Mecnica Aplicada- N2- Oscilaes Amortecidas e amortecidas foradas Prof. Dr. Cludio S.

Sartori

Vibraes amortecidas O Amortecedor Se no houvesse amortecedores em um carro, a mola aumentaria e dissiparia a energia absorvida em um impacto vertical descontroladamente e continuaria oscilando na sua freqncia natural at que toda a energia originalmente aplicada a ela dissipasse. Uma suspenso que consiste apenas de molas ficaria balanante e, dependendo do terreno, seria impossvel de controlar o carro. O amortecedor um dispositivo que controla o deslocamento indesejado da mola pelo processo conhecido como amortecimento. Ele reduz a magnitude dos deslocamentos oscilatrios. Isso ocorre quando o equipamento transforma a energia cintica do movimento da suspenso em calor, energia dissipada atravs do fluido hidrulico. Para entender como isso funciona, observemos sua estrutura e funo.

o fluido hidrulico na cmara abaixo. O ciclo da extenso ocorre quando o pisto se move acima do tubo de presso, comprimindo o fluido na cmara acima. Um carro comum ter maior resistncia durante o ciclo da extenso do que no ciclo da compresso, pois esse ciclo controla o deslocamento do peso no-suspenso do veculo; o ciclo de distenso controla o mais pesado, o suspenso. Todos os amortecedores modernos so sensveis velocidade: ao se mais rpido a suspenso movimentar, maior a resistncia que o amortecedor fornece, permitindo ajustarem-se s condies da estrada controlando todos os movimentos indesejados que ocorrem num veculo em marcha, incluindo balano, oscilao, mergulho na frenagem e agachamento na acelerao. Colunas de suspenso e barras estabilizadoras Uma outra estrutura de amortecimento bastante comum a coluna de suspenso, conhecida por suspenso MacPherson. um amortecedor montado dentro da coluna e geralmente de uma mola helicoidal externa a ela. As colunas de suspenso tm duas funes: fornecem uma funo de amortecimento como os amortecedores e, apoio estrutural para a suspenso do veculo. Isso significa que a coluna de suspenso faz mais do que os amortecedores, que no suportam o peso do veculo - eles somente controlam a velocidade na qual o peso transferido em um carro, mas no o peso em si.

Um amortecedor consiste basicamente de uma bomba de leo posicionada entre o chassi do carro e as rodas. Sua parte superior fixa-se ao chassi e inferior fixase ao eixo, prximo roda. No amortecedor tipo de dois tubos, (mais comuns), a parte de cima fixa a uma haste e esta ligada a um pisto. O amortecedor est inserido em um tubo contendo fluido hidrulico. O tubo interno conhecido o tubo de presso. O externo o tubo de reserva, que armazena o excesso do fluido hidrulico. Quando a roda do carro encontra um obstculo via, se comprime e se distende. Sua energia transfere-se ao amortecedor atravs da parte de cima e segue-se pela haste para dentro do pisto. Os orifcios no pisto permitem que o fluido passe atravs dele movendo-se para cima e para baixo no tubo de presso. Os orifcios so relativamente pequenos; assim, somente uma pequena quantidade de fluido passa sob grande presso causando desacelerao do pisto, desacelerando assim a mola. Os amortecedores operam em dois ciclos: o de compresso e o de distenso. O ciclo da compresso ocorre quando o pisto se move para baixo, comprimindo 1

Os amortecedores e as colunas de suspenso so essenciais para a estabilidade do carro e so considerados itens de segurana. Amortecedores e colunas gastas podem permitir uma excessiva transferncia veculo-peso de um lado para outro e de frente para trs, reduzindo a aderncia do pneu ao solo, a estabilidade e o desempenho na frenagem. As barras anti-oscilao (conhecidas como barras estabilizadoras) so usadas junto com as colunas de suspenso ou braos triangulares para fornecer estabilidade adicional ao veculo em movimento. uma haste metlica, que se estende sobre todo o eixo e se conecta a cada um dos lados da suspenso. Quando a suspenso em uma roda se move para cima e para baixo, a barra estabilizadora transfere o movimento para a outra roda, fazendo com que o carro ande mais nivelado lateralmente e com menos inclinao

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nas curvas e evitando que o carro role sobre a sua suspenso nas curvas. Por esse motivo, quase todos os carros possuem as barras estabilizadoras instaladas como item de srie. No entanto, caso no estejam colocadas, os kits tornam fcil a instalao a qualquer momento.

AMORTECIMENTO (PRESSO DO LEO) O amortecimento (presso do leo) feito no cilindro cheio de leo do amortecedor. O pisto restringe o fluxo de leo quando o amortecedor entra e sai. A taxa de presso uma combinao da viscosidade do leo (peso) e da restrio do pisto. As caractersticas da viscosidade do fluido e seu tipo so caractersticas da constante de amortecimento c do fluido existente no pisto. A unidade da constante de amortecimento c o Newton.segundo/metro: Unidade de c: Constante de amortecimento: N.s/m Adaptado de: http://carros.hsw.uol.com.br/suspensoes-dos-carros1.htm

As barras estabilizadoras permitem que o carro tenha molas mais macias, causando maior conforto de rodagem, sem que sofra os efeitos da inclinao nas curvas. Tipos de suspenso As quatro rodas de um carro funcionam juntas em dois sistemas independentes - as duas rodas fixadas pelo eixo dianteiro e as duas rodas fixadas pelo eixo traseiro o que significa que o carro pode ter tipos diferentes de suspenso na frente e atrs. Um nico eixo rgido pode conter as duas rodas ou elas podem se mover independentemente. O primeiro arranjo conhecido como sistema de eixo rgido, enquanto o segundo conhecido como sistema independente. As suspenses dianteiras de eixo rgido possuem um rgido eixo ao qual se montam as rodas da frente. Basicamente, ele se parece com uma barra slida sob a parte dianteira do carro, mantida no lugar pelo feixe de molas e amortecedores. Comuns em picapes, as suspenses dianteiras por eixo rgido no so usadas em carros h muitos anos. Em um sistema independente de suspenso dianteira, as rodas podem se mover independentemente. A coluna MacPherson, desenvolvida em 1947 por Earle S. McPherson, da General Motors, o sistema de suspenso dianteira mais utilizado, especialmente em carros originados na Europa. A coluna MacPherson combina um amortecedor e uma mola helicoidal numa mesma pea fazendo com que o sistema de suspenso seja mais compacto, leve e podendo ser usado em veculos com trao nas rodas dianteiras. Funes dos AMORTECEDORES Os amortecedores, portanto, so muito importantes para a regulagem do chassis. Eles tm trs funes: absorver choques (presso do leo) distribuir a transferncia de peso (presso do leo e molas) ajustar a tenso da mola (molas).

