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YEA-TOS-S616-10.12
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PRECAUCIONES
ADVERTENCIA
1) Antes de instalar u operar el inversor VS-616G5 lea cuidadosamente el manual. 2) 3) Mientras la fuente de alimentacin est encendida (ON), no se deben conectar o desconectar cables, como tampoco realizar ninguna verificacin de las seales. El capacitor interno del inversor VS-616G5 permanece cargado despus de apagar la fuente de alimentacin (posicin OFF). Para evitar descargas elctricas, antes de realizar tareas de servicio en el inversor debe desconectarse la alimentacin. Despus de desconectar la fuente de alimentacin, debe esperarse por lo menos un minuto hasta que se apaguen todos los diodos emisores de luz (LED). No debe realizarse ninguna prueba de alto voltaje o con un meghmetro a ninguna parte del VS-616G5. Este equipo electrnico posee semiconductores y es vulnerable a las altas tensiones. No se debe retirar el operador a menos que se apague la fuente de alimentacin. Mientras la fuente de alimentacin est encendida (en la posicin ON) jams se debe tocar la tarjeta de circuitos impresos de control. El inversor VS-616G5 es apropiado para utilizarlo en un circuito con capacidad de suministro de no ms de 18.000 ampers simtricos RMS, 480 V mximo (unidades clase 460 V) o 240 V mximo (unidades clase 230 V).
4) 5)
6)
Si no se observan estas precauciones y otras que se destacan en este manual, se expondr al usuario a voltajes elevados, que pueden ocasionar daos a los equipos, graves lesiones o la muerte. NOTA
Impreso en octubre de 1997. La informacin contenida en este manual es propiedad de Yaskawa Electric America, Inc. y no se puede copiar, reproducir o transmitir a terceros sin el consentimiento escrito expreso de Yaskawa Electric America, Inc. No se asume ninguna responsabilidad de patentes con respecto a uso de la informacin aqu contenida. Adems, puesto que Yaskawa mejora constantemente sus productos de alta calidad, la informacin contenida en este manual est sujeta a cambios sin previo aviso. Durante la preparacin de este manual se adoptaron todas las precauciones posibles. No obstante, Yaskawa no asume ninguna responsabilidad por errores u omisiones. Tampoco se asume ninguna responsabilidad por los daos que resulten del uso de la informacin contenida en este manual.
Indice
INDICE
Seccin Descripcin Pgina
1
1.1 1.2 1.3
RECEPCION E INSTALACION
INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 ESPECIFICACIONES DEL INVERSOR VS-616G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 INSPECCION PRELIMINAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Recepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Verificacin de las caractersticas de placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Identificacin de las piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 MONTAJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Seleccin de ubicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Desmontaje y reemplazo del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Desmontaje y reemplazo de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Dimensiones/prdidas por calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 Espacios libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 CABLEADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Diagramas de la conexin estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Diagramas del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Cableado del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Funciones de las terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Dimensiones de cables y tornillos de las terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 Cableado del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
1.4
1.5
2
2.1
OPERACION
Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Pantalla del operador digital durante la energizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Puntos de verificacin de la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Operacin mediante el operador digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Operacin mediante las seales de las terminales del circuito de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 PANTALLA DEL OPERADOR DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34 SELECCION DEL MODO DE OPERACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.2 2.3
3
3.1 3.2 3.3
4
4.1
DIAGNOSTICOS
Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 MANTENIMIENTO E INSPECCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Inspeccin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Programa de reemplazo de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 PANTALLA DE ALARMAS Y FALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 Alarmas y fallas del inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 Fallas del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
4.2
ndice
A
A.1 A.2 A.3
APENDICE
ARBOL DE PARAMETROS DEL INVERSOR VS-616G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 PARAMETROS DEL INVERSOR VS-616G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 DIAGRAMAS DE CONEXIONES DE FRENADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
- CAPITULO 1 -
RECEPCION E INSTALACION
Seccin Descripcin Pgina
1
1.1 1.2 1.3
RECEPCION E INSTALACION
INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 ESPECIFICACIONES DEL INVERSOR VS-616G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7 INSPECCION PRELIMINAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Recepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Verificacin de las caractersticas de placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Identificacin de las piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 MONTAJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Seleccin de ubicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Desmontaje y reemplazo del operador digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 Desmontaje y reemplazo de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 Dimensiones/prdidas por calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 Espacios libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 CABLEADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15 Diagramas de la conexin estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 Diagramas del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Cableado del circuito principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Funciones de las terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Dimensiones de cables y tornillos de las terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 Cableado del circuito de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
1.4
1.5
1.1
INTRODUCCION
El inversor VS-616G5 corresponde a una serie de inversores de propsitos generales de alta calidad con control vectorial de flujo, controla directamente la corriente (o el par) de un motor de induccin de CA. Con un rango de potencia inicial de 0,5 a 500 HP, la serie es apta para cualquier aplicacin, adems de ofrecer un arranque suave a bajas velocidades y una operacin extremadamente precisa. La funcin patentada de ajuste automtico permite un ajuste de alto rendimiento de motores estndar fabricados en cualquier parte del mundo. El inversor VS-616G5 combina cuatro mtodos de control en un equipo compacto, que incluye el control vectorial de flujo y de V/f convencional. Desde maquinarias de precisin hasta sistemas de motores mltiples, el VS-616G5 se destaca como el Mejor equipo para cualquier aplicacin. Esta funcionalidad incluye funciones patentadas por Yaskawa, tales como control vectorial adaptivo (AVC), incremento de par automtico en todo el rango, ajuste automtico, sobrecarga trmica electrnica del motor aprobada por UL, operacin de ahorro de energa, control PID, operacin de bajo ruido y muchas otras funciones. Tambin ofrece un operador digital alfanumrico de 2 lneas x 16 caracteres, para permitir una programacin sencilla en ocho idiomas distintos. Mediante el uso de la ms moderna tecnologa de microprocesadores, los miembros del equipo de diseo de Yaskawa colaboraron para convertir al inversor VS-616G5 en el Mejor equipo para cualquier aplicacin. Este manual detalla los procedimientos de instalacin, arranque rpido y diagnstico de la serie de controladores de equipos de frecuencia ajustable VS-616G5. Para obtener una descripcin ms detallada de los procedimientos de programacin, comunquese con su representante de Yaskawa.
1.2
230 V
Caractersticas de salida
Capacidad (kVA) Corriente nominal de salida (A) Voltaje mximo Frecuencia nominal de salida Capacidad de sobrecarga
3 , 200/208/220/230 V (Proporcional al voltaje de entrada) Hasta 400 Hz 150% de corriente nominal /1 minuto 3,9 7,2 9,6 13,2 21 30 40 59 77 88 106 143 176 202 247 330
Fuente de alimentacin
Corriente de entrada (A) Voltaje y frecuencia nominales Fluctuacin de voltaje Fluctuacin de frecuencia
460 V
CIMR-G5U Potencia nominal del motor (HP)* Caractersticas de salida Capacidad (kVA) 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4110 4160 4185 4220 4300 0,5 1,4 1 2,6 3,6 2 3,7 5,1 3 4,7 6,6 5 6,1 8,5 7,5 8,4 10 11 15 16 21 20 21 28,6 25 26 34 30 31 41 40 40 52 50 50 65 60 61 80 75 73 96 100 98 128 125 150 200 250 130 170 230 260 165 224 302 340 350 500 340 460 450 605
Corriente nominal de salida (A) 1,9 Voltaje mximo # Frecuencia nominal de salida Capacidad de sobrecarga
11,7 14,8
3 , 380/400/415/440/460 V (Proporcional al voltaje de entrada) Hasta 400 Hz 150% de corriente nominal /1 minuto 2,3 4,3 6,1 8 10,2 14 17,8 26 35 40 46 58 72 88 106 141 182 247 330 408 540 726
Fuente de alimentacin
Corriente de entrada (A) Voltaje y frecuencia nominales # Fluctuacin de voltaje Fluctuacin de frecuencia
* Los valores nominales de HP se basan en datos de motores de 4 polos normas NEMA. Sin embargo, al dimensionar un equipo para adaptarlo a un motor, utilice los valores nominales de corriente de salida.
#
Para operacin con 380 V, la corriente nominal del motor debe ser inferior o igual a la corriente nominal del inversor.
1.3
INSPECCION PRELIMINAR
Despus de desempacar el inversor VS-616G5, siga estos pasos:
Recepcin
Verifique que los nmeros de pieza de las caractersticas de placa del equipo concuerden con los nmeros del pedido de compras o el manifiesto de embarque. Verifique que la unidad no presente daos fsicos ocurridos durante el transporte. Si alguna parte del equipo falta o se encuentra daada, notifquelo inmediatamente al transportista y al representante de Yaskawa. Verifique que todos los elementos internos (es decir, componentes, tornillos, etc.) estn asentados apropiadamente y bien sujetos. Verifique que est incluido el manual de instrucciones (YEA-TOSP-S616-10.12). Si el equipo debe almacenarse despus de la recepcin, colquelo dentro del empaque original y almacnelo de acuerdo con las especificaciones de temperatura de la pgina 3.
CIMR-G5U43P7
Especif. inversor
Masa
CIMR - G5 U 4 3P7 1 A
Inversor Serie VS-616G5 Especificaciones U: Especificaciones americanas Clase de voltaje 2:3 , 230 V 4:3 , 460 V Smbolo de revisin Gabinete 0: Chasis abierto 1: NEMA 1 (IP20) Designacin del modelo 0P4 a 300 Vea las especificaciones de la pg. 7
Figura 3 Identificacin de las piezas - Modelo CIMR-G5U43P7 Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5 9
1.4
MONTAJE
!
PRECAUCIONES
PRECAUCION
1) Al preparar el inversor VS-616G5 para el montaje, levntelo por la base. Jams lo levante por la cubierta frontal. 2) 3) Monte el inversor sobre material no inflamable. El VS-616G5 genera calor. Para lograr el enfriamiento ms efectivo posible, mntelo en posicin vertical. Si desea ms detalles, consulte "Dimensiones/Prdida por calor" en las pginas 9 y 10 y "Espacios libres" en la pgina 11. Si monta las unidades en un gabinete, instale un ventilador u otro elemento de enfriamiento, a fin de mantener la temperatura del aire de admisin por debajo de 45 C (113 F).
4)
Si estas precauciones no se observan, se pueden ocasionar daos a los equipos. Seleccin de ubicacin
Asegrese de que el inversor se monte en un sitio protegido de las siguientes condiciones:
Temperaturas (fro/calor) extremas. Debe utilizarse slo dentro del rango de temperatura ambiente: NEMA 1: -10 a 40 C (14 a 104 F). Chasis abierto: -10 a 45 C (14 a 113 F). Luz solar directa (no debe utilizarse a la intemperie) Lluvia y humedad Humedad elevada Rocos y salpicaduras de aceite Roco salino Partculas de polvo o metlicas en el aire Gases (por ejemplo: gas sulfurado) o lquidos corrosivos Sustancias radioactivas Combustibles (por ejemplo: diluyentes, solventes, etc.) Golpes y vibraciones fsicas Ruidos magnticos (por ejemplo: mquinas de soldar, dispositivos de potencia, etc.)
Operador digital
Para extraer el operador digital de la cubierta frontal, empuje la palanca del operador en el sentido que indica la flecha 1 y levante el operador digital en el sentido que indica la flecha 2.
Figura 4 Desmontaje del operador digital 10 Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5
Operador digital
1
2 Cubierta frontal
Mordazas B
Mordazas A
Para volver a colocar el operador digital, enganche el operador en las mordazas A en el sentido que indica la flecha 1, luego en las mordazas B en el sentido que indica la flecha 2 y bloquee finalmente el operador digital en posicin.
Para desmontar la cubierta frontal, retire primero el operador digital (consulte la seccin previa). Oprima luego la cubierta en ambos lados en el sentido que indican las flechas 2 y levntela en el sentido que indica la flecha 3.
