramente en el diagrama de cuerpo libre.














Cable corto Eslabn corto
Fuerza con lnea de
accin conocida
Reaccin Apoyado o soportado con:
Collarn sobre
una varilla lisa
Pasador en una
ranura lisa
Fuerza normal a la
lnea de
deslizamiento
90
Rodillos Balancn Superficie lisa
Fuerza normal a
la superficie de
apoyo

2.- Reacciones equivalentes a una fuerza de direccin desconocida. Los apoyos y
conexiones que causan reacciones de este tipo son los pasadores lisos en orificios
ajustados, bisagras o goznes y superficies rugosas. Estos no dejan que el cuerpo no se
mueva en ninguna direccin y s permiten el giro o rotacin del cuerpo alrededor de la
conexin o eje de sujecin. En estas reacciones aparecen dos incgnitas que se
representan generalmente por sus componentes x y y. En el caso de una superficie
rugosa, la componente normal a la superficie debe salir de ella.







3.- Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par. Estas reacciones son producidas
por apoyos fijos que impiden cualquier movimiento del cuerpo libre inmovilizndolo por
completo; se dice que hay constriccin total. En realidad, los apoyos fijos producen
fuerzas en toda la superficie de contacto; sin embargo, estas fuerzas forman un sistema
que se puede reducir a una fuerza y a un par. En las reacciones de este grupo intervienen
tres incgnitas, que son generalmente las dos componentes de la fuerza y el momento del
par.
Cuando no se ve claramente el sentido de una fuerza o de un par desconocidos, no se
debe intentar su determinacin. El sentido de la fuerza o del par se puede suponer
arbitrariamente; el signo de la respuesta indicar si la suposicin fue correcta o no.





Apoyo fijo

Fuerza y momento de
direccin desconocida
Superficie
completamente
rugosa
Pasador liso
o bisagra

o bien
Fuerza de direccin
desconocida


























































































CAPTULO 4. ESTRUCTURAS ESTTICAMENTE DETERMINADAS.
4.1 VIGAS
Un elemento estructural de una sola pieza, sin uniones de ningn tipo, que sostiene
cargas en varios puntos a lo largo de l se denomina viga. En casi todos los casos, las
cargas son perpendiculares al eje de la viga y producirn slo corte y flexin en ella.
Cuando las cargas no son perpendiculares al eje de la viga, producirn tambin fuerzas
axiales en ella. Sin embargo las fuerzas axiales pueden ser despreciadas en el diseo de
vigas, debido a que la capacidad de una viga para resistir corte y, especialmente flexin,
es ms crtica que su capacidad para resistir fuerzas axiales.
Las vigas son generalmente barras prismticas rectas y largas (fabricadas por extrusin
en la industria siderrgica), algunos tipos se muestran en la siguiente figura. El diseo de
una viga consiste esencialmente en seleccionar la seccin transversal que proporcione la
resistencia ms efectiva al corte y a la flexin que provocan las cargas aplicadas. El
diseo de una viga, por lo tanto, incluye dos partes distintas. En la primera parte se
determinan las fuerzas cortantes y los momentos de flexin producidos por las cargas. La
segunda parte est relacionada con la seleccin de la mejor seccin transversal que
resista las fuerzas cortantes y los momentos de flexin determinados en la primera parte.
En Esttica se analiza la determinacin de las fuerzas cortantes y los momentos de
flexin en vigas sujetas a varias condiciones de carga y apoyadas de diferentes maneras.
La seleccin de la mejor seccin transversal es estudio de la mecnica de materiales.










Una viga puede estar sometida a cargas concentradas (figura a), expresadas en newton,
libras o sus mltiplos kilonewton y kips, tambin puede estar bajo la accin de cargas
distribuidas (figura b), expresadas en N/m, kN /m, lb /p o kips/p o a una combinacin de
ambas. Cuando la carga w por unidad de longitud tiene un valor constante sobre una
parte de la viga (como entre A y B en la figura b), se dice que la carga est uniformemente
distribuida sobre aquella parte de la viga. La determinacin de las reacciones en los
apoyos puede simplificarse considerablemente si las cargas distribuidas son
reemplazadas por cargas concentradas.