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Vibraes livres e amortecidas: Em geral todos os sistemas vibrantes apresentam amortecimento, seja por atrito fluido, quando corpos rgidos se movem num fluido, sejam por atrito interno, entre as molculas de um corpo aparentemente elstico. Um tipo de amortecimento o amortecimento viscoso, causado pelo atrito fluido a baixas velocidades. Esse atrito caracterizado pelo fato da fora de atrito ser diretamente proporcional velocidade:

k m

2 0

k m

k a freqncia angular natural, m

depende apenas da massa da suspenso e da constante elstica da mola k. A soluo proposta para essa equao diferencial homognea do tipo e caracterstica:
t

com

satisfazendo a equao
2 0

Fa t

c x

c determinado de coeficiente de amortecimento viscoso. Considere um corpo de massa m suspenso por uma mola de constante k e preso ao mbolo de um cilindro.

c m
2

(Vide Apndice). Teremos, resolvendo a equao do 2 grau:

c m

c m 2

2 0

Podemos escrever: equilbrio x

c 2m

c 2m

2 2 0

Definimos como coeficiente de amortecimento crtico cc o valor que torna nulo o radicando acima:

cc

2m

Podemos distinguir trs casos de amortecimento, dependendo do valor do coeficiente c: 1. Amortecimento supercrtico c > cc:

k
v

est

As razes da equao caracterstica so reais e distintas e a soluo da equao diferencial homognea :

x(t) A e 1 t B e 2 t
P = m.g Ou

x(t ) e
- c.v
2

c t 2m

Ae

Be

Utilizando a segunda lei de Newton, a equao de movimento ser:

c 2 0 2m Caractersticas: Movimento no vibratrio. A posio x tende a zero quando t vai a infinito:

Com:

P k(x m x

) cx

lim x(t ) lim e

t t

c t 2m

Ae

Be

Podemos escrever:

cx kx 0 m x c k x x x 0 ou m m d 2 x c dx 2 0 0 x 2 dt m dt
Com:

O sistema, na realidade retorna sua posio de equilbrio depois de um tempo finito. As constantes A e B dependem das condies iniciais da posio da suspenso (x0) e da velocidade inicial (v0). Para acharmos a velocidade instantnea, encontramos a derivada de x(t):

v t
3

dx dt

e 1t B

e 2t

A acelerao instantnea ser dada por:

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a t

dv dt
A x0

2 1

e 1t B

2 2

e 2t

2.

Amortecimento crtico c = cc:

Assim, para acharmos as constantes A e B devemos resolver o sistema:

A equao caracterstica tem raiz dupla: = - c/2m A soluo geral da equao diferencial :
c t 2m

v0

A B
A x0
2 2

x(t ) ( A B t )e
v0
1

v0
2

x0
1

Assim, podemos resumir:

Caractersticas: Movimento tambm no vibratrio. Esses sistemas so de interesse desde que retornem posio de equilbrio aps um tempo finito. As constantes A e B dependem das condies iniciais da posio da suspenso (x0) e da velocidade inicial (v0). Novamente, para acharmos a velocidade instantnea, encontramos a derivada de x(t):
1 1

x(t )

x0
2

v0
1

e 1t

v0
2

x0

v t

dx dt
v t
dv dt

( B) e

c t 2m

c e 2 m

c t 2m

A Bt

v(t )

x0
1 2

v0
1

e 1t

v0
2 2

x0
1

e
c e 2 m

c t 2m

c A B t 2 m
c B e 2 m
c t 2m

A acelerao instantnea ser dada por:

a(t )

2 1

x0
2

v0
1

2 2

v0
2

x0
1

a t

c t 2m

c A B t 2 m

Parmetros:
1,2

a t

c t 2m

c 2m

c 2m

2 2 0

c 2 m

2 B

c A B t 2 m

Assim, para acharmos as constantes A e B devemos resolver o sistema:

Grfico x versus t: Exemplo para: m =0.5kg, k = 200 N/m e c = 40 N.s/m x0 = 0.1 m e v0 = 0 m/s
Grficos 0,1 0,09 0,08 0,07
x(t)

v0

c A 2 m x0 A
A x0

x(t) v(t) a(t) Series4 Series5

v0

c x0 2 m
c t 2m

Assim:

0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0 0,05 0,1 0,15 0,2 t(s) 0,25 0,3 0,35 0,4

x(t ) ( x0

v0

c x0 t )e 2 m
k m

Parmetros:
0

A,B, = -c/2m Grfico x versus t: Exemplo para: m =0.5kg, k = 200 N/m e c = 20 N.s/m x0 = 0.1 m e v0 = 0 m/s

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Grficos 0,1 0,09 0,08 0,07 0,06

x(t)

x(t) v(t) a(t) Series4 Series5

Grfico x versus t: Exemplo para: m =0.5kg, k = 200 N/m e c = 2 N.s/m x0 = 0.1 m e v0 = 0 m/s
Grficos 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02
x(t)

0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0 0,05 0,1 0,15 0,2 t(s) 0,25 0,3 0,35 0,4
x(t) v(t) a(t) +Exp(-c/2m)t -Exp(-c/2m)t

0 -0,02 -0,04

5
3. Amortecimento subcrtico c < cc As razes da equao caracterstica so complexas e conjugadas. Mostramos no Apndice, com o auxlio da teria de srie de potncias que a soluo da equao diferencial dada por:

-0,06 -0,08 -0,1 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 t(s) 0,6 0,7 0,8 0,9 1

x(t )

c t 2m

A cos
2 0

t
c 2m
2

B sen

Com:

Pode-se escrever tambm:

0

c cc

Caractersticas: Movimento vibratrio de amplitude decrescente. Podemos escrever a soluo na forma:

x(t ) xm e

c t 2m

sen(

Chamamos de perodo da vibrao amortecida, apesar do movimento no se repetir nesse caso, ao valor:

Parmetros:

tg

2 m x0 2 m v0 c x0
x
2 0

xm

2 m v0 c x0 2 m

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Casos possveis de amortecimento: Resumo:

c k x x 0 m m
0

x
cc

c x m
2m
0

2 0

x 0

k m

1. Amortecimento supercrtico: c > cc:

x(t )

x0
2

v0
1

e 1t

v0
2

x0
1

1,2

Parmetros:
c 2m c 2m
2 2 0

2. Amortecimento crtico: c = cc:

x(t )

x0

v0

c x0 t e 2m

c t 2m

Grficos mostrando os trs tipos de amortecimento. Analogia: Circuito RLC alimentado por uma fonte de tenso alternada V(t)=V0cos t.