11
5,51 (140) 5,51 (140) 7,87 (200) 9,84 (250) 12,80 (325) 16,73 (425) 18,70 (475) 22,64 (575) 5,51 (140)
11,02 (280) 11,02 (280) 11,81 (300) 14,96 (380) 17,72 (450) 26,57 (675) 31,50 (800) 36,42 (925) 11,02 (280)
6,30 (160) 7,09 (180) 8,07 (205) 8,86 (225) 11,22 (285) 13,78 (350) 13,78 (350) 15,75 (400) 6,30 (160)
4,96 (126) 4,96 (126) 7,32 (186) 9,29 (236) 10,83 (275) 12,60 (320) 14,57 (370) 17,52 (445) 4,96 (126)
10,47 (266) 10,47 (266) 11,22 (285) 14,37 (365) 17,13 (435) 25,59 (650) 30,51 (775) 35,24 (895) 10,47 (266)
0,28 (7) 0,28 (7) 0,31 (8) 0,30 (7,5) 0,30 (7,5) 0,49 (12,5) 0,49 (12,5) 0,59 (15) 0,28 (7)
6 (13)
11 (24) 28 (62) 61 (134)
235
425 525 655 830 930
110
160 200 230 280 440
345
585 725 885 1110 1370
230 V
62 (137)
80 (176) 135 (298) 3 (6,5) 4 (8,8)
1110
1380 1740 2050 10 20 30 65 80 120 135 240 305 390 465 620 705 875 970 1110
620
660 890 1160 50 65 80 60 65 80 85 120 150 180 195 260 315 370 415 710
1730
2040 2630 3210 60 85 110 125 145 200 220 360 455 570 660 880 1020 1245 1385 1820
5,51 (140) 7,87 (200) 9,84 (250) 12,80 (325) 12,80 (325)
11,02 (280) 11,81 (300) 14,96 (380) 17,72 (450) 24,61 (625)
7,09 (180) 8,07 (205) 8,86 (225) 11,22 (285) 11,22 (285)
4,96 (126) 7,32 (186) 9,29 (236) 10,83 (275) 10,83 (275)
10,47 (266) 11,22 (285) 14,37 (365) 17,13 (435) 24,02 (610)
0,28 (7) 0,31 (8) 0,30 (7,5) 0,30 (7,5) 0,30 (7,5)
460 V
80 (176)
135 (298) 145 (320) 360 (794)
1430
1870 2670 3400 4740
890
1160 1520 1510 2110
2320
3030 4190 4910 6850
37,80 (960) 62,99 (1600) 17,91 (455) 29,53 (750) 61,02 (1550)
0,98 (25)
420 (926)
6820
2910
9730
12
Chasis de tipo cerrado (NEMA 1, IP20) Voltaje Modelo (CIMR-G5) 20P4 20P7 21P5 22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055 2075 40P4 40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 4075 4110 4160 Anch (W) 5,51 (140) 5,51 (140) 7,87 (200) 9,84 (250) 12,99 (330) 16,93 (430) 18,90 (480) 22,83 (580) 5,51 (140) Dimensiones del chasis abierto en mm (pulgadas) Alt Prof Anch 1 Alt 1 (H) (D) (W1) (H1) 11,02 (280) 11,02 (280) 11,81 (300) 14,96 (380) 15,75 (400) 24,02 (610) 26,57 (675) 38,78 (985) 43,70 (1110) 50,79 (1290) 11,02 (280) 6,30 (160) 7,09 (180) 8,07 (205) 8,86 (225) 11,22 (285) 13,78 (350) 13,78 (350) 15,75 (400) 6,30 (160) 4,96 (126) 4,96 (126) 7,32 (186) 9,29 (236) 10,83 (275) 12,60 (320) 14,57 (370) 17,52 (445) 4,96 (126) 10,47 (266) 10,47 (266) 11,22 (285) 14,37 (365) 17,13 (435) 25,59 (650) 30,51 (775) 35,24 (895) 10,47 (266) Alt 2 (H2) 0,28 (7) 0,28 (7) 0,31 (8) 0,30 (7,5) 1,08 (27,5) 3,44 (87,5) 6,00 (152,5) 8,37 (212,5) 8,37 (212,5) 10,63 (270) 0,28 (7) Masa kg (libras) 3 (6,5) 4,5 (10) 5,5 (12)
6 (13)
11 (24) 32 (71) 67 (148)
230 V
68 (150)
87 (192) 145 (320) 3 (6,5) 4 (8,8)
5,51 (140) 7,87 (200) 9,84 (250) 12,99 (330) 12,99 (330) 18,11 (460) 22,83 (580)
11,02 (280) 11,81 (300) 14,96 (380) 24,02 (610) 30,91 (785) 33,46 (850) 44,49 (1130) 50,79 (1290)
7,09 (180) 8,07 (205) 8,86 (225) 11,22 (285) 11,22 (285) 13,78 (350) 14,76 (375) 15,75 (400)
4,96 (126) 7,32 (186) 9,29 (236) 10,83 (275) 10,83 (275) 13,78 (350) 17,52 (445)
10,47 (266) 11,22 (285) 14,37 (365) 17,13 (435) 24,02 (610) 31,30 (795) 35,24 (895)
0,28 (7) 0,31 (8) 0,30 (7,5) 3,44 (87,5) 3,44 (87,5) 6,00 (152,5) 8,37 (212,5) 10,63 (270)
460 V
86 (190)
145 (320) 155 (342)
W5 H1 H
W4 W6
W1
W2
W3
W4
W5
W6
29,53 17,32 12,20 33,46 11,22 22,24 (750) (440) (310) (850) (285) (565) 29,53 17,32 12,20 34,37 11,73 22,64 (750) (440) (310) (873) (298) (575)
W1 W
H2
W2 D W1
W3
Vista frontal
Vista lateral
Modelos G5U4185~4300
13
Espacios libres
Al montar el VS-616G5 deje espacio libre suficiente como para permitir un enfriamiento efectivo, tal como se ilustra a continuacin:
Aire 4.72 in (120 mm)
3) Temperatura de aire de entrada permitida: Chasis abierto:-10 a + 45 C (14 F a 113 F) NEMA 1:-10 a + 40 C (14 a 104 F) 4) Si desea montar las unidades dentro de un gabinete, instale un ventilador u otro dispositivo de enfriamiento, a fin de limitar las temperaturas interiores del inversor a menos de 45 C (113 F).
14
1.5
CABLEADO
!
PRECAUCIONES 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9)
PRECAUCION
Mientras la fuente de alimentacin est encendida (posicin ON) no se deben conectar o desconectar cables, como tampoco realizar verificaciones de las seales. Conecte los cables de alimentacin a las terminales L1, L2 y L3, situadas en la seccin de entrada del circuito principal. NO conecte los cables de alimentacin a las terminales de salida T1, T2 y T3. Conecte los cables del motor a las terminales T1, T2 y T3, situadas en la seccin de salida del circuito principal.
Jams toque directamente el circuito de salida o coloque la lnea de salida en contacto con el gabinete del inversor.
No conecte al circuito de salida un capacitor de adelanto de fase o un filtro de ruido LC/RC. El cableado del motor debe tener una longitud inferior a 100 m (328 pies) y se recomienda que se gue dentro de un conducto separado del correspondiente al cableado de alimentacin. El cableado de control debe tener una longitud inferior a 50 m (164 pies) y se debe guiar dentro de un conducto separado del correspondiente al cableado de alimentacin. Apriete los tornillos de las terminales del circuito principal y el circuito de control. Los cables para bajo voltaje deben ser de Clase 1.
10) Al realizar el cableado de dispositivos elctricos, srvase respetar el cdigo elctrico nacional (NEC).
15
T1 T2 T3
IM
Mando de compuerta
1 - CERRADO: Marcha adelante 2 - Marcha en reversa al estar ABIERTO 3 4 Entradas multifuncin 5 6 7 8 11 (Com) 12 12 18 15 0 a +10 V Entradas analgicas 4 a 20 mA 0 a +10 V 13 14 16 17 33 (+15 V, 20 mA) (20 k) (250 ) (20 k) (0 V) (-15 V, 20 mA) Operador digital A/D 11 bit 19 20 9 10 25 26 27 Salidas de contactos de deteccin de fallas Salida de contactos multifuncin 250 VCA, 1 A o menos 30 VCD, 1 A o menos (Com) 22 PWM -10 a +10 V 21 -10 a +10 V 23 Salidas analgicas multifuncin
Puerto serie
RS-232 (10-pin)
Figura 9 Diagrama de las terminales del inversor VS-616G5, modelo CIMR-G5U4011 16 Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5
IM
1 - CERRADO: Marcha adelante 2 - Marcha en reversa al estar ABIERTO 3 4 5 Entradas multifuncin 6 7 8 11 (Com) 12 12 18 15 0 a +10 V Entradas analgicas 4 a 20 mA 0 a +10 V 13 14 16 17 33 (+15 V, 20 mA) (20 k) (250 ) (20 k) (0 V) (-15 V, 20 mA) Operador digital A/D 11 bit 19 20 9 10 25 26 27 Salidas de contactos de deteccin de fallas Salida de contactos multifuncin 250 VCA, 1 A o menos 30 VCD, 1 A o menos (Com) 22 PWM -10 a +10 V 21 -10 a +10 V 23 Salidas analgicas multifuncin
Puerto serie
RS-232 (10-pin)
Figura 10 Diagrama de las terminales del inversor VS-616G5, modelo CIMR-G5U4160 Manual de instalacin y arranque rpido VS-616G5 17
T1 T2 T3
CIMR-G5U2018 a 2022
1 2 L1 L2 3
Fuente de alimentacin
Circuito de control
T1 + T2 T3
CIMR-G5U22P2 a 27P5
(reactor opcional) B1 1 2 L1 L2 L3 + B2
L3
s T1 T2 T3
Ventilador de enfriamiento
Fuente de alimentacin
Circuito de control
CIMR-G5U2030 a 2075
Circuito de Fuente de control alimentacin Ventilador de enfriamiento interno 3 L1 L2 +
T1 T2 T3
CIMR-G5U2011 a 2015
(reactor opcional) 3 1 2 L1 L2 L3 +
L3
s T1 T2 T3 Ventilador de enfriamiento
Fuente de alimentacin
Circuito de control
18
T1 T2 T3
CIMR-G5U4055 a 4160
3
Fuente de alimentacin
Circuito de control
L1 L2 L3 +
T1 T2 T3
CIMR-G5U42P2 a 4015
(reactor opcional) B1 1 2 L1 L2 L3 + B2
r
s200 s400 T1 T2 T3
Circuito de control
CIMR-G5U4185 a 4300
Fuente de alimentacin Circuito de control 3 L1 L2 + T1 T2 T3
CIMR-G5U4018 a 4045
1 2 L1 L2 L3 + 3
L3
T1 T2 T3
s200 s400
Circuito de control
Ventilador de enfriamiento
Fuente de alimentacin
Circuito de control
19
Cableado del circuito principal Cableado de entrada Interruptor termomagntico de carcasa moldeada (MCCB)
Asegrese de conectar un interruptor MCCB o fusibles entre la fuente de alimentacin principal de CA y las terminales de entrada L1, L2 y L3 del VS-616G5, para proteger el cableado.
Interruptor por falla de tierra Al conectar un interruptor para falla de tierra a las terminales de entrada L1, L2 y L3, seleccione uno al que no le afecten las altas frecuencias. Ejemplos:Serie NV de Mitsubishi Electric Co., Ltd. (fabricado durante 1988 o posteriormente), Serie EGSG de Fuji Electric Co., Ltd. (fabricado durante 1984 o posteriormente).
Contactor magntico (MC) Los inversores se pueden utilizar sin instalar un MC del lado de la fuente de alimentacin. Si la fuente de alimentacin del circuito principal se DESCONECTA en la secuencia, se puede utilizar un MC en vez de un MCCB. Sin embargo, si un MC se desconecta del lado primario, no funcionar el frenado dinmico y el motor girar libremente por inercia hasta parar. La carga se puede operar/detener abriendo/cerrando el contactor MC del lado primario. Sin embargo, la conmutacin frecuente puede ocasionar mal funcionamiento del inversor. Si se utiliza una unidad de resistencia de frenado, emplee un secuenciador para interrumpir el lado de alimentacin del inversor, en el caso de disparo del relevador de sobrecarga. Si el inversor tiene una falla de operacin, la unidad de resistencia de frenado puede quemarse.
Secuencia de conexin del bloque de terminales Las fases de alimentacin se pueden conectar en cualquier terminal, independientemente del orden de L1, L2 y L3 en el bloque de terminales.