Las vigas se clasifican de acuerdo con la manera en que ellas estn apoyadas. Los
diferentes tipos de vigas, frecuentemente usados se muestran en la siguientes figuras. La
distancia L entre los soportes se llama luz.













figura a
A
B C
D
figura a
A
B
D
w
(a) viga simplemente apoyada

L
(b) viga en voladizo
L
(c) viga en CANTILIVER
L
(d) viga continua
L
1
L
2

L
(f) viga fija
L

(e) viga fija en un extremo y
simplemente apoyada en el otro
Las figuras a, b y c muestran vigas estticamente determinadas, las vigas de las figuras
d, e y f son estticamente indeterminadas. Debe observarse que las reacciones sern
determinadas si los apoyos comprenden solamente tres incgnitas. Las reacciones sern
estticamente indeterminadas si comprenden ms de tres incgnitas; los mtodos de la
esttica no son entonces suficientes para determinar las reacciones, y deben
considerarse las propiedades de la viga relacionadas con su resistencia a la flexin. Las
vigas apoyadas en dos rodillos no se muestran aqu; tales vigas slo presentan
constriccin parcial y se movern bajo ciertas condiciones de carga.
Fuerza cortante y momento de flexin en una viga. Considrese una viga AB sometida
a varias cargas concentradas y distribuidas (figura a). Se debe encontrar la fuerza
cortante y el momento de flexin en cualquier punto de la viga. En este caso la viga est
simplemente apoyada, pero el mtodo usado puede aplicarse a cualquier tipo de viga
estticamente determinada.
















Figura a
A
P
1

w
1
L
w
2
L
P
2
P
3

B
C
Figura b
A
P
1

w
1
L
w
2
L
P
2
P
3

B
C
R
A

R
B

A
P
1

w
1
L
C
R
A

V

Figura c
w
2
L
P
2
P
3

B
R
B

V
M

El primer paso es determinar las reacciones en A y B tomando la viga total como cuerpo
libre (figura b); refiriendo M
A
=0 y M
B
=0 y se obtiene R
B
y R
A
, respectivamente.
Para determinar las fuerzas internas en C, se corta la viga sobre la lnea C y se dibujan
los diagramas de cuerpo libre de las partes AC y CB de la viga (figura c). Con el diagrama
de cuerpo libre de AC, se puede obtener la fuerza cortante V en C. Similarmente, el
momento M en C puede hallarse igualando a cero la suma de los momentos con respecto
a C de todas las fuerzas y pares que actan sobre AC. Ms an tambin se puede hacer
el diagrama de cuerpo libre de la parte CB y obtener la fuerza cortante V el momento M'.
Aunque esta alternativa de escoger el cuerpo libre facilita el clculo de los valores
numricos de la fuerza cortante y del momento de flexin, se debe definir con qu parte
de la viga estn actuando las fuerzas internas consideradas.
Para determinar la fuerza cortante en una viga, siempre debe considerarse que las
fuerzas internas V y V' estn dirigidas como muestra la figura c. Un valor positivo de su
magnitud comn V indicar que la suposicin es correcta y que las fuerzas cortantes
estn dirigidas tal como se muestra. Un valor negativo de V indicar que la suposicin es
equivocada y que las fuerzas cortantes estn dirigidas en sentido contrario. De la misma
manera ha de considerarse siempre que los momento internos M y M' estn dirigidos
como muestra la figura c. Cuando se obtiene un valor positivo para la magnitud M,
denominado ordinariamente momento de flexin, indicar que la suposicin es correcta, y
un valor negativo, que es equivocada.
De lo anterior se puede establecer que:
La fuerza cortante V y el momento de flexin M en un punto cualquiera de la viga son
positivos cuando las fuerzas internas y los pares que actan sobre cada parte de la viga
estn dirigidos como se muestra en la siguiente figura a.


















Esto se puede recordar ms fcil si se observa que:
La fuerza cortante en C es positiva cuando las fuerzas externas (cargas y reacciones) que
actan sobre la viga tienden a cortar la viga en C, como se indica en la figura anterior b.
El momento de flexin en C es positivo cuando las fuerzas externas que actan sobre la
viga tienden a doblar la viga en C, como se indica en la figura anterior c.
figura a: Fuerzas
internas en la
seccin
(fuerza cortante
positiva y momento
V
M
V
M
C
figura b: Efecto de las
fuerzas externas
(fuerza cortante positiva)
C
figura c: Efecto de las
fuerzas externas
(momento de flexin
positivo)
4.2 ARMADURAS.
En todos los temas vistos los cuerpos rgidos se consideraron como una sola pieza y las
fuerzas involucradas se han considerado como fuerzas externas, ahora analizaremos a los
cuerpos rgidos como un conjunto de partes por separado y, adems de las fuerzas
externas, tambin veremos las fuerzas internas que, como ya se ha definido, son las
fuerzas que mantienen unidas las partes que conforman al cuerpo rgido que, en este caso,
se le puede llamar estructura. Una estructura es la distribucin de las partes de un cuerpo o
de otra cosa. El concepto procede del latn structra, hace mencin a la disposicin y el
orden de las partes dentro de un todo.
Por ejemplo veamos las siguientes figuras que muestra una gra. sta carga un boque de
peso W, est constituido por tres barras BE, CG Y DF, todas unidas con un perno sin
friccin, todo soportado con un cable AB y un pasador liso en E.


