Parmetros:
0

k m

3. Amortecimento subcrtico: c < cc

x(t ) e

c t 2m

A cos
0

t
c cc
2

Bsen
Ou

1
c t 2m

x(t )

xm e

sen(

Parmetros: 2mqx0 tg 2mv0 cx0

2 x0

xm

2mv0 cx0 2mq

2

A equao diferencial associada : d 2I dI I dV (t ) L 2 R dt C dt d t A equao diferencial homognea : Propondo uma soluo do tipo emt teremos: 6
d 2I d 2t R dI L dt 1 I 0 LC

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m2
R L R L 2
2

R L

m
R L

1 LC
4

0
R2 4 L2 2 1 LC

R q L q
im

Teremos como soluo:

4 1 LC

1 q Em sen C
Em 1 L C
2 2

Logo:
R i n 2 2L Pode-se mostrar que a soluo dada por: m
i
nt

R L

4i 2

1 LC

R2 4L2

im R
2

Em L 1 C
2

I (t ) {Ae

Be
i
nt

nt

}e
i

R t 2L

I p (t )
R t 2L

I H (t ) {Ae
1 LC

Be

nt

}e

Aqui IH(t) a soluo da equao diferencial homognea, com:

n

Definimos como impedncia, ao termo:

R 4 L2

Podemos considerar ainda que

1 C

A a bi
B A a bi
nt

Substituindo em I(t) teremos:

I H (t) {a ei

e
nt

nt

bi ei
nt

nt

nt

}e

R t 2L

Observe:

cos sen

ei ei

e 2 e 2i

nt

nt

nt

Exemplos 1. A figura representa o modelo de um amortecedor de um automvel cuja massa da suspenso de 80kg e suportado por uma mola de constante elstica de 32 kN/m, e um amortecedor de constante de amortecimento de c = 3000 Ns/m. O proprietrio do automvel esqueceu-se de trocar o amortecedor, portanto sua constante de amortecimento c tornou-se menor que a constante de amortecimento crtica cc .O valor da constante de amortecimento crtica cc e a soluo da equao diferencial so dadas por: Dados:
0

Analogia Eltrica A analogia entre sistemas eltricos e mecnicos vlida tanto para oscilaes transitrias como para o estado estacionrio. Sistema Mecnico Massa Coeficiente de amortecimento viscoso Constante da mola Circuito Eltrico L Indutncia R Resistncia 1/C

p
c 2m
2

k ;c m c
0

2m
c cc
2

2 0

m c k

x(t ) e

c t 2m

A cos qt Bsenqt

Inverso da Capacitncia x Deslocamento q Carga v Velocidade i Corrente F Fora aplicada E Tenso aplicada Usando a Lei de Kirchhoff, a soma algbrica da tenso aplicada e das quedas de potencial ao longo de um circuito nula, podemos escrever a equao da carga no circuito RLC alimentado por uma tenso alternada Em sen t por:

Em sen

di 1 Ri q 0 dt C
7

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p
0
2

cc
2 0

2m
c 2m
18.75t

32000 20 rad s ; 80 s 2 80 20 3200 N m

0

c k x x 0 m m
0

c x m

2 0

x 0

c cc

20 1

3000 3200

cc
c 2m
1,2

k m 2m 0
c 2m
2

400 20 rad 0 s 1 cc 40 Ns 50 Ns m ;c m
2 0 2 2 0

6.96 rad s

Amortecimento supercrtico c > cc :

1,2

x(t ) e
8

A cos6.96t Bsen6.96t

50 21 25
1

50 21

202

2. Para um sistema de massa m = 1 kg, c = 50 N.s/m e constante elstica k = 400N/m a soluo para a equao:

c 2m

c 2m

625 400
1

P k x mx

est

, nas condies cx

1,2

25

225

25 15

10;

40
1 1

iniciais x0 = 0.05m e v0= 0,1m/s :

x(t )
x(t )

x0
2

v0
1

e 1t

v0 x0
2

2t

0.05 40 0.1 10t e 40 10

0.1 0.05 10 40t e 40 10

10t

x(t)

0.07e

0.02e

40t

Dados:

c k x x 0 m m
0

c x m
0

2 0

x 0

3. Um sistema de massa-mola amortecedor possui m = 0.5 kg e constante elstica k = 20000N/m. A constante de amortecimento do sistema c, dada pela tabela. 3.1 Encontre a freqncia angular natural 0 do sistema.
0

k m
2 2
1,2

cc

2m

k m

20000 0.5

200 rad s

a. Amortecimento supercrtico c > cc:

3.2 Determine a constant de amortecimento crtica cc.

1 1
2 0

x(t )

x0

v0
1

e 1t
c 2m

v0 x0
2

2t

cc

2m

s 2 0.5 200 200 N m

c 2m

b. Amortecimento crtico c = cc :

c. Amortecimento subcrtico c < cc

x(t )

c t 2m

A cos
0

t
c cc
2

Bsen
Ou

1 2 3 4 5 6

250 205 200 195 50 100

x(t )
tg

xm e

c t 2m

sen(qt
x
2 0

)
2

2m x0 ; xm 2mv0 cx0

2mv0 cx0 2m

10Caso: c = 250 > cc amortecimento supercrtico Parmetros:

1,2

Parmetros

c (N.s/m)

Caso i

x(t )

x0

v0 x0

Classificao amoortecimo

c t e 2m

3.3 - As condies iniciais posio inicial x0 e velocidade inicial v0 so dadas na tabela. Para cada caso, classifique o amortecimento, dando a soluo para: A posio x(t). A velocidade instantnea v(t). A acelerao instantnea a(t). Dado: Condies iniciais: x0 = 5 cm e v0= 1m/s
x(t) (m) v(t) (m/s) v(t) (m/s)

c 2m

c 2m

2 2 0

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1,2

250 2 0.5

250 2 0.5

2002
30Caso: c = 200 = cc amortecimento crtico Parmetros:

1,2

250

22500
1 2

1,2

250 150

100 Hz 400 Hz

Posio x(t):

x(t )
9

x0
2

v0
1

e 1t
400 t

v0 x0
2 1

e
100 t

2t

k m

20000 0.5

200 rad s
c t 2m

x(t )

x0

v0

x(t)

0.02 e

0.07 e
d x t dt

c x0 t e 2m

Velocidade instantnea v(t):

x(t )

0.05 11.5 t e
v t d x t dt

200 t

v t

Velocidade instantnea v(t):

v(t) 8 e 400 t 7 e 100 t

Acelerao instantnea a(t):

v(t )

11.5 200 0.05 11.5 t

Acelerao instantnea a(t): d a t v t dt

e 200 t

a t

d v t dt

a(t)

3200 e 400 t 700 e 100 t

Grficos:

a(t )

4600 40000 0.05 11.5t

e 200 t

Grficos:

Mecnica Aplicada- N2- Oscilaes Amortecidas e amortecidas foradas Prof. Dr. Cludio S. Sartori 50Caso: c = 50 = cc submortecimento Parmetros:
q
0

1
2

c cc

200 1
tg

180 200

193 rad s

10

2m x0 2mv0 cx0 tg 2.766 1.22rad

2
2 x0

0.032s
2mv0 cx0 2m
0.053m
c t 2m
2

xm

xm

x(t )
Posio x(t):

xme
c t 2m

sen(

x(t )

xme

sen(

x(t ) 0.053 e 50 t sen 193 t 1.22

Velocidade instantnea v(t):

v t

d x t dt
2.65 sen 193.6 t 1.22

v(t ) e 50 t 10.2956 cos 193.6 t 1.22

Acelerao instantnea a(t):

a t

d v t dt

a(t ) e 50 t 1029.56 cos 193.6 t 1.22 1860.8 sen 193.6 t 1.22

10

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4. No caso do amortecimento subcrtico, os deslocamentos x1, x2,..., xn, etc., ilustrados na Fig. 19.11, podem ser supostos iguais aos deslocamentos mximos. Mostre que a razo entre dois deslocamentos sucessivos, xn e xn+1 . constante e que o logaritmo natural desta razo, chamado de decremento logartmico,

xn xn 1

xm e xm e

c tn 2m c tn 2m
1

x ln n xn 1
xm

2 1

c cc c cc
xn
2

xn xn 1
Observando a figura:

c tn 2m

tn

xn+1

tn

tn
e
c 2 2m

2
c 2 2m

11

xn xn 1
x ln n xn 1
log B a n
E: ln e = 1 Soluo: Teremos nesse caso a considerar:

Aplicando o logaritmo natural:

ln e

tn

tn+1

Utilizando a propriedade dos logaritmos:

n log B a

ln
c t 2m

xn xn 1

c 2 2m
1 c cc
2

Substituindo:

x(t )

xme

sen(

)
0

Para dois mximos consecutivos, ocorrendo nos instantes tn e tn+1, teremos, lembrando a funo sen:

tn
tn
x(tn )
1

2
2
xme
xn
c tn 2m

ln

xn xn 1

c 2m
0

2 1 c cc
2

2
sen(
c tn 2m

2
)
ln
2

tn
sen

xm e

xn xn 1

2 c 2 m 1
Como:

0 2

xn x(tn 1 )
xn
1

xme
c tn 2m
1

c tn 2m

c cc
0

cc
sen(
1

2 m

xme

tn
5 2

)
ln xn xn 1
xn xn 1

xm e

c tn 2m

sen
1

2 1

c cc c cc
2

xn

xme

c tn 2m

1
ln 2 1

Fazendo a razo entre xn e xn+1:

c cc c cc

11

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5. Desloca-se o bloco mostrado na figura, posicionando-o 20 mm abaixo de seu ponto de equilbrio, quando, ento, solto. Depois de oito ciclos o deslocamento mximo do bloco 12mm. Determinar (a) o fator de amortecimento c/cc e (b) o valor do coeficiente do amortecimento viscoso c. Soluo: Do exemplo anterior:

c cc 196

x ln 1 x8
2

x ln 1 x8

ln c cc
2 1 c cc c cc
2

x1 x8 x ln 1 x8
2

12
Note que:

x ln n xn 1

196 ln

ln

x1 x2

2 1

c cc c cc
2

ln

x2 x3

ln

x7 x8

c 196
2
2

x1 x8 ln x1 x8
2

cc

ln

x1 x2

ln

x2 x3

ln

x7 x8

2 1

c cc c cc

ln c 196
2

x1 x8 ln x1 x8
2

2 m

Mostre que, usando agora a propriedade:

k m

ln
ln ln x1 x2 x1 x2 ln ln x2 x3 x2 x3

A ln A ln B B x ln 7 ln x1 ln x8 x8
ln x7 x8 ln x1 x8

ln

x1 x8
2

2 1

c cc c cc
2

2
2 2

x ln 1 x8

49

4 1
2

c cc c cc

1 x ln 1 x8

c cc
2

x ln 1 x8
2

196
2

c cc
2

x ln 1 x8

c cc

196
2

c cc

c cc

x ln 1 x8 196
2

x ln 1 x8

12

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Exerccios 1. O movimento do pisto no interior do motor de um carro aproximadamente um MHS. (a) Sabendo que o percurso (o dobro da amplitude) igual a 0.100m e que o motor gira a 3500 rpm, calcule a acelerao do pisto no ponto final do percurso. (b) Sabendo que a massa do pisto 0.45 kg, qual a fora resultante exercida sobre ele nesse ponto? (c) Calcule a velocidade e a energia cintica do pisto no ponto mdio do percurso. (d) Qual a potncia mdia necessria para acelerar o pisto do repouso at a velocidade calculada no item (c)? (e) Se o motor gira com 7000 rpm, quais so as respostas dos itens (b), (c) e (d)?

constante de amortecimento c (em termos de k e de m) a acelerao para t = 0 negativa, nula e positiva? Discuta cada caso em termos do grfico de x versus t nas vizinhanas de t = 0. 5. Quatro passageiros com massa total igual a 250 kg comprimem 4.00 cm as molas de um carro com amortecedores gastos. Modele o carro e os passageiros como um nico corpo sobre uma nica mola ideal. Sabendo que o perodo da oscilao do carro com os passageiros igual a l.08 s, qual o perodo da oscilao do carro vazio? 6. Um cavaleiro executa um MHS com amplitude A; sobre um trilho de ar. Voc freia o cavaleiro de modo que sua amplitude reduzida metade do valor inicial. O que ocorre com os valores: (a) do seu perodo, freqncia e freqncia angular? (b) da sua energia mecnica total? (c) da sua velocidade mxima? (d) da sua velocidade no ponto x = A/4? (e) da sua energia potencial e energia cintica no ponto x = A/4? 7. Voc pendura um peso desconhecido na extremidade de uma mola e, segurando o peso, deixa-o descer suavemente at que ele estique a mola a uma distncia L na posio de equilbrio. Se a mola possui massa desprezvel, prove que o peso pode executar um MHS com o mesmo perodo de um pndulo simples de comprimento L. 8. Uma criana irrequieta faz deslizar em uma mesa horizontal seu prato de jantar de 250 g com MHS com amplitude 0.100 m. Em um ponto situado a 0.060 m da posio de equilbrio a velocidade do prato igual a 0.300 m/s. (a) Qual o perodo? (b) Qual o deslocamento quando a velocidade igual a 0.160 m/s? (c) No centro do prato existe um pedao de cenoura de 10.0 g. Se o pedao de cenoura est na iminncia de escorregar no ponto final da trajetria, qual o coeficiente de atrito esttico entre o pedao de cenoura e o prato? 9. Um touro mecnico se move verticalmente com MHS de amplitude igual a 0.250 m e freqncia igual a l.50 Hz, que permanecem as mesmas independentemente de existir ou no algum montado no touro. Um vaqueiro monta no touro e diz que para um macho no necessrio segurar em nenhuma parte do touro, (a) Ele abandona a sela quando o touro est se movendo para cima. Qual o mdulo da acelerao da sela para baixo quando ele perde o contato com ela? (b) Em que altura est a sela acima de sua posio de equilbrio quando ele perde o contato com ela pela primeira vez? (c) Qual o mdulo da sua velocidade quando ele perde o contato com a sela? 13

13

2. Uma fora de amortecimento F = - cv atua sobre um rato infeliz de 0,300 kg que se move preso na extremidade de uma mola cuja constante k = 2.50 N/m. (a) Se a constante c possui um vaior igual a 0.900 kg/s, qual a freqncia da oscilao do rato? (b) Para qual valor da constante c o movimento criticamente arnortecido? 3. Um ovo de 50,0 g fervido durante muito tempo est preso na extremidade de uma mola cuja constante k = 25.0 N/m. Seu deslocamento inicial igual a 0.300 m. Uma fora de amortecimento F = -c v atua sobre o ovo e a amplitude do movimento diminui de 0.100 m em 5.00 s. Calcule o mdulo da constante de amortecimento c. 4. O movimento de um oscilador com subamortecimento descrito pela Equao descrita na teoria. Considere o ngulo de fase igual a zero. (a) De acordo com esta equao, qual o valor de x para t = 0? (b) Qual o mdulo, a direo e o sentido da velocidade para t = 0? O que este resultado informa sobre a inclinao do grfico de x contra t nas vizinhanas de t = 0? (c) Obtenha uma expresso para a acelerao a para t = O. Para que valores ou intervalo de valores da

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(d) Ele est em queda livre at retomar para a sela. Mostre que isto ocorre 0.538 s mais tarde. (e) Qual a velocidade relativa entre ele e a sela no momento em que ele retoma? 10. Um bloco de massa M repousa sobre uma superfcie sem atrito e est preso a uma mola horizontal cuja constante k, a outra extremidade da mola est presa a uma parede. Um segundo bloco de massa m repousa sobre o primeiro. O coeficiente de atrito esttico entre os blocos s. Ache a amplitude mxima da oscilao para que o bloco superior no deslize sobre o bloco inferior.