Reactor de CA Al conectar un inversor (230 V/460 V, 15 kW o menos) a un transformador de fuente de alimentacin de gran capacidad (600 kVA o ms) o al conectar/desconectar un capacitor de correccin de factor de potencia, fluye una corriente de pico excesiva por el circuito de alimentacin de entrada y puede daarse la seccin del bus de CD. En dichos casos, instale un reactor de CD (opcional) entre las terminales del inversor 1 y 2, o un reactor de CA (opcional) del lado de la entrada. La instalacin de un reactor es efectiva para mejorar el factor de potencia del lado de la fuente de alimentacin.
Supresor de picos Para cargas inductivas (es decir, contactores magnticos, rels magnticos, vlvulas magnticas, solenoides, frenos magnticos, etc.) que se conecten cerca del inversor, utilice un supresor de picos.
Arrancador magntico No conecte al circuito de salida un arrancador o un contactor magntico. Si durante la operacin del inversor la carga del motor se conecta o desconecta, se disparar el circuito de proteccin de sobrecorriente del mismo.
20
Rel de sobrecarga trmica Dentro del inversor se incorpora una funcin de proteccin electrnica de sobrecargas. Sin embargo, si se controlan distintos motores con un inversor, o cuando se conmuta entre los bobinados mltiples de un motor de este tipo, conecte un rel de sobrecarga trmica externo. En este caso, configure el parmetro L1-01 a "0". Adems, durante la operacin con 50 Hz, configure el mismo valor de corriente nominal de las caractersticas de la placa y, con 60 Hz, el 110% del valor de la corriente nominal de las caractersticas de la placa.
Longitud del cableado entre el inversor y el motor Si la distancia total de cableado entre el inversor y el motor es excesivamente larga y la frecuencia portadora del inversor (frecuencia de conmutacin IGBT) es alta, las fugas de corrientes armnicas del cableado afectarn adversamente al inversor y los dispositivos perifricos. Si la longitud de cableado es larga, reduzca la frecuencia de la portadora del inversor, tal como se describe ms abajo. La frecuencia de la portadora se puede configurar mediante el parmetro C6-01.
Jams conecte a tierra el inversor VS-616G5 junto con mquinas de soldar, motores u otros equipos elctricos de alta corriente. Gue todos los cables de tierra por conductos separados. Utilice el cable de tierra tal como se especifica en "Dimensiones de cables y tornillos de las terminales", en la pgina 25, y mantenga la longitud tan corta como sea posible. Al utilizar varias unidades de VS-616G5, una junto a otra, conecte la tierra de las mismas tal como se ilustra en la figura 10, (a) o (b). No forme un bucle con los cables tal como se ilustra en (c).
(a) Aceptable
(a) Aceptable
(a) No aceptable
21
2011 a 2015 15 a 20 HP
2018 a 2022 25 a 30 HP
--Reactor de CD (1 - 2)
)
Reactor de CD (1 - 2)
) Fuente alimentac. CD (1 -
Unidad de frenado (3 -
4018 a 4045 30 a 75 HP
Reactor de CD (1 - 2) )
Unidad de frenado (3 - )
no se proveen)
22
Par mximo N-m (libra-pulg.) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 2,5 (22,1) 2,5 (22,1) 5,1 (45,1) 10,2 (90,3) 5,1 (45,1) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 23,0 (203,6) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 23,0 (203,6) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 23,0 (203,6) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 23,0 (203,6) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 39,5 (349,6) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4)
Tipo de cable
2 - 5,5 2 - 5,5 2 - 5,5 3,5 - 5,5 3,5 - 5,5 5,5 8 5,5 - 8 8 5,5 - 8 22 8 30 8 30 14 0,5 - 5,5 38 14 0,5 - 5,5 100 22 0,5 - 5,5 60 x 2P 22 0,5 - 5,5 60 x 2P 22 0,5 - 5,5 60 x 2P 30 0,5 - 5,5 100 x 2P 50 0,5 - 5,5 Trenza de 0,5 a 1,25 Resistente 0,5 a 1,25 0,5 - 2
Control
1-33
M3.5
20 - 16
M3.5
20 - 14
1,0 (8,9)
23
Smbolo de la terminal
L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, B1, B2, T1, T2, T3 L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3
Tornillo de la terminal
M4 M4 M4 M4 M4 M4 M4 M5 M5 M6 M5 M6 M6 M8 M4 M6 M8 M4 M8 M4 M8 M4 M8 M4 M10 M8 M4 M10 M8 M4 M10 M8 M4 M12 M8 M4 M16 M8 M4 M16 M8 M4 M16 M8 M4
Par mximo N-m (libra-pulg.) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 1,4 (12,4) 2,5 (22,1) 2,5 (22,1) 5,1 (45,1) 2,5 (22,1) 5,1 (45,1) 5,1 (45,1) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 5,1 (45,1) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 23,0 (203,6) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 23,0 (203,6) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 23,0 (203,6) 10,2 (90,3) 1,4 (12,4)
39,5 (349,6)
Tipo de cable
Principal
G5U4030 r, s L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3 G5U4037 r, s L1, L2, L3, , 1, 2, 3, T1, T2, T3 G5U4045 r, s L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 G5U4055 r, s200, s400 L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 G5U4075 r, s200, s400 L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 G5U4110 r, s200, s400 L1, L2, L3, , 3, T1, T2, T3 G5U4160 r, s200, s400 L1, L2, L3, , 1, 3, T1, T2, T3 G5U4185 r, s200, s400 L1, L2, L3, , 1, 3, T1, T2, T3 G5U4220 r, s200, s400 L1, L2, L3, , 1, 3, T1, T2, T3 G5U4300 r, s200, s400
10,2 (90,3) 1,4 (12,4) 1,0 (8,9) Alambre blindado torcido con cableado Clase 1
Control
1-33 G
M3.5 M3.5
20 - 16 20 - 14
0,5 - 2
24
Nota 1: Se recomienda el uso de una zapata cerrada JST (tipo ojillo), a fin de mantener los espacios libres apropiados. Si desea ms informacin, srvase comunicarse con el representante de Yaskawa. Nota 2: Para determinar la dimensin del cable se debe considerar la cada de voltaje. La cada de voltaje se puede calcular mediante la siguiente ecuacin:
Cada de voltaje entre fases (V) = 3 resistencia cable (/km) x distancia cableado (m) x corriente(A) x 10-3
Seleccione un cable con una dimensin tal que la cada de voltaje sea inferior a 2% del voltaje nominal normal.
25
Funcin de la seal
Marcha adelante/paro Marcha en reversa/paro Entrada de falla externa Entrada de restablecimiento de falla Cambio Maestro/Aux. Ref. 1 veloc. de multi-velocidades predeterminadas Ref. 2 veloc. de multi-velocidades predeterminadas Referencia de mando por impulsos (jog) Bloqueo de base externo Terminal comn de entrada de control de secuencia +15 V Salida de alimentacin -15 V Salida de alimentacin Ref. de frecuencia maestra (voltaje)
Descripcin
Cerrado: marcha adelante, abierto: paro Cerrado: marcha en reversa, abierto: paro Cerrado: falla, abierto: estado normal Cerrado: restable cimiento Cerrado: ref. frec. aux. Cerrado: efectiva Cerrado: marcha por impulsos Cerrado: paro de salida inv. -Fuente de alim. de +15 V para comando analgico Fuente de alim. de -15 V para comando analgico -10 a +10 V/-100% a +100% 0 a +10 V/100% -10 a +10 V/-100% a +100% 0 a +10 V/100% Entrada analgica aux. (H3-05) Entradas de contactos multifuncin (H1-01 a H1-06)
Nivel de la seal
+15 V (I mx 20 mA) -15 V (Corr. perm 20 mA mx.) -10 V a +10 V (20 k) 0 a +10 V/(20 k) 4 a 20 mA (250 ) -10 V a +10 V (20 k) 0 a +10 V/(20 k) --Contacto seco Capacidad del contacto: 250 VCA, 1 A o menos 30 VCD, 1 A o menos Salida de colector abierto 48 V, 60 mA o menos --
Terminal comn del circuito de control 0 V Conexin para el blindaje de los cables de seal Cerrado durante el Durante funcionamiento (contacto NA) funcionamiento Deteccin de velocidad nula Deteccin de la velocidad acordada Comn de salida de colector abierto Salida de contacto de deteccin de falla (Contacto NA/NC) Salida del medidor de frecuencia Comn Monitor de corriente Falla: cerrado entre terminales 18 y 20 Falla: abierto entre terminales 19 y 20 Monitor analgico multifuncin 1 (H4-01, H4-02) Monitor analgico multifuncin 2 (H4-04, H4-05) Se activa con la frec. mn. (E1-09) o menos Se activa cuando la frec. llega a 1 Hz de la frec. fijada Salida multifuncin --
Contacto seco Capacidad de contacto: 250 VCA, 1 A o menos 30 VCD, 1 A o menos 0 a 11 V mx. 5%, 2 mA o menos
11 1
12 (G) 2
13 3
14 4
15 5
16 6
17 7
25 8
26 21
27 22
33 23
18 9
19 10
20
26
Captulo 2 - Operacin
ndice
- CAPITULO 2 -
OPERACION
Seccin Descripcin Pgina
2
2.1
OPERACION
Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Pantalla del operador digital durante la energizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Puntos de verificacin de la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Operacin mediante el operador digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30 Operacin mediante las seales de las terminales del circuito de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32 PANTALLA DEL OPERADOR DIGITAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34 SELECCION DEL MODO DE OPERACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
2.2 2.3
27
!
PRECAUCIONES
ADVERTENCIA
1) Slo encienda (coloque en ON) la fuente de alimentacin despus de volver a colocar la cubierta frontal. No retire la cubierta mientras el inversor se encuentre energizado. 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) Al seleccionar la funcin de reintento (parmetro L5-02), aljese del inversor o la carga, ya que pueden reiniciar la marcha repentinamente despus de parar. Ya que la tecla Stop (Paro) puede desactivarse mediante la configuracin de una funcin, instale un interruptor de paro de emergencia separado. No toque el disipador de calor o la resistencia de frenado, ya que sus temperaturas pueden ser muy elevadas. Puesto que es muy fcil cambiar la velocidad de operacin de baja a alta, antes de la operacin verifique el rango de operacin seguro del motor y la mquina. Si fuese necesario, instale un freno de retencin separado. Durante la operacin no verifique las seales. Todos los parmetros del inversor se preconfiguran en la fbrica. No cambie la configuracin a menos que se requiera.
Si no se observan estas precauciones, se pueden ocasionar daos a los equipos, lesiones personales o la muerte.
28
2.1
PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO
Antes de la operacin inicial y a fin de garantizar la seguridad, desconecte el acoplamiento de la mquina, de tal forma que se asle el motor de la misma. Si se debe realizar la operacin inicial mientras el motor permanece acoplado a la mquina, sea muy cuidadoso para evitar condiciones potencialmente peligrosas. Antes de realizar la operacin de prueba verifique que:
El cableado y las conexiones de las terminales sean apropiadas. Los recortes de los cables y otros desperdicios se hayan retirado de la unidad. Los tornillos estn firmemente apretados. El motor est seguramente montado. Todos los elementos estn correctamente conectados a tierra.
DRIVE
FWD
REV
SEQ
REMOTE
REF
LED indicadores de modo: OPERACION MARCHA ADELANTE/EN REVERSA REMOTO (SEC/REF) Seccin de pantalla: Muestra la referencia de la frecuencia
LOCAL REMOTE
MENU
ESC
JOG
DATA ENTER
RUN
STOP
29
Puntos de verificacin de la operacin El motor gira suavemente. El motor gira en el sentido correcto. El motor no tiene vibraciones o ruidos anormales. La aceleracin y la desaceleracin son suaves. La unidad no est sobrecargada. Los LED indicadores de estado y la pantalla del operador digital estn correctos. Operacin mediante el operador digital
El diagrama siguiente ilustra un modelo de operacin tpico cuando se utiliza el operador digital.
4 6
Paro
ON (ENCENDIDO) de la alimentacin
Marcha adelante
Configuracin de la frecuencia
60Hz
30
Secuencia de teclas
JOG
DATA ENTER
Frequency Ref 01 5 .00 Hz Entry Accepted Frequency Ref 01 5 .00 Hz Output Freq U1-02 = 0.00 Hz
DATA ENTER
ESC
Marcha adelante Marcha adelante (15 Hz), se encienden los LED Run y FWD. Cambio del valor de referencia de la frecuencia (15 a 60 Hz) Seleccione la pantalla del valor de la referencia de frecuencia.
RUN
DATA ENTER
DATA ENTER
DATA ENTER
Marcha en reversa Seleccione marcha en reversa. Se enciende el LED REV. Paro Desacelera hasta parar. Se enciende el LED Stop.