A
B
F G
D
C
W
E
B
F
G
W
Ex
Ey
T
BA

D
C
E
B
C
E
Ex
Ey
T
BA

D
F
G
W
C
D
F
figura a figura b
figura c figura d

La figura b muestra el diagrama de cuerpo libre de la gra presentando nicamente las
fuerzas externas: el peso W, la tensin del cable BA y la reaccin del pasador liso. Las
fuerzas internas se muestran en cada una de las partes (figuras c y d), obsrvese que la
fuerza ejercida por la barra DF en el punto D, es igual a la fuerza ejercida por la barra BE
sobre el mismo punto D, lo mismo sucede con los puntos F y C.
Las fuerzas que para la gra en su conjunto son fuerzas internas, para cada una de las
barras representan fuerzas externas. Lo anterior est sujeto a la Tercera Ley de Newton,
la cual establece que a toda accin corresponde una reaccin de igual magnitud y
direccin y sentido contrario, que se puede aplicar a los cuerpos en contacto (barras).

Existen tres clases de estructuras en la ingeniera: Armaduras, Armazones y Mquinas;
las armaduras, estn diseadas para soportar cargas paralelas a su cuerpo, son
estructuras fijas o estacionarias que estn totalmente inmovilizadas. Estn constituidas de
elementos rectos o barras que estn unidos en nodos, cada barra est sujeta a la accin
de dos fuerzas, de igual magnitud y direccin pero de sentidos opuestos. Las armazones,
similares a las armaduras, se diferencian en que sus elementos soportan ms de dos
fuerzas. Las mquinas estn diseadas para transformar y transmitir fuerzas y, cada
elemento, puede soporta ms de dos fuerzas.

La armadura es el tipo de estructura que ms aplicaciones tiene en las ingenieras. Es
una solucin prctica y econmica, muy utilizada en la industria de la construccin. sta
consta de elementos rectos que se conectan en nodos, los elementos estn conectados
en sus extremos; por pernos e, inclusive, unidos con soldadura. Las siguientes figuras
muestran armaduras con diferentes apoyos.












La mayora de las armaduras son de elementos relativamente delgados y no pueden
soportar cargas laterales, por esto toda la carga debe ser aplicada en las uniones o nodos
y no en entre ellos. En el caso de cargas concentradas entre nodos por ejemplo el puente
de la siguiente figura c.













figura a
figura b

El peso de cada barra de la armadura se considera que se aplica en cada nodo, dividido
entre los nodos de cada extremo. Aunque las barras se unan con remaches o soldadura,
para el estudio en ingeniera se consideran unidas por pasadores lisos por lo que las
reacciones son una fuerza y no una fuerza y un momento.
En la siguientes figuras se muestran dos barras sometidas a fuerzas a las fuerzas ya
comentadas y, aunque la suma de fuerzas es igual a cero, las condiciones son diferentes
como se puede apreciar; la figura a muestra una barra sometida a fuerzas de tensin y,
figura b, una barra sometida a compresin.




















Armaduras simples.
Al analizar los diferentes tipos de armaduras nos encontraremos con muchos.
Considrese la armadura de la figura c. Al aplicarle la carga, es un hecho que la
armadura se deformar. La figura d muestra otra armadura conformada por tres barras, al
aplicarle carga tendr una deformacin que se puede establecer como despreciable. A
esta armadura se le llama Armadura Rgida.


















figura c
figura a
figura b
figura c
figura d

Si a la armadura de la figura d se le agregan dos barras unidas entre s y los dos
extremos de esa unin a dos nodos diferentes, las veces que sean, la armadura que se
obtiene recibe el nombre de Armadura Simple. Todas las armaduras que se obtengan
de esta manera recibirn ese mismo nombre.
















































figura d
figura d
figura d
Anlisis de una armadura, mtodo de los nudos. Recordemos que una armadura es
un grupo de barras unidas con pasadores sometidos a la accin de fuerzas. La armadura
de la figura a, cuyo diagrama de cuerpo libre aparece en la figura b, puede separarse y
hacer el diagrama de cuerpo libre para cada pasador y cada barra