Uel

1 k 2

l x

(b) Seja x = x0 a coordenada para a qual a energia potencial gravitacional igual a zero. Mostre que a energia potencial total dada por:

Uel
(b) da forma dada por

1 2 kx 2

1 k 2

mgx0

(c) A expresso para a energia potencial da parte

U
1 k 2

1 2 kx C , onde a constante C 2
l
2

14

mgx0 . Explique por que o

comportamento do sistema no depende do valor desta constante, de modo que o MHS vertical no fundamentalmente diferente do que o MHS horizontal para o qual 11. Um bloco de massa igual a 0.200 kg est submetido a uma fora restauradora elstica e a constante da fora igual a 10.0 N/m. (a) Faa um grfico da energia potencial U em funo do deslocamento x no intervalo de x = - 0.300 m at x = +0.300 m. Em seu grfico adote a escala l cm = 0.05 J no eixo vertical e l cm ~ 0,05 m no eixo horizontal. O bloco inicia o movimento oscilatrio com uma energia potencial igual a 0.140 J e uma energia cintica igual a 0.060 J. Examinando o grfico, responda s perguntas seguintes: (b) Qual a amplitude da oscilao? (c) Qual a energia potencial quando o deslocamento igual metade da amplitude? (d) Para qual deslocamento a energia potencial igual energia cintica? (e) Qual o valor do ngulo de fase sabendo que a velocidade inicial positiva e o deslocamento inicial negativo? 12. A Figura indica um corpo de massa m suspenso a uma mola vertical cuja constante k. O sentido positivo do eixo Ox est orientado de baixo para cima e x = 0 a posio de equilbrio do corpo.

1 2 kx . 2

13. Um fio de l.80 m de comprimento suspenso verticalmente. Quando uma bola de ao de 60.0 kg suspensa na extremidade do fio, este se dilata 2.00 m. Se a bola for puxada para a baixo a uma distncia adicional e libertada, com que freqncia ela oscilar? Suponha que a tenso no fio seja menor do que o limite de proporcionalidade. 14. Uma perdiz de 5.00 kg est pendurada em uma pereira presa na extremidade de uma mola ideal com massa desprezvel. Quando a perdiz puxada para baixo a uma distncia de 0.100 m abaixo da sua posio de equilbrio e libertada, ela oscila com um perodo igual a 4.20 s. (a) Qual sua velocidade quando ela passa pela posio de equilbrio? (b) Qual sua acelerao quando ela est a 0.050 m acima da posio de equilbrio? (c) Quando ela est se movendo para cima, quanto tempo necessrio para que ela se mova de um ponto 0.050 m abaixo da posio de equilbrio at um ponto 0.050 m acima do equilbrio? (d) O movimento da perdiz interrompido e ela removida da mola. De quanto a mola se encurta? 14. Um prego de 0.0200 kg executa um MHS com amplitude igual a 0.240 m e perodo igual a l.500 s. O deslocamento do prego igual a +0.240 m quando t = 0. Calcule: (a) o deslocamento do prego quando t = 0.500 s; (b) o mdulo, a direo e o sentido da fora que atua sobre o prego quando t = 0,500 s; (c) o tempo mnimo necessrio para que o prego se desloque da posio inicial at um ponto x = -0.180 m; (d) a velocidade do prego quando x = -0.180m. 15. Uma mola de massa desprezvel e constante k = 400 N/m est suspensa verticalmente e um prato de 0.200 kg est suspenso em sua extremidade interior. Um aougueiro deixa cair sobre o prato de uma altura de 0.40 m uma posta de carne de 2.2 kg. A posta de 14

(a) Mostre que quando o corpo est na coordenada x, a energia potencial elstica da mola dada por:

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carne produz uma coliso totalmente inelstica com o prato e faz o sistema executar um MHS. Calcule: (a) a velocidade do prato e da carne logo aps a coliso; (b) a amplitude da oscilao subsequente; (c) o perodo do movimento. 15. Uma fora de 40,0 N estica 0,250 m uma mola vertical. (a) Qual o valor da massa que deve ser suspensa da mola para que o sistema oscile com um perodo igual a l.00 s? (b) Se a amplitude do movimento for igual a 0.050 m e o perodo for o especificado na parte (a), onde estar o objeto e em qual sentido ele estar se movendo 0.35 s depois de ele atravessar a posio de equilbrio de cima para baixo? (c) Qual o mdulo, a direo e o sentido da fora que a mola exerce sobre o objeto quando ele esta 0.030 m abaixo da posio de equilbrio, movendo-se para cima? 16. Um pequeno barco de excurso com um convs largo oscila verticalmente com MHS em virtude das ondas de um lago. A amplitude do movimento de 0.200 m e o perodo igual a 2.80 s. Uma doca estvel est prxima do barco em um nvel igual ao nvel mais elevado da oscilao do convs. As pessoas desejam descer do barco para a doca, mas isto s pode ser feito confortavelmente quando o nvel do convs estiver a uma distncia menor do que 0.100 m do nvel da doca. Quanto tempo as pessoas dispem para descer confortavelmente do barco durante cada perodo do MHS? 17. Um exemplo interessante de oscilao, embora fortemente impraticvel, o movimento de um objeto lanado em um furo que passa atravs do centro da Terra, oscilando de um lado at o outro da Terra. Usando a hiptese (que no realista) de que a Terra seja uma esfera com densidade uniforme, prove que a oscilao constitui um MHS e determine seu perodo. 18. Seja t, o tempo necessrio para que um corpo que executar MHS se desloque de x = 0 (para t = 0) at x = A. Obtenha uma equao para t do seguinte modo. Na Equao, substitua v por dx/dt. Separe as variveis deixando todas as grandezas contendo x em um dos membros da equao e todas as grandezas contendo t no outro membro. Integre a equao entre os limites de t desde 0 at t, e os limites de x desde 0 at A e, a partir da, obtenha uma expresso para t1. Como t1 se compara com o perodo T? 19. Para um certo oscilador a fora resultante sobre um corpo de massa m dada por F = -cx3. (a) Qual a funo energia potencial deste oscilador se considerarmos U = O para x =0? (b) Um quarto do perodo o tempo necessrio para o corpo se deslocar de x = 0 at x = A. Determine este tempo e, portanto, o perodo.