FWD REV
STOP RESET
31
ON (ENCENDIDO)
Operacin
Paro
Configuracin de la frecuencia
Figura 15 Secuencia de operacin mediante las seales de las terminales del circuito de control
32
Ejemplo tpico de operacin mediante las seales de las terminales del circuito de control
Descripcin ON (ENCENDIDO) Muestra el valor de la referencia de frecuencia. El modo REMOTE (REMOTO) se preconfigura en la fbrica. Pantalla de frecuencia de salida Conmute a la pantalla de frecuencia de salida. Marcha adelante con mando por impulsos (6 Hz) Cierre las terminales 1 y 11, 7 y 11 del circuito de control, para la marcha con mando por impulsos (JOG). Se encienden los LED Run y FWD. Apertura de las terminales 1 y 11, 7 y 11 despus de verificar la operacin normal. Configuracin de la frecuencia Especifique el voltaje de la referencia de frecuencia (corriente) por las terminales 13 14 y verifique el valor de la entrada con el operador digital. Pantalla de frecuencia de salida Seleccione la pantalla del monitor de frecuencia de salida. Marcha adelante Cierre entre las terminales 1 y 11 para realizar la marcha adelante. Paro Apertura entre las terminales 1 y 11 para detener la operacin. Se enciende el LED Stop. Secuencia de teclas Pantalla del operador digital
Frequency Ref U1-01 = 0.00 Hz REMOTE LED (SEQ, REF) OFF Output Freq U1-02 = 0.00 Hz Output Freq U1-02 = 6.00 Hz
33
2.2
Mediante el operador digital se pueden accesar a todas las funciones del inversor VS-616G5. Las siguientes son las descripciones de las secciones de la pantalla y el teclado.
DRIVE
FWD
REV
SEQ
REMOTE
REF
Pantalla
Muestra los valores configurados de cada funcin o los valores de monitoreo, tales como la frecuencia y la corriente de salida (2 lneas x 16 caracteres). Muestra el men principal para la seleccin de modo.
Tecla de men
Tecla de escape
Retorna el men al estado que se ingres antes de oprimir la tecla (DATA/ENTER). Retorna el men al nivel previo (es decir, funcin, grupo, modo).
Tecla de Datos/Introducir
LOCAL REMOTE MENU ESC
Selecciona el modo, el grupo, la funcin o el parmetro. Muestra el valor establecido para cada parmetro. Al oprimir nuevamente esta tecla, se introduce el valor configurado.
JOG
DATA ENTER
Selecciona un dgito de un valor para poder cambiarlo. El dgito seleccionado parpadea. Restablece la operacin cuando hay una falla.
Tecla de seleccin del modo de operacin Figura 16 Pantalla del operador digital durante la energizacin 34
2.3
LOCAL:Tanto la referencia de frecuencia como el comando de control se configuran mediante el operador digital. Se apagan los LED indicadores SEQ y REF. REMOTO:La referencia de frecuencia maestra y el comando de marcha se pueden seleccionar tal como se describe en la siguiente tabla.
SI
SI
2 3
parpadeando parpadeando
parpadeando parpadeando
DRIVE
FWD
REV
SEQ
REMOTE
REF
SI, NO o parpadeando
35
Captulo 2 - Operacin
36
ndice
- CAPITULO 3 -
3
3.1 3.2 3.3
37
Tecla oprimida
DATA/ENTER DATA/ENTER DATA/ENTER ESC ESC ESC ESC
Funcin
Referencia de frecuencia Frecuencia de salida Corriente de salida Voltaje de salida U1 Monitor U1-01 a U1-14 U2 Seguimiento de fallas U2-01 a U2-14 U3 Historial de fallas U3-01 a U3-08 Seleccionar idioma Nivel de acceso Mtodo de control Inicializar parmetros Ingresar la contrasea Fuente de referencia Fuente de marcha Mtodo de paro Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de desaceleracin 1 Configurar referencia de frecuencia 1 Configurar referencia de frecuencia 2 Configurar referencia de frecuencia 3 Configurar referencia de frecuencia 4 Control de la referencia de la frecuencia por impulsos Voltaje de entrada Seleccin del motor Seleccin del patrn de V/f Frecuencia mxima Voltaje mximo Frecuencia de salida del voltaje mximo Frecuencia de salida media Voltaje de salida medio Frecuencia de salida mnima Voltaje de salida mnimo Corriente nominal del motor Frecuencia de deslizamiento nominal del motor Corriente del motor en vaco Cantidad de polos del motor Voltaje nominal Corriente nominal Frecuencia nominal Velocidad nominal Cantidad de polos Seleccionar motor 1 2
Parmetro N
U1-01 U1-02 U1-03 U1-06 U1 U2 U3 A1-00 A1-01 A1-02 A1-03 A1-04 B1-01 B1-02 B1-03 C1-01 C1-02 D1-01 D1-02 D1-03 D1-04 D1-09 E1-01 E1-02 E1-03 E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 -------
Initialize (Inicializacin)
Programming (Programacin)
* Oprima la tecla Men del operador para volver al Men principal: Operation (Operacin).
38
3.1
Seleccione el idioma
Seleccione el idioma que se muestra en el operador digital, de acuerdo con la siguiente tabla:
Configuracin Descripcin
0 1
Tambin estn disponibles los idiomas francs, espaol, portugus, alemn e italiano. Si desea ms detalles, srvase comunicarse con el representante de Yaskawa. .
Control V/f V/f con PG Vector de Vector de lazo abierto flujo
Acceda al nivel
Este parmetro permite el "enmascaramiento" de parmetros, de acuerdo con el nivel del usuario. Vea la tabla siguiente. Seleccione el mtodo de control que mejor se adapte para su aplicacin.
Configuracin Descripcin Operacin solamente Programa de usuario Accede a los parmetros seleccionados por el fabricante original del equipo (OEM).
0 1 2 3 4
Nivel de arranque rpido (opcin preconfigurada por la fbrica) Para la programacin a nivel de mantenimiento. Nivel bsico Para programacin bsica de la mayora de las aplicaciones. Nivel avanzado Para programacin avanzada en aplicaciones especiales.
Control V/f
V/f con PG
Mtodo de control
0 1 2
Vector de lazo abierto ( opcin preconfigurada por la fbrica) Para aplicaciones que requieren control de velocidad de lazo abierto y mayor par a velocidades ms bajas (par de 150% por debajo de 1 Hz). Vector de flujo Para aplicaciones que requieren un control preciso de la velocidad y el par a velocidad 0, con realimentacin del codificador (encoder).
39
Control V/f
V/f con PG
Parmetros de inicializacin
Sin inicializacin (opcin preconfigurda por la fbrica) Inicializacin del usuario Inicializacin de 2 cables Inicializacin de 3 cables
Control V/f
V/f con PG
Ingrese la contrasea
Este parmetro permite bloquear mediante la contrasea el acceso de ciertos usuarios a parmetros prohibidos.
Men principal:
La referencia de frecuencia y el comando de marcha se pueden configurar independientemente, tal como se indica a continuacin:
Configuracin Descripcin
0 1 2 3
Comando desde el operador digital Comando desde las terminales del circuito de control (opcin preconfigurada por la fbrica) Comando por comunicacin serie Comando desde la tarjeta de opciones
Al oprimir la tecla LOCAL/REMOTE del operador digital, se puede seleccionar el modo de operacin tal como se indica a continuacin: Local: Remoto: Operacin de acuerdo con la referencia de frecuencia y el comando de marcha del operador digital. Operacin de acuerdo con la referencia de frecuencia y el comando de marcha configurados por B1-01 y B1-02.
40
Control V/f
V/f con PG
Mtodo de paro
0 1 2 3
Desaceleracin para parar (opcin preconfigurada por la fbrica) Giro libre por inercia hasta parar Inyeccin de CD hasta parar Giro libre por inercia hasta parar por temporizador
Nivel de velocidad nula (frecuencia al inicio de la inyeccin de CD de frenado - B2-01) Opcin preconfigurada por la fbrica: 0,5Hz Tiempo de frenado por inyeccin de CD en el paro (B2-04) Opcin preconfigurada por la fbrica: 0,5 s NO
Comando de marcha
SI
Comando de marcha
SI
NO
41
Salida del inversor desactivada durante el perodo mnimo de bloqueo de base (L2-03) Preconfigurado por la fbrica: 0,5 s
B2-04 x 10 Tiempo de frenado por inyeccin de CD Tiempo de frenado con inyeccin de CD en el paro (B2-04) Opcin preconfigurada por la fbrica: 0 s NO Tiempo de frenado por inyeccin de CD en el paro (B2-04)
Comando de marcha SI
Giro libre por inercia hasta parar por el temporizador 1 (B1-03 = "3")
Frecuencia de salida
SI
SI
Figura 21 Mtodo de paro - Giro libre por inercia hasta paro por temporizador
Despus de emitir el comando de paro, no se acepta un nuevo comando de marcha mientras transcurre el giro libre hasta el paro por temporizador (igual que la desaceleracin 1). Despus de que este perodo transcurra, para que el inversor inicie la aceleracin se debe emitir otro comando de marcha. Este mtodo de paro se desactiva durante el control vectorial de flujo.
42
Control V/f
V/f con PG
El tiempo de aceleracin 1 configura el tiempo necesario para que la frecuencia de salida acelere de 0 Hz hasta la frecuencia de salida mxima. El tiempo de desaceleracin 1 configura el tiempo necesario para que la frecuencia de salida desacelere desde la frecuencia de salida mxima hasta 0 Hz.
Control V/f
V/f con PG
Referencia de frecuencia preconfigurada 1 Referencia de frecuencia preconfigurada 2 Referencia de frecuencia preconfigurada 3 Referencia de frecuencia preconfigurada 4
Rango de ajuste: 0 a 400 Hz Opcin preconfigurada por la fbrica: 0 Hz
Se pueden fijar hasta un total de 4 referencias de velocidad preconfiguradas (incluyendo el mando por impulsos), por medio de las selecciones de las funciones de entrada de los contactos multifuncin en el modo de arranque rpido. Las terminales 6 y 7 se ajustan preconfiguradas por la fbrica como las referencias de velocidad en multivelocidades predeterminadas 1 y 2, respectivamente. Consulte en la siguiente tabla las referencias de las velocidades preconfiguradas en el modo de arranque rpido.
Terminal 5 Terminal 6 Referencia de velocidad
Referencia de velocidad 1 - Configure la fuente de referencia (B1-01) a "0" Referencia de velocidad 2 (no disponible en el modo de arranque rpido) Referencia de velocidad 3 Referencia de velocidad 4
Control V/f
V/f con PG
D1-09
Mediante este parmetro se puede configurar la referencia de la frecuencia de control por impulsos. Para utilizar esta funcin oprima la tecla JOG del operador digital en el modo de arranque rpido o cierre la terminal 7. El comando de control por impulsos siempre tiene prioridad sobre los otros comandos de referencia.
43
Control V/f
V/f con PG
Voltaje de entrada
Rango de configuracin: 155 a 255 V (clase 230 V), 310 a 510 V (Clase 460 V) Opcin preconfigurada por la fbrica: 230 V, 460 V Configura el voltaje de entrada del inversor en unidades de 1 V.
Control V/f
V/f con PG
Seleccin de motor
Con este parmetro se selecciona entre motores autoventilados y motores enfriados por soplador.