Todas y cada una de las barras estn bajo la accin de dos fuerzas, una en cada
extremo; estas fuerzas tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos
contrarios. Lo anterior obedece a la Tercera Ley de Newton que, se podra decir:
a toda accin corresponde una reaccin con la misma intensidad, misma direccin y
sentido contrario. Usado en este caso las fuerzas de accin y reaccin entre una barra y
un pasador son iguales y opuestas. Las fuerzas ejercidas por una barra sobre sus dos
pasadores tienen direccin a lo largo de ella y son iguales y opuestas. Como toda la
armadura est en equilibrio, cada pasador debe estar en equilibrio.
Como la armadura es un cuerpo rgido en equilibrio se generan tres ecuaciones que
relacionan las fuerzas mostradas en el diagrama de la figura c de la pgina anterior.
Pueden usarse para determinar inmediatamente las componentes de las reacciones en
los apoyos. La distribucin de pasadores y barras en una armadura simple es tal que
siempre es posible encontrar un nudo en que slo haya dos fuerzas desconocidas.
Si toda la armadura est en equilibrio, cada pasador debe estar en equilibrio. El hecho de
que un pasador est en equilibrio puede expresarse haciendo un diagrama de cuerpo libre
y escribiendo dos ecuaciones de equilibrio
Como ejemplo, ahora procederemos a analizar la armadura de las siguientes figuras a, b
y c, considerando sucesivamente el equilibrio de cada pasador, comenzando en un nudo
en el que slo haya dos fuerzas desconocidas. En la armadura considerada, todos los
pasadores estn sometidos por lo menos a tres fuerzas desconocidas. Por tanto, deben
calcularse primero las reacciones en los apoyos considerando toda la armadura como un
cuerpo libre y aplicando las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo rgido.
As, el nmero de fuerzas desconocidas en el nudo A se reduce a dos; estas fuerzas




















































R
A

A
B
C
D
RB
F
R
A

A
B
C
D
RD F
A
B
C
D
figura a
figura b
figura c

Procedimiento para el anlisis de una armadura por mtodo de los nudos
El siguiente procedimiento proporciona una manera tpica de analizar una armadura
usando el mtodo de los nudos.
Trazar el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura.
Aplicar las ecuaciones de equilibrio; desarrollando la suma de momentos en el punto
donde halle ms incgnitas (M
A
= 0) determinando todas las reacciones en los
puntos de apoyo con la suma de fuerzas igual a cero (Fx =0 y Fy =0).
Trazar el diagrama de cuerpo libre de cada nodo de la estructura verificando que el
sentido de cada fuerza sea el correcto.
Identificar el nodo que tenga menos incgnitas y, por lo menos una fuerza conocida.
Aplicarle la ecuacin de equilibrio Fx =0 y Fy =0 para eliminar las incgnitas,
conociendo el valor de la fuerzas estableciendo si estn a Tensin (T) o Compresin
(C). Recurdese que una barra en compresin "empuja" sobre el nodo y una barra en
tensin "jala" al nudo. Un signo positivo en la respuesta indicar que la suposicin en
relacin al sentido de la fuerza es acertada, si se obtiene un valor negativo de la
fuerza, significa que el sentido que se le consider es el contrario y, en consecuencia,
hacer los ajustes necesarios.
Pasar al siguiente nodo con menos incgnitas (probablemente sea el nodo extremo) y,
as sucesivamente, hasta conocer todas las fuerzas involucradas en la estructura.






Anlisis de una armadura, mtodo de secciones.
El mtodo de nudos se utiliza cuando se desea determinar las fuerzas en todas las
barras. Si se desea conocer la fuerza en una barra o las fuerzas en unas pocas barras, se
utiliza otro mtodo, el mtodo de secciones, este mtodo es ms eficiente. Este se basa
en el principio de que si la estructura est en est en equilibrio, entonces cualquier
elemento del cuerpo est tambin en equilibrio.
Por ejemplo, considere los elementos de la armadura de la siguiente figura a































Si se desea conocer la condicin de la barra BC podemos tomar una parte de la
A
B
F
1
F
2
F
3

E
figura b
FBC
FBF
FEF
F
A
B C D
F
1
F
2
F
3

E
F
figura a
h
h