(c) De acordo com o resultado obtido na parte (b), verifique se o perodo depende da amplitude do movimento. Este movimento constitui um MHS? 20. Para medir o valor de g de modo no ortodoxo, uma estudante coloca uma bola de bilha sobre o lado cncavo de uma lente. Ela coloca a lente sobre um oscilador harmnico simples (fornecido efetivamente por um pequeno (alto-falante estreo) cuja amplitude A e cuja freqncia f podem variar. Ela pode medir A usando a luz de um estroboscpio. (a) Se a bola possui massa m, ache a fora normal exercida pela lente sobre a bola de bilha em funo do tempo. Seu resultado deve ser dado em funo de A, f, m, g e do ngulo de fase . (b) A freqncia aumentada lentamente. Quando ela atinge um valor fb, sua oscilao pode ser ouvida. Qual o valor de g em termos de A e de fb?

15

21. Dois cilindros homogneos de raio R e massa total M so conectados ao longo de seu eixo comum por uma barra leve e curta e esto em repouso sobre o topo de uma mesa horizontal. Uma mola cuja constante k possui uma extremidade presa na mesa por uma braadeira e sua outra extremidade ligada a um anel sem atrito no centro de massa dos cilindros (Figura 13.31). Os cilindros so puxados para a esquerda esticando a mola at uma distncia .c e a seguir so libertados. Existe entre o topo da mesa e os cilindros um atrito suficiente para fazer os

15

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Vibraes Foradas e amortecidas: Se o sistema considerado anteriormente submetido a uma fora peridica F Fm sen t , a equao de movimento torna-se:

2 tg 1

c cc

0 2

cx kx Fm sen t m x
A soluo da equao diferencial acima dada pela soma da soluo da correspondente homognea (xH (t), j discutida anteriormente) com a soluo particular xp(t).

Fazendo em [1] teremos:

2 0 2

t sucessivamente ser igual a 0 e a /2,

c xm

Fm sen Fm cos

mxm

Elevando ao quadrado ambos os termos:

16

x(t )

x H (t )

x p (t )

xm m
2 0

Fm
2 2

A soluo particular pode ser dada por:

x p (t )
Substituindo na

x m sen t
equao diferencial,

c m

p (t ), p (t ) teremos: x p (t ), x x p (t ) x xm cos t
2

Ou: Chamando de:

m

p (t ) x
m
2

xm sen t
k xm sen t Fm sen t

Fm k
1 c 2 cc
2

xm
m 2

xm sen t

c xm cos t

Reagrupando os termos, teremos:

sen t

m
Como:

k xm

cos t

c xm

Fm sen t

1
0

0
2

k m
mxm
)

k
cos t

2 0

sen t

2 0

c xm

Fm sen t

Utilizando as relaes:

Esta equao pode ser usada para determinar a amplitude do estado estacionrio produzido por uma fora excitadora de intensidade F Fm sen t . para Os grficos abaixo ilustram esse comportamento, c 1.00;0.50;0.25;0.125;0 (de baixo para cc

sen(
e:

sen cos

sen cos

cos(

cos cos
2 0

sen sen
2

cima).

sen t cos cos t cos

sen t cos t
2 0 2 0 2

cos tsen

mxm

xm
m

sen tsen c xm
2

Fm sen t

Reagrupando os termos, teremos:

m cos

c sen xm

msen cos c xm Fm sen t Para a equao acima validar-se em qualquer instante de tempo t, teremos:

2 0 2 0

m cos
2

c sen xm cos c
[1]

Fm 0

msen

xm
c m
2 0

2 0

msen

cos c

xm

tg

0
2

1
0

Podemos ainda escrever: Observe que a amplitude de uma oscilao forada pode ser mantida pequena escolhendo um coeficiente de amortecimento viscoso c grande ou mantendo bem diferentes as freqncia natural e forada. 16

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Exemplos 1. Um motor de M = 400kg suportado por 8 molas, cada uma com constante elstica de k = 20 kN/m, e possui um amortecedor de constante de amortecimento de c = 8000 Ns/m, e pode-se mover verticalmente. O desbalanceamento do rotor causado por uma massa de m = 20g a r = 30 mm do eixo de rotao. Numa freqncia de vibrao de f =5000 rpm, qual a deformao mxima xm ? Dados: xm
2 m 2

17

1
0
2

c 2 cc
m

Fm

r;

2 f

Fm ke

M = 400kg; ke = 8.20000=160000N/m
0

p
0

cc

2m
2 f

160000 20 rad s 400 s 2 400 20 16000 N m

m = 0.02kg; r = 0.03m

5000 523.59 rad s 60

2

Fm

m 2r
m

0.02 2

Fm ke

5000 0.03 164.49 N 60 164.49 0.001028m 160000

17

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xm
2

m 2

1
0

c 2 cc

xm 1 523.29 20

0.001028
2 2

8000 523.29 16000 20

18

xm

0.001028 1.503 10 6 m 684.08

18

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Oscilaes foradas:

Exerccios amortecidas, e amortecidas

e k = 120 N/m c

19.107 Mostre que, no caso do amortecimento supercrtico (c > cc); um corpo nunca passa por sua posio de equilbrio O (a) se liberado com velocidade inicial nula de uma posio arbitrria ou (b) se parte de O com uma velocidade inicial arbitrria. 19.108 Mostre que, no caso do amortecimento supercrtico (c>cc), um corpo liberado de uma posio arbitrria no pode passar mais de uma vez por sua posio de equilbrio. 19.109 No caso do amortecimento subcrtico, os deslocamentos x1, x2,..., xn, etc., ilustrados na Fig. 19.11, podem ser supostos iguais aos deslocamentos mximos. Mostre que a razo entre dois deslocamentos sucessivos, xn e xn+1 . constante e que o logaritmo natural desta razo, chamado de decremento logartmico,

4 kg

19

ln

xn xn 1

2 1

c cc c cc
2

19.114 O cano de um canho de campanha peso 6,23 kN e retorna posio de tiro, aps recuar, graas a um recuperador de constante k = 1,75 x 106 N/m. (a) Determine o valor do coeficiente de amortecimento do mecanismo de recuo que fez o cano retornar posio de tiro, no menor tempo possvel, sem oscilao, (b) Calcule o tempo gasto pelo cano para moverse da sua posio e mximo recuo at o ponto mdio de seu percurso total. 19.115 Supondo-se que se efetuou uma alterao do cano do canho tratado no Problema 1.114, resultando num aumento de peso de 1,78 kN, determine (a) a constante k que deve ser empregada para manter o cano criticamente amortecido e (b) o tempo gasto pelo cano modificado para deslocar-se de sua posio de mximo recuo ao ponto mdio de seu percurso total. 19.116 No caso da vibrao forada com um dado fator de amortecimento c/cc , determine a razo entre as freqncias /p para que a amplitude de vibrao seja mxima. 19.117 Mostre que, para um valor pequeno do fator de amortecimento c/cc (a) a amplitude mxima de uma vibrao forada quando = p, e (b) o valor correspondente o fator de ampliao aproximadamente (cc/2)/c. 19.118 Um motor de 13,6 kg sustentado por uma viga leve horizontal que apresenta uma deflexo esttica de 1,27 mm causada pelo peso do motor. Sabendose que o desbalanceamento do rotor equivalente a uma massa de 28,3 g localizada a 0,191 m do eixo de rotao, determine a amplitude das vibraes do motor a uma velocidade de 900 rpm, supondo (a) ausncia de amortecimento e (b) que o fator de amortecimento c/cc = 0,075. 19.119 Um motor de 22,7 kg sustentado por quatro molas, cada uma possuindo uma e de 1,75. l05 N/m. O desbalanceamento do rotor equivalente a uma massa de 28,3g situada a 127 mm do eixo de rotao. Sabendo-se que o motor obrigado a se mover verticalmente, 19