Configuracin Descripcin
0 1
Caractersticas de motores enfriados por autoventilacin (opcin preconfigurada por la fbrica) Caractersticas de motores enfriados por soplador
Control V/f
V/f con PG
Seleccin de V/f
Seleccione un patrn preconfigurado de V/f para operacin slo en los modos V/f. Cuando se utiliza un motor de alta velocidad o la aplicacin requiere un ajuste especial del par, es probable que sea necesario cambiar el patrn de V/f. Configure los valores de 0 a E: se puede seleccionar el patrn V/f preconfigurado F: se puede configurar un patrn de V/f personalizado (opcin preconfigurada por la fbrica) Los patrones de V/f preconfigurados se gradan automticamente mediante el valor del voltaje de entrada, que se configura en el parmetro E1-01. Configure el patrn de V/f de acuerdo con las aplicaciones que se describen en la tabla de la pgina siguiente:
44
Especificaciones Par de arranque alto 1 Par de arranque alto 2 Par de arranque alto 1 Par de arranque alto 2
E1-03
PatrnV/f *1
(V) 230
8
9 28 22 15 13 0 1.3 2.5 8
50 Hz
0
17 10 0 1.3 2.5
50
(Hz)
50
(Hz)
Propsitos generales
Saturacin de 60 Hz
1 F
(V) 230 2 1 F
(V) 230
A
B 28 22 17 13 0 1.5 3.0 A
60 Hz
Saturacin de 50 Hz
17 10 0 1.5 3.0
50 60
(Hz)
60
(Hz)
(V) 230
(V) 230 3
72 Hz
3
17 10 0 1.5 3.0 (V) 230
90 Hz
C
17 10 0 1.5 3.0
60 72
(Hz)
60 90
(Hz)
50 Hz
(V) 230 D
4
5 57 40 4
120 Hz
D
17 10 0 1.5 3.0
Par variable
10 9 0 1.3
25
50
(Hz)
60 120
(Hz)
(V) 230
(V) 230 7 E
6
57 40 6
60 Hz
180 Hz
E
17 10 0 1.5 3.0
10 9 0 1.5
30
60
(Hz)
60
180
(Hz)
Notas: *1. Al seleccionar el patrn de V/f se deben considerar las siguientes condiciones: Las caractersticas del voltaje y la frecuencia del motor. La velocidad mxima del motor. *2. Seleccione un patrn de V/f de par de arranque alto slo con las siguientes condiciones: La distancia de cableado es larga 150 m (492 pies) o ms. Cada de voltaje alta durante el arranque. Se conecta un reactor de CA a la entrada o la salida del inversor. Se utiliza un motor cuya entrada nominal es inferior a la salida nominal del inversor. *3. El voltaje de los patrones preconfigurados se duplica en los inversores de Clase 460 V.
45
Control V/f
V/f con PG
Frecuencia mxima Voltaje mximo Frecuencia de salida con voltaje mximo Frecuencia de salida media Voltaje de salida medio Frecuencia de salida mnima Voltaje de salida mnimo
Frecuencia mxima Voltaje mximo Frecuencia base Frecuencia media A Voltaje medio A Frecuencia mnima Voltaje mnimo
Voltaje
Al configurar los parmetros E1-04 a E1-10 asegrese de que cumple con las siguientes condiciones: E1-09 E1-07 < E1-06 E1-04
E1-05
Parmetro N
Nombre
Unidad
Rango de ajuste
Frecuencia de salida mxima Voltaje mximo Frecuencia de salida mxima con voltaje mximo (frecuencia base) Frecuencia de salida media Voltaje de frecuencia con salida media Frecuencia de salida mnima Voltaje de frecuencia con salida mnima
50,0 a 400 Hz 0,1 a 255 V * 0,2 a 400 Hz 0,1 a 399 Hz 0,1 a 255 V * 0,1 a 10.0 Hz 0,1 a 50,0 V *
* Para unidades Clase 460 V, el valor es el doble del de las unidades de Clase 230 V.
Al aumentar el voltaje en el patrn de V/f se incrementa el par del motor. Sin embargo, al configurar un patrn de V/f personalizado, aumente el voltaje gradualmente mientras monitorea la corriente del motor, a fin de evitar:
Disparos de falla del inversor como resultado de una sobreexitacin del motor Sobrecalentamiento o vibraciones excesivas del motor
46
Control V/f
V/f con PG
Configura la corriente nominal del motor en unidades de 0,01 A para los modelos de inversores 27P5, 47P5 y ms pequeos; de 0,1 A para los modelos G5U2011, G5U4011 y ms grandes. Este parmetro vara en funcin del modelo de inversor.
Control V/f V/f con PG Vector de Vector de lazo abierto flujo
E2-02 Frecuencia de deslizamiento nominal del motor Deslizamiento nominal del motor
Rango de ajuste: 0 a 20 Hz
Configura la frecuencia de deslizamiento nominal del motor en unidades de 0,01 Hz. Este parmetro vara en funcin del modelo de inversor. Emplee la siguiente ecuacin para calcular la frecuencia de deslizamiento nominal del motor:
donde . . .
(N P) f s = f ---------------120
f : frecuencia de deslizamiento (Hz) s f : frecuencia nominal del motor (Hz) N : velocidad nominal del motor (rpm) P : nmero de polos del motor
Control V/f V/f con PG Vector de Vector de lazo abierto flujo
Corriente en vaco
Configura la corriente del motor en vaco en unidades de 0,01 A para los inversores modelo 27P5, 47P5 y ms pequeos; de 0,1 A para los modelos G5U2011, G5U4011 y ms grandes. Este parmetro vara en funcin del modelo de inversor.
Control V/f V/f con PG Vector de Vector de lazo abierto flujo
Nmero de polos
Men principal:
Mediante la funcin de ajuste automtico del inversor VS-616G5 es posible adaptarse a todos los motores que se fabrican en el mundo. Disponible tanto en modos de control de vector de lazo abierto como de vector de flujo, el inversor solicita al usuario una mnima informacin del motor y lo gua despus a travs de un proceso de ajuste rpido y sencillo. Ms abajo se incluyen los datos del motor que se requieren para el ajuste automtico en el modo de arranque rpido:
Nombre
Voltaje nominal del motor Corriente nominal del motor Frecuencia nominal del motor Velocidad nominal del motor Nmero de polos del motor Seleccin del motor
Descripcin
Configura el voltaje nominal del motor en VCA. Configura la corriente nominal del motor en A. Configura la frecuencia nominal del motor en Hz. Configura la velocidad nominal del motor en rpm. Configura el nmero de polos del motor. Selecciona motor conectado como 1 2 motor
Control V/f
V/f con PG
47
Captulo 3 - Programacin del arranque rpido Men de ajuste automtico Antes de comenzar el ajuste automtico, asegrese de desacoplar el motor. Despus de desplazarse por los parmetros de ajuste mediante la tecla , para comenzar el ajuste automtico oprima la tecla Run. Durante el ajuste parpadea "Tune Proceeding" (Procediendo al ajuste) en la pantalla del operador digital. Despus de finalizar, se muestra "Tune Successful" (Ajuste exitoso). Nota: Si durante el ajuste se oprime la tecla Stop, se interrumpe el ajuste automtico y el motor gira libremente hasta parar. Los valores que se cambiaron durante el ajuste retornan a los valores originales. Despus de finalizar el ajuste, oprima la tecla Men para salir del modo de ajuste automtico.
48
- CAPITULO 4 -
DIAGNOSTICOS
Seccin Descripcin Pgina
4
4.1
DIAGNOSTICOS
Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50 MANTENIMIENTO E INSPECCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Inspeccin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Programa de reemplazo de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 PANTALLA DE ALARMAS Y FALLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 Alarmas y fallas del inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52 Fallas del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
4.2
49
!
PRECAUCIONES
1) 2) 3) 4)
ADVERTENCIA
Jams toque las terminales de alto voltaje del inversor. Antes de energizar el inversor vuelva a colocar todas las cubiertas de proteccin. Al extraer la cubierta asegrese de apagar (colocar en posicin OFF) la fuente de alimentacin del inversor. Realice el mantenimiento o la inspeccin slo despus de verificar que el LED de carga est APAGADO, despus de apagar la fuente de alimentacin del circuito principal. Slo se debe permitir que personal autorizado ejecute el mantenimiento, las inspecciones o el reemplazo de piezas.
Si las precauciones que se detallan en este manual no se observan, se expondr al usuario a voltajes elevados, que pueden ocasionar daos a los equipos, lesiones graves o la muerte.
!
PRECAUCIONES
1) 2)
PRECAUCION
La tarjeta de circuitos impresos de control emplea circuitos integrados CMOS. No toque los elementos CMOS. Mientras el circuito est energizado, no conecte o desconecte los cables o los conectores.
50
4.1
MANTENIMIENTO E INSPECCION
Esta seccin describe los procedimientos de mantenimiento e inspeccin bsicos del inversor VS-616G5.
Inspeccin peridica
El inversor VS-616G5 funcionar durante ms tiempo si se mantiene limpio, fresco y seco, as como si se observan todas las precauciones que se detallan en este manual. Inspeccione peridicamente el inversor tal como se describe en la siguiente tabla, a fin de evitar accidentes y para asegurar un alto rendimiento con una mayor confiabilidad. Para evitar los choques elctricos, antes de realizar el servicio del inversor desconecte toda alimentacin. Despus de desconectar la fuente de alimentacin espere por lo menos cinco minutos, hasta que se apaguen todos los LED.
Componente
Terminales externas, conectores, tornillos de montaje, etc. Disipador de calor Ventilador de enfriamiento Componentes de la alimentacin Capacitor de filtrado
Verifique
Tornillos o conectores flojos
Accin correctiva
Apritelos correctamente. Sople con aire comprimido seco [presin de 39,2 x 104 a 58,8 x 104 Pa (4 a 6 kg/cm2)]. Reemplace el ventilador de enfriamiento. Sople con aire comprimido seco [presin de 39,2 x 104 a 58,8 x 104 Pa (4 a 6 kg/cm2)]. Reemplace el condensador elctrico o el inversor.
Acumulacin de polvo y tierra Ruidos y vibraciones anormales Acumulacin de polvo y tierra Decoloracin u olor
Programa de reemplazo de piezas Peridicamente reemplace las siguientes piezas, para lograr una operacin duradera, segura y libre de inconvenientes del inversor VS-616G5.
Piezas
Ventilador de enfriamiento Capacitor de filtrado Interruptores o rels Fusibles Capacitor electroltico de aluminio de la tarjeta de circuitos impresos
Intervalo aproximado
2 a 3 aos 5 aos -10 aos 5 aos
Comentarios
Reemplcelo por uno nuevo. Reemplcelo por uno nuevo (despus de la inspeccin). Decida despus de la inspeccin. Reemplcelos por nuevos. Reemplcelo por uno nuevo (despus de la inspeccin).
Condiciones de operacin ptimas: Temperatura ambiente: Factor de carga: Relacin de operacin: 30 C (86 F) de promedio anual 80% o inferior 12 horas por da o menos
51
4.2
UV1 Bajo voltaje del circuito DC Bus Undervolt principal (PUV) UV2 Bajo voltaje del circuito de CTL PS Undervolt control (CUV) UV3 MC Answerback Falla de MC
Bajo voltaje del circuito principal de CD durante la operacin. Nivel de deteccin Clase 230 V: Aprox. 190 V o menos Verifique el cableado de Clase 460 V: Aprox. 380 V o menos alimentacin. Bajo voltaje en el circuito de control Corrija el voltaje de lnea. durante la operacin. El contactor de precarga se abri durante la operacin
El voltaje de CD del circuito
A A
UV Under Voltage
principal cay por debajo del nivel PUV. La fuente de alimentacin de control cay por debajo del nivel CUV. Se abri el contactor de precarga. La corriente de salida del inversor super el nivel de OC.
OC Overcurrent
Sobrecorriente (OC)
GF Ground Fault
La corriente de tierra de salida del inversor excedi el 50% de la corriente nominal del inversor.
OV Overvoltage
Sobrevoltaje (OV)
El voltaje de CD del circuito principal excedi el nivel de OV. Aumente el tiempo de Nivel de deteccin desaceleracin. Agregue un circuito Clase 230 V: Aprox. 400 V de frenado. Clase 460 V: Aprox. 800 V
52
Indicacin de falla
Nombre
Descripcin
Accin correctiva
Verifique las resistencias de la Verifique el cableado del motor.
Clase
SC Short Circuit
La salida del inversor (carga) est en cortocircuito. CD. Se daaron los transistores de salida. La temperatura del disipador de calor excedi el valor permitido. La salida del inversor excedi el nivel de sobrecarga del motor. La salida del inversor excedi el nivel de sobrecarga del inversor. La fuente de alimentacin de entrada al inversor tiene una fase abierta. Gran desequilibrio del voltaje de entrada. La salida del inversor tiene una fase abierta.
Se quem el fusible del bus de
PUF Fusible quemado (FU) DC Bus Fuse Open OH Sobrecalentamiento de Heatsink Over tmp disipador de calor (OH1) OL1 Sobrecarga del motor (OL1) Motor Overloaded OL2 Inv Overloaded PF Input Pha Loss Sobrecarga de inversor (OL2)
Verifique si hay transistores daados, si el lado de carga est en cortocircuito,o aterrizado, etc. Verifique el ventilador y la temperatura ambiente. Reduzca la carga. Reduzca la carga, aumente el tiempo de aceleracin.
