El Producto vectorial o producto cruz

Es una operacin matemtica entre dos vectores ( A y B ) que genera un

vector ( C ) perpendicular al plano que contiene a A y B
A x B = C
El modulo de C est dado por:
|C| = |A||B|senu
Con u el ngulo comprendido entre A y B
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL

( ) ( ) ( )

x y z y z z y x z z x x y y z
x y z
i j k
AxB A A A i A B A B j A B A B k A B A B
B B B
= = +

i i = j j = k k =0
i j = j i = k
j k = k j = i
k i = i k = j
0 2 1
2 3 2 =
k j i
B A
A = 2i +3j 2k, B = i + 2j
= 0i 2j + 4k 3k + 4i 0j = 4i 2j + k
A
B
A B
( ) 58 . 4 21 1 2 4
2
2
2
= = + + = B A
|A| = 4.12, |B| = 2.24 , A.B = (2+3x2)=8
A . B = ABCosu
u = cos
-1
(4.12x2.24/8) = 29.73
A B sen(u) = 4.12x2.24x0.4898 = 4.58
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO
A UN PUNTO
En mecnica newtoniana, se denomina momento de una
fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial,
obtenida como producto vectorial del vector de posicin del
punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual
se toma el momento por la fuerza, en ese orden.

M
O
= r X F

M
O
= F(d)
M
oz
= dy(F
x
)k Momento Torsor
M
O
= F ( b ) = F( lSenu )
F
y

M
ox
= F
y
(dy)i Momento Flector

COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO

El momento de la fuerza respecto a O es
COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO
RESPECTO A UN PUNTO CUALQUIERA
COMPONETES RECTANGULARES DEL
MOMENTO EN EL PLANO
M
oz
= (xi + yj )x( F
x
i + F
y
j )
M
o
= x(F
x
)ixi +x(F
y
)ixj +y(F
x
)jxi +y(F
y
)jxj
M
oz
= x(F
y
)k-y(F
x
)k
M
oz
= (x
A
X
B
) F
y
k (y
A
- y
B
)F
X
k
Ejemplo
Determine el momento ejercido por el peso de 30 lbf con
respecto a los puntos (a) E y (b) S
Ejemplo
Se aplica una fuerza vertical de 100 lb al
extremo de una palanca que est unida a un
eje en O. Determine:
(a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto al punto O,
(b) el mdulo de la fuerza horizontal que
aplicada en A produce el mismo momento
produce el mismo momento respecto a O,
(c) la menor fuerza que aplicada en A
produce el mismo momento respecto a O,
(d) a que distancia del eje debe aplicarse una
fuerza vertical de 750 N para que produzca
el mismo momento respecto a O


Parte (a) La magnitud del momento de la
fuerza de 100 lb se obtiene multiplicando la
fuerza por el brazo de palanca esto es





La direccin de Mo es perpendicular al
plano que contiene F y d y su sentido se
determina mediante la regla derecha






( )
( )( ) in. 12 lb 100
in. 12 60 cos in. 24
=
= =
=
O
O
M
d
Fd M
in lb 1200 =
O
M
SOLUCIN

Parte (b) La fuerza que aplcada en
A produce el mismo momento se
determina en la forma siguiente











SOLUCIN
( )
( )
in. 8 . 20
in. lb 1200
in. 8 . 20 in. lb 1200
in. 8 . 20 60 sin in. 24

=
=
=
= =
F
F
Fd M
d
O
lb 7 . 57 = F

Parte (b) Debido a que M = F d. el mnimo
valor de F corresponde al mximo valor de
d. Eligiendo la fuerza perpendicular a OA
se encuentra que d = 24 in; entonces











SOLUCIN
( )
in. 4 2
in. lb 1200
in. 4 2 in. lb 1200

=
=
=
F
F
Fd M
O
lb 50 = F

Parte (b). En este caso Mo = Fd obteniendo











SOLUCIN
( )
in. 5 cos60
in. 5
lb 40 2
in. lb 1200
lb 240 in. lb 1200
=
=

=
=
=
OB
d
d
Fd M
O
in. 10 = OB
Ejemplo
La placa rectangular es soportada por dos pernos en A y B y
por un alambre CD. Conociendo que la tensin en el alambre
es 200 N. Determine el momento con respecto al punto A de la
fuerza ejercida por el alambre en C
El momento MA de la
fuerza F ejercida por el
alambre es obtenido
evaluando el producto
vectorial
SOLUCIN
SOLUCIN
F r M
A C A