19.110 Na prtica muitas vazes difcil determinar o decremento logartmico definido no Problema 19.109 medindo-se dois destacamentos mximos sucessivos. Mostre que o decremento logartmico pode ser expresso como (1 / k) ln (xn / xn+k ), onde k o nmero de ciclos entre as leituras do deslocamento mximo. 19.111 Num sistema com amortecimento subcrtico (c < cc), o perodo de vibrao comumente definido como o intervalo de tempo = 2 /q que corresponde a dois pontos sucessivos onde a curva deslocamento-tempo toca uma das curvas-limites ilustradas na Fig. 19.11. Mostre que um intervalo de tempo (a) entre um deslocamento mximo positivo e o deslocamento mximo negativo seguinte /2, (b) entre dois deslocamentos nulos sucessivos /2 e (c) entre um deslocamento mximo positivo e o deslocamento nulo seguinte maior que /4. 19.112 Deslocamentos mximos sucessivos de um sistema massa-mola-amortecedor, semelhante quele ilustrado na Fig. 19.10, so 50, 40, 32 e 25,6 mm. Sabendo-se que m = 12 kg e k = 1500 N/m, determine (a) o fator de amortecimento c/cc e (b) o valor do coeficiente do amortecimento viscoso c (Sugesto: Ver os Problemas 19.109 e 19.110). 19.113 Desloca-se o bloco mostrado na figura, posicionando-o 20 mm abaixo de seu ponto de equilbrio, quando, ento, solto. Depois de oito ciclos o deslocamento mximo do bloco 12mm. Determinar (a) o fator de amortecimento c/cc e (b) o valor do coeficiente do amortecimento viscoso. (Sugesto: ver os Problemas 19.109 e 19.110).

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determine a amplitude de vibrao do estado estacionrio do motor numa velocidade de n, supondo (a) que no h amortecimento, (b) que o fator de amortecimento c/cc igual a 0.125. 19.120 Resolva o Problema 19.94, supondo que se conectou ao motor e ao solo um amortecedor de coeficiente de amortecimento c = 200 Ns/m. 19.121 Um motor de 50 kg sustentado diretamente por uma viga leve horizontal que a deflexo esttica de 6 mm devida ao peso do motor. O desbalanceamento do rotor equivalente a uma massa de 100 g localizada a 75 mm do eixo de rotao. A amplitude das vibraes do motor 0,9 mm a uma velocidade de 400 rpm. Determine (a) o fator de amortecimento c/cc (b) o coeficiente de amortecimento.

(b) a freqncia, em rpm, da fora peridica correspondente ao valor mximo do fator de ampliao, supondo amortecimento, e (c) a amplitude do movimento real da plataforma para cada uma das freqncias encontradas nos itens (a) e (b ). F = Fmsen t

20

19.125 Resolva o problema anterior, supondo-se que o coeficiente de amortecimento 3 kN.s/m. 19.126 A suspenso de um automvel pode ser representada pelo sistema simplificado mola mortecedor como ilustrado, (a) Escreva a equao diferencial que define o movimento absoluto da massa m, quando o sistema se desloca a uma velocidade v sobre uma estrada de seo longitudinal senoidal, como indica a figura, (b) Deduza uma expresso para a amplitude do movimento absoluto de m.

19.122 Um elemento de mquina de 400 kg sustentado por duas molas, cada uma possuindo uma constante de 38 kN/m. Uma fora peridica, de valor mximo igual a 135N, aplicada ao elemento com uma freqncia de 2,5 ciclos por segundo. Sabendo que o coeficiente de amortecimento 1400 N.s/m, determine (a) a amplitude de vibrao do estado estacionrio do elemento. (b) o coeficiente de amortecimento.

F = Fmsen t 19.123 No Problema 19.122, determine o valor do coeficiente de amortecimento para que a amplitude de vibrao do estado estacionrio do elemento seja de 3,5 mm. 19.124 Uma plataforma de 90,7 kg, sustentada por duas molas, cada uma de constante k = 4,38 x 10 N/m, submetida a uma fora peridica de 556N de mdulo mximo. Sabendo que o coeficiente de amortecimento 1,75 kN s/m, determine (a) a freqncia natural, em rpm, da plataforma, se no h amortecimento,

20

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19.127 Duas cargas, A e B, cada uma de massa m, esto suspensas, como ilustrado, por meio de cinco molas de mesma contanto k e conectadas por um amortecedor de coeficiente de amortecimento c. A carga B est submetida a uma fora de intensidade F= Fmsen t. Escreva as equaes diferenciais que definem os deslocamentos xA e xB das duas cargas, medidos a partir das posies de equilbrio.

F = Fmsen t

21

19.132 e 19.133 Escreva as equaes diferenciais que definem (a) os deslocamentos da massa m e do ponto A e (b) as correntes nas malhas correspondentes do anlogo eltrico. A xA k1 A c B xB m

F = Fmsen t 19.128 Determine a faixa de valores da resistncia R, para os quais aparecero oscilaes no circuito ilustrado quando a chave S for fechada.

k2

19.134 e 19.135 Desenhe o anlogo eltrico do sistema mecnico ilustrado.

k1

c1 m1 k2 m2

19.129 Considere o circuito do Problema 19.128, quando a capacitncia igual a zero. Se a chave S for fechada no instante t = 0, determine (a) o valor final da corrente no circuito e (b) o instante t em que a corrente atingir (1 - 1/e) de seu valor final (este valor de t conhecido por constante de tempo do circuito). 19.130 e 19.131 Desenhe o anlogo eltrico do sistema mecnico ilustrado. (Sugesto: trace as malhas correspondentes ao corpos livres).

c2

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19.136e19.137 Escreva as equaes diferenciais que definem (a) os deslocamentos das massas m1 e m2 as correntes nas malhas correspondentes do anlogo eltrico.

(a) Mostre que o ponto material executar um movimento harmnico simples de perodo de oscilao igual ao de um pndulo simples de comprimento igual ao raio da Terra, (b) Calcule numericamente o perodo, (c) Mostre que o resultado obtido em (a) tambm igual ao perodo 19.142 Um cursor de 1,5 kg, preso a uma mola de constante k =750 N/m, 20 mm, comprimindo a mola (a) Calcule a mxima velocidade que o cursor adquirir dep (b) Determine tambm a posio e a velocidade do cursor 0,08 s aps a sua liberao.