Verifique el voltaje de lnea. Apriete nuevamente los tornillos
A A A
Verifique el cableado de salida. Verifique la impedancia del Apriete nuevamente los tornillos
motor.
RR Falla del transistor de frenado El transistor de frenado fall. Dyn Brk Transistr Sobrecalentamiento de la RH unidad de resistencia de Dyn Brk Resistor frenado OS Over speed PGO PG open Sobrevelocidad (OS)
La temperatura de la unidad de resistencia de frenado excedi el Reduzca la carga regenerativa. valor permitido. (Protege slo el tipo incorporado en el inversor.) La velocidad del motor excedi el nivel de sobrevelocidad. - Verifique la lnea de PG. Verifique la condicin de bloqueo
A A
Circuito abierto de PG (PGO) La lnea de PG est rota. El desvo de la referencia y la realimentacin de velocidad excedieron el nivel de ajuste.
DEV Desvo de velocidad (DEV) Speed Deviation EF External Fault BB Base Block
Verifique la carga.
Ambos comandos FWD y REV se Comandos de marcha introducen simultneamente adelante/reversa simultneos durante 500 ms o ms. Bloqueo de base externo El comando de bloqueo de base externo se introduce desde la terminal del circuito de control. Ocurri una falla en el circuito de control externo.
Verifique el circuito relacionado. Verifique la condicin de la terminal de entrada. Si el LED se enciende cuando la terminal no est conectada, el inversor requiere reparacin.
53
Indicacin de falla
Nombre
Descripcin
Accin correctiva
Clase
EF4 External Fault 4 EF5 External Fault 5 EF6 External Fault 6 EF7 External Fault 7 EF8 External Fault 8 OPE01 kVA Selection OPE02 Limit
Falla externa en la terminal 4 Falla externa en la terminal 5 Falla externa en la terminal 6 Falla externa en la terminal 7 Falla externa en la terminal 8 Error de ajuste de kVA (OPE01) Error de rango de configuracin del parmetro (OPE02) Error de configuracin de la entrada multifuncin (OPE03) Error de configuracin de kVA del inversor. Verifique y configure los datos del parmetro (O2-04). C C Ocurri una falla en el circuito de control externo. Verifique la condicin de la terminal de entrada. Si el LED se enciende cuando la terminal no est conectada, el inversor requiere reparacin.
Los datos del parmetro estn fuera Verifique la configuracin de los de rango. datos del parmetro.
Los parmetros de entrada
OPE03 Terminal
multifuncin en H1-01 a H1-06 no estn en orden ascendente. O los valores configurados que no sean F se sobreponen.
OPE10 V/f
Los datos de V/f se configuraron de Verifique la configuracin de los forma tal que no se cumple la datos de parmetros. siguiente ecuacin: E1-04 E1-06 > E1-07 E1-09 Cuando ocurre uno de los siguientes errores de configuracin: Lmite superior de la frecuencia de la portadora ( C6-01) > 5 kHz y Verifique la configuracin de los lmite inferior de la frecuencia de datos de parmetros. la portadora (C6-02) 5 kHz La ganancia proporcional de la frecuencia de la portadora (C603) > 6 y (C6-01) < (C6-02). Los datos internos de EEPROM no concuerdan al inicializar el Reemplace la tarjeta de control. parmetro. No se recibieron correctamente los Verifique los dispositivos y las datos de control al encender la seales de transmisin. fuente de alimentacin. Los datos de control no se Verifique los dispositivos y las recibieron correctamente al seales de transmisin. encender la fuente de alimentacin.
La transmisin entre el inversor y
ERR Falla de escritura de EEPROM R/W Err EEPROM (ERR) CALL Serial Com Call Error de transmisin de SI-B
CPF00 COMERR(OP&INV)
Falla 1 del circuito de control (CPF00) Falla de transmisin del operador digital
el operador digital no se pude Inserte nuevamente el conector establecer 5 segundos despus del operador. de conectar la alimentacin. Verifique el cableado del circuito Falla de verificacin del de control. elemento perifrico de MPU (en Reemplace la tarjeta de control. lnea)
54
Indicacin de falla
Nombre
Descripcin
La transmisin entre el inversor y
Accin correctiva
Clase
CPF01 COMERR(OP&INV)
el operador digital se establece una vez que se conecta la Inserte nuevamente el conector Falla 2 del circuito de control alimentacin, pero despus la del operador digital. (CPF01) falla de transmisin contina Verifique el cableado del circuito Falla de transmisin del durante ms de 2 segundos. de control digital. operador digital Falla de verificacin del Reemplace la tarjeta de control. elemento perifrico de MPU (en lnea). Falla del circuito del bloqueo de base (CPF02) Falla de EEPROM (CPF03) Falla del convertidor A/D interno de la CPU (CPF04) Falla del convertidor A/D externo de la CPU (CPF05) Falla de conexin de las opciones (CPF06) La tarjeta de opciones no se instal Instale nuevamente la tarjeta de correctamente. opciones. Reemplace la tarjeta de opciones. Falla en la tarjeta del circuito de control del inversor. Reemplace la tarjeta de control.
CPF02 BB Circuit Err CPF03 EEPROM Error CPF04 Internal A/D Err CPF05 External A/D Err CPF06 Option Error
A
A A A
A A
Falla del convertidor A/D en la Falla del convertidor A/D (AI-14B) CPF20 tarjeta analgica de referencia de la tarjeta de opciones. Option A/D Error de velocidad (CPF20) Las clases se describen de la siguiente manera:
A: Falla principal. El motor gira libremente hasta parar, se enciende el indicador de operacin y se activan los contactos de salida de falla (terminales 18 y 19). B: C: Falla. La operacin contina, se enciende el indicador de operacin y se emite la seal de falla multifuncin (al seleccionar salida multifuncin). El contacto de salida de falla no se activa. Alarma (advertencia). La operacin no se puede realizar, se enciende el indicador de operacin pero no se emite una seal de falla.
55
Accin correctiva
Encienda la fuente de alimentacin. Apague y encienda nuevamente la fuente de alimentacin. Verifique el voltaje de la fuente de alimentacin. Asegrese de que las tornillos de las terminales estn apretados.
Apague y encienda nuevamente la fuente de alimentacin. Reduzca la carga y libere el bloqueo. Verifique la tabla de bsqueda y solucin de problemas de la pgina 52. Compruebe el cableado. Verifique el cableado. Verifique el voltaje de configuracin de frecuencia. Verifique las selecciones de las fuentes de referencia y marcha (B1-01 y B1-02). Adapte el cableado al orden de fase de los conductores del motor T1, T2 y T3. Corrija el cableado. Corrija el cableado. Verifique las selecciones de las fuentes de referencia y marcha (B1-01 y B1-02). Reduzca la carga. Verifique las especificaciones de las caractersticas de placa del motor. Verifique la relacin de reduccin de velocidad (engranajes, etc.) Verifique el valor de frecuencia mxima configurada. Verifique los valores caractersticos de V/f. Reduzca la carga. Reduzca la variacin de carga. Aumente la capacidad del motor del inversor. Para alimentacin trifsica, si hay una fase abierta verifique el cableado. Para alimentacin monofsica, conecte un reactor de CA a la fuente de alimentacin.
56
Apndice ndice
APENDICE
Seccin Descripcin Pgina
A
A.1 A.2 A.3
APENDICE
ARBOL DE PARAMETROS DEL INVERSOR VS-616G5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58 PARAMETROS DEL INVERSOR VS-616G5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 DIAGRAMAS DE CONEXIONES DE FRENADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
57
Operacin
15-19
20-28
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 D1 D2 D3 D4 D5 E1 E2 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 H1 H2 H3 H4 H5 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8
D Referencia
01-04, 09
E Motor F Opcin
H Terminal
08-12 01-04
L Proteccin
01, 02 01-03 01, 02, 04-06 01, 02 01, 02 01-03 01-04 01 01-04 01-04 04-06 03 03-05 04-06 02, 03, 05, 07 05 05-09
O1 O2
58
Operacin
D1-01 U1-02 U1-03 U1 Frequency Ref Output Frequency Output Current User Monitor Referencia de frecuencia Frecuencia de salida (monitor) Corriente de salida del inversor (monitor) Monitores seleccionables por el usuario Referencia de frecuencia Frecuencia de salida Corriente de salida del inversor Modo de control Velocidad del motor Voltaje de salida Voltaje del bus de CD Potencia de salida Referencia de par (interna) Estado de las terminales de entrada Estado de las terminales de salida Estado de control interno 1 Tiempo transcurrido Nmero de ID Voltaje de entrada en la terminal externa 13 Voltaje de entrada en la terminal externa 14 Voltaje de entrada en la terminal externa 16 Corriente secundaria del motor (Iq) Corriente de exitacin del motor (Id) Frecuencia primaria despus de SFS Entrada ASR controlador de veloc. Salida ASR controlador de veloc. Desvo de velocidad Realimentacin PID Monitor de referencia DI-16H Referencia de voltaje (salida Vq) Referencia de voltaje (salida Vd) Nmero de seccin del control del programa (N PROM) Monitor de eje de salida q de ACR Monitor de eje de salida d de ACR Monitor del parmetro de deteccin OPE Falla detectada existente Falla detectada previa Referencia de frecuencia al detectar la falla Frecuencia de salida al detectar la falla Corriente de salida al detectar la falla Referencia de la velocidad del motor Voltaje de salida al detectar falla Voltaje del bus de CD Potencia de salida Estado de las terminales de entrada Estado de las terminales de salida Estado del equipo antes de detectar la falla Tiempo transcurrido desde la deteccin de falla Hz Hz A Hz Hz A Hz V V kW % h % % % % % Hz % % % % V V % % Hz Hz A Hz V V kW h 0,0~400,0 0,0 Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q B B B B A A A A A Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q B B B A A A A A A A A A A Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q B B B B B A A A A A A A Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q B B B B B A A A A A A A A A A A A Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q
U1
U1-01 U1-02 U1-03 U1-04 U1-05 U1-06 U1-07 U1-08 U1-09 U1-10 U1-11 U1-12 U1-13 U1-14 U1-15 U1-16 U1-17 U1-18 U1-19 U1-20 U1-21 U1-22 U1-23 U1-24 U1-25 U1-26 U1-27 U1-28 U1-32 U1-33 U1-34
Monitor
Frequency Ref Output Freq Output Current Control Method Motor Speed Output Voltage DC Bus Voltage Output kWatts Torque Reference Input Term Sts Output Term Sts Int Ctl Sts 1 Elapsed Time FLASH ID Term 13 Level Term 14 Level Term 16 Level Mot SEC Current Mot EXC Current SFS Output ASR Input ASR Output Speed Deviation PID Feedback DI-16 Reference Voltage Ref (Vq) Voltage Ref (Vd) CPU ID ACR(q) Output ACR(d) Output OPE Detected Current Fault Last Fault Frequency Ref Output Freq Output Current Motor Speed Output Voltage DC Bus Voltage Output kWatts Input Term Sts Output Term Sts Inverter Status Elapsed Time
U2
U2-01 U2-02 U2-03 U2-04 U2-05 U2-06 U2-07 U2-08 U2-09 U2-11 U2-12 U2-13 U2-14
Seguimiento de fallas
59
Unidad
Rango de ajuste
Valor preconfigurado
V/f
V/f c/ PG
U3
U3-01 U3-02 U3-03 U3-04 U3-05 U3-06 U3-07 U3-08 A1-00 A1-01
Historial de fallas
Last Fault Fault Message 2 Fault Message 3 Fault Message 4 Elapsed Time 1 Elapsed Time 2 Elapsed Time 3 Elapsed Time 4 Select Language Access Level Cdigo de falla ms reciente Cdigo de segunda falla ms reciente Cdigo de tercera falla ms reciente Cdigo de cuarta falla ms reciente Tiempo transcurrido desde la falla ms reciente Tiempo transcurrido desde segunda falla ms reciente Tiempo transcurrido desde tercera falla ms reciente Tiempo transcurrido desde cuarta falla ms reciente Seleccin de idioma 0: Ingls 1: Japons Nivel de acceso a parmetros 0: Operacin solamente 3: Nivel bsico 1: Programa usuario 4: Nivel avanzado 2: Nivel de arranque rpido Seleccin del mtodo de control - motor 1 0: Control V/f 2: Vector de lazo abierto 1: V/f c/realim. PG 3: Vector de flujo Estado del operador 0: Sin inicializar 2220: Inicializar monofsico 1110: Inicializar usuario 3330: Inicializar trifsico Contrasea (para introducir) Parmetros seleccionables por el usuario (configurac. de parmetros de uso frecuente para acceso rpido y simple) h h h h 0~1 0~4 0 2 Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q Q
Inicializacin
A1-02 A1-03
2 0 -
Q Q Q A
Q Q Q A
Q Q Q A
Q Q Q A
B2
B2-02 B2-02 B2-03 B2-04
Frenado por CD
DCInj Start Freq DCInj Current DCInj Time@Start DCInj Time@Stop SpdSrch at Start SpdSrch Current SpdSrch Dec Time Hz % s s % s
B3
B3-01 B3-02 B3-03
Bsqueda de velocidad
60
Unidad
Rango de ajuste
Valor preconfigurado
V/f
V/f c/ PG
B4
B4-01 B4-02
Temporizadores de retardo
Delay-ON Timer Delay-OFF Timer Temporizador de retardo de encendido Temporizador de retardo de apagado Seleccin del modo PID 0: Desactivado 1: D = Realimentacin activada 2: D = Alimentac. anticipada activada Ganancia P Tiempo I Lmite I Tiempo D Lmite PID Desviacin PID Tiempo primario de retardo de salida PID Referencia de permanencia en el arranque (nivel de espera) Tiempo de permanencia en el arranque (tiempo de espera) Referencia de permanencia en el paro (nivel de espera) Tiempo de permanencia en el paro (tiempo de espera) Magnitud de la cada de velocidad del motor Tiempo de retardo de la cada de velocidad del motor Ganancia de ahorro de energa Frecuencia de inicio de ahorro de energa Ganancia de servo de error cero Anchura de finalizacin de servo de error cero s s 0~2 s % s % % s Hz s Hz s % s % Hz 0,00~10,00 0,00~360,0 0,0~100,0 0,00~10,00 0,0~100,0 0,0~100,0 0,00~10,00 0,0~400,0 0,0~10,0 0,0~400,0 0,0~10,0 0,0~100,0 0,03~2,0 0~100 0,0~400,0 0~100 0~16383 0 1,00 1,00 100,0 0,00 100,0 0,0 0,00 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,05 80 0,0 5 10 A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A 0,0~100,0 0,0~100,0 0,0 0,0 A A A A A A A A
B5
B5-01
Control PID
PID Mode
PID Gain PID I Time PID I Limit PID D Time PID Limit PID Offset PID Delay Time Dwell Ref @Start Dwell Time@Start Dwell Ref @Stop Dwell Time @Stop
B6
B6-01 B6-02 B6-03 B6-04
Retencin de referencia
B7
B7-01 B7-02
Control de cada
Droop Quantity Droop Delay Time
B8
B8-01 B8-02
Ahorro de energa
Energy Save Gain Energy Save Freq
B9
B9-01 B9-02
C C1
C1-01 C1-02 C1-03 C1-04 C1-05 C1-06 C1-07 C1-08 C1-09 C1-10 C1-11
Ajuste Acelerac./Desacelerac.