=
( ) ( ) j i r r r
A C A C


m 08 . 0 m 3 . 0 + = =
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )k j i
k j i
r
r
F F
D C
D C

N 128 N 6 9 N 120
m 5 . 0
m 32 . 0 m 0.24 m 3 . 0
N 200
N 200
+ =
+
=
= =
128 96 120
08 . 0 0 3 . 0

=
k j i
M
A

Ejemplo
La tensin en el cable AB es 150 N. Determine la tensin en
AC y CD tal que la suma de los momentos alrededor del
origen debido a la fuerza ejercida por los cables en el punto A
es cero.
Ejemplos
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A
UN EJ E QUE PASA POR EL ORIGEN
Sabemos que el momento de la fuerza
F respecto al punto O.

El momento de la fuerza F con
respecto al eje OL es la proyeccin
ortogonal de Mo sobre el eje OL.


El momento MOL de F alrededor del eje
OL mide la tendencia de la fuerza F a
impartir al cuerpo rgido rotacin
alrededor del eje OL




( ) ( )
0

. . .
OL
M M r F
(
= =

MOMENTO DE UNA FUERZA CON
RESPECTO A UN EJ E QUE PASA POR UN
PUNTO CUALQUIERA
El momento de una fuerza
alrededor de un eje cualquiera
es




El resultado es independiente
del punto B
( ) ( )
/
/

. . .
OL B A B
A B A B
M M r F
r r r

(
= =

=
Ejemplo
Sobre un cubo de arista a acta
una fuerza P, como se muestra
en la figura. Determine el
momento de P:
(a) con respecto a A,
(b) con respecto a la arista AB.
(c) Con respecto a la diagonal
AG













Moment of P about A,
( )
( ) ( )
( ) ( ) j i P j i a M
j i P j i P P
j i a j a i a r
P r M
A
A F
A F A

+ =
+ = + =
= =
=
2
2 2 2
( )( ) k j i aP M
A

+ + = 2
Moment of P about AB,
( )( ) k j i aP i
M i M
A AB

+ + - =
- =
2
2 aP M
AB
=
La magnitud del momento respecto a AB es













SOLUCIN
(c) La magnitud del momento respecto a AG es
( )
( )
( ) ( )
( ) 1 1 1
6
2 3
1
2
3
1
3
=
+ + - =
+ + =
=

= =
- =
aP
k j i
aP
k j i M
k j i
aP
M
k j i
a
k a j a i a
r
r
M M
AG
A
G A
G A
A AG

6
aP
M
AG
=
Ejemplo
Se aplica una tensin T de
intensidad 10 kN al cable
amarrado al extremo
superior A del mstil rgido y
se fija en tierra en B. Hallar
el momento Mz de T
respecto del eje Z que pasa
por la base O del mstil.
Ejemplo
La fuerza F tiene una
intensidad de 2 kN y est
dirigida de A hacia B.
Determine : (a) La
proyeccin FCD de La fuerza
F sobre la recta CD (b) el
ngulo que que forma la
fuerza F y la recta CD y (c)
si el modulo del momento F
respecto a la recta CD es de
50 N. m, halle el mdulo de
la fuerza
Ejemplo
La tensin el cable es 143,4 N. Determine el momento
alrededor del eje x de esta fuerza de tensin actuando en A.
Compare su resultado con el momento del peso de 15 kgf de
la placa uniforme alrededor del eje x. Cul es el momento de
fuerza de tensin actuando en A alrededor de la lnea OB
Ejemplo
Una barra doblada est rgidamente fijada a una pared en el
punto (0,0,0). Una fuerza de magnitud F = 7 lb acta en su
extremo libre con una lnea de accin que pasa por el origen,
como se muestra en la figura: Halle : (a) el momento de la
fuerza respecto al punto P, (b) el momento respecto a la lnea
l que pasa por P con una pendiente 5/12 en el plano yz.