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F = Fmsen t

Problemas de Recapitulao 19.138 Um bloco pesando 17,8 N est preso carcaa de um motor que gira a 1250 rpm. O rotor desbalanceado e a amplitude do movimento do bloco de 10,2 mm. Sabendo-se que a constante do sistema de molas k = 2,62.104 N/m, determine a amplitude do movimento do motor. 19.139 Uma barra delgada de comprimento l est articulada por um pino sem atrito a um cursor de massa desprezvel. Determine o perodo de pequenas oscilaes da barra, supondo que o coeficiente de atrito entre o cursor e a barra horizontal (a) suficiente para impedir qualquer movimento do colar, e (b) zero.

19.143 Uma barra de massa m e comprimento l repousa sobre duas polias giram nos sentidos indicados. Denotando por C , o coeficiente de atrito cintico entre as barras e as polias, determine a frequncia de vibrao se for dado barra um pequeno deslocamento para a direita, soltando-a em seguida. 19.144 Um pndulo de toro pode ser usado para determinar experimentalmente o momento de inrcia de um dado objeto. A plataforma horizontal P sustentada por vrias barras rgidas, que esto ligadas a um arame vertical. O perodo de oscilao da plataforma igual a 0 quando a plataforma est vazia e igual a A quando um objeto de momento de inrcia conhecido colocado na plataforma, de modo que seu centro de massa esteja diretamente acima do centro da placa, (a) Mostre que o momento de inrcia I0 da plataforma e seus suportes pode ser expresso por:

I0

IA

2 0 2 A 2 0

(b) Se um perodo de oscilao, B medido quando um objeto B de inrcia IB desconhecido colocado na plataforma, mostre que 19.140 A barra AB de 10 kg est presa aos discos de 4 kg cada um, como ilustrado. Sabendo que os discos rolam sem escorregar, detfrmine a frequncia de pequenas oscilaes do sistema.

IB

IA

2 B 2 A

2 0 2 0

450 min . 19.141 Coloca-se um ponto material sem velocidade inicial sobre um plano tangente superfcie da Terra, 19.145 Uma viga de 15 kg suportada por dois discos homogneos, cada um com 10 kg de raio de 100 22

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mm. Sabendo que os discos rolam sem escorregar, determine o perodo de vibrao do sistema se se der viga um pequeno deslocamento para a direita, sendo abandonada a seguir, 19.146 Resolva o Problema 19.145 supondo-se que se removeu a mola presa viga. 19.147 Um certo vibrmetro usado para medir amplitudes de vibrao consiste essencialmente numa caixa contendo uma barra delgada que tem presa numa das extremidades umbloquinho de massa m. O sistema barra-bloquinho tem uma frequncia natural de 8 Hz. Quando se prende rigidamente a caixa carcaa de um motor que gira a 960 rpm, o bloquinho vibra com amplitude de 2.03 m relativamente caixa. Determine a amplitude do movimento vertical do motor. 19.148 Um aro fino de raio r e massa m est suspenso por meio de uma barra spera como ilustrado. Determine a frequncia das pequenas oscilaes do aro (a) no plano do aro, e (b) numa direo perpendicular ao plano do aro. Suponha que o atrito suficientemente grande para impedir o deslizamento em A. 19.149 Um volante de 181 kg tem um dimetro de 0,812 m e um raio de girao de 0,356m. Uma correia colocada ao redor da borda e presa a duas molas, cada uma de constante k = 1.05 x 10 N/m. A tenso inicial na correia suficiente para impedir escorregamento. Se a extremidade C da correia puxada 0.0318m para baixo e liberada, determine (a) o perodo de vibrao e (b) a mxima velocidade angular do volante.

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Figura.P19.149

23

Mecnica Aplicada- N2- Oscilaes Amortecidas e amortecidas foradas Prof. Dr. Cludio S. Sartori Trabalho Opcional 1. Reproduzir em laboratrio de informtica, usando o programa interactive physics. 2. Encontrar para cada tipo de amortecimento, os valores de:

cc
24

2m

k m 2m p

3. Escrever a soluo de y(t) para cada caso animado. 4. Elaborar os grficos de velocidade versus tempo e acelerao versus tempo para cada caso.
a

3. Um corpo de massa m = 0.25 kg est acoplado a uma mola de constante elstica k = 400N/m e a um amortecedor de constante de amortecimento c. Para cada valor de c na tabela: (a) Encontre a freqncia angular 0 natural. (b) Determine a constante de amortecimento crtica cc. (c) Classifique o amortecimento e fornea os parmetros importantes para cada caso classificado. (d) Determine as funes posio x(t), velocidade instantnea v(t) e acelerao instantnea a(t), para as condies iniciais: v0 = 0 e x0 = 5 mm. (e) Construa os grficos das funes posio x(t), velocidade instantnea v(t) e acelerao instantnea a(t). Faa utilizando o programa graphdpr em: www.claudio.sartori.nom.br Opte: Aplicaes -> Oscilaes mecnicas. Complete a tabela.

2 Parte:
Classificao amoortecimo

Utilizando o programa Interactive Physics (www.interactivephysics.com) fazer a leitura do arquivo osh2.ip e osh3.ip.

1. Para cada caso: (a) Encontre a freqncia angular Encontre o perodo T e a freqncia f. Complete a tabela.
Caso i 1 2 3 ke (N/m) m (kg) 0,75 0,75 0,75 v0 (m/s) 0 0 0
0

natural.

(rad/s)

x0 (m) 0,25 0,25 0,25

T (s)

f (Hz)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

40 35 30 25 20 19 18 16 14 10

(b) As equaes x(t), v(t) e a(t) para cada caso, onde x0 = 0.25 m e v0 = 0m/s. Dados: k = 50N/m; m = 0,75 kg

2.

Dado o pndulo simples com

= 20.

4. Um corpo de massa m = 0.25 kg est acoplado a uma mola de constante elstica k = 400N/m e a um amortecedor de constante de amortecimento c. Para cada valor de c na tabela: (a) Encontre a freqncia angular 0 natural. (b) Determine a constante de amortecimento crtica cc. (c) Classifique o amortecimento e fornea os parmetros importantes para cada caso classificado. (d) Determine as funes posio x(t), velocidade instantnea v(t) e acelerao instantnea a(t), para as condies iniciais: v0 = 0.1m/s e x0 = 2 mm. (e) Construa os grficos das funes posio x(t), velocidade instantnea v(t) e acelerao instantnea a(t). Faa utilizando o programa graphdpr em: www.claudio.sartori.nom.br Opte: Aplicaes -> Oscilaes mecnicas.

(a) Faa o clculo do perodo para: l = 0,2 m e l = 0,3 m. (b) Encontre a freqncia angular para os valores do comprimento do pendulo acima. (c) Ache a funo s(t) sabendo que em t = 0 v0=0.

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Parmetros

c (N.s/m)

Caso i

x(t) (m)

v(t) (m/s)

v(t) (m/s)

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Complete a tabela.
Classificao amoortecimo Parmetros x(t) (m) v(t) (m/s) v(t) (m/s)

25

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

c (N.s/m) 40 35 30 25 20 19 18 16 14 10

Caso i

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