Accel Time 1 Decel Time 1 Accel Time 2 Decel Time 2 Accel Time 3 Decel Time 3 Accel Time 4 Decel Time 4 Fast Stop Time Acc/Dec Units Acc/Dec SW Freq SCrv Acc @ Start SCrv Acc @ End SCrv Dec @ Start SCrv Dec @ End Slip Comp Gain Slip Comp Time Slip Comp Limit Slip Comp Regen Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de desaceleracin 1 Tiempo de aceleracin 2 Tiempo de desaceleracin 2 Tiempo de aceleracin 3 Tiempo de desaceleracin 3 Tiempo de aceleracin 4 Tiempo de desaceleracin 4 Tiempo de paro rpido Unidades de tiempo acelerac./desacelerac. 0: 0,01 s 1: 0,1 s Nivel de conmutacin acelerac./desacelerac. Tiempo de curva S al inicio de aceleracin Tiempo de curva S al final de aceleracin Tiempo de curva S al inicio de desaceleracin Tiempo de curva S al final de desaceleracin Ganancia de compensacin de deslizamiento Tiempo de retardo primario de compensacin de deslizamiento Lmite de compensacin de deslizamiento Compensacin de deslizamiento durante la regeneracin 0: Desactivado 1: Activado s s s s s s s s s Hz s s s s ms % 0,00~6000,0 0,00~6000,0 0,00~6000,0 0,00~6000,0 0,00~6000,0 0,00~6000,0 0,00~6000,0 0,00~6000,0 0,00~6000,0 0/1 0,0~400,0 0,00~2,50 0,00~2,50 0,00~2,50 0,00~2,50 0,0~2,5 0~10000 0~250 0/1 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0 10,0 1 0,0 0,20 0,20 0,20 0,00 1,0 200 200 0 Q Q B B A A A A B A A A A A A B A A A Q Q B B A A A A B A A A A A A A Q Q B B A A A A B A A A A A A B A A A Q Q B B A A A A B A A A A A A A -
C2
C2-01 C2-02 C2-03 C2-04
Curva S de acelerac./desacelerac.
C3
C3-01 C3-02 C3-03 C3-04
61
Unidad
Rango de ajuste
Valor preconfigurado
V/f
V/f c/ PG
C4
C4-01 C4-02
Compensacin de par
Torq Comp Gain Torq Comp Time Ganancia de la compensacin de par Constante de tiempo de la compensacin del par Ganancia proporcional ASR 1 Tiempo integral ASR 1 Ganancia proporcional ASR 2 Tiempo integral ASR 2 Lmite ASR Tiempo de retardo primario de salida ASR Nivel de frecuencia para cambiar ganancia ASR Lmite integral ASR Lmite superior de frecuencia portadora Lmite inferior de frecuencia portadora Ganancia proporcional de frecuencia portadora Prevencin de fluctuaciones 0: Desactivado 1: Activado Ganancia de prevencin de fluctuaciones Ajuste del regulador automtico de frecuencia Seleccin de la frecuencia portadora durante el ajuste automtico 0: 2 kHz 1: C6-01 ms s s % s Hz % kHz kHz 0,00~2,50 0~10000 0,00~300,00 0,000~10,000 0,00~300,00 0,000~10,000 0,0~200 0,000~0,500 0,0~400,0 0~400 0,4~15,0 0,4~15,0 0~99 0/1 0,00~2,50 0,00~10,00 0/1 1,00 20 20,00 0,500 20,00 0,500 5,0 0,004 0,0 400
Dependiente de de
B A B A A A A -
B A B B B B A B A A A A -
B A B A A
B B B B A A A B A
C5
C5-01 C5-02 C5-03 C5-04 C5-05 C5-06 C5-07 C5-08
Ajuste de ASR
ASR P Gain 1 ASR I Time 1 ASR P Gain 2 ASR I Time 2 ASR Limit ASR Delay Time ASR Gain SW Freq ASR I Limit CarrierFreq Max CarrierFreq Min CarrierFreq Gain Hunt Prev Select Hunt Prev Gain
C6
C6-01 C6-02 C6-03
Frecuencia portadora
kVA kVA 0 1 1,00 1,00 0
Dependiente
C7
C7-01 C7-02
Prevencin de fluctuaciones
C8
C8-08 C8-30
Ajustes de fbrica
AFR Gain Carrier in Tune
D D1
D1-01 D1-02 D1-03 D1-04 D1-05 D1-06 D1-07 D1-08 D1-09
D2
D2-01 D2-02
Lmites de referencia
D3
D3-01 D3-02 D3-03 D3-04
Frecuencias de salto
D4
D4-01 D4-02
Secuencia
MOP Ref Memory Trim Control Lvl
62
Unidad
Rango de ajuste
Valor preconfigurado
V/f
V/f c/ PG
D5
D5-01 D5-02 D5-03 D5-04 D5-05 D5-06
Control de par
Torq Control Sel Torq Ref Filter Speed Limit Sel Speed Lmt Value Speed Lmt Bias Ref Hold Time Seleccin del control de par 0: Control de velocidad 1: Control de par Tiempo primario de retardo del lmite de par Seleccin de entrada del lmite de velocidad 1: Entrada analgica 2: Configurac. de programa Valor del lmite de velocidad Polarizacin del lmite de velocidad Tiempo de retencin de referencia ms % % ms 0/1 0~1000 1/2 -120~+120 0~120 0~1000 0 0 1 0 10 0 A A A A A A
E E1
E1-01 E1-02 E1-03
E1-04 E1-05 E1-06 E1-07 E1-08 E1-09 E1-10 E1-11 E1-12 E1-13
Max Frequency Max Voltage Base Frequency Mid Frequency A Mid Voltage A Min Frequency Min Voltage Mid Frequency B Mid Voltage B Base Voltage Motor Rated FLA Motor Rated Slip No-Load Current Number of Poles Term Resistance Leak Inductance Saturation Comp1 Saturation Comp2 Mechanical Loss
Hz V Hz Hz V Hz V Hz V V A Hz A % %
50,0~400,0 0,0~255,0 0,0~400,0 0,0~400,0 0,0~255,0 0,0~400,0 0,0~255,0 0,0~400,0 0,0~255,0 0,0~255,0 0,00~1500,0 0,00~20,00 0,00~1500 2~48 0,000~65 0,0~30
60,0 230,0 60,0 3,0 12,6 0,5 2,3 0,0 0,0 0,0
Dependiente de de de
Q Q Q Q Q Q Q A A A Q A A A -
Q Q Q Q Q Q Q A A A Q A A Q A -
Q Q Q A A Q A A A Q Q Q Q A A
Q Q Q A A A Q Q Q Q Q A A
E2
E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08 E2-09
kVA 4
Dependiente de de
kVA
Dependiente
A A A
A A A
63
Unidad
Rango de ajuste
Valor preconfigurado
V/f
V/f c/ PG
F2
F2-01
Configuracin de AI-148
1: Adicional de 3 canales
F3
F3-01
Configuracin de DI-08, 16
DI Input 4: BCD 0,1 Hz 5: BCD 0,01 Hz 6: BCD (5DG) 0,01 Hz 7: Binario 0~7 0 A A A A
F4
F4-01
Configuracin de AO-08 a 12
AO Ch1 Select Seleccin de opcin de salida analgica del Canal 1 1: Referencia de frecuencia 2: Frecuencia de salida 3: Corriente de salida del inversor 5: Velocidad del motor 6: Voltaje de salida 7: Voltaje del bus de CD 8: Potencia de salida 9: Referencia de par (interna) 15: Voltaje de entrada en la terminal externa 13 16: Voltaje de entrada en la terminal externa 14 17: Voltaje de entrada en la terminal externa 16 18: Corriente secundaria del motor (Iq) 19: Corriente de exitacin del motor (Id) 20: Frecuencia primaria despus de SFS 21: Entrada ASR al controlador de veloc. 22: Salida ASR del controlador de veloc. 23: Desvo de velocidad 24: Realimentacin PID 26: Referencia de voltaje (salida Vq) 27: Referencia de voltaje (salida Vd) Ganancia del canal 1 de salida analgica Seleccin del canal 2 de opcin de salida analgica (igual a F4-01) Ganancia del canal 2 de opcin de salida analgica 1~31 2 A A A A
1,00 3 0,50
A A A
A A A
A A A
A A A
64
Unidad
Rango de ajuste
Valor preconfigurado
V/f
V/f c/ PG
F5
F5-01
Configuracin de DO-02
DO-02 Ch1 Select Seleccin de salida del Canal 1 de DO-02C 0: Durante RUN 1 1: Velocidad cero 2: Acuerdo Fref/Fsal 1 3: Acuerdo Fref/Config. 1 4: Detecc. frecuencia 1 5: Detecc. frecuencia 2 6: Inversor listo 7: Bajo voltaje bus CD 8: Bloque base 1 9: Referencia de opcin A: Operacin remota B: Deteccin de par 1 (N.A.) C: Prdida de referencia D: Sobrecalentamiento DB E: Falla F: Sin utilizar 10: Falla menor 11: Comando de restablecimiento activo 12: Salida temporizador 13: Acuerdo Fref/Fsal 2 14: Acuerdo Fref/Config. 2 15: Deteccin de frecuencia 3 16: Deteccin de frecuencia 4 17: Deteccin de par 1 (N.C.) 18: Deteccin de par 2 (N.A.) 19: Deteccin de par 2 (N.C.) 1A: Direccin en reversa 1B: Bloqueo de base 2 1C: Seleccin de motor 2 1D: Regeneracin 1E: Rearranque activado 1F: Sobrecarga (OL1) 20: Prealarma de OH (sobrecal.) 30: Lmite de corriente/par 31: Lmite de velocidad 33: Fin de servo de error cero 37: Durante RUN 2 Seleccin de salida del canal 2 de DO-02C (igual a F5-01) Seleccin de salida DO-08 0: Individual de 8 canales 0~3F 0 A A A A
F5-02
0~3F
F6
F6-01
Configuracin de DO-08
DO-08 Selection 1: Salida binaria 0/1 0 A A A A
F7
F7-01
Configuracin de PO-36F
PO-36F Selection Tarjeta de monitor de pulsos PO-36F 0: 1 x frecuencia de salida 1: 6 x frecuencia de salida 2: 10 x frecuencia de salida 3: 12 x frecuencia de salida 4: 36 x frecuencia de salida 0~4 1 A A A A
65
Unidad
Rango de ajuste
Valor preconfigurado
V/f
V/f c/ PG
Terminal 4 Sel Terminal 5 Sel Terminal 6 Sel Terminal 7 Sel Terminal 8 Sel
14 3 4 6 8
B B B B B
B B B B B
B B B B B
B B B B B
H2
H2-01 H2-02 H2-03
Salidas digitales
Terminal 9 Sel Terminal 25 Sel Terminal 26 Sel 0~3F 0~3F 0~3F 0 1 2 B B B B B B B B B B B B
66
Unidad
Rango de ajuste
Valor preconfigurado
V/f
V/f c/ PG
H3
H3-01 H3-02 H3-03 H3-04 H3-05
Entradas analgicas
Term 13 Signal Terminal 13 Gain Terminal 13 Bias Term 16 Signal Terminal 16 Sel Seleccin de seal (terminal 13) 0: 0 a 10 VCD 1: -10 a +10 VCD % de ganancia de referencia (terminal 13) % de polarizacin de referencia (terminal 13) Seleccin de seal (terminal 16) 0: 0 a 10 VCD 1: -10 a +10 VCD Seleccin de entradas analgicas multifuncin (terminal 16) 0: Referencia auxiliar 1: Ganancia de frecuencia 2: Polarizacin de frecuencia 4: Polarizacin de voltaje 5: Cambio acelerac./desacelerac. 6: Corriente de frenado de CD 7: Nivel de sobrepar 8: Nivel de prevencin de bloqueo 9: Lmite inferior de referencia A: Frecuencia de salto B: Realimentacin PID 10: Lmite de par hacia adelante 11: Lmite de par en reversa 12: Lmite de par regenerativo 13: Referencia de par 14: Compensacin de par 15: Lmite de velocidad % de ganancia de referencia (terminal 16) % de polarizacin de referencia (terminal 16) Seleccin de seal (terminal 14) 0: 0 a 10 V 2: 4 a 20 mA 1: -10 V a +10 V Seleccin de entrada analgica multifuncin (terminal 14) (igual a H3-05) % de ganancia de referencia (terminal 14) % de polarizacin de referencia (terminal 14) Constante de tiempo del filtro de entrada analgica (terminales 13, 14 y 16) Seleccin de salida analgica (terminal 21) (igual a F4-01) Ganancia de salida analgica (terminal 21) Polarizacin de salida analgica (terminal 21) Seleccin de salida analgica (terminal 23) (igual a F4-01) Ganancia de salida analgica (terminal 23) Polarizacin de salida analgica (terminal 23) Seleccin de nivel de salida analgica 0: 0 a 10 V 1: -10 a +10 V Direccin de la estacin de comunicaciones serie Velocidad en baudios de comunicaciones serie 0: 1200 baudios 2: 4800 baudios 1: 2400 baudios 3: 9600 baudios Seleccin de comunicaciones serie 0: Sin paridad 2: Paridad impar 1: Paridad par Mtodo de paro despus de error de comunicacin 0: Rampa para parar 2: Paro rpido 1: Giro libre hasta parar 3: Alarma solamente Deteccin de expiracin MODBUS 0: Desactivado 1: Activado % % 0/1 0,0~1000,0 -100,0~100,0 0/1 0~15 0 100,0 0,0 0 0 B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B
Terminal 16 Gain Terminal 16 Bias Term 14 Signal Terminal 14 Sel Terminal 14 Gain Terminal 14 Bias Filter Avg Time
% % % s
B B A A A A A
B B A A A A A
B B A A A A A
B B A A A A A
H4
H4-01 H4-02 H4-03 H4-04 H4-05 H4-06 H4-07
Salidas analgicas
Terminal 21 Sel Terminal 21 Gain Terminal 21 Bias Terminal 23 Sel Terminal 23 Gain Terminal 23 Bias AO Level Select % % 1~31 0,00~2,50 -10,0~10,0 1~31 0,00~2,50 -10,0~10,0 0/1 2 1,00 0,0 3 0,50 0,0 0 B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B B
H5
H5-01 H5-02 H5-03 H5-04 H5-05
67
Unidad
Rango de ajuste
Valor preconfigurado
V/f
V/f c/ PG
L2
L2-01
PwrL RideThru t PwrL Baseblock t PwrL V/f Ramp t PUV Det Level KEB Frequency StallP Accel Sel StallP Accel Lvl StallP CHP Level StallP Decel Sel StallP Run Sel StallP Run Level Spd Agree Level Spd Agree Width Spd Agree Lvl+Spd Agree Wdth+Ref Loss Sel
s s s V % % % % Hz Hz Hz Hz -
0,0~2,0 0,0~5,0 0,0~2,0 150~210 0~100 0~2 0~200 0~200 0~2 0~2 0~200 0,0~400,0 0,0~20,0 0,0~400,0 0,0~20,0 0/1
B B A A A B B A B B B B B A A A
B B A A A B B A B B B B B A A A
B B A A A B B B A A A
B B A A A B B B A A A
L3
L3-01 L3-02 L3-03 L3-04 L3-05 L3-06
Prevencin de bloqueo
L4
L4-01 L4-02 L4-03 L4-04 L4-05
Deteccin de referencia
L5
L5-01 L5-02
L6
L6-01
Deteccin de par
Torq Det 1 Sel 0~4 0 B B B B
% s -
150 0,1 0
B B A
B B A
B B A
B B A
L6-05 L6-06
% s
0~300 0,0~10,0
150 0,1
A A
A A
A A
A A
68
Unidad
Rango de ajuste
Valor preconfigurado
V/f
V/f c/ PG
L7
L7-01 L7-02 L7-03 L7-04
Lmite de par
Torq Limit Fwd Torq Limit Rev Torq Lmt Fwd Rgn Torq Lmt Rev Rgn DB Resistor Prot OH Pre-Alarm Lvl OH Pre-Alarm Sel Ph Loss In Sel Ph Loss Out Sel Lmite de par hacia adelante Lmite de par en reversa Lmite de par regenerativo hacia adelante Lmite de par regenerativo en reversa Seleccin de proteccin para resistencia DB interno 0: No provisto 1: Provisto Prealarma de OH (sobrecalentam.) Seleccin del mtodo de deteccin despus de prealarma OH 0: Rampa para parar 2: Paro rpido 1: Giro libre hasta parar 3: Alarma solamente Proteccin contra prdida de fase de entrada 0: Desactivado 1: Activado Proteccin contra prdida de fase de salida 0: Desactivado 1: Activado % % % % C 0~300 0~300 0~300 0~300 0/1 0~100 0~3 0/1 0/1 200 200 200 200 0 95 3 0 0 B A A A A B A A A A B B B B B A A A A B B B B B A A A A
L8
L8-01 L8-02 L8-03 L8-05 L8-07
Proteccin de hardware
0O1-02 Power-On Monitor O1-03 O1-04 O1-05 Display Scaling Display Units Address Display
1 -
1 0 0 0
B B A
B B A
B B A
B B B A
69
Unidad
Rango de ajuste
Valor preconfigurado
V/f
V/f c/ PG
O2
O2-01 O2-02 O2-03 O2-04 O2-05 O2-06 O2-07 O2-08 O2-09
Seleccin de teclas
Local/Remote Key Oper STOP Key User Defaults Inverter Model # Operator M.O.P. Oper Detection Elapsed Time Set Elapsed Time Run Init Mode Sel Tecla local/remoto 0: Desactivada 1: Activada Tecla de paro durante operacin desde terminales externas 0: Desactivado 1: Activado Configurac. de valor por preconfigurado definido por el usuario 0: Sin cambio 2: Borrar todo 1: Configurar valores preconfigurados Seleccin del modelo de inversor Seleccin de modo M.O.P. del operador digital 0: Desactivado 1: Activado Deteccin de operador 0: Desactivado 1: Activado Configuracin del tiempo transcurrido inicial Marcha de tiempo transcurrido 0: Tiempo de encendido 1: Tiempo de marcha Seleccin del modo de inicializacin 0: Especif. japonesas 2: Especif. europeas 1: Especif. americanas h 0/1 0/1 0~2 00~FF 0/1 0/1 1 1 0 B B B B A A A A A B B B B A A A A A B B B B A A A A A B B B B A A A A A
Dependiente de
kVA 0 1 0 0 1
0/1 0~2
70
MCCB L1 L2 L3
MC
L1 L2 L3
B1 VS-616PC5
B2
T1 T2 T3 M
THRX
OFF
ON
MC
MC
MC MA
Contacto de falla
Figura 23 Circuito de control externo para la conexin de la resistencia de frenado PC5 230 V: G5U2011 a 2022 460 V: G5U4018 a 4045
Unidad de frenado
Deteccin de nivel
P0 B
71
YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC. Chicago-Corporate Headquarters 2942 MacArthur Blvd. Northbrook, IL 60062-2028, U.S.A. Phone: (847) 291-2340 Fax: (847) 291-4203 Internet: http//www.yaskawa.com Chicago-Technical Center 3160 MacArthur Blvd. Northbrook, IL 60062-1917, U.S.A. Phone: (847) 291-0411 Fax: (847) 291-1018 MOTOMAN INC. 805 Liberty Lane West Carrollton, OH 45449, U.S.A. Phone: (513) 847-6200 Fax: (513) 847-6277 YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTDA. Avenida Brigadeiro Faria Lima, 1664-5 Andar, CJS 504/511 CEP 01452-001 - Sao Paulo-SP, Brasil Phone: (011) 815-7723 Fax: (011) 210-9781 Internet: yaskawa brasil@originet.com.br YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach, Germany Phone: (49) 6196-569-300 Fax: (49) 6196-888-301 Internet: marketing@yeg.yaskawa.de Motoman Robotics AB Box 130 S-38500. Torsas, Sweden Phone: 0486-10575 Fax: 0486-11410 Motoman Robotec GmbH Kammerfeldstrae 1, 85391 Allershausen, Germany Phone: 08166-900 Fax: 08166-9039 YASKAWA ELECTRIC UK LTD. 3 Drum Mains Park Orchardton Woods Cumbernauld, Scotland, G68 9LD, U.K. Phone: (1236) 735000 Fax: (1236) 458182 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION Paik Nam Bldg. 901 188-3, 1-Ga Euljiro, Joong-Gu, Seoul, Korea Phone: (02) 776-7844 Fax: (02) 753-2639 YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD. Head Office: CPF Bldg. 79 Robinson Road #13-05, Singapore 0106, SINGAPORE Phone: 221-7530 Telex: (87) 24890 YASKAWA RS Fax: 224-5854 Service Center: 221 Henderson Road, #07-20 Henderson Building Singapore 0315, SINGAPORE Phone: 276-7407 Fax: 276-7406 YATEC ENGINEERING CORPORATION Shen Hsiang Tang Sung Chiang Building 10F 146 Sung Chiang Road, Taipei, Taiwan Phone: (02) 563-0010 Fax: (02) 567-4677 SHANGHAI OFFICE Room No. 8B Wan Zhong Building 1303 Yan An Road (West), Shanghai 200050, CHINA Phone: (86) 212-1015 Fax: (86) 212-1015 TAIPEI OFFICE Shen Hsiang Tang Sung Chiang Building 10F 146 Sung Chiang Road, Taipei, Taiwan Phone: (02) 563-0010 Fax: (02) 567-4677 TOKYO OFFICE 8th Floor, New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minato-ku, Tokyo, 105, Japan Phone: (03) 5402-4542 Fax: (03) 5402-4588 Internet: http//www.yaskawa.co.jp